EgtGeomKernel :

- corretta CDeBoxClosedSurfTm caso verifica box interno a superficie chiusa
- modificata CDeConeFrustumClosedSurfTm verifica tronco di cono interno a superficie chiusa tramite verifica del centro del cono
- modificata CDeCylClosedSurfTm verifica cilindro interno a superficie chiusa tramite verifica del centro del cilindro
- modificata CDeRectPrismoidClosedSurfTm verifica prismoide retto interno a superficie chiusa tramite verifica del centro del prismoide.

CDeBoxClosedSurfTm.cpp

@@ -46,9 +46,9 @@ CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDi
    if ( ! Stm.IsClosed())
       return false ;
   // Verifico se il box è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptBoxOrig, ptBoxMax ;
-   b3Box.GetMinMax( ptBoxOrig, ptBoxMax) ;
-   DistPointSurfTm DistBoxOrigSurfCalc( ptBoxOrig, Stm) ;
+   Point3d ptBoxCen = ORIG + vtDiag / 2 ;
+   ptBoxCen.ToGlob( frBox) ;
+   DistPointSurfTm DistBoxCenSurfCalc( ptBoxCen, Stm) ;
   // Se il box è interno c'è collisione
-   return DistBoxOrigSurfCalc.IsPointInside() ;
+   return DistBoxCenSurfCalc.IsPointInside() ;
 }

CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp

@@ -56,9 +56,9 @@ CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopR
    if ( ! Stm.IsClosed())
       return false ;
   // Verifico se il tronco di cono è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptConeOrig ;
-   ptConeOrig.ToGlob( frCone) ;
-   DistPointSurfTm DistConeOrigSurfCalc( ptConeOrig, Stm) ;
+   Point3d ptConeCen( 0, 0, dHeight / 2) ;
+   ptConeCen.ToGlob( frCone) ;
+   DistPointSurfTm DistConeCenSurfCalc( ptConeCen, Stm) ;
   // Se il tronco di cono è interno c'è collisione
-   return DistConeOrigSurfCalc.IsPointInside() ;
+   return DistConeCenSurfCalc.IsPointInside() ;
 }

CDeCylClosedSurfTm.cpp

@@ -52,9 +52,9 @@ CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist
    if ( ! Stm.IsClosed())
       return false ;
   // Verifico se il cilindro è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptCylOrig( 0., 0., - dSafeDist) ;
-   ptCylOrig.ToGlob( frC) ;
-   DistPointSurfTm DistCylOrigSurfCalc( ptCylOrig, Stm) ;
+   Point3d ptCylCen( 0, 0, dH / 2) ;
+   ptCylCen.ToGlob( frC) ;
+   DistPointSurfTm DistCylCenSurfCalc( ptCylCen, Stm) ;
   // Se il cilindro è interno c'è collisione
-   return ( DistCylOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
+   return ( DistCylCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }

CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp

@@ -63,8 +63,9 @@ CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, dou
    if ( ! Stm.IsClosed())
       return false ;
   // Verifico se il tronco di piramide è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
-   Point3d ptPyrOrig = frPrismoid.Orig() ;
-   DistPointSurfTm DistBoxOrigSurfCalc( ptPyrOrig, Stm) ;
+   Point3d ptPyrCen( 0, 0, dHeight / 2) ;
+   ptPyrCen.ToGlob( frPrismoid) ;
+   DistPointSurfTm DistPyrCenSurfCalc( ptPyrCen, Stm) ;
    // C'è collisione se il tronco di piramide è interno.
-   return ( DistBoxOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
+   return ( DistPyrCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }