EgtGeomKernel :

- In CalcPocketing aggiunto flag per Conventional Milling.

AdjustLoops.cpp

@@ -151,11 +151,11 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
          else {
             double dParA = vIccInfo[i].IciA[0].dU ;
             double dParB = vIccInfo[i].IciB[0].dU ;
-            if ( abs( dParA - dEnd) < EPS_SMALL)
+            if ( dParA > dParB)
                swap( dParA, dParB) ;
            // verifico se uno dei due intervalli dà origine ad un tratto trascurabile
             PtrOwner<ICurve> pCrv1( pMyCrv->CopyParamRange( dParA, dParB)) ;
-            PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;           
+            PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;
             double dArea1 = 0, dArea2 = 0 ;
             if ( ! IsNull( pCrv1))
                pCrv1->GetAreaXY( dArea1) ;
@@ -317,6 +317,8 @@ AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst, bool bNeedSameProp)
          pCrvCo->RemoveSmallDefects( 2 * LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true) ;
         // unisco eventuali tratti allineati
          pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, bNeedSameProp) ;
+        // richiudo i loop per sicurezza
+         pCrvCo->Close() ;
       }
    }
 

ArcPntDirTgCurve.cpp

@@ -16,9 +16,9 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcPntDirTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

ArcSpecial.cpp

@@ -134,7 +134,8 @@ GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd,
 
   // calcolo arco non riuscito, se i punti sono allineati nel giusto verso per essere una retta
    // verifico se i punti sono allineati nel giusto verso
-   if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO) {
+   if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO  ||
+        AreSamePointApprox( ptOther, ptStart)  ||  AreSamePointApprox( ptEnd, ptOther)) {
      // creo l'oggetto retta
       PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
       if ( IsNull( pLine))

Attribs.cpp

@@ -133,22 +133,22 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
    unsigned char ucLev ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucLev, ","))
       return false ;
-   m_Data[LEVEL] = CLIP( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
+   m_Data[LEVEL] = Clamp( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
   // modo
    unsigned char ucMode ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMode, ","))
       return false ;
-   m_Data[MODE] = CLIP( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
+   m_Data[MODE] = Clamp( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
   // stato (se SEL è convertito in ON)
    unsigned char ucStat ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucStat, ","))
       return false ;
-   m_Data[STATUS] = CLIP( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
+   m_Data[STATUS] = Clamp( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
   // marcatura (sempre OFF)
    unsigned char ucMark ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMark, ";"))
       return false ;
-   m_Data[MARK] = CLIP( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
+   m_Data[MARK] = Clamp( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
   // materiale
    if ( ! ngeIn.ReadInt( m_Material, ";"))
       return false ;
@@ -185,22 +185,22 @@ Attribs::DataFromString( const string& sParam)
    int nLev ;
    if ( ! FromString( vsParams[0], nLev))
       return false ;
-   m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
+   m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
   // modo
    int nMode ;
    if ( ! FromString( vsParams[1], nMode))
       return false ;
-   m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
+   m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
   // stato (ammessi solo OFF e ON)
    int nStat ;
    if ( ! FromString( vsParams[2], nStat))
       return false ;
-   m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
+   m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
   // marcatura (ammesso solo OFF)
    int nMark ;
    if ( ! FromString( vsParams[3], nMark))
       return false ;
-   m_Data[MARK] = CLIP( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
+   m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
 
    return true ;
 }

Attribs.h

@@ -16,14 +16,12 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkGdbConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 
 class NgeWriter ;
 class NgeReader ;
 class GeomDB ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-#define CLIP( nV, nMIN, nMAX)  (( nV < nMIN) ? nMIN : (( nV > nMAX) ? nMAX : nV))
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 class Attribs
 {
@@ -46,14 +44,14 @@ class Attribs
       bool Load( NgeReader& ngeIn) ;
       void SetLevel( int nLev)
               { m_OldData[LEVEL] = m_Data[LEVEL] ;
-                m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
+                m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
       void RevertLevel( void)
               { std::swap( m_Data[LEVEL], m_OldData[LEVEL]) ; }
       int  GetLevel( void) const
               { return m_Data[LEVEL] ; }
       void SetMode( int nMode)
               { m_OldData[MODE] = m_Data[MODE] ;
-                m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
+                m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
       void RevertMode( void)
               { std::swap( m_Data[MODE], m_OldData[MODE]) ; }
       int  GetMode( void) const
@@ -61,13 +59,13 @@ class Attribs
       void SetStatus( int nStat)
               { if ( m_Data[STATUS] != GDB_ST_SEL)
                    m_OldData[STATUS] = m_Data[STATUS] ;
-                m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
+                m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
       void RevertStatus( void)
               { SetStatus( m_OldData[STATUS]) ; }
       int  GetStatus( void) const
               { return m_Data[STATUS] ; }
-      void SetMark( void)
-              { m_Data[MARK] = GDB_MK_ON ; }
+      void SetMark( int nMark)
+              { m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_ON_2) ; }
       void ResetMark( void)
               { m_Data[MARK] = GDB_MK_OFF ; }
       int  GetMark( void) const

BiArcs.cpp

@@ -83,7 +83,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
 GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
-          const PolyLine& PL, double& dDist)
+          const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol)
 {
   // calcolo la curva dove giacciono i punti di giunzione tra i due archi del biarco
    PtrOwner<ICurve> pJCrv( CalcJCurve( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg)) ;
@@ -122,7 +122,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
             }
          }
       }
-     // non c'è intersezione, assegno valore medio
+     // non c'è intersezione, assegno valore medio
       if ( dU < -0.5)
          dU = 0.5 ;
      // elimino casi vicino agli estremi, danno solo problemi
@@ -142,7 +142,10 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
    Point3d ptPrev = ptCurr ;
    while ( bPnt) {
       double dLen = Dist( ptCurr, ptPrev) ;
-      int nStep = ( dLen < STEP ? 2 : 1) * int( dLen / STEP) + 1 ;
+      int nStep = int( dLen / STEP) + 1 ;
+      int nMinStep = ( dLen > 50 * dTol ? 3 : ( dLen > 10 * dTol ? 2 : 1)) ;
+      int nMaxStep = 10 ;
+      nStep = Clamp( nStep, nMinStep, nMaxStep) ;
       for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
          double dCoeff = double( i) / nStep ;
          Point3d ptP = Media( ptPrev, ptCurr, dCoeff) ;
@@ -163,7 +166,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
 static ICurve*
 CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg)
 {
-  // se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
+  // se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
    if ( AreSamePointApprox( ptP0, ptP1))
       return nullptr ;
 
@@ -205,14 +208,14 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
    double dDir0RelDeg = DiffAngle( dDir0Deg, dDirDiffDeg) ;
    // direzione iniziale secondo arco limite rispetto a direzione P0->P1 (dalla finale simmetrico e invert)
    double dDir1RelDeg = - DiffAngle( dDir1Deg, dDirDiffDeg) ;
-   // nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
+   // nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
    if ( abs( abs( dDir1RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
       dDir1RelDeg = ( dDir0RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
    else if ( abs( abs( dDir0RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
       dDir0RelDeg = ( dDir1RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
    // intervallo angolare ammissibile a partire da direzione iniziale primo arco ammissibile ( == Dir0)
    double dDeltaAngDeg = - dDir0RelDeg + dDir1RelDeg ;
-  // se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
+  // se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
    if ( ! AngleInSpan( dDirStartRelDeg, dDir0RelDeg, dDeltaAngDeg)) 
       pArc->ToExplementary() ;
   // inverto per avere parametrizzazione crescente allontanandosi da Dir0 e avvicinandosi a Dir1

BiArcs.h

@@ -17,5 +17,5 @@
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 ICurve* GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
-                  const PolyLine& PL, double& dDist) ;
+                  const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol) ;
 

CAvSilhouetteSurfTm.h

@@ -0,0 +1,57 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CAvSilhouetteSurfTm.h      Data : 16.06.24      Versione : 2.6f2
+// Contenuto : Dichiarazione della classe calcolo multi-silhouette.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 10.06.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "CAvToolSurfTm.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCAvSilhouetteSurfTm.h"
+
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class CAvParSilhouettesSurfTm : public ICAvParSilhouettesSurfTm
+{
+   public :
+     // generica
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol) override ;
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
+                    double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
+                    double dMaxDepth) override ;
+      bool GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
+
+   public :
+      CAvParSilhouettesSurfTm( void) ;
+
+   private :
+      bool Prepare( void) ;
+
+   private :
+      CISURFTMPVECTOR  m_vpStm ;
+      CAvToolSurfTm    m_cavTstm ;
+      Frame3d          m_frGrid ;
+      double           m_dTol ;
+      double           m_dSharpedTol ;
+      int              m_nStepX ;
+      int              m_nStepY ;
+      double           m_dRad ;
+      double           m_dCornRad ;
+      double           m_dMaxMat ;
+      double           m_dSideAng ;
+      double           m_dOffsR ;
+      double           m_dDimZ ;
+      double           m_dLevelOffs ;
+      double           m_dMaxDepth ;
+      bool             m_bGridOk ;
+      bool             m_bTool ;
+      DBLVECTOR        m_vdGrid ;
+} ;

CAvSimpleSurfFrMove.cpp

@@ -140,16 +140,20 @@ MyCAvSimpleSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
                   if ( scInfoCurr.nType == SCI_LINE_LINE  ||  scInfoCurr.nType == SCI_PNT_LINE) {
                      m_SCollInfo = scInfoCurr ;
                      m_SCollInfo.nChunkM = j ;
+                     m_SCollInfo.nLoopM = 0 ;
                      m_SCollInfo.nCrvM = k ;
                      m_SCollInfo.nChunkF = i ;
+                     m_SCollInfo.nLoopF = 0 ;
                      m_SCollInfo.nCrvF = l ;
                   }
                }
                else if ( dNewLenXY < dPrevLenXY) {
                   m_SCollInfo = scInfoCurr ;
                   m_SCollInfo.nChunkM = j ;
+                  m_SCollInfo.nLoopM = 0 ;
                   m_SCollInfo.nCrvM = k ;
                   m_SCollInfo.nChunkF = i ;
+                  m_SCollInfo.nLoopF = 0 ;
                   m_SCollInfo.nCrvF = l ;
                }
                pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;

CAvSimpleSurfFrMove.h

@@ -30,7 +30,7 @@ class MyCAvSimpleSurfFrMove
       const SCollInfo& GetSCollInfo()
                { return m_SCollInfo ;}
 
-   private :
+   protected :
       bool TranslateCurveNoCollisionCurve( const ICurve* pCrv1, const ICurve* pCrv2,
                                            const Vector3d& vtDir, double& dLen, SCollInfo& scInfo) ;
       bool TranslateLineNoCollisionLine( const CurveLine* pLine1, const CurveLine* pLine2,
@@ -40,7 +40,7 @@ class MyCAvSimpleSurfFrMove
       bool RotateLineNoCollisionLine( const CurveLine* pLine1, const CurveLine* pLine2,
                                       const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
 
-   private :
+   protected :
       const SurfFlatRegion* m_pRegM ;
       const SurfFlatRegion* m_pRegF ;
       SCollInfo m_SCollInfo ;

CAvSurfFrMove.cpp

@@ -0,0 +1,257 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2026-2026
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CASurfFrMove.cpp   Data : 26.03.2026     Versione : 3.1c7
+// Contenuto : Implementazione delle funzioni di movimento per SurfFlatRegion
+//             senza collisione con altri oggetti dello stesso tipo e nello
+//             stesso piano o in piani paralleli.
+//
+//
+// Modifiche : 26.03.2026 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "CAvSurfFrMove.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveArc.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "IntersLineArc.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCAvSurfFrMove.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// CASurfFrMove
+//----------------------------------------------------------------------------
+CAvSurfFrMove::CAvSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF)
+{
+  // salvo puntatori alle regioni
+   m_pRegM = &SfrM ;
+   m_pRegF = &SfrF ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
+{
+   MyCAvSurfFrMove ScdMove( *m_pRegM, *m_pRegF) ;
+   m_CollInfo.nType = SCI_NONE ;
+   if ( ! ScdMove.Translate( vtDir, dLen))
+      return false ;
+   m_CollInfo = ScdMove.GetCollInfo() ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvSurfFrMove::Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng)
+{
+   MyCAvSurfFrMove ScdMove( *m_pRegM, *m_pRegF) ;
+   m_CollInfo.nType = SCI_NONE ;
+   return ScdMove.Rotate( ptCen, dAng) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MyCAvSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
+{
+  // verifico validità regioni
+   if ( m_pRegM == nullptr  ||  m_pRegF == nullptr)
+      return false ;
+
+  // verifico che le due regioni giacciano in piani paralleli
+   if ( ! AreSameVectorApprox( m_pRegM->m_frF.VersZ(), m_pRegF->m_frF.VersZ()))
+      return false ;
+
+  // reset info di collisione
+   m_SCollInfo.nType = SCI_NONE ;
+
+  // porto il vettore di movimento nel riferimento intrinseco e ne annullo la componente Z
+   Vector3d vtDirL = vtDir ;
+   vtDirL.ToLoc( m_pRegM->m_frF) ;
+   vtDirL.z = 0 ;
+   double dLenXY = vtDirL.Len() ;
+   if ( dLenXY < EPS_SMALL)
+      return true ;
+   vtDirL /= dLenXY ;
+   dLenXY *= dLen ;
+   double dNewLenXY = dLenXY ;
+
+  // ciclo sui chunk della seconda superficie
+   for ( int nCF = 0 ; nCF < m_pRegF->GetChunkCount() ; ++ nCF) {
+     // ciclo sui bordi dei chunk
+      for ( int nLF = 0 ; nLF < m_pRegF->GetLoopCount( nCF) ; ++ nLF) {
+
+        // curva corrente del chunk della seconda regione in locale nel riferimento intrinseco della prima
+         const ICurve* pCrv2Loc = nullptr ;
+         PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
+         if ( AreSameFrame( m_pRegM->m_frF, m_pRegF->m_frF))
+            pCrv2Loc = m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF) ;
+         else {
+            pCopyCrv.Set( m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF)->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pCopyCrv))
+               return false ;
+            pCopyCrv->LocToLoc( m_pRegF->m_frF, m_pRegM->m_frF) ;
+            pCrv2Loc = pCopyCrv ;
+         }
+         const CurveComposite* pCompo2 = GetBasicCurveComposite( pCrv2Loc) ;
+
+        // ciclo sui chunk della prima superficie
+         for ( int nCM = 0 ; nCM < m_pRegM->GetChunkCount() ; ++ nCM) {
+           // ciclo sui bordi del chunk
+            for ( int nLM = 0 ; nLM < m_pRegM->GetLoopCount( nCM) ; ++ nLM) {
+
+              // per CAv non ha senso confrontare due loop interni tra di loro.
+              // posso confrontatare - due loop esterni (come per la CAvSimpleSurfFrMove)
+              //                     - un loop esterno con uno interno (nel caso in cui un Chunk sia contenuto dentro un isola)
+               if ( nLF > 0  &&  nLM > 0)
+                  continue ;
+
+              // curva corrente del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
+               const ICurve* pCrv1Loc = m_pRegM->GetMyLoop( nCM, nLM) ;
+               const CurveComposite* pCompo1 = GetBasicCurveComposite( pCrv1Loc) ;
+
+              // verifico la collisione tra le entità dei loop esterni dei due chunk
+               int k = 0 ;
+               const ICurve* pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetFirstCurve() : pCrv1Loc) ;
+               while ( pCrv1 != nullptr) {
+                  int l = 0 ;
+                  const ICurve* pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetFirstCurve() : pCrv2Loc) ;
+                  while ( pCrv2 != nullptr) {
+                     SCollInfo cInfoCurr ;
+                     double dPrevLenXY = dNewLenXY ;
+                     if ( ! TranslateCurveNoCollisionCurve( pCrv1, pCrv2, vtDirL, dNewLenXY, cInfoCurr))
+                        return false ;
+                     if ( abs( dNewLenXY - dPrevLenXY) < EPS_SMALL) {
+                        if ( cInfoCurr.nType == SCI_LINE_LINE  ||  cInfoCurr.nType == SCI_PNT_LINE) {
+                           m_SCollInfo = cInfoCurr ;
+                           m_SCollInfo.nChunkM = nCM ;
+                           m_SCollInfo.nLoopM = nLM ;
+                           m_SCollInfo.nCrvM = k ;
+                           m_SCollInfo.nChunkF = nCF ;
+                           m_SCollInfo.nLoopF = nLF ;
+                           m_SCollInfo.nCrvF = l ;
+                        }
+                     }
+                     else if ( dNewLenXY < dPrevLenXY) {
+                        m_SCollInfo = cInfoCurr ;
+                        m_SCollInfo.nChunkM = nCM ;
+                        m_SCollInfo.nLoopM = nLM ;
+                        m_SCollInfo.nCrvM = k ;
+                        m_SCollInfo.nChunkF = nCF ;
+                        m_SCollInfo.nLoopF = nLF ;
+                        m_SCollInfo.nCrvF = l ;
+                     }
+                     pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;
+                     ++ l ;
+                  }
+                  pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetNextCurve() : nullptr) ;
+                  ++ k ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // se da limitare il movimento
+   if ( dNewLenXY < dLenXY - EPS_SMALL)
+      dLen *= dNewLenXY / dLenXY ;
+
+  // porto i punti e le direzioni di SCollInfo da intrinseco a locale della prima regione
+   if ( m_SCollInfo.nType != SCI_NONE) {
+      m_SCollInfo.ptP1.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+      m_SCollInfo.vtDirM.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+      m_SCollInfo.vtDirF.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+   }
+   if ( m_SCollInfo.nType == SCI_LINE_LINE)
+      m_SCollInfo.ptP2.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MyCAvSurfFrMove::Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng)
+{
+  // verifico validità regioni
+   if ( m_pRegM == nullptr  ||  m_pRegF == nullptr)
+      return false ;
+
+  // verifico che le due regioni giacciano in piani paralleli
+   if ( ! AreSameVectorApprox( m_pRegM->m_frF.VersZ(), m_pRegF->m_frF.VersZ()))
+      return false ;
+
+  // reset info di collisione
+   m_SCollInfo.nType = SCI_NONE ;
+
+  // porto il centro di rotazione nel riferimento intrinseco e ne annullo la componente Z
+   Point3d ptCenL = ptCen ;
+   ptCenL.ToLoc( m_pRegM->m_frF) ;
+   ptCenL.z = 0 ;
+   if ( abs( dAng) < EPS_ANG_SMALL)
+      return true ;
+   double dNewAng = dAng ;
+
+  // ciclo sui chunk della seconda superficie
+   for ( int nCF = 0 ; nCF < m_pRegF->GetChunkCount() ; ++ nCF) {
+     // ciclo sui bordi del Chunk
+      for ( int nLF = 0 ; nLF < m_pRegF->GetLoopCount( nCF) ; ++ nLF) {
+
+        // curva corrente del chunk della seconda regione in locale nel riferimento intrinseco della prima
+         const ICurve* pCrv2Loc = nullptr ;
+         PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
+         if ( AreSameFrame( m_pRegM->m_frF, m_pRegF->m_frF))
+            pCrv2Loc = m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF) ;
+         else {
+            pCopyCrv.Set( m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF)->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pCopyCrv))
+               return false ;
+            pCopyCrv->LocToLoc( m_pRegF->m_frF, m_pRegM->m_frF) ;
+            pCrv2Loc = pCopyCrv ;
+         }
+         const CurveComposite* pCompo2 = GetBasicCurveComposite( pCrv2Loc) ;
+
+        // ciclo sui chunk della prima superficie
+         for ( int nCM = 0 ; nCM < m_pRegM->GetChunkCount() ; ++ nCM) {
+           // ciclo sui bordi del chunk
+            for ( int nLM = 0 ; nLM < m_pRegM->GetLoopCount( nCM) ; ++ nLM) {
+
+              // per CAv non ha senso confrontare due loop interni tra di loro.
+              // posso confrontatare - due loop esterni (come per la CAvSimpleSurfFrMove)
+              //                     - un loop esterno con uno interno (nel caso in cui un Chunk sia contenuto dentro un isola)
+               if ( nLF > 0  &&  nLM > 0)
+                  continue ;
+
+              // curva esterna del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
+               const ICurve* pCrv1Loc = m_pRegM->GetMyLoop( nCM, nLM) ;
+               const CurveComposite* pCompo1 = GetBasicCurveComposite( pCrv1Loc) ;
+
+              // verifico la collisione tra le entità dei loop esterni dei due chunk
+               const ICurve* pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetFirstCurve() : pCrv1Loc) ;
+               while ( pCrv1 != nullptr) {
+                  const ICurve* pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetFirstCurve() : pCrv2Loc) ;
+                  while ( pCrv2 != nullptr) {
+                     if ( ! RotateCurveNoCollisionCurve( pCrv1, pCrv2, ptCenL, dNewAng))
+                        return false ;
+                     pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;
+                  }
+                  pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetNextCurve() : nullptr) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // se da limitare il movimento
+   if ( ( dAng > 0  &&  dNewAng < dAng - EPS_ANG_SMALL)  ||
+        ( dAng < 0  &&  dNewAng > dAng + EPS_ANG_SMALL))
+      dAng = dNewAng ;
+
+   return true ;
+}

CAvSurfFrMove.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2018
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CAvSurfFrMove.h      Data : 27.04.18    Versione : 3.1c7
+// Contenuto : Dich.ne classe privata per movimento di superfici flat region
+//             nel loro piano evitando collisioni
+//
+// Modifiche : 26.03.2026 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "CAvSimpleSurfFrMove.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+class MyCAvSurfFrMove : public MyCAvSimpleSurfFrMove
+{
+   public :
+      MyCAvSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF) :
+         MyCAvSimpleSurfFrMove( SfrM, SfrF) {} ;
+
+   public :
+      bool Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen) ;
+      bool Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
+      const SCollInfo& GetCollInfo()
+               { return m_SCollInfo ; }
+} ;

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -1,21 +1,21 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2018-2018
+//  EgalTech 2018-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 08.05.18    Versione : 1.9e2
+// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 07.06.24    Versione : 2.6f2
 // Contenuto : Implementazione della classe CAvToolSurfTm.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 27.04.18 DS Creazione modulo.
-//
+//             07.06.24 DS Con tolleranza lineare negativa non si controlla il punto medio.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "CAvToolSurfTm.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include <thread>
 #include <future>
@@ -24,6 +24,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 const int STEP_PE = 50 ;
+const double MAX_MOVE = 20000 ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICAvToolSurfTm*
@@ -37,10 +38,29 @@ CreateCAvToolSurfTm( void)
 // CAvToolSurfTm
 //----------------------------------------------------------------------------
 CAvToolSurfTm::CAvToolSurfTm( void)
-   :  m_Tool( false)
+   :  m_frMove( false), m_Tool( false)
 {
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::Clear( void)
+{
+  // pulisco la lista dei puntatori a Stm
+   m_vSTM.clear() ;
+  // pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
+   m_vBaseInd.clear() ;
+   m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
+  // pulisco HashGrid 2d
+   m_HGrids.Clear() ;
+  // reset utensile
+   m_Tool.Clear() ;
+  // reset riferimento
+   m_frMove.Reset( false) ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
@@ -50,6 +70,9 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
   // pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
    m_vBaseInd.clear() ;
    m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
+  // pulisco HashGrid 2d
+   m_HGrids.Clear() ;
+  // non tocco l'utensile
   // aggiungo la superficie
    return AddSurfTm( Stm) ;
 }
@@ -58,7 +81,7 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 bool
 CAvToolSurfTm::AddSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 {
-  // verifico validità superficie
+  // verifico validità superficie
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &Stm) ;
    if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
       return false ;
@@ -99,40 +122,227 @@ CAvToolSurfTm::SetGenTool( const ICurveComposite* pToolOutline)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist)
+CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                             double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN) const
 {
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
-  // Imposto il riferimento di movimento
-   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
-   else
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
-  // Eseguo controllo
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         Vector3d vtTriaN ;
+         dTotDist = MyTestPositionHG( ptCurr, vtDir, vtTriaN) ;
+         if ( pvtTriaN != nullptr)
+            *pvtTriaN = vtTriaN ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
    Point3d ptCurr = ptT ;
-   dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir) ;
+   Vector3d vtTriaN ;
+   dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir, vtMove, vtTriaN) ;
+   if ( pvtTriaN != nullptr)
+      *pvtTriaN = vtTriaN ;
    return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                                double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const
+{
+  // Funzione per calcolo collisione tra utensile e superfici ;
+  // dToTDist è la distanza di traslazione del punto ptT lungo vtDir per evitare la collisione,
+  // vVtN è la normale del triangolo che genera collsione ( NB. Nel caso di più triangoli concorrenti,
+  // vengono restituite tutte le normali trovate)
+
+  // Inizializzazione parametri
+   dTotDist = 0 ;
+   vVtN.clear() ;
+ // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         dTotDist = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, vVtN) ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
+   Point3d ptCurr = ptT ;
+   dTotDist = MyTestPositionAdv( ptCurr, vtDir, vtMove, vVtN) ;
+   return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
 {
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti dell'insieme
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeries( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeries, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Vector3d vtTriaN ;
+      double dMove = MyTestPositionHG( vPntM[i].first, vtDir, vtTriaN) ;
+      vPntM[i].second = dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff)
+{
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
-  // Imposto il riferimento di movimento
-   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+  // Controllo la tolleranza lineare (se negativa non vanno fatti controlli sui punti medi)
+   if ( dLinTol > -EPS_ZERO)
+      dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
    else
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
-  // Predispongo Hash Grid
-   if ( ! PrepareHashGrid())
-      return false ;
+      dLinTol = -1 ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
   // Determino il numero di punti del path
    m_nTotPnt = int( lPntM.size()) ;
   // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
@@ -140,8 +350,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
    bool bOk = true ;
   // Se un solo thread o pochi punti
    if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
-      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol) ;
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
   // altrimenti
    else {
@@ -161,7 +372,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
       m_bBreak = false ;
       future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
       for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
-         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol) ;
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol, dProgCoeff) ;
      // attendo i risultati
       int nFin = 0 ;
       int nNextPE = 0 ;
@@ -173,7 +384,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             }
          }
          if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 10) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
             nNextPE += STEP_PE ;
             if ( nRes == 1)
                m_bBreak = true ;
@@ -185,18 +396,98 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             lPntM.pop_back() ;
          lPntM.splice( lPntM.end(), vlPntM[i]) ;
       }
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
-  // pulisco HashGrid 2d
-   m_HGrids.Clear() ;
    return bOk ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
 {
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // NB. la posizione del punto non viene modificata :
+  // get<0> vPntM[i] è il punto su cui viene posizionata la testa dell'utensile ( const)
+  // get<1> vPntM[i] è il parametro di traslazione del punto lungo vtDir per evitare collisioni con i triangoli
+  // get<2> vPntM[i] è un vettore di Vector3d contenente tutte le normali di tangenza ( a meno di 10 * EPS_SMALL)
+
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti del path
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeriesAdv( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff)
+{
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
   // Ciclo sui punti
@@ -206,11 +497,13 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    while ( itPntMCurr != lPntM.end()) {
      // verifico il punto
       ptCurr = itPntMCurr->first ;
-      itPntMCurr->second = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
-      if ( itPntMCurr->second < - EPS_SMALL)
+      Vector3d vtTriaN ;
+      double dMove = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir, vtTriaN) ;
+      itPntMCurr->second = dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
          return false ;
-     // se esiste il punto precedente devo verificare il medio
-      if ( itPntMPrev != lPntM.end()) {
+     // se esiste il punto precedente e richiesto devo verificare il medio
+      if ( itPntMPrev != lPntM.end()  &&  dLinTol > 0) {
          MyTestMidPointHG( lPntM, itPntMPrev, itPntMCurr, ptPrev, ptCurr, vtDir, dLinTol, 1) ;
       }
      // passo al successivo
@@ -222,7 +515,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
       if ( nId == -1) {
         // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
          if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 0) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
             if ( nRes == 1)
                return false ;
          }
@@ -236,10 +529,44 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Point3d ptCurr = get<0>( vPntM[i]) ;
+      get<1>( vPntM[i]) = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, get<2>( vPntM[i])) ;
+      if ( get<1>( vPntM[i]) < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
-                                 const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev)
+                                 const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const
 {
   // se superato limite di ricursione, esco
    const int MAX_LEV = 10 ;
@@ -249,7 +576,8 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
    Point3d ptMid = Media( ptPrev, ptCurr, 0.5) ;
   // ne effettuo la correzione per evitare la collisione
    Point3d ptNewMid = ptMid ;
-   double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir) ;
+   Vector3d vtTriaN ;
+   double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir, vtTriaN) ;
    if ( dMidMove < - EPS_SMALL)
       return false ;
   // massima distanza ammissibile
@@ -258,7 +586,7 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
    if ( abs(( Media( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first, 0.5) - ptNewMid) * m_frMove.VersZ()) > 0.5 * dLinTol  ||
         SqDist( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first) > dMaxSqDist) {
      // aggiungo
-      lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, - dMidMove) ;
+      lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, dMidMove) ;
       auto itPntMMid = itPntMCurr ;
       -- itPntMMid ;
      // verifico intervallo precedente
@@ -271,20 +599,48 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
+CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const
 {
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
    double dTotDist = 0 ;
+   vtTriaN = V_NULL ;
    for ( auto pStm : m_vSTM) {
-      Triangle3d Tria ;
-      for ( int nTria = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;
-            nTria != SVT_NULL ;
-            nTria = pStm->GetNextTriangle( nTria, Tria)) {
-         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
-         if ( dDist < - EPS_SMALL)
-            return -1 ;
-         if ( dDist > EPS_SMALL) {
-            dTotDist += dDist ;
-            ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  dTotDist += dDist ;
+                  ptT += dDist * vtMove ;
+                  vtTriaN = Tria.GetN() ;
+               }
+            }
          }
       }
    }
@@ -293,7 +649,61 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
+   double dTotDist = 0 ;
+   vVtTriaN.clear() ;
+   for ( auto pStm : m_vSTM) {
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+              // se devo traslare il punto, c'è collisione
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+                     vVtTriaN.clear() ;
+                     dTotDist += dDist ;
+                     ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+                  }
+                  vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const
 {
   // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
    BBox3d b3Tool ;
@@ -313,8 +723,10 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
       double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
       b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
    }
-  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d 
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
    double dTotDist = 0 ;
+   vtTriaN = V_NULL ;
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
@@ -330,11 +742,70 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
          if ( dDist > EPS_SMALL) {
             dTotDist += dDist ;
             ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
+            vtTriaN = Tria.GetN() ;
          }
          else if ( dDist < -EPS_SMALL)
             return -1 ;
       }
    }
+
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   Point3d ptTL = ptT ; ptTL.ToLoc( m_frMove) ;
+   Vector3d vtDirL = vtDir ; vtDirL.ToLoc( m_frMove) ;
+   b3Tool.Add( ptTL) ;
+   b3Tool.Add( ptTL - vtDirL * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDirL.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.x * vtDirL.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.y * vtDirL.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
+   double dTotDist = 0. ;
+   INTVECTOR vnIds ;
+   if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
+      for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return -1 ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
+         Triangle3d Tria ;
+         if ( ! m_vSTM[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return -1 ;
+        // calcolo della collisione
+         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
+         if ( dDist < - EPS_SMALL)
+            return -1 ;
+        // se devo traslare il punto, c'è collisione
+         if ( dDist > EPS_SMALL) {
+            if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+               vVtTriaN.clear() ;
+               dTotDist += dDist ;
+               ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+            }
+            vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+         }
+      }
+   }
+
    return dTotDist ;
 }
 
@@ -345,7 +816,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
   // pulisco HashGrid 2d
    m_HGrids.Clear() ;
   // verifico esistenza superfici
-   if ( m_vSTM.size() == 0  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
+   if ( m_vSTM.empty()  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
       return false ;
   // creo HashGrid 2d
    const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
@@ -372,7 +843,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
-CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT)
+CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
 {
   // verifico la presenza di almeno un intervallo
    if ( m_vBaseInd.size() < 2)

CAvToolSurfTm.h

@@ -34,22 +34,47 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
                   { return m_Tool.GetRadius() ; }
       double GetToolHeight( void) const override
                   { return m_Tool.GetHeigth() ; }
+      double GetToolTipHeight( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipHeigth() ; } ;
+      double GetToolTipRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipRadius() ; } ;
+      double GetToolCornRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetCornRadius() ; } ;
+      CISURFTMPVECTOR GetvStm( void) const {
+                     CISURFTMPVECTOR vcStm ;
+                     for ( int i = 0 ; i < int( m_vSTM.size()) ; ++ i)
+                        vcStm.emplace_back( CloneSurfTriMesh( m_vSTM[i])) ;
+                     return vcStm ;
+                  }
       const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
                   { return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
-      bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist) override ;
-      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol) override ;
+
+      bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                         double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN = nullptr) const override ;
+      bool TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                            double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const override ;
+
+      bool TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+      bool TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+
+      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff = 1) override ;
 
    public :
       CAvToolSurfTm( void) ;
+      bool Clear( void) ;
 
    private :
-      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol) ;
-      double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
-      double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
+      bool   TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff) ;
+      double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
       bool   MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
-                               const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) ;
+                               const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const ;
       bool   PrepareHashGrid( void) ;
-      int    GetSurfInd( int nT) ;
+      int    GetSurfInd( int nT) const ;
 
    private :
       typedef std::vector<const SurfTriMesh*>    CSURFTMPVECTOR ;   // vettore di puntatori a const SurfTriMesh

CAvToolTriangle.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeUtility.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
@@ -2440,12 +2440,10 @@ CAvDiskTriangle( const Point3d& ptDiskCen, const Vector3d& vtDiskAx, double dDis
      // Allontanamento dall'interno
       double dEscapeDist = max( DiskTriaInteriorEscapeDistGenMot( ptDiskCen, vtDiskAx, dDiskRad, trTria, vtMove), 0.) ;
      // Allontanamento dalla frontiera
-      Vector3d vtMoveOrt = vtMove - vtMove * vtDiskAx * vtDiskAx ;   
+      Vector3d vtMoveOrt = OrthoCompo( vtMove, vtDiskAx) ;
       vtMoveOrt.Normalize() ;
       Frame3d DiskFrame ;
-      Vector3d vtJ = vtDiskAx ^ vtMoveOrt ;
-      vtJ.Normalize() ;
-      DiskFrame.Set( ptDiskCen, vtMoveOrt, vtJ, vtDiskAx) ;
+      DiskFrame.Set( ptDiskCen, vtDiskAx, vtMoveOrt) ;
       Triangle3d trTriaLoc = trTria ;
       Vector3d vtMoveLoc = vtMove ;
       trTriaLoc.ToLoc( DiskFrame) ;
@@ -2503,7 +2501,7 @@ DiskSegmentEscapeDistLongMot( const Point3d& ptDiskCen, double dDiskRad,
    double dSegDist = 0. ;
    for ( int nSol = 0 ; nSol < nRoot ; ++ nSol) {
      // Soluzione interna al segmento
-      if ( vdRoots[nSol] > 0.  &&  vdRoots[nSol] < dSegLen) {
+      if ( vdRoots[nSol] > 0.  &&  vdRoots[nSol] < dSegLen + EPS_ZERO) {
          Point3d ptC = ptSeg + vdRoots[nSol] * vtSeg ;
         // Distanza del punto soluzione dal piano del disco nella posizione iniziale
          double dCurDist = PointPlaneSignedDist( ptC, ptDiskCen, vtMove) ;

CDeBoxClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,14 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2016-2020
+//  EgalTech 2016-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDBoxSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDeBoxClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             BoundingBox e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
 //             09.01.20 DS Cambio nome alla funzione.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -66,3 +67,39 @@ CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTri
   // Se il box è interno c'è collisione
    return DistBoxCenSurfCalc.IsPointInside() ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il box e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestBoxSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del parallelepipedo
+   BBox3d b3BoxL( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Box = GetToGlob( b3BoxL, frBox) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Box)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frBox, b3BoxL))
+      return false ;
+  // Verifico se il parallelepipedo interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2026
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File :      CDeSurfTmSurfTm.h      Data : 14.06.23    Versione : 2.5f3 
+// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 23.01.26  Versione : 3.1a3 
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
 // Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
+//             23.01.26 DS In TestSurfTmSurfTm aggiunto flag per collisione quando una delle due è chiusa e contiene l'altra.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -45,10 +46,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
    pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
    pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
-  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
    if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
       b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
-  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
    if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
       return false ;
   // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
@@ -61,13 +62,13 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
          continue ;
       BBox3d b3BoxTriaA ;
       trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
-     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
       if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
          b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
      // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
       INTVECTOR vNearTria ;
       pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
-     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
      // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
       pSrfB->ResetTempInts() ;
      // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
@@ -84,14 +85,14 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
            // Ciclo sui vertici del triangolo.
             for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
               // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
-              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
                int nAdjTriaTempFlag ;
                if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
                   continue ;
-              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
                if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
                   return true ;
-              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
                Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
                double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
                vtEdgeV /= dEdgeLen ;
@@ -111,10 +112,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
       }
    }
   // Non ho trovato collisioni fra triangoli delle superfici.
-  // Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
+  // Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3BoxA.Encloses( b3BoxB)  &&  ! b3BoxB.Encloses( b3BoxA))
       return false ;
-  // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
+  // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
    Point3d ptPointA, ptPointB ;
    pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
    pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
@@ -122,3 +123,108 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
    DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
    return ( DistPoinASrfB.IsPointInside()  ||  DistPoinBSrfA.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist, bool bTestEnclosion)
+{
+  // Recupero le superfici base
+   const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
+   const SurfTriMesh* pSrfB = GetBasicSurfTriMesh( &SurfB) ;
+  // Se le superfici non sono valide, non ha senso proseguire
+   if ( pSrfA == nullptr ||  ! pSrfA->IsValid()  ||
+        pSrfB == nullptr ||  ! pSrfB->IsValid())
+      return true ;
+  // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
+   BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
+   pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
+   pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+   if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
+   INTVECTOR vTriaIndex ;
+   pSrfA->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxB, vTriaIndex) ;
+  // Ciclo sui triangoli della superficie A che interferiscono col box della superficie B.
+   for ( int nTA : vTriaIndex) {
+      Triangle3d trTriaA ;
+      if ( ! ( pSrfA->GetTriangle( nTA, trTriaA)  &&  trTriaA.Validate()))
+         continue ;
+      BBox3d b3BoxTriaA ;
+      trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+      if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+         b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
+     // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+      INTVECTOR vNearTria ;
+      pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
+      pSrfB->ResetTempInts() ;
+     // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
+      for ( int nTB : vNearTria) {
+        // Recupero il triangolo corrente della superficie B.
+        // Se triangolo non valido salto al successivo.
+         Triangle3d trTriaB ;
+         if ( ! ( pSrfB->GetTriangle( nTB, trTriaB)  &&  trTriaB.Validate()))
+            continue ;   
+        // Se necessario considero l'offset
+         if ( dSafeDist > EPS_SMALL) {
+            int nAdjTriaId[3] ;
+            pSrfB->GetTriangleAdjacencies( nTB, nAdjTriaId) ;
+           // Ciclo sui vertici del triangolo.
+            for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
+              // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+               int nAdjTriaTempFlag ;
+               if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
+                  continue ;
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+               if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
+                  return true ;
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+               Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
+               double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
+               vtEdgeV /= dEdgeLen ;
+               Frame3d frCyl ;
+               frCyl.Set( trTriaB.GetP( nVB), vtEdgeV) ;
+               if ( CDeSimpleCylTria( frCyl, dSafeDist, dEdgeLen, trTriaA))
+                  return true ;  
+            }
+           // Traslo il triangolo
+            trTriaB.Translate( dSafeDist * trTriaB.GetN()) ;
+         }
+        // Processo il triangolo: se i due triangoli collidono ho finito.
+         if ( CDeTriaTria( trTriaA, trTriaB))
+            return true ;
+        // Segno il triangolo come processato: nTemp = 1
+         pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
+      }
+   }
+  // Se non richiesto test di inclusione, non c'è interferenza
+   if ( ! bTestEnclosion)
+      return false ;
+  // Se la prima superficie è chiusa, verifico se include totalmente la seconda
+   if ( pSrfA->IsClosed()  &&  b3BoxA.Encloses( b3BoxB)) {
+      Point3d ptPointB ;
+      pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
+      DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
+      if ( DistPoinBSrfA.IsPointInside()  ||  DistPoinBSrfA.IsEpsilon( dSafeDist))
+         return true ;
+   }
+  // Se la seconda superficie è chiusa, verifico se include totalmente la prima
+   if ( pSrfB->IsClosed()  &&  b3BoxB.Encloses( b3BoxA)) {
+      Point3d ptPointA ;
+      pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
+      DistPointSurfTm DistPoinASrfB( ptPointA, *pSrfB) ;
+      if ( DistPoinASrfB.IsPointInside()  ||  DistPoinASrfB.IsEpsilon( dSafeDist))
+         return true ;
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.11.20        Versione : 
+// File : CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp  Data : 24.031.24  Versione : 2.6c2 
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cone e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConeFrustumSurfTm.
 //
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -69,4 +70,44 @@ CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopR
    DistPointSurfTm DistConeCenSurfCalc( ptConeCen, Stm) ;
   // Se il tronco di cono è interno c'è collisione
    return DistConeCenSurfCalc.IsPointInside() ;
-}
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il tronco di cono e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConeFrustumSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di cono
+   double dMaxRad = max( dBaseRad, dTopRad) ;
+   BBox3d b3ConeL( Point3d( -dMaxRad, -dMaxRad, 0),
+                   Point3d( dMaxRad, dMaxRad, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3ConeL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cone = GetToGlob( b3ConeL, frCone) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Cone)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frCone, b3ConeL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del cono
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cone, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di cono interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumTria.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2020-2020
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConTria.cpp   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
+// File : CDeConeFrustumTria.h   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
 // Contenuto : Dichiarazione della verifica di collisione tra 
 //             Cone e Triangle3d.
 //

CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 18.11.20    Versione : 
+// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             toro convesso e SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 18.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConvexTorusSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -66,3 +66,42 @@ CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
   // Se il toro è interno c'è collisione
    return ( DistConeOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il toro convesso e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConvexTorusSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // I raggi devono essere non nulli
+   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Box della superficie
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Box del toro (sempre completo)
+   BBox3d b3TorusL( Point3d( -dRad1 - dRad2, -dRad1 - dRad2, -dRad2),
+                    Point3d(  dRad1 + dRad2,  dRad1 + dRad2,  dRad2)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3TorusL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Torus = GetToGlob( b3TorusL, frTorus) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Torus)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frTorus, b3TorusL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del toro
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Torus, vT) ;
+  // Verifico se il toro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeCylClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 15.02.24        Versione : 2.6b2
+// File : CDeCylClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cylinder e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -73,3 +73,46 @@ CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMe
   // Se il cilindro è interno c'è collisione
    return ( DistCylCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il cilindro e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestCylSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della superficie poligonale
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Sistemazioni cilindro
+   Frame3d frMyCyl = frCyl ;
+   if ( dH < 0) {
+      frMyCyl.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
+      dH = -dH ;
+   }
+  // Calcolo il BBox del cilindro
+   BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0),
+                  Point3d(  dR,  dR, dH)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3CylL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cyl = GetToGlob( b3CylL, frMyCyl) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è interferenza
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Cyl)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frMyCyl, b3CylL))
+      return false ;
+  // Verifico se il cilindro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cyl, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeCylTria.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeCylTria.h"
 #include "CDeConvexTorusTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
 
 using namespace std ;

CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDePyramidClosedSurfTm.h      Data : 09.11.20    Versione : 
+// File : CDeRectPrismoidClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             Prismoide a basi rettangolari e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestRectPrismoidSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -74,3 +74,48 @@ CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, dou
   // C'è collisione se il tronco di piramide è interno
    return ( DistPyrCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il Prismoide a basi rettangolari e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestRectPrismoidSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                        double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                        const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di piramide non è definito non ha senso proseguire.
+   if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
+        max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
+        dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di piramide
+   double dMaxLenX = max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) ;
+   double dMaxLenY = max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) ;
+   BBox3d b3PyrL( Point3d( -dMaxLenX / 2, -dMaxLenY / 2, 0.),
+                  Point3d(  dMaxLenX / 2,  dMaxLenY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3PyrL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Pyr = GetToGlob( b3PyrL, frPrismoid) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Pyr)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frPrismoid, b3PyrL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del tronco di piramide.
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Pyr, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di piramide interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ; 
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
+                                    trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeSpheClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Sphere e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSpheSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -60,3 +60,38 @@ CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, d
   // C'è collisione se la sfera è interna.
    return ( DistCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra la sfera e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSpheSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dR < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox della sfera
+   BBox3d b3Sphe( ptCen, dR) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3Sphe.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Sphe.Overlaps( b3Poly))
+      return false ;
+  // Verifico se la sfera interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Sphe, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeTriaTria.cpp

@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
 #include "CDeTriaTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
 #include <array>
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

CDeUtility.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CDeUtility.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;

CalcDerivate.cpp

@@ -0,0 +1,233 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2026
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CalcDerivate.cpp   Data : 03.02.26       Versione : 1.5h1
+// Contenuto : Funzioni per calcolo derivate secondo Bessel e Akima.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 03.02.26 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "stdafx.h"
+#include "CalcDerivate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
+{
+  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
+   vPrevDer.clear() ;
+   vNextDer.clear() ;
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return false ;
+
+  // calcolo le derivate
+   vPrevDer.reserve( nSize) ;
+   vNextDer.reserve( nSize) ;
+  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
+   if ( nSize == 2) {
+     // non esiste derivata prima del primo punto
+      vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
+      vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
+     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
+      vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      return true ;
+   }
+  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
+   bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
+  // calcolo le derivate
+   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
+      Vector3d vtPrevDer ;
+      Vector3d vtNextDer ;
+     // primo punto
+      if ( i == 0) {
+        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
+         if ( bClosed) {
+           // se non ci sono almeno 5 punti
+            if ( nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
+                  return false ;
+               vtPrevDer = vtNextDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-3] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-3], vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcCircleStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // ultimo punto
+      else if ( i == nSize - 1) {
+        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
+         if ( bClosed) {
+            vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
+            vtNextDer = vNextDer[0] ;
+         }
+        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcCircleEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
+               return false ;
+            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // punti intermedi
+      else {
+        // se secondo punto
+         if ( i == 1) {
+           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
+            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+                  return false ;
+               vtNextDer = vtPrevDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // se penultimo punto
+         else if ( i == nSize - 2) {
+           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
+            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+                  return false ;
+               vtNextDer = vtPrevDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[1] + vPar[i+1], vPnt[1], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // altrimenti
+         else {
+            if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                    vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                    vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                    vtPrevDer, vtNextDer))
+               return false ;
+         }
+      }
+     // salvo la derivata
+      vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
+      vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
+{
+  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
+   vPrevDer.clear() ;
+   vNextDer.clear() ;
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return false ;
+
+  // calcolo le derivate
+   vPrevDer.reserve( nSize) ;
+   vNextDer.reserve( nSize) ;
+  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
+   if ( nSize == 2) {
+     // non esiste derivata prima del primo punto
+      vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
+      vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
+     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
+      vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      return true ;
+   }
+  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
+   bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
+  // calcolo le derivate
+   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
+      Vector3d vtPrevDer ;
+      Vector3d vtNextDer ;
+     // primo punto
+      if ( i == 0) {
+        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
+         if ( bClosed) {
+            if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
+                                     vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = vtNextDer ;
+         }
+        // altrimenti, uso i primi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcBesselStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // ultimo punto
+      else if ( i == nSize - 1) {
+        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
+         if ( bClosed) {
+            vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
+            vtNextDer = vNextDer[0] ;
+         }
+        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcBesselEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                     vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
+               return false ;
+            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // punti intermedi
+      else {
+         if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                  vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+            return false ;
+         vtNextDer = vtPrevDer ;
+      }
+     // salvo la derivata
+      vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
+      vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
+   }
+
+   return true ;
+}

CalcDerivate.h

@@ -14,6 +14,8 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -179,3 +181,6 @@ CalcAkimaMidDer( double dU0, const Point3d& ptP0, double dU1, const Point3d& ptP
    }
    return ( ! vtPrevDer.IsZero()  &&  ! vtNextDer.IsZero()) ;
 }
+
+bool ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;
+bool ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;

ChainCurves.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : ChainCurves.cpp           Data : 20.07.14       Versione : 1.5g3
-// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
+// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
 //             curve composite a partire dalle curve date.
 //
 //
@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
@@ -43,10 +44,10 @@ bool
 ChainCurves::AddCurve( int nId, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
                        const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtEnd)
 {
-  // verifico validità Id
+  // verifico validità Id
    if ( nId <= 0)
       return false ;
-  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
+  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
    if ( ! m_sCrvId.insert( nId).second)
       return true ;
   // inserisco i dati della curva nel vettore
@@ -68,7 +69,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    m_bIsFork = false ;
    m_vFork.clear() ;
 
-  // recupero l'entità più vicina al punto di start
+  // recupero l'entità più vicina al punto di start
    int nStart ;
    INTVECTOR vStart ;
    if ( ! m_PointGrid.FindNearest( ptStart, vStart)  ||
@@ -82,7 +83,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    // tolgo dal grid
    RemoveEntityFromGrid( nId) ;
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd) ;
@@ -93,7 +94,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
+  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsAfter ;
    bool bClosed = false ;
    if ( ! bSkip  &&  ! GetChainFromPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd, m_vCrvData[nId].vtEnd,
@@ -102,7 +103,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       return false ;
    }
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bRevSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptStart) ;
@@ -113,7 +114,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
+  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsBefore ;
    if ( ! bClosed) {
       bool bRevClosed ;
@@ -168,7 +169,7 @@ ChainCurves::GetChainFromPoint( const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
       ptCurr = bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart ;
       vtCurr = bEquiv ? m_vCrvData[nId].vtEnd : - m_vCrvData[nId].vtStart ;
      // verifico se sono arrivato al punto di chiusura
-      if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptStop, m_dToler)) {
+      if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptStop, 0.5 * EPS_SMALL)) {
          bStopped = true ;
          break ;
       }
@@ -258,7 +259,7 @@ ChainCurves::RemoveEntityFromGrid( int nId)
 bool
 ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int& nStart)
 {
-  // numero di entità candidate
+  // numero di entità candidate
    int nSize = int( vStart.size()) ;
 
   // se nessuna, errore
@@ -273,7 +274,7 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
 
   // altrimenti, cerco la migliore
    int nI = - 1 ;
-   double dSqDistMin = SQ_INFINITO ;
+   double dDistMin = INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vStart[i]) - 1 ;
@@ -281,9 +282,12 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
      // calcolo un punto vicino all'estremo lungo la tangente
       Point3d ptNear = ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart + m_vCrvData[nId].vtStart :
                                   m_vCrvData[nId].ptEnd - m_vCrvData[nId].vtEnd) ;
-      double dSqDist = SqDist( ptStart, ptNear) ;
-      if ( dSqDist < dSqDistMin) {
-         dSqDistMin = dSqDist ;
+      double dDist = Dist( ptStart, ptNear) ;
+      // tengo il segmento più vicino al punto
+      // favorendo eventualmente quello equiverso se entro EPS da un concorrente
+      if ( dDist < dDistMin - EPS_SMALL  ||
+         ((dDist < dDistMin + EPS_SMALL)  &&  bEquiv  &&  vStart[nI] < 0)) {
+         dDistMin = dDist ;
          nI = i ;
       }
    }
@@ -302,7 +306,7 @@ bool
 ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vNext, bool bHaltOnFork, int& nNext)
 {
    INTVECTOR vMyNext = vNext ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -319,19 +323,19 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyNext.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyNext[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = -1 ;
    int nF = 0 ;
    INTVECTOR vFork ;
@@ -343,7 +347,7 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyNext[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso
@@ -387,7 +391,7 @@ bool
 ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vPrev, bool bHaltOnFork, int& nPrev)
 {
    INTVECTOR vMyPrev = vPrev ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -404,19 +408,19 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyPrev.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyPrev[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = - 1 ;
    int nF = 0 ;
    double dProScaMax = - 1.1 ; 
@@ -428,7 +432,7 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyPrev[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso

CircleCenTgCurve.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

Color.cpp

@@ -45,7 +45,8 @@ static const NamedColor StdColor[] = {
    { "FUCHSIA", FUCHSIA},
    { "PURPLE", PURPLE},
    { "ORANGE", ORANGE},
-   { "BROWN", BROWN}
+   { "BROWN", BROWN},
+   { "INVISIBLE", INVISIBLE}
 } ;
 static const int NUM_STDCOLOR = ( sizeof(StdColor) / sizeof(StdColor[0]) ) ;
 
@@ -127,7 +128,7 @@ GetHSVFromColor( const Color& cCol)
    hsv.dSat = dDelta / dMax ;
    if ( cCol.GetRed() >= dMax)                                        // tra giallo e magenta
        hsv.dHue = ( cCol.GetGreen() - cCol.GetBlue()) / dDelta ;
-   else if( cCol.GetGreen() >= dMax)                                  // tra ciano e giallo
+   else if ( cCol.GetGreen() >= dMax)                                  // tra ciano e giallo
        hsv.dHue = 2.0 + ( cCol.GetBlue() - cCol.GetRed()) / dDelta ;
    else                                                               // tra magenta e ciano
        hsv.dHue = 4.0 + ( cCol.GetRed() - cCol.GetGreen()) / dDelta ;

CurveArc.cpp

@@ -189,7 +189,7 @@ CurveArc::Set3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d&
   // calcolo del versore normale
    m_VtN = vtA ^ vtB ;
    double dNSqLen = m_VtN.SqLen() ;
-   // se i punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
+   // se i punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
    if ( ! m_VtN.Normalize( EPS_ZERO))
       return false ;
   // calcolo del centro
@@ -216,17 +216,17 @@ CurveArc::Set3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d&
       if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, dAng2Deg, bDet2)  ||  ! bDet2)
          return false ;
      // deduzione dell'angolo al centro
-      // se uno dei due angoli è nullo, errore
+      // se uno dei due angoli è nullo, errore
       if ( abs( dAng1Deg) < EPS_ANG_SMALL  ||  abs( dAng2Deg) < EPS_ANG_SMALL)
          return false ;
-      // se i due angoli hanno lo stesso segno e Ang1 è minore di Ang2 in modulo
+      // se i due angoli hanno lo stesso segno e Ang1 è minore di Ang2 in modulo
       else if ( dAng1Deg * dAng2Deg > 0  &&  abs( dAng1Deg) < abs( dAng2Deg))
          m_dAngCenDeg = dAng2Deg ;
-     // altrimenti hanno segno opposto oppure Ang1 è maggiore di Ang2 in modulo
+     // altrimenti hanno segno opposto oppure Ang1 è maggiore di Ang2 in modulo
       else
          m_dAngCenDeg = - _copysign( ANG_FULL, dAng2Deg) + dAng2Deg ;
    }
-  // non c'è DeltaN
+  // non c'è DeltaN
    m_dDeltaN = 0 ;
 
   // imposto ricalcolo di Voronoi
@@ -255,7 +255,7 @@ CurveArc::Set2PNB( const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, const Vector3d& v
    Vector3d vtDiff = ptFin - ptIni ;
    if ( vtDiff.IsSmall())
       return false ;
-  // deltaN eventuale ( è componente parallela a VtN)
+  // deltaN eventuale ( è componente parallela a VtN)
    m_dDeltaN = vtDiff * m_VtN ;
    vtDiff -= m_dDeltaN * m_VtN ;
    if ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL)
@@ -304,7 +304,7 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
   // calcolo del versore normale
    m_VtN = vtA ^ vtB ;
    double dNSqLen = m_VtN.SqLen() ;
-   // se tangente e punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
+   // se tangente e punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
    if ( ! m_VtN.Normalize( EPS_ZERO))
       return false ;
   // calcolo del centro
@@ -321,7 +321,7 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
    double dAng1Deg ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, dAng1Deg, bDet1)  ||  ! bDet1)
       return false ;
-   // poichè il senso di rotazione è sempre CCW, se l'angolo è negativo prendo il suo complemento al giro
+   // poichè il senso di rotazione è sempre CCW, se l'angolo è negativo prendo il suo complemento al giro
     if ( dAng1Deg < 0)
        m_dAngCenDeg = ANG_FULL + dAng1Deg ;
     else
@@ -398,7 +398,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    if ( dLenA > ( dRad - EPS_ZERO))
       dLenH = 0 ;
    else
-      dLenH= sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
+      dLenH = sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
   // versore dal punto medio della corda al centro
    Vector3d vtH = vtA / dLenA ;
    vtH.Rotate( Z_AX, 0, ( bCCW ? 1 : -1)) ;
@@ -410,11 +410,12 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    m_dRad = dRad ;
   // calcolo il versore di start
    m_VtS = ( ptStart - m_PtCen) / m_dRad ;
+   m_VtS.Normalize() ;
   // calcolo l'angolo al centro
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)
       return false ;
-   // quando è 180deg il segno è determinato solo dal senso
+   // quando è 180deg il segno è determinato solo dal senso
    if ( abs( m_dAngCenDeg - ANG_STRAIGHT) < 10 * EPS_ANG_SMALL  &&
         ( ( bCCW  &&  m_dAngCenDeg < 0)  ||
           ( ! bCCW  &&  m_dAngCenDeg > 0)))
@@ -529,7 +530,7 @@ CurveArc::SetC2P( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptStart, const Point3d& p
    if ( m_dRad < EPS_ZERO)
       return false ;
    m_VtS /= m_dRad ;
-  // calcolo l'angolo al centro (la funzione trova sempre il più piccolo)
+  // calcolo l'angolo al centro (la funzione trova sempre il più piccolo)
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptNearEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)
       return false ;
@@ -733,7 +734,7 @@ CurveArc::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
   // assegno il box nel riferimento
@@ -820,7 +821,7 @@ CurveArc::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       }
    }
    
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Vector3d vtFrExtr = m_VtExtr ;
       vtFrExtr.ToGlob( frRef) ;
@@ -838,7 +839,7 @@ bool
 CurveArc::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-     // limito l'angolo al centro a un giro se è piatto ( non è elica)
+     // limito l'angolo al centro a un giro se è piatto ( non è elica)
       if ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL) {
          if ( m_dAngCenDeg > ANG_FULL)
             m_dAngCenDeg = ANG_FULL ;
@@ -1167,7 +1168,7 @@ CurveArc::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, int nType, PolyLin
          return false ;
    }
 
-  // se necessario, sistemo per convessità dalla parte ammessa
+  // se necessario, sistemo per convessità dalla parte ammessa
    if ( nType == APL_RIGHT_CONVEX  ||  nType == APL_LEFT_CONVEX) {
       if ( ! PL.MakeConvex( vtExtr, ( nType == APL_LEFT_CONVEX)))
          return false ;
@@ -1241,7 +1242,7 @@ CurveArc::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const
       return nullptr ;
   // se il parametro start supera quello di end
    if ( dUStart > dUEnd - EPS_PARAM) {
-     // se curva aperta, il trim la cancella completamente quindi non resta alcunchè
+     // se curva aperta, il trim la cancella completamente quindi non resta alcunchè
       if ( ! IsClosed())
          return nullptr ;
      // se curva chiusa, il trim si avvolge attorno al punto di giunzione
@@ -1293,7 +1294,7 @@ CurveArc::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -1328,10 +1329,10 @@ CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
+CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll)
 {
   // bAll == true fa accettare raggi nulli ==> da usare solo internamente 
-  // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare
+  // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare
 
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -1409,7 +1410,7 @@ CurveArc::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
    ptOldEndIntr.ToLoc( frIntr) ;
    Point3d ptEndIntr = ptNewEnd ;
    ptEndIntr.ToLoc( frIntr) ;
-  // se coincidono nel piano XY, è cambiato solo il deltaN
+  // se coincidono nel piano XY, è cambiato solo il deltaN
    if ( AreSamePointXYExact( ptOldEndIntr, ptEndIntr)) {
       m_dDeltaN += ptEndIntr.z - ptOldEndIntr.z ;
    }
@@ -1615,8 +1616,10 @@ CurveArc::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)      
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1634,12 +1637,14 @@ CurveArc::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, dou
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità dell'asse di rotazione
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1787,7 +1792,7 @@ CurveArc::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità del piano di specchiatura
+  // verifico validità del piano di specchiatura
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
@@ -1815,11 +1820,11 @@ CurveArc::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vt
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità dei parametri
+  // verifico validità dei parametri
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
-  // possibile solo se l'arco è piatto e il piano di scorrimento coincide con quello dell'arco
+  // possibile solo se l'arco è piatto e il piano di scorrimento coincide con quello dell'arco
    if ( ! ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL)  ||  
         ! AreSameOrOppositeVectorExact( m_VtN, vtNorm))
       return false ;
@@ -1849,16 +1854,18 @@ CurveArc::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1876,16 +1883,18 @@ CurveArc::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1903,16 +1912,18 @@ CurveArc::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei frame
+  // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1989,12 +2000,12 @@ CurveArc::MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, doub
   // verifica posizione punto su arco
    nPos = PP_NULL ;         // fuori
    if ( abs( DiffAngle( dAngDeg, 0) * DEGTORAD * m_dRad) < dLinTol) {
-      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_START) ;   // se cerchio è interno, altrimenti vicino a inizio
+      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_START) ;   // se cerchio è interno, altrimenti vicino a inizio
       dU = AngleNearAngle( dAngDeg, 0) / m_dAngCenDeg ;
       dU = max( dU, 0.) ;
    }
    else if ( abs( DiffAngle( dAngDeg, m_dAngCenDeg) * DEGTORAD * m_dRad) < dLinTol) {
-      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_END) ;     // se cerchio è interno, altrimenti vicino a fine
+      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_END) ;     // se cerchio è interno, altrimenti vicino a fine
       dU = AngleNearAngle( dAngDeg, m_dAngCenDeg) / m_dAngCenDeg ;
       dU = min( dU, 1.) ;
    }
@@ -2011,7 +2022,7 @@ CurveArc::ChangeRadius( double dNewRadius)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità del raggio
+  // verifico validità del raggio
    if ( ! ( dNewRadius > EPS_SMALL  &&  dNewRadius < MAX_ARC_RAD))
       return false ;
   
@@ -2057,7 +2068,7 @@ CurveArc::ChangeAngCenter( double dNewAngCenDeg)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico accettabilità angolo
+  // verifico accettabilità angolo
    if ( ! ( abs( m_dAngCenDeg) > EPS_ANG_ZERO))
       return false ;
 
@@ -2153,11 +2164,11 @@ CurveArc::Flip( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Oggetto locale per approssimazione di archi
-// Approx interna è quella cordale standard.
-// Approx esterna è quella tangente a inizio e fine con metà tratto e un punto in più.
+// Approx interna è quella cordale standard.
+// Approx esterna è quella tangente a inizio e fine con metà tratto e un punto in più.
 // I punti si calcolano a partire dal triangolo tra due punti consecutivi interni e il centro,
 // usando il versore medio dal centro e moltiplicandolo per il coefficiente ( 2 / ( 1 + cosA)).
-// Il versore dell'ultimo punto è già stato calcolato per il penultimo.
+// Il versore dell'ultimo punto è già stato calcolato per il penultimo.
 //----------------------------------------------------------------------------
 ArcApproxer::ArcApproxer( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bInside, const CurveArc& arArc)
 {
@@ -2281,7 +2292,7 @@ CurveArc::GetVoronoiObject() const
    if ( m_nStatus != OK)
       return nullptr ;
 
-  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
    if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
       CalcVoronoiObject() ;
 

CurveArc.h

@@ -116,7 +116,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -178,15 +178,18 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
       bool ChangeDeltaN( double dNewDeltaN) override ;
       bool ChangeAngCenter( double dNewAngCenDeg) override ;
       bool ChangeStartPoint( double dU) override ;
-      bool ExtendedOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
-              { return MyExtendedOffset( dDist, false, nType) ; }
+      bool ExtendedOffset( double dDist) override
+              { return MyExtendedOffset( dDist, false) ; }
       bool ToExplementary( void) override ;
       bool Flip( void) override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveArc( void) ;
@@ -197,16 +200,16 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
                      { if ( ! CopyFrom( caSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveArc : copy error")
                        return *this ; }
-      bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType = OFF_FILLET) ;
+      bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll) ;
       bool MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, double dLinTol) const ;
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveArc& caSrc) ;
       bool Validate( void) ;
       bool GetDir( double dU, Vector3d& vtDir) const ;      
       bool CalcVoronoiObject( void) const ;
-      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
@@ -222,7 +225,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
       double   m_dDeltaN ;             // variazione di quota lungo VtN della fine rispetto all'inizio
       Vector3d m_VtExtr ;              // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double   m_dThick ;              // spessore
-      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietà temporanee 
+      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietà temporanee 
       double   m_dTempParam[2] ;       // vettore parametri temporanei
       mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ; // Voronoi
 } ;

CurveAux.h

@@ -33,4 +33,6 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
 bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
 bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
+ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv) ;
 Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;
+bool GetChainedCurves( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCrv, double dChainTol, bool bAllowInvert) ;

CurveBezier.cpp

@@ -13,13 +13,13 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
+#include "CurveAux.h"
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "BiArcs.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "PolygonPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
@@ -27,12 +27,16 @@
 #include "Bernstein.h"
 #include "deCasteljau.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 #include <array>
 
 using namespace std ;
@@ -89,8 +93,11 @@ CurveBezier::Init( int nDeg, bool bIsRational)
 bool
 CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl)
 {
-  // verifico validità indice
-   if ( m_nStatus != OK  ||  m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
+  // verifico validità indice e punto
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg  ||  ! ptCtrl.IsValid())
+      return false ;
+
+   if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.y) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
       return false ;
 
   // assegno il valore
@@ -119,8 +126,11 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
    if ( m_nStatus != OK  ||  ! m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
       return false ;
 
-  // verifico che il peso non sia nullo o negativo
-   if ( dW < EPS_SMALL)
+  // verifico che il punto sia valido e il peso non sia nullo o negativo
+   if ( ! ptCtrl.IsValid()  ||  dW < EPS_SMALL  ||  ! isfinite( dW)  ||  dW > INFINITO)
+      return false ;
+
+   if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.y) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
       return false ;
 
   // assegno il valore e il peso
@@ -138,6 +148,32 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::SetControlWeight( int nInd, double dW)
+{
+   // verifico validità, razionalità e indice
+   if ( m_nStatus != OK  ||  ! m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
+      return false ;
+
+   // verifico che il peso non sia nullo o negativo
+   if ( dW < EPS_SMALL  ||  ! isfinite( dW)  ||  dW > INFINITO)
+      return false ;
+
+   // assegno il valore e il peso
+   m_vWeCtrl[nInd] = dW ;
+
+   // annullo analisi presenza singolarità
+   m_dParSing = - 2 ;
+
+   // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
+   // imposto ricalcolo della grafica
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
@@ -195,6 +231,35 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
       SetControlPoint( 1, ptNew1, dW) ;
       SetControlPoint( 2, ptNew2, dW) ;
       SetControlPoint( 3, ptEnd, 1) ;
+
+   //// anziché usare una bezier cubica approssimo le eliche con più bezier quadratiche razionali.
+   //// più è grande l'angolo al centro dell'arco e maggiore sarà l'errore di approssimazione
+   //
+   //  // quadratica razionale
+   //  // peso del punto di controllo intermedio
+   //   double dW = dCosAhalf ;
+   //  // calcolo dei punti di controllo
+   //   Point3d  ptStart ;
+   //   crArc.GetStartPoint( ptStart) ;
+   //   Point3d  ptEnd ;
+   //   crArc.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   //  // Point3d ptMed = Media( ptStart, ptEnd, 0.5) ;
+   //  //Vector3d vtDir = ptMed - crArc.GetCenter() ;
+   //  // Point3d ptNew = crArc.GetCenter() + vtDir / ( dCosAhalf * dCosAhalf) ;
+   //   Vector3d vtStart ; crArc.GetStartDir( vtStart) ;
+   //   Vector3d vtEnd ; crArc.GetEndDir( vtEnd) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine1( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine1->SetPVL( ptStart, vtStart, 10) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine2( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine2->SetPVL( ptEnd, vtEnd, 10) ;
+   //   IntersLineLine ill( *pCrvLine1, *pCrvLine2, false) ;
+   //   IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+   //   Point3d ptNew = 0.5 * (iccInfo.IciA->ptI + iccInfo.IciB->ptI) ;
+   //  // inserimento nella curva dei punti di controllo con i pesi
+   //   Init( 2, true) ;
+   //   SetControlPoint( 0, ptStart, 1) ;
+   //   SetControlPoint( 1, ptNew, dW) ;
+   //   SetControlPoint( 2, ptEnd, 1) ;
    }
 
   // copio estrusione e spessore
@@ -204,6 +269,29 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
+{
+   if ( m_nStatus != OK  ||  ! crLine.IsValid())
+      return false ;
+   int nCount = 0 ;
+   Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptStart) ;
+   ++nCount ;
+   double dPart = 1. / m_nDeg ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      double dU = i * dPart ;
+      Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
+      SetControlPoint( nCount, ptMid) ;
+      ++nCount ;
+   }
+   Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptEnd) ;
+   ++nCount ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::IsAPoint( void) const
@@ -284,8 +372,11 @@ CurveBezier::CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc)
 {
    if ( &cbSrc == this)
       return true ;
+   if ( ! cbSrc.IsValid())
+      return false ;
    if ( ! Init( cbSrc.m_nDeg, cbSrc.m_bRat))
       return false ;
+   m_dParSing = cbSrc.m_dParSing ;
    m_vPtCtrl = cbSrc.m_vPtCtrl ;
    if ( cbSrc.m_bRat)
       m_vWeCtrl = cbSrc.m_vWeCtrl ;
@@ -433,21 +524,21 @@ bool
 CurveBezier::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-      for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
-         if ( ! ptP.IsValid()) {
-            m_nStatus = ERR ;
-            break ;
+         for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
+            if ( ! ptP.IsValid()) {
+               m_nStatus = ERR ;
+               break ;
+            }
          }
       }
-   }
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-      for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
-         if ( ! isfinite( dWe)) {
-            m_nStatus = ERR ;
-            break ;
+         for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
+            if ( ! isfinite( dWe)) {
+               m_nStatus = ERR ;
+               break ;
+            }
          }
       }
-   }
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
       m_nStatus = ( ( m_nDeg >= 1  &&  m_vPtCtrl.size() >= 2) ? OK : ERR) ;
 
@@ -1486,7 +1577,7 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
             return false ;
          vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
-         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
+         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
          if ( IsNull( pCrv))
             return false ;
       }
@@ -1574,6 +1665,10 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
 ICurve*
 CurveBezier::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
   // i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
    if ( dUStart < - EPS_PARAM  ||  dUStart > 1 + EPS_PARAM  ||
         dUEnd < - EPS_PARAM  ||  dUEnd > 1 + EPS_PARAM)
@@ -1716,6 +1811,10 @@ CurveBezier::TrimEndAtParam( double dUTrim)
 bool
 CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
    if ( dUStartTrim < - EPS_PARAM  ||  dUStartTrim > 1 + EPS_PARAM  ||
         dUEndTrim < - EPS_PARAM  ||  dUEndTrim > 1 + EPS_PARAM)
@@ -1723,18 +1822,34 @@ CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
   // verifico che i trim non cancellino interamente la curva
    if ( dUStartTrim > dUEndTrim - EPS_PARAM)
       return false ;
+   // se razionale devo trovare il punto di trim iniziale per ricalcolare il parametro di trim
+   Point3d ptStart ;
+   if ( m_bRat)
+      GetPointD1D2( dUStartTrim, ptStart) ;
   // trim finale
    if ( ! TrimEndAtParam( dUEndTrim))
       return false ;
   // trim iniziale con il parametro opportunamente ricalcolato
-   double dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
-   return TrimStartAtParam( dNewUStartTrim) ;
+   double dNewUStartTrim ;
+   if ( m_bRat)
+      GetParamAtPoint( ptStart, dNewUStartTrim) ;
+   else
+      dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
+   //trim iniziale
+   if ( ! TrimStartAtParam( dNewUStartTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // lunghezze negative vengono considerate nulle
    dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
 
@@ -1744,13 +1859,20 @@ CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   return TrimStartAtParam( dUTrim) ;
+   if ( ! TrimStartAtParam( dUTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // lunghezze negative vengono considerate nulle
    dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
 
@@ -1760,13 +1882,20 @@ CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   return TrimEndAtParam( dUTrim) ;
+   if ( ! TrimEndAtParam( dUTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // la lunghezza deve essere positiva
    if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
       return false ;
@@ -1818,6 +1947,10 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
 bool
 CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // la lunghezza deve essere positiva
    if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
       return false ;
@@ -1873,8 +2006,10 @@ CurveBezier::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // imposto ricalcolo Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1897,8 +2032,10 @@ CurveBezier::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng,
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
-  // imposto ricalcolo Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2032,8 +2169,10 @@ CurveBezier::ToGlob( const Frame3d& frRef)
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2061,8 +2200,10 @@ CurveBezier::ToLoc( const Frame3d& frRef)
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2090,8 +2231,10 @@ CurveBezier::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2142,3 +2285,190 @@ CurveBezier::ResetVoronoiObject() const
       delete m_pVoronoiObj ;
    m_pVoronoiObj = nullptr ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeRational( void)
+{ 
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   if ( m_bRat)
+      return true ;
+   // creo il vettore dei pesi e li setto tutti a 1
+   m_vWeCtrl.assign( m_nDeg + 1, 1) ;
+   // aggiorno il flag rational
+   m_bRat = true ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
+{ 
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   if ( ! m_bRat)
+      return false ;
+   double dW0 = m_vWeCtrl.front() ;
+   double dWn = m_vWeCtrl.back() ;
+   if ( dW0 > 1 - EPS_ZERO  &&  dWn > 1 - EPS_ZERO)
+      return true ;
+   if ( dW0 < EPS_ZERO  ||  dWn < EPS_ZERO)
+      return false ;
+
+  // formula del Farin
+   double dCoeff = pow( dW0 / dWn, 1. / m_nDeg) ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nDeg + 1 ; ++i)
+      m_vWeCtrl[i] *= Pow( dCoeff, i) / dW0 ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
+{
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   if ( ! m_bRat)
+      return true ;
+
+   // controllo se i pesi sono tutti == 1 allora è una finta razionale e mi basta fare una copia dei punti di controllo
+   bool bIsActualRat = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      if ( abs( m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
+         bIsActualRat = true ;
+         break ;
+      }
+   }
+
+   bool bOk = true ;
+   if ( ! bIsActualRat) {
+      // semplicemente tolgo il booleano della razionalità e i punti restano gli stessi
+      m_bRat = false ;
+   }
+   else {
+      // provo ad approssimare la curva di bezier con una controparte non razionale
+      int nDeg = m_nDeg ;
+      // se ho una curva razionale di grado 2 verifico se è un arco, in quel caso la converto in una curva di grado 3 non razionale con la funzione dedicata
+      if ( nDeg == 2  &&  m_bRat) {
+         // prendo due punti sulla curva e calcolo l'intersezione dei due assi dei segmenti formati da pt2-pt0 e pt3-pt1
+         Point3d pt0 ; GetStartPoint( pt0) ;
+         Point3d pt1 ; GetPointD1D2( 0.3, pt1) ;
+         Point3d pt2 ; GetPointD1D2( 0.6, pt2) ;
+         Point3d pt3 ; GetEndPoint( pt3) ;
+
+         Vector3d vtDir1 = pt2 - pt0 ;
+         Vector3d vtDir2 = pt3 - pt1 ;
+         Vector3d vtN = vtDir2 ^ vtDir1 ;
+
+         CurveLine cl1 ; cl1.Set( pt1, pt1 + (vtDir1 ^ vtN) * 5) ;
+         CurveLine cl2 ; cl1.Set( pt2, pt2 + (vtDir2 ^ vtN) * 5) ;
+         IntersLineLine ill( cl1, cl2, false) ;
+         IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+         Point3d ptCen = iccInfo.IciA[0].ptI ;
+         
+         // se sia l'inizio che la fine della curva distano uguale dal punto di intersezione tra i due assi trovati allora la curva è un arco di circonferenza
+         if ( abs(Dist( pt0, ptCen) - Dist( pt3, ptCen)) < EPS_SMALL) {
+            PtrOwner<ICurveBezier> pNew ( ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( this, ptCen, vtN)) ;
+
+            if ( IsNull( pNew)  ||  ! pNew->IsValid())
+               return false ;
+            Init( 3, false) ;
+            for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i)
+               SetControlPoint( i, pNew->GetControlPoint(i)) ;
+
+            return true ;
+         }
+      }
+
+      // punto di rientro in caso fallisca il primo tentativo
+      retry :
+         nDeg += 2 ;
+         PtrOwner<CurveBezier> pNewBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
+         pNewBez->Init( nDeg, false) ;
+         PNTVECTOR vPntCtrl ;
+         PNTVECTOR vPntSampling ;
+         for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+            Point3d pt ; GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
+            pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
+            vPntCtrl.push_back( pt) ;
+         }
+         vPntSampling = vPntCtrl ;
+         int c = 0 ;
+         double dErr = INFINITO ;
+         while ( dErr > dTol  &&  c < 100) {
+            double dErrMax = 0 ;
+            // calcolo le differenze tra i punti di sampling sulla nuova curva e quelli sulla curva originale
+            for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+               Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
+               Vector3d vDiff = vPntSampling[p] - pt ;
+               double dErrLoc = vDiff.Len() ;
+               if ( dErrLoc > dErrMax)
+                  dErrMax = dErrLoc ;
+               // aggiorno il vettore dei punti di controllo della nuova curva
+               vPntCtrl[p] += vDiff ;
+            }
+            dErr = dErrMax ;
+            // aggiorno i punti di controllo della nuova curva
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i)
+               pNewBez->SetControlPoint( i, vPntCtrl[i]) ;
+            ++c ;
+         }
+
+         // calcolo l'errore di approssimazione sulla curva
+         CalcApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
+         bOk = dErr < dTol ;
+         if ( bOk) {
+            // aggiorno la curva di bezier originale con quella approssimata
+            Init( nDeg, false) ;
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
+               SetControlPoint( i, pNewBez->GetControlPoint( i)) ;
+               SetControlWeight( i, pNewBez->GetControlWeight( i)) ;
+            }
+         }
+         else if ( nDeg < m_nDeg + 4)
+            goto retry ;
+   }
+
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::IsALine( void) const
+{
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   Point3d ptStart ; GetStartPoint( ptStart) ;
+   Point3d ptEnd ; GetEndPoint( ptEnd) ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      Point3d ptCtrl = GetControlPoint( i) ;
+      DistPointLine dpl( ptCtrl, ptStart, ptEnd) ;
+      double dDist = 0 ; dpl.GetDist( dDist) ;
+      if ( dDist > EPS_SMALL)
+         return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+PNTVECTOR
+CurveBezier::GetAllControlPoints( void) const
+{
+   PNTVECTOR vPntCtrl ;
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return vPntCtrl ;
+   
+   return m_vPtCtrl ;
+}

CurveBezier.h

@@ -116,8 +116,8 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
-              { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override
+              { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -137,7 +137,9 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool Init( int nDeg, bool bIsRational) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) override ;
+      bool SetControlWeight( int nInd, double dW) override ;
       bool FromArc( const ICurveArc& crArc) override ;
+      bool FromLine( const ICurveLine& crLine) override ;
       int  GetDegree( void) const override
                 { return m_nDeg ; }
       bool IsRational( void) const override
@@ -147,11 +149,19 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       double GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk = NULL) const override ;
       bool GetControlPolygonLength( double& dLen) const override ;
       int  GetSingularParam( double& dPar) const override ;
+      bool MakeRational( void) override ;
+      bool MakeRationalStandardForm( void) override ;
+      bool MakeNonRational( double dTol) override ;
+      bool IsALine( void) const override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;  // non aggiunta in interfaccia
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveBezier( void) ;
@@ -165,6 +175,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool ApproxWithLines( int nStep, PolyLine& PL) const ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc) ;
@@ -183,23 +194,22 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool ToPowerBase( PolynomialPoint3d& pol3P) const ;
       bool ToPowerBase( PolynomialPoint3d& pol3Num, Polynomial& polDen) const ;      
       bool CalcVoronoiObject( void) const ;
-      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;         // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;        // stato
       int            m_nDeg ;           // grado
       bool           m_bRat ;           // flag di razionale/polinomiale
-      mutable double m_dParSing ;       // eventuale parametro della singolarità (-1=no, -2=da calcolare)
+      mutable double m_dParSing ;       // eventuale parametro della singolarità (-1=no, -2=da calcolare)
       PNTVECTOR      m_vPtCtrl ;        // vettore dei punti di controllo
       DBLVECTOR      m_vWeCtrl ;        // vettore dei pesi di controllo
       Vector3d       m_VtExtr ;         // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double         m_dThick ;         // spessore
-      int            m_nTempProp[2] ;   // vettore proprietà temporanee
+      int            m_nTempProp[2] ;   // vettore proprietà temporanee
       double         m_dTempParam[2] ;  // vettore parametri temporanei
       mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;  // Voronoi
 } ;

CurveByApprox.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CalcDerivate.h"
 #include "BiArcs.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
@@ -202,213 +202,14 @@ CurveByApprox::CalcParameterization( void)
 bool
 CurveByApprox::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
 {
-  // pulisco i vettori delle tangenti
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-           // se non ci sono almeno 5 punti
-            if ( nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-                  return false ;
-               vtPrevDer = vtNextDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-        // se secondo punto
-         if ( i == 1) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // se penultimo punto
-         else if ( i == nSize - 2) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti
-         else {
-            if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                    m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                    m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                    vtPrevDer, vtNextDer))
-               return false ;
-         }
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveByApprox::CalcBesselTangents( void)
 {
-  // pulisco i vettori delle tangenti
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-            if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                     m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = vtNextDer ;
-         }
-        // altrimenti, uso i primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                     m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-         if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                  m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-            return false ;
-         vtNextDer = vtPrevDer ;
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -439,12 +240,12 @@ CurveByApprox::CalcSplitPoints( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFe
          m_vSplits.push_back(i) ;
          continue ;
       }
-     // verifico linearità del tratto precedente
+     // verifico linearità del tratto precedente
       bool bPrevLin = vtPrev.SqLen() > dSqLinFea  &&
                       ( m_vNextDer[i-1] * m_vPrevDer[i]) > dAngTolCos  &&
                       ( vtPrev ^ m_vNextDer[i-1]).SqLen() < dSqLinTol  &&
                       ( vtPrev ^ m_vPrevDer[i]).SqLen() < dSqLinTol ;
-     // verifico linearità del tratto successivo
+     // verifico linearità del tratto successivo
       bool bNextLin = vtNext.SqLen() > dSqLinFea  &&
                       ( m_vNextDer[i] * m_vPrevDer[i+1]) > dAngTolCos  &&
                       ( vtNext ^ m_vNextDer[i]).SqLen() < dSqLinTol  &&
@@ -483,7 +284,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
       PtrOwner<ICurve> pCrv ;
       double dMaxDist ;
 
-     // se la polilinea ha più di 2 punti
+     // se la polilinea ha più di 2 punti
       if ( PL.GetPointNbr() > 2)  {
         // calcolo punti e direzioni agli estremi della polilinea usando la curva di Bezier
          int nI ;
@@ -501,11 +302,12 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
          ptP1 = m_vPnt[nI] ;
          m_vPrevDer[nI].ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
-         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
+         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
+        // forzo la spezzatura della curva
          if ( IsNull( pCrv))
-            return false ;
+            dMaxDist = 2 * dLinTol ;
       }
-     // se la polilinea è formata da 2 punti
+     // se la polilinea è formata da 2 punti
       else if ( PL.GetPointNbr() == 2) {
         // se molto vicini, esco
          double dLen ;
@@ -524,13 +326,15 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
 
      // se raggiunto il massimo livello di recursione, forzo l'accettazione del biarco
       if ( nLev >= MAX_LEV) {
+         if ( IsNull( pCrv))
+            return false ;
          dMaxDist = 0 ;
         // segnalo situazione per debug
          if ( GetEGkDebugLev() >= 5)
             LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Exceeded recursions")
       }
 
-     // se lunghezza abbastanza picccola, forzo l'accettazione della curva
+     // se lunghezza abbastanza piccola, forzo l'accettazione della curva
       double dLen ;
       if ( PL.GetApproxLength( dLen)  &&  dLen < 10 * EPS_SMALL)
          dMaxDist = 0 ;
@@ -561,7 +365,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
       return false ;
    }
 
-  // spezzo l'intervallo in due parti a metà
+  // spezzo l'intervallo in due parti a metà
    double dParStart, dParEnd ;
    if ( ! PL.GetFirstU( dParStart)  ||  ! PL.GetLastU( dParEnd))
       return false ;
@@ -569,9 +373,9 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
    PolyLine PL2 ;
    if ( ! PL.Split( dParMid, PL2))
       return false ;
-  // prima metà
+  // prima metà
    if ( ! BiArcOrSplit( nLev + 1, PL, dLinTol, dAngTolDeg, PA))
       return false ;
-  // seconda metà
+  // seconda metà
    return BiArcOrSplit( nLev + 1, PL2, dLinTol, dAngTolDeg, PA) ;
 }

CurveByInterp.cpp

@@ -50,7 +50,37 @@ CurveByInterp::AddPoint( const Point3d& ptP)
 ICurve*
 CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
 {
-  // calcolo le tangenti
+   // se richieste curve di Bezier cubiche (ottenute da interpolazione con Nurbs)
+   if ( nType == CUBIC_BEZIERS_LONG) {
+       // creo la curva composita
+       PtrOwner<ICurve> pCrv ;
+       //pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 50 * EPS_SMALL, 50)) ;
+       //debug
+       pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 0.1, 100)) ;
+       if ( IsNull(pCrv)  ||  ! pCrv->IsValid())
+          return nullptr ;
+       return Release( pCrv) ;
+   }
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return nullptr ;
+
+  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
+   m_vPar.reserve( nSize) ;
+   double dPar = 0 ;
+   m_vPar.push_back( dPar) ;
+
+   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
+      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
+      dPar += dDist ;
+      m_vPar.push_back( dPar) ;
+   }
+   
+   // calcolo le tangenti
    if ( nMethod == BESSEL) {
       if ( ! CalcBesselTangents())
          return nullptr ;
@@ -110,233 +140,12 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
 bool
 CurveByInterp::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
 {
-  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
-   m_vPar.clear() ;
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
-   m_vPar.reserve( nSize) ;
-   double dPar = 0 ;
-   m_vPar.push_back( dPar) ;
-   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
-      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
-      dPar += dDist ;
-      m_vPar.push_back( dPar) ;
-   }
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-           // se non ci sono almeno 5 punti
-            if ( nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-                  return false ;
-               vtPrevDer = vtNextDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-        // se secondo punto
-         if ( i == 1) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // se penultimo punto
-         else if ( i == nSize - 2) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti
-         else {
-            if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                    m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                    m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                    vtPrevDer, vtNextDer))
-               return false ;
-         }
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveByInterp::CalcBesselTangents( void)
 {
-  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
-   m_vPar.clear() ;
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
-   m_vPar.reserve( nSize) ;
-   double dPar = 0 ;
-   m_vPar.push_back( dPar) ;
-   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
-      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
-      dPar += dDist ;
-      m_vPar.push_back( dPar) ;
-   }
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-            if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                     m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = vtNextDer ;
-         }
-        // altrimenti, uso i primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                     m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-         if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                  m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-            return false ;
-         vtNextDer = vtPrevDer ;
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
+   return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
+}

CurveComposite.h

@@ -26,6 +26,9 @@ class Voronoi ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
 {
+   public :
+      enum  DeletedCurve { NONE = 0, PREV = 1, NEXT = 2 } ;
+
    public :                      // IGeoObj
       ~CurveComposite( void) override ;
       CurveComposite* Clone( void) const override ;
@@ -113,7 +116,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool ApproxWithArcsEx( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA) const override ;
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -150,13 +153,15 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool IsParamAtJoint( double dU) const override ;
       ICurve* RemoveFirstOrLastCurve(  bool bLast = true) override ;
       bool ChangeStartPoint( double dU) override ;
-      bool AddPoint( const Point3d& ptStart) override ;
+      bool AddPoint( const Point3d& ptStart) override ;  // funzione per aggiungere il ptStart prima di usare la funzione AddLine
       bool AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddLineTg( double dLen, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddArc2P( const Point3d& ptOther, const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddArcTg( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddJoint( double dU) override ;
-      bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint) override ;
+      bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint) override
+               { return ModifyJoint( nU, ptNewJoint, nullptr) ; }
+      bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, double dTol) override ; // verifico se le curve interessate sono in tolleranza con la versione prima della modifica
       bool RemoveJoint( int nU) override ;
       bool MoveCurve( int nCrv, const Vector3d& vtMove) override ;
       bool ModifyCurveToArc( int nCrv, const Point3d& ptMid) override ;
@@ -177,11 +182,16 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
       bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
       bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
+      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;
+      bool ReplaceSingleCurve( int nSubCrv, ICurve* pNewCurve, double dTolStartEnd, double dTolAlong = INFINITO) override ;
       
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveComposite( void) ;
@@ -194,22 +204,23 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool RelocateFrom( CurveComposite& ccSrc) ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
+      bool TestClosure( double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc) ;
       bool Validate( void) ;
-      bool TestClosure( void) ;
       bool AddCurveByRelocate( CurveComposite& ccSrc, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool GetIndSCurveAndLocPar( double dU, Side nS, int& nSCrv, double& dLocU) const ;
-      bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET) ;
+      bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) ;
       bool IsOneCircle( Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const ;      
       bool CalcVoronoiObject( void) const ;
-      void ResetVoronoiObject( void) const ;
+      bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, int* pnFlagDel) ;
 
    private :
-      enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
+      enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2, IS_A_POINT = 3} ;
 
    private :
       typedef std::deque<ICurve*>      PCRVSMPL_DEQUE ;
@@ -222,7 +233,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       Vector3d         m_VtExtr ;        // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double           m_dThick ;        // spessore
       Point3d          m_ptStart ;       // punto iniziale per composita vuota per Add di linee o archi
-      int              m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
+      int              m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
       double           m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei 
       mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;   // Voronoi
       mutable PCSD_CONST_ITER m_Iter ;   // iteratore      

CurveCompositeOffset.cpp

@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -30,14 +31,14 @@ static const int TP_IS_VERT_LINE = 1 ;
 static bool IsVerticalLine( const ICurve* pCrv, double* pdLenZ) ;
 static bool VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
 static bool VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
-static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
+static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
                                           CurveComposite& ccAux) ;
 static bool AddFirstLastVerticalLines( CurveComposite& ccOffs, double dLenVertFirst, double dLenVertLast) ;
 static bool MediaInternalAngleDeltaZ( CurveComposite& ccOffs) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
+CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // creo una copia formata solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è Z+)
    CurveComposite ccCopy ;
@@ -98,7 +99,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
       CurveComposite ccTemp ;
       if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp)  ||
            VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp)  ||
-           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, ccTemp)) {
+           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
          if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0  &&  ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
             return false ;
       }
@@ -122,7 +123,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
       CurveComposite ccTemp ;
       if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp)  ||
            VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp)  ||
-           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, ccTemp)) {
+           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
          int nCrvCount = ccTemp.GetCurveCount() ;
          if ( nCrvCount > 0  &&  ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
             return false ;
@@ -174,7 +175,7 @@ bool
 VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -218,7 +219,7 @@ bool
 VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -259,11 +260,11 @@ VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAu
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
+VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
                               CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -272,6 +273,9 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
   // elimino dal tipo le parti estranee all'angolo esterno
    nType &= ( ICurve::OFF_FILLET | ICurve::OFF_CHAMFER | ICurve::OFF_EXTEND) ;
 
+  // porto il massimo angolo per tipo Extend in limiti accettabili (90° - 150°)
+   dMaxAngExt = Clamp( dMaxAngExt, ANG_RIGHT, 1.667 * ANG_RIGHT) ;
+
   // calcolo direzioni tangenti sull'estremo in comune
    Vector3d vtDir1, vtDir2 ;
    if ( ! pCrv1->GetEndDir( vtDir1)  ||  ! pCrv2->GetStartDir( vtDir2))
@@ -319,8 +323,8 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
           ( dDist > 0  &&  dAngDeg < 0)))
       return false ;
 
-  // se l'angolo esterno supera il retto, offset extend diventa offset chamfer
-   if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND  &&  abs( dAngDeg) > ANG_RIGHT + EPS_ANG_SMALL)
+  // se l'angolo esterno supera il limite, offset extend diventa offset chamfer
+   if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND  &&  abs( dAngDeg) > dMaxAngExt + EPS_ANG_SMALL)
       nType = ICurve::OFF_CHAMFER ;
 
   // se angolo esterno molto piccolo, semplifico tutto

CurveLine.cpp

@@ -14,11 +14,11 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
@@ -162,7 +162,7 @@ CurveLine::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
   // dati generali di una curva
    if ( ! CurveDump( *this, sOut, bMM, szNewLine))
       return false ;
-  // parametri : sono già compresi nei dati generali (PS e PE)
+  // parametri : sono già compresi nei dati generali (PS e PE)
 
    return true ;
 }
@@ -223,7 +223,7 @@ CurveLine::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       return false ;
   // assegno il box in locale
    b3Loc.Set( m_PtStart, m_PtEnd) ;
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Point3d ptMinExtr = b3Loc.GetMin() + m_VtExtr * m_dThick ;
       Point3d ptMaxExtr = b3Loc.GetMax() + m_VtExtr * m_dThick ;
@@ -241,7 +241,7 @@ CurveLine::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
   // porto gli estremi nel riferimento passato
@@ -251,7 +251,7 @@ CurveLine::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
    ptFrEnd.ToGlob( frRef) ;
   // assegno il box nel riferimento
    b3Ref.Set( ptFrStart, ptFrEnd) ;
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Vector3d vtFrExtr = m_VtExtr ;
       vtFrExtr.ToGlob( frRef) ;
@@ -390,7 +390,7 @@ CurveLine::GetLength( double& dLen) const
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // la lunghezza è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza è la distanza tra gli estremi
    dLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
    return ( dLen > EPS_SMALL) ;
@@ -416,7 +416,7 @@ CurveLine::GetLengthAtParam( double dU, double& dLen) const
       return true ;
    }
 
-  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
    double dTotLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
   // fine
@@ -448,7 +448,7 @@ CurveLine::GetParamAtLength( double dLen, double& dU) const
       return true ;
    }
 
-  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
    double dTotLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
   // se dopo fine, errore
@@ -577,7 +577,7 @@ CurveLine::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -811,8 +811,10 @@ CurveLine::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -830,12 +832,14 @@ CurveLine::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, do
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dell'asse di rotazione
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -894,7 +898,7 @@ CurveLine::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del piano di specchiatura
+  // verifico validità del piano di specchiatura
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
@@ -919,7 +923,7 @@ CurveLine::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& v
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei parametri
+  // verifico validità dei parametri
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
@@ -949,16 +953,18 @@ CurveLine::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -973,16 +979,18 @@ CurveLine::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -997,16 +1005,18 @@ CurveLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei frame
+  // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
-  // imposto ricalcolo di Voronoi
-   ResetVoronoiObject() ;
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1065,7 +1075,7 @@ CurveLine::GetVoronoiObject() const
    if ( m_nStatus != OK)
       return nullptr ;
 
-  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
    if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
       CalcVoronoiObject() ;
 

CurveLine.h

@@ -117,7 +117,7 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -146,7 +146,10 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveLine( void) ;
@@ -158,12 +161,12 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveLine : copy error")
                     return *this ; }
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveLine& clSrc) ;
       bool Validate( void) ;      
-      bool CalcVoronoiObject( void) const ;
-      void ResetVoronoiObject( void) const ;
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;      
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
@@ -175,7 +178,7 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
       Point3d  m_PtEnd ;                // punto finale
       Vector3d m_VtExtr ;               // vettore estrusione
       double   m_dThick ;               // spessore
-      int      m_nTempProp[2] ;         // vettore proprietà temporanee
+      int      m_nTempProp[2] ;         // vettore proprietà temporanee
       double   m_dTempParam[2] ;        // vettore parametri temporanei
       mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;  // Voronoi
 } ;

DistLineLine.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2022
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 12.08.22         Versione : 2.4h1
+// File : DistLineLine.cpp      Data : 10.05.24         Versione : 2.6e3
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza fra elementi lineari.
 //
 //
@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

DistLineLine.h

@@ -1,53 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 06.11.20         Versione : 2.2k1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza fra elementi lineari.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-class DistLineLine
-{
-   public :
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist)  &&  ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ;  }
-      bool GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) const ;
-      bool GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) const ;
-
-   private :
-      void Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                      const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                      bool bIsSegment1, bool bIsSegment2) ;
-   private:
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dPos1 ;
-      double  m_dPos2 ;
-      Point3d m_ptMinDist1 ;
-      Point3d m_ptMinDist2 ;
-} ;

DistPointCrvAux.cpp

@@ -14,9 +14,9 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "DllMain.h"
-#include "DistPointCrvAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "DistPointCrvAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -116,6 +116,7 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
       vtDiff = ptQ - ptP ;
      // angolo tra vettore e tangente
       dTemp = vtDer1 * vtDiff ;
+      bool bEquiverse = dTemp > 0 ;
       if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO) 
          dSqCosA = dTemp * dTemp / ( vtDer1.SqLen() * vtDiff.SqLen()) ;
       else
@@ -123,8 +124,20 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
      // stima prossimo valore del parametro (Newton : Unext = U - F(U) / F'(U))
       dPrevPar = dPar ;
       dTemp = vtDer2 * vtDiff + vtDer1.SqLen() ;
-      if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO)
-         dPar = dPrevPar - ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
+
+      // se il coseno tra questi due vettori è troppo grande potrei aver avuto una cattiva stima iniziale
+      // provo quindi ad aggiustare a mano, anziché usare il segno suggerito da newton, che con queste premesse potrebbe divergere
+      double dCos75 = 0.2588 ;
+      if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO) {
+         double dDelta = ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
+         if ( dSqCosA > dCos75) {
+            if ( ( bEquiverse  &&  dDelta > 0)  ||  ( ! bEquiverse  &&  dDelta < 0))
+               dDelta *= -1 ;
+            dPar = dPrevPar + dDelta ;
+         }
+         else
+            dPar = dPrevPar - dDelta ;
+      }
      // clipping parametro
       if ( dPar < approxMin.dParMin) {
          if ( approxMin.bParMinSing  &&  ! bClampedFromSing) {

DistPointCrvBezier.cpp

@@ -26,7 +26,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
   // distanza non calcolata
    m_dDist = - 1 ;
 
-   if ( &CrvBez == nullptr  ||  ! CrvBez.IsValid())
+   if ( ! CrvBez.IsValid())
       return ;
 
   // determino tolleranza di approssimazione in base a ingombro curva
@@ -42,6 +42,17 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
    if ( ! CrvBez.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
       return ;
 
+   int nDeg = CrvBez.GetDegree() ;
+   if ( PL.GetPointNbr() < nDeg + 1) {
+      // costruisco una polilinea con un numero di curve scelto in base al grado della curva
+      PL.Clear() ; 
+      for ( int i = 0 ; i <= nDeg + 1 ; ++i) {
+         double dU = double(i) / (nDeg + 1) ;
+         Point3d ptBez ;
+         CrvBez.GetPointD1D2( dU, ICurve::Side::FROM_MINUS, ptBez) ;
+         PL.AddUPoint( dU, ptBez) ;
+      }
+   }
   // cerco la minima distanza per la polilinea
    MDCVECTOR vApproxMin ;
    if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))

DistPointCrvComposite.cpp

@@ -50,7 +50,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
       }
      // altrimenti, per curve successive
       else {
-        // verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
+        // verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
          BBox3d b3B ;
          if ( pCrvSmpl->GetLocalBBox( b3B)  &&
               b3B.SqDistFromPoint( ptP) <= m_dDist * m_dDist) {
@@ -105,7 +105,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
                   ++ i ;
                }
             }
-           // con minima distanza più bassa
+           // con minima distanza più bassa
             else if ( dCurrDist < m_dDist) {
               // aggiorno i minimi
                m_dDist = dCurrDist ;

DistPointCurve.cpp

@@ -13,10 +13,10 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointArc.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 
 
@@ -47,6 +47,8 @@ DistPointCurve::DistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve, bool bI
    case CRV_COMPO :
       CrvCompositeCalculate( ptP, Curve) ;
       break ;
+   default :
+      break ;
    }
   // salvo il punto
    m_ptP = ptP ;
@@ -150,7 +152,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
@@ -195,7 +197,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
            abs( m_Info[i].dPar - dNearParam) < abs( dParam - dNearParam)) {
@@ -209,13 +211,13 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
 
   // se distanza nulla, il punto giace sulla curva
-   if ( m_dDist <= EPS_SMALL) {
+   if ( m_dDist <= dTol) {
       nSide = MDS_ON ;
       return true ;
    }
@@ -230,9 +232,20 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
    Vector3d vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
   // se tangenti opposte, si deve ricalcolare spostandosi un poco
    if ( ! vtTg.Normalize()) {
-      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;
-      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar - dDeltaU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
-           ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar + dDeltaU, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
+      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;    
+      double dParPre = m_Info[nInd].dPar - dDeltaU ;
+      double dParPost = m_Info[nInd].dPar + dDeltaU ;
+     // verifico se il parametro deve essere modificato per adattarsi a curva chiusa
+      if ( m_pCurve->IsClosed()) {
+         double dParS, dParE ;
+         m_pCurve->GetDomain( dParS, dParE) ;
+         if ( dParPre < dParS)
+            dParPre = dParE - dDeltaU ;
+         if ( dParPost > dParE)
+            dParPost = dParS + dDeltaU ;      
+      }
+      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( dParPre, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
+           ! m_pCurve->GetPointTang( dParPost, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
          return false ;
       vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
       if ( ! vtTg.Normalize( EPS_ZERO))
@@ -246,7 +259,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
   // determino il lato di giacitura del punto
    double dSide = vtRef * ( m_ptP - ptQ) ;
-   if ( abs( dSide) < EPS_SMALL)
+   if ( abs( dSide) < dTol)
       nSide = MDS_ON ;
    else if ( dSide > 0)
       nSide = MDS_LEFT ;
@@ -257,12 +270,12 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    int nInd ;
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
@@ -273,7 +286,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
       }
    }
   // mi sono ricondotto al caso precedente
-   return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide) ;
+   return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide, dTol) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointLine.cpp

@@ -1,19 +1,19 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.cpp       Data : 17.12.13          Versione : 1.4l1
+// File : DistPointLine.cpp       Data : 20.05.24          Versione : 2.6e5
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza punto da linea/segmento.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 17.12.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             20.05.24 DS Reso pubblico in Include.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointLine.h

@@ -1,58 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.h      Data : 02.01.14          Versione : 1.5a1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza punto da linea/segmento.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-class DistPointLine
-{
-   friend class DistPointCurve ;
-
-   public :
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const ICurveLine& crvLine, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) const
-              { return (( m_dSqDist < 0) ? 0 : 1) ; }
-      bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) const ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) const ;
-
-   private :
-      DistPointLine( void) ;
-      void Calculate( const Point3d& ptP,
-                      const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment) ;
-
-   private :
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dParam ;
-      Point3d m_ptMinDist ;
-} ;
-

DistPointSurfBz.cpp

@@ -0,0 +1,120 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : DistPointSurfBz.cpp     Data : 29.10.25        Versione : 2.7j3
+// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da superficie Bezier.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 29.10.25 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfBezier.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfBz.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+DistPointSurfBz::DistPointSurfBz( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& pSrfBz)
+   : m_dDist( -1), m_bIsInside( false), m_bIsSurfClosed( false)
+{
+  // Bezier non valida 
+   if ( ! pSrfBz.IsValid())
+      return ;
+  // Calcolo la distanza
+   Calculate( ptP, pSrfBz) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+DistPointSurfBz::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& srfBz)
+{
+  // Inizializzo distanza non calcolata
+   m_dDist = -1 ;
+
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = srfBz.IsClosed() ;
+
+  // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
+   const ISurfTriMesh* pStmRef = srfBz.GetAuxSurfRefined() ;
+   if ( pStmRef == nullptr)
+      return ;
+
+   DistPointSurfTm dpst( ptP, *pStmRef) ;
+
+  // recupero il punto a distanza minima sulla trimesh e lo raffino, prima di restituire distanza e punto minimo
+   Point3d ptMinTm ; dpst.GetMinDistPoint( ptMinTm) ;
+   int nT ; dpst.GetMinDistTriaIndex( nT) ;
+  // salvo il punto corrispondente nel parametrico
+   srfBz.UnprojectPointFromStm( nT, ptMinTm, m_ptParam)  ;
+  // salvo il punto a minima distanza sulla superficie e la normale alla superficie in quel punto
+   srfBz.GetPointNrmD1D2( m_ptParam.x, m_ptParam.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, m_ptMinDistPoint, m_vtN)  ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = Dist( ptP, m_ptMinDistPoint) ;
+  // se il punto è sulla superficie
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
+   }
+   else {
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * m_vtN < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfBz::GetDist( double& dDist) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   dDist = m_dDist ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   ptMinDistPoint = m_ptMinDistPoint ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetParamsAtMinDistPoint( double& dU, double& dV) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   dU = m_ptParam.x ;
+   dV = m_ptParam.y ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetNorm( Vector3d& vtN) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   vtN = m_vtN ;
+   return true ;
+}

DistPointSurfFr.cpp

@@ -0,0 +1,156 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2018-2020
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : DistPointSurfTm.cpp     Data : 19.12.20        Versione : 2.2l3
+// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da Trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 07.12.18 LM Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfFr.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+DistPointSurfFr::DistPointSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
+   : m_dDist( -1)
+{
+  // FlatRegion non valida 
+   if ( &frSurf == nullptr  ||  ! frSurf.IsValid())
+      return ;
+  // Calcolo la distanza
+   Calculate( ptP, frSurf) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+DistPointSurfFr::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
+{
+  // Inizializzo distanza non calcolata
+   m_dDist = -1 ;
+
+  // Converto regione in classe base
+   const SurfFlatRegion* pSfr = GetBasicSurfFlatRegion( &frSurf) ;
+   if ( pSfr == nullptr)
+      return ;
+
+  // ciclo sulle parti della regione
+   for ( int nC = 0 ; nC < pSfr->GetChunkCount() ; nC ++) {
+      // ciclo sui loop della parte di regione
+      for ( int nL = 0 ; nL < pSfr->GetLoopCount( nC) ; nL ++) {
+         PtrOwner<ICurve> pLoop( pSfr->GetLoop( nC, nL)) ;
+         if ( IsNull( pLoop)) {
+            m_dDist = -1 ;
+            return ;
+         }
+         DistPointCurve DPL( ptP, *pLoop) ;
+         double dDist ;
+         if ( DPL.GetDist( dDist)  &&  ( m_dDist < -EPS_SMALL  ||  dDist < m_dDist)) {
+            m_dDist = dDist ;
+            int nFlag ;
+            m_nMinChunk = nC ;
+            m_nMinLoop = nL ;
+            DPL.GetParamAtMinDistPoint( 0, m_dMinPar, nFlag) ;
+            DPL.GetMinDistPoint( 0, m_ptMinDistPoint, nFlag) ;
+            DPL.GetSideAtMinDistPoint( 0, pSfr->GetNormVersor(), m_nSide) ;
+         } 
+      }
+   }
+  // se trovata, aggiorno minima distanza sul piano
+   if ( m_dDist > - EPS_SMALL) {
+      Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
+      m_dDistOnPlane = min( Dist( ptOn, m_ptMinDistPoint), m_dDist) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetDist( double& dDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   dDist = m_dDist ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetDistOnRegionPlane( double& dDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   dDist = m_dDistOnPlane ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetPointAtMinDist( Point3d& ptMinDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   ptMinDist = m_ptMinDistPoint ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetParamAtMinDist( int& nMinChunk, int& nMinLoop, double& dMinPar) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   nMinChunk = m_nMinChunk ;
+   nMinLoop = m_nMinLoop ;
+   dMinPar = m_dMinPar ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetSideAtMinDist( int& nSide) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   nSide = m_nSide ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IsPointInsideSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion* pSfr, double dMinDist, bool& bInside, int& nChunk)
+{
+  // default non include
+   bInside = false ;
+   nChunk = -1 ;
+  // verifica regione
+   if ( pSfr == nullptr  ||  ! pSfr->IsValid())
+      return false ;
+  // verifico se la proiezione del punto sul piano della regione sta nel suo box
+   Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
+   BBox3d b3Box ;
+   pSfr->GetLocalBBox( b3Box) ;
+   b3Box.Expand( dMinDist) ;
+   if ( ! b3Box.Encloses( ptOn))
+      return true ;
+  // determino dove sta il punto
+   DistPointSurfFr DPR( ptP, *pSfr) ;
+   double dDist ; int nMinCh, nMinL; double dMinPar ; int nSide ;
+   if ( DPR.GetDistOnRegionPlane( dDist)  &&  DPR.GetParamAtMinDist( nMinCh, nMinL, dMinPar)  &&  DPR.GetSideAtMinDist( nSide)) {
+      if ( abs( dMinDist) < EPS_SMALL)
+         bInside = ( nSide != PRS_OUT) ;
+      else if ( dMinDist < 0)
+         bInside = ( nSide == PRS_IN  &&  dDist > abs( dMinDist) - EPS_SMALL) ;
+      else
+         bInside = ( nSide != PRS_OUT  ||  dDist < dMinDist + EPS_SMALL) ;
+      if ( bInside)
+         nChunk = nMinCh ;
+   }
+   return true ;
+}

DistPointSurfTm.cpp

@@ -15,15 +15,16 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Calcola la differenza fra i bounding-box A e B.
-// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
+// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
 // Se l'insieme differenza fra i box non ha misura nulla viene restituito true, false altrimenti.
-// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
-// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
+// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
+// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
 // Nel vettore vBoxDiff vengono restituiti i box la cui unione costituisce la differenza fra A e B.
 static bool 
 BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDiff) 
@@ -33,7 +34,7 @@ BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDi
   // Se box A vuoto, risultato vuoto
    if ( boxA.IsEmpty())
       return false ;
-  // Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
+  // Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
    BBox3d boxInt ;
    if ( boxB.IsSmall()  ||  ! boxA.FindIntersection( boxB, boxInt)) {
       vBoxDiff.emplace_back( boxA) ;
@@ -93,6 +94,10 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
 {
   // Inizializzo distanza non calcolata
    m_dDist = - 1. ;
+  // Vettore di indici dei triangoli più vicini inizialmente vuoto
+   m_vnMinDistTriaIndex.clear() ;
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = tmSurf.IsClosed() ;
 
   // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
@@ -104,8 +109,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    if ( b3Stm.IsEmpty())
       return ;
 
-  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
-  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
    Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
    double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
    double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
@@ -115,14 +120,17 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    BBox3d boxPPrev( ptP) ;
    BBox3d boxP( ptP, dBoxHalfLenX, dBoxHalfLenY, dBoxHalfLenZ) ;
   // Variabili distanza minima, indice del triangolo di distanza minima, punto di distanza minima 
-   double dMinSqDist = DBL_MAX ;
+   double dMinDist = DBL_MAX ;
    int nMinDistTriaIndex = SVT_NULL ;
    Point3d ptMinDistPoint ;
-  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
+
+  // creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
+   vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
    while ( bContinue) {
-     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
       BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
      // Ciclo sui box differenza
@@ -130,12 +138,12 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       for ( const auto& b3Box : vBox) {
         // interseco il box con quello della superficie e ne verifico la distanza minima dal punto
          BBox3d b3Int ;
-         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.SqDistFromPoint( ptP) > dMinSqDist)
+         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.DistFromPoint( ptP) > dMinDist)
             continue ;
         // ricerca sui triangoli nel box
          bCollide = true ;
-         INTVECTOR vnIds ; 
-         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) { 
+         INTVECTOR vnIds ;
+         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
            // Ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
             for ( auto nT : vnIds) {
                int nTriaTemp ;
@@ -143,19 +151,30 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
                if ( pStm->GetTempInt( nT, nTriaTemp)  &&  nTriaTemp == 0  &&  pStm->GetTriangle( nT, trCurTria)) {
                   pStm->SetTempInt( nT, 1) ;
                   DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
-                  double dCurSqDist ;
-                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno 
-                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)  &&  dCurSqDist < dMinSqDist) {
-                     dMinSqDist = dCurSqDist ;
-                     nMinDistTriaIndex = nT ;
-                     distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                  double dCurrDist ;
+                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
+                  if ( distPT.GetDist( dCurrDist)) {
+                    // se distanze uguali...
+                     if ( abs( dCurrDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                    // se minore...
+                     else if ( dCurrDist < dMinDist) {
+                        // pulisco il vettore
+                        vTria.clear() ;
+                        dMinDist = dCurrDist ;
+                        nMinDistTriaIndex = nT ;
+                        distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                     }
                   }
                }
             }
          }
       }
      // Se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box 
-      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < EPS_SMALL * EPS_SMALL)
+      if ( ! bCollide  ||  dMinDist < EPS_SMALL)
          bContinue = false ;
       else {
         boxPPrev = boxP ;
@@ -163,15 +182,71 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       }
    }
 
-   if ( nMinDistTriaIndex != SVT_NULL) {
-      m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
+  // se non ho trovato nessun triangolo, esco
+   if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
+      return ;
+
+  // Inizializzo il vettore dei triangoli a minima distanza
+   for ( auto& Tria : vTria)
+      m_vnMinDistTriaIndex.emplace_back( Tria.first) ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = dMinDist ;
+  // salvo il punto a distanza minima
+   m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
+  // se il punto è sulla TriMesh...
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
       m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
-      m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
-      Triangle3d trMinDistTria ;
-      pStm->GetTriangle( m_nMinDistTriaIndex, trMinDistTria) ;
-      trMinDistTria.Validate() ;
-      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * trMinDistTria.GetN() < - EPS_SMALL)  &&  pStm->IsClosed() ;
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
    }
+  // se ho un solo triangolo, allora deduco le informazioni da lui
+   else if ( int( vTria.size()) == 1) {
+      m_nMinDistTriaIndex = vTria.back().first ;
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+  
+  // controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
+  // ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
+   bool bInside = false ;
+   bool bOutside = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) { // scorro i triangoli a minima distanza
+      if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
+         bInside = true ;
+      else
+         bOutside = true ;
+   }
+
+  // inizializzo le variabili membro
+   m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+   m_bIsInside = false ;
+
+  // se le informazioni non sono coerenti, allora :
+  // 1) calcolo i centroidi dei triangoli in questione
+  // 2) ottengo il punto medio di questi centroidi
+  // 3) controllo quale triangolo interseca il segmento che parte da ptP e arriva a tale punto
+  // 4) userò questo triangolo per classificare ptP
+   if ( bOutside == bInside) {
+     // calcolo il baricentro complessivo
+      Point3d ptBar_tot ;
+      for ( auto& Tria : vTria)
+         ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
+      ptBar_tot /= int( vTria.size()) ;
+     // per ogni triangolo, cerco quello che interseca il segmento
+      for ( auto& Tria : vTria) {
+         Point3d ptInters1, ptInters2 ;
+         int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
+         if ( nType == ILTT_IN) { // se intersezione ho finito
+            DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( m_ptMinDistPoint) ;
+            m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+            m_nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   else // se informazioni coerenti
+      m_bIsInside = bInside ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -210,6 +285,18 @@ DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistIndex) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndices( INTVECTOR& vMinDistTriaIndex) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < - EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   vMinDistTriaIndex = m_vnMinDistTriaIndex ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
@@ -224,8 +311,8 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    if ( b3Stm.IsEmpty())
       return SVT_NULL ;
 
-  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
-  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
    Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
    double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
    double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
@@ -237,11 +324,11 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
   // Variabili distanza minima 
    int nVert = SVT_NULL ;
    double dMinSqDist = DBL_MAX ;
-  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
    while ( bContinue) {
-     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
       BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
      // Ciclo sui box differenza

DistPointTria.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 
 

EGkDllMain.cpp

@@ -159,11 +159,20 @@ InitFontManager( const string& sNfeFontDir, const string& sDefaultFont)
 {
   // recupero il font manager
    FontManager& fntMgr = FontManager::GetFontManager() ;
-
   // lo inizializzo
    fntMgr.Init( sNfeFontDir, sDefaultFont) ;
 }
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+void
+SetDefaultFont( const string& sDefaultFont)
+{
+  // recupero il font manager
+   FontManager& fntMgr = FontManager::GetFontManager() ;
+  // imposto il dato
+   fntMgr.SetDefaultFont( sDefaultFont) ;
+}
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 const string&
 GetNfeFontDir( void)
@@ -185,11 +194,11 @@ GetDefaultFont( void)
 }
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
-static pfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
+static psfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SetEGkProcessEvents( pfProcEvents pFun)
+SetEGkProcessEvents( psfProcEvents pFun)
 {
    s_pFunProcEvents = pFun ;
    return ( pFun != nullptr) ;

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -22,7 +22,7 @@
     <ProjectGuid>{9A98A202-2853-454A-84CA-DCD1714176C9}</ProjectGuid>
     <RootNamespace>EgtGeomKernel</RootNamespace>
     <Keyword>MFCDLLProj</Keyword>
-    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0.20348.0</WindowsTargetPlatformVersion>
+    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
   </PropertyGroup>
   <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
@@ -30,7 +30,7 @@
     <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -46,7 +46,7 @@
     <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -116,7 +116,7 @@
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
       <EnablePREfast>false</EnablePREfast>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -151,7 +151,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD32</Command>
       <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
       <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
     </ClCompile>
     <Link>
@@ -199,7 +199,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD64</Command>
       <EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -245,7 +245,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll32</Command>
       <EnableFiberSafeOptimizations>false</EnableFiberSafeOptimizations>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>None</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
       <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
       <IntelJCCErratum>true</IntelJCCErratum>
     </ClCompile>
@@ -281,7 +281,10 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="BBox3d.cpp" />
     <ClCompile Include="BiArcs.cpp" />
     <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp" />
+    <ClCompile Include="CalcDerivate.cpp" />
+    <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp" />
+    <ClCompile Include="CAvSurfFrMove.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp" />
@@ -309,16 +312,49 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp" />
+    <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="Trimming.cpp" />
+    <ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp" />
+    <ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
     <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h" />
+    <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="CAvSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConeFrustumTria.h" />
@@ -404,7 +440,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
     <ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp" />
     <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
     <ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />
@@ -576,12 +612,10 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="CAvSimpleSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CAvToolSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CreateCurveAux.h" />
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h" />
     <ClInclude Include="DistPointArc.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvAux.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="DllMain.h" />
     <ClInclude Include="earcut.hpp" />
     <ClInclude Include="ExtDimension.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -43,15 +43,21 @@
     <Filter Include="File di origine\GeoOffset">
       <UniqueIdentifier>{f07670fd-9429-4b7e-ac6d-1c0022e756fb}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
-    <Filter Include="File di origine\GeoCollision">
-      <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
-    </Filter>
     <Filter Include="File di origine\GeoProject">
       <UniqueIdentifier>{d96752da-1884-4a73-ba1b-5b20b606e469}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
     <Filter Include="File di origine\GeoElevation">
       <UniqueIdentifier>{4c6a9dc5-8fac-4ecd-bde6-3e37e056712e}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionAvoid">
+      <UniqueIdentifier>{ae52e402-3063-45e3-b9f7-1710035a1f56}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionDetection">
+      <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoStriping">
+      <UniqueIdentifier>{54901321-08f6-4428-80c7-a1f859136a32}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClCompile Include="Vector3d.cpp">
@@ -273,6 +279,9 @@
     <ClCompile Include="IntersLineSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
     <ClCompile Include="CircleCenTgCurve.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
     </ClCompile>
@@ -372,17 +381,8 @@
     <ClCompile Include="IntersLineSurfStd.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="IntersSurfTmSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
@@ -400,19 +400,19 @@
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfBezier.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
@@ -430,34 +430,34 @@
       <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeTriaTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeUtility.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfTriMeshUtilities.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
@@ -469,7 +469,7 @@
       <Filter>File di origine\Base</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCapsTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="Circle2P.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
@@ -489,7 +489,7 @@
     <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
@@ -510,6 +510,72 @@
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoElevation</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SbzStandard.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp">
+      <Filter>File di origine\Gdb</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Trimming.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoStriping</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CalcDerivate.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSurfFrMove.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Trimming.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoStriping</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -566,9 +632,6 @@
     <ClInclude Include="DistPointArc.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1091,9 +1154,6 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="CDeUtility.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1169,6 +1229,42 @@
     <ClInclude Include="Voronoi.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="CAvSurfFrMove.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

ExtDimension.cpp

@@ -21,12 +21,14 @@
 #include "FontManager.h"
 #include "FontAux.h"
 #include "CurveArc.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkExtText.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include <new>
+#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
@@ -63,7 +65,7 @@ ExtDimension::~ExtDimension( void)
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 ExtDimension::SetStyle( double dExtLineLen, double dArrowLen, double dTextDist, bool bLenIsMM,
-   int nDecDigit, const string& sFont, double dTextHeight)
+                        int nDecDigit, const string& sFont, double dTextHeight)
 {
    m_dExtLineLen = max( dExtLineLen, MIN_EXTLINELEN) ;
    m_dArrowLen = max( dArrowLen, MIN_ARROWLEN) ;
@@ -200,7 +202,7 @@ ExtDimension::SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptV, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptV, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
                           const Vector3d& vtN, const string& sText)
 {
   // dichiaro quota non ancora determinata
@@ -209,17 +211,16 @@ ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptV, const Point3d
    m_vtN = vtN ;
    if ( ! m_vtN.Normalize())
       return false ;
-  // porto i punti nel piano definito da P1 e N
-   m_ptP1 = ptP1 ;
-   m_ptP2 = ptP2 - ( ptP2 - m_ptP1) * m_vtN * m_vtN ;
-   m_ptP6 = ptV - ( ptV - m_ptP1) * m_vtN * m_vtN ;
-   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP1) * m_vtN * m_vtN ;
-  // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
-   if ( AreSamePointApprox( m_ptP1, m_ptP2)  ||  AreSamePointApprox( m_ptP1, m_ptP6)  ||  AreSamePointApprox( m_ptP2, m_ptP5))
-      return false ;
-  // direzione di riferimento ( nel piano perpendicolare a vtN)
+  // porto i punti e le direzioni nel piano definito da V e N
+   m_ptP6 = ptV ;
+   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
    m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
    double dLenDir = m_vtDir.Len() ;
+   Vector3d vtLine1 = OrthoCompo( ptP1 - m_ptP6, m_vtN) ;
+   Vector3d vtLine2 = OrthoCompo( ptP2 - m_ptP6, m_vtN) ;
+  // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
+   if ( ! vtLine1.Normalize()  ||  ! vtLine2.Normalize()  ||  dLenDir < EPS_SMALL)
+      return false ;
 
   // controllo se è testo o se è la misura
    double dFactor ;
@@ -243,20 +244,12 @@ ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptV, const Point3d
       m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
       dLenDir = m_vtDir.Len() ;
    }
-  // calcolo le direzioni su cui giacciono i due lati dell'angolo
-   Vector3d vtLine1 = m_ptP1 - m_ptP6 ;
-   Vector3d vtLine2 = m_ptP2 - m_ptP6 ;
-   double dLen1 = vtLine1.Len() ;
-   double dLen2 = vtLine2.Len() ;
-   if ( ! vtLine1.Normalize()  ||  ! vtLine2.Normalize())
-      return false ;
-  // segnalo se i punti che definiscono i lati sono più lontani dal centro di ptPos
-   bool bPt1Close = ( dLenDir < dLen1 ? true : false) ;
-   bool bPt2Close = ( dLenDir < dLen2 ? true : false) ;
-   m_ptP5 = m_ptP1 + ( dLenDir - dLen1) * vtLine1 ;
-   Point3d ptP5_bis = m_ptP2 + ( dLenDir - dLen2) * vtLine2 ;
-   m_ptP3 = m_ptP5 + ( bPt1Close ? - vtLine1 : vtLine1) * m_dExtLineLen ;
-   m_ptP4 = ptP5_bis + ( bPt2Close ? - vtLine2 : vtLine2) * m_dExtLineLen ;
+  // assegno gli altri punti notevoli della quotatura
+   m_ptP1 = m_ptP6 ;
+   m_ptP2 = m_ptP6 ;
+   m_ptP5 = m_ptP6 + vtLine1 * dLenDir ;
+   m_ptP3 = m_ptP6 + vtLine1 * ( dLenDir + m_dExtLineLen) ;
+   m_ptP4 = m_ptP6 + vtLine2 * ( dLenDir + m_dExtLineLen) ;
 
   // assegnazione del testo
    m_sText = sText ;
@@ -266,7 +259,99 @@ ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptV, const Point3d
    m_bToCalc = true ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
-   return true;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ExtDimension::SetAngularEx( const Point3d& ptV1, const Point3d& ptP1,
+                            const Point3d& ptV2, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                            const Vector3d& vtN, const string& sText)
+{
+  // dichiaro quota non ancora determinata
+   m_nType = DT_NONE ;
+  // verifico la definizione del versore normale
+   m_vtN = vtN ;
+   if ( ! m_vtN.Normalize())
+      return false ;
+  // calcolo l'intersezione tra le due linee
+   CurveLine Line1 ;
+   if ( ! Line1.Set( ptV1, ptP1)  ||  ! Line1.SetExtrusion( m_vtN))
+      return false ;
+   CurveLine Line2 ;
+   if ( ! Line2.Set( ptV2, ptP2)  ||  ! Line2.SetExtrusion( m_vtN))
+      return false ;
+   IntersLineLine IntLL( Line1, Line2, false) ;
+   IntCrvCrvInfo Info ;
+   if ( ! IntLL.GetIntCrvCrvInfo( Info)  ||  Info.bOverlap)
+      return false ;
+   Point3d ptV = Media( Info.IciA[0].ptI, Info.IciB[0].ptI) ;
+  // porto i punti e le direzioni nel piano definito da V1 e N
+   m_ptP6 = ptV ;
+   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
+   double dLenDir = m_vtDir.Len() ;
+   Vector3d vtLine1 = OrthoCompo( ptP1 - m_ptP6, m_vtN) ;
+   Vector3d vtLine2 = OrthoCompo( ptP2 - m_ptP6, m_vtN) ;
+  // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
+   if ( ! vtLine1.Normalize()  ||  ! vtLine2.Normalize()  ||  dLenDir < EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // controllo se è testo o se è la misura
+   double dFactor ;
+   if ( m_sCalcText.find( IS_MEASURE) != string::npos) {
+      m_sCalcText = "300.00" ;
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
+      dFactor = 2.5 * dHalfDist ;
+      m_sCalcText = "" ;
+   }
+   else {
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
+      dFactor = 2.5 * dHalfDist ;
+   }
+  // allungo m_vtDir se è troppo vicino al centro
+   if ( m_vtDir.Len() < dFactor) {
+      Vector3d vtDir_n = m_vtDir ;
+      if ( ! vtDir_n.Normalize())
+         return false ;
+      m_ptPos = m_ptP6 + dFactor * vtDir_n ;
+     // ricalcolo m_vtDir
+      m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
+      dLenDir = m_vtDir.Len() ;
+   }
+  // assegno gli altri punti notevoli della quotatura
+  // se i ptV concidono con l'intersezione tra le linee le sposto leggermente verso l'altro punto di quel lato
+   Point3d ptV1New = ptV1 ;
+   Point3d ptV2New = ptV2 ;
+   if ( AreSamePointApprox( ptV1, ptV)) {
+      Vector3d vtDir1 ; Line1.GetStartDir( vtDir1) ;
+      double dLen ; Line1.GetLength( dLen) ;
+      dLen = max( min( 1., dLen/ 10), 0.01) ;
+      ptV1New = ptV1 + vtDir1 * dLen ;
+   }
+   if ( AreSamePointApprox( ptV2, ptV)) {
+      Vector3d vtDir2 ; Line2.GetStartDir( vtDir2) ;
+      double dLen ; Line2.GetLength( dLen) ;
+      dLen = max( min( 1., dLen/ 10), 0.01) ;
+      ptV2New = ptV2 + vtDir2 * dLen ;
+   }
+   m_ptP1 = ptV1New - ( ptV1New - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_ptP2 = ptV2New - ( ptV2New - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_ptP5 = m_ptP6 + vtLine1 * dLenDir ;
+   double dLen1 = Dist( m_ptP6, m_ptP1) ;
+   m_ptP3 = m_ptP6 + vtLine1 * ( dLenDir + m_dExtLineLen * ( dLen1 < dLenDir ? 1 : -1)) ;
+   double dLen2 = Dist( m_ptP6, m_ptP2) ;
+   m_ptP4 = m_ptP6 + vtLine2 * ( dLenDir + m_dExtLineLen * ( dLen2 < dLenDir ? 1 : -1)) ;
+
+  // assegnazione del testo
+   m_sText = sText ;
+  // assegno il tipo
+   m_nType = DT_ANGULAR ;
+  // imposto da calcolare
+   m_bToCalc = true ;
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1002,7 +1087,7 @@ ExtDimension::Update( void) const
          if ( m_nType == DT_RADIAL)
             sVal = "R " + sVal ;
          else if ( m_nType == DT_DIAMETRAL)
-            sVal = u8"\u00D8 " + sVal ;
+            sVal = reinterpret_cast<const char *>( u8"\u00D8") + sVal ;
          ReplaceString( m_sCalcText, IS_MEASURE, sVal) ;
       }
      // punto di inserimento del testo
@@ -1012,6 +1097,7 @@ ExtDimension::Update( void) const
       if ( ! GetTextMyBBox( b3Text)  &&  ! b3Text.IsEmpty())
          return false ;
       double dHeight = b3Text.GetMax().y - b3Text.GetMin().y ;
+      double dLength = b3Text.GetMax().x - b3Text.GetMin().x ;
       Vector3d vtPerpDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
       if ( ! vtPerpDir.Normalize())
          return false ;
@@ -1020,11 +1106,11 @@ ExtDimension::Update( void) const
       if ( ! frRef.Set( m_ptP6, m_vtN))
          return false ;
       double dAngDeg = 0 ;
-      if ( ! m_vtDir.GetAngle( frRef.VersX(), dAngDeg) || ! vtPerpDir.Rotate( m_vtN, ( dAngDeg < 90 ? 90 : -90)))
+      if ( ! m_vtDir.GetAngle( frRef.VersX(), dAngDeg)  ||  ! vtPerpDir.Rotate( m_vtN, ( dAngDeg < 90 ? 90 : -90)))
          return false ;
       m_ptCalcPos = m_ptCalcPos + 0.6 * dHeight * vtPerpDir ;
      // semidistanza di interruzione
-      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptCalcPos) ;
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptCalcPos, false) ;
      // lunghezza della linea di misura
       double dLen = Dist( m_ptP1, m_ptP2) ;
      // determino come orientare le frecce e dove mettere il testo
@@ -1049,7 +1135,16 @@ ExtDimension::Update( void) const
          Vector3d vtRad = m_ptPos - m_ptP5 ;
          if ( ! vtRad.Normalize())
             return false ;
-         m_ptCalcPos = m_ptPos + vtRad * ( dHalfDist + 2 * m_dArrowLen) ;
+         m_ptCalcPos = m_ptPos + vtRad * ( 2 * m_dArrowLen + m_dTextDist) ;
+         const double COMP_LIM = 0.1 ; // circa 5.7deg
+         if ( vtRad.x > COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos += dLength / 2 * X_AX ;
+         else if ( vtRad.x < -COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos -= dLength / 2 * X_AX ;
+         if ( vtRad.y > COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos += dHeight / 2 * Y_AX ;
+         else if ( vtRad.y < -COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos -= dHeight / 2 * Y_AX ;
       }
      // dichiaro ricalcolo eseguito
       m_bToCalc = false ;
@@ -1058,8 +1153,8 @@ ExtDimension::Update( void) const
    case DT_ANGULAR : {
      // angolo
       double dAngDeg, dAngDeg1, dAngDeg2 = 0 ;
-      Vector3d vtLine1 = m_ptP1 - m_ptP6 ;
-      Vector3d vtLine2 = m_ptP2 - m_ptP6 ;
+      Vector3d vtLine1 = m_ptP3 - m_ptP6 ;
+      Vector3d vtLine2 = m_ptP4 - m_ptP6 ;
       Vector3d vtLine3 = m_ptPos - m_ptP6 ;
      // calcolo gli angoli tra m_ptPos e i due punti che identificano i lati dell'angolo
      // per capire se sto calcolando l'angolo interno o esterno
@@ -1074,10 +1169,9 @@ ExtDimension::Update( void) const
          ReplaceString( m_sCalcText, IS_MEASURE, sAngDeg + "°") ;
       }
      // calcolo ptP5_bis
-      double dLen2 = vtLine2.Len() ;
       if ( ! vtLine2.Normalize())
          return false ;
-      Point3d ptP5_bis = m_ptP2 + ( m_vtDir.Len() - dLen2) * vtLine2 ;
+      Point3d ptP5_bis = m_ptP6 + m_vtDir.Len() * vtLine2 ;
      // calcolo l'arco su cui metterò la misura
       PtrOwner<CurveArc> pCrvPos( CreateBasicCurveArc()) ;
       if ( IsNull( pCrvPos)  ||  ! pCrvPos->Set3P( ptP5_bis, m_ptPos, m_ptP5, false))
@@ -1288,15 +1382,12 @@ ExtDimension::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST&
       if ( IsNull( pCrvPos))
          return false ;
      // calcolo ptP5_bis
-      Vector3d vtLine2 = m_ptP2 - m_ptP6 ;
-      double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+      Vector3d vtLine2 = m_ptP4 - m_ptP6 ;
       if ( ! vtLine2.Normalize())
          return false ;
-      Point3d ptP5_bis = m_ptP2 + ( m_vtDir.Len() - dLen2) * vtLine2 ;
+      Point3d ptP5_bis = m_ptP6 + m_vtDir.Len() * vtLine2 ;
      // approssimerò l'arco con una polyline
       PolyLine plApprox ;
-      double dLinTol = 0.01 ;
-      double dAngTolDeg = 0.01 ;
      // se non ho testo 
       if ( IsEmptyOrSpaces( m_sCalcText)  ||  ! m_bCalcTextOn) {
          if ( ! pCrvPos->SetC2PN( m_ptP6, ptP5_bis, m_ptP5, m_vtN)   ||  ! pCrvPos->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, plApprox))
@@ -1337,7 +1428,7 @@ ExtDimension::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST&
          dFactor = 0 ;
       }
       lstPL.emplace_back() ;
-      Vector3d vtLine1 = m_ptP1 - m_ptP6 ;
+      Vector3d vtLine1 = m_ptP3 - m_ptP6 ;
       if ( ! vtLine1.Normalize())
          return false ;
       GetArrowHead( m_ptP5, ( m_bCalcArrowIn ? vtEndDir : - vtEndDir) + vtLine1 * dFactor, lstPL.back()) ;
@@ -1356,23 +1447,25 @@ ExtDimension::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-ExtDimension::GetTextHalfDist( const Point3d& ptText) const
+ExtDimension::GetTextHalfDist( const Point3d& ptText, bool bUseRot) const
 {
   // semi distanza di interruzione
    double dHalfDist = m_dTextHeight / 2 + m_dTextDist ;
   // recupero il box di ingombro del testo
    BBox3d b3Text ;
-   Vector3d vtDir = m_vtDir ;
-   if ( m_nType == DT_ANGULAR)
-      vtDir.Normalize() ;
    if ( GetTextMyBBox( ptText, b3Text)  &&  ! b3Text.IsEmpty()) {
       double dHalfL = ( b3Text.GetMax().x - b3Text.GetMin().x) / 2 ;
       double dHalfH = ( b3Text.GetMax().y - b3Text.GetMin().y) / 2 ;
       dHalfDist = sqrt( dHalfL * dHalfL + dHalfH * dHalfH) ;
-      if ( abs( vtDir.x) > EPS_ZERO)
-         dHalfDist = min( dHalfDist, dHalfL / abs( vtDir.x)) ;
-      if ( abs( vtDir.y) > EPS_ZERO)
-         dHalfDist = min( dHalfDist, dHalfH / abs( vtDir.y)) ;
+      if ( bUseRot) {
+         Vector3d vtDir = m_vtDir ;
+         vtDir.Normalize() ;
+         double dCoeff = ( dHalfH > 1 ? dHalfL / dHalfH : 0) ;
+         if ( abs( vtDir.x) > dCoeff * abs( vtDir.y))
+            dHalfDist = min( dHalfDist, dHalfL / abs( vtDir.x)) ;
+         else
+            dHalfDist = min( dHalfDist, dHalfH / abs( vtDir.y)) ;
+      }
       dHalfDist += m_dTextDist ;
    }
    return dHalfDist ;

ExtDimension.h

@@ -28,7 +28,7 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
       ExtDimension* Clone( void) const override ;
       GeoObjType GetType( void) const override ;
       bool IsValid( void) const override
-        { return ( m_nType != DT_NONE) ; }
+               { return ( m_nType != DT_NONE) ; }
       const std::string& GetTitle( void) const override ;
       bool Dump( std::string& sOut, bool bMM = true, const char* szNewLine = "\n") const override ;
       bool GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag = BBF_STANDARD) const override ;
@@ -71,8 +71,11 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                       const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
       bool SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
                          const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
-      bool SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptV, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+      bool SetAngular( const Point3d& ptV, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
                        const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
+      bool SetAngularEx( const Point3d& ptV1, const Point3d& ptP1,
+                         const Point3d& ptV2, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                         const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
       const Vector3d& GetNormVersor( void) const override
                         { return m_vtN ; } 
       const Vector3d& GetDirVersor( void) const override
@@ -105,12 +108,16 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                         { return m_dTextHeight ; }
       bool GetMidPoint( Point3d& ptMid) const override ;
       bool GetCenterPoint( Point3d& ptCen) const override ;
+      const std::string& GetSubType( void) const override ;
       bool ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       ExtDimension( void) ;
@@ -124,9 +131,8 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
 
    private :
       bool CopyFrom( const ExtDimension& gpSrc) ;
-      const std::string& GetSubType( void) const ;
       bool Update( void) const ;
-      double GetTextHalfDist( const Point3d& ptText) const ;
+      double GetTextHalfDist( const Point3d& ptText, bool bUseRot = true) const ;
       bool GetArrowHead( const Point3d& ptTip, const Vector3d& vtDir, PolyLine& PL) const ;
       bool SetCurrFont( FontManager& fntMgr) const ;
       bool ApproxTextWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const ;

ExtText.h

@@ -113,7 +113,10 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       ExtText( void) ;

FilletChamfer.cpp

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkFilletChamfer.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgkOffsetCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -40,13 +41,21 @@ CalcForFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
    if ( ! dPC1.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide1))
       return false ;
    double dOffs1 = ( nSide1 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
    PtrOwner<ICurve> pCopy1( cCrv1.Clone()) ;
    if ( IsNull( pCopy1))
       return false ;
    pCopy1->ToLoc( frIntr) ;
    pCopy1->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy1->SimpleOffset( dOffs1, ICurve::OFF_FILLET))
+   OffsetCurve OffsCrv1 ;
+   OffsCrv1.Make( pCopy1, dOffs1, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs1 ;  
+   ICurve* pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs1.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs1.empty())
       return false ;
 
   // determino il lato di offset della curva 2
@@ -54,23 +63,50 @@ CalcForFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
    if ( ! dPC2.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide2))
       return false ;
    double dOffs2 = ( nSide2 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
    PtrOwner<ICurve> pCopy2( cCrv2.Clone()) ;
    if ( IsNull( pCopy2))
       return false ;
    pCopy2->ToLoc( frIntr) ;
    pCopy2->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy2->SimpleOffset( dOffs2, ICurve::OFF_FILLET))
+   OffsetCurve OffsCrv2 ;
+   OffsCrv2.Make( pCopy2, dOffs2, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs2 ;
+   pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs2.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs2.empty())
       return false ;
 
-  // calcolo l'intersezione tra le due curve
-   Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+  // calcolo le intersezioni tra tutte le curve di offset e seleziono quella più vicina ai punti passati
+   Point3d ptInt1 = P_INVALID, ptInt2 = P_INVALID ;
    Point3d ptNearI = Media( ptNear1, ptNear2) ;
    ptNearI.ToLoc( frIntr) ;
-   IntersCurveCurve intCC( *pCopy1, *pCopy2) ;
-   if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNearI, ptInt1)  ||
-        ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNearI, ptInt2))
-      return false ;
+   double dMinDist = INFINITO ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffs1.size()) ; i++) {
+      for ( int j = 0 ; j < int( vOffs2.size()) ; j ++) {
+         IntersCurveCurve intCC( *vOffs1[i], *vOffs2[j]) ;
+         if ( intCC.GetIntersCount() == 0)
+            continue ;
+         Point3d ptInt1Curr, ptInt2Curr ;
+         if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNearI, ptInt1Curr)  ||
+              ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNearI, ptInt2Curr))
+            return false ;
+         Point3d ptCenCurr = Media( ptInt1Curr, ptInt2Curr) ;
+         double dDist = Dist( ptNearI, ptCenCurr) ;
+         if ( dDist < dMinDist - EPS_SMALL) {
+            dMinDist = dDist ;
+            ptInt1 = ptInt1Curr ;
+            ptInt2 = ptInt2Curr ;
+         }
+      }  
+   }
+  // se non sono state trovate intersezioni esco
+   if ( ! ptInt1.IsValid()  ||  ! ptInt2.IsValid())
+      return false ;   
+   
    ptInt1.ToGlob( frIntr) ;
    ptInt2.ToGlob( frIntr) ;
    ptCen = Media( ptInt1, ptInt2) ;
@@ -105,12 +141,16 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
               const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
               const Vector3d& vtNorm, double dRadius, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico il minimo raggio
+   if ( dRadius < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // eseguo calcoli
    Point3d ptCen, ptTg1, ptTg2 ;
    int nSide1, nSide2 ;
@@ -119,7 +159,7 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
                          ptCen, ptTg1, ptTg2, nSide1, nSide2, dSinA, dTgPar1, dTgPar2))
       return nullptr ;
 
-  // se tangenti parallele al contatto con fillet, ricalcolo con raggio più piccolo
+  // se tangenti parallele al contatto con fillet, ricalcolo con raggio più piccolo
    bool bParallel = ( abs( dSinA) < EPS_SMALL) ;
    if ( bParallel) {
       Point3d ptQQQ, ptQQ1, ptQQ2 ;
@@ -129,6 +169,11 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
          return nullptr ;
    }
 
+  // verifico dimensione minima
+   double dLen = Dist( ptTg1, ptTg2) ;
+   if ( dLen < 2 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // orientamento tra le curve
    bool bCCW = ( dSinA > 0) ;
 
@@ -165,12 +210,16 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
                const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
                const Vector3d& vtNorm, double dDist, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico lo smusso minimo
+   if ( dDist < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
    Frame3d frIntr ;
    if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))

FontManager.h

@@ -29,6 +29,8 @@ class FontManager
 
    public :
       bool Init( const std::string& sNfeFontDir, const std::string& sDefaultFont) ;
+      bool SetDefaultFont( const std::string& sDefaultFont)
+               { m_sDefaultFont = sDefaultFont ; return true ; }
       bool SetCurrFont( const std::string& sFont, int nWeight, bool bItalic,
                         double dHeight, double dRatio, double dAddAdvance) ;
       const std::string& GetNfeFontDir( void) const
@@ -54,7 +56,7 @@ class FontManager
       OsFont      m_OsFont ;
 
    private :
-      FontManager( void) {}
+      FontManager( void) : m_bCurrNfeFont( false)  {}
       FontManager( FontManager const& copy) = delete ;
       FontManager& operator=( FontManager const& copy) = delete ;
 } ;

FontNfe.cpp

@@ -493,7 +493,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -523,7 +523,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

FontOs.cpp

@@ -619,7 +619,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -646,7 +646,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

Frame3d.cpp

@@ -37,6 +37,23 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
         ! m_vtVersZ.Normalize())
       return false ;
 
+  // se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
+   double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtXZ > EPS_ZERO  &&  dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersX.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
+   if ( dOrtYX > EPS_ZERO  &&  dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtYZ > EPS_ZERO  &&  dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+
   // verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
    if ( ! Verify())
       return false ;

GdbExecutor.cpp

@@ -2267,7 +2267,7 @@ bool
 GdbExecutor::SurfTriMeshEnd( const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // recupero la superficie
    ISurfTriMesh* pSTM = GetSurfTriMesh( m_pGeoObj) ;
@@ -6632,7 +6632,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // deselezione di tutto
    else if ( sCmd2 == "ALL") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // cancello selezione oggetti
       if ( ! m_pGDB->ClearSelection())
@@ -7773,7 +7773,7 @@ bool
 GdbExecutor::ExecuteNew( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // pulizia e reinizializzazione del DB geometrico
    m_pGDB->Clear() ;
@@ -7946,7 +7946,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // chiudo il file di uscita Tsc
    else if ( sCmd2 == "CLOSE") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // scrivo terminazioni e chiudo il file
       return m_OutTsc.Close() ;
@@ -7969,7 +7969,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else if ( sCmd2 == "SETGR") {
       Frame3d frF ;
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() == 0)
+      if ( vsParams.empty())
          frF.Reset() ;
      // un parametro ( Id del gruppo)
       else if ( vsParams.size() == 1) {

GdbGeo.cpp

@@ -101,6 +101,10 @@ GdbGeo::Save( int nBaseId, NgeWriter& ngeOut, INTUNORDSET* pSavedIds) const
    if ( pGObjRW == nullptr)
       return false ;
 
+  // eventuali modifiche prima del salvataggio
+   if ( ! pGObjRW->PreSave( * const_cast<GdbGeo*>( this)))
+      return false ;
+
   // tipo entità e identificativi
    if ( ! ngeOut.WriteKey( pGObjRW->GetNgeId()))
       return false ;
@@ -124,7 +128,11 @@ GdbGeo::Save( int nBaseId, NgeWriter& ngeOut, INTUNORDSET* pSavedIds) const
   // parametri geometrici
    if ( ! ngeOut.WriteKey( NGE_G))
       return false ;
-   return pGObjRW->Save( ngeOut) ;
+   if ( ! pGObjRW->Save( ngeOut))
+      return false ;
+
+  // eventuali ripristini dopo il salvataggio
+   return pGObjRW->PostSave( * const_cast<GdbGeo*>( this)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -181,7 +189,7 @@ GdbGeo::Load( int nNgeId, NgeReader& ngeIn, int nBaseGdbId, int& nParentId)
 
   // parametri geometrici
    IGeoObjRW* pGObjRW = dynamic_cast<IGeoObjRW*>( m_pGeoObj) ;
-   return ( pGObjRW != nullptr  &&  pGObjRW->Load( ngeIn)) ;
+   return ( pGObjRW != nullptr  &&  pGObjRW->Load( ngeIn)  &&  pGObjRW->PostLoad( *this)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -328,7 +336,7 @@ GdbGeo::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoe
         // curva originale
          ICurve* pCrv = GetCurve( m_pGeoObj) ;
         // trasformo in curva di Bezier (semplice o composta)
-         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( pCrv) ;
+         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurveArc( pCrv)) ;
          if ( pCrvNew == nullptr)
             return false ;
         // assegno alla nuova curva estrusione e spessore di quella originale
@@ -381,7 +389,7 @@ GdbGeo::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtDi
       if ( ! pArc->IsPlane()  ||
            ! AreSameOrOppositeVectorExact( pArc->GetNormVersor(), vtNorm)) {
         // trasformo in curva di Bezier (semplice o composta)
-         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurve( m_pGeoObj)) ;
+         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurveArc( m_pGeoObj)) ;
          if ( pCrvNew == nullptr)
             return false ;
         // assegno alla nuova curva estrusione e spessore di quella originale

GdbIterator.cpp

@@ -1254,13 +1254,13 @@ GdbIterator::GetCalcStatus( int& nStat) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GdbIterator::SetMark( void)
+GdbIterator::SetMark( int nMark)
 {
    if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_pCurrObj == nullptr)
       return false ;
 
   // imposto la marcatura
-   return m_pCurrObj->SetMark() ;
+   return m_pCurrObj->SetMark( nMark) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbIterator.h

@@ -103,7 +103,7 @@ class GdbIterator : public IGdbIterator
       bool RevertStatus( void) override ;
       bool GetStatus( int& nStat) const override ;
       bool GetCalcStatus( int& nStat) const override ;
-      bool SetMark( void) override ;
+      bool SetMark( int nMark = GDB_MK_ON) override ;
       bool ResetMark( void) override ;
       bool GetMark( int& nMark) const override ;
       bool GetCalcMark( int& nMark) const override ;

GdbObj.cpp

@@ -101,6 +101,20 @@ GdbObj::CopyFrom( const GdbObj* pSou)
    return ( CopyAttribsFrom( pSou) && CopyTextureDataFrom( pSou) && CopyUserObjFrom( pSou)) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbObj::CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou)
+{
+  // se l'oggetto sorgente non esiste
+   if ( pSou == nullptr)
+      return false ;
+  // copio stipple
+   m_nStpFactor = pSou->m_nStpFactor ;
+   m_nStpPattern = pSou->m_nStpPattern ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 GdbObj::CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou)
@@ -612,14 +626,14 @@ GdbObj::GetCalcStatus( int& nStat, int nLev) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GdbObj::SetMark( void)
+GdbObj::SetMark( int nMark)
 {
   // verifico esistenza (con eventuale creazione) degli attributi
    if ( GetSafeAttribs() == nullptr)
       return false ;
 
   // assegno la marcatura
-   m_pAttribs->SetMark() ;
+   m_pAttribs->SetMark( nMark) ;
    return true ;
 }
 
@@ -659,8 +673,8 @@ GdbObj::GetCalcMark( int& nMark) const
       nObjMark = m_pAttribs->GetMark() ;
 
   // se la marcatura è ON, non ho bisogno di sapere altro
-   if ( nObjMark == GDB_MK_ON) {
-      nMark = GDB_MK_ON ;
+   if ( nObjMark == GDB_MK_ON  ||  nObjMark == GDB_MK_ON_2) {
+      nMark = nObjMark ;
       return true ;
    }
 

GdbObj.h

@@ -57,6 +57,7 @@ class GdbObj
       GdbObj( void) ;
       bool CopyFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou) ;
+      bool CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyTextureDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyUserObjFrom( const GdbObj* pSou) ;
 
@@ -81,7 +82,7 @@ class GdbObj
       bool IsSelected( void) const ;
       bool GetStatus( int& nStat) const ;
       bool GetCalcStatus( int& nStat, int nLev = 0) const ;
-      bool SetMark( void) ;
+      bool SetMark( int nMark) ;
       bool ResetMark( void) ;
       bool GetMark( int& nMark) const ;
       bool GetCalcMark( int& nMark) const ;

GeoFrame3d.h

@@ -83,7 +83,10 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       GeoFrame3d( void) ;

GeoObjFactory.h

@@ -28,41 +28,6 @@
 #define GEOOBJ_NGEIDTOTYPE( nNgeId)       GeoObjFactory::NgeIdToType( nNgeId)
 #define GEOOBJ_CREATE( nKey)              GeoObjFactory::Create( nKey)
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-template <class T> 
-class GeoObjRegister
-{
-   public :
-      static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
-         {  if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
-               return false ;
-            GetTypePrivate() = nKey ;
-            GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
-            GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
-            return true ; }
-      static IGeoObj* Create( void) 
-         {  return new( std::nothrow) T ; }
-      static int GetType( void) 
-         { return GetTypePrivate() ; }
-      static const std::string& GetKey( void) 
-         { return GetKeyPrivate() ; }
-      static int GetNgeId( void) 
-         { return GetNgeIdPrivate() ; }
-
-   private :
-      GeoObjRegister( void)  {}
-      ~GeoObjRegister( void) {}
-      static int& GetTypePrivate( void) 
-         { static int  s_nType ;
-           return s_nType ; }
-      static std::string& GetKeyPrivate( void) 
-         { static std::string  s_sKey ;
-           return s_sKey ; }
-      static int& GetNgeIdPrivate( void) 
-         { static int  s_nNgeId ;
-           return s_nNgeId ; }
-} ;
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 class GeoObjFactory
 {
@@ -117,3 +82,38 @@ class GeoObjFactory
          {  static CreatorMap s_CreatorMap ;
             return s_CreatorMap ; }
 } ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+template <class T> 
+class GeoObjRegister
+{
+   public :
+      static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
+         {  if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
+               return false ;
+            GetTypePrivate() = nKey ;
+            GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
+            GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
+            return true ; }
+      static IGeoObj* Create( void) 
+         {  return new( std::nothrow) T ; }
+      static int GetType( void) 
+         { return GetTypePrivate() ; }
+      static const std::string& GetKey( void) 
+         { return GetKeyPrivate() ; }
+      static int GetNgeId( void) 
+         { return GetNgeIdPrivate() ; }
+
+   private :
+      GeoObjRegister( void)  {}
+      ~GeoObjRegister( void) {}
+      static int& GetTypePrivate( void) 
+         { static int  s_nType ;
+           return s_nType ; }
+      static std::string& GetKeyPrivate( void) 
+         { static std::string  s_sKey ;
+           return s_sKey ; }
+      static int& GetNgeIdPrivate( void) 
+         { static int  s_nNgeId ;
+           return s_nNgeId ; }
+} ;

GeoObjRW.h

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : GeoObjRW.h           Data : 14.03.14          Versione : 1.5d5
+// File : GeoObjRW.h           Data : 08.03.24          Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IGeoObjRW.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 20.11.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             08.03.24 DS Aggiunte PreSave, PostSave, PreLoad e PostLoad.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -15,6 +15,7 @@
 
 class NgeWriter ;
 class NgeReader ;
+class GdbGeo ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 class __declspec( novtable) IGeoObjRW
@@ -22,5 +23,8 @@ class __declspec( novtable) IGeoObjRW
    public :
       virtual int GetNgeId( void) const = 0 ;
       virtual bool Save( NgeWriter& ngeOut) const = 0 ;
+      virtual bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const = 0 ;
+      virtual bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const = 0 ;
       virtual bool Load( NgeReader& ngeIn) = 0 ;
+      virtual bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) = 0 ;
 } ;

GeoPoint3d.h

@@ -77,7 +77,10 @@ class GeoPoint3d : public IGeoPoint3d, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       GeoPoint3d( void) ;

GeoVector3d.h

@@ -91,7 +91,10 @@ class GeoVector3d : public IGeoVector3d, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
    
    public :
       GeoVector3d( void) ;

GeomDB.cpp

@@ -38,20 +38,22 @@ using namespace std ;
 class LockAddErase
 {
    public :
-      LockAddErase(std::atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true): m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
+      LockAddErase( atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true)
+         : m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
          {  if ( ! m_bUse) return ;
-            while ( m_bAddEraseOn.test_and_set()) {
-               this_thread::sleep_for( chrono::nanoseconds{ 1}) ;
+            while ( m_bAddEraseOn.test_and_set( memory_order_acquire)) {
+               m_bAddEraseOn.wait( true, memory_order_relaxed) ;
             }
          } ;
 
       ~LockAddErase( void)
          {  if ( ! m_bUse) return ;
-            m_bAddEraseOn.clear() ;
+            m_bAddEraseOn.clear( memory_order_release) ;
+            m_bAddEraseOn.notify_one() ;
          } ;
 
    private :
-      std::atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
+      atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
       bool m_bUse ;
 } ;
 
@@ -611,7 +613,7 @@ GeomDB::GetGdbObj( int nId) const
   // radice
    else if ( nId == GDB_ID_ROOT)
       return &m_GrpRadix ;
-  // un nodo qualubque
+  // un nodo qualunque
    else
       return m_IdManager.FindObj( nId) ;
 }
@@ -658,7 +660,7 @@ GeomDB::InsertInGeomDB( GdbObj* pGObj, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bLo
           return false ;
    }
   // inserisco come figlio, in testa alla lista del padre
-   else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON){
+   else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON) {
       GdbGroup* pGroup = ::GetGdbGroup( pGRef) ;
       if ( pGroup == nullptr)
          return false ;
@@ -877,7 +879,7 @@ GeomDB::GetFirstNameInGroup( int nGroupId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbO->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbO->m_nId) ;
      // passo al successivo
       pGdbO = pGdbO->GetNext() ;
@@ -905,7 +907,7 @@ GeomDB::GetNextName( int nId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbNext->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbNext->m_nId) ;
      // passo al successivo
       pGdbNext = pGdbNext->GetNext() ;
@@ -933,7 +935,7 @@ GeomDB::GetLastNameInGroup( int nGroupId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbO->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbO->m_nId) ;
      // passo al precedente
       pGdbO = pGdbO->GetPrev() ;
@@ -961,7 +963,7 @@ GeomDB::GetPrevName( int nId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbPrev->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbPrev->m_nId) ;
      // passo al precedente
       pGdbPrev = pGdbPrev->GetPrev() ;
@@ -2310,7 +2312,7 @@ GeomDB::GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GeomDB::SetMark( int nId)
+GeomDB::SetMark( int nId, int nMark)
 {
   // recupero l'oggetto
    GdbObj* pGdbObj = GetGdbObj( nId) ;
@@ -2318,7 +2320,7 @@ GeomDB::SetMark( int nId)
       return false ;
 
   // imposto la marcatura
-   return  pGdbObj->SetMark() ;
+   return  pGdbObj->SetMark( nMark) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GeomDB.h

@@ -29,6 +29,10 @@ class GeomDB : public IGeomDB
    friend class GdbObj ;
    friend class GdbGroup ;
    friend class GdbGeo ;
+   friend int CopyGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
+   friend int CopyGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
+   friend int DuplicateGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId) ;
+   friend int DuplicateGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, bool bSkipTemp) ;
 
    public :
       ~GeomDB( void) override ;
@@ -136,7 +140,7 @@ class GeomDB : public IGeomDB
       bool RevertStatus( int nId) override ;
       bool GetStatus( int nId, int& nStat) const override ;
       bool GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const override ;
-      bool SetMark( int nId) override ;
+      bool SetMark( int nId, int nMark = GDB_MK_ON) override ;
       bool ResetMark( int nId) override ;
       bool GetMark( int nId, int& nMark) const override ;
       bool GetCalcMark( int nId, int& nMark) const override ;

HashGrids1d.cpp

@@ -116,7 +116,7 @@ HashGrid1d::~HashGrid1d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -396,8 +396,10 @@ HashGrid1d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
   // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_CellCount *= 2 ;   
@@ -569,7 +571,7 @@ HashGrids1d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -634,24 +636,22 @@ HashGrids1d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 HashGrids1d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

HashGrids2d.cpp

@@ -125,7 +125,7 @@ HashGrid2d::~HashGrid2d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -445,8 +445,10 @@ HashGrid2d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
    // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_xCellCount *= 2 ;
@@ -623,7 +625,7 @@ HashGrids2d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -688,24 +690,22 @@ HashGrids2d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 HashGrids2d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

HashGrids3d.cpp

@@ -132,7 +132,7 @@ HashGrid3d::~HashGrid3d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -486,8 +486,10 @@ HashGrid3d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
    // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_xCellCount *= 2 ;
@@ -667,7 +669,7 @@ HashGrids3d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -731,7 +733,7 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;                               
+   return ( ! vnIds.empty()) ;                               
 }
 
 
@@ -739,17 +741,15 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
 void
 HashGrids3d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

IntersArcArc.cpp

@@ -17,6 +17,9 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static const double EPS_INTER_ARC = 0.1 * EPS_SMALL ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
 {
@@ -60,15 +63,15 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    vtDir /= dDist ;
 
   // cerchi esterni -> nessuna intersezione
-   if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_SMALL)
+   if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_INTER_ARC)
       return ;
 
   // cerchi interni -> nessuna intersezione
-   if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_SMALL)
+   if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_INTER_ARC)
       return ;
 
   // cerchi coincidenti -> sovrapposizioni e/o intersezioni agli estremi 
-   if ( dDist < EPS_SMALL  &&  abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_SMALL) {
+   if ( dDist < EPS_SMALL  &&  abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_INTER_ARC) {
      // coefficiente da parametro dell'arco 1 a lunghezza
       double dU2L = abs( m_Arc1.GetAngCenter()) * DEGTORAD * m_Arc1.GetRadius() ;
      // determino se sono equiversi o controversi
@@ -236,7 +239,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    double dSqH = m_Arc1.GetRadius() * m_Arc1.GetRadius() - dA * dA ;
 
   // cerchi tangenti esterni -> una intersezione
-   if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
      // tolleranza tangenziale sull'intersezione
       double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
      // calcolo il punto di intersezione
@@ -358,7 +361,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    }
 
   // cerchi tangenti interni -> una intersezione
-   if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
      // tolleranza tangenziale sull'intersezione
       double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
      // determino quale dei due contiene l'altro

IntersCrvCompoCrvCompo.h

@@ -43,6 +43,9 @@ class IntersCrvCompoCrvCompo
                                bool bAutoInters, bool bClosed, int nCurvesNbr) ;
       bool EraseCurrentInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
       bool EraseOtherInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
+      bool EraseBothInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
+      bool CalcSide( int j, int i,const ICurve* pThisCrv, const ICurve* pOtherCrv, bool bCrvAOrB, int& nType) ;
+      bool MergeNewOverlap( int i, bool bCrvAOrB) ;
 
    private :
       bool       m_bOverlaps ;

IntersCurveCurve.cpp

@@ -47,7 +47,7 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
 
   // ciclo sulle curve per verificare se da approssimare
    for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
-     // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
+     // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
       if ( ( m_pCurve[i]->GetType() == CRV_ARC  &&  IsArcToApprox( *m_pCurve[i]))  ||
            m_pCurve[i]->GetType() == CRV_BEZIER) {
         // approssimo con rette
@@ -78,6 +78,8 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          LineCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
    case CRV_ARC :
@@ -91,6 +93,8 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          ArcCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
    case CRV_COMPO :
@@ -104,8 +108,12 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          CrvCompoCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
+   default :
+      break ;
    }
   // per curve approssimate, sistemo...
    AdjustIntersParams( ( pCalcCrv[0] !=  m_pCurve[0]), ( pCalcCrv[1] !=  m_pCurve[1])) ;
@@ -119,7 +127,7 @@ IntersCurveCurve::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
    const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
    if ( pArc == nullptr)
       return false ;
-  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
+  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
    return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus()  &&  ! pArc->GetNormVersor().IsZminus())  ||
             abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
 }
@@ -244,10 +252,10 @@ IntersCurveCurve::CrvCompoCrvCompoCalculate( const ICurve& CurveA, const ICurve&
 bool
 IntersCurveCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB)
 {
-  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( m_Info.size() == 0)
+  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
+   if ( m_Info.empty())
       return true ;
-  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
+  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
    if ( ! bAdjCrvA  &&  ! bAdjCrvB)
       return true ;
   // procedo ad aggiustare
@@ -283,6 +291,24 @@ IntersCurveCurve::GetIntersCount( void)
    return m_nIntersCount ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersCurveCurve::GetInters3DCount( void)
+{
+   int nCount = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap  ||  ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq)) {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+   }
+   return nCount ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 IntersCurveCurve::GetCrossIntersCount( void)
@@ -332,6 +358,30 @@ IntersCurveCurve::GetIntCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveCurve::GetInt3DCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
+{
+   if ( nInd < 0  ||  nInd >= GetInters3DCount())
+      return false ;
+   int nCount = - 1 ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap  ||  ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq)) {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      if ( nCount == nInd) {
+         aInfo = m_Info[nInd] ;
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d& ptI)
@@ -339,11 +389,11 @@ IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d
    if ( m_nIntersCount == 0  ||  nCrv < 0  ||  nCrv > 1)
       return false ;
 
-  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
+  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
    bool bFound = false ;
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
-     // se è un'intersezione singola
+     // se è un'intersezione singola
       if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
         // faccio la verifica sul punto
          Point3d ptP = ( nCrv == 0 ? m_Info[i].IciA[0].ptI : m_Info[i].IciB[0].ptI) ;
@@ -408,7 +458,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
          return CalcCurveClassification( m_pCurve[0], m_Info, dLenMin, ccClass) ;
-     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[0], m_pCurve[1], ccClass) ;
    }
@@ -425,7 +475,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
          return CalcCurveClassification( m_pCurve[1], InfoTmp, dLenMin, ccClass) ;
-     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[1], m_pCurve[0], ccClass) ;
    }
@@ -490,7 +540,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
             double dU2 = Info[j].IciA[1].dU ;
             if ( dU2 < dU1  &&  pCurve->IsClosed())
                dU2 += dEndPar ;
-           // se cade nell'intervallo è da saltare
+           // se cade nell'intervallo è da saltare
             if ( Info[i].IciA[0].dU >= dU1  &&  Info[i].IciA[0].dU <= dU2) {
                bToSkip = true ;
                break ;
@@ -509,7 +559,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
    double dCurrPar = dStartPar ;
    double dCurrLen = 0 ;
    double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
-   // se è chiusa, recupero come finisce
+   // se è chiusa, recupero come finisce
    if ( pCurve->IsClosed()) {
       if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
          nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].IciA[0].nNextTy ;
@@ -526,9 +576,25 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
       }
    }
   // costruisco il vettore delle classificazioni
-   for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
-     // se è definito un tratto precedente
+   for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) { 
+     // se è definito un tratto precedente
       double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].IciA[0].dU, dLenU) ;
+      /*int j = i < nNumInters - 1 ? i + 1 : -1 ;
+      if ( pCurve->IsClosed()  &&  j == - 1)
+         j = 0 ;*/
+      int j = i == 0 ? -1 : i - 1 ;
+      if ( pCurve->IsClosed()  &&  j == - 1)
+         j = nNumInters - 1 ;
+      bool bSpike = false ;
+      if ( j != -1) {
+         bSpike = InfoCorr[i].bOverlap  &&  InfoCorr[j].bOverlap  &&  InfoCorr[i].bCBOverEq != InfoCorr[j].bCBOverEq ;
+         if ( bSpike) {
+            bSpike = abs( InfoCorr[i].IciA[0].dU - InfoCorr[j].IciA[0].dU) < EPS_PARAM || 
+                     abs( InfoCorr[i].IciA[0].dU - InfoCorr[j].IciA[1].dU) < EPS_PARAM || 
+                     abs( InfoCorr[i].IciA[1].dU - InfoCorr[j].IciA[0].dU) < EPS_PARAM ||
+                     abs( InfoCorr[i].IciA[1].dU - InfoCorr[j].IciA[1].dU) < EPS_PARAM ;
+         }
+      }
       if ( InfoCorr[i].IciA[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
         // verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
          int nPrevTy = InfoCorr[i].IciA[0].nPrevTy ;
@@ -549,7 +615,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
      // altrimenti, salvo il tipo
       else
          nLastTy = InfoCorr[i].IciA[0].nNextTy ;
-     // se è definito un tratto in sovrapposizione
+     // se è definito un tratto in sovrapposizione
       if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
         // assegno i dati
          CrvClass segClass ;
@@ -560,7 +626,11 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
         // salvo dati correnti
          dCurrPar = InfoCorr[i].IciA[1].dU ;
          dCurrLen = dLenU ;
-         nLastTy = InfoCorr[i].IciA[1].nNextTy ;
+         // se sono in un caso di spike devo trattare l'overlap in modo diverso
+         if ( ! bSpike)
+            nLastTy = InfoCorr[i].IciA[1].nNextTy ;
+         else
+            nLastTy = InfoCorr[i].IciA[0].nPrevTy ;
       }
    }
   // eventuale tratto finale rimasto
@@ -589,7 +659,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
    double dStartParB, dEndParB ;
    if ( ! pCurveB->GetDomain( dStartParB, dEndParB))
       return false ;
-  // se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
+  // se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
    BBox3d boxCrvA, boxCrvB ;
    if ( ! pCurveA->GetLocalBBox( boxCrvA)  ||
         ! pCurveB->GetLocalBBox( boxCrvB))
@@ -632,13 +702,37 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
    IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
    // dichiaro la classe della curva per default
    int nClass = CRVC_OUT ;
-   // se c'è almeno una intersezione
+   // se c'è almeno una intersezione
    if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
-     // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
+     // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
       IntCrvCrvInfo aInfo ;
       iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
       if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
          nClass = CRVC_IN ;
+      else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
+         nClass = CRVC_OUT ;
+      else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
+         // se il primo punto scelto non va bene allora ne cerco uno che mi dia informazioni sull'essere interno o esterno
+         CurveLine clLine ;
+         Point3d ptNewChoice ; pCurveA->GetPointD1D2( 0.25, ICurve::FROM_MINUS, ptNewChoice) ;
+         if ( ! clLine.SetPDL( ptNewChoice, 0, dLen))
+            return false ;
+         // calcolo l'intersezione
+         IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
+         if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
+           // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
+            IntCrvCrvInfo aInfo ;
+            iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
+            if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
+               nClass = CRVC_IN ;
+            else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
+               nClass = CRVC_OUT ;
+            else
+               return false ;  // se arrivo qui potrei ritentare la ricerca
+         }
+         else
+            return false ;
+      }
    }
    // altrimenti sono esterni tra loro
    else {
@@ -662,7 +756,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveOutClass( const ICurve* pCurve, int& nClass)
    double dArea ;
    if ( ! pCurve->GetAreaXY( dArea))
       return false ;
-   nClass = (( dArea > 0) ? CRVC_OUT : CRVC_IN) ;
+   nClass = (( dArea >= 0) ? CRVC_OUT : CRVC_IN) ;
    return true ;
 }
 

IntersCurvePlane.cpp

@@ -0,0 +1,459 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersCurvePlane.cpp      Data : 07.11.25          Versione : 2.7k1
+// Contenuto : Implementazione della classe intersezione curva-piano.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 07.11.25 DB Creazione modulo.
+//             
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "IntersLineLine.h"
+#include "IntersLineArc.h"
+#include "IntersArcArc.h"
+#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurvePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include <algorithm>
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersCurvePlane::IntersCurvePlane( const ICurve& Curve, const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtN)
+{
+  // Le intersezioni sono calcolate nel piano XY locale.
+  // Il flag bAreSegments vale solo per intersezione tra due linee e riguarda entrambe.
+
+  // inizializzazioni
+   m_nIntersCount = 0 ;
+   m_pCurve = &Curve ;
+   m_plPlane.Set( ptOrig, vtN) ;
+
+  // puntatore alla curva usata nei calcoli (originali o temporanee)
+   const ICurve*    pCalcCrv ; 
+  // per eventuale esplosione temporanea delle curve
+   PtrOwner<ICurve> pTmpCrv ;
+
+   // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
+   if ( m_pCurve->GetType() == CRV_ARC  ||  m_pCurve->GetType() == CRV_BEZIER  ||  m_pCurve->GetType() ==  CRV_COMPO) {
+      // approssimo con rette
+      PolyLine PL ;
+      if ( ! m_pCurve->ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+         return ;
+      pTmpCrv.Set( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pTmpCrv))
+         return ;
+      if ( ! GetBasicCurveComposite( pTmpCrv)->FromPolyLine( PL))
+         return ;
+      pCalcCrv = pTmpCrv ;
+   }
+   else
+      pCalcCrv = m_pCurve ;
+
+   m_Info.clear() ;
+   if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_LINE) {
+      CalcIntersLinePlane( m_plPlane, *pCalcCrv) ;
+   }
+   else if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_COMPO){
+      for ( int i = 0 ; i < GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurveCount(); ++i) {
+         const ICurve& subCurve = *GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurve( i) ;
+         CalcIntersLinePlane( m_plPlane, subCurve, i) ;
+      }
+      OrderAndCompleteIntersections() ;
+   }
+
+  // per curve approssimate, sistemo...
+   AdjustIntersParams( pCalcCrv !=  m_pCurve) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcIntersLinePlane( const Plane3d& plPlane, const ICurve& Curve, int nCrv)
+{
+   if ( Curve.GetType() != CRV_LINE)
+      return false ;
+   Point3d ptStart ; Curve.GetStartPoint( ptStart) ;
+   Point3d ptEnd ; Curve.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   Point3d ptInt ;
+   double dLen = 0 ; Curve.GetLength( dLen) ;
+   int nIntersType = IntersLinePlane( ptStart, ptEnd, m_plPlane, ptInt, true) ;
+   // intersezione con attraversamento
+   if ( nIntersType == ILPT_YES) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
+      icpi.Ici[0].dU = Dist( ptInt, ptStart) / dLen + nCrv ;
+      Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+      icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+      icpi.Ici[0].nNextTy = icpi.Ici[0].nPrevTy == ICPT_IN ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+   // intersezione con tocco
+   else if ( nIntersType == ILPT_START  ||  nIntersType == ILPT_END) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
+      icpi.Ici[0].dU = nIntersType == ILPT_START ? 0 : 1 + nCrv ;
+      
+      if ( nIntersType == ILPT_START) {
+         Vector3d vtPos = ptEnd - m_plPlane.GetPoint() ;
+         icpi.Ici[0].nNextTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+         icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
+      }
+      else {
+         Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+         icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+         icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_NULL ;
+      }
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+   // intersezione con sovrapposizione
+   else if ( nIntersType == ILPT_INPLANE) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.bOverlap = true ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptStart ;
+      icpi.Ici[0].dU = 0 + nCrv;
+      icpi.Ici[1].ptI = ptEnd ;
+      icpi.Ici[1].dU = 1 + nCrv ;
+      icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
+      icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_ON ;
+      icpi.Ici[1].nPrevTy = ICPT_ON ;
+      icpi.Ici[1].nNextTy = ICPT_NULL ;
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+IntersCurvePlane::OrderAndCompleteIntersections()
+{
+   // cancello le interesezioni puntuali adiacenti a tratti di sovrapposizione
+   // riempio le info PrevTy e NexyTy
+   sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), []( IntCrvPlnInfo& icpA, IntCrvPlnInfo& icpB) { return icpA.Ici[0].dU < icpA.Ici[0].dU ;}) ;
+   for ( int curr = m_Info.size() - 1 ; curr > - 1 ; --curr) {
+      int prev = curr == 0 ? m_Info.size() - 1 : curr - 1 ;
+      int next = curr == m_Info.size() - 1 ? 0 : curr + 1 ;
+      bool bErasedCurr = false ;
+      // solo le intersezioni di sovrapposizione o puntuali sullo start o end delle curve possono avere il PrevTy o NextTy non definito
+      if ( ! m_Info[curr].bOverlap) {
+         if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap) {
+               m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
+               // se ho due puntuali che coincidono cancello il successivo tra i due ( corrente)
+               if ( AreSamePointApprox( m_Info[curr].Ici[0].ptI, m_Info[prev].Ici[0].ptI)) {
+                  m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+                  bErasedCurr = true ;
+               }
+            }
+            // se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
+            else {
+               m_Info[prev].Ici[1].nNextTy = m_Info[curr].Ici[0].nNextTy ;
+               m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+               bErasedCurr = true ;
+            }
+         }
+         if ( ! bErasedCurr  &&  m_Info[curr].Ici[0].nNextTy ==  ICPT_NULL){
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
+               m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[next].Ici[0].nPrevTy ;
+            // se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
+            else {
+               m_Info[next].Ici[0].nPrevTy = m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ;
+               m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+            }
+         }
+      }
+      else {
+         if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
+              m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
+            else
+              m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[1].nNextTy ;
+         }
+         if ( m_Info[curr].Ici[1].nNextTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[next].bOverlap)
+              m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[0].nPrevTy ;
+            else
+              m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[1].nPrevTy ;
+         }
+      }
+   }
+   m_nIntersCount = m_Info.size() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
+{
+  // recupero l'arco
+   const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
+   if ( pArc == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
+   return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus()  &&  ! pArc->GetNormVersor().IsZminus())  ||
+            abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::AdjustIntersParams( bool bAdjCrv)
+{
+  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
+   if ( m_Info.empty())
+      return true ;
+  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
+   if ( ! bAdjCrv)
+      return true ;
+  // procedo ad aggiustare
+   for ( auto& aInfo : m_Info) {
+     // se curve originali approssimate, devo ricalcolare i parametri dei punti di intersezione
+      if ( bAdjCrv) {
+        if ( ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[0].ptI, aInfo.Ici[0].dU, 10 * EPS_SMALL))
+           return false ;
+        if ( aInfo.bOverlap  &&  ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[1].ptI, aInfo.Ici[1].dU, 10 * EPS_SMALL))
+           return false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersCurvePlane::GetIntersCount( void)
+{
+   return m_nIntersCount ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetIntCrvPlnInfo( int nInd, IntCrvPlnInfo& aInfo)
+{
+   if ( nInd < 0  ||  nInd >= m_nIntersCount)
+      return false ;
+   aInfo = m_Info[nInd] ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetIntersPointNearTo( const Point3d& ptNear, Point3d& ptI, double& dParam)
+{
+   if ( m_nIntersCount == 0)
+      return false ;
+
+  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
+   bool bFound = false ;
+   double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
+     // se è un'intersezione singola
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
+        // faccio la verifica sul punto
+         Point3d ptP = m_Info[i].Ici[0].ptI ;
+         double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
+         if ( dSqDist < dMinSqDist) {
+            dMinSqDist = dSqDist ;
+            ptI = ptP ;
+            dParam = m_Info[i].Ici[0].dU ;
+            bFound = true ;
+         }
+      }
+     // altrimenti
+      else {
+        // recupero il tratto di sovrapposizione
+         double dUStartTrim, dUEndTrim ;
+         dUStartTrim = m_Info[i].Ici[0].dU ;
+         dUEndTrim = m_Info[i].Ici[1].dU ;
+         PtrOwner<ICurve> pCrv( m_pCurve->CopyParamRange( dUStartTrim, dUEndTrim)) ;
+         if ( IsNull( pCrv))
+            continue ;
+        // cerco il punto
+         int nFlag ;
+         Point3d ptP ;
+         if ( DistPointCurve( ptNear, *pCrv).GetMinDistPoint( 0.5, ptP, nFlag)) {
+           // faccio la verifica
+            double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
+            if ( dSqDist < dMinSqDist) {
+               dMinSqDist = dSqDist ;
+               ptI = ptP ;
+               m_pCurve->GetParamAtPoint( ptP, dParam) ;
+               bFound = true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return bFound ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetCurveClassification( double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+  // pulisco vettore classificazioni
+   ccClass.clear() ;
+
+  // verifico definizione della curva
+   if ( m_pCurve == nullptr)
+      return false ;
+
+   // se esiste almeno una intersezione
+   if ( m_nIntersCount >= 1)
+      return CalcCurveClassification( m_pCurve, m_Info, dLenMin, ccClass) ;
+   // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+   else
+      return CalcCurveInOrOut( m_pCurve, ccClass) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICPIVECTOR& Info, double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+  // numero intersezioni
+   int nNumInters = int( Info.size()) ;
+   if ( nNumInters < 1)
+      return false ;
+  // recupero il dominio parametrico della curva in esame
+   double dStartPar, dEndPar ;
+   if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
+      return false ;
+  // limito lunghezza minima
+   dLenMin = max( dLenMin, EPS_ZERO) ;
+  // elimino intersezioni senza attraversamento che giacciono in intervalli di sovrapposizione
+   ICPIVECTOR InfoCorr ;
+   InfoCorr.reserve( Info.size()) ;
+   for ( size_t i = 0 ; i < Info.size() ; ++ i) {
+     // se intersezione puntuale senza attraversamento
+      if ( ! Info[i].bOverlap  &&  Info[i].Ici[0].nPrevTy == Info[i].Ici[0].nNextTy) {
+        // confronto con le intersezioni con sovrapposizione
+         bool bToSkip = false ;
+         for ( size_t j = 0 ; j < Info.size() ; ++ j) {
+           // se coincide o puntuale
+            if ( j == i  ||  ! Info[j].bOverlap)
+               continue ;
+           // determino l'intervallo parametrico tenendo conto di eventuale avvolgimento attorno all'inizio
+            double dU1 = Info[j].Ici[0].dU ;
+            double dU2 = Info[j].Ici[1].dU ;
+            if ( dU2 < dU1  &&  pCurve->IsClosed())
+               dU2 += dEndPar ;
+           // se cade nell'intervallo è da saltare
+            if ( Info[i].Ici[0].dU >= dU1  &&  Info[i].Ici[0].dU <= dU2) {
+               bToSkip = true ;
+               break ;
+            }
+         }
+         if ( bToSkip)
+            continue ;
+      }
+     // salvo dati intersezione
+      InfoCorr.emplace_back( Info[i]) ;
+   }
+  // aggiorno numero di intersezioni da considerare
+   nNumInters = int( InfoCorr.size()) ;
+  // recupero la classificazione all'inizio della curva
+   int nLastTy = ICCT_NULL ;
+   double dCurrPar = dStartPar ;
+   double dCurrLen = 0 ;
+   double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
+   // se è chiusa, recupero come finisce
+   if ( pCurve->IsClosed()) {
+      if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
+         nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].nNextTy ;
+      else {
+         nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].nNextTy ;
+        // se attraversa il punto di giunzione (parametro di fine minore di quello di inizio)
+         if ( InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU < InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].dU) {
+            dCurrPar = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU ;
+            double dTmpLen ; pCurve->GetLengthAtParam( dCurrPar, dTmpLen) ;
+            dCurrLen = dTmpLen - dEndLen ;
+            dEndPar = dCurrPar ;
+            dEndLen = dTmpLen ;
+         }
+      }
+   }
+  // costruisco il vettore delle classificazioni
+   for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
+     // se è definito un tratto precedente
+      double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].Ici[0].dU, dLenU) ;
+      if ( InfoCorr[i].Ici[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
+        // verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
+         int nPrevTy = InfoCorr[i].Ici[0].nPrevTy ;
+         if ( ( nLastTy != ICCT_NULL  &&  nPrevTy != nLastTy)  ||
+              nPrevTy == ICCT_NULL  ||  nPrevTy == ICCT_ON)
+            return false ;
+        // assegno i dati
+         CrvPlaneClass segClass ;
+         segClass.dParS = dCurrPar ;
+         segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
+         segClass.nClass = (( nPrevTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+         ccClass.push_back( segClass) ;
+        // salvo dati correnti
+         dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
+         dCurrLen = dLenU ;
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
+      }
+     // altrimenti, salvo il tipo
+      else
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
+     // se è definito un tratto in sovrapposizione
+      if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
+        // assegno i dati
+         CrvPlaneClass segClass ;
+         segClass.dParS = dCurrPar ;
+         segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
+         segClass.nClass = CRVPLN_ON ;
+         ccClass.push_back( segClass) ;
+        // salvo dati correnti
+         dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
+         dCurrLen = dLenU ;
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[1].nNextTy ;
+      }
+   }
+  // eventuale tratto finale rimasto
+   if ( dCurrPar < dEndPar - EPS_PARAM  &&  dEndLen - dCurrLen > dLenMin) {
+     // verifico che la definizione sul tratto sia valida
+      if ( nLastTy == ICCT_NULL  ||  nLastTy == ICCT_ON)
+         return false ;
+     // assegno i dati
+      CrvPlaneClass segClass ;
+      segClass.dParS = dCurrPar ;
+      segClass.dParE = dEndPar ;
+      segClass.nClass = (( nLastTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+      ccClass.push_back( segClass) ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurve, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+   // controllo di non avere intersezioni
+   int nNumInters = int( m_Info.size()) ;
+   if ( nNumInters > 0)
+      return false ;
+
+   // se non ho intersezioni tra curva e piano devo solo capire da che parte del piano sta la curva
+   CrvPlaneClass cpClass ;
+   double dStartPar, dEndPar ;
+   if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
+      return false ;
+   Point3d ptStart ; pCurve->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtCrv = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+   CrvPlaneClass segClass ;
+   segClass.dParS = dStartPar ;
+   segClass.dParE = dEndPar ;
+   segClass.nClass = ( (vtCrv * m_plPlane.GetVersN() < 0) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+   ccClass.push_back( segClass) ;
+   return true ;
+}

IntersCurveSurfTm.cpp

@@ -0,0 +1,223 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersCurveSurfTm.cpp      Data : 23.02.24        Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Implementazione della intersezione curva/superficie trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 23.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurveSurfTm.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+UpdateInfoIntersCurveSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen, double dUs, double dUe,
+                             int nT, const Triangle3d& Tria, ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+   Point3d ptInt, ptInt2 ;
+   int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, true) ;
+   if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
+      double dU = dUs + ( ptInt - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+   }
+   else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+      double dU = dUs + ( ptInt - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dU2 = dUs + ( ptInt2 - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+  // se non trovati, esco 
+   if ( vInfo.empty())
+      return ;
+  // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+            []( const IntCrvStmInfo& a, const IntCrvStmInfo& b)
+               {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
+                  double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  return ( dUa < dUb) ; }) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una curva con una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveSurfTm( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+  // verifico i parametri ricevuti
+   if ( & Curve == nullptr  ||  &Stm == nullptr  ||  &vInfo == nullptr)
+      return false ;
+   dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
+   vInfo.clear() ;
+
+  // approssimo la curva con una spezzata
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! Curve.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return false ;
+
+  // per ogni segmento dell'approssimante cerco l'intersezione con la superficie
+   double dParS, dParE ;
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   bool bFound = PL.GetFirstULine( &dParS, &ptStart, &dParE, &ptEnd) ;
+   while ( bFound) {
+      Vector3d vtDir = ptEnd - ptStart ;
+      double dLen = vtDir.Len() ;
+      if ( dLen > EPS_SMALL) {
+         vtDir /= dLen ;
+        // cerco i triangoli intersecati dal segmento
+         const double BOX_STEP = 10 ;
+         int nStep = int( ceil( dLen / BOX_STEP)) ;
+         Vector3d vtStep = dLen / nStep * vtDir ;
+         INTVECTOR vPrevT ;
+         for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
+            BBox3d b3Box( ptStart + i * vtStep, ptStart + ( i + 1) * vtStep) ;
+            INTVECTOR vT ;
+            if ( Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT)) {
+               for ( auto nT : vT) {
+                 // se triangolo non ancora intersecato
+                  if ( find( vPrevT.begin(), vPrevT.end(), nT) == vPrevT.end()) {
+                     vPrevT.emplace_back( nT) ;
+                     Triangle3d Tria ;
+                     Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
+                    // aggiorno info con intersezione
+                     UpdateInfoIntersCurveSurfTm( ptStart, vtDir, dLen, dParS, dParE, nT, Tria, vInfo) ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // passo al segmento successivo
+      bFound = PL.GetNextULine( &dParS, &ptStart, &dParE, &ptEnd) ;
+   }
+
+  // ordino il vettore delle eventuali intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   OrderInfoIntersCurveSurfTm( vInfo) ;
+   
+   return true ;
+}
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveSurfTmExt( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+   ICSIVECTOR vInfo ;
+   vInters.clear() ;
+   return ( IntersCurveSurfTm( Curve, Stm, dLinTol, vInfo)  &&  FilterCurveSurfTmInters( Curve, vInfo, vInters)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterCurveSurfTmInters( const ICurve& Curve, const ICSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // verifico i parametri ricevuti
+   if ( & Curve == nullptr  ||  &vInfo == nullptr  ||  &vInters == nullptr)
+      return false ;
+   vInters.clear() ;
+  // info sulla curva
+   bool bClosedCrv = Curve.IsClosed() ;
+   double dParSCrv, dParECrv ;
+   Curve.GetDomain( dParSCrv, dParECrv) ;
+   // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = CSIT_NONE ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = CSIT_IN_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = CSIT_OUT_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( CSIT_IN_ON, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( CSIT_ON_IN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   int nStart = ( bClosedCrv ? 0 : 1) ;
+   for ( int j = nStart ; j < int( vInters.size()) ; ) {
+     // intersezione precedente
+      int i = ( j > 0 ? j - 1 : int( vInters.size()) - 1) ;
+     // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_PARAM  ||
+           ( bClosedCrv  &&  abs( vInters[i].second - dParECrv) < EPS_PARAM  &&  abs( vInters[j].second - dParSCrv) < EPS_PARAM)) {
+        // flag per eseguita cancellazione
+         bool bSomeErased = false ;
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  &&  vInters[j].first == CSIT_OUT_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  &&  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch da fuori ed elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  &&  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT) {
+            vInters[i].first = CSIT_OUT_OUT ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una uscente e l'altra entrante, cambio in touch da dentro ed elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  &&  vInters[j].first == CSIT_OUT_IN) {
+            vInters[i].first = CSIT_IN_IN ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una touch da fuori o da dentro e l'altra entrante o uscente, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_OUT  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_IN)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una entrante o uscente e l'altra touch da fuori o da dentro, elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_OUT  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_IN)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  ||  vInters[i].first == CSIT_NONE)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_IN_ON  ||  vInters[j].first == CSIT_OUT_ON)) {
+            vInters[j].first = ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT ? CSIT_IN_ON : CSIT_OUT_ON) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_ON_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_ON_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT  ||  vInters[j].first == CSIT_NONE)) {
+            vInters[i].first = ( vInters[j].first == CSIT_IN_OUT ? CSIT_ON_OUT : CSIT_ON_IN) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_ON_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_ON_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_IN_ON  ||  vInters[j].first == CSIT_OUT_ON)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + ( j > 0 ? i : i - 1)) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+         if ( bSomeErased) {
+            if ( j > 0)
+               -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+   return true ;
+}

IntersLineBox.cpp

@@ -22,7 +22,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Linea e box allineato assi devono essere nel medesimo sistema di riferimento.
-// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri lunghezza in dU1 e dU2.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
@@ -113,7 +113,7 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
    double dU1, dU2 ;
    bool bInters = IntersLineBox( ptL, vtL, b3Box.GetMin(), b3Box.GetMax(), dU1, dU2) ;
 
-  // Se non c'è intersezione
+  // Se non c'è intersezione
    if ( ! bInters  ||  ( bFinite  &&  ( dU1 > dLen + EPS_SMALL  ||  dU2 < -EPS_SMALL)))
       return true ;
 
@@ -144,8 +144,14 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
          else if ( dU2 < EPS_SMALL)
             vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
          else {
-            vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
-            vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+            if ( dU1 < - EPS_SMALL)
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, 0.) ;
+            else
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+            if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, dLen) ;
+            else
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
          }
       }
       return true ;
@@ -162,8 +168,14 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
       else if ( dU2 < EPS_SMALL)
          vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
       else {
-         vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
-         vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+         if ( dU1 < - EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, 0.) ;
+         else
+            vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+         if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, dLen) ;
+         else
+            vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
       }
    }
    return true ;

IntersLineBox.h

@@ -17,7 +17,7 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Linea e box allineato agli assi sono nel medesimo riferimento.
-// Con intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+// Con intersezione viene restituito true e i parametri lunghezza in dU1 e dU2.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,

IntersLineCaps.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineCaps.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
 
 using namespace std ;

IntersLineLine.cpp

@@ -19,20 +19,18 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il punto è esterno al FatSegment se dista da questo più di Tol e la sua proiezione sta sul segmento 
-bool
-IsPointOutFatSegment( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
+// Posizione del punto rispetto alla linea (+1=a destra, 0=nella banda di tolleranza, -1=a sinistra) 
+static int
+GetPointToLineSide( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
 {
-  // distanza del punto dalla linea del segmento (con compensazione piccolissimi errori)
-   if ( abs( CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir)) < ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY)
-      return false ;
-  // distanza con segno della proiezione del punto sul segmento dall'inizio per lunghezza segmento
-   double dDistXY = ScalarXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
-  // se il punto non si proietta sul segmento entro la tolleranza
-   if ( dDistXY < - dTol * dLenXY  ||  dDistXY > ( dLenXY + dTol) * dLenXY)
-      return false ;
-  // altrimenti
-   return true ;
+   double dCross = CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
+   double dFat = ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY ;
+   if ( dCross > dFat)
+      return +1 ;
+   else if ( dCross < - dFat)
+      return -1 ;
+   else
+      return 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -44,7 +42,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
    m_bOverlaps = false ;
    m_nNumInters = 0 ;
 
-  // verifico validità linee
+  // verifico validità linee
    if ( ! Line1.IsValid()  ||  ! Line2.IsValid())
       return ;
 
@@ -57,7 +55,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
-IntersLineLine::IntersInfiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2)
+IntersLineLine::IntersInfiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2)
 {
   // linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
@@ -118,7 +116,7 @@ IntersLineLine::IntersInfiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
-IntersLineLine::IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2)
+IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2)
 {
   // verifico sovrapposizione box
    BBox3d boxL1 ;
@@ -130,30 +128,66 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Li
    if ( ! boxL1.OverlapsXY( boxL2))
       return ;
 
-  // linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
    Point3d ptE1 = Line1.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir1 = ptE1 - ptS1 ;
    double dLen1XY = vtDir1.LenXY() ;
    if ( dLen1XY < EPS_SMALL)
       return ;
-  // linea 2 : Start, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 2 : Start, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS2 = Line2.GetStart() ;
    Point3d ptE2 = Line2.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir2 = ptE2 - ptS2 ;
    double dLen2XY = vtDir2.LenXY() ;
    if ( dLen2XY < EPS_SMALL)
       return ;
+  // posizioni estremi segmento 1 rispetto a linea 2
+   int nS1Side = GetPointToLineSide( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE1Side = GetPointToLineSide( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS1Side == 1  &&  nE1Side == 1)  ||  ( nS1Side == -1  &&  nE1Side == -1))
+      return ;
+  // posizioni estremi segmento 2 rispetto a linea 1
+   int nS2Side = GetPointToLineSide( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE2Side = GetPointToLineSide( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS2Side == 1  &&  nE2Side == 1)  ||  ( nS2Side == -1  &&  nE2Side == -1))
+      return ;
   // prodotto vettoriale nel piano XY tra le direzioni delle linee
    double dCrossXY = CrossXY( vtDir1, vtDir2) ;
   // flag per linee parallele
    bool bParallel = ( abs( dCrossXY) < SIN_EPS_ANG_ZERO * ( dLen1XY * dLen2XY)) ;
   // flag per segmenti che si allontanano significativamente
-   bool bFarEnds = ( /*( abs( dCrossXY) > SIN_EPS_ANG_SMALL * ( dLen1XY * dLen2XY))  ||*/
-                     IsPointOutFatSegment( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)) ;
+   bool bFarEnds = ( nS1Side != 0  ||  nE1Side != 0  ||  nS2Side != 0  ||  nE2Side != 0) ;
+
+  // analisi casi speciali di quasi parallelismo
+   // segmento sovrapposto all'altro
+   double dDist1, dDist2 ;
+   if ( nS1Side == 0  ||  nE1Side == 0  ||  nS1Side == nE1Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS1 - ptS2, vtDir2) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE1 - ptS2, vtDir2) ;
+      if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen2XY) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   else if ( nS2Side == 0  ||  nE2Side == 0  ||  nS2Side == nE2Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS2 - ptS1, vtDir1) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE2 - ptS1, vtDir1) ;
+      if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen1XY) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   // estremità sovrapposte di poco
+   if ( ! bParallel  &&  abs( dCrossXY) < ( 0.1 * DEGTORAD) * ( dLen1XY * dLen2XY)) {
+      if (( nS1Side == 0  &&  nS2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptS2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nS1Side == 0  &&  nE2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nE1Side == 0  &&  nS2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptS2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nE1Side == 0  &&  nE2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = false ;
+      }
+   }
 
   // se non sono paralleli e si allontanano tra loro abbastanza
    if ( ! bParallel  &&  bFarEnds) {
@@ -168,6 +202,8 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Li
          nPos1 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0  &&  m_Info.IciA[0].dU < 1)
          nPos1 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
+      else
+         return ;
      // verifica posizione intersezione su seconda linea
       int nPos2 = ICurve::PP_NULL ;     // fuori
       if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
@@ -176,8 +212,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Li
          nPos2 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0  &&  m_Info.IciB[0].dU < 1)
          nPos2 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
-     // se soluzione non accettata, esco
-      if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL  ||  nPos2 == ICurve::PP_NULL)
+      else
          return ;
      // limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
       m_Info.IciA[0].dU = min( max( m_Info.IciA[0].dU, 0.), 1.) ;
@@ -190,7 +225,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Li
       m_Info.IciA[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nPrevTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
-      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
+      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
       if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START  ||  nPos1 == ICurve::PP_END)  &&
            ( nPos2 == ICurve::PP_START  ||  nPos2 == ICurve::PP_END)) {
          ; // rimangono tutti NULL

IntersLineLine.h

@@ -38,8 +38,8 @@ class IntersLineLine
 
    private :
       IntersLineLine( void) ;
-      void IntersInfiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2) ;
-      void IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2) ;
+      void IntersInfiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2) ;
+      void IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2) ;
 
    private :
       bool          m_bOverlaps ;

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -0,0 +1,829 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersLineSurfBez.cpp      Data : 06.02.24         Versione : 2.6b1
+// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/superficie bezier.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 06.02.24 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveBezier.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfFr.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
+#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool bFinite,
+                    const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz)
+{
+  // la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
+  // usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
+   DistPointLine dpl( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+   double dDistNew = 0, dDistPre = 0 ;
+   dpl.GetDist(dDistNew) ;
+
+   int nCount = 0 ;
+   double dh = EPS_SMALL ;
+   pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
+  // metodo di newton in più dimensioni
+  // vario sia il parametro U che il parametro V e verifico se la distanza dalla retta diminuisce per scostamenti positivi o negativi.
+   while ( dDistNew > EPS_SMALL  &&  nCount < 100) {
+      dDistPre = dDistNew ;
+      Point3d ptIBzNew1 ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh), ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
+      DistPointLine dplNewU( ptIBzNew1, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+      dplNewU.GetDist( dDistNew) ;
+      double dfdU = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
+      Point3d ptIBzNew2 ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ( ptSP.y + dh), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
+      DistPointLine dplNewV( ptIBzNew2, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+      dplNewV.GetDist( dDistNew) ;
+      double dfdV = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
+     // mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
+      double dr = - dDistPre / ( dfdU + dfdV) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU), ( ptSP.y + dr * dfdV), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
+      DistPointLine dplNew( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+      dplNew.GetDist( dDistNew) ;
+      ++ nCount ;
+   }
+
+   return ( nCount != 99) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+UpdateInfoIntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, int nILT, int nT, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptIBz, double dCos,
+                            const Point3d& ptSP2, const Point3d& ptIBz2, double dCos2, ILSBIVECTOR& vInfo)
+{
+   int nType = LSBT_NONE ;
+   if ( dCos > EPS_ZERO)
+      nType = LSBT_IN ;
+   else if ( dCos < EPS_ZERO)
+      nType = LSBT_OUT ;
+   else
+      nType = LSBT_TOUCH ;
+
+   if ( nILT == ILTA_IN  ||  nILT == ILTA_EDGE  ||  nILT == ILTA_VERT  ||  nILT == ILTA_NO_TRIA) {
+      double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
+      vInfo.emplace_back( nType, dU, nT, dCos, ptIBz, ptSP) ;
+   }
+   else if ( nILT == ILTA_SEGM  ||  nILT == ILTA_SEGM_ON_EDGE) {
+      double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
+      double dU2 = ( ptIBz2 - ptL) * vtDir ;
+      int nType2 = LSBT_NONE ;
+      if ( dCos2 > EPS_ZERO)
+         nType2 = LSBT_IN ;
+      else if ( dCos2 < EPS_ZERO)
+         nType2 = LSBT_OUT ;
+      vInfo.emplace_back( nType, dU, 0, nT, dCos, ptIBz, P_INVALID, ptSP, P_INVALID) ;
+      vInfo.emplace_back( nType2, dU2, 0, nT, dCos2, ptIBz2, P_INVALID, ptSP2, P_INVALID) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
+{
+   // se non trovati, esco 
+   if ( vInfo.empty())
+      return ;
+   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+      []( const IntLinSbzInfo& a, const IntLinSbzInfo& b)
+      {  return ( a.dU < b.dU) ; }) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
+                  ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+{
+   PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ;
+   if ( bFinite)
+      pCL->SetPVL(ptL, vtL, dLen) ;
+   else
+      pCL->SetPVL(ptL, vtL, 1e6) ;
+   // verifico linea
+   Vector3d vtDir = vtL ;
+   if ( ! vtDir.Normalize( EPS_ZERO))
+      return false ;
+   // verifico superficie
+   if ( pSurfBz == nullptr)
+      return false ;
+   // verifico parametro di ritorno
+   if ( &vInfo == nullptr)
+      return false ;
+   vInfo.clear() ;
+
+   // trovo le intersezioni con la trimesh ausiliaria
+   const ISurfTriMesh* pSurfTm = pSurfBz->GetAuxSurf() ;
+   ILSIVECTOR vInfoTm ;
+   if ( ! IntersLineSurfTm( ptL, vtL, dLen, *pSurfTm, vInfoTm, bFinite))
+      return false ;
+   // ricavo le intersezioni con la superficie di Bezier
+   for ( IntLinStmInfo InfoTm : vInfoTm ) {
+      // devo raffinare i parametri lungo la curva, l'angolo e i punti di intersezione
+      Point3d ptI, ptI2 ;
+      // devo trovare le intersezioni
+      Point3d ptSP, ptSP2 ; // coordinate parametriche delle soluzioni
+      pSurfBz->UnprojectPointFromStm( InfoTm.nT, InfoTm.ptI, ptSP, InfoTm.nILTT) ;
+      Point3d ptIBz, ptIBz2 ;
+      if ( ! RefineIntersNewton( ptL, vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz)) {
+      /////// posso provare anche a rilanciare newton con un punto di partenza diverso oppure con una direzione di avvicinamento diversa///////////////////////////////////
+         // per restare nel triangolo mi sposto verso un vertice
+         int nVert[3] ;
+         pSurfTm->GetTriangle( InfoTm.nT, nVert) ;
+         double dU0, dV0 ;
+         pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
+         ptSP = ptSP + Point3d( dU0, dV0, 0) ;
+         if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
+            return false ;
+      }
+      Vector3d vtN ;
+      pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
+      double dCos = vtN * vtL ;
+      double dCos2 = 0 ;
+      // eventualmente ripeto tutto per ptI2 ( se ho un'intersezione con sovrapposizione)
+      if ( InfoTm.nILTT == ILTA_SEGM || InfoTm.nILTT == ILTA_SEGM_ON_EDGE ) {
+         pSurfBz->UnprojectPointFromStm( InfoTm.nT, InfoTm.ptI2, ptSP2, InfoTm.nILTT) ;
+         if ( ! RefineIntersNewton(ptL, vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP2, ptIBz2) ) {
+            int nVert[3] ;
+            pSurfTm->GetTriangle( InfoTm.nT, nVert) ;
+            double dU0, dV0 ;
+            pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
+            ptSP = ptSP + Point3d(dU0, dV0, 0) ;
+            if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
+               return false ;
+         }
+         pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x, ptSP2.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
+         dCos2 = vtN * vtL ;
+      }
+      UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, InfoTm.nILTT, InfoTm.nT, ptSP, ptIBz, dCos, ptSP2, ptIBz2, dCos2, vInfo) ;
+   }
+   
+   OrderInfoIntersLineSurfBz( vInfo) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+   // tengo per buone la classificazione delle intersezioni fatte sulla trimesh
+   // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+      // se intersezione puntuale
+      vInters.emplace_back( Info.nILSB, Info.dU) ;
+      // se intersezione sovrapposta
+      // da sviluppare
+   }
+   // elimino intersezioni ripetute
+   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
+      // intersezione precedente
+      size_t i = j - 1 ;
+      // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
+         // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == LSBT_IN  &&  vInters[j].first == LSBT_IN)  ||
+            ( vInters[i].first == LSBT_OUT  &&  vInters[j].first == LSBT_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == LSBT_IN  &&  vInters[j].first == LSBT_OUT)  ||
+            ( vInters[i].first == LSBT_OUT  &&  vInters[j].first == LSBT_IN)) {
+            vInters[i].first = LSBT_TOUCH ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == LSBT_IN  ||  vInters[i].first == LSBT_OUT  ||  vInters[i].first == LSBT_TOUCH)  &&  vInters[j].first == LSBT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == LSBT_TG_FIN  &&  ( vInters[j].first == LSBT_IN  ||  vInters[j].first == LSBT_OUT  ||  vInters[j].first == LSBT_TOUCH)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( i > 0  &&  vInters[i].first == LSBT_TG_FIN  &&  vInters[j].first == LSBT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+      // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier di grado 3x1 monopatch
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineSurfBzCubicLinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
+                             ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+{
+   int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
+   bool bRat, bTrimmed ;
+   pSurfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat, bTrimmed) ;
+
+   // funzione pensata per funzionare solo con una monopatch di grado 3x1
+   if ( nDegU != 3 || nDegV != 1 ||  nSpanU > 1  || nSpanV > 1 || bRat)
+      return false ;
+
+   int nInters = int( vInfo.size()) ;
+
+   Point3d r = ptL ;
+   Vector3d q = vtL ;
+   bool bNeedToRotX = AreSameVectorApprox( q, X_AX) ;
+   bool bNeedToRotY = AreSameVectorApprox( q, Y_AX) ;
+   bool bNeedToRot = bNeedToRotX  ||  bNeedToRotY ;
+   Frame3d frRot ;
+   if ( bNeedToRotX)
+      frRot.Set( ORIG, X_AX) ;
+   if ( bNeedToRotY)
+      frRot.Set( ORIG, Y_AX) ;
+   if ( bNeedToRot) {
+      r.ToLoc( frRot) ;
+      q.ToLoc( frRot) ;
+   }
+
+   PNTVECTOR vPntCtrl = pSurfBz->GetAllControlPoints() ;
+
+   if ( bNeedToRot) {
+      for ( Point3d& pt: vPntCtrl)
+         pt.ToLoc( frRot) ;
+   }
+
+   Vector3d A = vPntCtrl[4] - vPntCtrl[0] ;
+   Vector3d B = vPntCtrl[5] - vPntCtrl[1] ;
+   Vector3d C = vPntCtrl[6] - vPntCtrl[2] ;
+   Vector3d D = vPntCtrl[7] - vPntCtrl[3] ;
+   Vector3d E = vPntCtrl[0] - ORIG ;
+   Vector3d F = vPntCtrl[1] - ORIG ;
+   Vector3d G = vPntCtrl[2] - ORIG ;
+   Vector3d H = vPntCtrl[3] - ORIG ;
+
+   Vector3d a3 = -A + 3 * B - 3 * C + D ;
+   Vector3d a2 = 3 * A - 6 * B + 3 * C ;
+   Vector3d a1 = -3 * A + 3 * B ;
+   Vector3d a0 = A ;
+
+   Vector3d b3 = -E + 3 * F - 3 * G + H ;
+   Vector3d b2 = 3 * E - 6 * F + 3 * G ;
+   Vector3d b1 = -3 * E + 3 * F ;
+   Vector3d b0 = E ;
+
+   
+
+   DBLVECTOR vdCoeff, vdRoots ;
+   // coefficienti dal grado più basso al grado più alto
+   vdCoeff = { // c0
+               q.x*q.z*a0.y*b0.z - q.x*q.y*a0.z*b0.z                                          // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a0.y + r.z*q.x*q.y*a0.z +                                        // 3
+               q.y*q.z*a0.z*b0.z - q.z*q.z*a0.y*b0.x                                          // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a0.z + r.x*q.z*q.z*a0.y +                                        // 4
+               q.z*q.z*a0.x*b0.y - q.y*q.z*a0.x*b0.z - q.x*q.z*a0.z*b0.y + q.x*q.y*a0.z*b0.z  // 5
+               - r.y*q.z*q.z*a0.x + r.z*q.y*q.z*a0.x + r.y*q.x*q.z*a0.z - r.z*q.x*q.y*a0.z,   // 5
+
+               // c1
+               q.x*q.z*(a1.y*b0.z + a0.y*b1.z) - q.x*q.y*(a1.z*b0.z + a0.z*b1.z)             // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a1.y + r.z*q.x*q.y*a1.z +                                       // 3
+               q.y*q.z*(a1.z*b0.x + a0.z*b1.x) - q.z*q.z*(a1.y*b0.x + a0.y*b1.x)             // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a1.z + r.x*q.z*q.z*a1.y +                                       // 4
+               q.z*q.z*(a1.x*b0.y + a0.x*b1.y) - q.y*q.z*(a1.x*b0.z + a0.x*b1.z)             // 5
+               - q.x*q.z*(a1.z*b0.y + a0.z*b1.y) + q.x*q.y*(a1.z*b0.z + a0.z*b1.z)           // 5
+               - r.y*q.z*q.z*a1.x + r.z*q.y*q.z*a1.x + r.y*q.x*q.z*a1.z - r.z*q.x*q.y*a1.z,  // 5
+                    
+               // c2
+               q.x*q.z*(a2.y*b0.z + a1.y*b1.z + a0.y*b2.z) - q.x*q.y*(a2.z*b0.z + a1.z*b1.z + a0.z*b2.z)  // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a2.y + r.z*q.x*q.y*a2.z +                                                    // 3
+               q.y*q.z*(a2.z*b0.x + a1.z*b1.x + a0.z*b2.x) - q.z*q.z*(a2.y*b0.x + a1.y*b1.x + a0.y*b2.x)  // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a2.z + r.x*q.z*q.z*a2.y +                                                    // 4
+               q.z*q.z*(a2.x*b0.y + a1.x*b1.y + a0.x*b2.y) - q.y*q.z*(a2.x*b0.z + a1.x*b1.z + a0.x*b2.z)  // 5
+               - q.x*q.z*(a2.z*b0.y + a1.z*b1.y + a0.z*b2.y) + q.x*q.y*(a2.z*b0.z + a1.z*b1.z + a0.z*b2.z)// 5
+               - r.y*q.z*q.z*a2.x + r.z*q.y*q.z*a2.x + r.y*q.x*q.z*a2.z - r.z*q.x*q.y*a2.z,               // 5
+
+               // c3
+               q.x*q.z*(a3.y*b0.z + a2.y*b1.z + a1.y*b2.z + a0.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b0.z + a2.z*b1.z + a1.z*b2.z + a0.z*b3.z)  // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a3.y + r.z*q.x*q.y*a3.z +                                                                            // 3
+               q.y*q.z*(a3.z*b0.x + a2.z*b1.x + a1.z*b2.x + a0.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b0.x + a2.y*b1.x + a1.y*b2.x + a0.y*b3.x)  // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a3.z + r.x*q.z*q.z*a3.y +                                                                            // 4
+               q.z*q.z*(a3.x*b0.y + a2.x*b1.y + a1.x*b2.y + a0.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b0.z + a2.x*b1.z + a1.x*b2.z + a0.x*b3.z)  // 5
+               - q.x*q.z*(a3.z*b0.y + a2.z*b1.y + a1.z*b2.y + a0.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b0.z + a2.z*b1.z + a1.z*b2.z + a0.z*b3.z)// 5
+               - r.y*q.z*q.z*a3.x + r.z*q.y*q.z*a3.x + r.y*q.x*q.z*a3.z - r.z*q.x*q.y*a3.z,                                       // 5
+                    
+               // c4
+               q.x*q.z*(a3.y*b1.z + a2.y*b2.z + a1.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b1.z + a2.z*b2.z + a1.z*b3.z) +     // 3
+               q.y*q.z*(a3.z*b1.x + a2.z*b2.x + a1.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b1.x + a2.y*b2.x + a1.y*b3.x) +     // 4
+               q.z*q.z*(a3.x*b1.y + a2.x*b2.y + a1.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b1.z + a2.x*b2.z + a1.x*b3.z)       // 5
+               - q.x*q.z*(a3.z*b1.y + a2.z*b2.y + a1.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b1.z + a2.z*b2.z + a1.z*b3.z),    // 5
+
+               // c5
+               q.x*q.z*(a3.y*b2.z + a2.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b2.z + a2.z*b3.z) +     // 3
+               q.y*q.z*(a3.z*b2.x + a2.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b2.x + a2.y*b3.x) +     // 4
+               q.z*q.z*(a3.x*b2.y + a2.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b2.z + a2.x*b3.z)       // 5
+               - q.x*q.z*(a3.z*b2.y + a2.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b2.z + a2.z*b3.z),    // 5
+
+               // c6
+               q.x*q.z*a3.y*b3.z - q.x*q.y*a3.z*b3.z +                                           // 3
+               q.y*q.z*a3.z*b3.x - q.z*q.z*a3.y*b3.x +                                           // 4
+               q.z*q.z*a3.x*b3.y - q.y*q.z*a3.x*b3.z - q.x*q.z*a3.z*b3.y + q.x*q.y*a3.z*b3.z} ;  // 5
+   int nRoots = PolynomialRoots( 6, vdCoeff, vdRoots) ;
+   bool bFound = false ;
+   for ( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
+      double dU = 0, dV = 0 ;
+      if ( vdRoots[w] > 0 - EPS_ZERO  &&  vdRoots[w] < 1 + EPS_ZERO) {
+         dU = vdRoots[w] ;
+         // verifico che non sia una soluzione con molteplicità > 1
+         bool bAlreadyFound = false ;
+         for ( int k = w - 1 ; k >= 0  &&  ! bAlreadyFound ; --k)
+            bAlreadyFound = ( abs( dU - vdRoots[k]) < EPS_PARAM) ;
+         if ( ! bAlreadyFound) {
+            Vector3d vAlpha = a3 * pow(dU, 3) + a2 * pow( dU, 2) + a1 * dU + a0 ;
+            Vector3d vBeta = b3 * pow(dU, 3) + b2 * pow( dU, 2) + b1 * dU + b0 ;
+            double dDen = ( vAlpha.x * q.z - vAlpha.z * q.x) ;
+            if ( abs( dDen) > EPS_ZERO) 
+               dV = ( ( vBeta.z - r.z) * q.x - ( vBeta.x - r.x ) * q.z) / dDen ;
+            else {
+               // se la prima equazione risulta un x/0 allora uso la seconda equazione per trovare il secondo parametro
+               double dDen2 = ( vAlpha.y * q.z - vAlpha.z * q.y) ;
+               dV = ( ( vBeta.z - r.z) * q.y - ( vBeta.y - r.y ) * q.z) / dDen2 ;
+            }
+            if ( dV > - EPS_ZERO  &&  dV < 1 + EPS_ZERO) {
+               Point3d ptIBez, ptIBez2 ;
+               Vector3d vtN ;
+               pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU, dV, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez, vtN) ;
+               Point3d ptSP( dU, dV, 0), ptSP2 ;
+               double dCos = vtN * vtL, dCos2 = 0 ;
+               int nType = ILTA_NO_TRIA ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, nType, -1, ptSP, ptIBez, dCos, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+               bFound = true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   //// se tutti i coefficienti sono zero allora potrei avere una linea che giace sulla superficie
+   //// per trovare i punti di inizio e fine sovrapposizione trovo i punti a minima distanza tra la linea e gli edge della superficie
+   //if ( ! bFound  &&  abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
+   //   ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvEdge( 4) ;
+   //   vCrvEdge[0].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
+   //   vCrvEdge[1].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 1)) ;
+   //   vCrvEdge[2].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 1)) ;
+   //   vCrvEdge[3].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
+   //   double dAngTolDeg = 5 ;
+   //   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
+   //      PolyLine plApprox ; vCrvEdge[0]->ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, ICurve::ApprLineType::APL_STD, plApprox) ;
+   //      //CurveComposite cCC ;
+   //      //cCC.FromPolyLine( plApprox) ;
+   //      int nClosestLine = -1 ;
+   //      double dMinDist = INFINITO ;
+   //      Point3d pt ;  plApprox.GetFirstPoint( pt) ;
+   //      Point3d ptClosest ;
+   //      int c = 0 ;
+   //      int nTot = plApprox.GetPointNbr() ;
+   //      for ( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
+   //         DistPointLine dpl( pt, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+   //         double dDist = INFINITO ;
+   //         dpl.GetDist( dDist) ;
+   //         if ( dDist < dMinDist) {
+   //            nClosestLine = c ;
+   //            dMinDist = dDist ;
+   //         }
+   //         plApprox.GetNextPoint( pt) ;
+   //         ++ c ;
+   //      }
+
+   //      Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+   //      if ( nClosestLine < nTot - 1  && nClosestLine > 0) {
+   //         // tra i due tratti dell'approssimazione che arrivano al punto selezionato come più vicino, devo trovare quale si avvicina di più
+   //         Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   //         Point3d ptEnd ;
+   //         for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+   //            plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+   //         plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         // linea precedente al punto
+   //         Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+   //         DistLineLine dllPre( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         double dDistPre = INFINITO ;
+   //         dllPre.GetDist( dDistPre) ;
+   //         // linea che inzia con quel punto
+   //         ptStart = ptEnd ;
+   //         plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+   //         DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         double dDistCurr = INFINITO ;
+   //         dllCurr.GetDist( dDistCurr) ;
+
+   //         if ( dDistPre < dDistCurr)
+   //            dllPre.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //         else
+   //            dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //      }
+   //      else if ( nClosestLine == 0) {
+   //         // il punto più vicino è sulla prima linea
+   //         Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   //         Point3d ptEnd ; plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+   //         DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //      }
+   //      else if ( nClosestLine == nTot- 1) {
+   //         // il punto più vicino è sull'ultima linea
+   //         Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   //         Point3d ptEnd ;
+   //         for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+   //            plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+   //         plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+   //         DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //      }
+   //      
+   //      double dU1 = 0, dV1 = 0, dU2 = 0, dV2 = 0 ;
+   //      // se ho trovato due punti vuol dire che la linea coincide con un edge e ho trovato tutto quello che serve
+   //      if ( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
+   //         if ( i == 0) {
+   //            //dV1 = 0 ; dV2 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //            vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 1) {
+   //            //dU1 = 1 ; dU2 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //            vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 2){
+   //            //dV1 = 1 ; dV2 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //            vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 3){
+   //            //dU1 = 0 ; dU2 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //            vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+   //         }
+   //         Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+   //         Vector3d vtN1, vtN2 ;
+   //         pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+   //         pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU2, dV2, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez2, vtN2) ;
+   //         Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0) ;
+   //         double dCos1 = vtN1 * vtL ;
+   //         Point3d ptSP2( dU2, dV2, 0) ;
+   //         double dCos2 = vtN2 * vtL ;
+   //         // se avevo già trovato un punto singolo che coincide col primo punto di questa intersezione sovrapposta, allora cancello l'intersezione singola che
+   //         // avevo salvato e aggiungo quella sovrapposto che ho trovato ora
+   //         if ( bFound) {
+   //            int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+   //            int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+   //            bool bAlreadyFound = false ;
+   //            for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+   //               bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ||  AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP2) ;
+   //               if ( bAlreadyFound) {
+   //                  vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+   //                  break ;
+   //               }
+   //            }
+   //         }
+   //         UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+   //         bFound = true ;
+   //         break ;
+   //      }
+   //      // se ho trovato un punto a distanza zero dalla linea allora ho trovato l'intersezione
+   //      else if ( dMinDist < EPS_SMALL) {
+   //         if ( i == 0) {
+   //            //dV1 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 1) {
+   //            //dU1 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 2) {
+   //            //dV1 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 3) {
+   //            //dU1 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //         }
+   //         Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0), ptSP2 ;
+   //         // se avevo trovato già altri punti controllo di non essere esattamente su una diagonale ( e quindi avere un'intersezione con ogni edge, ma due sono doppie)
+   //         if ( bFound) {
+   //            int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+   //            int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+   //            bool bAlreadyFound = false ;
+   //            for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
+   //               bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ;
+   //            if ( bAlreadyFound)
+   //               continue ;
+   //         }
+
+   //         Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+   //         Vector3d vtN1, vtN2 ;
+   //         pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+   //         double dCos1 = vtN1 * vtL, dCos2 = 0 ;
+   //         UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+   //         bFound = true ;
+   //      }
+   //   }
+   //}
+
+   // se la superficie è trimmed verifico che i punti trovati siano all'interno del parametrico trimmato
+   if ( bTrimmed  &&  bFound) {
+      int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+      int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+      const ISurfFlatRegion* pFRTrim = pSurfBz->GetTrimRegion() ;
+      for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+         Point3d ptTest = vInfo[nNewTot - i].ptUV * SBZ_TREG_COEFF ;
+         bool bInside = false ;
+         double dDist = INFINITO ;
+         IsPointInsideSurfFr( ptTest, pFRTrim, dDist, bInside) ;
+         if ( ! bInside)
+            vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier bilineare monopatch
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
+                          ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+{
+   int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
+   bool bRat, bTrimmed ;
+   pSurfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat, bTrimmed) ;
+
+   // funzione pensata per funzionare solo con una monopatch bilineare
+   if ( nDegU > 1 || nDegV > 1 ||  nSpanU > 1  || nSpanV > 1 || bRat)
+      return false ;
+
+   int nInters = int( vInfo.size()) ;
+
+   PNTVECTOR vPntCtrl ;
+   for ( int p = 0 ; p < 4 ; ++p) {
+      bool bOk = false ;
+      vPntCtrl.push_back( pSurfBz->GetControlPoint( p, &bOk)) ;
+   }
+
+   Vector3d a = vPntCtrl[3] - vPntCtrl[1] + ( vPntCtrl[0] - vPntCtrl[2]) ;
+   Vector3d b = vPntCtrl[1] - vPntCtrl[0] ;
+   Vector3d c = vPntCtrl[2] - vPntCtrl[0] ;
+   Vector3d d =  vPntCtrl[0] - ORIG ;
+
+   double A1 =  a.x * vtL.z - a.z * vtL.x ;
+   double B1 =  b.x * vtL.z - b.z * vtL.x ;
+   double C1 =  c.x * vtL.z - c.z * vtL.x ;
+   double A2 =  a.y * vtL.z - a.z * vtL.y ;
+   double B2 =  b.y * vtL.z - b.z * vtL.y ;
+   double C2 =  c.y * vtL.z - c.z * vtL.y ;
+
+   double D1 = ( d.x - ptL.x) * vtL.z - ( d.z - ptL.z) * vtL.x ;
+   double D2 = ( d.y - ptL.y) * vtL.z - ( d.z - ptL.z) * vtL.y ;
+
+   DBLVECTOR vdCoeff, vdRoots ;
+   vdCoeff = { (B2 * D1 - B1 * D2), ( A2 * D1 - A1 * D2 + B2 * C1 - B1 * C2), ( A2 * C1 - A1 * C2)} ;
+   int nRoots = PolynomialRoots( 2, vdCoeff, vdRoots) ;
+   bool bFound = false ;
+   for ( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
+      if ( vdRoots[w] > 0 - EPS_ZERO && vdRoots[w] < 1 + EPS_ZERO ) {
+         double dU = 0, dV = vdRoots[w] ;
+         // verifico che non sia una soluzione con molteplicità > 1
+         bool bAlreadyFound = false ;
+         for ( int k = w - 1 ; k >= 0 &&  ! bAlreadyFound ; --k)
+            bAlreadyFound = abs( dV - vdRoots[k]) < EPS_PARAM ;
+         if ( ! bAlreadyFound) {
+            dU = (dV * (C1 - C2) + ( D1 - D2)) / ( dV * ( A2 - A1) + ( B2 - B1)) ;
+            if ( dU > - EPS_ZERO  &&  dU < 1 + EPS_ZERO) {
+               Point3d ptIBez, ptIBez2 ;
+               Vector3d vtN ;
+               pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU, dV, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez, vtN) ;
+               Point3d ptSP( dU, dV, 0), ptSP2 ;
+               double dCos = vtN * vtL, dCos2 = 0 ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP, ptIBez, dCos, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+               bFound = true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   // se tutti i coefficienti sono zero allora potrei avere una linea che giace sulla superficie
+   // per trovare i punti di inizio e fine sovrapposizione trovo i punti a minima distanza tra la linea e gli edge della superficie
+   if ( ! bFound  &&  abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
+      ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvEdge( 4) ;
+      vCrvEdge[0].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
+      vCrvEdge[1].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 1)) ;
+      vCrvEdge[2].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 1)) ;
+      vCrvEdge[3].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
+      double dAngTolDeg = 5 ;
+      for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
+         PolyLine plApprox ; vCrvEdge[0]->ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, ICurve::ApprLineType::APL_STD, plApprox) ;
+         //CurveComposite cCC ;
+         //cCC.FromPolyLine( plApprox) ;
+         int nClosestLine = -1 ;
+         double dMinDist = INFINITO ;
+         Point3d pt ;  plApprox.GetFirstPoint( pt) ;
+         Point3d ptClosest ;
+         int c = 0 ;
+         int nTot = plApprox.GetPointNbr() ;
+         for ( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
+            DistPointLine dpl( pt, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+            double dDist = INFINITO ;
+            dpl.GetDist( dDist) ;
+            if ( dDist < dMinDist) {
+               nClosestLine = c ;
+               dMinDist = dDist ;
+            }
+            plApprox.GetNextPoint( pt) ;
+            ++ c ;
+         }
+
+         Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+         if ( nClosestLine < nTot - 1  && nClosestLine > 0) {
+            // tra i due tratti dell'approssimazione che arrivano al punto selezionato come più vicino, devo trovare quale si avvicina di più
+            Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+            Point3d ptEnd ;
+            for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+               plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+            plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            // linea precedente al punto
+            Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+            DistLineLine dllPre( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+            double dDistPre = INFINITO ;
+            dllPre.GetDist( dDistPre) ;
+            // linea che inzia con quel punto
+            ptStart = ptEnd ;
+            plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+            DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+            double dDistCurr = INFINITO ;
+            dllCurr.GetDist( dDistCurr) ;
+
+            if ( dDistPre < dDistCurr)
+               dllPre.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+            else
+               dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+         }
+         else if ( nClosestLine == 0) {
+            // il punto più vicino è sulla prima linea
+            Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+            Point3d ptEnd ; plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+            DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+            dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+         }
+         else if ( nClosestLine == nTot- 1) {
+            // il punto più vicino è sull'ultima linea
+            Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+            Point3d ptEnd ;
+            for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+               plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+            plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+            DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+            dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+         }
+         
+         double dU1 = 0, dV1 = 0, dU2 = 0, dV2 = 0 ;
+         // se ho trovato due punti vuol dire che la linea coincide con un edge e ho trovato tutto quello che serve
+         if ( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
+            if ( i == 0) {
+               //dV1 = 0 ; dV2 = 0 ;
+               vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+               vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+            }
+            else if ( i == 1) {
+               //dU1 = 1 ; dU2 = 1 ;
+               vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+               vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+            }
+            else if ( i == 2){
+               //dV1 = 1 ; dV2 = 1 ;
+               vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+               vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+            }
+            else if ( i == 3){
+               //dU1 = 0 ; dU2 = 0 ;
+               vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+               vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+            }
+            Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+            Vector3d vtN1, vtN2 ;
+            pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+            pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU2, dV2, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez2, vtN2) ;
+            Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0) ;
+            double dCos1 = vtN1 * vtL ;
+            Point3d ptSP2( dU2, dV2, 0) ;
+            double dCos2 = vtN2 * vtL ;
+            // se avevo già trovato un punto singolo che coincide col primo punto di questa intersezione sovrapposta, allora cancello l'intersezione singola che
+            // avevo salvato e aggiungo quella sovrapposto che ho trovato ora
+            if ( bFound) {
+               int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+               int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+               bool bAlreadyFound = false ;
+               for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+                  bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ||  AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP2) ;
+                  if ( bAlreadyFound) {
+                     vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+                     break ;
+                  }
+               }
+            }
+            UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+            bFound = true ;
+            break ;
+         }
+         // se ho trovato un punto a distanza zero dalla linea allora ho trovato l'intersezione
+         else if ( dMinDist < EPS_SMALL) {
+            if ( i == 0) {
+               //dV1 = 0 ;
+               vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+            }
+            else if ( i == 1) {
+               //dU1 = 1 ;
+               vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+            }
+            else if ( i == 2) {
+               //dV1 = 1 ;
+               vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+            }
+            else if ( i == 3) {
+               //dU1 = 0 ;
+               vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+            }
+            Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0), ptSP2 ;
+            // se avevo trovato già altri punti controllo di non essere esattamente su una diagonale ( e quindi avere un'intersezione con ogni edge, ma due sono doppie)
+            if ( bFound) {
+               int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+               int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+               bool bAlreadyFound = false ;
+               for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
+                  bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ;
+               if ( bAlreadyFound)
+                  continue ;
+            }
+
+            Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+            Vector3d vtN1, vtN2 ;
+            pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+            double dCos1 = vtN1 * vtL, dCos2 = 0 ;
+            UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+            bFound = true ;
+         }
+      }
+   }
+
+   // se la superficie è trimmed verifico che i punti trovati siano all'interno del parametrico trimmato
+   if ( bTrimmed  &&  bFound) {
+      int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+      int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+      const ISurfFlatRegion* pFRTrim = pSurfBz->GetTrimRegion() ;
+      for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+         Point3d ptTest = vInfo[nNewTot - i].ptUV * SBZ_TREG_COEFF ;
+         bool bInside = false ;
+         double dDist = INFINITO ;
+         IsPointInsideSurfFr( ptTest, pFRTrim, dDist, bInside) ;
+         if ( ! bInside)
+            vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}

IntersLineSurfStd.cpp

@@ -1662,7 +1662,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
   // Riordino le soluzioni
    for ( int ni = 0 ; ni < int( vdPar.size()) - 1 ; ++ ni) {
       for ( int nj = ni ; nj < int( vdPar.size()) ; ++ nj) {
-         if( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
+         if ( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
             swap( vdPar[ni], vdPar[nj]) ;
          }
       }
@@ -1670,7 +1670,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
 
   // Studio le soluzioni
    int nIntType = T_ERROR ;
-   if ( vdPar.size() == 0) 
+   if ( vdPar.empty()) 
       nIntType = T_NO_INT ;
    else if ( vdPar.size() == 1) {
       nIntType = T_ONE_TAN ;

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -21,37 +21,39 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
-                            int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+                            int nStm, int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
 {
    Point3d ptInt, ptInt2 ;
    int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, bFinite) ;
    if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nStm, nT, dCosDN, ptInt) ;
    }
    else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dU2 = ( ptInt2 - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nStm, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
    }
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
-   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
             []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
                {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
                   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  if ( abs( dUa - dUb) < EPS_SMALL)
+                     return ( a.dCosDN < b.dCosDN) ;
                   return ( dUa < dUb) ; }) ;
 }
 
@@ -81,7 +83,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
   // lo ingrandisco per non avere problemi con faccia piana su piani canonici
    b3Stm.Expand( 10 * EPS_SMALL) ;
    double dU1, dU2 ;
-   if ( ! IntersLineBox( ptL, vtL, b3Stm.GetMin() , b3Stm.GetMax(), dU1, dU2))
+   if ( ! IntersLineBox( ptL, vtDir, b3Stm.GetMin() , b3Stm.GetMax(), dU1, dU2))
       return true ;
    if ( bFinite) {
       dU1 = max( dU1, 0.) ;
@@ -89,12 +91,12 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
       if ( dU2 - dU1 < EPS_SMALL)
          return true ;
    }
-   Point3d ptStart = ptL + dU1 * vtL ;
+   Point3d ptStart = ptL + dU1 * vtDir ;
    double dLenEff = dU2 - dU1 ;
   // cerco i triangoli intersecati dalla linea
    const double BOX_STEP = 10 ;
    int nStep = int( ceil( dLenEff / BOX_STEP)) ;
-   Vector3d vtStep = dLenEff / nStep * vtL ;
+   Vector3d vtStep = dLenEff / nStep * vtDir ;
    INTVECTOR vPrevT ;
    for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
       BBox3d b3Box( ptStart + i * vtStep, ptStart + ( i + 1) * vtStep) ;
@@ -106,7 +108,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
                Triangle3d Tria ;
                Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
               // aggiorno info con intersezione
-               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, 0, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
             }
          }
       }
@@ -122,19 +124,23 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
 //  Intersezione di molte linee parallele con una superficie TriMesh
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfTriMesh& Stm)
-   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_pSTm( &Stm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( {&Stm})
 {
   // verifico esistenza superficie
-   if ( m_pSTm == nullptr  ||  ! m_pSTm->IsValid())
+   if ( m_vpSTm[0] == nullptr  ||  ! m_vpSTm[0]->IsValid())
       return ;
 
-  // creo HashGrid 2d
-   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
-   m_HGrids.SetActivationGrid( m_pSTm->GetTriangleCount() > LIM_HG_TRIA) ;
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // ( in questo caso la superficie è unica, quindi ho solo due elementi)
+   m_vBaseInd = { 0, m_vpSTm[0]->GetTriangleCount()} ;
 
-  // riempio HashGrid 
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
    Triangle3d Tria ;
-   int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
+   int nT = m_vpSTm[0]->GetFirstTriangle( Tria) ;
    while ( nT != SVT_NULL) {
      // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
       Tria.ToLoc( m_frLines) ;
@@ -143,10 +149,55 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
      // inserisco nella griglia
-      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))
+      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))  // ( 0 + nT, Tria)
          return ;
-     // passo al prossimo triangolo 
-      nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+     // passo al prossimo triangolo
+      nT = m_vpSTm[0]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   }
+  // aggiorno
+   m_bOk = m_HGrids.Update() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di molte linee parallele con un vettore di superfici TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( vStm), m_vBaseInd( {0})
+{
+  // verifico esistenza superfici
+   if ( m_vpSTm.empty())
+      return ;
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : m_vpSTm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
+         return ;
+   }
+
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // NB. dal costruttore è già inizializzato a {0}
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i)
+      m_vBaseInd.emplace_back( m_vBaseInd.back() + m_vpSTm[i]->GetTriangleCount()) ;
+
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i) {
+      Triangle3d Tria ;
+      int nT = m_vpSTm[i]->GetFirstTriangle( Tria) ;
+      while ( nT != SVT_NULL) {
+        // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
+         Tria.ToLoc( m_frLines) ;
+         BBox3d b3Tria ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 0)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
+        // inserisco nella griglia ( aggiungo shift per indice del triangolo)
+         if ( ! m_HGrids.Add( m_vBaseInd[i] + nT, b3Tria))
+            return ;
+        // passo al prossimo triangolo
+         nT = m_vpSTm[i]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+      }
    }
   // aggiorno
    m_bOk = m_HGrids.Update() ;
@@ -160,7 +211,7 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    if ( &vInfo == nullptr)
       return false ;
    vInfo.clear() ;
-  // verifico validità
+  // verifico validità
    if ( ! m_bOk)
       return false ;
 
@@ -172,15 +223,22 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    Point3d ptLL = ptL ;
    ptLL.ToGlob( m_frLines) ;
 
-  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d 
+  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Line, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
-         int nT = vnIds[i] ;
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return false ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
          Triangle3d Tria ;
-         m_pSTm->GetTriangle( nT, Tria) ;
+         if ( ! m_vpSTm[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return false ;
         // aggiorno info con intersezione
-         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nSurf, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
       }
    }
 
@@ -189,3 +247,97 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersParLinesSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
+{
+  // verifico la presenza di almeno un intervallo
+   if ( m_vBaseInd.size() < 2)
+      return -1 ;
+  // se la superficie è unica, allora non devo cercarla
+   if ( int( m_vBaseInd.size()) == 2)
+      return 0 ;
+  // ricerca binaria dell'intervallo contenente la posizione del triangolo
+   int nS = 0 ;
+   int nE = int( m_vBaseInd.size()) - 1 ;
+   while ( true) {
+      if ( nT < m_vBaseInd[nS]  ||  nT >= m_vBaseInd[nE])
+         return -1 ;
+      if ( nE - nS == 1)
+         return nS ;
+      int nM = ( nS + nE) / 2 ;
+      if ( nT == m_vBaseInd[nM])
+         return nM ;
+      if ( nT < m_vBaseInd[nM])
+         nE = nM ;
+      else
+         nS = nM ;
+   }
+   return -1 ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = LST_TOUCH ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = LST_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = LST_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( LST_TG_INI, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( LST_TG_FIN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
+     // intersezione precedente
+      size_t i = j - 1 ;
+     // se hanno lo stesso parametro
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == LST_OUT  &&  vInters[j].first == LST_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_OUT)  ||
+                   ( vInters[i].first == LST_OUT  &&  vInters[j].first == LST_IN)) {
+            vInters[i].first = LST_TOUCH ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == LST_IN  ||  vInters[i].first == LST_OUT  ||  vInters[i].first == LST_TOUCH)  &&  vInters[j].first == LST_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == LST_TG_FIN  &&  ( vInters[j].first == LST_IN  ||  vInters[j].first == LST_OUT  ||  vInters[j].first == LST_TOUCH)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( i > 0  &&  vInters[i].first == LST_TG_FIN  &&  vInters[j].first == LST_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+
+   return true ;
+}