EgtGeomKernel :

- piccoli aggiustamenti.

AdjustLoops.cpp

@@ -317,6 +317,8 @@ AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst, bool bNeedSameProp)
          pCrvCo->RemoveSmallDefects( 2 * LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true) ;
         // unisco eventuali tratti allineati
          pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, bNeedSameProp) ;
+        // richiudo i loop per sicurezza
+         pCrvCo->Close() ;
       }
    }
 

ArcPntDirTgCurve.cpp

@@ -16,9 +16,9 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcPntDirTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

ArcSpecial.cpp

@@ -134,7 +134,8 @@ GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd,
 
   // calcolo arco non riuscito, se i punti sono allineati nel giusto verso per essere una retta
    // verifico se i punti sono allineati nel giusto verso
-   if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO) {
+   if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO  ||
+        AreSamePointApprox( ptOther, ptStart)  ||  AreSamePointApprox( ptEnd, ptOther)) {
      // creo l'oggetto retta
       PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
       if ( IsNull( pLine))

Attribs.cpp

@@ -133,22 +133,22 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
    unsigned char ucLev ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucLev, ","))
       return false ;
-   m_Data[LEVEL] = CLIP( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
+   m_Data[LEVEL] = Clamp( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
   // modo
    unsigned char ucMode ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMode, ","))
       return false ;
-   m_Data[MODE] = CLIP( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
+   m_Data[MODE] = Clamp( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
   // stato (se SEL è convertito in ON)
    unsigned char ucStat ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucStat, ","))
       return false ;
-   m_Data[STATUS] = CLIP( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
+   m_Data[STATUS] = Clamp( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
   // marcatura (sempre OFF)
    unsigned char ucMark ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMark, ";"))
       return false ;
-   m_Data[MARK] = CLIP( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
+   m_Data[MARK] = Clamp( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
   // materiale
    if ( ! ngeIn.ReadInt( m_Material, ";"))
       return false ;
@@ -185,22 +185,22 @@ Attribs::DataFromString( const string& sParam)
    int nLev ;
    if ( ! FromString( vsParams[0], nLev))
       return false ;
-   m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
+   m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
   // modo
    int nMode ;
    if ( ! FromString( vsParams[1], nMode))
       return false ;
-   m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
+   m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
   // stato (ammessi solo OFF e ON)
    int nStat ;
    if ( ! FromString( vsParams[2], nStat))
       return false ;
-   m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
+   m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
   // marcatura (ammesso solo OFF)
    int nMark ;
    if ( ! FromString( vsParams[3], nMark))
       return false ;
-   m_Data[MARK] = CLIP( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
+   m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
 
    return true ;
 }

Attribs.h

@@ -16,14 +16,12 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkGdbConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 
 class NgeWriter ;
 class NgeReader ;
 class GeomDB ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-#define CLIP( nV, nMIN, nMAX)  (( nV < nMIN) ? nMIN : (( nV > nMAX) ? nMAX : nV))
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 class Attribs
 {
@@ -46,14 +44,14 @@ class Attribs
       bool Load( NgeReader& ngeIn) ;
       void SetLevel( int nLev)
               { m_OldData[LEVEL] = m_Data[LEVEL] ;
-                m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
+                m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
       void RevertLevel( void)
               { std::swap( m_Data[LEVEL], m_OldData[LEVEL]) ; }
       int  GetLevel( void) const
               { return m_Data[LEVEL] ; }
       void SetMode( int nMode)
               { m_OldData[MODE] = m_Data[MODE] ;
-                m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
+                m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
       void RevertMode( void)
               { std::swap( m_Data[MODE], m_OldData[MODE]) ; }
       int  GetMode( void) const
@@ -61,13 +59,13 @@ class Attribs
       void SetStatus( int nStat)
               { if ( m_Data[STATUS] != GDB_ST_SEL)
                    m_OldData[STATUS] = m_Data[STATUS] ;
-                m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
+                m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
       void RevertStatus( void)
               { SetStatus( m_OldData[STATUS]) ; }
       int  GetStatus( void) const
               { return m_Data[STATUS] ; }
-      void SetMark( void)
-              { m_Data[MARK] = GDB_MK_ON ; }
+      void SetMark( int nMark)
+              { m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_ON_2) ; }
       void ResetMark( void)
               { m_Data[MARK] = GDB_MK_OFF ; }
       int  GetMark( void) const

BiArcs.cpp

@@ -83,7 +83,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
 GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
-          const PolyLine& PL, double& dDist)
+          const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol)
 {
   // calcolo la curva dove giacciono i punti di giunzione tra i due archi del biarco
    PtrOwner<ICurve> pJCrv( CalcJCurve( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg)) ;
@@ -122,7 +122,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
             }
          }
       }
-     // non c'è intersezione, assegno valore medio
+     // non c'è intersezione, assegno valore medio
       if ( dU < -0.5)
          dU = 0.5 ;
      // elimino casi vicino agli estremi, danno solo problemi
@@ -142,7 +142,10 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
    Point3d ptPrev = ptCurr ;
    while ( bPnt) {
       double dLen = Dist( ptCurr, ptPrev) ;
-      int nStep = ( dLen < STEP ? 2 : 1) * int( dLen / STEP) + 1 ;
+      int nStep = int( dLen / STEP) + 1 ;
+      int nMinStep = ( dLen > 50 * dTol ? 3 : ( dLen > 10 * dTol ? 2 : 1)) ;
+      int nMaxStep = 10 ;
+      nStep = Clamp( nStep, nMinStep, nMaxStep) ;
       for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
          double dCoeff = double( i) / nStep ;
          Point3d ptP = Media( ptPrev, ptCurr, dCoeff) ;
@@ -163,7 +166,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
 static ICurve*
 CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg)
 {
-  // se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
+  // se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
    if ( AreSamePointApprox( ptP0, ptP1))
       return nullptr ;
 
@@ -205,14 +208,14 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
    double dDir0RelDeg = DiffAngle( dDir0Deg, dDirDiffDeg) ;
    // direzione iniziale secondo arco limite rispetto a direzione P0->P1 (dalla finale simmetrico e invert)
    double dDir1RelDeg = - DiffAngle( dDir1Deg, dDirDiffDeg) ;
-   // nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
+   // nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
    if ( abs( abs( dDir1RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
       dDir1RelDeg = ( dDir0RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
    else if ( abs( abs( dDir0RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
       dDir0RelDeg = ( dDir1RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
    // intervallo angolare ammissibile a partire da direzione iniziale primo arco ammissibile ( == Dir0)
    double dDeltaAngDeg = - dDir0RelDeg + dDir1RelDeg ;
-  // se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
+  // se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
    if ( ! AngleInSpan( dDirStartRelDeg, dDir0RelDeg, dDeltaAngDeg)) 
       pArc->ToExplementary() ;
   // inverto per avere parametrizzazione crescente allontanandosi da Dir0 e avvicinandosi a Dir1

BiArcs.h

@@ -17,5 +17,5 @@
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 ICurve* GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
-                  const PolyLine& PL, double& dDist) ;
+                  const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol) ;
 

CAvSilhouetteSurfTm.h

@@ -0,0 +1,57 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CAvSilhouetteSurfTm.h      Data : 16.06.24      Versione : 2.6f2
+// Contenuto : Dichiarazione della classe calcolo multi-silhouette.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 10.06.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "CAvToolSurfTm.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCAvSilhouetteSurfTm.h"
+
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class CAvParSilhouettesSurfTm : public ICAvParSilhouettesSurfTm
+{
+   public :
+     // generica
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol) override ;
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
+                    double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
+                    double dMaxDepth) override ;
+      bool GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
+
+   public :
+      CAvParSilhouettesSurfTm( void) ;
+
+   private :
+      bool Prepare( void) ;
+
+   private :
+      CISURFTMPVECTOR  m_vpStm ;
+      CAvToolSurfTm    m_cavTstm ;
+      Frame3d          m_frGrid ;
+      double           m_dTol ;
+      double           m_dSharpedTol ;
+      int              m_nStepX ;
+      int              m_nStepY ;
+      double           m_dRad ;
+      double           m_dCornRad ;
+      double           m_dMaxMat ;
+      double           m_dSideAng ;
+      double           m_dOffsR ;
+      double           m_dDimZ ;
+      double           m_dLevelOffs ;
+      double           m_dMaxDepth ;
+      bool             m_bGridOk ;
+      bool             m_bTool ;
+      DBLVECTOR        m_vdGrid ;
+} ;

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -1,21 +1,21 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2018-2018
+//  EgalTech 2018-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 08.05.18    Versione : 1.9e2
+// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 07.06.24    Versione : 2.6f2
 // Contenuto : Implementazione della classe CAvToolSurfTm.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 27.04.18 DS Creazione modulo.
-//
+//             07.06.24 DS Con tolleranza lineare negativa non si controlla il punto medio.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "CAvToolSurfTm.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include <thread>
 #include <future>
@@ -24,6 +24,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 const int STEP_PE = 50 ;
+const double MAX_MOVE = 20000 ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICAvToolSurfTm*
@@ -37,10 +38,29 @@ CreateCAvToolSurfTm( void)
 // CAvToolSurfTm
 //----------------------------------------------------------------------------
 CAvToolSurfTm::CAvToolSurfTm( void)
-   :  m_Tool( false)
+   :  m_frMove( false), m_Tool( false)
 {
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::Clear( void)
+{
+  // pulisco la lista dei puntatori a Stm
+   m_vSTM.clear() ;
+  // pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
+   m_vBaseInd.clear() ;
+   m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
+  // pulisco HashGrid 2d
+   m_HGrids.Clear() ;
+  // reset utensile
+   m_Tool.Clear() ;
+  // reset riferimento
+   m_frMove.Reset( false) ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
@@ -50,6 +70,9 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
   // pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
    m_vBaseInd.clear() ;
    m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
+  // pulisco HashGrid 2d
+   m_HGrids.Clear() ;
+  // non tocco l'utensile
   // aggiungo la superficie
    return AddSurfTm( Stm) ;
 }
@@ -58,7 +81,7 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 bool
 CAvToolSurfTm::AddSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 {
-  // verifico validità superficie
+  // verifico validità superficie
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &Stm) ;
    if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
       return false ;
@@ -99,40 +122,227 @@ CAvToolSurfTm::SetGenTool( const ICurveComposite* pToolOutline)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist)
+CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                             double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN) const
 {
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
-  // Imposto il riferimento di movimento
-   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
-   else
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
-  // Eseguo controllo
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         Vector3d vtTriaN ;
+         dTotDist = MyTestPositionHG( ptCurr, vtDir, vtTriaN) ;
+         if ( pvtTriaN != nullptr)
+            *pvtTriaN = vtTriaN ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
    Point3d ptCurr = ptT ;
-   dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir) ;
+   Vector3d vtTriaN ;
+   dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir, vtMove, vtTriaN) ;
+   if ( pvtTriaN != nullptr)
+      *pvtTriaN = vtTriaN ;
    return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                                double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const
+{
+  // Funzione per calcolo collisione tra utensile e superfici ;
+  // dToTDist è la distanza di traslazione del punto ptT lungo vtDir per evitare la collisione,
+  // vVtN è la normale del triangolo che genera collsione ( NB. Nel caso di più triangoli concorrenti,
+  // vengono restituite tutte le normali trovate)
+
+  // Inizializzazione parametri
+   dTotDist = 0 ;
+   vVtN.clear() ;
+ // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         dTotDist = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, vVtN) ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
+   Point3d ptCurr = ptT ;
+   dTotDist = MyTestPositionAdv( ptCurr, vtDir, vtMove, vVtN) ;
+   return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
 {
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti dell'insieme
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeries( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeries, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Vector3d vtTriaN ;
+      double dMove = MyTestPositionHG( vPntM[i].first, vtDir, vtTriaN) ;
+      vPntM[i].second = dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff)
+{
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
-  // Imposto il riferimento di movimento
-   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+  // Controllo la tolleranza lineare (se negativa non vanno fatti controlli sui punti medi)
+   if ( dLinTol > -EPS_ZERO)
+      dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
    else
-      m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
-  // Predispongo Hash Grid
-   if ( ! PrepareHashGrid())
-      return false ;
+      dLinTol = -1 ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
   // Determino il numero di punti del path
    m_nTotPnt = int( lPntM.size()) ;
   // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
@@ -140,8 +350,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
    bool bOk = true ;
   // Se un solo thread o pochi punti
    if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
-      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol) ;
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
   // altrimenti
    else {
@@ -161,7 +372,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
       m_bBreak = false ;
       future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
       for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
-         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol) ;
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol, dProgCoeff) ;
      // attendo i risultati
       int nFin = 0 ;
       int nNextPE = 0 ;
@@ -173,7 +384,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             }
          }
          if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 10) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
             nNextPE += STEP_PE ;
             if ( nRes == 1)
                m_bBreak = true ;
@@ -185,18 +396,98 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             lPntM.pop_back() ;
          lPntM.splice( lPntM.end(), vlPntM[i]) ;
       }
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
-  // pulisco HashGrid 2d
-   m_HGrids.Clear() ;
    return bOk ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
 {
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // NB. la posizione del punto non viene modificata :
+  // get<0> vPntM[i] è il punto su cui viene posizionata la testa dell'utensile ( const)
+  // get<1> vPntM[i] è il parametro di traslazione del punto lungo vtDir per evitare collisioni con i triangoli
+  // get<2> vPntM[i] è un vettore di Vector3d contenente tutte le normali di tangenza ( a meno di 10 * EPS_SMALL)
+
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti del path
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeriesAdv( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff)
+{
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
   // Ciclo sui punti
@@ -206,11 +497,13 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    while ( itPntMCurr != lPntM.end()) {
      // verifico il punto
       ptCurr = itPntMCurr->first ;
-      itPntMCurr->second = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
-      if ( itPntMCurr->second < - EPS_SMALL)
+      Vector3d vtTriaN ;
+      double dMove = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir, vtTriaN) ;
+      itPntMCurr->second = dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
          return false ;
-     // se esiste il punto precedente devo verificare il medio
-      if ( itPntMPrev != lPntM.end()) {
+     // se esiste il punto precedente e richiesto devo verificare il medio
+      if ( itPntMPrev != lPntM.end()  &&  dLinTol > 0) {
          MyTestMidPointHG( lPntM, itPntMPrev, itPntMCurr, ptPrev, ptCurr, vtDir, dLinTol, 1) ;
       }
      // passo al successivo
@@ -222,7 +515,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
       if ( nId == -1) {
         // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
          if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 0) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
             if ( nRes == 1)
                return false ;
          }
@@ -236,10 +529,44 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Point3d ptCurr = get<0>( vPntM[i]) ;
+      get<1>( vPntM[i]) = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, get<2>( vPntM[i])) ;
+      if ( get<1>( vPntM[i]) < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
-                                 const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev)
+                                 const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const
 {
   // se superato limite di ricursione, esco
    const int MAX_LEV = 10 ;
@@ -249,7 +576,8 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
    Point3d ptMid = Media( ptPrev, ptCurr, 0.5) ;
   // ne effettuo la correzione per evitare la collisione
    Point3d ptNewMid = ptMid ;
-   double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir) ;
+   Vector3d vtTriaN ;
+   double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir, vtTriaN) ;
    if ( dMidMove < - EPS_SMALL)
       return false ;
   // massima distanza ammissibile
@@ -258,7 +586,7 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
    if ( abs(( Media( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first, 0.5) - ptNewMid) * m_frMove.VersZ()) > 0.5 * dLinTol  ||
         SqDist( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first) > dMaxSqDist) {
      // aggiungo
-      lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, - dMidMove) ;
+      lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, dMidMove) ;
       auto itPntMMid = itPntMCurr ;
       -- itPntMMid ;
      // verifico intervallo precedente
@@ -271,20 +599,48 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
+CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const
 {
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
    double dTotDist = 0 ;
+   vtTriaN = V_NULL ;
    for ( auto pStm : m_vSTM) {
-      Triangle3d Tria ;
-      for ( int nTria = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;
-            nTria != SVT_NULL ;
-            nTria = pStm->GetNextTriangle( nTria, Tria)) {
-         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
-         if ( dDist < - EPS_SMALL)
-            return -1 ;
-         if ( dDist > EPS_SMALL) {
-            dTotDist += dDist ;
-            ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  dTotDist += dDist ;
+                  ptT += dDist * vtMove ;
+                  vtTriaN = Tria.GetN() ;
+               }
+            }
          }
       }
    }
@@ -293,7 +649,61 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
+   double dTotDist = 0 ;
+   vVtTriaN.clear() ;
+   for ( auto pStm : m_vSTM) {
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+              // se devo traslare il punto, c'è collisione
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+                     vVtTriaN.clear() ;
+                     dTotDist += dDist ;
+                     ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+                  }
+                  vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const
 {
   // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
    BBox3d b3Tool ;
@@ -313,8 +723,10 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
       double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
       b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
    }
-  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d 
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
    double dTotDist = 0 ;
+   vtTriaN = V_NULL ;
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
@@ -330,11 +742,70 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
          if ( dDist > EPS_SMALL) {
             dTotDist += dDist ;
             ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
+            vtTriaN = Tria.GetN() ;
          }
          else if ( dDist < -EPS_SMALL)
             return -1 ;
       }
    }
+
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   Point3d ptTL = ptT ; ptTL.ToLoc( m_frMove) ;
+   Vector3d vtDirL = vtDir ; vtDirL.ToLoc( m_frMove) ;
+   b3Tool.Add( ptTL) ;
+   b3Tool.Add( ptTL - vtDirL * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDirL.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.x * vtDirL.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.y * vtDirL.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
+   double dTotDist = 0. ;
+   INTVECTOR vnIds ;
+   if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
+      for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return -1 ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
+         Triangle3d Tria ;
+         if ( ! m_vSTM[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return -1 ;
+        // calcolo della collisione
+         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
+         if ( dDist < - EPS_SMALL)
+            return -1 ;
+        // se devo traslare il punto, c'è collisione
+         if ( dDist > EPS_SMALL) {
+            if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+               vVtTriaN.clear() ;
+               dTotDist += dDist ;
+               ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+            }
+            vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+         }
+      }
+   }
+
    return dTotDist ;
 }
 
@@ -345,7 +816,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
   // pulisco HashGrid 2d
    m_HGrids.Clear() ;
   // verifico esistenza superfici
-   if ( m_vSTM.size() == 0  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
+   if ( m_vSTM.empty()  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
       return false ;
   // creo HashGrid 2d
    const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
@@ -372,7 +843,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
-CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT)
+CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
 {
   // verifico la presenza di almeno un intervallo
    if ( m_vBaseInd.size() < 2)

CAvToolSurfTm.h

@@ -34,22 +34,47 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
                   { return m_Tool.GetRadius() ; }
       double GetToolHeight( void) const override
                   { return m_Tool.GetHeigth() ; }
+      double GetToolTipHeight( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipHeigth() ; } ;
+      double GetToolTipRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipRadius() ; } ;
+      double GetToolCornRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetCornRadius() ; } ;
+      CISURFTMPVECTOR GetvStm( void) const {
+                     CISURFTMPVECTOR vcStm ;
+                     for ( int i = 0 ; i < int( m_vSTM.size()) ; ++ i)
+                        vcStm.emplace_back( CloneSurfTriMesh( m_vSTM[i])) ;
+                     return vcStm ;
+                  }
       const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
                   { return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
-      bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist) override ;
-      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol) override ;
+
+      bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                         double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN = nullptr) const override ;
+      bool TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                            double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const override ;
+
+      bool TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+      bool TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+
+      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff = 1) override ;
 
    public :
       CAvToolSurfTm( void) ;
+      bool Clear( void) ;
 
    private :
-      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol) ;
-      double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
-      double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
+      bool   TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff) ;
+      double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
       bool   MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
-                               const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) ;
+                               const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const ;
       bool   PrepareHashGrid( void) ;
-      int    GetSurfInd( int nT) ;
+      int    GetSurfInd( int nT) const ;
 
    private :
       typedef std::vector<const SurfTriMesh*>    CSURFTMPVECTOR ;   // vettore di puntatori a const SurfTriMesh

CAvToolTriangle.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeUtility.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
@@ -2503,7 +2503,7 @@ DiskSegmentEscapeDistLongMot( const Point3d& ptDiskCen, double dDiskRad,
    double dSegDist = 0. ;
    for ( int nSol = 0 ; nSol < nRoot ; ++ nSol) {
      // Soluzione interna al segmento
-      if ( vdRoots[nSol] > 0.  &&  vdRoots[nSol] < dSegLen) {
+      if ( vdRoots[nSol] > 0.  &&  vdRoots[nSol] < dSegLen + EPS_ZERO) {
          Point3d ptC = ptSeg + vdRoots[nSol] * vtSeg ;
         // Distanza del punto soluzione dal piano del disco nella posizione iniziale
          double dCurDist = PointPlaneSignedDist( ptC, ptDiskCen, vtMove) ;

CDeCylTria.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeCylTria.h"
 #include "CDeConvexTorusTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
 
 using namespace std ;

CDeTriaTria.cpp

@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
 #include "CDeTriaTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
 #include <array>
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

CDeUtility.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CDeUtility.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;

ChainCurves.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : ChainCurves.cpp           Data : 20.07.14       Versione : 1.5g3
-// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
+// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
 //             curve composite a partire dalle curve date.
 //
 //
@@ -43,10 +43,10 @@ bool
 ChainCurves::AddCurve( int nId, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
                        const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtEnd)
 {
-  // verifico validità Id
+  // verifico validità Id
    if ( nId <= 0)
       return false ;
-  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
+  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
    if ( ! m_sCrvId.insert( nId).second)
       return true ;
   // inserisco i dati della curva nel vettore
@@ -68,7 +68,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    m_bIsFork = false ;
    m_vFork.clear() ;
 
-  // recupero l'entità più vicina al punto di start
+  // recupero l'entità più vicina al punto di start
    int nStart ;
    INTVECTOR vStart ;
    if ( ! m_PointGrid.FindNearest( ptStart, vStart)  ||
@@ -82,7 +82,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    // tolgo dal grid
    RemoveEntityFromGrid( nId) ;
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd) ;
@@ -93,7 +93,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
+  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsAfter ;
    bool bClosed = false ;
    if ( ! bSkip  &&  ! GetChainFromPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd, m_vCrvData[nId].vtEnd,
@@ -102,7 +102,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       return false ;
    }
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bRevSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptStart) ;
@@ -113,7 +113,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
+  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsBefore ;
    if ( ! bClosed) {
       bool bRevClosed ;
@@ -258,7 +258,7 @@ ChainCurves::RemoveEntityFromGrid( int nId)
 bool
 ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int& nStart)
 {
-  // numero di entità candidate
+  // numero di entità candidate
    int nSize = int( vStart.size()) ;
 
   // se nessuna, errore
@@ -273,7 +273,7 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
 
   // altrimenti, cerco la migliore
    int nI = - 1 ;
-   double dSqDistMin = SQ_INFINITO ;
+   double dDistMin = INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vStart[i]) - 1 ;
@@ -281,9 +281,12 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
      // calcolo un punto vicino all'estremo lungo la tangente
       Point3d ptNear = ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart + m_vCrvData[nId].vtStart :
                                   m_vCrvData[nId].ptEnd - m_vCrvData[nId].vtEnd) ;
-      double dSqDist = SqDist( ptStart, ptNear) ;
-      if ( dSqDist < dSqDistMin) {
-         dSqDistMin = dSqDist ;
+      double dDist = Dist( ptStart, ptNear) ;
+      // tengo il segmento più vicino al punto
+      // favorendo eventualmente quello equiverso se entro EPS da un concorrente
+      if ( dDist < dDistMin - EPS_SMALL  ||
+         ((dDist < dDistMin + EPS_SMALL)  &&  bEquiv  &&  vStart[nI] < 0)) {
+         dDistMin = dDist ;
          nI = i ;
       }
    }
@@ -302,7 +305,7 @@ bool
 ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vNext, bool bHaltOnFork, int& nNext)
 {
    INTVECTOR vMyNext = vNext ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -319,19 +322,19 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyNext.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyNext[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = -1 ;
    int nF = 0 ;
    INTVECTOR vFork ;
@@ -343,7 +346,7 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyNext[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso
@@ -387,7 +390,7 @@ bool
 ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vPrev, bool bHaltOnFork, int& nPrev)
 {
    INTVECTOR vMyPrev = vPrev ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -404,19 +407,19 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyPrev.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyPrev[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = - 1 ;
    int nF = 0 ;
    double dProScaMax = - 1.1 ; 
@@ -428,7 +431,7 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyPrev[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso

CircleCenTgCurve.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

CurveArc.cpp

@@ -398,7 +398,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    if ( dLenA > ( dRad - EPS_ZERO))
       dLenH = 0 ;
    else
-      dLenH= sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
+      dLenH = sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
   // versore dal punto medio della corda al centro
    Vector3d vtH = vtA / dLenA ;
    vtH.Rotate( Z_AX, 0, ( bCCW ? 1 : -1)) ;
@@ -410,6 +410,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    m_dRad = dRad ;
   // calcolo il versore di start
    m_VtS = ( ptStart - m_PtCen) / m_dRad ;
+   m_VtS.Normalize() ;
   // calcolo l'angolo al centro
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)

CurveAux.h

@@ -33,4 +33,5 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
 bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
 bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
+ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv) ;
 Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;

CurveBezier.cpp

@@ -13,13 +13,13 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
+#include "CurveAux.h"
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "BiArcs.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "PolygonPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
@@ -27,12 +27,16 @@
 #include "Bernstein.h"
 #include "deCasteljau.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 #include <array>
 
 using namespace std ;
@@ -138,6 +142,32 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::SetControlWeight( int nInd, double dW)
+{
+   // verifico validità, razionalità e indice
+   if ( m_nStatus != OK  ||  ! m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
+      return false ;
+
+   // verifico che il peso non sia nullo o negativo
+   if ( dW < EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+   // assegno il valore e il peso
+   m_vWeCtrl[nInd] = dW ;
+
+   // annullo analisi presenza singolarità
+   m_dParSing = - 2 ;
+
+   // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
+   // imposto ricalcolo della grafica
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
@@ -195,6 +225,35 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
       SetControlPoint( 1, ptNew1, dW) ;
       SetControlPoint( 2, ptNew2, dW) ;
       SetControlPoint( 3, ptEnd, 1) ;
+
+   //// anziché usare una bezier cubica approssimo le eliche con più bezier quadratiche razionali.
+   //// più è grande l'angolo al centro dell'arco e maggiore sarà l'errore di approssimazione
+   //
+   //  // quadratica razionale
+   //  // peso del punto di controllo intermedio
+   //   double dW = dCosAhalf ;
+   //  // calcolo dei punti di controllo
+   //   Point3d  ptStart ;
+   //   crArc.GetStartPoint( ptStart) ;
+   //   Point3d  ptEnd ;
+   //   crArc.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   //  // Point3d ptMed = Media( ptStart, ptEnd, 0.5) ;
+   //  //Vector3d vtDir = ptMed - crArc.GetCenter() ;
+   //  // Point3d ptNew = crArc.GetCenter() + vtDir / ( dCosAhalf * dCosAhalf) ;
+   //   Vector3d vtStart ; crArc.GetStartDir( vtStart) ;
+   //   Vector3d vtEnd ; crArc.GetEndDir( vtEnd) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine1( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine1->SetPVL( ptStart, vtStart, 10) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine2( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine2->SetPVL( ptEnd, vtEnd, 10) ;
+   //   IntersLineLine ill( *pCrvLine1, *pCrvLine2, false) ;
+   //   IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+   //   Point3d ptNew = 0.5 * (iccInfo.IciA->ptI + iccInfo.IciB->ptI) ;
+   //  // inserimento nella curva dei punti di controllo con i pesi
+   //   Init( 2, true) ;
+   //   SetControlPoint( 0, ptStart, 1) ;
+   //   SetControlPoint( 1, ptNew, dW) ;
+   //   SetControlPoint( 2, ptEnd, 1) ;
    }
 
   // copio estrusione e spessore
@@ -204,6 +263,30 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
+{
+   if ( ! crLine.IsValid())
+      return false ;
+   double dWeight = 1 ;
+   int nCount = 0 ;
+   Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptStart, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   double dPart = 1. / m_nDeg ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      double dU = i * dPart ;
+      Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
+      SetControlPoint( nCount, ptMid, dWeight) ;
+      ++nCount ;
+   }
+   Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptEnd, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::IsAPoint( void) const
@@ -1486,7 +1569,7 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
             return false ;
          vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
-         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
+         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
          if ( IsNull( pCrv))
             return false ;
       }
@@ -1723,12 +1806,24 @@ CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
   // verifico che i trim non cancellino interamente la curva
    if ( dUStartTrim > dUEndTrim - EPS_PARAM)
       return false ;
+   // se razionale devo trovare il punto di trim iniziale per ricalcolare il parametro di trim
+   Point3d ptStart ;
+   if( m_bRat)
+      GetPointD1D2( dUStartTrim, ptStart) ;
   // trim finale
    if ( ! TrimEndAtParam( dUEndTrim))
       return false ;
   // trim iniziale con il parametro opportunamente ricalcolato
-   double dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
-   return TrimStartAtParam( dNewUStartTrim) ;
+   double dNewUStartTrim ;
+   if( m_bRat)
+      GetParamAtPoint( ptStart, dNewUStartTrim) ;
+   else
+      dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
+   //trim iniziale
+   if( ! TrimStartAtParam( dNewUStartTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1744,7 +1839,10 @@ CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   return TrimStartAtParam( dUTrim) ;
+   if( ! TrimStartAtParam( dUTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1760,7 +1858,10 @@ CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   return TrimEndAtParam( dUTrim) ;
+   if( ! TrimEndAtParam( dUTrim))
+      return false ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -2152,3 +2253,141 @@ CurveBezier::ResetVoronoiObject() const
       delete m_pVoronoiObj ;
    m_pVoronoiObj = nullptr ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeRational( void)
+{ 
+   if ( m_bRat)
+      return true ;
+   // creo il vettore dei pesi e li setto tutti a 1
+   m_vWeCtrl.assign( m_nDeg + 1, 1) ;
+   // aggiorno il flag rational
+   m_bRat = true ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
+{ 
+   if ( ! m_bRat)
+      return false ;
+   double dW0 = m_vWeCtrl.front() ;
+   double dWn = m_vWeCtrl.back() ;
+   if ( dW0 > 1 - EPS_ZERO  &&  dWn > 1 - EPS_ZERO)
+      return true ;
+   if ( dW0 < EPS_ZERO  ||  dWn < EPS_ZERO)
+      return false ;
+
+  // formula del Farin
+   double dCoeff = pow( dW0 / dWn, 1. / m_nDeg) ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nDeg + 1 ; ++i)
+      m_vWeCtrl[i] *= Pow( dCoeff, i) / dW0 ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
+{
+   if ( ! m_bRat)
+      return true ;
+
+   // controllo se i pesi sono tutti == 1 allora è una finta razionale e mi basta fare una copia dei punti di controllo
+   bool bIsActualRat = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      if ( abs( m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
+         bIsActualRat = true ;
+         break ;
+      }
+   }
+
+   bool bOk = true ;
+   if ( ! bIsActualRat) {
+      PtrOwner<CurveBezier> pNewBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
+      for ( int p = 0 ; p < m_nDeg ; ++p) {
+         Point3d pt = GetControlPoint( p) ;
+         pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
+      }
+   }
+   else {
+      // provo ad approssimare la curva di bezier con una controparte non razionale
+      int nDeg = m_nDeg ;
+      // punto di rientro in caso fallisca il primo tentativo
+      retry :
+         nDeg += 2 ;
+         PtrOwner<CurveBezier> pNewBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
+         pNewBez->Init( nDeg, false) ;
+         PNTVECTOR vPntCtrl ;
+         PNTVECTOR vPntSampling ;
+         for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+            Point3d pt ; GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
+            pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
+            vPntCtrl.push_back( pt) ;
+         }
+         vPntSampling = vPntCtrl ;
+         int c = 0 ;
+         double dErr = INFINITO ;
+         while ( dErr > dTol  &&  c < 100) {
+            double dErrMax = 0 ;
+            // calcolo le differenze tra i punti di sampling sulla nuova curva e quelli sulla curva originale
+            for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+               Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
+               Vector3d vDiff = vPntSampling[p] - pt ;
+               double dErrLoc = vDiff.Len() ;
+               if( dErrLoc > dErrMax)
+                  dErrMax = dErrLoc ;
+               // aggiorno il vettore dei punti di controllo della nuova curva
+               vPntCtrl[p] += vDiff ;
+            }
+            dErr = dErrMax ;
+            // aggiorno i punti di controllo della nuova curva
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i)
+               pNewBez->SetControlPoint( i, vPntCtrl[i]) ;
+            ++c ;
+         }
+
+         // calcolo l'errore di approssimazione sulla curva
+         CalcBezierApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
+         bOk = dErr < dTol ;
+         if ( bOk) {
+            // aggiorno la curva di bezier originale con quella approssimata
+            Init( nDeg, false) ;
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
+               SetControlPoint( i, pNewBez->GetControlPoint( i)) ;
+               SetControlWeight( i, pNewBez->GetControlWeight( i)) ;
+            }
+         }
+         else if ( nDeg < m_nDeg + 4)
+            goto retry ;
+   }
+
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::IsALine( void) const
+{
+   Point3d ptStart ; GetStartPoint( ptStart) ;
+   Point3d ptEnd ; GetEndPoint( ptEnd) ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      Point3d ptCtrl = GetControlPoint( i) ;
+      DistPointLine dpl( ptCtrl, ptStart, ptEnd) ;
+      double dDist = 0 ; dpl.GetDist( dDist) ;
+      if( dDist > EPS_SMALL)
+         return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+PNTVECTOR
+CurveBezier::GetAllControlPoints( void) const
+{
+   PNTVECTOR vPntCtrl = m_vPtCtrl ;
+   return vPntCtrl ;
+}

CurveBezier.h

@@ -137,7 +137,9 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool Init( int nDeg, bool bIsRational) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) override ;
+      bool SetControlWeight( int nInd, double dW) override ;
       bool FromArc( const ICurveArc& crArc) override ;
+      bool FromLine( const ICurveLine& crLine) override ;
       int  GetDegree( void) const override
                 { return m_nDeg ; }
       bool IsRational( void) const override
@@ -147,6 +149,11 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       double GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk = NULL) const override ;
       bool GetControlPolygonLength( double& dLen) const override ;
       int  GetSingularParam( double& dPar) const override ;
+      bool MakeRational( void) override ;
+      bool MakeRationalStandardForm( void) override ;
+      bool MakeNonRational( double dTol) override ;
+      bool IsALine( void) const override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;  // non aggiunta in interfaccia
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
@@ -190,7 +197,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;         // gestore grafica dell'oggetto

CurveByApprox.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CalcDerivate.h"
 #include "BiArcs.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
@@ -439,12 +439,12 @@ CurveByApprox::CalcSplitPoints( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFe
          m_vSplits.push_back(i) ;
          continue ;
       }
-     // verifico linearità del tratto precedente
+     // verifico linearità del tratto precedente
       bool bPrevLin = vtPrev.SqLen() > dSqLinFea  &&
                       ( m_vNextDer[i-1] * m_vPrevDer[i]) > dAngTolCos  &&
                       ( vtPrev ^ m_vNextDer[i-1]).SqLen() < dSqLinTol  &&
                       ( vtPrev ^ m_vPrevDer[i]).SqLen() < dSqLinTol ;
-     // verifico linearità del tratto successivo
+     // verifico linearità del tratto successivo
       bool bNextLin = vtNext.SqLen() > dSqLinFea  &&
                       ( m_vNextDer[i] * m_vPrevDer[i+1]) > dAngTolCos  &&
                       ( vtNext ^ m_vNextDer[i]).SqLen() < dSqLinTol  &&
@@ -483,7 +483,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
       PtrOwner<ICurve> pCrv ;
       double dMaxDist ;
 
-     // se la polilinea ha più di 2 punti
+     // se la polilinea ha più di 2 punti
       if ( PL.GetPointNbr() > 2)  {
         // calcolo punti e direzioni agli estremi della polilinea usando la curva di Bezier
          int nI ;
@@ -501,11 +501,12 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
          ptP1 = m_vPnt[nI] ;
          m_vPrevDer[nI].ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
-         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
+         pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
+        // forzo la spezzatura della curva
          if ( IsNull( pCrv))
-            return false ;
+            dMaxDist = 2 * dLinTol ;
       }
-     // se la polilinea è formata da 2 punti
+     // se la polilinea è formata da 2 punti
       else if ( PL.GetPointNbr() == 2) {
         // se molto vicini, esco
          double dLen ;
@@ -524,13 +525,15 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
 
      // se raggiunto il massimo livello di recursione, forzo l'accettazione del biarco
       if ( nLev >= MAX_LEV) {
+         if ( IsNull( pCrv))
+            return false ;
          dMaxDist = 0 ;
         // segnalo situazione per debug
          if ( GetEGkDebugLev() >= 5)
             LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Exceeded recursions")
       }
 
-     // se lunghezza abbastanza picccola, forzo l'accettazione della curva
+     // se lunghezza abbastanza piccola, forzo l'accettazione della curva
       double dLen ;
       if ( PL.GetApproxLength( dLen)  &&  dLen < 10 * EPS_SMALL)
          dMaxDist = 0 ;
@@ -561,7 +564,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
       return false ;
    }
 
-  // spezzo l'intervallo in due parti a metà
+  // spezzo l'intervallo in due parti a metà
    double dParStart, dParEnd ;
    if ( ! PL.GetFirstU( dParStart)  ||  ! PL.GetLastU( dParEnd))
       return false ;
@@ -569,9 +572,9 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
    PolyLine PL2 ;
    if ( ! PL.Split( dParMid, PL2))
       return false ;
-  // prima metà
+  // prima metà
    if ( ! BiArcOrSplit( nLev + 1, PL, dLinTol, dAngTolDeg, PA))
       return false ;
-  // seconda metà
+  // seconda metà
    return BiArcOrSplit( nLev + 1, PL2, dLinTol, dAngTolDeg, PA) ;
 }

CurveComposite.cpp

@@ -14,7 +14,6 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveComposite.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "CurveArc.h"
@@ -27,6 +26,7 @@
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
@@ -192,7 +192,7 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
       return false ;
 
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  m_nStatus == TO_VERIFY))
+   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  ( m_nStatus == TO_VERIFY  ||  m_nStatus == IS_A_POINT)))
       return false ;
 
   // controllo la tolleranza
@@ -224,8 +224,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptEnd, ptCrvEnd)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -246,8 +249,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptCrvStart, ptStart)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -291,9 +297,15 @@ CurveComposite::Close( void)
       return true ;
   // se molto vicini li modifico
    if ( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, 10 * EPS_SMALL)) {
+     // se un solo arco
+      if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
+         CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
+         return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
+      }
+     // caso generale
       Point3d ptMid = Media( ptStart, ptEnd) ;
-      if ( ! ModifyStart( ptMid)  ||
-           ! ModifyEnd( ptMid))
+      if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptMid)  ||
+           ! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptMid))
          return false ;
    }   
   // altrimenti aggiungo la linea di chiusura
@@ -369,9 +381,10 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
       return false ;
 
   // ciclo di inserimento dei segmenti che uniscono i punti
+   double dParIni, dParFin ;
    Point3d ptIni, ptFin ;
-   PL.GetFirstPoint( ptIni) ;
-   while ( PL.GetNextPoint( ptFin)) {
+   PL.GetFirstUPoint( &dParIni, &ptIni) ;
+   while ( PL.GetNextUPoint( &dParFin, &ptFin)) {
      // se i punti della coppia coincidono, passo alla coppia successiva
       if ( AreSamePointApprox( ptIni, ptFin))
          continue ;
@@ -382,10 +395,14 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
      // assegno i punti estremi
       if ( ! pCrvLine->Set( ptIni, ptFin))
          return false ;
+     // assegno i parametri degli estremi
+      pCrvLine->SetTempParam( dParIni, 0) ;
+      pCrvLine->SetTempParam( dParFin, 1) ;
      // aggiungo la retta alla curva composita
       if ( ! AddSimpleCurve( Release( pCrvLine)))
          return false ;
      // aggiorno dati prossimo punto iniziale
+      dParIni = dParFin ;
       ptIni = ptFin ;
    }
 
@@ -598,6 +615,10 @@ CurveComposite::CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc)
       if ( ! AddCurve( *pCrv))
          return false ;
    }
+   if ( ccSrc.m_nStatus == IS_A_POINT) {
+      m_ptStart = ccSrc.m_ptStart ;
+      m_nStatus = IS_A_POINT ;
+   }
    return true ;
 }
 
@@ -656,7 +677,7 @@ CurveComposite::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
    while ( pCrvSmpl != nullptr  &&  i < MAX_CRV) {
      // assegno ed emetto nome e tipo della curva semplice
       sOut += "#" + ToString( i) + " " + pCrvSmpl->GetTitle() + szNewLine ;
-     // salvataggio della curva semplice
+     // dati della curva semplice
       if ( ! pCrvSmpl->Dump( sOut, bMM, szNewLine))
          return false ;
      // passo alla successiva
@@ -745,7 +766,7 @@ CurveComposite::Load( NgeReader& ngeIn)
       ICurve* pCrv = ::GetCurve( pGeoO) ;
       bOk = bOk && ( pCrv != nullptr  &&  pCrv->IsSimple()) ;
      // aggiungo questa curva (sicuramente semplice)
-      bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv) ;
+      bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv, true, 10 * EPS_SMALL) ;
      // se errore 
      if ( ! bOk)
          return false ;
@@ -878,10 +899,15 @@ CurveComposite::TestClosure( void)
    Point3d ptEnd ; m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd) ;
    // se distanza superiore al limite ridotto forzo i punti a coincidere
    if ( ! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_CONNECT)) {
+     // se un solo arco
+      if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
+         CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
+         return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
+      }
+     // caso generale
       Point3d ptM = Media( ptStart, ptEnd) ;
-      if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM)  ||
-           ! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM))
-         return false ;
+      return ( m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM)  &&
+               m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM)) ;
    }
    return true ;
 }
@@ -937,6 +963,8 @@ CurveComposite::IsFlat( Plane3d& plPlane, bool bUseExtrusion, double dToler) con
                   return false ;
             }
          } break ;
+      default :
+         return false ;
      }
    }
   // recupero dati sulla planarità della polilinea
@@ -1761,10 +1789,11 @@ bool
 CurveComposite::AddPoint( const Point3d& ptStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != TO_VERIFY  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
-  // assegno il punto
+  // assegno il punto e setto lo stato
    m_ptStart = ptStart ;
+   m_nStatus = IS_A_POINT ;
 
    return true ;
 }
@@ -1808,7 +1837,7 @@ bool
 CurveComposite::AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
   // costruisco la linea
    PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
@@ -2972,7 +3001,7 @@ CurveComposite::RemoveFirstOrLastCurve( bool bLast)
          m_CrvSmplS.pop_front() ;
       }
      // eseguo mini verifica
-      m_nStatus = ( m_CrvSmplS.size() > 0 ? OK : TO_VERIFY) ;
+      m_nStatus = ( ! m_CrvSmplS.empty() ? OK : TO_VERIFY) ;
      // assegno estrusione e spessore della curva composita
       pCrv->SetExtrusion( m_VtExtr) ;
       pCrv->SetThickness( m_dThick) ;
@@ -3151,11 +3180,26 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
   // se precedente molto corta
    double dLenP ;
    if ( pCrvP->GetLength( dLenP)  &&  dLenP < dCurrLinTol) {
-     // se abbastanza allineata alla successiva 
+     // se abbastanza allineata alla successiva
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptStart ;
-         return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         bool bModifStart = ( pCrvC->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifStart) {
+           /* nel caso in cui la curva corrente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva precedente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto inziale dell'arco ( curva corrente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetStartPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetStartPoint( ptE) ;
+            const ICurveArc* pArcC = GetBasicCurveArc( pCrvC) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcC->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifStart = ( abs( pArcC->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10 * EPS_ANG_SMALL) ;
+
+         }
+         if ( bModifStart) {
+            Point3d ptStart ;
+            return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         }
       }
    }
   // se corrente molto corta
@@ -3164,10 +3208,24 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
      // se abbastanza allineata alla precedente 
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptEnd ;
-         return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         bool bModifEnd = ( pCrvP->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifEnd) {
+           /* nel caso in cui la curva predecente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva corrente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto finale dell'arco ( curva precedente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetEndPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetEndPoint( ptE) ;
+            const CurveArc* pArcP = GetBasicCurveArc( pCrvP) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcP->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifEnd = ( abs( pArcP->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10. * EPS_ANG_SMALL) ;
+         }
+         if ( bModifEnd) {
+            Point3d ptEnd ;
+            return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         }
       }
-   }  
+   }
   // coefficiente deduzione tolleranza
    const double COEFF_TOL = 0.7 ;
   // se entrambe rette
@@ -3222,61 +3280,69 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
      // verifico di non superare l'angolo giro al centro
       if ( abs( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_SMALL)
          return 0 ;
-     // se archi piatti
-      if ( pArcP->IsPlane()  &&  pArcC->IsPlane()) {
-        // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
-         Point3d ptP1 ;
-         pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
-         Point3d ptP2 ;
-         pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
-         Point3d ptP3 ;
-         pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
-         // verifico se circonferenza completa
-         bool bCirc = ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP3)) ;
-         if ( bCirc)
-            pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
-         CurveArc NewArc ;
-         if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
-           // verifico normale al piano dell'arco
-            if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
-               NewArc.InvertN() ;
-           // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
-            if ( nTpr0P == nTpr0C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
-            if ( nTpr1P == nTpr1C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
-           // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
-            *pArcC = NewArc ;
-            return -1 ;
-         }
-         else
+     // verifico se archi piatti
+      bool bPlaneArcs = pArcP->IsPlane()  &&  pArcC->IsPlane() ;
+     // se archi non piatti verifico coincidenza pendenza sulla normale
+      if ( ! bPlaneArcs) {        
+         double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
+         if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
+            ( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) > dCurrLinTol)
             return 0 ;
       }
-     // verifico coincidenza pendenza sulla normale
-      double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
-      if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
-                ( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) < dCurrLinTol) {
-        // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
-         Point3d ptP1 ;
-         pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
-         Vector3d vtDir1 ;
-         pArcP->GetStartDir( vtDir1) ;
-         Point3d ptP3 ;
-         pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
-         CurveArc NewArc ;
-         if ( NewArc.Set2PVN( ptP1, ptP3, vtDir1, pArcC->GetNormVersor())) {
-           // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
-            if ( nTpr0P == nTpr0C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
-            if ( nTpr1P == nTpr1C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
-           // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
-            *pArcC = NewArc ;
-            return -1 ;
-         }
-         else
-            return 0 ;
+
+     // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
+      Point3d ptP1 ;
+      pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
+      Point3d ptP2 ;
+      pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
+      Point3d ptP3 ;
+      pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
+
+     // se archi non piani costruisco arco sul piano definito dalla normale e dal punto di partenza del primo arco
+      Frame3d frRef ;
+      if ( ! frRef.Set( ptP1, pArcP->GetNormVersor()))
+         return 0 ;
+      if ( ! bPlaneArcs) {
+         ptP1.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptP2.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptC1Fin.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
       }
+
+     // verifico se circonferenza completa
+      bool bCirc = ( AreSamePointEpsilon( ptP1, ptP3, dCurrLinTol)) ;
+      if ( bCirc) {
+         pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
+         if ( ! bPlaneArcs)
+            ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+      }
+         
+      CurveArc NewArc ;
+      if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
+        // se vicino a circonferenza arco per 3 punti potrebbe non dare il risultato desiderato quindi faccio controllo su raggio e centro
+         if ( Dist( NewArc.GetCenter(), ptC1Fin) > 2 * dCurrLinTol  ||  abs( NewArc.GetRadius() - pArcP->GetRadius()) > 2 * dCurrLinTol)
+            return 0 ;
+
+        // verifico normale al piano dell'arco
+         if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
+            NewArc.InvertN() ;
+        // se archi non piani ripristino il deltaN
+         if ( ! bPlaneArcs) {
+            double dDeltaN1 = pArcP->GetDeltaN() ;
+            double dDeltaN2 = pArcC->GetDeltaN() ;
+            NewArc.ChangeDeltaN( dDeltaN1 + dDeltaN2) ;
+         }
+        // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
+         if ( nTpr0P == nTpr0C)
+            NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
+         if ( nTpr1P == nTpr1C)
+            NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
+        // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
+         *pArcC = NewArc ;
+         return -1 ;
+      }
+      else
+         return 0 ;
    }
 
   // nessuna fusione
@@ -3774,19 +3840,6 @@ CurveComposite::ResetVoronoiObject() const
    m_pVoronoiObj = nullptr ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-CurveComposite::FromPoint(Point3d& ptStart)
-{
-  // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
-      return false ;
-  // assegno il punto e setto lo stato
-   m_ptStart = ptStart ;
-   m_nStatus = IS_A_POINT ;
-   return true ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveComposite::GetOnlyPoint(Point3d& ptStart) const 

CurveComposite.h

@@ -177,8 +177,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
       bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
       bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
-      bool FromPoint( Point3d& ptStart) override ;        // funzione per settare la curva ad un unico punto
-      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;  // funzione per recuperare l'unico punto da cui è composta la curva ( degenere)
+      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;
       
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;

CurveLine.cpp

@@ -14,11 +14,11 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

DistLineLine.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2022
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 12.08.22         Versione : 2.4h1
+// File : DistLineLine.cpp      Data : 10.05.24         Versione : 2.6e3
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza fra elementi lineari.
 //
 //
@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

DistLineLine.h

@@ -1,53 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 06.11.20         Versione : 2.2k1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza fra elementi lineari.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-class DistLineLine
-{
-   public :
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist)  &&  ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ;  }
-      bool GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) const ;
-      bool GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) const ;
-
-   private :
-      void Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                      const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                      bool bIsSegment1, bool bIsSegment2) ;
-   private:
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dPos1 ;
-      double  m_dPos2 ;
-      Point3d m_ptMinDist1 ;
-      Point3d m_ptMinDist2 ;
-} ;

DistPointCrvAux.cpp

@@ -14,9 +14,9 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "DllMain.h"
-#include "DistPointCrvAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "DistPointCrvAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointCrvComposite.cpp

@@ -50,7 +50,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
       }
      // altrimenti, per curve successive
       else {
-        // verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
+        // verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
          BBox3d b3B ;
          if ( pCrvSmpl->GetLocalBBox( b3B)  &&
               b3B.SqDistFromPoint( ptP) <= m_dDist * m_dDist) {
@@ -105,7 +105,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
                   ++ i ;
                }
             }
-           // con minima distanza più bassa
+           // con minima distanza più bassa
             else if ( dCurrDist < m_dDist) {
               // aggiorno i minimi
                m_dDist = dCurrDist ;

DistPointCurve.cpp

@@ -13,10 +13,10 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointArc.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 
 
@@ -47,6 +47,8 @@ DistPointCurve::DistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve, bool bI
    case CRV_COMPO :
       CrvCompositeCalculate( ptP, Curve) ;
       break ;
+   default :
+      break ;
    }
   // salvo il punto
    m_ptP = ptP ;
@@ -150,7 +152,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
@@ -195,7 +197,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
            abs( m_Info[i].dPar - dNearParam) < abs( dParam - dNearParam)) {
@@ -230,9 +232,20 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
    Vector3d vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
   // se tangenti opposte, si deve ricalcolare spostandosi un poco
    if ( ! vtTg.Normalize()) {
-      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;
-      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar - dDeltaU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
-           ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar + dDeltaU, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
+      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;    
+      double dParPre = m_Info[nInd].dPar - dDeltaU ;
+      double dParPost = m_Info[nInd].dPar + dDeltaU ;
+     // verifico se il parametro deve essere modificato per adattarsi a curva chiusa
+      if ( m_pCurve->IsClosed()) {
+         double dParS, dParE ;
+         m_pCurve->GetDomain( dParS, dParE) ;
+         if ( dParPre < dParS)
+            dParPre = dParE - dDeltaU ;
+         if ( dParPost > dParE)
+            dParPost = dParS + dDeltaU ;      
+      }
+      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( dParPre, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
+           ! m_pCurve->GetPointTang( dParPost, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
          return false ;
       vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
       if ( ! vtTg.Normalize( EPS_ZERO))
@@ -262,7 +275,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    int nInd ;
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {

DistPointLine.cpp

@@ -1,19 +1,19 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.cpp       Data : 17.12.13          Versione : 1.4l1
+// File : DistPointLine.cpp       Data : 20.05.24          Versione : 2.6e5
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza punto da linea/segmento.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 17.12.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             20.05.24 DS Reso pubblico in Include.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointLine.h

@@ -1,58 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.h      Data : 02.01.14          Versione : 1.5a1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza punto da linea/segmento.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-class DistPointLine
-{
-   friend class DistPointCurve ;
-
-   public :
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const ICurveLine& crvLine, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) const
-              { return (( m_dSqDist < 0) ? 0 : 1) ; }
-      bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) const ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) const ;
-
-   private :
-      DistPointLine( void) ;
-      void Calculate( const Point3d& ptP,
-                      const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment) ;
-
-   private :
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dParam ;
-      Point3d m_ptMinDist ;
-} ;
-

DistPointSurfFr.cpp

@@ -0,0 +1,156 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2018-2020
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : DistPointSurfTm.cpp     Data : 19.12.20        Versione : 2.2l3
+// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da Trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 07.12.18 LM Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfFr.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+DistPointSurfFr::DistPointSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
+   : m_dDist( -1)
+{
+  // FlatRegion non valida 
+   if ( &frSurf == nullptr  ||  ! frSurf.IsValid())
+      return ;
+  // Calcolo la distanza
+   Calculate( ptP, frSurf) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+DistPointSurfFr::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
+{
+  // Inizializzo distanza non calcolata
+   m_dDist = -1 ;
+
+  // Converto regione in classe base
+   const SurfFlatRegion* pSfr = GetBasicSurfFlatRegion( &frSurf) ;
+   if ( pSfr == nullptr)
+      return ;
+
+  // ciclo sulle parti della regione
+   for ( int nC = 0 ; nC < pSfr->GetChunkCount() ; nC ++) {
+      // ciclo sui loop della parte di regione
+      for ( int nL = 0 ; nL < pSfr->GetLoopCount( nC) ; nL ++) {
+         PtrOwner<ICurve> pLoop( pSfr->GetLoop( nC, nL)) ;
+         if ( IsNull( pLoop)) {
+            m_dDist = -1 ;
+            return ;
+         }
+         DistPointCurve DPL( ptP, *pLoop) ;
+         double dDist ;
+         if ( DPL.GetDist( dDist)  &&  ( m_dDist < -EPS_SMALL  ||  dDist < m_dDist)) {
+            m_dDist = dDist ;
+            int nFlag ;
+            m_nMinChunk = nC ;
+            m_nMinLoop = nL ;
+            DPL.GetParamAtMinDistPoint( 0, m_dMinPar, nFlag) ;
+            DPL.GetMinDistPoint( 0, m_ptMinDistPoint, nFlag) ;
+            DPL.GetSideAtMinDistPoint( 0, pSfr->GetNormVersor(), m_nSide) ;
+         } 
+      }
+   }
+  // se trovata, aggiorno minima distanza sul piano
+   if ( m_dDist > - EPS_SMALL) {
+      Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
+      m_dDistOnPlane = min( Dist( ptOn, m_ptMinDistPoint), m_dDist) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetDist( double& dDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   dDist = m_dDist ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetDistOnRegionPlane( double& dDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   dDist = m_dDistOnPlane ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetPointAtMinDist( Point3d& ptMinDist) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   ptMinDist = m_ptMinDistPoint ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetParamAtMinDist( int& nMinChunk, int& nMinLoop, double& dMinPar) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   nMinChunk = m_nMinChunk ;
+   nMinLoop = m_nMinLoop ;
+   dMinPar = m_dMinPar ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfFr::GetSideAtMinDist( int& nSide) const
+{
+   if ( m_dDist < 0)
+      return false ;
+   nSide = m_nSide ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IsPointInsideSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion* pSfr, double dMinDist, bool& bInside, int& nChunk)
+{
+  // default non include
+   bInside = false ;
+   nChunk = -1 ;
+  // verifica regione
+   if ( pSfr == nullptr  ||  ! pSfr->IsValid())
+      return false ;
+  // verifico se la proiezione del punto sul piano della regione sta nel suo box
+   Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
+   BBox3d b3Box ;
+   pSfr->GetLocalBBox( b3Box) ;
+   b3Box.Expand( dMinDist) ;
+   if ( ! b3Box.Encloses( ptOn))
+      return true ;
+  // determino dove sta il punto
+   DistPointSurfFr DPR( ptP, *pSfr) ;
+   double dDist ; int nMinCh, nMinL; double dMinPar ; int nSide ;
+   if ( DPR.GetDistOnRegionPlane( dDist)  &&  DPR.GetParamAtMinDist( nMinCh, nMinL, dMinPar)  &&  DPR.GetSideAtMinDist( nSide)) {
+      if ( abs( dMinDist) < EPS_SMALL)
+         bInside = ( nSide != PRS_OUT) ;
+      else if ( dMinDist < 0)
+         bInside = ( nSide == PRS_IN  &&  dDist > abs( dMinDist) - EPS_SMALL) ;
+      else
+         bInside = ( nSide != PRS_OUT  ||  dDist < dMinDist + EPS_SMALL) ;
+      if ( bInside)
+         nChunk = nMinCh ;
+   }
+   return true ;
+}

DistPointSurfTm.cpp

@@ -15,15 +15,16 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Calcola la differenza fra i bounding-box A e B.
-// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
+// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
 // Se l'insieme differenza fra i box non ha misura nulla viene restituito true, false altrimenti.
-// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
-// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
+// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
+// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
 // Nel vettore vBoxDiff vengono restituiti i box la cui unione costituisce la differenza fra A e B.
 static bool 
 BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDiff) 
@@ -33,7 +34,7 @@ BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDi
   // Se box A vuoto, risultato vuoto
    if ( boxA.IsEmpty())
       return false ;
-  // Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
+  // Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
    BBox3d boxInt ;
    if ( boxB.IsSmall()  ||  ! boxA.FindIntersection( boxB, boxInt)) {
       vBoxDiff.emplace_back( boxA) ;
@@ -93,6 +94,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
 {
   // Inizializzo distanza non calcolata
    m_dDist = - 1. ;
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = tmSurf.IsClosed() ;
 
   // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
@@ -104,8 +107,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    if ( b3Stm.IsEmpty())
       return ;
 
-  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
-  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
    Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
    double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
    double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
@@ -115,14 +118,17 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    BBox3d boxPPrev( ptP) ;
    BBox3d boxP( ptP, dBoxHalfLenX, dBoxHalfLenY, dBoxHalfLenZ) ;
   // Variabili distanza minima, indice del triangolo di distanza minima, punto di distanza minima 
-   double dMinSqDist = DBL_MAX ;
+   double dMinDist = DBL_MAX ;
    int nMinDistTriaIndex = SVT_NULL ;
    Point3d ptMinDistPoint ;
-  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
+
+  // creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
+   vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
    while ( bContinue) {
-     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
       BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
      // Ciclo sui box differenza
@@ -130,12 +136,12 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       for ( const auto& b3Box : vBox) {
         // interseco il box con quello della superficie e ne verifico la distanza minima dal punto
          BBox3d b3Int ;
-         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.SqDistFromPoint( ptP) > dMinSqDist)
+         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.DistFromPoint( ptP) > dMinDist)
             continue ;
         // ricerca sui triangoli nel box
          bCollide = true ;
-         INTVECTOR vnIds ; 
-         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) { 
+         INTVECTOR vnIds ;
+         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
            // Ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
             for ( auto nT : vnIds) {
                int nTriaTemp ;
@@ -143,19 +149,30 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
                if ( pStm->GetTempInt( nT, nTriaTemp)  &&  nTriaTemp == 0  &&  pStm->GetTriangle( nT, trCurTria)) {
                   pStm->SetTempInt( nT, 1) ;
                   DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
-                  double dCurSqDist ;
-                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno 
-                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)  &&  dCurSqDist < dMinSqDist) {
-                     dMinSqDist = dCurSqDist ;
-                     nMinDistTriaIndex = nT ;
-                     distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                  double dCurrDist ;
+                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
+                  if ( distPT.GetDist( dCurrDist)) {
+                    // se distanze uguali...
+                     if ( abs( dCurrDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                    // se minore...
+                     else if ( dCurrDist < dMinDist) {
+                        // pulisco il vettore
+                        vTria.clear() ;
+                        dMinDist = dCurrDist ;
+                        nMinDistTriaIndex = nT ;
+                        distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                     }
                   }
                }
             }
          }
       }
      // Se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box 
-      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < EPS_SMALL * EPS_SMALL)
+      if ( ! bCollide  ||  dMinDist < EPS_SMALL)
          bContinue = false ;
       else {
         boxPPrev = boxP ;
@@ -163,15 +180,67 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       }
    }
 
-   if ( nMinDistTriaIndex != SVT_NULL) {
-      m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
+  // se non ho trovato nessun triangolo, esco
+   if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
+      return ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = dMinDist ;
+  // salvo il punto a distanza minima
+   m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
+  // se il punto è sulla TriMesh...
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
       m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
-      m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
-      Triangle3d trMinDistTria ;
-      pStm->GetTriangle( m_nMinDistTriaIndex, trMinDistTria) ;
-      trMinDistTria.Validate() ;
-      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * trMinDistTria.GetN() < - EPS_SMALL)  &&  pStm->IsClosed() ;
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
    }
+  // se ho un solo triangolo, allora deduco le informazioni da lui
+   else if ( int( vTria.size()) == 1) {
+      m_nMinDistTriaIndex = vTria.back().first ;
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+  
+  // controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
+  // ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
+   bool bInside = false ;
+   bool bOutside = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) { // scorro i triangoli a minima distanza
+      if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
+         bInside = true ;
+      else
+         bOutside = true ;
+   }
+
+  // inizializzo le variabili membro
+   m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+   m_bIsInside = false ;
+
+  // se le informazioni non sono coerenti, allora :
+  // 1) calcolo i centroidi dei triangoli in questione
+  // 2) ottengo il punto medio di questi centroidi
+  // 3) controllo quale triangolo interseca il segmento che parte da ptP e arriva a tale punto
+  // 4) userò questo triangolo per classificare ptP
+   if ( bOutside == bInside) {
+     // calcolo il baricentro complessivo
+      Point3d ptBar_tot ;
+      for ( auto& Tria : vTria)
+         ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
+      ptBar_tot /= int( vTria.size()) ;
+     // per ogni triangolo, cerco quello che interseca il segmento
+      for ( auto& Tria : vTria) {
+         Point3d ptInters1, ptInters2 ;
+         int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
+         if ( nType == ILTT_IN) { // se intersezione ho finito
+            DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( m_ptMinDistPoint) ;
+            m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+            m_nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   else // se informazioni coerenti
+      m_bIsInside = bInside ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -224,8 +293,8 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
    if ( b3Stm.IsEmpty())
       return SVT_NULL ;
 
-  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
-  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+  // Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
    Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
    double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
    double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
@@ -237,11 +306,11 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
   // Variabili distanza minima 
    int nVert = SVT_NULL ;
    double dMinSqDist = DBL_MAX ;
-  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+  // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
    while ( bContinue) {
-     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+     // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
       BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
      // Ciclo sui box differenza

DistPointTria.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 
 

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -22,7 +22,7 @@
     <ProjectGuid>{9A98A202-2853-454A-84CA-DCD1714176C9}</ProjectGuid>
     <RootNamespace>EgtGeomKernel</RootNamespace>
     <Keyword>MFCDLLProj</Keyword>
-    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0.20348.0</WindowsTargetPlatformVersion>
+    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
   </PropertyGroup>
   <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
@@ -30,7 +30,7 @@
     <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -46,7 +46,7 @@
     <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -281,6 +281,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="BBox3d.cpp" />
     <ClCompile Include="BiArcs.cpp" />
     <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp" />
+    <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp" />
@@ -309,6 +310,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
       <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
       <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
@@ -318,16 +320,21 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
     <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp" />
     <ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
     <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
@@ -338,6 +345,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h" />
+    <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConeFrustumTria.h" />
@@ -423,7 +432,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
     <ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp" />
     <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
     <ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />
@@ -595,12 +604,10 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="CAvSimpleSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CAvToolSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CreateCurveAux.h" />
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h" />
     <ClInclude Include="DistPointArc.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvAux.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="DllMain.h" />
     <ClInclude Include="earcut.hpp" />
     <ClInclude Include="ExtDimension.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -486,7 +486,7 @@
     <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
@@ -537,6 +537,21 @@
     <ClCompile Include="Quaternion.cpp">
       <Filter>File di origine\Base</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -593,9 +608,6 @@
     <ClInclude Include="DistPointArc.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1118,9 +1130,6 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="CDeUtility.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1214,6 +1223,18 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

FilletChamfer.cpp

@@ -147,6 +147,10 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico il minimo raggio
+   if ( dRadius < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // eseguo calcoli
    Point3d ptCen, ptTg1, ptTg2 ;
    int nSide1, nSide2 ;
@@ -165,6 +169,11 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
          return nullptr ;
    }
 
+  // verifico dimensione minima
+   double dLen = Dist( ptTg1, ptTg2) ;
+   if ( dLen < 2 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // orientamento tra le curve
    bool bCCW = ( dSinA > 0) ;
 
@@ -207,6 +216,10 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico lo smusso minimo
+   if ( dDist < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
    Frame3d frIntr ;
    if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))

FontNfe.cpp

@@ -493,7 +493,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -523,7 +523,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

FontOs.cpp

@@ -619,7 +619,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -646,7 +646,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

Frame3d.cpp

@@ -37,6 +37,23 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
         ! m_vtVersZ.Normalize())
       return false ;
 
+  // se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
+   double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtXZ > EPS_ZERO  &&  dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersX.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
+   if ( dOrtYX > EPS_ZERO  &&  dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtYZ > EPS_ZERO  &&  dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+
   // verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
    if ( ! Verify())
       return false ;

GdbExecutor.cpp

@@ -2267,7 +2267,7 @@ bool
 GdbExecutor::SurfTriMeshEnd( const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // recupero la superficie
    ISurfTriMesh* pSTM = GetSurfTriMesh( m_pGeoObj) ;
@@ -6632,7 +6632,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // deselezione di tutto
    else if ( sCmd2 == "ALL") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // cancello selezione oggetti
       if ( ! m_pGDB->ClearSelection())
@@ -7773,7 +7773,7 @@ bool
 GdbExecutor::ExecuteNew( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // pulizia e reinizializzazione del DB geometrico
    m_pGDB->Clear() ;
@@ -7946,7 +7946,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // chiudo il file di uscita Tsc
    else if ( sCmd2 == "CLOSE") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // scrivo terminazioni e chiudo il file
       return m_OutTsc.Close() ;
@@ -7969,7 +7969,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else if ( sCmd2 == "SETGR") {
       Frame3d frF ;
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() == 0)
+      if ( vsParams.empty())
          frF.Reset() ;
      // un parametro ( Id del gruppo)
       else if ( vsParams.size() == 1) {

GdbIterator.cpp

@@ -1254,13 +1254,13 @@ GdbIterator::GetCalcStatus( int& nStat) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GdbIterator::SetMark( void)
+GdbIterator::SetMark( int nMark)
 {
    if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_pCurrObj == nullptr)
       return false ;
 
   // imposto la marcatura
-   return m_pCurrObj->SetMark() ;
+   return m_pCurrObj->SetMark( nMark) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbIterator.h

@@ -103,7 +103,7 @@ class GdbIterator : public IGdbIterator
       bool RevertStatus( void) override ;
       bool GetStatus( int& nStat) const override ;
       bool GetCalcStatus( int& nStat) const override ;
-      bool SetMark( void) override ;
+      bool SetMark( int nMark = GDB_MK_ON) override ;
       bool ResetMark( void) override ;
       bool GetMark( int& nMark) const override ;
       bool GetCalcMark( int& nMark) const override ;

GdbObj.cpp

@@ -612,14 +612,14 @@ GdbObj::GetCalcStatus( int& nStat, int nLev) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GdbObj::SetMark( void)
+GdbObj::SetMark( int nMark)
 {
   // verifico esistenza (con eventuale creazione) degli attributi
    if ( GetSafeAttribs() == nullptr)
       return false ;
 
   // assegno la marcatura
-   m_pAttribs->SetMark() ;
+   m_pAttribs->SetMark( nMark) ;
    return true ;
 }
 
@@ -659,8 +659,8 @@ GdbObj::GetCalcMark( int& nMark) const
       nObjMark = m_pAttribs->GetMark() ;
 
   // se la marcatura è ON, non ho bisogno di sapere altro
-   if ( nObjMark == GDB_MK_ON) {
-      nMark = GDB_MK_ON ;
+   if ( nObjMark == GDB_MK_ON  ||  nObjMark == GDB_MK_ON_2) {
+      nMark = nObjMark ;
       return true ;
    }
 

GdbObj.h

@@ -81,7 +81,7 @@ class GdbObj
       bool IsSelected( void) const ;
       bool GetStatus( int& nStat) const ;
       bool GetCalcStatus( int& nStat, int nLev = 0) const ;
-      bool SetMark( void) ;
+      bool SetMark( int nMark) ;
       bool ResetMark( void) ;
       bool GetMark( int& nMark) const ;
       bool GetCalcMark( int& nMark) const ;

GeomDB.cpp

@@ -2310,7 +2310,7 @@ GeomDB::GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-GeomDB::SetMark( int nId)
+GeomDB::SetMark( int nId, int nMark)
 {
   // recupero l'oggetto
    GdbObj* pGdbObj = GetGdbObj( nId) ;
@@ -2318,7 +2318,7 @@ GeomDB::SetMark( int nId)
       return false ;
 
   // imposto la marcatura
-   return  pGdbObj->SetMark() ;
+   return  pGdbObj->SetMark( nMark) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GeomDB.h

@@ -136,7 +136,7 @@ class GeomDB : public IGeomDB
       bool RevertStatus( int nId) override ;
       bool GetStatus( int nId, int& nStat) const override ;
       bool GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const override ;
-      bool SetMark( int nId) override ;
+      bool SetMark( int nId, int nMark = GDB_MK_ON) override ;
       bool ResetMark( int nId) override ;
       bool GetMark( int nId, int& nMark) const override ;
       bool GetCalcMark( int nId, int& nMark) const override ;

HashGrids1d.cpp

@@ -116,7 +116,7 @@ HashGrid1d::~HashGrid1d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -396,8 +396,10 @@ HashGrid1d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
   // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_CellCount *= 2 ;   
@@ -569,7 +571,7 @@ HashGrids1d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -634,24 +636,22 @@ HashGrids1d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 HashGrids1d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

HashGrids2d.cpp

@@ -125,7 +125,7 @@ HashGrid2d::~HashGrid2d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell  = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -445,8 +445,10 @@ HashGrid2d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
    // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_xCellCount *= 2 ;
@@ -623,7 +625,7 @@ HashGrids2d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -688,24 +690,22 @@ HashGrids2d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 HashGrids2d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

HashGrids3d.cpp

@@ -132,7 +132,7 @@ HashGrid3d::~HashGrid3d( void)
 {
    Clear() ;
 
-   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
+   for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
    }
@@ -486,8 +486,10 @@ HashGrid3d::Enlarge( void)
    for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
       if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
          delete[] pCell->m_neighborOffset ;
+      pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
    }
    delete[] m_cell ;
+   m_cell = nullptr ;
 
    // ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
    m_xCellCount *= 2 ;
@@ -667,7 +669,7 @@ HashGrids3d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -731,7 +733,7 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;                               
+   return ( ! vnIds.empty()) ;                               
 }
 
 
@@ -739,17 +741,15 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
 void
 HashGrids3d::Clear( void)
 {
-   for ( auto pGrid : m_GridList) {
-      delete pGrid ;
-   }
-   m_GridList.clear() ;
-
-   m_bGridActive = false ;
-
-   m_nonGridObjs.clear() ;
-
+   m_ObjsList.clear() ;
+   m_ObjsMap.clear() ;
    m_objsToAdd.clear() ;
-
+   m_nonGridObjs.clear() ;
+   for ( auto pGrid : m_GridList)
+      delete pGrid ;
+   m_GridList.clear() ;
+   m_bActivate = true ;
+   m_bGridActive = false ;
    m_b3Objs.Reset() ;
 }
 

IntersArcArc.cpp

@@ -17,6 +17,9 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static const double EPS_INTER_ARC = 0.1 * EPS_SMALL ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
 {
@@ -60,15 +63,15 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    vtDir /= dDist ;
 
   // cerchi esterni -> nessuna intersezione
-   if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_SMALL)
+   if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_INTER_ARC)
       return ;
 
   // cerchi interni -> nessuna intersezione
-   if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_SMALL)
+   if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_INTER_ARC)
       return ;
 
   // cerchi coincidenti -> sovrapposizioni e/o intersezioni agli estremi 
-   if ( dDist < EPS_SMALL  &&  abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_SMALL) {
+   if ( dDist < EPS_SMALL  &&  abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_INTER_ARC) {
      // coefficiente da parametro dell'arco 1 a lunghezza
       double dU2L = abs( m_Arc1.GetAngCenter()) * DEGTORAD * m_Arc1.GetRadius() ;
      // determino se sono equiversi o controversi
@@ -236,7 +239,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    double dSqH = m_Arc1.GetRadius() * m_Arc1.GetRadius() - dA * dA ;
 
   // cerchi tangenti esterni -> una intersezione
-   if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
      // tolleranza tangenziale sull'intersezione
       double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
      // calcolo il punto di intersezione
@@ -358,7 +361,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
    }
 
   // cerchi tangenti interni -> una intersezione
-   if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
      // tolleranza tangenziale sull'intersezione
       double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
      // determino quale dei due contiene l'altro

IntersCurveCurve.cpp

@@ -78,6 +78,8 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          LineCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
    case CRV_ARC :
@@ -91,6 +93,8 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          ArcCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
    case CRV_COMPO :
@@ -104,8 +108,12 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
       case CRV_COMPO :
          CrvCompoCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
          break ;
+      default :
+         break ;
       }
       break ;
+   default :
+      break ;
    }
   // per curve approssimate, sistemo...
    AdjustIntersParams( ( pCalcCrv[0] !=  m_pCurve[0]), ( pCalcCrv[1] !=  m_pCurve[1])) ;
@@ -245,7 +253,7 @@ bool
 IntersCurveCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB)
 {
   // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( m_Info.size() == 0)
+   if ( m_Info.empty())
       return true ;
   // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
    if ( ! bAdjCrvA  &&  ! bAdjCrvB)

IntersCurveSurfTm.cpp

@@ -44,7 +44,7 @@ static void
 OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersLineCaps.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineCaps.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
 
 using namespace std ;

IntersLineLine.cpp

@@ -19,20 +19,18 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il punto è esterno al FatSegment se dista da questo più di Tol e la sua proiezione sta sul segmento 
-bool
-IsPointOutFatSegment( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
+// Posizione del punto rispetto alla linea (+1=a destra, 0=nella banda di tolleranza, -1=a sinistra) 
+static int
+GetPointToLineSide( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
 {
-  // distanza del punto dalla linea del segmento (con compensazione piccolissimi errori)
-   if ( abs( CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir)) < ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY)
-      return false ;
-  // distanza con segno della proiezione del punto sul segmento dall'inizio per lunghezza segmento
-   double dDistXY = ScalarXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
-  // se il punto non si proietta sul segmento entro la tolleranza
-   if ( dDistXY < - dTol * dLenXY  ||  dDistXY > ( dLenXY + dTol) * dLenXY)
-      return false ;
-  // altrimenti
-   return true ;
+   double dCross = CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
+   double dFat = ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY ;
+   if ( dCross > dFat)
+      return +1 ;
+   else if ( dCross < - dFat)
+      return -1 ;
+   else
+      return 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -44,7 +42,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
    m_bOverlaps = false ;
    m_nNumInters = 0 ;
 
-  // verifico validità linee
+  // verifico validità linee
    if ( ! Line1.IsValid()  ||  ! Line2.IsValid())
       return ;
 
@@ -130,30 +128,36 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
    if ( ! boxL1.OverlapsXY( boxL2))
       return ;
 
-  // linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
    Point3d ptE1 = Line1.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir1 = ptE1 - ptS1 ;
    double dLen1XY = vtDir1.LenXY() ;
    if ( dLen1XY < EPS_SMALL)
       return ;
-  // linea 2 : Start, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 2 : Start, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS2 = Line2.GetStart() ;
    Point3d ptE2 = Line2.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir2 = ptE2 - ptS2 ;
    double dLen2XY = vtDir2.LenXY() ;
    if ( dLen2XY < EPS_SMALL)
       return ;
+  // posizioni estremi segmento 1 rispetto a linea 2
+   int nS1Side = GetPointToLineSide( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE1Side = GetPointToLineSide( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS1Side == 1  &&  nE1Side == 1)  ||  ( nS1Side == -1  &&  nE1Side == -1))
+      return ;
+  // posizioni estremi segmento 2 rispetto a linea 1
+   int nS2Side = GetPointToLineSide( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE2Side = GetPointToLineSide( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS2Side == 1  &&  nE2Side == 1)  ||  ( nS2Side == -1  &&  nE2Side == -1))
+      return ;
   // prodotto vettoriale nel piano XY tra le direzioni delle linee
    double dCrossXY = CrossXY( vtDir1, vtDir2) ;
   // flag per linee parallele
    bool bParallel = ( abs( dCrossXY) < SIN_EPS_ANG_ZERO * ( dLen1XY * dLen2XY)) ;
   // flag per segmenti che si allontanano significativamente
-   bool bFarEnds = ( /*( abs( dCrossXY) > SIN_EPS_ANG_SMALL * ( dLen1XY * dLen2XY))  ||*/
-                     IsPointOutFatSegment( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)) ;
+   bool bFarEnds = ( nS1Side != 0  ||  nE1Side != 0  ||  nS2Side != 0  ||  nE2Side != 0) ;
 
   // se non sono paralleli e si allontanano tra loro abbastanza
    if ( ! bParallel  &&  bFarEnds) {
@@ -168,6 +172,8 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos1 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0  &&  m_Info.IciA[0].dU < 1)
          nPos1 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
+      else
+         return ;
      // verifica posizione intersezione su seconda linea
       int nPos2 = ICurve::PP_NULL ;     // fuori
       if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
@@ -176,8 +182,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos2 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0  &&  m_Info.IciB[0].dU < 1)
          nPos2 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
-     // se soluzione non accettata, esco
-      if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL  ||  nPos2 == ICurve::PP_NULL)
+      else
          return ;
      // limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
       m_Info.IciA[0].dU = min( max( m_Info.IciA[0].dU, 0.), 1.) ;
@@ -190,7 +195,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
       m_Info.IciA[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nPrevTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
-      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
+      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
       if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START  ||  nPos1 == ICurve::PP_END)  &&
            ( nPos2 == ICurve::PP_START  ||  nPos2 == ICurve::PP_END)) {
          ; // rimangono tutti NULL

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -13,12 +13,12 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "CurveLine.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -83,7 +83,7 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
    // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
    // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersLineSurfStd.cpp

@@ -1670,7 +1670,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
 
   // Studio le soluzioni
    int nIntType = T_ERROR ;
-   if ( vdPar.size() == 0) 
+   if ( vdPar.empty()) 
       nIntType = T_NO_INT ;
    else if ( vdPar.size() == 1) {
       nIntType = T_ONE_TAN ;

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -23,20 +23,20 @@ using namespace std ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 static void
 UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
-                            int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+                            int nStm, int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
 {
    Point3d ptInt, ptInt2 ;
    int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, bFinite) ;
    if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nStm, nT, dCosDN, ptInt) ;
    }
    else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dU2 = ( ptInt2 - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nStm, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
    }
 }
 
@@ -45,13 +45,15 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
-   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
             []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
                {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
                   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  if ( abs( dUa - dUb) < EPS_SMALL)
+                     return ( a.dCosDN < b.dCosDN) ;
                   return ( dUa < dUb) ; }) ;
 }
 
@@ -106,7 +108,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
                Triangle3d Tria ;
                Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
               // aggiorno info con intersezione
-               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, 0, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
             }
          }
       }
@@ -122,19 +124,23 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
 //  Intersezione di molte linee parallele con una superficie TriMesh
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfTriMesh& Stm)
-   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_pSTm( &Stm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( {&Stm})
 {
   // verifico esistenza superficie
-   if ( m_pSTm == nullptr  ||  ! m_pSTm->IsValid())
+   if ( m_vpSTm[0] == nullptr  ||  ! m_vpSTm[0]->IsValid())
       return ;
 
-  // creo HashGrid 2d
-   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
-   m_HGrids.SetActivationGrid( m_pSTm->GetTriangleCount() > LIM_HG_TRIA) ;
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // ( in questo caso la superficie è unica, quindi ho solo due elementi)
+   m_vBaseInd = { 0, m_vpSTm[0]->GetTriangleCount()} ;
 
-  // riempio HashGrid 
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
    Triangle3d Tria ;
-   int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
+   int nT = m_vpSTm[0]->GetFirstTriangle( Tria) ;
    while ( nT != SVT_NULL) {
      // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
       Tria.ToLoc( m_frLines) ;
@@ -143,10 +149,55 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
      // inserisco nella griglia
-      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))
+      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))  // ( 0 + nT, Tria)
          return ;
-     // passo al prossimo triangolo 
-      nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+     // passo al prossimo triangolo
+      nT = m_vpSTm[0]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   }
+  // aggiorno
+   m_bOk = m_HGrids.Update() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di molte linee parallele con un vettore di superfici TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( vStm), m_vBaseInd( {0})
+{
+  // verifico esistenza superfici
+   if ( m_vpSTm.empty())
+      return ;
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : m_vpSTm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
+         return ;
+   }
+
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // NB. dal costruttore è già inizializzato a {0}
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i)
+      m_vBaseInd.emplace_back( m_vBaseInd.back() + m_vpSTm[i]->GetTriangleCount()) ;
+
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i) {
+      Triangle3d Tria ;
+      int nT = m_vpSTm[i]->GetFirstTriangle( Tria) ;
+      while ( nT != SVT_NULL) {
+        // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
+         Tria.ToLoc( m_frLines) ;
+         BBox3d b3Tria ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 0)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
+        // inserisco nella griglia ( aggiungo shift per indice del triangolo)
+         if ( ! m_HGrids.Add( m_vBaseInd[i] + nT, b3Tria))
+            return ;
+        // passo al prossimo triangolo
+         nT = m_vpSTm[i]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+      }
    }
   // aggiorno
    m_bOk = m_HGrids.Update() ;
@@ -160,7 +211,7 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    if ( &vInfo == nullptr)
       return false ;
    vInfo.clear() ;
-  // verifico validità
+  // verifico validità
    if ( ! m_bOk)
       return false ;
 
@@ -172,15 +223,22 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    Point3d ptLL = ptL ;
    ptLL.ToGlob( m_frLines) ;
 
-  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d 
+  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Line, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
-         int nT = vnIds[i] ;
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return false ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
          Triangle3d Tria ;
-         m_pSTm->GetTriangle( nT, Tria) ;
+         if ( ! m_vpSTm[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return false ;
         // aggiorno info con intersezione
-         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nSurf, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
       }
    }
 
@@ -190,6 +248,35 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersParLinesSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
+{
+  // verifico la presenza di almeno un intervallo
+   if ( m_vBaseInd.size() < 2)
+      return -1 ;
+  // se la superficie è unica, allora non devo cercarla
+   if ( int( m_vBaseInd.size()) == 2)
+      return 0 ;
+  // ricerca binaria dell'intervallo contenente la posizione del triangolo
+   int nS = 0 ;
+   int nE = int( m_vBaseInd.size()) - 1 ;
+   while ( true) {
+      if ( nT < m_vBaseInd[nS]  ||  nT >= m_vBaseInd[nE])
+         return -1 ;
+      if ( nE - nS == 1)
+         return nS ;
+      int nM = ( nS + nE) / 2 ;
+      if ( nT == m_vBaseInd[nM])
+         return nM ;
+      if ( nT < m_vBaseInd[nM])
+         nE = nM ;
+      else
+         nS = nM ;
+   }
+   return -1 ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
@@ -215,7 +302,7 @@ FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
    for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
      // intersezione precedente
       size_t i = j - 1 ;
-     // se hanno lo stesso parametro 
+     // se hanno lo stesso parametro
       if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
         // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
          if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_IN)  ||

IntersLineTria.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "IntersLineLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <array>

IntersPlanePlane.cpp

@@ -42,5 +42,5 @@ Inters3Planes( const Plane3d& plPlane1, const Plane3d& plPlane2, const Plane3d&
    if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptL, vtL) != IPPT_YES)
       return IPPT_NO ;
   // intersezione della linea con il terzo piano
-   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
+   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
 }

IntersPlaneSurfTm.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"

IntersSurfTmSurfTm.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersSurfTmSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersTriaTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"

LineTgCurvePerpCurve.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgCurvePerpCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLinePntTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

LineTgTwoCurves.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgTwoCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 

OffsetAux.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : OffsetAux.cpp         Data : 23.11.23          Versione : 2.5k5
-// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
+// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
 //
 //
 //
@@ -16,20 +16,24 @@
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h" 
 
 using namespace std ;  
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist) ;
+static bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+static bool AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& CrvList) ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
 {
   // identifico le sottocurve di tipo fillet e assegno loro temp param 1.0 per riconoscerle nella funzione AdjustCurveFillets
    for ( int i = 0 ; i < pCrvCo->GetCurveCount() ; i ++) {
-     // recupero la curva
-      PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->GetCurve(i)->Clone()) ;
-      if ( IsNull( pCrv))
-         return false ;
-      if ( IsFillet( pCrv, dDist))
+      if ( IsFillet( pCrvCo->GetCurve( i), dDist))
          pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 1.0) ;
       else
          pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 0.0) ;
@@ -39,12 +43,14 @@ IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist)
+IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist)
 {
+   if ( pCrv == nullptr)
+      return false ;
   // deve essere un arco
    if ( pCrv->GetType() != CRV_ARC)
       return false ;
-   CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
+   const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
   // deve avere raggio uguale alla distanza di offset
    if ( abs( pArc->GetRadius() - abs( dDist)) > EPS_SMALL)
       return false ;
@@ -54,36 +60,76 @@ IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType)
+AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vOffset, double dDist, int nType)
 {
-   ICURVEPLIST CrvLst ;
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-   while ( ! IsNull( pCrv)) {
-     // se identificato come fillet lo trasformo in smusso o estensione
-      if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
-         CurveComposite ccTemp ;
-         ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, ccTemp) ;
-        // metto in lista le curve risultanti
-         if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0) {
-            PtrOwner<ICurve> pCrv2( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            while ( ! IsNull( pCrv2)) {
-               CrvLst.push_back( Release( pCrv2)) ;
-               pCrv2.Set( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            }
+   if ( vOffset.empty())
+      return true ;
+
+  // suddivido le curve di offset individuando i fillet e isolandoli dagli altri tratti  
+   ICRVCOMPOPVECTOR vCrvs ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffset.size()) ; i ++) {
+      CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( vOffset[i]) ;
+      if ( pCompo == nullptr)
+         return false ;
+      bool bNewCrv = true ;
+      PtrOwner<ICurve> pCrv( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve(false)) ;      
+      while ( ! IsNull( pCrv)) {
+         if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
+           // se fillet calcolo il nuovo raccordo
+            CurveComposite* ccTemp = CreateBasicCurveComposite() ;
+            ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, *ccTemp) ;
+           // assegno temp param per identificarlo nei conti successivi
+            ccTemp->SetTempParam( 1) ;
+            vCrvs.push_back( ccTemp) ;         
+            bNewCrv = true ; 
          }
+         else {
+           // aggiungo la curva
+            if ( bNewCrv) {
+               bNewCrv = false ;
+               CurveComposite* pCompo = ConvertCurveToBasicComposite( Release( pCrv)) ;
+               if ( pCompo == nullptr)
+                  return false ;
+               vCrvs.push_back( pCompo) ;
+            }
+            else
+               vCrvs.back()->AddCurve( Release( pCrv)) ;      
+         }
+        // passo alla curva successiva
+         pCrv.Set( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
       }
-     // altrimenti salvo in lista
-      else
-         CrvLst.push_back( Release( pCrv)) ;
-     // passo alla curva successiva
-      pCrv.Set( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
    }
-  // rimetto le curve nella composita
-   for ( auto pCrv : CrvLst) {
-      pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
+   vOffset.clear() ;
+
+  // gestione delle intersezioni
+   if ( ! AdjustIntersections( vCrvs))
+      return false ;
+
+  // concateno i tratti ottenuti
+   ChainCurves ChainCrv ;
+   ChainCrv.Init( false, 2 * EPS_SMALL, vCrvs.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()); ++ i) {
+      Point3d ptS, ptE ;
+      Vector3d vtS, vtE ;
+      vCrvs[i]->GetStartPoint( ptS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndPoint( ptE) ;
+      vCrvs[i]->GetStartDir( vtS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndDir( vtE) ;
+      ChainCrv.AddCurve( i + 1, ptS, vtS, ptE, vtE) ;
+   }
+  // recupero i concatenamenti
+   Point3d ptRef ; vCrvs[0]->GetStartPoint( ptRef) ;
+   INTVECTOR vIds ;
+   while ( ChainCrv.GetChainFromNear( ptRef, false, vIds)) {
+      PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pCompo))
+         return false ;
+      for ( auto i : vIds)
+         pCompo->AddCurve( vCrvs[i-1]) ;
+      pCompo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
+      pCompo->GetEndPoint( ptRef) ;
+      vOffset.emplace_back( Release( pCompo)) ;
    }
-  // unisco tratti allineati
-   pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
 
    return true ;
 }
@@ -177,3 +223,79 @@ ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux)
    }
    return false ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& vCrvs)
+{
+  // sistema le curve nel vettore vCrvs eliminando le parti coinvolte nelle intersezioni
+
+   vector<Intervals> vIntervals( vCrvs.size()) ;
+   INTVECTOR vFillets ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; i ++) {
+     // salvo i parametri della curva
+      double dParS, dParE ;
+      vCrvs[i]->GetDomain( dParS, dParE) ;
+      vIntervals[i].Set( dParS, dParE) ;
+     // verifico se raccordo
+      if ( vCrvs[i]->GetTempParam() > EPS_SMALL)
+        vFillets.emplace_back( i) ;      
+   }
+
+  // verifico se i raccordi intersecano le altre curve
+   bool bInters = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vFillets.size()) ; i ++) {
+      int nIdx = vFillets[i] ;
+      for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++) {
+         if ( j == nIdx)
+            continue ;
+
+         IntersCurveCurve intCC( *vCrvs[nIdx], *vCrvs[j]) ;
+         int nCnt = intCC.GetIntersCount() ;
+         if ( nCnt > 1) {
+           // aggiorno gli intervalli della curva sottraendo la parte coinvolta dall'intersezione
+            for ( int k = 0 ; k < nCnt - 1 ; k = k+2) {
+               IntCrvCrvInfo iccInfo1, iccInfo2 ;
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k, iccInfo1) ;
+              // verifico non sia intersezione nell'estremo iniziale o sovrapposizione
+               if ( iccInfo1.IciA[0].dU < EPS_SMALL  ||  iccInfo1.bOverlap) {
+                  k-- ;
+                  continue ;
+               }        
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k+1, iccInfo2) ;
+
+               vIntervals[nIdx].Subtract( iccInfo1.IciA[0].dU, iccInfo2.IciA[0].dU) ;
+               vIntervals[j].Subtract( iccInfo1.IciB[0].dU, iccInfo2.IciB[0].dU) ;
+               bInters = true ;
+            }
+         }
+      }  
+   }
+
+   if ( ! bInters)
+      return true ;
+
+  // aggiorno le curve eliminando i tratti coinvolti nelle intersezioni
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIntervals.size()) ; i++) {      
+      if ( vIntervals[i].GetCount() > 1) {
+         PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CloneBasicCurveComposite( vCrvs[i])) ;
+         if ( IsNull( pCompo))
+            return false ;
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
+         while ( vIntervals[i].GetNext( dParS, dParE)) {
+            CurveComposite* pCrv = ConvertCurveToBasicComposite( pCompo->CopyParamRange( dParS, dParE)) ;
+            if ( pCrv == nullptr)
+               return false ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+      }
+      else {
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;      
+      }  
+   }
+   return true ;
+}

OffsetAux.h

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : OffsetAux.h         Data : 23.11.23          Versione : 2.5k5
-// Contenuto : Dichiarazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
+// Contenuto : Dichiarazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
 //
 //
 //
@@ -16,6 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist) ;
-bool IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist) ;
-bool AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType) ;
-bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+bool AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dDist, int nType) ;

OffsetCurve.cpp

@@ -60,6 +60,8 @@ OffsetCurve::Reset( void)
       }
    }
    m_CrvLst.clear() ;
+   m_ptOffs = P_INVALID ;
+   m_vtOut = V_INVALID ;
    return true ;
 }
 
@@ -74,7 +76,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
   // verifico che la curva esista
    if ( pCrv == nullptr)
       return false ;
-  // verifico se la curva è un segmento di retta
+  // verifico se la curva è un segmento di retta
    bool bIsLine = false ;
    const CurveLine* pLine = GetBasicCurveLine( pCrv) ;
    if ( pLine != nullptr)
@@ -85,7 +87,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       if ( pCompo != nullptr  &&  pCompo->IsALine( m_dLinTol, ptStart, ptEnd))
          bIsLine = true ;
    }
-  // verifico che la curva sia piana (per le linee è comunque sempre vero)
+  // verifico che la curva sia piana (per le linee è comunque sempre vero)
    Plane3d plPlane ;
    if ( ! pCrv->IsFlat( plPlane, bIsLine, 10 * EPS_SMALL)  &&  ! bIsLine)
       return false ;
@@ -167,7 +169,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
    // -------------------- OFFSET STANDARD ---------------------------------
    if ( ! USE_VORONOI) {
 
-     // verifico che la curva sia fatta solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è ora Z+)
+     // verifico che la curva sia fatta solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è ora Z+)
       if ( ! ccCopy.ArcsBezierCurvesToArcsPerpExtr( m_dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG))
          return false ;
 
@@ -187,11 +189,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       if ( ! ccCopy.MergeCurves( m_dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, bClosed, true))
          return false ;
 
-     // verifico se il punto iniziale è stato modificato
+     // verifico se il punto iniziale è stato modificato
       Point3d ptNewStart ; ccCopy.GetStartPoint( ptNewStart) ;
       bChangeStart = ( ! AreSamePointApprox( ptNewStart, ptStart)) ;
 
-     // calcolo le lunghezze delle diverse entità
+     // calcolo le lunghezze delle diverse entità
       DBLVECTOR vLens ;
       {
          const ICurve* pCrv1 = ccCopy.GetFirstCurve() ;
@@ -203,7 +205,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
             pCrv1 = ccCopy.GetNextCurve() ;
          }
       }
-     // calcolo gli angoli tra le diverse entità
+     // calcolo gli angoli tra le diverse entità
       DBLVECTOR vAngs ;
       {
          vAngs.push_back( 0) ;
@@ -230,7 +232,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
             vAngs.push_back( 0) ;
       }
 
-     // primo passo : estraggo entità dalla copia, loro offset elementare e aggiunta raccordi esterni (sempre fillet)
+     // primo passo : estraggo entità dalla copia, loro offset elementare e aggiunta raccordi esterni (sempre fillet)
       CurveComposite ccCopy2 ;
       if ( ! ccCopy2.CopyFrom( &ccCopy))
          return false ;
@@ -285,9 +287,9 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
 
       // se originale chiuso, devo confrontare anche ultima e prima curva
       if ( bClosed  &&  m_CrvLst.size() >= 2) {
-        // la curva precedente è l'ultima dell'offset
+        // la curva precedente è l'ultima dell'offset
          ICurve* pCrv1 = m_CrvLst.back() ;
-        // la curva successiva ora è la prima dell'offset
+        // la curva successiva ora è la prima dell'offset
          ICurve* pCrv2 = m_CrvLst.front() ;
         // verifico relazione con la curva precedente e aggiungo eventuali curve intermedie
          CurveComposite ccTemp ;
@@ -334,7 +336,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
             bool bNextInt = NextIsLine( iIter, m_CrvLst, bClosed)  &&
                             NextIsLonger( nInd1, vLens, bClosed)  &&
                             ( ( dDist < 0  &&  vAngs[nInd1] > 0)  ||  ( dDist > 0  &&  vAngs[nInd1] < 0)) ;
-           // calcolo la massima estensione di offset (Voronoi con entità adiacenti)
+           // calcolo la massima estensione di offset (Voronoi con entità adiacenti)
             double dMaxDist = INFINITO ;
             if ( bPrevInt  &&  bNextInt) {
                double dTgA = tan( 0.5 * ( ANG_STRAIGHT - abs( vAngs[nInd1-1])) * DEGTORAD) ;
@@ -502,7 +504,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
 
      // sesto passo : se curva aperta, elimino i tratti che stanno nella circonferenza di offset dei punti estremi
       if ( ! bClosed) {
-        // ciconferenza sull'estremità iniziale
+        // ciconferenza sull'estremità iniziale
          Point3d ptStart ; ccCopy.GetStartPoint( ptStart) ;
          PtrOwner<CurveArc> pCircS( CreateBasicCurveArc()) ;
          if ( IsNull( pCircS)  ||  ! pCircS->Set( ptStart, Z_AX, abs( dDist)))
@@ -551,7 +553,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
            // passo alla successiva
             ++ iIter ;
          }
-        // circonferenza sull'estremità finale
+        // circonferenza sull'estremità finale
          Point3d ptEnd ; ccCopy.GetEndPoint( ptEnd) ;
          PtrOwner<CurveArc> pCircE( CreateBasicCurveArc()) ;
          if ( IsNull( pCircE)  ||  ! pCircE->Set( ptEnd, Z_AX, abs( dDist)))
@@ -672,12 +674,20 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       }
 
      // nono passo : se con smusso o estensione, sostituisco i fillet con questi
+     // NB questa parte non è gestita in modo efficiente perchè dovrebbe essere sempre disabilitata.
+     // Le funzioni sono state ottimizzate per lavorare con voronoi
       if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
-         for ( auto iIter = m_CrvLst.begin() ; iIter != m_CrvLst.end() ; ++ iIter) {
-            CurveComposite* pCrvCo = GetBasicCurveComposite( *iIter) ;
-            IdentifyFillets( pCrvCo, dDist) ;
-            AdjustCurveFillets( pCrvCo, dDist, nType) ; 
-         }
+         ICURVEPOVECTOR vCrvs ;
+         vCrvs.reserve( m_CrvLst.size()) ;
+         for ( auto pCrv : m_CrvLst) {
+            IdentifyFillets( GetCurveComposite( pCrv), dDist) ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+         if ( ! AdjustCurveFillets( vCrvs, dDist, nType))
+            return false ;
+         m_CrvLst.clear() ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++)
+            m_CrvLst.emplace_back( Release( vCrvs[j])) ;         
       }
    }
 
@@ -697,6 +707,27 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
      // calcolo offset con Voronoi
       ICURVEPOVECTOR vOffs ;
       voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist, nType) ;
+      if ( vOffs.empty()) {
+        // se non ho ottenuto offset e sono circa al valore limite ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni
+         double dMaxOffs ;
+         if ( ! pCrv->IsClosed()  ||  ( voronoiObj->CalcLimitOffset( 0, dDist < 0, dMaxOffs)  &&  abs( dMaxOffs - abs( dDist)) < EPS_SMALL)) {
+            double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
+            voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
+         }
+        // se ancora vuoto calcolo i punti speciali di offset ( punti e direzioni sui bisettore alla distanza richiesta)      
+         if ( vOffs.empty()) {
+            PNTVECTVECTOR vPntOffs ;
+            voronoiObj->CalcSpecialPointOffset( vPntOffs, dDist) ;
+           // NB al momento vengono gestiti solo i casi in cui vi è un unico punto di offset. Se si ottengono più punti di offset 
+           // ( e.g. alcune curve aperte) non se ne restiusce nessuno. Da estendere, se necessario, individuando i punti dal lato 
+           // di offset richiesto
+            if ( vPntOffs.size() == 1) {
+               m_ptOffs = vPntOffs[0].first ;
+               m_vtOut = vPntOffs[0].second ;            
+            }        
+         }
+      }         
+
       for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++)
          m_CrvLst.emplace_back( Release( vOffs[i])) ;
 
@@ -724,10 +755,21 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
          pCrv->Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
       }
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {
+         m_ptOffs.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
+
    }
    else if ( bNeedRef) {
       for ( auto pCrv : m_CrvLst)
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {       
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
    }
 
   // assegno estrusione e spessore come curva originale e unisco parti allineate
@@ -805,6 +847,20 @@ OffsetCurve::GetShorterCurve( void)
    return pCrv ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+OffsetCurve::GetPointOffset( Point3d& ptOffs, Vector3d& vtOut)
+{
+  // verifico se valori validi da restituire
+   if ( ! m_ptOffs.IsValid()  ||  ! m_vtOut.IsValid())
+      return false ;
+
+   ptOffs = m_ptOffs ;
+   vtOut = m_vtOut ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool bClosed)
@@ -817,7 +873,7 @@ PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bo
   // se non esiste e curva chiusa prendo l'ultimo
    if ( iPrev == CrvLst.end()  &&  bClosed)
       -- iPrev ;
-  // se non esiste o non è una linea, test fallito
+  // se non esiste o non è una linea, test fallito
    if ( iPrev == CrvLst.end() || (*iPrev)->GetType() != CRV_LINE )
       return false ;
   // test superato
@@ -830,7 +886,7 @@ PreviousIsLonger( int nInd1, const DBLVECTOR& vLens, bool bClosed)
 {
   // massimo indice nel vettore
    int nMax = int( vLens.size()) - 1 ;
-  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
+  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
    if ( nInd1 < 1  ||  nInd1 > nMax + 1)
       return false ;
   // indice del precedente nel vettore di lunghezze
@@ -854,7 +910,7 @@ NextIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool b
   // se non esiste e curva chiusa prendo il primo
    if ( iNext == CrvLst.end()  &&  bClosed)
       iNext = CrvLst.begin() ;
-  // se non esiste o non è una linea, test fallito
+  // se non esiste o non è una linea, test fallito
    if ( iNext == CrvLst.end() || (*iNext)->GetType() != CRV_LINE )
       return false ;
   // test superato
@@ -867,7 +923,7 @@ NextIsLonger( int nInd1, const DBLVECTOR& vLens, bool bClosed)
 {
   // massimo indice nel vettore
    int nMax = int( vLens.size()) - 1 ;
-  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
+  // verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
    if ( nInd1 < 1  ||  nInd1 > nMax + 1)
       return false ;
   // indice del successivo nel vettore di lunghezze
@@ -946,7 +1002,7 @@ VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, int& nRes)
       nRes = 4 ;
       return true ;
    }
-  // se coincidono esattamente, va bene così
+  // se coincidono esattamente, va bene così
    if ( AreSamePointExact( ptP1, ptP2)) {
       nRes = 0 ;
       return true ;
@@ -976,7 +1032,7 @@ VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, int& nRes)
    IntersCurveCurve intCC( *pCrv1, *pCrv2) ;
    if ( intCC.GetIntersCount() == 0)
       return false ;
-  // prendo l'intersezione più vicina al punto medio tra gli estremi delle curve
+  // prendo l'intersezione più vicina al punto medio tra gli estremi delle curve
    Point3d ptP1, ptP2 ;
    if ( ! pCrv1->GetEndPoint( ptP1)  ||  ! pCrv2->GetStartPoint( ptP2))
       return false ;
@@ -1024,7 +1080,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
       vtDir2.Invert() ;
    }
 
-  // verifico sia angolo esterno (accetto se entità quasi esattamente sovrapposte)
+  // verifico sia angolo esterno (accetto se entità quasi esattamente sovrapposte)
    if ( abs( dAngDeg) < ( ANG_STRAIGHT - 10 * EPS_ANG_ZERO)  &&
         ( ( dDist < 0  &&  dAngDeg > 0)  ||
           ( dDist > 0  &&  dAngDeg < 0)))
@@ -1066,7 +1122,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
          return false ;
       ptP1a = ptP1 + vtDir1 * dLen ;
       ptP2a = ptP2 - vtDir2 * dLen ;
-     // se prima c'è linea posso allungarla
+     // se prima c'è linea posso allungarla
       if ( pCrv1->GetType() == CRV_LINE)
          pCrv1->ModifyEnd( ptP1a) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
@@ -1085,7 +1141,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
          if ( ! ccAux.AddCurve( Release( pCrv)))
             return false ;
       }
-     // se dopo c'è linea posso allungarla
+     // se dopo c'è linea posso allungarla
       if ( pCrv2->GetType() == CRV_LINE)
          pCrv2->ModifyStart( ptP2a) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
@@ -1108,7 +1164,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
       if ( ! pCrv1->GetEndPoint( ptP1)  ||  ! pCrv2->GetStartPoint( ptP2))
          return false ;
       ptPc = ptP1 + vtDir1 * dLen ;
-     // se prima c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
+     // se prima c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
       if ( ( pCrv1->GetType() == CRV_LINE)  ||  bAngSmall)
          pCrv1->ModifyEnd( ptPc) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
@@ -1119,7 +1175,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
          if ( ! ccAux.AddCurve( Release( pCrv)))
             return false ;
       }
-     // se dopo c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
+     // se dopo c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
       if ( ( pCrv2->GetType() == CRV_LINE)  ||  bAngSmall)
          pCrv2->ModifyStart( ptPc) ;
      // altrimenti, devo aggiungere una nuova linea

PointGrid3d.cpp

@@ -195,7 +195,7 @@ PointGrid3d::Find( const Point3d& ptTest, double dTol, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -221,7 +221,7 @@ PointGrid3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

PointsPCA.cpp

@@ -14,36 +14,28 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "PointsPCA.h"
+#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 PointsPCA::PointsPCA( void)
 {
-  // azzero numero punti
-   m_dTotW = 0 ;
-  // azzero il baricentro
-   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
-  // azzero matrice di covarianza
-   m_CovMat.setZero() ;
   // inizializzo il rank ad un valore assurdo
    m_nRank = - 1 ;
+  // inizializzo baricentro
+   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
+  // inizializzo il peso totale
+   m_dTotW = 0 ;
+  // riservo memoria per la matrice di punti e pesi
+   m_vPntW.reserve( 128) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 PointsPCA::AddPoint( const Point3d& ptP, double dW)
 {
-  // incremento numero punti
-   m_dTotW += dW ;
-  // aggiorno il baricentro
-   m_ptCen += dW * ptP ;
-  // aggiorno la matrice di covarianza (solo triangolo superiore perchč simmetrica)
-   m_CovMat(0,0) += dW * ( ptP.x * ptP.x) ;
-   m_CovMat(1,1) += dW * ( ptP.y * ptP.y) ;
-   m_CovMat(2,2) += dW * ( ptP.z * ptP.z) ;
-   m_CovMat(0,1) += dW * ( ptP.x * ptP.y) ;
-   m_CovMat(0,2) += dW * ( ptP.x * ptP.z) ;
-   m_CovMat(1,2) += dW * ( ptP.y * ptP.z) ;
+  // salvo i dati
+   m_vPntW.emplace_back( ptP, dW) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -58,29 +50,47 @@ PointsPCA::Finalize( void)
    m_nRank = 0 ;
 
   // se non sono stati assegnati punti, esco
-   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+   if ( m_vPntW.empty())
       return false ;
 
-  // fattore di scala per numero di punti
+  // calcolo del peso totale
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_dTotW += PntW.second ;
+   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // fattore di scala
    double dScale = 1 / m_dTotW ;
 
   // calcolo del baricentro
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_ptCen += PntW.second * PntW.first ;
    m_ptCen *= dScale ;
 
-  // completo la matrice di covarianza
-   m_CovMat(0,0) = m_CovMat(0,0) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.x ;
-   m_CovMat(1,1) = m_CovMat(1,1) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(2,2) = m_CovMat(2,2) * dScale - m_ptCen.z * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(0,1) = m_CovMat(0,1) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(0,2) = m_CovMat(0,2) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,2) = m_CovMat(1,2) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,0) = m_CovMat(0,1) ;
-   m_CovMat(2,0) = m_CovMat(0,2) ;
-   m_CovMat(2,1) = m_CovMat(1,2) ;
+  // matrice di covarianza
+   Eigen::Matrix3d CovMat ;
+   CovMat.setZero() ;
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW) {
+      Point3d ptP( PntW.first.x - m_ptCen.x, PntW.first.y - m_ptCen.y, PntW.first.z - m_ptCen.z) ;
+      CovMat(0,0) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.x) ;
+      CovMat(1,1) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.y) ;
+      CovMat(2,2) += PntW.second * ( ptP.z * ptP.z) ;
+      CovMat(0,1) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.y) ;
+      CovMat(0,2) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.z) ;
+      CovMat(1,2) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.z) ;
+   }
+   CovMat(0,0) = CovMat(0,0) * dScale ;
+   CovMat(1,1) = CovMat(1,1) * dScale ;
+   CovMat(2,2) = CovMat(2,2) * dScale ;
+   CovMat(0,1) = CovMat(0,1) * dScale ;
+   CovMat(0,2) = CovMat(0,2) * dScale ;
+   CovMat(1,2) = CovMat(1,2) * dScale ;
+   CovMat(1,0) = CovMat(0,1) ;
+   CovMat(2,0) = CovMat(0,2) ;
+   CovMat(2,1) = CovMat(1,2) ;
 
-  // calcolo gli autovalori e autovettori (essendo matrice 3x3 uso metodo diretto)
+  // calcolo gli autovalori e autovettori
    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> es ;
-   es.compute( m_CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
+   es.compute( CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
    if ( es.info() == Eigen::NoConvergence)
       return false ;
 

PointsPCA.h

@@ -13,8 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class PointsPCA
@@ -33,9 +32,9 @@ class PointsPCA
       static const int MAX_RANK = 3 ;
 
    private :
-      double          m_dTotW ;            // peso totale (se pesi tutti unitari, allora è numero punti)
+      PNTUVECTOR      m_vPntW ;            // vettore dei punti con i loro pesi
       Point3d         m_ptCen ;            // baricentro
-      Eigen::Matrix3d m_CovMat ;           // matrice di covarianza
+      double          m_dTotW ;            // peso totale
       int             m_nRank ;            // numero delle componenti principali (MAX_RANK = 3)
       Vector3d        m_vtPC[MAX_RANK] ;   // direzioni delle componenti principali
 } ;

PolyArc.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <algorithm>
@@ -62,7 +62,7 @@ bool
 PolyArc::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, double dBulge)
 {
   // se il punto è uguale al precedente (ignoro parametro e bulge), non lo inserisco ma ok
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
      // assegno parametro e bulge
       m_lUPointBs.back().dU = dPar ;
       m_lUPointBs.back().dB = dBulge ;
@@ -285,10 +285,10 @@ bool
 PolyArc::Join( PolyArc& PA, double dOffsetPar)
 {
   // se l'altro poliarco non contiene alcunchè, esco con ok
-   if ( PA.m_lUPointBs.size() == 0)
+   if ( PA.m_lUPointBs.empty())
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questo poliarco coincida con il primo dell'altro
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
       return false ;
   // cancello l'ultimo di questo
    EraseLastUPoint() ;

PolyLine.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
+//----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : PolyLine.cpp          Data : 22.12.13          Versione : 1.4l3
@@ -14,13 +14,13 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "IntersLineLine.h"
 #include "PolygonPlane.h"
 #include "PointsPCA.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 
@@ -53,8 +53,8 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
 {
   // se da aggiungere in coda
    if ( bEndOrStart) {
-     // se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
-      if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
+     // se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
+      if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
       }
@@ -68,8 +68,8 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
    }
   // altrimenti si aggiunge in testa
    else {
-     // se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
-      if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
+     // se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
+      if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
       }
@@ -92,7 +92,7 @@ PolyLine::Close( void)
   // ci devono essere almeno 2 punti
    if ( m_lUPoints.size() < 2)
       return false ;
-  // verifico non sia già chiuso
+  // verifico non sia già chiuso
    if ( AreSamePointApprox( m_lUPoints.front().first, m_lUPoints.back().first))
       return false ;
   // aggiungo un punto uguale al primo in coda
@@ -219,7 +219,7 @@ PolyLine::ToLoc( const Frame3d& frRef)
 bool
 PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 {
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
   // ciclo sui punti
@@ -233,11 +233,11 @@ PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 bool
 PolyLine::Join( PolyLine& PL, double dOffsetPar)
 {
-  // se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
-   if ( PL.m_lUPoints.size() == 0)
+  // se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
+   if ( PL.m_lUPoints.empty())
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questa polilinea coincida con il primo dell'altra
-   if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPoints.back().first, PL.m_lUPoints.front().first))
+   if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPoints.back().first, PL.m_lUPoints.front().first))
       return false ;
   // cancello l'ultimo di questa
    EraseLastUPoint() ;
@@ -385,7 +385,7 @@ PolyLine::GetPrevUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP, bool bNotFirst) const
 bool
 PolyLine::GetCurrUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP) const
 {
-  // verifico validità punto corrente
+  // verifico validità punto corrente
    if ( m_iter == m_lUPoints.end())
       return false ;
 
@@ -426,7 +426,7 @@ PolyLine::GetFirstULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d*
 bool
 PolyLine::GetNextULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d* pptFin) const
 {
-  // parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
+  // parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
    if ( m_iter == m_lUPoints.end())
       return false ;
    if ( pdIni != nullptr)
@@ -510,19 +510,19 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
       ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.25), dLen / 2) ;
       ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.75), dLen / 2) ;
    }
-  // recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
+  // recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
    nRank = ptsPCA.GetRank() ;
   // se dimensione nulla, o non ci sono punti o sono tutti praticamente coincidenti
    if ( nRank == 0)
       return ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
   // se dimensione 1, allora i punti sono distribuiti su una linea
    if ( nRank == 1) {
-     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
+     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
       ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
       ptsPCA.GetPrincipalComponent( 0, vtDir) ;
       return true ;
    }
-  // altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
+  // altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
    // Center and normal vector
    ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
    Vector3d vtX, vtY ;
@@ -530,9 +530,9 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
    ptsPCA.GetPrincipalComponent( 1, vtY) ;
    vtDir = vtX ^ vtY ;
    if ( ! vtDir.Normalize()) {
-     // riduco la dimensionalità a lineare
+     // riduco la dimensionalità a lineare
       nRank = 1 ;
-     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
+     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
       ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
       vtDir = vtX ;
       return true ;
@@ -561,12 +561,12 @@ PolyLine::IsFlat( Plane3d& plPlane, double dToler) const
       plPlane.Reset() ;
       return false ;
    }
-  // recupero dati sulla planarità della polilinea
+  // recupero dati sulla planarità della polilinea
    int nRank ;
    Point3d ptCen ;
    Vector3d vtDir ;
    bool bFlat = IsFlat( nRank, ptCen, vtDir, dToler) ;
-   // imposto il piano a seconda della dimensionalità
+   // imposto il piano a seconda della dimensionalità
    switch ( nRank) {
    case 0 :      // punto
       plPlane.Set( ptCen, Z_AX) ;
@@ -587,18 +587,29 @@ PolyLine::IsClosedAndFlat( Plane3d& plPlane, double& dArea, double dToler) const
   // Test if closed
    if ( ! IsClosed())
       return false ;
-  // Compute a representative plane for the polygon
    Point3d ptP ;
+  // Calcolo il centro (per minimizzare gli errori nelle successive operazioni)
+   Point3d ptCen = ORIG ;
+   int nCount = 0 ;
+   for ( bool bFound = GetFirstPoint( ptP) ; bFound ; bFound = GetNextPoint( ptP)) {
+      ptCen += ptP ;
+      ++ nCount ;
+   }  
+   ptCen /= nCount ;
+   Vector3d vtMove = ptCen - ORIG ;
+  // Compute a representative plane for the polygon (faccio il calcolo nel centro e poi traslo al contrario il piano)
    PolygonPlane PolyPlane ;
    for ( bool bFound = GetFirstPoint( ptP) ; bFound ; bFound = GetNextPoint( ptP))
-      PolyPlane.AddPoint( ptP) ;
+      PolyPlane.AddPoint( ptP - vtMove) ;
    if ( ! PolyPlane.GetPlane( plPlane)  ||  ! PolyPlane.GetArea( dArea)) {
       dArea = 0 ;
       return IsFlat( plPlane, dToler) ;
    }
+   plPlane.Translate( vtMove) ;
+  // Sistemo il piano per l'offset utilizzato
   // Test each vertex to see if it is farther from plane than allowed max distance
    for ( bool bFound = GetFirstPoint( ptP) ; bFound ; bFound = GetNextPoint( ptP)) {
-      double dDist = ( ( ptP - ORIG) * plPlane.GetVersN()) - plPlane.GetDist() ;
+      double dDist = DistPointPlane( ptP, plPlane) ;
       if ( abs( dDist) > dToler)
          return false ;
    }
@@ -639,13 +650,13 @@ PolyLine::GetAreaXY( double& dArea) const
   // verifico sia chiusa
    if ( ! IsClosed())
       return false ;
-  // calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
+  // calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
    dArea = 0 ;
    Point3d ptIni, ptFin ;
    for ( bool bFound = GetFirstLine( ptIni, ptFin) ; bFound ; bFound = GetNextLine( ptIni, ptFin)) {
       dArea += ( ptIni.x - ptFin.x) * ( ptIni.y + ptFin.y) ;   // projection on xy
    }
-  // considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area 
+  // considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area 
   // significativa anche se sono coincidenti per le nostre tolleranze
    ptIni = ptFin ;
    GetFirstPoint( ptFin) ;
@@ -746,7 +757,7 @@ DouglasPeuckerSimplification( const PNTUVECTOR& vPtU, const double dSqTol, const
       }
    }
 
-  // se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
+  // se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
   // (nIndStart, nMaxInd) e quella tra (nMaxInd, nIndEnd)
    if ( dMaxSqDist > dSqTol) {
      // inserisco il punto
@@ -789,7 +800,7 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
    }
   // altrimenti chiusa
    else {
-     // cerco il punto più distante dal primo
+     // cerco il punto più distante dal primo
       double dMaxDist = 0. ;
       int nMaxInd = 0 ;
       for ( int i = 1 ; i < int( vPtU.size()) ; ++ i) {
@@ -812,6 +823,14 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
   // ordino in senso crescente
    sort( vInd.begin(), vInd.end()) ;
 
+  // se chiusa e almeno 4 punti rimasti, controllo allineamento dell'inizio con precedente e successivo rimasti
+   if ( IsClosed()  &&  vInd.size() >= 4) {
+      if ( DistPointLine( vPtU[vInd[0]].first, vPtU[vInd[1]].first, vPtU[vInd[vInd.size()-2]].first).IsEpsilon( dToler)) {
+         vInd.erase( vInd.begin()) ;
+         vInd.back() = vInd.front() ;
+      }
+   }
+
   // rimetto in lista i soli punti rimasti
    m_lUPoints.clear() ;
    for ( auto Ind : vInd)
@@ -958,7 +977,7 @@ PolyLine::MyApproxOnSide( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide, double dToler)
             }
          }
       }
-     // non è stato eliminato alcunché
+     // non è stato eliminato alcunché
      // ripristino la tolleranza corrente
       dCurrToler = dToler ;
      // avanzo il terzetto di uno step
@@ -999,7 +1018,7 @@ PolyLine::MakeConvex( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide)
 bool
 PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide)
 {
-  // ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
+  // ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
    bool bRemoved = true ;
    while ( bRemoved) {
       bRemoved = false ;
@@ -1027,7 +1046,7 @@ PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide)
             bRemoved = true ;
             continue ;
          }
-        // non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
+        // non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
          precP = currP ;
          currP = nextP ;
          ++ nextP ;
@@ -1054,7 +1073,7 @@ PolyLine::Invert( bool bInvertU)
    m_lUPoints.reverse() ;
   // se richiesto, inverto anche il parametro U
    if ( bInvertU) {
-     // recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
+     // recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
       double dUfin = m_lUPoints.front().second ;
      // ciclo su tutti gli elementi
       for ( auto& UPoint : m_lUPoints) {
@@ -1064,6 +1083,35 @@ PolyLine::Invert( bool bInvertU)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+PolyLine::MyRemoveSamePoints( double dToler)
+{
+  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti (almeno 2)
+   if ( m_lUPoints.size() < 2)
+      return true ;
+  // punto precedente
+   auto precP = m_lUPoints.begin() ;
+  // punto corrente
+   auto currP = next( precP) ;
+  // mentre esiste un corrente
+   while ( currP != m_lUPoints.end()) {
+     // se coincidono
+      if ( AreSamePointEpsilon( precP->first, currP->first, dToler)) {
+        // elimino il punto corrente
+         currP = m_lUPoints.erase( currP) ;
+        // il precedente rimane inalterato
+      }
+     // altrimenti da tenere
+      else {
+        // avanzo la coppia di uno step
+         precP = currP ;
+         ++ currP ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PolyLine::Flatten( double dZ)
@@ -1072,31 +1120,39 @@ PolyLine::Flatten( double dZ)
    if ( m_lUPoints.empty())
       return true ;
   // ciclo su tutti gli elementi per portarli alla Z indicata
-   for ( auto& UPoint : m_lUPoints) {
+   for ( auto& UPoint : m_lUPoints)
       UPoint.first.z = dZ ;
-   }
-  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti (almeno 2)
-   if ( m_lUPoints.size() < 2)
+  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti
+   MyRemoveSamePoints() ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+PolyLine::FlattenInAutoPlane( double dToler)
+{
+  // verifico non sia vuota
+   if ( m_lUPoints.empty())
       return true ;
-  // punto precedente
-   auto precP = m_lUPoints.begin() ;
-  // punto corrente
-   auto currP = next( precP) ;
-  // mentre esiste un corrente
-   while ( currP != m_lUPoints.end()) {
-     // se coincidono
-      if ( AreSamePointApprox( precP->first, currP->first)) {
-        // elimino il punto corrente
-         currP = m_lUPoints.erase( currP) ;
-        // il precedente rimane inalterato
-      }
-     // altrimenti da tenere
-      else {
-        // avanzo la coppia di uno step
-         precP = currP ;
-         ++ currP ;
-      }
-   }
+  // recupero dati sulla planarità della polilinea
+   int nRank ;
+   Point3d ptCen ;
+   Vector3d vtDir ;
+   bool bFlat = IsFlat( nRank, ptCen, vtDir, dToler) ;
+  // se non planare entro la tolleranza, esco
+   if ( ! bFlat)
+      return false ;
+  // se punto o linea, non devo fare alcunché
+   if ( nRank == 0  ||  nRank == 1)
+      return true ;
+  // assegno il piano medio
+   Plane3d plPlane ;
+   plPlane.Set( ptCen, vtDir) ;
+  // proietto i punti su questo piano
+   for ( auto& UPoint : m_lUPoints)
+      UPoint.first = ProjectPointOnPlane( UPoint.first, plPlane) ;
+  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti
+   MyRemoveSamePoints() ;
    return true ;
 }
 
@@ -1269,8 +1325,8 @@ PolyLine::GetMinAreaRectangleXY( Point3d& ptCen, Vector3d& vtAx, double& dLen, d
 bool
 PolyLine::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut)
 {
-  // se vuota non faccio alcunché
-   if ( m_lUPoints.size() == 0)
+  // se vuota non faccio alcunché
+   if ( m_lUPoints.empty())
       return false ;
 
   // determino le intersezioni dei lati con il piano
@@ -1371,7 +1427,7 @@ IsPointInsidePolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler
       return false ;
   // Riferimento alla lista dei punti
    PNTULIST& List = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
-  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    Point3d ptMinDist ;
    auto itMinDistEnd = List.end() ;
@@ -1460,7 +1516,7 @@ GetPointParamOnPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dTol
      // assegno nuovo inizio
       ptStart = ptEnd ;
    }
-  // Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
+  // Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
    return ( dMinSqDist < dToler * dToler) ;
 }
 
@@ -1473,7 +1529,7 @@ ChangePolyLineStart( PolyLine& plPoly, const Point3d& ptNewStart, double dToler)
       return false ;
   // Riferimento alla lista dei punti
    PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
-  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
    auto itStart = LoopList.begin() ;
@@ -1517,7 +1573,7 @@ SplitPolyLineAtPoint( const PolyLine& plPoly, const Point3d& ptP, double dToler,
       return false ;
   // Riferimento alla lista dei punti
    const PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
-  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
    auto itStart = LoopList.begin() ;
@@ -1581,10 +1637,6 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
    int nLastJ = 0 ;
    vPnt1[0].second = 0 ;
 
-   double dFirstDist, dFirstParMinDist ;
-   DistPointPolyLine( vPnt1[0].first, PL2, dFirstDist, dFirstParMinDist) ;      
-   int nFirstMinJ = ( int)( dFirstParMinDist + 0.5) ;
-
    for ( int i = 1 ; i < nTotP1 ; ++ i) {
 
       double dDist = INFINITO ;
@@ -1593,7 +1645,7 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
         // distanza del punto dal segmento della polilinea
          DistPointLine PointLineDistCalc( vPnt1[i].first, vPnt2[j-1].first, vPnt2[j].first) ;
          double dPlDist ;         
-         if ( PointLineDistCalc.GetDist( dPlDist) && dPlDist < dDist) {
+         if ( PointLineDistCalc.GetDist( dPlDist)  &&  dPlDist < dDist - EPS_SMALL) {
             dDist = dPlDist ;
             PointLineDistCalc.GetParamAtMinDistPoint( dMinDistPar) ;
             dMinDistPar += j - 1 ;
@@ -1601,14 +1653,10 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
       }
       int nMinJ = ( int)( dMinDistPar + 0.5) ;
 
-     // eventuale correzione per i primi punti ( da forzare nel vertice 0)
-      if ( nLastJ == 0 && nFirstMinJ > 0.5 * nTotP2  && nMinJ >= nFirstMinJ) 
-         nMinJ = 0 ;
-
       if ( nMinJ < nLastJ)
          nMinJ = nLastJ ;
 
-     // verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline  
+     // verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline  
       if ( i < nTotP1 - 1  &&  dDist < EPS_SMALL  && abs( dMinDistPar - floor( dMinDistPar + 0.5)) < EPS_SMALL)
          bCommonInternalPoints = true ;
 
@@ -1619,9 +1667,6 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
   // calcoli per seconda curva
    int nLastI = 0 ;
    vPnt2[0].second = 0 ;
-   
-   DistPointPolyLine( vPnt2[0].first, PL1, dFirstDist, dFirstParMinDist) ;      
-   int nFirstMinI = ( int)( dFirstParMinDist + 0.5) ;
 
    for ( int j = 1 ; j < nTotP2 ; ++ j) {
 
@@ -1631,8 +1676,7 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
         // distanza del punto dal segmento della polilinea
          DistPointLine PointLineDistCalc( vPnt2[j].first, vPnt1[i-1].first, vPnt1[i].first) ;
          double dPlDist ;
-         PointLineDistCalc.GetDist( dPlDist) ;
-         if ( dPlDist < dDist) {
+         if ( PointLineDistCalc.GetDist( dPlDist)  &&  dPlDist < dDist - EPS_SMALL) {
             dDist = dPlDist ;
             PointLineDistCalc.GetParamAtMinDistPoint( dMinDistPar) ;
             dMinDistPar += i - 1 ;
@@ -1640,10 +1684,6 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
       }
       int nMinI = ( int)( dMinDistPar + 0.5) ;
 
-     // eventuale correzione per primi punti 
-      if ( nLastI == 0 && nFirstMinI > 0.5 * nTotP1  && nMinI >= nFirstMinI) 
-         nMinI = 0 ;
-
       if ( nMinI < nLastI)
          nMinI = nLastI ;
 

PolygonElevation.cpp

@@ -150,12 +150,18 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
    Vector3d vtN = pgFacet.GetVersN() ;
    PolyLine PL = pgFacet.GetPolyLine() ;
 
-  // calcolo elevazione massima del contorno della faccia
+  // calcolo elevazione massima del contorno della faccia e nel suo centro
    const double RAY_LEN = 100000 ;
    dElev = 0 ;
+   PNTVECTOR vptP ; vptP.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
    Point3d ptP ;
    bool bFound = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
    while ( bFound) {
+      vptP.push_back( ptP) ;
+      bFound = PL.GetNextPoint( ptP, true) ;
+   }
+   vptP.push_back( ptCen) ;
+   for ( const Point3d& ptP : vptP) {
       ILSIVECTOR vInters ;
       IntersLineSurfTm( ptP, vtN, RAY_LEN, CldStm, vInters, true) ;
       for ( int i = 0 ; i < int( vInters.size()) ; ++ i) {
@@ -171,7 +177,6 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
          else if ( Inters.nILTT == ILTT_SEGM   ||  Inters.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
             dElev = max( dElev, Inters.dU2) ;
       }
-      bFound = PL.GetNextPoint( ptP, true) ; 
    }
   // calcolo elevazione massima degli eventuali spigoli (e vertici) della superficie chiusa dalla parte positiva della faccia e che cadono in essa
    int nEdgeCnt = CldStm.GetEdgeCount() ;

PolygonPlane.cpp

@@ -19,10 +19,10 @@
 void
 PolygonPlane::AddPoint( const Point3d& ptP)
 {
-  // se è il primo punto (parto da -1 perchè verrà contato alla chiusura)
+  // se è il primo punto (parto da -1 perchè verrà contato alla chiusura)
    if ( m_nPntNbr == -1) {
      // inizializzazioni
-      m_dLenN = 0 ;
+      m_dLenN = -1 ;
       m_vtN = V_NULL ;
       m_ptMid = ORIG ;
       m_dSXy = 0 ; m_dSXz = 0 ;
@@ -60,16 +60,16 @@ PolygonPlane::AddPoint( const Point3d& ptP)
 bool
 PolygonPlane::Finalize( void)
 {
-  // almeno 3 punti (il triangolo è il poligono con minimo numero di lati)
+  // almeno 3 punti (il triangolo è il poligono con minimo numero di lati)
    if ( m_nPntNbr + 1 < 3)
       return false ;
-  // se il poligono non è stato chiuso, aggiungo calcolo per ultimo lato
+  // se il poligono non è stato chiuso, aggiungo calcolo per ultimo lato
    if ( ! AreSamePointExact( m_ptFirst, m_ptLast)) {
      // aggiungo il primo punto per far eseguire i conti sul lato di chiusura
       AddPoint( m_ptFirst) ;
    }
   // se non effettuato, eseguo il calcolo finale
-   if ( m_dLenN < EPS_SMALL) {
+   if ( m_dLenN < 0) {
      // lunghezza della normale (doppio dell'area del poligono)
       m_dLenN = m_vtN.Len() ;
       if ( m_dLenN < SQ_EPS_SMALL)

ProjectCurveSurf.cpp

@@ -0,0 +1,892 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 16.11.23        Versione : 2.5kh3
+// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 31.08.23 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfBezier.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurf.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Angolo limite tra normale al triangolo e direzione di proiezione 89°
+const double COS_ANG_LIM = 0.0175 ;
+// Angolo massimo tra normali per effettuare bisezione su spigolo
+const double COS_ANG_MAX_CORNER = 0.8660 ;
+// Tipologia di punto
+const int P5AX_TO_DELETE = -1 ;        // da cancellare
+const int P5AX_OUT = 0 ;               // aggiunto prima di inizio o dopo fine
+const int P5AX_STD = 1 ;               // standard
+const int P5AX_CVEX = 2 ;              // su angolo convesso
+const int P5AX_CONC = 3 ;              // in angolo concavo
+const int P5AX_BEFORE_CONC = 4 ;       // adiacente ad angolo concavo
+const int P5AX_AFTER_CONC = 5 ;        // adiacente ad angolo concavo
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
+{
+   for ( int i = nPrec + 1 ; i < nCurr ; ++ i) {
+      double dSqDist ;
+      if ( ! DistPointLine( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP).GetSqDist( dSqDist)  ||  dSqDist > dSqTol)
+         return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bTestDir)
+{
+  // Parametri di riferimento
+   double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
+   double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
+   const double LENREF = 200 ;
+   double dCosAngLim = 1 - dSqTol / ( 2 * LENREF * LENREF) ;
+  // Cerco gli angoli interni e marco opportunamente i punti nelle vicinanze fino ai limiti prima e dopo
+   int nInd = 0 ;
+   while ( nInd  < int( vPt5ax.size())) {
+      if ( vPt5ax[nInd].nFlag == P5AX_CONC) {
+        // analizzo i punti appena precedenti
+         int nIpv = nInd - 1 ;
+         while ( nIpv >= 0) {
+            double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nInd].ptP, vPt5ax[nIpv].ptP) ;
+            if ( dSqLen < dSqMaxLen)
+               vPt5ax[nIpv].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+            else {
+               vPt5ax[nIpv].nFlag = P5AX_BEFORE_CONC ;
+               break ;
+            }
+            -- nIpv ;
+         }
+        // analizzo i punti appena successivi
+         int nInx = nInd + 1 ;
+         while ( nInx < int( vPt5ax.size())) {
+            double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nInd].ptP, vPt5ax[nInx].ptP) ;
+            if ( dSqLen < dSqMaxLen)
+               vPt5ax[nInx].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+            else {
+               vPt5ax[nInx].nFlag = P5AX_AFTER_CONC ;
+               break ;
+            }
+            ++ nInx ;
+         }
+      }
+      ++ nInd ;
+   }
+  // Rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   int nCnt = 0 ;
+   int nPrec = 0 ;
+   int nCurr = 1 ;
+   int nNext = 2 ;
+   while ( nNext < int( vPt5ax.size())) {
+      bool bRemove = false ;
+     // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
+      double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP) ;
+     // se rimovibile (Flag standard) e lunghezza inferiore al massimo, passo agli altri controlli
+      if ( vPt5ax[nCurr].nFlag == P5AX_STD  &&  dSqLen <= dSqMaxLen) {
+        // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
+         DistPointLine dPL( vPt5ax[nCurr].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP) ;
+         double dSqDist ;
+        // se distanza inferiore a tolleranza lineare
+         if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
+           // verifico se errore angolare inferiore a limite
+            double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
+            if ( bTestDir) {
+               Vector3d vtNew = Media( vPt5ax[nPrec].vtDir1, vPt5ax[nNext].vtDir1, dPar) ;
+               if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vPt5ax[nCurr].vtDir1 > dCosAngLim)
+                  bRemove = true ;
+            }
+            else {
+               Vector3d vtNew = Media( vPt5ax[nPrec].vtDir2, vPt5ax[nNext].vtDir2, dPar) ;
+               if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vPt5ax[nCurr].vtDir2 > dCosAngLim)
+                  bRemove = true ;
+            }
+         }
+      }
+     // se da eliminare
+      if ( bRemove) {   
+         // dichiaro da eliminare il punto
+         vPt5ax[nCurr].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+        // avanzo con corrente e successivo
+         nCurr = nNext ;
+         ++ nNext ;
+      }
+     // altrimenti da tenere
+      else {
+        // avanzo il terzetto di uno step
+         nPrec = nCurr ;
+         nCurr = nNext ;
+         ++ nNext ;
+        // incremento contatore dei punti conservati
+         ++ nCnt ;
+      }
+   }
+
+  // Copio i punti da conservare in un vettore temporaneo
+   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
+   vMyPt5ax.reserve( nCnt) ;
+   for ( const auto& Pt5ax : vPt5ax) {
+      if ( Pt5ax.nFlag != P5AX_TO_DELETE)
+         vMyPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+   }
+  // scambio i due vettori
+   vPt5ax.swap( vMyPt5ax) ;
+
+   return true ;
+}
+
+typedef std::vector<IntersParLinesSurfTm*> INTPARLINESTMPVECTOR ;   // vettore di oggetti intersezione massiva rette parallele SurfTM
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frRefLine, const INTPARLINESTMPVECTOR& vpIntPLSTM,
+                    double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // intersezione retta di proiezione con superfici  (conservo l'intersezione più alta)
+   Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
+   int nInd = -1 ;
+   IntLinStmInfo IntRes ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i) {
+      ILSIVECTOR vIntRes ;
+      if ( vpIntPLSTM[i]->GetInters( ptL, 1, vIntRes, false)) {
+        // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+         while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+            --nI ;
+        // se trovata
+         if ( nI >= 0) {
+            if ( nInd < 0) {
+               IntRes = vIntRes[nI] ;
+               nInd = i ;
+            }
+            else {
+               double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+               double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+               if ( dU > dUref) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+  // se trovata
+   if ( nInd >= 0) {
+     // calcolo il punto
+      Point3d ptInt ;
+      if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+         ptInt = IntRes.ptI2 ;
+      else
+         ptInt = IntRes.ptI ;
+     // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+      Triangle3dEx trTria ;
+      if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+         return false ;
+      Vector3d vtN ;
+      if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+         vtN = trTria.GetN() ;
+     // assegno valori al punto 5assi
+      Pt5ax.ptP = ptInt ;
+      Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+      Pt5ax.vtDir2 = frRefLine.VersZ() ;
+      Pt5ax.dPar = dPar ;
+      Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+     // ritorno con successo
+      return true ;
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const Vector3d& vtDir,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Oggetti per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superfici
+   Frame3d frRefLine ;
+   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
+      return false ;
+   INTPARLINESTMPVECTOR vpIntPLSTM ; vpIntPLSTM.reserve( vpSurfTm.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurfTm.size()) ; ++ i) {
+      IntersParLinesSurfTm* pIntPLSTM = new IntersParLinesSurfTm( frRefLine, *vpSurfTm[i]) ;
+      if ( pIntPLSTM == nullptr) {
+         for ( int j = 0 ; j < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ j)
+            delete vpIntPLSTM[j] ;
+         return false ;
+      }
+      vpIntPLSTM.emplace_back( pIntPLSTM) ;
+   }
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, frRefLine, vpIntPLSTM, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // Libero oggetti per calcolo massivo
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i)
+      delete vpIntPLSTM[i] ;
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // intersezione tra le due facce
+            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
+            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
+            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
+               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, ( vPt5ax[i].ptP - vPt5ax[j].ptP) ^ vtDir) ;
+               Point3d ptInt ;
+               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
+                 // verifico se spigolo convesso o concavo
+                  bool bConvex ;
+                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
+                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
+                  else
+                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
+                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
+                  if ( bConvex) {
+                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
+                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                  }
+                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
+                  else {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const IGeoPoint3d& gpRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto di riferimento
+   Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
+  // intersezione della retta di minima distanza con le superfici
+   Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+   double dLineLen = vtLine.Len() ;
+   if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+      vtLine /= dLineLen ;
+     // conservo l'intersezione più alta
+      int nInd = -1 ;
+      IntLinStmInfo IntRes ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+               if ( nInd < 0) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+               else {
+                  double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                  double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                  if ( dU > dUref) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // se trovata
+      if ( nInd >= 0) {
+        // calcolo il punto
+         Point3d ptInt ;
+         if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+            ptInt = IntRes.ptI2 ;
+         else
+            ptInt = IntRes.ptI ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+        // ritorno con successo
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione data dal punto di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, gpRef, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // punto medio
+            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
+            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+           // se trovo proiezione, la salvo
+            Point5ax Pt5ax ; 
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, gpRef, dMid, Pt5ax)) {
+               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+               -- i ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const ICurve& crRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto a minima distanza
+   DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
+   Point3d ptMin ;
+   int nFlag ;
+   if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
+     // intersezione della retta di minima distanza con le superfici
+      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+      double dLineLen = vtLine.Len() ;
+      if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+         vtLine /= dLineLen ;
+        // conservo l'intersezione più alta
+         int nInd = -1 ;
+         IntLinStmInfo IntRes ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+            ILSIVECTOR vIntRes ;
+            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+                  --nI ;
+              // se trovata
+               if ( nI >= 0) {
+                  if ( nInd < 0) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+                  else {
+                     double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                     double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                     if ( dU > dUref) {
+                        IntRes = vIntRes[nI] ;
+                        nInd = i ;
+                     }
+                  }
+               }
+            }
+         }
+        // se trovata
+         if ( nInd >= 0) {
+           // assegno il punto
+            Point3d ptInt ;
+            if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+               ptInt = IntRes.ptI2 ;
+            else
+               ptInt = IntRes.ptI ;
+           // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+            Triangle3dEx trTria ;
+            if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+               return false ;
+            Vector3d vtN ;
+            if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+               vtN = trTria.GetN() ;
+           // assegno valori al punto 5assi
+            Pt5ax.ptP = ptInt ;
+            Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+            Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+            Pt5ax.dPar = dPar ;
+            Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+           // ritorno con successo
+            return true ;
+         }
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ICurve& crRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // Sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // Controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // Approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, crRef, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // intersezione tra le due facce
+            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
+            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
+            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
+               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir2 ^ vPt5ax[j].vtDir2) ;
+               Point3d ptInt ;
+               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
+                 // verifico se spigolo convesso o concavo
+                  bool bConvex ;
+                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
+                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
+                  else
+                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
+                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
+                  if ( bConvex) {
+                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
+                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                  }
+                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
+                  else {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const SurfTriMesh& stmRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto sulla superficie guida a minima distanza
+   DistPointSurfTm dPS( ptP, stmRef) ;
+   Point3d ptMin ;
+   int nTriaMin ;
+   if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin)  &&  dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
+     // recupero direzione della retta di minima distanza, altrimenti normale alla superficie
+      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+      double dLineLen = vtLine.Len() ;
+      if ( dLineLen > EPS_SMALL)       
+         vtLine /= dLineLen ;
+      else {
+        // calcolo la normale della superficie guida
+         Triangle3dEx trGuide ;
+         if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+            return false ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtLine))
+            vtLine = trGuide.GetN() ;
+         dLineLen = 100 ;
+      }
+     // intersezione della retta con le superfici (conservo l'intersezione più alta)
+      int nInd = -1 ;
+      IntLinStmInfo IntRes ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+               if ( nInd < 0) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+               else {
+                  double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                  double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                  if ( dU > dUref) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // se trovata
+      if ( nInd >= 0) {
+        // calcolo il punto
+         Point3d ptInt ;
+         if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+            ptInt = IntRes.ptI2 ;
+         else
+            ptInt = IntRes.ptI ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trTria, vtN))
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // calcolo la normale della superficie guida
+         Triangle3dEx trGuide ;
+         if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+            return false ;
+         Vector3d vtN2 ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtN2))
+            vtN2 = trGuide.GetN() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtN2 ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+        // ritorno con successo
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ISurf& sfRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // sistemazioni per tipo di superficie di riferimento
+   const SurfTriMesh* pRefTm = nullptr ;
+   switch ( sfRef.GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      pRefTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfRef) ;
+      break ;
+   case SRF_BEZIER :
+      pRefTm = GetBasicSurfBezier( &sfRef)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      pRefTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfRef)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   default :
+      break ;
+   }
+   if ( pRefTm == nullptr)
+      return false ;
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, *pRefTm, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // punto medio
+            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
+            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+           // se trovo proiezione, la salvo
+            Point5ax Pt5ax ; 
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, *pRefTm, dMid, Pt5ax)) {
+               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+               -- i ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}

ProjectCurveSurfTm.cpp

@@ -1,393 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2023-2023
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 16.11.23        Versione : 2.5kh3
-// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 31.08.23 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-//--------------------------- Include ----------------------------------------
-#include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "GeoConst.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurfTm.h"
-
-using namespace std ;
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
-{
-   for ( int i = nPrec + 1 ; i < nCurr ; ++ i) {
-      double dSqDist ;
-      if ( ! DistPointLine( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP).GetSqDist( dSqDist)  ||  dSqDist > dSqTol)
-         return false ;
-   }
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vMyPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen)
-{
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
-   double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
-   int nPrec = 0 ;
-   int nCurr = 1 ;
-   int nNext = 2 ;
-   while ( nNext < int( vMyPt5ax.size())) {
-      bool bRemove = false ;
-     // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
-      double dSqLen = SqDist( vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
-     // se lunghezza inferiore al massimo, passo agli altri controlli
-      if ( dSqLen <= dSqMaxLen) {
-        // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
-         DistPointLine dPL( vMyPt5ax[nCurr].ptP, vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
-         double dSqDist ;
-        // se distanza inferiore a tolleranza lineare
-         if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vMyPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
-           // verifico se errore angolare inferiore a limite
-            double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
-            Vector3d vtNew = Media( vMyPt5ax[nPrec].vtDir, vMyPt5ax[nNext].vtDir, dPar) ;
-            if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vMyPt5ax[nCurr].vtDir > cos( 2 * DEGTORAD))
-               bRemove = true ;
-         }
-      }
-     // se da eliminare
-      if ( bRemove) {   
-         // dichiaro da eliminare il punto
-         vMyPt5ax[nCurr].nFlag = -1 ;
-        // avanzo con corrente e successivo
-         nCurr = nNext ;
-         ++ nNext ;
-      }
-     // altrimenti da tenere
-      else {
-        // avanzo il terzetto di uno step
-         nPrec = nCurr ;
-         nCurr = nNext ;
-         ++ nNext ;
-      }
-   }
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
-                      PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Oggetto per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superficie
-   Frame3d frRefLine ;
-   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
-      return false ;
-   IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frRefLine, tmSurf) ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-      Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
-      ILSIVECTOR vIntRes ;
-      intPLSTM.GetInters( ptL, 1, vIntRes, false) ;
-      if ( ! vIntRes.empty()) {
-        // calcolo il punto
-         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-         Point3d ptInt ;
-         if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-         else
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-         Triangle3dEx trTria ;
-         if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-            return false ;
-         Vector3d vtN ;
-         double dU, dV, dW ;
-         if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-            vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-         if ( ! vtN.Normalize())
-            vtN = trTria.GetN() ;
-        // aggiungo al vettore dei proiettati
-         vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, dPar, 1) ;
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione data dal punto di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto di riferimento
-      Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
-     // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-      double dLineLen = vtLine.Len() ;
-      if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-         vtLine /= dLineLen ;
-         ILSIVECTOR vIntRes ;
-         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-            if ( vIntRes.size() > 0) {
-              // calcolo il punto
-               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-               Point3d ptInt ;
-               if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-               else
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-              // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-               Triangle3dEx trTria ;
-               if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                  return false ;
-               Vector3d vtN ;
-               double dU, dV, dW ;
-               if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                  vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-               if ( ! vtN.Normalize())
-                  vtN = trTria.GetN() ;
-              // aggiungo al vettore dei proiettati
-               vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ICurve& crRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto sulla curva a minima distanza
-      DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
-      Point3d ptMin ;
-      int nFlag ;
-      if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
-        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-         double dLineLen = vtLine.Len() ;
-         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-            vtLine /= dLineLen ;
-            ILSIVECTOR vIntRes ;
-            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-               if ( vIntRes.size() > 0) {
-                 // calcolo il punto
-                  int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-                  Point3d ptInt ;
-                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-                  else
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-                  Triangle3dEx trTria ;
-                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN ;
-                  double dU, dV, dW ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN.Normalize())
-                     vtN = trTria.GetN() ;
-                 // aggiungo al vettore dei proiettati
-                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
-               }
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ISurfTriMesh& tmRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto sulla superficie guida a minima distanza
-      DistPointSurfTm dPS( ptP, tmRef) ;
-      Point3d ptMin ;
-      int nTriaMin ;
-      if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin)  &&  dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
-        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-         double dLineLen = vtLine.Len() ;
-         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-            vtLine /= dLineLen ;
-            ILSIVECTOR vIntRes ;
-            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-               if ( vIntRes.size() > 0) {
-                 // calcolo il punto
-                  int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-                  Point3d ptInt ;
-                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-                  else
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-                  Triangle3dEx trTria ;
-                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN ;
-                  double dU, dV, dW ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN.Normalize())
-                     vtN = trTria.GetN() ;
-                 // calcolo la normale della superficie guida
-                  Triangle3dEx trGuide ;
-                  if ( ! tmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN2 ;
-                  double dU2, dV2, dW2 ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptMin, trGuide, dU2, dV2, dW2)) 
-                     vtN2 = dU2 * trGuide.GetVertexNorm( 0) + dV2 * trGuide.GetVertexNorm( 1) + dW2 * trGuide.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN2.Normalize())
-                     vtN2 = trGuide.GetN() ;
-                 // aggiungo al vettore dei proiettati
-                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtN2, dPar, 1) ;
-               }
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}

RemoveCurveDefects.cpp

@@ -15,8 +15,8 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveComposite.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include <algorithm>
 

SbzFromCurves.cpp

@@ -0,0 +1,772 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 20024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : SbzFromCurves.cpp    Data : 07.05.24       Versione : 2.6e2
+// Contenuto : Implementazione di funzioni per creazione di superfici Sbz
+//             a partire da curve, con diversi metodi.
+//
+//
+// Modifiche : 07.05.24 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveArc.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfBezier.h"
+#include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromTriangleSoup.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkRotationMinimizingFrame.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkRotationXplaneFrame.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSbzFromCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include <future>
+
+using namespace std ;
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierByFlatContour( const ICurve* pCurve, double dLinTol)
+{
+   // verifica parametri
+   if ( pCurve == nullptr)
+      return nullptr ;
+   // calcolo la polilinea che approssima la curva
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return nullptr ;
+   // creo e setto la superficie trimesh
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByFlatContour( PL))
+      return nullptr ;
+
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierByRegion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol)
+{
+   // verifica parametri
+   if ( &vpCurve == nullptr  ||  vpCurve.empty())
+      return nullptr ;
+   // calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
+   POLYLINEVECTOR vPL ;
+   vPL.resize( vpCurve.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpCurve.size()) ; ++ i) {
+      if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPL[i]))
+         return nullptr ;
+   }
+   Vector3d vtN ;
+   INTMATRIX vnPLIndMat ;
+   BOOLVECTOR vbInvert ;
+   if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, vnPLIndMat,vbInvert))
+      return nullptr ;
+   POLYLINEVECTOR vPLOrd ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++i) {
+      for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++j){
+         vPLOrd.push_back(vPL[vnPLIndMat[i][j]]) ;
+         if( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
+            vPLOrd.back().Invert() ;
+      }
+   }
+   // creo e setto la superficie di bezier
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByRegion( vPLOrd))
+      return nullptr ;
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr,
+                          bool bCapEnds, double dLinTol)
+{
+  // verifica parametri
+   if ( pCurve == nullptr  ||  &vtExtr == nullptr)
+      return nullptr ;
+
+   PtrOwner<const ICurve> pBezierForm( CurveToBezierCurve( pCurve)) ;
+  // creo e setto la superficie di Bezier
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByExtrusion( pBezierForm, vtExtr))
+      return nullptr ;
+
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+////-------------------------------------------------------------------------------
+//ISurfCompo*
+//GetSurfBezierByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d& vtExtr, double dLinTol)  ///// RICHIEDE LE SURF COMPO/////////////////
+//{
+//   // verifica parametri
+//   if ( &vpCurve == nullptr  ||  vpCurve.empty()  ||  &vtExtr == nullptr)
+//      return nullptr ;
+//   // se una sola curva, uso la funzione precedente
+//   if ( vpCurve.size() == 1 )
+//      return GetSurfBezierByExtrusion( vpCurve[0], vtExtr, true, dLinTol) ;
+//   // calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
+//   POLYLINEVECTOR vPL ;
+//   Vector3d vtN ;
+//   if ( ! CalcRegionPolyLines( vpCurve, dLinTol, vPL, vtN))
+//      return nullptr ;
+//   // verifico la direzione di estrusione
+//   double dOrthoExtr = vtN * vtExtr ;
+//   if ( ( abs( dOrthoExtr) < EPS_SMALL))
+//      return nullptr ;
+//   // se componente estrusione negativa, inverto tutti i percorsi
+//   if ( dOrthoExtr < 0) {
+//      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i)
+//         vPL[i].Invert() ;
+//   }
+//   // creo la prima superficie di estremità
+//   PtrOwner<SurfBezier> pSbz1( CreateBasicSurfBezier()) ;
+//   if ( IsNull( pSbz1)  ||  ! pSbz1->CreateByRegion( vPL))
+//      return nullptr ;
+//   // creo la seconda superficie come copia della prima e poi inverto la prima
+//   PtrOwner<ISurfBezier> pSbz2( pSbz1->Clone()) ;
+//   pSbz1->Invert() ;
+//
+//   // creo e unisco le diverse superfici di estrusione
+//   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+//      // estrusione
+//      SurfBezier SbzLat ;
+//      if ( ! SbzLat.CreateByExtrusion( vPL[i], vtExtr))  // qui mi serve la curva e non la polyline della curva. vuol dire che dalla CalcRegionPolyLines devo farmi restituire anche le curve ordinate
+//         return nullptr ;
+//   }
+//   // restituisco la superficie
+//   return Release( pSrfCompo) ;  // in realtà dovrei restituire tre superfici!!! due basi e una sup laterale( e quindi fare una SurfCompo) oppure dovrei spezzare le basi in tot pezzi e creare una superficie unica
+//}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierByRevolve( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
+                        bool bCapEnds, double dLinTol)  // con l'aggiunta delle SURFCOMPO posso gestire anche i cap e curve che attraversano l'asse
+{
+   // verifica parametri
+   if ( pCurve == nullptr  ||  &ptAx == nullptr  ||  &vtAx == nullptr)
+      return nullptr ;
+   // limite minimo su tolleranza
+   dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
+
+   // creo e setto la superficie trimesh
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByScrewing( pCurve, ptAx, vtAx, ANG_FULL, 0))
+      return nullptr ;
+   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+   double dVol ;
+   if ( pSbz->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+      pSbz->Invert() ;
+
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
+                         double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol)
+{
+  // verifica parametri
+   if ( pCurve == nullptr  ||  &ptAx == nullptr  ||  &vtAx == nullptr)
+      return nullptr ;
+  // limite minimo su tolleranza
+   dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
+
+  // creo e setto la superficie bezier
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByScrewing( pCurve, ptAx, vtAx, dAngRotDeg, dMove))
+      return nullptr ;
+
+  // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+   double dVol ;
+   if ( pSbz->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+      pSbz->Invert() ;
+
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtNorm, bool bCapEnds, double dLinTol)
+{
+  // riferimento all'inizio della linea guida
+   Frame3d frStart ;
+   Point3d ptStart ;
+   pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtStart ;
+   pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
+   //frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
+
+   // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
+   bool bGuideIsPolyLine = false ;
+   switch ( pGuide->GetType()) {
+   case CRV_COMPO : {
+      bGuideIsPolyLine = true ;
+      const ICurveComposite* pCC = GetCurveComposite( pGuide) ;
+      for ( int i = 0 ; i < pCC->GetCurveCount()  &&  bGuideIsPolyLine ; ++i) {
+         const ICurve* pCrv = pCC->GetCurve( i) ;
+         if( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
+            if ( pCrv->GetType() == CRV_BEZIER) {
+               const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pCrv) ;
+               bGuideIsPolyLine = pCrvBez->IsALine() ;
+            }
+            else
+               bGuideIsPolyLine = false ;
+         }
+      }
+      break ;
+   }
+   case CRV_LINE :
+      bGuideIsPolyLine = true ;
+      break ;
+   case CRV_BEZIER : {
+      // controllo se i punti di controllo sono allineati
+      const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pGuide) ;
+      bGuideIsPolyLine = pCrvBez->IsALine() ;
+      break ;
+   }
+   default :
+      break ;
+   }
+
+   bool bRat = false ;
+   int nSpanV = 0 ;
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvV( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( bGuideIsPolyLine ) {
+      if( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
+         nSpanV = 1 ;
+      else if ( pGuide->GetType() == CRV_COMPO)
+         nSpanV = GetCurveComposite( pGuide)->GetCurveCount() ;
+   }
+   else {
+      //converto in bezier la guida ( grado 3, non razionale)
+      if ( pGuide->GetType() != CRV_BEZIER)
+         pCrvV->AddCurve( CurveToBezierCurve( pGuide, 3, false)) ;
+      else {
+         const ICurveBezier* pGuideBez = GetCurveBezier( pGuide) ;
+         if( ! pGuideBez->IsRational())
+            pCrvV->AddCurve( pGuide->Clone()) ;
+         else
+            pCrvV->AddCurve( EditBezierCurve( pGuideBez, 3, false)) ;
+      }
+      if ( IsNull( pCrvV)  ||  ! pCrvV->IsValid())
+         return nullptr ;
+      nSpanV = pCrvV->GetCurveCount() ;
+   }
+
+   // converto in bezier la sezione ( grado 3, non razionale)
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvU( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pSect->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCrvU->AddCurve( CurveToBezierCurve( pSect, 3, false)) ;
+   else {
+      const ICurveBezier* pSectBez = GetCurveBezier( pSect) ;
+      pCrvU->AddCurve( EditBezierCurve( pSectBez, 3, false)) ;
+   }
+   if ( IsNull( pCrvU)  ||  ! pCrvU->IsValid())
+      return nullptr ;
+   int nSpanU = int( pCrvU->GetCurveCount()) ;
+
+   int nDegV = 3 ;
+   if ( bGuideIsPolyLine)
+      nDegV = 1 ;
+
+   int nDegU = 3 ;
+   // superficie swept
+   PtrOwner<ISurfBezier> pSurfBez( CreateSurfBezier()) ;
+   if ( bGuideIsPolyLine) {
+      frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
+      // porto la sezione nel sistema di riferimento del piano in cui giace
+      pCrvU->ToLoc( frStart) ;
+      // la guida è una linea spezzata, quindi posso lavorare con gli offset
+      ICRVCOMPOPOVECTOR vCC ;
+      INTMATRIX mRep ; mRep.resize( nSpanU * nDegU + 1) ;
+      int nMaxSpanV = nSpanV ;
+      for( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
+         const ICurveBezier* pSubCrv = GetCurveBezier( pCrvU->GetCurve( i)) ;
+         for ( int j = i==0 ? 0 : 1 ; j < nDegU + 1 ; ++j ) {
+            Point3d ptCtrl = pSubCrv->GetControlPoint( j) ;
+            // faccio l'offset della guida nel punto di controllo della sezione
+            OffsetCurve OffsCrv ;
+            if ( ! OffsCrv.Make( pGuide, ptCtrl.x, ICurve::OFF_EXTEND)  ||  OffsCrv.GetCurveCount() == 0)
+               return nullptr ;
+            vCC.emplace_back() ;
+            vCC.back()->AddCurve(OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
+            if ( IsNull( pCrvV))
+               return nullptr ;
+            vCC.back()->Translate( ptCtrl.y * frStart.VersY()) ;
+            //mRep[ i * nDegU + j].resize(vCC.back()->GetCurveCount()) ;
+            nMaxSpanV = max ( nMaxSpanV, vCC.back()->GetCurveCount()) ;
+         }
+      }
+
+      // devo capire quante span in V devo creare e a quale span appartengono i tratti degli offset
+      for ( int k = 0 ; k < int( vCC.size()) ; ++k) {
+         const ICurveComposite* pCC = vCC[k] ;
+         mRep[k].resize( nMaxSpanV) ;
+         for ( int z = 0 ; z < int( mRep[k].size()) ; ++z) {
+            int nProp = - 1 ; pCC->GetCurveTempProp( z, nProp) ;
+            if ( nProp == 0) {
+               // ho trovato almeno una curva di offset che ha un tratto non derivante direttamente dalla curva originale
+               // tutte le altre curve che hanno curve di offeset che non hanno questo tratto bonus dovranno ripetere il punto di controllo
+               for ( int w = 0 ; w < int( vCC.size()) ; ++w) {
+                  const ICurveComposite* pCCOther =  vCC[w] ;
+                  int nPropCheck = -1 ; pCCOther->GetCurveTempProp( z, nPropCheck) ;
+                  if( nPropCheck != 0)
+                     mRep[w][z] = 1 ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+      // conto in quante colonne di mRep la somma degli elementi è != 0
+      // questo numero va aggiunto all'attuale nSpanV
+      int nSpanPlus = 0 ;
+      for( int z = 0 ; z < nMaxSpanV ; ++z) {
+         int nPosTot = 0 ;
+         for ( int k = 0 ; k < int( mRep.size()) ; ++k )
+            nPosTot += mRep[k][z] ;
+         if( nPosTot != 0)
+            nSpanPlus += 1 ;
+      }
+      nMaxSpanV = max( nMaxSpanV, nSpanV + nSpanPlus) ;
+      nSpanV = nMaxSpanV ;
+
+      pSurfBez->Init( nDegU,nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
+      //// aggiungo i punti di controllo alla superficie
+      //for( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
+      //   for ( int j = i==0 ? 0 : 1 ; j < nDegU + 1 ; ++j ) {
+      //      const ICurveComposite* pOffsetCrv = vCC[i*nDegU + j] ;
+      //      for ( int z = 0 ; z < pOffsetCrv->GetCurveCount() ; ++z) {
+      //         const ICurveLine* pCL = GetCurveLine( pOffsetCrv->GetCurve( z)) ;
+      //         if( pCL == nullptr)
+      //            return nullptr ;
+      //         if( z == 0) {
+      //            Point3d ptSubStart ; pCL->GetStartPoint( ptSubStart) ;
+      //            pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, 0, ptSubStart) ;
+      //         }
+      //         Point3d ptSubEnd ; pCL->GetEndPoint( ptSubEnd) ;
+      //         pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, z + 1, ptSubEnd) ;
+      //      }
+      //   }
+      //}
+
+      //// aggiungo i punti di controllo alla superficie  /// DA CORREGGERE L'AGGIUNTA DEI PUNTI DI CONTROLLO 
+      //for( int  i = 0 ; i < int( vCC.size()) ; ++i) {
+      //   const ICurveComposite* pOffsetCrv = vCC[i] ;
+      //   for ( int z = 0 ; z < pOffsetCrv->GetCurveCount() ; ++z) {
+      //      const ICurveLine* pCL = GetCurveLine( pOffsetCrv->GetCurve( z)) ;
+      //      if( pCL == nullptr)
+      //         return nullptr ;
+      //      if( z == 0) {
+      //         Point3d ptSubStart ; pCL->GetStartPoint( ptSubStart) ;
+      //         pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, 0, ptSubStart) ;
+      //      }
+      //      Point3d ptSubEnd ; pCL->GetEndPoint( ptSubEnd) ;
+      //      pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, z + 1, ptSubEnd) ;
+      //   }
+      //}
+
+   }
+   else {
+      pSurfBez->Init( nDegU,nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
+
+      // VERSIONE con le copie della sezione ( superficie skinned)
+
+      // creo delle copie della curva e faccio la skinned
+      // per ogni sottocurva della guida ( che sarà composta da curve di bezier di grado 3)
+      // posiziono una copia della curva di sezione per ogni punto di controllo
+      frStart.Set( ptStart, vtStart) ;
+      pCrvU->ToLoc( frStart) ;
+      ICURVEPOVECTOR vCrvSet ;
+      CICURVEPVECTOR vpCrv ;
+      RotationMinimizingFrame rmfGuide ; rmfGuide.Set( pCrvV, frStart) ;
+      //double dStep = 0.25 ;
+      FRAME3DVECTOR vFrame ;
+      int nSpanV = pCrvV->GetCurveCount() ;
+      int nSplit = 8 * nSpanV ;
+      rmfGuide.GetFramesBySplit( nSplit, vFrame) ;
+      
+      for ( int i = 0 ; i < nSpanV ; ++i) {
+         for ( int j = i==0 ? 0 : 1 ; j < nSplit + 1 ; ++j) {
+            ICurve* pNewSect = pCrvU->Clone() ;
+            pNewSect->ToGlob( vFrame[j]) ;  // da sistemare se ho più curve ( la pGuide è una compo) e in base allo step di divisione!!!!!!!!! ///////
+            vpCrv.push_back( pNewSect) ;
+            vCrvSet.emplace_back( pNewSect) ;
+         }
+      }
+      
+      return GetSurfBezierSkinned( vpCrv, dLinTol) ;
+
+
+
+      //////VERSIONE con l'offset dei punti di controllo  // richiede l'interpolazione dei punti
+      //
+      //// faccio l'offset della guida e poi riconverto i risultati in curve di bezier tramite interpolazione
+      //
+      //frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
+      //// porto la sezione nel sistema di riferimento del piano in cui giace
+      //pCrvU->ToLoc( frStart) ;
+      //for( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
+      //   const ICurveBezier* pSubCrv = GetCurveBezier( pCrvU->GetCurve( i)) ;
+      //   for ( int j = i==0 ? 0 : 1 ; j < nDegU + 1 ; ++j ) {
+      //      Point3d ptCtrl = pSubCrv->GetControlPoint( j) ;
+      //      // faccio l'offset della guida nel punto di controllo della sezione
+      //      OffsetCurve OffsCrv ;
+      //      if ( ! OffsCrv.Make( pGuide, ptCtrl.x, ICurve::OFF_EXTEND)  ||  OffsCrv.GetCurveCount() == 0)
+      //         return nullptr ;
+      //      PtrOwner<ICurveComposite> pCrvV( CreateCurveComposite()) ;
+      //      pCrvV->AddCurve( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
+      //      if ( IsNull( pCrvV))
+      //         return nullptr ;
+      //      pCrvV->Translate( ptCtrl.y * frStart.VersY()) ;
+      //      PNTVECTOR vPnt ;
+      //      int nOffCrvs = pCrvV->GetCurveCount() ;
+      //      for ( int z = 0 ; z < nOffCrvs ; ++z) {
+      //         Point3d ptCtrl ;
+      //         if ( z == 0) {
+      //            pCrvV->GetCurve(z)->GetStartPoint( ptCtrl) ;
+      //            vPnt.push_back( ptCtrl) ;
+      //         }
+      //         pCrvV->GetCurve(z)->GetEndPoint( ptCtrl) ;
+      //         vPnt.push_back( ptCtrl) ;
+      //      }
+      //      pCrvV.Set( CreateCurveComposite()) ;
+      //      pCrvV->AddCurve( InterpolatePointSetWithBezier( vPnt, dLinTol)) ;
+      // 
+      //       
+      //      nSpanV = pCrvV->GetCurveCount() ;
+      //      pSurfBez->Init( nDegU,nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;   /// NON POSSO REINIZIALIZZARE LA SURF QUI!
+      //                                                             /// QUANDO INIZIO A INSERIRE I PUNTI DI CONTROLLO DEVO AVER DEFINITO nSpanV
+      // 
+      // 
+      //      // aggiungo i punti di controllo alla superficie
+      //      for ( int z = 0 ; z < nSpanV ; ++z) {
+      //         const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pCrvV->GetCurve( z)) ;
+      //         if( pCrvBez == nullptr)
+      //            return nullptr ;
+      //         for ( int k = z == 0 ? 0 : 1 ; k < nDegV ; ++k) {
+      //            Point3d ptCtrl = pCrvBez->GetControlPoint( k) ;
+      //            pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, z * nDegV + k, ptCtrl) ;
+      //         }
+      //      }
+      //   }
+      //}
+   }
+
+
+
+
+   ////// se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta     /// in attesa della SurfCompo, al momento viene fatto nell'executor
+   //if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
+   //   // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
+
+   //}
+   
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSurfBez) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
+{
+  // determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
+   bool bRMF = vtAx.IsSmall() ;
+
+  // riferimento all'inizio della linea guida
+   Point3d ptStart ;
+   pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtStart ;
+   pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
+   Frame3d frStart ;
+   if ( bRMF) {
+      if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart))
+         return nullptr ;
+   }
+   else {
+      Vector3d vtAxX = vtAx ^ vtStart ;
+      if ( vtAxX.IsSmall()) {
+         vtAxX = FromUprightOrtho( vtAx) ;
+         vtAxX.Rotate( vtAx, 0, 1) ;
+      }
+      if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart, vtAxX))
+         return nullptr ;
+   }
+
+  // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
+   bool bGuideIsPolyLine = false ;
+   switch( pGuide->GetType()) {
+   case CRV_COMPO : {
+      bGuideIsPolyLine = true ;
+      const ICurveComposite* pCC = GetCurveComposite( pGuide) ;
+      for ( int i = 0 ; i < pCC->GetCurveCount()  &&  bGuideIsPolyLine ; ++i) {
+         const ICurve* pCrv = pCC->GetCurve( i) ;
+         if ( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
+            if ( pCrv->GetType() == CRV_BEZIER) {
+               const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pCrv) ;
+               bGuideIsPolyLine = pCrvBez->IsALine() ;
+            }
+            else
+               bGuideIsPolyLine = false ;
+         }
+      }
+      break ;
+   }
+   case CRV_LINE :
+      bGuideIsPolyLine = true ;
+      break ;
+   case CRV_BEZIER : {
+         // controllo se i punti di controllo sono allineati
+      const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pGuide) ;
+      bGuideIsPolyLine = pCrvBez->IsALine() ;
+      break ;
+   }
+   default :
+      break ;
+   }
+
+   bool bRat = false ;
+   int nSpanV = 0 ;
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvV( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( bGuideIsPolyLine) {
+      if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
+         nSpanV = 1 ;
+      else if ( pGuide->GetType() == CRV_COMPO)
+         nSpanV = GetCurveComposite( pGuide)->GetCurveCount() ;
+   }
+   else {
+     // converto in bezier la guida ( grado 3, non razionale)
+      if ( pGuide->GetType() != CRV_BEZIER)
+         pCrvV->AddCurve( CurveToBezierCurve( pGuide, 3, false)) ;
+      else {
+         const ICurveBezier* pGuideBez = GetCurveBezier( pGuide) ;
+         if ( ! pGuideBez->IsRational())
+            pCrvV->AddCurve( pGuide->Clone()) ;
+         else
+            pCrvV->AddCurve( EditBezierCurve( pGuideBez, 3, false)) ;
+      }
+      if ( IsNull( pCrvV)  ||  ! pCrvV->IsValid())
+         return nullptr ;
+      nSpanV = pCrvV->GetCurveCount() ;
+   }
+
+  // converto in bezier la sezione ( grado 3, non razionale)
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvU( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pSect->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCrvU->AddCurve( CurveToBezierCurve( pSect, 3, false)) ;
+   else {
+      const ICurveBezier* pSectBez = GetCurveBezier( pSect) ;
+      if( ! pSectBez->IsRational())
+         pCrvU->AddCurve( pSect->Clone()) ;    ///// questa curva potrebbe non essere di grado 3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
+      else
+         pCrvU->AddCurve( EditBezierCurve( pSectBez, 3, false)) ;
+   }
+   if ( IsNull( pCrvU)  ||  ! pCrvU->IsValid())
+      return nullptr ;
+
+  // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
+   FRAME3DVECTOR vFrames ;
+   if ( bRMF) {
+      RotationMinimizingFrame RMF ;
+      if ( bGuideIsPolyLine) {
+         if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart)  ||
+              ! RMF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+            return nullptr ;
+      }
+      else {
+         if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart)  ||
+              ! RMF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+   else {
+      RotationXplaneFrame RXF ;
+      if ( bGuideIsPolyLine) {
+         if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX())  ||
+              ! RXF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+            return nullptr ;
+      }
+      else {
+         if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX())  ||
+              ! RXF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+
+  // per ogni Frame calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
+   int nSpanU = int( pCrvU->GetCurveCount()) ;
+   int nDegU = 9 ;  // debug
+   int nDegV = 3 ;
+   if ( bGuideIsPolyLine){
+      nDegV = 1 ;
+      // superficie swept
+      PtrOwner<ISurfBezier> pSurfBez( CreateSurfBezier()) ;
+      pSurfBez->Init( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
+      pCrvU->ToLoc( frStart) ;
+      for ( int f = 0 ; f < int( vFrames.size()) ; ++f) {
+         PtrOwner<ICurveComposite> pNewSect( pCrvU->Clone()) ;
+         pNewSect->ToGlob( vFrames[f]) ;
+         for ( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
+            const ICurveBezier* pSubCrvBez = GetCurveBezier( pNewSect->GetCurve( i)) ;
+            for ( int j = 0 ; j < nDegU + 1 ; ++j) {
+               Point3d ptCtrl = pSubCrvBez->GetControlPoint( j) ;
+               pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, f, ptCtrl) ;
+            }
+         }
+      }
+
+      return Release( pSurfBez) ;
+   }
+   else {
+      // porto la sezione nel sistema di riferimento del piano in cui giace
+      pCrvU->ToLoc( frStart) ;
+      ICURVEPOVECTOR vCrvSet ;
+      CICURVEPVECTOR vpCrv ;
+      for ( int f = 0 ; f < int( vFrames.size()) ; ++f) {
+         ICurve* pNewSect = pCrvU->Clone() ;
+         // porto la curva nel frame corrente
+         pNewSect->ToGlob( vFrames[f]) ;
+         vpCrv.push_back( pNewSect) ;
+         vCrvSet.emplace_back( pNewSect) ;
+      }
+
+      return GetSurfBezierSkinned( vpCrv, dLinTol) ;
+   }
+
+   //// se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
+   //if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
+
+   //   // aggiungo il cap sull'inizio ( portandolo nel frame del punto iniziale della guida )
+   //   PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   //   if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
+   //      return nullptr ;
+   //   pSci->ToGlob( vFrames.front()) ;
+   //   // aggiungo
+   //   StmFts.AddSurfTriMesh( *pSci) ;
+
+   //   // aggiungo il cap sulla fine ( portandolo nel frame del punto finale della guida )
+   //   PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   //   if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
+   //      return nullptr ;
+   //   pSce->ToGlob( vFrames.back()) ;
+   //   // inverto
+   //   pSce->Invert() ;
+   //   // aggiungo
+   //   StmFts.AddSurfTriMesh( *pSce) ;
+   //}
+
+   //// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+   //double dVol ;
+   //if ( pSTM->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+   //   pSTM->Invert() ;
+
+   // restituisco la superficie
+   return nullptr ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol)
+{
+   // verifica parametri
+   if ( &ptP == nullptr  ||  pCurve == nullptr)
+      return nullptr ;
+
+   // creo e setto la superficie trimesh
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByPointCurve( ptP, pCurve))
+      return nullptr ;
+
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, double dLinTol)
+{
+   // verifica parametri
+   if ( pCurve1 == nullptr  ||  pCurve2 == nullptr)
+      return nullptr ;
+
+   // dLinTol servirà quando ci sarà la funzione ApproxWithCurveBezier
+   // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC1( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pCurve1->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCC1->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve1, true, false)) ;
+   else
+      pCC1->AddCurve( pCurve1->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCC1)  ||  ! pCC1->IsValid())
+      return nullptr ;
+
+   // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC2( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pCurve2->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCC2->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve2, true, false)) ;
+   else
+      pCC2->AddCurve( pCurve2->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCC2)  ||  ! pCC2->IsValid())
+      return nullptr ;
+
+   // creo e setto la superficie trimesh
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByTwoCurves( pCC1, pCC2, nType))
+      return nullptr ;
+
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierSkinned( const CICURVEPVECTOR& vCrv, double dLinTol)
+{
+   // verifico che le curve siano valide
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrv.size()) ; ++i) {
+      if( vCrv[i] == nullptr  ||  ! vCrv[i]->IsValid())
+         return nullptr ;
+   }
+
+   // se ho solo due curve allora faccio la rigata
+   if( vCrv.size() == 2)
+      return GetSurfBezierRuled( vCrv[0], vCrv[1], ISurfBezier::RLT_B_MINDIST_PLUS, dLinTol) ;
+
+   //trasformo le curve in curve di bezier, pareggio il numero di sottocurve e il grado
+
+   // dLinTol servirà quando ci sarà la funzione ApproxWithCurveBezier
+   // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
+   ICURVEPOVECTOR vCrvBez ;
+   for( int c = 0 ; c < int( vCrv.size()) ; ++c){
+      PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateCurveComposite()) ;
+      if ( vCrv[c]->GetType() != CRV_BEZIER )
+         pCC->AddCurve( CurveToBezierCurve( vCrv[c])) ;
+      else
+         pCC->AddCurve( vCrv[c]->Clone()) ;
+      if ( IsNull( pCC)  ||  ! pCC->IsValid())
+         return nullptr ;
+      vCrvBez.emplace_back( Release( pCC)) ;
+   }
+
+   // creo e setto la superficie trimesh
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateBySetOfCurves( vCrvBez, true))
+      return nullptr ;
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}

SbzStandard.cpp

@@ -17,12 +17,13 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "SurfBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSbzStandard.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSbzFromCurves.h"
 
 using namespace std ;
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfBezier*
-CreateBezierSphere( const Point3d& ptCenter, double dR)
+GetSurfBezierSphere( const Point3d& ptCenter, double dR)
 {
    // creo una superficie di Bezier di grado 2 con 45 punti di controllo
    PtrOwner<ISurfBezier> pSrfBez( CreateSurfBezier()) ;
@@ -78,3 +79,35 @@ CreateBezierSphere( const Point3d& ptCenter, double dR)
 
    return Release( pSrfBez) ;
 }
+
+////-------------------------------------------------------------------------------
+//ISurfBezier*
+//GetSurfBezierCone( const Point3d& ptCenter, double dRadius, const Vector3d& dHeight)
+//{
+//   // le dimensioni devono essere significative
+//   if ( dRadius < EPS_SMALL  ||  abs( dHeight) < EPS_SMALL)
+//      return nullptr ;
+//   // creo la circonferenza di base
+//   CurveArc cArc ;
+//   cArc.Set( ORIG, Z_AX, dRadius) ;
+//   if ( dHeight < 0)
+//      cArc.Invert() ;
+//   // punto di vertice
+//   Point3d ptTip( 0, 0, dHeight) ;
+//   // creo la superficie laterale del cono
+//   PtrOwner<ISurfBezier> pSbz( GetSurfBezierRuled( ptTip, &cArc)) ;
+//   if ( IsNull( pSbz))
+//      return nullptr ;
+//
+//   //// creo la superficie di base e la inverto
+//   //PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM1( GetSurfTriMeshByFlatContour( &cArc, dLinTol)) ;
+//   //if ( IsNull( pSTM1))
+//   //   return nullptr ;
+//   //pSTM1->Invert() ;
+//   //// la unisco alla superficie del fianco
+//   //if ( ! pSTM->DoSewing( *pSTM1))
+//   //   return nullptr ;
+//
+//   // restituisco la superficie
+//   return Release( pSbz) ;
+//}

SelfIntersCurve.cpp

@@ -88,6 +88,8 @@ SelfIntersCurve::SelfIntersCurve( const ICurve& Curve)
          }
       }
       break ;
+   default :
+      break ;
    }
   // per curva approssimata, sistemo...
    AdjustIntersParams( ( pCalcCrv != m_pCurve), pCalcCrv, vTmpPar) ;
@@ -133,7 +135,7 @@ bool
 SelfIntersCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrv, const ICurve* pCalcCrv, const DBLVECTOR& vCalcPar)
 {
   // se la curva originale non è stata approssimata o non ci sono auto-intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( ! bAdjCrv  ||  m_Info.size() == 0)
+   if ( ! bAdjCrv  ||  m_Info.empty())
       return true ;
   // procedo ad aggiustare
    for ( auto& aInfo : m_Info) {

SfrCreate.cpp

@@ -115,7 +115,8 @@ GetSurfFlatRegionDisk( double dRadius)
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfFlatRegion*
-GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, double dOffsLinTol)
+GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, double dOffsLinTol,
+                               bool bMergeOnlySameProps)
 {
   // metodo di calcolo impostato da USE_VORONOI
 
@@ -330,7 +331,7 @@ GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, b
    else {   
      // calcolo la fat curve con Voronoi
       ICURVEPOVECTOR vFatCurves ;
-      if ( ! CalcCurveFatCurve( *pCurve, vFatCurves, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids))
+      if ( ! CalcCurveFatCurve( *pCurve, vFatCurves, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids, bMergeOnlySameProps))
          return nullptr ;
 
      // costruisco la superficie a partire dalle curve
@@ -367,25 +368,14 @@ GetSurfFlatRegionFromTriangle( const Triangle3d& Tria)
 ISurfFlatRegion*
 GetSurfFlatRegionFromPolyLine( const PolyLine& ContourPolyLine)
 {
-  // Creo la regione.
-   PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
-   if ( IsNull( pSfr))
-      return nullptr ;
   // Creo curva composita.
    PtrOwner<CurveComposite> pLoop( CreateBasicCurveComposite()) ;
-   if ( IsNull( pLoop))
+   if ( IsNull( pLoop)  ||  ! pLoop->FromPolyLine( ContourPolyLine))
+      return nullptr ;
+  // Creo la regione.
+   PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
+   if ( IsNull( pSfr)  ||  ! pSfr->AddExtLoop( Release( pLoop)))
       return nullptr ;
-   Point3d ptSt, ptEn ;
-   bool bContinue = ContourPolyLine.GetFirstPoint( ptSt)  &&
-                    ContourPolyLine.GetNextPoint( ptEn) ;
-   while ( bContinue) {
-      CurveLine cvLine ;
-      cvLine.Set( ptSt, ptEn) ;
-      pLoop->AddCurve( cvLine) ;
-      ptSt = ptEn ;
-      bContinue = ContourPolyLine.GetNextPoint( ptEn) ;
-   }
-   pSfr->AddExtLoop( Release( pLoop)) ;
    return Release( pSfr) ;
 }
 
@@ -401,25 +391,17 @@ GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( const POLYLINEVECTOR& vContoursPolyLineVec)
    for ( int nL = 0 ; nL < int( vContoursPolyLineVec.size()) ; ++ nL) {
      // Creo curva composita.
       PtrOwner<CurveComposite> pLoop( CreateBasicCurveComposite()) ;
-      if ( IsNull( pLoop))
+      if ( IsNull( pLoop)  ||  ! pLoop->FromPolyLine( vContoursPolyLineVec[nL]))
          return nullptr ;
-      Point3d ptSt, ptEn ;
-      bool bContinue = vContoursPolyLineVec[nL].GetFirstPoint( ptSt)  &&
-                       vContoursPolyLineVec[nL].GetNextPoint( ptEn) ;
-      while ( bContinue) {
-         CurveLine cvLine ;
-         cvLine.Set( ptSt, ptEn) ;
-         pLoop->AddCurve( cvLine) ;
-         ptSt = ptEn ;
-         bContinue = vContoursPolyLineVec[nL].GetNextPoint( ptEn) ;
-      }
      // Loop esterno
       if ( nL == 0) {
-         pSfr->AddExtLoop( Release( pLoop)) ;
+         if ( ! pSfr->AddExtLoop( Release( pLoop)))
+            return nullptr ;
       }
      // Loop interno
       else {
-         pSfr->AddIntLoop( Release( pLoop)) ;
+         if ( ! pSfr->AddIntLoop( Release( pLoop)))
+            return nullptr ;
       }
    }
    return Release( pSfr) ;
@@ -590,4 +572,134 @@ SurfFlatRegionByContours::GetUnusedCurveTempProps( INTVECTOR& vId)
          vId.push_back( pCrv->GetTempProp()) ;
    }
    return ( ! vId.empty()) ;
-}
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+bool
+CalcRegionPolyLines( const POLYLINEVECTOR& vPL, Vector3d& vtN, INTMATRIX& vnPLIndMat, BOOLVECTOR& vbInvert)
+{
+  // vnPLIndMat : ogni riga corrisponde ad un chunk, in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle successive i loop interni
+  // vbInvert : riferito al vettore delle polyline, riporta true se la polyline è stata invertita
+
+  // ricavo versore normale
+   Plane3d plPlane ; double dArea ;
+   if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL))
+      return false ;
+   vtN = plPlane.GetVersN() ;
+
+   typedef std::pair<int,double> INDAREA ;
+   std::vector<INDAREA> m_vArea ;
+  // calcolo piano medio e area delle curve
+   m_vArea.reserve( vPL.size()) ;
+   VCT3DVECTOR vvtN ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+     // calcolo piano medio e area
+      Plane3d plPlane ;
+      double dArea ;
+      if ( ! vPL[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea))
+         return false ;
+     // verifico che le normali siano molto vicine
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( plPlane.GetVersN(), vtN))
+         return false ;
+     // salvo la normale
+      vvtN.push_back( plPlane.GetVersN()) ;
+     // assegno il segno all'area secondo il verso della normale
+      if ( ( plPlane.GetVersN() * vtN) > 0)
+         m_vArea.emplace_back( i, dArea) ;
+      else
+         m_vArea.emplace_back( i, - dArea) ;
+   }
+  // ordino in senso decrescente sull'area
+   sort( m_vArea.begin(), m_vArea.end(), 
+      []( const INDAREA& a, const INDAREA& b) { return ( abs( a.second) > abs( b.second)) ; }) ;
+
+  // dalle PolyLine passo alle curve nel piano XY ( prendo la prima come riferimento, trascuro le Z delle successive)
+   Frame3d frRef ; frRef.Set( ORIG, vtN) ;
+   if ( ! frRef.IsValid())
+      return false ;
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvCompo( int( vPL.size())) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+      vCrvCompo[i].Set( CreateCurveComposite()) ;
+      vCrvCompo[i]->FromPolyLine( vPL[i]) ;
+      vCrvCompo[i]->ToLoc( frRef) ;
+   }
+
+  // restituisco la normale del loop più grande
+   bool bInvertAll = vvtN[m_vArea[0].first] * vtN < 0 ;
+   vtN = vvtN[m_vArea[0].first] ;
+
+  //// vettore di indici per ordinare le PolyLine
+   INTVECTOR vPL_IndOrder ; vPL_IndOrder.resize( int( vPL.size())) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i)
+      vPL_IndOrder[i] = m_vArea[i].first ;
+
+  // aggiungo le diverse curve
+   bool bFirstCrv ;
+   Plane3d plExtLoop ;
+   double dAreaExtLoop = 0. ;
+   vbInvert.resize( vPL.size()) ;
+   fill( vbInvert.begin(), vbInvert.end(), false) ;
+   do {
+      bFirstCrv = true ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i) {
+        // recupero indice di percorso e verifico sia valido
+         int j = m_vArea[i].first ;
+         if ( j < 0)
+            continue ;
+        // lo inserisco come esterno...
+         if ( bFirstCrv) {
+            vnPLIndMat.push_back({ j}) ;
+            m_vArea[i].first = -1 ;
+            dAreaExtLoop = m_vArea[i].second ;
+           // inverto se necessario
+            if ( m_vArea[i].second < EPS_SMALL) {
+               vCrvCompo[j]->Invert() ;
+               dAreaExtLoop *= -1 ;
+               vbInvert[j] = true ;
+            }
+            bFirstCrv = false ;
+         }
+        // ... altrimenti verifico se il loop è interno o no
+         else {
+           // il loop è interno se è sia interno al loop esterno della riga di vnPLIndMat e allo stesso tempo
+           // esterno a tutti i loop già inseriti nella riga attuale.
+           // verifica rispetto loop esterno
+            IntersCurveCurve ccInt( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back().front()], *vCrvCompo[j]) ;
+            CRVCVECTOR ccClass ;
+            if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
+               ! ccInt.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass)  ||
+               ccClass.empty()  ||  ccClass[0].nClass != CRVC_IN)
+               continue ;
+           // verifica rispetto ai loop interni
+            bool bOk = true ;
+            for ( int k = 1 ; k < int( vnPLIndMat.back().size()) ; ++ k) {
+               IntersCurveCurve ccInt2( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back()[k]], *vCrvCompo[j]) ;
+               CRVCVECTOR ccClass2 ;
+               if ( ccInt2.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
+                  ! ccInt2.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass2)  ||
+                  ccClass2.empty()  ||  ccClass2[0].nClass != CRVC_IN) {
+                  bOk = false ;
+                  break ;
+               }
+            }
+            if ( bOk) {
+              // inserisco nella matrice
+               vnPLIndMat.back().push_back( j) ;
+               m_vArea[i].first = -1 ;
+              // inverto se necessario
+               if ( m_vArea[i].second * dAreaExtLoop > 0.) {
+                  vCrvCompo[j]->Invert() ;
+                  vbInvert[j] = true ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   } while ( ! bFirstCrv) ;
+
+   if ( bInvertAll) {
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i)
+         vbInvert[i] = ! vbInvert[i] ;
+   }
+
+   return true ;
+}

StmFromCurves.cpp

@@ -31,10 +31,6 @@
 
 using namespace std ;
 
-//-------------------------------------------------------------------------------
-static bool CalcRegionPolyLines( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol,
-                                 POLYLINEVECTOR& vPL, Vector3d& vtN) ;
-
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
 GetSurfTriMeshByFlatContour( const ICurve* pCurve, double dLinTol)
@@ -65,12 +61,25 @@ GetSurfTriMeshByRegion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol)
       return nullptr ;
   // calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
    POLYLINEVECTOR vPL ;
+   vPL.resize( vpCurve.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpCurve.size()) ; ++ i) {
+      if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPL[i]))
+         return nullptr ;
+   }
    Vector3d vtN ;
-   if ( ! CalcRegionPolyLines( vpCurve, dLinTol, vPL, vtN))
+   INTMATRIX vnPLIndMat ;
+   BOOLVECTOR vbInvert ;
+   if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, vnPLIndMat, vbInvert))
       return nullptr ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++i) {
+      for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++j){
+         if( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
+            vPL[vnPLIndMat[i][j]].Invert() ;
+      }
+   }
   // creo e setto la superficie trimesh
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-   if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByRegion( vPL))
+   if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByRegion( vPL, vnPLIndMat))
       return nullptr ;
   // salvo tolleranza lineare usata
    pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
@@ -145,9 +154,20 @@ GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d&
       return GetSurfTriMeshByExtrusion( vpCurve[0], vtExtr, true, dLinTol) ;
   // calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
    POLYLINEVECTOR vPL ;
+   vPL.resize( vpCurve.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpCurve.size()) ; ++ i) {
+      if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPL[i]))
+         return nullptr ;
+   }
    Vector3d vtN ;
-   if ( ! CalcRegionPolyLines( vpCurve, dLinTol, vPL, vtN))
+   INTMATRIX vnPLIndMat ;
+   BOOLVECTOR vbInvert ;
+   if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, vnPLIndMat, vbInvert))
       return nullptr ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i) {
+      if( vbInvert[i])
+         vPL[i].Invert() ;
+   }
   // verifico la direzione di estrusione
    double dOrthoExtr = vtN * vtExtr ;
    if ( ( abs( dOrthoExtr) < EPS_SMALL))
@@ -159,7 +179,8 @@ GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d&
    }
   // creo la prima superficie di estremità
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-   if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByRegion( vPL))
+   // alla funzione CreateByRegion passo anche la matrice che contiene la struttura dei chunk. Le polyline hanno già il verso giusto
+   if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByRegion( vPL, vnPLIndMat))
       return nullptr ;
   // creo la seconda superficie e la unisco alla prima
    { // copio la prima superficie
@@ -330,9 +351,11 @@ GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide,
 {
   // verifico che la linea guida sia piana
    Plane3d plGuide ;
-   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
+   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, true, 10 * EPS_SMALL))
       return nullptr ;
-   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
+   Vector3d vtNorm ; pGuide->GetExtrusion( vtNorm) ;
+   if ( vtNorm.IsSmall())
+      vtNorm = Z_AX ;
   // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
   // curve di offset
@@ -355,7 +378,7 @@ GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide,
    PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
    if ( IsNull( pSrfBot))
       return nullptr ;
-   pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
+   pSrfBot->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
    pSrfBot->Invert() ;
    PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvR, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
    if ( IsNull( pSrfRgt))
@@ -365,74 +388,188 @@ GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide,
    if ( IsNull( pSrfLft))
       return nullptr ;
   // unisco le parti
-   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM( Release( pSrfTop)) ;
-   pSTM->DoSewing( *pSrfRgt) ;
-   pSTM->DoSewing( *pSrfLft) ;
-   pSTM->DoSewing( *pSrfBot) ;
-  // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
-   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
-   pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
+   int nBuckets = max( 2 * ( pSrfRgt->GetVertexSize() + pSrfLft->GetVertexSize()), 1000) ;
+   StmFromTriangleSoup stmSoup ;
+   if ( ! stmSoup.Start( nBuckets))
+      return nullptr ;
+   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTop) ;
+   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfRgt) ;
+   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfLft) ;
+   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBot) ;
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM ;
   // se guida aperta e tappi piatti
    if ( ! bGuideClosed  &&  nCapType == RSCAP_FLAT) {
+     // completo unione e recupero la superficie risultante
+      if ( ! stmSoup.End())
+         return nullptr ;
+      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
      // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
       POLYLINEVECTOR vPL ;
       if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
          return nullptr ;
       Plane3d plEnds ; double dArea ;
-      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
+      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
          return nullptr ;
-      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
+      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
          return nullptr ;
-     // aggiungo il cap sull'inizio
+     // calcolo il cap sull'inizio
       PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
       if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
          return nullptr ;
       pSci->Invert() ;
-      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-     // aggiungo il cap sulla fine
+     // calcolo il cap sulla fine
       PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
       if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
          return nullptr ;
       pSce->Invert() ;
-      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
+     // cucio i tappi all'estrusione
+      if ( ! pSTM->DoSewing( *pSci)  ||  ! pSTM->DoSewing( *pSce))
+         return nullptr ;
    }
   // se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
    if ( ! bGuideClosed  &&  ( nCapType == RSCAP_ROUND  ||  nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
      // step di rotazione per rispettare la tolleranza
       double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
-     // aggiungo il cap sull'inizio
-      Point3d ptStart ;
-      pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-      Vector3d vtStart ;
-      pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
-      vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
-      PolyLine PLStart ;
-      PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
-      PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + dDimH / 2 * vtStart) ;
-      PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
-      PLStart.AddUPoint( 3, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
-      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
+     // se l'offset interno alla guida è chiuso
+      if ( pCrvL->IsClosed()) {
+        // calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
+         Point3d ptRight ; pCrvR->GetEndPoint( ptRight) ;
+         Point3d ptLeft ; pCrvR->GetStartPoint( ptLeft) ;
+         Point3d ptJunction ; pCrvL->GetStartPoint( ptJunction) ;
+         Point3d ptCenter = Media( ptRight, ptLeft) ;
+         Vector3d vtRight = ptRight - ptCenter ;
+         Vector3d vtLeft = ptLeft - ptCenter ;
+         double dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
+         vtRight.Normalize() ;
+         PolyLine plLoop ;
+        // creo il loop defininendo i punti
+         plLoop.AddUPoint( 0, ptRight) ; // primo punto
+         double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // aggiusto lo step
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptRight ;
+            ptRot.Rotate( ptCenter, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ; // punto intermedio sulla circonferenza
+         }
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptLeft) ; // ultimo punto
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptJunction) ; // punto centrale sull'offset chiuso
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptRight) ; // polyLine chiusa
+        // superificie Top
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmTop)  ||  ! pStmTop->CreateByFlatContour( plLoop))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop) ;
+        // superificie Bottom
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom( CloneSurfTriMesh( pStmTop)) ;
+         pStmBottom->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
+         pStmBottom->Invert() ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom) ;
+        // superificie perpendicolare
+        // la PolyLine che utilizzo la posso ricavare da quella calcolata sopra
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // tolgo il punto di contatto sull'offset
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmPerp)  ||  ! pStmPerp->CreateByExtrusion( plLoop, - vtNorm * dDimV)  ||
+              ! pStmPerp->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp) ;
+      }
+     // se l'offset interno della guida è aperto...
+      else {
+        // aggiungo il cap sull'inizio
+         Point3d ptStart ;
+         pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
+        // calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
+         Point3d ptSLeft ; pCrvL->GetStartPoint( ptSLeft) ;
+         Point3d ptSRight ; pCrvR->GetStartPoint( ptSRight) ;
+         Vector3d vtLeft = ptSLeft - ptStart ;
+         Vector3d vtRight = ptSRight - ptStart ;
+         double dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtLeft.GetAngle( vtRight, dAng) ;
+         vtLeft.Normalize() ;
+         PolyLine plLoop ;
+        // creo il loop defininendo i punti
+         plLoop.AddUPoint( 0, ptSLeft) ;  // primo punto
+         double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ;
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptSLeft ;
+            ptRot.Rotate( ptStart, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
+         }
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSRight) ; // ultimo punto
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSLeft) ; // polyline chiusa
+        // creo la superficie Top
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmTop_start)  ||  ! pStmTop_start->CreateByFlatContour( plLoop))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_start) ;
+        // superificie Bottom
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmTop_start)) ;
+         pStmBottom_start->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
+         pStmBottom_start->Invert() ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_start) ;
+        // superificie perpendicolare
+        // la PolyLine che utilizzo la posso ricavare da quella calcolata sopra
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_start( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmPerp_start)  ||  ! pStmPerp_start->CreateByExtrusion( plLoop, - vtNorm * dDimV)  ||
+              ! pStmPerp_start->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_start) ;
+        // aggiungo il cap sulla fine
+         Point3d ptEnd ;
+         pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
+        // calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
+         pCrvL->GetEndPoint( ptSLeft) ;
+         pCrvR->GetEndPoint( ptSRight) ;
+         vtLeft = ptSLeft - ptEnd ;
+         vtRight = ptSRight - ptEnd ;
+         dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
+         vtRight.Normalize() ;
+         plLoop.Clear() ;
+        // creo il loop defininendo i punti
+         plLoop.AddUPoint( 0, ptSRight) ;
+         dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptSRight ;
+            ptRot.Rotate( ptEnd, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
+         }
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSLeft) ; // ultimo punto
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSRight) ; // polyline chiusa
+        // creo la superficie Top
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_end( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmTop_end)  ||  ! pStmTop_end->CreateByFlatContour( plLoop))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_end) ;
+        // creo la superificie Bottom
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_end( CloneSurfTriMesh( pStmTop_end)) ;
+         pStmBottom_end->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
+         pStmBottom_end->Invert() ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_end) ;
+        // creo la superificie perpendicolare alla guida
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_end( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmPerp_end)  ||  ! pStmPerp_end->CreateByExtrusion( plLoop, - vtNorm * dDimV)  ||
+              ! pStmPerp_end->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_end) ;
+      }
+     // completo unione e recupero la superficie risultante
+      if ( ! stmSoup.End())
          return nullptr ;
-      pSci->Invert() ;
-      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-     // aggiungo il cap sulla fine
-      Point3d ptEnd ;
-      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
-      Vector3d vtEnd ;
-      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
-      vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
-      PolyLine PLEnd ;
-      PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
-      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-         return nullptr ;
-      pSce->Invert() ;
-      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
+      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
    }
+   else {
+     // completo unione e recupero la superficie risultante
+      if ( ! stmSoup.End())
+         return nullptr ;
+      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
+   }
+  // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
+   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
+   pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
   // restituisco la superficie
    return Release( pSTM) ;
 }
@@ -445,13 +582,13 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
 
   // verifico che la linea guida sia piana
    Plane3d plGuide ;
-   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
+   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, true, 10 * EPS_SMALL))
       return nullptr ;
-  // assegno la normale del piano
-   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
+   Vector3d vtNorm ; pGuide->GetExtrusion( vtNorm) ;
+   if ( vtNorm.IsSmall())
+      vtNorm = Z_AX ;
   // determino il punto centrale della sezione
-   Point3d ptCen ;
-   pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
+   Point3d ptCen ; pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
    ptCen -= dDimV / 2 * vtNorm ;
   // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
@@ -480,7 +617,6 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
       for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS && bOk ; ++ i)
          bOk = vOffsCrv[i].Make( pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
    }
-   
    if ( ! bOk  ||
         vOffsCrv[0].GetCurveCount() == 0  ||  vOffsCrv[1].GetCurveCount() == 0  ||
         vOffsCrv[2].GetCurveCount() == 0  ||  vOffsCrv[3].GetCurveCount() == 0)
@@ -549,10 +685,6 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
       if ( ! stmSoup.End())
          return nullptr ;
       pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
-     // preparo seconda zuppa di triangoli per inserire i tappi
-      StmFromTriangleSoup stmCapSoup ;
-      if ( ! stmCapSoup.Start( nBuckets))
-         return nullptr ;
      // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
       POLYLINEVECTOR vPL ;
       if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
@@ -580,42 +712,236 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
    else if ( ! bGuideClosed  &&  ( nCapType == RSCAP_ROUND  ||  nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
      // step di rotazione per rispettare il tipo o la tolleranza
       double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
-     // aggiungo il cap sull'inizio
-      Point3d ptStart ;
-      pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-      Vector3d vtStart ;
-      pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
-      vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
-      PolyLine PLStart ;
-      PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
-      PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart) ;
-      PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dBevelV * vtNorm) ;
-      PLStart.AddUPoint( 3, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
-      PLStart.AddUPoint( 4, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
-      PLStart.AddUPoint( 5, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
-      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
+     // se l'offset interno della guida è chiuso...
+      if ( pCrvL->IsClosed()) {
+        // calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
+         Point3d ptRight ; pCrvR->GetEndPoint( ptRight) ;
+         Point3d ptLeft ; pCrvR->GetStartPoint( ptLeft) ;
+         Point3d ptJunction ; pCrvL->GetStartPoint( ptJunction) ;
+         Point3d ptCenter = Media( ptRight, ptLeft) ;
+         Vector3d vtRight = ptRight - ptCenter ;
+         Vector3d vtLeft = ptLeft - ptCenter ;
+         double dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
+         vtRight.Normalize() ;
+         PolyLine plLoop ;
+        // creo il loop defininendo i punti
+         plLoop.AddUPoint( 0, ptRight) ; // primo punto
+         double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // aggiusto lo step
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptRight ;
+            ptRot.Rotate( ptCenter, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ; // punto intermedio sulla circonferenza
+         }
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptLeft) ; // ultimo punto
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptJunction) ; // punto centrale sull'offset chiuso
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptRight) ; // polyLine chiusa
+        // superificie Top
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmTop)  ||  ! pStmTop->CreateByFlatContour( plLoop))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop) ;
+        // superificie Bottom
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom( CloneSurfTriMesh( pStmTop)) ;
+         if ( IsNull( pStmBottom)  ||  ! pStmBottom->Mirror( ptCen, vtNorm))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom) ;
+        // calcolo l'angolo di rotazione per la faccia Top del bevel
+        // NB. Questo angolo va ricalcolato, il bevel è inclinato rispetto alla normale della guida
+         ptCenter.Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
+         Point3d ptbRight ; pCrvRb->GetEndPoint( ptbRight) ;
+         Point3d ptbLeft ; pCrvRb->GetStartPoint( ptbLeft) ;
+         Vector3d vtbLeft = ptbLeft - ptCenter ;
+         Vector3d vtbRight = ptbRight - ptCenter ;
+         dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtbRight.GetAngle( vtbLeft, dAng) ;
+         vtbRight.Normalize() ;
+        // la PolyLine che utilizzo la posso ricavare da quella calcolata sopra
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // tolgo il punto di contatto sull'offset
+        // creo il loop defininendo i punti
+         PolyLine plLoopB ;
+         plLoopB.AddUPoint( 0, ptbRight) ;
+         dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ;
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptbRight ;
+            ptRot.Rotate( ptCenter, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoopB.AddUPoint( i, ptRot) ;
+         }
+         plLoopB.AddUPoint( dAngStep, ptbLeft) ;
+        // creo la superficie Top Bevel
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmbTop_start)  ||
+              ! pStmbTop_start->CreateByTwoCurves( plLoop, plLoopB, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST)  ||
+              ! pStmbTop_start->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbTop_start) ;
+        // creo la superificie Bottom Bevel
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmbTop_start)) ;
+         if ( IsNull( pStmbBottom_start)  ||  ! pStmbBottom_start->Mirror( ptCen, vtNorm))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbBottom_start) ;
+        // creo la superficie perpendicolare alla guida
+         PolyLine plLoopB1 = plLoopB ;
+         plLoopB1.Mirror( ptCen, vtNorm) ;
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmPerp)  ||
+              ! pStmPerp->CreateByTwoCurves( plLoopB, plLoopB1, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST)  ||
+              ! pStmPerp->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp) ;
+      }
+     // se l'offset interno della guida è aperto...
+      else {
+        // aggiungo il cap sull'inizio
+         Point3d ptStart ;
+         pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
+        // calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
+         Point3d ptSLeft ; pCrvL->GetStartPoint( ptSLeft) ;
+         Point3d ptSRight ; pCrvR->GetStartPoint( ptSRight) ;
+         Vector3d vtLeft = ptSLeft - ptStart ;
+         Vector3d vtRight = ptSRight - ptStart ;
+         double dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtLeft.GetAngle( vtRight, dAng) ;
+         vtLeft.Normalize() ;
+         PolyLine plLoop ;
+        // creo il loop defininendo i punti
+         plLoop.AddUPoint( 0, ptSLeft) ;  // primo punto
+         double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ;
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptSLeft ;
+            ptRot.Rotate( ptStart, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
+         }
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSRight) ; // ultimo punto
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSLeft) ; // polyline chiusa
+        // creo la superficie Top
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmTop_start)  ||  ! pStmTop_start->CreateByFlatContour( plLoop))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_start) ;
+        // creo la superificie Bottom
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmTop_start)) ;
+         if ( IsNull( pStmBottom_start)  ||  ! pStmBottom_start->Mirror( ptCen, vtNorm))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_start) ;
+        // calcolo l'angolo di rotazione per la faccia Top del bevel
+         ptStart.Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
+         Point3d ptSbLeft ; pCrvLb->GetStartPoint( ptSbLeft) ;
+         Point3d ptSbRight ; pCrvRb->GetStartPoint( ptSbRight) ;
+         Vector3d vtbLeft = ptSbLeft - ptStart ;
+         Vector3d vtbRight = ptSbRight - ptStart ;
+         dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtbLeft.GetAngle( vtbRight, dAng) ;
+         vtbLeft.Normalize() ;
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
+        // creo il loop defininendo i punti
+         PolyLine plLoopB ;
+         plLoopB.AddUPoint( 0, ptSbLeft) ;
+         dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptSbLeft ;
+            ptRot.Rotate( ptStart, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoopB.AddUPoint( i, ptRot) ;
+         }
+         plLoopB.AddUPoint( dAngStep, ptSbRight) ; // ultimo punto
+        // creo la superficie Top Bevel
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmbTop_start)  ||
+              ! pStmbTop_start->CreateByTwoCurves( plLoop, plLoopB, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST)  ||
+              ! pStmbTop_start->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbTop_start) ;
+        // creo la superificie Bottom Bevel
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmbTop_start)) ;
+         if ( IsNull( pStmbBottom_start)  ||  ! pStmbBottom_start->Mirror( ptCen, vtNorm))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbBottom_start) ;
+        // creo la superficie perpendicolare alla guida
+         PolyLine plLoopB1 = plLoopB ;
+         plLoopB1.Mirror( ptCen, vtNorm) ;
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_start( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmPerp_start)  ||
+              ! pStmPerp_start->CreateByTwoCurves( plLoopB, plLoopB1, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST)  ||
+              ! pStmPerp_start->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_start) ;
+         // aggiungo il cap sulla fine
+         Point3d ptEnd ;
+         pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
+        // calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
+         pCrvL->GetEndPoint( ptSLeft) ;
+         pCrvR->GetEndPoint( ptSRight) ;
+         vtLeft = ptSLeft - ptEnd ;
+         vtRight = ptSRight - ptEnd ;
+         dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
+         vtRight.Normalize() ;
+         plLoop.Clear() ;
+        // creo il loop defininendo i punti
+         plLoop.AddUPoint( 0, ptSRight) ;
+         dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptSRight ;
+            ptRot.Rotate( ptEnd, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
+         }
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSLeft) ; // ultimo punto
+         plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSRight) ; // polyline chiusa
+        // creo la superficie Top
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_end( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmTop_end)  ||  ! pStmTop_end->CreateByFlatContour( plLoop))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_end) ;
+        // creo la superificie Bottom
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_end( CreateSurfTriMesh()) ;
+        if ( IsNull( pStmBottom_end)  ||
+             ! pStmBottom_end->CopyFrom( pStmTop_end)  ||
+             ! pStmBottom_end->Mirror( ptCen, vtNorm))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_end) ;
+        // calcolo l'angolo di rotazione per la faccia Top del bevel
+         ptEnd.Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
+         pCrvLb->GetEndPoint( ptSbLeft) ;
+         pCrvRb->GetEndPoint( ptSbRight) ;
+         vtbLeft = ptSbLeft - ptEnd ;
+         vtbRight = ptSbRight - ptEnd ;
+         dAng = ANG_STRAIGHT ;
+         vtbRight.GetAngle( vtbLeft, dAng) ;
+         vtbRight.Normalize() ;
+         plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
+        // creo il loop defininendo i punti
+         plLoopB.Clear() ;
+         plLoopB.AddUPoint( 0, ptSbRight) ;
+         dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
+         for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
+            Point3d ptRot = ptSbRight ;
+            ptRot.Rotate( ptEnd, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
+            plLoopB.AddUPoint( i, ptRot) ;
+         }
+         plLoopB.AddUPoint( dAngStep, ptSbLeft) ; // ultimo punto
+        // creo la superficie Top Bevel
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbTop_end( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmbTop_end)  ||
+              ! pStmbTop_end->CreateByTwoCurves( plLoop, plLoopB, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST)  ||
+              ! pStmbTop_end->Invert())
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbTop_end) ;
+        // creo la superificie Bottom Bevel
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbBottom_end( CloneSurfTriMesh( pStmbTop_end)) ;
+         if ( IsNull( pStmbBottom_end)  ||  ! pStmbBottom_end->Mirror( ptCen, vtNorm))
+            return nullptr ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbBottom_end) ;
+        // creo la superficie perpendicolare alla guida
+         plLoopB1 = plLoopB ;
+         plLoopB1.Mirror( ptCen, vtNorm) ;
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_end( CreateSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pStmPerp_end)  ||
+              ! pStmPerp_end->CreateByTwoCurves( plLoopB, plLoopB1, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST)  ||
+              ! pStmPerp_end->Invert())
          return nullptr ;
-      pSci->Invert() ;
-      stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSci) ;
-     // aggiungo il cap sulla fine
-      Point3d ptEnd ;
-      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
-      Vector3d vtEnd ;
-      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
-      vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
-      PolyLine PLEnd ;
-      PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dBevelV * vtNorm) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 4, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
-      PLEnd.AddUPoint( 5, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
-      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-         return nullptr ;
-      pSce->Invert() ;
-      stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSce) ;
+         stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_end) ;
+      }
      // completo unione e recupero la superficie risultante
       if ( ! stmSoup.End())
          return nullptr ;
@@ -634,6 +960,7 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
    return Release( pSTM) ;
 }
 
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
 GetSurfTriMeshRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol)
@@ -973,8 +1300,9 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, cons
          }
       }
      // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta)
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( CreateSurfTriMesh()) ;
-      if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi))
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+      INTMATRIX vnPLIndMat ;
+      if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi, vnPLIndMat))
          return nullptr ;
       pStmSwept->DoSewing( *pSci) ;
      // recupero i loops alla fine
@@ -982,8 +1310,9 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, cons
       if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPLe))
          return nullptr ;
      // creo la superficie alla fine e la attacco
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
-      if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe))
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+      vnPLIndMat.clear() ;
+      if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe, vnPLIndMat))
          return nullptr ;
      // attacco la superficie finale alla swept
       pSce->Invert() ;
@@ -1127,138 +1456,3 @@ GetSurfTriMeshRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, do
   // restituisco la superficie
    return Release( pSTM) ;
 }
-
-//-------------------------------------------------------------------------------
-bool
-CalcRegionPolyLines( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol,
-                     POLYLINEVECTOR& vPL, Vector3d& vtN)
-{
-  // se non ho curve, non faccio nulla
-   if ( int( vpCurve.size()) == 0)
-      return true ;
-
-  // calcolo le polilinee che approssimano le curve
-   vPL.resize( vpCurve.size()) ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpCurve.size()) ; ++ i) {
-      if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPL[i]))
-         return false ;
-   }
-
-  // ricavo versore normale
-   Plane3d plPlane ; double dArea ;
-   if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL))
-         return false ;
-   vtN = plPlane.GetVersN() ;
-
-   typedef std::pair<int,double> INDAREA ;
-   std::vector<INDAREA> m_vArea ;
-  // calcolo piano medio e area delle curve
-   m_vArea.reserve( vPL.size()) ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
-     // calcolo piano medio e area
-      Plane3d plPlane ;
-      double dArea ;
-      if ( ! vPL[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea))
-         return false ;
-     // verifico che le normali siano molto vicine
-      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( plPlane.GetVersN(), vtN))
-         return false ;
-     // assegno il segno all'area secondo il verso della normale
-      if ( ( plPlane.GetVersN() * vtN) > 0)
-         m_vArea.emplace_back( i, dArea) ;
-      else
-         m_vArea.emplace_back( i, - dArea) ;
-   }
-  // ordino in senso decrescente sull'area
-   sort( m_vArea.begin(), m_vArea.end(), 
-         []( const INDAREA& a, const INDAREA& b) { return ( abs( a.second) > abs( b.second)) ; }) ;
-
-  // dalle PolyLine passo alle curve nel piano XY ( prendo la prima come riferimento, trascuro le Z delle successive)
-   Frame3d frRef ; frRef.Set( ORIG, vtN) ;
-   if ( ! frRef.IsValid())
-      return false ;
-   ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvCompo( int( vPL.size())) ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
-      vCrvCompo[i].Set( CreateCurveComposite()) ;
-      vCrvCompo[i]->FromPolyLine( vPL[i]) ;
-      vCrvCompo[i]->ToLoc( frRef) ;
-   }
-
-  // creo una matrice di interi ; ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
-  // successive i loop interni
-   INTMATRIX vnPLIndMat ;
-
-  // vettore di indici per ordinare le PolyLine
-   INTVECTOR vPL_IndOrder ; vPL_IndOrder.resize( int( vPL.size())) ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i)
-      vPL_IndOrder[i] = m_vArea[i].first ;
-
-  // aggiungo le diverse curve
-   bool bFirstCrv ;
-   Plane3d plExtLoop ;
-   double dAreaExtLoop = 0. ;
-   do {
-      bFirstCrv = true ;
-      for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i) {
-        // recupero indice di percorso e verifico sia valido
-         int j = m_vArea[i].first ;
-         if ( j < 0)
-            continue ;
-        // lo inserisco come esterno...
-         if ( bFirstCrv) {
-            vnPLIndMat.push_back({ j}) ;
-            m_vArea[i].first = -1 ;
-            dAreaExtLoop = m_vArea[i].second ;
-           // inverto se necessario
-            if ( m_vArea[i].second < EPS_SMALL) {
-               vPL[j].Invert() ;
-               vCrvCompo[j]->Invert() ;
-               dAreaExtLoop *= -1 ;
-            }
-            bFirstCrv = false ;
-         }
-        // ... altrimenti verifico se il loop è interno o no
-         else {
-           // il loop è interno se è sia interno al loop esterno della riga di vnPLIndMat e allo stesso tempo
-           // esterno a tutti i loop già inseriti nella riga attuale.
-           // verifica rispetto loop esterno
-            IntersCurveCurve ccInt( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back().front()], *vCrvCompo[j]) ;
-            CRVCVECTOR ccClass ;
-            if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
-                 ! ccInt.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass)  ||
-                 ccClass.empty()  ||  ccClass[0].nClass != CRVC_IN)
-               continue ;
-            // verifica rispetto ai loop interni
-            bool bOk = true ;
-            for ( int k = 1 ; k < int( vnPLIndMat.back().size()) ; ++ k) {
-               IntersCurveCurve ccInt2( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back()[k]], *vCrvCompo[j]) ;
-               CRVCVECTOR ccClass2 ;
-               if ( ccInt2.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
-                    ! ccInt2.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass2)  ||
-                    ccClass2.empty()  ||  ccClass2[0].nClass != CRVC_IN) {
-                  bOk = false ;
-                  break ;
-               }
-            }
-            if ( bOk) {
-              // inserisco nella matrice
-               vnPLIndMat.back().push_back( j) ;
-               m_vArea[i].first = -1 ;
-              // inverto se necessario
-               if ( m_vArea[i].second * dAreaExtLoop > 0.) {
-                  vPL[j].Invert() ;
-                  vCrvCompo[j]->Invert() ;
-               }
-            }
-         }
-      }
-   } while ( ! bFirstCrv) ;
-
-  // ordino le PolyLine per area
-   POLYLINEVECTOR vPL_tmp ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vPL_IndOrder.size()) ; ++ i)
-      vPL_tmp.push_back( vPL[ vPL_IndOrder[i]]) ;
-   swap( vPL, vPL_tmp) ;
-
-   return true ;
-}

StmStandard.cpp

@@ -22,6 +22,18 @@
 
 using namespace std ;
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshEmpty( void)
+{
+  // creo oggetto con superficie vuota
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStm)  ||  ! pStm->AdjustTopology())
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pStm) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 static SurfTriMesh*
 GetStandardSurfTriMeshBox( double dDimX, double dDimY, double dHeight)
@@ -160,15 +172,15 @@ GetSurfTriMeshPyramid( double dDimX, double dDimY, double dHeight)
       return nullptr ;
   // creo la polilinea del contorno della base
    PolyLine PL ;
-   PL.AddUPoint( 0, ORIG) ;
-   PL.AddUPoint( 1, Point3d( dDimX, 0, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 2, Point3d( dDimX, dDimY, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 3, Point3d( 0, dDimY, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 4, ORIG) ;
+   PL.AddUPoint( 0, Point3d( -dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 1, Point3d( dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 2, Point3d( dDimX / 2, dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 3, Point3d( -dDimX / 2, dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 4, Point3d( -dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
    if ( dHeight < 0)
       PL.Invert() ;
   // punto di vertice
-   Point3d ptTip( 0.5 * dDimX, 0.5 * dDimY, dHeight) ;
+   Point3d ptTip( 0, 0, dHeight) ;
   // creo e setto la superficie trimesh laterale
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByPointCurve( ptTip, PL))
@@ -245,6 +257,111 @@ GetSurfTriMeshSphere( double dRadius, double dLinTol)
    return GetSurfTriMeshByRevolve( &cArc, ORIG, Z_AX, true, dLinTol) ;
 }
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshPyramidFrustum( double dBaseDimX, double dBaseDimY, double dTopDimX, double dTopDimY, double dHeight)
+{
+  // le dimensioni devono essere significative
+   if ( ( min( dBaseDimX, dBaseDimY) < EPS_SMALL  &&  min( dTopDimX, dTopDimY) < EPS_SMALL)  ||  abs( dHeight) < EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+  // se piramide
+   if ( min( dTopDimX, dTopDimY) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshPyramid( dBaseDimX, dBaseDimY, dHeight) ;
+  // se piramide inversa
+   if ( min( dBaseDimX, dBaseDimY) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshPyramid( dTopDimX, dTopDimY, -dHeight) ;
+  // se parallelepipedo
+   // continuo qui per avere l'origine in centro e non sullo spigolo in basso a sinistra
+  // creo la polilinea del contorno della base
+   PolyLine PL1 ;
+   PL1.AddUPoint( 0, Point3d( -dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 1, Point3d( dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 2, Point3d( dBaseDimX / 2 , dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 3, Point3d( -dBaseDimX / 2, dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 4, Point3d( -dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      PL1.Invert() ;
+  // creo la polilinea del contorno di sopra
+   PolyLine PL2 ;
+   PL2.AddUPoint( 0, Point3d( -dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 1, Point3d( dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 2, Point3d( dTopDimX / 2, dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 3, Point3d( -dTopDimX / 2, dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 4, Point3d( -dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      PL2.Invert() ;
+  // creo e setto la superficie trimesh laterale
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByTwoCurves( PL1, PL2, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie di base e ne inverto la normale
+   SurfTriMesh STM1 ;
+   if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL1))
+      return nullptr ;
+   STM1.Invert() ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( STM1))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sopra
+   SurfTriMesh STM2 ;
+   if ( ! STM2.CreateByFlatContour( PL2))
+      return nullptr ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( STM2))
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSTM) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshConeFrustum( double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight, double dLinTol)
+{
+  // le dimensioni devono essere significative
+   if ( ( dBaseRad < EPS_SMALL  &&  dTopRad < EPS_SMALL)  ||  abs( dHeight) < EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+  // se cono
+   if ( dTopRad < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCone( dBaseRad, dHeight, dLinTol) ;
+  // se cono rovescio
+   if ( dBaseRad < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCone( dTopRad, -dHeight, dLinTol) ;
+  // se cilindro
+   if ( abs( dTopRad - dBaseRad) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCylinder( dBaseRad, dHeight, dLinTol) ;
+  // creo la circonferenza sotto
+   CurveArc cArc1 ;
+   cArc1.Set( ORIG, Z_AX, dBaseRad) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      cArc1.Invert() ;
+  // creo la circonferenza sopra
+   CurveArc cArc2 ;
+   cArc2.Set( Point3d( 0, 0, dHeight), Z_AX, dTopRad) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      cArc2.Invert() ;
+  // creo la superficie laterale del cono
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM( GetSurfTriMeshRuled( &cArc1, &cArc2, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sotto e la inverto
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM1( GetSurfTriMeshByFlatContour( &cArc1, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM1))
+      return nullptr ;
+   pSTM1->Invert() ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( *pSTM1))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sopra
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM2( GetSurfTriMeshByFlatContour( &cArc2, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM2))
+      return nullptr ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( *pSTM2))
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSTM) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
 GetSurfTriMeshPlaneInBox( const Plane3d& plPlane, const BBox3d& b3Box, bool bOnEq, bool bOnCt)

SurfAux.cpp

@@ -45,6 +45,7 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
       for( int j = 0 ; j < snData.nCPV ; ++j) {
          CNurbsData nuCurve ;
          nuCurve.bPeriodic = true ;
+         nuCurve.bRat = snData.bRat ;
          nuCurve.nDeg = snData.nDegU ;
          nuCurve.vU = vU ;
          // vettore dei punti di controllo
@@ -62,13 +63,24 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
          nuCurve.vCP = vPtCtrl ;
          nuCurve.vW = vWeCtrl ;
          // i punti dell' oggetto nuCurve devono essere in forma non omogenea
-         NurbsCurveCanonicalize( nuCurve) ;
-         for ( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
-            snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[i] ;
+         if ( NurbsCurveCanonicalize( nuCurve)) {  // se NurbsCurveCanonicalize ha restituito false (la curva potrebbe esserre un punto di polo) allora non modifico i punti e il vettore dei nodi della superficie
+            if ( snData.mCP.size() != nuCurve.vCP.size() ) {
+               snData.mCP.resize( nuCurve.vCP.size()) ;
+               if( snData.bRat)
+                  snData.mW.resize( nuCurve.vW.size()) ;
+            }
+            for ( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
+               snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[i] ;
+               if( snData.bRat) {
+                  snData.mW[i][j] = nuCurve.vW[i] ;
+                  snData.mCP[i][j] *= nuCurve.vW[i] ;
+               }
+            }
+            snData.vU = nuCurve.vU ;
          }
-         snData.vU = nuCurve.vU ;
       }
       snData.bPeriodicU = false ;
+      snData.nCPU = int( snData.mCP.size()) ;
    }
    if ( snData.bPeriodicV  ||  ! snData.bClampedV) {
       bool bIsRational = snData.bRat ;
@@ -82,6 +94,7 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
       for( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
          CNurbsData nuCurve ;
          nuCurve.bPeriodic = true ;
+         nuCurve.bRat = snData.bRat ;
          nuCurve.nDeg = snData.nDegV ;
          nuCurve.vU = vV ;
          // vettore dei punti di controllo
@@ -99,15 +112,29 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
          nuCurve.vCP = vPtCtrl ;
          nuCurve.vW = vWeCtrl ;
          // i punti dell' oggetto nuCurve devono essere in forma non omogenea
-         NurbsCurveCanonicalize( nuCurve) ;
-         for ( int j = 0 ; j < snData.nCPV ; ++j ) {
-            snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[j] ;
+         if ( NurbsCurveCanonicalize( nuCurve)) { // se NurbsCurveCanonicalize ha restituito false (la curva potrebbe esserre un punto di polo) allora non modifico i punti e il vettore dei nodi della superficie
+            if ( snData.mCP[i].size() != nuCurve.vCP.size()){
+               snData.mCP[i].clear() ;
+               snData.mCP[i].resize( nuCurve.vCP.size()) ;
+               if ( snData.bRat ) {
+                  snData.mW[i].clear() ;
+                  snData.mW[i].resize( nuCurve.vW.size()) ;
+               }
+            }
+            for ( int j = 0 ; j < int( nuCurve.vCP.size()) ; ++j ) {
+               snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[j] ;
+               if ( snData.bRat ) {
+                  snData.mW[i][j] = nuCurve.vW[j] ;
+                  snData.mCP[i][j] *= nuCurve.vW[j] ;
+               }
+            }
+            snData.vV = nuCurve.vU ;
          }
-         snData.vV = nuCurve.vU ;
       }
       snData.bPeriodicV = false ;
+      snData.nCPV = int( snData.mCP[0].size()) ;
    }
-   return true;
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -604,7 +631,7 @@ MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, cons
                pSfr_copy->Translate( vtJoin) ;
                // se sto ritentando MakeUniform, allora faccio anche OFFSET e controOFFSET
                if ( bRetry)
-                  pSfr_copy->Offset( 10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_FILLET) ; // OFFSET
+                  pSfr_copy->Offset( 10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ; // OFFSET
                if ( pRescaledSfr->IsValid()) {
                   if ( ! pRescaledSfr->Add( *pSfr_copy))
                      return false ;
@@ -617,7 +644,8 @@ MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, cons
             dScaleU = ((int)vU.size() - 1) * SBZ_TREG_COEFF ;
             if ( pRescaledSfr->IsValid()) {
                if ( bRetry)
-                  pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_FILLET) ;  //contro OFFSET
+                  pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ;  //contro OFFSET
+               delete pSfr ;
                pSfr = Release( pRescaledSfr) ;
             }
          }
@@ -628,7 +656,8 @@ MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, cons
 
    if ( ! IsNull( pRescaledSfr)  &&  pRescaledSfr->IsValid()) {
       if ( bRetry)
-         pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_FILLET) ;  // contro OFFSET
+         pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ;  // contro OFFSET
+      delete pSfr ;
       pSfr = Release( pRescaledSfr) ;
    }
 

SurfBezier.h

@@ -22,9 +22,16 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
-using namespace std ;
 class Tree ;
 
+struct PairHashIntInt {
+   std::size_t operator()(const std::pair<int, int>& key) const {
+      std::size_t h1 = std::hash<int>{}(key.first);
+      std::size_t h2 = std::hash<int>{}(key.second);
+      return h1 ^ (h2 << 1);  // Combine hashes
+   }
+};
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
 {
@@ -69,13 +76,16 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
    public :                      // ISurf
       bool IsSimple( void) const override
                { return true ; }
-      bool IsClosed( void) const override
-               { return false ; }
+      bool IsClosed( void) const override ;
       bool GetArea( double& dArea) const override ;
       bool GetVolume( double& dVolume) const override
                { if ( &dVolume == nullptr)
                     return false ;
+                 if ( m_pSTM == nullptr)
+                    GetAuxSurf() ;
                  dVolume = 0 ;
+                 if ( m_pSTM != nullptr)
+                    m_pSTM->GetVolume( dVolume) ;
                  return true ; }
       bool GetCentroid( Point3d& ptCen) const override ;
       bool Invert( void) override ;
@@ -99,6 +109,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
                { return GetControlWeight( GetInd( nIndU, nIndV), pbOk) ; }
       double GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk) const override ;
       bool IsAPoint( void) const override ;
+      bool GetPoint( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs, Point3d& ptPos) const override ;
       bool GetPointD1D2( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs,
                          Point3d& ptPos,
                          Vector3d* pvtDerU = nullptr, Vector3d* pvtDerV = nullptr,
@@ -109,35 +120,43 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
                             Vector3d* pvtDerUU = nullptr, Vector3d* pvtDerVV = nullptr, Vector3d* pvtDerUV = nullptr) const override ;
       CurveComposite* GetCurveOnU( double dV) const override ;
       CurveComposite* GetCurveOnV( double dU) const override ;
-      CurveComposite* GetLoop( int nLoop) const override ;                            // nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
+      CurveComposite* GetLoop( int nLoop) const override ;                            // nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
       bool GetControlCurveOnU( int nIndV, PolyLine& plCtrlU) const override ;
       bool GetControlCurveOnV( int nIndU, PolyLine& plCtrlV) const override ;
       const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
+      const SurfTriMesh* GetAuxSurfRefined( void) const override ;
       SurfTriMesh* GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin = 100 * EPS_SMALL) const override ;
       // funzione per ottenere la suddivisione dello spazio parametrico nelle celle utilizzate per la triangolazione.
       bool GetLeaves( std::vector<std::tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const override ;
       bool GetTriangles2D( std::vector<std::tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>>& vTria2D) const override ;
       // funzioni che servono per ricavare l'immagine nel parametrico di un punto appartenente alla trimesh ausiliaria della superficie di Bezier
-      // a nIL si può passare 5 come valore di default
+      // a nIL si può passare 5 come valore di default
       bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL = 5) const override ;
       bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr) const override ;
       // restituisce il corrispettivo parametrico di un punto qualunque della trimesh associata alla superficie
-      // ptIPrev è un punto addizionale che precede o segue il punto pt3D nel caso in cui il punto faccia parte di una curva 3d sulla superficie
-      // pPlCut è il piano di taglio su cui dovrebbe giacere il punto raffinato
+      // ptIPrev è un punto addizionale che precede o segue il punto pt3D nel caso in cui il punto faccia parte di una curva 3d sulla superficie
+      // pPlCut è il piano di taglio su cui dovrebbe giacere il punto raffinato
       bool UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr, const Plane3d* plCut = nullptr) const override ;
-      // pPlCut è il piano di taglio su cui giace la curva
+      // pPlCut è il piano di taglio su cui giace la curva
       bool UnprojectCurveFromStm( const ICurveComposite* pCC, ICRVCOMPOPVECTOR& vpCC, const Plane3d* pPlCut) const override ;
       // funzione per tagliare una superficie di bezier con un piano ( cancello la parte dal lato positivo della normale del piano).
       // bSaveOnEq indica se tenere i triangoli (della trimesh associata) che sono sul piano
       bool Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq = false) override ;
-      // funzione che calcola se gli edge sono collassati in poli. DEVE ESSERE STATA CHIAMATA PRIMA DI UN CUT
-      bool CalcPoles( void) override ;
       // funzioni per incrementare le coordinate restando dentro lo spazio parametrico
       bool IncreaseUV( double& dU, double dx, bool bUOrV, double* dUVCopy = nullptr, bool bModifyOrig = true) const override ;
       bool IncreaseUV( Point3d& ptUV, Vector3d vtH , Point3d* ptUVCopy, bool bModifyOrig) const override ;
       // funzione che restituisce gli edge della superficie o in forma di linea spezzata o in forma di curva di Bezier
-      // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
-      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;
+      // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
+      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;  // se la superficie non è trimmata restituisce un vettore di 4 elementi. Se la superficie è chiusa lungo un parametro i lati algi estremi di quel parametro saranno null.
+      bool IsPlanar( void) const override ;
+      bool CreateByFlatContour( const PolyLine& PL) override ;
+      bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
+      bool CreateByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr, bool bDeg3OrDeg2 = false) override ;
+      bool CreateByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngRotDeg, double dMove) override ;
+      bool CreateByPointCurve( const Point3d& pt, const ICurve* pCurve) override ;
+      bool CreateByTwoCurves( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType) override ;
+      bool CreateBySetOfCurves( const ICURVEPOVECTOR& vCrvBez, bool bReduceToDeg3) override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int  GetNgeId( void) const override ;
@@ -149,7 +168,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
 
    public :
       SurfBezier( void) ;
-      SurfBezier( const SurfBezier& sbSrc)
+      SurfBezier( const SurfBezier& sbSrc) : m_pSTM( nullptr), m_pSTMRefined( nullptr), m_pTrimReg(nullptr)
                   { if ( ! CopyFrom( sbSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfBezier : copy constructor error") }
       SurfBezier& operator =( const SurfBezier& sbSrc)
@@ -160,7 +179,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
       enum ParDir { ON_U = 1, ON_V = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const SurfBezier& sbSrc) ;
@@ -190,30 +209,45 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       double GetCurveOnVApproxLen( double dU) const ;
       // funzione che proietta nello spazio parametrico un trim derivante da un taglio con un piano, categorizzandolo come aperto o chiuso ( nel parametrico)
       bool AddCurveCompoToCuts( ICurveComposite* pCrvCompo, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed, double dToler = EPS_SMALL, const Plane3d* pPlCut = nullptr) const ;
+      ISurfFlatRegion* CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed) const ;
       // restituisce il singolo edge della superficie non trimmata
       ICurveComposite* GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const ;
-      bool UpdateEdgesFromTree( Tree& tr) const ;
+      // funzione che calcola se gli edge sono collassati in poli
+      bool CalcPoles( void) const ;
+      bool FindMatchByParam( const PolyLine& pl0, const PolyLine& pl1, INTVECTOR& vMatch, int& nLong) const ;
+      bool ReorderPntVector( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bTriangulatedIn3D, const PNTVECTOR& vPnt, const POLYLINEVECTOR& vPLToOrd, PNTVECTOR& vPntOrd) const ;
+      bool ReorderPntEnhancedVector( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bTriangulatedIn3D, const PNTVECTOR& vPnt, const POLYLINEVECTOR& vPLToOrd, PNTVECTOR& vPntOrd) const ;
+      bool GetBernstein( double dU, int nDegU, DBLVECTOR& vBernU) const ;
 
    private :
-      ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
-      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;     // superficie trimesh ausiliaria
-      Status          m_nStatus ;       // stato
-      int             m_nDegU ;         // grado in U
-      int             m_nDegV ;         // grado in V
-      int             m_nSpanU ;        // numero di pezze in U
-      int             m_nSpanV ;        // numero di pezze in V
-      bool            m_bRat ;          // flag di razionale/polinomiale
-      bool            m_bTrimmed ;      // flag per presenza regione di trim
-      mutable bool    m_bClosedU ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
-      mutable bool    m_bClosedV ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
-      mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;  // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
-      PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;       // vettore dei punti di controllo
-      DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;       // vettore dei pesi di controllo
-      SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;      // eventuale regione di trim
-      int             m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
-      double          m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
-      mutable vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ;// vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
-      mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ; // vettore dei loop della superficie trimmata
+      ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;           // gestore grafica dell'oggetto
+      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;        // superficie trimesh ausiliaria per la visualizzazione
+      mutable SurfTriMesh* m_pSTMRefined ; // superficie trimesh ausiliaria raffinata per i calcoli
+      Status          m_nStatus ;          // stato
+      int             m_nDegU ;            // grado in U
+      int             m_nDegV ;            // grado in V
+      int             m_nSpanU ;           // numero di pezze in U
+      int             m_nSpanV ;           // numero di pezze in V
+      bool            m_bRat ;             // flag di razionale/polinomiale
+      bool            m_bTrimmed ;         // flag per presenza regione di trim
+      mutable bool    m_bClosedU ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
+      mutable bool    m_bClosedV ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
+      mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;        // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
+      PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;          // vettore dei punti di controllo
+      DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;          // vettore dei pesi di controllo
+      SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;         // eventuale regione di trim
+      int             m_nTempProp[2] ;     // vettore proprietà temporanee
+      double          m_dTempParam[2] ;    // vettore parametri temporanei
+      mutable std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ; // vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
+      mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ;         // vettore dei loop della superficie trimmata
+      mutable int            m_nIsPlanar ;          // enum che indica se la superficie è piana ( -1, non è stato calcolato)
+      mutable DBLVECTOR      m_vBernU ;
+      mutable PNTVECTOR      m_ptTemp ;
+      mutable DBLVECTOR      m_vBernV ;
+      mutable PNTVECTOR      m_ptTempW ;
+      mutable DBLVECTOR      m_dTempW ;
+      mutable PNTVECTOR      m_vPtWCtrlLoc ;
+      mutable DBLVECTOR      m_vWeCtrlLoc ;
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

SurfFlatRegion.cpp

@@ -109,18 +109,25 @@ SurfFlatRegion::AddExtLoop( ICurve* pCrv)
    if ( ! AdjustLoops( Release( pMyCrv), CrvLst, true))
       return false ;
   // aggiungo le singole curve
+   int nExtAdded = 0 ;
    bool bOk = true ;
    for ( auto& pSingCrv : CrvLst) {
-      if ( ! AddSimpleExtLoop( pSingCrv))
+      bool bAdded = false ;
+      if ( AddSimpleExtLoop( pSingCrv, bAdded))
+         ++ nExtAdded ;
+      else
          bOk = false ;
+
    }
-   return bOk ;
+   return ( bOk  &&  nExtAdded > 0) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv)
+SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv, bool& bAdded)
 {
+  // default
+   bAdded = false ;
   // acquisisco la curva
    PtrOwner<ICurve> pMyCrv( pCrv) ;
    if ( IsNull( pMyCrv))
@@ -133,8 +140,10 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv)
    Plane3d plPlane ;
    if ( ! pMyCrv->GetArea( plPlane, dArea))
       return false ;
+   if ( dArea < SQ_EPS_SMALL)
+      return true ;
   // se sto costruendo il primo chunk
-   if ( m_vExtInd.size() == 0) {
+   if ( m_vExtInd.empty()) {
      // assegno il riferimento intrinseco
       if ( ! m_frF.Set( ORIG + plPlane.GetVersN() * plPlane.GetDist(), plPlane.GetVersN()))
          return false ;
@@ -198,6 +207,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv)
    m_OGrMgr.Reset() ;
   // imposto ricalcolo Voronoi
    ResetVoronoiObject() ;
+   bAdded = true ;
    return true ;
 }
 
@@ -547,7 +557,7 @@ SurfFlatRegion::Load( NgeReader& ngeIn)
       string sName ;
       int j ;
       bool bOk = ngeIn.ReadString( sName, ";") && 
-                 FromString( sName.substr(2), j)  &&  i == j ;
+                 FromString( sName.substr( 2), j)  &&  i == j ;
       int nChunk = 0, nLoop = 0 ;
       bOk = ngeIn.ReadInt( nChunk, ",")  &&
             ngeIn.ReadInt( nLoop, ";", true) ;
@@ -912,9 +922,6 @@ SurfFlatRegion::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 bool
 SurfFlatRegion::GetArea( double& dArea) const
 {
-  // controllo parametro di ritorno
-   if ( &dArea == nullptr)
-      return false ;
   // inizio con area nulla
    dArea = 0 ;
   // la regione deve essere validata
@@ -937,9 +944,6 @@ SurfFlatRegion::GetArea( double& dArea) const
 bool
 SurfFlatRegion::GetGrossArea( double& dArea) const
 {
-  // controllo parametro di ritorno
-   if ( &dArea == nullptr)
-      return false ;
   // inizio con area nulla
    dArea = 0 ;
   // la regione deve essere validata
@@ -963,9 +967,6 @@ SurfFlatRegion::GetGrossArea( double& dArea) const
 bool
 SurfFlatRegion::GetCentroid( Point3d& ptCen) const
 {
-  // controllo parametro di ritorno
-   if ( &ptCen == nullptr)
-      return false ;
   // la regione deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK  ||  m_vpLoop.empty())
       return false ;
@@ -991,13 +992,20 @@ SurfFlatRegion::GetCentroid( Point3d& ptCen) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+SurfFlatRegion::GetChunkCount( void) const
+{
+  // la regione deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return 0 ;
+   return int( m_vExtInd.size()) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfFlatRegion::GetChunkCentroid( int nChunk, Point3d& ptCen) const
 {
-  // controllo parametro di ritorno
-   if ( &ptCen == nullptr)
-      return false ;
   // la regione deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK  ||  m_vpLoop.empty())
       return false ;
@@ -1011,13 +1019,53 @@ SurfFlatRegion::GetChunkCentroid( int nChunk, Point3d& ptCen) const
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-int
-SurfFlatRegion::GetChunkCount( void) const
+bool
+SurfFlatRegion::GetChunkArea( int nChunk, double& dArea) const
 {
+  // default, area nulla
+   dArea = 0 ;
   // la regione deve essere validata
-   if ( m_nStatus != OK)
-      return 0 ;
-   return int( m_vExtInd.size()) ;
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_vpLoop.empty())
+      return false ;
+  // il chunk deve esistere
+   if ( nChunk < 0  ||  nChunk >= GetChunkCount())
+      return false ;
+  // calcolo l'area
+   bool bOk = true ;
+   for ( int nL = 0 ; nL < GetLoopCount( nChunk) ; ++ nL) {
+      const ICurve* pLoop = GetMyLoop( nChunk, nL) ;
+      double dLoopArea ;
+      if ( pLoop != nullptr  &&  pLoop->GetAreaXY( dLoopArea)) 
+        dArea += dLoopArea ;
+      else
+         bOk = false ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::GetChunkPerimeter( int nChunk, double& dLen) const
+{
+  // default, perimetro nullo
+   dLen = 0 ;
+  // la regione deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_vpLoop.empty())
+      return false ;
+  // il chunk deve esistere
+   if ( nChunk < 0  ||  nChunk >= GetChunkCount())
+      return false ;
+  // calcolo il perimetro
+   bool bOk = true ;
+   for ( int nL = 0 ; nL < GetLoopCount( nChunk) ; ++ nL) {
+      const ICurve* pLoop = GetMyLoop( nChunk, nL) ;
+      double dLoopLen ;
+      if ( pLoop != nullptr  &&  pLoop->GetLength( dLoopLen)) 
+        dLen += dLoopLen ;
+      else
+         bOk = false ;
+   }
+   return bOk ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1118,6 +1166,19 @@ SurfFlatRegion::GetLoop( int nChunk, int nLoop) const
    return pCrv ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+SurfFlatRegion::GetLoopCurveCount( int nChunk, int nLoop) const
+{
+  // recupero il loop nel riferimento intrinseco
+   const ICurve* pMyCrv = GetMyLoop( nChunk, nLoop) ;
+   if ( pMyCrv == nullptr)
+      return 0 ;
+  // restituisco il numero di curve di cui è composto
+   const ICurveComposite* pMyCompo = GetCurveComposite( pMyCrv) ;
+   return ( pMyCompo == nullptr ? 1 : pMyCompo->GetCurveCount()) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfFlatRegion::ApproxLoopWithLines( int nChunk, int nLoop, double dLinTol, double dAngTolDeg, int nType, PolyLine& PL) const
@@ -1149,21 +1210,26 @@ SurfFlatRegion::CalcAuxSurf( double dLinTol, double dAngTolDeg) const
    for ( int i = 0 ; i < GetChunkCount() ; ++ i) {
      // calcolo le polilinee che approssimano i loop
       POLYLINEVECTOR vPL ;
-      vPL.resize( GetLoopCount( i)) ;
+      vPL.reserve( GetLoopCount( i)) ;
       int j = 0 ;
-      ICurve* pLoop = GetMyLoop(  i, j) ;
+      ICurve* pLoop = GetMyLoop( i, j) ;
       while ( pLoop != nullptr) {
         // approssimo con linee a destra per non avere problemi in punti di contatto tra esterni e interni
-         if ( ! pLoop->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_RIGHT, vPL[j]))
+         vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
+         if ( ! pLoop->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_RIGHT, vPL.back()))
             return nullptr ;
+         double dLoopArea ;
+         if ( ! vPL.back().GetAreaXY( dLoopArea)  ||  abs( dLoopArea) <= 25 * SQ_EPS_SMALL)
+            vPL.pop_back() ;
          pLoop = GetMyLoop( i, ++j) ;
       }
      // se chunk abbastanza grande, creo la superficie trimesh relativa
       double dArea ;
-      if ( vPL[0].GetAreaXY( dArea)  &&  dArea > 100 * SQ_EPS_SMALL) {
+      if ( ! vPL.empty()  &&  vPL[0].GetAreaXY( dArea)  &&  dArea > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
         // creo, setto la superficie trimesh ed elimino punti ripetuti
          PtrOwner<SurfTriMesh> pChSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-         if ( IsNull( pChSTM)  ||  ! pChSTM->CreateByRegion( vPL)  ||  ! pChSTM->DoCompacting())
+         INTMATRIX vnPLIndMat ;
+         if ( IsNull( pChSTM)  ||  ! pChSTM->CreateByRegion( vPL, vnPLIndMat)  ||  ! pChSTM->DoCompacting())
             return nullptr ;
         // porto la trimesh in globale al riferimento intrinseco
          pChSTM->ToGlob( m_frF) ;
@@ -1171,7 +1237,10 @@ SurfFlatRegion::CalcAuxSurf( double dLinTol, double dAngTolDeg) const
          pSTM->DoSewing( *pChSTM) ; 
       }
    }
-   // la restituisco
+  // se vuota
+   if ( pSTM->IsEmpty())
+      pSTM->AdjustTopology() ;
+  // la restituisco
    return Release( pSTM) ;
 }
 
@@ -1226,6 +1295,56 @@ SurfFlatRegion::CloneChunk( int nChunk) const
    return Release( pSfr) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::EraseChunk(int nChunk)
+{
+  // la regione deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_vpLoop.empty())
+      return false ;
+  // il chunk deve esistere
+   if ( nChunk < 0  ||  nChunk >= GetChunkCount())
+      return false ;
+  // se un solo chunk, resetto la regione
+   if ( GetChunkCount() == 1) {
+      Clear() ;
+      return true ;
+   }
+  // se ultimo chunk
+   if ( nChunk == m_vExtInd.size() - 1) {
+     // elimino i loop
+      for ( int i = m_vExtInd[nChunk] ; i < int( m_vpLoop.size()) ; ++ i) {
+         delete m_vpLoop[i] ;
+         m_vpLoop[i] = nullptr ;
+      }
+      m_vpLoop.erase( m_vpLoop.begin() + m_vExtInd[nChunk], m_vpLoop.end()) ;
+     // elimino indice di loop esterno
+      m_vExtInd.pop_back() ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+     // numero di loop da eliminare
+      int nLoopCnt = m_vExtInd[nChunk+1] - m_vExtInd[nChunk] ;
+     // elimino i loop
+      for ( int i = m_vExtInd[nChunk] ; i < m_vExtInd[nChunk+1] ; ++ i) {
+         delete m_vpLoop[i] ;
+         m_vpLoop[i] = nullptr ;
+      }
+      m_vpLoop.erase( m_vpLoop.begin() + m_vExtInd[nChunk], m_vpLoop.begin() + m_vExtInd[nChunk+1]) ;
+     // elimino indice di loop esterno
+      m_vExtInd.erase( m_vExtInd.begin() + nChunk) ;
+     // aggiorno indice inizio chunk successivi
+      for ( int i = nChunk ; i < int( m_vExtInd.size()) ; ++i)
+         m_vExtInd[i] -= nLoopCnt ;
+   }
+  // imposto ricalcolo della grafica
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+   ResetAuxSurf() ;
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfFlatRegion::MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const
@@ -1480,3 +1599,154 @@ SurfFlatRegion::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) const
 
    return m_pVoronoiObj->CalcMedialAxis( vCrvs, nSide) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+SurfFlatRegion::GetChunkMaxOffset( int nChunk, double& dOffs) const
+{
+  // verifico se è stato calcolato Voronoi 
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      if ( ! CalcVoronoiObject())
+         return false ;
+
+  // il massimo offset per il chunk è il massimo offset del suo loop esterno 
+  // ( il diagramma di Voronoi tiene già conto della limitazione con i loop interni)
+   int nInd = GetIndFromChunkLoop( nChunk, 0) ;
+   return m_pVoronoiObj->CalcLimitOffset( nInd, true, dOffs) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+SurfFlatRegion::GetMaxOffset( double& dOffs) const
+{
+   int nChunks = GetChunkCount() ;
+   if ( nChunks == 0)
+      return false ;
+
+  // calcolo il massimo fra gli offset limite di tutti i suoi chunks
+   if ( ! GetChunkMaxOffset( 0, dOffs))
+      return false ; 
+   for ( int i = 1 ; i < nChunks ; i++) {
+      double dCurrOffs ; 
+      if ( ! GetChunkMaxOffset( i, dCurrOffs))
+         return false ;
+      if ( dCurrOffs > dOffs)
+         dOffs = dCurrOffs ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::SetCurveTempProp( int nChunk, int nLoop, int nCrv, int nProp, int nPropInd) 
+{
+   ICurve* pLoop = GetMyLoop( nChunk, nLoop) ;
+   if ( pLoop == nullptr)
+      return false ;
+   if ( pLoop->GetType() != CRV_COMPO) {
+      if ( nCrv != 0)
+         return false ;
+      pLoop->SetTempProp( nProp, nPropInd) ;
+      return true ;
+   }
+   return GetBasicCurveComposite( pLoop)->SetCurveTempProp( nCrv, nProp, nPropInd) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::GetCurveTempProp( int nChunk, int nLoop, int nCrv, int& nProp, int nPropInd) const
+{
+   ICurve* pLoop = GetMyLoop( nChunk, nLoop) ;
+   if ( pLoop == nullptr)
+      return false ;
+   if ( pLoop->GetType() != CRV_COMPO) {
+      if ( nCrv != 0)
+         return false ;
+      nProp = pLoop->GetTempProp( nPropInd) ;
+      return true ;
+   }
+   return GetBasicCurveComposite( pLoop)->GetCurveTempProp( nCrv, nProp, nPropInd) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::ResetAllCurveTempProps( void) 
+{
+   for ( int nC = 0 ; nC < GetChunkCount() ; ++ nC) {
+      for ( int nL = 0 ; nL < GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
+         ICurve* pLoop = GetMyLoop( nC, nL) ;
+         if ( pLoop != nullptr) {
+            if ( pLoop->GetType() != CRV_COMPO) {
+               pLoop->SetTempProp( 0, 0) ;
+               pLoop->SetTempProp( 0, 1) ;
+            }
+            else {
+               CurveComposite* pCompoLoop = GetBasicCurveComposite( pLoop) ;
+               for ( int nI = 0 ; nI < pCompoLoop->GetCurveCount() ; ++ nI) {
+                  pCompoLoop->SetCurveTempProp( nI, 0, 0) ;
+                  pCompoLoop->SetCurveTempProp( nI, 0, 1) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::SetCurveTempParam( int nChunk, int nLoop, int nCrv, double dParam, int nParamInd)
+{
+   ICurve* pLoop = GetMyLoop( nChunk, nLoop) ;
+   if ( pLoop == nullptr)
+      return false ;
+   if ( pLoop->GetType() != CRV_COMPO) {
+      if ( nCrv != 0)
+         return false ;
+      pLoop->SetTempParam( dParam, nParamInd) ;
+      return true ;
+   }
+   return GetBasicCurveComposite( pLoop)->SetCurveTempParam( nCrv, dParam, nParamInd) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::GetCurveTempParam( int nChunk, int nLoop, int nCrv, double& dParam, int nParamInd) const
+{
+   ICurve* pLoop = GetMyLoop( nChunk, nLoop) ;
+   if ( pLoop == nullptr)
+      return false ;
+   if ( pLoop->GetType() != CRV_COMPO) {
+      if ( nCrv != 0)
+         return false ;
+      dParam = pLoop->GetTempParam( nParamInd) ;
+      return true ;
+   }
+   return GetBasicCurveComposite( pLoop)->GetCurveTempParam( nCrv, dParam, nParamInd) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::ResetAllCurveTempParams( void) 
+{
+   for ( int nC = 0 ; nC < GetChunkCount() ; ++ nC) {
+      for ( int nL = 0 ; nL < GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
+         ICurve* pLoop = GetMyLoop( nC, nL) ;
+         if ( pLoop != nullptr) {
+            if ( pLoop->GetType() != CRV_COMPO) {
+               pLoop->SetTempParam( 0, 0) ;
+               pLoop->SetTempParam( 0, 1) ;
+            }
+            else {
+               CurveComposite* pCompoLoop = GetBasicCurveComposite( pLoop) ;
+               for ( int nI = 0 ; nI < pCompoLoop->GetCurveCount() ; ++ nI) {
+                  pCompoLoop->SetCurveTempParam( nI, 0, 0) ;
+                  pCompoLoop->SetCurveTempParam( nI, 0, 1) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return true ;
+}

SurfFlatRegion.h

@@ -94,18 +94,30 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
               { return m_frF.Orig() ; }
       const Vector3d& GetNormVersor( void) const override
               { return m_frF.VersZ() ; }
+      bool CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound = 3) const override ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const override ;
+      bool GetMaxOffset( double& dOffs) const override ;
+      bool CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) const override ;
+      const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
+      bool GetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const override ;
       int  GetChunkCount( void) const override ;
+      SurfFlatRegion* CloneChunk( int nChunk) const override ;
+      bool EraseChunk(int nChunk) override ;
+      bool GetChunkCentroid( int nChunk, Point3d& ptCen) const override ;
+      bool GetChunkArea( int nChunk, double& dArea) const override ;
+      bool GetChunkPerimeter( int nChunk, double& dLen) const override ;
+      int  GetChunkSimpleClassification( int nChunk, const ISurfFlatRegion& Other, int nOthChunk) const override ;   // compare only outsides
+      bool GetChunkMaxOffset( int nChunk, double& dOffs) const override ;
       int  GetLoopCount( int nChunk) const override ;
+      int  GetLoopCurveCount( int nChunk, int nLoop) const override ;
       ICurve* GetLoop( int nChunk, int nLoop) const override ;   // nChunk 0-based, nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
       bool ApproxLoopWithLines( int nChunk, int nLoop, double dLinTol, double dAngTolDeg, int nType, PolyLine& PL) const override ;
-      const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
-      SurfFlatRegion* CloneChunk( int nChunk) const override ;
-      bool GetChunkCentroid( int nChunk, Point3d& ptCen) const override ;
-      bool GetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const override ;
-      int  GetChunkSimpleClassification( int nChunk, const ISurfFlatRegion& Other, int nOthChunk) const override ;   // compare only outsides
-      bool CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound = 3) const override ;
-      bool CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) const override ;
-      void ResetVoronoiObject( void) const override ;
+      bool SetCurveTempProp( int nChunk, int nLoop, int nCrv, int nProp, int nPropInd = 0) override ;
+      bool GetCurveTempProp( int nChunk, int nLoop, int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
+      bool ResetAllCurveTempProps( void) override ;
+      bool SetCurveTempParam( int nChunk, int nLoop, int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
+      bool GetCurveTempParam( int nChunk, int nLoop, int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
+      bool ResetAllCurveTempParams( void) override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
@@ -136,7 +148,7 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
 
    private :
       bool CopyFrom( const SurfFlatRegion& clSrc) ;
-      bool AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv) ;
+      bool AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv, bool& bAdded) ;
       bool MyAddExtLoop( ICurve* pCrv) ;
       bool AddSimpleIntLoop( ICurve* pCrv) ;
       bool MyAddIntLoop( ICurve* pCrv, int nChunk) ;

SurfFlatRegionBooleans.cpp

@@ -168,7 +168,7 @@ SurfFlatRegion::Subtract( const ISurfFlatRegion& Other)
 
   // creo una nuova regione a partire da questi loop
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr ;
-   if ( vpLoop.size() == 0)
+   if ( vpLoop.empty())
       pSfr.Set( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    else
       pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vpLoop)) ;
@@ -258,7 +258,7 @@ SurfFlatRegion::Intersect( const ISurfFlatRegion& Other)
 
   // creo una nuova regione a partire da questi loop
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr ;
-   if ( vpLoop.size() == 0)
+   if ( vpLoop.empty())
       pSfr.Set( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    else
       pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vpLoop)) ;

SurfFlatRegionOffset.cpp

@@ -148,7 +148,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
          return nullptr ;
 
      // costruisco la superficie
-      if ( vOffs.size() > 0) {
+      if ( ! vOffs.empty()) {
          PCRV_DEQUE vLoops ;
          for ( int i = 0 ; i < int( vOffs.size()) ; i ++) {
             vOffs[i]->ToLoc( m_frF) ;
@@ -162,7 +162,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
          }
 
         // verifico di avere ancora dei loops
-         if ( vLoops.size() > 0) {
+         if ( ! vLoops.empty()) {
             pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vLoops)) ;
             if ( IsNull( pSfr)) {
                MyTestAndDelete( vLoops) ;

SurfTriMesh.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2023
+//  EgalTech 2014-2025
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : SurfTriMesh.h         Data : 09.12.23          Versione : 2.5l2
+// File : SurfTriMesh.h         Data : 28.03.25          Versione : 2.7c4
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Superficie TriMesh.
 //
 //
@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
 #include <deque>
 #include <set>
 
@@ -52,16 +53,16 @@ class StmTria
    public :
       StmTria( void)
          : nIdVert{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nIdAdjac{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nShell( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0} {}
       StmTria( const int nIdV[3])
          : nIdVert{ nIdV[0], nIdV[1], nIdV[2]}, nIdAdjac{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nShell( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0} {}
       StmTria( const int nIdV[3], int nTF)
          : nIdVert{ nIdV[0], nIdV[1], nIdV[2]}, nIdAdjac{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( 0), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( 0), nShell( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0} {}
       StmTria( const int nIdV[3], const int nIdA[3], const Vector3d& vtV, int nTF, int nEF)
          : nIdVert{ nIdV[0], nIdV[1], nIdV[2]}, nIdAdjac{ nIdA[0], nIdA[1], nIdA[2]}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN( vtV), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( nEF), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+           vtN( vtV), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( nEF), nShell( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0} {}
    public :
       int nIdVert[3] ;
       int nIdAdjac[3] ;
@@ -70,9 +71,25 @@ class StmTria
       int nIdFacet ;
       int nTFlag ;
       int nEFlag ;
-      mutable int nPart ;
+      mutable int nShell ;
       mutable int nTemp ;
-      mutable int nTempPart ;
+      mutable int nTempShell ;
+} ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Classe Part
+class StmPart
+{
+   public :
+      StmPart( void)
+         : bClosed( false) {}
+      StmPart( bool bClo, const INTVECTOR& vSh)
+         : bClosed( bClo), vShell( vSh) {}
+      int GetShellCount( void)
+         { return ( vShell.empty() ? 0 : int( vShell.size()) - ( vShell[0] == -1 ? 1 : 0)) ; }
+   public :
+      bool bClosed ;
+      INTVECTOR vShell ;
 } ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -235,7 +252,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool RemoveTriangle( int nId) override ;
       bool AdjustTopology( void) override ;
       bool CreateByFlatContour( const PolyLine& PL) override ;
-      bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
+      bool CreateByPolygonWithHoles( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
       bool CreateByExtrusion( const PolyLine& PL, const Vector3d& vtExtr) override ;
       bool CreateByPointCurve( const Point3d& ptP, const PolyLine& PL) override ;
       bool CreateByTwoCurves( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, int nRuledType) override ;
@@ -279,6 +296,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       SurfTriMesh* CloneTriangle( int nT) const override ;
       bool GetLoops( POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
       bool GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL, bool bAllTria = false) const override ;
+      bool GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL, bool bAllTria = false) const override ;
       int  GetFacetCount( void) const override ;
       int  GetFacetSize( void) const override
               { return int( m_vFacet.size()) ; }
@@ -310,14 +328,25 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool Intersect( const ISurfTriMesh& Other) override ;
       bool Subtract( const ISurfTriMesh& Other) override ;
       bool GetSurfClassification( const ISurfTriMesh& ClassifierSurf,
-                     INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) override ;
+                                  INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) override ;
       bool CutWithOtherSurf( const ISurfTriMesh& CutterSurf, bool bInVsOut, bool bSaveOnEq) override ;
       bool Repair( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD) override ;
       bool GetAllTriaOverlapBox( const BBox3d& b3Box, INTVECTOR& vT) const override ;
       const BBox3d& GetAllTriaBox( void) const override ;
-      int GetPartCount( void) const override ;
+      int  GetShellCount( void) const override ;
+      bool GetShellArea( int nShell, double& dArea) const override ;
+      bool RemoveShell( int nShell) override ;
+      SurfTriMesh* CloneShell( int nShell) const override ;
+      bool GetPartLocalBBox( int nP, BBox3d& b3Loc) const override ;
+      bool GetPartBBox( int nP, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref) const override ;
+      int  GetPartCount( void) const override ;
       bool RemovePart( int nPart) override ;
+      bool GetPartArea( int nPart, double& dArea) const override ;
+      bool GetPartVolume( int nPart, double& dVolume) const override ;
+      bool GetPartLoops( int nPart, POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
       SurfTriMesh* ClonePart( int nPart) const override ;
+      bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) override ;
+      bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const override ;
       int  GetMaxTFlag( void) const override 
               { return m_nMaxTFlag ; }
       bool ResetTFlags( void) override ;
@@ -340,18 +369,20 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfTriMesh : copy error")
                     return *this ; }
       bool Clear( void) ;
+      bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL, const INTMATRIX& vnPLIndMat) ;
       bool ExistsTriangle( int nT) const
               { return ( nT >= 0  &&  nT < GetTriangleSize()  &&  m_vTria[nT].nIdVert[0] != SVT_DEL) ; }
       bool GetTriangleAdjacencies( int nId, int nIdAdjTriaId[3]) const ;
-      bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const ;
       bool GetTempInt( int nId, int& nTempInt) const ;
       bool ResetTempInts( void) const ;
-      bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) ;
       bool SetTempInt( int nId, int nTempInt) const ;
+      bool AddTriaFromZMap( const TRIA3DEXVECTOR& vTria, PointGrid3d& VertGrid, double dVertexTol = 2 * EPS_SMALL) ;
+      bool AdjustTopologyFromZMap( void) ;
 
    private :
       typedef std::vector<StmVert>    VERTVECTOR ;
       typedef std::vector<StmTria>    TRIAVECTOR ;
+      typedef std::vector<StmPart>    PARTVECTOR ;
       typedef std::vector<StmFacEdge> FACEDGEVECTOR ;
       typedef std::deque<Stm3Int>     TRINTDEQUE ;
 
@@ -362,7 +393,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool CopyFrom( const SurfTriMesh& clSrc) ;
       bool Validate( bool bCorrect = false) ;
       bool AdjustVertices( void) ;
-      bool AdjustAdjacencies( void) ;
+      bool AdjustAdjacencies( bool AdjustVert = true) ;
       bool AdjustOrientations( void) ;
       bool AdjustTriaOrientation( TRINTDEQUE& S3iQ) ;
       bool TestSealing( void) ;
@@ -396,23 +427,27 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool UpdateFacetEdging( void) ;
       void ResetHashGrids3d( void) const ;
       bool VerifyHashGrids3d( void) const ;
-      bool VerifyConnection( void) const ;
+      bool VerifyConnection( bool bShellsAndParts = true) const ;
+      bool IsShellClosed( int nShell) const ;
+      bool IsPartClosed( int nPart) const ;
       bool CutTriangleByPlane( int nTriaId, const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif) ;
       bool CutByTriangles( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModif) ;
       bool DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMATRIX& cvBoundClosedLoopVec, BOOLVECTOR& vbInOut) ;
       bool RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Surf, bool& bModif) ;
       bool AmbiguosTriangleManager( TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Surf) ;
       bool IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other) ;
-      bool IdentifyParts( void) const ;
+      bool IdentifyShells( void) const ;
       bool RemoveDoubleTriangles( bool& bModified) ;
-      bool RemoveTJunctions( bool& bModified) ;
+      bool RemoveTJunctions( bool& bModified, double dMinSqDist = SQ_EPS_TRIA_H) ;
       bool FlipTriangles( int nTA, int nTB) ;
-      bool SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD, bool bForced = true) ;
+      bool SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD, bool bForced = true, double dTolAlign = 50 * EPS_SMALL) ;
       bool AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain) ;
       bool DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec, double& dPointFacetDist) ;
       bool ChangeStart( const Point3d& ptNewStart, PNTVECTOR& Loop) ;
       bool SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECTOR& Loop1, PNTVECTOR& Loop2) ;
-      
+      bool AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, double dTolAlign, bool& bModif) const ;
+      bool RemoveInvalidTriangles( const INTVECTOR& vIds) ;
+      bool FindAdjacentOnLongerEdge( int nT, int& nEdge, int& nAdjTrg) const ; 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;       // stato
@@ -434,9 +469,10 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
       double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
       int            m_nMaxTFlag ;     // massimo valore dei TFlag dei triangoli
-      mutable int    m_nParts ;        // numero di parti connesse (-1 se da calcolare)
+      mutable int    m_nShells ;       // numero di gusci connessi (-1 se da calcolare)
+      mutable PARTVECTOR m_vPart ;     // vettore delle parti (flag chiusura e elenco shell, prima sempre esterna o infinita)
       mutable HashGrids3d* m_pHGrd3d ; // Hash Grid 3d nel suo riferimento
-      mutable BBox3d m_b3HGrd3d ;      // Box3d collegato a Hash Grid 3d 
+      mutable BBox3d m_b3HGrd3d ;      // Box3d collegato a Hash Grid 3d
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
@@ -454,3 +490,10 @@ inline SurfTriMesh* GetBasicSurfTriMesh( IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != SRF_TRIMESH)
                     return nullptr ;
                  return ( static_cast<SurfTriMesh*>( pGObj)) ; }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Raccolte di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::vector<const SurfTriMesh*>    CISRFTMPVECTOR ;   // vettore di puntatori a const SurfTriMesh
+typedef std::vector<SurfTriMesh*>          ISRFTMPVECTOR ;    // vettore di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::list<SurfTriMesh*>            ISRFTMPLIST ;      // lista di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::vector<PtrOwner<SurfTriMesh>> ISRFTMPOVECTOR ;   // vettore di puntatori esclusivi a SurfTriMesh

SurfTriMeshCuts.cpp

@@ -15,10 +15,10 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "Triangulate.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
@@ -79,7 +79,7 @@ SurfTriMesh::CutByTriangles( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModi
       if ( m_vVert[i].nIdTria == SVT_DEL)
          continue ;
       double dDist = DistPointPlane( m_vVert[i].ptP, plPlane) ;
-      if ( abs( dDist) < EPS_SMALL)
+      if ( abs( dDist) < 1.1 * EPS_SMALL)
          m_vVert[i].nTemp = 0 ;
       else if ( dDist > 0)
          m_vVert[i].nTemp = +1 ;
@@ -613,7 +613,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
             ++ it ;
       }
      // Se più di una catena chiusa oppure catene chiuse e aperte, errore
-      if ( cvClosedChain.size() > 1  ||  ( cvClosedChain.size() > 0  &&  int( cvOpenChain.size()) > 0)) {
+      if ( cvClosedChain.size() > 1  ||  ( ! cvClosedChain.empty()  &&  ! cvOpenChain.empty())) {
          Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
          return false ;
       }
@@ -676,7 +676,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
       }
 
      // Loop aperti, devo chiuderli
-      else if ( cvOpenChain.size() > 0) {
+      else if ( ! cvOpenChain.empty()) {
         // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo.
         // Questo viene diviso in sotto-loop chiusi mediante quelli aperti.
         // I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei sotto-loop 
@@ -691,7 +691,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
          BOOLVECTOR vbInOut ;
          vbInOut.push_back( true) ;
         // Divido il loop di partenza in sotto-loop
-         while ( cvOpenChain.size() > 0) {
+         while ( ! cvOpenChain.empty()) {
             int nLastOpenLoopN = int( cvOpenChain.size()) - 1 ;
             for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( cvBoundClosedLoopVec.size()) ; ++ nLoop) {
               // Estremi del loop aperto
@@ -781,14 +781,14 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
       }
    }
 
-  // Ripristino scala originale
-   Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
-
   // se superficie originale a facce, cerco di semplificarle in ogni caso
    if ( nFacetOriCnt < 200  ||  double( nTriaOriCnt) / nFacetOriCnt > 4) {
-      if ( ! SimplifyFacets())
+      if ( ! SimplifyFacets( CUT_SCALE * MAX_EDGE_LEN_STD))
          LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::GeneralizedCut")
    }
 
+  // Ripristino scala originale
+   Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
+
    return true ;
 }

SurfTriMeshFaceting.cpp

@@ -644,7 +644,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetCenter( int nF, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN) const
 {
   // recupero i loop della faccia
    POLYLINEVECTOR vPL ;
-   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.size() == 0)
+   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.empty())
       return false ;
   // calcolo il centro del loop esterno (è il primo)
    PolygonPlane PolyPlane ;
@@ -682,7 +682,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetArea( int nF, double& dArea) const
 {
   // recupero i loop della faccia
    POLYLINEVECTOR vPL ;
-   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.size() == 0)
+   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.empty())
       return false ;
   // sommo le aree dei diversi loop (quelli interni hanno area negativa)
    dArea = 0 ;

SurfTriMeshOffset.cpp

@@ -0,0 +1,116 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : SurfTriMeshOffset.cpp       Data : 07.07.25         Versione : 2.7g1
+// Contenuto : Implementazione funzione per Offset di Superfici TriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 10.06.25 RE Creazione modulo.
+//             10.06.25 RE Offset di superfici chiuse.
+//             04.07.25 RE Thickening Offset di superfici generiche.
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "\EgtDev\Include\EGkSurfTriMeshAux.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static ISurfTriMesh*
+SumStm( const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+{
+  // se vettore vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // definisco la superficie somma tra tutte ( la prima deve essere valida)
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmAdd( CreateSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStmAdd))
+      return nullptr ;
+  // scorro le superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : vStm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid()  ||  pStm->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+      if ( ! pStmAdd->IsValid()  ||  pStmAdd->GetTriangleCount() == 0) {
+         if ( ! pStmAdd->CopyFrom( pStm))
+            return nullptr ;
+      }
+      else
+         pStmAdd->Add( *pStm) ;
+   }
+  // restituisco la superficie ottenuta
+   return ( Release( pStmAdd)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea l'Offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshOffset( const ISurfTriMesh* pStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+   return ( CreateSurfTriMeshesOffset( { pStm}, dOffs, dPrec, nType)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea il Fat Offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshThickeningOffset( const ISurfTriMesh* pStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+   return ( CreateSurfTriMeshesThickeningOffset( { pStm}, dOffs, dPrec, nType)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea l'Offset di un insieme di superfici
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshesOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+  // se vettore delle superfici vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // controllo sul valore di tolleranza lineare
+   double dMyPrec = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
+  // --- NB. ( Il valore di Offset deve essere maggiore di 10 * EPS_SMALL in valore assoluto)
+  // Nel caso sia minore, restituisco semplicemente la somma delle superfici
+  // ( questo valore serve per rimanere coerente con l'Offset delle curve)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return SumStm( vStm) ;
+
+  // creo lo Zmap associato alle superfici TriMesh
+   PtrOwner<IVolZmap> pVolZmap( CreateVolZmap()) ;
+   if ( IsNull( pVolZmap)  ||  ! pVolZmap->CreateFromTriMeshOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
+      return nullptr ;
+
+  // restituisco la superficie TriMesh
+   return ( pVolZmap->GetSurfTriMesh()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//* Funzione che crea il Fat Offset di un insieme di superfici
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshesThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+  // se vettore delle superfici vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // controllo sul valore di tolleranza lineare
+   double dMyPrec = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
+  // --- NB. ( Il valore di Offset deve essere maggiore di 10 * EPS_SMALL in valore assoluto)
+  // Nel caso sia minore, restituisco semplicemente la somma delle superfici
+  // ( questo valore serve per rimanere coerente con l'Offset delle curve)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return SumStm( vStm) ;
+
+  // creo lo Zmap associato alle superfici TriMesh
+   PtrOwner<IVolZmap> pVolZmap( CreateVolZmap()) ;
+   if ( IsNull( pVolZmap)  ||  ! pVolZmap->CreateFromTriMeshThickeningOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
+      return nullptr ;
+
+  // restituisco la superficie TriMesh
+   return ( pVolZmap->GetSurfTriMesh()) ;
+}