Merge remote-tracking branch 'origin/master' into NewIntersCurveCurve

- piccola aggiunta.

AdjustLoops.cpp

@@ -317,6 +317,8 @@ AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst, bool bNeedSameProp)
          pCrvCo->RemoveSmallDefects( 2 * LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true) ;
         // unisco eventuali tratti allineati
          pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, bNeedSameProp) ;
+        // richiudo i loop per sicurezza
+         pCrvCo->Close() ;
       }
    }
 

ArcPntDirTgCurve.cpp

@@ -16,9 +16,9 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcPntDirTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

ArcSpecial.cpp

@@ -134,7 +134,8 @@ GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd,
 
   // calcolo arco non riuscito, se i punti sono allineati nel giusto verso per essere una retta
    // verifico se i punti sono allineati nel giusto verso
-   if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO) {
+   if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO  ||
+        AreSamePointApprox( ptOther, ptStart)  ||  AreSamePointApprox( ptEnd, ptOther)) {
      // creo l'oggetto retta
       PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
       if ( IsNull( pLine))

Attribs.cpp

@@ -133,22 +133,22 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
    unsigned char ucLev ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucLev, ","))
       return false ;
-   m_Data[LEVEL] = CLIP( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
+   m_Data[LEVEL] = Clamp( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
   // modo
    unsigned char ucMode ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMode, ","))
       return false ;
-   m_Data[MODE] = CLIP( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
+   m_Data[MODE] = Clamp( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
   // stato (se SEL è convertito in ON)
    unsigned char ucStat ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucStat, ","))
       return false ;
-   m_Data[STATUS] = CLIP( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
+   m_Data[STATUS] = Clamp( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
   // marcatura (sempre OFF)
    unsigned char ucMark ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMark, ";"))
       return false ;
-   m_Data[MARK] = CLIP( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
+   m_Data[MARK] = Clamp( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
   // materiale
    if ( ! ngeIn.ReadInt( m_Material, ";"))
       return false ;
@@ -185,22 +185,22 @@ Attribs::DataFromString( const string& sParam)
    int nLev ;
    if ( ! FromString( vsParams[0], nLev))
       return false ;
-   m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
+   m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
   // modo
    int nMode ;
    if ( ! FromString( vsParams[1], nMode))
       return false ;
-   m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
+   m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
   // stato (ammessi solo OFF e ON)
    int nStat ;
    if ( ! FromString( vsParams[2], nStat))
       return false ;
-   m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
+   m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
   // marcatura (ammesso solo OFF)
    int nMark ;
    if ( ! FromString( vsParams[3], nMark))
       return false ;
-   m_Data[MARK] = CLIP( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
+   m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
 
    return true ;
 }

Attribs.h

@@ -16,14 +16,12 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkGdbConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 
 class NgeWriter ;
 class NgeReader ;
 class GeomDB ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-#define CLIP( nV, nMIN, nMAX)  (( nV < nMIN) ? nMIN : (( nV > nMAX) ? nMAX : nV))
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 class Attribs
 {
@@ -46,14 +44,14 @@ class Attribs
       bool Load( NgeReader& ngeIn) ;
       void SetLevel( int nLev)
               { m_OldData[LEVEL] = m_Data[LEVEL] ;
-                m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
+                m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
       void RevertLevel( void)
               { std::swap( m_Data[LEVEL], m_OldData[LEVEL]) ; }
       int  GetLevel( void) const
               { return m_Data[LEVEL] ; }
       void SetMode( int nMode)
               { m_OldData[MODE] = m_Data[MODE] ;
-                m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
+                m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
       void RevertMode( void)
               { std::swap( m_Data[MODE], m_OldData[MODE]) ; }
       int  GetMode( void) const
@@ -61,13 +59,13 @@ class Attribs
       void SetStatus( int nStat)
               { if ( m_Data[STATUS] != GDB_ST_SEL)
                    m_OldData[STATUS] = m_Data[STATUS] ;
-                m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
+                m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
       void RevertStatus( void)
               { SetStatus( m_OldData[STATUS]) ; }
       int  GetStatus( void) const
               { return m_Data[STATUS] ; }
-      void SetMark( void)
-              { m_Data[MARK] = GDB_MK_ON ; }
+      void SetMark( int nMark)
+              { m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_ON_2) ; }
       void ResetMark( void)
               { m_Data[MARK] = GDB_MK_OFF ; }
       int  GetMark( void) const

BiArcs.cpp

@@ -83,7 +83,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
 GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
-          const PolyLine& PL, double& dDist)
+          const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol)
 {
   // calcolo la curva dove giacciono i punti di giunzione tra i due archi del biarco
    PtrOwner<ICurve> pJCrv( CalcJCurve( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg)) ;
@@ -122,7 +122,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
             }
          }
       }
-     // non c'è intersezione, assegno valore medio
+     // non c'è intersezione, assegno valore medio
       if ( dU < -0.5)
          dU = 0.5 ;
      // elimino casi vicino agli estremi, danno solo problemi
@@ -142,7 +142,10 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
    Point3d ptPrev = ptCurr ;
    while ( bPnt) {
       double dLen = Dist( ptCurr, ptPrev) ;
-      int nStep = ( dLen < STEP ? 2 : 1) * int( dLen / STEP) + 1 ;
+      int nStep = int( dLen / STEP) + 1 ;
+      int nMinStep = ( dLen > 50 * dTol ? 3 : ( dLen > 10 * dTol ? 2 : 1)) ;
+      int nMaxStep = 10 ;
+      nStep = Clamp( nStep, nMinStep, nMaxStep) ;
       for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
          double dCoeff = double( i) / nStep ;
          Point3d ptP = Media( ptPrev, ptCurr, dCoeff) ;
@@ -163,7 +166,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
 static ICurve*
 CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg)
 {
-  // se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
+  // se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
    if ( AreSamePointApprox( ptP0, ptP1))
       return nullptr ;
 
@@ -205,14 +208,14 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
    double dDir0RelDeg = DiffAngle( dDir0Deg, dDirDiffDeg) ;
    // direzione iniziale secondo arco limite rispetto a direzione P0->P1 (dalla finale simmetrico e invert)
    double dDir1RelDeg = - DiffAngle( dDir1Deg, dDirDiffDeg) ;
-   // nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
+   // nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
    if ( abs( abs( dDir1RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
       dDir1RelDeg = ( dDir0RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
    else if ( abs( abs( dDir0RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
       dDir0RelDeg = ( dDir1RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
    // intervallo angolare ammissibile a partire da direzione iniziale primo arco ammissibile ( == Dir0)
    double dDeltaAngDeg = - dDir0RelDeg + dDir1RelDeg ;
-  // se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
+  // se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
    if ( ! AngleInSpan( dDirStartRelDeg, dDir0RelDeg, dDeltaAngDeg)) 
       pArc->ToExplementary() ;
   // inverto per avere parametrizzazione crescente allontanandosi da Dir0 e avvicinandosi a Dir1

BiArcs.h

@@ -17,5 +17,5 @@
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 ICurve* GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
-                  const PolyLine& PL, double& dDist) ;
+                  const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol) ;
 

CAvSilhouetteSurfTm.h

@@ -0,0 +1,57 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CAvSilhouetteSurfTm.h      Data : 16.06.24      Versione : 2.6f2
+// Contenuto : Dichiarazione della classe calcolo multi-silhouette.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 10.06.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "CAvToolSurfTm.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCAvSilhouetteSurfTm.h"
+
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class CAvParSilhouettesSurfTm : public ICAvParSilhouettesSurfTm
+{
+   public :
+     // generica
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol) override ;
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
+                    double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
+                    double dMaxDepth) override ;
+      bool GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
+
+   public :
+      CAvParSilhouettesSurfTm( void) ;
+
+   private :
+      bool Prepare( void) ;
+
+   private :
+      CISURFTMPVECTOR  m_vpStm ;
+      CAvToolSurfTm    m_cavTstm ;
+      Frame3d          m_frGrid ;
+      double           m_dTol ;
+      double           m_dSharpedTol ;
+      int              m_nStepX ;
+      int              m_nStepY ;
+      double           m_dRad ;
+      double           m_dCornRad ;
+      double           m_dMaxMat ;
+      double           m_dSideAng ;
+      double           m_dOffsR ;
+      double           m_dDimZ ;
+      double           m_dLevelOffs ;
+      double           m_dMaxDepth ;
+      bool             m_bGridOk ;
+      bool             m_bTool ;
+      DBLVECTOR        m_vdGrid ;
+} ;

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -1,21 +1,21 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2018-2018
+//  EgalTech 2018-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 08.05.18    Versione : 1.9e2
+// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 07.06.24    Versione : 2.6f2
 // Contenuto : Implementazione della classe CAvToolSurfTm.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 27.04.18 DS Creazione modulo.
-//
+//             07.06.24 DS Con tolleranza lineare negativa non si controlla il punto medio.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "CAvToolSurfTm.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include <thread>
 #include <future>
@@ -24,6 +24,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 const int STEP_PE = 50 ;
+const double MAX_MOVE = 20000 ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICAvToolSurfTm*
@@ -37,10 +38,29 @@ CreateCAvToolSurfTm( void)
 // CAvToolSurfTm
 //----------------------------------------------------------------------------
 CAvToolSurfTm::CAvToolSurfTm( void)
-   :  m_Tool( false)
+   :  m_frMove( false), m_Tool( false)
 {
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::Clear( void)
+{
+  // pulisco la lista dei puntatori a Stm
+   m_vSTM.clear() ;
+  // pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
+   m_vBaseInd.clear() ;
+   m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
+  // pulisco HashGrid 2d
+   m_HGrids.Clear() ;
+  // reset utensile
+   m_Tool.Clear() ;
+  // reset riferimento
+   m_frMove.Reset( false) ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
@@ -50,6 +70,9 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
   // pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
    m_vBaseInd.clear() ;
    m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
+  // pulisco HashGrid 2d
+   m_HGrids.Clear() ;
+  // non tocco l'utensile
   // aggiungo la superficie
    return AddSurfTm( Stm) ;
 }
@@ -58,7 +81,7 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 bool
 CAvToolSurfTm::AddSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 {
-  // verifico validità superficie
+  // verifico validità superficie
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &Stm) ;
    if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
       return false ;
@@ -99,7 +122,8 @@ CAvToolSurfTm::SetGenTool( const ICurveComposite* pToolOutline)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist)
+CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                             double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN) const
 {
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
@@ -107,20 +131,78 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Imposto il riferimento di movimento
-   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
-   else
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
-  // Eseguo controllo
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         Vector3d vtTriaN ;
+         dTotDist = MyTestPositionHG( ptCurr, vtDir, vtTriaN) ;
+         if ( pvtTriaN != nullptr)
+            *pvtTriaN = vtTriaN ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
    Point3d ptCurr = ptT ;
-   dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir) ;
+   Vector3d vtTriaN ;
+   dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir, vtMove, vtTriaN) ;
+   if ( pvtTriaN != nullptr)
+      *pvtTriaN = vtTriaN ;
    return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                                double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const
+{
+  // Funzione per calcolo collisione tra utensile e superfici ;
+  // dToTDist è la distanza di traslazione del punto ptT lungo vtDir per evitare la collisione,
+  // vVtN è la normale del triangolo che genera collsione ( NB. Nel caso di più triangoli concorrenti,
+  // vengono restituite tutte le normali trovate)
+
+  // Inizializzazione parametri
+   dTotDist = 0 ;
+   vVtN.clear() ;
+ // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         dTotDist = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, vVtN) ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
+   Point3d ptCurr = ptT ;
+   dTotDist = MyTestPositionAdv( ptCurr, vtDir, vtMove, vVtN) ;
+   return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
 {
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
@@ -128,17 +210,139 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti dell'insieme
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeries( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeries, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Vector3d vtTriaN ;
+      double dMove = MyTestPositionHG( vPntM[i].first, vtDir, vtTriaN) ;
+      vPntM[i].second = dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff)
+{
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
-  // Imposto il riferimento di movimento
-   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+  // Controllo la tolleranza lineare (se negativa non vanno fatti controlli sui punti medi)
+   if ( dLinTol > -EPS_ZERO)
+      dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
    else
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
-  // Predispongo Hash Grid
-   if ( ! PrepareHashGrid())
-      return false ;
+      dLinTol = -1 ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
   // Determino il numero di punti del path
    m_nTotPnt = int( lPntM.size()) ;
   // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
@@ -146,8 +350,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
    bool bOk = true ;
   // Se un solo thread o pochi punti
    if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
-      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol) ;
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
   // altrimenti
    else {
@@ -167,7 +372,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
       m_bBreak = false ;
       future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
       for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
-         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol) ;
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol, dProgCoeff) ;
      // attendo i risultati
       int nFin = 0 ;
       int nNextPE = 0 ;
@@ -179,7 +384,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             }
          }
          if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 10) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
             nNextPE += STEP_PE ;
             if ( nRes == 1)
                m_bBreak = true ;
@@ -191,18 +396,98 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             lPntM.pop_back() ;
          lPntM.splice( lPntM.end(), vlPntM[i]) ;
       }
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
-  // pulisco HashGrid 2d
-   m_HGrids.Clear() ;
    return bOk ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
 {
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // NB. la posizione del punto non viene modificata :
+  // get<0> vPntM[i] è il punto su cui viene posizionata la testa dell'utensile ( const)
+  // get<1> vPntM[i] è il parametro di traslazione del punto lungo vtDir per evitare collisioni con i triangoli
+  // get<2> vPntM[i] è un vettore di Vector3d contenente tutte le normali di tangenza ( a meno di 10 * EPS_SMALL)
+
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti del path
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeriesAdv( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff)
+{
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
   // Ciclo sui punti
@@ -212,11 +497,13 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    while ( itPntMCurr != lPntM.end()) {
      // verifico il punto
       ptCurr = itPntMCurr->first ;
-      itPntMCurr->second = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
-      if ( itPntMCurr->second < - EPS_SMALL)
+      Vector3d vtTriaN ;
+      double dMove = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir, vtTriaN) ;
+      itPntMCurr->second = dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
          return false ;
-     // se esiste il punto precedente devo verificare il medio
-      if ( itPntMPrev != lPntM.end()) {
+     // se esiste il punto precedente e richiesto devo verificare il medio
+      if ( itPntMPrev != lPntM.end()  &&  dLinTol > 0) {
          MyTestMidPointHG( lPntM, itPntMPrev, itPntMCurr, ptPrev, ptCurr, vtDir, dLinTol, 1) ;
       }
      // passo al successivo
@@ -228,7 +515,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
       if ( nId == -1) {
         // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
          if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 0) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
             if ( nRes == 1)
                return false ;
          }
@@ -242,10 +529,44 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Point3d ptCurr = get<0>( vPntM[i]) ;
+      get<1>( vPntM[i]) = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, get<2>( vPntM[i])) ;
+      if ( get<1>( vPntM[i]) < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
-                                 const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev)
+                                 const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const
 {
   // se superato limite di ricursione, esco
    const int MAX_LEV = 10 ;
@@ -255,7 +576,8 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
    Point3d ptMid = Media( ptPrev, ptCurr, 0.5) ;
   // ne effettuo la correzione per evitare la collisione
    Point3d ptNewMid = ptMid ;
-   double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir) ;
+   Vector3d vtTriaN ;
+   double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir, vtTriaN) ;
    if ( dMidMove < - EPS_SMALL)
       return false ;
   // massima distanza ammissibile
@@ -264,7 +586,7 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
    if ( abs(( Media( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first, 0.5) - ptNewMid) * m_frMove.VersZ()) > 0.5 * dLinTol  ||
         SqDist( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first) > dMaxSqDist) {
      // aggiungo
-      lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, - dMidMove) ;
+      lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, dMidMove) ;
       auto itPntMMid = itPntMCurr ;
       -- itPntMMid ;
      // verifico intervallo precedente
@@ -277,20 +599,48 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
+CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const
 {
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
    double dTotDist = 0 ;
+   vtTriaN = V_NULL ;
    for ( auto pStm : m_vSTM) {
-      Triangle3d Tria ;
-      for ( int nTria = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;
-            nTria != SVT_NULL ;
-            nTria = pStm->GetNextTriangle( nTria, Tria)) {
-         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
-         if ( dDist < - EPS_SMALL)
-            return -1 ;
-         if ( dDist > EPS_SMALL) {
-            dTotDist += dDist ;
-            ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  dTotDist += dDist ;
+                  ptT += dDist * vtMove ;
+                  vtTriaN = Tria.GetN() ;
+               }
+            }
          }
       }
    }
@@ -299,7 +649,61 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
+   double dTotDist = 0 ;
+   vVtTriaN.clear() ;
+   for ( auto pStm : m_vSTM) {
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+              // se devo traslare il punto, c'è collisione
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+                     vVtTriaN.clear() ;
+                     dTotDist += dDist ;
+                     ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+                  }
+                  vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const
 {
   // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
    BBox3d b3Tool ;
@@ -319,8 +723,10 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
       double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
       b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
    }
-  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d 
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
    double dTotDist = 0 ;
+   vtTriaN = V_NULL ;
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
@@ -336,11 +742,70 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
          if ( dDist > EPS_SMALL) {
             dTotDist += dDist ;
             ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
+            vtTriaN = Tria.GetN() ;
          }
          else if ( dDist < -EPS_SMALL)
             return -1 ;
       }
    }
+
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   Point3d ptTL = ptT ; ptTL.ToLoc( m_frMove) ;
+   Vector3d vtDirL = vtDir ; vtDirL.ToLoc( m_frMove) ;
+   b3Tool.Add( ptTL) ;
+   b3Tool.Add( ptTL - vtDirL * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDirL.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.x * vtDirL.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.y * vtDirL.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
+   double dTotDist = 0. ;
+   INTVECTOR vnIds ;
+   if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
+      for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return -1 ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
+         Triangle3d Tria ;
+         if ( ! m_vSTM[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return -1 ;
+        // calcolo della collisione
+         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
+         if ( dDist < - EPS_SMALL)
+            return -1 ;
+        // se devo traslare il punto, c'è collisione
+         if ( dDist > EPS_SMALL) {
+            if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+               vVtTriaN.clear() ;
+               dTotDist += dDist ;
+               ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+            }
+            vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+         }
+      }
+   }
+
    return dTotDist ;
 }
 
@@ -351,7 +816,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
   // pulisco HashGrid 2d
    m_HGrids.Clear() ;
   // verifico esistenza superfici
-   if ( m_vSTM.size() == 0  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
+   if ( m_vSTM.empty()  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
       return false ;
   // creo HashGrid 2d
    const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
@@ -378,7 +843,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
-CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT)
+CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
 {
   // verifico la presenza di almeno un intervallo
    if ( m_vBaseInd.size() < 2)

CAvToolSurfTm.h

@@ -34,22 +34,47 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
                   { return m_Tool.GetRadius() ; }
       double GetToolHeight( void) const override
                   { return m_Tool.GetHeigth() ; }
+      double GetToolTipHeight( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipHeigth() ; } ;
+      double GetToolTipRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipRadius() ; } ;
+      double GetToolCornRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetCornRadius() ; } ;
+      CISURFTMPVECTOR GetvStm( void) const {
+                     CISURFTMPVECTOR vcStm ;
+                     for ( int i = 0 ; i < int( m_vSTM.size()) ; ++ i)
+                        vcStm.emplace_back( CloneSurfTriMesh( m_vSTM[i])) ;
+                     return vcStm ;
+                  }
       const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
                   { return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
-      bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist) override ;
-      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol) override ;
+
+      bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                         double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN = nullptr) const override ;
+      bool TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                            double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const override ;
+
+      bool TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+      bool TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+
+      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff = 1) override ;
 
    public :
       CAvToolSurfTm( void) ;
+      bool Clear( void) ;
 
    private :
-      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol) ;
-      double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
-      double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
+      bool   TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff) ;
+      double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
       bool   MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
-                               const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) ;
+                               const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const ;
       bool   PrepareHashGrid( void) ;
-      int    GetSurfInd( int nT) ;
+      int    GetSurfInd( int nT) const ;
 
    private :
       typedef std::vector<const SurfTriMesh*>    CSURFTMPVECTOR ;   // vettore di puntatori a const SurfTriMesh

CAvToolTriangle.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeUtility.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
@@ -2503,7 +2503,7 @@ DiskSegmentEscapeDistLongMot( const Point3d& ptDiskCen, double dDiskRad,
    double dSegDist = 0. ;
    for ( int nSol = 0 ; nSol < nRoot ; ++ nSol) {
      // Soluzione interna al segmento
-      if ( vdRoots[nSol] > 0.  &&  vdRoots[nSol] < dSegLen) {
+      if ( vdRoots[nSol] > 0.  &&  vdRoots[nSol] < dSegLen + EPS_ZERO) {
          Point3d ptC = ptSeg + vdRoots[nSol] * vtSeg ;
         // Distanza del punto soluzione dal piano del disco nella posizione iniziale
          double dCurDist = PointPlaneSignedDist( ptC, ptDiskCen, vtMove) ;

CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2024
+//  EgalTech 2020-2026
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2 
+// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 23.01.26  Versione : 3.1a3 
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
 // Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
 //             24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
+//             23.01.26 DS In TestSurfTmSurfTm aggiunto flag per collisione quando una delle due è chiusa e contiene l'altra.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -45,10 +46,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
    pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
    pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
-  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
    if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
       b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
-  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
    if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
       return false ;
   // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
@@ -61,13 +62,13 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
          continue ;
       BBox3d b3BoxTriaA ;
       trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
-     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
       if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
          b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
      // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
       INTVECTOR vNearTria ;
       pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
-     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
      // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
       pSrfB->ResetTempInts() ;
      // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
@@ -84,14 +85,14 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
            // Ciclo sui vertici del triangolo.
             for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
               // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
-              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
                int nAdjTriaTempFlag ;
                if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
                   continue ;
-              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
                if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
                   return true ;
-              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
                Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
                double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
                vtEdgeV /= dEdgeLen ;
@@ -111,10 +112,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
       }
    }
   // Non ho trovato collisioni fra triangoli delle superfici.
-  // Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
+  // Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3BoxA.Encloses( b3BoxB)  &&  ! b3BoxB.Encloses( b3BoxA))
       return false ;
-  // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
+  // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
    Point3d ptPointA, ptPointB ;
    pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
    pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
@@ -127,7 +128,7 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
 // Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
+TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist, bool bTestEnclosion)
 {
   // Recupero le superfici base
    const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
@@ -140,10 +141,10 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
    pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
    pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
-  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
    if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
       b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
-  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
    if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
       return false ;
   // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
@@ -156,13 +157,13 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
          continue ;
       BBox3d b3BoxTriaA ;
       trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
-     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
       if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
          b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
      // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
       INTVECTOR vNearTria ;
       pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
-     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
      // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
       pSrfB->ResetTempInts() ;
      // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
@@ -179,14 +180,14 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
            // Ciclo sui vertici del triangolo.
             for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
               // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
-              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
                int nAdjTriaTempFlag ;
                if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
                   continue ;
-              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
                if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
                   return true ;
-              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
                Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
                double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
                vtEdgeV /= dEdgeLen ;
@@ -205,6 +206,25 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
          pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
       }
    }
-  // Non c'è interferenza
+  // Se non richiesto test di inclusione, non c'è interferenza
+   if ( ! bTestEnclosion)
+      return false ;
+  // Se la prima superficie è chiusa, verifico se include totalmente la seconda
+   if ( pSrfA->IsClosed()  &&  b3BoxA.Encloses( b3BoxB)) {
+      Point3d ptPointB ;
+      pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
+      DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
+      if ( DistPoinBSrfA.IsPointInside()  ||  DistPoinBSrfA.IsEpsilon( dSafeDist))
+         return true ;
+   }
+  // Se la seconda superficie è chiusa, verifico se include totalmente la prima
+   if ( pSrfB->IsClosed()  &&  b3BoxB.Encloses( b3BoxA)) {
+      Point3d ptPointA ;
+      pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
+      DistPointSurfTm DistPoinASrfB( ptPointA, *pSrfB) ;
+      if ( DistPoinASrfB.IsPointInside()  ||  DistPoinASrfB.IsEpsilon( dSafeDist))
+         return true ;
+   }
+  // Non c'è interferenza
    return false ;
 }

CDeCylTria.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeCylTria.h"
 #include "CDeConvexTorusTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
 
 using namespace std ;

CDeTriaTria.cpp

@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
 #include "CDeTriaTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
 #include <array>
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

CDeUtility.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CDeUtility.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;

CalcDerivate.cpp

@@ -0,0 +1,233 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2026
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CalcDerivate.cpp   Data : 03.02.26       Versione : 1.5h1
+// Contenuto : Funzioni per calcolo derivate secondo Bessel e Akima.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 03.02.26 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "stdafx.h"
+#include "CalcDerivate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
+{
+  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
+   vPrevDer.clear() ;
+   vNextDer.clear() ;
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return false ;
+
+  // calcolo le derivate
+   vPrevDer.reserve( nSize) ;
+   vNextDer.reserve( nSize) ;
+  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
+   if ( nSize == 2) {
+     // non esiste derivata prima del primo punto
+      vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
+      vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
+     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
+      vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      return true ;
+   }
+  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
+   bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
+  // calcolo le derivate
+   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
+      Vector3d vtPrevDer ;
+      Vector3d vtNextDer ;
+     // primo punto
+      if ( i == 0) {
+        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
+         if ( bClosed) {
+           // se non ci sono almeno 5 punti
+            if ( nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
+                  return false ;
+               vtPrevDer = vtNextDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-3] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-3], vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcCircleStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // ultimo punto
+      else if ( i == nSize - 1) {
+        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
+         if ( bClosed) {
+            vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
+            vtNextDer = vNextDer[0] ;
+         }
+        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcCircleEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
+               return false ;
+            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // punti intermedi
+      else {
+        // se secondo punto
+         if ( i == 1) {
+           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
+            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+                  return false ;
+               vtNextDer = vtPrevDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // se penultimo punto
+         else if ( i == nSize - 2) {
+           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
+            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+                  return false ;
+               vtNextDer = vtPrevDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[1] + vPar[i+1], vPnt[1], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // altrimenti
+         else {
+            if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                    vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                    vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                    vtPrevDer, vtNextDer))
+               return false ;
+         }
+      }
+     // salvo la derivata
+      vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
+      vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
+{
+  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
+   vPrevDer.clear() ;
+   vNextDer.clear() ;
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return false ;
+
+  // calcolo le derivate
+   vPrevDer.reserve( nSize) ;
+   vNextDer.reserve( nSize) ;
+  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
+   if ( nSize == 2) {
+     // non esiste derivata prima del primo punto
+      vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
+      vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
+     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
+      vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      return true ;
+   }
+  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
+   bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
+  // calcolo le derivate
+   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
+      Vector3d vtPrevDer ;
+      Vector3d vtNextDer ;
+     // primo punto
+      if ( i == 0) {
+        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
+         if ( bClosed) {
+            if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
+                                     vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = vtNextDer ;
+         }
+        // altrimenti, uso i primi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcBesselStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // ultimo punto
+      else if ( i == nSize - 1) {
+        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
+         if ( bClosed) {
+            vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
+            vtNextDer = vNextDer[0] ;
+         }
+        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcBesselEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                     vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
+               return false ;
+            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // punti intermedi
+      else {
+         if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                  vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+            return false ;
+         vtNextDer = vtPrevDer ;
+      }
+     // salvo la derivata
+      vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
+      vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
+   }
+
+   return true ;
+}

CalcDerivate.h

@@ -14,6 +14,8 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -179,3 +181,6 @@ CalcAkimaMidDer( double dU0, const Point3d& ptP0, double dU1, const Point3d& ptP
    }
    return ( ! vtPrevDer.IsZero()  &&  ! vtNextDer.IsZero()) ;
 }
+
+bool ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;
+bool ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;

ChainCurves.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : ChainCurves.cpp           Data : 20.07.14       Versione : 1.5g3
-// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
+// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
 //             curve composite a partire dalle curve date.
 //
 //
@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
@@ -43,10 +44,10 @@ bool
 ChainCurves::AddCurve( int nId, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
                        const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtEnd)
 {
-  // verifico validità Id
+  // verifico validità Id
    if ( nId <= 0)
       return false ;
-  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
+  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
    if ( ! m_sCrvId.insert( nId).second)
       return true ;
   // inserisco i dati della curva nel vettore
@@ -68,7 +69,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    m_bIsFork = false ;
    m_vFork.clear() ;
 
-  // recupero l'entità più vicina al punto di start
+  // recupero l'entità più vicina al punto di start
    int nStart ;
    INTVECTOR vStart ;
    if ( ! m_PointGrid.FindNearest( ptStart, vStart)  ||
@@ -82,7 +83,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    // tolgo dal grid
    RemoveEntityFromGrid( nId) ;
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd) ;
@@ -93,7 +94,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
+  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsAfter ;
    bool bClosed = false ;
    if ( ! bSkip  &&  ! GetChainFromPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd, m_vCrvData[nId].vtEnd,
@@ -102,7 +103,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       return false ;
    }
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bRevSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptStart) ;
@@ -113,7 +114,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
+  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsBefore ;
    if ( ! bClosed) {
       bool bRevClosed ;
@@ -258,7 +259,7 @@ ChainCurves::RemoveEntityFromGrid( int nId)
 bool
 ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int& nStart)
 {
-  // numero di entità candidate
+  // numero di entità candidate
    int nSize = int( vStart.size()) ;
 
   // se nessuna, errore
@@ -273,7 +274,7 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
 
   // altrimenti, cerco la migliore
    int nI = - 1 ;
-   double dSqDistMin = SQ_INFINITO ;
+   double dDistMin = INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vStart[i]) - 1 ;
@@ -281,9 +282,12 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
      // calcolo un punto vicino all'estremo lungo la tangente
       Point3d ptNear = ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart + m_vCrvData[nId].vtStart :
                                   m_vCrvData[nId].ptEnd - m_vCrvData[nId].vtEnd) ;
-      double dSqDist = SqDist( ptStart, ptNear) ;
-      if ( dSqDist < dSqDistMin) {
-         dSqDistMin = dSqDist ;
+      double dDist = Dist( ptStart, ptNear) ;
+      // tengo il segmento più vicino al punto
+      // favorendo eventualmente quello equiverso se entro EPS da un concorrente
+      if ( dDist < dDistMin - EPS_SMALL  ||
+         ((dDist < dDistMin + EPS_SMALL)  &&  bEquiv  &&  vStart[nI] < 0)) {
+         dDistMin = dDist ;
          nI = i ;
       }
    }
@@ -302,7 +306,7 @@ bool
 ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vNext, bool bHaltOnFork, int& nNext)
 {
    INTVECTOR vMyNext = vNext ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -319,19 +323,19 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyNext.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyNext[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = -1 ;
    int nF = 0 ;
    INTVECTOR vFork ;
@@ -343,7 +347,7 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyNext[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso
@@ -387,7 +391,7 @@ bool
 ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vPrev, bool bHaltOnFork, int& nPrev)
 {
    INTVECTOR vMyPrev = vPrev ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -404,19 +408,19 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyPrev.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyPrev[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = - 1 ;
    int nF = 0 ;
    double dProScaMax = - 1.1 ; 
@@ -428,7 +432,7 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyPrev[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso

CircleCenTgCurve.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

Color.cpp

@@ -45,7 +45,8 @@ static const NamedColor StdColor[] = {
    { "FUCHSIA", FUCHSIA},
    { "PURPLE", PURPLE},
    { "ORANGE", ORANGE},
-   { "BROWN", BROWN}
+   { "BROWN", BROWN},
+   { "INVISIBLE", INVISIBLE}
 } ;
 static const int NUM_STDCOLOR = ( sizeof(StdColor) / sizeof(StdColor[0]) ) ;
 
@@ -127,7 +128,7 @@ GetHSVFromColor( const Color& cCol)
    hsv.dSat = dDelta / dMax ;
    if ( cCol.GetRed() >= dMax)                                        // tra giallo e magenta
        hsv.dHue = ( cCol.GetGreen() - cCol.GetBlue()) / dDelta ;
-   else if( cCol.GetGreen() >= dMax)                                  // tra ciano e giallo
+   else if ( cCol.GetGreen() >= dMax)                                  // tra ciano e giallo
        hsv.dHue = 2.0 + ( cCol.GetBlue() - cCol.GetRed()) / dDelta ;
    else                                                               // tra magenta e ciano
        hsv.dHue = 4.0 + ( cCol.GetRed() - cCol.GetGreen()) / dDelta ;

CurveArc.cpp

@@ -398,7 +398,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    if ( dLenA > ( dRad - EPS_ZERO))
       dLenH = 0 ;
    else
-      dLenH= sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
+      dLenH = sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
   // versore dal punto medio della corda al centro
    Vector3d vtH = vtA / dLenA ;
    vtH.Rotate( Z_AX, 0, ( bCCW ? 1 : -1)) ;
@@ -410,6 +410,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    m_dRad = dRad ;
   // calcolo il versore di start
    m_VtS = ( ptStart - m_PtCen) / m_dRad ;
+   m_VtS.Normalize() ;
   // calcolo l'angolo al centro
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)
@@ -1293,7 +1294,7 @@ CurveArc::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -1328,7 +1329,7 @@ CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
+CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll)
 {
   // bAll == true fa accettare raggi nulli ==> da usare solo internamente 
   // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare

CurveArc.h

@@ -116,7 +116,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -178,8 +178,8 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
       bool ChangeDeltaN( double dNewDeltaN) override ;
       bool ChangeAngCenter( double dNewAngCenDeg) override ;
       bool ChangeStartPoint( double dU) override ;
-      bool ExtendedOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
-              { return MyExtendedOffset( dDist, false, nType) ; }
+      bool ExtendedOffset( double dDist) override
+              { return MyExtendedOffset( dDist, false) ; }
       bool ToExplementary( void) override ;
       bool Flip( void) override ;
 
@@ -200,7 +200,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
                      { if ( ! CopyFrom( caSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveArc : copy error")
                        return *this ; }
-      bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType = OFF_FILLET) ;
+      bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll) ;
       bool MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, double dLinTol) const ;
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
       void ResetVoronoiObject( void) const ;

CurveAux.h

@@ -33,4 +33,6 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
 bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
 bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
+ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv) ;
 Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;
+bool GetChainedCurves( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCrv, double dChainTol, bool bAllowInvert) ;

CurveBezier.cpp

@@ -13,13 +13,13 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
+#include "CurveAux.h"
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "BiArcs.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "PolygonPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
@@ -27,12 +27,16 @@
 #include "Bernstein.h"
 #include "deCasteljau.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 #include <array>
 
 using namespace std ;
@@ -89,8 +93,11 @@ CurveBezier::Init( int nDeg, bool bIsRational)
 bool
 CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl)
 {
-  // verifico validità indice
-   if ( m_nStatus != OK  ||  m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
+  // verifico validità indice e punto
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg  ||  ! ptCtrl.IsValid())
+      return false ;
+
+   if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.y) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
       return false ;
 
   // assegno il valore
@@ -119,8 +126,11 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
    if ( m_nStatus != OK  ||  ! m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
       return false ;
 
-  // verifico che il peso non sia nullo o negativo
-   if ( dW < EPS_SMALL)
+  // verifico che il punto sia valido e il peso non sia nullo o negativo
+   if ( ! ptCtrl.IsValid()  ||  dW < EPS_SMALL  ||  ! isfinite( dW)  ||  dW > INFINITO)
+      return false ;
+
+   if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.y) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
       return false ;
 
   // assegno il valore e il peso
@@ -138,6 +148,32 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::SetControlWeight( int nInd, double dW)
+{
+   // verifico validità, razionalità e indice
+   if ( m_nStatus != OK  ||  ! m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
+      return false ;
+
+   // verifico che il peso non sia nullo o negativo
+   if ( dW < EPS_SMALL  ||  ! isfinite( dW)  ||  dW > INFINITO)
+      return false ;
+
+   // assegno il valore e il peso
+   m_vWeCtrl[nInd] = dW ;
+
+   // annullo analisi presenza singolarità
+   m_dParSing = - 2 ;
+
+   // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
+   // imposto ricalcolo della grafica
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
@@ -195,6 +231,35 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
       SetControlPoint( 1, ptNew1, dW) ;
       SetControlPoint( 2, ptNew2, dW) ;
       SetControlPoint( 3, ptEnd, 1) ;
+
+   //// anziché usare una bezier cubica approssimo le eliche con più bezier quadratiche razionali.
+   //// più è grande l'angolo al centro dell'arco e maggiore sarà l'errore di approssimazione
+   //
+   //  // quadratica razionale
+   //  // peso del punto di controllo intermedio
+   //   double dW = dCosAhalf ;
+   //  // calcolo dei punti di controllo
+   //   Point3d  ptStart ;
+   //   crArc.GetStartPoint( ptStart) ;
+   //   Point3d  ptEnd ;
+   //   crArc.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   //  // Point3d ptMed = Media( ptStart, ptEnd, 0.5) ;
+   //  //Vector3d vtDir = ptMed - crArc.GetCenter() ;
+   //  // Point3d ptNew = crArc.GetCenter() + vtDir / ( dCosAhalf * dCosAhalf) ;
+   //   Vector3d vtStart ; crArc.GetStartDir( vtStart) ;
+   //   Vector3d vtEnd ; crArc.GetEndDir( vtEnd) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine1( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine1->SetPVL( ptStart, vtStart, 10) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine2( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine2->SetPVL( ptEnd, vtEnd, 10) ;
+   //   IntersLineLine ill( *pCrvLine1, *pCrvLine2, false) ;
+   //   IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+   //   Point3d ptNew = 0.5 * (iccInfo.IciA->ptI + iccInfo.IciB->ptI) ;
+   //  // inserimento nella curva dei punti di controllo con i pesi
+   //   Init( 2, true) ;
+   //   SetControlPoint( 0, ptStart, 1) ;
+   //   SetControlPoint( 1, ptNew, dW) ;
+   //   SetControlPoint( 2, ptEnd, 1) ;
    }
 
   // copio estrusione e spessore
@@ -204,6 +269,29 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
+{
+   if ( m_nStatus != OK  ||  ! crLine.IsValid())
+      return false ;
+   int nCount = 0 ;
+   Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptStart) ;
+   ++nCount ;
+   double dPart = 1. / m_nDeg ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      double dU = i * dPart ;
+      Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
+      SetControlPoint( nCount, ptMid) ;
+      ++nCount ;
+   }
+   Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptEnd) ;
+   ++nCount ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::IsAPoint( void) const
@@ -284,8 +372,11 @@ CurveBezier::CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc)
 {
    if ( &cbSrc == this)
       return true ;
+   if ( ! cbSrc.IsValid())
+      return false ;
    if ( ! Init( cbSrc.m_nDeg, cbSrc.m_bRat))
       return false ;
+   m_dParSing = cbSrc.m_dParSing ;
    m_vPtCtrl = cbSrc.m_vPtCtrl ;
    if ( cbSrc.m_bRat)
       m_vWeCtrl = cbSrc.m_vWeCtrl ;
@@ -433,21 +524,21 @@ bool
 CurveBezier::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-      for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
-         if ( ! ptP.IsValid()) {
-            m_nStatus = ERR ;
-            break ;
+         for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
+            if ( ! ptP.IsValid()) {
+               m_nStatus = ERR ;
+               break ;
+            }
          }
       }
-   }
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-      for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
-         if ( ! isfinite( dWe)) {
-            m_nStatus = ERR ;
-            break ;
+         for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
+            if ( ! isfinite( dWe)) {
+               m_nStatus = ERR ;
+               break ;
+            }
          }
       }
-   }
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
       m_nStatus = ( ( m_nDeg >= 1  &&  m_vPtCtrl.size() >= 2) ? OK : ERR) ;
 
@@ -1486,7 +1577,7 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
             return false ;
          vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
-         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
+         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
          if ( IsNull( pCrv))
             return false ;
       }
@@ -1574,6 +1665,10 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
 ICurve*
 CurveBezier::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
   // i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
    if ( dUStart < - EPS_PARAM  ||  dUStart > 1 + EPS_PARAM  ||
         dUEnd < - EPS_PARAM  ||  dUEnd > 1 + EPS_PARAM)
@@ -1716,6 +1811,10 @@ CurveBezier::TrimEndAtParam( double dUTrim)
 bool
 CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
    if ( dUStartTrim < - EPS_PARAM  ||  dUStartTrim > 1 + EPS_PARAM  ||
         dUEndTrim < - EPS_PARAM  ||  dUEndTrim > 1 + EPS_PARAM)
@@ -1723,18 +1822,34 @@ CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
   // verifico che i trim non cancellino interamente la curva
    if ( dUStartTrim > dUEndTrim - EPS_PARAM)
       return false ;
+   // se razionale devo trovare il punto di trim iniziale per ricalcolare il parametro di trim
+   Point3d ptStart ;
+   if ( m_bRat)
+      GetPointD1D2( dUStartTrim, ptStart) ;
   // trim finale
    if ( ! TrimEndAtParam( dUEndTrim))
       return false ;
   // trim iniziale con il parametro opportunamente ricalcolato
-   double dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
-   return TrimStartAtParam( dNewUStartTrim) ;
+   double dNewUStartTrim ;
+   if ( m_bRat)
+      GetParamAtPoint( ptStart, dNewUStartTrim) ;
+   else
+      dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
+   //trim iniziale
+   if ( ! TrimStartAtParam( dNewUStartTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // lunghezze negative vengono considerate nulle
    dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
 
@@ -1744,13 +1859,20 @@ CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   return TrimStartAtParam( dUTrim) ;
+   if ( ! TrimStartAtParam( dUTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // lunghezze negative vengono considerate nulle
    dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
 
@@ -1760,13 +1882,20 @@ CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   return TrimEndAtParam( dUTrim) ;
+   if ( ! TrimEndAtParam( dUTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // la lunghezza deve essere positiva
    if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
       return false ;
@@ -1818,6 +1947,10 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
 bool
 CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // la lunghezza deve essere positiva
    if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
       return false ;
@@ -2152,3 +2285,190 @@ CurveBezier::ResetVoronoiObject() const
       delete m_pVoronoiObj ;
    m_pVoronoiObj = nullptr ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeRational( void)
+{ 
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   if ( m_bRat)
+      return true ;
+   // creo il vettore dei pesi e li setto tutti a 1
+   m_vWeCtrl.assign( m_nDeg + 1, 1) ;
+   // aggiorno il flag rational
+   m_bRat = true ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
+{ 
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   if ( ! m_bRat)
+      return false ;
+   double dW0 = m_vWeCtrl.front() ;
+   double dWn = m_vWeCtrl.back() ;
+   if ( dW0 > 1 - EPS_ZERO  &&  dWn > 1 - EPS_ZERO)
+      return true ;
+   if ( dW0 < EPS_ZERO  ||  dWn < EPS_ZERO)
+      return false ;
+
+  // formula del Farin
+   double dCoeff = pow( dW0 / dWn, 1. / m_nDeg) ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nDeg + 1 ; ++i)
+      m_vWeCtrl[i] *= Pow( dCoeff, i) / dW0 ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
+{
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   if ( ! m_bRat)
+      return true ;
+
+   // controllo se i pesi sono tutti == 1 allora è una finta razionale e mi basta fare una copia dei punti di controllo
+   bool bIsActualRat = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      if ( abs( m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
+         bIsActualRat = true ;
+         break ;
+      }
+   }
+
+   bool bOk = true ;
+   if ( ! bIsActualRat) {
+      // semplicemente tolgo il booleano della razionalità e i punti restano gli stessi
+      m_bRat = false ;
+   }
+   else {
+      // provo ad approssimare la curva di bezier con una controparte non razionale
+      int nDeg = m_nDeg ;
+      // se ho una curva razionale di grado 2 verifico se è un arco, in quel caso la converto in una curva di grado 3 non razionale con la funzione dedicata
+      if ( nDeg == 2  &&  m_bRat) {
+         // prendo due punti sulla curva e calcolo l'intersezione dei due assi dei segmenti formati da pt2-pt0 e pt3-pt1
+         Point3d pt0 ; GetStartPoint( pt0) ;
+         Point3d pt1 ; GetPointD1D2( 0.3, pt1) ;
+         Point3d pt2 ; GetPointD1D2( 0.6, pt2) ;
+         Point3d pt3 ; GetEndPoint( pt3) ;
+
+         Vector3d vtDir1 = pt2 - pt0 ;
+         Vector3d vtDir2 = pt3 - pt1 ;
+         Vector3d vtN = vtDir2 ^ vtDir1 ;
+
+         CurveLine cl1 ; cl1.Set( pt1, pt1 + (vtDir1 ^ vtN) * 5) ;
+         CurveLine cl2 ; cl1.Set( pt2, pt2 + (vtDir2 ^ vtN) * 5) ;
+         IntersLineLine ill( cl1, cl2, false) ;
+         IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+         Point3d ptCen = iccInfo.IciA[0].ptI ;
+         
+         // se sia l'inizio che la fine della curva distano uguale dal punto di intersezione tra i due assi trovati allora la curva è un arco di circonferenza
+         if ( abs(Dist( pt0, ptCen) - Dist( pt3, ptCen)) < EPS_SMALL) {
+            PtrOwner<ICurveBezier> pNew ( ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( this, ptCen, vtN)) ;
+
+            if ( IsNull( pNew)  ||  ! pNew->IsValid())
+               return false ;
+            Init( 3, false) ;
+            for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i)
+               SetControlPoint( i, pNew->GetControlPoint(i)) ;
+
+            return true ;
+         }
+      }
+
+      // punto di rientro in caso fallisca il primo tentativo
+      retry :
+         nDeg += 2 ;
+         PtrOwner<CurveBezier> pNewBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
+         pNewBez->Init( nDeg, false) ;
+         PNTVECTOR vPntCtrl ;
+         PNTVECTOR vPntSampling ;
+         for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+            Point3d pt ; GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
+            pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
+            vPntCtrl.push_back( pt) ;
+         }
+         vPntSampling = vPntCtrl ;
+         int c = 0 ;
+         double dErr = INFINITO ;
+         while ( dErr > dTol  &&  c < 100) {
+            double dErrMax = 0 ;
+            // calcolo le differenze tra i punti di sampling sulla nuova curva e quelli sulla curva originale
+            for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+               Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
+               Vector3d vDiff = vPntSampling[p] - pt ;
+               double dErrLoc = vDiff.Len() ;
+               if ( dErrLoc > dErrMax)
+                  dErrMax = dErrLoc ;
+               // aggiorno il vettore dei punti di controllo della nuova curva
+               vPntCtrl[p] += vDiff ;
+            }
+            dErr = dErrMax ;
+            // aggiorno i punti di controllo della nuova curva
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i)
+               pNewBez->SetControlPoint( i, vPntCtrl[i]) ;
+            ++c ;
+         }
+
+         // calcolo l'errore di approssimazione sulla curva
+         CalcApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
+         bOk = dErr < dTol ;
+         if ( bOk) {
+            // aggiorno la curva di bezier originale con quella approssimata
+            Init( nDeg, false) ;
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
+               SetControlPoint( i, pNewBez->GetControlPoint( i)) ;
+               SetControlWeight( i, pNewBez->GetControlWeight( i)) ;
+            }
+         }
+         else if ( nDeg < m_nDeg + 4)
+            goto retry ;
+   }
+
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::IsALine( void) const
+{
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
+   Point3d ptStart ; GetStartPoint( ptStart) ;
+   Point3d ptEnd ; GetEndPoint( ptEnd) ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      Point3d ptCtrl = GetControlPoint( i) ;
+      DistPointLine dpl( ptCtrl, ptStart, ptEnd) ;
+      double dDist = 0 ; dpl.GetDist( dDist) ;
+      if ( dDist > EPS_SMALL)
+         return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+PNTVECTOR
+CurveBezier::GetAllControlPoints( void) const
+{
+   PNTVECTOR vPntCtrl ;
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return vPntCtrl ;
+   
+   return m_vPtCtrl ;
+}

CurveBezier.h

@@ -116,7 +116,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override
               { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
@@ -137,7 +137,9 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool Init( int nDeg, bool bIsRational) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) override ;
+      bool SetControlWeight( int nInd, double dW) override ;
       bool FromArc( const ICurveArc& crArc) override ;
+      bool FromLine( const ICurveLine& crLine) override ;
       int  GetDegree( void) const override
                 { return m_nDeg ; }
       bool IsRational( void) const override
@@ -147,6 +149,11 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       double GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk = NULL) const override ;
       bool GetControlPolygonLength( double& dLen) const override ;
       int  GetSingularParam( double& dPar) const override ;
+      bool MakeRational( void) override ;
+      bool MakeRationalStandardForm( void) override ;
+      bool MakeNonRational( double dTol) override ;
+      bool IsALine( void) const override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;  // non aggiunta in interfaccia
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
@@ -190,7 +197,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;         // gestore grafica dell'oggetto

CurveByApprox.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CalcDerivate.h"
 #include "BiArcs.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
@@ -202,213 +202,14 @@ CurveByApprox::CalcParameterization( void)
 bool
 CurveByApprox::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
 {
-  // pulisco i vettori delle tangenti
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-           // se non ci sono almeno 5 punti
-            if ( nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-                  return false ;
-               vtPrevDer = vtNextDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-        // se secondo punto
-         if ( i == 1) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // se penultimo punto
-         else if ( i == nSize - 2) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti
-         else {
-            if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                    m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                    m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                    vtPrevDer, vtNextDer))
-               return false ;
-         }
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveByApprox::CalcBesselTangents( void)
 {
-  // pulisco i vettori delle tangenti
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-            if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                     m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = vtNextDer ;
-         }
-        // altrimenti, uso i primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                     m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-         if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                  m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-            return false ;
-         vtNextDer = vtPrevDer ;
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -439,12 +240,12 @@ CurveByApprox::CalcSplitPoints( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFe
          m_vSplits.push_back(i) ;
          continue ;
       }
-     // verifico linearità del tratto precedente
+     // verifico linearità del tratto precedente
       bool bPrevLin = vtPrev.SqLen() > dSqLinFea  &&
                       ( m_vNextDer[i-1] * m_vPrevDer[i]) > dAngTolCos  &&
                       ( vtPrev ^ m_vNextDer[i-1]).SqLen() < dSqLinTol  &&
                       ( vtPrev ^ m_vPrevDer[i]).SqLen() < dSqLinTol ;
-     // verifico linearità del tratto successivo
+     // verifico linearità del tratto successivo
       bool bNextLin = vtNext.SqLen() > dSqLinFea  &&
                       ( m_vNextDer[i] * m_vPrevDer[i+1]) > dAngTolCos  &&
                       ( vtNext ^ m_vNextDer[i]).SqLen() < dSqLinTol  &&
@@ -483,7 +284,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
       PtrOwner<ICurve> pCrv ;
       double dMaxDist ;
 
-     // se la polilinea ha più di 2 punti
+     // se la polilinea ha più di 2 punti
       if ( PL.GetPointNbr() > 2)  {
         // calcolo punti e direzioni agli estremi della polilinea usando la curva di Bezier
          int nI ;
@@ -501,11 +302,12 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
          ptP1 = m_vPnt[nI] ;
          m_vPrevDer[nI].ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
-         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
+         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
+        // forzo la spezzatura della curva
          if ( IsNull( pCrv))
-            return false ;
+            dMaxDist = 2 * dLinTol ;
       }
-     // se la polilinea è formata da 2 punti
+     // se la polilinea è formata da 2 punti
       else if ( PL.GetPointNbr() == 2) {
         // se molto vicini, esco
          double dLen ;
@@ -524,13 +326,15 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
 
      // se raggiunto il massimo livello di recursione, forzo l'accettazione del biarco
       if ( nLev >= MAX_LEV) {
+         if ( IsNull( pCrv))
+            return false ;
          dMaxDist = 0 ;
         // segnalo situazione per debug
          if ( GetEGkDebugLev() >= 5)
             LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Exceeded recursions")
       }
 
-     // se lunghezza abbastanza picccola, forzo l'accettazione della curva
+     // se lunghezza abbastanza piccola, forzo l'accettazione della curva
       double dLen ;
       if ( PL.GetApproxLength( dLen)  &&  dLen < 10 * EPS_SMALL)
          dMaxDist = 0 ;
@@ -561,7 +365,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
       return false ;
    }
 
-  // spezzo l'intervallo in due parti a metà
+  // spezzo l'intervallo in due parti a metà
    double dParStart, dParEnd ;
    if ( ! PL.GetFirstU( dParStart)  ||  ! PL.GetLastU( dParEnd))
       return false ;
@@ -569,9 +373,9 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
    PolyLine PL2 ;
    if ( ! PL.Split( dParMid, PL2))
       return false ;
-  // prima metà
+  // prima metà
    if ( ! BiArcOrSplit( nLev + 1, PL, dLinTol, dAngTolDeg, PA))
       return false ;
-  // seconda metà
+  // seconda metà
    return BiArcOrSplit( nLev + 1, PL2, dLinTol, dAngTolDeg, PA) ;
 }

CurveByInterp.cpp

@@ -50,7 +50,37 @@ CurveByInterp::AddPoint( const Point3d& ptP)
 ICurve*
 CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
 {
-  // calcolo le tangenti
+   // se richieste curve di Bezier cubiche (ottenute da interpolazione con Nurbs)
+   if ( nType == CUBIC_BEZIERS_LONG) {
+       // creo la curva composita
+       PtrOwner<ICurve> pCrv ;
+       //pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 50 * EPS_SMALL, 50)) ;
+       //debug
+       pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 0.1, 100)) ;
+       if ( IsNull(pCrv)  ||  ! pCrv->IsValid())
+          return nullptr ;
+       return Release( pCrv) ;
+   }
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return nullptr ;
+
+  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
+   m_vPar.reserve( nSize) ;
+   double dPar = 0 ;
+   m_vPar.push_back( dPar) ;
+
+   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
+      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
+      dPar += dDist ;
+      m_vPar.push_back( dPar) ;
+   }
+   
+   // calcolo le tangenti
    if ( nMethod == BESSEL) {
       if ( ! CalcBesselTangents())
          return nullptr ;
@@ -110,233 +140,12 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
 bool
 CurveByInterp::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
 {
-  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
-   m_vPar.clear() ;
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
-   m_vPar.reserve( nSize) ;
-   double dPar = 0 ;
-   m_vPar.push_back( dPar) ;
-   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
-      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
-      dPar += dDist ;
-      m_vPar.push_back( dPar) ;
-   }
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-           // se non ci sono almeno 5 punti
-            if ( nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-                  return false ;
-               vtPrevDer = vtNextDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-        // se secondo punto
-         if ( i == 1) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // se penultimo punto
-         else if ( i == nSize - 2) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti
-         else {
-            if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                    m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                    m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                    vtPrevDer, vtNextDer))
-               return false ;
-         }
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveByInterp::CalcBesselTangents( void)
 {
-  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
-   m_vPar.clear() ;
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
-   m_vPar.reserve( nSize) ;
-   double dPar = 0 ;
-   m_vPar.push_back( dPar) ;
-   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
-      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
-      dPar += dDist ;
-      m_vPar.push_back( dPar) ;
-   }
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-            if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                     m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = vtNextDer ;
-         }
-        // altrimenti, uso i primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                     m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-         if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                  m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-            return false ;
-         vtNextDer = vtPrevDer ;
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
+   return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
+}

CurveComposite.cpp

@@ -14,7 +14,6 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveComposite.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "CurveArc.h"
@@ -27,6 +26,7 @@
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
@@ -192,7 +192,7 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
       return false ;
 
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  m_nStatus == TO_VERIFY))
+   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  ( m_nStatus == TO_VERIFY  ||  m_nStatus == IS_A_POINT)))
       return false ;
 
   // controllo la tolleranza
@@ -224,8 +224,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptEnd, ptCrvEnd)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -246,8 +249,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptCrvStart, ptStart)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -291,9 +297,15 @@ CurveComposite::Close( void)
       return true ;
   // se molto vicini li modifico
    if ( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, 10 * EPS_SMALL)) {
+     // se un solo arco
+      if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
+         CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
+         return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
+      }
+     // caso generale
       Point3d ptMid = Media( ptStart, ptEnd) ;
-      if ( ! ModifyStart( ptMid)  ||
-           ! ModifyEnd( ptMid))
+      if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptMid)  ||
+           ! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptMid))
          return false ;
    }   
   // altrimenti aggiungo la linea di chiusura
@@ -369,9 +381,10 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
       return false ;
 
   // ciclo di inserimento dei segmenti che uniscono i punti
+   double dParIni, dParFin ;
    Point3d ptIni, ptFin ;
-   PL.GetFirstPoint( ptIni) ;
-   while ( PL.GetNextPoint( ptFin)) {
+   PL.GetFirstUPoint( &dParIni, &ptIni) ;
+   while ( PL.GetNextUPoint( &dParFin, &ptFin)) {
      // se i punti della coppia coincidono, passo alla coppia successiva
       if ( AreSamePointApprox( ptIni, ptFin))
          continue ;
@@ -382,10 +395,14 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
      // assegno i punti estremi
       if ( ! pCrvLine->Set( ptIni, ptFin))
          return false ;
+     // assegno i parametri degli estremi
+      pCrvLine->SetTempParam( dParIni, 0) ;
+      pCrvLine->SetTempParam( dParFin, 1) ;
      // aggiungo la retta alla curva composita
       if ( ! AddSimpleCurve( Release( pCrvLine)))
          return false ;
      // aggiorno dati prossimo punto iniziale
+      dParIni = dParFin ;
       ptIni = ptFin ;
    }
 
@@ -598,6 +615,10 @@ CurveComposite::CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc)
       if ( ! AddCurve( *pCrv))
          return false ;
    }
+   if ( ccSrc.m_nStatus == IS_A_POINT) {
+      m_ptStart = ccSrc.m_ptStart ;
+      m_nStatus = IS_A_POINT ;
+   }
    return true ;
 }
 
@@ -656,7 +677,7 @@ CurveComposite::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
    while ( pCrvSmpl != nullptr  &&  i < MAX_CRV) {
      // assegno ed emetto nome e tipo della curva semplice
       sOut += "#" + ToString( i) + " " + pCrvSmpl->GetTitle() + szNewLine ;
-     // salvataggio della curva semplice
+     // dati della curva semplice
       if ( ! pCrvSmpl->Dump( sOut, bMM, szNewLine))
          return false ;
      // passo alla successiva
@@ -745,7 +766,7 @@ CurveComposite::Load( NgeReader& ngeIn)
       ICurve* pCrv = ::GetCurve( pGeoO) ;
       bOk = bOk && ( pCrv != nullptr  &&  pCrv->IsSimple()) ;
      // aggiungo questa curva (sicuramente semplice)
-      bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv) ;
+      bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv, true, 10 * EPS_SMALL) ;
      // se errore 
      if ( ! bOk)
          return false ;
@@ -868,20 +889,32 @@ CurveComposite::Validate( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::TestClosure( void)
+CurveComposite::TestClosure( double dLinTol)
 {
-  // se non è chiusa, esco subito
-   if ( ! IsClosed())
+  // se non valida o vuota, esco subito
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_CrvSmplS.empty())
+      return true ;
+  // se non è chiusa entro la tolleranza, esco subito
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   if ( ! m_CrvSmplS.front()->GetStartPoint( ptStart)  ||
+        ! m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd)  ||
+        ! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, dLinTol))
+      return true ;
+  // se singola retta, esco subito
+   if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_LINE)
       return true ;
   // verifico ed eventualmente aggiusto coincidenza punti estremi
-   Point3d ptStart ; m_CrvSmplS.front()->GetStartPoint( ptStart) ;
-   Point3d ptEnd ; m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd) ;
    // se distanza superiore al limite ridotto forzo i punti a coincidere
    if ( ! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_CONNECT)) {
+     // se un solo arco
+      if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
+         CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
+         return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
+      }
+     // caso generale
       Point3d ptM = Media( ptStart, ptEnd) ;
-      if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM)  ||
-           ! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM))
-         return false ;
+      return ( m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM)  &&
+               m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM)) ;
    }
    return true ;
 }
@@ -937,6 +970,8 @@ CurveComposite::IsFlat( Plane3d& plPlane, bool bUseExtrusion, double dToler) con
                   return false ;
             }
          } break ;
+      default :
+         return false ;
      }
    }
   // recupero dati sulla planarità della polilinea
@@ -1679,7 +1714,7 @@ CurveComposite::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // se distanza di offset nulla, non devo fare alcunché
    if ( abs( dDist) < EPS_SMALL)
@@ -1701,7 +1736,7 @@ CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType)
    }
 
   // eseguo l'offset nel piano XY
-   bool bOk = SimpleOffsetXY( dDist, nType) ;
+   bool bOk = SimpleOffsetXY( dDist, nType, dMaxAngExt) ;
 
   // riporto la curva nel riferimento originale
    if ( bNeedRef)
@@ -1761,10 +1796,11 @@ bool
 CurveComposite::AddPoint( const Point3d& ptStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != TO_VERIFY  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
-  // assegno il punto
+  // assegno il punto e setto lo stato
    m_ptStart = ptStart ;
+   m_nStatus = IS_A_POINT ;
 
    return true ;
 }
@@ -1808,7 +1844,7 @@ bool
 CurveComposite::AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
   // costruisco la linea
    PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
@@ -2972,7 +3008,7 @@ CurveComposite::RemoveFirstOrLastCurve( bool bLast)
          m_CrvSmplS.pop_front() ;
       }
      // eseguo mini verifica
-      m_nStatus = ( m_CrvSmplS.size() > 0 ? OK : TO_VERIFY) ;
+      m_nStatus = ( ! m_CrvSmplS.empty() ? OK : TO_VERIFY) ;
      // assegno estrusione e spessore della curva composita
       pCrv->SetExtrusion( m_VtExtr) ;
       pCrv->SetThickness( m_dThick) ;
@@ -3017,7 +3053,7 @@ CurveComposite::ArcsToBezierCurves( void)
      // se arco, devo trasformare in una o più curve di Bezier
       if ( (*Iter)->GetType() == CRV_ARC) {
         // eseguo trasformazione
-         PtrOwner<ICurve> pNewCrv( ArcToBezierCurve( (*Iter))) ;
+         PtrOwner<ICurve> pNewCrv( ArcToBezierCurve( GetCurveArc( *Iter))) ;
          if ( IsNull( pNewCrv))
             return false ;
         // se risultato è singola curva
@@ -3151,11 +3187,26 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
   // se precedente molto corta
    double dLenP ;
    if ( pCrvP->GetLength( dLenP)  &&  dLenP < dCurrLinTol) {
-     // se abbastanza allineata alla successiva 
+     // se abbastanza allineata alla successiva
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptStart ;
-         return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         bool bModifStart = ( pCrvC->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifStart) {
+           /* nel caso in cui la curva corrente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva precedente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto inziale dell'arco ( curva corrente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetStartPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetStartPoint( ptE) ;
+            const ICurveArc* pArcC = GetBasicCurveArc( pCrvC) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcC->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifStart = ( abs( pArcC->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10 * EPS_ANG_SMALL) ;
+
+         }
+         if ( bModifStart) {
+            Point3d ptStart ;
+            return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         }
       }
    }
   // se corrente molto corta
@@ -3164,10 +3215,24 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
      // se abbastanza allineata alla precedente 
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptEnd ;
-         return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         bool bModifEnd = ( pCrvP->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifEnd) {
+           /* nel caso in cui la curva predecente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva corrente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto finale dell'arco ( curva precedente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetEndPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetEndPoint( ptE) ;
+            const CurveArc* pArcP = GetBasicCurveArc( pCrvP) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcP->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifEnd = ( abs( pArcP->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10. * EPS_ANG_SMALL) ;
+         }
+         if ( bModifEnd) {
+            Point3d ptEnd ;
+            return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         }
       }
-   }  
+   }
   // coefficiente deduzione tolleranza
    const double COEFF_TOL = 0.7 ;
   // se entrambe rette
@@ -3222,61 +3287,69 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
      // verifico di non superare l'angolo giro al centro
       if ( abs( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_SMALL)
          return 0 ;
-     // se archi piatti
-      if ( pArcP->IsPlane()  &&  pArcC->IsPlane()) {
-        // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
-         Point3d ptP1 ;
-         pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
-         Point3d ptP2 ;
-         pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
-         Point3d ptP3 ;
-         pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
-         // verifico se circonferenza completa
-         bool bCirc = ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP3)) ;
-         if ( bCirc)
-            pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
-         CurveArc NewArc ;
-         if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
-           // verifico normale al piano dell'arco
-            if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
-               NewArc.InvertN() ;
-           // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
-            if ( nTpr0P == nTpr0C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
-            if ( nTpr1P == nTpr1C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
-           // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
-            *pArcC = NewArc ;
-            return -1 ;
-         }
-         else
+     // verifico se archi piatti
+      bool bPlaneArcs = pArcP->IsPlane()  &&  pArcC->IsPlane() ;
+     // se archi non piatti verifico coincidenza pendenza sulla normale
+      if ( ! bPlaneArcs) {        
+         double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
+         if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
+            ( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) > dCurrLinTol)
             return 0 ;
       }
-     // verifico coincidenza pendenza sulla normale
-      double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
-      if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
-                ( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) < dCurrLinTol) {
-        // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
-         Point3d ptP1 ;
-         pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
-         Vector3d vtDir1 ;
-         pArcP->GetStartDir( vtDir1) ;
-         Point3d ptP3 ;
-         pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
-         CurveArc NewArc ;
-         if ( NewArc.Set2PVN( ptP1, ptP3, vtDir1, pArcC->GetNormVersor())) {
-           // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
-            if ( nTpr0P == nTpr0C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
-            if ( nTpr1P == nTpr1C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
-           // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
-            *pArcC = NewArc ;
-            return -1 ;
-         }
-         else
-            return 0 ;
+
+     // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
+      Point3d ptP1 ;
+      pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
+      Point3d ptP2 ;
+      pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
+      Point3d ptP3 ;
+      pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
+
+     // se archi non piani costruisco arco sul piano definito dalla normale e dal punto di partenza del primo arco
+      Frame3d frRef ;
+      if ( ! frRef.Set( ptP1, pArcP->GetNormVersor()))
+         return 0 ;
+      if ( ! bPlaneArcs) {
+         ptP1.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptP2.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptC1Fin.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
       }
+
+     // verifico se circonferenza completa
+      bool bCirc = ( AreSamePointEpsilon( ptP1, ptP3, dCurrLinTol)) ;
+      if ( bCirc) {
+         pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
+         if ( ! bPlaneArcs)
+            ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+      }
+         
+      CurveArc NewArc ;
+      if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
+        // se vicino a circonferenza arco per 3 punti potrebbe non dare il risultato desiderato quindi faccio controllo su raggio e centro
+         if ( Dist( NewArc.GetCenter(), ptC1Fin) > 2 * dCurrLinTol  ||  abs( NewArc.GetRadius() - pArcP->GetRadius()) > 2 * dCurrLinTol)
+            return 0 ;
+
+        // verifico normale al piano dell'arco
+         if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
+            NewArc.InvertN() ;
+        // se archi non piani ripristino il deltaN
+         if ( ! bPlaneArcs) {
+            double dDeltaN1 = pArcP->GetDeltaN() ;
+            double dDeltaN2 = pArcC->GetDeltaN() ;
+            NewArc.ChangeDeltaN( dDeltaN1 + dDeltaN2) ;
+         }
+        // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
+         if ( nTpr0P == nTpr0C)
+            NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
+         if ( nTpr1P == nTpr1C)
+            NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
+        // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
+         *pArcC = NewArc ;
+         return -1 ;
+      }
+      else
+         return 0 ;
    }
 
   // nessuna fusione
@@ -3774,19 +3847,6 @@ CurveComposite::ResetVoronoiObject() const
    m_pVoronoiObj = nullptr ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-CurveComposite::FromPoint(Point3d& ptStart)
-{
-  // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
-      return false ;
-  // assegno il punto e setto lo stato
-   m_ptStart = ptStart ;
-   m_nStatus = IS_A_POINT ;
-   return true ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveComposite::GetOnlyPoint(Point3d& ptStart) const 

CurveComposite.h

@@ -113,7 +113,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool ApproxWithArcsEx( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA) const override ;
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -177,8 +177,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
       bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
       bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
-      bool FromPoint( Point3d& ptStart) override ;        // funzione per settare la curva ad un unico punto
-      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;  // funzione per recuperare l'unico punto da cui è composta la curva ( degenere)
+      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;
       
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
@@ -199,17 +198,17 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool RelocateFrom( CurveComposite& ccSrc) ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
+      bool TestClosure( double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
       void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc) ;
       bool Validate( void) ;
-      bool TestClosure( void) ;
       bool AddCurveByRelocate( CurveComposite& ccSrc, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool GetIndSCurveAndLocPar( double dU, Side nS, int& nSCrv, double& dLocU) const ;
-      bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET) ;
+      bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) ;
       bool IsOneCircle( Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const ;      
       bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 

CurveCompositeOffset.cpp

@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -30,14 +31,14 @@ static const int TP_IS_VERT_LINE = 1 ;
 static bool IsVerticalLine( const ICurve* pCrv, double* pdLenZ) ;
 static bool VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
 static bool VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
-static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
+static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
                                           CurveComposite& ccAux) ;
 static bool AddFirstLastVerticalLines( CurveComposite& ccOffs, double dLenVertFirst, double dLenVertLast) ;
 static bool MediaInternalAngleDeltaZ( CurveComposite& ccOffs) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
+CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // creo una copia formata solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è Z+)
    CurveComposite ccCopy ;
@@ -98,7 +99,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
       CurveComposite ccTemp ;
       if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp)  ||
            VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp)  ||
-           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, ccTemp)) {
+           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
          if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0  &&  ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
             return false ;
       }
@@ -122,7 +123,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
       CurveComposite ccTemp ;
       if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp)  ||
            VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp)  ||
-           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, ccTemp)) {
+           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
          int nCrvCount = ccTemp.GetCurveCount() ;
          if ( nCrvCount > 0  &&  ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
             return false ;
@@ -174,7 +175,7 @@ bool
 VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -218,7 +219,7 @@ bool
 VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -259,11 +260,11 @@ VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAu
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
+VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
                               CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -272,6 +273,9 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
   // elimino dal tipo le parti estranee all'angolo esterno
    nType &= ( ICurve::OFF_FILLET | ICurve::OFF_CHAMFER | ICurve::OFF_EXTEND) ;
 
+  // porto il massimo angolo per tipo Extend in limiti accettabili (90° - 150°)
+   dMaxAngExt = Clamp( dMaxAngExt, ANG_RIGHT, 1.667 * ANG_RIGHT) ;
+
   // calcolo direzioni tangenti sull'estremo in comune
    Vector3d vtDir1, vtDir2 ;
    if ( ! pCrv1->GetEndDir( vtDir1)  ||  ! pCrv2->GetStartDir( vtDir2))
@@ -319,8 +323,8 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
           ( dDist > 0  &&  dAngDeg < 0)))
       return false ;
 
-  // se l'angolo esterno supera il retto, offset extend diventa offset chamfer
-   if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND  &&  abs( dAngDeg) > ANG_RIGHT + EPS_ANG_SMALL)
+  // se l'angolo esterno supera il limite, offset extend diventa offset chamfer
+   if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND  &&  abs( dAngDeg) > dMaxAngExt + EPS_ANG_SMALL)
       nType = ICurve::OFF_CHAMFER ;
 
   // se angolo esterno molto piccolo, semplifico tutto

CurveLine.cpp

@@ -14,11 +14,11 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
@@ -577,7 +577,7 @@ CurveLine::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)

CurveLine.h

@@ -117,7 +117,7 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override

DistLineLine.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2022
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 12.08.22         Versione : 2.4h1
+// File : DistLineLine.cpp      Data : 10.05.24         Versione : 2.6e3
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza fra elementi lineari.
 //
 //
@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

DistLineLine.h

@@ -1,53 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 06.11.20         Versione : 2.2k1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza fra elementi lineari.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-class DistLineLine
-{
-   public :
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist)  &&  ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ;  }
-      bool GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) const ;
-      bool GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) const ;
-
-   private :
-      void Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                      const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                      bool bIsSegment1, bool bIsSegment2) ;
-   private:
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dPos1 ;
-      double  m_dPos2 ;
-      Point3d m_ptMinDist1 ;
-      Point3d m_ptMinDist2 ;
-} ;

DistPointCrvAux.cpp

@@ -14,9 +14,9 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "DllMain.h"
-#include "DistPointCrvAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "DistPointCrvAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -116,6 +116,7 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
       vtDiff = ptQ - ptP ;
      // angolo tra vettore e tangente
       dTemp = vtDer1 * vtDiff ;
+      bool bEquiverse = dTemp > 0 ;
       if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO) 
          dSqCosA = dTemp * dTemp / ( vtDer1.SqLen() * vtDiff.SqLen()) ;
       else
@@ -123,8 +124,20 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
      // stima prossimo valore del parametro (Newton : Unext = U - F(U) / F'(U))
       dPrevPar = dPar ;
       dTemp = vtDer2 * vtDiff + vtDer1.SqLen() ;
-      if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO)
-         dPar = dPrevPar - ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
+
+      // se il coseno tra questi due vettori è troppo grande potrei aver avuto una cattiva stima iniziale
+      // provo quindi ad aggiustare a mano, anziché usare il segno suggerito da newton, che con queste premesse potrebbe divergere
+      double dCos75 = 0.2588 ;
+      if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO) {
+         double dDelta = ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
+         if ( dSqCosA > dCos75) {
+            if ( ( bEquiverse  &&  dDelta > 0)  ||  ( ! bEquiverse  &&  dDelta < 0))
+               dDelta *= -1 ;
+            dPar = dPrevPar + dDelta ;
+         }
+         else
+            dPar = dPrevPar - dDelta ;
+      }
      // clipping parametro
       if ( dPar < approxMin.dParMin) {
          if ( approxMin.bParMinSing  &&  ! bClampedFromSing) {

DistPointCrvBezier.cpp

@@ -26,7 +26,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
   // distanza non calcolata
    m_dDist = - 1 ;
 
-   if ( &CrvBez == nullptr  ||  ! CrvBez.IsValid())
+   if ( ! CrvBez.IsValid())
       return ;
 
   // determino tolleranza di approssimazione in base a ingombro curva
@@ -42,6 +42,17 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
    if ( ! CrvBez.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
       return ;
 
+   int nDeg = CrvBez.GetDegree() ;
+   if ( PL.GetPointNbr() < nDeg + 1) {
+      // costruisco una polilinea con un numero di curve scelto in base al grado della curva
+      PL.Clear() ; 
+      for ( int i = 0 ; i <= nDeg + 1 ; ++i) {
+         double dU = double(i) / (nDeg + 1) ;
+         Point3d ptBez ;
+         CrvBez.GetPointD1D2( dU, ICurve::Side::FROM_MINUS, ptBez) ;
+         PL.AddUPoint( dU, ptBez) ;
+      }
+   }
   // cerco la minima distanza per la polilinea
    MDCVECTOR vApproxMin ;
    if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))

DistPointCrvComposite.cpp

@@ -50,7 +50,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
       }
      // altrimenti, per curve successive
       else {
-        // verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
+        // verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
          BBox3d b3B ;
          if ( pCrvSmpl->GetLocalBBox( b3B)  &&
               b3B.SqDistFromPoint( ptP) <= m_dDist * m_dDist) {
@@ -105,7 +105,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
                   ++ i ;
                }
             }
-           // con minima distanza più bassa
+           // con minima distanza più bassa
             else if ( dCurrDist < m_dDist) {
               // aggiorno i minimi
                m_dDist = dCurrDist ;

DistPointCurve.cpp

@@ -13,10 +13,10 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointArc.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 
 
@@ -47,6 +47,8 @@ DistPointCurve::DistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve, bool bI
    case CRV_COMPO :
       CrvCompositeCalculate( ptP, Curve) ;
       break ;
+   default :
+      break ;
    }
   // salvo il punto
    m_ptP = ptP ;
@@ -150,7 +152,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
@@ -195,7 +197,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
            abs( m_Info[i].dPar - dNearParam) < abs( dParam - dNearParam)) {
@@ -209,13 +211,13 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
 
   // se distanza nulla, il punto giace sulla curva
-   if ( m_dDist <= EPS_SMALL) {
+   if ( m_dDist <= dTol) {
       nSide = MDS_ON ;
       return true ;
    }
@@ -230,9 +232,20 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
    Vector3d vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
   // se tangenti opposte, si deve ricalcolare spostandosi un poco
    if ( ! vtTg.Normalize()) {
-      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;
-      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar - dDeltaU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
-           ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar + dDeltaU, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
+      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;    
+      double dParPre = m_Info[nInd].dPar - dDeltaU ;
+      double dParPost = m_Info[nInd].dPar + dDeltaU ;
+     // verifico se il parametro deve essere modificato per adattarsi a curva chiusa
+      if ( m_pCurve->IsClosed()) {
+         double dParS, dParE ;
+         m_pCurve->GetDomain( dParS, dParE) ;
+         if ( dParPre < dParS)
+            dParPre = dParE - dDeltaU ;
+         if ( dParPost > dParE)
+            dParPost = dParS + dDeltaU ;      
+      }
+      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( dParPre, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
+           ! m_pCurve->GetPointTang( dParPost, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
          return false ;
       vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
       if ( ! vtTg.Normalize( EPS_ZERO))
@@ -246,7 +259,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
   // determino il lato di giacitura del punto
    double dSide = vtRef * ( m_ptP - ptQ) ;
-   if ( abs( dSide) < EPS_SMALL)
+   if ( abs( dSide) < dTol)
       nSide = MDS_ON ;
    else if ( dSide > 0)
       nSide = MDS_LEFT ;
@@ -257,12 +270,12 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    int nInd ;
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
@@ -273,7 +286,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
       }
    }
   // mi sono ricondotto al caso precedente
-   return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide) ;
+   return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide, dTol) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointLine.cpp

@@ -1,19 +1,19 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.cpp       Data : 17.12.13          Versione : 1.4l1
+// File : DistPointLine.cpp       Data : 20.05.24          Versione : 2.6e5
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza punto da linea/segmento.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 17.12.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             20.05.24 DS Reso pubblico in Include.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointLine.h

@@ -1,58 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.h      Data : 02.01.14          Versione : 1.5a1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza punto da linea/segmento.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-class DistPointLine
-{
-   friend class DistPointCurve ;
-
-   public :
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const ICurveLine& crvLine, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) const
-              { return (( m_dSqDist < 0) ? 0 : 1) ; }
-      bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) const ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) const ;
-
-   private :
-      DistPointLine( void) ;
-      void Calculate( const Point3d& ptP,
-                      const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment) ;
-
-   private :
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dParam ;
-      Point3d m_ptMinDist ;
-} ;
-

DistPointSurfBz.cpp

@@ -0,0 +1,120 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : DistPointSurfBz.cpp     Data : 29.10.25        Versione : 2.7j3
+// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da superficie Bezier.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 29.10.25 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfBezier.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfBz.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+DistPointSurfBz::DistPointSurfBz( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& pSrfBz)
+   : m_dDist( -1), m_bIsInside( false), m_bIsSurfClosed( false)
+{
+  // Bezier non valida 
+   if ( ! pSrfBz.IsValid())
+      return ;
+  // Calcolo la distanza
+   Calculate( ptP, pSrfBz) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+DistPointSurfBz::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& srfBz)
+{
+  // Inizializzo distanza non calcolata
+   m_dDist = -1 ;
+
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = srfBz.IsClosed() ;
+
+  // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
+   const ISurfTriMesh* pStmRef = srfBz.GetAuxSurfRefined() ;
+   if ( pStmRef == nullptr)
+      return ;
+
+   DistPointSurfTm dpst( ptP, *pStmRef) ;
+
+  // recupero il punto a distanza minima sulla trimesh e lo raffino, prima di restituire distanza e punto minimo
+   Point3d ptMinTm ; dpst.GetMinDistPoint( ptMinTm) ;
+   int nT ; dpst.GetMinDistTriaIndex( nT) ;
+  // salvo il punto corrispondente nel parametrico
+   srfBz.UnprojectPointFromStm( nT, ptMinTm, m_ptParam)  ;
+  // salvo il punto a minima distanza sulla superficie e la normale alla superficie in quel punto
+   srfBz.GetPointNrmD1D2( m_ptParam.x, m_ptParam.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, m_ptMinDistPoint, m_vtN)  ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = Dist( ptP, m_ptMinDistPoint) ;
+  // se il punto è sulla superficie
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
+   }
+   else {
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * m_vtN < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfBz::GetDist( double& dDist) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   dDist = m_dDist ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   ptMinDistPoint = m_ptMinDistPoint ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetParamsAtMinDistPoint( double& dU, double& dV) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   dU = m_ptParam.x ;
+   dV = m_ptParam.y ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetNorm( Vector3d& vtN) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   vtN = m_vtN ;
+   return true ;
+}

DistPointSurfFr.cpp

@@ -0,0 +1,156 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2018-2020
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : DistPointSurfTm.cpp     Data : 19.12.20        Versione : 2.2l3
+// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da Trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 07.12.18 LM Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfFr.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+DistPointSurfFr::DistPointSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
+   : m_dDist( -1)
+{
+  // FlatRegion non valida 
+   if ( &frSurf == nullptr  ||  ! frSurf.IsValid())
+      return ;
+  // Calcolo la distanza
+   Calculate( ptP, frSurf) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+DistPointSurfFr::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
+{
+  // Inizializzo distanza non calcolata
+   m_dDist = -1 ;
+
+  // Converto regione in classe base
+   const SurfFlatRegion* pSfr = GetBasicSurfFlatRegion( &frSurf) ;
+   if ( pSfr == nullptr)
+      return ;
+
+  // ciclo sulle parti della regione
+   for ( int nC = 0 ; nC < pSfr->GetChunkCount() ; nC ++) {
+      // ciclo sui loop della parte di regione
+      for ( int nL = 0 ; nL < pSfr->GetLoopCount( nC) ; nL ++) {
+         PtrOwner<ICurve> pLoop( pSfr->GetLoop( nC, nL)) ;
+         if ( IsNull( pLoop)) {
+            m_dDist = -1 ;
+            return ;
+         }
+         DistPointCurve DPL( ptP, *pLoop) ;
+         double dDist ;
+         if ( DPL.GetDist( dDist)  &&  ( m_dDist < -EPS_SMALL  ||  dDist < m_dDist)) {
+            m_dDist = dDist ;
+            int nFlag ;
+            m_nMinChunk = nC ;
+            m_nMinLoop = nL ;
+            DPL.GetParamAtMinDistPoint( 0, m_dMinPar, nFlag) ;
+            DPL.GetMinDistPoint( 0, m_ptMinDistPoint, nFlag) ;
+            DPL.GetSideAtMinDistPoint( 0, pSfr->GetNormVersor(), m_nSide) ;
+         } 
+      }
+   }
+  // se trovata, aggiorno minima distanza sul piano
+   if ( m_dDist > - EPS_SMALL) {
+      Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
+      m_dDistOnPlane = min( Dist( ptOn, m_ptMinDistPoint), m_dDist) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetDist( double& dDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   dDist = m_dDist ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetDistOnRegionPlane( double& dDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   dDist = m_dDistOnPlane ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetPointAtMinDist( Point3d& ptMinDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   ptMinDist = m_ptMinDistPoint ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetParamAtMinDist( int& nMinChunk, int& nMinLoop, double& dMinPar) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   nMinChunk = m_nMinChunk ;
+   nMinLoop = m_nMinLoop ;
+   dMinPar = m_dMinPar ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetSideAtMinDist( int& nSide) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   nSide = m_nSide ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IsPointInsideSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion* pSfr, double dMinDist, bool& bInside, int& nChunk)
+{
+  // default non include
+   bInside = false ;
+   nChunk = -1 ;
+  // verifica regione
+   if ( pSfr == nullptr  ||  ! pSfr->IsValid())
+      return false ;
+  // verifico se la proiezione del punto sul piano della regione sta nel suo box
+   Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
+   BBox3d b3Box ;
+   pSfr->GetLocalBBox( b3Box) ;
+   b3Box.Expand( dMinDist) ;
+   if ( ! b3Box.Encloses( ptOn))
+      return true ;
+  // determino dove sta il punto
+   DistPointSurfFr DPR( ptP, *pSfr) ;
+   double dDist ; int nMinCh, nMinL; double dMinPar ; int nSide ;
+   if ( DPR.GetDistOnRegionPlane( dDist)  &&  DPR.GetParamAtMinDist( nMinCh, nMinL, dMinPar)  &&  DPR.GetSideAtMinDist( nSide)) {
+      if ( abs( dMinDist) < EPS_SMALL)
+         bInside = ( nSide != PRS_OUT) ;
+      else if ( dMinDist < 0)
+         bInside = ( nSide == PRS_IN  &&  dDist > abs( dMinDist) - EPS_SMALL) ;
+      else
+         bInside = ( nSide != PRS_OUT  ||  dDist < dMinDist + EPS_SMALL) ;
+      if ( bInside)
+         nChunk = nMinCh ;
+   }
+   return true ;
+}

DistPointSurfTm.cpp

@@ -15,15 +15,16 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Calcola la differenza fra i bounding-box A e B.
-// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
+// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
 // Se l'insieme differenza fra i box non ha misura nulla viene restituito true, false altrimenti.
-// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
-// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
+// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
+// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
 // Nel vettore vBoxDiff vengono restituiti i box la cui unione costituisce la differenza fra A e B.
 static bool 
 BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDiff) 
@@ -33,7 +34,7 @@ BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDi
   // Se box A vuoto, risultato vuoto
    if ( boxA.IsEmpty())
       return false ;
-  // Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
+  // Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
    BBox3d boxInt ;
    if ( boxB.IsSmall()  ||  ! boxA.FindIntersection( boxB, boxInt)) {
       vBoxDiff.emplace_back( boxA) ;
@@ -93,6 +94,10 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
 {
   // Inizializzo distanza non calcolata
    m_dDist = - 1. ;
+  // Vettore di indici dei triangoli più vicini inizialmente vuoto
+   m_vnMinDistTriaIndex.clear() ;
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = tmSurf.IsClosed() ;
 
   // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
@@ -104,8 +109,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    if ( b3Stm.IsEmpty())
       return ;
 
-  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
-  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
    Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
    double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
    double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
@@ -115,14 +120,17 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    BBox3d boxPPrev( ptP) ;
    BBox3d boxP( ptP, dBoxHalfLenX, dBoxHalfLenY, dBoxHalfLenZ) ;
   // Variabili distanza minima, indice del triangolo di distanza minima, punto di distanza minima 
-   double dMinSqDist = DBL_MAX ;
+   double dMinDist = DBL_MAX ;
    int nMinDistTriaIndex = SVT_NULL ;
    Point3d ptMinDistPoint ;
-  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
+
+  // creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
+   vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
    while ( bContinue) {
-     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
       BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
      // Ciclo sui box differenza
@@ -130,12 +138,12 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       for ( const auto& b3Box : vBox) {
         // interseco il box con quello della superficie e ne verifico la distanza minima dal punto
          BBox3d b3Int ;
-         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.SqDistFromPoint( ptP) > dMinSqDist)
+         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.DistFromPoint( ptP) > dMinDist)
             continue ;
         // ricerca sui triangoli nel box
          bCollide = true ;
-         INTVECTOR vnIds ; 
-         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) { 
+         INTVECTOR vnIds ;
+         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
            // Ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
             for ( auto nT : vnIds) {
                int nTriaTemp ;
@@ -143,19 +151,30 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
                if ( pStm->GetTempInt( nT, nTriaTemp)  &&  nTriaTemp == 0  &&  pStm->GetTriangle( nT, trCurTria)) {
                   pStm->SetTempInt( nT, 1) ;
                   DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
-                  double dCurSqDist ;
-                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno 
-                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)  &&  dCurSqDist < dMinSqDist) {
-                     dMinSqDist = dCurSqDist ;
-                     nMinDistTriaIndex = nT ;
-                     distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                  double dCurrDist ;
+                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
+                  if ( distPT.GetDist( dCurrDist)) {
+                    // se distanze uguali...
+                     if ( abs( dCurrDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                    // se minore...
+                     else if ( dCurrDist < dMinDist) {
+                        // pulisco il vettore
+                        vTria.clear() ;
+                        dMinDist = dCurrDist ;
+                        nMinDistTriaIndex = nT ;
+                        distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                     }
                   }
                }
             }
          }
       }
      // Se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box 
-      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < EPS_SMALL * EPS_SMALL)
+      if ( ! bCollide  ||  dMinDist < EPS_SMALL)
          bContinue = false ;
       else {
         boxPPrev = boxP ;
@@ -163,15 +182,71 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       }
    }
 
-   if ( nMinDistTriaIndex != SVT_NULL) {
-      m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
+  // se non ho trovato nessun triangolo, esco
+   if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
+      return ;
+
+  // Inizializzo il vettore dei triangoli a minima distanza
+   for ( auto& Tria : vTria)
+      m_vnMinDistTriaIndex.emplace_back( Tria.first) ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = dMinDist ;
+  // salvo il punto a distanza minima
+   m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
+  // se il punto è sulla TriMesh...
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
       m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
-      m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
-      Triangle3d trMinDistTria ;
-      pStm->GetTriangle( m_nMinDistTriaIndex, trMinDistTria) ;
-      trMinDistTria.Validate() ;
-      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * trMinDistTria.GetN() < - EPS_SMALL)  &&  pStm->IsClosed() ;
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
    }
+  // se ho un solo triangolo, allora deduco le informazioni da lui
+   else if ( int( vTria.size()) == 1) {
+      m_nMinDistTriaIndex = vTria.back().first ;
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+  
+  // controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
+  // ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
+   bool bInside = false ;
+   bool bOutside = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) { // scorro i triangoli a minima distanza
+      if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
+         bInside = true ;
+      else
+         bOutside = true ;
+   }
+
+  // inizializzo le variabili membro
+   m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+   m_bIsInside = false ;
+
+  // se le informazioni non sono coerenti, allora :
+  // 1) calcolo i centroidi dei triangoli in questione
+  // 2) ottengo il punto medio di questi centroidi
+  // 3) controllo quale triangolo interseca il segmento che parte da ptP e arriva a tale punto
+  // 4) userò questo triangolo per classificare ptP
+   if ( bOutside == bInside) {
+     // calcolo il baricentro complessivo
+      Point3d ptBar_tot ;
+      for ( auto& Tria : vTria)
+         ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
+      ptBar_tot /= int( vTria.size()) ;
+     // per ogni triangolo, cerco quello che interseca il segmento
+      for ( auto& Tria : vTria) {
+         Point3d ptInters1, ptInters2 ;
+         int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
+         if ( nType == ILTT_IN) { // se intersezione ho finito
+            DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( m_ptMinDistPoint) ;
+            m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+            m_nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   else // se informazioni coerenti
+      m_bIsInside = bInside ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -210,6 +285,18 @@ DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistIndex) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndices( INTVECTOR& vMinDistTriaIndex) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < - EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   vMinDistTriaIndex = m_vnMinDistTriaIndex ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
@@ -224,8 +311,8 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    if ( b3Stm.IsEmpty())
       return SVT_NULL ;
 
-  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
-  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
    Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
    double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
    double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
@@ -237,11 +324,11 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
   // Variabili distanza minima 
    int nVert = SVT_NULL ;
    double dMinSqDist = DBL_MAX ;
-  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
    while ( bContinue) {
-     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
       BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
      // Ciclo sui box differenza

DistPointTria.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 
 

EGkDllMain.cpp

@@ -159,11 +159,20 @@ InitFontManager( const string& sNfeFontDir, const string& sDefaultFont)
 {
   // recupero il font manager
    FontManager& fntMgr = FontManager::GetFontManager() ;
-
   // lo inizializzo
    fntMgr.Init( sNfeFontDir, sDefaultFont) ;
 }
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+void
+SetDefaultFont( const string& sDefaultFont)
+{
+  // recupero il font manager
+   FontManager& fntMgr = FontManager::GetFontManager() ;
+  // imposto il dato
+   fntMgr.SetDefaultFont( sDefaultFont) ;
+}
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 const string&
 GetNfeFontDir( void)
@@ -185,11 +194,11 @@ GetDefaultFont( void)
 }
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
-static pfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
+static psfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SetEGkProcessEvents( pfProcEvents pFun)
+SetEGkProcessEvents( psfProcEvents pFun)
 {
    s_pFunProcEvents = pFun ;
    return ( pFun != nullptr) ;

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -22,7 +22,7 @@
     <ProjectGuid>{9A98A202-2853-454A-84CA-DCD1714176C9}</ProjectGuid>
     <RootNamespace>EgtGeomKernel</RootNamespace>
     <Keyword>MFCDLLProj</Keyword>
-    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0.20348.0</WindowsTargetPlatformVersion>
+    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
   </PropertyGroup>
   <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
@@ -30,7 +30,7 @@
     <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -46,7 +46,7 @@
     <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -116,7 +116,7 @@
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
       <EnablePREfast>false</EnablePREfast>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -151,7 +151,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD32</Command>
       <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
       <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
     </ClCompile>
     <Link>
@@ -199,7 +199,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD64</Command>
       <EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -245,7 +245,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll32</Command>
       <EnableFiberSafeOptimizations>false</EnableFiberSafeOptimizations>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>None</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
       <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
       <IntelJCCErratum>true</IntelJCCErratum>
     </ClCompile>
@@ -281,6 +281,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="BBox3d.cpp" />
     <ClCompile Include="BiArcs.cpp" />
     <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp" />
+    <ClCompile Include="CalcDerivate.cpp" />
+    <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp" />
@@ -309,6 +311,9 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp" />
+    <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
       <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
       <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
@@ -318,26 +323,36 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="Trimming.cpp" />
+    <ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
     <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp" />
     <ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
     <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h" />
+    <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConeFrustumTria.h" />
@@ -423,7 +438,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
     <ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp" />
     <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
     <ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />
@@ -595,12 +610,10 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="CAvSimpleSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CAvToolSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CreateCurveAux.h" />
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h" />
     <ClInclude Include="DistPointArc.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvAux.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="DllMain.h" />
     <ClInclude Include="earcut.hpp" />
     <ClInclude Include="ExtDimension.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -55,6 +55,9 @@
     <Filter Include="File di origine\GeoCollisionDetection">
       <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoStriping">
+      <UniqueIdentifier>{54901321-08f6-4428-80c7-a1f859136a32}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClCompile Include="Vector3d.cpp">
@@ -486,7 +489,7 @@
     <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
@@ -537,6 +540,36 @@
     <ClCompile Include="Quaternion.cpp">
       <Filter>File di origine\Base</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp">
+      <Filter>File di origine\Gdb</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Trimming.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoStriping</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CalcDerivate.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -593,9 +626,6 @@
     <ClInclude Include="DistPointArc.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1118,9 +1148,6 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="CDeUtility.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1214,6 +1241,21 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

ExtDimension.cpp

@@ -1087,7 +1087,7 @@ ExtDimension::Update( void) const
          if ( m_nType == DT_RADIAL)
             sVal = "R " + sVal ;
          else if ( m_nType == DT_DIAMETRAL)
-            sVal = u8"\u00D8 " + sVal ;
+            sVal = reinterpret_cast<const char *>( u8"\u00D8") + sVal ;
          ReplaceString( m_sCalcText, IS_MEASURE, sVal) ;
       }
      // punto di inserimento del testo

FilletChamfer.cpp

@@ -147,6 +147,10 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico il minimo raggio
+   if ( dRadius < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // eseguo calcoli
    Point3d ptCen, ptTg1, ptTg2 ;
    int nSide1, nSide2 ;
@@ -165,6 +169,11 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
          return nullptr ;
    }
 
+  // verifico dimensione minima
+   double dLen = Dist( ptTg1, ptTg2) ;
+   if ( dLen < 2 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // orientamento tra le curve
    bool bCCW = ( dSinA > 0) ;
 
@@ -207,6 +216,10 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico lo smusso minimo
+   if ( dDist < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
    Frame3d frIntr ;
    if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))

FontManager.h

@@ -29,6 +29,8 @@ class FontManager
 
    public :
       bool Init( const std::string& sNfeFontDir, const std::string& sDefaultFont) ;
+      bool SetDefaultFont( const std::string& sDefaultFont)
+               { m_sDefaultFont = sDefaultFont ; return true ; }
       bool SetCurrFont( const std::string& sFont, int nWeight, bool bItalic,
                         double dHeight, double dRatio, double dAddAdvance) ;
       const std::string& GetNfeFontDir( void) const
@@ -54,7 +56,7 @@ class FontManager
       OsFont      m_OsFont ;
 
    private :
-      FontManager( void) {}
+      FontManager( void) : m_bCurrNfeFont( false)  {}
       FontManager( FontManager const& copy) = delete ;
       FontManager& operator=( FontManager const& copy) = delete ;
 } ;

FontNfe.cpp

@@ -493,7 +493,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -523,7 +523,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

FontOs.cpp

@@ -619,7 +619,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -646,7 +646,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

Frame3d.cpp

@@ -37,6 +37,23 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
         ! m_vtVersZ.Normalize())
       return false ;
 
+  // se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
+   double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtXZ > EPS_ZERO  &&  dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersX.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
+   if ( dOrtYX > EPS_ZERO  &&  dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtYZ > EPS_ZERO  &&  dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+
   // verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
    if ( ! Verify())
       return false ;

GdbExecutor.cpp

@@ -2267,7 +2267,7 @@ bool
 GdbExecutor::SurfTriMeshEnd( const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // recupero la superficie
    ISurfTriMesh* pSTM = GetSurfTriMesh( m_pGeoObj) ;
@@ -6632,7 +6632,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // deselezione di tutto
    else if ( sCmd2 == "ALL") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // cancello selezione oggetti
       if ( ! m_pGDB->ClearSelection())
@@ -7773,7 +7773,7 @@ bool
 GdbExecutor::ExecuteNew( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // pulizia e reinizializzazione del DB geometrico
    m_pGDB->Clear() ;
@@ -7946,7 +7946,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // chiudo il file di uscita Tsc
    else if ( sCmd2 == "CLOSE") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // scrivo terminazioni e chiudo il file
       return m_OutTsc.Close() ;
@@ -7969,7 +7969,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else if ( sCmd2 == "SETGR") {
       Frame3d frF ;
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() == 0)
+      if ( vsParams.empty())
          frF.Reset() ;
      // un parametro ( Id del gruppo)
       else if ( vsParams.size() == 1) {

GdbGeo.cpp

@@ -336,7 +336,7 @@ GdbGeo::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoe
         // curva originale
          ICurve* pCrv = GetCurve( m_pGeoObj) ;
         // trasformo in curva di Bezier (semplice o composta)
-         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( pCrv) ;
+         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurveArc( pCrv)) ;
          if ( pCrvNew == nullptr)
             return false ;
         // assegno alla nuova curva estrusione e spessore di quella originale
@@ -389,7 +389,7 @@ GdbGeo::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtDi
       if ( ! pArc->IsPlane()  ||
            ! AreSameOrOppositeVectorExact( pArc->GetNormVersor(), vtNorm)) {
         // trasformo in curva di Bezier (semplice o composta)
-         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurve( m_pGeoObj)) ;
+         ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurveArc( m_pGeoObj)) ;
          if ( pCrvNew == nullptr)
             return false ;
         // assegno alla nuova curva estrusione e spessore di quella originale

GdbIterator.cpp

@@ -1254,13 +1254,13 @@ GdbIterator::GetCalcStatus( int& nStat) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GdbIterator::SetMark( void)
+GdbIterator::SetMark( int nMark)
 {
    if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_pCurrObj == nullptr)
       return false ;
 
   // imposto la marcatura
-   return m_pCurrObj->SetMark() ;
+   return m_pCurrObj->SetMark( nMark) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbIterator.h

@@ -103,7 +103,7 @@ class GdbIterator : public IGdbIterator
       bool RevertStatus( void) override ;
       bool GetStatus( int& nStat) const override ;
       bool GetCalcStatus( int& nStat) const override ;
-      bool SetMark( void) override ;
+      bool SetMark( int nMark = GDB_MK_ON) override ;
       bool ResetMark( void) override ;
       bool GetMark( int& nMark) const override ;
       bool GetCalcMark( int& nMark) const override ;

GdbObj.cpp

@@ -101,6 +101,20 @@ GdbObj::CopyFrom( const GdbObj* pSou)
    return ( CopyAttribsFrom( pSou) && CopyTextureDataFrom( pSou) && CopyUserObjFrom( pSou)) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbObj::CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou)
+{
+  // se l'oggetto sorgente non esiste
+   if ( pSou == nullptr)
+      return false ;
+  // copio stipple
+   m_nStpFactor = pSou->m_nStpFactor ;
+   m_nStpPattern = pSou->m_nStpPattern ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 GdbObj::CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou)
@@ -612,14 +626,14 @@ GdbObj::GetCalcStatus( int& nStat, int nLev) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GdbObj::SetMark( void)
+GdbObj::SetMark( int nMark)
 {
   // verifico esistenza (con eventuale creazione) degli attributi
    if ( GetSafeAttribs() == nullptr)
       return false ;
 
   // assegno la marcatura
-   m_pAttribs->SetMark() ;
+   m_pAttribs->SetMark( nMark) ;
    return true ;
 }
 
@@ -659,8 +673,8 @@ GdbObj::GetCalcMark( int& nMark) const
       nObjMark = m_pAttribs->GetMark() ;
 
   // se la marcatura è ON, non ho bisogno di sapere altro
-   if ( nObjMark == GDB_MK_ON) {
-      nMark = GDB_MK_ON ;
+   if ( nObjMark == GDB_MK_ON  ||  nObjMark == GDB_MK_ON_2) {
+      nMark = nObjMark ;
       return true ;
    }
 

GdbObj.h

@@ -57,6 +57,7 @@ class GdbObj
       GdbObj( void) ;
       bool CopyFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou) ;
+      bool CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyTextureDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyUserObjFrom( const GdbObj* pSou) ;
 
@@ -81,7 +82,7 @@ class GdbObj
       bool IsSelected( void) const ;
       bool GetStatus( int& nStat) const ;
       bool GetCalcStatus( int& nStat, int nLev = 0) const ;
-      bool SetMark( void) ;
+      bool SetMark( int nMark) ;
       bool ResetMark( void) ;
       bool GetMark( int& nMark) const ;
       bool GetCalcMark( int& nMark) const ;

GeoObjFactory.h

@@ -28,41 +28,6 @@
 #define GEOOBJ_NGEIDTOTYPE( nNgeId)       GeoObjFactory::NgeIdToType( nNgeId)
 #define GEOOBJ_CREATE( nKey)              GeoObjFactory::Create( nKey)
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-template <class T> 
-class GeoObjRegister
-{
-   public :
-      static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
-         {  if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
-               return false ;
-            GetTypePrivate() = nKey ;
-            GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
-            GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
-            return true ; }
-      static IGeoObj* Create( void) 
-         {  return new( std::nothrow) T ; }
-      static int GetType( void) 
-         { return GetTypePrivate() ; }
-      static const std::string& GetKey( void) 
-         { return GetKeyPrivate() ; }
-      static int GetNgeId( void) 
-         { return GetNgeIdPrivate() ; }
-
-   private :
-      GeoObjRegister( void)  {}
-      ~GeoObjRegister( void) {}
-      static int& GetTypePrivate( void) 
-         { static int  s_nType ;
-           return s_nType ; }
-      static std::string& GetKeyPrivate( void) 
-         { static std::string  s_sKey ;
-           return s_sKey ; }
-      static int& GetNgeIdPrivate( void) 
-         { static int  s_nNgeId ;
-           return s_nNgeId ; }
-} ;
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 class GeoObjFactory
 {
@@ -117,3 +82,38 @@ class GeoObjFactory
          {  static CreatorMap s_CreatorMap ;
             return s_CreatorMap ; }
 } ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+template <class T> 
+class GeoObjRegister
+{
+   public :
+      static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
+         {  if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
+               return false ;
+            GetTypePrivate() = nKey ;
+            GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
+            GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
+            return true ; }
+      static IGeoObj* Create( void) 
+         {  return new( std::nothrow) T ; }
+      static int GetType( void) 
+         { return GetTypePrivate() ; }
+      static const std::string& GetKey( void) 
+         { return GetKeyPrivate() ; }
+      static int GetNgeId( void) 
+         { return GetNgeIdPrivate() ; }
+
+   private :
+      GeoObjRegister( void)  {}
+      ~GeoObjRegister( void) {}
+      static int& GetTypePrivate( void) 
+         { static int  s_nType ;
+           return s_nType ; }
+      static std::string& GetKeyPrivate( void) 
+         { static std::string  s_sKey ;
+           return s_sKey ; }
+      static int& GetNgeIdPrivate( void) 
+         { static int  s_nNgeId ;
+           return s_nNgeId ; }
+} ;

GeomDB.cpp

@@ -38,20 +38,22 @@ using namespace std ;
 class LockAddErase
 {
    public :
-      LockAddErase(std::atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true): m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
+      LockAddErase( atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true)
+         : m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
          {  if ( ! m_bUse) return ;
-            while ( m_bAddEraseOn.test_and_set()) {
-               this_thread::sleep_for( chrono::nanoseconds{ 1}) ;
+            while ( m_bAddEraseOn.test_and_set( memory_order_acquire)) {
+               m_bAddEraseOn.wait( true, memory_order_relaxed) ;
             }
          } ;
 
       ~LockAddErase( void)
          {  if ( ! m_bUse) return ;
-            m_bAddEraseOn.clear() ;
+            m_bAddEraseOn.clear( memory_order_release) ;
+            m_bAddEraseOn.notify_one() ;
          } ;
 
    private :
-      std::atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
+      atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
       bool m_bUse ;
 } ;
 
@@ -611,7 +613,7 @@ GeomDB::GetGdbObj( int nId) const
   // radice
    else if ( nId == GDB_ID_ROOT)
       return &m_GrpRadix ;
-  // un nodo qualubque
+  // un nodo qualunque
    else
       return m_IdManager.FindObj( nId) ;
 }
@@ -658,7 +660,7 @@ GeomDB::InsertInGeomDB( GdbObj* pGObj, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bLo
           return false ;
    }
   // inserisco come figlio, in testa alla lista del padre
-   else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON){
+   else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON) {
       GdbGroup* pGroup = ::GetGdbGroup( pGRef) ;
       if ( pGroup == nullptr)
          return false ;
@@ -877,7 +879,7 @@ GeomDB::GetFirstNameInGroup( int nGroupId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbO->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbO->m_nId) ;
      // passo al successivo
       pGdbO = pGdbO->GetNext() ;
@@ -905,7 +907,7 @@ GeomDB::GetNextName( int nId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbNext->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbNext->m_nId) ;
      // passo al successivo
       pGdbNext = pGdbNext->GetNext() ;
@@ -933,7 +935,7 @@ GeomDB::GetLastNameInGroup( int nGroupId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbO->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbO->m_nId) ;
      // passo al precedente
       pGdbO = pGdbO->GetPrev() ;
@@ -961,7 +963,7 @@ GeomDB::GetPrevName( int nId, const string& sName) const
      // se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
       string sObjName ;
       if ( pGdbPrev->GetName( sObjName)  &&  
-           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.find( sToFind) == 0)))
+           (( ! bWild  &&  sObjName == sToFind)  ||  ( bWild  &&  sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
          return ( pGdbPrev->m_nId) ;
      // passo al precedente
       pGdbPrev = pGdbPrev->GetPrev() ;
@@ -2310,7 +2312,7 @@ GeomDB::GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GeomDB::SetMark( int nId)
+GeomDB::SetMark( int nId, int nMark)
 {
   // recupero l'oggetto
    GdbObj* pGdbObj = GetGdbObj( nId) ;
@@ -2318,7 +2320,7 @@ GeomDB::SetMark( int nId)
       return false ;
 
   // imposto la marcatura
-   return  pGdbObj->SetMark() ;
+   return  pGdbObj->SetMark( nMark) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GeomDB.h

@@ -29,6 +29,10 @@ class GeomDB : public IGeomDB
    friend class GdbObj ;
    friend class GdbGroup ;
    friend class GdbGeo ;
+   friend int CopyGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
+   friend int CopyGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
+   friend int DuplicateGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId) ;
+   friend int DuplicateGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, bool bSkipTemp) ;
 
    public :
       ~GeomDB( void) override ;
@@ -136,7 +140,7 @@ class GeomDB : public IGeomDB
       bool RevertStatus( int nId) override ;
       bool GetStatus( int nId, int& nStat) const override ;
       bool GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const override ;
-      bool SetMark( int nId) override ;
+      bool SetMark( int nId, int nMark = GDB_MK_ON) override ;
       bool ResetMark( int nId) override ;
       bool GetMark( int nId, int& nMark) const override ;
       bool GetCalcMark( int nId, int& nMark) const override ;

HashGrids1d.cpp

@@ -116,7 +116,7 @@ HashGrid1d::~HashGrid1d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -396,8 +396,10 @@ HashGrid1d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
   // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_CellCount *= 2 ;   
@@ -569,7 +571,7 @@ HashGrids1d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -634,24 +636,22 @@ HashGrids1d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 HashGrids1d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

HashGrids2d.cpp

@@ -125,7 +125,7 @@ HashGrid2d::~HashGrid2d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -445,8 +445,10 @@ HashGrid2d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
    // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_xCellCount *= 2 ;
@@ -623,7 +625,7 @@ HashGrids2d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -688,24 +690,22 @@ HashGrids2d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 HashGrids2d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

HashGrids3d.cpp

@@ -132,7 +132,7 @@ HashGrid3d::~HashGrid3d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -486,8 +486,10 @@ HashGrid3d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
    // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_xCellCount *= 2 ;
@@ -667,7 +669,7 @@ HashGrids3d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -731,7 +733,7 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;                               
+   return ( ! vnIds.empty()) ;                               
 }
 
 
@@ -739,17 +741,15 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
 void
 HashGrids3d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

IntersArcArc.cpp

@@ -17,6 +17,9 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static const double EPS_INTER_ARC = 0.1 * EPS_SMALL ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
 {
@@ -60,15 +63,15 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    vtDir /= dDist ;
 
   // cerchi esterni -> nessuna intersezione
-   if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_SMALL)
+   if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_INTER_ARC)
       return ;
 
   // cerchi interni -> nessuna intersezione
-   if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_SMALL)
+   if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_INTER_ARC)
       return ;
 
   // cerchi coincidenti -> sovrapposizioni e/o intersezioni agli estremi 
-   if ( dDist < EPS_SMALL  &&  abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_SMALL) {
+   if ( dDist < EPS_SMALL  &&  abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_INTER_ARC) {
      // coefficiente da parametro dell'arco 1 a lunghezza
       double dU2L = abs( m_Arc1.GetAngCenter()) * DEGTORAD * m_Arc1.GetRadius() ;
      // determino se sono equiversi o controversi
@@ -236,7 +239,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    double dSqH = m_Arc1.GetRadius() * m_Arc1.GetRadius() - dA * dA ;
 
   // cerchi tangenti esterni -> una intersezione
-   if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
      // tolleranza tangenziale sull'intersezione
       double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
      // calcolo il punto di intersezione
@@ -358,7 +361,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    }
 
   // cerchi tangenti interni -> una intersezione
-   if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
      // tolleranza tangenziale sull'intersezione
       double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
      // determino quale dei due contiene l'altro

IntersCrvCompoCrvCompo.cpp

@@ -19,14 +19,15 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkAngle.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids2d.h"
 #include <algorithm>
+#include <ranges>
 
 using namespace std ;
 
 //--------------------------- Local functions --------------------------------
 static bool CompatibleParamA( const IntCrvCrvInfo& Icci1, const IntCrvCrvInfo& Icci2,
-                              bool bCrvAClosed, double dCrvASpan) ;
+                              bool bCrvAClosed, double dCrvASpan, bool bOrderedOnB = false) ;
 static bool CompatibleParamB( const IntCrvCrvInfo& Icci1, const IntCrvCrvInfo& Icci2,
-                              bool bCrvBClosed, double dCrvBSpan) ;
+                              bool bCrvBClosed, double dCrvBSpan, bool bOrderedOnB = false) ;
 static void MediaParamPoints( IntCrvInfo& Ici1, IntCrvInfo& Ici2, const ICurveComposite& crvCompo) ;
 static int  GetCrvBDirAPrev( IntCrvCrvInfo& Icci) ;
 static int  GetCrvBDirANext( IntCrvCrvInfo& Icci) ;
@@ -197,7 +198,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
               // se coincidono U e ptInt tra A e B
                if ( abs( m_Info[i].IciA[0].dU - m_Info[j].IciB[0].dU) < EPS_SMALL  &&
                     AreSamePointXYEpsilon( m_Info[i].IciA[0].ptI, m_Info[j].IciB[0].ptI, 10 * EPS_SMALL)) {
-                 // se non è alla fine di curva chiusa 
+                 // se non è alla fine di curva chiusa 
                   if ( ! bCrvAClosed  ||  abs( m_Info[j].IciA[0].dU - dCrvBSpan) > EPS_SMALL)
                     // elimino la seconda
                      EraseOtherInfo( i, j) ;
@@ -261,10 +262,9 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
               abs( m_Info[i].IciA[0].dU - m_Info[j].IciA[0].dU) < EPS_PARAM  &&
               abs( m_Info[i].IciA[1].dU - m_Info[j].IciA[1].dU) < EPS_PARAM) {
            // cancello entrambe
-            EraseOtherInfo( i, j) ;
-            EraseCurrentInfo( i, j) ;
+            EraseBothInfo( i, j) ;
          }
-        // caso DET-NULL -> NULL-DET per prima curva
+        // caso DET-(NULL) -> (NULL)-DET per prima curva
          else if ( m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy == ICCT_NULL  &&
               m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciA[ki].nNextTy != ICCT_NULL) {
            // per la prima curva tengo i determinati
@@ -272,16 +272,22 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
             m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
            // se overlap equiverso
             if ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la seconda curva ogni sottotipo è il duale di quello della prima
+              // per la seconda curva ogni sottotipo è il duale di quello della prima
                m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy) ;
                m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciA[ki].nNextTy) ;
             }
            // se altrimenti overlap controverso
             else if ( m_Info[i].bOverlap  &&  ! m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la seconda curva ogni sottotipo è come quello della prima ma in posizione invertita
+              // per la seconda curva ogni sottotipo è come quello della prima ma in posizione invertita
                m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
                m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = m_Info[j].IciB[kj].nNextTy ;
+            }
            // se overlap equiverso
             if ( m_Info[j].bOverlap  &&  m_Info[j].bCBOverEq) {
                m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy) ;
@@ -292,6 +298,13 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
                m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
                m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[j].IciB[kj].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
+            }
+
            // medio parametri e punti separatamente per le due curve
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciA[ki], m_Info[j].IciA[kj], CCompoA) ;
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciB[ki], m_Info[j].IciB[kj], CCompoB) ;
@@ -306,7 +319,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
                EraseCurrentInfo( i, j) ;
             }
          }
-        // caso NULL-DET -> DET-NULL per prima curva (possibile su inizio/fine di curva chiusa)
+        // caso (NULL)-DET -> DET-(NULL) per prima curva (possibile su inizio/fine di curva chiusa)
          else if ( m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy != ICCT_NULL  &&
                    m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciA[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // per la prima curva tengo i determinati
@@ -314,28 +327,41 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
             m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
            // se overlap equiverso
             if ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la seconda curva ogni sottotipo è il duale di quello della prima
+              // per la seconda curva ogni sottotipo è il duale di quello della prima
                m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy) ;
                m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciA[ki].nNextTy) ;
             }
            // se altrimenti overlap controverso
             else if ( m_Info[i].bOverlap  &&  ! m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la seconda curva ogni sottotipo è come quello della prima ma in posizione scambiata
+              // per la seconda curva ogni sottotipo è come quello della prima ma in posizione scambiata
                m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
                m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = m_Info[j].IciB[kj].nNextTy ;
+            }
            // se overlap equiverso
             if ( m_Info[j].bOverlap  &&  m_Info[j].bCBOverEq) {
-              // per la seconda curva ogni sottotipo è il duale di quello della prima
+              // per la seconda curva ogni sottotipo è il duale di quello della prima
                m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy) ;
                m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciA[ki].nNextTy) ;
             }
            // se altrimenti overlap controverso
             else if ( m_Info[i].bOverlap  &&  ! m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la seconda curva ogni sottotipo è come quello della prima ma in posizione scambiata
+              // per la seconda curva ogni sottotipo è come quello della prima ma in posizione scambiata
                m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
                m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[j].IciB[kj].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
+            }
+
            // medio parametri e punti separatamente per le due curve
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciA[ki], m_Info[j].IciA[kj], CCompoA) ;
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciB[ki], m_Info[j].IciB[kj], CCompoB) ;
@@ -356,8 +382,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
                    m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy == ICCT_NULL  &&
                    m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciB[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // cancello entrambe
-            EraseOtherInfo( i, j) ;
-            EraseCurrentInfo( i, j) ;
+            EraseBothInfo( i, j) ;
          }
         // caso NULL-DET -> NULL-DET per prima curva con NULL-NULL -> NULL-NULL su seconda curva 
          else if ( m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy != ICCT_NULL  &&
@@ -365,18 +390,25 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
                    m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy == ICCT_NULL  &&
                    m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciB[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // cancello entrambe
-            EraseOtherInfo( i, j) ;
-            EraseCurrentInfo( i, j) ;
+            EraseBothInfo( i, j) ;
          }
         // caso NULL-NULL per corrente di prima curva
          else if ( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciA[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
-            m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
+            m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = ICCT_NULL ;
+            if ( m_Info[j].IciB[kj].nNextTy == ICCT_NULL)
+               m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
+            if ( m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy == ICCT_NULL)
+               m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
            // cancello l'intersezione corrente (non aggiunge nulla rispetto alla precedente)
             EraseCurrentInfo( i, j) ;
          }
         // caso NULL-NULL per precedente di prima curva
          else if ( m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy == ICCT_NULL) {
-            m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = m_Info[j].IciA[0].nPrevTy ;
+            m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = ICCT_NULL ;
+            if ( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy == ICCT_NULL)
+               m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy ;
+            if ( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy == ICCT_NULL)
+               m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = m_Info[j].IciB[kj].nNextTy ;
            // cancello l'intersezione precedente (non aggiunge nulla rispetto alla corrente)
             EraseOtherInfo( i, j) ;
          }
@@ -395,22 +427,21 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
             continue ;
       }
      // calcolo sottoindici
-      int ki = 0 ;                              // del successivo si prende sempre il primo
-      int kj = ( m_Info[j].bOverlap ? 1 : 0) ;  // del precedente si prende il secondo se overlap
+      int ki = ( m_Info[i].bOverlap && ! m_Info[i].bCBOverEq ? 1 : 0) ;
+      int kj = ( m_Info[j].bOverlap && m_Info[j].bCBOverEq ? 1 : 0) ;
      // verifico se precedente e corrente si riferiscono alla stessa intersezione (10 * EPS_SMALL)
       if ( AreSamePointXYEpsilon( m_Info[j].IciA[kj].ptI, m_Info[i].IciA[ki].ptI, 10 * EPS_SMALL) &&
            AreSamePointXYEpsilon( m_Info[j].IciB[kj].ptI, m_Info[i].IciB[ki].ptI, 10 * EPS_SMALL) &&
-           CompatibleParamA( m_Info[j], m_Info[i], bCrvAClosed, dCrvASpan)  &&
-           CompatibleParamB( m_Info[j], m_Info[i], bCrvBClosed, dCrvBSpan)) {
+           CompatibleParamA( m_Info[j], m_Info[i], bCrvAClosed, dCrvASpan, true)  &&
+           CompatibleParamB( m_Info[j], m_Info[i], bCrvBClosed, dCrvBSpan, true)) {
         // caso entrambi Overlap ma di tipo opposto e sullo stesso tratto
          if ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[j].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq != m_Info[j].bCBOverEq  &&
               abs( m_Info[i].IciB[0].dU - m_Info[j].IciB[0].dU) < EPS_PARAM  &&
               abs( m_Info[i].IciB[1].dU - m_Info[j].IciB[1].dU) < EPS_PARAM) {
            // cancello entrambe
-            EraseOtherInfo( i, j) ;
-            EraseCurrentInfo( i, j) ;
+            EraseBothInfo( i, j) ;
          }
-        // caso DET-NULL -> NULL-DET per seconda curva
+        // caso DET-(NULL) -> (NULL)-DET per seconda curva
          else if ( m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy == ICCT_NULL  &&
                    m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciB[ki].nNextTy != ICCT_NULL) {
            // per la seconda curva tengo i determinati
@@ -418,28 +449,40 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
             m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
            // se overlap equiverso
             if ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
+              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
                m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy) ;
                m_Info[i].IciA[ki].nNextTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy) ;
             }
            // se altrimenti overlap controverso
             else if ( m_Info[i].bOverlap  &&  ! m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
+              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
                m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
                m_Info[i].IciA[ki].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[i].IciA[ki].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciA[ki].nNextTy = m_Info[j].IciA[kj].nNextTy ;
+            }
             // se overlap equiverso
             if ( m_Info[j].bOverlap  &&  m_Info[j].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
+              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
                m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy) ;
                m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy) ;
             }
            // se altrimenti overlap controverso
             else if ( m_Info[j].bOverlap  &&  ! m_Info[j].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
+              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
                m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
                m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[j].IciA[kj].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
+            }
            // medio parametri e punti separatamente per le due curve
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciA[ki], m_Info[j].IciA[kj], CCompoA) ;
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciB[ki], m_Info[j].IciB[kj], CCompoB) ;
@@ -454,7 +497,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
                EraseCurrentInfo( i, j) ;
             }
          }
-        // caso NULL-DET -> DET-NULL per seconda curva (possibile su inizio/fine di curva chiusa)
+        // caso (NULL)-DET -> DET-(NULL) per seconda curva (possibile su inizio/fine di curva chiusa)
          else if ( m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy != ICCT_NULL  &&
                    m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy != ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciB[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // per la seconda curva tengo i determinati
@@ -462,28 +505,40 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
             m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
            // se overlap equiverso
             if ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
+              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
                m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy) ;
                m_Info[i].IciA[ki].nNextTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy) ;
             }
            // se altrimenti overlap controverso
             else if ( m_Info[i].bOverlap  &&  ! m_Info[i].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
+              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
                m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
                m_Info[i].IciA[ki].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[i].IciA[ki].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[i].IciA[ki].nNextTy = m_Info[j].IciA[kj].nNextTy ;
+            }
             // se overlap equiverso
             if ( m_Info[j].bOverlap  &&  m_Info[j].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
+              // per la prima curva ogni sottotipo è il duale di quello della seconda
                m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy) ;
                m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = GetDualIcct( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy) ;
             }
            // se altrimenti overlap controverso
             else if ( m_Info[j].bOverlap  &&  ! m_Info[j].bCBOverEq) {
-              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
+              // per la prima curva ogni sottotipo è come quello della seconda ma in posizione scambiata
                m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
                m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy ;
             }
+            else {
+               if ( m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
+               if ( m_Info[j].IciA[kj].nNextTy  == ICCT_NULL)
+                  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
+            }
            // medio parametri e punti separatamente per le due curve
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciA[ki], m_Info[j].IciA[kj], CCompoA) ;
             MediaParamPoints( m_Info[i].IciB[ki], m_Info[j].IciB[kj], CCompoB) ;
@@ -504,8 +559,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
                    m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy == ICCT_NULL  &&
                    m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciA[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // cancello entrambe
-            EraseOtherInfo( i, j) ;
-            EraseCurrentInfo( i, j) ;
+            EraseBothInfo( i, j) ;
          }
         // caso NULL-DET -> NULL-DET per seconda curva con NULL-NULL -> NULL-NULL su prima curva 
          else if ( m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy != ICCT_NULL  &&
@@ -513,22 +567,25 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
                    m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy == ICCT_NULL  &&
                    m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciA[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // cancello entrambe
-            EraseOtherInfo( i, j) ;
-            EraseCurrentInfo( i, j) ;
+            EraseBothInfo( i, j) ;
          }
         // caso NULL-NULL per corrente di seconda curva
          else if ( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[i].IciB[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
-            m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = m_Info[i].IciB[ki].nNextTy ;
-            if ( m_Info[i].IciA[ki].dU > m_Info[j].IciA[kj].dU + EPS_PARAM)
+            m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = ICCT_NULL ;
+            if ( m_Info[j].IciA[kj].nNextTy == ICCT_NULL)
                m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = m_Info[i].IciA[ki].nNextTy ;
+            if ( m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy == ICCT_NULL)
+               m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy = m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy ;
            // cancello l'intersezione corrente (non aggiunge nulla rispetto alla precedente)
             EraseCurrentInfo( i, j) ;
          }
         // caso NULL-NULL per precedente di seconda curva
          else if ( m_Info[j].IciB[kj].nPrevTy == ICCT_NULL  &&  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy == ICCT_NULL) {
-            m_Info[i].IciB[0].nPrevTy = m_Info[j].IciB[0].nPrevTy ;
-            if ( m_Info[j].IciA[0].dU < m_Info[i].IciA[0].dU - EPS_PARAM)
-               m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = m_Info[j].IciA[0].nPrevTy ;
+            m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = ICCT_NULL ;
+            if ( m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy == ICCT_NULL)
+               m_Info[i].IciA[ki].nPrevTy = m_Info[j].IciA[kj].nPrevTy ;
+            if ( m_Info[i].IciA[ki].nNextTy == ICCT_NULL)
+               m_Info[i].IciA[ki].nNextTy = m_Info[j].IciA[kj].nNextTy ;
            // cancello l'intersezione precedente (non aggiunge nulla rispetto alla corrente)
             EraseOtherInfo( i, j) ;
          }
@@ -537,16 +594,16 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
   // ripristino ordinamento su prima curva
    stable_sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), SortGreaterA) ;
 
-  // verifico se sono rimaste delle intersezioni di tipo non definito sulla curva A e cerco di risolverle per continuità
+  // verifico se sono rimaste delle intersezioni di tipo non definito sulla curva A e cerco di risolverle per continuità
    for ( int i = 0 ; i < m_nNumInters ; ++ i) {
-     // se il tipo di accostamento per la curva A non è definito
+     // se il tipo di accostamento per la curva A non è definito
       if ( m_Info[i].IciA[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
          if ( i > 0  ||  ( bCrvAClosed  &&  ! bAutoInters)) {
             int j = ( i > 0 ? i - 1 : m_nNumInters - 1) ;
             m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = ( m_Info[j].bOverlap ? m_Info[j].IciA[1].nNextTy : m_Info[j].IciA[0].nNextTy) ;
          }
       }
-     // se il tipo di allontanamento per la curva A non è definito
+     // se il tipo di allontanamento per la curva A non è definito
       int ki = ( m_Info[i].bOverlap ? 1 : 0) ;
       if ( m_Info[i].IciA[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
          if ( i < m_nNumInters - 1  ||  ( bCrvAClosed  &&  ! bAutoInters)) {
@@ -556,21 +613,23 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
       }
    }
 
-  // verifico se sono rimaste delle intersezioni di tipo non definito sulla curva B e cerco di risolverle per continuità
+  // verifico se sono rimaste delle intersezioni di tipo non definito sulla curva B e cerco di risolverle per continuità
    stable_sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), SortGreaterB) ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nNumInters ; ++ i) {
-     // se il tipo di accostamento per la curva B non è definito
-      if ( m_Info[i].IciB[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
+     // se il tipo di accostamento per la curva B non è definito
+      int ki = ( m_Info[i].bOverlap && ! m_Info[i].bCBOverEq ? 1 : 0) ;
+      if ( m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy == ICCT_NULL) {
          if ( i > 0  ||  ( bCrvBClosed  &&  ! bAutoInters)) {
             int j = ( i > 0 ? i - 1 : m_nNumInters - 1) ;
-            m_Info[i].IciB[0].nPrevTy = ( m_Info[j].bOverlap && ! m_Info[j].bCBOverEq ? m_Info[j].IciB[1].nNextTy : m_Info[j].IciB[0].nNextTy) ;
+            m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = ( m_Info[j].bOverlap && m_Info[j].bCBOverEq ? m_Info[j].IciB[1].nNextTy : m_Info[j].IciB[0].nNextTy) ;
          }
       }
-     // se il tipo di allontanamento per la curva B non è definito
-      if ( m_Info[i].IciB[0].nNextTy == ICCT_NULL) {
+     // se il tipo di allontanamento per la curva B non è definito
+      ki = ( m_Info[i].bOverlap && m_Info[i].bCBOverEq ? 1 : 0) ;
+      if ( m_Info[i].IciB[ki].nNextTy == ICCT_NULL) {
          if ( i < m_nNumInters - 1  ||  ( bCrvBClosed  &&  ! bAutoInters)) {
             int j = ( i < m_nNumInters - 1 ? i + 1 : 0) ;
-            m_Info[i].IciB[0].nNextTy = ( m_Info[j].bOverlap && ! m_Info[j].bCBOverEq ? m_Info[j].IciB[1].nPrevTy : m_Info[j].IciB[0].nPrevTy) ;
+            m_Info[i].IciB[ki].nNextTy = ( m_Info[j].bOverlap && ! m_Info[j].bCBOverEq ? m_Info[j].IciB[1].nPrevTy : m_Info[j].IciB[0].nPrevTy) ;
          }
       }
    }
@@ -581,7 +640,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
    for ( int i = 0 ; i < m_nNumInters ; ++ i) {
      // in assenza di overlap
       if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
-        // se il tipo di accostamento per la curva A non è definito
+        // se il tipo di accostamento per la curva A non è definito
          if ( m_Info[i].IciA[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
            // devo studiare un intorno dell'intersezione
             int nType ;
@@ -590,7 +649,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
               // aggiorno il tipo di accostamento della curva A alla curva B
                m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = nType ;
          }
-        // se il tipo di accostamento per la curva B non è definito
+        // se il tipo di accostamento per la curva B non è definito
          if ( m_Info[i].IciB[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
            // devo studiare un intorno dell'intersezione
             int nType ;
@@ -599,7 +658,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
               // aggiorno il tipo di accostamento della curva B alla curva A
                m_Info[i].IciB[0].nPrevTy = nType ;
          }
-        // se il tipo di allontanamento per la curva A non è definito
+        // se il tipo di allontanamento per la curva A non è definito
          if ( m_Info[i].IciA[0].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // devo studiare un intorno dell'intersezione
             int nType ;
@@ -608,7 +667,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
               // aggiorno il tipo di allontanamento della curva A dalla curva B
                m_Info[i].IciA[0].nNextTy = nType ;
          }
-        // se il tipo di allontanamento per la curva B non è definito
+        // se il tipo di allontanamento per la curva B non è definito
          if ( m_Info[i].IciB[0].nNextTy == ICCT_NULL) {
            // devo studiare un intorno dell'intersezione
             int nType ;
@@ -620,66 +679,68 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
       }
      // in presenza di overlap
       else {
-        // se il tipo di accostamento è non definito per la curva A
+        // se il tipo di accostamento è non definito per la curva A
          if ( m_Info[i].IciA[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
-           // se autointersezione con spike
-            double dDeltaU = abs( m_Info[i].IciA[0].dU - m_Info[i].IciB[0].dU) ;
-            if ( bAutoInters  &&  ( dDeltaU < EPS_PARAM  ||  ( bCrvAClosed  &&  abs( dDeltaU - dCrvASpan) < EPS_PARAM))) {
-              // è punta di spike
-               int nType = ICCT_SPK ;
-              // aggiorno il tipo di allontanamento della curva A dalla curva B
+            // devo studiare un intorno dell'intersezione
+            int nType ;
+            if ( CalcATypeFromDisk( CCompoA, m_Info[i].IciA[0].dU, ICurve::FROM_MINUS,
+                                    CCompoB, m_Info[i].IciB[0].dU, nType)) {
+               // aggiorno il tipo di accostamento della curva A alla curva B
                m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = nType ;
-              // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
+               // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
                if ( m_Info[i].bCBOverEq)
                   m_Info[i].IciB[0].nPrevTy = GetDualIcct( nType) ;
                else
                   m_Info[i].IciB[0].nNextTy = nType ;
             }
-           // caso standard
-            else {
-              // devo studiare un intorno dell'intersezione
-               int nType ;
-               if ( CalcATypeFromDisk( CCompoA, m_Info[i].IciA[0].dU, ICurve::FROM_MINUS,
-                                       CCompoB, m_Info[i].IciB[0].dU, nType)) {
-                 // aggiorno il tipo di accostamento della curva A alla curva B
-                  m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = nType ;
-                 // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
-                  if ( m_Info[i].bCBOverEq)
-                     m_Info[i].IciB[0].nPrevTy = GetDualIcct( nType) ;
-                  else
-                     m_Info[i].IciB[0].nNextTy = nType ;
-               }
-            }
          }
-        // se il tipo di allontanamento è non definito per la curva A
+        // se il tipo di allontanamento è non definito per la curva A
          if ( m_Info[i].IciA[1].nNextTy == ICCT_NULL) {
-           // se autointersezione con spike
-            double dDeltaU = abs( m_Info[i].IciA[1].dU - m_Info[i].IciB[1].dU) ;
-            if ( bAutoInters  &&  ( dDeltaU < EPS_PARAM  ||  ( bCrvAClosed  &&  abs( dDeltaU - dCrvASpan) < EPS_PARAM))) {
-              // è punta di spike
-               int nType = ICCT_SPK ;
-              // aggiorno il tipo di allontanamento della curva A dalla curva B
+            // devo studiare un intorno dell'intersezione
+            int nType ;
+            if ( CalcATypeFromDisk( CCompoA, m_Info[i].IciA[1].dU, ICurve::FROM_PLUS,
+                                    CCompoB, m_Info[i].IciB[1].dU, nType)) {
+               // aggiorno il tipo di allontanamento della curva A dalla curva B
                m_Info[i].IciA[1].nNextTy = nType ;
-              // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
+               // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
                if ( m_Info[i].bCBOverEq)
                   m_Info[i].IciB[1].nNextTy = GetDualIcct( nType) ;
                else
                   m_Info[i].IciB[1].nPrevTy = nType ;
             }
-           // caso standard
-            else {
-              // devo studiare un intorno dell'intersezione
-               int nType ;
-               if ( CalcATypeFromDisk( CCompoA, m_Info[i].IciA[1].dU, ICurve::FROM_PLUS,
-                                       CCompoB, m_Info[i].IciB[1].dU, nType)) {
-                 // aggiorno il tipo di allontanamento della curva A dalla curva B
-                  m_Info[i].IciA[1].nNextTy = nType ;
-                 // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
-                  if ( m_Info[i].bCBOverEq)
-                     m_Info[i].IciB[1].nNextTy = GetDualIcct( nType) ;
-                  else
-                     m_Info[i].IciB[1].nPrevTy = nType ;
-               }
+         }
+      }
+   }
+
+   if ( bAutoInters) {
+      // controllo l'eventuale presenza di spike
+      for ( int i = 0 ; i < m_nNumInters ; ++ i) {
+         if ( m_Info[i].bOverlap  &&  ! m_Info[i].bCBOverEq) {
+           // se secondo tratto dello spike
+            double dDeltaU = abs( m_Info[i].IciA[0].dU - m_Info[i].IciB[0].dU) ;
+            if ( dDeltaU < EPS_PARAM  ||  ( bCrvAClosed  &&  abs( dDeltaU - dCrvASpan) < EPS_PARAM)) {
+               // è punta di spike
+               int nType = ICCT_SPK ;
+               // aggiorno il tipo di allontanamento della curva A dalla curva B
+               m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = nType ;
+               // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
+               if ( m_Info[i].bCBOverEq)
+                  m_Info[i].IciB[0].nPrevTy = GetDualIcct( nType) ;
+               else
+                  m_Info[i].IciB[0].nNextTy = nType ;
+            }
+           // se primo tratto dello spike
+            dDeltaU = abs( m_Info[i].IciA[1].dU - m_Info[i].IciB[1].dU) ;
+            if ( dDeltaU < EPS_PARAM  ||  ( bCrvAClosed  &&  abs( dDeltaU - dCrvASpan) < EPS_PARAM)) {
+               // è punta di spike
+               int nType = ICCT_SPK ;
+               // aggiorno il tipo di allontanamento della curva A dalla curva B
+               m_Info[i].IciA[1].nNextTy = nType ;
+               // aggiorno anche il corrispondente tipo sulla curva B
+               if ( m_Info[i].bCBOverEq)
+                  m_Info[i].IciB[1].nNextTy = GetDualIcct( nType) ;
+               else
+                  m_Info[i].IciB[1].nPrevTy = nType ;
             }
          }
       }
@@ -693,10 +754,10 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
         // se prima curva aperta, salto alla prossima
          if ( ! CCompoA.IsClosed())
             continue ;
-        // è chiusa quindi prendo l'ultima
+        // è chiusa quindi prendo l'ultima
          j = m_nNumInters - 1 ;
       }
-     // se i due indici coincidono, c'è una sola intersezione e posso uscire
+     // se i due indici coincidono, c'è una sola intersezione e posso uscire
       if ( i == j)
           break ;
      // assegno sottoindici (considero solo intersezioni overlap)
@@ -724,7 +785,7 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
       }
    }
 
-  // se è rimasta una sola intersezione con overlap anche ad entrambi gli estremi e le curve sono chiuse
+  // se è rimasta una sola intersezione con overlap anche ad entrambi gli estremi e le curve sono chiuse
    if ( m_nNumInters == 1  &&  CCompoA.IsClosed()  &&  CCompoB.IsClosed()  &&
         m_Info[0].IciA[0].nPrevTy == ICCT_ON  &&  m_Info[0].IciA[1].nNextTy == ICCT_ON  &&
         GetCrvBDirANext( m_Info[0]) == ICCT_ON  &&  GetCrvBDirAPrev( m_Info[0]) == ICCT_ON) {
@@ -738,10 +799,243 @@ IntersCrvCompoCrvCompo::IntersCrvCompoCrvCompo( const ICurveComposite& CCompoA,
       m_Info[0].IciB[1].dU = ( m_Info[0].bCBOverEq ? dEnd : dStart) ;
    }
 
+   // verifico se una curva ha tutte le info e queste info sono coerenti
+   if ( m_nNumInters > 1  &&  ! bAutoInters) {
+      bool bCoherent = true ;
+      INTVECTOR vIncoherenceWithPrev ;
+      INTVECTOR vNewOverlap ;
+      // salvo eventuali incoerenze col precedente
+      for ( int i = bCrvAClosed ? 0 : 1 ; i < m_nNumInters ; ++i) {
+         int j = i == 0 ? m_nNumInters - 1 : i - 1 ;
+         int kj = m_Info[j].bOverlap ? 1 : 0 ;
+         if ( (m_Info[j].IciA[kj].nNextTy == ICCT_NULL  ||  m_Info[i].IciA[0].nPrevTy  == ICCT_NULL  ||  m_Info[j].IciA[kj].nNextTy != m_Info[i].IciA[0].nPrevTy) &&
+               m_Info[j].IciA[kj].nNextTy != ICCT_SPK  &&  m_Info[i].IciA[0].nPrevTy != ICCT_SPK) {
+            vIncoherenceWithPrev.push_back( i) ;
+            bCoherent = false ;
+         }
+      }
+      // incoerenze sulla curva A
+      if ( ! bCoherent) {
+         for ( int i : vIncoherenceWithPrev) {
+            int j = i == 0 ? m_nNumInters - 1 : i - 1 ;
+            int kj = m_Info[j].bOverlap ? 1 : 0 ;
+            int nType = 0 ;
+            CalcSide( j, i, &CCompoA, &CCompoB, true, nType) ;
+            if ( nType != ICCT_ON) {
+               m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = nType ;
+               m_Info[j].IciA[kj].nNextTy = nType ;
+            }
+            else
+               vNewOverlap.push_back( i) ;
+         }
+      }
+
+      // faccio il merge se ho trasformato delle intersezioni in overlap
+      for ( int i : views::reverse( vNewOverlap))
+         MergeNewOverlap( i, true) ;
+
+      vNewOverlap.clear() ;
+      stable_sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), SortGreaterB) ;
+      bCoherent = true ;
+      vIncoherenceWithPrev.clear() ;
+      // salvo eventuali incoerenze col precedente
+      for ( int i = bCrvBClosed ? 0 : 1 ; i < m_nNumInters ; ++i) {
+         int j = i == 0 ? m_nNumInters - 1 : i - 1 ;
+         int ki = m_Info[i].bOverlap && ! m_Info[i].bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+         int kj = m_Info[j].bOverlap && m_Info[j].bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+         if ( ( m_Info[j].IciB[kj].nNextTy == ICCT_NULL ||  m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy == ICCT_NULL  ||  m_Info[j].IciB[kj].nNextTy != m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy)  &&
+              m_Info[j].IciB[kj].nNextTy != ICCT_SPK  && m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy != ICCT_SPK) {
+            vIncoherenceWithPrev.push_back( i) ;
+            bCoherent = false ;
+         }
+      }
+      // incoerenze sulla curva B
+      if ( ! bCoherent) {
+         for ( int i : vIncoherenceWithPrev) {
+            int j = i == 0 ? m_nNumInters - 1 : i - 1 ;
+            int ki = m_Info[i].bOverlap && ! m_Info[i].bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+            int kj = m_Info[j].bOverlap && m_Info[j].bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+            int nType = 0 ;
+            CalcSide( j, i, &CCompoB, &CCompoA, false, nType) ;
+            if ( nType != ICCT_ON) {
+               m_Info[i].IciB[ki].nPrevTy = nType ;
+               m_Info[j].IciB[kj].nNextTy = nType ;
+            }
+            else
+               vNewOverlap.push_back( i) ;
+         }
+      }
+
+      // faccio il merge se ho trasformato delle intersezioni in overlap
+      for ( int i : views::reverse( vNewOverlap))
+         MergeNewOverlap( i, false) ;
+   }
+   else {
+      // posso completare A guardando B e viceversa
+   }
+
+   stable_sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), SortGreaterA) ;
   // verifiche su intersezioni in zone non-manifold
    OrderNonManifoldInters( m_Info, CCompoA, CCompoB) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCrvCompoCrvCompo::CalcSide( int j, int i,const ICurve* pThisCrv, const ICurve* pOtherCrv, bool bCrvAOrB, int& nType)
+{
+   const IntCrvCrvInfo& Icci1 = m_Info[j] ;
+   const IntCrvCrvInfo& Icci2 = m_Info[i] ;
+   // calcolo tra l'intersezione 1 e 2 se la curva sta dentro o fuori
+   int kj = Icci1.bOverlap ? 1 : 0 ;
+   double dU = 0 ;
+   bool bPrevIsBefore = true ;
+   if ( bCrvAOrB) {
+      // se precedente minore del successivo faccio la media
+      if ( Icci1.IciA[kj].dU < Icci2.IciA[0].dU)
+         dU = ( Icci2.IciA[0].dU + Icci1.IciA[kj].dU) / 2 ;
+      // altrimenti guardo tra lo start e il successivo
+      else {
+         bPrevIsBefore = false ;
+         dU = ( Icci2.IciA[0].dU + 0.) / 2 ;
+         if ( dU < EPS_SMALL) {
+            double dStart, dEnd ;
+            pThisCrv->GetDomain( dStart, dEnd) ;
+            double dUNew = dEnd - Icci1.IciA[kj].dU / 2 ;
+            if ( dUNew > dU)
+               dU = dUNew ;
+         }
+      }
+   }
+   else {
+      // se precedente minore del successivo faccio la media
+      if ( Icci1.IciB[kj].dU < Icci2.IciB[0].dU)
+         dU = ( Icci2.IciB[0].dU + Icci1.IciB[kj].dU) / 2 ;
+      // altrimenti guardi tra lo start e il successivo
+      else {
+         bPrevIsBefore = false ;
+         dU = ( Icci2.IciB[0].dU + 0.) / 2 ;
+         if ( dU < EPS_SMALL) {
+            double dStart, dEnd ;
+            pThisCrv->GetDomain( dStart, dEnd) ;
+            double dUNew = dEnd - Icci1.IciB[kj].dU / 2 ;
+            if ( dUNew > dU)
+               dU = dUNew ;
+         }
+      }
+   }
+   Point3d ptTest ; pThisCrv->GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptTest) ;
+   DistPointCurve dpc( ptTest, *pOtherCrv) ;
+   dpc.GetSideAtMinDistPoint( 0, Z_AX, nType, EPS_ZERO) ;
+   if ( nType == MDS_LEFT)
+      nType = ICCT_IN ;
+   else if ( nType == MDS_RIGHT)
+      nType = ICCT_OUT ;
+   // se lo trovo sulla curva controllo se posso definire un tratto overlap
+   if ( nType == MDS_ON) {
+      double dFactor = 1./3. ;
+      DBLVECTOR vdU(2) ;
+      bool bIsOn = false ;
+      if ( bCrvAOrB) {
+         if ( bPrevIsBefore) {
+            vdU[0] = ( 1 - dFactor) * Icci2.IciA[0].dU + dFactor * Icci1.IciA[kj].dU ;
+            vdU[1] = ( 1 - 2 * dFactor) * Icci2.IciA[0].dU + 2 * dFactor * Icci1.IciA[kj].dU ;
+         }
+         else if ( Icci2.IciA[0].dU > 2 * EPS_SMALL){
+            vdU[0] = ( Icci2.IciA[0].dU + 0.) * dFactor ;
+            vdU[1] = ( Icci2.IciA[0].dU + 0.) * 2 * dFactor ;
+         }
+         else
+            bIsOn = true ;
+      }
+      else {
+         if ( bPrevIsBefore) {
+            vdU[0] = ( 1 - dFactor) * Icci2.IciB[0].dU + dFactor * Icci1.IciB[kj].dU ;
+            vdU[1] = ( 1 - 2 * dFactor) * Icci2.IciB[0].dU + 2 * dFactor * Icci1.IciB[kj].dU ;
+         }
+         else if ( Icci2.IciB[0].dU > 2 * EPS_SMALL) {
+            vdU[0] = ( Icci2.IciB[0].dU + 0.) * dFactor ;
+            vdU[1] = ( Icci2.IciB[0].dU + 0.) * 2 * dFactor ;
+         }
+         else
+            bIsOn = true ;
+      }
+      if ( ! bIsOn) {
+         bIsOn = true ;
+         for ( int k = 0 ; k < ssize(vdU) && bIsOn ; ++k) {
+            Point3d ptTest2 ; pThisCrv->GetPointD1D2( vdU[k], ICurve::FROM_MINUS, ptTest2) ;
+            DistPointCurve dpc2( ptTest2, *pOtherCrv) ;
+            dpc2.GetSideAtMinDistPoint( 0, Z_AX, nType, EPS_ZERO) ;
+            if ( nType != MDS_ON)
+               bIsOn = false ;
+         }
+      }
+      if ( bIsOn) {
+         m_Info[i].bOverlap = true ;
+         Vector3d vtDirThis, vtDirOther ;
+         Point3d ptCommon ;
+         double dUThis = 0 ;
+         if ( bCrvAOrB)
+            dUThis = m_Info[i].IciA[0].dU ;
+         else
+            dUThis = m_Info[i].IciB[0].dU ;
+         pThisCrv->GetPointD1D2( dUThis, ICurve::Side::FROM_MINUS, ptCommon, &vtDirThis) ;
+         double dUOther = 0 ; pOtherCrv->GetParamAtPoint( ptCommon, dUOther) ;
+         pOtherCrv->GetPointD1D2( dUOther, ICurve::Side::FROM_MINUS, ptCommon, &vtDirOther) ;
+         m_Info[i].bCBOverEq = vtDirThis * vtDirOther > 0 ;
+         if ( m_Info[i].bCBOverEq) {
+            m_Info[i].IciA[1] = m_Info[i].IciA[0] ;
+            m_Info[i].IciB[1] = m_Info[i].IciB[0] ;
+            m_Info[i].IciA[0] = m_Info[j].IciA[kj] ;
+            m_Info[i].IciB[0] = m_Info[j].IciB[kj] ;
+            m_Info[i].IciA[1].nPrevTy = ICCT_ON ;
+            m_Info[i].IciB[1].nPrevTy = ICCT_ON ;
+            m_Info[i].IciA[0].nNextTy = ICCT_ON ;
+            m_Info[i].IciB[0].nNextTy = ICCT_ON ;
+         }
+         else {
+            if ( bCrvAOrB) {
+               m_Info[i].IciA[1] = m_Info[i].IciA[0] ;
+               m_Info[i].IciA[0] = m_Info[j].IciA[kj] ;
+               m_Info[i].IciA[1].nPrevTy = ICCT_ON ;
+               m_Info[i].IciA[0].nNextTy = ICCT_ON ;
+               m_Info[i].IciB[1] = m_Info[j].IciB[kj] ;
+               m_Info[i].IciB[0].nPrevTy = ICCT_ON ;
+               m_Info[i].IciB[1].nNextTy = ICCT_ON ;
+            }
+            else {
+               m_Info[i].IciB[1] = m_Info[i].IciB[0] ;
+               m_Info[i].IciB[0] = m_Info[j].IciB[kj] ;
+               m_Info[i].IciB[1].nPrevTy = ICCT_ON ;
+               m_Info[i].IciB[0].nNextTy = ICCT_ON ;
+               m_Info[i].IciA[1] = m_Info[j].IciA[kj] ;
+               m_Info[i].IciA[0].nPrevTy = ICCT_ON ;
+               m_Info[i].IciA[1].nNextTy = ICCT_ON ;
+            }
+         }
+         nType = ICCT_ON ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCrvCompoCrvCompo::MergeNewOverlap( int i, bool bCrvAOrB)
+{
+   // faccio il merge col precedente
+   int j = i == 0 ? m_nNumInters - 1 : i - 1 ;
+   if ( m_Info[j].bOverlap) {
+      m_Info[i].IciA[0] = m_Info[j].IciA[0] ;
+      m_Info[i].IciB[0] = m_Info[j].IciB[0] ;
+   }
+   m_Info.erase( m_Info.begin() + j) ;
+   -- j ;
+   -- m_nNumInters ;
+   return true ;
+}
+
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersCrvCompoCrvCompo::IntersSimpleCurves( const ICurve& CurveA, int nA, const ICurve& CurveB, int nB,
@@ -806,13 +1100,27 @@ bool
 IntersCrvCompoCrvCompo::EraseOtherInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther)
 {
    m_Info.erase( m_Info.begin() + nIndOther) ;
-   if ( nIndOther < nIndCurr)
-      -- nIndCurr ;
+   -- nIndCurr ;
    -- nIndOther ;
    -- m_nNumInters ;
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCrvCompoCrvCompo::EraseBothInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther)
+{
+   m_Info.erase( m_Info.begin() + nIndOther) ;
+   -- nIndCurr ;
+   -- nIndOther ;
+   -- m_nNumInters ;
+   m_Info.erase( m_Info.begin() + nIndCurr) ;
+   if ( nIndCurr != -1)
+      -- nIndCurr ;
+   -- m_nNumInters ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 //                            Global functions
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -879,7 +1187,7 @@ SortGreaterB( const IntCrvCrvInfo& aInfo1, const IntCrvCrvInfo& aInfo2)
 bool
 OrderNonManifoldInters( ICCIVECTOR& Info, const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB)
 {
-  // questi controlli sono validi solo se la curva B è chiusa
+  // questi controlli sono validi solo se la curva B è chiusa
    if ( ! CurveB.IsClosed())
       return false ;
 
@@ -908,7 +1216,7 @@ OrderNonManifoldInters( ICCIVECTOR& Info, const ICurve& CurveA, const ICurve& Cu
         // se prima curva aperta, salto alla prossima
          if ( ! CurveA.IsClosed())
             continue ;
-        // è chiusa quindi prendo l'ultima
+        // è chiusa quindi prendo l'ultima
          j = nNumInters - 1 ;
       }
      // se i due indici coincidono, salto
@@ -960,11 +1268,20 @@ OrderNonManifoldInters( ICCIVECTOR& Info, const ICurve& CurveA, const ICurve& Cu
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
 CompatibleParamA( const IntCrvCrvInfo& Icci1, const IntCrvCrvInfo& Icci2,
-                  bool bCrvAClosed, double dCrvASpan)
+                  bool bCrvAClosed, double dCrvASpan, bool bOrderedOnB)
 {
-   int k = ( Icci1.bOverlap ? 1 : 0) ;  // del precedente si prende il secondo se overlap
-   if ( abs( Icci1.IciA[k].dU - Icci2.IciA[0].dU) > 0.1 * SPAN_PARAM  &&
-        ( ! bCrvAClosed  ||  abs( abs( Icci1.IciA[k].dU - Icci2.IciA[0].dU) - dCrvASpan) > 0.1 * SPAN_PARAM))
+   int ki = 0 ;
+   int kj = 0 ;
+   if ( ! bOrderedOnB) {
+      ki = 0 ;
+      kj = Icci1.bOverlap ? 1 : 0 ;
+   }
+   else {
+      ki = Icci2.bOverlap && ! Icci2.bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+      kj = Icci1.bOverlap && Icci1.bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+   }
+   if ( abs( Icci1.IciA[kj].dU - Icci2.IciA[ki].dU) > 0.1 * SPAN_PARAM  &&
+        ( ! bCrvAClosed  ||  abs( abs( Icci1.IciA[kj].dU - Icci2.IciA[ki].dU) - dCrvASpan) > 0.1 * SPAN_PARAM))
       return false ;
    return true ;
 }
@@ -972,11 +1289,21 @@ CompatibleParamA( const IntCrvCrvInfo& Icci1, const IntCrvCrvInfo& Icci2,
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
 CompatibleParamB( const IntCrvCrvInfo& Icci1, const IntCrvCrvInfo& Icci2,
-                  bool bCrvBClosed, double dCrvBSpan)
+                  bool bCrvBClosed, double dCrvBSpan, bool bOrderedOnB)
 {
-   int k = ( Icci1.bOverlap ? 1 : 0) ;  // del precedente si prende il secondo se overlap
-   if ( abs( Icci1.IciB[k].dU - Icci2.IciB[0].dU) > 0.1 * SPAN_PARAM  &&
-        ( ! bCrvBClosed  ||  abs( abs( Icci1.IciB[k].dU - Icci2.IciB[0].dU) - dCrvBSpan) > 0.1 * SPAN_PARAM))
+   int ki = 0 ;
+   int kj = 0 ;
+   if ( ! bOrderedOnB) {
+      ki = 0 ;
+      kj = Icci1.bOverlap ? 1 : 0 ;
+   }
+   else {
+      ki = Icci2.bOverlap && ! Icci2.bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+      kj = Icci1.bOverlap && Icci1.bCBOverEq ? 1 : 0 ;
+   }
+   
+   if ( abs( Icci1.IciB[kj].dU - Icci2.IciB[ki].dU) > 0.1 * SPAN_PARAM  &&
+        ( ! bCrvBClosed  ||  abs( abs( Icci1.IciB[kj].dU - Icci2.IciB[ki].dU) - dCrvBSpan) > 0.1 * SPAN_PARAM))
       return false ;
    return true ;
 }
@@ -998,7 +1325,7 @@ MediaParamPoints( IntCrvInfo& Ici1, IntCrvInfo& Ici2, const ICurveComposite& crv
    //Point3d ptMed ;
    //if ( ! crvCompo.GetPointD1D2( dUmed, ICurve::FROM_MINUS, ptMed))
    //   return ;
-  // verifico che non sia più lontano dei punti originali dal loro medio
+  // verifico che non sia più lontano dei punti originali dal loro medio
    //if ( SqDist( Ici1.ptI, ptMed) > dSqDist / 4)
    //   return ;
   // medio i parametri
@@ -1012,13 +1339,13 @@ MediaParamPoints( IntCrvInfo& Ici1, IntCrvInfo& Ici2, const ICurveComposite& crv
 static int
 GetCrvBDirAPrev( IntCrvCrvInfo& Icci)
 {
-  // non è overlap, è il prev del primo punto 
+  // non è overlap, è il prev del primo punto 
    if ( ! Icci.bOverlap)
       return Icci.IciB[0].nPrevTy ;
-  // è overlap equiverso, è il prev del primo punto
+  // è overlap equiverso, è il prev del primo punto
    if ( Icci.bCBOverEq)
       return Icci.IciB[0].nPrevTy ;
-  // è overlap controverso, è il next del primo punto
+  // è overlap controverso, è il next del primo punto
    return Icci.IciB[0].nNextTy ;
 }
 
@@ -1028,13 +1355,13 @@ GetCrvBDirAPrev( IntCrvCrvInfo& Icci)
 static int
 GetCrvBDirANext( IntCrvCrvInfo& Icci)
 {
-  // non è overlap, è il next del primo punto 
+  // non è overlap, è il next del primo punto 
    if ( ! Icci.bOverlap)
       return Icci.IciB[0].nNextTy ;
-  // è overlap equiverso, è il next del secondo punto
+  // è overlap equiverso, è il next del secondo punto
    if ( Icci.bCBOverEq)
       return Icci.IciB[1].nNextTy ;
-  // è overlap controverso, è il prev del secondo punto
+  // è overlap controverso, è il prev del secondo punto
    return Icci.IciB[1].nPrevTy ;
 }
 
@@ -1078,7 +1405,7 @@ CalcATypeFromDisk( const ICurve& CurveA, double dUA, ICurve::Side nSideA,
       return false ;
    if ( dAngBpDeg < 0)
       dAngBpDeg += ANG_FULL ;
-  // se l'angolo di DirA è compreso tra DirBn e DirBp (muovendosi in senso CCW) allora è IN, altrimenti OUT
+  // se l'angolo di DirA è compreso tra DirBn e DirBp (muovendosi in senso CCW) allora è IN, altrimenti OUT
    if ( dAngADeg > 0  &&  dAngADeg < dAngBpDeg)
       nType = ICCT_IN ; 
    else
@@ -1151,12 +1478,12 @@ CalcATypeFromDisk2( const ICurve& CurveA, double dUA, ICurve::Side nSideA,
    // li ordino in senso crescente
    if ( dAngB1pDeg > dAngB2pDeg)
       swap( dAngB1pDeg, dAngB2pDeg) ;
-  // se non ci sono variazioni angolari significative, non posso decidere alcunché
+  // se non ci sono variazioni angolari significative, non posso decidere alcunché
    const double MIN_DEV_ANG = 2 ;
    if ( abs( DiffAngle( dAngB1pDeg + ANG_STRAIGHT, 0)) < MIN_DEV_ANG  &&
         abs( DiffAngle( dAngB2pDeg + ANG_STRAIGHT, dAngB2nDeg)) < MIN_DEV_ANG)
       return false ;
-  // IN è tra 0 e dAngB1pDeg e tra dAngB2nDeg e dAngB2pDeg
+  // IN è tra 0 e dAngB1pDeg e tra dAngB2nDeg e dAngB2pDeg
    if ( ( dAngADeg > 0  &&  dAngADeg < dAngB1pDeg)  ||
         ( dAngADeg > dAngB2nDeg  &&  dAngADeg < dAngB2pDeg))
       nType = ICCT_IN ; 

IntersCrvCompoCrvCompo.h

@@ -43,6 +43,9 @@ class IntersCrvCompoCrvCompo
                                bool bAutoInters, bool bClosed, int nCurvesNbr) ;
       bool EraseCurrentInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
       bool EraseOtherInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
+      bool EraseBothInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
+      bool CalcSide( int j, int i,const ICurve* pThisCrv, const ICurve* pOtherCrv, bool bCrvAOrB, int& nType) ;
+      bool MergeNewOverlap( int i, bool bCrvAOrB) ;
 
    private :
       bool       m_bOverlaps ;

IntersCurveCurve.cpp

@@ -47,7 +47,7 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
 
   // ciclo sulle curve per verificare se da approssimare
    for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
-     // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
+     // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
       if ( ( m_pCurve[i]->GetType() == CRV_ARC  &&  IsArcToApprox( *m_pCurve[i]))  ||
            m_pCurve[i]->GetType() == CRV_BEZIER) {
         // approssimo con rette
@@ -78,6 +78,8 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          LineCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
    case CRV_ARC :
@@ -91,6 +93,8 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          ArcCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
    case CRV_COMPO :
@@ -104,8 +108,12 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          CrvCompoCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
+   default :
+      break ;
    }
   // per curve approssimate, sistemo...
    AdjustIntersParams( ( pCalcCrv[0] !=  m_pCurve[0]), ( pCalcCrv[1] !=  m_pCurve[1])) ;
@@ -119,7 +127,7 @@ IntersCurveCurve::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
    const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
    if ( pArc == nullptr)
       return false ;
-  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
+  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
    return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus()  &&  ! pArc->GetNormVersor().IsZminus())  ||
             abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
 }
@@ -244,10 +252,10 @@ IntersCurveCurve::CrvCompoCrvCompoCalculate( const ICurve& CurveA, const ICurve&
 bool
 IntersCurveCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB)
 {
-  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( m_Info.size() == 0)
+  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
+   if ( m_Info.empty())
       return true ;
-  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
+  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
    if ( ! bAdjCrvA  &&  ! bAdjCrvB)
       return true ;
   // procedo ad aggiustare
@@ -283,6 +291,24 @@ IntersCurveCurve::GetIntersCount( void)
    return m_nIntersCount ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersCurveCurve::GetInters3DCount( void)
+{
+   int nCount = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap  ||  ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq)) {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+   }
+   return nCount ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 IntersCurveCurve::GetCrossIntersCount( void)
@@ -332,6 +358,30 @@ IntersCurveCurve::GetIntCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveCurve::GetInt3DCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
+{
+   if ( nInd < 0  ||  nInd >= GetInters3DCount())
+      return false ;
+   int nCount = - 1 ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap  ||  ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq)) {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      if ( nCount == nInd) {
+         aInfo = m_Info[nInd] ;
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d& ptI)
@@ -339,11 +389,11 @@ IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d
    if ( m_nIntersCount == 0  ||  nCrv < 0  ||  nCrv > 1)
       return false ;
 
-  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
+  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
    bool bFound = false ;
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
-     // se è un'intersezione singola
+     // se è un'intersezione singola
       if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
         // faccio la verifica sul punto
          Point3d ptP = ( nCrv == 0 ? m_Info[i].IciA[0].ptI : m_Info[i].IciB[0].ptI) ;
@@ -408,7 +458,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
          return CalcCurveClassification( m_pCurve[0], m_Info, dLenMin, ccClass) ;
-     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[0], m_pCurve[1], ccClass) ;
    }
@@ -425,7 +475,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
          return CalcCurveClassification( m_pCurve[1], InfoTmp, dLenMin, ccClass) ;
-     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[1], m_pCurve[0], ccClass) ;
    }
@@ -490,7 +540,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
             double dU2 = Info[j].IciA[1].dU ;
             if ( dU2 < dU1  &&  pCurve->IsClosed())
                dU2 += dEndPar ;
-           // se cade nell'intervallo è da saltare
+           // se cade nell'intervallo è da saltare
             if ( Info[i].IciA[0].dU >= dU1  &&  Info[i].IciA[0].dU <= dU2) {
                bToSkip = true ;
                break ;
@@ -509,7 +559,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
    double dCurrPar = dStartPar ;
    double dCurrLen = 0 ;
    double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
-   // se è chiusa, recupero come finisce
+   // se è chiusa, recupero come finisce
    if ( pCurve->IsClosed()) {
       if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
          nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].IciA[0].nNextTy ;
@@ -527,7 +577,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
    }
   // costruisco il vettore delle classificazioni
    for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
-     // se è definito un tratto precedente
+     // se è definito un tratto precedente
       double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].IciA[0].dU, dLenU) ;
       if ( InfoCorr[i].IciA[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
         // verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
@@ -549,7 +599,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
      // altrimenti, salvo il tipo
       else
          nLastTy = InfoCorr[i].IciA[0].nNextTy ;
-     // se è definito un tratto in sovrapposizione
+     // se è definito un tratto in sovrapposizione
       if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
         // assegno i dati
          CrvClass segClass ;
@@ -589,7 +639,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
    double dStartParB, dEndParB ;
    if ( ! pCurveB->GetDomain( dStartParB, dEndParB))
       return false ;
-  // se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
+  // se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
    BBox3d boxCrvA, boxCrvB ;
    if ( ! pCurveA->GetLocalBBox( boxCrvA)  ||
         ! pCurveB->GetLocalBBox( boxCrvB))
@@ -632,13 +682,37 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
    IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
    // dichiaro la classe della curva per default
    int nClass = CRVC_OUT ;
-   // se c'è almeno una intersezione
+   // se c'è almeno una intersezione
    if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
-     // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
+     // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
       IntCrvCrvInfo aInfo ;
       iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
       if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
          nClass = CRVC_IN ;
+      else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
+         nClass = CRVC_OUT ;
+      else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
+         // se il primo punto scelto non va bene allora ne cerco uno che mi dia informazioni sull'essere interno o esterno
+         CurveLine clLine ;
+         Point3d ptNewChoice ; pCurveA->GetPointD1D2( 0.25, ICurve::FROM_MINUS, ptNewChoice) ;
+         if ( ! clLine.SetPDL( ptNewChoice, 0, dLen))
+            return false ;
+         // calcolo l'intersezione
+         IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
+         if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
+           // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
+            IntCrvCrvInfo aInfo ;
+            iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
+            if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
+               nClass = CRVC_IN ;
+            else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
+               nClass = CRVC_OUT ;
+            else
+               return false ;  // se arrivo qui potrei ritentare la ricerca
+         }
+         else
+            return false ;
+      }
    }
    // altrimenti sono esterni tra loro
    else {

IntersCurvePlane.cpp

@@ -0,0 +1,449 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersCurvePlane.cpp      Data : 07.11.25          Versione : 2.7k1
+// Contenuto : Implementazione della classe intersezione curva-piano.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 07.11.25 DB Creazione modulo.
+//             
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "IntersLineLine.h"
+#include "IntersLineArc.h"
+#include "IntersArcArc.h"
+#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurvePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include <algorithm>
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersCurvePlane::IntersCurvePlane( const ICurve& Curve, const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtN)
+{
+  // Le intersezioni sono calcolate nel piano XY locale.
+  // Il flag bAreSegments vale solo per intersezione tra due linee e riguarda entrambe.
+
+  // inizializzazioni
+   m_nIntersCount = 0 ;
+   m_pCurve = &Curve ;
+   m_plPlane.Set( ptOrig, vtN) ;
+
+  // puntatore alla curva usata nei calcoli (originali o temporanee)
+   const ICurve*    pCalcCrv ; 
+  // per eventuale esplosione temporanea delle curve
+   PtrOwner<ICurve> pTmpCrv ;
+
+   // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
+   if ( m_pCurve->GetType() == CRV_ARC  ||  m_pCurve->GetType() == CRV_BEZIER  ||  m_pCurve->GetType() ==  CRV_COMPO) {
+      // approssimo con rette
+      PolyLine PL ;
+      if ( ! m_pCurve->ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+         return ;
+      pTmpCrv.Set( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pTmpCrv))
+         return ;
+      if ( ! GetBasicCurveComposite( pTmpCrv)->FromPolyLine( PL))
+         return ;
+      pCalcCrv = pTmpCrv ;
+   }
+   else
+      pCalcCrv = m_pCurve ;
+
+   m_Info.clear() ;
+   if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_LINE) {
+      CalcIntersLinePlane( m_plPlane, *pCalcCrv) ;
+   }
+   else if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_COMPO){
+      for ( int i = 0 ; i < GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurveCount(); ++i) {
+         const ICurve& subCurve = *GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurve( i) ;
+         CalcIntersLinePlane( m_plPlane, subCurve, i) ;
+      }
+      OrderAndCompleteIntersections() ;
+   }
+
+  // per curve approssimate, sistemo...
+   AdjustIntersParams( pCalcCrv !=  m_pCurve) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcIntersLinePlane( const Plane3d& plPlane, const ICurve& Curve, int nCrv)
+{
+   if ( Curve.GetType() != CRV_LINE)
+      return false ;
+   Point3d ptStart ; Curve.GetStartPoint( ptStart) ;
+   Point3d ptEnd ; Curve.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   Point3d ptInt ;
+   double dLen = 0 ; Curve.GetLength( dLen) ;
+   int nIntersType = IntersLinePlane( ptStart, ptEnd, m_plPlane, ptInt, true) ;
+   // intersezione con attraversamento
+   if ( nIntersType == ILPT_YES) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
+      icpi.Ici[0].dU = Dist( ptInt, ptStart) / dLen + nCrv ;
+      Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+      icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+      icpi.Ici[0].nNextTy = icpi.Ici[0].nPrevTy == ICPT_IN ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+   // intersezione con tocco
+   else if ( nIntersType == ILPT_START  ||  nIntersType == ILPT_END) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
+      icpi.Ici[0].dU = nIntersType == ILPT_START ? 0 : 1 + nCrv ;
+      
+      if ( nIntersType == ILPT_START) {
+         Vector3d vtPos = ptEnd - m_plPlane.GetPoint() ;
+         icpi.Ici[0].nNextTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+         icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
+      }
+      else {
+         Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+         icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+         icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_NULL ;
+      }
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+   // intersezione con sovrapposizione
+   else if ( nIntersType == ILPT_INPLANE) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.bOverlap = true ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptStart ;
+      icpi.Ici[0].dU = 0 + nCrv;
+      icpi.Ici[1].ptI = ptEnd ;
+      icpi.Ici[1].dU = 1 + nCrv ;
+      icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
+      icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_ON ;
+      icpi.Ici[1].nPrevTy = ICPT_ON ;
+      icpi.Ici[1].nNextTy = ICPT_NULL ;
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+IntersCurvePlane::OrderAndCompleteIntersections()
+{
+   // cancello le interesezioni puntuali adiacenti a tratti di sovrapposizione
+   // riempio le info PrevTy e NexyTy
+   sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), []( IntCrvPlnInfo& icpA, IntCrvPlnInfo& icpB) { return icpA.Ici[0].dU < icpA.Ici[0].dU ;}) ;
+   for ( int curr = m_Info.size() - 1 ; curr > - 1 ; --curr) {
+      int prev = curr == 0 ? m_Info.size() - 1 : curr - 1 ;
+      int next = curr == m_Info.size() - 1 ? 0 : curr + 1 ;
+      bool bErasedCurr = false ;
+      // solo le intersezioni di sovrapposizione o puntuali sullo start o end delle curve possono avere il PrevTy o NextTy non definito
+      if ( ! m_Info[curr].bOverlap) {
+         if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap) {
+               m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
+               // se ho due puntuali che coincidono cancello il successivo tra i due ( corrente)
+               if ( AreSamePointApprox( m_Info[curr].Ici[0].ptI, m_Info[prev].Ici[0].ptI)) {
+                  m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+                  bErasedCurr = true ;
+               }
+            }
+            // se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
+            else {
+               m_Info[prev].Ici[1].nNextTy = m_Info[curr].Ici[0].nNextTy ;
+               m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+               bErasedCurr = true ;
+            }
+         }
+         if ( ! bErasedCurr  &&  m_Info[curr].Ici[0].nNextTy ==  ICPT_NULL){
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
+               m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[next].Ici[0].nPrevTy ;
+            // se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
+            else {
+               m_Info[next].Ici[0].nPrevTy = m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ;
+               m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+            }
+         }
+      }
+      else {
+         if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
+              m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
+            else
+              m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[1].nNextTy ;
+         }
+         if ( m_Info[curr].Ici[1].nNextTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[next].bOverlap)
+              m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[0].nPrevTy ;
+            else
+              m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[1].nPrevTy ;
+         }
+      }
+   }
+   m_nIntersCount = m_Info.size() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
+{
+  // recupero l'arco
+   const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
+   if ( pArc == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
+   return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus()  &&  ! pArc->GetNormVersor().IsZminus())  ||
+            abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::AdjustIntersParams( bool bAdjCrv)
+{
+  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
+   if ( m_Info.empty())
+      return true ;
+  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
+   if ( ! bAdjCrv)
+      return true ;
+  // procedo ad aggiustare
+   for ( auto& aInfo : m_Info) {
+     // se curve originali approssimate, devo ricalcolare i parametri dei punti di intersezione
+      if ( bAdjCrv) {
+        if ( ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[0].ptI, aInfo.Ici[0].dU, 10 * EPS_SMALL))
+           return false ;
+        if ( aInfo.bOverlap  &&  ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[1].ptI, aInfo.Ici[1].dU, 10 * EPS_SMALL))
+           return false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersCurvePlane::GetIntersCount( void)
+{
+   return m_nIntersCount ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetIntersPointNearTo( const Point3d& ptNear, Point3d& ptI, double& dParam)
+{
+   if ( m_nIntersCount == 0)
+      return false ;
+
+  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
+   bool bFound = false ;
+   double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
+     // se è un'intersezione singola
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
+        // faccio la verifica sul punto
+         Point3d ptP = m_Info[i].Ici[0].ptI ;
+         double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
+         if ( dSqDist < dMinSqDist) {
+            dMinSqDist = dSqDist ;
+            ptI = ptP ;
+            dParam = m_Info[i].Ici[0].dU ;
+            bFound = true ;
+         }
+      }
+     // altrimenti
+      else {
+        // recupero il tratto di sovrapposizione
+         double dUStartTrim, dUEndTrim ;
+         dUStartTrim = m_Info[i].Ici[0].dU ;
+         dUEndTrim = m_Info[i].Ici[1].dU ;
+         PtrOwner<ICurve> pCrv( m_pCurve->CopyParamRange( dUStartTrim, dUEndTrim)) ;
+         if ( IsNull( pCrv))
+            continue ;
+        // cerco il punto
+         int nFlag ;
+         Point3d ptP ;
+         if ( DistPointCurve( ptNear, *pCrv).GetMinDistPoint( 0.5, ptP, nFlag)) {
+           // faccio la verifica
+            double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
+            if ( dSqDist < dMinSqDist) {
+               dMinSqDist = dSqDist ;
+               ptI = ptP ;
+               m_pCurve->GetParamAtPoint( ptP, dParam) ;
+               bFound = true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return bFound ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetCurveClassification( double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+  // pulisco vettore classificazioni
+   ccClass.clear() ;
+
+  // verifico definizione della curva
+   if ( m_pCurve == nullptr)
+      return false ;
+
+   // se esiste almeno una intersezione
+   if ( m_nIntersCount >= 1)
+      return CalcCurveClassification( m_pCurve, m_Info, dLenMin, ccClass) ;
+   // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+   else
+      return CalcCurveInOrOut( m_pCurve, ccClass) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICPIVECTOR& Info, double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+  // numero intersezioni
+   int nNumInters = int( Info.size()) ;
+   if ( nNumInters < 1)
+      return false ;
+  // recupero il dominio parametrico della curva in esame
+   double dStartPar, dEndPar ;
+   if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
+      return false ;
+  // limito lunghezza minima
+   dLenMin = max( dLenMin, EPS_ZERO) ;
+  // elimino intersezioni senza attraversamento che giacciono in intervalli di sovrapposizione
+   ICPIVECTOR InfoCorr ;
+   InfoCorr.reserve( Info.size()) ;
+   for ( size_t i = 0 ; i < Info.size() ; ++ i) {
+     // se intersezione puntuale senza attraversamento
+      if ( ! Info[i].bOverlap  &&  Info[i].Ici[0].nPrevTy == Info[i].Ici[0].nNextTy) {
+        // confronto con le intersezioni con sovrapposizione
+         bool bToSkip = false ;
+         for ( size_t j = 0 ; j < Info.size() ; ++ j) {
+           // se coincide o puntuale
+            if ( j == i  ||  ! Info[j].bOverlap)
+               continue ;
+           // determino l'intervallo parametrico tenendo conto di eventuale avvolgimento attorno all'inizio
+            double dU1 = Info[j].Ici[0].dU ;
+            double dU2 = Info[j].Ici[1].dU ;
+            if ( dU2 < dU1  &&  pCurve->IsClosed())
+               dU2 += dEndPar ;
+           // se cade nell'intervallo è da saltare
+            if ( Info[i].Ici[0].dU >= dU1  &&  Info[i].Ici[0].dU <= dU2) {
+               bToSkip = true ;
+               break ;
+            }
+         }
+         if ( bToSkip)
+            continue ;
+      }
+     // salvo dati intersezione
+      InfoCorr.emplace_back( Info[i]) ;
+   }
+  // aggiorno numero di intersezioni da considerare
+   nNumInters = int( InfoCorr.size()) ;
+  // recupero la classificazione all'inizio della curva
+   int nLastTy = ICCT_NULL ;
+   double dCurrPar = dStartPar ;
+   double dCurrLen = 0 ;
+   double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
+   // se è chiusa, recupero come finisce
+   if ( pCurve->IsClosed()) {
+      if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
+         nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].nNextTy ;
+      else {
+         nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].nNextTy ;
+        // se attraversa il punto di giunzione (parametro di fine minore di quello di inizio)
+         if ( InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU < InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].dU) {
+            dCurrPar = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU ;
+            double dTmpLen ; pCurve->GetLengthAtParam( dCurrPar, dTmpLen) ;
+            dCurrLen = dTmpLen - dEndLen ;
+            dEndPar = dCurrPar ;
+            dEndLen = dTmpLen ;
+         }
+      }
+   }
+  // costruisco il vettore delle classificazioni
+   for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
+     // se è definito un tratto precedente
+      double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].Ici[0].dU, dLenU) ;
+      if ( InfoCorr[i].Ici[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
+        // verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
+         int nPrevTy = InfoCorr[i].Ici[0].nPrevTy ;
+         if ( ( nLastTy != ICCT_NULL  &&  nPrevTy != nLastTy)  ||
+              nPrevTy == ICCT_NULL  ||  nPrevTy == ICCT_ON)
+            return false ;
+        // assegno i dati
+         CrvPlaneClass segClass ;
+         segClass.dParS = dCurrPar ;
+         segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
+         segClass.nClass = (( nPrevTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+         ccClass.push_back( segClass) ;
+        // salvo dati correnti
+         dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
+         dCurrLen = dLenU ;
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
+      }
+     // altrimenti, salvo il tipo
+      else
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
+     // se è definito un tratto in sovrapposizione
+      if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
+        // assegno i dati
+         CrvPlaneClass segClass ;
+         segClass.dParS = dCurrPar ;
+         segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
+         segClass.nClass = CRVPLN_ON ;
+         ccClass.push_back( segClass) ;
+        // salvo dati correnti
+         dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
+         dCurrLen = dLenU ;
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[1].nNextTy ;
+      }
+   }
+  // eventuale tratto finale rimasto
+   if ( dCurrPar < dEndPar - EPS_PARAM  &&  dEndLen - dCurrLen > dLenMin) {
+     // verifico che la definizione sul tratto sia valida
+      if ( nLastTy == ICCT_NULL  ||  nLastTy == ICCT_ON)
+         return false ;
+     // assegno i dati
+      CrvPlaneClass segClass ;
+      segClass.dParS = dCurrPar ;
+      segClass.dParE = dEndPar ;
+      segClass.nClass = (( nLastTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+      ccClass.push_back( segClass) ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurve, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+   // controllo di non avere intersezioni
+   int nNumInters = int( m_Info.size()) ;
+   if ( nNumInters > 0)
+      return false ;
+
+   // se non ho intersezioni tra curva e piano devo solo capire da che parte del piano sta la curva
+   CrvPlaneClass cpClass ;
+   double dStartPar, dEndPar ;
+   if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
+      return false ;
+   Point3d ptStart ; pCurve->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtCrv = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+   CrvPlaneClass segClass ;
+   segClass.dParS = dStartPar ;
+   segClass.dParE = dEndPar ;
+   segClass.nClass = ( (vtCrv * m_plPlane.GetVersN() < 0) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+   ccClass.push_back( segClass) ;
+   return true ;
+}

IntersCurveSurfTm.cpp

@@ -44,7 +44,7 @@ static void
 OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersLineBox.cpp

@@ -113,7 +113,7 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
    double dU1, dU2 ;
    bool bInters = IntersLineBox( ptL, vtL, b3Box.GetMin(), b3Box.GetMax(), dU1, dU2) ;
 
-  // Se non c'è intersezione
+  // Se non c'è intersezione
    if ( ! bInters  ||  ( bFinite  &&  ( dU1 > dLen + EPS_SMALL  ||  dU2 < -EPS_SMALL)))
       return true ;
 
@@ -144,8 +144,14 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
          else if ( dU2 < EPS_SMALL)
             vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
          else {
-            vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
-            vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+            if ( dU1 < - EPS_SMALL)
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, 0.) ;
+            else
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+            if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, dLen) ;
+            else
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
          }
       }
       return true ;
@@ -162,8 +168,14 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
       else if ( dU2 < EPS_SMALL)
          vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
       else {
-         vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
-         vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+         if ( dU1 < - EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, 0.) ;
+         else
+            vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+         if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, dLen) ;
+         else
+            vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
       }
    }
    return true ;

IntersLineCaps.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineCaps.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
 
 using namespace std ;

IntersLineLine.cpp

@@ -19,20 +19,18 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il punto è esterno al FatSegment se dista da questo più di Tol e la sua proiezione sta sul segmento 
-bool
-IsPointOutFatSegment( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
+// Posizione del punto rispetto alla linea (+1=a destra, 0=nella banda di tolleranza, -1=a sinistra) 
+static int
+GetPointToLineSide( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
 {
-  // distanza del punto dalla linea del segmento (con compensazione piccolissimi errori)
-   if ( abs( CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir)) < ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY)
-      return false ;
-  // distanza con segno della proiezione del punto sul segmento dall'inizio per lunghezza segmento
-   double dDistXY = ScalarXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
-  // se il punto non si proietta sul segmento entro la tolleranza
-   if ( dDistXY < - dTol * dLenXY  ||  dDistXY > ( dLenXY + dTol) * dLenXY)
-      return false ;
-  // altrimenti
-   return true ;
+   double dCross = CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
+   double dFat = ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY ;
+   if ( dCross > dFat)
+      return +1 ;
+   else if ( dCross < - dFat)
+      return -1 ;
+   else
+      return 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -44,7 +42,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
    m_bOverlaps = false ;
    m_nNumInters = 0 ;
 
-  // verifico validità linee
+  // verifico validità linee
    if ( ! Line1.IsValid()  ||  ! Line2.IsValid())
       return ;
 
@@ -130,30 +128,66 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
    if ( ! boxL1.OverlapsXY( boxL2))
       return ;
 
-  // linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
    Point3d ptE1 = Line1.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir1 = ptE1 - ptS1 ;
    double dLen1XY = vtDir1.LenXY() ;
    if ( dLen1XY < EPS_SMALL)
       return ;
-  // linea 2 : Start, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 2 : Start, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS2 = Line2.GetStart() ;
    Point3d ptE2 = Line2.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir2 = ptE2 - ptS2 ;
    double dLen2XY = vtDir2.LenXY() ;
    if ( dLen2XY < EPS_SMALL)
       return ;
+  // posizioni estremi segmento 1 rispetto a linea 2
+   int nS1Side = GetPointToLineSide( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE1Side = GetPointToLineSide( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS1Side == 1  &&  nE1Side == 1)  ||  ( nS1Side == -1  &&  nE1Side == -1))
+      return ;
+  // posizioni estremi segmento 2 rispetto a linea 1
+   int nS2Side = GetPointToLineSide( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE2Side = GetPointToLineSide( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS2Side == 1  &&  nE2Side == 1)  ||  ( nS2Side == -1  &&  nE2Side == -1))
+      return ;
   // prodotto vettoriale nel piano XY tra le direzioni delle linee
    double dCrossXY = CrossXY( vtDir1, vtDir2) ;
   // flag per linee parallele
    bool bParallel = ( abs( dCrossXY) < SIN_EPS_ANG_ZERO * ( dLen1XY * dLen2XY)) ;
   // flag per segmenti che si allontanano significativamente
-   bool bFarEnds = ( /*( abs( dCrossXY) > SIN_EPS_ANG_SMALL * ( dLen1XY * dLen2XY))  ||*/
-                     IsPointOutFatSegment( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)) ;
+   bool bFarEnds = ( nS1Side != 0  ||  nE1Side != 0  ||  nS2Side != 0  ||  nE2Side != 0) ;
+
+  // analisi casi speciali di quasi parallelismo
+   // segmento sovrapposto all'altro
+   double dDist1, dDist2 ;
+   if ( nS1Side == 0  ||  nE1Side == 0  ||  nS1Side == nE1Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS1 - ptS2, vtDir2) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE1 - ptS2, vtDir2) ;
+      if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen2XY) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   else if ( nS2Side == 0  ||  nE2Side == 0  ||  nS2Side == nE2Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS2 - ptS1, vtDir1) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE2 - ptS1, vtDir1) ;
+      if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen1XY) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   // estremità sovrapposte di poco
+   if ( ! bParallel  &&  abs( dCrossXY) < ( 0.1 * DEGTORAD) * ( dLen1XY * dLen2XY)) {
+      if (( nS1Side == 0  &&  nS2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptS2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nS1Side == 0  &&  nE2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nE1Side == 0  &&  nS2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptS2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nE1Side == 0  &&  nE2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = false ;
+      }
+   }
 
   // se non sono paralleli e si allontanano tra loro abbastanza
    if ( ! bParallel  &&  bFarEnds) {
@@ -168,6 +202,8 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos1 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0  &&  m_Info.IciA[0].dU < 1)
          nPos1 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
+      else
+         return ;
      // verifica posizione intersezione su seconda linea
       int nPos2 = ICurve::PP_NULL ;     // fuori
       if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
@@ -176,8 +212,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos2 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0  &&  m_Info.IciB[0].dU < 1)
          nPos2 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
-     // se soluzione non accettata, esco
-      if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL  ||  nPos2 == ICurve::PP_NULL)
+      else
          return ;
      // limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
       m_Info.IciA[0].dU = min( max( m_Info.IciA[0].dU, 0.), 1.) ;
@@ -190,7 +225,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
       m_Info.IciA[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nPrevTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
-      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
+      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
       if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START  ||  nPos1 == ICurve::PP_END)  &&
            ( nPos2 == ICurve::PP_START  ||  nPos2 == ICurve::PP_END)) {
          ; // rimangono tutti NULL

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -13,12 +13,18 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveBezier.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfFr.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "CurveLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -28,7 +34,6 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
                     const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz)
 {
   // la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
-   pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
   // usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
    DistPointLine dpl( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
    double dDistNew = 0, dDistPre = 0 ;
@@ -42,18 +47,18 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
    while ( dDistNew > EPS_SMALL  &&  nCount < 100) {
       dDistPre = dDistNew ;
       Point3d ptIBzNew1 ;
-      pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh)  / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y  / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh), ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
       DistPointLine dplNewU( ptIBzNew1, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNewU.GetDist( dDistNew) ;
       double dfdU = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
       Point3d ptIBzNew2 ;
-      pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x  / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ( ptSP.y + dh), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
       DistPointLine dplNewV( ptIBzNew2, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNewV.GetDist( dDistNew) ;
       double dfdV = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
      // mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
       double dr = - dDistPre / ( dfdU + dfdV) ;
-      pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU) / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dr * dfdV) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU), ( ptSP.y + dr * dfdV), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
       DistPointLine dplNew( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNew.GetDist( dDistNew) ;
       ++ nCount ;
@@ -67,11 +72,11 @@ static void
 UpdateInfoIntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, int nILT, int nT, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptIBz, double dCos,
                             const Point3d& ptSP2, const Point3d& ptIBz2, double dCos2, ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
-   if ( nILT == ILTT_IN  ||  nILT == ILTT_EDGE  ||  nILT == ILTT_VERT) {
+   if ( nILT == ILTA_IN  ||  nILT == ILTA_EDGE  ||  nILT == ILTA_VERT  ||  nILT == ILTA_NO_TRIA) {
       double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
       vInfo.emplace_back( nILT, dU, nT, dCos, ptIBz, ptSP) ;
    }
-   else if ( nILT == ILTT_SEGM  ||  nILT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+   else if ( nILT == ILTA_SEGM  ||  nILT == ILTA_SEGM_ON_EDGE) {
       double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
       double dU2 = ( ptIBz2 - ptL) * vtDir ;
       vInfo.emplace_back( nILT, dU, dU2, nT, dCos2, ptIBz, ptIBz2, ptSP, ptSP2) ;
@@ -83,13 +88,13 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
    // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
    // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
       []( const IntLinSbzInfo& a, const IntLinSbzInfo& b)
-      {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
-   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+      {  double dUa = ( ( a.nILTA == ILTA_SEGM  ||  a.nILTA == ILTA_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
+         double dUb = ( ( b.nILTA == ILTA_SEGM  ||  b.nILTA == ILTA_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
    return ( dUa < dUb) ; }) ;
 }
 
@@ -137,16 +142,16 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
          pSurfTm->GetTriangle( InfoTm.nT, nVert) ;
          double dU0, dV0 ;
          pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
-         ptSP = ptSP + Point3d(dU0, dV0, 0) ;
+         ptSP = ptSP + Point3d( dU0, dV0, 0) ;
          if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
             return false ;
       }
       Vector3d vtN ;
-      pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
+      pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
       double dCos = vtN * vtL ;
       double dCos2 = 0 ;
       // eventualmente ripeto tutto per ptI2 ( se ho un'intersezione con sovrapposizione)
-      if ( InfoTm.nILTT == ILTT_SEGM || InfoTm.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE ) {
+      if ( InfoTm.nILTT == ILTA_SEGM || InfoTm.nILTT == ILTA_SEGM_ON_EDGE ) {
          pSurfBz->UnprojectPointFromStm( InfoTm.nT, InfoTm.ptI2, ptSP2, InfoTm.nILTT) ;
          if ( ! RefineIntersNewton(ptL, vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP2, ptIBz2) ) {
             int nVert[3] ;
@@ -157,7 +162,7 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
             if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
                return false ;
          }
-         pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP2.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
+         pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x, ptSP2.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
          dCos2 = vtN * vtL ;
       }
       UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, InfoTm.nILTT, InfoTm.nT, ptSP, ptIBz, dCos, ptSP2, ptIBz2, dCos2, vInfo) ;
@@ -176,7 +181,7 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
    // ciclo sulle intersezioni
    for ( const auto& Info : vInfo) {
       // se intersezione puntuale
-      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+      if ( Info.nILTA == ILTA_VERT  ||  Info.nILTA == ILTA_EDGE  ||  Info.nILTA == ILTA_IN) {
          int nFlag = LSBT_TOUCH ;
          if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
             nFlag = LSBT_OUT ;
@@ -185,7 +190,7 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
          vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
       }
       // se altrimenti intersezione con coincidenza
-      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+      else if ( Info.nILTA == ILTA_SEGM  ||  Info.nILTA == ILTA_SEGM_ON_EDGE) {
          vInters.emplace_back( LSBT_TG_INI, Info.dU) ;
          vInters.emplace_back( LSBT_TG_FIN, Info.dU2) ;
       }
@@ -232,3 +237,255 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
    }
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
+                          ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+{
+   int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
+   bool bRat, bTrimmed ;
+   pSurfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat, bTrimmed) ;
+
+   // funzione pensata per funzionare solo con una monopatch bilineare
+   if ( nDegU > 1 || nDegV > 1 ||  nSpanU > 1  || nSpanV > 1 || bRat)
+      return false ;
+
+   int nInters = int( vInfo.size()) ;
+
+   PNTVECTOR vPntCtrl ;
+   for ( int p = 0 ; p < 4 ; ++p) {
+      bool bOk = false ;
+      vPntCtrl.push_back( pSurfBz->GetControlPoint( p, &bOk)) ;
+   }
+
+   Vector3d a = vPntCtrl[3] - vPntCtrl[1] + ( vPntCtrl[0] - vPntCtrl[2]) ;
+   Vector3d b = vPntCtrl[1] - vPntCtrl[0] ;
+   Vector3d c = vPntCtrl[2] - vPntCtrl[0] ;
+   Vector3d d =  vPntCtrl[0] - ORIG ;
+
+   double A1 =  a.x * vtL.z - a.z * vtL.x ;
+   double B1 =  b.x * vtL.z - b.z * vtL.x ;
+   double C1 =  c.x * vtL.z - c.z * vtL.x ;
+   double A2 =  a.y * vtL.z - a.z * vtL.y ;
+   double B2 =  b.y * vtL.z - b.z * vtL.y ;
+   double C2 =  c.y * vtL.z - c.z * vtL.y ;
+
+   double D1 = ( d.x - ptL.x) * vtL.z - ( d.z - ptL.z) * vtL.x ;
+   double D2 = ( d.y - ptL.y) * vtL.z - ( d.z - ptL.z) * vtL.y ;
+
+   DBLVECTOR vdCoeff, vdRoots ;
+   vdCoeff = { (B2 * D1 - B1 * D2), ( A2 * D1 - A1 * D2 + B2 * C1 - B1 * C2), ( A2 * C1 - A1 * C2)} ;
+   int nRoots = PolynomialRoots( 2, vdCoeff, vdRoots) ;
+   bool bFound = false ;
+   for ( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
+      if ( vdRoots[w] > 0 - EPS_ZERO && vdRoots[w] < 1 + EPS_ZERO ) {
+         double dU = 0, dV = vdRoots[w] ;
+         // verifico che non sia una soluzione con molteplicità > 1
+         bool bAlreadyFound = false ;
+         for ( int k = w - 1 ; k >= 0 &&  ! bAlreadyFound ; --k)
+            bAlreadyFound = abs( dV - vdRoots[k]) < EPS_PARAM ;
+         if ( ! bAlreadyFound) {
+            dU = (dV * (C1 - C2) + ( D1 - D2)) / ( dV * ( A2 - A1) + ( B2 - B1)) ;
+            if ( dU > - EPS_ZERO  &&  dU < 1 + EPS_ZERO) {
+               Point3d ptIBez, ptIBez2 ;
+               Vector3d vtN ;
+               pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU, dV, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez, vtN) ;
+               Point3d ptSP( dU, dV, 0), ptSP2 ;
+               double dCos = vtN * vtL, dCos2 = 0 ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP, ptIBez, dCos, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+               bFound = true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   // se tutti i coefficienti sono zero allora potrei avere una linea che giace sulla superficie
+   // per trovare i punti di inizio e fine sovrapposizione trovo i punti a minima distanza tra la linea e gli edge della superficie
+   if ( ! bFound  &&  abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
+      ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvEdge( 4) ;
+      vCrvEdge[0].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
+      vCrvEdge[1].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 1)) ;
+      vCrvEdge[2].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 1)) ;
+      vCrvEdge[3].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
+      double dAngTolDeg = 5 ;
+      for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
+         PolyLine plApprox ; vCrvEdge[0]->ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, ICurve::ApprLineType::APL_STD, plApprox) ;
+         //CurveComposite cCC ;
+         //cCC.FromPolyLine( plApprox) ;
+         int nClosestLine = -1 ;
+         double dMinDist = INFINITO ;
+         Point3d pt ;  plApprox.GetFirstPoint( pt) ;
+         Point3d ptClosest ;
+         int c = 0 ;
+         int nTot = plApprox.GetPointNbr() ;
+         for ( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
+            DistPointLine dpl( pt, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+            double dDist = INFINITO ;
+            dpl.GetDist( dDist) ;
+            if ( dDist < dMinDist) {
+               nClosestLine = c ;
+               dMinDist = dDist ;
+            }
+            plApprox.GetNextPoint( pt) ;
+            ++ c ;
+         }
+
+         Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+         if ( nClosestLine < nTot - 1  && nClosestLine > 0) {
+            // tra i due tratti dell'approssimazione che arrivano al punto selezionato come più vicino, devo trovare quale si avvicina di più
+            Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+            Point3d ptEnd ;
+            for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+               plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+            plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            // linea precedente al punto
+            Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+            DistLineLine dllPre( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+            double dDistPre = INFINITO ;
+            dllPre.GetDist( dDistPre) ;
+            // linea che inzia con quel punto
+            ptStart = ptEnd ;
+            plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+            DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+            double dDistCurr = INFINITO ;
+            dllCurr.GetDist( dDistCurr) ;
+
+            if ( dDistPre < dDistCurr)
+               dllPre.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+            else
+               dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+         }
+         else if ( nClosestLine == 0) {
+            // il punto più vicino è sulla prima linea
+            Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+            Point3d ptEnd ; plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+            DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+            dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+         }
+         else if ( nClosestLine == nTot- 1) {
+            // il punto più vicino è sull'ultima linea
+            Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+            Point3d ptEnd ;
+            for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+               plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+            plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+            Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+            double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+            DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+            dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+         }
+         
+         double dU1 = 0, dV1 = 0, dU2 = 0, dV2 = 0 ;
+         // se ho trovato due punti vuol dire che la linea coincide con un edge e ho trovato tutto quello che serve
+         if ( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
+            if ( i == 0) {
+               //dV1 = 0 ; dV2 = 0 ;
+               vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+               vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+            }
+            else if ( i == 1) {
+               //dU1 = 1 ; dU2 = 1 ;
+               vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+               vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+            }
+            else if ( i == 2){
+               //dV1 = 1 ; dV2 = 1 ;
+               vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+               vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+            }
+            else if ( i == 3){
+               //dU1 = 0 ; dU2 = 0 ;
+               vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+               vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+            }
+            Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+            Vector3d vtN1, vtN2 ;
+            pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+            pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU2, dV2, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez2, vtN2) ;
+            Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0) ;
+            double dCos1 = vtN1 * vtL ;
+            Point3d ptSP2( dU2, dV2, 0) ;
+            double dCos2 = vtN2 * vtL ;
+            // se avevo già trovato un punto singolo che coincide col primo punto di questa intersezione sovrapposta, allora cancello l'intersezione singola che
+            // avevo salvato e aggiungo quella sovrapposto che ho trovato ora
+            if ( bFound) {
+               int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+               int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+               bool bAlreadyFound = false ;
+               for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+                  bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ||  AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP2) ;
+                  if ( bAlreadyFound) {
+                     vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+                     break ;
+                  }
+               }
+            }
+            UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+            bFound = true ;
+            break ;
+         }
+         // se ho trovato un punto a distanza zero dalla linea allora ho trovato l'intersezione
+         else if ( dMinDist < EPS_SMALL) {
+            if ( i == 0) {
+               //dV1 = 0 ;
+               vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+            }
+            else if ( i == 1) {
+               //dU1 = 1 ;
+               vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+            }
+            else if ( i == 2) {
+               //dV1 = 1 ;
+               vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+            }
+            else if ( i == 3) {
+               //dU1 = 0 ;
+               vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+            }
+            Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0), ptSP2 ;
+            // se avevo trovato già altri punti controllo di non essere esattamente su una diagonale ( e quindi avere un'intersezione con ogni edge, ma due sono doppie)
+            if ( bFound) {
+               int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+               int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+               bool bAlreadyFound = false ;
+               for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
+                  bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ;
+               if ( bAlreadyFound)
+                  continue ;
+            }
+
+            Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+            Vector3d vtN1, vtN2 ;
+            pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+            double dCos1 = vtN1 * vtL, dCos2 = 0 ;
+            UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+            bFound = true ;
+         }
+      }
+   }
+
+   // se la superficie è trimmed verifico che i punti trovati siano all'interno del parametrico trimmato
+   if ( bTrimmed  &&  bFound) {
+      int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+      int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+      const ISurfFlatRegion* pFRTrim = pSurfBz->GetTrimRegion() ;
+      for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+         Point3d ptTest = vInfo[nNewTot - i].ptUV * SBZ_TREG_COEFF ;
+         bool bInside = false ;
+         double dDist = INFINITO ;
+         IsPointInsideSurfFr( ptTest, pFRTrim, dDist, bInside) ;
+         if ( ! bInside)
+            vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}

IntersLineSurfStd.cpp

@@ -1662,7 +1662,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
   // Riordino le soluzioni
    for ( int ni = 0 ; ni < int( vdPar.size()) - 1 ; ++ ni) {
       for ( int nj = ni ; nj < int( vdPar.size()) ; ++ nj) {
-         if( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
+         if ( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
             swap( vdPar[ni], vdPar[nj]) ;
          }
       }
@@ -1670,7 +1670,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
 
   // Studio le soluzioni
    int nIntType = T_ERROR ;
-   if ( vdPar.size() == 0) 
+   if ( vdPar.empty()) 
       nIntType = T_NO_INT ;
    else if ( vdPar.size() == 1) {
       nIntType = T_ONE_TAN ;

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -23,20 +23,20 @@ using namespace std ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 static void
 UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
-                            int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+                            int nStm, int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
 {
    Point3d ptInt, ptInt2 ;
    int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, bFinite) ;
    if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nStm, nT, dCosDN, ptInt) ;
    }
    else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dU2 = ( ptInt2 - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nStm, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
    }
 }
 
@@ -45,13 +45,15 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
-   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
             []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
                {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
                   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  if ( abs( dUa - dUb) < EPS_SMALL)
+                     return ( a.dCosDN < b.dCosDN) ;
                   return ( dUa < dUb) ; }) ;
 }
 
@@ -106,7 +108,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
                Triangle3d Tria ;
                Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
               // aggiorno info con intersezione
-               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, 0, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
             }
          }
       }
@@ -122,19 +124,23 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
 //  Intersezione di molte linee parallele con una superficie TriMesh
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfTriMesh& Stm)
-   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_pSTm( &Stm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( {&Stm})
 {
   // verifico esistenza superficie
-   if ( m_pSTm == nullptr  ||  ! m_pSTm->IsValid())
+   if ( m_vpSTm[0] == nullptr  ||  ! m_vpSTm[0]->IsValid())
       return ;
 
-  // creo HashGrid 2d
-   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
-   m_HGrids.SetActivationGrid( m_pSTm->GetTriangleCount() > LIM_HG_TRIA) ;
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // ( in questo caso la superficie è unica, quindi ho solo due elementi)
+   m_vBaseInd = { 0, m_vpSTm[0]->GetTriangleCount()} ;
 
-  // riempio HashGrid 
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
    Triangle3d Tria ;
-   int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
+   int nT = m_vpSTm[0]->GetFirstTriangle( Tria) ;
    while ( nT != SVT_NULL) {
      // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
       Tria.ToLoc( m_frLines) ;
@@ -143,10 +149,55 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
      // inserisco nella griglia
-      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))
+      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))  // ( 0 + nT, Tria)
          return ;
-     // passo al prossimo triangolo 
-      nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+     // passo al prossimo triangolo
+      nT = m_vpSTm[0]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   }
+  // aggiorno
+   m_bOk = m_HGrids.Update() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di molte linee parallele con un vettore di superfici TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( vStm), m_vBaseInd( {0})
+{
+  // verifico esistenza superfici
+   if ( m_vpSTm.empty())
+      return ;
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : m_vpSTm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
+         return ;
+   }
+
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // NB. dal costruttore è già inizializzato a {0}
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i)
+      m_vBaseInd.emplace_back( m_vBaseInd.back() + m_vpSTm[i]->GetTriangleCount()) ;
+
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i) {
+      Triangle3d Tria ;
+      int nT = m_vpSTm[i]->GetFirstTriangle( Tria) ;
+      while ( nT != SVT_NULL) {
+        // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
+         Tria.ToLoc( m_frLines) ;
+         BBox3d b3Tria ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 0)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
+        // inserisco nella griglia ( aggiungo shift per indice del triangolo)
+         if ( ! m_HGrids.Add( m_vBaseInd[i] + nT, b3Tria))
+            return ;
+        // passo al prossimo triangolo
+         nT = m_vpSTm[i]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+      }
    }
   // aggiorno
    m_bOk = m_HGrids.Update() ;
@@ -160,7 +211,7 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    if ( &vInfo == nullptr)
       return false ;
    vInfo.clear() ;
-  // verifico validità
+  // verifico validità
    if ( ! m_bOk)
       return false ;
 
@@ -172,15 +223,22 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    Point3d ptLL = ptL ;
    ptLL.ToGlob( m_frLines) ;
 
-  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d 
+  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Line, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
-         int nT = vnIds[i] ;
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return false ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
          Triangle3d Tria ;
-         m_pSTm->GetTriangle( nT, Tria) ;
+         if ( ! m_vpSTm[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return false ;
         // aggiorno info con intersezione
-         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nSurf, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
       }
    }
 
@@ -190,6 +248,35 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersParLinesSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
+{
+  // verifico la presenza di almeno un intervallo
+   if ( m_vBaseInd.size() < 2)
+      return -1 ;
+  // se la superficie è unica, allora non devo cercarla
+   if ( int( m_vBaseInd.size()) == 2)
+      return 0 ;
+  // ricerca binaria dell'intervallo contenente la posizione del triangolo
+   int nS = 0 ;
+   int nE = int( m_vBaseInd.size()) - 1 ;
+   while ( true) {
+      if ( nT < m_vBaseInd[nS]  ||  nT >= m_vBaseInd[nE])
+         return -1 ;
+      if ( nE - nS == 1)
+         return nS ;
+      int nM = ( nS + nE) / 2 ;
+      if ( nT == m_vBaseInd[nM])
+         return nM ;
+      if ( nT < m_vBaseInd[nM])
+         nE = nM ;
+      else
+         nS = nM ;
+   }
+   return -1 ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
@@ -215,7 +302,7 @@ FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
    for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
      // intersezione precedente
       size_t i = j - 1 ;
-     // se hanno lo stesso parametro 
+     // se hanno lo stesso parametro
       if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
         // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
          if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_IN)  ||

IntersLineTria.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "IntersLineLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <array>

IntersPlanePlane.cpp

@@ -42,5 +42,5 @@ Inters3Planes( const Plane3d& plPlane1, const Plane3d& plPlane2, const Plane3d&
    if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptL, vtL) != IPPT_YES)
       return IPPT_NO ;
   // intersezione della linea con il terzo piano
-   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
+   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
 }

IntersPlaneSurfTm.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"

IntersPlaneVolZmap.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  Intersezione di unpiano con la superficie di un solido VolZmap
+//  Intersezione di un piano con la superficie di un solido VolZmap
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR& vpLoop)
@@ -28,9 +28,6 @@ IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR&
    const VolZmap* pVzm = GetBasicVolZmap( &Vzm) ;
    if ( pVzm == nullptr)
       return false ;
-  // verifico parametro di ritorno
-   if ( &vpLoop == nullptr)
-      return false ;
 
   // eseguo intersezione
    return pVzm->GetPlaneIntersection( plPlane, vpLoop) ;

IntersSurfTmSurfTm.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersSurfTmSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersTriaTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"

LineTgCurvePerpCurve.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgCurvePerpCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLinePntTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

LineTgTwoCurves.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgTwoCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 

MultiGeomDB.cpp

@@ -0,0 +1,258 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025-2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : MultiGeomDB.cpp       Data : 08.10.25          Versione : 2.7j1
+// Contenuto : Implementazione delle funzioni tra due GeomDB.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 08.10.25 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkMultiGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+CopyGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
+{
+  // recupero l'oggetto da copiare dal GeomDB sorgente
+   PtrOwner<IGeoObj> pGObj( pSouGDB->GetGeoObj( nSouId)->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pGObj))
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // se in globale
+   if ( bGlob) {
+     // recupero il riferimento del sorgente
+      Frame3d frSou ;
+      if ( ! pSouGDB->GetGlobFrame( nSouId, frSou))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // recupero il riferimento del gruppo destinazione
+      Frame3d frDest ;
+      int nDestParentId = ( IS_GDB_SON( nSonBeforeAfter) ? nRefId : pDstGDB->GetParentId( nRefId)) ;
+      if ( ! pDstGDB->GetGroupGlobFrame( nDestParentId, frDest))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // porto la copia da riferimento sorgente a quello destinazione
+      pGObj->LocToLoc( frSou, frDest) ;
+   }
+  // lo inserisco nel GeomDB destinazione
+   int nNewId = pDstGDB->InsertGeoObj( nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, Release( pGObj)) ;
+   if ( nNewId == GDB_ID_NULL)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // copio le caratteristiche non geometriche
+   const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+   GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+CopyGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
+{
+  // recupero il riferimento del gruppo
+   Frame3d frFrame = *( pSouGDB->GetGroupFrame( nSouId)) ;
+  // se in globale
+   if ( bGlob) {
+     // recupero il riferimento del gruppo in globale
+      if ( ! pSouGDB->GetGroupGlobFrame( nSouId, frFrame))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // recupero il riferimento del gruppo destinazione
+      Frame3d frDest ;
+      int nDestParentId = ( IS_GDB_SON( nSonBeforeAfter) ? nRefId : pDstGDB->GetParentId( nRefId)) ;
+      if ( ! pDstGDB->GetGroupGlobFrame( nDestParentId, frDest))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // porto la copia da riferimento sorgente a quello destinazione
+      frFrame.ToLoc( frDest) ;
+   }
+  // inserisco un nuovo gruppo nel GeomDB destinazione
+   int nNewId = pDstGDB->InsertGroup( nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, frFrame) ;
+   if ( nNewId == GDB_ID_NULL)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // copio le caratteristiche non geometriche
+   const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+   GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+  // copio gli eventuali figli
+   int nSonSouId = pSouGDB->GetFirstInGroup( nSouId) ;
+   while ( nSonSouId != GDB_ID_NULL) {
+     // nuovo identificativo oggetto destinazione
+      int nSonNewId = GDB_ID_NULL ;
+     // recupero il tipo di oggetto sorgente
+      int nSonSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSonSouId) ;
+     // se l'oggetto da copiare è geometrico
+      if ( nSonSouType == GDB_TY_GEO)
+         nSonNewId = CopyGeoObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, GDB_ID_NULL, nNewId, GDB_LAST_SON, false) ;
+     // se altrimenti è un gruppo
+      else if ( nSonSouType == GDB_TY_GROUP)
+         nSonNewId = CopyGroupObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, GDB_ID_NULL, nNewId, GDB_LAST_SON, false) ;
+     // se copia non riuscita, esco con errore
+      if ( nSonNewId == GDB_ID_NULL)
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // passo al figlio successivo
+      nSonSouId = pSouGDB->GetNext( nSonSouId) ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+Copy( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
+{
+  // adatto e verifico i GeomDB
+   const GeomDB* pSouGDB = static_cast<GeomDB*>( pSouGeomDB) ;
+   GeomDB* pDstGDB = static_cast<GeomDB*>( pDestGeomDB) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGDB == nullptr)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // il sorgente non può essere il gruppo radice
+   if ( nSouId == GDB_ID_ROOT)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // nuovo identificativo oggetto destinazione
+   int nNewId = GDB_ID_NULL ;
+  // recupero il tipo di oggetto sorgente
+   int nSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSouId) ;
+  // se l'oggetto da copiare è geometrico
+   if ( nSouType == GDB_TY_GEO) {
+      nNewId = CopyGeoObj( pSouGDB, nSouId, pDstGDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, bGlob) ;
+   }
+  // se altrimenti è un gruppo
+   else if ( nSouType == GDB_TY_GROUP) {
+      nNewId = CopyGroupObj(  pSouGDB, nSouId, pDstGDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, bGlob) ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+Copy( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter)
+{
+   return Copy( pSouGeomDB, nSouId, pDestGeomDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, false) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+CopyGlob( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter)
+{
+   return Copy( pSouGeomDB, nSouId, pDestGeomDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, true) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+DuplicateGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId)
+{
+  // recupero l'oggetto da copiare dal GeomDB sorgente
+   PtrOwner<IGeoObj> pGObj( pSouGDB->GetGeoObj( nSouId)->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pGObj))
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // lo inserisco nel GeomDB destinazione
+   int nNewId = pDstGDB->InsertGeoObj( nDestId, nRefId, GDB_LAST_SON, Release( pGObj)) ;
+   if ( nNewId != nDestId) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+  // copio le caratteristiche non geometriche
+   const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+   GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+DuplicateGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, bool bSkipTemp)
+{
+   int nNewId = GDB_ID_ROOT ;
+   if ( nSouId != GDB_ID_ROOT) {
+     // recupero il riferimento del gruppo
+      Frame3d frFrame = *( pSouGDB->GetGroupFrame( nSouId)) ;
+     // inserisco un nuovo gruppo nel GeomDB destinazione
+      nNewId = pDstGDB->InsertGroup( nDestId, nRefId, GDB_LAST_SON, frFrame) ;
+      if ( nNewId != nSouId) {
+         pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+         return GDB_ID_NULL ;
+      }
+     // copio le caratteristiche non geometriche
+      const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+      GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+      if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+         pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+         return GDB_ID_NULL ;
+      }
+   }
+  // copio gli eventuali figli
+   int nSonSouId = pSouGDB->GetFirstInGroup( nSouId) ;
+   while ( nSonSouId != GDB_ID_NULL) {
+     // verifico se non richiesto di saltare i temporanei oppure non lo è
+      int nLevel ;
+      if ( ! bSkipTemp  ||  ! pSouGDB->GetLevel( nSonSouId, nLevel)  ||  nLevel != GDB_LV_TEMP) {
+        // nuovo identificativo oggetto destinazione
+         int nSonNewId = GDB_ID_NULL ;
+        // recupero il tipo di oggetto sorgente
+         int nSonSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSonSouId) ;
+        // se l'oggetto da copiare è geometrico
+         if ( nSonSouType == GDB_TY_GEO)
+            nSonNewId = DuplicateGeoObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, nSonSouId, nNewId) ;
+        // se altrimenti è un gruppo
+         else if ( nSonSouType == GDB_TY_GROUP)
+            nSonNewId = DuplicateGroupObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, nSonSouId, nNewId, bSkipTemp) ;
+        // se copia non riuscita, esco con errore
+         if ( nSonNewId != nSonSouId)
+            return GDB_ID_NULL ;
+      }
+     // passo al figlio successivo
+      nSonSouId = pSouGDB->GetNext( nSonSouId) ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DuplicateGeomDB( IGeomDB* pSouGeomDB, IGeomDB* pDestGeomDB, bool bSkipTemp)
+{
+  // adatto e verifico i GeomDB
+   const GeomDB* pSouGDB = static_cast<GeomDB*>( pSouGeomDB) ;
+   GeomDB* pDstGDB = static_cast<GeomDB*>( pDestGeomDB) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGDB == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico che la destinazione sia vuota
+   if ( pDstGDB->GetFirstInGroup( GDB_ID_ROOT) != GDB_ID_NULL)
+      return false ;
+  // eseguo la copia di tutto (se richiesto salto gli oggetti temporanei)
+   return ( DuplicateGroupObj( pSouGDB, GDB_ID_ROOT, pDstGDB, GDB_ID_ROOT, GDB_ID_ROOT, bSkipTemp) != GDB_ID_NULL) ;
+}

NgeReader.cpp

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "NgeKeyW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtStringConverter.h"
+#include "/EgtDev/Extern/zlib/Include/zlib.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -34,8 +35,12 @@ NgeReader::Init( const string& sFileIn)
       break ;
    case NGE_BINARY :
       m_bBinary = true ;
-      m_InFile.open( stringtoW( sFileIn), ios::in | ios::binary, _SH_DENYWR) ;
-      return ( ! m_InFile.fail()) ;
+      m_InFile = gzopen_w( stringtoW( sFileIn), "rb") ;
+      if ( m_InFile == nullptr)
+         return false ;
+      const int DIM_BUFFER = 65536 ;
+      gzbuffer( m_InFile, DIM_BUFFER) ;
+      return true ;
       break ;
    }
    return false ;
@@ -46,10 +51,12 @@ bool
 NgeReader::Close( void) 
 {
    if ( m_bBinary) {
-      bool bOk = ( m_InFile.good()  &&  m_InFile.is_open()) ;
-      if ( m_InFile.is_open())
-         m_InFile.close() ;
-      return bOk ;
+      if ( m_InFile != nullptr) {
+         bool bOk = ( gzclose( m_InFile) == Z_OK) ;
+         m_InFile = nullptr ;
+         return bOk ;
+      }
+      return true ;
    }
    else
       return m_Scan.Terminate() ;
@@ -59,31 +66,24 @@ NgeReader::Close( void)
 int
 NgeReader::NgeType( const string& sFile)
 {
-  // apertura del file di ingresso
-   ifstream InFile ;
-   InFile.open( stringtoW( sFile), ios::in | ios::binary) ;
-   if ( InFile.fail())
+  // apertura file
+   gzFile_s* InFile = gzopen_w( stringtoW( sFile), "rb") ;
+   if ( InFile == nullptr)
       return NGE_ERROR ;
-
-  // lettura dei primi 31 byte
-   char cBuff[32] ;
-   InFile.read( cBuff, 31) ;
-   cBuff[InFile.gcount()] = '\0' ;
-
-  // chiusura del file
-   InFile.close() ;
-
-  // verifico se file compresso (gz)
-   if ( cBuff[0] == '\x1F'  &&  cBuff[1] == '\x8B')
-      return NGE_ASCII ;
-
-  // verifico se iniziano con "START"
-   string sBuff = cBuff ;
-   size_t nPos = sBuff.find( "START") ;
-   if ( nPos != string::npos  &&  nPos < 10)
-      return NGE_ASCII ;
-   else
+  // lettura dei primi caratteri
+   char szBuff[9] = "\0\0\0\0\0\0\0\0" ;
+   int nLen = gzread( InFile, &szBuff, 8) ;
+   if ( gzclose( InFile) != Z_OK  ||  nLen == Z_ERRNO)
+      return NGE_ERROR ;
+  // se binario
+   if ( szBuff[0] == '\x0F'  &&  szBuff[1] == '\x0F')
       return NGE_BINARY ;
+  // se testo
+   string sBuff{ szBuff} ;
+   if ( sBuff.find( "START") != string::npos)
+      return NGE_ASCII ;
+  // altrimenti errore
+   return NGE_ERROR ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -91,7 +91,7 @@ int
 NgeReader::GetCurrPos( void)
 {
    if ( m_bBinary)
-      return int( m_InFile.tellg()) ;
+      return int( gztell( m_InFile)) ;
    else
       return m_Scan.GetCurrLineNbr() ;
 }
@@ -131,10 +131,9 @@ bool
 NgeReader::ReadUchar( unsigned char& ucVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &ucVal, sizeof( ucVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &ucVal, sizeof( ucVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -154,10 +153,9 @@ bool
 NgeReader::ReadBool( bool& bVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &bVal, sizeof( bVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &bVal, sizeof( bVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -173,10 +171,9 @@ bool
 NgeReader::ReadInt( int& nVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &nVal, sizeof( nVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -203,10 +200,9 @@ bool
 NgeReader::ReadDouble( double& dVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &dVal, sizeof( dVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &dVal, sizeof( dVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -222,10 +218,9 @@ bool
 NgeReader::ReadVector( Vector3d& vtV, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtV.v, sizeof( vtV.v)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &vtV.v, sizeof( vtV.v)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -241,10 +236,9 @@ bool
 NgeReader::ReadPoint( Point3d& ptP, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -260,11 +254,10 @@ bool
 NgeReader::ReadPointW( Point3d& ptP, double& dW, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      m_InFile.read( (char*) &dW, sizeof( dW)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) != Z_ERRNO  &&
+               gzread( m_InFile, &dW, sizeof( dW)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -280,17 +273,13 @@ bool
 NgeReader::ReadFrame( Frame3d& frF, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      Point3d ptOrig ;
-      m_InFile.read( (char*) &ptOrig.v, sizeof( ptOrig.v)) ;
-      Vector3d vtDirX ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtDirX.v, sizeof( vtDirX.v)) ;
-      Vector3d vtDirY ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtDirY.v, sizeof( vtDirY.v)) ;
-      Vector3d vtDirZ ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtDirZ.v, sizeof( vtDirZ.v)) ;
-      if ( ! m_InFile.good())
+      Point3d ptOrig ; Vector3d vtDirX, vtDirY, vtDirZ ;
+      if ( gzread( m_InFile, &ptOrig.v, sizeof( ptOrig.v)) == Z_ERRNO  ||
+           gzread( m_InFile, &vtDirX.v, sizeof( vtDirX.v)) == Z_ERRNO  ||
+           gzread( m_InFile, &vtDirY.v, sizeof( vtDirY.v)) == Z_ERRNO  ||
+           gzread( m_InFile, &vtDirZ.v, sizeof( vtDirZ.v)) == Z_ERRNO)
          return false ;
       return frF.Set( ptOrig, vtDirX, vtDirY, vtDirZ) ;
    }
@@ -308,18 +297,20 @@ bool
 NgeReader::ReadString( string& sVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
+      if ( m_InFile == nullptr)
+         return false ;
       const int MAX_STR_DIM = 65535 ;
-      if ( ! m_InFile.is_open())
-         return false ;
       int nDim ;
-      m_InFile.read( (char*) &nDim, sizeof( nDim)) ;
-      if ( nDim > MAX_STR_DIM  ||  ! m_InFile.good())
+      if ( gzread( m_InFile, &nDim, sizeof( nDim)) == Z_ERRNO  ||  nDim > MAX_STR_DIM)
          return false ;
+      if ( nDim == 0) {
+         sVal = "" ;
+         return true ;
+      }
       char* szBuff = new( nothrow) char[ nDim + 1] ;
       if ( szBuff == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( szBuff, nDim) ;
-      if ( ! m_InFile.good()) {
+      if ( gzread( m_InFile, szBuff, nDim) == Z_ERRNO) {
          delete[] szBuff ;
          return false ;
       }
@@ -348,12 +339,11 @@ NgeReader::ReadKey( int& nKey)
       return true ;
    }
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
      // leggo il dato
       int nVal ;
-      m_InFile.read( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
-      if ( ! m_InFile.good())
+      if ( gzread( m_InFile, &nVal, sizeof( nVal)) == Z_ERRNO)
          return false ;
      // ricavo l'indice
       for ( int i = 0 ; i <= NGE_LAST_ID ; ++ i) {
@@ -386,11 +376,10 @@ bool
 NgeReader::ReadCol( Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
       unsigned char ucCol[4] ;
-      m_InFile.read( (char*) &ucCol, sizeof( ucCol)) ;
-      if ( ! m_InFile.good())
+      if ( gzread( m_InFile, &ucCol, sizeof( ucCol)) == Z_ERRNO)
          return false ;
       cCol.Set( ucCol[0], ucCol[1], ucCol[2], ucCol[3]) ;
       return true ;

NgeReader.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2025
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : NgeReader.h          Data : 14.04.14           Versione : 1.5d5
+// File : NgeReader.h          Data : 29.12.25           Versione : 2.7l6
 // Contenuto : Dichiarazione della classe NgeReader.
 //
 //
@@ -18,14 +18,16 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnScanner.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"
-#include <fstream>
+
+struct gzFile_s ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class NgeReader
 {
    public :
       NgeReader( void)
-            : m_iPosStart( std::string::npos), m_bUngetKey( false), m_nFileVer() {}
+            : m_bBinary( false), m_InFile( nullptr), m_iPosStart( std::string::npos),
+              m_bUngetKey( false), m_nLastKey(), m_nFileVer() {}
       ~NgeReader( void)
             { Close() ; }
       bool Init( const std::string& sFileIn) ;
@@ -60,7 +62,7 @@ class NgeReader
    private :
       bool                   m_bBinary ;
       // per file binari
-      std::ifstream          m_InFile ;
+      gzFile_s*              m_InFile ;
       // per file ASCII
       Scanner                m_Scan ;
       std::string::size_type m_iPosStart ;

NgeWriter.cpp

@@ -23,23 +23,23 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline bool
-WriteStringOutTxt( gzFile OutTxtFile, const char* szVal, const char* szSep, bool bEndL)
+static bool
+WriteStringOutTxt( gzFile OutFile, const char* szVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
   // verifico apertura file
-   if ( OutTxtFile == nullptr)
+   if ( OutFile == nullptr)
       return false ;
   // scrivo stringa
-   if ( gzputs( OutTxtFile, szVal) == Z_ERRNO)
+   if ( gzputs( OutFile, szVal) == Z_ERRNO)
       return false ;
   // se fornito, scrivo separatore
    if ( szSep != nullptr  &&  szSep[0] != '\0') {
-      if ( gzputs( OutTxtFile, szSep) == Z_ERRNO)
+      if ( gzputs( OutFile, szSep) == Z_ERRNO)
          return false ;
    }
   // se richiesto, scrivo fine linea
    if ( bEndL) {
-      if ( gzputs( OutTxtFile, "\r\n") == Z_ERRNO)
+      if ( gzputs( OutFile, "\r\n") == Z_ERRNO)
          return false ;
    }
    return true ;
@@ -50,27 +50,22 @@ bool
 NgeWriter::Init( const string& sFileOut, int nFlag) 
 {
   // salvo tipo file
-   m_bBinary = ( nFlag == GDB_SV_BIN) ;
+   m_bBinary = ( nFlag == GDB_SV_BIN  ||  nFlag == GDB_SV_CMPBIN) ;
 
   // apertura del file di uscita
-   if ( m_bBinary) {
-      ios_base::openmode nMode = ios::out | ( m_bBinary ? ios::binary : 0) ;
-      int nProt = _SH_DENYWR ;
-      m_OutBinFile.open( stringtoW( sFileOut), nMode, nProt) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+   if ( nFlag == GDB_SV_TXT  ||  nFlag == GDB_SV_BIN) {
+      m_OutFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wbT") ;
+      return ( m_OutFile != nullptr) ;
    }
-   else {
-      if ( nFlag == GDB_SV_TXT)
-         m_OutTxtFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wbT") ;
-      else       // GDB_SV_CMPTXT
-         m_OutTxtFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wb") ;
-      if ( m_OutTxtFile == nullptr)
+   else {     // GDB_SV_CMPTXT  o  GDB_SV_CMPBIN
+      m_OutFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wb") ;
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
       const int DIM_BUFFER = 65536 ;
-      if ( gzbuffer( m_OutTxtFile, DIM_BUFFER) != Z_OK)
+      if ( gzbuffer( m_OutFile, DIM_BUFFER) != Z_OK)
          return false ;
       const int COMPR_LEVEL = 3 ;    // 0 = no compression ... 9 = max compression
-      if ( gzsetparams( m_OutTxtFile, COMPR_LEVEL, Z_DEFAULT_STRATEGY) != Z_OK)
+      if ( gzsetparams( m_OutFile, COMPR_LEVEL, Z_DEFAULT_STRATEGY) != Z_OK)
          return false ;
       return true ;
    }
@@ -80,20 +75,12 @@ NgeWriter::Init( const string& sFileOut, int nFlag)
 bool
 NgeWriter::Close( void) 
 {
-   if ( m_bBinary) {
-      bool bOk = ( m_OutBinFile.good()  &&  m_OutBinFile.is_open()) ;
-      if ( m_OutBinFile.is_open())
-         m_OutBinFile.close() ;
+   if ( m_OutFile != nullptr) {
+      bool bOk = ( gzclose( m_OutFile) == Z_OK) ;
+      m_OutFile = nullptr ;
       return bOk ;
    }
-   else {
-      if ( m_OutTxtFile != nullptr) {
-         bool bOk = ( gzclose( m_OutTxtFile) == Z_OK) ;
-         m_OutTxtFile = nullptr ;
-         return bOk ;
-      }
-      return true ;
-   }
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -101,13 +88,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteUchar( unsigned char ucVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &ucVal, sizeof( ucVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &ucVal, sizeof( ucVal)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ucVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ucVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -116,13 +102,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteBool( bool bVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &bVal, sizeof( bVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &bVal, sizeof( bVal)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( bVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( bVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -131,13 +116,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteInt( int nVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &nVal, sizeof( nVal)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( nVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( nVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -146,13 +130,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteDouble( double dVal, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &dVal, sizeof( dVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &dVal, sizeof( dVal)) > 0) ;     
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( dVal, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( dVal, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -161,15 +144,14 @@ bool
 NgeWriter::WriteString( const string& sVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      int nDim = int( sVal.size()) ; 
-      m_OutBinFile.write( (char*) &nDim, sizeof( nDim)) ;
-      m_OutBinFile.write( sVal.c_str(), sVal.size()) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      int nDim = ssize( sVal) ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &nDim, sizeof( nDim)) > 0  &&
+               ( nDim == 0  ||  gzwrite( m_OutFile, sVal.c_str(), sVal.size()) > 0)) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, sVal.c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, sVal.c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -178,13 +160,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteVector( const Vector3d& vtV, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &vtV.v, sizeof( vtV.v)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &vtV.v, sizeof( vtV.v)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( vtV, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( vtV, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -193,13 +174,12 @@ bool
 NgeWriter::WritePoint( const Point3d& ptP, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ptP, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ptP, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -208,14 +188,13 @@ bool
 NgeWriter::WritePointW( const Point3d& ptP, double dW, const char* szSep, bool bEndL, int nPrecP, int nPrecW)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &dW, sizeof( dW)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &dW, sizeof( dW)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ptP, dW, nPrecP, nPrecW).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ptP, dW, nPrecP, nPrecW).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -224,16 +203,15 @@ bool
 NgeWriter::WriteFrame( const Frame3d& frF, const char* szSep, bool bEndL, int nPrecP, int nPrecV)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.Orig().v, sizeof( frF.Orig().v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersX().v, sizeof( frF.VersX().v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersY().v, sizeof( frF.VersY().v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersZ().v, sizeof( frF.VersZ().v)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &frF.Orig().v, sizeof( frF.Orig().v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &frF.VersX().v, sizeof( frF.VersX().v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &frF.VersY().v, sizeof( frF.VersY().v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &frF.VersZ().v, sizeof( frF.VersZ().v)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( frF, nPrecP, nPrecV).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( frF, nPrecP, nPrecV).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -245,13 +223,12 @@ NgeWriter::WriteKey( int nKey)
       return false ;
 
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &NgeBinKeyW[nKey], sizeof( int)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &NgeBinKeyW[nKey], sizeof( int)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, NgeAscKeyW[nKey].c_str(), nullptr, true) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, NgeAscKeyW[nKey].c_str(), nullptr, true) ;
    }
 }
 
@@ -260,18 +237,17 @@ bool
 NgeWriter::WriteCol( const Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
       unsigned char ucCol[4] ;
       ucCol[0] = cCol.GetIntRed() ;
       ucCol[1] = cCol.GetIntGreen() ;
       ucCol[2] = cCol.GetIntBlue() ;
       ucCol[3] = cCol.GetIntAlpha() ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) ucCol, sizeof( ucCol)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, ucCol, sizeof( ucCol)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( cCol).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( cCol).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -279,9 +255,11 @@ NgeWriter::WriteCol( const Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
 bool
 NgeWriter::WriteRemark( const string& sVal)
 {
-   if ( m_bBinary)
+   if ( m_bBinary) {
       return true ;
-   else
-      return ( WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, "//", nullptr, false)  &&
-               WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, sVal.c_str(), nullptr, true)) ;
+   }
+   else {
+      return ( WriteStringOutTxt( m_OutFile, "//", nullptr, false)  &&
+               WriteStringOutTxt( m_OutFile, sVal.c_str(), nullptr, true)) ;
+   }
 }

NgeWriter.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2025
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : NgeWriter.h          Data : 12.04.14           Versione : 1.5d5
+// File : NgeWriter.h          Data : 29.12.25           Versione : 2.7l6
 // Contenuto : Dichiarazione della classe NgeWriter.
 //
 //
@@ -16,7 +16,6 @@
 #include "NgeConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
-#include <fstream>
 
 struct gzFile_s ;
 
@@ -24,7 +23,7 @@ struct gzFile_s ;
 class NgeWriter
 {
    public :
-      NgeWriter( void) : m_bBinary( false), m_OutTxtFile( nullptr) {}
+      NgeWriter( void) : m_bBinary( false), m_OutFile( nullptr) {}
       ~NgeWriter( void)
             { Close() ; }
       bool Init( const std::string& sFileOut, int nFlag) ;
@@ -44,9 +43,6 @@ class NgeWriter
       bool WriteRemark( const std::string& sVal /* bEndL = true*/) ;
 
    private :
-      bool          m_bBinary ;
-      // per file binari
-      std::ofstream m_OutBinFile ;
-      // per file ASCII
-      gzFile_s*     m_OutTxtFile ;
+      bool      m_bBinary ;
+      gzFile_s* m_OutFile ;
 } ;

OffsetAux.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : OffsetAux.cpp         Data : 23.11.23          Versione : 2.5k5
-// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
+// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
 //
 //
 //
@@ -16,20 +16,24 @@
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h" 
 
 using namespace std ;  
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist) ;
+static bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+static bool AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& CrvList) ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
 {
   // identifico le sottocurve di tipo fillet e assegno loro temp param 1.0 per riconoscerle nella funzione AdjustCurveFillets
    for ( int i = 0 ; i < pCrvCo->GetCurveCount() ; i ++) {
-     // recupero la curva
-      PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->GetCurve(i)->Clone()) ;
-      if ( IsNull( pCrv))
-         return false ;
-      if ( IsFillet( pCrv, dDist))
+      if ( IsFillet( pCrvCo->GetCurve( i), dDist))
          pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 1.0) ;
       else
          pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 0.0) ;
@@ -39,12 +43,14 @@ IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist)
+IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist)
 {
+   if ( pCrv == nullptr)
+      return false ;
   // deve essere un arco
    if ( pCrv->GetType() != CRV_ARC)
       return false ;
-   CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
+   const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
   // deve avere raggio uguale alla distanza di offset
    if ( abs( pArc->GetRadius() - abs( dDist)) > EPS_SMALL)
       return false ;
@@ -54,36 +60,76 @@ IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType)
+AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vOffset, double dDist, int nType)
 {
-   ICURVEPLIST CrvLst ;
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-   while ( ! IsNull( pCrv)) {
-     // se identificato come fillet lo trasformo in smusso o estensione
-      if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
-         CurveComposite ccTemp ;
-         ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, ccTemp) ;
-        // metto in lista le curve risultanti
-         if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0) {
-            PtrOwner<ICurve> pCrv2( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            while ( ! IsNull( pCrv2)) {
-               CrvLst.push_back( Release( pCrv2)) ;
-               pCrv2.Set( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            }
+   if ( vOffset.empty())
+      return true ;
+
+  // suddivido le curve di offset individuando i fillet e isolandoli dagli altri tratti  
+   ICRVCOMPOPVECTOR vCrvs ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffset.size()) ; i ++) {
+      CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( vOffset[i]) ;
+      if ( pCompo == nullptr)
+         return false ;
+      bool bNewCrv = true ;
+      PtrOwner<ICurve> pCrv( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve(false)) ;      
+      while ( ! IsNull( pCrv)) {
+         if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
+           // se fillet calcolo il nuovo raccordo
+            CurveComposite* ccTemp = CreateBasicCurveComposite() ;
+            ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, *ccTemp) ;
+           // assegno temp param per identificarlo nei conti successivi
+            ccTemp->SetTempParam( 1) ;
+            vCrvs.push_back( ccTemp) ;         
+            bNewCrv = true ; 
          }
+         else {
+           // aggiungo la curva
+            if ( bNewCrv) {
+               bNewCrv = false ;
+               CurveComposite* pCompo = ConvertCurveToBasicComposite( Release( pCrv)) ;
+               if ( pCompo == nullptr)
+                  return false ;
+               vCrvs.push_back( pCompo) ;
+            }
+            else
+               vCrvs.back()->AddCurve( Release( pCrv)) ;      
+         }
+        // passo alla curva successiva
+         pCrv.Set( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
       }
-     // altrimenti salvo in lista
-      else
-         CrvLst.push_back( Release( pCrv)) ;
-     // passo alla curva successiva
-      pCrv.Set( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
    }
-  // rimetto le curve nella composita
-   for ( auto pCrv : CrvLst) {
-      pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
+   vOffset.clear() ;
+
+  // gestione delle intersezioni
+   if ( ! AdjustIntersections( vCrvs))
+      return false ;
+
+  // concateno i tratti ottenuti
+   ChainCurves ChainCrv ;
+   ChainCrv.Init( false, 2 * EPS_SMALL, vCrvs.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()); ++ i) {
+      Point3d ptS, ptE ;
+      Vector3d vtS, vtE ;
+      vCrvs[i]->GetStartPoint( ptS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndPoint( ptE) ;
+      vCrvs[i]->GetStartDir( vtS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndDir( vtE) ;
+      ChainCrv.AddCurve( i + 1, ptS, vtS, ptE, vtE) ;
+   }
+  // recupero i concatenamenti
+   Point3d ptRef ; vCrvs[0]->GetStartPoint( ptRef) ;
+   INTVECTOR vIds ;
+   while ( ChainCrv.GetChainFromNear( ptRef, false, vIds)) {
+      PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pCompo))
+         return false ;
+      for ( auto i : vIds)
+         pCompo->AddCurve( vCrvs[i-1]) ;
+      pCompo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
+      pCompo->GetEndPoint( ptRef) ;
+      vOffset.emplace_back( Release( pCompo)) ;
    }
-  // unisco tratti allineati
-   pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
 
    return true ;
 }
@@ -177,3 +223,79 @@ ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux)
    }
    return false ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& vCrvs)
+{
+  // sistema le curve nel vettore vCrvs eliminando le parti coinvolte nelle intersezioni
+
+   vector<Intervals> vIntervals( vCrvs.size()) ;
+   INTVECTOR vFillets ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; i ++) {
+     // salvo i parametri della curva
+      double dParS, dParE ;
+      vCrvs[i]->GetDomain( dParS, dParE) ;
+      vIntervals[i].Set( dParS, dParE) ;
+     // verifico se raccordo
+      if ( vCrvs[i]->GetTempParam() > EPS_SMALL)
+        vFillets.emplace_back( i) ;      
+   }
+
+  // verifico se i raccordi intersecano le altre curve
+   bool bInters = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vFillets.size()) ; i ++) {
+      int nIdx = vFillets[i] ;
+      for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++) {
+         if ( j == nIdx)
+            continue ;
+
+         IntersCurveCurve intCC( *vCrvs[nIdx], *vCrvs[j]) ;
+         int nCnt = intCC.GetIntersCount() ;
+         if ( nCnt > 1) {
+           // aggiorno gli intervalli della curva sottraendo la parte coinvolta dall'intersezione
+            for ( int k = 0 ; k < nCnt - 1 ; k = k+2) {
+               IntCrvCrvInfo iccInfo1, iccInfo2 ;
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k, iccInfo1) ;
+              // verifico non sia intersezione nell'estremo iniziale o sovrapposizione
+               if ( iccInfo1.IciA[0].dU < EPS_SMALL  ||  iccInfo1.bOverlap) {
+                  k-- ;
+                  continue ;
+               }        
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k+1, iccInfo2) ;
+
+               vIntervals[nIdx].Subtract( iccInfo1.IciA[0].dU, iccInfo2.IciA[0].dU) ;
+               vIntervals[j].Subtract( iccInfo1.IciB[0].dU, iccInfo2.IciB[0].dU) ;
+               bInters = true ;
+            }
+         }
+      }  
+   }
+
+   if ( ! bInters)
+      return true ;
+
+  // aggiorno le curve eliminando i tratti coinvolti nelle intersezioni
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIntervals.size()) ; i++) {      
+      if ( vIntervals[i].GetCount() > 1) {
+         PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CloneBasicCurveComposite( vCrvs[i])) ;
+         if ( IsNull( pCompo))
+            return false ;
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
+         while ( vIntervals[i].GetNext( dParS, dParE)) {
+            CurveComposite* pCrv = ConvertCurveToBasicComposite( pCompo->CopyParamRange( dParS, dParE)) ;
+            if ( pCrv == nullptr)
+               return false ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+      }
+      else {
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;      
+      }  
+   }
+   return true ;
+}

OffsetAux.h

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : OffsetAux.h         Data : 23.11.23          Versione : 2.5k5
-// Contenuto : Dichiarazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
+// Contenuto : Dichiarazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
 //
 //
 //
@@ -16,6 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist) ;
-bool IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist) ;
-bool AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType) ;
-bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+bool AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dDist, int nType) ;

OffsetCurve.cpp

@@ -60,6 +60,8 @@ OffsetCurve::Reset( void)
       }
    }
    m_CrvLst.clear() ;
+   m_ptOffs = P_INVALID ;
+   m_vtOut = V_INVALID ;
    return true ;
 }
 
@@ -74,7 +76,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
   // verifico che la curva esista
    if ( pCrv == nullptr)
       return false ;
-  // verifico se la curva è un segmento di retta
+  // verifico se la curva è un segmento di retta
    bool bIsLine = false ;
    const CurveLine* pLine = GetBasicCurveLine( pCrv) ;
    if ( pLine != nullptr)
@@ -85,7 +87,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       if ( pCompo != nullptr  &&  pCompo->IsALine( m_dLinTol, ptStart, ptEnd))
          bIsLine = true ;
    }
-  // verifico che la curva sia piana (per le linee è comunque sempre vero)
+  // verifico che la curva sia piana (per le linee è comunque sempre vero)
    Plane3d plPlane ;
    if ( ! pCrv->IsFlat( plPlane, bIsLine, 10 * EPS_SMALL)  &&  ! bIsLine)
       return false ;
@@ -167,7 +169,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
    // -------------------- OFFSET STANDARD ---------------------------------
    if ( ! USE_VORONOI) {
 
-     // verifico che la curva sia fatta solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è ora Z+)
+     // verifico che la curva sia fatta solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è ora Z+)
       if ( ! ccCopy.ArcsBezierCurvesToArcsPerpExtr( m_dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG))
          return false ;
 
@@ -187,11 +189,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       if ( ! ccCopy.MergeCurves( m_dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, bClosed, true))
          return false ;
 
-     // verifico se il punto iniziale è stato modificato
+     // verifico se il punto iniziale è stato modificato
       Point3d ptNewStart ; ccCopy.GetStartPoint( ptNewStart) ;
       bChangeStart = ( ! AreSamePointApprox( ptNewStart, ptStart)) ;
 
-     // calcolo le lunghezze delle diverse entità
+     // calcolo le lunghezze delle diverse entità
       DBLVECTOR vLens ;
       {
          const ICurve* pCrv1 = ccCopy.GetFirstCurve() ;
@@ -203,7 +205,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
             pCrv1 = ccCopy.GetNextCurve() ;
          }
       }
-     // calcolo gli angoli tra le diverse entità
+     // calcolo gli angoli tra le diverse entità
       DBLVECTOR vAngs ;
       {
          vAngs.push_back( 0) ;
@@ -230,7 +232,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
             vAngs.push_back( 0) ;
       }
 
-     // primo passo : estraggo entità dalla copia, loro offset elementare e aggiunta raccordi esterni (sempre fillet)
+     // primo passo : estraggo entità dalla copia, loro offset elementare e aggiunta raccordi esterni (sempre fillet)
       CurveComposite ccCopy2 ;
       if ( ! ccCopy2.CopyFrom( &ccCopy))
          return false ;
@@ -241,11 +243,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       if ( IsNull( pCrv1))
          return false ;
       pCrv1->SetTempProp( nInd1) ;
-      if ( ! pCrv1->SimpleOffset( dDist, ICurve::OFF_FILLET)) {
+      if ( ! pCrv1->SimpleOffset( dDist)) {
          CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv1) ;
          if ( pArc == nullptr)
             return false ;
-         if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true, ICurve::OFF_FILLET))
+         if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true))
             pCrv1->SetTempProp( - nInd1) ;
       }       
       // curve successive
@@ -253,11 +255,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       while ( ! IsNull( pCrv2)) {
         // eseguo semplice offset
          pCrv2->SetTempProp( nInd1 + 1) ;
-         if ( ! pCrv2->SimpleOffset( dDist, ICurve::OFF_FILLET)) {
+         if ( ! pCrv2->SimpleOffset( dDist)) {
             CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv2) ;
             if ( pArc == nullptr)
                return false ;
-            if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true, ICurve::OFF_FILLET))
+            if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true))
                pCrv2->SetTempProp( - ( nInd1 + 1)) ;
          }
         // verifico relazione con la curva precedente e aggiungo eventuali curve intermedie
@@ -285,9 +287,9 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
 
       // se originale chiuso, devo confrontare anche ultima e prima curva
       if ( bClosed  &&  m_CrvLst.size() >= 2) {
-        // la curva precedente è l'ultima dell'offset
+        // la curva precedente è l'ultima dell'offset
          ICurve* pCrv1 = m_CrvLst.back() ;
-        // la curva successiva ora è la prima dell'offset
+        // la curva successiva ora è la prima dell'offset
          ICurve* pCrv2 = m_CrvLst.front() ;
         // verifico relazione con la curva precedente e aggiungo eventuali curve intermedie
          CurveComposite ccTemp ;
@@ -334,7 +336,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
             bool bNextInt = NextIsLine( iIter, m_CrvLst, bClosed)  &&
                             NextIsLonger( nInd1, vLens, bClosed)  &&
                             ( ( dDist < 0  &&  vAngs[nInd1] > 0)  ||  ( dDist > 0  &&  vAngs[nInd1] < 0)) ;
-           // calcolo la massima estensione di offset (Voronoi con entità adiacenti)
+           // calcolo la massima estensione di offset (Voronoi con entità adiacenti)
             double dMaxDist = INFINITO ;
             if ( bPrevInt  &&  bNextInt) {
                double dTgA = tan( 0.5 * ( ANG_STRAIGHT - abs( vAngs[nInd1-1])) * DEGTORAD) ;
@@ -502,7 +504,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
 
      // sesto passo : se curva aperta, elimino i tratti che stanno nella circonferenza di offset dei punti estremi
       if ( ! bClosed) {
-        // ciconferenza sull'estremità iniziale
+        // ciconferenza sull'estremità iniziale
          Point3d ptStart ; ccCopy.GetStartPoint( ptStart) ;
          PtrOwner<CurveArc> pCircS( CreateBasicCurveArc()) ;
          if ( IsNull( pCircS)  ||  ! pCircS->Set( ptStart, Z_AX, abs( dDist)))
@@ -551,7 +553,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
            // passo alla successiva
             ++ iIter ;
          }
-        // circonferenza sull'estremità finale
+        // circonferenza sull'estremità finale
          Point3d ptEnd ; ccCopy.GetEndPoint( ptEnd) ;
          PtrOwner<CurveArc> pCircE( CreateBasicCurveArc()) ;
          if ( IsNull( pCircE)  ||  ! pCircE->Set( ptEnd, Z_AX, abs( dDist)))
@@ -672,12 +674,20 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       }
 
      // nono passo : se con smusso o estensione, sostituisco i fillet con questi
+     // NB questa parte non è gestita in modo efficiente perchè dovrebbe essere sempre disabilitata.
+     // Le funzioni sono state ottimizzate per lavorare con voronoi
       if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
-         for ( auto iIter = m_CrvLst.begin() ; iIter != m_CrvLst.end() ; ++ iIter) {
-            CurveComposite* pCrvCo = GetBasicCurveComposite( *iIter) ;
-            IdentifyFillets( pCrvCo, dDist) ;
-            AdjustCurveFillets( pCrvCo, dDist, nType) ; 
-         }
+         ICURVEPOVECTOR vCrvs ;
+         vCrvs.reserve( m_CrvLst.size()) ;
+         for ( auto pCrv : m_CrvLst) {
+            IdentifyFillets( GetCurveComposite( pCrv), dDist) ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+         if ( ! AdjustCurveFillets( vCrvs, dDist, nType))
+            return false ;
+         m_CrvLst.clear() ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++)
+            m_CrvLst.emplace_back( Release( vCrvs[j])) ;         
       }
    }
 
@@ -697,6 +707,27 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
      // calcolo offset con Voronoi
       ICURVEPOVECTOR vOffs ;
       voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist, nType) ;
+      if ( vOffs.empty()) {
+        // se non ho ottenuto offset e sono circa al valore limite ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni
+         double dMaxOffs ;
+         if ( ! pCrv->IsClosed()  ||  ( voronoiObj->CalcLimitOffset( 0, dDist < 0, dMaxOffs)  &&  abs( dMaxOffs - abs( dDist)) < EPS_SMALL)) {
+            double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
+            voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
+         }
+        // se ancora vuoto calcolo i punti speciali di offset ( punti e direzioni sui bisettore alla distanza richiesta)      
+         if ( vOffs.empty()) {
+            PNTVECTVECTOR vPntOffs ;
+            voronoiObj->CalcSpecialPointOffset( vPntOffs, dDist) ;
+           // NB al momento vengono gestiti solo i casi in cui vi è un unico punto di offset. Se si ottengono più punti di offset 
+           // ( e.g. alcune curve aperte) non se ne restiusce nessuno. Da estendere, se necessario, individuando i punti dal lato 
+           // di offset richiesto
+            if ( vPntOffs.size() == 1) {
+               m_ptOffs = vPntOffs[0].first ;
+               m_vtOut = vPntOffs[0].second ;            
+            }        
+         }
+      }         
+
       for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++)
          m_CrvLst.emplace_back( Release( vOffs[i])) ;
 
@@ -724,10 +755,21 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
          pCrv->Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
       }
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {
+         m_ptOffs.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
+
    }
    else if ( bNeedRef) {
       for ( auto pCrv : m_CrvLst)
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {       
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
    }
 
   // assegno estrusione e spessore come curva originale e unisco parti allineate
@@ -805,6 +847,20 @@ OffsetCurve::GetShorterCurve( void)
    return pCrv ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+OffsetCurve::GetPointOffset( Point3d& ptOffs, Vector3d& vtOut)
+{
+  // verifico se valori validi da restituire
+   if ( ! m_ptOffs.IsValid()  ||  ! m_vtOut.IsValid())
+      return false ;
+
+   ptOffs = m_ptOffs ;
+   vtOut = m_vtOut ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool bClosed)
@@ -817,7 +873,7 @@ PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bo
   // se non esiste e curva chiusa prendo l'ultimo
    if ( iPrev == CrvLst.end()  &&  bClosed)
       -- iPrev ;
-  // se non esiste o non è una linea, test fallito
+  // se non esiste o non è una linea, test fallito
    if ( iPrev == CrvLst.end() || (*iPrev)->GetType() != CRV_LINE )
       return false ;
   // test superato
@@ -830,7 +886,7 @@ PreviousIsLonger( int nInd1, const DBLVECTOR& vLens, bool bClosed)
 {
   // massimo indice nel vettore
    int nMax = int( vLens.size()) - 1 ;
-  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
+  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
    if ( nInd1 < 1  ||  nInd1 > nMax + 1)
       return false ;
   // indice del precedente nel vettore di lunghezze
@@ -854,7 +910,7 @@ NextIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool b
   // se non esiste e curva chiusa prendo il primo
    if ( iNext == CrvLst.end()  &&  bClosed)
       iNext = CrvLst.begin() ;
-  // se non esiste o non è una linea, test fallito
+  // se non esiste o non è una linea, test fallito
    if ( iNext == CrvLst.end() || (*iNext)->GetType() != CRV_LINE )
       return false ;
   // test superato
@@ -867,7 +923,7 @@ NextIsLonger( int nInd1, const DBLVECTOR& vLens, bool bClosed)
 {
   // massimo indice nel vettore
    int nMax = int( vLens.size()) - 1 ;
-  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
+  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
    if ( nInd1 < 1  ||  nInd1 > nMax + 1)
       return false ;
   // indice del successivo nel vettore di lunghezze
@@ -946,7 +1002,7 @@ VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, int& nRes)
       nRes = 4 ;
       return true ;
    }
-  // se coincidono esattamente, va bene così
+  // se coincidono esattamente, va bene così
    if ( AreSamePointExact( ptP1, ptP2)) {
       nRes = 0 ;
       return true ;
@@ -976,7 +1032,7 @@ VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, int& nRes)
    IntersCurveCurve intCC( *pCrv1, *pCrv2) ;
    if ( intCC.GetIntersCount() == 0)
       return false ;
-  // prendo l'intersezione più vicina al punto medio tra gli estremi delle curve
+  // prendo l'intersezione più vicina al punto medio tra gli estremi delle curve
    Point3d ptP1, ptP2 ;
    if ( ! pCrv1->GetEndPoint( ptP1)  ||  ! pCrv2->GetStartPoint( ptP2))
       return false ;
@@ -1024,7 +1080,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
       vtDir2.Invert() ;
    }
 
-  // verifico sia angolo esterno (accetto se entità quasi esattamente sovrapposte)
+  // verifico sia angolo esterno (accetto se entità quasi esattamente sovrapposte)
    if ( abs( dAngDeg) < ( ANG_STRAIGHT - 10 * EPS_ANG_ZERO)  &&
         ( ( dDist < 0  &&  dAngDeg > 0)  ||
           ( dDist > 0  &&  dAngDeg < 0)))
@@ -1066,7 +1122,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
          return false ;
       ptP1a = ptP1 + vtDir1 * dLen ;
       ptP2a = ptP2 - vtDir2 * dLen ;
-     // se prima c'è linea posso allungarla
+     // se prima c'è linea posso allungarla
       if ( pCrv1->GetType() == CRV_LINE)
          pCrv1->ModifyEnd( ptP1a) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
@@ -1085,7 +1141,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
          if ( ! ccAux.AddCurve( Release( pCrv)))
             return false ;
       }
-     // se dopo c'è linea posso allungarla
+     // se dopo c'è linea posso allungarla
       if ( pCrv2->GetType() == CRV_LINE)
          pCrv2->ModifyStart( ptP2a) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
@@ -1108,7 +1164,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
       if ( ! pCrv1->GetEndPoint( ptP1)  ||  ! pCrv2->GetStartPoint( ptP2))
          return false ;
       ptPc = ptP1 + vtDir1 * dLen ;
-     // se prima c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
+     // se prima c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
       if ( ( pCrv1->GetType() == CRV_LINE)  ||  bAngSmall)
          pCrv1->ModifyEnd( ptPc) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
@@ -1119,7 +1175,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
          if ( ! ccAux.AddCurve( Release( pCrv)))
             return false ;
       }
-     // se dopo c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
+     // se dopo c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
       if ( ( pCrv2->GetType() == CRV_LINE)  ||  bAngSmall)
          pCrv2->ModifyStart( ptPc) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea

PointGrid3d.cpp

@@ -195,7 +195,7 @@ PointGrid3d::Find( const Point3d& ptTest, double dTol, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -221,7 +221,7 @@ PointGrid3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

PointsPCA.cpp

@@ -14,36 +14,29 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "PointsPCA.h"
+#define EIGEN_NO_IO
+#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 PointsPCA::PointsPCA( void)
 {
-  // azzero numero punti
-   m_dTotW = 0 ;
-  // azzero il baricentro
-   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
-  // azzero matrice di covarianza
-   m_CovMat.setZero() ;
   // inizializzo il rank ad un valore assurdo
    m_nRank = - 1 ;
+  // inizializzo baricentro
+   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
+  // inizializzo il peso totale
+   m_dTotW = 0 ;
+  // riservo memoria per la matrice di punti e pesi
+   m_vPntW.reserve( 128) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 PointsPCA::AddPoint( const Point3d& ptP, double dW)
 {
-  // incremento numero punti
-   m_dTotW += dW ;
-  // aggiorno il baricentro
-   m_ptCen += dW * ptP ;
-  // aggiorno la matrice di covarianza (solo triangolo superiore perchč simmetrica)
-   m_CovMat(0,0) += dW * ( ptP.x * ptP.x) ;
-   m_CovMat(1,1) += dW * ( ptP.y * ptP.y) ;
-   m_CovMat(2,2) += dW * ( ptP.z * ptP.z) ;
-   m_CovMat(0,1) += dW * ( ptP.x * ptP.y) ;
-   m_CovMat(0,2) += dW * ( ptP.x * ptP.z) ;
-   m_CovMat(1,2) += dW * ( ptP.y * ptP.z) ;
+  // salvo i dati
+   m_vPntW.emplace_back( ptP, dW) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -58,29 +51,47 @@ PointsPCA::Finalize( void)
    m_nRank = 0 ;
 
   // se non sono stati assegnati punti, esco
-   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+   if ( m_vPntW.empty())
       return false ;
 
-  // fattore di scala per numero di punti
+  // calcolo del peso totale
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_dTotW += PntW.second ;
+   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // fattore di scala
    double dScale = 1 / m_dTotW ;
 
   // calcolo del baricentro
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_ptCen += PntW.second * PntW.first ;
    m_ptCen *= dScale ;
 
-  // completo la matrice di covarianza
-   m_CovMat(0,0) = m_CovMat(0,0) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.x ;
-   m_CovMat(1,1) = m_CovMat(1,1) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(2,2) = m_CovMat(2,2) * dScale - m_ptCen.z * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(0,1) = m_CovMat(0,1) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(0,2) = m_CovMat(0,2) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,2) = m_CovMat(1,2) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,0) = m_CovMat(0,1) ;
-   m_CovMat(2,0) = m_CovMat(0,2) ;
-   m_CovMat(2,1) = m_CovMat(1,2) ;
+  // matrice di covarianza
+   Eigen::Matrix3d CovMat ;
+   CovMat.setZero() ;
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW) {
+      Point3d ptP( PntW.first.x - m_ptCen.x, PntW.first.y - m_ptCen.y, PntW.first.z - m_ptCen.z) ;
+      CovMat(0,0) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.x) ;
+      CovMat(1,1) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.y) ;
+      CovMat(2,2) += PntW.second * ( ptP.z * ptP.z) ;
+      CovMat(0,1) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.y) ;
+      CovMat(0,2) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.z) ;
+      CovMat(1,2) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.z) ;
+   }
+   CovMat(0,0) = CovMat(0,0) * dScale ;
+   CovMat(1,1) = CovMat(1,1) * dScale ;
+   CovMat(2,2) = CovMat(2,2) * dScale ;
+   CovMat(0,1) = CovMat(0,1) * dScale ;
+   CovMat(0,2) = CovMat(0,2) * dScale ;
+   CovMat(1,2) = CovMat(1,2) * dScale ;
+   CovMat(1,0) = CovMat(0,1) ;
+   CovMat(2,0) = CovMat(0,2) ;
+   CovMat(2,1) = CovMat(1,2) ;
 
-  // calcolo gli autovalori e autovettori (essendo matrice 3x3 uso metodo diretto)
+  // calcolo gli autovalori e autovettori
    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> es ;
-   es.compute( m_CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
+   es.compute( CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
    if ( es.info() == Eigen::NoConvergence)
       return false ;
 

PointsPCA.h

@@ -13,8 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class PointsPCA
@@ -33,9 +32,9 @@ class PointsPCA
       static const int MAX_RANK = 3 ;
 
    private :
-      double          m_dTotW ;            // peso totale (se pesi tutti unitari, allora è numero punti)
+      PNTUVECTOR      m_vPntW ;            // vettore dei punti con i loro pesi
       Point3d         m_ptCen ;            // baricentro
-      Eigen::Matrix3d m_CovMat ;           // matrice di covarianza
+      double          m_dTotW ;            // peso totale
       int             m_nRank ;            // numero delle componenti principali (MAX_RANK = 3)
       Vector3d        m_vtPC[MAX_RANK] ;   // direzioni delle componenti principali
 } ;

PolyArc.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <algorithm>
@@ -62,7 +62,7 @@ bool
 PolyArc::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, double dBulge)
 {
   // se il punto è uguale al precedente (ignoro parametro e bulge), non lo inserisco ma ok
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
      // assegno parametro e bulge
       m_lUPointBs.back().dU = dPar ;
       m_lUPointBs.back().dB = dBulge ;
@@ -285,10 +285,10 @@ bool
 PolyArc::Join( PolyArc& PA, double dOffsetPar)
 {
   // se l'altro poliarco non contiene alcunchè, esco con ok
-   if ( PA.m_lUPointBs.size() == 0)
+   if ( PA.m_lUPointBs.empty())
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questo poliarco coincida con il primo dell'altro
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
       return false ;
   // cancello l'ultimo di questo
    EraseLastUPoint() ;