EgtGeomKernel :

- Aggiunte funzioni per identificazione di Parts e Shells nelle TriMesh.

AdjustLoops.cpp

@@ -15,15 +15,30 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveComposite.h"
-#include "RemoveCurveSpikes.h"
+#include "RemoveCurveDefects.h"
 #include "AdjustLoops.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
+//-------------------------------------------------------
+static bool
+SortCrvCrvInfo( const IntCrvCrvInfo& aInfo1, const IntCrvCrvInfo& aInfo2)
+{
+  // confronto i valori del primo punto della curva A 
+   double dU1 = aInfo1.IciA[0].dU ;
+   double dU2 = aInfo2.IciA[0].dU ;  
+   if ( abs( dU1 - dU2) < EPS_SMALL)
+     // se sono uguali confronto i valori del primo punto della curva B
+      return aInfo1.IciB[0].dU > aInfo2.IciB[0].dU ;
+   else
+      return dU1 < dU2 ;   
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
 MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
@@ -73,43 +88,100 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
       return false ;
    Intervals inOk( EPS_PARAM) ;
    inOk.Set( dStart, dEnd) ;
-
-  // Tolgo le parti da eliminare
+     
+  // recupero tutte le info delle autointersezioni
    IntCrvCrvInfo iccInfo ;
-   for ( int i = 0 ; sintC.GetIntCrvCrvInfo( i, iccInfo) ; ++ i) {
+   ICCIVECTOR vIccInfo( sintC.GetIntersCount()) ;
+   for ( int i = 0 ; sintC.GetIntCrvCrvInfo( i, iccInfo) ; ++ i)
+      vIccInfo[i]= iccInfo ;
+  // ordino il vettore
+   sort( vIccInfo.begin(), vIccInfo.end(), SortCrvCrvInfo) ;
+  
+  // Tolgo le parti da eliminare
+   int nCross = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIccInfo.size()) ; ++ i) {
+
+      if ( i < int( vIccInfo.size()) - 1) {
+        // se anche l'intersezione successiva è overlap che parte dallo stesso punto 
+         if ( vIccInfo[i].bOverlap && vIccInfo[i+1].bOverlap && 
+              abs( vIccInfo[i].IciA[0].dU - vIccInfo[i+1].IciA[0].dU) < EPS_SMALL && 
+              abs( vIccInfo[i].IciB[0].dU - vIccInfo[i+1].IciB[0].dU) < EPS_SMALL) {
+           // elimino il tratto 
+            inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciB[0].dU) ;
+           // salto le intersezioni successive già considerate rimuovendo questo intervallo 
+            int j = i + 2 ;
+            while ( j < ( int)vIccInfo.size() && vIccInfo[j].IciA[0].dU > vIccInfo[i].IciA[0].dU - EPS_SMALL && 
+               vIccInfo[j].IciA[1].dU < vIccInfo[i].IciB[0].dU + EPS_SMALL) {
+               j ++ ;
+            }
+           // aggiorno il contatore 
+            i = j - 1 ;
+            continue ;
+         }     
+      } 
+
      // se con sovrapposizione
-      if ( iccInfo.bOverlap) {
+      if ( vIccInfo[i].bOverlap) {
         // se solo touch
-         if ( ( iccInfo.IciA[0].nPrevTy == iccInfo.IciA[1].nNextTy  ||
-                iccInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_SPK  ||  iccInfo.IciA[1].nNextTy == ICCT_SPK)  &&
-              iccInfo.IciA[0].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  iccInfo.IciA[1].nNextTy != ICCT_NULL) {
+         if ( ( vIccInfo[i].IciA[0].nPrevTy == vIccInfo[i].IciA[1].nNextTy  ||
+                vIccInfo[i].IciA[0].nPrevTy == ICCT_SPK  ||  vIccInfo[i].IciA[1].nNextTy == ICCT_SPK)  &&
+                vIccInfo[i].IciA[0].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  vIccInfo[i].IciA[1].nNextTy != ICCT_NULL) {
            // obbligatoriamente controversi, elimino entrambi i tratti
-            inOk.Subtract( iccInfo.IciA[0].dU, iccInfo.IciA[1].dU) ;
-            inOk.Subtract( iccInfo.IciB[0].dU, iccInfo.IciB[1].dU) ;
+            inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciA[1].dU) ;
+            inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciB[0].dU, vIccInfo[i].IciB[1].dU) ;
          }
         // altrimenti attraversamento
          else {
            // elimino la parte interna
-            if ( iccInfo.bCBOverEq)
-               inOk.Subtract( iccInfo.IciA[0].dU, iccInfo.IciB[0].dU) ;
+            if ( vIccInfo[i].bCBOverEq)
+               inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciB[0].dU) ;
             else
-               inOk.Subtract( min( iccInfo.IciA[0].dU, iccInfo.IciB[1].dU), max( iccInfo.IciB[0].dU, iccInfo.IciA[1].dU)) ;
+               inOk.Subtract( min( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciB[1].dU), max( vIccInfo[i].IciB[0].dU, vIccInfo[i].IciA[1].dU)) ;
          }
       }
      // altrimenti
       else {
         // se solo touch
-         if ( iccInfo.IciA[0].nPrevTy == iccInfo.IciA[0].nNextTy  &&
-              iccInfo.IciA[0].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  iccInfo.IciA[0].nNextTy != ICCT_NULL) {
-            inOk.Subtract( iccInfo.IciA[0].dU, iccInfo.IciA[0].dU) ;
-            inOk.Subtract( iccInfo.IciB[0].dU, iccInfo.IciB[0].dU) ;
+         if ( vIccInfo[i].IciA[0].nPrevTy == vIccInfo[i].IciA[0].nNextTy  &&
+              vIccInfo[i].IciA[0].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  vIccInfo[i].IciA[0].nNextTy != ICCT_NULL) {
+            inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciA[0].dU) ;
+            inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciB[0].dU, vIccInfo[i].IciB[0].dU) ;
          }
         // altrimenti attraversamento
          else {
-            inOk.Subtract( iccInfo.IciA[0].dU, iccInfo.IciB[0].dU) ;
+            double dParA = vIccInfo[i].IciA[0].dU ;
+            double dParB = vIccInfo[i].IciB[0].dU ;
+            if ( abs( dParA - dEnd) < EPS_SMALL)
+               swap( dParA, dParB) ;
+           // verifico se uno dei due intervalli dà origine ad un tratto trascurabile
+            PtrOwner<ICurve> pCrv1( pMyCrv->CopyParamRange( dParA, dParB)) ;
+            PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;           
+            double dArea1 = 0, dArea2 = 0 ;
+            if ( ! IsNull( pCrv1))
+               pCrv1->GetAreaXY( dArea1) ;
+            if ( ! IsNull( pCrv2))
+               pCrv2->GetAreaXY( dArea2) ;
+
+            if ( abs( dArea1) > 1e6 * abs( dArea2)) {
+              // se il tratto dParB->dParA non è significativo
+               inOk.Subtract( dStart, dParA) ;
+               inOk.Subtract( dParB, dEnd) ;             
+            }
+            else if ( abs( dArea2) > 1e6 * abs( dArea1)) {
+              // se il tratto dParA->dParB non è siginificativo
+               inOk.Subtract( dParA, dParB) ;          
+            }
+            else {
+              // se entrambe le regioni sono significative
+               if ( IsEven( nCross))
+                  inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciB[0].dU) ;
+               else
+                  inOk.Add( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciB[0].dU) ;
+               ++ nCross ; 
+            }         
          }
       }
-   }
+   } 
 
   // Copio le parti da conservare
    double dParS, dParE ;
@@ -179,14 +251,14 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
             Point3d ptEnd2 ; pCrvCo2->GetEndPoint( ptEnd2) ;
            // se aperta, verifico se concatenabile alla principale
             if ( ! AreSamePointEpsilon( ptStart2, ptEnd2, 10 * EPS_SMALL)) {
-               if ( AreSamePointEpsilon( ptEnd, ptStart2, 10 * EPS_SMALL)) {
-                  pCrvCo->AddCurve( pCrvCo2, true, 10 * EPS_SMALL) ;
+               if ( AreSamePointEpsilon( ptEnd, ptStart2, 100 * EPS_SMALL)) {
+                  pCrvCo->AddCurve( pCrvCo2, true, 100 * EPS_SMALL) ;
                   CrvLst.erase( iIter2) ;
                   ptEnd = ptEnd2 ;
                   iIter2 = next( iIter) ;
                }
-               else if ( AreSamePointEpsilon( ptEnd2, ptStart, 10 * EPS_SMALL)) {
-                  pCrvCo->AddCurve( pCrvCo2, false, 10 * EPS_SMALL) ;
+               else if ( AreSamePointEpsilon( ptEnd2, ptStart, 100 * EPS_SMALL)) {
+                  pCrvCo->AddCurve( pCrvCo2, false, 100 * EPS_SMALL) ;
                   CrvLst.erase( iIter2) ;
                   ptStart = ptStart2 ;
                   iIter2 = next( iIter) ;
@@ -201,6 +273,22 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
       ++ iIter ;
    }
 
+  // elimino le curve troppo piccole
+   for ( auto iIter = CrvLst.begin() ; iIter != CrvLst.end() ;) {
+      CurveComposite* pCrvCo = GetBasicCurveComposite( *iIter) ;
+      BBox3d b3CrvCo ;
+      double dDiam ;
+      if ( ! pCrvCo->GetLocalBBox( b3CrvCo)  ||  b3CrvCo.IsEmpty()  ||
+           ! b3CrvCo.GetDiameter( dDiam)  ||  dDiam < 20 * EPS_SMALL) {
+         delete pCrvCo ;
+         pCrvCo = nullptr ;
+         iIter = CrvLst.erase( iIter) ; 
+      }
+      else {
+         ++ iIter ;
+      }
+   }
+
   // riporto le curve nel riferimento originale
    if ( bNeedRef) {
       for ( auto pCrv : CrvLst)
@@ -215,7 +303,7 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
+AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst, bool bNeedSameProp)
 {
   // elimino eventuali sovrapposizioni e accostamenti
    if ( ! MyAdjustLoops( pCurve, CrvLst))
@@ -225,10 +313,10 @@ AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
      // se curva composita
       CurveComposite* pCrvCo = GetBasicCurveComposite( pCrv) ;
       if ( pCrvCo != nullptr) {
+        // elimino eventuali Spikes e Small Z
+         pCrvCo->RemoveSmallDefects( 2 * LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true) ;
         // unisco eventuali tratti allineati
-         pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
-        // elimino eventuali spikes
-         RemoveCurveSpikes( pCrvCo) ;
+         pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, bNeedSameProp) ;
       }
    }
 

AdjustLoops.h

@@ -17,4 +17,4 @@
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst) ;
+bool AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst, bool bNeedSameProp) ;

Angle.cpp

@@ -63,3 +63,57 @@ AngleInSpan( double dAngDeg, double dAngRefDeg, double dAngSpanDeg)
                dAngDiffDeg < dHalfAngSpanDeg + EPS_ANG_SMALL) ;
    }
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+AngleInRange( double dAngDeg, double dAngMinDeg, double dAngMaxDeg)
+{
+   return AngleInSpan( dAngDeg, ( dAngMinDeg + dAngMaxDeg) / 2, dAngMaxDeg - dAngMinDeg) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+AdjustAngleInSpan( double& dAngDeg, double dAngRefDeg, double dAngSpanDeg)
+{
+  // Verifico consistenza intervallo
+   if ( dAngSpanDeg < -EPS_ANG_ZERO)
+      return false ;
+   // Se intervallo vero
+   if ( dAngSpanDeg > EPS_ANG_SMALL) {
+      double dTryDeg = dAngDeg ;
+     // eseguo gli aggiustamenti
+      while ( dTryDeg < dAngRefDeg - dAngSpanDeg)
+         dTryDeg += ANG_FULL ;
+      while ( dTryDeg > dAngRefDeg + dAngSpanDeg)
+         dTryDeg -= ANG_FULL ;
+     // verifico
+      if ( dTryDeg >= dAngRefDeg - dAngSpanDeg  &&  dTryDeg <= dAngRefDeg + dAngSpanDeg) {
+         dAngDeg = dTryDeg ;
+         return true ;
+      }
+      return false ;
+   }
+  // altrimenti un valore
+   else {
+      double dTryDeg = dAngDeg ;
+     // eseguo gli aggiustamenti
+      while ( dTryDeg < dAngRefDeg - EPS_ANG_SMALL)
+         dTryDeg += ANG_FULL ;
+      while ( dTryDeg > dAngRefDeg + EPS_ANG_SMALL)
+         dTryDeg -= ANG_FULL ;
+     // verifico
+      if ( abs( dTryDeg - dAngRefDeg) < EPS_ANG_SMALL) {
+         dAngDeg = dAngRefDeg ;
+         return true ;
+      }
+      else
+         return false ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+AdjustAngleInRange( double& dAngDeg, double dAngMinDeg, double dAngMaxDeg)
+{
+   return AdjustAngleInSpan( dAngDeg, ( dAngMinDeg + dAngMaxDeg) / 2, dAngMaxDeg - dAngMinDeg) ;
+}

ArcCenTgCurvePnt.cpp

@@ -17,10 +17,10 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
 #include "GeoConst.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkArcCenTgCurvePnt.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkArcSpecial.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCircleCenTgCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkArcCenTgCurvePnt.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 
@@ -168,7 +168,7 @@ CurveArc* GetArcCenTgCompoPnt( const Point3d& ptCen, const CurveComposite& crvCo
       double dSqDist = SqDist( ptNearStart, ptTg) ;
       if ( dSqDist < dMinSqDist) {
          dMinSqDist = dSqDist ;
-         pCrvArc.Set( Release( pCrvAtmp)) ;
+         pCrvArc.Set( pCrvAtmp) ;
          if ( pPtTg != nullptr)
             *pPtTg = ptTg ;
       }

ArcPntDirTgCurve.cpp

@@ -16,11 +16,11 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkArcPntDirTgCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkDistPointCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkArcSpecial.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkArcPntDirTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 
@@ -204,7 +204,7 @@ GetArcPntDirTgArc( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, const CurveArc& cr
    if ( bOk1) {
       double dOffset = ( bOutSide ? crvArcL.GetRadius() : - crvArcL.GetRadius()) ;
       if ( pCrv1->GetType() == CRV_ARC)
-         bOk1 = (dynamic_cast<CurveArc*>(Get(pCrv1)))->ExtendedOffset( dOffset) ;
+         bOk1 = (static_cast<CurveArc*>( Get( pCrv1)))->ExtendedOffset( dOffset) ;
       else
          bOk1 = pCrv1->SimpleOffset( dOffset) ;
    }
@@ -235,7 +235,7 @@ GetArcPntDirTgArc( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, const CurveArc& cr
    if ( bOk2) {
       double dOffset = ( bOutSide ? - crvArcL.GetRadius() : crvArcL.GetRadius()) ;
       if ( pCrv2->GetType() == CRV_ARC)
-         bOk2 = (dynamic_cast<CurveArc*>(Get(pCrv2)))->ExtendedOffset( dOffset) ;
+         bOk2 = (static_cast<CurveArc*>( Get( pCrv2)))->ExtendedOffset( dOffset) ;
       else
          bOk2 = pCrv2->SimpleOffset( dOffset) ;
    }
@@ -297,7 +297,7 @@ GetArcPntDirTgBezier( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, const CurveBezi
       return nullptr ;
   // calcolo la circonferenza tangente a questa approssimazione
    Point3d ptTg ;
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( GetCurve( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrvCompo, ptNear, vtN, &ptTg))) ; 
+   PtrOwner<ICurve> pCrv( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrvCompo, ptNear, vtN, &ptTg)) ; 
    if ( IsNull( pCrv))
       return nullptr ;
   // porto il punto di tangenza della circonferenza esattamente sulla curva di Bezier
@@ -330,14 +330,14 @@ GetArcPntDirTgCompo( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, const CurveCompo
          pCrv = crvCompo.GetNextCurve()) {
      // recupero la circonferenza tangente alla curva elementare
       Point3d ptTg ;
-      PtrOwner<ICurve> pCrvTmp( GetCurve( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrv, ptNear, vtN, &ptTg))) ;
+      PtrOwner<ICurve> pCrvTmp( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrv, ptNear, vtN, &ptTg)) ;
       if ( IsNull( pCrvTmp))
          continue ;
      // verifico se è la più vicina al punto desiderato
       double dSqDist = SqDist( ptNear, ptTg) ;
       if ( dSqDist < dMinSqDist) {
          dMinSqDist = dSqDist ;
-         pCrvNew.Set( Release( pCrvTmp)) ;
+         pCrvNew.Set( pCrvTmp) ;
          if ( pPtTg != nullptr)
             *pPtTg = ptTg ;
       }

ArcSpecial.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2015
+//  EgalTech 2014-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : ArcSpecial.cpp         Data : 15.03.15       Versione : 1.6c2
+// File : ArcSpecial.cpp         Data : 04.08.23       Versione : 2.5h1
 // Contenuto : Implementazione funzioni per calcoli speciali archi.
 //
 //
@@ -14,13 +14,12 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurveLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkArcSpecial.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
 
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Come la CurveArc::Set2PD, ma se raggio infinito restituisce una retta
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -28,15 +27,13 @@ ICurve*
 GetArc2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStartDeg)
 {
   // creo l'oggetto arco
-   ICurveArc* pArc = CreateCurveArc() ; 
-   if ( pArc == nullptr)
+   PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+   if ( IsNull( pArc))
       return nullptr ;
-  // inizializzo il puntatore a curva con l'arco
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( pArc) ;
 
   // calcolo l'arco, se ok lo restituisco ed esco
    if ( pArc->Set2PD( ptStart, ptEnd, dDirStartDeg))
-      return Release( pCrv) ;
+      return Release( pArc) ;
 
   // calcolo arco non riuscito, verifico se retta va bene
    Vector3d vtDiff = ptEnd - ptStart ;
@@ -45,14 +42,12 @@ GetArc2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStartDeg)
    // verifico se i punti sono allineati con la direzione e nel giusto verso
    if ( abs( CrossXY( vtDiff, vtDir)) < EPS_SMALL  &&  ScalarXY( vtDiff, vtDir) > EPS_SMALL) {
      // creo l'oggetto retta
-      ICurveLine* pLine = CreateCurveLine() ;
-      if ( pLine == nullptr)
+      PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
+      if ( IsNull( pLine))
          return nullptr ;
-     // inizializzo il puntatore a curva con la retta
-      pCrv.Set( pLine) ;
      // calcolo retta, se ok la restituisco ed esco
       if ( pLine->Set( ptStart, ptEnd))
-         return Release( pCrv) ;
+         return Release( pLine) ;
    }
 
    return nullptr ;
@@ -65,34 +60,59 @@ ICurve*
 GetArc2PVN( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtDirS, const Vector3d& vtN)
 {
   // creo l'oggetto arco
-   ICurveArc* pArc = CreateCurveArc() ; 
-   if ( pArc == nullptr)
+   PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+   if ( IsNull( pArc))
       return nullptr ;
-  // inizializzo il puntatore a curva con l'arco
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( pArc) ;
 
   // calcolo l'arco, se ok lo restituisco ed esco
    if ( pArc->Set2PVN( ptStart, ptEnd, vtDirS, vtN))
-      return Release( pCrv) ;
+      return Release( pArc) ;
 
   // calcolo arco non riuscito, verifico se retta va bene
    Vector3d vtDiff = ptEnd - ptStart ;
    // verifico se i punti sono allineati con la direzione e nel giusto verso nel piano perpendicolare a vtN
    if ( abs( ( vtDiff ^ vtDirS) * vtN) < EPS_SMALL  &&  vtDiff * vtDirS > EPS_SMALL) {
      // creo l'oggetto retta
-      ICurveLine* pLine = CreateCurveLine() ;
-      if ( pLine == nullptr)
+      PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
+      if ( IsNull( pLine))
          return nullptr ;
-     // inizializzo il puntatore a curva con la retta
-      pCrv.Set( pLine) ;
      // calcolo retta, se ok la restituisco ed esco
       if ( pLine->Set( ptStart, ptEnd))
-         return Release( pCrv) ;
+         return Release( pLine) ;
    }
 
    return nullptr ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Come la CurveArc::Set2PNB, ma se bulge nullo restituisce una retta
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+GetArc2PNB( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtN, double dBulge)
+{
+  // creo l'oggetto arco
+   PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+   if ( IsNull( pArc))
+      return nullptr ;
+
+  // calcolo l'arco, se ok lo restituisco ed esco
+   if ( pArc->Set2PNB( ptStart, ptEnd, vtN, dBulge))
+      return Release( pArc) ;
+
+  // calcolo arco non riuscito, verifico se retta va bene
+   if ( abs( dBulge) > EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+  // creo l'oggetto retta
+   PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
+   if ( IsNull( pLine))
+      return nullptr ;
+  // calcolo retta, se ok la restituisco ed esco
+   if ( pLine->Set( ptStart, ptEnd))
+      return Release( pLine) ;
+
+   return nullptr ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Come la CurveArc::Set3P, ma se raggio infinito restituisce una retta
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -100,17 +120,15 @@ ICurve*
 GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd, bool bCirc)
 {
   // creo l'oggetto arco
-   ICurveArc* pArc = CreateCurveArc() ; 
-   if ( pArc == nullptr)
+   PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+   if ( IsNull( pArc))
       return nullptr ;
-  // inizializzo il puntatore a curva con l'arco
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( pArc) ;
 
   // calcolo l'arco, se ok lo restituisco ed esco
    if ( pArc->Set3P( ptStart, ptOther, ptEnd, bCirc))
-      return Release( pCrv) ;
+      return Release( pArc) ;
 
-  // se era richiesta una circonferenza, errore
+  // se era richiesta una circonferenza, errore perchè punti allineati
    if ( bCirc)
       return nullptr ;
 
@@ -118,15 +136,47 @@ GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd,
    // verifico se i punti sono allineati nel giusto verso
    if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO) {
      // creo l'oggetto retta
-      ICurveLine* pLine = CreateCurveLine() ;
-      if ( pLine == nullptr)
+      PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
+      if ( IsNull( pLine))
          return nullptr ;
-     // inizializzo il puntatore a curva con la retta
-      pCrv.Set( pLine) ;
      // calcolo retta, se ok la restituisco ed esco
       if ( pLine->Set( ptStart, ptEnd))
-         return Release( pCrv) ;
+         return Release( pLine) ;
    }
 
    return nullptr ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Come la CurveArc::SetC2PN, ma garantisce il passaggio per gli estremi e minimizza errore sul centro
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurveArc*
+GetArc2PCN( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Point3d& ptNearCen, const Vector3d& vtN)
+{
+  // creo l'oggetto arco
+   PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+   if ( IsNull( pArc))
+      return nullptr ;
+
+  // vettori dal centro a inizio e fine
+   Vector3d vtStart = ptStart - ptNearCen ;
+   Vector3d vtEnd = ptEnd - ptNearCen ;
+
+  // determino il raggio medio
+   double dStartRad = OrthoCompo( vtStart, vtN).Len() ;
+   double dEndRad = OrthoCompo( vtEnd, vtN).Len() ;
+   double dRad = ( dStartRad + dEndRad) / 2 ;
+   if ( dRad < EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
+  // determino un valore approssimato dell'angolo al centro
+   double dAngDeg ; bool bDet ;
+   if ( ! vtStart.GetRotation( vtEnd, vtN, dAngDeg, bDet)  ||  ! bDet  ||  abs( dAngDeg) < EPS_ANG_ZERO) 
+      return nullptr ;
+
+  // calcolo l'arco antiorario per i due punti con il raggio medio
+   if ( pArc->Set2PNRS( ptStart, ptEnd, vtN, dRad, ( dAngDeg > 0)))
+      return Release( pArc) ;
+
+   return nullptr ;
+}

Attribs.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@
 #include "NgeReader.h"
 #include "GeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgnStringKeyVal.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnStringKeyVal.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -81,8 +81,7 @@ Attribs::Dump( const GeomDB& GDB, string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine)
    }
    sOut += szNewLine ;
   // eventuali nome e stringhe informative
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
-   for ( iIter = m_slInfo.begin() ; iIter != m_slInfo.end() ; ++ iIter)
+   for ( auto iIter = m_slInfo.cbegin() ; iIter != m_slInfo.cend() ; ++ iIter)
       sOut += *iIter + szNewLine ;
 
    return true ;
@@ -101,7 +100,7 @@ Attribs::Save( NgeWriter& ngeOut) const
   // modo
    if ( ! ngeOut.WriteUchar( m_Data[MODE], ","))
       return false ;
-  // stato (se SEL è convertito in ON)
+  // stato (se SEL è convertito in ON)
    int nStat = (( m_Data[STATUS] > GDB_ST_ON) ? GDB_ST_ON : m_Data[STATUS]) ;
    if ( ! ngeOut.WriteUchar( nStat, ","))
       return false ;
@@ -118,8 +117,7 @@ Attribs::Save( NgeWriter& ngeOut) const
    if ( ! ngeOut.WriteInt( int( m_slInfo.size()), ";", true))
       return false ;
   // stringhe di info
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
-   for ( iIter = m_slInfo.begin() ; iIter != m_slInfo.end() ; ++ iIter) {
+   for ( auto iIter = m_slInfo.cbegin() ; iIter != m_slInfo.cend() ; ++ iIter) {
       if ( ! ngeOut.WriteString( *iIter, nullptr, true))
          return false ;
    }
@@ -141,7 +139,7 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMode, ","))
       return false ;
    m_Data[MODE] = CLIP( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
-  // stato (se SEL è convertito in ON)
+  // stato (se SEL è convertito in ON)
    unsigned char ucStat ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucStat, ","))
       return false ;
@@ -177,7 +175,7 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
 bool
 Attribs::DataFromString( const string& sParam)
 {
-  // il primo parametro è diviso in 4 parti
+  // il primo parametro è diviso in 4 parti
    STRVECTOR vsParams ;
    Tokenize( sParam, ",", vsParams) ;
   // 4 parti
@@ -212,13 +210,12 @@ bool
 Attribs::SetName( const string& sName)
 {
   // se nome non valido, esco con errore
-   if ( ! IsValidVal( sName))
+   if ( sName.empty()  ||  ! IsValidVal( sName))
       return false ;
 
-  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::iterator iIter ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
-        FindKey( *iIter, NAME)) {
+  // può essere solo la prima stringa 
+   auto iIter = m_slInfo.begin() ;
+   if ( iIter != m_slInfo.end()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) {
       *iIter = NAME + EQUAL + sName ;
       return true ;
    }
@@ -237,10 +234,9 @@ Attribs::SetName( const string& sName)
 bool
 Attribs::GetName( string& sName) const
 {
-  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
-        FindKey( *iIter, NAME)) {
+  // può essere solo la prima stringa 
+   const auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;
+   if ( iIter != m_slInfo.cend()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) {
       sName = iIter->substr( NAME.length() + 1) ;
       return true ;
    }
@@ -252,23 +248,18 @@ Attribs::GetName( string& sName) const
 bool
 Attribs::ExistsName( void) const
 {
-  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
-        FindKey( *iIter, NAME))
-      return true ;
-   
-   return false ;
+  // può essere solo la prima stringa 
+   const auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;
+   return ( iIter != m_slInfo.cend()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Attribs::RemoveName( void)
 {
-  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
-        FindKey( *iIter, NAME)) {
+  // può essere solo la prima stringa 
+   const auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;
+   if ( iIter != m_slInfo.cend()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) {
       m_slInfo.pop_front() ;
       return true ;
    }
@@ -282,14 +273,14 @@ bool
 Attribs::SetInfo( const string& sKey, const string& sVal)
 {
   // se chiave o valore non validi, esco con errore
-   if ( ! IsValidKey( sKey)  ||  ! IsValidVal( sVal))
+   if ( ! IsValidKey( sKey)  ||  sVal.empty()  ||  ! IsValidVal( sVal))
       return false ;
 
-  // se è il nome
+  // se è il nome
    if ( sKey == NAME)
       return SetName( sVal) ;
 
-  // se esiste già una stringa con quella chiave la sostituisco
+  // se esiste già una stringa con quella chiave la sostituisco
    for ( auto iIter = m_slInfo.begin() ; iIter != m_slInfo.end() ; ++ iIter) {
       if ( FindKey( *iIter, sKey)) {
          *iIter = sKey + EQUAL + sVal ;
@@ -356,6 +347,27 @@ Attribs::RemoveInfo( const string& sKey)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Attribs::GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const
+{
+  // riservo spazio opportuno per il vettore delle stringhe
+   vsInfo.clear() ;
+
+  // se non ci sono info esco
+   if ( m_slInfo.empty())
+      return true ;
+
+   vsInfo.reserve( m_slInfo.size()) ;
+  // recupero tutte le info tranne il nome (se presente sempre al primo posto) 
+   auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;
+   if ( FindKey( *iIter, NAME))
+      ++ iIter ;
+   for (  ; iIter != m_slInfo.cend() ; ++ iIter)
+      vsInfo.emplace_back( *iIter) ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Attribs::CopyAllInfoFrom( const Attribs& attrSou)

Attribs.h

@@ -89,6 +89,7 @@ class Attribs
       bool GetInfo( const std::string& sKey, std::string& sVal) const ;
       bool ExistsInfo( const std::string& sKey) const ;
       bool RemoveInfo( const std::string& sKey) ;
+      bool GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const ;
       bool CopyAllInfoFrom( const Attribs& attrSou) ;
 
    private :
@@ -100,7 +101,7 @@ class Attribs
    private :
       unsigned char m_Data[DIM] ;
       unsigned char m_OldData[DIM] ;
-      int   m_Material ;
-      Color m_Color ;
-      STRLIST m_slInfo ;
+      int           m_Material ;
+      Color         m_Color ;
+      STRLIST       m_slInfo ;
 } ;

BBox3d.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2014-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : BBox3d.cpp          Data : 14.01.14          Versione : 1.5a3
+// File : BBox3d.cpp          Data : 17.08.22          Versione : 2.4h1
 // Contenuto : Implementazione della classe axis aligned bounding box BBox3d.
 //
 //
@@ -13,8 +13,8 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "\EgtDev\Include\EGkBBox3d.h"
-#include "\EgtDev\Include\EGkFrame3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
@@ -53,7 +53,8 @@ BBox3d::Set( double dX1, double dY1, double dZ1, double dX2, double dY2, double
 bool
 BBox3d::IsValid( void) const
 {
-   return ( m_ptMin.x < ( m_ptMax.x + EPS_SMALL)  &&
+   return ( m_ptMin.IsValid()  &&  m_ptMax.IsValid()  &&
+            m_ptMin.x < ( m_ptMax.x + EPS_SMALL)  &&
             m_ptMin.y < ( m_ptMax.y + EPS_SMALL)  &&
             m_ptMin.z < ( m_ptMax.z + EPS_SMALL)) ;
 }
@@ -210,6 +211,33 @@ BBox3d::GetMinDim( Point3d& ptMin, double& dDimX, double& dDimY, double& dDimZ)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+BBox3d::GetDimX( void) const
+{
+   if ( ! IsValid())
+      return 0 ;
+   return ( m_ptMax.x - m_ptMin.x) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+BBox3d::GetDimY( void) const
+{
+   if ( ! IsValid())
+      return 0 ;
+   return ( m_ptMax.y - m_ptMin.y) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+BBox3d::GetDimZ( void) const
+{
+   if ( ! IsValid())
+      return 0 ;
+   return ( m_ptMax.z - m_ptMin.z) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 BBox3d::GetCenterExtent( Point3d& ptCenter, Vector3d& vtExtent) const
@@ -420,69 +448,141 @@ BBox3d::EnclosesXY( const BBox3d& b3Box) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-BBox3d::Overlaps( const BBox3d& b3B) const
+BBox3d::Overlaps( const BBox3d& b3Box) const
 {
-   if ( m_ptMax.x < b3B.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3B.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.x < b3Box.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3Box.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
       return false ;
-   if ( m_ptMax.y < b3B.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3B.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.y < b3Box.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3Box.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
       return false ;
-   if ( m_ptMax.z < b3B.m_ptMin.z - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.z > b3B.m_ptMax.z + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.z < b3Box.m_ptMin.z - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.z > b3Box.m_ptMax.z + EPS_SMALL)
       return false ;
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-BBox3d::OverlapsXY( const BBox3d& b3B) const
+BBox3d::OverlapsXY( const BBox3d& b3Box) const
 {
-   if ( m_ptMax.x < b3B.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3B.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.x < b3Box.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3Box.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
       return false ;
-   if ( m_ptMax.y < b3B.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3B.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.y < b3Box.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3Box.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
       return false ;
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool
-BBox3d::FindIntersection( const BBox3d& b3B, BBox3d& b3Int) const
+inline bool
+TestSeparatingAxis( const Vector3d& vtAx, const Vector3d& vtDiff, const Vector3d& vtHe,
+                    const Vector3d& vtHe2X, const Vector3d& vtHe2Y, const Vector3d& vtHe2Z)
 {
-   if ( ! IsValid()  ||  ! b3B.IsValid())
+   if ( vtAx.IsSmall())
+      return false ;
+   double dLen = ( vtAx.IsNormalized() ? 1 : vtAx.Len()) ;
+   return ( abs( vtDiff * vtAx) >
+            abs( vtHe.x * vtAx.x) + abs( vtHe.y * vtAx.y) + abs( vtHe.z * vtAx.z) +
+            abs( vtHe2X * vtAx) + abs( vtHe2Y * vtAx) + abs( vtHe2Z * vtAx) + EPS_SMALL * dLen) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+BBox3d::Overlaps( const Frame3d& frBox, const BBox3d& b3Box) const
+{
+  // Verifico validità di entrambi i box
+   if ( ! IsValid()  ||  ! b3Box.IsValid())
+      return false ;
+
+  // Centro e semiampiezza del box
+   Point3d ptCen = ( m_ptMin + m_ptMax) / 2 ;
+   Vector3d vtHe = ( m_ptMax - m_ptMin) / 2 ;
+  // Centro e semiampiezza dell'altro box
+   Point3d ptCen2 = GetToGlob( ( b3Box.m_ptMin + b3Box.m_ptMax) / 2, frBox) ;
+   Vector3d vtHe2X = GetToGlob( Vector3d( ( b3Box.GetDimX()) / 2, 0, 0), frBox) ;
+   Vector3d vtHe2Y = GetToGlob( Vector3d( 0, ( b3Box.GetDimY()) / 2, 0), frBox) ;
+   Vector3d vtHe2Z = GetToGlob( Vector3d( 0, 0, ( b3Box.GetDimZ()) / 2), frBox) ;
+  // Vettore tra i due centri
+   Vector3d vtDiff = ptCen2 - ptCen ;
+
+  // Verifico separazione sulle normali ai piani principali del riferimento globale
+   if ( TestSeparatingAxis( X_AX, vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Y_AX, vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Z_AX, vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+
+  // Verifico separazione sulle normali ai piani principali del secondo riferimento
+   if ( TestSeparatingAxis( frBox.VersX(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( frBox.VersY(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( frBox.VersZ(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+
+  // Verifico separazione sulle altre normali ottenute come prodotto vettoriali di quelle precedenti
+   if ( TestSeparatingAxis( X_AX ^ frBox.VersX(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( X_AX ^ frBox.VersY(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( X_AX ^ frBox.VersZ(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Y_AX ^ frBox.VersX(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Y_AX ^ frBox.VersY(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Y_AX ^ frBox.VersZ(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Z_AX ^ frBox.VersX(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Z_AX ^ frBox.VersY(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+   if ( TestSeparatingAxis( Z_AX ^ frBox.VersZ(), vtDiff, vtHe, vtHe2X, vtHe2Y, vtHe2Z))
+      return false ;
+
+  // Si sovrappongono
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+BBox3d::FindIntersection( const BBox3d& b3Box, BBox3d& b3Int) const
+{
+   if ( ! IsValid()  ||  ! b3Box.IsValid())
       return false ;
   // verifico direttamente la sovrapposizione
-   if ( m_ptMax.x < b3B.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3B.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.x < b3Box.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3Box.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
       return false ;
-   if ( m_ptMax.y < b3B.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3B.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.y < b3Box.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3Box.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
       return false ;
-   if ( m_ptMax.z < b3B.m_ptMin.z - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.z > b3B.m_ptMax.z + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.z < b3Box.m_ptMin.z - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.z > b3Box.m_ptMax.z + EPS_SMALL)
       return false ;
   // calcolo il box intersezione
-   b3Int.m_ptMin.x = (( m_ptMin.x >= b3B.m_ptMin.x) ? m_ptMin.x : b3B.m_ptMin.x) ;
-   b3Int.m_ptMin.y = (( m_ptMin.y >= b3B.m_ptMin.y) ? m_ptMin.y : b3B.m_ptMin.y) ;
-   b3Int.m_ptMin.z = (( m_ptMin.z >= b3B.m_ptMin.z) ? m_ptMin.z : b3B.m_ptMin.z) ;
-   b3Int.m_ptMax.x = (( m_ptMax.x <= b3B.m_ptMax.x) ? m_ptMax.x : b3B.m_ptMax.x) ;
-   b3Int.m_ptMax.y = (( m_ptMax.y <= b3B.m_ptMax.y) ? m_ptMax.y : b3B.m_ptMax.y) ;
-   b3Int.m_ptMax.z = (( m_ptMax.z <= b3B.m_ptMax.z) ? m_ptMax.z : b3B.m_ptMax.z) ;
+   b3Int.m_ptMin.x = (( m_ptMin.x >= b3Box.m_ptMin.x) ? m_ptMin.x : b3Box.m_ptMin.x) ;
+   b3Int.m_ptMin.y = (( m_ptMin.y >= b3Box.m_ptMin.y) ? m_ptMin.y : b3Box.m_ptMin.y) ;
+   b3Int.m_ptMin.z = (( m_ptMin.z >= b3Box.m_ptMin.z) ? m_ptMin.z : b3Box.m_ptMin.z) ;
+   b3Int.m_ptMax.x = (( m_ptMax.x <= b3Box.m_ptMax.x) ? m_ptMax.x : b3Box.m_ptMax.x) ;
+   b3Int.m_ptMax.y = (( m_ptMax.y <= b3Box.m_ptMax.y) ? m_ptMax.y : b3Box.m_ptMax.y) ;
+   b3Int.m_ptMax.z = (( m_ptMax.z <= b3Box.m_ptMax.z) ? m_ptMax.z : b3Box.m_ptMax.z) ;
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-BBox3d::FindIntersectionXY( const BBox3d& b3B, BBox3d& b3Int) const
+BBox3d::FindIntersectionXY( const BBox3d& b3Box, BBox3d& b3Int) const
 {
-   if ( ! IsValid()  ||  ! b3B.IsValid())
+   if ( ! IsValid()  ||  ! b3Box.IsValid())
       return false ;
   // verifico direttamente la sovrapposizione
-   if ( m_ptMax.x < b3B.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3B.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.x < b3Box.m_ptMin.x - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.x > b3Box.m_ptMax.x + EPS_SMALL)
       return false ;
-   if ( m_ptMax.y < b3B.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3B.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
+   if ( m_ptMax.y < b3Box.m_ptMin.y - EPS_SMALL  ||  m_ptMin.y > b3Box.m_ptMax.y + EPS_SMALL)
       return false ;
   // calcolo il box intersezione
-   b3Int.m_ptMin.x = (( m_ptMin.x >= b3B.m_ptMin.x) ? m_ptMin.x : b3B.m_ptMin.x) ;
-   b3Int.m_ptMin.y = (( m_ptMin.y >= b3B.m_ptMin.y) ? m_ptMin.y : b3B.m_ptMin.y) ;
-   b3Int.m_ptMin.z = 0.5 * ( m_ptMin.z + b3B.m_ptMin.z) ;
-   b3Int.m_ptMax.x = (( m_ptMax.x <= b3B.m_ptMax.x) ? m_ptMax.x : b3B.m_ptMax.x) ;
-   b3Int.m_ptMax.y = (( m_ptMax.y <= b3B.m_ptMax.y) ? m_ptMax.y : b3B.m_ptMax.y) ;
-   b3Int.m_ptMax.z = 0.5 * ( m_ptMax.z + b3B.m_ptMax.z) ;
+   b3Int.m_ptMin.x = (( m_ptMin.x >= b3Box.m_ptMin.x) ? m_ptMin.x : b3Box.m_ptMin.x) ;
+   b3Int.m_ptMin.y = (( m_ptMin.y >= b3Box.m_ptMin.y) ? m_ptMin.y : b3Box.m_ptMin.y) ;
+   b3Int.m_ptMin.z = 0.5 * ( m_ptMin.z + b3Box.m_ptMin.z) ;
+   b3Int.m_ptMax.x = (( m_ptMax.x <= b3Box.m_ptMax.x) ? m_ptMax.x : b3Box.m_ptMax.x) ;
+   b3Int.m_ptMax.y = (( m_ptMax.y <= b3Box.m_ptMax.y) ? m_ptMax.y : b3Box.m_ptMax.y) ;
+   b3Int.m_ptMax.z = 0.5 * ( m_ptMax.z + b3Box.m_ptMax.z) ;
    return true ;
 }
 

BiArcs.cpp

@@ -14,12 +14,13 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "BiArcs.h"
+#include "CurveLine.h"
 #include "CurveArc.h"
+#include "CurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkAngle.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurveLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurveComposite.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkArcSpecial.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -49,7 +50,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
       return nullptr ;
 
   // preparo la curva composita per i biarchi
-   PtrOwner<ICurveComposite> pBiArc( CreateCurveComposite()) ;
+   PtrOwner<CurveComposite> pBiArc( CreateBasicCurveComposite()) ;
    if ( IsNull( pBiArc))
       return nullptr ;
 
@@ -94,10 +95,10 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
       pBiArc.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, 0.5)) ;
    }
    else {
-      CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pJCrv) ;
+      const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pJCrv) ;
       if ( pArc == nullptr)
          return nullptr ;
-      double dU = - 1 ;
+      double dU = -1 ;
       double dRad = pArc->GetRadius() ;
       double dSqRad = dRad * dRad ;
       Point3d ptCen = pArc->GetCenter() ;
@@ -121,9 +122,11 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
             }
          }
       }
-     // elimino casi vicino agli estremi, danno solo problemi
-      if ( dU < 0.1  ||  dU > 0.9)
+     // non c'è intersezione, assegno valore medio
+      if ( dU < -0.5)
          dU = 0.5 ;
+     // elimino casi vicino agli estremi, danno solo problemi
+      dU = Clamp( dU, 0.1, 0.9) ;
       pBiArc.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, dU)) ;
    }
 
@@ -132,15 +135,24 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
       return nullptr ;
 
   // determino la massima distanza tra la curva e il biarco
-   Point3d ptP ;
    double dSqDist = 0 ;
-   for ( bool bPnt = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
-         bPnt ;
-         bPnt = PL.GetNextPoint( ptP)) {
-      DistPointCurve dstPC( ptP, *pBiArc) ;
-      double dSqDistPC ;
-      if ( dstPC.GetSqDist( dSqDistPC)  &&  dSqDistPC > dSqDist)
-         dSqDist = dSqDistPC ;
+   const double STEP = 10 ;
+   Point3d ptCurr ;
+   bool bPnt = PL.GetFirstPoint( ptCurr) ;
+   Point3d ptPrev = ptCurr ;
+   while ( bPnt) {
+      double dLen = Dist( ptCurr, ptPrev) ;
+      int nStep = ( dLen < STEP ? 2 : 1) * int( dLen / STEP) + 1 ;
+      for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
+         double dCoeff = double( i) / nStep ;
+         Point3d ptP = Media( ptPrev, ptCurr, dCoeff) ;
+         DistPointCurve dstPC( ptP, *pBiArc) ;
+         double dSqDistPC ;
+         if ( dstPC.GetSqDist( dSqDistPC)  &&  dSqDistPC > dSqDist)
+            dSqDist = dSqDistPC ;
+      }
+      ptPrev = ptCurr ;
+      bPnt = PL.GetNextPoint( ptCurr) ;
    }
    dDist = sqrt( dSqDist) ;
 
@@ -160,7 +172,7 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
 
   // se rotazione nulla, allora segmento di retta tra i due punti
    if ( abs( dAngDeg) < EPS_ANG_SMALL) {
-      PtrOwner<ICurveLine> pLine( CreateCurveLine()) ;
+      PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
       if ( IsNull( pLine)  ||  ! pLine->Set( ptP0, ptP1))
          return nullptr ;
      // inverto per avere parametrizzazione crescente allontanandosi da Dir0 e avvicinandosi a Dir1
@@ -182,7 +194,7 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
    Vector3d vtStart = ptP0 - ptCen ;
    double dRad, dAngStart ;
    vtStart.ToSpherical( &dRad, nullptr, &dAngStart) ;
-   PtrOwner<ICurveArc> pArc( CreateCurveArc()) ;
+   PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
    if ( IsNull( pArc)  ||  ! pArc->SetXY( ptCen, dRad, dAngStart, dAngDeg, ( ptP1.z - ptP0.z)))
       return nullptr ;
    double dDirStartDeg = dAngStart + ( dAngDeg > 0 ? ANG_RIGHT : - ANG_RIGHT) ;

BiArcs.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkBiArcs.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkBiArcs.h"
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 ICurve* GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -1,8 +1,8 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2018-2018
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CAToolSurfTm.cpp    Data : 08.05.18    Versione : 1.9e2
-// Contenuto : Implementazione della classe CAToolSurfTm.
+// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 08.05.18    Versione : 1.9e2
+// Contenuto : Implementazione della classe CAvToolSurfTm.
 //
 //
 //
@@ -14,8 +14,8 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "CAvToolSurfTm.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include <thread>
 #include <future>
@@ -104,6 +104,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
   // Imposto il riferimento di movimento
    if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
       m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
@@ -122,6 +125,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
   // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
@@ -206,8 +212,9 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    while ( itPntMCurr != lPntM.end()) {
      // verifico il punto
       ptCurr = itPntMCurr->first ;
-      itPntMCurr->second = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
-      if ( itPntMCurr->second < - EPS_SMALL)
+      double dMove = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
+      itPntMCurr->second = - dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
          return false ;
      // se esiste il punto precedente devo verificare il medio
       if ( itPntMPrev != lPntM.end()) {
@@ -301,11 +308,11 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
    Vector3d vtDirL = vtDir ; vtDirL.ToLoc( m_frMove) ;
    b3Tool.Add( ptTL) ;
    b3Tool.Add( ptTL - vtDirL * m_Tool.GetHeigth()) ;
-   if ( vtDirL.IsXplus()  ||  vtDirL.IsXminus())
+   if ( vtDirL.IsX())
       b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
-   else if ( vtDirL.IsYplus()  ||  vtDirL.IsYminus())
+   else if ( vtDirL.IsY())
       b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
-   else if ( vtDirL.IsZplus()  ||  vtDirL.IsZminus())
+   else if ( vtDirL.IsZ())
       b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
    else {
       double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.x * vtDirL.x) ;

CAvToolTriangle.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeUtility.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
@@ -146,18 +146,20 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
                  const Triangle3d& trTria, const Vector3d& vtMove)
 {
   // Non ha senso che il movimento sia in direzione "opposta" a quella dell'asse utensile
-   if ( vtMove * vtToolAx < - EPS_ZERO)
+   if ( vtMove * vtToolAx < - 10 * EPS_ZERO)
       return -1. ;
   // Se avvicinamento non devo fare nulla
    if ( vtMove * trTria.GetN() < - EPS_ZERO)
-      return 0. ; 
+      return 0. ;
+  // Tolleranza su dischi (parti piatte perpendicolari all'asse utensile)
+   double dEpsilon = ( vtMove * vtToolAx > 0.5 ? 0 : EPS_SMALL) ;
   // se utensile cilindrico
    if ( tlTool.GetType() == Tool::CYLMILL) {
      // parametri geometrici
       double dHeigth = tlTool.GetHeigth() ;
       double dRadius = tlTool.GetRadius() ;
      // prima determino l'allontanamento del disco inferiore
-      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( dHeigth - EPS_SMALL) * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;      
+      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( dHeigth - dEpsilon) * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;      
       if ( dDist < - EPS_SMALL)
          return dDist ; 
      // poi verifico quello del cilindro (tenendo conto di quanto è stata allontanato il disco)
@@ -165,7 +167,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
       if ( dDist2 < - EPS_SMALL)
          return dDist2 ;
      // verifico quello del disco sopra
-     double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - EPS_SMALL * vtToolAx + ( dDist + dDist2) * vtMove, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
+     double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - dEpsilon * vtToolAx + ( dDist + dDist2) * vtMove, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
      if ( dDist3 < - EPS_SMALL)
          return dDist3 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3) ;
@@ -189,7 +191,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
          return dDist2 ;
      // verifico quello del disco sopra
      Point3d ptDiskUpOrig = ptCylOrig + dDist2 * vtMove ;
-      double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
+      double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
       if ( dDist3 < - EPS_SMALL)
          return dDist3 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3) ;
@@ -199,7 +201,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
      // parametri geometrici
       double dCylHeigth = tlTool.GetHeigth() - tlTool.GetTipHeigth() ;     
      // prima determino l'allontanamento del disco inferiore
-      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - EPS_SMALL) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
+      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - dEpsilon) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
                                       trTria, vtMove) ;
       if ( dDist < - EPS_SMALL)
          return dDist ;
@@ -220,7 +222,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
          return dDist3 ;
       // verifico quello del disco sopra
       Point3d ptDiskUpOrig = ptCylOrig + vtMove * dDist3 ;
-      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
+      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
       if ( dDist4 < - EPS_SMALL)
          return dDist4 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3 + dDist4) ;
@@ -247,7 +249,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
       double dMaxR = max( tlTool.GetRadius(), tlTool.GetTipRadius()) ;
       double dCylHeigth = tlTool.GetHeigth() - tlTool.GetTipHeigth() ;
      // prima determino l'allontanamento del disco inferiore
-      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - EPS_SMALL) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
+      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - dEpsilon) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
                                       trTria, vtMove) ;
       if ( dDist < - EPS_SMALL)
          return dDist ;
@@ -266,7 +268,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
          return dDist3 ;
      // verifico quello del disco sopra
       Point3d ptDiskUpOrig = ptCylOrig + vtMove * dDist3 ;
-      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
+      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
       if ( dDist4 < - EPS_SMALL)
          return dDist4 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3 + dDist4) ;
@@ -299,10 +301,10 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
                double dRadius = max( ptStart.x, ptEnd.x) ;
               // Se disco verso il basso dell'utensile
                if ( ptStart.x > ptEnd.x)                  
-                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig + EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;                
+                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig + dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;                
                // Se disco verso l'alto
                else                
-                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;               
+                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;               
             }
             else {
               // Verifiche curva precedente per eventuale tappo sopra

CDeBoxClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,14 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2016-2020
+//  EgalTech 2016-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDBoxSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDeBoxClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             BoundingBox e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
 //             09.01.20 DS Cambio nome alla funzione.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -19,36 +20,86 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Il sistema di riferimento è allineato con il box e ha origine in un suo vertice.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// Il sistema di riferimento del box è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // recupero BBox del poliedro
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
-  // calcolo il BBox del parallelepipedo
-   BBox3d b3Box( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
-   b3Box.Expand( dSafeDist) ;
-   b3Box.ToGlob( frBox) ;
-  // confronto i due Box
-   if ( ! b3Box.Overlaps( b3Poly))
+  // Calcolo il BBox del parallelepipedo
+   BBox3d b3BoxL( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Box = GetToGlob( b3BoxL, frBox) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Box)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frBox, b3BoxL))
       return false ;
-  // recupero i triangoli che interferiscono con il box
+  // Verifico se il parallelepipedo interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
    INTVECTOR vT ;
    Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT) ;
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
+  // Se il BBox del parallelepipedo non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Encloses( b3Box)  &&  ! b3Box.Encloses( b3Poly))
       return false ;
-  // Verifico se il box è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptBoxOrig, ptBoxMax ;
-   b3Box.GetMinMax( ptBoxOrig, ptBoxMax) ;
-   DistPointSurfTm DistBoxOrigSurfCalc( ptBoxOrig, Stm) ;
+  // Verifico se il box è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima del suo centro
+   Point3d ptBoxCen = ORIG + vtDiag / 2 ;
+   ptBoxCen.ToGlob( frBox) ;
+   DistPointSurfTm DistBoxCenSurfCalc( ptBoxCen, Stm) ;
   // Se il box è interno c'è collisione
-   return DistBoxOrigSurfCalc.IsPointInside() ;
+   return DistBoxCenSurfCalc.IsPointInside() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il box e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestBoxSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del parallelepipedo
+   BBox3d b3BoxL( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Box = GetToGlob( b3BoxL, frBox) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Box)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frBox, b3BoxL))
+      return false ;
+  // Verifico se il parallelepipedo interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
 }

CDeBoxTria.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "CDeBoxTria.h"
 #include "CDeSpheTria.h"
 #include "CDeCylTria.h"
+#include "CDeCapsTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
 
 using namespace std ;
@@ -99,9 +100,17 @@ CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d
    Triangle3d trTriaL = trTria ;
    trTriaL.ToLoc( frBox) ;
 
+  // Calcolo il box locale del triangolo
+   BBox3d b3TriaL ;
+   trTriaL.GetLocalBBox( b3TriaL) ;
+
   // Calcolo il box come tale
    BBox3d b3Box( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
 
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Box.Overlaps( b3TriaL))
+      return false ;
+
   // Compute box center and extents
    Point3d  ptCen ;
    Vector3d vtExt ;
@@ -162,7 +171,7 @@ CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Porto il triangolo nel riferimento del box
    Triangle3d trTriaL = trTria ;
@@ -173,75 +182,45 @@ CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, cons
       return CDeSimpleBoxTria( Frame3d(), vtDiag, trTriaL) ;
 
   // Verifica preliminare con box esteso
-   Frame3d frEst( Point3d( -dSafeDist, -dSafeDist, -dSafeDist)) ;
-   if ( ! CDeSimpleBoxTria( frEst, vtDiag + 2 * Vector3d( dSafeDist, dSafeDist, dSafeDist), trTriaL))
+   Frame3d frTmp( Point3d( -dSafeDist, -dSafeDist, -dSafeDist)) ;
+   if ( ! CDeSimpleBoxTria( frTmp, vtDiag + 2 * Vector3d( dSafeDist, dSafeDist, dSafeDist), trTriaL))
       return false ;
 
   // Tre box aumentati con distanza di sicurezza in un sola dimensione
-   Frame3d frTmp = frBox ; frTmp.Translate( - dSafeDist * frBox.VersX()) ;
+   frTmp.ChangeOrig( Point3d( -dSafeDist, 0, 0)) ;
    if ( CDeSimpleBoxTria( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * X_AX, trTriaL))
       return true ;
-   frTmp = frBox ; frTmp.Translate( - dSafeDist * frBox.VersY()) ;
+   frTmp.ChangeOrig( Point3d( 0, -dSafeDist, 0)) ;
    if ( CDeSimpleBoxTria( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * Y_AX, trTriaL))
       return true ;
-   frTmp = frBox ; frTmp.Translate( - dSafeDist * frBox.VersZ()) ;
+   frTmp.ChangeOrig( Point3d( 0, 0, -dSafeDist)) ;
    if ( CDeSimpleBoxTria( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * Z_AX, trTriaL))
       return true ;
 
-  // Sfere centrate negli otto vertici
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( 0, 0, 0), dSafeDist, trTriaL))
+  // Capsule centrati sui dodici spigoli
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, 0, 0), Point3d( vtDiag.x, 0, 0), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( vtDiag.x, 0, 0), dSafeDist, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, vtDiag.y, 0), Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, 0), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, 0), dSafeDist, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, 0, 0), Point3d( 0, vtDiag.y, 0), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( 0, vtDiag.y, 0), dSafeDist, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( vtDiag.x, 0, 0), Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, 0), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( 0, 0, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, 0, vtDiag.z), Point3d( vtDiag.x, 0, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( vtDiag.x, 0, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, vtDiag.y, vtDiag.z), Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, 0, vtDiag.z), Point3d( 0, vtDiag.y, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   if ( CDeSimpleSpheTria( Point3d( 0, vtDiag.y, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( vtDiag.x, 0, vtDiag.z), Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-
-  // Cilindri centrati sui dodici spigoli
-   frTmp.Set( Point3d( 0, 0, 0), X_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, 0, 0), Point3d( 0, 0, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( 0, vtDiag.y, 0), X_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( vtDiag.x, 0, 0), Point3d( vtDiag.x, 0, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( 0, 0, 0), Y_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, 0), Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( vtDiag.x, 0, 0), Y_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( 0, 0, vtDiag.z), X_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( 0, vtDiag.y, vtDiag.z), X_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( 0, 0, vtDiag.z), Y_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( vtDiag.x, 0, vtDiag.z), Y_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( 0., 0., 0.), Z_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( vtDiag.x, 0., 0.), Z_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( vtDiag.x, vtDiag.y, 0.), Z_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, trTriaL))
-      return true ;
-   frTmp.Set( Point3d( 0., vtDiag.y, 0.), Z_AX) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, trTriaL))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( Point3d( 0, vtDiag.y, 0), Point3d( 0, vtDiag.y, vtDiag.z), dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
 
    return false ;

CDeBoxTria.h

@@ -17,4 +17,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeCapsTria.cpp

@@ -0,0 +1,104 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2022-2022
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CDeCapsTria.cpp   Data : 14.05.22     Versione : 2.4e2
+// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra 
+//             Capsule (cilindro con estremità semisferiche) e Triangle3d.
+//
+//
+// Modifiche :14.05.22 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "CDeCapsTria.h"
+#include "CDeSpheTria.h"
+#include "ProjPlane.h"
+#include "IntersLineCaps.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CDeSimpleCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria)
+{
+   // vedi Ericson, Real-Time Collision Detection, pag. 226 (Nettle method)
+
+  // Dati della capsule come sfera che si muove
+   Point3d ptC = ptP1 ;
+   Point3d ptE = ptP2 ;
+   Vector3d vtDir = ptP2 - ptP1 ;
+   double dLen = vtDir.Len() ;
+   if ( dLen < EPS_SMALL)
+      return CDeSimpleSpheTria( Media( ptP1, ptP2), dR, trTria) ;
+   vtDir /= dLen ;
+   if ( vtDir * trTria.GetN() > 0) {
+      vtDir.Invert() ;
+      ptC = ptP2 ;
+      ptE = ptP1 ;
+   }
+  // Se sfera finale dista dal piano come o meno del raggio, devo verificarla direttamente (il retro è escluso dal calcolo standard)
+   double dDistE = DistPointPlane( ptE, trTria.GetPlane()) ;
+   if ( abs( dDistE) <= dR) {
+      if ( CDeSimpleSpheTria( ptE, dR, trTria))
+         return true ;
+   }
+  // Determinazione primo possibile punto di contatto della sfera con il piano
+   Point3d ptD = ptC - trTria.GetN() * dR ;
+  // Intersezione della linea di movimento di questo punto con il piano del triangolo
+   Point3d ptP ;
+   int nLpRes = IntersLinePlane( ptD, vtDir, 1, trTria.GetPlane(), ptP, false) ;
+  // Se non c'è intersezione passante
+   if ( nLpRes != ILPT_YES) {
+     // se il centro dista dal piano non meno del raggio, allora non c'è sicuramente collisione
+      double dDistM = DistPointPlane( Media( ptP1, ptP2), trTria.GetPlane()) ;
+      if ( abs( dDistM) >= dR)
+         return false ;
+     // interseco l'asse del capsule con capsule di pari raggio con asse i lati del triangolo
+      double dU1 = INFINITO, dU2 = -INFINITO ;
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
+         double dInt1, dInt2 ;
+         if ( IntersLineCaps( ptC, vtDir, trTria.GetP( i), trTria.GetP( ( i + 1) % 3), dR, dInt1, dInt2)) {
+            dU1 = min( dU1, dInt1) ;
+            dU2 = max( dU2, dInt2) ;
+            if ( ! ( dU1 >= dLen  ||  dU2 <= 0))
+               return true ;
+         } 
+      }
+      return false ;
+   }
+  // Determino la posizione dell'intersezione rispetto al triangolo
+   DistPointTriangle dptDist( ptP, trTria) ;
+  // Se l'intersezione sta nel triangolo
+   double dSqDist ;
+   if ( dptDist.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < 4 * SQ_EPS_SMALL) {
+      double dPos = ( ptP - ptD) * vtDir ;
+      return ( dPos > 0  &&  dPos < dLen) ;
+   }
+  // Altrimenti, recupero il punto del triangolo più vicino all'intersezione
+   Point3d ptQ ;
+   if ( dptDist.GetMinDistPoint( ptQ)) {
+      Point3d ptI1, ptI2 ;
+      int nLsRes = IntersLineSphere( ptQ, -vtDir, ptC, dR, ptI1, ptI2) ;
+      if ( nLsRes != ILST_SEC)
+         return false ;
+      double dPos = ( ptQ - ptI1) * vtDir ;
+      return ( dPos > 0  &&  dPos < dLen) ;
+   }
+
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
+{
+   return CDeSimpleCapsTria( ptP1, ptP2, dR + max( 0., dSafeDist), trTria) ;
+}
+ 

CDeCapsTria.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2022-2022
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkCDeCapsTria.h      Data : 14.05.22    Versione : 2.4e2
+// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
+//             Capsule (cilindro con estremità semisferiche) e Triangle3d.
+//
+// Modifiche : 14.05.22 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool CDeSimpleCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File :      CDeSurfTmSurfTm.h      Data : 13.11.20    Versione : 
+// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2 
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
 // Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -18,78 +18,81 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
-#include <unordered_set>
-#include <utility>
 
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// La funzione restituisce true in caso di collisone, false in caso di assenza
-// di collisione o inconsistenza dei parametri di input.
 // Le due superfici devono essere espresse nel medesimo sistema di riferimento.
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
 // Se necessario cerco la collisione con un offset della superficie B costituito
-// da sfere centrate nei vertici, cilindri con i segmenti per asse e il triangolo
-// originale traslato di una costante pari alla distanza di sicurezza lungo la
-// sua normale.
+// da sfere centrate nei vertici, cilindri con gli spigoli per asse e il triangolo
+// originale traslato della distanza di sicurezza lungo la sua normale.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const SurfTriMesh& SurfA, const SurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
+CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
 {
-   // Se le superfici non sono valide o non sono chiuse, non ha senso proseguire.
-   if ( ! ( SurfA.IsValid()  &&  SurfB.IsValid())  ||  ! ( SurfA.IsClosed()  &&  SurfB.IsClosed()))
-      return false ;
-   // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
+  // Recupero le superfici base
+   const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
+   const SurfTriMesh* pSrfB = GetBasicSurfTriMesh( &SurfB) ;
+  // Se le superfici non sono valide o non sono chiuse, non ha senso proseguire
+   if ( pSrfA == nullptr ||  ! pSrfA->IsValid()  ||  ! pSrfA->IsClosed()  ||
+        pSrfB == nullptr ||  ! pSrfB->IsValid()  ||  ! pSrfB->IsClosed())
+      return true ;
+  // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
-   SurfA.GetLocalBBox( b3BoxA) ;
-   SurfB.GetLocalBBox( b3BoxB) ;
-   // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+   pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
+   pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
    if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
-      b3BoxA.Expand( dSafeDist) ;
-   // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+      b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
    if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
       return false ;
-   // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+  // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
    INTVECTOR vTriaIndex ;
-   SurfA.GetAllTriaOverlapBox( b3BoxB, vTriaIndex) ;
-   // Ciclo sui triangoli della superficie A che cadono nel box della superficie B.
+   pSrfA->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxB, vTriaIndex) ;
+  // Ciclo sui triangoli della superficie A che interferiscono col box della superficie B.
    for ( int nTA : vTriaIndex) {
       Triangle3d trTriaA ;
-      if ( ! ( SurfA.GetTriangle( nTA, trTriaA)  &&  trTriaA.Validate()))
+      if ( ! ( pSrfA->GetTriangle( nTA, trTriaA)  &&  trTriaA.Validate()))
          continue ;
       BBox3d b3BoxTriaA ;
       trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
-      // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
       if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
          b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
-      // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+     // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
       INTVECTOR vNearTria ;
-      SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
-      // Settare tutti i triangoli come già processati.
-      // Al termine della chiamata i TFlags dei triangoli valgono 0.
-      SurfB.ResetTempInt() ;
-      // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
+      pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
+      pSrfB->ResetTempInts() ;
+     // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
       for ( int nTB : vNearTria) {
-         // Recupero il triangolo corrente della superficie B.
-         // Se triangolo non valido salto al successivo.
+        // Recupero il triangolo corrente della superficie B.
+        // Se triangolo non valido salto al successivo.
          Triangle3d trTriaB ;
-         if ( ! ( SurfB.GetTriangle( nTB, trTriaB)  &&  trTriaB.Validate()))
+         if ( ! ( pSrfB->GetTriangle( nTB, trTriaB)  &&  trTriaB.Validate()))
             continue ;   
-         // Se necessario considero l'offset
+        // Se necessario considero l'offset
          if ( dSafeDist > EPS_SMALL) {
             int nAdjTriaId[3] ;
-            SurfB.GetTriangleAdjacencies( nTB, nAdjTriaId) ;
-            // Ciclo sui vertici del triangolo.
+            pSrfB->GetTriangleAdjacencies( nTB, nAdjTriaId) ;
+           // Ciclo sui vertici del triangolo.
             for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
-               // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
-               // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+              // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
                int nAdjTriaTempFlag ;
-               if ( ! ( SurfB.GetTriangleTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
+               if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
                   continue ;
-               // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
                if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
                   return true ;
-               // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
-               Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( nVB) - trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) ;
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+               Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
                double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
                vtEdgeV /= dEdgeLen ;
                Frame3d frCyl ;
@@ -97,22 +100,111 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const SurfTriMesh& SurfA, const SurfTriMesh& SurfB,
                if ( CDeSimpleCylTria( frCyl, dSafeDist, dEdgeLen, trTriaA))
                   return true ;  
             }
-            // Traslo il triangolo
+           // Traslo il triangolo
             trTriaB.Translate( dSafeDist * trTriaB.GetN()) ;
          }
-         // Processo il triangolo: se i due triangoli collidono ho finito.
+        // Processo il triangolo: se i due triangoli collidono ho finito.
          if ( CDeTriaTria( trTriaA, trTriaB))
             return true ;
-         // Segno il triangolo come processato: nTFlag = 1
-         SurfB.SetTempInt( nTB, 1) ;
+        // Segno il triangolo come processato: nTemp = 1
+         pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
       }
    }
-   // Non ho trovato collisioni fra triangoli delle superfici.
-   // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
+  // Non ho trovato collisioni fra triangoli delle superfici.
+  // Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
+   if ( ! b3BoxA.Encloses( b3BoxB)  &&  ! b3BoxB.Encloses( b3BoxA))
+      return false ;
+  // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
    Point3d ptPointA, ptPointB ;
-   SurfA.GetFirstVertex( ptPointA) ;
-   SurfB.GetFirstVertex( ptPointB) ;
-   DistPointSurfTm DistPoinASurfB( ptPointA, SurfB) ;
-   DistPointSurfTm DistPoinBSurfA( ptPointB, SurfA) ;
-   return ( DistPoinASurfB.IsPointInside()  ||  DistPoinBSurfA.IsPointInside()) ;
-}
+   pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
+   pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
+   DistPointSurfTm DistPoinASrfB( ptPointA, *pSrfB) ;
+   DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
+   return ( DistPoinASrfB.IsPointInside()  ||  DistPoinBSrfA.IsPointInside()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
+{
+  // Recupero le superfici base
+   const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
+   const SurfTriMesh* pSrfB = GetBasicSurfTriMesh( &SurfB) ;
+  // Se le superfici non sono valide, non ha senso proseguire
+   if ( pSrfA == nullptr ||  ! pSrfA->IsValid()  ||
+        pSrfB == nullptr ||  ! pSrfB->IsValid())
+      return true ;
+  // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
+   BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
+   pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
+   pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+   if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
+   INTVECTOR vTriaIndex ;
+   pSrfA->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxB, vTriaIndex) ;
+  // Ciclo sui triangoli della superficie A che interferiscono col box della superficie B.
+   for ( int nTA : vTriaIndex) {
+      Triangle3d trTriaA ;
+      if ( ! ( pSrfA->GetTriangle( nTA, trTriaA)  &&  trTriaA.Validate()))
+         continue ;
+      BBox3d b3BoxTriaA ;
+      trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+      if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+         b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
+     // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+      INTVECTOR vNearTria ;
+      pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
+      pSrfB->ResetTempInts() ;
+     // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
+      for ( int nTB : vNearTria) {
+        // Recupero il triangolo corrente della superficie B.
+        // Se triangolo non valido salto al successivo.
+         Triangle3d trTriaB ;
+         if ( ! ( pSrfB->GetTriangle( nTB, trTriaB)  &&  trTriaB.Validate()))
+            continue ;   
+        // Se necessario considero l'offset
+         if ( dSafeDist > EPS_SMALL) {
+            int nAdjTriaId[3] ;
+            pSrfB->GetTriangleAdjacencies( nTB, nAdjTriaId) ;
+           // Ciclo sui vertici del triangolo.
+            for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
+              // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+               int nAdjTriaTempFlag ;
+               if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
+                  continue ;
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+               if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
+                  return true ;
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+               Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
+               double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
+               vtEdgeV /= dEdgeLen ;
+               Frame3d frCyl ;
+               frCyl.Set( trTriaB.GetP( nVB), vtEdgeV) ;
+               if ( CDeSimpleCylTria( frCyl, dSafeDist, dEdgeLen, trTriaA))
+                  return true ;  
+            }
+           // Traslo il triangolo
+            trTriaB.Translate( dSafeDist * trTriaB.GetN()) ;
+         }
+        // Processo il triangolo: se i due triangoli collidono ho finito.
+         if ( CDeTriaTria( trTriaA, trTriaB))
+            return true ;
+        // Segno il triangolo come processato: nTemp = 1
+         pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.11.20        Versione : 
+// File : CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp  Data : 24.031.24  Versione : 2.6c2 
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cone e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConeFrustumSurfTm.
 //
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -20,45 +21,93 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il sisitema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
-// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
-// Il sistema di riferimento del cono deve essere immerso in quello della superficie.
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// Il sistema di riferimento del cono è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire.
+  // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
    if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
-      return false ;
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox della trimesh
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del tronco di cono
    double dMaxRad = max( dBaseRad, dTopRad) ;
-   BBox3d b3Cone( - dMaxRad, - dMaxRad, 0, dMaxRad, dMaxRad, dHeight) ;
-   b3Cone.Expand( dSafeDist) ;
-  // Porto BBox del cono nel sistema della superficie.
-   b3Cone.ToGlob( frCone) ;
-  // Se i BBox non interferiscono, ho finito.
-   if ( ! b3Cone.Overlaps( b3Surf))
+   BBox3d b3ConeL( Point3d( -dMaxRad, -dMaxRad, 0),
+                   Point3d( dMaxRad, dMaxRad, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3ConeL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cone = GetToGlob( b3ConeL, frCone) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Cone)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frCone, b3ConeL))
       return false ;
   // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del cono
    INTVECTOR vT ;
    Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cone, vT) ;
-  // Ciclo sui triangoli che interferiscono col box del cono
+  // Verifico se il tronco di cono interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d trTria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
-         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, dSafeDist, trTria))
+         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
+  // Se il BBox del tronco di cono non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Encloses( b3Cone)  &&  ! b3Cone.Encloses( b3Surf))
       return false ;
   // Verifico se il tronco di cono è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptConeOrig ;
-   ptConeOrig.ToGlob( frCone) ;
-   DistPointSurfTm DistConeOrigSurfCalc( ptConeOrig, Stm) ;
+   Point3d ptConeCen( 0, 0, dHeight / 2) ;
+   ptConeCen.ToGlob( frCone) ;
+   DistPointSurfTm DistConeCenSurfCalc( ptConeCen, Stm) ;
   // Se il tronco di cono è interno c'è collisione
-   return DistConeOrigSurfCalc.IsPointInside() ;
-}
+   return DistConeCenSurfCalc.IsPointInside() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il tronco di cono e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConeFrustumSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di cono
+   double dMaxRad = max( dBaseRad, dTopRad) ;
+   BBox3d b3ConeL( Point3d( -dMaxRad, -dMaxRad, 0),
+                   Point3d( dMaxRad, dMaxRad, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3ConeL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cone = GetToGlob( b3ConeL, frCone) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Cone)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frCone, b3ConeL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del cono
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cone, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di cono interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumTria.cpp

@@ -134,7 +134,7 @@ CDeSimpleConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad,
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
 bool
 CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                    double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                    const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di cono o il triangolo non sono ben definiti non procedo
    if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL  ||  ! trTria.IsValid())
@@ -142,7 +142,7 @@ CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, doub
 
   // Se è un cilindro chiamo la routine apposita.
    if ( abs( dBaseRad - dTopRad) < EPS_SMALL)
-      return CDeCylTria( frCone, max( dBaseRad, dTopRad), dHeight, dSafeDist, trTria) ;
+      return CDeCylTria( frCone, max( dBaseRad, dTopRad), dHeight, trTria, dSafeDist) ;
 
   // Se il raggio di base è maggiore del raggio top cambio il sistema di riferimento.
    double dMinRad = dBaseRad ;
@@ -156,11 +156,11 @@ CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, doub
 
   // Se è un cono, chiamo la routine apposita
    if ( dMinRad < EPS_SMALL)
-      return CDeConeTria( frMyCone, dMaxRad, dHeight, dSafeDist, trTria) ;
+      return CDeConeTria( frMyCone, dMaxRad, dHeight, trTria, dSafeDist) ;
 
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return CDeSimpleConeFrustumTria( frMyCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria ) ;
+      return CDeSimpleConeFrustumTria( frMyCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria) ;
 
   // Verifica preliminare con tronco di cono esteso
    double dDiffRad = dMaxRad - dMinRad ;

CDeConeFrustumTria.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2020-2020
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConTria.cpp   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
+// File : CDeConeFrustumTria.h   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
 // Contenuto : Dichiarazione della verifica di collisione tra 
 //             Cone e Triangle3d.
 //
@@ -20,6 +20,5 @@
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della base minore e l'asse
 // di simmetria del cono, rivolto verso la direzione di apertura, come asse Z.
 bool CDeSimpleConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
-// Il sistema di riferimento ha l'asse Z coincidente con l'asse di simmetria del cono e l'origine nel centro della base.
 bool CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                         double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeConeTria.cpp

@@ -111,7 +111,7 @@ CDeSimpleConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Tri
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Verifico validità del cono
    if ( dRad < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)

CDeConeTria.h

@@ -19,4 +19,4 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Il sistema di riferimento ha asse Z coincidente con l'asse del cono e origine nel vertice del cono (punto più basso).
 bool CDeSimpleConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 18.11.20    Versione : 
+// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             toro convesso e SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 18.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConvexTorusSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -18,48 +18,90 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
+// Il toro convesso è il solido a disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
 // Raggio principale R1, raggio secondario R2.
 // Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
-// La funzione restituisce true in caso di collisione.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorusFrame, double dRad1, double dRad2,
-                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
+                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // I raggi devono essere non nulli e la superficie ben definita.
-   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL  ||  ! Stm.IsValid())
-      return false ;
-  // Box del toro (sempre completo)
-   BBox3d b3ConvTorusBox ;
-   b3ConvTorusBox.Set( Point3d( - dRad1 - dRad2, - dRad1 - dRad2, - dRad2),
-                       Point3d(   dRad1 + dRad2,   dRad1 + dRad2,   dRad2)) ;
-  // Aggiungo eventuale distanza di sicurezza
-   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
-      b3ConvTorusBox.Expand( dSafeDist) ;
-  // Porto il box del toro nel riferimento della superficie (inteso some globale)
-   b3ConvTorusBox.ToGlob( frTorusFrame) ;
+  // I raggi devono essere non nulli
+   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Box della superficie
-   BBox3d b3SurfBox = Stm.GetAllTriaBox() ;
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Box del toro (sempre completo)
+   BBox3d b3TorusL( Point3d( -dRad1 - dRad2, -dRad1 - dRad2, -dRad2),
+                    Point3d(  dRad1 + dRad2,  dRad1 + dRad2,  dRad2)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3TorusL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Torus = GetToGlob( b3TorusL, frTorus) ;
   // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
-   if ( ! b3ConvTorusBox.Overlaps( b3SurfBox))
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Torus)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frTorus, b3TorusL))
       return false ;
   // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del toro
    INTVECTOR vT ;
-   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3ConvTorusBox, vT) ;
-  // Ciclo sui triangoli recuperati
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Torus, vT) ;
+  // Verifico se il toro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d trTria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
-         if ( CDeConvexTorusTria( frTorusFrame, dRad1, dRad2, CT_TOT, dSafeDist, trTria))
+         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
+  // Se il BBox del toro non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Encloses( b3Torus)  &&  ! b3Torus.Encloses( b3Surf))
       return false ;
-  // Verifico se il toro è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptTorusOrig = frTorusFrame.Orig() ;
+  // Verifico se il toro è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima del suo centro
+   Point3d ptTorusOrig = frTorus.Orig() ;
    DistPointSurfTm DistConeOrigSurfCalc( ptTorusOrig, Stm) ;
   // Se il toro è interno c'è collisione
    return ( DistConeOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il toro convesso e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConvexTorusSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // I raggi devono essere non nulli
+   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Box della superficie
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Box del toro (sempre completo)
+   BBox3d b3TorusL( Point3d( -dRad1 - dRad2, -dRad1 - dRad2, -dRad2),
+                    Point3d(  dRad1 + dRad2,  dRad1 + dRad2,  dRad2)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3TorusL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Torus = GetToGlob( b3TorusL, frTorus) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Torus)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frTorus, b3TorusL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del toro
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Torus, vT) ;
+  // Verifico se il toro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConvexTorusTria.cpp

@@ -61,7 +61,7 @@ CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, in
    bool bContinue = plyApprox.GetFirstPoint( ptSt)  &&  plyApprox.GetNextPoint( ptEn) ;
    while ( bContinue  &&  ! bCollision) {
       frConus.Set( Point3d( 0., 0., ptSt.z), Frame3d::TOP) ;
-      bCollision = CDeConeFrustumTria( frConus, ptSt.x, ptEn.x, ptEn.z - ptSt.z, 0., trMyTria) ;
+      bCollision = CDeSimpleConeFrustumTria( frConus, ptSt.x, ptEn.x, ptEn.z - ptSt.z, trMyTria) ;
       ptSt = ptEn ;
       bContinue = plyApprox.GetNextPoint( ptEn) ;
    }
@@ -71,7 +71,7 @@ CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, in
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
-                    double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                    const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // I raggi devono essere non nulli e il triangolo ben definito.
    if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL  ||  ! trTria.IsValid())

CDeConvexTorusTria.h

@@ -28,4 +28,4 @@ enum ConvexTorusType { CT_INF = -1, CT_SUP = 1, CT_TOT = 0} ;
 bool CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
                                const Triangle3d& trTria) ;
 bool CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
-                         double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeCylClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDeCylClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cylinder e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -19,42 +19,100 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cilindro come asse Z e origine nel centro della base o del top.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// Il sistema di riferimento del cilindro è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // recupero BBox del poliedro
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
-  // sistemazioni cilindro
-   Frame3d frC = frCyl ;
+  // Sistemazioni cilindro
+   Frame3d frMyCyl = frCyl ;
    if ( dH < 0) {
-      frC.Translate( dH * frC.VersZ()) ;
-      dH = - dH ;
+      frMyCyl.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
+      dH = -dH ;
    }
-  // calcolo il BBox del cilindro
-   BBox3d b3Cyl( -dR, -dR, 0, dR, dR, dH) ;
-   b3Cyl.Expand( dSafeDist) ;
-   b3Cyl.ToGlob( frC) ;
-  // confronto i due Box
-   if ( ! b3Cyl.Overlaps( b3Poly))
+  // Calcolo il BBox del cilindro
+   BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0),
+                  Point3d(  dR,  dR, dH)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3CylL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cyl = GetToGlob( b3CylL, frMyCyl) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Cyl)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frMyCyl, b3CylL))
       return false ;
-  // recupero i triangoli che interferiscono con il box del Cilindro
+  // Verifico se il cilindro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
    INTVECTOR vT ;
    Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cyl, vT) ;
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeCylTria( frC, dR, dH, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
+  // Se il BBox del cilindro non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Encloses( b3Cyl)  &&  ! b3Cyl.Encloses( b3Poly))
       return false ;
-  // Verifico se il cilindro è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptCylOrig( 0., 0., - dSafeDist) ;
-   ptCylOrig.ToGlob( frC) ;
-   DistPointSurfTm DistCylOrigSurfCalc( ptCylOrig, Stm) ;
+  // Verifico se il cilindro è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima del suo centro
+   Point3d ptCylCen( 0, 0, dH / 2) ;
+   ptCylCen.ToGlob( frMyCyl) ;
+   DistPointSurfTm DistCylCenSurfCalc( ptCylCen, Stm) ;
   // Se il cilindro è interno c'è collisione
-   return ( DistCylOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
+   return ( DistCylCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il cilindro e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestCylSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della superficie poligonale
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Sistemazioni cilindro
+   Frame3d frMyCyl = frCyl ;
+   if ( dH < 0) {
+      frMyCyl.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
+      dH = -dH ;
+   }
+  // Calcolo il BBox del cilindro
+   BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0),
+                  Point3d(  dR,  dR, dH)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3CylL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cyl = GetToGlob( b3CylL, frMyCyl) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è interferenza
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Cyl)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frMyCyl, b3CylL))
+      return false ;
+  // Verifico se il cilindro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cyl, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
 }

CDeCylTria.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeCylTria.h"
 #include "CDeConvexTorusTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
 
 using namespace std ;
@@ -84,7 +84,7 @@ CDeSimpleCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)

CDeCylTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDePyramidClosedSurfTm.h      Data : 09.11.20    Versione : 
+// File : CDeRectPrismoidClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             Prismoide a basi rettangolari e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestRectPrismoidSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -22,49 +22,100 @@ using namespace std ;
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base, asse X lungo
 // un segmento della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
 // Il sistema di riferimento della piramide deve essere immerso in quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                              double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                             double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                             const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // Se il tronco di piramide non è definito o la superficie non ben definita non ha senso proseguire.
+  // Se il tronco di piramide non è definito non ha senso proseguire.
    if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
         max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
-        dHeight < EPS_SMALL  ||  ! Stm.IsValid())
-      return false ;
+        dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox della trimesh
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del tronco di piramide
    double dMaxLenX = max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) ;
    double dMaxLenY = max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) ;
-   BBox3d b3Pyr( -dMaxLenX / 2, -dMaxLenY / 2, 0., dMaxLenX / 2, dMaxLenY / 2, dHeight) ;
-  // Se la distanza di sicurezza è maggiore di epsilon aumento le dimensioni del tronco di piramide.
-   if ( dSafeDist > EPS_SMALL) {
-      b3Pyr.Expand( dSafeDist) ;
-   }
-  // Porto BBox del tronco di piramide nel sistema della superficie.
-   b3Pyr.ToGlob( frPrismoid) ;
+   BBox3d b3PyrL( Point3d( -dMaxLenX / 2, -dMaxLenY / 2, 0.),
+                  Point3d(  dMaxLenX / 2,  dMaxLenY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3PyrL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Pyr = GetToGlob( b3PyrL, frPrismoid) ;
   // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
-   if ( ! b3Pyr.Overlaps( b3Surf))
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Pyr)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frPrismoid, b3PyrL))
       return false ;
   // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del tronco di piramide.
    INTVECTOR vT ;
    Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Pyr, vT) ;
-  // Ciclo sui triangoli che interferiscono col box del tronco di piramide.
+  // Verifico se il tronco di piramide interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d trTria ; 
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
          if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
-                                   dSafeDist, trTria))
+                                    trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
+  // Se il BBox del tronco di piramide non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Encloses( b3Pyr)  &&  ! b3Pyr.Encloses( b3Surf))
       return false ;
-  // Verifico se il tronco di piramide è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptPyrOrig = frPrismoid.Orig() ;
-   DistPointSurfTm DistBoxOrigSurfCalc( ptPyrOrig, Stm) ;
-   // C'è collisione se il tronco di piramide è interno.
-   return ( DistBoxOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
+  // Verifico se il tronco di piramide è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima del suo centro
+   Point3d ptPyrCen( 0, 0, dHeight / 2) ;
+   ptPyrCen.ToGlob( frPrismoid) ;
+   DistPointSurfTm DistPyrCenSurfCalc( ptPyrCen, Stm) ;
+  // C'è collisione se il tronco di piramide è interno
+   return ( DistPyrCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il Prismoide a basi rettangolari e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestRectPrismoidSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                        double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                        const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di piramide non è definito non ha senso proseguire.
+   if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
+        max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
+        dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di piramide
+   double dMaxLenX = max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) ;
+   double dMaxLenY = max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) ;
+   BBox3d b3PyrL( Point3d( -dMaxLenX / 2, -dMaxLenY / 2, 0.),
+                  Point3d(  dMaxLenX / 2,  dMaxLenY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3PyrL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Pyr = GetToGlob( b3PyrL, frPrismoid) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Pyr)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frPrismoid, b3PyrL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del tronco di piramide.
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Pyr, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di piramide interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ; 
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
+                                    trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
 }

CDeRectPrismoidTria.cpp

@@ -14,6 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CDeRectPrismoidTria.h"
+#include "CDeCapsTria.h"
 #include "CDeBoxTria.h"
 #include "CDeCylTria.h"
 #include "CDeSpheTria.h"
@@ -133,7 +134,7 @@ CDeSimpleRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, doubl
 bool
 CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                      double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                     double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                     const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di piramide o il triangolo non sono ben definiti non procedo
    if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
@@ -141,9 +142,13 @@ CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLen
         dHeight < EPS_SMALL  ||  ! trTria.IsValid())
       return false ;
 
+  // Porto il triangolo nel riferimento del prismoide
+   Triangle3d trTriaL = trTria ;
+   trTriaL.ToLoc( frPrismoid) ;
+
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return CDeSimpleRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight, trTria) ;
+      return CDeSimpleRectPrismoidTria( Frame3d(), dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight, trTriaL) ;
    
   // Verifiche con offset esteso
    double dHDiffX = ( dLenghtBaseX - dLenghtTopX) / 2 ;
@@ -156,37 +161,37 @@ CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLen
    double dSecAy = sqrt( 1 + dTgAy * dTgAy) ;
    double dOffsBaseY = dSafeDist * ( dSecAy + dTgAy) ;
    double dOffsTopY = dSafeDist * ( dSecAy - dTgAy) ;
-   Frame3d frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( - dSafeDist * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! CDeSimpleRectPrismoidTria( frFrame, dLenghtBaseX + 2 * dOffsBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsBaseY,
-                                     dLenghtTopX + 2 * dOffsTopX, dLenghtTopY + 2 * dOffsTopY, dHeight + 2 * dSafeDist, trTria))
+   Frame3d frTmp( Point3d( 0, 0, -dSafeDist)) ;
+   if ( ! CDeSimpleRectPrismoidTria( frTmp, dLenghtBaseX + 2 * dOffsBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsBaseY,
+                                     dLenghtTopX + 2 * dOffsTopX, dLenghtTopY + 2 * dOffsTopY, dHeight + 2 * dSafeDist, trTriaL))
       return false ;
 
   // Offset fine
   // Box sotto
-   frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( - dSafeDist * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( CDeSimpleBoxTria( frFrame, Vector3d( dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dSafeDist), trTria))
+   frTmp.ChangeOrig( Point3d( 0, 0, -dSafeDist)) ;
+   if ( CDeSimpleBoxTria( frTmp, Vector3d( dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dSafeDist), trTriaL))
       return true ;
   // Box sopra
-   frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( dHeight * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( CDeSimpleBoxTria( frFrame, Vector3d( dLenghtTopX, dLenghtTopY, dSafeDist), trTria))
+   frTmp.ChangeOrig( Point3d( 0, 0, dHeight)) ;
+   if ( CDeSimpleBoxTria( frTmp, Vector3d( dLenghtTopX, dLenghtTopY, dSafeDist), trTriaL))
       return true ;
   // Prismoide allungato in X
    double dHypoX = sqrt( dHDiffX * dHDiffX + dHeight * dHeight) ;
    double dOffsX = dSafeDist * dHeight / dHypoX ;
    double dMoveXZ = dSafeDist * dHDiffX / dHypoX ;
-   frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( dMoveXZ * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( CDeSimpleRectPrismoidTria( frFrame, dLenghtBaseX + 2 * dOffsX, dLenghtBaseY,
-                                   dLenghtTopX + 2 * dOffsX, dLenghtTopY, dHeight, trTria))
+   frTmp.ChangeOrig( Point3d( 0, 0, dMoveXZ)) ;
+   if ( CDeSimpleRectPrismoidTria( frTmp, dLenghtBaseX + 2 * dOffsX, dLenghtBaseY,
+                                   dLenghtTopX + 2 * dOffsX, dLenghtTopY, dHeight, trTriaL))
       return true ;
   // Prismoide allungato in Y
    double dHypoY = sqrt( dHDiffY * dHDiffY + dHeight * dHeight) ;
    double dOffsY = dSafeDist * dHeight / dHypoY ;
    double dMoveYZ = dSafeDist * dHDiffY / dHypoY ;
-   frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( dMoveYZ * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( CDeSimpleRectPrismoidTria( frFrame, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsY,
-                                   dLenghtTopX, dLenghtTopY + 2 * dOffsY, dHeight, trTria))
+   frTmp.ChangeOrig( Point3d( 0, 0, dMoveYZ)) ;
+   if ( CDeSimpleRectPrismoidTria( frTmp, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsY,
+                                   dLenghtTopX, dLenghtTopY + 2 * dOffsY, dHeight, trTriaL))
       return true ;
-  // Sfere centrate nei vertici
+  // Vertici
    double dHalfBaseX = dLenghtBaseX / 2 ;
    double dHalfBaseY = dLenghtBaseY / 2 ;
    double dHalfTopX = dLenghtTopX / 2 ;
@@ -199,55 +204,30 @@ CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLen
                        Point3d( dHalfTopX, -dHalfTopY, dHeight),
                        Point3d( dHalfTopX, dHalfTopY, dHeight),
                        Point3d( -dHalfTopX, dHalfTopY, dHeight)} ;
-   for ( auto& ptV : vVert) {
-      ptV.ToGlob( frPrismoid) ;
-      if ( CDeSimpleSpheTria( ptV, dSafeDist, trTria))
-         return true ;
-   }
-  // Cilindri con i segmenti come asse
-   frFrame.Set( vVert[0], frPrismoid.VersX()) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseX, trTria))
+  // Capsule centrati sui dodici spigoli
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[0], vVert[1], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frFrame.Set( vVert[1], frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseY, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[1], vVert[2], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frFrame.Set( vVert[2], -frPrismoid.VersX()) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseX, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[2], vVert[3], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frFrame.Set( vVert[3], -frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseY, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[3], vVert[0], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frFrame.Set( vVert[4], frPrismoid.VersX()) ;
-   if (CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopX, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[4], vVert[5], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frFrame.Set( vVert[5], frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopY, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[5], vVert[6], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frFrame.Set( vVert[6], -frPrismoid.VersX()) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopX, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[6], vVert[7], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   frFrame.Set( vVert[7], -frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopY, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[7], vVert[4], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   Vector3d vtSeg04 = vVert[4] - vVert[0] ;
-   double dLenSeg04 = vtSeg04.Len() ;
-   frFrame.Set( vVert[0], vtSeg04) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenSeg04, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[0], vVert[4], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   Vector3d vtSeg15 = vVert[5] - vVert[1] ;
-   double dLenSeg15 = vtSeg15.Len() ;
-   frFrame.Set( vVert[1], vtSeg15) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenSeg15, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[1], vVert[5], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   Vector3d vtSeg26 = vVert[6] - vVert[2] ;
-   double dLenSeg26 = vtSeg26.Len() ;
-   frFrame.Set( vVert[2], vtSeg26) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenSeg26, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[2], vVert[6], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
-   Vector3d vtSeg37 = vVert[7] - vVert[3] ;
-   double dLenSeg37 = vtSeg37.Len();
-   frFrame.Set( vVert[3], vtSeg37) ;
-   if ( CDeSimpleCylTria( frFrame, dSafeDist, dLenSeg37, trTria))
+   if ( CDeSimpleCapsTria( vVert[3], vVert[7], dSafeDist, trTriaL))
       return true ;
 
    return false ;

CDeRectPrismoidTria.h

@@ -26,4 +26,4 @@ bool CDeSimpleRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX,
 // asse X lungo un lato della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
 bool CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                           double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                          double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                          const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeSpheClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Sphere e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSpheSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -19,33 +19,79 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // recupero BBox del poliedro
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dR < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
-  // calcolo il BBox della sfera
+  // Calcolo il BBox della sfera
    BBox3d b3Sphe( ptCen, dR) ;
-   b3Sphe.Expand( dSafeDist) ;
-  // confronto i due Box
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3Sphe.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
    if ( ! b3Sphe.Overlaps( b3Poly))
       return false ;
-  // recupero i triangoli che interferiscono con il box della Sfera
+  // Verifico se la sfera interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
    INTVECTOR vT ;
    Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Sphe, vT) ;
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
+  // Se il BBox della sfera non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
+   if ( ! b3Sphe.Encloses( b3Poly)  &&  ! b3Poly.Encloses( b3Sphe))
       return false ;
-  // Verifico se la sfera è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
+  // Verifico se la sfera è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima del suo centro
    DistPointSurfTm DistCenSurfCalc( ptCen, Stm) ;
-   // C'è collisione se la sfera è interna.
+  // C'è collisione se la sfera è interna.
    return ( DistCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra la sfera e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSpheSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dR < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox della sfera
+   BBox3d b3Sphe( ptCen, dR) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3Sphe.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Sphe.Overlaps( b3Poly))
+      return false ;
+  // Verifico se la sfera interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Sphe, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeSpheTria.cpp

@@ -31,7 +31,7 @@ CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
    return CDeSimpleSpheTria( ptCen, dR + max( 0., dSafeDist), trTria) ;
 }

CDeSpheTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeTriaTria.cpp

@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
 #include "CDeTriaTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
 #include <array>
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
@@ -34,7 +33,7 @@ GetTwoGreater( int nVal0, int nVal1, int nVal2, int& nFirstMaxPos, int& nSecondM
       }
       else {
          nFirstMaxPos = 2 ;
-         nSecondMaxPos = 1 ;
+         nSecondMaxPos = 0 ;
       }
    }
    else if ( nVal0 > nVal2) {
@@ -109,7 +108,7 @@ CDeTriaTria( const Triangle3d& trTriaA, const Triangle3d& trTriaB)
             DistLineLine LineLineDistCalc( ptStA, PtEnA, ptStB, PtEnB) ;
             double dSqSegSegDist ;
             LineLineDistCalc.GetSqDist( dSqSegSegDist) ;
-            if ( dSqSegSegDist < EPS_SMALL * EPS_SMALL)
+            if ( dSqSegSegDist < SQ_EPS_SMALL)
                return true ;
          }
       }
@@ -136,14 +135,14 @@ CDeTriaTria( const Triangle3d& trTriaA, const Triangle3d& trTriaB)
    vtSegFirstA /= dSegLenFirstA ;
    DistLineLine LineLineDistCalcFirstA( ptLineP, vtLineV, 100., trTriaA.GetP( nFirstMaxPosA), vtSegFirstA, dSegLenFirstA, false) ;
    double dIntParStA, dOtherParFirstA ;
-   LineLineDistCalcFirstA.GetParamsAtMinDistPoints( dIntParStA, dOtherParFirstA) ;
+   LineLineDistCalcFirstA.GetPositionsAtMinDistPoints( dIntParStA, dOtherParFirstA) ;
    // Limito la retta col secondo segmento trovato di A
    Vector3d vtSegSecondA = trTriaA.GetP( ( nSecondMaxPosA + 1) % 3) - trTriaA.GetP( nSecondMaxPosA) ;
    double dSegLenSecondA = vtSegSecondA.Len() ;
    vtSegSecondA /= dSegLenSecondA ;
    DistLineLine LineLineDistCalcSecondA( ptLineP, vtLineV, 100., trTriaA.GetP( nSecondMaxPosA), vtSegSecondA, dSegLenSecondA, false) ;
    double dIntParEnA, dOtherParSecondA ;
-   LineLineDistCalcSecondA.GetParamsAtMinDistPoints( dIntParEnA, dOtherParSecondA) ;
+   LineLineDistCalcSecondA.GetPositionsAtMinDistPoints( dIntParEnA, dOtherParSecondA) ;
    // Ordino i parametri lungo la retta di intersezione fra i piani
    if ( dIntParStA > dIntParEnA) {
       swap( dIntParStA, dIntParEnA) ;
@@ -163,14 +162,14 @@ CDeTriaTria( const Triangle3d& trTriaA, const Triangle3d& trTriaB)
    vtSegFirstB /= dSegLenFirstB ;
    DistLineLine LineLineDistCalcFirstB( ptLineP, vtLineV, 100., trTriaB.GetP( nFirstMaxPosB), vtSegFirstB, dSegLenFirstB, false) ;
    double dIntParStB, dOtherParFirstB ;
-   LineLineDistCalcFirstB.GetParamsAtMinDistPoints( dIntParStB, dOtherParFirstB) ;
+   LineLineDistCalcFirstB.GetPositionsAtMinDistPoints( dIntParStB, dOtherParFirstB) ;
    // Limito la retta col secondo segmento trovato di B
    Vector3d vtSegSecondB = trTriaB.GetP( ( nSecondMaxPosB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nSecondMaxPosB) ;
    double dSegLenSecondB = vtSegSecondB.Len() ;
    vtSegSecondB /= dSegLenSecondB ;
-   DistLineLine LineLineDistCalcSecondB( ptLineP, vtLineV, 100., trTriaB.GetP( nSecondMaxPosA), vtSegSecondB, dSegLenSecondB, false) ;
+   DistLineLine LineLineDistCalcSecondB( ptLineP, vtLineV, 100., trTriaB.GetP( nSecondMaxPosB), vtSegSecondB, dSegLenSecondB, false) ;
    double dIntParEnB, dOtherParSecondB ;
-   LineLineDistCalcSecondB.GetParamsAtMinDistPoints( dIntParEnB, dOtherParSecondB) ;
+   LineLineDistCalcSecondB.GetPositionsAtMinDistPoints( dIntParEnB, dOtherParSecondB) ;
    // Ordino i parametri lungo la retta di intersezione fra i piani
    if ( dIntParStB > dIntParEnB) {
       swap( dIntParStB, dIntParEnB) ;

CDeUtility.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CDeUtility.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;
@@ -368,4 +368,4 @@ ClampSegmentOutPlane( const Plane3d& plPlane, Point3d& ptSegP, const Vector3d& v
       dSegLen -= dIntersLen ;
    }
    return true ;
-}
+}

ChainCurves.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkChainCurves.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;

Circle2P.cpp

@@ -0,0 +1,44 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2022-2022
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : Circle2P.cpp        Data : 18.08.22       Versione : 2.4h2
+// Contenuto : Implementazione funzioni per calcolo circonferenze per 2 punti
+//             diametrali.
+//
+//
+// Modifiche : 18.08.22 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "CurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCircle2P.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurveArc*
+GetCircle2P( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtN)
+{
+  // Verifico che i due punti siano distinti
+   if ( AreSamePointEpsilon( ptP1, ptP2, EPS_SMALL))
+      return nullptr ;
+  // verifico che la normale non sia allineata con i punti
+   Vector3d vtO = OrthoCompo( vtN, ptP2 - ptP1) ;
+   if ( ! vtO.Normalize())
+      return nullptr ;
+
+  // Creo l'oggetto arco
+   PtrOwner<CurveArc> pCrvArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+   if ( IsNull( pCrvArc))
+      return nullptr ;
+
+  // Eseguo calcoli
+   if ( ! pCrvArc->SetCPAN( Media( ptP1, ptP2), ptP1, ANG_FULL, 0, vtO))
+      return nullptr ;
+
+   return Release( pCrvArc) ;
+}

CircleCenTgCurve.cpp

@@ -16,10 +16,10 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCircleCenTgCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -239,7 +239,7 @@ GetCircleCenTgCompo( const Point3d& ptCen, const Vector3d& vtN, const CurveCompo
       double dSqDist = SqDist( ptNear, ptTg) ;
       if ( dSqDist < dMinSqDist) {
          dMinSqDist = dSqDist ;
-         pCrvArc.Set( Release( pCrvAtmp)) ;
+         pCrvArc.Set( pCrvAtmp) ;
          if ( pPtTg != nullptr)
             *pPtTg = ptTg ;
       }

Color.cpp

@@ -17,7 +17,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkAngle.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGtNumUtils.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;

CurveArc.cpp

@@ -22,9 +22,12 @@
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
+#include "Voronoi.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkAngle.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
+#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 #include <new>
 
@@ -59,13 +62,14 @@ class ArcApproxer
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveArc::CurveArc( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtCen(), m_VtN(), m_VtS(), m_dRad(),
-     m_dAngCenDeg(), m_dDeltaN(), m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp()
+     m_dAngCenDeg(), m_dDeltaN(), m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0, 0.0}, m_pVoronoiObj( nullptr)
 {
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveArc::~CurveArc( void)
 {
+   ResetVoronoiObject() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -87,7 +91,9 @@ CurveArc::Set( const Point3d& ptCen, const Vector3d& vtN, double dRad,
   // sistemo i versori
    m_VtN.Normalize() ;
    m_VtS.Normalize() ;
-
+  
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -113,6 +119,8 @@ CurveArc::Set( const Point3d& ptCen, const Vector3d& vtN, double dRad)
    m_dDeltaN = 0 ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -134,6 +142,8 @@ CurveArc::SetXY( const Point3d& ptCen, double dRad, double dAngIniDeg, double dA
    m_dDeltaN = dDeltaZ ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -155,6 +165,8 @@ CurveArc::SetXY( const Point3d& ptCen, double dRad)
    m_dDeltaN = 0 ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -177,7 +189,7 @@ CurveArc::Set3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d&
   // calcolo del versore normale
    m_VtN = vtA ^ vtB ;
    double dNSqLen = m_VtN.SqLen() ;
-   // se i punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
+   // se i punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
    if ( ! m_VtN.Normalize( EPS_ZERO))
       return false ;
   // calcolo del centro
@@ -204,19 +216,21 @@ CurveArc::Set3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d&
       if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, dAng2Deg, bDet2)  ||  ! bDet2)
          return false ;
      // deduzione dell'angolo al centro
-      // se uno dei due angoli è nullo, errore
+      // se uno dei due angoli è nullo, errore
       if ( abs( dAng1Deg) < EPS_ANG_SMALL  ||  abs( dAng2Deg) < EPS_ANG_SMALL)
          return false ;
-      // se i due angoli hanno lo stesso segno e Ang1 è minore di Ang2 in modulo
+      // se i due angoli hanno lo stesso segno e Ang1 è minore di Ang2 in modulo
       else if ( dAng1Deg * dAng2Deg > 0  &&  abs( dAng1Deg) < abs( dAng2Deg))
          m_dAngCenDeg = dAng2Deg ;
-     // altrimenti hanno segno opposto oppure Ang1 è maggiore di Ang2 in modulo
+     // altrimenti hanno segno opposto oppure Ang1 è maggiore di Ang2 in modulo
       else
          m_dAngCenDeg = - _copysign( ANG_FULL, dAng2Deg) + dAng2Deg ;
    }
-  // non c'è DeltaN
+  // non c'è DeltaN
    m_dDeltaN = 0 ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -241,7 +255,7 @@ CurveArc::Set2PNB( const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, const Vector3d& v
    Vector3d vtDiff = ptFin - ptIni ;
    if ( vtDiff.IsSmall())
       return false ;
-  // deltaN eventuale ( è componente parallela a VtN)
+  // deltaN eventuale ( è componente parallela a VtN)
    m_dDeltaN = vtDiff * m_VtN ;
    vtDiff -= m_dDeltaN * m_VtN ;
    if ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL)
@@ -264,6 +278,8 @@ CurveArc::Set2PNB( const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, const Vector3d& v
   // calcolo l'angolo al centro
    m_dAngCenDeg = 4 * atan( dBulge) * RADTODEG ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -288,7 +304,7 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
   // calcolo del versore normale
    m_VtN = vtA ^ vtB ;
    double dNSqLen = m_VtN.SqLen() ;
-   // se tangente e punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
+   // se tangente e punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
    if ( ! m_VtN.Normalize( EPS_ZERO))
       return false ;
   // calcolo del centro
@@ -305,7 +321,7 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
    double dAng1Deg ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, dAng1Deg, bDet1)  ||  ! bDet1)
       return false ;
-   // poichè il senso di rotazione è sempre CCW, se l'angolo è negativo prendo il suo complemento al giro
+   // poichè il senso di rotazione è sempre CCW, se l'angolo è negativo prendo il suo complemento al giro
     if ( dAng1Deg < 0)
        m_dAngCenDeg = ANG_FULL + dAng1Deg ;
     else
@@ -320,6 +336,8 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
       m_dDeltaN = - m_dDeltaN ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -396,12 +414,14 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)
       return false ;
-   // quando è 180deg il segno è determinato solo dal senso
+   // quando è 180deg il segno è determinato solo dal senso
    if ( abs( m_dAngCenDeg - ANG_STRAIGHT) < 10 * EPS_ANG_SMALL  &&
         ( ( bCCW  &&  m_dAngCenDeg < 0)  ||
           ( ! bCCW  &&  m_dAngCenDeg > 0)))
       m_dAngCenDeg = - m_dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -456,6 +476,8 @@ CurveArc::SetCPA( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptStart, double dAngCenDe
   // assegno l'angolo al centro
    m_dAngCenDeg = dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -507,11 +529,12 @@ CurveArc::SetC2P( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptStart, const Point3d& p
    if ( m_dRad < EPS_ZERO)
       return false ;
    m_VtS /= m_dRad ;
-  // calcolo l'angolo al centro (la funzione trova sempre il più piccolo)
+  // calcolo l'angolo al centro (la funzione trova sempre il più piccolo)
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptNearEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)
       return false ;
-
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -564,7 +587,7 @@ CurveArc::Clone( void) const
 bool
 CurveArc::CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc)
 {
-   const CurveArc* pCA = dynamic_cast<const CurveArc*>( pGObjSrc) ;
+   const CurveArc* pCA = GetBasicCurveArc( pGObjSrc) ;
    if ( pCA == nullptr)
       return false ;
    return CopyFrom( *pCA) ;
@@ -578,7 +601,10 @@ CurveArc::CopyFrom( const CurveArc& caSrc)
       return true ;
    m_VtExtr = caSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = caSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = caSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = caSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = caSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = caSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = caSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( caSrc.m_PtCen, caSrc.m_VtN, caSrc.m_dRad,
                caSrc.m_VtS, caSrc.m_dAngCenDeg, caSrc.m_dDeltaN) ;
 }
@@ -696,29 +722,8 @@ CurveArc::Load( NgeReader& ngeIn)
 bool
 CurveArc::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
 {
-  // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK)
-      return false ;
-  // assegno il box in locale
-   b3Loc.Reset() ;
-   double dLinTol = LIN_TOL_APPROX ;
-   double dAngTolDeg = ANG_TOL_APPROX_DEG ;
-   if ( ( nFlag & BBF_EXACT) != 0)
-      dLinTol = LIN_TOL_MIN ;
-   ArcApproxer aAppr( dLinTol, dAngTolDeg, false, *this) ;
-   double  dU ;
-   Point3d ptPos ;
-   while ( aAppr.GetPoint( dU, ptPos))
-      b3Loc.Add( ptPos) ;
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
-   if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
-      Point3d ptMinExtr = b3Loc.GetMin() + m_VtExtr * m_dThick ;
-      Point3d ptMaxExtr = b3Loc.GetMax() + m_VtExtr * m_dThick ;
-      b3Loc.Add( ptMinExtr) ;
-      b3Loc.Add( ptMaxExtr) ;
-   } 
-
-   return true ;
+  // richiamo della funzione generale
+   return GetBBox( GLOB_FRM, b3Loc, nFlag) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -728,23 +733,94 @@ CurveArc::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
   // assegno il box nel riferimento
    b3Ref.Reset() ;
-   double dLinTol = LIN_TOL_APPROX ;
-   double dAngTolDeg = ANG_TOL_APPROX_DEG ;
-   if ( ( nFlag & BBF_EXACT) != 0)
-      dLinTol = LIN_TOL_MIN ;
-   ArcApproxer aAppr( dLinTol, dAngTolDeg, false, *this) ;
-   double  dU ;
-   Point3d ptPos ;
-   while ( aAppr.GetPoint( dU, ptPos)) {
-      ptPos.ToGlob( frRef) ;
-      b3Ref.Add( ptPos) ;
+
+  // ricavo il riferimento intrinseco dell'arco
+   Frame3d frArc;
+   frArc.Set( m_PtCen, ( m_dAngCenDeg > 0 ? m_VtN : -m_VtN), m_VtS) ;
+
+  // pendenza intrinseca
+   double dPitch = m_dDeltaN * ( m_dAngCenDeg > 0 ? 1 : -1) / abs( m_dAngCenDeg * DEGTORAD) ;
+
+  // cordinate nel frRef dei versori del sistema di riferimento dell'arco
+   Vector3d vtXRef = frArc.VersX() ;
+   vtXRef.ToGlob( frRef) ;
+   Vector3d vtYRef = frArc.VersY() ;
+   vtYRef.ToGlob( frRef) ;
+   Vector3d vtZRef = frArc.VersZ() ;
+   vtZRef.ToGlob( frRef) ;
+
+  // il punto iniziale e finale sono punti candidati per estremanti
+   Point3d ptS, ptE ;
+   GetStartPoint( ptS) ;
+   ptS.ToGlob( frRef) ;
+   b3Ref.Add( ptS) ;
+   GetEndPoint( ptE) ;
+   ptE.ToGlob( frRef) ;
+   b3Ref.Add( ptE) ;
+
+  // vettore degli angoli dei punti candidati estremi
+   DBLVECTOR vdTheta ;
+
+   // arco piatto
+   if ( abs( dPitch) < EPS_SMALL) {
+      double dAngXDeg = atan2( vtYRef.x, vtXRef.x) * RADTODEG ;
+      bool bAngXSmall = (abs( dAngXDeg) <= EPS_ANG_ZERO) ;
+      if ( ! bAngXSmall) {
+         vdTheta.push_back( dAngXDeg) ;
+         vdTheta.push_back( dAngXDeg + ANG_STRAIGHT) ;
+      }
+      double dAngYDeg = atan2( vtYRef.y, vtXRef.y) * RADTODEG ;
+      bool bAngYSmall = (abs( dAngYDeg) <= EPS_ANG_ZERO) ;
+      if ( ! bAngYSmall) {
+         vdTheta.push_back( dAngYDeg) ;
+         vdTheta.push_back( dAngYDeg + ANG_STRAIGHT) ;
+      }
+      double dAngZDeg = atan2( vtYRef.z, vtXRef.z) * RADTODEG ;
+      bool bAngZSmall = (abs( dAngZDeg) <= EPS_ANG_ZERO) ;
+      if ( ! bAngZSmall) {
+         vdTheta.push_back( dAngZDeg) ;
+         vdTheta.push_back( dAngZDeg + ANG_STRAIGHT) ;
+      }
+      if ( bAngXSmall  ||  bAngYSmall  || bAngZSmall)
+         vdTheta.push_back( ANG_STRAIGHT) ;
    }
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // altrimenti arco di elica
+   else {
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
+         DBLVECTOR vdPoly{ m_dRad * vtYRef.v[i] + dPitch * vtZRef.v[i],
+                           - 2 * m_dRad * vtXRef.v[i],
+                           - m_dRad * vtYRef.v[i] + dPitch * vtZRef.v[i]} ;
+         DBLVECTOR vdRoot ;
+         int nRoot = PolynomialRoots( 2, vdPoly, vdRoot) ;
+         for ( int i = 0 ; i < nRoot ; ++ i) {
+            double dAngDeg = atan2( 2 * vdRoot[i], (1 - vdRoot[i] * vdRoot[i])) * RADTODEG ;
+            if ( abs( dAngDeg) > EPS_ANG_ZERO) {
+               vdTheta.push_back( dAngDeg) ;
+               vdTheta.push_back( dAngDeg + ANG_STRAIGHT) ;
+            }
+            else
+               vdTheta.push_back( ANG_STRAIGHT) ;
+         }
+      }
+   }
+
+  // verifica degli angoli sull'arco ed eventuale considerazione dei punti
+   for ( int i = 0 ; i < int( vdTheta.size()) ; ++ i) {
+      double dTheta = ( vdTheta[i] > 0 ? vdTheta[i] : vdTheta[i] + ANG_FULL) ;
+      if ( dTheta < abs( m_dAngCenDeg)) {
+         Point3d ptP ;
+         GetPointD1D2( dTheta / ( abs( m_dAngCenDeg)), FROM_MINUS, ptP) ;
+         ptP.ToGlob( frRef) ;
+         b3Ref.Add( ptP) ;
+      }
+   }
+   
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Vector3d vtFrExtr = m_VtExtr ;
       vtFrExtr.ToGlob( frRef) ;
@@ -762,7 +838,7 @@ bool
 CurveArc::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-     // limito l'angolo al centro a un giro se è piatto ( non è elica)
+     // limito l'angolo al centro a un giro se è piatto ( non è elica)
       if ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL) {
          if ( m_dAngCenDeg > ANG_FULL)
             m_dAngCenDeg = ANG_FULL ;
@@ -770,10 +846,10 @@ CurveArc::Validate( void)
             m_dAngCenDeg = - ANG_FULL ;
       }
      // eseguo il controllo
-      m_nStatus = ( ( m_VtN.IsNormalized()  &&  m_VtS.IsNormalized()  &&
-                    AreOrthoApprox( m_VtN, m_VtS)  &&
-                    m_dRad > EPS_SMALL  &&  m_dRad < MAX_ARC_RAD  &&
-                    abs( m_dAngCenDeg) > EPS_ANG_ZERO) ? OK : ERR) ;
+      m_nStatus = ( ( m_PtCen.IsValid()  &&
+                      m_VtN.IsNormalized()  &&  m_VtS.IsNormalized()  &&  AreOrthoApprox( m_VtN, m_VtS)  &&
+                      m_dRad > EPS_SMALL  &&  m_dRad < MAX_ARC_RAD  &&
+                      abs( m_dAngCenDeg) > EPS_ANG_ZERO) ? OK : ERR) ;
    }
 
    return ( m_nStatus == OK) ;
@@ -828,7 +904,7 @@ CurveArc::GetEndPoint( Point3d& ptEnd) const
    double dAng = m_dAngCenDeg * DEGTORAD ;
    Vector3d vtDir = cos( dAng) * m_VtS + sin( dAng) * ( m_VtN ^ m_VtS) ;
    ptEnd = m_PtCen + m_dRad * vtDir ;
-   if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+   if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
       ptEnd += m_dDeltaN * m_VtN  ;
 
    return true ;
@@ -846,7 +922,7 @@ CurveArc::GetMidPoint( Point3d& ptMid) const
    double dAng = 0.5 * m_dAngCenDeg * DEGTORAD ;
    Vector3d vtDir = cos( dAng) * m_VtS + sin( dAng) * ( m_VtN ^ m_VtS) ;
    ptMid = m_PtCen + m_dRad * vtDir ;
-   if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+   if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
       ptMid += ( 0.5 * m_dDeltaN) * m_VtN  ;
 
    return true ;
@@ -874,7 +950,7 @@ CurveArc::GetCentroid( Point3d& ptCen) const
       return false ;
   // approssimo la curva con una polilinea
    PolyLine PL ;
-   if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+   if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, APL_STD, PL))
       return false ;
   // calcolo il centro mediante PolygonPlane
    Point3d ptP ;
@@ -896,17 +972,14 @@ CurveArc::GetDir( double dU, Vector3d& vtDir) const
       return false ;
 
   // il parametro U deve essere compreso tra 0 e 1
-   if ( dU < 0)
-      dU = 0 ;
-   else if ( dU > 1)
-      dU = 1 ;
+   dU = Clamp( dU, 0., 1.) ;
 
   // versore al punto  nel piano della circonferenza (ruoto m_VtS di dU * m_dAngCenDeg attorno a m_VtN)
    double dAng = dU * m_dAngCenDeg * DEGTORAD ;
    Vector3d vtRad = cos( dAng) * m_VtS + sin( dAng) * ( m_VtN ^ m_VtS) ;
   // calcolo della tangente nel punto finale
    vtDir = ( m_dRad * m_dAngCenDeg * DEGTORAD) * ( m_VtN ^ vtRad) ;
-   if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+   if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
       vtDir += m_dDeltaN * m_VtN ;
   // normalizzo
    return vtDir.Normalize( EPS_ZERO) ;
@@ -921,10 +994,7 @@ CurveArc::GetPointD1D2( double dU, Side nS, Point3d& ptPos, Vector3d* pvtDer1, V
       return false ;
 
   // il parametro U deve essere compreso tra 0 e 1
-   if ( dU < 0)
-      dU = 0 ;
-   else if ( dU > 1)
-      dU = 1 ;
+   dU = Clamp( dU, 0., 1.) ;
 
   // versore al punto nel piano della circonferenza (ruoto m_VtS di dU di m_dAngCenDeg attorno a m_VtN)
    double dAng = dU * m_dAngCenDeg * DEGTORAD ;
@@ -932,13 +1002,13 @@ CurveArc::GetPointD1D2( double dU, Side nS, Point3d& ptPos, Vector3d* pvtDer1, V
 
   // calcolo del punto
    ptPos = m_PtCen + m_dRad * vtDir ;
-   if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+   if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
       ptPos += ( dU * m_dDeltaN) * m_VtN  ;
 
   // calcolo della derivata prima
    if ( pvtDer1 != nullptr) {
       *pvtDer1 = ( m_dRad * m_dAngCenDeg * DEGTORAD) * ( m_VtN ^ vtDir) ;
-      if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+      if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
          *pvtDer1 += m_dDeltaN * m_VtN ;
    }    
 
@@ -960,7 +1030,7 @@ CurveArc::GetLength( double& dLen) const
   // lunghezza dell'arco piano
    dLen = m_dRad * abs( m_dAngCenDeg) * DEGTORAD ;
   // aggiunta eventuale parte ortogonale
-   if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+   if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
       dLen = sqrt( dLen * dLen + m_dDeltaN * m_dDeltaN) ;
 
    return ( dLen > EPS_SMALL) ;
@@ -1097,7 +1167,7 @@ CurveArc::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, int nType, PolyLin
          return false ;
    }
 
-  // se necessario, sistemo per convessità dalla parte ammessa
+  // se necessario, sistemo per convessità dalla parte ammessa
    if ( nType == APL_RIGHT_CONVEX  ||  nType == APL_LEFT_CONVEX) {
       if ( ! PL.MakeConvex( vtExtr, ( nType == APL_LEFT_CONVEX)))
          return false ;
@@ -1171,7 +1241,7 @@ CurveArc::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const
       return nullptr ;
   // se il parametro start supera quello di end
    if ( dUStart > dUEnd - EPS_PARAM) {
-     // se curva aperta, il trim la cancella completamente quindi non resta alcunchè
+     // se curva aperta, il trim la cancella completamente quindi non resta alcunchè
       if ( ! IsClosed())
          return nullptr ;
      // se curva chiusa, il trim si avvolge attorno al punto di giunzione
@@ -1201,7 +1271,7 @@ CurveArc::Invert( void)
       return false ;
 
   // il centro va spostato di DeltaN
-   if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+   if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
       m_PtCen += m_dDeltaN * m_VtN ;
   // il versore normale rimane inalterato
   // il versore iniziale diventa quello finale
@@ -1212,7 +1282,9 @@ CurveArc::Invert( void)
    m_dAngCenDeg = - m_dAngCenDeg ;
   // l'incremento sulla normale inverte il segno
    m_dDeltaN = - m_dDeltaN ;
-
+   
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
   
@@ -1246,6 +1318,8 @@ CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
   // aggiorno il raggio
    m_dRad = dNewRad ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1257,7 +1331,7 @@ bool
 CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
 {
   // bAll == true fa accettare raggi nulli ==> da usare solo internamente 
-  // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare
+  // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare
 
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -1290,6 +1364,8 @@ CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
   // aggiorno il raggio
    m_dRad = dNewRad ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1333,7 +1409,7 @@ CurveArc::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
    ptOldEndIntr.ToLoc( frIntr) ;
    Point3d ptEndIntr = ptNewEnd ;
    ptEndIntr.ToLoc( frIntr) ;
-  // se coincidono nel piano XY, è cambiato solo il deltaN
+  // se coincidono nel piano XY, è cambiato solo il deltaN
    if ( AreSamePointXYExact( ptOldEndIntr, ptEndIntr)) {
       m_dDeltaN += ptEndIntr.z - ptOldEndIntr.z ;
    }
@@ -1362,6 +1438,8 @@ CurveArc::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
       m_dDeltaN = arcAux.m_dDeltaN ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1372,13 +1450,11 @@ CurveArc::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
 bool
 CurveArc::TrimStartAtParam( double dUTrim)
 {
-   double dLen ;
-
-
   // riporto i parametri nel loro range
-   dUTrim = ( ( dUTrim < 0) ? 0 : (( dUTrim > 1) ? 1 : dUTrim)) ;
+   dUTrim = Clamp( dUTrim, 0., 1.) ;
 
   // recupero lunghezza
+   double dLen ;
    if ( ! GetLength( dLen))
       return false ;
 
@@ -1390,13 +1466,11 @@ CurveArc::TrimStartAtParam( double dUTrim)
 bool
 CurveArc::TrimEndAtParam( double dUTrim)
 {
-   double dLen ;
-
-
   // riporto i parametri nel loro range
-   dUTrim = ( ( dUTrim < 0) ? 0 : (( dUTrim > 1) ? 1 : dUTrim)) ;
+   dUTrim = Clamp( dUTrim, 0., 1.) ;
 
   // recupero lunghezza
+   double dLen ;
    if ( ! GetLength( dLen))
       return false ;
 
@@ -1444,13 +1518,15 @@ CurveArc::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
       dAngRot = m_dAngCenDeg * dLenTrim / dLen ;
       m_VtS.Rotate( m_VtN, dAngRot) ;
       m_dAngCenDeg -= dAngRot ;
-      if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL) {
+      if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL) {
          dMoveN = m_dDeltaN * dLenTrim / dLen ;
          m_PtCen.Translate( m_VtN * dMoveN) ;
          m_dDeltaN -= dMoveN ;
       }
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1474,10 +1550,12 @@ CurveArc::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
   // eseguo il trim
    if ( ( dLen - dLenTrim) > EPS_ZERO) {
       m_dAngCenDeg *= dLenTrim / dLen ;
-      if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+      if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
          m_dDeltaN *= dLenTrim / dLen ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1521,6 +1599,8 @@ CurveArc::ExtendEndByLen( double dLenExt)
    else if ( abs( m_dAngCenDeg) > ANG_FULL)
       m_dAngCenDeg = _copysign( ANG_FULL, m_dAngCenDeg) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1535,6 +1615,10 @@ CurveArc::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)      
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1552,10 +1636,14 @@ CurveArc::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, dou
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità dell'asse di rotazione
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1585,6 +1673,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffX) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffX) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1612,6 +1702,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffY) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffY) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1639,6 +1731,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffZ) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffZ) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1666,6 +1760,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffX) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffX) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1695,10 +1791,12 @@ CurveArc::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità del piano di specchiatura
+  // verifico validità del piano di specchiatura
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1721,15 +1819,17 @@ CurveArc::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vt
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità dei parametri
+  // verifico validità dei parametri
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
-  // possibile solo se l'arco è piatto e il piano di scorrimento coincide con quello dell'arco
+  // possibile solo se l'arco è piatto e il piano di scorrimento coincide con quello dell'arco
    if ( ! ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL)  ||  
         ! AreSameOrOppositeVectorExact( m_VtN, vtNorm))
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1753,11 +1853,18 @@ CurveArc::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1775,11 +1882,18 @@ CurveArc::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1797,14 +1911,21 @@ CurveArc::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei frame
+  // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
+
   // trasformo il centro e i versori
    return ( m_PtCen.LocToLoc( frOri, frDest)  &&
             m_VtN.LocToLoc( frOri, frDest)  &&
@@ -1825,6 +1946,8 @@ CurveArc::InvertN( void)
    m_dAngCenDeg = - m_dAngCenDeg ;
    m_dDeltaN = - m_dDeltaN ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1876,12 +1999,12 @@ CurveArc::MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, doub
   // verifica posizione punto su arco
    nPos = PP_NULL ;         // fuori
    if ( abs( DiffAngle( dAngDeg, 0) * DEGTORAD * m_dRad) < dLinTol) {
-      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_START) ;   // se cerchio è interno, altrimenti vicino a inizio
+      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_START) ;   // se cerchio è interno, altrimenti vicino a inizio
       dU = AngleNearAngle( dAngDeg, 0) / m_dAngCenDeg ;
       dU = max( dU, 0.) ;
    }
    else if ( abs( DiffAngle( dAngDeg, m_dAngCenDeg) * DEGTORAD * m_dRad) < dLinTol) {
-      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_END) ;     // se cerchio è interno, altrimenti vicino a fine
+      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_END) ;     // se cerchio è interno, altrimenti vicino a fine
       dU = AngleNearAngle( dAngDeg, m_dAngCenDeg) / m_dAngCenDeg ;
       dU = min( dU, 1.) ;
    }
@@ -1898,9 +2021,15 @@ CurveArc::ChangeRadius( double dNewRadius)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
+  // verifico validità del raggio
+   if ( ! ( dNewRadius > EPS_SMALL  &&  dNewRadius < MAX_ARC_RAD))
+      return false ;
+  
   // cambio il raggio
    m_dRad = dNewRadius ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1920,6 +2049,8 @@ CurveArc::ChangeDeltaN( double dNewDeltaN)
   // cambio il parametro
    m_dDeltaN = dNewDeltaN ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1936,9 +2067,15 @@ CurveArc::ChangeAngCenter( double dNewAngCenDeg)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
+  // verifico accettabilità angolo
+   if ( ! ( abs( m_dAngCenDeg) > EPS_ANG_ZERO))
+      return false ;
+
   // cambio il parametro
    m_dAngCenDeg = dNewAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1963,6 +2100,8 @@ CurveArc::ChangeStartPoint( double dU)
    if ( ! vtDir.Normalize())
       return false ;
    m_VtS = vtDir ;
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
    return true ;
@@ -1982,6 +2121,8 @@ CurveArc::ToExplementary( void)
   // basta prendere l'angolo al centro che completa il giro
    m_dAngCenDeg = - _copysign( ANG_FULL, m_dAngCenDeg) + m_dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2011,6 +2152,8 @@ CurveArc::Flip( void)
    m_VtS.Normalize() ;
    m_dAngCenDeg = - m_dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2020,18 +2163,14 @@ CurveArc::Flip( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Oggetto locale per approssimazione di archi
-// Approx interna è quella cordale standard.
-// Approx esterna è quella tangente a inizio e fine con metà tratto e un punto in più.
+// Approx interna è quella cordale standard.
+// Approx esterna è quella tangente a inizio e fine con metà tratto e un punto in più.
 // I punti si calcolano a partire dal triangolo tra due punti consecutivi interni e il centro,
 // usando il versore medio dal centro e moltiplicandolo per il coefficiente ( 2 / ( 1 + cosA)).
-// Il versore dell'ultimo punto è già stato calcolato per il penultimo.
+// Il versore dell'ultimo punto è già stato calcolato per il penultimo.
 //----------------------------------------------------------------------------
 ArcApproxer::ArcApproxer( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bInside, const CurveArc& arArc)
 {
-   int nStep ;
-   double dAngStepDeg ;
-
-
   // inizializzazioni
    m_nTotPnt = 0 ;
    m_nCurrPnt = - 1 ;
@@ -2049,6 +2188,7 @@ ArcApproxer::ArcApproxer( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bInside, const
       dAngTolDeg = min( dAngTolDeg, ANG_TOL_EXT_MAX_DEG) ;
 
   // determinazione dello step angolare
+   double dAngStepDeg ;
    double dLinTolRel = dLinTol / arArc.GetRadius() ;
    if ( bInside)
       dAngStepDeg = sqrt( 8 * dLinTolRel) * RADTODEG ;
@@ -2057,7 +2197,7 @@ ArcApproxer::ArcApproxer( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bInside, const
    dAngStepDeg = min( dAngStepDeg, dAngTolDeg) ;
 
   // dall'angolo al centro ricavo il numero di passi
-   nStep = (int) ( abs( arArc.GetAngCenter()) / dAngStepDeg + 0.999) ;
+   int nStep = int( abs( arArc.GetAngCenter()) / dAngStepDeg + 0.999) ;
    nStep = max( nStep, 1) ;
 
   // sistemo lo step (per il numero intero di passi)
@@ -2084,10 +2224,6 @@ ArcApproxer::ArcApproxer( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bInside, const
 bool
 ArcApproxer::GetPoint( double& dU, Point3d& ptP)
 {
-   Vector3d vtA1p ;
-   Vector3d vtA2p ;
-
-
   // incremento indice punto corrente
    ++ m_nCurrPnt ;
 
@@ -2106,7 +2242,7 @@ ArcApproxer::GetPoint( double& dU, Point3d& ptP)
    if ( ! m_bInside  &&  m_nCurrPnt == m_nTotPnt - 1) {
       dU = 1 ;
       ptP = m_PtCen + m_vtA1 * m_dRad ;
-      if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+      if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
          ptP += ( dU * m_dDeltaN) * m_VtN  ;
       return true ;
    } 
@@ -2118,8 +2254,8 @@ ArcApproxer::GetPoint( double& dU, Point3d& ptP)
    else
       dU = ( m_nCurrPnt - 0.5) / (double) ( m_nTotPnt - 2)  ;
    // nuovo valore versori
-   vtA1p = m_vtA1 ;
-   vtA2p = m_vtA2 ;
+   Vector3d vtA1p = m_vtA1 ;
+   Vector3d vtA2p = m_vtA2 ;
    m_vtA1 = m_dCosA * vtA1p + m_dSinA * vtA2p ;
    m_vtA2 = - m_dSinA * vtA1p + m_dCosA * vtA2p ;
    // calcolo del punto
@@ -2127,8 +2263,47 @@ ArcApproxer::GetPoint( double& dU, Point3d& ptP)
       ptP = m_PtCen + m_vtA1 * m_dRad ;
    else
       ptP = m_PtCen + ( vtA1p + m_vtA1) * ( m_dRad / ( 1 + m_dCosA)) ;
-   if ( abs( m_dDeltaN) > EPS_SMALL)
+   if ( abs( m_dDeltaN) > 0.1 * EPS_SMALL)
       ptP += ( dU * m_dDeltaN) * m_VtN  ;
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveArc::CalcVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+ 
+  // creo oggetto vroni con la curva
+   m_pVoronoiObj = new( std::nothrow) Voronoi( this, false) ;
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi*
+CurveArc::GetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      CalcVoronoiObject() ;
+
+  // restituisco Voronoi
+   return m_pVoronoiObj ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+CurveArc::ResetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      delete m_pVoronoiObj ;
+   m_pVoronoiObj = nullptr ;
+}

CurveArc.h

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
 
+class Voronoi ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
 {
@@ -49,10 +51,16 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                   m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -178,11 +186,14 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveArc( void) ;
-      CurveArc( const CurveArc& caSrc)
+      CurveArc( const CurveArc& caSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                      { if ( ! CopyFrom( caSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveArc : copy constructor error")}
       CurveArc& operator =( const CurveArc& caSrc)
@@ -191,11 +202,14 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType = OFF_FILLET) ;
       bool MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, double dLinTol) const ;
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveArc& caSrc) ;
       bool Validate( void) ;
-      bool GetDir( double dU, Vector3d& vtDir) const ;
+      bool GetDir( double dU, Vector3d& vtDir) const ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
@@ -211,17 +225,23 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
       double   m_dDeltaN ;             // variazione di quota lungo VtN della fine rispetto all'inizio
       Vector3d m_VtExtr ;              // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double   m_dThick ;              // spessore
-      int      m_nTempProp ;           // proprietà temporanea 
+      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietà temporanee 
+      double   m_dTempParam[2] ;       // vettore parametri temporanei
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ; // Voronoi
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 inline CurveArc* CreateBasicCurveArc( void)
-               { return (static_cast<CurveArc*>( CreateGeoObj( CRV_ARC))) ; }
+               { return ( static_cast<CurveArc*>( CreateGeoObj( CRV_ARC))) ; }
 inline CurveArc* CloneBasicCurveArc( const IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_ARC)
                    return nullptr ;
-                 return (static_cast<CurveArc*>(pGObj->Clone())) ; }
+                 return ( static_cast<CurveArc*>( pGObj->Clone())) ; }
 inline const CurveArc* GetBasicCurveArc( const IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<const CurveArc*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_ARC)
+                   return nullptr ;
+                 return ( static_cast<const CurveArc*>( pGObj)) ; }
 inline CurveArc* GetBasicCurveArc( IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<CurveArc*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_ARC)
+                   return nullptr ;
+                 return ( static_cast<CurveArc*>( pGObj)) ; }

CurveAux.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : CurveAux.cpp      Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
-// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per le curve.
+// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per le curve.
 //
 //
 //
@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
+#include "Voronoi.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
@@ -30,16 +31,15 @@ using namespace std ;
 bool
 IsClosed( const ICurve& crvC)
 {
-   Point3d ptStart ;
-   Point3d ptEnd ;
-   return ( crvC.GetStartPoint( ptStart)  &&  crvC.GetEndPoint( ptEnd)  &&   AreSamePointApprox( ptStart, ptEnd)) ;
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   return ( crvC.GetStartPoint( ptStart)  &&  crvC.GetEndPoint( ptEnd)  &&  AreSamePointApprox( ptStart, ptEnd)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IsValidParam( const ICurve& crvC, double dPar, ICurve::Side nSide)
 {
-  // recupero l'intervallo di validità del parametro
+  // recupero l'intervallo di validità del parametro
    double dStart, dEnd ;
    if ( ! crvC.GetDomain( dStart, dEnd))
       return false ;
@@ -60,11 +60,11 @@ IsValidParam( const ICurve& crvC, double dPar, ICurve::Side nSide)
 bool
 IsStartParam( const ICurve& crvC, double dPar)
 {
-  // recupero l'intervallo di validità del parametro
+  // recupero l'intervallo di validità del parametro
    double dStart, dEnd ;
    if ( ! crvC.GetDomain( dStart, dEnd))
       return false ;
-  // se il parametro  non è nell'intorno dell'inizio
+  // se il parametro  non è nell'intorno dell'inizio
    if ( abs( dPar - dStart) > EPS_PARAM)
       return false ;
    return true ;
@@ -74,11 +74,11 @@ IsStartParam( const ICurve& crvC, double dPar)
 bool
 IsEndParam( const ICurve& crvC, double dPar)
 {
-  // recupero l'intervallo di validità del parametro
+  // recupero l'intervallo di validità del parametro
    double dStart, dEnd ;
    if ( ! crvC.GetDomain( dStart, dEnd))
       return false ;
-  // se il parametro  non è nell'intorno della fine
+  // se il parametro  non è nell'intorno della fine
    if ( abs( dPar - dEnd) > EPS_PARAM)
       return false ;
    return true ;
@@ -98,7 +98,7 @@ GetNearestExtremityToPoint( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve, bool& bStar
       return false ;
   // se curva aperta
    if ( ! AreSamePointApprox( ptStart, ptEnd)) {
-     // è il più vicino tra inizio e fine
+     // è il più vicino tra inizio e fine
       bStart = ( SqDist( ptP, ptStart) <= SqDist( ptP, ptEnd)) ;
       return true ;
    }
@@ -186,7 +186,7 @@ GetPointTang( const ICurve& crvC, double dU, ICurve::Side nS, Point3d& ptPos, Ve
       return false ;
    double dUmod = dU + ( nS == ICurve::FROM_MINUS ? -1 : +1) * 100 * EPS_PARAM ;
    Point3d ptDummy ;
-  // se anche la derivata seconda è nulla, provo a spostarmi di poco
+  // se anche la derivata seconda è nulla, provo a spostarmi di poco
    if ( ! vtTang.Normalize(  EPS_ZERO)) {
       if ( ! crvC.GetPointD1D2( dUmod, nS, ptDummy, &vtDummy, &vtTang))
          return false ;
@@ -263,14 +263,14 @@ GetPointDiffGeom( const ICurve& crvC, double dU, ICurve::Side nS, CrvPointDiffGe
 bool
 ImproveCurveParamAtPoint( double& dU, const Point3d& ptP, const ICurve* pCrv)
 {
-  // Da usare quando il parametro è già molto vicino a quello esatto
+  // Da usare quando il parametro è già molto vicino a quello esatto
 
   // calcolo il punto della curva in corrispondenza al parametro
    Point3d ptQ ;
    Vector3d vtD ;
    if ( ! pCrv->GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, &vtD))
       return false ;
-  // se sono uguali, è già tutto ok
+  // se sono uguali, è già tutto ok
    if ( AreSamePointExact( ptP, ptQ))
       return true ;
   // se derivata nulla, non posso migliorare
@@ -295,7 +295,7 @@ CurveGetAreaXY( const ICurve& crvC, double& dArea)
       return false ;
   // approssimo la curva con una polilinea
    PolyLine PL ;
-   crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL) ;
+   crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;
   // calcolo l'area
    double dAreaXY = 0 ;
    PL.GetAreaXY( dAreaXY) ;
@@ -314,7 +314,7 @@ CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea)
       return false ;
   // approssimo la curva con una polilinea
    PolyLine PL ;
-   crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL) ;
+   crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;
   // calcolo l'area
    Plane3d plMyPlane ;
    double dMyArea = 0 ;
@@ -332,7 +332,7 @@ CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea)
 bool
 CurveDump( const ICurve& crvC, string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine)
 {
-  // verifico validità curva
+  // verifico validità curva
    if ( ! crvC.IsValid())
       return false ;
 
@@ -365,9 +365,11 @@ CurveDump( const ICurve& crvC, string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine)
   // altri dati per curva chiusa
    double dAreaXY ;
    if ( CurveGetAreaXY( crvC, dAreaXY)) {
-      bool bCCW = ( dAreaXY > 0) ; 
+      bool bCCW = ( dAreaXY > 0) ;
+      double dAreaUi = GetAreaInUiUnits( abs( dAreaXY), bMM) ;
+      int nDec = ( dAreaUi > 100 ? 1 : ( dAreaUi > 0.1 ? 3 : 6)) ;
       sOut += string( "Closed") + ( bCCW ? " CCW" : " CW") + " AreaXY=" +
-              ToString( GetAreaInUiUnits( abs( dAreaXY), bMM),1) + szNewLine ;
+              ToString( dAreaUi, nDec) + szNewLine ;
    }
 
    return true ;
@@ -401,9 +403,20 @@ CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurveBezier*
+LineToBezierCurve( const ICurveLine* pCrvLine)
+{
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   // rendo tutte le curve di grado 2 e razionali così posso convertire anche archi e avere tutte curve dello stesso grado e razionali
+   pCrvBezier->Init( 2, true) ;
+   pCrvBezier->FromLine( *pCrvLine) ;
+   return Release( pCrvBezier) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
+ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv, bool bDeg3OrDeg2)
 {
   // verifico sia un arco
    const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
@@ -411,7 +424,8 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
       return nullptr ;
 
   // se angolo al centro sotto il limite, basta una curva
-   if ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL) {
+   if ( ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL  &&  abs( pArc->GetDeltaN()) < EPS_ZERO  &&  ! bDeg3OrDeg2)  ||
+        ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL  &&  bDeg3OrDeg2)) {
      // creo la curva di Bezier equivalente all'arco
       PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( IsNull( pCrvBez)  ||  ! pCrvBez->FromArc( *pArc))
@@ -427,6 +441,8 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
          return nullptr ;
      // inserisco nella CC le curve di Bezier equivalenti alle parti dell'arco
       int nParts = (int) ceil( abs( pArc->GetAngCenter()) / ( BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL)) ;
+      if ( ! bDeg3OrDeg2  &&  abs( pArc->GetDeltaN()) > EPS_ZERO)
+         nParts *= 2 ;
       nParts = max( nParts, 2) ;
       for ( int i = 0 ; i < nParts ; ++ i) {
         // copio l'arco originale
@@ -449,11 +465,265 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
    }
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+CompositeToBezierCurve( const ICurveComposite* pCC)
+{
+   // converto tutte le curve in bezier razionali di grado 2
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCCBezier( CreateCurveComposite()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( pCC->GetCurveCount()) ; ++i) {
+      PtrOwner<ICurve> pCrvNew ;
+      if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_ARC) {
+         const CurveArc* crArc = GetBasicCurveArc( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = ArcToBezierCurve( crArc) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         // se la curva è di grado superiore al secondo allora devo ricondurla al secondo grado
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+      else if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_LINE) {
+         const CurveLine* crLine = GetBasicCurveLine( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = LineToBezierCurve( crLine) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+      else if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_BEZIER ) {
+         const CurveBezier* crvBezier = GetBasicCurveBezier( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = BezierToBasicBezierCurve( crvBezier) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+
+      pCCBezier->AddCurve( Release( pCrvNew)) ;
+   }
+   return Release( pCCBezier) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+BezierToBasicBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier)
+{ 
+   // resta da calcolare un errore sull'approssimazione oppure usare la tecnica di spezzare la curva originale in sottocurve e approssimarle con bezier cubiche
+   // per ridurre molto l'errore
+   
+   // dovrei restituire una bezier di grado 2, razionale per poter essere uniforme con le altre curve trasmorate in bezier
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvNew( pCrvBezier->Clone()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() ;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational() ;
+   // se la curva è già nella forma giusta la restituisco
+   if ( nDeg == 2  &&  bRat)
+      return Release( pCrvNew) ;
+   // sennò la riduco di grado fino al 2
+   PtrOwner<ICurveBezier> pBasicBezier ( CreateCurveBezier()) ;
+   pBasicBezier->Init( 2, true) ;
+   double dW = 1 ;
+   if ( nDeg == 1) {
+      Point3d ptStart = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+      Point3d ptEnd = pCrvBezier->GetControlPoint( 1) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 0, ptStart, dW) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 1, 0.5 * (ptStart + ptEnd), dW) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 2, ptEnd, dW) ;
+      return Release( pBasicBezier) ;
+   }
+   while ( nDeg > 2 ) {
+      pCrvNew.Set( BezierDecreaseDegree( pCrvNew, 1)) ;
+      if ( IsNull( pCrvNew)  ||  ! pCrvNew->IsValid())
+         return nullptr ;
+      -- nDeg ;
+   }
+   for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i) {
+      Point3d ptCopy = pCrvNew->GetControlPoint( i) ;
+      if ( bRat)
+         dW = pCrvNew->GetControlWeight( i) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( i, ptCopy, dW) ;
+   }
+
+   return Release( pBasicBezier) ;
+}
+
+ICurveBezier*
+BezierIncreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier)
+{
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+   // creo la versione con grado aumentato
+   PtrOwner<ICurveBezier> pNewBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() + 1;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational();
+   pNewBezier->Init( nDeg , bRat) ;
+   // prev e curr sono riferiti alla curva di partenza
+   // salvo il primo punto
+   Point3d ptCtrlPrev = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+   double dWprev = 1 ;
+   if ( bRat ) {
+      dWprev = pCrvBezier->GetControlWeight( 0) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev, dWprev) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev) ;
+   // ciclo sui punti di controllo intermedi per calcolare quelli nuovi
+   Point3d ptCtrlCurr ;
+   double dWcurr ;
+   for ( double i = 1 ; i < nDeg ; ++i) {
+      ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i)) ;
+      Point3d ptNew = ( i / nDeg) * ptCtrlPrev + ( 1 - i / ( nDeg)) * ptCtrlCurr ;
+      if ( bRat) {
+         dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i)) ;
+         double dWnew = ( i / nDeg) * dWprev + ( 1 - i / ( nDeg)) * dWcurr ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptNew, dWnew) ;
+         dWprev = dWnew ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptNew) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // salvo l'ultimo punto
+   ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( nDeg - 1) ;
+   if ( bRat ) {
+      dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( nDeg - 1) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr) ;
+   return Release( pNewBezier) ;
+}
+
+ICurveBezier*
+BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
+{
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+   PtrOwner<ICurveBezier> pNewBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() - 1 ;
+   if ( nDeg == 0)
+      return nullptr ;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational() ;
+   pNewBezier->Init( nDeg, bRat) ;
+   // prev e curr sono riferiti alla nuova curva
+   //salvo il primo punto
+   Point3d ptCtrlPrev = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+   double dWprev = 1 ;
+   if ( bRat ) {
+      dWprev = pCrvBezier->GetControlWeight( 0) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev, dWprev) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev) ;
+   // ciclo sui punti intermedi per trovare i nuovi punti di controllo  // equazioni da NURBS book
+   Point3d ptCtrlCurr ;
+   double dWcurr ;
+   int r = int (nDeg / 2) ;
+   // prima metà
+   for ( double i = 1 ; i < r ; ++i) {
+      double dAlpha = i / ( nDeg + 1) ;
+      // old è riferito alla curva originale
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i)) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + (- dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i)) ;
+         dWcurr = ( dWold + (- dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // risolvo il punto di mezzo per il caso nDeg pari
+   if ( ( nDeg + 1) % 2 == 0) {  // pari
+      double dAlpha = r / ( nDeg + 1.) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + (- dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( r) ;
+         dWcurr = ( dWold + (- dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptCtrlCurr) ;
+   }
+   // salvo l'ultimo punto
+   ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( nDeg + 1) ;
+   if ( bRat ) {
+      dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( nDeg + 1) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr) ;
+   ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   if ( bRat)
+      dWprev = dWcurr ;
+   // seconda metà
+   for ( double i = nDeg - 1 ; i > r ; --i) {
+      double dAlpha = ( i + 1) / ( nDeg + 1) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i) + 1) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + ( - ( 1 - dAlpha) * ptCtrlPrev)) / dAlpha ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i) + 1) ;
+         dWcurr = ( dWold - ( ( 1 - dAlpha) * dWprev)) / dAlpha ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // risolvo il punto di mezzo per il caso nDeg dispari
+   // calcolo anche l'errore di approssimazione
+   double dErr = 0 ;
+   if ( (nDeg + 1) % 2 != 0) { // dispari
+      // puntdo di sinistra
+      double dAlpha = r / ( nDeg + 1.) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r - 1) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r) ;
+      Point3d ptL = ( ptOld + ( - dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      double dWL = 1 ;
+      if ( bRat) {
+         dWprev = pNewBezier->GetControlWeight( r - 1) ;
+         double dWold =pCrvBezier->GetControlWeight( r) ;
+         dWL = ( dWold - ( dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      }
+      // punto di destra
+      dAlpha = ( r + 1.) / ( nDeg + 1.) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      double dWR = 1 ;
+      if ( bRat) {
+         dWprev = pNewBezier->GetControlWeight( r + 1) ;
+         double dWold =pCrvBezier->GetControlWeight( r + 1) ;
+         dWR = ( dWold - ( ( 1 - dAlpha) * dWprev)) / dAlpha ;
+      }
+      Point3d ptR = ( ptOld + ( - ( 1 - dAlpha) * ptCtrlPrev)) / dAlpha ;
+      // calcolo il punto di mezzo e lo aggiungo
+      Point3d ptNew = ( ptL + ptR) / 2 ;
+      double dWnew = ( dWL + dWR) / 2 ;
+      if ( bRat)
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptNew, dWnew) ;
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptNew) ;
+      dErr = Dist( ptL, ptR) ;
+   }
+   else {
+      ptCtrlCurr = pNewBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      dErr = Dist( ptOld, 0.5 * ( ptCtrlPrev + ptCtrlCurr)) ;
+   }
+   //// se l'approssimazione dà un errore troppo alto allora annullo tutto  // da controllare
+   //if ( dErr > dTol)
+   //   return nullptr ;
+
+   return Release( pNewBezier) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
 CurveToNoArcsCurve( const ICurve* pCrv)
 {
-  // verifico validità curva
+  // verifico validità curva
    if ( pCrv == nullptr)
       return nullptr ;
   // se arco, devo trasformarlo in curva di Bezier (semplice o composta)
@@ -477,7 +747,7 @@ CurveToNoArcsCurve( const ICurve* pCrv)
 ICurve*
 CurveToArcsPerpExtrCurve( const ICurve* pCrv, double dLinTol, double dAngTolDeg)
 {
-  // verifico validità curva
+  // verifico validità curva
    if ( pCrv == nullptr)
       return nullptr ;
   // se arco in piano non perpendicolare ad estrusione, curva composita o curva di Bezier trasformo 
@@ -509,14 +779,7 @@ CurveToArcsPerpExtrCurve( const ICurve* pCrv, double dLinTol, double dAngTolDeg)
 bool
 NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
 {
-  // se periodica
-   if ( cnData.bPeriodic) {
-     // va trasformata in non-periodica (clamped)
-     // vedere The NurbsBook di Les Piegl e Tiller
-     // mancano esempi per testare
-      return false ;
-   }
-  // se con nodi extra
+   // se con nodi extra
    if ( cnData.bExtraKnotes) {
       int nKnotesNbr = int( cnData.vU.size()) ;
       if ( nKnotesNbr < 4)
@@ -525,7 +788,248 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       for ( int i = 0 ; i < nKnotesNbr - 2 ; ++ i)
          cnData.vU[i] = cnData.vU[i+1] ;
       cnData.vU.resize( nKnotesNbr - 2) ;
-      return true ;
+   }
+
+  // se periodica
+   if ( cnData.bPeriodic  ||  ! cnData.bClamped) {
+      // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
+      // wrap della curva su se stessa
+      if ( cnData.bPeriodic ) {
+         bool bRepetead = true ;
+         for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i) {
+            if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[i], cnData.vCP.end()[-cnData.nDeg + i]) ) {
+               bRepetead = false ;
+               break ;
+            }
+         }
+         if ( ! bRepetead){
+            // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
+            DBLVECTOR vU = cnData.vU ;
+            // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
+            if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back()) ) {
+               cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[0]) ;
+               if ( cnData.bRat)
+                  cnData.vW.push_back( cnData.vW[0]) ;
+            }
+            // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo
+            if ( int( cnData.vU.size()) !=  int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1) {
+               // devo poi anche togliere i nodi di troppo // presuppongo che la convenzione sia che i nodi di troppo sono alla fine del vettore dei nodi
+               cnData.vU = DBLVECTOR( cnData.vU.begin(), cnData.vU.end() - cnData.nDeg) ;
+               // controllo eventualmente anche i nodi extra
+               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 )   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
+               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
+            }
+            // controllo se il vettore dei nodi ha la giusta molteplicità all'inizio e alla fine, sennò ha comunque bisogno di essere resa non periodica
+            double dU0 = cnData.vU[0] ;
+            double dULast = cnData.vU.back() ;
+            bool bSame = true ;
+            for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
+               bSame = bSame && abs(cnData.vU[i] - dU0) < EPS_SMALL ;
+               bSame = bSame && abs(cnData.vU.end()[-( i+ 1)] - dULast) < EPS_SMALL ;
+            }
+            if ( bSame) {
+               cnData.bPeriodic = false ;
+               return true ;
+            }
+            else {
+               // aggiungo i punti ripetuti ( il primo l'ho già aggiunto)
+               for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
+                  cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[i]) ;
+                  if ( cnData.bRat)
+                     cnData.vW.push_back( cnData.vW[i]) ;
+               }
+               // recupero il vettore dei nodi
+               cnData.vU = vU ;
+               // verifico se ho nodi extra
+               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 )   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
+               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
+            }
+         }
+      }
+
+      // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
+      bool bCollapsed = true ;
+      Point3d ptFirst = cnData.vCP.front() ;
+      for( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
+         if ( ! AreSamePointApprox( ptFirst, cnData.vCP[i])) {
+            bCollapsed = false ;
+            break ;
+         }
+      }
+      if ( bCollapsed)
+         return false ;
+
+     // va trasformata in non-periodica (clamped)
+     // bisogna aumentare la molteplicità dei nodi u_p-1 e u_(m-p+1) fino ad arrivare al grado della nurbs
+     // e poi scartare nodi e punti fuori dalla regione clamped ( al di fuori della regione u_p-1 -> u_(m-p+1))
+
+      // l'agoritmo per l'inserimento dei nodi l' A5.1 del libro delle Nurbs ( Piegl e Tiller), con qualche modifica
+      // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
+
+      // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
+      int nCP = int( cnData.vCP.size()) ;
+      int nU = nCP + cnData.nDeg - 1 ;
+      int nDeg = cnData.nDeg ;
+      PNTVECTOR vBC ;
+      vBC.resize( nDeg + 1) ;
+      DBLVECTOR vBW ;
+      vBW.resize( nDeg + 1) ;
+
+     // trovo il nodo di cui aumentare la molteplicità e ne calcolo la molteplicità
+      int b = nU - nDeg - 1 + 1 ;
+      int i = b ;
+      while ( b > 0  &&  abs( cnData.vU[b] - cnData.vU[b - 1]) < EPS_ZERO)
+         -- b ;
+      int mult = min( i - b + 1, nDeg) ; // mi aspetto che sia 1, ma comunque sarà < nDeg
+     // recupero i punti da modificare
+      if ( ! cnData.bRat) {
+         for ( int i = 0 ; i <= nDeg - mult ; ++ i)
+            vBC[i] = cnData.vCP[b - nDeg + 1 + i] ;
+      }
+      else {
+         for ( int i = 0 ; i <= nDeg - mult ; ++ i) {
+            vBC[i] = cnData.vCP[b - nDeg + 1 + i] * cnData.vW[b - nDeg + 1 + i] ;
+            vBW[i] = cnData.vW[b - nDeg + 1 + i] ;
+         }
+      }
+
+     // salvo i punti inalterati
+      int r = nDeg - mult ;  // numero di volte che dovrò inserire il nodo
+      cnData.vCP.resize( nCP + r) ;
+      for ( int p = nCP - 1 ; p > b - mult  ; --p) {
+         cnData.vCP[r + p] = cnData.vCP[p] ;
+      }
+      if ( cnData.bRat ) {
+         cnData.vW.resize( nCP + r) ;
+         for ( int p = nCP - 1 ; p > b - mult  ; --p) {
+            cnData.vW[r + p] = cnData.vW[p] ;
+         }
+      }
+
+     // procedo all'inserimento
+      int L = 0 ;
+      double alpha ;
+      if ( mult < nDeg) {
+        // inserisco il nodo r volte
+         for ( int j = 1 ; j <= r ; ++ j) {
+            L = b - nDeg + j ;
+            for ( int i = 0; i <= r - j ; ++i) {
+               alpha = (cnData.vU[b] - cnData.vU[L + i])/ ( cnData.vU[i + b + 1] - cnData.vU[L + i]) ;
+               vBC[i] = alpha * vBC[i +1 ] + ( 1 - alpha) * vBC[i] ;
+               if ( cnData.bRat) {
+                  vBW[i] = alpha * vBW[i + 1] + ( 1 - alpha) * vBW[i] ;
+               }
+            }
+            cnData.vCP[L + 1] = vBC[0] ;
+            cnData.vCP[b + nDeg - j - mult] = vBC[r - j] ;
+            if ( cnData.bRat ) {
+               cnData.vW[L + 1] = vBW[0] ;
+               cnData.vW[b + nDeg - j - mult] = vBW[r-j] ;
+            }
+         }
+      }
+
+     // allungo il vettore dei nodi e sposto gli ultimi nodi
+      cnData.vU.resize( nU + r) ;
+      for ( int p = nU - 1 ; p > b ; --p)
+         cnData.vU[p + r] = cnData.vU[p] ;
+     // aggiungo i nodi nuovi
+      for ( int p = 0 ; p < r ; ++p)
+         cnData.vU[b + 1 + p] = cnData.vU[b] ;
+      nU = nU + r ;
+      nCP = nCP + r ;
+
+     // aumento la molteplicità del punto u_p-1
+      b = nDeg - 1 ;
+      i = b ;
+      while ( b > 0  &&  abs( cnData.vU[b] - cnData.vU[b - 1]) < EPS_ZERO)
+         -- b ;
+      mult = min( i - b + 1, nDeg) ; // mi aspetto che sia 1, ma comunque sarà < cnData.nDeg
+     // recupero i punti da modificare
+      if ( ! cnData.bRat) {
+         for ( int i = 0 ; i <= nDeg - mult  ; ++ i)
+            vBC[i] = cnData.vCP[i] ;
+      }
+      else {
+         for ( int i = 0 ; i <= nDeg - mult ; ++ i) {
+            vBC[i] = cnData.vCP[i] * cnData.vW[i] ;
+            vBW[i] = cnData.vW[i] ;
+         }
+      }
+
+      r = nDeg - mult ;
+     // salvo i punti inalterati
+      cnData.vCP.resize( nCP + r) ;
+      for ( int p = nCP - 1 ; p > b - mult  ; --p) {
+         cnData.vCP[r + p] = cnData.vCP[p] ;
+      }
+      if ( cnData.bRat ) {
+         cnData.vW.resize( nCP + r) ;
+         for ( int p = nCP - 1 ; p > b - mult  ; --p) {
+            cnData.vW[r + p] = cnData.vW[p] ;
+         }
+      }
+
+     // procedo all'inserimento
+      L = 0 ;
+      if ( mult < nDeg) {
+        // inserisco il nodo r volte
+         for ( int j = 1 ; j <= r ; ++ j) {
+            L = b - nDeg + j ;
+            for ( int i = 0; i <= r - j ; ++i) {
+               alpha = (cnData.vU[b] - cnData.vU[L + i])/ ( cnData.vU[i + b + 1] - cnData.vU[L + i]) ;
+               vBC[i] = alpha * vBC[i + 1] + ( 1 - alpha) * vBC[i] ;
+               if ( cnData.bRat) {
+                  vBW[i] = alpha * vBW[i + 1] + ( 1 - alpha) * vBW[i] ;
+               }
+            }
+            cnData.vCP[L + 1] = vBC[0] ;
+            cnData.vCP[b + nDeg - j - mult] = vBC[r - j] ;
+            if ( cnData.bRat ) {
+               cnData.vW[L + 1] = vBW[0] ;
+               cnData.vW[b + nDeg - j - mult] = vBW[r - j] ;
+            }
+         }
+      }
+
+     // allungo il vettore dei nodi e sposto gli ultimi nodi
+      cnData.vU.resize(nU + r) ;
+      for ( int p = nU - 1 ; p > b ; --p)
+         cnData.vU[p+r] = cnData.vU[p] ;
+     // aggiungo i nodi nuovi
+      for ( int p = 0 ; p < r ; ++p)
+         cnData.vU[b + 1 + p] = cnData.vU[b] ;
+      nU = nU + r ;
+      nCP = nCP + r ;
+
+     // rendo la curva chiusa e non periodica eliminando i primi e gli ultimi nDeg punti e nodi
+      cnData.bPeriodic = false ;
+      nCP = nCP - 2 * ( nDeg - 1);
+      nU = nU - 2 * ( nDeg - 1);
+      PNTVECTOR vCP_clamped ;
+      vCP_clamped.resize( nCP) ;
+      DBLVECTOR vU_clamped ;
+      vU_clamped.resize( nU) ;
+      for ( int i = 0 ; i < nCP ; ++i) {
+         if ( ! cnData.bRat)
+            vCP_clamped[i] = cnData.vCP[i + nDeg - 1] ;
+         else 
+            vCP_clamped[i] = cnData.vCP[i + nDeg - 1] / cnData.vW[i + nDeg - 1] ;
+      }
+      cnData.vCP = vCP_clamped ;
+      for ( int i = 0 ; i < nU ; ++i) {
+         vU_clamped[i] = cnData.vU[i + nDeg - 1] ;
+      }
+      cnData.vU = vU_clamped ;
+
    }
 
    return true ;
@@ -557,11 +1061,11 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
    }
    if ( ! bOk)
       return nullptr ;
-
-  // se 1 solo intervallo, la Nurbs è già una curva di Bezier
+  
+  // se 1 solo intervallo, la Nurbs è già una curva di Bezier
    if ( nInt == 1) {
      // creo la curva di Bezier
-      PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateCurveBezier()) ;
+      PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( IsNull( pCrvBez))
          return nullptr ;
      // la inizializzo
@@ -577,15 +1081,15 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
                return nullptr ;
          }
       }
-     // se non è una curva ma un punto, la invalido
+     // se non è una curva ma un punto, la invalido
       if ( pCrvBez->IsAPoint())
          pCrvBez->Init( cnData.nDeg, cnData.bRat) ;
      // restituisco la curva
       return Release( pCrvBez) ;
    }
 
-  // altrimenti è equivalente ad una curva composita, la creo
-   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+  // altrimenti è equivalente ad una curva composita, la creo
+   PtrOwner<CurveComposite> pCrvCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
    if ( IsNull( pCrvCompo))
       return nullptr ;
 
@@ -647,12 +1151,12 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
       }
 
      // costruisco la curva di Bezier e la inserisco nella curva composita
-      PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateCurveBezier()) ;
+      PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( IsNull( pCrvBez))
          return nullptr ;
      // se precedente saltata
       if ( bPrevRejected) {
-        // prendo l'ultimo punto della curva composita per garantire la continuità
+        // prendo l'ultimo punto della curva composita per garantire la continuità
          Point3d ptEnd ;
          if ( pCrvCompo->GetEndPoint( ptEnd))
             vBC[0] = ptEnd ;
@@ -672,18 +1176,17 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
                return nullptr ;
          }
       }
-     // se è una vera curva, la aggiungo alla curva composita
+     // se è una vera curva, la aggiungo alla curva composita
       if ( ! pCrvBez->IsAPoint()) {
          if ( ! pCrvCompo->AddCurve( Release( pCrvBez)))
             return nullptr ;
          bPrevRejected = false ;
       }
-     // altrimenti è un punto, la cancello
+     // altrimenti è un punto, la cancello
       else {
          pCrvBez.Reset() ;
          bPrevRejected = true ;
       }
-
      // inizializzazioni per la prossima curva di Bezier
       if ( b < nU - 1) {
          if ( ! cnData.bRat) {
@@ -707,6 +1210,30 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
       }
    }
 
+   // se la curva ha grado 1, manca da aggiungere l'ultimo tratto
+   if ( cnData.nDeg == 1 ) {
+      // costruisco la curva di Bezier e la inserisco nella curva composita
+      PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
+      if ( ! pCrvBez->Init( cnData.nDeg, cnData.bRat))
+         return nullptr ;
+      if ( ! cnData.bRat) {
+         for ( int i = 0 ; i <= cnData.nDeg ; ++ i) {
+            if ( ! pCrvBez->SetControlPoint( i, vBC[i]))
+               return nullptr ;
+         }
+      }
+      else {
+         for ( int i = 0 ; i <= cnData.nDeg ; ++ i) {
+            if ( ! pCrvBez->SetControlPoint( i, vBC[i] / vBW[i], vBW[i]))
+               return nullptr ;
+         }
+      }
+      if ( ! pCrvBez->IsAPoint()) {
+         if ( ! pCrvCompo->AddCurve( Release( pCrvBez)))
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+
   // restituisco la curva composita
    return Release( pCrvCompo) ;
 }
@@ -727,9 +1254,9 @@ FlattenCurve( const ICurve& crCrv, double dToler, double dAngToler, int nFlag)
    Point3d ptCen ;
    if ( ! crCrv.GetCentroid( ptCen))
       return nullptr ;
-  // Verifico se curva già piatta
+  // Verifico se curva già piatta
    PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( LIN_TOL_FINE, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( LIN_TOL_FINE, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL))
       return nullptr ;
    bool bFlat = true ;
    Plane3d plFlat ; plFlat.Set( ptCen, plMid.GetVersN()) ;
@@ -740,7 +1267,7 @@ FlattenCurve( const ICurve& crCrv, double dToler, double dAngToler, int nFlag)
          bFlat = false ;
       bPoint = PL.GetNextPoint( ptP) ;
    }
-  // Se curva già piatta, la copio ed esco
+  // Se curva già piatta, la copio ed esco
    if ( bFlat) {
       PtrOwner<ICurve> pCrv( crCrv.Clone()) ;
       if ( IsNull( pCrv))
@@ -790,8 +1317,8 @@ ProjectCurveOnPlane( const ICurve& crCrv, const Plane3d& plPlane)
 {
   // determino se curva piana e suo eventuale piano
    Plane3d plCrv ;
-   if ( crCrv.IsFlat( plCrv)) {
-     // se il piano della curva è parallelo a quello di proiezione
+   if ( crCrv.IsFlat( plCrv, false, EPS_SMALL / 2)) {
+     // se il piano della curva è parallelo a quello di proiezione
       if ( AreSameOrOppositeVectorExact( plCrv.GetVersN(), plPlane.GetVersN())) {
         // copio la curva
          PtrOwner<ICurve> pCrv( crCrv.Clone()) ;
@@ -856,3 +1383,69 @@ AdjustCurveSlope( ICurveComposite* pCrv, double dNini, double dNfin)
    pCrv->ModifyEnd( ptFin) ;
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi*
+GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)
+{
+   switch ( crvC.GetType()) {
+   case CRV_LINE : return GetBasicCurveLine( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   case CRV_ARC : return GetBasicCurveArc( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   case CRV_BEZIER : return GetBasicCurveBezier( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   case CRV_COMPO : return GetBasicCurveComposite( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   }
+   return nullptr ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveVoronoiDiagram( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound) 
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcVoronoiDiagram( vCrvs, nBound) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveMedialAxis( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcMedialAxis( vCrvs, nSide) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveFatCurve( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids)
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+ResetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)
+{
+   switch ( crvC.GetType()) {
+   case CRV_LINE : 
+      GetBasicCurveLine( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   case CRV_ARC : 
+      GetBasicCurveArc( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   case CRV_BEZIER : 
+      GetBasicCurveBezier( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   case CRV_COMPO : 
+      GetBasicCurveComposite( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   }
+}

CurveAux.h

@@ -13,7 +13,9 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurveAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveAux.h"
+
+class Voronoi ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool IsClosed( const ICurve& crvC) ;
@@ -31,3 +33,4 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
 bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
 bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
+Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;

CurveBezier.cpp

@@ -19,19 +19,23 @@
 #include "BiArcs.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "PolygonPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "PolynomialPoint3d.h"
 #include "Bernstein.h"
 #include "deCasteljau.h"
+#include "Voronoi.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 #include <array>
 
 using namespace std ;
@@ -45,13 +49,14 @@ GEOOBJ_REGISTER( CRV_BEZIER, NGE_C_BEZ, CurveBezier) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveBezier::CurveBezier( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_nDeg(), m_bRat( false), m_dParSing( -2),
-     m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp()
+     m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}, m_pVoronoiObj( nullptr)
 {
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveBezier::~CurveBezier( void)
 {
+   ResetVoronoiObject() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -75,6 +80,8 @@ CurveBezier::Init( int nDeg, bool bIsRational)
       m_vWeCtrl.clear() ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -99,6 +106,8 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl)
   // annullo analisi presenza singolarità
    m_dParSing = - 2 ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -124,6 +133,8 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
   // annullo analisi presenza singolarità
    m_dParSing = - 2 ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -187,6 +198,35 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
       SetControlPoint( 1, ptNew1, dW) ;
       SetControlPoint( 2, ptNew2, dW) ;
       SetControlPoint( 3, ptEnd, 1) ;
+
+   //// anziché usare una bezier cubica approssimo le eliche con più bezier quadratiche razionali.
+   //// più è grande l'angolo al centro dell'arco e maggiore sarà l'errore di approssimazione
+   //
+   //  // quadratica razionale
+   //  // peso del punto di controllo intermedio
+   //   double dW = dCosAhalf ;
+   //  // calcolo dei punti di controllo
+   //   Point3d  ptStart ;
+   //   crArc.GetStartPoint( ptStart) ;
+   //   Point3d  ptEnd ;
+   //   crArc.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   //  // Point3d ptMed = Media( ptStart, ptEnd, 0.5) ;
+   //  //Vector3d vtDir = ptMed - crArc.GetCenter() ;
+   //  // Point3d ptNew = crArc.GetCenter() + vtDir / ( dCosAhalf * dCosAhalf) ;
+   //   Vector3d vtStart ; crArc.GetStartDir( vtStart) ;
+   //   Vector3d vtEnd ; crArc.GetEndDir( vtEnd) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine1( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine1->SetPVL( ptStart, vtStart, 10) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine2( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine2->SetPVL( ptEnd, vtEnd, 10) ;
+   //   IntersLineLine ill( *pCrvLine1, *pCrvLine2, false) ;
+   //   IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+   //   Point3d ptNew = 0.5 * (iccInfo.IciA->ptI + iccInfo.IciB->ptI) ;
+   //  // inserimento nella curva dei punti di controllo con i pesi
+   //   Init( 2, true) ;
+   //   SetControlPoint( 0, ptStart, 1) ;
+   //   SetControlPoint( 1, ptNew, dW) ;
+   //   SetControlPoint( 2, ptEnd, 1) ;
    }
 
   // copio estrusione e spessore
@@ -196,6 +236,30 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
+{
+   if ( ! crLine.IsValid())
+      return false ;
+   double dWeight = 1 ;
+   int nCount = 0 ;
+   Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptStart, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   double dPart = 1. / m_nDeg ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      double dU = i * dPart ;
+      Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
+      SetControlPoint( nCount, ptMid, dWeight) ;
+      ++nCount ;
+   }
+   Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptEnd, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::IsAPoint( void) const
@@ -264,7 +328,7 @@ CurveBezier::Clone( void) const
 bool
 CurveBezier::CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc)
 {
-   const CurveBezier* pCB = dynamic_cast<const CurveBezier*>( pGObjSrc) ;
+   const CurveBezier* pCB = GetBasicCurveBezier( pGObjSrc) ;
    if ( pCB == nullptr)
       return false ;
    return CopyFrom( *pCB) ;
@@ -283,7 +347,10 @@ CurveBezier::CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc)
       m_vWeCtrl = cbSrc.m_vWeCtrl ;
    m_VtExtr = cbSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = cbSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = cbSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = cbSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = cbSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = cbSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = cbSrc.m_dTempParam[1] ;
    return true ;
 }
 
@@ -421,8 +488,24 @@ CurveBezier::Load( NgeReader& ngeIn)
 bool
 CurveBezier::Validate( void)
 {
+   if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
+      for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
+         if ( ! ptP.IsValid()) {
+            m_nStatus = ERR ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
+      for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
+         if ( ! isfinite( dWe)) {
+            m_nStatus = ERR ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
-      m_nStatus = ( ( m_nDeg > 0  &&  m_vPtCtrl.size() > 0) ? OK : ERR) ;
+      m_nStatus = ( ( m_nDeg >= 1  &&  m_vPtCtrl.size() >= 2) ? OK : ERR) ;
 
    return ( m_nStatus == OK) ;
 }
@@ -445,7 +528,7 @@ CurveBezier::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
    else {
      // costruisco una approssimazione lineare
       PolyLine PL ;
-      if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_APPROX_DEG, APL_STD, PL))
          return false ;
      // ciclo sui punti della approssimazione
       Point3d  ptTemp ;
@@ -488,7 +571,7 @@ CurveBezier::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
    else {
      // costruisco una approssimazione lineare
       PolyLine PL ;
-      if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_APPROX_DEG, APL_STD, PL))
          return false ;
      // ciclo sui punti della approssimazione
       Point3d  ptTemp ;
@@ -600,7 +683,7 @@ CurveBezier::GetMidPoint( Point3d& ptMid) const
       return false ;
   // determino il valore del parametro a metà lunghezza
    double dLen, dMid ;
-   if ( ! GetLength( dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
       return false ;      
   // calcolo il punto
    return GetPointD1D2( dMid, ptMid) ;
@@ -615,7 +698,7 @@ CurveBezier::GetCentroid( Point3d& ptCen) const
       return false ;
   // approssimo la curva con una polilinea
    PolyLine PL ;
-   if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+   if ( ! ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, APL_STD, PL))
       return false ;
   // calcolo il centro mediante PolygonPlane
    Point3d ptP ;
@@ -637,7 +720,7 @@ CurveBezier::GetMidDir( Vector3d& vtDir) const
       return false ;
   // determino il valore del parametro a metà lunghezza
    double dLen, dMid ;
-   if ( ! GetLength( dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
       return false ;      
   // calcolo la direzione
    return ::GetTang( *this, dMid, FROM_MINUS, vtDir) ;
@@ -1426,7 +1509,7 @@ CurveBezier::ApproxWithArcsXY( double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyArc& PA) c
 
   // costruisco una approssimazione lineare
    PolyLine PL ;
-   if ( ! ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, PL))
+   if ( ! ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, APL_STD, PL))
       return false ;
 
   // approssimo la curva per approssimazioni successive mediante bisezione
@@ -1475,7 +1558,7 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
             return false ;
          if ( ! pCC->FromPolyLine( PL))
             return false ;
-         pCrv.Set( Release( pCC)) ;
+         pCrv.Set( pCC) ;
          dMaxDist = 0 ;
       }
      // se la polilinea ha un solo punto, esco
@@ -1587,6 +1670,8 @@ CurveBezier::Invert( void)
    for ( int i = 0 ; i < nMid ; ++ i)
       swap( m_vPtCtrl[i], m_vPtCtrl[m_nDeg-i]) ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
   
@@ -1604,6 +1689,8 @@ CurveBezier::ModifyStart( const Point3d& ptNewStart)
   // modifico il primo punto di controllo
    m_vPtCtrl[0] = ptNewStart ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1621,6 +1708,8 @@ CurveBezier::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
   // modifico l'ultimo punto di controllo
    m_vPtCtrl[m_nDeg] = ptNewEnd ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1645,6 +1734,8 @@ CurveBezier::TrimStartAtParam( double dUTrim)
          return false ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1669,6 +1760,8 @@ CurveBezier::TrimEndAtParam( double dUTrim)
          return false ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1735,7 +1828,7 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
       return false ;
   // determino la lunghezza originale della curva
    double dLen ;
-   if ( ! GetLength( dLen))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen))
       return false ;
   // stimo il valore del parametro al nuovo punto iniziale
    double dUTrim = - dLenExt / dLen ;
@@ -1769,6 +1862,9 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
          m_vWeCtrl[i] = vWeCtrl[i] ;
       }
    }
+
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
    return true ;
@@ -1783,7 +1879,7 @@ CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
       return false ;
   // determino la lunghezza originale della curva
    double dLen ;
-   if ( ! GetLength( dLen))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen))
       return false ;
   // stimo il valore del parametro al nuovo punto finale
    double dUTrim = 1 + dLenExt / dLen ;
@@ -1817,6 +1913,9 @@ CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
          m_vWeCtrl[i] = vWeCtrl[i] ;
       }
    }
+
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
    return true ;   
@@ -1830,6 +1929,10 @@ CurveBezier::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1852,6 +1955,10 @@ CurveBezier::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng,
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1894,6 +2001,8 @@ CurveBezier::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double
    if ( ! bOk)
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1923,6 +2032,8 @@ CurveBezier::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1947,6 +2058,8 @@ CurveBezier::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d&
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1971,11 +2084,18 @@ CurveBezier::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-
   // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1995,11 +2115,18 @@ CurveBezier::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-
   // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2019,11 +2146,18 @@ CurveBezier::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-
   // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+   if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
+      return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2035,3 +2169,42 @@ CurveBezier::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::CalcVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+ 
+  // creo oggetto vroni con la curva
+   m_pVoronoiObj = new( std::nothrow) Voronoi( this, false) ;
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi* 
+CurveBezier::GetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+ 
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      CalcVoronoiObject() ;
+ 
+  // restituisco Voronoi
+   return m_pVoronoiObj ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+CurveBezier::ResetVoronoiObject() const
+{ 
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      delete m_pVoronoiObj ;
+   m_pVoronoiObj = nullptr ;
+}

CurveBezier.h

@@ -19,7 +19,8 @@
 #include "DllMain.h"
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveBezier.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+
+class Voronoi ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
@@ -51,10 +52,16 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                   m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override { return true ; }
@@ -110,7 +117,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
       bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
-              { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
+              { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -131,6 +138,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) override ;
       bool FromArc( const ICurveArc& crArc) override ;
+      bool FromLine( const ICurveLine& crLine) override ;
       int  GetDegree( void) const override
                 { return m_nDeg ; }
       bool IsRational( void) const override
@@ -144,11 +152,14 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveBezier( void) ;
-      CurveBezier( const CurveBezier& cbSrc)
+      CurveBezier( const CurveBezier& cbSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                      { if ( ! CopyFrom( cbSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveBezier : copy constructor error")}
       CurveBezier& operator =( const CurveBezier& cbSrc)
@@ -157,6 +168,8 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool ApproxWithLines( int nStep, PolyLine& PL) const ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc) ;
@@ -173,33 +186,40 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool ApproxWithArcsXY(double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyArc& PA) const;
       bool BiArcOrSplit(int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyArc& PA) const;
       bool ToPowerBase( PolynomialPoint3d& pol3P) const ;
-      bool ToPowerBase( PolynomialPoint3d& pol3Num, Polynomial& polDen) const ;
+      bool ToPowerBase( PolynomialPoint3d& pol3Num, Polynomial& polDen) const ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
-      ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
-      Status         m_nStatus ;       // stato
-      int            m_nDeg ;          // grado
-      bool           m_bRat ;          // flag di razionale/polinomiale
-      mutable double m_dParSing ;      // eventuale parametro della singolarità (-1=no, -2=da calcolare)
-      PNTVECTOR      m_vPtCtrl ;       // vettore dei punti di controllo
-      DBLVECTOR      m_vWeCtrl ;       // vettore dei pesi di controllo
-      Vector3d       m_VtExtr ;        // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
-      double         m_dThick ;        // spessore
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;         // gestore grafica dell'oggetto
+      Status         m_nStatus ;        // stato
+      int            m_nDeg ;           // grado
+      bool           m_bRat ;           // flag di razionale/polinomiale
+      mutable double m_dParSing ;       // eventuale parametro della singolarità (-1=no, -2=da calcolare)
+      PNTVECTOR      m_vPtCtrl ;        // vettore dei punti di controllo
+      DBLVECTOR      m_vWeCtrl ;        // vettore dei pesi di controllo
+      Vector3d       m_VtExtr ;         // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
+      double         m_dThick ;         // spessore
+      int            m_nTempProp[2] ;   // vettore proprietà temporanee
+      double         m_dTempParam[2] ;  // vettore parametri temporanei
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;  // Voronoi
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 inline CurveBezier* CreateBasicCurveBezier( void)
-               { return (static_cast<CurveBezier*>( CreateGeoObj( CRV_BEZIER))) ; }
+               { return ( static_cast<CurveBezier*>( CreateGeoObj( CRV_BEZIER))) ; }
 inline CurveBezier* CloneBasicCurveBezier( const IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_BEZIER)
                     return nullptr ;
-                 return (static_cast<CurveBezier*>(pGObj->Clone())) ; }
+                 return ( static_cast<CurveBezier*>( pGObj->Clone())) ; }
 inline const CurveBezier* GetBasicCurveBezier( const IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<const CurveBezier*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_BEZIER)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<const CurveBezier*>( pGObj)) ; }
 inline CurveBezier* GetBasicCurveBezier( IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<CurveBezier*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_BEZIER)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<CurveBezier*>( pGObj)) ; }

CurveByApprox.cpp

@@ -16,7 +16,8 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CalcDerivate.h"
 #include "BiArcs.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
@@ -56,28 +57,78 @@ ICurve*
 CurveByApprox::GetCurve( int nType, double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea)
 {
   // se da approssimare con archi
-   if ( nType == ARCS_CORNER) {
+   if ( nType == ARCS  ||  nType == ARCS_CORNER) {
      // calcolo approssimazione
       PolyArc PA ;
-      if ( ! GetArcs( dLinTol, dAngTolDeg, dLinFea, PA))
-         return nullptr ;
+      if ( nType == ARCS) {
+         if ( ! GetArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA))
+            return nullptr ;
+      }
+      else {
+         if ( ! GetArcsCorner( dLinTol, dAngTolDeg, dLinFea, PA))
+            return nullptr ;
+      }
      // creo la composita formata da questa approssimazione
       PtrOwner<CurveComposite> pCC( CreateBasicCurveComposite()) ;
       if ( ! pCC->FromPolyArc( PA))
          return nullptr ;
+     // elimino eventuali Small Z
+      pCC->RemoveSmallDefects( dLinTol, dAngTolDeg) ;
      // eventuale fusione di curve compatibili
       pCC->MergeCurves( dLinTol, dAngTolDeg) ;
      // restituisco la curva
       return Release( pCC) ;
    }
   // altrimenti con curve di Bezier cubiche
-   // !!! NON ANCORA IMPLEMENTATA !!!
+   else if ( nType == CUBIC_BEZIERS) {
+      // !!! NON ANCORA IMPLEMENTATA !!!
+      return nullptr ;
+   }
+  // tipi non previsti
    return nullptr ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveByApprox::GetArcs( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA)
+CurveByApprox::GetArcs( double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyArc& PA)
+{
+  // pulisco il poliarco
+   PA.Clear() ;
+
+  // calcolo una parametrizzazione
+   if ( ! CalcParameterization())
+      return false ;
+
+  // calcolo le tangenti
+   if ( ! CalcAkimaTangents( false))
+      return false ;
+
+  // approssimo come unico tratto
+
+  // creo la polilinea che unisce i punti
+   PolyLine PL ;
+   int nPnt = int( m_vPnt.size()) ;
+   for ( int j = 0 ; j < nPnt ; ++ j)
+      PL.AddUPoint( j, m_vPnt[j]) ;
+  // verifico se retta verticale
+   BBox3d b3PL ;
+   if ( ! PL.GetLocalBBox( b3PL))
+      return false ;
+   if ( b3PL.GetDimX() < EPS_SMALL  &&  b3PL.GetDimY() < EPS_SMALL) {
+      PA.AddUPoint( 0, m_vPnt[0], 0) ;
+      PA.AddUPoint( nPnt - 1, m_vPnt[nPnt - 1], 0) ;
+   }
+  // altrimenti eseguo l'approssimazione con archi
+   else {
+      if ( ! BiArcOrSplit( 0, PL, dLinTol, dAngTolDeg, PA))
+         return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveByApprox::GetArcsCorner( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA)
 {
   // pulisco il poliarco
    PA.Clear() ;
@@ -102,9 +153,18 @@ CurveByApprox::GetArcs( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyA
       PolyLine PL ;
       for ( int j = nPrev ; j <= m_vSplits[i] ; ++ j)
          PL.AddUPoint( j, m_vPnt[j]) ;
-     // eseguo l'approssimazione con archi
-      if ( ! BiArcOrSplit( 0, PL, dLinTol, dAngTolDeg, PA))
+     // verifico se retta verticale
+      BBox3d b3PL ;
+      if ( ! PL.GetLocalBBox( b3PL))
          return false ;
+      if ( b3PL.GetDimX() < EPS_SMALL  &&  b3PL.GetDimY() < EPS_SMALL) {
+         PA.AddUPoint( m_vSplits[i], m_vPnt[m_vSplits[i]], 0) ;
+      }
+     // altrimenti eseguo l'approssimazione con archi
+      else {
+         if ( ! BiArcOrSplit( 0, PL, dLinTol, dAngTolDeg, PA))
+            return false ;
+      }
      // salvo fine come prox inizio
       nPrev = m_vSplits[i] ;
    }
@@ -453,11 +513,9 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
             return true ;
         // costruisco la retta che li unisce
          PtrOwner<CurveComposite> pCC( CreateBasicCurveComposite()) ;
-         if ( IsNull( pCC))
+         if ( IsNull( pCC)  ||  ! pCC->FromPolyLine( PL))
             return false ;
-         if ( ! pCC->FromPolyLine( PL))
-            return false ;
-         pCrv.Set( Release( pCC)) ;
+         pCrv.Set( pCC) ;
          dMaxDist = 0 ;
       }
      // se la polilinea ha un solo punto, esco

CurveByInterp.cpp

@@ -14,10 +14,10 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CalcDerivate.h"
+#include "CurveBezier.h"
+#include "CurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByInterp.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurveComposite.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkBiArcs.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurveBezier.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkBiArcs.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 
@@ -63,7 +63,7 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
   // se richiesti biarchi
    if ( nType == BIARCS) {
      // creo la curva composita
-      PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+      PtrOwner<CurveComposite> pCrvCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
       if ( IsNull( pCrvCompo))
          return nullptr ;
      // ciclo sugli intervalli
@@ -83,13 +83,13 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
   // se richieste curve di Bezier cubiche
    if ( nType == CUBIC_BEZIERS) {
      // creo la curva composita
-      PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+      PtrOwner<CurveComposite> pCrvCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
       if ( IsNull( pCrvCompo))
          return nullptr ;
      // ciclo sugli intervalli
       for ( int i = 1 ; i < int( m_vPnt.size()) ; ++ i) {
         // creo una curva di Bezier cubica per ogni intervallo
-         PtrOwner<ICurveBezier> pCBez( CreateCurveBezier()) ;
+         PtrOwner<CurveBezier> pCBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
          if ( IsNull( pCBez))
             return nullptr ;
          pCBez->Init( 3, false) ;

CurveComposite.h

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2021
+//  EgalTech 2013-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CurveComposite.h       Data : 03.04.21          Versione : 2.3d1
+// File : CurveComposite.h       Data : 24.03.22          Versione : 2.4c2
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Curva composita.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 16.04.13 DS Creazione modulo.
+//             24.03.22 DS Aggiunto metodo AddLineTg.
 //
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -20,6 +21,8 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include <deque>
 
+class Voronoi ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
 {
@@ -50,10 +53,16 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; }
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -141,10 +150,11 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool IsParamAtJoint( double dU) const override ;
       ICurve* RemoveFirstOrLastCurve(  bool bLast = true) override ;
       bool ChangeStartPoint( double dU) override ;
-      bool AddPoint( const Point3d& ptStart) override ;
+      bool AddPoint( const Point3d& ptStart) override ;  // funzione per aggiungere il ptStart prima di usare la funzione AddLine
       bool AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
-      bool AddArcTg( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
+      bool AddLineTg( double dLen, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddArc2P( const Point3d& ptOther, const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
+      bool AddArcTg( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddJoint( double dU) override ;
       bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint) override ;
       bool RemoveJoint( int nU) override ;
@@ -153,22 +163,34 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool ModifyCurveToLine( int nCrv) override ;
       bool ArcsToBezierCurves( void) override ;
       bool ArcsBezierCurvesToArcsPerpExtr( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
+      bool StraightArcsToLines( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
       bool MergeCurves( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bStartEnd = true, bool bNeedSameProp = false) override ;
+      bool RemoveSmallParts( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
+      bool RemoveSmallDefects( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bAlsoSpikes = false) override ;
       bool RemoveUndercutOnY( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
       bool IsAPoint( void) const override ;
       bool IsALine( double dLinTol, Point3d& ptStart, Point3d& ptEnd) const override ;
       bool IsACircle( double dLinTol, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const override ;
-      bool SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp) override ;
-      bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp) const override ;
-
+      bool IsARectangle( double dLinTol, Point3d& ptP, Vector3d& vtL1, Vector3d& vtL2) const override ;
+      bool IsATrapezoid( double dLinTol, Point3d& ptP, Vector3d& vtB1, Vector3d& vtL1, Vector3d& vtB2) const override ;
+      bool SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp, int nPropInd = 0) override ;
+      bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
+      bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
+      bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
+      bool FromPoint( Point3d& ptStart) override ;        // funzione per settare la curva ad un unico punto
+      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;  // funzione per recuperare l'unico punto da cui è composta la curva ( degenere)
+      
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveComposite( void) ;
-      CurveComposite( const CurveComposite& ccSrc)
+      CurveComposite( const CurveComposite& ccSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                      { if ( ! CopyFrom( ccSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveComposite : copy constructor error") }
       CurveComposite& operator =( const CurveComposite& ccSrc)
@@ -177,43 +199,82 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool RelocateFrom( CurveComposite& ccSrc) ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc) ;
       bool Validate( void) ;
+      bool TestClosure( void) ;
       bool AddCurveByRelocate( CurveComposite& ccSrc, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool GetIndSCurveAndLocPar( double dU, Side nS, int& nSCrv, double& dLocU) const ;
       bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET) ;
-      bool IsOneCircle( Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const ;
+      bool IsOneCircle( Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
-      enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
+      enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2, IS_A_POINT = 3} ;
 
    private :
       typedef std::deque<ICurve*>      PCRVSMPL_DEQUE ;
-      typedef PCRVSMPL_DEQUE::iterator PCSD_ITER ;
       typedef PCRVSMPL_DEQUE::const_iterator PCSD_CONST_ITER ;
 
    private :
-      ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
-      Status         m_nStatus ;       // stato
-      PCRVSMPL_DEQUE m_CrvSmplS ;      // deque di curve semplici
-      Vector3d       m_VtExtr ;        // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
-      double         m_dThick ;        // spessore
-      Point3d        m_ptStart ;       // punto iniziale per composita vuota per Add di linee o archi
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
-      mutable PCSD_CONST_ITER m_Iter ; // iteratore
+      ObjGraphicsMgr   m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
+      Status           m_nStatus ;       // stato
+      PCRVSMPL_DEQUE   m_CrvSmplS ;      // deque di curve semplici
+      Vector3d         m_VtExtr ;        // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
+      double           m_dThick ;        // spessore
+      Point3d          m_ptStart ;       // punto iniziale per composita vuota per Add di linee o archi
+      int              m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
+      double           m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei 
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;   // Voronoi
+      mutable PCSD_CONST_ITER m_Iter ;   // iteratore      
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 inline CurveComposite* CreateBasicCurveComposite( void)
-               { return (static_cast<CurveComposite*>( CreateGeoObj( CRV_COMPO))) ; }
+               { return ( static_cast<CurveComposite*>( CreateGeoObj( CRV_COMPO))) ; }
 inline CurveComposite* CloneBasicCurveComposite( const IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_COMPO)
                     return nullptr ;
-                 return (static_cast<CurveComposite*>(pGObj->Clone())) ; }
+                 return ( static_cast<CurveComposite*>( pGObj->Clone())) ; }
 inline const CurveComposite* GetBasicCurveComposite( const IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<const CurveComposite*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_COMPO)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<const CurveComposite*>( pGObj)) ; }
 inline CurveComposite* GetBasicCurveComposite( IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<CurveComposite*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_COMPO)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<CurveComposite*>( pGObj)) ; }
+inline CurveComposite* ConvertCurveToBasicComposite( IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  ( pGObj->GetType() & GEO_CURVE) == 0) {
+                    delete pGObj ;
+                    return nullptr ;
+                 }
+                 CurveComposite* pCrvCo = CreateBasicCurveComposite() ;
+                 if ( pCrvCo == nullptr) {
+                    delete pGObj ;
+                    return nullptr ;
+                 }
+                 ICurve* pCrv = static_cast<ICurve*>( pGObj) ;
+                 Vector3d vtExtr ;
+                 if ( pCrv->GetExtrusion( vtExtr)  &&  ! vtExtr.IsSmall())
+                    pCrvCo->SetExtrusion( vtExtr) ;
+                 double dThick ;
+                 if ( pCrv->GetThickness( dThick)  &&  abs( dThick) > EPS_SMALL)
+                    pCrvCo->SetThickness( dThick) ;
+                 for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
+                    int nProp = pCrv->GetTempProp( i) ;
+                    if ( nProp != 0)
+                       pCrvCo->SetTempProp( nProp, i) ;
+                 }
+                 for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
+                    double dParam = pCrv->GetTempParam( i) ;
+                    if ( abs( dParam) > EPS_SMALL)
+                       pCrvCo->SetTempParam( dParam, i) ;
+                 }
+                 pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
+                 return pCrvCo ;
+               }

CurveCompositeOffset.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "CurveArc.h"
 #include "GeoConst.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;

CurveLine.cpp

@@ -14,11 +14,13 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
+#include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 #include <new>
 
@@ -29,13 +31,15 @@ GEOOBJ_REGISTER( CRV_LINE, NGE_C_LIN, CurveLine) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveLine::CurveLine( void)
-   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtStart(), m_PtEnd(), m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp()
+   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtStart(), m_PtEnd(), m_VtExtr(), m_dThick(), 
+     m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}, m_pVoronoiObj( nullptr)
 {
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveLine::~CurveLine( void)
 {
+   ResetVoronoiObject() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -47,6 +51,8 @@ CurveLine::Set( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd)
    m_PtEnd = ptEnd ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -66,6 +72,8 @@ CurveLine::SetPVL( const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtDir, double dLen)
    m_PtEnd = ptStart + vtDelta ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -83,6 +91,8 @@ CurveLine::SetPDL( const Point3d& ptStart, double dDirAngDeg, double dLen)
    m_PtEnd = ptStart + vtDelta ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -109,7 +119,7 @@ CurveLine::Clone( void) const
 bool
 CurveLine::CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc)
 {
-   const CurveLine* pCL = dynamic_cast<const CurveLine*>( pGObjSrc) ;
+   const CurveLine* pCL = GetBasicCurveLine( pGObjSrc) ;
    if ( pCL == nullptr)
       return false ;
    return CopyFrom( *pCL) ;
@@ -123,7 +133,10 @@ CurveLine::CopyFrom( const CurveLine& clSrc)
       return true ;
    m_VtExtr = clSrc.m_VtExtr ;
    m_dThick = clSrc.m_dThick ;
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( clSrc.m_PtStart, clSrc.m_PtEnd) ;
 }
 
@@ -149,7 +162,7 @@ CurveLine::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
   // dati generali di una curva
    if ( ! CurveDump( *this, sOut, bMM, szNewLine))
       return false ;
-  // parametri : sono già compresi nei dati generali (PS e PE)
+  // parametri : sono già compresi nei dati generali (PS e PE)
 
    return true ;
 }
@@ -210,7 +223,7 @@ CurveLine::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       return false ;
   // assegno il box in locale
    b3Loc.Set( m_PtStart, m_PtEnd) ;
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Point3d ptMinExtr = b3Loc.GetMin() + m_VtExtr * m_dThick ;
       Point3d ptMaxExtr = b3Loc.GetMax() + m_VtExtr * m_dThick ;
@@ -228,7 +241,7 @@ CurveLine::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
   // porto gli estremi nel riferimento passato
@@ -238,7 +251,7 @@ CurveLine::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
    ptFrEnd.ToGlob( frRef) ;
   // assegno il box nel riferimento
    b3Ref.Set( ptFrStart, ptFrEnd) ;
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Vector3d vtFrExtr = m_VtExtr ;
       vtFrExtr.ToGlob( frRef) ;
@@ -256,7 +269,7 @@ bool
 CurveLine::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
-      m_nStatus = ( ! AreSamePointApprox( m_PtStart, m_PtEnd) ? OK : ERR) ;
+      m_nStatus = ( m_PtStart.IsValid() && m_PtEnd.IsValid() && ! AreSamePointApprox( m_PtStart, m_PtEnd) ? OK : ERR) ;
 
    return ( m_nStatus == OK) ;
 }
@@ -353,10 +366,7 @@ CurveLine::GetPointD1D2( double dU, Side nS, Point3d& ptPos, Vector3d* pvtDer1,
       return false ;
 
   // il parametro U deve essere compreso tra 0 e 1
-   if ( dU < 0)
-      dU = 0 ;
-   else if ( dU > 1)
-      dU = 1 ;
+   dU = Clamp( dU, 0., 1.) ;
 
   // calcolo del punto
    ptPos = Media( m_PtStart, m_PtEnd, dU) ;
@@ -380,7 +390,7 @@ CurveLine::GetLength( double& dLen) const
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // la lunghezza è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza è la distanza tra gli estremi
    dLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
    return ( dLen > EPS_SMALL) ;
@@ -406,7 +416,7 @@ CurveLine::GetLengthAtParam( double dU, double& dLen) const
       return true ;
    }
 
-  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
    double dTotLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
   // fine
@@ -438,7 +448,7 @@ CurveLine::GetParamAtLength( double dLen, double& dU) const
       return true ;
    }
 
-  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
    double dTotLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
   // se dopo fine, errore
@@ -557,6 +567,8 @@ CurveLine::Invert( void)
   // inverto i punti estremi
    swap( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
   
@@ -588,6 +600,8 @@ CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType)
    m_PtStart += vtDir * dDist ;
    m_PtEnd += vtDir * dDist ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -608,6 +622,8 @@ CurveLine::ModifyStart( const Point3d& ptNewStart)
   // assegno il nuovo inizio
    m_PtStart = ptNewStart ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -628,6 +644,8 @@ CurveLine::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
   // assegno la nuova fine
    m_PtEnd = ptNewEnd ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -639,7 +657,7 @@ bool
 CurveLine::TrimStartAtParam( double dUTrim)
 {
   // riporto i parametri nel loro range
-   dUTrim = ( ( dUTrim < 0) ? 0 : (( dUTrim > 1) ? 1 : dUTrim)) ;
+   dUTrim = Clamp( dUTrim, 0., 1.) ;
 
   // recupero lunghezza
    double dLen ;
@@ -655,7 +673,7 @@ bool
 CurveLine::TrimEndAtParam( double dUTrim)
 {
   // riporto i parametri nel loro range
-   dUTrim = ( ( dUTrim < 0) ? 0 : (( dUTrim > 1) ? 1 : dUTrim)) ;
+   dUTrim = Clamp( dUTrim, 0., 1.) ;
 
   // recupero lunghezza
    double dLen ;
@@ -703,6 +721,8 @@ CurveLine::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
    if ( dLenTrim > EPS_ZERO)
       m_PtStart = Media( m_PtStart, m_PtEnd, ( dLenTrim / dLen)) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -727,6 +747,8 @@ CurveLine::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
    if ( ( dLen - dLenTrim) > EPS_ZERO)
       m_PtEnd = Media( m_PtStart, m_PtEnd, ( dLenTrim / dLen)) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -749,6 +771,8 @@ CurveLine::ExtendStartByLen( double dLenExt)
   // sposto il punto iniziale
    m_PtStart -= vtDir * dLenExt ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -771,6 +795,8 @@ CurveLine::ExtendEndByLen( double dLenExt)
   // sposto il punto finale
    m_PtEnd += vtDir * dLenExt ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -784,6 +810,11 @@ CurveLine::Translate( const Vector3d& vtMove)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
+
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -801,10 +832,14 @@ CurveLine::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, do
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dell'asse di rotazione
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -836,6 +871,8 @@ CurveLine::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double d
    if ( AreSamePointApprox( ptNewStart, ptNewEnd))
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -861,10 +898,12 @@ CurveLine::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del piano di specchiatura
+  // verifico validità del piano di specchiatura
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -884,10 +923,12 @@ CurveLine::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& v
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei parametri
+  // verifico validità dei parametri
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -912,10 +953,18 @@ CurveLine::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -930,10 +979,18 @@ CurveLine::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -948,13 +1005,18 @@ CurveLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei frame
+  // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -990,3 +1052,42 @@ CurveLine::CalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, bool bOnXY, double& dU, int&
       nPos = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveLine::CalcVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+  // creo oggetto vroni con la curva
+   m_pVoronoiObj = new( std::nothrow) Voronoi( this, false) ;
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi* 
+CurveLine::GetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      CalcVoronoiObject() ;
+
+  // restituisco Voronoi
+   return m_pVoronoiObj ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+CurveLine::ResetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      delete m_pVoronoiObj ;
+   m_pVoronoiObj = nullptr ;
+}

CurveLine.h

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 
+class Voronoi ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
 {
@@ -49,10 +51,16 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
                { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
                { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-               { m_nTempProp = nProp ; }
-      int  GetTempProp( void) const override
-               { return m_nTempProp ; }
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -138,43 +146,55 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveLine( void) ;
-      CurveLine( const CurveLine& clSrc)
+      CurveLine( const CurveLine& clSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                   { if ( ! CopyFrom( clSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveLine : copy constructor error") }
       CurveLine& operator =( const CurveLine& clSrc)
                   { if ( ! CopyFrom( clSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveLine : copy error")
                     return *this ; }
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveLine& clSrc) ;
-      bool Validate( void) ;
+      bool Validate( void) ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;      
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
 
    private :
-      ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
-      Status   m_nStatus ;             // stato
-      Point3d  m_PtStart ;             // punto iniziale
-      Point3d  m_PtEnd ;               // punto finale
-      Vector3d m_VtExtr ;              // vettore estrusione
-      double   m_dThick ;              // spessore
-      int      m_nTempProp ;           // proprietà temporanea 
+      ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;         // gestore grafica dell'oggetto
+      Status   m_nStatus ;              // stato
+      Point3d  m_PtStart ;              // punto iniziale
+      Point3d  m_PtEnd ;                // punto finale
+      Vector3d m_VtExtr ;               // vettore estrusione
+      double   m_dThick ;               // spessore
+      int      m_nTempProp[2] ;         // vettore proprietà temporanee
+      double   m_dTempParam[2] ;        // vettore parametri temporanei
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;  // Voronoi
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 inline CurveLine* CreateBasicCurveLine( void)
-               { return (static_cast<CurveLine*>( CreateGeoObj( CRV_LINE))) ; }
+               { return ( static_cast<CurveLine*>( CreateGeoObj( CRV_LINE))) ; }
 inline CurveLine* CloneBasicCurveLine( const IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_LINE)
                     return nullptr ;
-                 return (static_cast<CurveLine*>(pGObj->Clone())) ; }
+                 return ( static_cast<CurveLine*>( pGObj->Clone())) ; }
 inline const CurveLine* GetBasicCurveLine( const IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<const CurveLine*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_LINE)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<const CurveLine*>( pGObj)) ; }
 inline CurveLine* GetBasicCurveLine( IGeoObj* pGObj)
-               { return (dynamic_cast<CurveLine*>(pGObj)) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_LINE)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<CurveLine*>( pGObj)) ; }

DistLineLine.cpp

@@ -1,39 +1,42 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 06.11.20         Versione : 2.2k1
+// File : DistLineLine.cpp      Data : 10.05.24         Versione : 2.6e3
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza fra elementi lineari.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             12.08.22 DS Correzioni e migliorie varie.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
-#include <algorithm>
+
+using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 DistLineLine::DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
                             const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
                             bool bIsSegment1, bool bIsSegment2)
 {
+  // reset oggetto
+   m_dSqDist = - 1 ;
+   m_dDist = - 1 ;
+  // calcolo direzione segmenti
    Vector3d vtD1 = ptEn1 - ptSt1 ;
    double dLen1 = vtD1.Len() ;
    Vector3d vtD2 = ptEn2 - ptSt2 ;
-   double dLen2 = vtD1.Len() ;
-   if ( dLen1 < EPS_SMALL  ||  dLen2 < EPS_SMALL) {
-      m_dSqDist = - 1 ;
-      m_dDist = - 1 ;
+   double dLen2 = vtD2.Len() ;
+   if ( dLen1 < EPS_SMALL  ||  dLen2 < EPS_SMALL)
       return ;
-   }
    vtD1 /= dLen1 ;
    vtD2 /= dLen2 ;
+  // eseguo
    Calculate( ptSt1, vtD1, dLen1, ptSt2, vtD2, dLen2, bIsSegment1, bIsSegment2) ;
 }
 
@@ -43,37 +46,43 @@ DistLineLine::DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double d
                             const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
                             bool bIsSegment1, bool bIsSegment2)
 {
-   if ( dLen1 < EPS_SMALL  ||  dLen2 < EPS_SMALL) {
-      m_dSqDist = - 1 ;
-      m_dDist = - 1 ;
+  // reset oggetto
+   m_dSqDist = - 1 ;
+   m_dDist = - 1 ;
+  // verifico segmenti
+   if ( dLen1 < EPS_SMALL  ||  dLen2 < EPS_SMALL)
       return ;
-   }
+  // eseguo
    Calculate( ptSt1, vtD1, dLen1, ptSt2, vtD2, dLen2, bIsSegment1, bIsSegment2) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistLineLine::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
+
    dSqDist = m_dSqDist ;
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetDist( double& dDist)
+DistLineLine::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
-   dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
+
+   if ( m_dDist < 0)
+      m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
+   dDist = m_dDist ;
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2)
+DistLineLine::GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -84,55 +93,48 @@ DistLineLine::GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetParamsAtMinDistPoints( double& dPar1, double& dPar2)
+DistLineLine::GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
-   dPar1 = m_dPar1 ;
-   dPar2 = m_dPar2 ;
+   dPos1 = m_dPos1 ;
+   dPos2 = m_dPos2 ;
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Calcola la distanza fra i due elemnti lineari, i punti di minima distanza e
-// i loro rispettivi parametri.
-// Se la coppia di punti di minima distanza non è unica ne viene scelta una
-// in base a comodità di calcolo.
+// Calcola la distanza fra i due elementi lineari, i punti di minima distanza e le loro posizioni.
+// Se i due elementi sono paralleli i punti di minimo sono scelti secondo convenienza.
 void
 DistLineLine::Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
                          const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
                          bool bIsSegment1, bool bIsSegment2)
 {
-  // Caso di elementi lineari paralleli/antiparalleli
+  // Se elementi paralleli o antiparalleli
    if ( AreSameOrOppositeVectorExact( vtD1, vtD2)) {
-     // Almeno un elemento è una retta
-      if ( ! ( bIsSegment1  &&  bIsSegment2)) {
-        // Il primo elemento è segmento, quindi deve essere una retta il secondo
-         if ( bIsSegment1) {
-            Vector3d vtStSt = ptSt1 - ptSt2 ;
-            double dLong = vtStSt * vtD2 ;
-            Vector3d vtDist = vtStSt - dLong * vtD2 ;
-            m_dSqDist = vtDist.SqLen() ;
-            m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
-            m_dPar1 = 0 ;
-            m_dPar2 = dLong ;
-            m_ptMinDist1 = ptSt1 ;
-            m_ptMinDist2 = ptSt2 + dLong * vtD2 ;
-         }
-        // Il primo elemento è una retta
-         else {
-            Vector3d vtStSt = ptSt2 - ptSt1 ;
-            double dLong = vtStSt * vtD1 ;
-            Vector3d vtDist = vtStSt - dLong * vtD1 ;
-            m_dSqDist = vtDist.SqLen() ;
-            m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
-            m_dPar1 = dLong ;
-            m_dPar2 = 0 ;
-            m_ptMinDist1 = ptSt1 + dLong * vtD1 ;
-            m_ptMinDist2 = ptSt2 ;
-         }
+     // Se il primo elemento è una retta infinita
+      if ( ! bIsSegment1) {
+         Vector3d vtStSt = ptSt2 - ptSt1 ;
+         double dLong = vtStSt * vtD1 ;
+         Vector3d vtDist = vtStSt - dLong * vtD1 ;
+         m_dSqDist = vtDist.SqLen() ;
+         m_dPos1 = dLong ;
+         m_dPos2 = 0 ;
+         m_ptMinDist1 = ptSt1 + dLong * vtD1 ;
+         m_ptMinDist2 = ptSt2 ;
+      } 
+     // se altrimenti il secondo elemento è una retta infinita
+      else if ( ! bIsSegment2) {
+         Vector3d vtStSt = ptSt1 - ptSt2 ;
+         double dLong = vtStSt * vtD2 ;
+         Vector3d vtDist = vtStSt - dLong * vtD2 ;
+         m_dSqDist = vtDist.SqLen() ;
+         m_dPos1 = 0 ;
+         m_dPos2 = dLong ;
+         m_ptMinDist1 = ptSt1 ;
+         m_ptMinDist2 = ptSt2 + dLong * vtD2 ;
       }
-     // Entrambi gli elementi sono segmenti
+     // altrimenti entrambi gli elementi sono segmenti
       else {
          Point3d ptEn1 = ptSt1 + dLen1 * vtD1 ;
          Point3d ptEn2 = ptSt2 + dLen2 * vtD2 ;
@@ -140,7 +142,7 @@ DistLineLine::Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen
          Vector3d vtStEn = ptEn2 - ptSt1 ;
          double dStU = vtStSt * vtD1 ;
          double dEnU = vtStEn * vtD1 ;
-        // Classifico i punti del segmento segmento in base alla loro
+        // Classifico i punti del secondo segmento in base alla loro
         // coordinata rispetto all'ordinamento generato dal primo.
          double dMinPar, dMaxPar ;
          Point3d ptMinPar, ptMaxPar ;
@@ -159,70 +161,71 @@ DistLineLine::Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen
         // Possibili posizioni reciproche dei segmenti
          if ( dMinPar > dLen1) {
             m_dSqDist = SqDist( ptEn1, ptMinPar) ;
-            m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
             m_ptMinDist1 = ptEn1 ;
             m_ptMinDist2 = ptMinPar ;
-            m_dPar1 = dLen1 ;
-            m_dPar2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
+            m_dPos1 = dLen1 ;
+            m_dPos2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
          }
          else if ( dMinPar > 0) {
-            m_dSqDist = std::max( vtStSt * vtStSt - dStU * dStU, 0.) ;
-            m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
+            m_dSqDist = max( vtStSt * vtStSt - dStU * dStU, 0.) ;
             m_ptMinDist1 = ptSt1 + dMinPar * vtD1 ;
             m_ptMinDist2 = ptMinPar ;
-            m_dPar1 = dMinPar ;
-            m_dPar2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
+            m_dPos1 = dMinPar ;
+            m_dPos2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
          }
          else if ( dMaxPar > 0) {
-            m_dSqDist = std::max( vtStSt * vtStSt - dStU * dStU, 0.) ;
-            m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
+            m_dSqDist = max( vtStSt * vtStSt - dStU * dStU, 0.) ;
             m_ptMinDist1 = ptSt1 ;
             m_ptMinDist2 = ptSt2 + ( ptSt1 - ptSt2) * vtD2 * vtD2 ;
-            m_dPar1 = 0 ;
-            m_dPar2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
+            m_dPos1 = 0 ;
+            m_dPos2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
          }
          else {
             m_dSqDist = SqDist( ptSt1, ptMaxPar) ;
-            m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
             m_ptMinDist1 = ptSt1 ;
             m_ptMinDist2 = ptMaxPar ;
-            m_dPar1 = 0 ;
-            m_dPar2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
+            m_dPos1 = 0 ;
+            m_dPos2 = Clamp( ( m_ptMinDist2 - ptSt2) * vtD2, 0., dLen2) ;
          }
       }
-      return ;
    }
   // Caso generale
-   Vector3d vtDist0 = ptSt2 - ptSt1 ;
-   double dDist01 = vtDist0 * vtD1 ;
-   double dDist02 = vtDist0 * vtD2 ;
-   double dDotD1D2 = vtD1 * vtD2 ;
-   double dT1 = dDist01 + ( ( dDist01 * dDotD1D2 - dDist02) * dDotD1D2) / ( 1 - dDotD1D2 * dDotD1D2) ;
-   double dT2 = ( dDist01 * dDotD1D2 - dDist02) / ( 1 - dDotD1D2 * dDotD1D2) ;
-   double dMin1 = - INFINITO ;
-   double dMax1 = INFINITO ;
-   double dMin2 = - INFINITO ;
-   double dMax2 = INFINITO ;
-   double dSt1On2 = ( ptSt1 - ptSt2) * vtD2 ;
-   double dEn1On2 = ( ptSt1 + dLen1 * vtD1 - ptSt2) * vtD2 ;
-   if ( bIsSegment1) {
-      dMin1 = 0 ;
-      dMax1 = dLen1 ;
-      dMin2 = std::min( dSt1On2, dEn1On2) ;
-      dMax2 = std::max( dSt1On2, dEn1On2) ;
+   else {
+     // Posizioni a distanza minima tra rette illimitate
+      Vector3d vtStSt = ptSt2 - ptSt1 ;
+      double dDist01 = vtStSt * vtD1 ;
+      double dDist02 = vtStSt * vtD2 ;
+      double dDotD1D2 = vtD1 * vtD2 ;
+      double dT1 = ( dDist01 - dDotD1D2 * dDist02) / ( 1 - dDotD1D2 * dDotD1D2) ;
+      double dT2 = ( dDotD1D2 * dDist01 - dDist02) / ( 1 - dDotD1D2 * dDotD1D2) ;
+     // Posizioni minime e massime sui segmenti
+      double dMin1 = ( bIsSegment1 ? 0 : -INFINITO) ;
+      double dMax1 = ( bIsSegment1 ? dLen1 : INFINITO) ;
+      double dMin2 = ( bIsSegment2 ? 0 : -INFINITO) ;
+      double dMax2 = ( bIsSegment2 ? dLen2 : INFINITO) ;
+     // Se entrambe le posizioni stanno nei segmenti 
+      if ( dT1 >= dMin1  &&  dT1 <= dMax1  &&  dT2 >= dMin2  &&  dT2 <= dMax2) {
+         m_dPos1 = dT1 ;
+         m_dPos2 = dT2 ;
+      }
+     // se altrimenti solo la prima sta nel segmento
+      else if ( dT1 >= dMin1  &&  dT1 <= dMax1) {
+         m_dPos2 = Clamp( dT2, dMin2, dMax2) ;
+         m_dPos1 = Clamp( (( ptSt2 + m_dPos2 * vtD2) - ptSt1) * vtD1, dMin1, dMax1) ;
+      }
+     // se altrimenti solo la seconda sta nel segmento
+      else if ( dT2 >= dMin2  &&  dT2 <= dMax2) {
+         m_dPos1 = Clamp( dT1, dMin1, dMax1) ;
+         m_dPos2 = Clamp( (( ptSt1 + m_dPos1 * vtD1) - ptSt2) * vtD2, dMin2, dMax2) ;
+      }
+     // altrimenti nessuna sta nel suo segmento
+      else {
+         m_dPos1 = Clamp( dT1, dMin1, dMax1) ;
+         m_dPos2 = Clamp( (( ptSt1 + m_dPos1 * vtD1) - ptSt2) * vtD2, dMin2, dMax2) ;
+         m_dPos1 = Clamp( (( ptSt2 + m_dPos2 * vtD2) - ptSt1) * vtD1, dMin1, dMax1) ;
+      }
+      m_ptMinDist1 = ptSt1 + m_dPos1 * vtD1 ;
+      m_ptMinDist2 = ptSt2 + m_dPos2 * vtD2 ;
+      m_dSqDist = SqDist( m_ptMinDist1, m_ptMinDist2) ;
    }
-   if ( bIsSegment2) {
-      double dSt2On1 = ( ptSt2 - ptSt1) * vtD1 ;
-      double dEn2On1 = ( ptSt2 + dLen2 * vtD2 - ptSt1) * vtD1 ;
-      dMin1 = std::max( dMin1, std::min( dSt2On1, dEn2On1)) ;
-      dMax1 = std::min( dMax1, std::max( dSt2On1, dEn2On1)) ;
-      dMin2 = std::max( dMin2, 0.) ;
-      dMax2 = std::min( dMax2, dLen2) ;
-   }
-   m_dPar1 = Clamp( dT1, dMin1, dMax1) ;
-   m_dPar2 = Clamp( dT2, dMin2, dMax2) ;
-   m_ptMinDist1 = ptSt1 + m_dPar1 * vtD1 ;
-   m_ptMinDist2 = ptSt2 + m_dPar2 * vtD2 ;
-   m_dSqDist = SqDist( m_ptMinDist1, m_ptMinDist2) ;
-   m_dDist = sqrt( m_dSqDist) ;
-}  
+}

DistLineLine.h

@@ -1,53 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 06.11.20         Versione : 2.2k1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza fra elementi lineari.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-class DistLineLine
-{
-   public :
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) {
-         double dSqDist ;
-         return ( GetSqDist( dSqDist)  &&  ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqDist < dTol * dTol)) ;
-      }
-      bool IsSmall( void) { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ;  }
-      bool GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) ;
-      bool GetParamsAtMinDistPoints( double& dPar1, double& dPar2) ;
-
-   private :
-      void Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                      const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                      bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-   private:
-      double  m_dSqDist ;
-      double  m_dDist ;
-      double  m_dPar1 ;
-      double  m_dPar2 ;
-      Point3d m_ptMinDist1 ;
-      Point3d m_ptMinDist2 ;
-} ;

DistPointArc.cpp

@@ -122,14 +122,13 @@ DistPointArc::DistPointHelix( const Point3d& ptP, const ICurveArc& arArc)
 
   // cerco la minima distanza per la polilinea
    MDCVECTOR vApproxMin ;
-   MDCVECTOR::iterator Iter ;
    if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))
       return ;
 
   // raffino i punti trovati
    double dPolishedPar ;
    Point3d ptPolishedQ ;
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
      // eseguo raffinamento
       if ( PolishMinDistPointCurve( ptP, arArc, *Iter, dPolishedPar, ptPolishedQ)) {
          (*Iter).dDist = Dist( ptP, ptPolishedQ) ;
@@ -148,7 +147,7 @@ DistPointArc::DistPointHelix( const Point3d& ptP, const ICurveArc& arArc)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointArc::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -159,7 +158,7 @@ DistPointArc::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetDist( double& dDist)
+DistPointArc::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -170,7 +169,7 @@ DistPointArc::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointArc::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -185,7 +184,7 @@ DistPointArc::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointArc::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;

DistPointArc.h

@@ -27,17 +27,18 @@ class DistPointArc
       DistPointArc( const Point3d& ptP, const ICurveArc& arArc) ;
 
    public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
+      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
+      bool GetDist( double& dDist) const ;
+      bool IsEpsilon( double dTol) const
               { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
+      bool IsSmall( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
+      bool IsZero( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) { return (int) m_Info.size() ; }
-      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) ;
+      int  GetNbrMinDist( void) const
+              { return (int) m_Info.size() ; }
+      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const ;
 
    private :
       DistPointArc( void) ;

DistPointCrvAux.cpp

@@ -14,42 +14,39 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "DllMain.h"
-#include "DistPointCrvAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "DistPointCrvAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CalcMinDistPointPolyLine( const Point3d& ptP, PolyLine& PL, double dLinTol, MDCVECTOR& vApproxMin)
 {
-   double dSqDist ;
-   double dPar ;
-   double dUIni ;
-   double dUFin ;
-   Point3d ptIni ;
-   Point3d ptFin ;
-   double dMinDist ;
-   double dSqMinDist ;
-   MinDistCalc approxMin ;
 
+   vApproxMin.reserve( 4) ;
+   vApproxMin.clear() ;
 
    bool bFound = false ;
    bool bOnEnd = false ;
-   vApproxMin.reserve( 4) ;
-   vApproxMin.clear() ;
+   double dUIni, dUFin ;
+   Point3d ptIni, ptFin ;
+   double dMinDist, dSqMinDist ;
    for ( bool bLine = PL.GetFirstULine( &dUIni, &ptIni, &dUFin, &ptFin) ;
          bLine ;
          bLine = PL.GetNextULine( &dUIni, &ptIni, &dUFin, &ptFin)) {
      // calcolo la distanza del punto dal segmento
       DistPointLine dstPtLn( ptP, ptIni, ptFin) ;
+      double dSqDist ;
       if ( ! dstPtLn.GetSqDist( dSqDist))
          continue ;
      // altro punto con la stessa minima distanza già trovata
       if ( bFound  &&  abs( dSqDist - dSqMinDist) < 2 * dMinDist * dLinTol) {
         // salvo i dati nella struttura
+         MinDistCalc approxMin ;
          approxMin.dDist = dMinDist ;
          dstPtLn.GetMinDistPoint( approxMin.ptQ) ;
+         double dPar ;
          dstPtLn.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
          approxMin.dPar = ( 1 - dPar) * dUIni + dPar * dUFin ;
          approxMin.dParMin = dUIni ;
@@ -66,8 +63,10 @@ CalcMinDistPointPolyLine( const Point3d& ptP, PolyLine& PL, double dLinTol, MDCV
          dSqMinDist = dSqDist ;
          dMinDist = sqrt( dSqMinDist) ;
         // salvo i dati nella struttura
+         MinDistCalc approxMin ;
          approxMin.dDist = dMinDist ;
          dstPtLn.GetMinDistPoint( approxMin.ptQ) ;
+         double dPar ;
          dstPtLn.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
          approxMin.dPar = ( 1 - dPar) * dUIni + dPar * dUFin ;
          approxMin.dParMin = dUIni ;
@@ -157,13 +156,10 @@ bool
 FilterMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
                          const MDCVECTOR& vApproxMin, double& dMinDist, MDPCIVECTOR& Info)
 {
-   MDCVECTOR::const_iterator Iter ;
-
-
   // determino i minimi raffinati da tenere
    bool bFound = false ;
    bool bLastOnEnd = false ;       // flag per ultimo punto su fine del suo intervallo
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.cbegin() ; Iter != vApproxMin.cend() ; ++Iter) {
      // altro punto con la stessa minima distanza
       if ( bFound  &&  abs( (*Iter).dDist - dMinDist) < EPS_SMALL) {
         // se abbastanza lontano e non su bordi intervallino lo aggiungo

DistPointCrvBezier.cpp

@@ -44,7 +44,6 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
 
   // cerco la minima distanza per la polilinea
    MDCVECTOR vApproxMin ;
-   MDCVECTOR::iterator Iter ;
    if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))
       return ;
 
@@ -52,7 +51,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
    double dSingP ;
    if ( CrvBez.GetSingularParam( dSingP) == 0)
       dSingP = - 1 ;
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
      // imposto flag per singolarità agli estremi
       (*Iter).bParMinSing = abs( (*Iter).dParMin - dSingP) < EPS_SMALL ; 
       (*Iter).bParMaxSing = abs( (*Iter).dParMax - dSingP) < EPS_SMALL ; 
@@ -61,7 +60,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
   // raffino i punti trovati
    double dPolishedPar ;
    Point3d ptPolishedQ ;
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
      // eseguo raffinamento
       if ( PolishMinDistPointCurve( ptP, CrvBez, *Iter, dPolishedPar, ptPolishedQ)) {
          (*Iter).dDist = Dist( ptP, ptPolishedQ) ;
@@ -80,7 +79,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointCrvBezier::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -91,7 +90,7 @@ DistPointCrvBezier::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetDist( double& dDist)
+DistPointCrvBezier::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -102,7 +101,7 @@ DistPointCrvBezier::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCrvBezier::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -117,7 +116,7 @@ DistPointCrvBezier::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCrvBezier::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;

DistPointCrvBezier.h

@@ -27,17 +27,18 @@ class DistPointCrvBezier
       DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier& CrvBez) ;
 
    public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
+      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
+      bool GetDist( double& dDist) const ;
+      bool IsEpsilon( double dTol) const
               { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
+      bool IsSmall( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
+      bool IsZero( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) { return (int) m_Info.size() ; }
-      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) ;
+      int  GetNbrMinDist( void) const
+              { return (int) m_Info.size() ; }
+      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const ;
 
    private :
       DistPointCrvBezier( void) ;

DistPointCrvComposite.cpp

@@ -89,8 +89,18 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
                      }
                   }
                  // altrimenti aggiungo
-                  else
-                     m_Info.push_back( aInfo) ;
+                  else {
+                     if ( dCurrDist < m_dDist) {
+                       // aggiorno i minimi
+                        m_dDist = dCurrDist ;
+                       // inserisco in testa
+                        m_Info.insert( m_Info.begin(), aInfo) ;                       
+                     }
+                     else {
+                       // inserisco in coda
+                        m_Info.push_back( aInfo) ;
+                     }
+                  }
                  // passo al successivo
                   ++ i ;
                }
@@ -119,7 +129,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointCrvComposite::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -130,7 +140,7 @@ DistPointCrvComposite::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetDist( double& dDist)
+DistPointCrvComposite::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -141,7 +151,7 @@ DistPointCrvComposite::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCrvComposite::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -156,7 +166,7 @@ DistPointCrvComposite::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCrvComposite::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;

DistPointCrvComposite.h

@@ -26,17 +26,18 @@ class DistPointCrvComposite
       DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveComposite& CrvCompo) ;
 
    public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
+      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
+      bool GetDist( double& dDist) const ;
+      bool IsEpsilon( double dTol) const
               { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
+      bool IsSmall( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
+      bool IsZero( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) { return (int) m_Info.size() ; }
-      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) ;
+      int  GetNbrMinDist( void) const
+              { return (int) m_Info.size() ; }
+      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const ;
 
    private :
       DistPointCrvComposite( void) ;

DistPointCurve.cpp

@@ -13,10 +13,10 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointArc.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 
 
@@ -98,7 +98,7 @@ DistPointCurve::CrvCompositeCalculate( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointCurve::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -109,7 +109,7 @@ DistPointCurve::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetDist( double& dDist)
+DistPointCurve::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -120,7 +120,7 @@ DistPointCurve::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
@@ -132,7 +132,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
@@ -166,7 +166,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
@@ -178,7 +178,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
@@ -209,7 +209,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide)
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
@@ -257,7 +257,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide)
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
@@ -278,7 +278,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetMinDistInfo( int nInd, MinDistPCInfo& aInfo)
+DistPointCurve::GetMinDistInfo( int nInd, MinDistPCInfo& aInfo) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;

DistPointLine.cpp

@@ -1,19 +1,19 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.cpp       Data : 17.12.13          Versione : 1.4l1
+// File : DistPointLine.cpp       Data : 20.05.24          Versione : 2.6e5
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza punto da linea/segmento.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 17.12.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             20.05.24 DS Reso pubblico in Include.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -95,7 +95,7 @@ DistPointLine::Calculate( const Point3d& ptP,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointLine::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -106,7 +106,7 @@ DistPointLine::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetDist( double& dDist)
+DistPointLine::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -119,7 +119,7 @@ DistPointLine::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist)
+DistPointLine::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -130,7 +130,7 @@ DistPointLine::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetParamAtMinDistPoint( double& dParam)
+DistPointLine::GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;

DistPointLine.h

@@ -1,58 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.h      Data : 02.01.14          Versione : 1.5a1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza punto da linea/segmento.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-class DistPointLine
-{
-   friend class DistPointCurve ;
-
-   public :
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const ICurveLine& crvLine, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void)
-              { return (( m_dSqDist < 0) ? 0 : 1) ; }
-      bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) ;
-
-   private :
-      DistPointLine( void) ;
-      void Calculate( const Point3d& ptP,
-                      const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment) ;
-
-   private :
-      double  m_dSqDist ;
-      double  m_dDist ;
-      double  m_dParam ;
-      Point3d m_ptMinDist ;
-} ;
-

DistPointSurfTm.cpp

@@ -12,8 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -24,7 +26,7 @@ using namespace std ;
 // I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
 // nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
 // Nel vettore vBoxDiff vengono restituiti i box la cui unione costituisce la differenza fra A e B.
-bool 
+static bool 
 BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDiff) 
 {
   // Svuoto il risultato
@@ -92,31 +94,219 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
 {
   // Inizializzo distanza non calcolata
    m_dDist = - 1. ;
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = tmSurf.IsClosed() ;
+
+  // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
+   const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
+   if ( pStm == nullptr)
+      return ;  
 
   // Recupero e verifico il box locale della superficie
-   BBox3d b3Stm = tmSurf.GetAllTriaBox() ;
+   BBox3d b3Stm = pStm->GetAllTriaBox() ;
    if ( b3Stm.IsEmpty())
       return ;
 
-  // Determino i triangoli vicini e fra di essi cerco quello di minima distanza.
-  // Considero un box centrato nel punto P; finché all'interno del box non trovo un set di triangoli
-  // fra cui quello a distanza minima dal punto P ha distanza minore del minimo semi-lato del box,
-  // continuo a ingrandire il box. La condizione di terminazione garantisce di trovare il tiangolo di
-  // distanza minima della trimesh intera.
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
    Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
-   double dDeltaLen = max( min( min( ptMax.x - ptMin.x, ptMax.y - ptMin.y), ptMax.z - ptMin.z) / 40., 10.) ;
+   double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
    double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
    double dBoxHalfLenY = max( max( ptMin.y - ptP.y, ptP.y - ptMax.y), 0.) + dDeltaLen ;
    double dBoxHalfLenZ = max( max( ptMin.z - ptP.z, ptP.z - ptMax.z), 0.) + dDeltaLen ;
-  // Considero anche il box precedente per poter analizzare solo lo spazio differenza tra i due
+  // Considero anche il box precedente per poter analizzare solo il volume differenza tra i due
    BBox3d boxPPrev( ptP) ;
    BBox3d boxP( ptP, dBoxHalfLenX, dBoxHalfLenY, dBoxHalfLenZ) ;
   // Variabili distanza minima, indice del triangolo di distanza minima, punto di distanza minima 
    double dMinSqDist = DBL_MAX ;
    int nMinDistTriaIndex = SVT_NULL ;
    Point3d ptMinDistPoint ;
-   bool bContinue = true ;
   // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+   pStm->ResetTempInts() ;
+   bool bContinue = true ;
+
+  // creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
+   vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
+   while ( bContinue) {
+     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+      BOXVECTOR vBox ;
+      BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
+     // Ciclo sui box differenza
+      bool bCollide = false ;
+      for ( const auto& b3Box : vBox) {
+        // interseco il box con quello della superficie e ne verifico la distanza minima dal punto
+         BBox3d b3Int ;
+         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.SqDistFromPoint( ptP) > dMinSqDist)
+            continue ;
+        // ricerca sui triangoli nel box
+         bCollide = true ;
+         INTVECTOR vnIds ;
+         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
+           // Ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
+            for ( auto nT : vnIds) {
+               int nTriaTemp ;
+               Triangle3d trCurTria ;
+               if ( pStm->GetTempInt( nT, nTriaTemp)  &&  nTriaTemp == 0  &&  pStm->GetTriangle( nT, trCurTria)) {
+                  pStm->SetTempInt( nT, 1) ;
+                  DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
+                  double dCurSqDist ;
+                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
+                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)) {
+                     if ( abs( dCurSqDist - dMinSqDist) < EPS_SMALL) // se distanze uguali...
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ; // aggiungo il triangolo
+                     else if ( dCurSqDist < dMinSqDist) { // se minore...
+                        vTria.clear() ; // pulisco il vettore
+                        dMinSqDist = dCurSqDist ;
+                        nMinDistTriaIndex = nT ;
+                        distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ; // aggiungo il triangolo
+                     }
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // Se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box 
+      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < SQ_EPS_SMALL)
+         bContinue = false ;
+      else {
+        boxPPrev = boxP ;
+        boxP.Expand( dDeltaLen) ;
+      }
+   }
+
+  // se non ho trovato nessun triangolo, esco
+   if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
+      return ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
+  // salvo il punto a distanza minima
+   m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
+  // se il punto è sulla TriMesh...
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
+      m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
+   }
+  // se ho un solo triangolo, allora deduco le informazioni da lui
+   else if ( int( vTria.size()) == 1) {
+      m_nMinDistTriaIndex = vTria.back().first ;
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+  
+  // controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
+  // ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
+   bool bInside = false ;
+   bool bOutside = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) { // scorro i triangoli a minima distanza
+      if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
+         bInside = true ;
+      else
+         bOutside = true ;
+   }
+
+  // inizializzo le variabili membro
+   m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+   m_bIsInside = false ;
+
+  // se le informazioni non sono coerenti, allora :
+  // 1) calcolo i centroidi dei triangoli in questione
+  // 2) ottengo il punto medio di questi centroidi
+  // 3) controllo quale triangolo interseca il segmento che parte da ptP e arriva a tale punto
+  // 4) userò questo triangolo per classificare ptP
+   if ( bOutside == bInside) {
+     // calcolo il baricentro complessivo
+      Point3d ptBar_tot ;
+      for ( auto& Tria : vTria)
+         ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
+      ptBar_tot /= int( vTria.size()) ;
+     // per ogni triangolo, cerco quello che interseca il segmento
+      for ( auto& Tria : vTria) {
+         Point3d ptInters1, ptInters2 ;
+         int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
+         if ( nType == ILTT_IN) { // se intersezione ho finito
+            DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( m_ptMinDistPoint) ;
+            m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+            m_nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   else // se informazioni coerenti
+      m_bIsInside = bInside ;
+
+   return ;
+
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfTm::GetDist( double& dDist) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   dDist = m_dDist ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfTm::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   ptMinDistPoint = m_ptMinDistPoint ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistIndex) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida 
+   nMinDistIndex = m_nMinDistTriaIndex ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
+{
+  // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
+   const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
+   if ( pStm == nullptr)
+      return SVT_NULL ;
+   
+  // Recupero e verifico il box locale della superficie
+   BBox3d b3Stm = pStm->GetAllTriaBox() ;
+   if ( b3Stm.IsEmpty())
+      return SVT_NULL ;
+
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+   Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
+   double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
+   double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
+   double dBoxHalfLenY = max( max( ptMin.y - ptP.y, ptP.y - ptMax.y), 0.) + dDeltaLen ;
+   double dBoxHalfLenZ = max( max( ptMin.z - ptP.z, ptP.z - ptMax.z), 0.) + dDeltaLen ;
+  // Considero anche il box precedente per poter analizzare solo il volume differenza tra i due
+   BBox3d boxPPrev( ptP) ;
+   BBox3d boxP( ptP, dBoxHalfLenX, dBoxHalfLenY, dBoxHalfLenZ) ;
+  // Variabili distanza minima 
+   int nVert = SVT_NULL ;
+   double dMinSqDist = DBL_MAX ;
+  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+   pStm->ResetTempInts() ;
+   bool bContinue = true ;
    while ( bContinue) {
      // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
@@ -131,18 +321,23 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
         // ricerca sui triangoli nel box
          bCollide = true ;
          INTVECTOR vnIds ; 
-         if ( tmSurf.GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) { 
+         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) { 
            // Ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
             for ( auto nT : vnIds) {
-               Triangle3d trCurTria ;
-               tmSurf.GetTriangle( nT, trCurTria) ;
-               DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
-               double dCurSqDist ;
-              // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno 
-               if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)  &&  dCurSqDist < dMinSqDist) {
-                  dMinSqDist = dCurSqDist ;
-                  nMinDistTriaIndex = nT ;
-                  distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+               int nTriaTemp ;
+               int nIdVert[3] ;
+               if ( pStm->GetTempInt( nT, nTriaTemp)  &&  nTriaTemp == 0  &&  pStm->GetTriangle( nT, nIdVert)) {
+                  pStm->SetTempInt( nT, 1) ;
+                  for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
+                     Point3d ptVert ;
+                     if ( ! pStm->GetVertex( nIdVert[i], ptVert))
+                        continue ;
+                     double dCurrSqDist = SqDist( ptP, ptVert) ;
+                     if ( dCurrSqDist < dMinSqDist) {
+                        dMinSqDist = dCurrSqDist ;
+                        nVert = nIdVert[i] ;
+                     }
+                  }
                }
             }
          }
@@ -156,49 +351,5 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       }
    }
 
-   if ( nMinDistTriaIndex != SVT_NULL) {
-      m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
-      m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
-      m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
-      Triangle3d trMinDistTria ;
-      tmSurf.GetTriangle( m_nMinDistTriaIndex, trMinDistTria) ;
-      trMinDistTria.Validate() ;
-      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * trMinDistTria.GetN() < - EPS_SMALL)  &&  tmSurf.IsClosed() ;
-   }
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-DistPointSurfTm::GetDist( double& dDist)
-{
-  // Distanza non valida
-   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
-      return false ;
-  // Distanza valida
-   dDist = m_dDist ;
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool 
-DistPointSurfTm::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint)
-{
-  // Distanza non valida
-   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
-      return false ;
-  // Distanza valida
-   ptMinDistPoint = m_ptMinDistPoint ;
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistIndex)
-{
-  // Distanza non valida
-   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
-      return false ;
-  // Distanza valida 
-   nMinDistIndex = m_nMinDistTriaIndex ;
-   return true ;
+   return nVert ;
 }

DistPointTria.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 
 

DllMain.h

@@ -20,4 +20,5 @@
 int GetEGkDebugLev( void) ;
 ILogger* GetEGkLogger( void) ;
 const std::string& GetEGkKey( void) ;
+bool GetEGkNetHwKey( void) ;
 int ProcessEvents( int nProg, int nPause) ;

EGkDllMain.cpp

@@ -16,7 +16,7 @@
 #include "DllMain.h"
 #include "FontManager.h"
 #include "\EgtDev\Include\EGkDllMain.h"
-#include "\EgtDev\Include\EgnGetModuleVer.h"
+#include "\EgtDev\Include\EGnGetModuleVer.h"
 #include "\EgtDev\Include\EgtTrace.h"
 #include "\EgtDev\Include\SELkLockId.h"
 
@@ -115,6 +115,7 @@ GetEGkLogger( void)
 //-----------------------------------------------------------------------------
 static string s_sKey ;
 static int s_nKeyType = KEY_LOCK_TYPE_ANY ;
+static bool s_bNetHwKey = false ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 void
@@ -130,6 +131,13 @@ SetEGkKeyType( int nType)
    s_nKeyType = nType ;
 }
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+void
+SetEGkNetHwKey( bool bNetHwKey)
+{
+   s_bNetHwKey = bNetHwKey ;
+}
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 const string&
 GetEGkKey( void)
@@ -138,6 +146,13 @@ GetEGkKey( void)
    return s_sKey ;
 }
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GetEGkNetHwKey( void)
+{
+   return s_bNetHwKey ;
+}
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 void
 InitFontManager( const string& sNfeFontDir, const string& sDefaultFont)

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -22,7 +22,7 @@
     <ProjectGuid>{9A98A202-2853-454A-84CA-DCD1714176C9}</ProjectGuid>
     <RootNamespace>EgtGeomKernel</RootNamespace>
     <Keyword>MFCDLLProj</Keyword>
-    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0.17763.0</WindowsTargetPlatformVersion>
+    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0.20348.0</WindowsTargetPlatformVersion>
   </PropertyGroup>
   <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
@@ -30,7 +30,7 @@
     <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -46,12 +46,12 @@
     <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
     <UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries>
-    <WholeProgramOptimization>true</WholeProgramOptimization>
+    <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
     <PlatformToolset>ClangCL</PlatformToolset>
@@ -86,6 +86,7 @@
     <OutDir>$(SolutionDir)$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</OutDir>
     <IntDir>$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</IntDir>
     <IncludePath>C:\;$(IncludePath)</IncludePath>
+    <EnableClangTidyCodeAnalysis>false</EnableClangTidyCodeAnalysis>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
     <TargetName>$(ProjectName)R$(PlatformArchitecture)</TargetName>
@@ -101,6 +102,7 @@
     <OutDir>$(SolutionDir)$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</OutDir>
     <IntDir>$(Configuration)$(PlatformArchitecture)\</IntDir>
     <IncludePath>C:\;$(IncludePath)</IncludePath>
+    <EnableClangTidyCodeAnalysis>false</EnableClangTidyCodeAnalysis>
   </PropertyGroup>
   <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
     <ClCompile>
@@ -114,7 +116,7 @@
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
       <EnablePREfast>false</EnablePREfast>
-      <AdditionalIncludeDirectories>\EgtDev\Extern\GeometricToolsEngine</AdditionalIncludeDirectories>
+      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -149,7 +151,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD32</Command>
       <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <AdditionalIncludeDirectories>\EgtDev\Extern\GeometricToolsEngine</AdditionalIncludeDirectories>
+      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -196,7 +199,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD64</Command>
       <EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <AdditionalIncludeDirectories>\EgtDev\Extern\GeometricToolsEngine</AdditionalIncludeDirectories>
+      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -235,14 +238,16 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll32</Command>
       <FavorSizeOrSpeed>Speed</FavorSizeOrSpeed>
       <InlineFunctionExpansion>AnySuitable</InlineFunctionExpansion>
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
-      <EnableEnhancedInstructionSet>AdvancedVectorExtensions2</EnableEnhancedInstructionSet>
+      <EnableEnhancedInstructionSet>NotSet</EnableEnhancedInstructionSet>
       <OmitFramePointers>true</OmitFramePointers>
       <FloatingPointModel>Precise</FloatingPointModel>
       <EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
-      <EnableFiberSafeOptimizations>true</EnableFiberSafeOptimizations>
+      <EnableFiberSafeOptimizations>false</EnableFiberSafeOptimizations>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>None</DebugInformationFormat>
-      <AdditionalIncludeDirectories>\EgtDev\Extern\GeometricToolsEngine</AdditionalIncludeDirectories>
+      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
+      <IntelJCCErratum>true</IntelJCCErratum>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -275,11 +280,13 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="Attribs.cpp" />
     <ClCompile Include="BBox3d.cpp" />
     <ClCompile Include="BiArcs.cpp" />
+    <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeBoxTria.cpp" />
+    <ClCompile Include="CDeCapsTria.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumTria.cpp" />
@@ -295,19 +302,46 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="CDeTriaTria.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeUtility.cpp" />
     <ClCompile Include="ChainCurves.cpp" />
+    <ClCompile Include="Circle2P.cpp" />
     <ClCompile Include="CircleCenTgCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="Color.cpp" />
     <ClCompile Include="CreateCurveAux.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
+    <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
+    <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConeFrustumTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConeTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConvexTorusTria.h" />
@@ -321,7 +355,11 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="DistPointSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="DistPointTria.cpp" />
     <ClCompile Include="ExtDimension.cpp" />
+    <ClCompile Include="HashGrids1d.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineBox.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersLineCone.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersLineCyl.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSphere.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfStd.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersPlaneBox.cpp" />
@@ -330,6 +368,9 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersPlaneTria.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersSurfTmSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersTriaTria.cpp" />
+    <ClCompile Include="OffsetAux.cpp" />
+    <ClCompile Include="Tree.cpp" />
+    <ClCompile Include="MedialAxis.cpp" />
     <ClCompile Include="OffsetCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="DistPointArc.cpp" />
     <ClCompile Include="DistPointCrvAux.cpp" />
@@ -366,12 +407,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersCurveCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineArc.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineLine.cpp" />
-    <ClCompile Include="IntersLinePlane.cpp">
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">false</ExcludedFromBuild>
-      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">false</ExcludedFromBuild>
-    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLinePlane.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineTria.cpp" />
     <ClCompile Include="Intervals.cpp" />
@@ -389,18 +425,21 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
     <ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
-    <ClCompile Include="RemoveCurveSpikes.cpp" />
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
+    <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
     <ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />
+    <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfAux.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfBezier.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfFlatRegion.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfFlatRegionBooleans.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfFlatRegionOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfTriMeshBooleans.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshCuts.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshUtilities.cpp" />
     <ClCompile Include="TextureData.cpp" />
     <ClCompile Include="Tool.cpp" />
-    <ClCompile Include="tpp_assert.cpp" />
-    <ClCompile Include="tpp_impl.cpp" />
     <ClCompile Include="UserObjDefault.cpp" />
     <ClCompile Include="UserObjFactory.cpp" />
     <ClCompile Include="OutTsc.cpp" />
@@ -431,6 +470,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="VolZmapGraphics.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmapVolume.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmap.cpp" />
+    <ClInclude Include="Voronoi.h" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkAngle.h" />
@@ -447,14 +487,14 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkChainCurves.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCircleCenTgCurve.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkColor.h" />
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurve.h" />
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveArc.h" />
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveAux.h" />
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveBezier.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurve.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveArc.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveAux.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveBezier.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveByApprox.h" />
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveComposite.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveComposite.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveByInterp.h" />
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveLine.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveLocal.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCurvePointDiffGeom.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointCurve.h" />
@@ -557,14 +597,12 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="CAvSimpleSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CAvToolSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CreateCurveAux.h" />
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h" />
     <ClInclude Include="DistPointArc.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvAux.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="DllMain.h" />
-    <ClInclude Include="dpoint.hpp" />
+    <ClInclude Include="earcut.hpp" />
     <ClInclude Include="ExtDimension.h" />
     <ClInclude Include="ExtText.h" />
     <ClInclude Include="FontAux.h" />
@@ -593,10 +631,16 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="IntersArcArc.h" />
     <ClInclude Include="IntersCrvCompoCrvCompo.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineArc.h" />
+    <ClInclude Include="IntersLineBox.h" />
+    <ClInclude Include="IntersLineCaps.h" />
+    <ClInclude Include="IntersLineCone.h" />
+    <ClInclude Include="IntersLineCyl.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineLine.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineSurfStd.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineTria.h" />
     <ClInclude Include="IterManager.h" />
+    <ClInclude Include="OffsetAux.h" />
+    <ClInclude Include="Tree.h" />
     <ClInclude Include="Material.h" />
     <ClInclude Include="FontNfe.h" />
     <ClInclude Include="MC_Tables.h" />
@@ -606,16 +650,13 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="ObjGraphicsMgr.h" />
     <ClInclude Include="FontOs.h" />
     <ClInclude Include="AdjustLoops.h" />
-    <ClInclude Include="RemoveCurveSpikes.h" />
+    <ClInclude Include="RemoveCurveDefects.h" />
+    <ClInclude Include="SurfAux.h" />
     <ClInclude Include="SurfBezier.h" />
     <ClInclude Include="SurfFlatRegion.h" />
     <ClInclude Include="TextureData.h" />
     <ClInclude Include="Tool.h" />
     <ClInclude Include="CAvToolTriangle.h" />
-    <ClInclude Include="tpp_assert.hpp" />
-    <ClInclude Include="tpp_interface.hpp" />
-    <ClInclude Include="triangle.h" />
-    <ClInclude Include="triangle_impl.hpp" />
     <ClInclude Include="UserObjDefault.h" />
     <ClInclude Include="OutTsc.h" />
     <ClInclude Include="PointsPCA.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -43,15 +43,18 @@
     <Filter Include="File di origine\GeoOffset">
       <UniqueIdentifier>{f07670fd-9429-4b7e-ac6d-1c0022e756fb}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
-    <Filter Include="File di origine\GeoCollision">
+    <Filter Include="File di origine\GeoProject">
+      <UniqueIdentifier>{d96752da-1884-4a73-ba1b-5b20b606e469}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoElevation">
+      <UniqueIdentifier>{4c6a9dc5-8fac-4ecd-bde6-3e37e056712e}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionAvoid">
+      <UniqueIdentifier>{ae52e402-3063-45e3-b9f7-1710035a1f56}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionDetection">
       <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
-    <Filter Include="File di intestazione\tpp">
-      <UniqueIdentifier>{9596e38a-8880-4ab5-bd65-e1db39c92ac5}</UniqueIdentifier>
-    </Filter>
-    <Filter Include="File di origine\tpp">
-      <UniqueIdentifier>{636e60fa-4b24-4a7b-b2e9-74e1c1e8fb31}</UniqueIdentifier>
-    </Filter>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClCompile Include="Vector3d.cpp">
@@ -273,6 +276,9 @@
     <ClCompile Include="IntersLineSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
     <ClCompile Include="CircleCenTgCurve.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
     </ClCompile>
@@ -333,7 +339,7 @@
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="RemoveCurveSpikes.cpp">
+    <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp">
@@ -372,17 +378,8 @@
     <ClCompile Include="IntersLineSurfStd.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="IntersSurfTmSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
@@ -400,19 +397,19 @@
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfBezier.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
@@ -430,40 +427,115 @@
       <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeTriaTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeUtility.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="tpp_assert.cpp">
-      <Filter>File di origine\tpp</Filter>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshUtilities.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="tpp_impl.cpp">
-      <Filter>File di origine\tpp</Filter>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshCuts.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="HashGrids1d.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CDeCapsTria.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Circle2P.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="MedialAxis.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Tree.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineCyl.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineCone.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfAux.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="OffsetAux.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Voronoi.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoElevation</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SbzStandard.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
     </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
@@ -521,9 +593,6 @@
     <ClInclude Include="DistPointArc.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -635,28 +704,28 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkChainCurves.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveBezier.h">
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveBezier.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkColor.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurve.h">
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurve.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveArc.h">
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveArc.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveAux.h">
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveAux.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveByInterp.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveComposite.h">
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveComposite.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="..\Include\EgkCurveLine.h">
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkCurveLine.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCurvePointDiffGeom.h">
@@ -851,7 +920,7 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineSurfTm.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="RemoveCurveSpikes.h">
+    <ClInclude Include="RemoveCurveDefects.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlanePlane.h">
@@ -1046,9 +1115,6 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="CDeUtility.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1088,20 +1154,65 @@
     <ClInclude Include="CDeRectPrismoidTria.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="dpoint.hpp">
-      <Filter>File di intestazione\tpp</Filter>
+    <ClInclude Include="earcut.hpp">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="tpp_assert.hpp">
-      <Filter>File di intestazione\tpp</Filter>
+    <ClInclude Include="IntersLineBox.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="tpp_interface.hpp">
-      <Filter>File di intestazione\tpp</Filter>
+    <ClInclude Include="CDeCapsTria.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="triangle.h">
-      <Filter>File di intestazione\tpp</Filter>
+    <ClInclude Include="Tree.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="triangle_impl.hpp">
-      <Filter>File di intestazione\tpp</Filter>
+    <ClInclude Include="IntersLineCyl.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="IntersLineCone.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="IntersLineCaps.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="SurfAux.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="OffsetAux.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="Voronoi.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>

ExtDimension.h

@@ -28,7 +28,7 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
       ExtDimension* Clone( void) const override ;
       GeoObjType GetType( void) const override ;
       bool IsValid( void) const override
-        { return ( m_nType != DT_NONE) ; }
+               { return ( m_nType != DT_NONE) ; }
       const std::string& GetTitle( void) const override ;
       bool Dump( std::string& sOut, bool bMM = true, const char* szNewLine = "\n") const override ;
       bool GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag = BBF_STANDARD) const override ;
@@ -50,10 +50,16 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IExtDimension
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -61,6 +67,15 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                      int nDecDigit, const std::string& sFont, double dTextHeight) override ;
       bool SetLinear( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
                       const Vector3d& vtN, const Vector3d& vtDir, const std::string& sText) override ;
+      bool SetRadial( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
+                      const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
+      bool SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
+                         const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
+      bool SetAngular( const Point3d& ptV, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                       const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
+      bool SetAngularEx( const Point3d& ptV1, const Point3d& ptP1,
+                         const Point3d& ptV2, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                         const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
       const Vector3d& GetNormVersor( void) const override
                         { return m_vtN ; } 
       const Vector3d& GetDirVersor( void) const override
@@ -93,12 +108,16 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                         { return m_dTextHeight ; }
       bool GetMidPoint( Point3d& ptMid) const override ;
       bool GetCenterPoint( Point3d& ptCen) const override ;
+      const std::string& GetSubType( void) const override ;
       bool ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       ExtDimension( void) ;
@@ -112,12 +131,12 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
 
    private :
       bool CopyFrom( const ExtDimension& gpSrc) ;
-      const std::string& GetSubType( void) const ;
       bool Update( void) const ;
-      double GetTextHalfDist( const Point3d& ptText) const ;
+      double GetTextHalfDist( const Point3d& ptText, bool bUseRot = true) const ;
       bool GetArrowHead( const Point3d& ptTip, const Vector3d& vtDir, PolyLine& PL) const ;
       bool SetCurrFont( FontManager& fntMgr) const ;
       bool ApproxTextWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const ;
+      bool GetTextMyBBox( BBox3d& b3Loc) const ;
       bool GetTextMyBBox( const Point3d& ptPos, BBox3d& b3Loc) const ;
       bool GetTextLocalBBox( BBox3d& b3Loc) const ;
       bool GetTextBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref) const ;
@@ -132,13 +151,14 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
       Point3d             m_ptP3 ;          // terzo punto
       Point3d             m_ptP4 ;          // quarto punto
       Point3d             m_ptP5 ;          // quinto punto
-      Point3d             m_ptP6 ;          // sesto punto
+      Point3d             m_ptP6 ;          // sesto punto; nel caso delle quotature angolari � il centro
       Point3d             m_ptPos ;         // posizione ricevuta della quota
       std::string         m_sText ;         // testo della quota
       mutable bool        m_bToCalc ;       // flag dati effettivi da ricalcolare 
       mutable std::string m_sCalcText ;     // testo effettivo della quota
       mutable Point3d     m_ptCalcPos ;     // posizione effettiva della quota
       mutable bool        m_bCalcArrowIn ;  // flag posizione effettiva delle frecce
+      mutable bool        m_bCalcTextOn ;   // flag posizione del testo sulla linea di misura
       mutable Point3d     m_ptCalcP7 ;      // settimo punto effettivo
       mutable Point3d     m_ptCalcP8 ;      // ottavo punto effettivo
       double              m_dExtLineLen ;   // lunghezza di estensione della linea
@@ -148,5 +168,22 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
       int                 m_nDecDigit ;     // numero di cifre decimali
       std::string         m_sFont ;         // font del testo
       double              m_dTextHeight ;   // altezza del testo
-      int                 m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int                 m_nTempProp[2] ;  // vettore propriet� temporanee
+      double              m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
 } ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+inline ExtDimension* CreateBasicExtDimension( void)
+               { return ( static_cast<ExtDimension*>( CreateGeoObj( EXT_DIMENSION))) ; }
+inline ExtDimension* CloneBasicExtDimension( const IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != EXT_DIMENSION)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<ExtDimension*>( pGObj->Clone())) ; }
+inline const ExtDimension* GetBasicExtDimension( const IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != EXT_DIMENSION)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<const ExtDimension*>( pGObj)) ; }
+inline ExtDimension* GetBasicExtDimension( IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != EXT_DIMENSION)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<ExtDimension*>( pGObj)) ; }

ExtText.cpp

@@ -35,8 +35,9 @@ GEOOBJ_REGISTER( EXT_TEXT, NGE_E_TXT, ExtText) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 ExtText::ExtText( void)
    : m_pSTM( nullptr), m_bNoSTM( false), m_ptP(), m_vtN( 0, 0, 1), m_vtD( 1, 0, 0), m_sFont(),
-     m_nWeight( 400), m_bItalic( false), m_dHeight( 10), m_dRatio( 1), m_dAddAdvance( 0), m_nTempProp()
-{
+     m_nWeight( 400), m_bItalic( false), m_dHeight( 10), m_dRatio( 1), m_dAddAdvance( 0),
+     m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
+{    
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -159,7 +160,7 @@ ExtText::Clone( void) const
 bool
 ExtText::CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc)
 {
-   const ExtText* pTxt = dynamic_cast<const ExtText*>( pGObjSrc) ;
+   const ExtText* pTxt = GetBasicExtText( pGObjSrc) ;
    if ( pTxt == nullptr)
       return false ;
    return CopyFrom( *pTxt) ;
@@ -184,7 +185,10 @@ ExtText::CopyFrom( const ExtText& clSrc)
    m_dRatio = clSrc.m_dRatio ; 
    m_dAddAdvance = clSrc.m_dAddAdvance ;
    m_nInsPos = clSrc.m_nInsPos ; 
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return true ;
 }
 
@@ -396,8 +400,11 @@ ExtText::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
 bool
 ExtText::Translate( const Vector3d& vtMove)
 {
+  // imposto ricalcolo della grafica
    ResetAuxSurf() ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
+
+  // eseguo
    m_ptP.Translate( vtMove) ;
    return true ;
 }
@@ -406,8 +413,15 @@ ExtText::Translate( const Vector3d& vtMove)
 bool
 ExtText::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
 {
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
+   if ( vtAx.IsSmall())
+      return false ;
+
+  // imposto ricalcolo della grafica
    ResetAuxSurf() ;
    m_OGrMgr.Reset() ; 
+
+  // eseguo
    return ( m_ptP.Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
             m_vtN.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
             m_vtD.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng)) ;
@@ -529,9 +543,18 @@ ExtText::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtD
 bool
 ExtText::ToGlob( const Frame3d& frRef)
 {
+  // verifico validità del frame
+   if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
+      return false ;
+
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    ResetAuxSurf() ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
+
   // trasformo punto e versori
    return ( m_ptP.ToGlob( frRef)  &&
             m_vtN.ToGlob( frRef)  &&
@@ -542,9 +565,18 @@ ExtText::ToGlob( const Frame3d& frRef)
 bool
 ExtText::ToLoc( const Frame3d& frRef)
 {
+  // verifico validità del frame
+   if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
+      return false ;
+
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
+   if ( IsGlobFrame( frRef))
+      return true ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    ResetAuxSurf() ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
+
   // trasformo punto e versori
    return ( m_ptP.ToLoc( frRef)  &&
             m_vtN.ToLoc( frRef)  &&
@@ -558,12 +590,15 @@ ExtText::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
+
   // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    ResetAuxSurf() ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
+
   // trasformo punto e versori
    return ( m_ptP.ToGlob( frOri)  &&  m_ptP.ToLoc( frDest)  &&
             m_vtN.ToGlob( frOri)  &&  m_vtN.ToLoc( frDest)  &&
@@ -849,7 +884,7 @@ ExtText::GetAuxSurf( void) const
   // per ogni regione richiedo la superficie ausiliaria e la aggiungo a quella generale
    for ( const auto& pSfr : lstSfr) {
      // recupero la superficie trimesh
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pStm( GetBasicSurfFlatRegion( pSfr)->CalcAuxSurf( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG)) ;
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( GetBasicSurfFlatRegion( pSfr)->CalcAuxSurf( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG)) ;
       if ( pStm != nullptr) {
          Triangle3d Tria ;
          int nT = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;

ExtText.h

@@ -50,10 +50,16 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IExtText
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -107,7 +113,10 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       ExtText( void) ;
@@ -143,5 +152,22 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
       double         m_dRatio ;        // rapporto tra larghezza e altezza
       double         m_dAddAdvance ;   // avanzamento addizionale tra caratteri
       int            m_nInsPos ;       // posizione del punto di inserimento rispetto al testo
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
+      double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
 } ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+inline ExtText* CreateBasicExtText( void)
+               { return ( static_cast<ExtText*>( CreateGeoObj( EXT_TEXT))) ; }
+inline ExtText* CloneBasicExtText( const IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != EXT_TEXT)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<ExtText*>( pGObj->Clone())) ; }
+inline const ExtText* GetBasicExtText( const IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != EXT_TEXT)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<const ExtText*>( pGObj)) ; }
+inline ExtText* GetBasicExtText( IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != EXT_TEXT)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<ExtText*>( pGObj)) ; }

FilletChamfer.cpp

@@ -15,95 +15,158 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkFilletChamfer.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkDistPointCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkFilletChamfer.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgkOffsetCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+CalcForFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
+               const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
+               const Vector3d& vtNorm, double dRadius,
+               Point3d& ptCen, Point3d& ptTg1, Point3d& ptTg2,
+               int& nSide1, int& nSide2, double& dSinA, double& dTgPar1, double& dTgPar2)
+{
+  // calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
+   Frame3d frIntr ;
+   if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))
+      return false ;
+
+  // determino il lato di offset della curva 1
+   DistPointCurve dPC1( ptNear2, cCrv1) ;
+   if ( ! dPC1.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide1))
+      return false ;
+   double dOffs1 = ( nSide1 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
+   PtrOwner<ICurve> pCopy1( cCrv1.Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCopy1))
+      return false ;
+   pCopy1->ToLoc( frIntr) ;
+   pCopy1->SetExtrusion( Z_AX) ;
+   OffsetCurve OffsCrv1 ;
+   OffsCrv1.Make( pCopy1, dOffs1, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs1 ;  
+   ICurve* pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs1.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs1.empty())
+      return false ;
+
+  // determino il lato di offset della curva 2
+   DistPointCurve dPC2( ptNear1, cCrv2) ;
+   if ( ! dPC2.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide2))
+      return false ;
+   double dOffs2 = ( nSide2 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
+   PtrOwner<ICurve> pCopy2( cCrv2.Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCopy2))
+      return false ;
+   pCopy2->ToLoc( frIntr) ;
+   pCopy2->SetExtrusion( Z_AX) ;
+   OffsetCurve OffsCrv2 ;
+   OffsCrv2.Make( pCopy2, dOffs2, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs2 ;
+   pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs2.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs2.empty())
+      return false ;
+
+  // calcolo le intersezioni tra tutte le curve di offset e seleziono quella più vicina ai punti passati
+   Point3d ptInt1 = P_INVALID, ptInt2 = P_INVALID ;
+   Point3d ptNearI = Media( ptNear1, ptNear2) ;
+   ptNearI.ToLoc( frIntr) ;
+   double dMinDist = INFINITO ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffs1.size()) ; i++) {
+      for ( int j = 0 ; j < int( vOffs2.size()) ; j ++) {
+         IntersCurveCurve intCC( *vOffs1[i], *vOffs2[j]) ;
+         if ( intCC.GetIntersCount() == 0)
+            continue ;
+         Point3d ptInt1Curr, ptInt2Curr ;
+         if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNearI, ptInt1Curr)  ||
+              ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNearI, ptInt2Curr))
+            return false ;
+         Point3d ptCenCurr = Media( ptInt1Curr, ptInt2Curr) ;
+         double dDist = Dist( ptNearI, ptCenCurr) ;
+         if ( dDist < dMinDist - EPS_SMALL) {
+            dMinDist = dDist ;
+            ptInt1 = ptInt1Curr ;
+            ptInt2 = ptInt2Curr ;
+         }
+      }  
+   }
+  // se non sono state trovate intersezioni esco
+   if ( ! ptInt1.IsValid()  ||  ! ptInt2.IsValid())
+      return false ;   
+   
+   ptInt1.ToGlob( frIntr) ;
+   ptInt2.ToGlob( frIntr) ;
+   ptCen = Media( ptInt1, ptInt2) ;
+
+  // proiezione del punto di intersezione sulla prima curva
+   DistPointCurve dPCI1( ptInt1, cCrv1) ;
+   int nFlag1 ;
+   if ( ! dPCI1.GetParamAtMinDistPoint( 0, dTgPar1, nFlag1)  ||  nFlag1 != MDPCI_NORMAL)
+      return false ;
+   Vector3d vtTg1 ;
+   if ( ! cCrv1.GetPointTang( dTgPar1, ICurve::FROM_MINUS, ptTg1, vtTg1))
+      return false ;
+
+  // proiezione del punto di intersezione sulla seconda curva
+   DistPointCurve dPCI2( ptInt2, cCrv2) ;
+   int nFlag2 ;
+   if ( ! dPCI2.GetParamAtMinDistPoint( 0, dTgPar2, nFlag2)  ||  nFlag2 != MDPCI_NORMAL)
+      return false ;
+   Vector3d vtTg2 ;
+   if ( ! cCrv2.GetPointTang( dTgPar2, ICurve::FROM_MINUS, ptTg2, vtTg2))
+      return false ;
+
+  // determino rotazione tra le curve
+   dSinA = ( vtTg1 ^ vtTg2) * vtNorm ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurveArc*
 CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
               const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
               const Vector3d& vtNorm, double dRadius, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
-  // calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
-   Frame3d frIntr ;
-   if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))
+  // eseguo calcoli
+   Point3d ptCen, ptTg1, ptTg2 ;
+   int nSide1, nSide2 ;
+   double dSinA, dTgPar1, dTgPar2 ;
+   if ( ! CalcForFillet( cCrv1, ptNear1, cCrv2, ptNear2, vtNorm, dRadius,
+                         ptCen, ptTg1, ptTg2, nSide1, nSide2, dSinA, dTgPar1, dTgPar2))
       return nullptr ;
 
-  // determino il lato di offset della curva 1
-   DistPointCurve dPC1( ptNear2, cCrv1) ;
-   int nSide1 ;
-   if ( ! dPC1.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide1))
-      return nullptr ;
-   double dOffs1 = ( nSide1 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
-   PtrOwner<ICurve> pCopy1( cCrv1.Clone()) ;
-   if ( IsNull( pCopy1))
-      return nullptr ;
-   pCopy1->ToLoc( frIntr) ;
-   pCopy1->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy1->SimpleOffset( dOffs1, ICurve::OFF_FILLET))
-      return nullptr ;
+  // se tangenti parallele al contatto con fillet, ricalcolo con raggio più piccolo
+   bool bParallel = ( abs( dSinA) < EPS_SMALL) ;
+   if ( bParallel) {
+      Point3d ptQQQ, ptQQ1, ptQQ2 ;
+      double dQQQ1, dQQQ2 ;
+      if ( ! CalcForFillet( cCrv1, ptNear1, cCrv2, ptNear2, vtNorm, dRadius - 10 * EPS_SMALL,
+                            ptQQQ, ptQQ1, ptQQ2, nSide1, nSide2, dSinA, dQQQ1, dQQQ2)  ||  abs( dSinA) < EPS_SMALL)
+         return nullptr ;
+   }
 
-  // determino il lato di offset della curva 2
-   DistPointCurve dPC2( ptNear1, cCrv2) ;
-   int nSide2 ;
-   if ( ! dPC2.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide2))
-      return nullptr ;
-   double dOffs2 = ( nSide2 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
-   PtrOwner<ICurve> pCopy2( cCrv2.Clone()) ;
-   if ( IsNull( pCopy2))
-      return nullptr ;
-   pCopy2->ToLoc( frIntr) ;
-   pCopy2->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy2->SimpleOffset( dOffs2, ICurve::OFF_FILLET))
-      return nullptr ;
-
-  // calcolo l'intersezione tra le due curve
-   Point3d ptInt1, ptInt2 ;
-   Point3d ptNear1I = ptNear1 ;
-   ptNear1I.ToLoc( frIntr) ;
-   IntersCurveCurve intCC( *pCopy1, *pCopy2) ;
-   if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNear1I, ptInt1)  ||
-        ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNear1I, ptInt2))
-      return nullptr ;
-   ptInt1.ToGlob( frIntr) ;
-   ptInt2.ToGlob( frIntr) ;
-
-  // proiezione del punto di intersezione sulla prima curva
-   DistPointCurve dPCI1( ptInt1, cCrv1) ;
-   double dTgPar1 ;
-   int nFlag1 ;
-   if ( ! dPCI1.GetParamAtMinDistPoint( 0, dTgPar1, nFlag1)  ||  nFlag1 != MDPCI_NORMAL)
-      return nullptr ;
-   Point3d ptTg1 ;
-   Vector3d vtTg1 ;
-   if ( ! cCrv1.GetPointTang( dTgPar1, ICurve::FROM_MINUS, ptTg1, vtTg1))
-      return nullptr ;
-
-  // proiezione del punto di intersezione sulla seconda curva
-   DistPointCurve dPCI2( ptInt2, cCrv2) ;
-   double dTgPar2 ;
-   int nFlag2 ;
-   if ( ! dPCI2.GetParamAtMinDistPoint( 0, dTgPar2, nFlag2)  ||  nFlag2 != MDPCI_NORMAL)
-      return nullptr ;
-   Point3d ptTg2 ;
-   Vector3d vtTg2 ;
-   if ( ! cCrv2.GetPointTang( dTgPar2, ICurve::FROM_MINUS, ptTg2, vtTg2))
-      return nullptr ;
-
-  // determino rotazione tra le curve
-   bool bCCW = (( vtTg1 ^ vtTg2) * vtNorm) > 0 ;
+  // orientamento tra le curve
+   bool bCCW = ( dSinA > 0) ;
 
   // assegno i valori dei parametri di trim (+ da inizio, - da fine)
    if ( bCCW) {
@@ -118,8 +181,17 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
   // creo l'arco di fillet
    PtrOwner<CurveArc> crvFillet( CreateBasicCurveArc()) ;
    if ( IsNull( crvFillet)  ||
-        ! crvFillet->SetC2PN( ptInt1, ptTg1, ptTg2, vtNorm))
+        ! crvFillet->SetC2PN( ptCen, ptTg1, ptTg2, vtNorm))
       return nullptr ;
+  // se direzioni agli estremi praticamente parallele
+   if ( bParallel) {
+     // calcolo il verso dell'arco di fillet
+      bool bFilletCcw = ( ( bCCW  &&  nSide1 == nSide2)  ||  ( ! bCCW  &&  nSide1 != nSide2)) ;
+     // si deve verificare se va usato l'arco esplementare
+      bool bArcCcw = ( crvFillet->GetAngCenter() > 0) ;
+      if ( bFilletCcw != bArcCcw)
+         crvFillet->ToExplementary() ;
+   }
    return Release(crvFillet) ;
 }
 
@@ -129,7 +201,7 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
                const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
                const Vector3d& vtNorm, double dDist, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)

FontAux.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGtNumCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double AdjustFontRatio( double dRatio) ;

FontManager.cpp

@@ -17,9 +17,9 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGdbIterator.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgnStringUtils.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgnFileUtils.h"
 
 using namespace std ;
 

FontNfe.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "FontNfe.h"
 #include "FontAux.h"
 #include "FontConst.h"
+#include "GdbIterator.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkGdbIterator.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveAux.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
@@ -81,21 +81,19 @@ NfeFont::SetCurrFont( const string& sFont, int nWeight, bool bItalic,
       if ( ! m_pGDB->Load( sFont))
          return false ;
      // recupero i parametri generali del font (devono essere nel gruppo 1)
-      PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-      if ( IsNull( pIter))
+      GdbIterator iIter( m_pGDB) ;
+      if ( ! iIter.GoTo( 1))
          return false ;
-      if ( ! pIter->GoTo( 1))
-         return false ;
-      if ( ! pIter->GetInfo( NFE_H, m_dH)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_HCAP, m_dHCap)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_HX, m_dHx)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_ASC, m_dAsc)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_DESC, m_dDesc)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_ADV, m_dAdv))
+      if ( ! iIter.GetInfo( NFE_H, m_dH)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_HCAP, m_dHCap)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_HX, m_dHx)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_ASC, m_dAsc)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_DESC, m_dDesc)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_ADV, m_dAdv))
          return false ;
       if ( m_dH < EPS_SMALL  ||  m_dHCap < EPS_SMALL  ||  m_dHx < EPS_SMALL)
          return false ;
-      if ( ! pIter->GetInfo( NFE_ITALIC, m_dItalicShearCoeff))
+      if ( ! iIter.GetInfo( NFE_ITALIC, m_dItalicShearCoeff))
          m_dItalicShearCoeff = NFE_ITALIC_STD_SHEAR_COEFF ;
      // aggiorno la path del font
       m_sFont = sFontUp ;
@@ -161,11 +159,6 @@ NfeFont::GetXBox( const string& sText, int nInsPos, bool bCapOrBound, BBox3d& b3
    if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_sFont.empty())
       return false ;
 
-  // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
-
   // calcolo i fattori di scala
    double dScaY = m_dHeight / m_dHCap ;
    double dScaX = dScaY * m_dRatio ;
@@ -229,9 +222,7 @@ NfeFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
       return false ;
 
   // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
+   GdbIterator iIter( m_pGDB) ;
 
   // calcolo i fattori di scala
    double dScaY = m_dHeight / m_dHCap ;
@@ -265,9 +256,9 @@ NfeFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
       if ( nGroup < NFE_MIN_CHAR  ||  m_pGDB->GetGdbType( nGroup) != GDB_TY_GROUP)
          nGroup = NFE_ERR_CHAR ;
      // ciclo sulle entità geometriche del carattere
-      bool bIter = pIter->GoToFirstInGroup( nGroup) ;
+      bool bIter = iIter.GoToFirstInGroup( nGroup) ;
       while ( bIter) {
-         const ICurve* pCrv = GetCurve( pIter->GetGeoObj()) ;
+         const ICurve* pCrv = GetCurve( iIter.GetGeoObj()) ;
          if ( pCrv != nullptr) {
            // copio la curva (trasformando eventuali archi in CurveBezier)
             ICurve* pCrvNew = CurveToNoArcsCurve( pCrv) ;
@@ -281,7 +272,7 @@ NfeFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
            // inserisco in lista la nuova curva
             lstPC.push_back( pCrvNew) ;
          }
-         bIter = pIter->GoToNext() ;
+         bIter = iIter.GoToNext() ;
       }
      // recupero lo spostamento per il prossimo carattere
       double dAdvance ;
@@ -314,9 +305,7 @@ NfeFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doub
       return false ;
 
   // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
+   GdbIterator iIter( m_pGDB) ;
 
   // controllo valore tolleranza lineare
    if ( dLinTol > FNT_MAX_LINTOL_TO_H * m_dHeight)
@@ -354,9 +343,9 @@ NfeFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doub
       if ( nGroup < NFE_MIN_CHAR  ||  m_pGDB->GetGdbType( nGroup) != GDB_TY_GROUP)
          nGroup = NFE_ERR_CHAR ;
      // ciclo sulle entità geometriche del carattere
-      bool bIter = pIter->GoToFirstInGroup( nGroup) ;
+      bool bIter = iIter.GoToFirstInGroup( nGroup) ;
       while ( bIter) {
-         const ICurve* pCrv = GetCurve( pIter->GetGeoObj()) ;
+         const ICurve* pCrv = GetCurve( iIter.GetGeoObj()) ;
          if ( pCrv != nullptr) {
            // copia temporanea della curva (trasformando eventuali archi in CurveBezier)
             PtrOwner<ICurve> pCrvNew( CurveToNoArcsCurve( pCrv)) ;
@@ -371,7 +360,7 @@ NfeFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doub
             lstPL.emplace_back() ;
             pCrvNew->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, lstPL.back()) ;
          }
-         bIter = pIter->GoToNext() ;
+         bIter = iIter.GoToNext() ;
       }
      // recupero lo spostamento per il prossimo carattere
       double dAdvance ;
@@ -400,9 +389,7 @@ NfeFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       return false ;
 
   // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
+   GdbIterator iIter(  m_pGDB) ;
 
   // controllo valore tolleranza lineare
    if ( dLinTol > FNT_MAX_LINTOL_TO_H * m_dHeight)
@@ -440,9 +427,9 @@ NfeFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       if ( nGroup < NFE_MIN_CHAR  ||  m_pGDB->GetGdbType( nGroup) != GDB_TY_GROUP)
          nGroup = NFE_ERR_CHAR ;
      // ciclo sulle entità geometriche del carattere
-      bool bIter = pIter->GoToFirstInGroup( nGroup) ;
+      bool bIter = iIter.GoToFirstInGroup( nGroup) ;
       while ( bIter) {
-         const ICurve* pCrv = GetCurve( pIter->GetGeoObj()) ;
+         const ICurve* pCrv = GetCurve( iIter.GetGeoObj()) ;
          if ( pCrv != nullptr) {
            // copia temporanea della curva (trasformando eventuali archi in CurveBezier)
             PtrOwner<ICurve> pCrvNew( CurveToNoArcsCurve( pCrv)) ;
@@ -457,7 +444,7 @@ NfeFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
             lstPA.emplace_back() ;
             pCrv->ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, lstPA.back()) ;
          }
-         bIter = pIter->GoToNext() ;
+         bIter = iIter.GoToNext() ;
       }
      // recupero lo spostamento per il prossimo carattere
       double dAdvance ;
@@ -484,11 +471,6 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
    if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_sFont.empty())
       return false ;
 
-  // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
-
   // calcolo i fattori di scala
    double dScaY = m_dHeight / m_dHCap ;
    double dScaX = dScaY * m_dRatio ;

FontOs.cpp

@@ -16,15 +16,15 @@
 #include "FontOs.h"
 #include "FontAux.h"
 #include "FontConst.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveBezier.h"
+#include "CurveComposite.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGdbIterator.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveAux.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
@@ -298,8 +298,7 @@ OsFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
       if ( ! GetCharOutline( vCode[i], dAdvance, lstTmpPC))
          return false ;
      // lo trasformo opportunamente
-      ICURVEPLIST::iterator iIter ;
-      for ( iIter = lstTmpPC.begin() ; iIter != lstTmpPC.end() ; ++ iIter) {
+      for ( auto iIter = lstTmpPC.begin() ; iIter != lstTmpPC.end() ; ++ iIter) {
         // trasformazioni
          (*iIter)->Scale( GLOB_FRM, dScaX, dScaY, dScaZ) ;  
          (*iIter)->Translate( vtMove) ;
@@ -378,8 +377,7 @@ OsFont::GetRegion( const string& sText, int nInsPos, ISURFFRPLIST& lstSFR) const
       if ( ! GetCharOutline( vCode[i], dAdvance, lstPC))
          return false ;
      // lo trasformo opportunamente
-      ICURVEPLIST::iterator iIter ;
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
         // inverto i percorsi per avere gli esterni CCW
          (*iIter)->Invert() ;
         // la trasformo per avere solo archi e rette
@@ -465,8 +463,7 @@ OsFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       if ( ! GetCharOutline( vCode[i], dAdvance, lstPC))
          return false ;
      // lo approssimo con segmenti di retta
-      ICURVEPLIST::iterator iIter ;
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
         // trasformazioni
          (*iIter)->Scale( GLOB_FRM, dScaX, dScaY, dScaZ) ;  
          (*iIter)->Translate( vtMove) ;
@@ -479,7 +476,7 @@ OsFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       if ( vtMove.x > dMaxW)
          dMaxW = vtMove.x ;
      // ciclo di pulizia
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
          delete (*iIter) ;
       lstPC.clear() ;
    }
@@ -550,8 +547,7 @@ OsFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, double
       if ( ! GetCharOutline( vCode[i], dAdvance, lstPC))
          return false ;
      // lo approssimo con segmenti di arco e retta
-      ICURVEPLIST::iterator iIter ;
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
         // trasformazioni
          (*iIter)->Scale( GLOB_FRM, dScaX, dScaY, dScaZ) ;
          (*iIter)->Translate( vtMove) ;
@@ -564,7 +560,7 @@ OsFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, double
       if ( vtMove.x > dMaxW)
          dMaxW = vtMove.x ;
      // ciclo di pulizia
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
          delete (*iIter) ;
       lstPC.clear() ;
    }
@@ -731,7 +727,7 @@ OsFont::GetCharOutline( unsigned int nChar, double& dAdvance, ICURVEPLIST& lstPC
       if ( pHeader->dwType == TT_POLYGON_TYPE) {
 
         // creo curva composita
-         PtrOwner<ICurveComposite> pCCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         PtrOwner<CurveComposite> pCCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
          if ( IsNull( pCCompo))
             return false ;
 
@@ -824,7 +820,7 @@ OsFont::AddLineToCompo( ICurveComposite* pCCompo, const Point3d& ptStart, const
       return false ;
 
   // creo retta, la imposto e la inserisco nella curva composita
-   PtrOwner<ICurveLine> pCLine( CreateCurveLine()) ;
+   PtrOwner<CurveLine> pCLine( CreateBasicCurveLine()) ;
    if ( IsNull( pCLine))
       return false ;
    if ( ! pCLine->Set( ptStart, ptEnd))
@@ -845,7 +841,7 @@ OsFont::AddCBezierQuadToCompo( ICurveComposite* pCCompo,
       return false ;
 
   // creo curva di Bezier quadratica, la imposto e la inserisco nella curva composita
-   PtrOwner<ICurveBezier> pCBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   PtrOwner<CurveBezier> pCBezier( CreateBasicCurveBezier()) ;
    if ( IsNull( pCBezier))
       return false ;
    if ( ! pCBezier->Init( 2, false)  ||

Frame3d.cpp

@@ -37,6 +37,23 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
         ! m_vtVersZ.Normalize())
       return false ;
 
+  // se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
+   double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtXZ > EPS_ZERO  &&  dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersX.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
+   if ( dOrtYX > EPS_ZERO  &&  dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtYZ > EPS_ZERO  &&  dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+
   // verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
    if ( ! Verify())
       return false ;
@@ -224,10 +241,10 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, double dAngCDeg, double dAngADeg, double dA
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Frame3d::Reset( void) 
+Frame3d::Reset( bool bGlob) 
 {
-   m_nType = TOP ;
-   m_nZType = TOP ;
+   m_nType = ( bGlob ? TOP : ERR) ;
+   m_nZType = ( bGlob ? TOP : ERR) ;
    m_ptOrig = ORIG ;
    m_vtVersX = X_AX ;
    m_vtVersY = Y_AX ;
@@ -456,6 +473,9 @@ Frame3d::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 bool
 Frame3d::Verify( void)
 {
+  // verifica origine
+   if ( ! m_ptOrig.IsValid())
+      return false ;
   // verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
    double dOrtXY = m_vtVersX * m_vtVersY ;
    double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;

GdbExecutor.h

@@ -14,10 +14,10 @@
 #pragma once
 
 #include "OutTsc.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkGdbExecutor.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGdbExecutor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPerfCounter.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtExecMgr.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeoCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "Tool.h"
 
 class PolyLine ;

GdbGeo.cpp

@@ -101,6 +101,10 @@ GdbGeo::Save( int nBaseId, NgeWriter& ngeOut, INTUNORDSET* pSavedIds) const
    if ( pGObjRW == nullptr)
       return false ;
 
+  // eventuali modifiche prima del salvataggio
+   if ( ! pGObjRW->PreSave( * const_cast<GdbGeo*>( this)))
+      return false ;
+
   // tipo entità e identificativi
    if ( ! ngeOut.WriteKey( pGObjRW->GetNgeId()))
       return false ;
@@ -124,7 +128,11 @@ GdbGeo::Save( int nBaseId, NgeWriter& ngeOut, INTUNORDSET* pSavedIds) const
   // parametri geometrici
    if ( ! ngeOut.WriteKey( NGE_G))
       return false ;
-   return pGObjRW->Save( ngeOut) ;
+   if ( ! pGObjRW->Save( ngeOut))
+      return false ;
+
+  // eventuali ripristini dopo il salvataggio
+   return pGObjRW->PostSave( * const_cast<GdbGeo*>( this)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -181,7 +189,7 @@ GdbGeo::Load( int nNgeId, NgeReader& ngeIn, int nBaseGdbId, int& nParentId)
 
   // parametri geometrici
    IGeoObjRW* pGObjRW = dynamic_cast<IGeoObjRW*>( m_pGeoObj) ;
-   return ( pGObjRW != nullptr  &&  pGObjRW->Load( ngeIn)) ;
+   return ( pGObjRW != nullptr  &&  pGObjRW->Load( ngeIn)  &&  pGObjRW->PostLoad( *this)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbGeo.h

@@ -54,6 +54,10 @@ class GdbGeo : public GdbObj
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 inline const GdbGeo* GetGdbGeo( const GdbObj* pGObj)
-               { return dynamic_cast<const GdbGeo*>(pGObj) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetGdbType() != GDB_TY_GEO)
+                    return nullptr ;
+                 return static_cast<const GdbGeo*>( pGObj) ; }
 inline GdbGeo* GetGdbGeo( GdbObj* pGObj)
-               { return dynamic_cast<GdbGeo*>(pGObj) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetGdbType() != GDB_TY_GEO)
+                    return nullptr ;
+                 return static_cast<GdbGeo*>( pGObj) ; }

GdbGroup.cpp

@@ -44,7 +44,7 @@ GdbGroup::~GdbGroup( void)
    // nel sorgente aggiorno lista dei riferimenti
    INTVECTOR vnList ;
    pGdbObj->GetInfo( GDB_SI_LIST, vnList) ;
-   INTVECTOR::const_iterator iFind = find( vnList.begin(), vnList.end(), m_nId) ;
+   const auto iFind = find( vnList.begin(), vnList.end(), m_nId) ;
    if ( iFind != vnList.end())
       vnList.erase( iFind) ;
    if ( vnList.empty())

GdbGroup.h

@@ -91,6 +91,10 @@ class GdbGroup : public GdbObj
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 inline const GdbGroup* GetGdbGroup( const GdbObj* pGObj)
-               { return dynamic_cast<const GdbGroup*>(pGObj) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetGdbType() != GDB_TY_GROUP)
+                    return nullptr ;
+                 return static_cast<const GdbGroup*>( pGObj) ; }
 inline GdbGroup* GetGdbGroup( GdbObj* pGObj)
-               { return dynamic_cast<GdbGroup*>(pGObj) ; }
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetGdbType() != GDB_TY_GROUP)
+                    return nullptr ;
+                 return static_cast<GdbGroup*>( pGObj) ; }

GdbIterator.cpp

@@ -24,7 +24,7 @@ using namespace std ;
 IGdbIterator*
 CreateGdbIterator( IGeomDB* pGDB)
 {
-   if ( dynamic_cast<GeomDB*>( pGDB) == nullptr)
+   if ( static_cast<GeomDB*>( pGDB) == nullptr)
       return nullptr ;
    return static_cast<IGdbIterator*> ( new( nothrow) GdbIterator( pGDB)) ;
 }
@@ -53,7 +53,7 @@ GdbIterator::~GdbIterator( void)
 bool
 GdbIterator::SetGDB( IGeomDB* pGDB)
 {
-   m_pGDB = dynamic_cast<GeomDB*>( pGDB) ;
+   m_pGDB = static_cast<GeomDB*>( pGDB) ;
    if ( m_pGDB == nullptr)
       return false ;
 
@@ -105,7 +105,7 @@ GdbIterator::GoToFirstInGroup( const IGdbIterator& iIter)
       return false ;
    }
 
-   const GdbIterator* pIter = dynamic_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
+   const GdbIterator* pIter = static_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
    if ( pIter == nullptr  ||  pIter->m_pGDB != m_pGDB) {
       m_pCurrObj = nullptr ;
       return false ;
@@ -167,7 +167,7 @@ GdbIterator::GoToLastInGroup( const IGdbIterator& iIter)
       return false ;
    }
 
-   const GdbIterator* pIter = dynamic_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
+   const GdbIterator* pIter = static_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
    if ( pIter == nullptr  ||  pIter->m_pGDB != m_pGDB) {
       m_pCurrObj = nullptr ;
       return false ;
@@ -263,7 +263,7 @@ GdbIterator::GoToFirstNameInGroup( const IGdbIterator& iIter, const string& sNam
       return false ;
    }
   // converto in oggetto iteratore di base
-   const GdbIterator* pIter = dynamic_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
+   const GdbIterator* pIter = static_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
    if ( pIter == nullptr  ||  pIter->m_pGDB != m_pGDB) {
       m_pCurrObj = nullptr ;
       return false ;
@@ -345,7 +345,7 @@ GdbIterator::GoToLastNameInGroup( const IGdbIterator& iIter, const string& sName
       return false ;
    }
   // converto in oggetto iteratore di base
-   const GdbIterator* pIter = dynamic_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
+   const GdbIterator* pIter = static_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
    if ( pIter == nullptr  ||  pIter->m_pGDB != m_pGDB) {
       m_pCurrObj = nullptr ;
       return false ;
@@ -474,7 +474,7 @@ GdbIterator::GoToFirstGroupInGroup( const IGdbIterator& iIter)
       return false ;
    }
   // converto in oggetto iteratore di base
-   const GdbIterator* pIter = dynamic_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
+   const GdbIterator* pIter = static_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
    if ( pIter == nullptr  ||  pIter->m_pGDB != m_pGDB) {
       m_pCurrObj = nullptr ;
       return false ;
@@ -553,7 +553,7 @@ GdbIterator::GoToLastGroupInGroup( const IGdbIterator& iIter)
       return false ;
    }
   // converto in oggetto iteratore di base
-   const GdbIterator* pIter = dynamic_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
+   const GdbIterator* pIter = static_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
    if ( pIter == nullptr  ||  pIter->m_pGDB != m_pGDB) {
       m_pCurrObj = nullptr ;
       return false ;
@@ -1468,7 +1468,8 @@ GdbIterator::SetInfo( const string& sKey, int nInfo)
 bool
 GdbIterator::SetInfo( const string& sKey, double dInfo)
 {
-   return SetInfo( sKey, ToString( dInfo)) ;
+   int nErr ;
+   return ( SetInfo( sKey, ToString( dInfo, 6, &nErr)) && nErr == 0) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1618,6 +1619,62 @@ GdbIterator::RemoveInfo( const string& sKey)
    return m_pCurrObj->RemoveInfo( sKey) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbIterator::GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const
+{
+   if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_pCurrObj == nullptr)
+      return false ;
+
+  // recupero tutte le Info
+   return m_pCurrObj->GetAllInfo( vsInfo) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbIterator::CopyAllInfoFrom( const IGdbIterator& iIter)
+{
+   if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_pCurrObj == nullptr)
+      return false ;
+
+  // recupero l'oggetto sorgente
+   const GdbIterator* pIter = static_cast<const GdbIterator*> (&iIter) ;
+   if ( pIter == nullptr  ||  pIter->m_pGDB != m_pGDB  ||  pIter->m_pCurrObj == nullptr)
+      return false ;
+   const GdbObj* pGdbObjSou = pIter->m_pCurrObj ;
+
+  // copio tutte le Info
+   if ( m_pCurrObj != pGdbObjSou  &&  pGdbObjSou->m_pAttribs != nullptr) {
+      m_pCurrObj->GetSafeAttribs() ;
+      return ( m_pCurrObj->m_pAttribs != nullptr  &&  m_pCurrObj->m_pAttribs->CopyAllInfoFrom( *(pGdbObjSou->m_pAttribs))) ;
+   }
+   else
+      return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Stipple (significativo solo per curve)
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbIterator::SetStipple( int nFactor, int nPattern)
+{
+   if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_pCurrObj == nullptr)
+      return false ;
+  // imposto lo stipple
+   return m_pCurrObj->SetStipple( nFactor, nPattern) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbIterator::GetStipple( int& nFactor, int& nPattern) const
+{
+   if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_pCurrObj == nullptr)
+      return false ;
+  // recupero lo stipple
+   return m_pCurrObj->GetStipple( nFactor, nPattern) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // TextureData
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbIterator.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : GdbIterator.h         Data : 04.12.13          Versione : 1.4a3
+// File : GdbIterator.h         Data : 09.07.23          Versione : 2.5g1
 // Contenuto : Dichiarazione della classe GdbIterator.
 //
 //
@@ -142,6 +142,11 @@ class GdbIterator : public IGdbIterator
       bool GetInfo( const std::string& sKey, STRVECTOR& vsInfo) const override ;
       bool ExistsInfo( const std::string& sKey) const override ;
       bool RemoveInfo( const std::string& sKey) override ;
+      bool GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const override ;
+      bool CopyAllInfoFrom( const IGdbIterator& iIter) override ;
+     // Stipple
+      bool SetStipple( int nFactor, int nPattern) override ;
+      bool GetStipple( int& nFactor, int& nPattern) const override ;
      // TextureData
       bool SetTextureName( const std::string& sTxrName) override ;
       bool SetTextureFrame( const Frame3d& frTxrRef) override ;

GdbObj.cpp

@@ -31,9 +31,9 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GdbObj::GdbObj( void)
-   : m_nId( GDB_ID_NULL), m_pAttribs( nullptr), m_pTxrData( nullptr), m_pUserObj( nullptr),
-     m_pSelPrev( nullptr), m_pSelNext( nullptr),
-     m_pGDB( nullptr), m_pNext( nullptr), m_pPrev( nullptr), m_pParent( nullptr)
+   : m_nId( GDB_ID_NULL), m_pAttribs( nullptr), m_nStpFactor( 0), m_nStpPattern( 0), m_pTxrData( nullptr),
+     m_pUserObj( nullptr), m_pGDB( nullptr), m_pNext( nullptr), m_pPrev( nullptr), m_pParent( nullptr),
+     m_pSelNext( nullptr), m_pSelPrev( nullptr)
 {
 }
 
@@ -72,6 +72,9 @@ GdbObj::CopyFrom( const GdbObj* pSou)
    if ( m_pAttribs != nullptr)
       delete m_pAttribs ;
    m_pAttribs = nullptr ;
+  // reset stipple
+   m_nStpFactor = 0 ;
+   m_nStpPattern = 0 ;
   // elimino eventuali dati della texture pre-esistenti
    if ( m_pTxrData != nullptr)
       delete m_pTxrData ;
@@ -90,6 +93,10 @@ GdbObj::CopyFrom( const GdbObj* pSou)
   // copio Id
    m_nId = pSou->m_nId ;
 
+  // copio stipple
+   m_nStpFactor = pSou->m_nStpFactor ;
+   m_nStpPattern = pSou->m_nStpPattern ;
+
   // copio gli attributi, i dati della texture e UserObj
    return ( CopyAttribsFrom( pSou) && CopyTextureDataFrom( pSou) && CopyUserObjFrom( pSou)) ;
 }
@@ -855,7 +862,8 @@ GdbObj::SetInfo( const string& sKey, int nInfo)
 bool
 GdbObj::SetInfo( const string& sKey, double dInfo)
 {
-   return SetInfo( sKey, ToString( dInfo)) ;
+   int nErr ; 
+   return ( SetInfo( sKey, ToString( dInfo, 6, &nErr)) && nErr == 0) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1023,6 +1031,39 @@ GdbObj::RemoveInfo( const string& sKey)
    return m_pAttribs->RemoveInfo( sKey) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbObj::GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const
+{
+  // se non ci sono attributi
+   if ( m_pAttribs == nullptr) {
+      vsInfo.clear() ;
+      return true ;
+   }
+  // recupero tutte le Info
+   return m_pAttribs->GetAllInfo( vsInfo) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Stipple (significativo solo per curve, per ora non viene salvato)
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbObj::SetStipple( int nFactor, int nPattern)
+{
+   m_nStpFactor = nFactor ;
+   m_nStpPattern = nPattern ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbObj::GetStipple( int& nFactor, int& nPattern) const
+{
+   nFactor = m_nStpFactor ;
+   nPattern = m_nStpPattern ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // TextureData
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbObj.h

@@ -119,6 +119,9 @@ class GdbObj
       bool GetInfo( const std::string& sKey, STRVECTOR& vsInfo) const ;
       bool ExistsInfo( const std::string& sKey) const ;
       bool RemoveInfo( const std::string& sKey) ;
+      bool GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const ;
+      bool SetStipple( int nFactor, int nPattern) ;
+      bool GetStipple( int& nFactor, int& nPattern) const ;
       bool SaveTextureData( NgeWriter& ngeOut) const ;
       bool LoadTextureData( NgeReader& ngeIn) ;
       TextureData* GetTextureData( void)
@@ -160,6 +163,8 @@ class GdbObj
    public :
       int          m_nId ;
       Attribs*     m_pAttribs ;
+      int          m_nStpFactor ;
+      int          m_nStpPattern ;
       TextureData* m_pTxrData ;
       IUserObj*    m_pUserObj ;
 

GeoConst.h

@@ -50,7 +50,11 @@ const double BEZARC_ANG_CEN_MAX = 90 ;
 //----------------- Costanti per superfici TriMesh ---------------------------
 // tolleranza lineare standard
 const double STM_STD_LIN_TOL = 0.1 ;
-// angolo limite per definire un edge che è contorno di poligono
+// angolo limite standard per definire un edge che è contorno di poligono
 const double STM_STD_BOUNDARY_ANG = 0.1 ;
-// angolo limite per mediare le normali in un vertice
+// angolo limite standard per mediare le normali in un vertice
 const double STM_STD_SMOOTH_ANG = 25.0 ;
+// distanza limite tra diagonali per quadrilatero con twist
+const double STM_TWIST_DIAG_DIST = 1.0 ;
+// angolo limite con twist per mediare le normali in un vertice
+const double STM_TWIST_SMOOTH_ANG = 35.0 ;

GeoFrame3d.cpp

@@ -29,7 +29,7 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_FRAME3D, NGE_G_FRM, GeoFrame3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoFrame3d::GeoFrame3d( void)
-   : m_frF(), m_nTempProp()
+   : m_frF(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {
 }
 
@@ -102,7 +102,7 @@ GeoFrame3d::Clone( void) const
 bool
 GeoFrame3d::CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc)
 {
-   const GeoFrame3d* pGFr = dynamic_cast<const GeoFrame3d*>( pGObjSrc) ;
+   const GeoFrame3d* pGFr = GetBasicGeoFrame3d( pGObjSrc) ;
    if ( pGFr == nullptr)
       return false ;
    return CopyFrom( *pGFr) ;
@@ -114,7 +114,10 @@ GeoFrame3d::CopyFrom( const GeoFrame3d& gfSrc)
 {
    if ( &gfSrc == this)
       return true ;
-   m_nTempProp = gfSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = gfSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = gfSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = gfSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = gfSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( gfSrc.m_frF) ;
 }
 

GeoFrame3d.h

@@ -57,10 +57,16 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
       const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const override
               { return m_OGrMgr.GetObjGraphics() ; }
-      void SetTempProp( int nProp) override
-              { m_nTempProp = nProp ; } 
-      int  GetTempProp( void) const override
-              { return m_nTempProp ; } 
+      void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) override
+              { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                   m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
+              { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IGeoFrame3d
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -77,7 +83,10 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       GeoFrame3d( void) ;
@@ -95,5 +104,22 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Frame3d        m_frF ;           // oggetto
-      int            m_nTempProp ;     // proprietà temporanea 
+      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
+      double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
 } ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+inline GeoFrame3d* CreateBasicGeoFrame3d( void)
+               { return ( static_cast<GeoFrame3d*>( CreateGeoObj( GEO_FRAME3D))) ; }
+inline GeoFrame3d* CloneBasicGeoFrame3d( const IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != GEO_FRAME3D)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<GeoFrame3d*>( pGObj->Clone())) ; }
+inline const GeoFrame3d* GetBasicGeoFrame3d( const IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != GEO_FRAME3D)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<const GeoFrame3d*>( pGObj)) ; }
+inline GeoFrame3d* GetBasicGeoFrame3d( IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != GEO_FRAME3D)
+                    return nullptr ;
+                 return ( static_cast<GeoFrame3d*>( pGObj)) ; }

GeoObjRW.h

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : GeoObjRW.h           Data : 14.03.14          Versione : 1.5d5
+// File : GeoObjRW.h           Data : 08.03.24          Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IGeoObjRW.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 20.11.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             08.03.24 DS Aggiunte PreSave, PostSave, PreLoad e PostLoad.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -15,6 +15,7 @@
 
 class NgeWriter ;
 class NgeReader ;
+class GdbGeo ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 class __declspec( novtable) IGeoObjRW
@@ -22,5 +23,8 @@ class __declspec( novtable) IGeoObjRW
    public :
       virtual int GetNgeId( void) const = 0 ;
       virtual bool Save( NgeWriter& ngeOut) const = 0 ;
+      virtual bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const = 0 ;
+      virtual bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const = 0 ;
       virtual bool Load( NgeReader& ngeIn) = 0 ;
+      virtual bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) = 0 ;
 } ;

GeoPoint3d.cpp

@@ -28,7 +28,7 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_PNT3D, NGE_G_PNT, GeoPoint3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoPoint3d::GeoPoint3d( void)
-   : m_ptP(), m_nTempProp()
+   : m_ptP(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {
 }
 
@@ -70,7 +70,7 @@ GeoPoint3d::Clone( void) const
 bool
 GeoPoint3d::CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc)
 {
-   const GeoPoint3d* pGP = dynamic_cast<const GeoPoint3d*>( pGObjSrc) ;
+   const GeoPoint3d* pGP = GetBasicGeoPoint3d( pGObjSrc) ;
    if ( pGP == nullptr)
       return false ;
    return CopyFrom( *pGP) ;
@@ -82,7 +82,10 @@ GeoPoint3d::CopyFrom( const GeoPoint3d& clSrc)
 {
    if ( &clSrc == this)
       return true ;
-   m_nTempProp = clSrc.m_nTempProp ;
+   m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
+   m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( clSrc.m_ptP) ;
 }