EgtGeomKernel :

- piccoli aggiustamenti.

CAvSilhouetteSurfTm.cpp

@@ -16,11 +16,43 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include <thread>
 #include <future>
 
 using namespace std ;
 
+// Test di Debug per disegnare le posizioni dei punti per la ricostruzione degli spigoli vivi
+#define ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG 0
+#if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+   string Sharped_Edges_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\SharpedEdges.nge" ;
+#endif
+// Test di Debug per disegnare le quote dove sono trovate le intersesioni tra il tool e le trimesh
+#define ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG 0
+#if ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG
+   string Colored_Grid_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\ColoredGrid.nge" ;
+#endif
+// Test di Debug per disegnare i segmenti ricavati dal marchingSquares
+#define ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG 0
+#if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+   string Process_Square_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\ProcessSquares.nge" ;
+#endif
+// Test di Debug per disegnare i punti ricavati con il metodo di Bisezione
+#define ENABLE_BISECTION_DEBUG 0
+#if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+   string Bisection_Debug_File_Name = "C:\\Temp\\Bisection.nge" ;
+#endif
+// Inclusione file per salvataggio
+#if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG  ||  ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG  ||  ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG  ||  ENABLE_BISECTION_DEBUG
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
+#endif
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Funzioni locali per calcolo isolinee con metodo Marching Squares
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -36,14 +68,19 @@ using namespace std ;
 // 
 //----------------------------------------------------------------------------
 
+// tipo di punto della PolyLinea
+enum PointType {
+   VALID = 0 ,             // punto valido da conservare
+   INVALID = -1,           // punto da scartare
+   SHARPED_EXT = 1,        // punto per spigolo vivo (con angolo esterno)
+   SHARPED_INT = 2,        // punto per spigolo vivo (con angolo interno)
+} ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 static Point3d
-CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel,
+CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel, double dOffsR,
            const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid)
 {
-  // Distanza tra gli estremi iniziali
-   double dDist = max( abs( ptS.x - ptE.x), abs( ptS.y - ptE.y)) ;
-
   // Ricerca con metodo di bisezione (si arresta quando il medio è allineato agli estremi)
    const int MAX_ITER = 10 ;
    int nCount = 0 ;
@@ -53,13 +90,15 @@ CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel,
    while ( nCount < MAX_ITER) {
      // verifica del punto medio
       ptMid.z = 0 ;
-      Point3d ptTest = GetToGlob( ptMid + cavTstm.GetToolHeight() * Z_AX, frGrid) ;
+      Point3d ptTest = GetToGlob( ptMid + ( cavTstm.GetToolHeight() - dOffsR) * Z_AX, frGrid) ;
       double dMove ;
       cavTstm.TestPosition( ptTest, frGrid.VersZ(), frGrid.VersZ(), dMove) ;
       ptMid.z = dMove ;
-     // se sta sulla linea che unisce gli estremi, basta interpolazione lineare
-      if ( abs( ptMid.z - ( ptP1.z + ptP2.z) / 2) < EPS_SMALL / 2)
-         return Media( ptP1, ptP2, ( ptP1.z - dLevel) / ( ptP1.z - ptP2.z)) ;
+     // se estremi coincidenti, allora mi fermo
+      if ( SqDistXY( ptP1, ptP2) < 4 * SQ_EPS_SMALL) {
+         ptMid.z = dLevel ;
+         return ptMid ;
+      }
      // altrimenti nuova suddivisione della parte con estremi da parte opposta rispetto al livello
       bool b1On = ( ptP1.z > dLevel) ;
       bool bMidOn = ( ptMid.z > dLevel) ;
@@ -76,24 +115,29 @@ CalcPoint( const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dLevel,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static int
-ProcessSquare( int nFlag, int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
+ProcessSquare( int nFlag, double dLevel, double dQPt0, double dQpt1, double dQpt2, double dQpt3,
+               int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
 {
-   static int LineTable[16][5] = { { 0, -1, -1, -1, -1},
-                                   { 1,  0,  3, -1, -1},
-                                   { 1,  1,  0, -1, -1},
-                                   { 1,  1,  3, -1, -1},
-                                   { 1,  2,  1, -1, -1},
-                                   { 2,  0,  1,  2,  3},
-                                   { 1,  2,  0, -1, -1},
-                                   { 1,  2,  3, -1, -1},
-                                   { 1,  3,  2, -1, -1},
-                                   { 1,  0,  2, -1, -1},
-                                   { 2,  1,  2,  3,  0},
-                                   { 1,  1,  2, -1, -1},
-                                   { 1,  3,  1, -1, -1},
-                                   { 1,  0,  1, -1, -1},
-                                   { 1,  3,  0, -1, -1},
-                                   { 0, -1, -1, -1, -1}} ;
+   static int LineTable[16][5] = { { 0, -1, -1, -1, -1},    // ( 0)
+                                   { 1,  0,  3, -1, -1},    // ( 1)
+                                   { 1,  1,  0, -1, -1},    // ( 2)
+                                   { 1,  1,  3, -1, -1},    // ( 3)
+                                   { 1,  2,  1, -1, -1},    // ( 4)
+                                   { 2,  0,  1,  2,  3},    // ( 5.0) -> primo caso ambiguo
+                                   { 1,  2,  0, -1, -1},    // ( 6)
+                                   { 1,  2,  3, -1, -1},    // ( 7)
+                                   { 1,  3,  2, -1, -1},    // ( 8)
+                                   { 1,  0,  2, -1, -1},    // ( 9)
+                                   { 2,  1,  2,  3,  0},    // ( 10.0) -> primo caso ambiguo
+                                   { 1,  1,  2, -1, -1},    // ( 11)
+                                   { 1,  3,  1, -1, -1},    // ( 12)
+                                   { 1,  0,  1, -1, -1},    // ( 13)
+                                   { 1,  3,  0, -1, -1},    // ( 14)
+                                   { 0, -1, -1, -1, -1}} ;  // ( 15)
+
+   static int LineTableAmbiguos[2][5] = { { 2, 0, 3, 2, 1},       // ( 5.1) -> secondo caso ambiguo
+                                          { 2, 1, 0, 3, 2}} ;     // ( 10.1) -> secondo caso ambiguo
+
   // flag fuori dai limiti
    if ( nFlag < 0  ||  nFlag > 15)
       return -1 ;
@@ -108,12 +152,42 @@ ProcessSquare( int nFlag, int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
    }
   // due linee
    else if ( LineTable[nFlag][0] == 2) {
-      nI1s = LineTable[nFlag][1] ;
-      nI1e = LineTable[nFlag][2] ;
-      nI2s = LineTable[nFlag][3] ;
-      nI2e = LineTable[nFlag][4] ;
+     // controllo in quale caso sono
+      if ( nFlag == 5) {
+        // caso 5.0
+         if ( ( dQPt0 - dLevel) * ( dQpt2 - dLevel) > ( dQpt1 - dLevel) * ( dQpt3 - dLevel)) {
+            nI1s = LineTable[nFlag][1] ;
+            nI1e = LineTable[nFlag][2] ;
+            nI2s = LineTable[nFlag][3] ;
+            nI2e = LineTable[nFlag][4] ;
+         }
+        // caso 5.1
+         else {
+            nI1s = LineTableAmbiguos[0][1] ;
+            nI1e = LineTableAmbiguos[0][2] ;
+            nI2s = LineTableAmbiguos[0][3] ;
+            nI2e = LineTableAmbiguos[0][4] ;
+         }
+      }
+      else if ( nFlag == 10) {
+        // caso 10.0
+         if ( ( dQPt0 - dLevel) * ( dQpt2 - dLevel) < ( dQpt1 - dLevel) * ( dQpt3 - dLevel)) {
+            nI1s = LineTable[nFlag][1] ;
+            nI1e = LineTable[nFlag][2] ;
+            nI2s = LineTable[nFlag][3] ;
+            nI2e = LineTable[nFlag][4] ;
+         }
+        // caso 10.1
+         else {
+            nI1s = LineTableAmbiguos[1][1] ;
+            nI1e = LineTableAmbiguos[1][2] ;
+            nI2s = LineTableAmbiguos[1][3] ;
+            nI2e = LineTableAmbiguos[1][4] ;
+         }
+      }
       return 2 ;
    }
+
    return -1 ;
 }
 
@@ -121,7 +195,7 @@ ProcessSquare( int nFlag, int& nI1s, int& nI1e, int& nI2s, int& nI2e)
 static bool
 TestSubEdges( unordered_map<int, Point3d>& umEdgePnt, const INTVECTOR& vEdgeInd, int nFirst, int nLast,
               const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, double dStep,
-              double dLevel, const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid)
+              double dLevel, double dOffsR, const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid)
 {
    for ( int k = nFirst ; k <= nLast ; ++ k) {
      // recupero i differenti indici
@@ -134,7 +208,7 @@ TestSubEdges( unordered_map<int, Point3d>& umEdgePnt, const INTVECTOR& vEdgeInd,
       Point3d ptS{ i * dStep, j * dStep, vdGrid[nInd]} ;
       Point3d ptE{ ptS.x + ( bOnX ? dStep : 0), ptS.y + ( bOnX ? 0 : dStep), vdGrid[nInd + ( bOnX ? 1 : nStepX + 1)]} ;
      // calcolo il punto
-      Point3d ptQ = CalcPoint( ptS, ptE, dLevel, cavTstm, frGrid) ;
+      Point3d ptQ = CalcPoint( ptS, ptE, dLevel, dOffsR, cavTstm, frGrid) ;
       umEdgePnt[ nKey] = ptQ ;
    }
    return true ;
@@ -142,9 +216,351 @@ TestSubEdges( unordered_map<int, Point3d>& umEdgePnt, const INTVECTOR& vEdgeInd,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
-MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep, double dRad,
-                 double dLevel, const ICAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid, POLYLINEVECTOR& vPL)
+ModifyPolyLineToSharped( PNTIVECTOR& vAdvPt, const CAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d& frGrid,
+                         double dAngTol, double dStep, double dSegLen)
 {
+  // dichiaro i versori tangenti consecutivi per il percorso della PolyLinea
+   Vector3d vtTanPrev, vtTan, vtTanAfter ;
+  // ciclo i punti successivi
+   for ( int i = 2 ; i < int( vAdvPt.size()) - 1 ; ++ i) {
+     // calcolo il versore tangente del segmento prececente
+      vtTanPrev = vAdvPt[i-1].first - vAdvPt[i-2].first ;
+      vtTanPrev.Normalize() ;
+     // calcolo versore tangente attuale
+      vtTan = ( vAdvPt[i].first - vAdvPt[i-1].first) ;
+      vtTan.Normalize() ;
+     // recupero l'angolo con segno tra la direzione precedente e la direzione attuale
+      double dAngDeg ;
+      if ( ! vtTanPrev.GetAngleXY( vtTan, dAngDeg))
+         continue ;
+     // potrei modificare il punto i-esimo nei seguenti casi :
+     // 1) l'angolo tra i versori supera la tolleranza
+     // 2) la distana tra il punto i-esimo e il primo non valido è compresa in due quadrati adiacenti
+      bool bModifyPoint = ( ( abs( dAngDeg) > dAngTol)) ;
+      if ( bModifyPoint) {
+         for ( int j = i - 1 ; j >= max( 0, i - 2)  &&  bModifyPoint ; -- j) {
+            if ( vAdvPt[j].second == PointType::INVALID) {
+               bModifyPoint = ( SqDist( vAdvPt[i].first, vAdvPt[j].first) < 8 * dStep * dStep) ;
+               break ;
+            }
+         }
+      }
+      if ( bModifyPoint) {
+        // recupero la direzione successiva
+         vtTanAfter = ( vAdvPt[i+1].first - vAdvPt[i].first) ;
+         vtTanAfter.Normalize() ;
+        // definisco i segmenti di raccordo, lunghi quanto la diagonale principale della griglia
+         PtrOwner<ICurveLine> pSegPrev( CreateCurveLine()) ;
+         if ( IsNull( pSegPrev)  ||  ! pSegPrev->Set( vAdvPt[i-1].first, vAdvPt[i-1].first + vtTanPrev * dSegLen))
+            return false ;
+         PtrOwner<ICurveLine> pSegAft( CreateCurveLine()) ;
+         if ( IsNull( pSegAft)  ||  ! pSegAft->Set( vAdvPt[i].first, vAdvPt[i].first - vtTanAfter * dSegLen))
+            return false ;
+        // cerco l'intersezione tra i due segmenti
+         IntersCurveCurve ICC( *pSegPrev, *pSegAft) ;
+         bModifyPoint = ( ICC.GetIntersCount() > 0) ;
+         if ( bModifyPoint) {
+            IntCrvCrvInfo aInfo ;
+            if ( ! ICC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo))
+               return false ;
+           // recupero il punto di intersezione
+            Point3d ptInters = aInfo.IciA->ptI ;
+           // controllo la distanza con tale punto di intersezione e i punti precedenti.
+           // Questa deve essere contenuta in 5 quadrati della griglia
+            bModifyPoint = ( SqDist( ptInters, vAdvPt[i-1].first) < 50 * dStep * dStep  &&
+                             SqDist( ptInters, vAdvPt[i].first) < 50 * dStep * dStep) ;
+            if ( bModifyPoint) {
+              // determino versore di movimento
+               Vector3d vtMove = ( vtTanPrev - vtTanAfter) ;
+               vtMove.Normalize() ;
+              // stabilisco se l'angolo attuale è esterno o interno
+               bool bIsExternalAngle = ( dAngDeg > 0.) ;
+              // dal punto di intersezione mi allontano leggermente dal materiale (1/16 del passo griglia)
+               if ( bIsExternalAngle)
+                  vtMove *= ( dStep / 16.) ;
+               else
+                  vtMove *= - ( dStep / 16.) ;
+              // definisco il punto di test
+               Point3d ptTest = ptInters + vtMove ;
+              // verifico se l'utensile tocca il materiale se posizionato in ptTest
+               double dToTDist = 0. ;
+               ptTest.z += cavTstm.GetToolHeight() ;
+               ptTest.ToGlob( frGrid) ;
+               if ( ! cavTstm.TestPosition( ptTest, frGrid.VersZ(), frGrid.VersZ(), dToTDist))
+                  return false ;
+              // modifico se non ho intersezione con TriMesh, allora aggiungo il punto
+               bModifyPoint = ( dToTDist < EPS_SMALL) ;
+               if ( bModifyPoint) {
+                 // il punto i-esimo diventa il punto di intersezione ( quindi di tipo Sharped)
+                  vAdvPt[i].first = ptInters ;
+                  vAdvPt[i].second = ( bIsExternalAngle ? PointType::SHARPED_EXT : PointType::SHARPED_INT) ;
+                 // il punto (i-1)-esimo essendo in tangenza diventa invalido
+                  vAdvPt[i-1].second = PointType::INVALID ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int nStepX, int nStepY,
+                          const Frame3d& frGrid, double dDimZ, double dLevel, double dStep, double dAngTol,
+                          bool bAdvCorners)
+{
+  // se non ho polylinee, allora esco
+   if ( vPL.empty())
+      return true ;
+   dAngTol = max( dAngTol, ANG_TOL_STD_DEG / 5.) ;
+   double dSegLen = 50 * dStep ;
+
+  // cerco la PolyLine di area maggiore, determinerà il verso di percorrenza
+   double dMaxArea = 0. ;
+   int nIndMaxArea = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+     // semplifico rimuovendo i punti allineati
+      vPL[i].RemoveAlignedPoints( 10 * EPS_SMALL) ;
+     // calcolo l'area
+      double dMyArea ;
+      if ( vPL[i].GetAreaXY( dMyArea)  &&  dMyArea > dMaxArea) {
+         dMaxArea = dMyArea ;
+         nIndMaxArea = i ;
+      }
+   }
+   if ( nIndMaxArea > 0)
+      swap( vPL[0], vPL[nIndMaxArea]) ;
+
+  // ordino le PolyLines cercando loop interni ed esterni (gli interni vengono invertiti)
+   INTMATRIX mIndMat ;
+   BOOLVECTOR vbInv ;
+   Vector3d vtN ;
+   if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, mIndMat, vbInv))
+      return false ;
+
+   #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+      vector<vector<IGeoObj*>> vvpGObj ; vvpGObj.resize( 7) ;
+      vector<vector<Color>> vvCol ; vvCol.resize( 7) ;
+     // ombra del tool
+      PtrOwner<ICurveArc> pCrvToolShape( CreateCurveArc()) ;
+      pCrvToolShape->Set( ORIG, Z_AX, cavTstm.GetToolRadius()) ;
+     // 1° gruppo, griglia di punti
+      for ( int j = 0 ; j <= nStepY ; ++ j) {
+         for ( int i = 0 ; i <= nStepX ; ++ i) {
+            Point3d ptP = Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ) ;
+            PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtGrid( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPtGrid->Set( ptP) ;
+            vvpGObj[0].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtGrid))) ;
+            vvCol[0].emplace_back( BLUE) ;
+         }
+      }
+     // 2° gruppo, superfici
+      CISURFTMPVECTOR myStmVector = cavTstm.GetvStm() ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( myStmVector.size()) ; ++ i) {
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pMyStm( CloneSurfTriMesh( myStmVector[i])) ;
+         if ( ! IsNull( pMyStm)) {
+            pMyStm->ToLoc( frGrid) ;
+            vvpGObj[1].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyStm))) ;
+            vvCol[1].emplace_back( Color( 0., 1., 0., .5)) ;
+         }
+      }
+   #endif
+
+  // vettore delle polyline visitate ( viste però come curve composite)
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vPL_AsCompo ; vPL_AsCompo.reserve( vPL.size()) ;
+
+  // scorro i Chunk della matrice di interi, quindi le righe
+   for ( int nChunk = 0 ; nChunk < int( mIndMat.size()) ; ++ nChunk) {
+     // scorro le PolyLinee presenti nel Chunk
+      for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( mIndMat[nChunk].size()) ; ++ nLoop) {
+        // recupero l'indice della PolyLine di riferimento
+         int nPol = mIndMat[nChunk][nLoop] ;
+         if ( nPol < 0  ||  nPol >= int( vPL.size()))
+            return false ;
+        // essendo chiusa, se presenti meno di 4 punti, non faccio nulla
+         int nPts = vPL[nPol].GetPointNbr() ;
+         if ( nPts < 4)
+            continue ;
+        // creo un vettore contenente tutti i punti ( cerco nel mentre il segmento più lungo)
+         PNTVECTOR vPt ; vPt.reserve( nPts) ;
+         int nLongEdge = -1 ;
+         double dMaxSqLen = 0. ;
+         Point3d myPt ;
+         if ( ! vPL[nPol].GetFirstPoint( myPt))
+            return false ;
+         vPt.emplace_back( myPt) ;
+         while ( vPL[nPol].GetNextPoint( myPt)) {
+            double dCurrSqDist = SqDist( vPt.back(), myPt) ;
+            if ( dCurrSqDist > dMaxSqLen) {
+               dMaxSqLen = dCurrSqDist ;
+               nLongEdge = int( vPt.size()) - 1 ;
+            }
+            vPt.emplace_back( myPt) ;
+         }
+         if ( nLongEdge < 0  ||  nLongEdge > nPts - 2)
+            return false ;
+        // calcolo il punto iniziale come punto medio del segmento più lungo
+         Point3d ptStart = Media( vPt[nLongEdge], vPt[nLongEdge + 1]) ;
+         ChangePolyLineStart( vPL[nPol], ptStart, 10 * EPS_SMALL) ;
+         nPts = vPL[nPol].GetPointNbr() ;
+
+        // creazione vettore di punti avanzati ( tutti validi)
+         PNTIVECTOR vAdvPt ; vAdvPt.reserve( nPts) ;
+         vPL[nPol].GetFirstPoint( myPt) ;
+         vAdvPt.emplace_back( make_pair( myPt, PointType::VALID)) ;
+         while ( vPL[nPol].GetNextPoint( myPt))
+            vAdvPt.emplace_back( make_pair( myPt, PointType::VALID)) ;
+
+         #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+           // 3° gruppo, punti della PolyLine
+            for ( int i = 0 ; i < int( vAdvPt.size()) ; ++ i) {
+               PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+               myPt->Set( vAdvPt[i].first) ;
+               vvpGObj[2].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+               vvCol[2].emplace_back( BLACK) ;
+            }
+         #endif
+
+        // modifico la posizione dei punti
+         if ( ! ModifyPolyLineToSharped( vAdvPt, cavTstm, frGrid, dAngTol, dStep, dSegLen))
+            return false ;
+
+        // ricostrusico la polyLine a partire da una vuota
+         PolyLine PL_New ;
+         double dPar = -1 ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vAdvPt.size()) ; ++ j) {
+           // se punto valido o sharped di angolo interno, lo aggiungo
+            if ( j == 0  ||  j == int( vAdvPt.size() - 1)  ||
+                 vAdvPt[j].second == PointType::VALID  ||  vAdvPt[j].second == PointType::SHARPED_INT)
+               PL_New.AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
+           // se è un punto sharped di un angolo esterno
+            else if ( vAdvPt[j].second == PointType::SHARPED_EXT) {
+              // se non richiesto il calcolo avanzato del punto a minima distanza dallo spigolo, aggiungo il punto
+               if ( ! bAdvCorners)
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
+               else {
+                 // ricavo il punto a minima distanza dal materiale mediante metodo di bisezione
+                  Vector3d vtPrev = ( vAdvPt[j-1].first - vAdvPt[j].first) ;
+                  vtPrev.Normalize() ;
+                  Vector3d vtAfter = ( vAdvPt[j+1].first - vAdvPt[j].first) ;
+                  vtAfter.Normalize() ;
+                  Vector3d vtMove = ( vtPrev + vtAfter) ;
+                  vtMove.Normalize() ;
+                  Point3d ptTest = vAdvPt[j].first + ( 2 * dStep * vtMove) ; // doppio dello step griglia
+                  const int MAX_ITER = 20 ;
+                  int nCount = 0 ;
+                  while ( nCount < MAX_ITER) {
+                     double dMove ;
+                     ptTest.z += cavTstm.GetToolHeight() ;
+                     ptTest.ToGlob( frGrid) ;
+                     cavTstm.TestPosition( ptTest, frGrid.VersZ(), frGrid.VersZ(), dMove) ;
+                     ptTest.ToLoc( frGrid) ;
+                     ptTest.z -= cavTstm.GetToolHeight() ;
+                     if ( dMove > EPS_SMALL)
+                        ptTest = Media( ptTest, vAdvPt[j].first) ;
+                     else
+                        break ;
+                     ++ nCount ;
+                  }
+                 // ricavo i punti a minima distanza tra i due segmenti
+                  Point3d ptMinDistA, ptMinDistB ;
+                  DistPointLine distPtLPrev( ptTest, vAdvPt[j-1].first, vAdvPt[j].first) ;
+                  DistPointLine distPtLSucc( ptTest, vAdvPt[j].first, vAdvPt[j+1].first) ;
+                  distPtLPrev.GetMinDistPoint( ptMinDistA) ;
+                  distPtLSucc.GetMinDistPoint( ptMinDistB) ;
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistA) ;
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, ptTest) ;
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistB) ;
+
+                  #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+                   // 5° gruppo, punti minDist A e B e ptMid
+                    PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtA( CreateGeoPoint3d()) ;
+                    myPtA->Set( ptMinDistA) ;
+                    vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtA))) ;
+                    vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                    PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtB( CreateGeoPoint3d()) ;
+                    myPtB->Set( ptMinDistB) ;
+                    vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtB))) ;
+                    vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                    PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtMid( CreateGeoPoint3d()) ;
+                    myPtMid->Set( ptTest) ;
+                    vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtMid))) ;
+                    vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                  #endif
+               }
+            }
+         }
+
+        // se la polyLinea si autointerseca, allora non la modifico ( essendo a distanza R dalla
+        // trimesh rischio di evere Chunk distinti uniti in un unico Chunk
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         if ( IsNull( pCompo))
+            return false ;
+         pCompo->FromPolyLine( vPL[nPol]) ;
+         SelfIntersCurve SIC( *pCompo) ;
+         bool bDiscard = ( SIC.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0) ;
+         if ( ! bDiscard) {
+           // se la polyLine interseca una delle PolyLine precedenti, non la modifico
+            for ( auto& pCompoPL_Prev : vPL_AsCompo) {
+               IntersCurveCurve ICC( *pCompo, *pCompoPL_Prev) ;
+               if ( ICC.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0) {
+                  bDiscard = true ;
+                  break ;
+               }
+            }
+         }
+
+        // se nuova approssimazione da conservare, memorizzo i risultati
+         if ( ! bDiscard) {
+            vPL[nPol] = PL_New ;
+            vPL_AsCompo.emplace_back( Release( pCompo)) ;
+         }
+      }
+   }
+
+   #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+      ICURVEPVECTOR vpCrv ; vpCrv.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( const auto& PL : vPL) {
+        // 6° gruppo, curve composita derivante dalla polyline
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompoPoly( CreateCurveComposite()) ;
+         pCrvCompoPoly->FromPolyLine( PL) ;
+         vvpGObj[5].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( CloneCurveComposite( pCrvCompoPoly))) ;
+         vvCol[5].emplace_back( RED) ;
+         vpCrv.emplace_back( Release( pCrvCompoPoly)) ;
+      }
+     // 7° gruppo, controOffset
+      ICURVEPOVECTOR vCrvCompoOffs ;
+      if ( ! CalcOffsetCurves( vpCrv, vCrvCompoOffs, - ( cavTstm.GetToolRadius() - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND)) {
+         for ( auto& pCrv : vpCrv) { delete( pCrv) ; pCrv = nullptr ;}
+         return false ;
+      }
+      for ( auto& pCrv : vpCrv) { delete( pCrv) ; pCrv = nullptr ;}
+      for ( const auto& pCvrOffs : vCrvCompoOffs) {
+         vvpGObj[6].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( CloneCurveComposite( pCvrOffs))) ;
+         vvCol[6].emplace_back( WHITE) ;
+      }
+      string myName = Sharped_Edges_Debug_File_Name +
+                         to_string( dLevel) + "_" +
+                         to_string( dAngTol) + ".nge" ;
+       SaveGeoObj( vvpGObj, vvCol, myName) ;
+   #endif
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep, double dRad,
+                 double dOffsR, double dLevel, const CAvToolSurfTm& cavTstm, const Frame3d &frGrid,
+                 double dDimZ, double dCalcLevel, bool bTool, POLYLINEVECTOR& vPL)
+{
+   #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG  ||  ENABLE_BISECTION_DEBUG
+      vector<IGeoObj*> VT_GO ;
+      vector<Color> VT_CO ;
+   #endif
+
   // Analizzo gli edge da cui passano le curve cercate
    unordered_map<int, Point3d> umEdgePnt( 4 * ( nStepX + nStepY)) ;
    INTVECTOR vEdgeInd ;
@@ -161,9 +577,49 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
          bool bUp1 = ( vdGrid[nInd1] > dLevel) ;
          bool bUp2 = ( vdGrid[nInd2] > dLevel) ;
          bool bUp3 = ( vdGrid[nInd3] > dLevel) ;
+
+         #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+            PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp0 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp1 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp2 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp3 ? BLUE : RED) ;
+         #endif
+
         // se tutti uguali, passo al successivo
          if ( bUp0 == bUp1  &&  bUp0 == bUp2  &&  bUp0 == bUp3)
             continue ;
+
+         #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+            PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp0 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, j * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp1 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( ( i + 1) * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp2 ? BLUE : RED) ;
+            myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPt->Set( Point3d( i * dStep, ( j + 1) * dStep, dDimZ)) ;
+            VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+            VT_CO.emplace_back( bUp3 ? BLUE : RED) ;
+         #endif
+
         // verifico quali calcolare
          if ( bUp0 != bUp1) {
             int nKey = 2 * nInd0 ;
@@ -202,7 +658,7 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
    bool bOk = true ;
   // Se un solo thread o pochi punti
    if ( nThreadMax <= 1  ||  nEdgeCnt < 50) {
-      TestSubEdges( umEdgePnt, vEdgeInd, 0, nEdgeCnt - 1, vdGrid, nStepX, dStep, dLevel, cavTstm, frGrid) ;
+      TestSubEdges( umEdgePnt, vEdgeInd, 0, nEdgeCnt - 1, vdGrid, nStepX, dStep, dLevel, dOffsR, cavTstm, frGrid) ;
    }
   // altrimenti
    else {
@@ -219,7 +675,7 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
       future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
       for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
          vRes[i] = async( launch::async, &TestSubEdges, ref( umEdgePnt), cref( vEdgeInd), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second,
-                          cref( vdGrid), nStepX, dStep, dLevel, cref( cavTstm), cref( frGrid)) ;
+                          cref( vdGrid), nStepX, dStep, dLevel, dOffsR, cref( cavTstm), cref( frGrid)) ;
      // attendo i risultati
       int nFin = 0 ;
       while ( nFin < nPartCnt) {
@@ -257,15 +713,37 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
          int vKey[4] = { 2 * nInd0, 2 * nInd1 + 1, 2 * nInd3, 2 * nInd0 + 1} ;
         // calcolo segmenti da inserire
          int nI1s, nI1e, nI2s, nI2e ;
-         int nSegCnt = ProcessSquare( nFlag, nI1s, nI1e, nI2s, nI2e) ;
+         int nSegCnt = ProcessSquare( nFlag, dLevel, vdGrid[nInd0], vdGrid[nInd1], vdGrid[nInd2],
+                                      vdGrid[nInd3], nI1s, nI1e, nI2s, nI2e) ;
          if ( nSegCnt == -1)
             return false ;
          else if ( nSegCnt == 1) {
             Point3d ptL1s = umEdgePnt.find( vKey[nI1s])->second ;
             Point3d ptL1e = umEdgePnt.find( vKey[nI1e])->second ;
+
+            #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+               if ( SqDist( Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ), Point3d( 445, 190, dDimZ)) < 10) {
+                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPt->Set( Point3d( ptL1s + frGrid.VersZ() * 10)) ;
+                  VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+                  VT_CO.emplace_back( WHITE) ;
+                  myPt.Set( CreateGeoPoint3d()) ;
+                  myPt->Set( Point3d( ptL1e + frGrid.VersZ() * 10)) ;
+                  VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+                  VT_CO.emplace_back( WHITE) ;
+               }
+            #endif
+
             vBiPnt.emplace_back( ptL1s, ptL1e) ;
             Vector3d vtDir1 = ptL1e - ptL1s ; vtDir1.Normalize() ;
             chainC.AddCurve( int( vBiPnt.size()), ptL1s, vtDir1, ptL1e, vtDir1) ;
+
+            #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+               PtrOwner<ICurveLine> pMyLine( CreateCurveLine()) ;
+               pMyLine->Set( ptL1s, ptL1e) ;
+               VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyLine))) ;
+               VT_CO.emplace_back( Color( double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, 1.)) ;
+            #endif
          }
          else if ( nSegCnt == 2) {
             Point3d ptL1s = umEdgePnt.find( vKey[nI1s])->second ;
@@ -278,10 +756,33 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
             vBiPnt.emplace_back( ptL2s, ptL2e) ;
             Vector3d vtDir2 = ptL2e - ptL2s ; vtDir2.Normalize() ;
             chainC.AddCurve( int( vBiPnt.size()), ptL2s, vtDir2, ptL2e, vtDir2) ;
+            #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+               PtrOwner<ICurveLine> pMyLine( CreateCurveLine()) ;
+               pMyLine->Set( ptL1s, ptL1e) ;
+               VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyLine))) ;
+               VT_CO.emplace_back( Color( double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, 1.)) ;
+               pMyLine.Set( CreateCurveLine()) ;
+               pMyLine->Set( ptL2s, ptL2e) ;
+               VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyLine))) ;
+               VT_CO.emplace_back( Color( double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, 1.)) ;
+            #endif
          }
       }
    }
 
+   #if ENABLE_PROCESS_SQUARE_DEBUG
+      VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( cavTstm.GetvStm()[0]->Clone())) ;
+      VT_GO.back()->ToLoc( frGrid) ;
+      VT_CO.emplace_back( Color( 0., 255., 0., 1.)) ;
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Process_Square_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+   #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+      VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( cavTstm.GetvStm()[0]->Clone())) ;
+      VT_GO.back()->ToLoc( frGrid) ;
+      VT_CO.emplace_back( Color( 0., 255., 0., 1.)) ;
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Bisection_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+
   // Recupero i contorni
    INTVECTOR vnId ;
    while ( chainC.GetChainFromNear( ORIG, false, vnId)) {
@@ -292,7 +793,6 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
          Point3d ptCurr = vBiPnt[vnId[i]-1].second ;
          crvCompo.AddLine( ptCurr) ;
       }
-     // la chiudo
       crvCompo.Close() ;
      // elimino le parti allineate
       crvCompo.MergeCurves( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG) ;
@@ -300,22 +800,61 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
       double dCmpArea ;
       if ( ! crvCompo.GetAreaXY( dCmpArea)  ||  ( dCmpArea < 0  &&  abs( dCmpArea) < 2 * dStep * dStep)) 
          continue ;
-     // per test mettere a 1
-      #if 0
-         vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
-         crvCompo.ApproxWithLines( 0, 0, ICurve::APL_SPECIAL, vPL.back()) ;
-      #else
-        // eseguo offset a sinistra pari allo step
-         OffsetCurve offsCompo ;
-         offsCompo.Make( &crvCompo, -( dRad - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_CHAMFER) ;
-         PtrOwner<ICurve> pCrvOffset( offsCompo.GetLongerCurve()) ;
-         if ( ! IsNull( pCrvOffset)) {
-            vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
-            pCrvOffset->ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, vPL.back()) ;
-         }
-      #endif
+     // memorizzo i risultati ottenuti
+      vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
+      crvCompo.ApproxWithLines( 0, 0, ICurve::APL_SPECIAL, vPL.back()) ;
    }
 
+  // le polyline ricavate, definendo dei contorni di regioni, sono chiuse ; cerco di ricostruire gli spigoli vivi
+   POLYLINEVECTOR vPL_Sharped( vPL.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL_Sharped.size()) ; ++ i)
+      vPL_Sharped[i] = vPL[i] ;
+   if ( TestEdgesClosedPolyLines( vPL_Sharped, cavTstm, nStepX, nStepY, frGrid, dDimZ, dLevel, dStep, ANG_TOL_STD_DEG, false))
+      swap( vPL_Sharped, vPL) ;
+
+  // se vettore di PolyLine vuoto, non faccio nulla
+   if ( vPL.empty())
+      return true ;
+
+  // se non ho impostato un utensile, devo effettuare un contro-offset
+   if ( ! bTool) {
+      ICURVEPOVECTOR vpOwCrv ; vpOwCrv.reserve( vPL.size()) ;
+      ICURVEPVECTOR vpCrv ; vpCrv.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( const auto& PL : vPL) {
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompoPoly( CreateCurveComposite()) ;
+         pCrvCompoPoly->FromPolyLine( PL) ;
+         vpOwCrv.emplace_back( Release( pCrvCompoPoly)) ;
+         vpCrv.emplace_back( vpOwCrv.back()) ;
+      }
+     // calcolo l'Offset
+      ICURVEPOVECTOR vpCrvOffs ;
+      if ( ! CalcOffsetCurves( vpCrv, vpCrvOffs, - ( dRad - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND))
+         return false ;
+     // resituisco le PolyLine
+      POLYLINEVECTOR vPL_Offs ; vPL_Offs.reserve( vpCrvOffs.size()) ;
+      for ( auto& pCrv : vpCrvOffs) {
+         if ( pCrv != nullptr  &&  pCrv->IsValid()) {
+            PolyLine myPolyLine ;
+            pCrv->ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, myPolyLine) ;
+            vPL_Offs.emplace_back( myPolyLine) ;
+         }
+      }
+      swap( vPL_Offs, vPL) ;
+   }
+
+   #if ENABLE_BISECTION_DEBUG
+      VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( cavTstm.GetvStm()[0]->Clone())) ;
+      VT_GO.back()->ToLoc( frGrid) ;
+      VT_CO.emplace_back( GRAY) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         pCompo->FromPolyLine( vPL[i]) ;
+         VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( pCompo->Clone())) ;
+         VT_CO.emplace_back( WHITE) ;
+      }
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Bisection_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+
    return true ;
 }
 
@@ -388,7 +927,7 @@ CAvSilhouetteSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm, const Plane3d& plPlane, double dTo
 
   // calcolo della silhouette con il metodo MarchingSquares
    double dLevel = dLevelOffs ;
-   if ( ! MarchingSquares( vdGrid, nStepX, nStepY, dTol, dRad, dLevel, cavTstm, frGrid, vPL))
+   if ( ! MarchingSquares( vdGrid, nStepX, nStepY, dTol, dRad, 0., dLevel, cavTstm, frGrid, -1., -1., false, vPL))
       return false ;
   // riporto nella corretta posizione le curve trovate
    for ( auto& PL : vPL)
@@ -409,7 +948,7 @@ CreateCAvParSilhouettesSurfTm( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CAvParSilhouettesSurfTm::CAvParSilhouettesSurfTm( void)
-   : m_dTol( 100 * EPS_SMALL), m_nStepX( 0), m_nStepY( 0), m_dRad( m_dTol), m_dLevelOffs( 0), m_bGridOk( false)
+   : m_dTol( 100 * EPS_SMALL), m_nStepX( 0), m_nStepY( 0), m_dRad( m_dTol), m_dOffsR( 0), m_dLevelOffs( 0), m_bGridOk( false)
 {
 }
 
@@ -421,11 +960,43 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& f
    m_frGrid = frPlanes ;
    m_dTol = max( dTol, 100 * EPS_SMALL) ;
    m_dRad = SQRT1_2 * m_dTol ;
+   m_dSharpedTol = ANG_TOL_STD_DEG ;
+   m_dOffsR = 0. ;
    m_nStepX = 0 ;
    m_nStepY = 0 ;
    m_dDimZ = 0 ;
    m_dLevelOffs = 0 ;
+   m_dCornRad = 0. ;
+   m_dMaxMat = INFINITO ;
+   m_dOffsR = 0. ;
+   m_dSideAng = 0. ;
+   m_dMaxDepth = 0. ;
    m_bGridOk = false ;
+   m_bTool = false ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvParSilhouettesSurfTm::SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
+                                  double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
+                                  double dMaxDepth)
+{
+   m_vpStm = vpStm ;
+   m_frGrid = frPlanes ;
+   m_dTol = max( dTol, 100 * EPS_SMALL) ;
+   m_nStepX = 0 ;
+   m_nStepY = 0 ;
+   m_dDimZ = 0 ;
+   m_dLevelOffs = 0 ;
+   m_dRad = dDiam / 2. ;
+   m_dCornRad = dCornRad ;
+   m_dMaxMat = dMaxMat ;
+   m_dOffsR = dOffsR ;
+   m_dSideAng = dSideAng ;
+   m_dMaxDepth = dMaxDepth ;
+   m_bGridOk = false ;
+   m_bTool = true ;
    return true ;
 }
 
@@ -433,7 +1004,7 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& f
 bool
 CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
 {
-   // ingombro delle superfici nel riferimento dei piani
+  // ingombro delle superfici nel riferimento dei piani
    BBox3d b3All ;
    Frame3d frInv = GetInvert( m_frGrid) ;
    for ( auto pStm : m_vpStm) {
@@ -442,16 +1013,41 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
          return false ;
       b3All.Add( b3Surf) ;
    }
+  // espansione in Z del Box
+   const double EXTRA_Z = 10 * m_dTol + ( m_dMaxDepth > EPS_SMALL ? max( 0., m_dMaxDepth - b3All.GetDimZ()) : 0) ;
+   b3All.Expand( 0., 0., EXTRA_Z) ;
+   m_dDimZ = b3All.GetDimZ() ;
+
+  // set utensile corrente per calcolo delle collisioni
+   double dExtraXY = m_dRad + m_dOffsR ;
+   if ( m_dSideAng < EPS_ANG_SMALL)
+      m_cavTstm.SetStdTool( m_dDimZ + m_dOffsR, m_dRad + m_dOffsR, m_dCornRad + m_dOffsR) ;
+   else {
+      double dDeltaRad ;
+      double dSideAngRad = m_dSideAng * DEGTORAD ;
+      if ( m_dSideAng > 0) {
+         if ( m_dCornRad < EPS_SMALL)
+            dDeltaRad = m_dMaxMat * tan( dSideAngRad) ;
+         else
+            dDeltaRad = ( m_dCornRad * cos( dSideAngRad) +
+                        ( m_dMaxMat + m_dCornRad * ( sin( dSideAngRad) - 1)) * tan( dSideAngRad)) ;
+      }
+      else
+         dDeltaRad = tan( dSideAngRad) * m_dMaxMat ;
+
+      double dStemRad = m_dRad + dDeltaRad ;
+      double dTipRad = m_dRad ;
+      dExtraXY = dStemRad + m_dOffsR ;
+      m_cavTstm.SetAdvTool( m_dDimZ + m_dOffsR, dStemRad + m_dOffsR, m_dMaxMat, dTipRad + m_dOffsR, m_dCornRad + m_dOffsR) ;
+   }
 
   // calcolo dati della griglia
-   const double EXTRA_XY = 1.5 * m_dTol ;
-   const double EXTRA_Z = 10 * m_dTol ;
-   b3All.Expand( EXTRA_XY, EXTRA_XY, EXTRA_Z) ;
+   const double EXTRA_XY = ( m_bTool ? dExtraXY + 2. : 1.5 * m_dTol) ;
+   b3All.Expand( EXTRA_XY, EXTRA_XY, 0.) ;
+   m_frGrid.ChangeOrig( GetToGlob( b3All.GetMin(), m_frGrid)) ;
+   m_dLevelOffs = - b3All.GetMin().z ;
    m_nStepX = int( ceil( b3All.GetDimX() / m_dTol)) ;
    m_nStepY = int( ceil( b3All.GetDimY() / m_dTol)) ;
-   m_frGrid.ChangeOrig( GetToGlob( b3All.GetMin(), m_frGrid)) ;
-   m_dDimZ = b3All.GetDimZ() ;
-   m_dLevelOffs = - b3All.GetMin().z ;
 
   // calcolo dei punti della griglia (sul top del cilindro)
    PNTUVECTOR vPntM( ( m_nStepX + 1) * ( m_nStepY + 1)) ;
@@ -463,9 +1059,7 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
       }
    }
 
-  // esecuzione della verifica
-   if ( ! m_cavTstm.SetStdTool( m_dDimZ, m_dRad, 0))
-      return false ;
+  // esecuzione verifica della collisione
    if ( m_vpStm.empty()  ||  ! m_cavTstm.SetSurfTm( *( m_vpStm[0])))
       return false ;
    for ( int k = 1 ; k < int( m_vpStm.size()) ; ++ k)
@@ -483,6 +1077,20 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
       }
    }
 
+  // disegno la griglia colorando i punti in base alle altezze trovate
+   #if ENABLE_COLORED_GRID_DEBUG
+      vector<IGeoObj*> VT_GO ;
+      vector<Color> VT_CO ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPntM.size()) ; ++ i) {
+         PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
+         myPt->Set( vPntM[i].first) ;
+         double myAngle = 240 + 120 * ( vPntM[i].second / m_dDimZ) ;
+         VT_GO.emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPt))) ;
+         VT_CO.emplace_back( Color( GetColorFromHSV( HSV( myAngle, 1., 1.)))) ;
+      }
+      SaveGeoObj( VT_GO, VT_CO, Colored_Grid_Debug_File_Name) ;
+   #endif
+
    return true ;
 }
 
@@ -498,16 +1106,19 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL)
       return false ;
    m_bGridOk = true ;
 
-  // calcolo della silhouette con il metodo MarchingSquares
    dLevel += m_dLevelOffs ;
+  // controllo se ho impostato un utensile, in caso negativo, la silhouette richiede un contro-offset
    double dCalcLevel = max( dLevel, 0.) ;
-   if ( ! MarchingSquares( m_vdGrid, m_nStepX, m_nStepY, m_dTol, m_dRad, dCalcLevel, m_cavTstm, m_frGrid, vPL))
+  // calcolo della silhouette con il metodo MarchingSquare
+   if ( ! MarchingSquares( m_vdGrid, m_nStepX, m_nStepY, m_dTol, m_dRad, m_dOffsR, dCalcLevel, m_cavTstm, m_frGrid,
+                           m_dDimZ, dCalcLevel, m_bTool, vPL))
       return false ;
+
   // riporto nella corretta posizione le curve trovate
    for ( auto& PL : vPL) {
       if ( dLevel < dCalcLevel - EPS_SMALL)
          PL.Translate( Vector3d{ 0, 0, dLevel - dCalcLevel}) ;
       PL.ToGlob( m_frGrid) ;
    }
-   return true ;   
-}
+   return true ;
+}

CAvSilhouetteSurfTm.h

@@ -14,31 +14,44 @@
 #pragma once
 
 #include "CAvToolSurfTm.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCAvSilhouetteSurfTm.h"
 
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 class CAvParSilhouettesSurfTm : public ICAvParSilhouettesSurfTm
 {
    public :
+     // generica
       bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol) override ;
+      bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
+                    double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
+                    double dMaxDepth) override ;
       bool GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
 
    public :
       CAvParSilhouettesSurfTm( void) ;
 
    private :
-      bool Prepare( void) ;   
+      bool Prepare( void) ;
 
    private :
       CISURFTMPVECTOR  m_vpStm ;
       CAvToolSurfTm    m_cavTstm ;
       Frame3d          m_frGrid ;
       double           m_dTol ;
+      double           m_dSharpedTol ;
       int              m_nStepX ;
       int              m_nStepY ;
       double           m_dRad ;
+      double           m_dCornRad ;
+      double           m_dMaxMat ;
+      double           m_dSideAng ;
+      double           m_dOffsR ;
       double           m_dDimZ ;
       double           m_dLevelOffs ;
+      double           m_dMaxDepth ;
       bool             m_bGridOk ;
+      bool             m_bTool ;
       DBLVECTOR        m_vdGrid ;
 } ;

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -24,6 +24,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 const int STEP_PE = 50 ;
+const double MAX_MOVE = 20000 ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICAvToolSurfTm*
@@ -80,7 +81,7 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 bool
 CAvToolSurfTm::AddSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
 {
-  // verifico validità superficie
+  // verifico validità superficie
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &Stm) ;
    if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
       return false ;
@@ -130,7 +131,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Se riferimento di movimento già presente
+  // Se riferimento di movimento già presente
    if ( m_frMove.IsValid()) {
      // Calcolo nuovo riferimento di movimento
       Frame3d frMove ;
@@ -158,6 +159,47 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
    return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                                double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const
+{
+  // Funzione per calcolo collisione tra utensile e superfici ;
+  // dToTDist è la distanza di traslazione del punto ptT lungo vtDir per evitare la collisione,
+  // vVtN è la normale del triangolo che genera collsione ( NB. Nel caso di più triangoli concorrenti,
+  // vengono restituite tutte le normali trovate)
+
+  // Inizializzazione parametri
+   dTotDist = 0 ;
+   vVtN.clear() ;
+ // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se riferimento di movimento già presente
+   if ( m_frMove.IsValid()) {
+     // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+      Frame3d frMove ;
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+         frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+      else
+         frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+     // Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
+      if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+        // Eseguo controllo
+         Point3d ptCurr = ptT ;
+         dTotDist = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, vVtN) ;
+         return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+      }
+   }
+  // Altrimenti eseguo controllo diretto
+   Point3d ptCurr = ptT ;
+   dTotDist = MyTestPositionAdv( ptCurr, vtDir, vtMove, vVtN) ;
+   return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
@@ -168,7 +210,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vecto
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
    if ( vPntM.empty())
       return true ;
   // Calcolo nuovo riferimento di movimento
@@ -239,7 +281,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vecto
 bool
 CAvToolSurfTm::TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
 {
-  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
    if ( vPntM.empty())
       return true ;
   // Ciclo sui punti da verificare
@@ -279,7 +321,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
   // Se direzioni non definite, errore
    if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
       return false ;
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
   // Controllo la tolleranza lineare (se negativa non vanno fatti controlli sui punti medi)
@@ -359,11 +401,93 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
    return bOk ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
+{
+  // NB. la posizione del punto non viene modificata :
+  // get<0> vPntM[i] è il punto su cui viene posizionata la testa dell'utensile ( const)
+  // get<1> vPntM[i] è il parametro di traslazione del punto lungo vtDir per evitare collisioni con i triangoli
+  // get<2> vPntM[i] è un vettore di Vector3d contenente tutte le normali di tangenza ( a meno di 10 * EPS_SMALL)
+
+  // Se utensile non definito, errore
+   if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
+      return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Calcolo nuovo riferimento di movimento
+   Frame3d frMove ;
+   if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
+      frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
+   else
+      frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
+  // Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
+   if ( ! m_frMove.IsValid()  ||  ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
+     // Salvo nuovo riferimento
+      m_frMove = frMove ;
+     // Ricalcolo HashGrid
+      if ( ! PrepareHashGrid())
+         return false ;
+   }
+  // Determino il numero di punti del path
+   m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
+  // Recupero il numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+  // Se un solo thread o pochi punti
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubSeriesAdv( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+  // altrimenti
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      m_bBreak = false ;
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      int nNextPE = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+         if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
+            nNextPE += STEP_PE ;
+            if ( nRes == 1)
+               m_bBreak = true ;
+         }
+      }
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
+   }
+   return bOk ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff)
 {
-  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
+  // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
   // Ciclo sui punti
@@ -405,6 +529,40 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
+{
+  // Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
+   if ( vPntM.empty())
+      return true ;
+  // Ciclo sui punti da verificare
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
+     // verifico il punto
+      Point3d ptCurr = get<0>( vPntM[i]) ;
+      get<1>( vPntM[i]) = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, get<2>( vPntM[i])) ;
+      if ( get<1>( vPntM[i]) < - EPS_SMALL)
+         return false ;
+      ++ m_nCurrPnt ;
+     // se singolo thread
+      if ( nId == -1) {
+        // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
+         if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
+            if ( nRes == 1)
+               return false ;
+         }
+      }
+     // altrimenti multithread
+      else {
+         if ( m_bBreak)
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
@@ -443,20 +601,100 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
 double
 CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const
 {
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
    double dTotDist = 0 ;
    vtTriaN = V_NULL ;
    for ( auto pStm : m_vSTM) {
-      Triangle3d Tria ;
-      for ( int nTria = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;
-            nTria != SVT_NULL ;
-            nTria = pStm->GetNextTriangle( nTria, Tria)) {
-         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
-         if ( dDist < - EPS_SMALL)
-            return -1 ;
-         if ( dDist > EPS_SMALL) {
-            dTotDist += dDist ;
-            ptT += dDist * vtMove ;
-            vtTriaN = Tria.GetN() ;
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  dTotDist += dDist ;
+                  ptT += dDist * vtMove ;
+                  vtTriaN = Tria.GetN() ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // box dell'utensile con suo movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   // utensile
+   b3Tool.Add( ptT) ;
+   b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDir.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDir.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+   // aggiungo movimento
+   BBox3d b3Moved = b3Tool ;
+   b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
+   b3Tool.Add( b3Moved) ;
+
+  // determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
+   double dTotDist = 0 ;
+   vVtTriaN.clear() ;
+   for ( auto pStm : m_vSTM) {
+      INTVECTOR vTria ;
+      if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
+         for ( int nTria : vTria) {
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
+               double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
+               if ( dDist < - EPS_SMALL)
+                  return -1 ;
+              // se devo traslare il punto, c'è collisione
+               if ( dDist > EPS_SMALL) {
+                  if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+                     vVtTriaN.clear() ;
+                     dTotDist += dDist ;
+                     ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+                  }
+                  vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+               }
+            }
          }
       }
    }
@@ -485,7 +723,8 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d&
       double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
       b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
    }
-  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d 
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
    double dTotDist = 0 ;
    vtTriaN = V_NULL ;
    INTVECTOR vnIds ;
@@ -509,6 +748,64 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d&
             return -1 ;
       }
    }
+
+   return dTotDist ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+double
+CAvToolSurfTm::MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
+{
+  // calcolo box utensile nel riferimento di movimento
+   BBox3d b3Tool ;
+   Point3d ptTL = ptT ; ptTL.ToLoc( m_frMove) ;
+   Vector3d vtDirL = vtDir ; vtDirL.ToLoc( m_frMove) ;
+   b3Tool.Add( ptTL) ;
+   b3Tool.Add( ptTL - vtDirL * m_Tool.GetHeigth()) ;
+   if ( vtDirL.IsX())
+      b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsY())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
+   else if ( vtDirL.IsZ())
+      b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
+   else {
+      double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.x * vtDirL.x) ;
+      double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.y * vtDirL.y) ;
+      double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
+      b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+
+  // ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
+   double dTotDist = 0. ;
+   INTVECTOR vnIds ;
+   if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
+      for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return -1 ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
+         Triangle3d Tria ;
+         if ( ! m_vSTM[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return -1 ;
+        // calcolo della collisione
+         double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
+         if ( dDist < - EPS_SMALL)
+            return -1 ;
+        // se devo traslare il punto, c'è collisione
+         if ( dDist > EPS_SMALL) {
+            if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
+               vVtTriaN.clear() ;
+               dTotDist += dDist ;
+               ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
+            }
+            vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
+         }
+      }
+   }
+
    return dTotDist ;
 }
 
@@ -519,7 +816,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
   // pulisco HashGrid 2d
    m_HGrids.Clear() ;
   // verifico esistenza superfici
-   if ( m_vSTM.size() == 0  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
+   if ( m_vSTM.empty()  ||  m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
       return false ;
   // creo HashGrid 2d
    const int LIM_HG_TRIA = 256 ;

CAvToolSurfTm.h

@@ -34,11 +34,29 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
                   { return m_Tool.GetRadius() ; }
       double GetToolHeight( void) const override
                   { return m_Tool.GetHeigth() ; }
+      double GetToolTipHeight( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipHeigth() ; } ;
+      double GetToolTipRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetTipRadius() ; } ;
+      double GetToolCornRadius( void) const override
+                  { return m_Tool.GetCornRadius() ; } ;
+      CISURFTMPVECTOR GetvStm( void) const {
+                     CISURFTMPVECTOR vcStm ;
+                     for ( int i = 0 ; i < int( m_vSTM.size()) ; ++ i)
+                        vcStm.emplace_back( CloneSurfTriMesh( m_vSTM[i])) ;
+                     return vcStm ;
+                  }
       const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
                   { return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
+
       bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
                          double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN = nullptr) const override ;
+      bool TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
+                            double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const override ;
+
       bool TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+      bool TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
+
       bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff = 1) override ;
 
    public :
@@ -47,9 +65,12 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
 
    private :
       bool   TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
+      bool   TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
       bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff) ;
       double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
       double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const ;
+      double MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
       bool   MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
                                const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const ;
       bool   PrepareHashGrid( void) ;

ChainCurves.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : ChainCurves.cpp           Data : 20.07.14       Versione : 1.5g3
-// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
+// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
 //             curve composite a partire dalle curve date.
 //
 //
@@ -43,10 +43,10 @@ bool
 ChainCurves::AddCurve( int nId, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
                        const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtEnd)
 {
-  // verifico validità Id
+  // verifico validità Id
    if ( nId <= 0)
       return false ;
-  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
+  // verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
    if ( ! m_sCrvId.insert( nId).second)
       return true ;
   // inserisco i dati della curva nel vettore
@@ -68,7 +68,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    m_bIsFork = false ;
    m_vFork.clear() ;
 
-  // recupero l'entità più vicina al punto di start
+  // recupero l'entità più vicina al punto di start
    int nStart ;
    INTVECTOR vStart ;
    if ( ! m_PointGrid.FindNearest( ptStart, vStart)  ||
@@ -82,7 +82,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
    // tolgo dal grid
    RemoveEntityFromGrid( nId) ;
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd) ;
@@ -93,7 +93,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
+  // concateno dopo la fine dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsAfter ;
    bool bClosed = false ;
    if ( ! bSkip  &&  ! GetChainFromPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd, m_vCrvData[nId].vtEnd,
@@ -102,7 +102,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       return false ;
    }
 
-  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
+  // se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
    bool bRevSkip = false ;
    if ( bHaltOnFork) {
       auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptStart) ;
@@ -113,7 +113,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
       }
    }
 
-  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
+  // se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
    INTVECTOR vIdsBefore ;
    if ( ! bClosed) {
       bool bRevClosed ;
@@ -258,7 +258,7 @@ ChainCurves::RemoveEntityFromGrid( int nId)
 bool
 ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int& nStart)
 {
-  // numero di entità candidate
+  // numero di entità candidate
    int nSize = int( vStart.size()) ;
 
   // se nessuna, errore
@@ -273,7 +273,7 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
 
   // altrimenti, cerco la migliore
    int nI = - 1 ;
-   double dSqDistMin = SQ_INFINITO ;
+   double dDistMin = INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vStart[i]) - 1 ;
@@ -281,9 +281,12 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
      // calcolo un punto vicino all'estremo lungo la tangente
       Point3d ptNear = ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart + m_vCrvData[nId].vtStart :
                                   m_vCrvData[nId].ptEnd - m_vCrvData[nId].vtEnd) ;
-      double dSqDist = SqDist( ptStart, ptNear) ;
-      if ( dSqDist < dSqDistMin) {
-         dSqDistMin = dSqDist ;
+      double dDist = Dist( ptStart, ptNear) ;
+      // tengo il segmento più vicino al punto
+      // favorendo eventualmente quello equiverso se entro EPS da un concorrente
+      if ( dDist < dDistMin - EPS_SMALL  ||
+         ((dDist < dDistMin + EPS_SMALL)  &&  bEquiv  &&  vStart[nI] < 0)) {
+         dDistMin = dDist ;
          nI = i ;
       }
    }
@@ -302,7 +305,7 @@ bool
 ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vNext, bool bHaltOnFork, int& nNext)
 {
    INTVECTOR vMyNext = vNext ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -319,19 +322,19 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyNext.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyNext[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = -1 ;
    int nF = 0 ;
    INTVECTOR vFork ;
@@ -343,7 +346,7 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyNext[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso
@@ -387,7 +390,7 @@ bool
 ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vPrev, bool bHaltOnFork, int& nPrev)
 {
    INTVECTOR vMyPrev = vPrev ;
-  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
+  // scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
    int nM = -1 ;
    Point3d ptRef ;
    double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
@@ -404,19 +407,19 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
       }
    }
    for ( int i = 0 ; i < int( vMyPrev.size()) ; ++ i) {
-     // salto l'entità più vicina
+     // salto l'entità più vicina
       if ( i == nM)
          continue ;
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // verifico se più vicino al più vicino
+     // verifico se più vicino al più vicino
       double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
       if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
          vMyPrev[i] = 0 ;
    }
-  // cerco la direzione più vicina
+  // cerco la direzione più vicina
    int nI = - 1 ;
    int nF = 0 ;
    double dProScaMax = - 1.1 ; 
@@ -428,7 +431,7 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
      // recupero indice e verso
       int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
       bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
-     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
+     // incremento contatore indice entità tra cui scegliere
       ++ nF ;
       vFork.push_back( vMyPrev[i]) ;
      // se vietata inversione, salto se controverso

CurveArc.cpp

@@ -398,7 +398,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    if ( dLenA > ( dRad - EPS_ZERO))
       dLenH = 0 ;
    else
-      dLenH= sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
+      dLenH = sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
   // versore dal punto medio della corda al centro
    Vector3d vtH = vtA / dLenA ;
    vtH.Rotate( Z_AX, 0, ( bCCW ? 1 : -1)) ;
@@ -410,6 +410,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    m_dRad = dRad ;
   // calcolo il versore di start
    m_VtS = ( ptStart - m_PtCen) / m_dRad ;
+   m_VtS.Normalize() ;
   // calcolo l'angolo al centro
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)

CurveAux.cpp

@@ -298,12 +298,71 @@ CurveGetAreaXY( const ICurve& crvC, double& dArea)
   // verifico sia chiusa
    if ( ! crvC.IsClosed())
       return false ;
-  // approssimo la curva con una polilinea
-   PolyLine PL ;
-   crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;
-  // calcolo l'area
+
    double dAreaXY = 0 ;
-   PL.GetAreaXY( dAreaXY) ;
+   int nType = crvC.GetType() ;  
+   if ( nType == CRV_ARC) {
+     // se circonferenza
+      const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &crvC) ;
+      if ( pArc == nullptr)
+         return false ;
+      double dAng = pArc->GetAngCenter() ;
+      if ( abs( abs( dAng) - ANG_FULL) > EPS_ANG_SMALL)
+         return false ;
+      double dRad = pArc->GetRadius() ;
+      Vector3d vtN = pArc->GetNormVersor() ;      
+      dAreaXY = PIGRECO * dRad * dRad * vtN * Z_AX * ( dAng > 0 ? 1 : -1) ;
+   }
+   else if ( nType == CRV_BEZIER) {
+     // se Bezier approssimo la curva con una polilinea
+      PolyLine PL ;
+      crvC.ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;     
+      PL.GetAreaXY( dAreaXY) ;   
+   }
+   else if ( nType == CRV_COMPO) {
+     // se composita calcolo il contributo di ogni sottotratto
+      const CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( &crvC) ;
+      for ( int i = 0 ; i < pCompo->GetCurveCount() ; i++) {
+         const ICurve* pCrv = pCompo->GetCurve( i) ;
+         if ( pCrv == nullptr)
+            return false ;
+         if ( pCrv->GetType() == CRV_LINE) {
+            Point3d ptS, ptE ;
+            if ( ! pCrv->GetStartPoint( ptS)  ||  ! pCrv->GetEndPoint( ptE))
+               return false ;
+            dAreaXY += ( ptS.x - ptE.x) * ( ptS.y + ptE.y) ;         
+         }
+         else if ( pCrv->GetType() == CRV_ARC) {
+            const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
+            if ( pArc == nullptr)
+               return false ;           
+            Point3d ptS, ptE ;
+            if ( ! pArc->GetStartPoint( ptS)  ||  ! pArc->GetEndPoint( ptE))
+               return false ;
+           // recupero i dati dell'arco
+            Point3d ptC = pArc->GetCenter() ;
+            Vector3d vtN = pArc->GetNormVersor() ;
+            double dRad = pArc->GetRadius() ;
+            double dAng = pArc->GetAngCenter() ;
+            dAreaXY += ( ptS.x - ptC.x) * ( ptS.y + ptC.y) + 
+                       ( ptC.x - ptE.x) * ( ptE.y + ptC.y) + 
+                       dRad * dRad * dAng * DEGTORAD * vtN * Z_AX ;          
+         }
+         else if ( pCrv->GetType() == CRV_BEZIER) {
+           // approssimo la sottocurva con polilinea
+            PolyLine PL ;
+            pCrv->ApproxWithLines( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL) ;
+            Point3d ptS, ptE ;
+            for ( bool bFound = PL.GetFirstLine( ptS, ptE) ; bFound ; bFound = PL.GetNextLine( ptS, ptE)) {
+               dAreaXY += ( ptS.x - ptE.x) * ( ptS.y + ptE.y) ;
+            }
+         }        
+      } 
+      dAreaXY *= 0.5 ;
+   }
+   else
+      return false ;
+
   // restituisco il valore
    if ( &dArea != nullptr)
       dArea = dAreaXY ;
@@ -454,8 +513,13 @@ CurveToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
-LineToBezierCurve( const ICurveLine* pCrvLine, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
+LineToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 {
+   // verifico sia una linea
+   const CurveLine* pCrvLine = GetBasicCurveLine( pCrv) ;
+   if ( pCrvLine == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBezier( CreateCurveBezier()) ;
    // rendo tutte le curve di grado 2 e razionali così posso convertire anche archi e avere tutte curve dello stesso grado e razionali
    pCrvBezier->Init( nDeg, true) ;
@@ -501,7 +565,7 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
       nParts = max( nParts, 2) ;
       for ( int i = 0 ; i < nParts ; ++ i) {
         // copio l'arco originale
-         CurveArc cArc = *pArc ;
+         CurveArc cArc = *GetBasicCurveArc(pArc->Clone()) ;
         // lo limito alla parte di interesse
          cArc.TrimStartEndAtParam( i / double( nParts), ( i + 1) / double( nParts)) ;
         // creo la curva di Bezier equivalente
@@ -525,8 +589,13 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-CompositeToBezierCurve( const ICurveComposite* pCC, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
+CompositeToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 {
+   // verifico sia una composita
+   const CurveComposite* pCC = GetBasicCurveComposite( pCrv) ;
+   if ( pCC == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    // converto tutte le curve in bezier razionali di grado 2
    PtrOwner<ICurveComposite> pCCBezier( CreateCurveComposite()) ;
    for ( int i = 0 ; i < int( pCC->GetCurveCount()) ; ++i) {
@@ -561,10 +630,15 @@ CompositeToBezierCurve( const ICurveComposite* pCC, int nDeg, bool bMakeRatOrNot
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-EditBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier, int nDeg, bool bMakeRatOrNot, double dTol)
+EditBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot, double dTol)
 { 
    // se nDeg == -1 allora viene mantenuto il grado della curva originale
 
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBezier = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    if( nDeg == 2 ||  nDeg == 1)
       return nullptr ;
 
@@ -626,6 +700,7 @@ EditBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier, int nDeg, bool bMakeRatOrNot, d
    return Release( pCrvNew) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
 BezierIncreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier)
 {
@@ -677,6 +752,7 @@ BezierIncreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier)
    return Release( pNewBezier) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
 BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
 {
@@ -828,8 +904,13 @@ BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
+ApproxBezierWithCubics(const ICurve* pCrv, double dTol)
 {
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBezier = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    // cerco di stimare quanti cambi di concavità ho
    // tiro una linea tra il primo punto di controllo e l'ultimo e poi scorro gli altri punti di controllo
    // controllando quante volte salto da un lato all'altro della linea
@@ -861,7 +942,7 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
       PtrOwner<CurveLine> pCL2( CreateBasicCurveLine()) ;
       pCL2->Set( ptEnd, ptAux2) ;
       IntersLineLine ill( *pCL1, *pCL2, false) ;
-      if( ill.GetNumInters() != 0) {
+      if ( ill.GetNumInters() != 0) {
          IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
          ptCen = iccInfo.IciA[0].ptI ;
          double dDist1 = Dist( ptStart, ptCen) ;
@@ -871,7 +952,7 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
             cArc.SetC2PN( ptCen, ptStart, ptEnd, plPLane.GetVersN()) ;
             // controllo se il raggio della circonferenza risultante coincide con quello calcolato prima
             // impongo inoltre che l'angolo al centro sia minore di 90 gradi
-            if( abs( cArc.GetRadius() - dDist1) < EPS_SMALL  &&  cArc.GetAngCenter() < 90 + EPS_SMALL)
+            if ( abs( cArc.GetRadius() - dDist1) < EPS_SMALL  &&  cArc.GetAngCenter() < 90 + EPS_SMALL)
                bIsArc = true ;
          }
       }
@@ -880,22 +961,22 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
    int nSidePrec = -2 ;
    int nCross = 0 ;
    // se non ho un arco cerco di capire se ho cambi di concavità
-   if( ! bIsArc) {
-      for( int i = 1 ; i < pCrvBezier->GetDegree() - 1; ++i) {
+   if ( ! bIsArc) {
+      for ( int i = 1 ; i < pCrvBezier->GetDegree() - 1; ++i) {
          ptCtrl = pCrvBezier->GetControlPoint( i) ;
          DistPointCurve dpc( ptCtrl, *pCL) ;
          int nSide = -2 ;
          dpc.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtN, nSide) ;
          if ( i > 0  &&  nSide * nSidePrec < 1)
             ++nCross ;
-         if( nSide != 0)
+         if ( nSide != 0)
             nSidePrec = nSide ;
       }
    }
    // determino in quanti tratti spezzare la curva originale guardando il grado e i cambi di concavità
    int nParts = nCross > nDeg / 2 ? nCross : nDeg / 2 + 1 ;
    bool bOneIsEnough = false ;
-   if( ((nDeg == 2 ||  nDeg == 3)  &&  ! bRat)  ||  bIsArc) {
+   if ((( nDeg == 2  ||  nDeg == 3)  &&  ! bRat)  ||  bIsArc) {
       nParts = 1 ;
       bOneIsEnough = true ;
    }
@@ -909,11 +990,11 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
       PtrOwner<ICurveBezier> pCrvPart( pCrvBezier->Clone()) ;
       pCrvPart->TrimStartEndAtParam( double( nParts - 1) / nParts, 1) ;
       PtrOwner<ICurveBezier> pCrvCubic ;
-      if( ! bIsArc)
+      if ( ! bIsArc)
          pCrvCubic.Set( ApproxCurveBezierWithSingleCubic( pCrvPart)) ;
       else {
          pCrvCubic.Set( ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( pCrvPart, ptCen)) ;
-         if( IsNull( pCrvCubic)) {
+         if ( IsNull( pCrvCubic)) {
             // se fallisce allora riprovo usando più di una bezier
             bIsArc = false ;
             bOneIsEnough = false ;
@@ -923,17 +1004,17 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
          }
       }
       CalcBezierApproxError( pCrvPart, pCrvCubic, dErr) ;
-      if( dErr > dTol  &&  ! bOneIsEnough)
+      if ( dErr > dTol  &&  ! bOneIsEnough)
          nParts += 2 ;
       else {
          pCC->AddCurve( Release( pCrvCubic)) ;
-         if( bOneIsEnough)
+         if ( bOneIsEnough)
             break ;
       }
       ++ nCount ;
    }
 
-   if( nCount < 100) {
+   if ( nCount < 100) {
       // approssimo annche tutti gli altri tratti con una cubica
       for ( int i = nParts - 1 ; i > 0 ; --i) {
          PtrOwner<ICurveBezier> pCrvPart( pCrvBezier->Clone()) ;
@@ -951,8 +1032,13 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
-ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez)
+ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv)
 {
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBez = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBez == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    Point3d ptStart, ptEnd ;
    pCrvBez->GetStartPoint( ptStart) ;
    pCrvBez->GetEndPoint( ptEnd) ;
@@ -981,20 +1067,25 @@ ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
-ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez, const Point3d& ptCen)
+ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv, const Point3d& ptCen)
 {
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBez = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBez == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    // converto una curva di bezier che definisce un arco perfetto di circonferenza
    // dato il centro( della circonferenza), inizio e fine
    // N.B. : per archi con angolo al centro < 90 
    PtrOwner<ICurveBezier> pCrvCubic( CreateCurveBezier()) ;
    int nDeg = pCrvBez->GetDegree() ;
    bool bRat = pCrvBez->IsRational() ;
-   if( nDeg != 2  ||  ! bRat)
+   if ( nDeg != 2  ||  ! bRat)
       return nullptr ;
 
    Point3d ptStart = pCrvBez->GetControlPoint( 0) ;
    Point3d ptEnd = pCrvBez->GetControlPoint( 2) ;
-   if( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_SMALL * 50))
+   if ( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_SMALL * 50))
       return nullptr ;
    nDeg = 3 ;
    bRat = false ;
@@ -1007,9 +1098,9 @@ ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez, const Point3d&
    double ay = ptStart.y - ptCen.y ;
    double bx = ptEnd.x - ptCen.x ;
    double by = ptEnd.y - ptCen.y ;
-   double q1 = pow( ax, 2) + pow( ay, 2) ;
+   double q1 = ax * ax + ay * ay ;
    double q2 = q1 + ax * bx + ay * by ;
-   double k2 = 4./3 * ( sqrt( 2 * q1 * q2) - q2) / ( ax * by  - ay * bx) ;
+   double k2 = 4. / 3 * ( sqrt( 2 * q1 * q2) - q2) / ( ax * by  - ay * bx) ;
    Point3d ptCtrl1, ptCtrl2 ;
    ptCtrl1.x = ptStart.x - k2 * ay ;
    ptCtrl1.y = ptStart.y + k2 * ax ;
@@ -1025,7 +1116,9 @@ ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez, const Point3d&
 ICurve*
 ApproxCurveWithBezier( const ICurve*, double dTol)
 {
-   // interpolazione di punti con una curva bezier
+   // campiono punti lungo la curva e poi li interpolo
+
+   // oppure faccio la fat curve e poi calcolo una bezier che stia all'interno di quella regione
 
    PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateBasicCurveComposite()) ;
    return Release( pCC) ;
@@ -1040,7 +1133,7 @@ InterpolatePointSetWithBezier( const PNTVECTOR& vPnt, double dTol)
    // scelgo il parametro associato ad ogni punto in modo che rispecchi la distanza tra i punti
 
    int nPoints = vPnt.size() ;
-   if( nPoints < 4)
+   if ( nPoints < 4)
       return nullptr ;
    int nDeg = 3 ;
    DBLVECTOR vLen ;
@@ -1110,15 +1203,15 @@ InterpolatePointSetWithBezier( const PNTVECTOR& vPnt, double dTol)
 static bool
 FindSpan( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, int& nSpan)
 {
-   if( dU < 0)
+   if ( dU < 0)
       return false ;
-   else if( dU < EPS_ZERO) {
+   else if ( dU < EPS_ZERO) {
       nSpan = nDeg ;
       return true ;
    }
    // trovo a quale span appartiene il parametro dU
    int nKnots = int( vKnots.size()) ;
-   if( abs( dU - vKnots[nKnots-1]) < EPS_SMALL) {
+   if ( abs( dU - vKnots[nKnots-1]) < EPS_SMALL) {
       nSpan = nKnots - 1 ;
       return true ;
    }
@@ -1143,7 +1236,7 @@ static bool
 CalcBasisFunc( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis)
 {
    // mi aspetto che il vettore vBasis sia di lunghezza  nDeg + 1
-   if( vBasis.size() != nDeg + 1)
+   if ( vBasis.size() != nDeg + 1)
       return false ;
 
    int nSpan = 0 ;
@@ -1170,7 +1263,7 @@ CalcBasisFunc( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis)
 bool
 CalcBezierApproxError( const ICurveBezier* pCrvOri, const ICurveBezier* pCrvNew, double& dErr, int nPoints)
 {
-   if( pCrvOri->GetType() != CRV_BEZIER  ||  pCrvNew->GetType() != CRV_BEZIER)
+   if ( pCrvOri->GetType() != CRV_BEZIER  ||  pCrvNew->GetType() != CRV_BEZIER)
       return false ;
 
    // controllo l'errore effettivo campionando più finemente
@@ -1185,7 +1278,7 @@ CalcBezierApproxError( const ICurveBezier* pCrvOri, const ICurveBezier* pCrvNew,
       pCrvNew->GetParamAtLength( double (i) / nPoints * dLenNew, dParNew) ;
       pCrvNew->GetPointD1D2(dParNew, ICurve::FROM_MINUS, ptNew) ; ;
       double dErrLoc = Dist( ptOri, ptNew) ;
-      if( dErrLoc > dErr)
+      if ( dErrLoc > dErr)
          dErr = dErrLoc ;
    }
 
@@ -1201,7 +1294,7 @@ CurveToNoArcsCurve( const ICurve* pCrv)
       return nullptr ;
   // se arco, devo trasformarlo in curva di Bezier (semplice o composta)
    if ( pCrv->GetType() == CRV_ARC) {
-      return ArcToBezierCurve( pCrv) ;
+      return ArcToBezierCurve( GetCurveArc(pCrv)) ;
    }
   // se curva composita, devo trasformarla in composita senza archi
    else if ( pCrv->GetType() == CRV_COMPO) {
@@ -1252,7 +1345,7 @@ CurveToArcsPerpExtrCurve( const ICurve* pCrv, double dLinTol, double dAngTolDeg)
 bool
 NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
 {
-   // se con nodi extra
+  // se con nodi extra
    if ( cnData.bExtraKnotes) {
       int nKnotesNbr = int( cnData.vU.size()) ;
       if ( nKnotesNbr < 4)
@@ -1266,8 +1359,8 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
   // se periodica
    if ( cnData.bPeriodic  ||  ! cnData.bClamped) {
       bool bAlreadyChecked = false ;
-      // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
-      // wrap della curva su se stessa
+     // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
+     // wrap della curva su se stessa
       if ( cnData.bPeriodic  &&  (int(cnData.vU.size()) > int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1)) {
          bool bRepeated = true ;
          for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i) {
@@ -1278,30 +1371,30 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
          }
          bool bFirstAddedAtEnd = false ;
          if ( ! bRepeated  ||  (bRepeated  && AreSamePointApprox( cnData.vCP[0],cnData.vCP[cnData.nDeg]))){
-            // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
+           // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
             DBLVECTOR vU = cnData.vU ;
-            // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo ed eventualmente aggiungo punti di controllo
+           // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo ed eventualmente aggiungo punti di controllo
             if ( int(cnData.vU.size()) > int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1 ) {
-               // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
+              // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
                if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back())) {
                   bFirstAddedAtEnd = true ;
                   cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[0]) ;
                   if ( cnData.bRat)
                      cnData.vW.push_back( cnData.vW[0]) ;
                }
-               // devo poi anche togliere i nodi di troppo // presuppongo che la convenzione sia che i nodi di troppo siano alla fine del vettore dei nodi
+              // devo poi anche togliere i nodi di troppo // presuppongo che la convenzione sia che i nodi di troppo siano alla fine del vettore dei nodi
                cnData.vU = DBLVECTOR( cnData.vU.begin(), cnData.vU.end() - cnData.nDeg) ;
-               // controllo eventualmente anche i nodi extra
-               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+              // controllo eventualmente anche i nodi extra
+              // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
                if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 ) {   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
                }
-               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+              // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
                else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg) {
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
                }
             }
-            // controllo se il vettore dei nodi ha la giusta molteplicità all'inizio e alla fine, sennò ha comunque bisogno di essere resa non periodica
+           // controllo se il vettore dei nodi ha la giusta molteplicità all'inizio e alla fine, sennò ha comunque bisogno di essere resa non periodica
             double dU0 = cnData.vU[0] ;
             double dULast = cnData.vU.back() ;
             bool bSame = true ;
@@ -1314,27 +1407,27 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
                return true ;
             }
             else {
-               // aggiungo i punti ripetuti ( controllando se il primo l'ho già aggiunto o c'è già)
+              // aggiungo i punti ripetuti ( controllando se il primo l'ho già aggiunto o c'è già)
                bFirstAddedAtEnd = bFirstAddedAtEnd ||  AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back()) ;
                for ( int i = bFirstAddedAtEnd ? 1 : 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
                   cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[i]) ;
                   if ( cnData.bRat)
                      cnData.vW.push_back( cnData.vW[i]) ;
                }
-               // recupero il vettore dei nodi
+              // recupero il vettore dei nodi
                cnData.vU = vU ;
-               // verifico se ho nodi extra
+              // verifico se ho nodi extra
                if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 ) {
-                  // significa che ci sono due nodi extra:
-                  // se la curva ha grado maggiore di 1 e i primi due nodi sono uguali allora tolgo quelli
+                 // significa che ci sono due nodi extra:
+                 // se la curva ha grado maggiore di 1 e i primi due nodi sono uguali allora tolgo quelli
                   if ( cnData.nDeg > 1 && abs(cnData.vU[1] - cnData.vU[0]) < EPS_SMALL) {
                      cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 2, cnData.vU.end()) ;
                   }
-                  // sennò ne tolgo uno all'inizio e uno alla fine
+                 // sennò ne tolgo uno all'inizio e uno alla fine
                   else
                      cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
                }
-               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+              // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
                else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
             }
@@ -1343,7 +1436,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       }
       
       if ( ! bAlreadyChecked) {
-         // se non ho già controllato guardo se ho già la giusta molteplicità all'inizio e alla fine del vettore dei nodi
+        // se non ho già controllato guardo se ho già la giusta molteplicità all'inizio e alla fine del vettore dei nodi
          double dU0 = cnData.vU[0] ;
          double dULast = cnData.vU.back() ;
          bool bSame = true ;
@@ -1357,10 +1450,10 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
          }
       }
 
-      // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
+     // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
       bool bCollapsed = true ;
       Point3d ptFirst = cnData.vCP.front() ;
-      for( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
          if ( ! AreSamePointApprox( ptFirst, cnData.vCP[i])) {
             bCollapsed = false ;
             break ;
@@ -1373,10 +1466,10 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
      // bisogna aumentare la molteplicità dei nodi u_p-1 e u_(m-p+1) fino ad arrivare al grado della nurbs
      // e poi scartare nodi e punti fuori dalla regione clamped ( al di fuori della regione u_p-1 -> u_(m-p+1))
 
-      // l'agoritmo per l'inserimento dei nodi l' A5.1 del libro delle Nurbs ( Piegl e Tiller), con qualche modifica
-      // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
+     // l'agoritmo per l'inserimento dei nodi l' A5.1 del libro delle Nurbs ( Piegl e Tiller), con qualche modifica
+     // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
 
-      // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
+     // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
       int nCP = int( cnData.vCP.size()) ;
       int nU = nCP + cnData.nDeg - 1 ;
       int nDeg = cnData.nDeg ;
@@ -1579,18 +1672,15 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
       return nullptr ;
   // numero degli intervalli
    int nInt = nU - 2 * cnData.nDeg + 1 ;
-  // verifico le condizioni agli estremi sui nodi (i primi nDeg nodi e gli ultimi nDeg nodi devono essere uguali tra loro)
-   bool bOk = true ;
-   for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++ i) {
-      if ( abs( cnData.vU[i] - cnData.vU[0]) >= EPS_ZERO)
-         bOk = false ;
+  // sistemo le condizioni agli estremi sui nodi (i primi nDeg nodi e gli ultimi nDeg nodi devono essere uguali tra loro)
+   for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg - 1 ; ++ i) {
+      if ( abs( cnData.vU[i] - cnData.vU[cnData.nDeg - 1]) >= EPS_ZERO)
+         const_cast<double&>( cnData.vU[i]) = cnData.vU[cnData.nDeg - 1] ;
    }
-   for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++ i) {
-      if ( abs( cnData.vU[nU - 1 - i] - cnData.vU[nU - 1]) >= EPS_ZERO)
-         bOk = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg - 1 ; ++ i) {
+      if ( abs( cnData.vU[nU - 1 - i] - cnData.vU[nU - cnData.nDeg]) >= EPS_ZERO)
+         const_cast<double&>( cnData.vU[nU - 1 - i]) = cnData.vU[nU - cnData.nDeg] ;
    }
-   if ( ! bOk)
-      return nullptr ;
   
   // se 1 solo intervallo, la Nurbs è già una curva di Bezier
    if ( nInt == 1) {
@@ -1936,7 +2026,7 @@ CalcCurveVoronoiDiagram( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound)
    Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
-
+    
    return pVoronoiObj->CalcVoronoiDiagram( vCrvs, nBound) ;
 }
 
@@ -1985,13 +2075,14 @@ CalcCurvesMedialAxis( const CICURVEPVECTOR& vCrvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nS
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
-CalcCurveFatCurve( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids)
+CalcCurveFatCurve( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids,
+                   bool bMergeOnlySameProps)
 {
    Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
 
-   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids) ; 
+   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids, bMergeOnlySameProps) ; 
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -2017,6 +2108,62 @@ CalcCurveLimitOffset( const ICurve& crvC, double& dOffs)
    return pVoronoiObj->CalcLimitOffset( 0, bLeft, dOffs) ; 
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveSingleCurvesOffset( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs)
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcSingleCurvesOffset( vCrvs, dOffs) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool CalcOffsetCurves( const ICURVEPVECTOR& vpCrvs, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, int nType)
+{
+  // creo oggetto Voronoi con le curve passate
+   PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; i ++) {
+      if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vpCrvs[i]))
+         return false ;
+   }
+
+   return pVoronoiObj->CalcOffset( vCrvs, dOffs, nType) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool CalcFatOffsetCurves( const ICURVEPVECTOR& vpCrvs, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs,
+                          bool bSquareEnds, bool bSquareMids, bool bMergeOnlySameProps)
+{ 
+  // controllo validità delle curve
+   for ( auto& pCrv : vpCrvs) {
+      if ( pCrv == nullptr)
+         return false ;
+   }
+  // se offset nullo restituisco direttamente le curve
+   if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL) {
+      for ( auto& pCrv : vpCrvs) {
+         if ( ! vCrvs.emplace_back( pCrv->Clone()))
+            return false ;
+      }
+      return true ;
+   }
+
+  // creo oggetto Voronoi con le curve passate
+   PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; i ++) {
+      if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vpCrvs[i]))
+         return false ;
+   }
+
+   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dOffs, bSquareEnds, bSquareMids, bMergeOnlySameProps) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 void 
 ResetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)

CurveAux.h

@@ -33,5 +33,5 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
 bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
 bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
-ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez) ;
+ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv) ;
 Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;

CurveBezier.cpp

@@ -2274,17 +2274,17 @@ CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
 { 
    if ( ! m_bRat)
       return false ;
-   double dW0 = m_vWeCtrl[0] ;
+   double dW0 = m_vWeCtrl.front() ;
    double dWn = m_vWeCtrl.back() ;
-   if( dW0 > 1- EPS_ZERO  &&  dWn > 1 - EPS_ZERO)
+   if ( dW0 > 1 - EPS_ZERO  &&  dWn > 1 - EPS_ZERO)
       return true ;
-   if( dW0 < EPS_ZERO  ||  dWn < EPS_ZERO)
+   if ( dW0 < EPS_ZERO  ||  dWn < EPS_ZERO)
       return false ;
 
-   // formula del Farin
+  // formula del Farin
    double dCoeff = pow( dW0 / dWn, 1. / m_nDeg) ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nDeg + 1 ; ++i)
-      m_vWeCtrl[i] *= pow( dCoeff, i) / dW0 ;
+      m_vWeCtrl[i] *= Pow( dCoeff, i) / dW0 ;
 
    return true ;
 }
@@ -2293,13 +2293,13 @@ CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
 bool
 CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
 {
-   if( ! m_bRat)
+   if ( ! m_bRat)
       return true ;
 
    // controllo se i pesi sono tutti == 1 allora è una finta razionale e mi basta fare una copia dei punti di controllo
    bool bIsActualRat = false ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nDeg ; ++i) {
-      if ( abs(m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
+      if ( abs( m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
          bIsActualRat = true ;
          break ;
       }
@@ -2323,8 +2323,8 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
          pNewBez->Init( nDeg, false) ;
          PNTVECTOR vPntCtrl ;
          PNTVECTOR vPntSampling ;
-         for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1; ++p) {
-            Point3d pt ; GetPointD1D2( double(p) / nDeg, pt) ;
+         for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+            Point3d pt ; GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
             pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
             vPntCtrl.push_back( pt) ;
          }
@@ -2334,8 +2334,8 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
          while ( dErr > dTol  &&  c < 100) {
             double dErrMax = 0 ;
             // calcolo le differenze tra i punti di sampling sulla nuova curva e quelli sulla curva originale
-            for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1; ++p) {
-               Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double(p) / nDeg, pt) ;
+            for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+               Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
                Vector3d vDiff = vPntSampling[p] - pt ;
                double dErrLoc = vDiff.Len() ;
                if( dErrLoc > dErrMax)
@@ -2353,15 +2353,15 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
          // calcolo l'errore di approssimazione sulla curva
          CalcBezierApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
          bOk = dErr < dTol ;
-         if( bOk) {
+         if ( bOk) {
             // aggiorno la curva di bezier originale con quella approssimata
             Init( nDeg, false) ;
-            for( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
                SetControlPoint( i, pNewBez->GetControlPoint( i)) ;
                SetControlWeight( i, pNewBez->GetControlWeight( i)) ;
             }
          }
-         else if( nDeg < m_nDeg + 4)
+         else if ( nDeg < m_nDeg + 4)
             goto retry ;
    }
 
@@ -2383,3 +2383,11 @@ CurveBezier::IsALine( void) const
    }
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+PNTVECTOR
+CurveBezier::GetAllControlPoints( void) const
+{
+   PNTVECTOR vPntCtrl = m_vPtCtrl ;
+   return vPntCtrl ;
+}

CurveBezier.h

@@ -153,6 +153,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool MakeRationalStandardForm( void) override ;
       bool MakeNonRational( double dTol) override ;
       bool IsALine( void) const override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;  // non aggiunta in interfaccia
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;

CurveByApprox.cpp

@@ -502,8 +502,9 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
          m_vPrevDer[nI].ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
          pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
+        // forzo la spezzatura della curva
          if ( IsNull( pCrv))
-            return false ;
+            dMaxDist = 2 * dLinTol ;
       }
      // se la polilinea è formata da 2 punti
       else if ( PL.GetPointNbr() == 2) {
@@ -524,13 +525,15 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
 
      // se raggiunto il massimo livello di recursione, forzo l'accettazione del biarco
       if ( nLev >= MAX_LEV) {
+         if ( IsNull( pCrv))
+            return false ;
          dMaxDist = 0 ;
         // segnalo situazione per debug
          if ( GetEGkDebugLev() >= 5)
             LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Exceeded recursions")
       }
 
-     // se lunghezza abbastanza picccola, forzo l'accettazione della curva
+     // se lunghezza abbastanza piccola, forzo l'accettazione della curva
       double dLen ;
       if ( PL.GetApproxLength( dLen)  &&  dLen < 10 * EPS_SMALL)
          dMaxDist = 0 ;

CurveComposite.cpp

@@ -192,7 +192,7 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
       return false ;
 
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  m_nStatus == TO_VERIFY))
+   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  ( m_nStatus == TO_VERIFY  ||  m_nStatus == IS_A_POINT)))
       return false ;
 
   // controllo la tolleranza
@@ -224,8 +224,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptEnd, ptCrvEnd)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -246,8 +249,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptCrvStart, ptStart)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -375,9 +381,10 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
       return false ;
 
   // ciclo di inserimento dei segmenti che uniscono i punti
+   double dParIni, dParFin ;
    Point3d ptIni, ptFin ;
-   PL.GetFirstPoint( ptIni) ;
-   while ( PL.GetNextPoint( ptFin)) {
+   PL.GetFirstUPoint( &dParIni, &ptIni) ;
+   while ( PL.GetNextUPoint( &dParFin, &ptFin)) {
      // se i punti della coppia coincidono, passo alla coppia successiva
       if ( AreSamePointApprox( ptIni, ptFin))
          continue ;
@@ -388,10 +395,14 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
      // assegno i punti estremi
       if ( ! pCrvLine->Set( ptIni, ptFin))
          return false ;
+     // assegno i parametri degli estremi
+      pCrvLine->SetTempParam( dParIni, 0) ;
+      pCrvLine->SetTempParam( dParFin, 1) ;
      // aggiungo la retta alla curva composita
       if ( ! AddSimpleCurve( Release( pCrvLine)))
          return false ;
      // aggiorno dati prossimo punto iniziale
+      dParIni = dParFin ;
       ptIni = ptFin ;
    }
 
@@ -1778,10 +1789,11 @@ bool
 CurveComposite::AddPoint( const Point3d& ptStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != TO_VERIFY  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
-  // assegno il punto
+  // assegno il punto e setto lo stato
    m_ptStart = ptStart ;
+   m_nStatus = IS_A_POINT ;
 
    return true ;
 }
@@ -1825,7 +1837,7 @@ bool
 CurveComposite::AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
   // costruisco la linea
    PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
@@ -2989,7 +3001,7 @@ CurveComposite::RemoveFirstOrLastCurve( bool bLast)
          m_CrvSmplS.pop_front() ;
       }
      // eseguo mini verifica
-      m_nStatus = ( m_CrvSmplS.size() > 0 ? OK : TO_VERIFY) ;
+      m_nStatus = ( ! m_CrvSmplS.empty() ? OK : TO_VERIFY) ;
      // assegno estrusione e spessore della curva composita
       pCrv->SetExtrusion( m_VtExtr) ;
       pCrv->SetThickness( m_dThick) ;
@@ -3168,11 +3180,26 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
   // se precedente molto corta
    double dLenP ;
    if ( pCrvP->GetLength( dLenP)  &&  dLenP < dCurrLinTol) {
-     // se abbastanza allineata alla successiva 
+     // se abbastanza allineata alla successiva
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptStart ;
-         return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         bool bModifStart = ( pCrvC->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifStart) {
+           /* nel caso in cui la curva corrente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva precedente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto inziale dell'arco ( curva corrente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetStartPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetStartPoint( ptE) ;
+            const ICurveArc* pArcC = GetBasicCurveArc( pCrvC) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcC->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifStart = ( abs( pArcC->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10 * EPS_ANG_SMALL) ;
+
+         }
+         if ( bModifStart) {
+            Point3d ptStart ;
+            return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         }
       }
    }
   // se corrente molto corta
@@ -3181,10 +3208,24 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
      // se abbastanza allineata alla precedente 
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptEnd ;
-         return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         bool bModifEnd = ( pCrvP->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifEnd) {
+           /* nel caso in cui la curva predecente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva corrente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto finale dell'arco ( curva precedente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetEndPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetEndPoint( ptE) ;
+            const CurveArc* pArcP = GetBasicCurveArc( pCrvP) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcP->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifEnd = ( abs( pArcP->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10. * EPS_ANG_SMALL) ;
+         }
+         if ( bModifEnd) {
+            Point3d ptEnd ;
+            return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         }
       }
-   }  
+   }
   // coefficiente deduzione tolleranza
    const double COEFF_TOL = 0.7 ;
   // se entrambe rette
@@ -3264,11 +3305,12 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
       if ( ! bPlaneArcs) {
          ptP1.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
          ptP2.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
-         ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;      
+         ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptC1Fin.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
       }
 
      // verifico se circonferenza completa
-      bool bCirc = ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP3)) ;
+      bool bCirc = ( AreSamePointEpsilon( ptP1, ptP3, dCurrLinTol)) ;
       if ( bCirc) {
          pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
          if ( ! bPlaneArcs)
@@ -3277,6 +3319,10 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
          
       CurveArc NewArc ;
       if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
+        // se vicino a circonferenza arco per 3 punti potrebbe non dare il risultato desiderato quindi faccio controllo su raggio e centro
+         if ( Dist( NewArc.GetCenter(), ptC1Fin) > 2 * dCurrLinTol  ||  abs( NewArc.GetRadius() - pArcP->GetRadius()) > 2 * dCurrLinTol)
+            return 0 ;
+
         // verifico normale al piano dell'arco
          if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
             NewArc.InvertN() ;
@@ -3794,19 +3840,6 @@ CurveComposite::ResetVoronoiObject() const
    m_pVoronoiObj = nullptr ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-CurveComposite::FromPoint(Point3d& ptStart)
-{
-  // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
-      return false ;
-  // assegno il punto e setto lo stato
-   m_ptStart = ptStart ;
-   m_nStatus = IS_A_POINT ;
-   return true ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveComposite::GetOnlyPoint(Point3d& ptStart) const 

CurveComposite.h

@@ -177,8 +177,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
       bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
       bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
-      bool FromPoint( Point3d& ptStart) override ;        // funzione per settare la curva ad un unico punto
-      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;  // funzione per recuperare l'unico punto da cui è composta la curva ( degenere)
+      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;
       
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;

DistPointCurve.cpp

@@ -152,7 +152,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
@@ -197,7 +197,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
            abs( m_Info[i].dPar - dNearParam) < abs( dParam - dNearParam)) {
@@ -232,9 +232,20 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
    Vector3d vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
   // se tangenti opposte, si deve ricalcolare spostandosi un poco
    if ( ! vtTg.Normalize()) {
-      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;
-      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar - dDeltaU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
-           ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar + dDeltaU, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
+      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;    
+      double dParPre = m_Info[nInd].dPar - dDeltaU ;
+      double dParPost = m_Info[nInd].dPar + dDeltaU ;
+     // verifico se il parametro deve essere modificato per adattarsi a curva chiusa
+      if ( m_pCurve->IsClosed()) {
+         double dParS, dParE ;
+         m_pCurve->GetDomain( dParS, dParE) ;
+         if ( dParPre < dParS)
+            dParPre = dParE - dDeltaU ;
+         if ( dParPost > dParE)
+            dParPost = dParS + dDeltaU ;      
+      }
+      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( dParPre, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
+           ! m_pCurve->GetPointTang( dParPost, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
          return false ;
       vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
       if ( ! vtTg.Normalize( EPS_ZERO))
@@ -264,7 +275,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    int nInd ;
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -22,7 +22,7 @@
     <ProjectGuid>{9A98A202-2853-454A-84CA-DCD1714176C9}</ProjectGuid>
     <RootNamespace>EgtGeomKernel</RootNamespace>
     <Keyword>MFCDLLProj</Keyword>
-    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0.20348.0</WindowsTargetPlatformVersion>
+    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
   </PropertyGroup>
   <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
@@ -30,7 +30,7 @@
     <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -46,7 +46,7 @@
     <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
     <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
     <UseOfMfc>false</UseOfMfc>
-    <PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
     <ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
@@ -320,8 +320,9 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfBez.cpp" />
     <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
@@ -344,6 +345,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h" />
     <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
@@ -430,7 +432,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
     <ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp" />
     <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
     <ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -486,7 +486,7 @@
     <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
@@ -540,15 +540,18 @@
     <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfBez.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
-    </ClCompile>
     <ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -1229,6 +1232,9 @@
     <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

FilletChamfer.cpp

@@ -147,6 +147,10 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico il minimo raggio
+   if ( dRadius < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // eseguo calcoli
    Point3d ptCen, ptTg1, ptTg2 ;
    int nSide1, nSide2 ;
@@ -165,6 +169,11 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
          return nullptr ;
    }
 
+  // verifico dimensione minima
+   double dLen = Dist( ptTg1, ptTg2) ;
+   if ( dLen < 2 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // orientamento tra le curve
    bool bCCW = ( dSinA > 0) ;
 
@@ -207,6 +216,10 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
       return nullptr ;
 
+  // verifico lo smusso minimo
+   if ( dDist < 10 * EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+
   // calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
    Frame3d frIntr ;
    if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))

FontNfe.cpp

@@ -493,7 +493,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -523,7 +523,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

FontOs.cpp

@@ -619,7 +619,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
       int nLbLen ;
       if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
         // salvo la linea, se contiene qualcosa
-         if ( vTmpCode.size() > 0) {
+         if ( ! vTmpCode.empty()) {
             string sLine ;
             SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
             vLine.push_back( sLine) ;
@@ -646,7 +646,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
          dMaxW = vtMove.x ;
    }
   // salvo eventuale ultima linea
-   if ( vTmpCode.size() > 0) {
+   if ( ! vTmpCode.empty()) {
       string sLine ;
       SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
       vLine.push_back( sLine) ;

GdbExecutor.cpp

@@ -2267,7 +2267,7 @@ bool
 GdbExecutor::SurfTriMeshEnd( const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // recupero la superficie
    ISurfTriMesh* pSTM = GetSurfTriMesh( m_pGeoObj) ;
@@ -6632,7 +6632,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // deselezione di tutto
    else if ( sCmd2 == "ALL") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // cancello selezione oggetti
       if ( ! m_pGDB->ClearSelection())
@@ -7773,7 +7773,7 @@ bool
 GdbExecutor::ExecuteNew( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams) 
 {
   // nessun parametro
-   if ( vsParams.size() != 0)
+   if ( ! vsParams.empty())
       return false ;
   // pulizia e reinizializzazione del DB geometrico
    m_pGDB->Clear() ;
@@ -7946,7 +7946,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // chiudo il file di uscita Tsc
    else if ( sCmd2 == "CLOSE") {
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() != 0)
+      if ( ! vsParams.empty())
          return false ;
      // scrivo terminazioni e chiudo il file
       return m_OutTsc.Close() ;
@@ -7969,7 +7969,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else if ( sCmd2 == "SETGR") {
       Frame3d frF ;
      // nessun parametro
-      if ( vsParams.size() == 0)
+      if ( vsParams.empty())
          frF.Reset() ;
      // un parametro ( Id del gruppo)
       else if ( vsParams.size() == 1) {

HashGrids1d.cpp

@@ -571,7 +571,7 @@ HashGrids1d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -636,7 +636,7 @@ HashGrids1d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

HashGrids2d.cpp

@@ -625,7 +625,7 @@ HashGrids2d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -690,7 +690,7 @@ HashGrids2d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

HashGrids3d.cpp

@@ -669,7 +669,7 @@ HashGrids3d::Update( void)
      // Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
       bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
      // Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
-      if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
+      if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
          for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
             if ( m_bGridActive)
                addGrid( *pObj) ;
@@ -733,7 +733,7 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
    sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
    vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;                               
+   return ( ! vnIds.empty()) ;                               
 }
 
 

IntersCurveCurve.cpp

@@ -253,7 +253,7 @@ bool
 IntersCurveCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB)
 {
   // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( m_Info.size() == 0)
+   if ( m_Info.empty())
       return true ;
   // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
    if ( ! bAdjCrvA  &&  ! bAdjCrvB)

IntersCurveSurfTm.cpp

@@ -44,7 +44,7 @@ static void
 OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersLineLine.cpp

@@ -19,20 +19,18 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il punto è esterno al FatSegment se dista da questo più di Tol e la sua proiezione sta sul segmento 
-bool
-IsPointOutFatSegment( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
+// Posizione del punto rispetto alla linea (+1=a destra, 0=nella banda di tolleranza, -1=a sinistra) 
+static int
+GetPointToLineSide( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
 {
-  // distanza del punto dalla linea del segmento (con compensazione piccolissimi errori)
-   if ( abs( CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir)) < ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY)
-      return false ;
-  // distanza con segno della proiezione del punto sul segmento dall'inizio per lunghezza segmento
-   double dDistXY = ScalarXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
-  // se il punto non si proietta sul segmento entro la tolleranza
-   if ( dDistXY < - dTol * dLenXY  ||  dDistXY > ( dLenXY + dTol) * dLenXY)
-      return false ;
-  // altrimenti
-   return true ;
+   double dCross = CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
+   double dFat = ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY ;
+   if ( dCross > dFat)
+      return +1 ;
+   else if ( dCross < - dFat)
+      return -1 ;
+   else
+      return 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -44,7 +42,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
    m_bOverlaps = false ;
    m_nNumInters = 0 ;
 
-  // verifico validità linee
+  // verifico validità linee
    if ( ! Line1.IsValid()  ||  ! Line2.IsValid())
       return ;
 
@@ -130,30 +128,36 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
    if ( ! boxL1.OverlapsXY( boxL2))
       return ;
 
-  // linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
    Point3d ptE1 = Line1.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir1 = ptE1 - ptS1 ;
    double dLen1XY = vtDir1.LenXY() ;
    if ( dLen1XY < EPS_SMALL)
       return ;
-  // linea 2 : Start, Direzione e Lunghezza
+  // segmento 2 : Start, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS2 = Line2.GetStart() ;
    Point3d ptE2 = Line2.GetEnd() ;
    Vector3d vtDir2 = ptE2 - ptS2 ;
    double dLen2XY = vtDir2.LenXY() ;
    if ( dLen2XY < EPS_SMALL)
       return ;
+  // posizioni estremi segmento 1 rispetto a linea 2
+   int nS1Side = GetPointToLineSide( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE1Side = GetPointToLineSide( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS1Side == 1  &&  nE1Side == 1)  ||  ( nS1Side == -1  &&  nE1Side == -1))
+      return ;
+  // posizioni estremi segmento 2 rispetto a linea 1
+   int nS2Side = GetPointToLineSide( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   int nE2Side = GetPointToLineSide( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
+   if ( ( nS2Side == 1  &&  nE2Side == 1)  ||  ( nS2Side == -1  &&  nE2Side == -1))
+      return ;
   // prodotto vettoriale nel piano XY tra le direzioni delle linee
    double dCrossXY = CrossXY( vtDir1, vtDir2) ;
   // flag per linee parallele
    bool bParallel = ( abs( dCrossXY) < SIN_EPS_ANG_ZERO * ( dLen1XY * dLen2XY)) ;
   // flag per segmenti che si allontanano significativamente
-   bool bFarEnds = ( /*( abs( dCrossXY) > SIN_EPS_ANG_SMALL * ( dLen1XY * dLen2XY))  ||*/
-                     IsPointOutFatSegment( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)  ||
-                     IsPointOutFatSegment( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)) ;
+   bool bFarEnds = ( nS1Side != 0  ||  nE1Side != 0  ||  nS2Side != 0  ||  nE2Side != 0) ;
 
   // se non sono paralleli e si allontanano tra loro abbastanza
    if ( ! bParallel  &&  bFarEnds) {
@@ -168,6 +172,8 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos1 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0  &&  m_Info.IciA[0].dU < 1)
          nPos1 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
+      else
+         return ;
      // verifica posizione intersezione su seconda linea
       int nPos2 = ICurve::PP_NULL ;     // fuori
       if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
@@ -176,8 +182,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
          nPos2 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
       else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0  &&  m_Info.IciB[0].dU < 1)
          nPos2 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
-     // se soluzione non accettata, esco
-      if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL  ||  nPos2 == ICurve::PP_NULL)
+      else
          return ;
      // limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
       m_Info.IciA[0].dU = min( max( m_Info.IciA[0].dU, 0.), 1.) ;
@@ -190,7 +195,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
       m_Info.IciA[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nPrevTy = ICCT_NULL ;
       m_Info.IciB[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
-      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
+      // si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
       if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START  ||  nPos1 == ICurve::PP_END)  &&
            ( nPos2 == ICurve::PP_START  ||  nPos2 == ICurve::PP_END)) {
          ; // rimangono tutti NULL

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -83,7 +83,7 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
    // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
    // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 

IntersLineSurfStd.cpp

@@ -1670,7 +1670,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
 
   // Studio le soluzioni
    int nIntType = T_ERROR ;
-   if ( vdPar.size() == 0) 
+   if ( vdPar.empty()) 
       nIntType = T_NO_INT ;
    else if ( vdPar.size() == 1) {
       nIntType = T_ONE_TAN ;

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -23,20 +23,20 @@ using namespace std ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 static void
 UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
-                            int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+                            int nStm, int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
 {
    Point3d ptInt, ptInt2 ;
    int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, bFinite) ;
    if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nStm, nT, dCosDN, ptInt) ;
    }
    else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dU2 = ( ptInt2 - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nStm, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
    }
 }
 
@@ -45,10 +45,10 @@ static void
 OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
-   if ( vInfo.size() == 0)
+   if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
-   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
             []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
                {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
                   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
@@ -108,7 +108,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
                Triangle3d Tria ;
                Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
               // aggiorno info con intersezione
-               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, 0, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
             }
          }
       }
@@ -124,19 +124,23 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
 //  Intersezione di molte linee parallele con una superficie TriMesh
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfTriMesh& Stm)
-   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_pSTm( &Stm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( {&Stm})
 {
   // verifico esistenza superficie
-   if ( m_pSTm == nullptr  ||  ! m_pSTm->IsValid())
+   if ( m_vpSTm[0] == nullptr  ||  ! m_vpSTm[0]->IsValid())
       return ;
 
-  // creo HashGrid 2d
-   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
-   m_HGrids.SetActivationGrid( m_pSTm->GetTriangleCount() > LIM_HG_TRIA) ;
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // ( in questo caso la superficie è unica, quindi ho solo due elementi)
+   m_vBaseInd = { 0, m_vpSTm[0]->GetTriangleCount()} ;
 
-  // riempio HashGrid 
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
    Triangle3d Tria ;
-   int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
+   int nT = m_vpSTm[0]->GetFirstTriangle( Tria) ;
    while ( nT != SVT_NULL) {
      // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
       Tria.ToLoc( m_frLines) ;
@@ -145,10 +149,55 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
      // inserisco nella griglia
-      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))
+      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))  // ( 0 + nT, Tria)
          return ;
-     // passo al prossimo triangolo 
-      nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+     // passo al prossimo triangolo
+      nT = m_vpSTm[0]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   }
+  // aggiorno
+   m_bOk = m_HGrids.Update() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di molte linee parallele con un vettore di superfici TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( vStm), m_vBaseInd( {0})
+{
+  // verifico esistenza superfici
+   if ( m_vpSTm.empty())
+      return ;
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : m_vpSTm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
+         return ;
+   }
+
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // NB. dal costruttore è già inizializzato a {0}
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i)
+      m_vBaseInd.emplace_back( m_vBaseInd.back() + m_vpSTm[i]->GetTriangleCount()) ;
+
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i) {
+      Triangle3d Tria ;
+      int nT = m_vpSTm[i]->GetFirstTriangle( Tria) ;
+      while ( nT != SVT_NULL) {
+        // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
+         Tria.ToLoc( m_frLines) ;
+         BBox3d b3Tria ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 0)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
+        // inserisco nella griglia ( aggiungo shift per indice del triangolo)
+         if ( ! m_HGrids.Add( m_vBaseInd[i] + nT, b3Tria))
+            return ;
+        // passo al prossimo triangolo
+         nT = m_vpSTm[i]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+      }
    }
   // aggiorno
    m_bOk = m_HGrids.Update() ;
@@ -162,7 +211,7 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    if ( &vInfo == nullptr)
       return false ;
    vInfo.clear() ;
-  // verifico validità
+  // verifico validità
    if ( ! m_bOk)
       return false ;
 
@@ -174,15 +223,22 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    Point3d ptLL = ptL ;
    ptLL.ToGlob( m_frLines) ;
 
-  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d 
+  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Line, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
-         int nT = vnIds[i] ;
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return false ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
          Triangle3d Tria ;
-         m_pSTm->GetTriangle( nT, Tria) ;
+         if ( ! m_vpSTm[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return false ;
         // aggiorno info con intersezione
-         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nSurf, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
       }
    }
 
@@ -192,6 +248,35 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersParLinesSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
+{
+  // verifico la presenza di almeno un intervallo
+   if ( m_vBaseInd.size() < 2)
+      return -1 ;
+  // se la superficie è unica, allora non devo cercarla
+   if ( int( m_vBaseInd.size()) == 2)
+      return 0 ;
+  // ricerca binaria dell'intervallo contenente la posizione del triangolo
+   int nS = 0 ;
+   int nE = int( m_vBaseInd.size()) - 1 ;
+   while ( true) {
+      if ( nT < m_vBaseInd[nS]  ||  nT >= m_vBaseInd[nE])
+         return -1 ;
+      if ( nE - nS == 1)
+         return nS ;
+      int nM = ( nS + nE) / 2 ;
+      if ( nT == m_vBaseInd[nM])
+         return nM ;
+      if ( nT < m_vBaseInd[nM])
+         nE = nM ;
+      else
+         nS = nM ;
+   }
+   return -1 ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
@@ -217,7 +302,7 @@ FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
    for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
      // intersezione precedente
       size_t i = j - 1 ;
-     // se hanno lo stesso parametro 
+     // se hanno lo stesso parametro
       if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
         // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
          if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_IN)  ||

IntersPlanePlane.cpp

@@ -42,5 +42,5 @@ Inters3Planes( const Plane3d& plPlane1, const Plane3d& plPlane2, const Plane3d&
    if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptL, vtL) != IPPT_YES)
       return IPPT_NO ;
   // intersezione della linea con il terzo piano
-   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
+   return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
 }

OffsetAux.cpp

@@ -16,9 +16,17 @@
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h" 
 
 using namespace std ;  
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist) ;
+static bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+static bool AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& CrvList) ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
@@ -52,36 +60,76 @@ IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType)
+AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vOffset, double dDist, int nType)
 {
-   ICURVEPLIST CrvLst ;
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-   while ( ! IsNull( pCrv)) {
-     // se identificato come fillet lo trasformo in smusso o estensione
-      if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
-         CurveComposite ccTemp ;
-         ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, ccTemp) ;
-        // metto in lista le curve risultanti
-         if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0) {
-            PtrOwner<ICurve> pCrv2( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            while ( ! IsNull( pCrv2)) {
-               CrvLst.push_back( Release( pCrv2)) ;
-               pCrv2.Set( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            }
+   if ( vOffset.empty())
+      return true ;
+
+  // suddivido le curve di offset individuando i fillet e isolandoli dagli altri tratti  
+   ICRVCOMPOPVECTOR vCrvs ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffset.size()) ; i ++) {
+      CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( vOffset[i]) ;
+      if ( pCompo == nullptr)
+         return false ;
+      bool bNewCrv = true ;
+      PtrOwner<ICurve> pCrv( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve(false)) ;      
+      while ( ! IsNull( pCrv)) {
+         if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
+           // se fillet calcolo il nuovo raccordo
+            CurveComposite* ccTemp = CreateBasicCurveComposite() ;
+            ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, *ccTemp) ;
+           // assegno temp param per identificarlo nei conti successivi
+            ccTemp->SetTempParam( 1) ;
+            vCrvs.push_back( ccTemp) ;         
+            bNewCrv = true ; 
          }
+         else {
+           // aggiungo la curva
+            if ( bNewCrv) {
+               bNewCrv = false ;
+               CurveComposite* pCompo = ConvertCurveToBasicComposite( Release( pCrv)) ;
+               if ( pCompo == nullptr)
+                  return false ;
+               vCrvs.push_back( pCompo) ;
+            }
+            else
+               vCrvs.back()->AddCurve( Release( pCrv)) ;      
+         }
+        // passo alla curva successiva
+         pCrv.Set( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
       }
-     // altrimenti salvo in lista
-      else
-         CrvLst.push_back( Release( pCrv)) ;
-     // passo alla curva successiva
-      pCrv.Set( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
    }
-  // rimetto le curve nella composita
-   for ( auto pCrv : CrvLst) {
-      pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
+   vOffset.clear() ;
+
+  // gestione delle intersezioni
+   if ( ! AdjustIntersections( vCrvs))
+      return false ;
+
+  // concateno i tratti ottenuti
+   ChainCurves ChainCrv ;
+   ChainCrv.Init( false, 2 * EPS_SMALL, vCrvs.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()); ++ i) {
+      Point3d ptS, ptE ;
+      Vector3d vtS, vtE ;
+      vCrvs[i]->GetStartPoint( ptS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndPoint( ptE) ;
+      vCrvs[i]->GetStartDir( vtS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndDir( vtE) ;
+      ChainCrv.AddCurve( i + 1, ptS, vtS, ptE, vtE) ;
+   }
+  // recupero i concatenamenti
+   Point3d ptRef ; vCrvs[0]->GetStartPoint( ptRef) ;
+   INTVECTOR vIds ;
+   while ( ChainCrv.GetChainFromNear( ptRef, false, vIds)) {
+      PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pCompo))
+         return false ;
+      for ( auto i : vIds)
+         pCompo->AddCurve( vCrvs[i-1]) ;
+      pCompo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
+      pCompo->GetEndPoint( ptRef) ;
+      vOffset.emplace_back( Release( pCompo)) ;
    }
-  // unisco tratti allineati
-   pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
 
    return true ;
 }
@@ -175,3 +223,79 @@ ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux)
    }
    return false ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& vCrvs)
+{
+  // sistema le curve nel vettore vCrvs eliminando le parti coinvolte nelle intersezioni
+
+   vector<Intervals> vIntervals( vCrvs.size()) ;
+   INTVECTOR vFillets ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; i ++) {
+     // salvo i parametri della curva
+      double dParS, dParE ;
+      vCrvs[i]->GetDomain( dParS, dParE) ;
+      vIntervals[i].Set( dParS, dParE) ;
+     // verifico se raccordo
+      if ( vCrvs[i]->GetTempParam() > EPS_SMALL)
+        vFillets.emplace_back( i) ;      
+   }
+
+  // verifico se i raccordi intersecano le altre curve
+   bool bInters = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vFillets.size()) ; i ++) {
+      int nIdx = vFillets[i] ;
+      for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++) {
+         if ( j == nIdx)
+            continue ;
+
+         IntersCurveCurve intCC( *vCrvs[nIdx], *vCrvs[j]) ;
+         int nCnt = intCC.GetIntersCount() ;
+         if ( nCnt > 1) {
+           // aggiorno gli intervalli della curva sottraendo la parte coinvolta dall'intersezione
+            for ( int k = 0 ; k < nCnt - 1 ; k = k+2) {
+               IntCrvCrvInfo iccInfo1, iccInfo2 ;
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k, iccInfo1) ;
+              // verifico non sia intersezione nell'estremo iniziale o sovrapposizione
+               if ( iccInfo1.IciA[0].dU < EPS_SMALL  ||  iccInfo1.bOverlap) {
+                  k-- ;
+                  continue ;
+               }        
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k+1, iccInfo2) ;
+
+               vIntervals[nIdx].Subtract( iccInfo1.IciA[0].dU, iccInfo2.IciA[0].dU) ;
+               vIntervals[j].Subtract( iccInfo1.IciB[0].dU, iccInfo2.IciB[0].dU) ;
+               bInters = true ;
+            }
+         }
+      }  
+   }
+
+   if ( ! bInters)
+      return true ;
+
+  // aggiorno le curve eliminando i tratti coinvolti nelle intersezioni
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIntervals.size()) ; i++) {      
+      if ( vIntervals[i].GetCount() > 1) {
+         PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CloneBasicCurveComposite( vCrvs[i])) ;
+         if ( IsNull( pCompo))
+            return false ;
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
+         while ( vIntervals[i].GetNext( dParS, dParE)) {
+            CurveComposite* pCrv = ConvertCurveToBasicComposite( pCompo->CopyParamRange( dParS, dParE)) ;
+            if ( pCrv == nullptr)
+               return false ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+      }
+      else {
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;      
+      }  
+   }
+   return true ;
+}

OffsetAux.h

@@ -16,6 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist) ;
-bool IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist) ;
-bool AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType) ;
-bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+bool AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dDist, int nType) ;

OffsetCurve.cpp

@@ -60,6 +60,8 @@ OffsetCurve::Reset( void)
       }
    }
    m_CrvLst.clear() ;
+   m_ptOffs = P_INVALID ;
+   m_vtOut = V_INVALID ;
    return true ;
 }
 
@@ -672,12 +674,20 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       }
 
      // nono passo : se con smusso o estensione, sostituisco i fillet con questi
+     // NB questa parte non è gestita in modo efficiente perchè dovrebbe essere sempre disabilitata.
+     // Le funzioni sono state ottimizzate per lavorare con voronoi
       if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
-         for ( auto iIter = m_CrvLst.begin() ; iIter != m_CrvLst.end() ; ++ iIter) {
-            CurveComposite* pCrvCo = GetBasicCurveComposite( *iIter) ;
-            IdentifyFillets( pCrvCo, dDist) ;
-            AdjustCurveFillets( pCrvCo, dDist, nType) ; 
-         }
+         ICURVEPOVECTOR vCrvs ;
+         vCrvs.reserve( m_CrvLst.size()) ;
+         for ( auto pCrv : m_CrvLst) {
+            IdentifyFillets( GetCurveComposite( pCrv), dDist) ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+         if ( ! AdjustCurveFillets( vCrvs, dDist, nType))
+            return false ;
+         m_CrvLst.clear() ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++)
+            m_CrvLst.emplace_back( Release( vCrvs[j])) ;         
       }
    }
 
@@ -697,10 +707,25 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
      // calcolo offset con Voronoi
       ICURVEPOVECTOR vOffs ;
       voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist, nType) ;
-      if ( vOffs.size() == 0) {
-        // se non ho ottenuto offset ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni 
-         double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
-         voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
+      if ( vOffs.empty()) {
+        // se non ho ottenuto offset e sono circa al valore limite ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni
+         double dMaxOffs ;
+         if ( ! pCrv->IsClosed()  ||  ( voronoiObj->CalcLimitOffset( 0, dDist < 0, dMaxOffs)  &&  abs( dMaxOffs - abs( dDist)) < EPS_SMALL)) {
+            double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
+            voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
+         }
+        // se ancora vuoto calcolo i punti speciali di offset ( punti e direzioni sui bisettore alla distanza richiesta)      
+         if ( vOffs.empty()) {
+            PNTVECTVECTOR vPntOffs ;
+            voronoiObj->CalcSpecialPointOffset( vPntOffs, dDist) ;
+           // NB al momento vengono gestiti solo i casi in cui vi è un unico punto di offset. Se si ottengono più punti di offset 
+           // ( e.g. alcune curve aperte) non se ne restiusce nessuno. Da estendere, se necessario, individuando i punti dal lato 
+           // di offset richiesto
+            if ( vPntOffs.size() == 1) {
+               m_ptOffs = vPntOffs[0].first ;
+               m_vtOut = vPntOffs[0].second ;            
+            }        
+         }
       }         
 
       for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++)
@@ -730,10 +755,21 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
          pCrv->Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
       }
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {
+         m_ptOffs.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
+
    }
    else if ( bNeedRef) {
       for ( auto pCrv : m_CrvLst)
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
+      if ( m_ptOffs.IsValid()) {       
+         m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
+      }
    }
 
   // assegno estrusione e spessore come curva originale e unisco parti allineate
@@ -811,6 +847,20 @@ OffsetCurve::GetShorterCurve( void)
    return pCrv ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+OffsetCurve::GetPointOffset( Point3d& ptOffs, Vector3d& vtOut)
+{
+  // verifico se valori validi da restituire
+   if ( ! m_ptOffs.IsValid()  ||  ! m_vtOut.IsValid())
+      return false ;
+
+   ptOffs = m_ptOffs ;
+   vtOut = m_vtOut ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool bClosed)

PointGrid3d.cpp

@@ -195,7 +195,7 @@ PointGrid3d::Find( const Point3d& ptTest, double dTol, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -221,7 +221,7 @@ PointGrid3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
       }
    }
 
-   return ( vnIds.size() > 0) ;
+   return ( ! vnIds.empty()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

PointsPCA.cpp

@@ -14,36 +14,28 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "PointsPCA.h"
+#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 PointsPCA::PointsPCA( void)
 {
-  // azzero numero punti
-   m_dTotW = 0 ;
-  // azzero il baricentro
-   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
-  // azzero matrice di covarianza
-   m_CovMat.setZero() ;
   // inizializzo il rank ad un valore assurdo
    m_nRank = - 1 ;
+  // inizializzo baricentro
+   m_ptCen.Set( 0, 0, 0) ;
+  // inizializzo il peso totale
+   m_dTotW = 0 ;
+  // riservo memoria per la matrice di punti e pesi
+   m_vPntW.reserve( 128) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 PointsPCA::AddPoint( const Point3d& ptP, double dW)
 {
-  // incremento numero punti
-   m_dTotW += dW ;
-  // aggiorno il baricentro
-   m_ptCen += dW * ptP ;
-  // aggiorno la matrice di covarianza (solo triangolo superiore perchč simmetrica)
-   m_CovMat(0,0) += dW * ( ptP.x * ptP.x) ;
-   m_CovMat(1,1) += dW * ( ptP.y * ptP.y) ;
-   m_CovMat(2,2) += dW * ( ptP.z * ptP.z) ;
-   m_CovMat(0,1) += dW * ( ptP.x * ptP.y) ;
-   m_CovMat(0,2) += dW * ( ptP.x * ptP.z) ;
-   m_CovMat(1,2) += dW * ( ptP.y * ptP.z) ;
+  // salvo i dati
+   m_vPntW.emplace_back( ptP, dW) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -58,29 +50,47 @@ PointsPCA::Finalize( void)
    m_nRank = 0 ;
 
   // se non sono stati assegnati punti, esco
-   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+   if ( m_vPntW.empty())
       return false ;
 
-  // fattore di scala per numero di punti
+  // calcolo del peso totale
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_dTotW += PntW.second ;
+   if ( m_dTotW < EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // fattore di scala
    double dScale = 1 / m_dTotW ;
 
   // calcolo del baricentro
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW)
+      m_ptCen += PntW.second * PntW.first ;
    m_ptCen *= dScale ;
 
-  // completo la matrice di covarianza
-   m_CovMat(0,0) = m_CovMat(0,0) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.x ;
-   m_CovMat(1,1) = m_CovMat(1,1) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(2,2) = m_CovMat(2,2) * dScale - m_ptCen.z * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(0,1) = m_CovMat(0,1) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.y ;
-   m_CovMat(0,2) = m_CovMat(0,2) * dScale - m_ptCen.x * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,2) = m_CovMat(1,2) * dScale - m_ptCen.y * m_ptCen.z ;
-   m_CovMat(1,0) = m_CovMat(0,1) ;
-   m_CovMat(2,0) = m_CovMat(0,2) ;
-   m_CovMat(2,1) = m_CovMat(1,2) ;
+  // matrice di covarianza
+   Eigen::Matrix3d CovMat ;
+   CovMat.setZero() ;
+   for ( const auto& PntW : m_vPntW) {
+      Point3d ptP( PntW.first.x - m_ptCen.x, PntW.first.y - m_ptCen.y, PntW.first.z - m_ptCen.z) ;
+      CovMat(0,0) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.x) ;
+      CovMat(1,1) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.y) ;
+      CovMat(2,2) += PntW.second * ( ptP.z * ptP.z) ;
+      CovMat(0,1) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.y) ;
+      CovMat(0,2) += PntW.second * ( ptP.x * ptP.z) ;
+      CovMat(1,2) += PntW.second * ( ptP.y * ptP.z) ;
+   }
+   CovMat(0,0) = CovMat(0,0) * dScale ;
+   CovMat(1,1) = CovMat(1,1) * dScale ;
+   CovMat(2,2) = CovMat(2,2) * dScale ;
+   CovMat(0,1) = CovMat(0,1) * dScale ;
+   CovMat(0,2) = CovMat(0,2) * dScale ;
+   CovMat(1,2) = CovMat(1,2) * dScale ;
+   CovMat(1,0) = CovMat(0,1) ;
+   CovMat(2,0) = CovMat(0,2) ;
+   CovMat(2,1) = CovMat(1,2) ;
 
-  // calcolo gli autovalori e autovettori (essendo matrice 3x3 uso metodo diretto)
+  // calcolo gli autovalori e autovettori
    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> es ;
-   es.compute( m_CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
+   es.compute( CovMat) ;        // non usare computeDirect : errore nell'ordine degli autovettori
    if ( es.info() == Eigen::NoConvergence)
       return false ;
 

PointsPCA.h

@@ -13,8 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class PointsPCA
@@ -33,9 +32,9 @@ class PointsPCA
       static const int MAX_RANK = 3 ;
 
    private :
-      double          m_dTotW ;            // peso totale (se pesi tutti unitari, allora è numero punti)
+      PNTUVECTOR      m_vPntW ;            // vettore dei punti con i loro pesi
       Point3d         m_ptCen ;            // baricentro
-      Eigen::Matrix3d m_CovMat ;           // matrice di covarianza
+      double          m_dTotW ;            // peso totale
       int             m_nRank ;            // numero delle componenti principali (MAX_RANK = 3)
       Vector3d        m_vtPC[MAX_RANK] ;   // direzioni delle componenti principali
 } ;

PolyArc.cpp

@@ -62,7 +62,7 @@ bool
 PolyArc::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, double dBulge)
 {
   // se il punto è uguale al precedente (ignoro parametro e bulge), non lo inserisco ma ok
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPointBs.back().ptP)) {
      // assegno parametro e bulge
       m_lUPointBs.back().dU = dPar ;
       m_lUPointBs.back().dB = dBulge ;
@@ -285,10 +285,10 @@ bool
 PolyArc::Join( PolyArc& PA, double dOffsetPar)
 {
   // se l'altro poliarco non contiene alcunchè, esco con ok
-   if ( PA.m_lUPointBs.size() == 0)
+   if ( PA.m_lUPointBs.empty())
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questo poliarco coincida con il primo dell'altro
-   if ( m_lUPointBs.size() > 0  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
+   if ( ! m_lUPointBs.empty()  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPointBs.back().ptP, PA.m_lUPointBs.front().ptP))
       return false ;
   // cancello l'ultimo di questo
    EraseLastUPoint() ;

PolyLine.cpp

@@ -54,7 +54,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
   // se da aggiungere in coda
    if ( bEndOrStart) {
      // se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
-      if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
+      if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
       }
@@ -69,7 +69,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
   // altrimenti si aggiunge in testa
    else {
      // se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
-      if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
+      if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
       }
@@ -234,10 +234,10 @@ bool
 PolyLine::Join( PolyLine& PL, double dOffsetPar)
 {
   // se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
-   if ( PL.m_lUPoints.size() == 0)
+   if ( PL.m_lUPoints.empty())
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questa polilinea coincida con il primo dell'altra
-   if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPoints.back().first, PL.m_lUPoints.front().first))
+   if ( ! m_lUPoints.empty()  &&  ! AreSamePointApprox( m_lUPoints.back().first, PL.m_lUPoints.front().first))
       return false ;
   // cancello l'ultimo di questa
    EraseLastUPoint() ;
@@ -1085,15 +1085,8 @@ PolyLine::Invert( bool bInvertU)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-PolyLine::Flatten( double dZ)
+PolyLine::MyRemoveSamePoints( double dToler)
 {
-  // verifico non sia vuota
-   if ( m_lUPoints.empty())
-      return true ;
-  // ciclo su tutti gli elementi per portarli alla Z indicata
-   for ( auto& UPoint : m_lUPoints) {
-      UPoint.first.z = dZ ;
-   }
   // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti (almeno 2)
    if ( m_lUPoints.size() < 2)
       return true ;
@@ -1104,7 +1097,7 @@ PolyLine::Flatten( double dZ)
   // mentre esiste un corrente
    while ( currP != m_lUPoints.end()) {
      // se coincidono
-      if ( AreSamePointApprox( precP->first, currP->first)) {
+      if ( AreSamePointEpsilon( precP->first, currP->first, dToler)) {
         // elimino il punto corrente
          currP = m_lUPoints.erase( currP) ;
         // il precedente rimane inalterato
@@ -1119,6 +1112,50 @@ PolyLine::Flatten( double dZ)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+PolyLine::Flatten( double dZ)
+{
+  // verifico non sia vuota
+   if ( m_lUPoints.empty())
+      return true ;
+  // ciclo su tutti gli elementi per portarli alla Z indicata
+   for ( auto& UPoint : m_lUPoints)
+      UPoint.first.z = dZ ;
+  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti
+   MyRemoveSamePoints() ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+PolyLine::FlattenInAutoPlane( double dToler)
+{
+  // verifico non sia vuota
+   if ( m_lUPoints.empty())
+      return true ;
+  // recupero dati sulla planarità della polilinea
+   int nRank ;
+   Point3d ptCen ;
+   Vector3d vtDir ;
+   bool bFlat = IsFlat( nRank, ptCen, vtDir, dToler) ;
+  // se non planare entro la tolleranza, esco
+   if ( ! bFlat)
+      return false ;
+  // se punto o linea, non devo fare alcunché
+   if ( nRank == 0  ||  nRank == 1)
+      return true ;
+  // assegno il piano medio
+   Plane3d plPlane ;
+   plPlane.Set( ptCen, vtDir) ;
+  // proietto i punti su questo piano
+   for ( auto& UPoint : m_lUPoints)
+      UPoint.first = ProjectPointOnPlane( UPoint.first, plPlane) ;
+  // elimino i punti consecutivi diventati coincidenti
+   MyRemoveSamePoints() ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PolyLine::GetConvexHullXY( PNTVECTOR& vConvHull) const
@@ -1289,7 +1326,7 @@ bool
 PolyLine::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut)
 {
   // se vuota non faccio alcunché
-   if ( m_lUPoints.size() == 0)
+   if ( m_lUPoints.empty())
       return false ;
 
   // determino le intersezioni dei lati con il piano

PolygonElevation.cpp

@@ -150,12 +150,18 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
    Vector3d vtN = pgFacet.GetVersN() ;
    PolyLine PL = pgFacet.GetPolyLine() ;
 
-  // calcolo elevazione massima del contorno della faccia
+  // calcolo elevazione massima del contorno della faccia e nel suo centro
    const double RAY_LEN = 100000 ;
    dElev = 0 ;
+   PNTVECTOR vptP ; vptP.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
    Point3d ptP ;
    bool bFound = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
    while ( bFound) {
+      vptP.push_back( ptP) ;
+      bFound = PL.GetNextPoint( ptP, true) ;
+   }
+   vptP.push_back( ptCen) ;
+   for ( const Point3d& ptP : vptP) {
       ILSIVECTOR vInters ;
       IntersLineSurfTm( ptP, vtN, RAY_LEN, CldStm, vInters, true) ;
       for ( int i = 0 ; i < int( vInters.size()) ; ++ i) {
@@ -171,7 +177,6 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
          else if ( Inters.nILTT == ILTT_SEGM   ||  Inters.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
             dElev = max( dElev, Inters.dU2) ;
       }
-      bFound = PL.GetNextPoint( ptP, true) ; 
    }
   // calcolo elevazione massima degli eventuali spigoli (e vertici) della superficie chiusa dalla parte positiva della faccia e che cadono in essa
    int nEdgeCnt = CldStm.GetEdgeCount() ;

PolygonPlane.cpp

@@ -19,10 +19,10 @@
 void
 PolygonPlane::AddPoint( const Point3d& ptP)
 {
-  // se è il primo punto (parto da -1 perchè verrà contato alla chiusura)
+  // se è il primo punto (parto da -1 perchè verrà contato alla chiusura)
    if ( m_nPntNbr == -1) {
      // inizializzazioni
-      m_dLenN = 0 ;
+      m_dLenN = -1 ;
       m_vtN = V_NULL ;
       m_ptMid = ORIG ;
       m_dSXy = 0 ; m_dSXz = 0 ;
@@ -60,16 +60,16 @@ PolygonPlane::AddPoint( const Point3d& ptP)
 bool
 PolygonPlane::Finalize( void)
 {
-  // almeno 3 punti (il triangolo è il poligono con minimo numero di lati)
+  // almeno 3 punti (il triangolo è il poligono con minimo numero di lati)
    if ( m_nPntNbr + 1 < 3)
       return false ;
-  // se il poligono non è stato chiuso, aggiungo calcolo per ultimo lato
+  // se il poligono non è stato chiuso, aggiungo calcolo per ultimo lato
    if ( ! AreSamePointExact( m_ptFirst, m_ptLast)) {
      // aggiungo il primo punto per far eseguire i conti sul lato di chiusura
       AddPoint( m_ptFirst) ;
    }
   // se non effettuato, eseguo il calcolo finale
-   if ( m_dLenN < EPS_SMALL) {
+   if ( m_dLenN < 0) {
      // lunghezza della normale (doppio dell'area del poligono)
       m_dLenN = m_vtN.Len() ;
       if ( m_dLenN < SQ_EPS_SMALL)

ProjectCurveSurf.cpp

@@ -0,0 +1,892 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 16.11.23        Versione : 2.5kh3
+// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 31.08.23 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfBezier.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurf.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Angolo limite tra normale al triangolo e direzione di proiezione 89°
+const double COS_ANG_LIM = 0.0175 ;
+// Angolo massimo tra normali per effettuare bisezione su spigolo
+const double COS_ANG_MAX_CORNER = 0.8660 ;
+// Tipologia di punto
+const int P5AX_TO_DELETE = -1 ;        // da cancellare
+const int P5AX_OUT = 0 ;               // aggiunto prima di inizio o dopo fine
+const int P5AX_STD = 1 ;               // standard
+const int P5AX_CVEX = 2 ;              // su angolo convesso
+const int P5AX_CONC = 3 ;              // in angolo concavo
+const int P5AX_BEFORE_CONC = 4 ;       // adiacente ad angolo concavo
+const int P5AX_AFTER_CONC = 5 ;        // adiacente ad angolo concavo
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
+{
+   for ( int i = nPrec + 1 ; i < nCurr ; ++ i) {
+      double dSqDist ;
+      if ( ! DistPointLine( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP).GetSqDist( dSqDist)  ||  dSqDist > dSqTol)
+         return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bTestDir)
+{
+  // Parametri di riferimento
+   double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
+   double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
+   const double LENREF = 200 ;
+   double dCosAngLim = 1 - dSqTol / ( 2 * LENREF * LENREF) ;
+  // Cerco gli angoli interni e marco opportunamente i punti nelle vicinanze fino ai limiti prima e dopo
+   int nInd = 0 ;
+   while ( nInd  < int( vPt5ax.size())) {
+      if ( vPt5ax[nInd].nFlag == P5AX_CONC) {
+        // analizzo i punti appena precedenti
+         int nIpv = nInd - 1 ;
+         while ( nIpv >= 0) {
+            double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nInd].ptP, vPt5ax[nIpv].ptP) ;
+            if ( dSqLen < dSqMaxLen)
+               vPt5ax[nIpv].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+            else {
+               vPt5ax[nIpv].nFlag = P5AX_BEFORE_CONC ;
+               break ;
+            }
+            -- nIpv ;
+         }
+        // analizzo i punti appena successivi
+         int nInx = nInd + 1 ;
+         while ( nInx < int( vPt5ax.size())) {
+            double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nInd].ptP, vPt5ax[nInx].ptP) ;
+            if ( dSqLen < dSqMaxLen)
+               vPt5ax[nInx].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+            else {
+               vPt5ax[nInx].nFlag = P5AX_AFTER_CONC ;
+               break ;
+            }
+            ++ nInx ;
+         }
+      }
+      ++ nInd ;
+   }
+  // Rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   int nCnt = 0 ;
+   int nPrec = 0 ;
+   int nCurr = 1 ;
+   int nNext = 2 ;
+   while ( nNext < int( vPt5ax.size())) {
+      bool bRemove = false ;
+     // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
+      double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP) ;
+     // se rimovibile (Flag standard) e lunghezza inferiore al massimo, passo agli altri controlli
+      if ( vPt5ax[nCurr].nFlag == P5AX_STD  &&  dSqLen <= dSqMaxLen) {
+        // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
+         DistPointLine dPL( vPt5ax[nCurr].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP) ;
+         double dSqDist ;
+        // se distanza inferiore a tolleranza lineare
+         if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
+           // verifico se errore angolare inferiore a limite
+            double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
+            if ( bTestDir) {
+               Vector3d vtNew = Media( vPt5ax[nPrec].vtDir1, vPt5ax[nNext].vtDir1, dPar) ;
+               if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vPt5ax[nCurr].vtDir1 > dCosAngLim)
+                  bRemove = true ;
+            }
+            else {
+               Vector3d vtNew = Media( vPt5ax[nPrec].vtDir2, vPt5ax[nNext].vtDir2, dPar) ;
+               if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vPt5ax[nCurr].vtDir2 > dCosAngLim)
+                  bRemove = true ;
+            }
+         }
+      }
+     // se da eliminare
+      if ( bRemove) {   
+         // dichiaro da eliminare il punto
+         vPt5ax[nCurr].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
+        // avanzo con corrente e successivo
+         nCurr = nNext ;
+         ++ nNext ;
+      }
+     // altrimenti da tenere
+      else {
+        // avanzo il terzetto di uno step
+         nPrec = nCurr ;
+         nCurr = nNext ;
+         ++ nNext ;
+        // incremento contatore dei punti conservati
+         ++ nCnt ;
+      }
+   }
+
+  // Copio i punti da conservare in un vettore temporaneo
+   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
+   vMyPt5ax.reserve( nCnt) ;
+   for ( const auto& Pt5ax : vPt5ax) {
+      if ( Pt5ax.nFlag != P5AX_TO_DELETE)
+         vMyPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+   }
+  // scambio i due vettori
+   vPt5ax.swap( vMyPt5ax) ;
+
+   return true ;
+}
+
+typedef std::vector<IntersParLinesSurfTm*> INTPARLINESTMPVECTOR ;   // vettore di oggetti intersezione massiva rette parallele SurfTM
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frRefLine, const INTPARLINESTMPVECTOR& vpIntPLSTM,
+                    double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // intersezione retta di proiezione con superfici  (conservo l'intersezione più alta)
+   Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
+   int nInd = -1 ;
+   IntLinStmInfo IntRes ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i) {
+      ILSIVECTOR vIntRes ;
+      if ( vpIntPLSTM[i]->GetInters( ptL, 1, vIntRes, false)) {
+        // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+         while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+            --nI ;
+        // se trovata
+         if ( nI >= 0) {
+            if ( nInd < 0) {
+               IntRes = vIntRes[nI] ;
+               nInd = i ;
+            }
+            else {
+               double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+               double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+               if ( dU > dUref) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+  // se trovata
+   if ( nInd >= 0) {
+     // calcolo il punto
+      Point3d ptInt ;
+      if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+         ptInt = IntRes.ptI2 ;
+      else
+         ptInt = IntRes.ptI ;
+     // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+      Triangle3dEx trTria ;
+      if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+         return false ;
+      Vector3d vtN ;
+      if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+         vtN = trTria.GetN() ;
+     // assegno valori al punto 5assi
+      Pt5ax.ptP = ptInt ;
+      Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+      Pt5ax.vtDir2 = frRefLine.VersZ() ;
+      Pt5ax.dPar = dPar ;
+      Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+     // ritorno con successo
+      return true ;
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const Vector3d& vtDir,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Oggetti per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superfici
+   Frame3d frRefLine ;
+   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
+      return false ;
+   INTPARLINESTMPVECTOR vpIntPLSTM ; vpIntPLSTM.reserve( vpSurfTm.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurfTm.size()) ; ++ i) {
+      IntersParLinesSurfTm* pIntPLSTM = new IntersParLinesSurfTm( frRefLine, *vpSurfTm[i]) ;
+      if ( pIntPLSTM == nullptr) {
+         for ( int j = 0 ; j < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ j)
+            delete vpIntPLSTM[j] ;
+         return false ;
+      }
+      vpIntPLSTM.emplace_back( pIntPLSTM) ;
+   }
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, frRefLine, vpIntPLSTM, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // Libero oggetti per calcolo massivo
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i)
+      delete vpIntPLSTM[i] ;
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // intersezione tra le due facce
+            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
+            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
+            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
+               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, ( vPt5ax[i].ptP - vPt5ax[j].ptP) ^ vtDir) ;
+               Point3d ptInt ;
+               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
+                 // verifico se spigolo convesso o concavo
+                  bool bConvex ;
+                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
+                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
+                  else
+                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
+                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
+                  if ( bConvex) {
+                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
+                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                  }
+                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
+                  else {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const IGeoPoint3d& gpRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto di riferimento
+   Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
+  // intersezione della retta di minima distanza con le superfici
+   Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+   double dLineLen = vtLine.Len() ;
+   if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+      vtLine /= dLineLen ;
+     // conservo l'intersezione più alta
+      int nInd = -1 ;
+      IntLinStmInfo IntRes ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+               if ( nInd < 0) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+               else {
+                  double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                  double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                  if ( dU > dUref) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // se trovata
+      if ( nInd >= 0) {
+        // calcolo il punto
+         Point3d ptInt ;
+         if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+            ptInt = IntRes.ptI2 ;
+         else
+            ptInt = IntRes.ptI ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+        // ritorno con successo
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione data dal punto di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, gpRef, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // punto medio
+            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
+            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+           // se trovo proiezione, la salvo
+            Point5ax Pt5ax ; 
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, gpRef, dMid, Pt5ax)) {
+               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+               -- i ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const ICurve& crRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto a minima distanza
+   DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
+   Point3d ptMin ;
+   int nFlag ;
+   if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
+     // intersezione della retta di minima distanza con le superfici
+      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+      double dLineLen = vtLine.Len() ;
+      if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+         vtLine /= dLineLen ;
+        // conservo l'intersezione più alta
+         int nInd = -1 ;
+         IntLinStmInfo IntRes ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+            ILSIVECTOR vIntRes ;
+            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+                  --nI ;
+              // se trovata
+               if ( nI >= 0) {
+                  if ( nInd < 0) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+                  else {
+                     double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                     double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                     if ( dU > dUref) {
+                        IntRes = vIntRes[nI] ;
+                        nInd = i ;
+                     }
+                  }
+               }
+            }
+         }
+        // se trovata
+         if ( nInd >= 0) {
+           // assegno il punto
+            Point3d ptInt ;
+            if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+               ptInt = IntRes.ptI2 ;
+            else
+               ptInt = IntRes.ptI ;
+           // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+            Triangle3dEx trTria ;
+            if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+               return false ;
+            Vector3d vtN ;
+            if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+               vtN = trTria.GetN() ;
+           // assegno valori al punto 5assi
+            Pt5ax.ptP = ptInt ;
+            Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+            Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+            Pt5ax.dPar = dPar ;
+            Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+           // ritorno con successo
+            return true ;
+         }
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ICurve& crRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // Sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // Controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // Approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, crRef, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // intersezione tra le due facce
+            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
+            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
+            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
+               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir2 ^ vPt5ax[j].vtDir2) ;
+               Point3d ptInt ;
+               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
+                 // verifico se spigolo convesso o concavo
+                  bool bConvex ;
+                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
+                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
+                  else
+                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
+                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
+                  if ( bConvex) {
+                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
+                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
+                        Point5ax Pt5ax ;
+                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
+                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
+                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                        ++ i ;
+                     }
+                  }
+                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
+                  else {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const SurfTriMesh& stmRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto sulla superficie guida a minima distanza
+   DistPointSurfTm dPS( ptP, stmRef) ;
+   Point3d ptMin ;
+   int nTriaMin ;
+   if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin)  &&  dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
+     // recupero direzione della retta di minima distanza, altrimenti normale alla superficie
+      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+      double dLineLen = vtLine.Len() ;
+      if ( dLineLen > EPS_SMALL)       
+         vtLine /= dLineLen ;
+      else {
+        // calcolo la normale della superficie guida
+         Triangle3dEx trGuide ;
+         if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+            return false ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtLine))
+            vtLine = trGuide.GetN() ;
+         dLineLen = 100 ;
+      }
+     // intersezione della retta con le superfici (conservo l'intersezione più alta)
+      int nInd = -1 ;
+      IntLinStmInfo IntRes ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+               if ( nInd < 0) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+               else {
+                  double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                  double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                  if ( dU > dUref) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // se trovata
+      if ( nInd >= 0) {
+        // calcolo il punto
+         Point3d ptInt ;
+         if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+            ptInt = IntRes.ptI2 ;
+         else
+            ptInt = IntRes.ptI ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trTria, vtN))
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // calcolo la normale della superficie guida
+         Triangle3dEx trGuide ;
+         if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+            return false ;
+         Vector3d vtN2 ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtN2))
+            vtN2 = trGuide.GetN() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtN2 ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+        // ritorno con successo
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ISurf& sfRef,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // sistemazioni per tipo di superficie
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
+   }
+
+  // sistemazioni per tipo di superficie di riferimento
+   const SurfTriMesh* pRefTm = nullptr ;
+   switch ( sfRef.GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      pRefTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfRef) ;
+      break ;
+   case SRF_BEZIER :
+      pRefTm = GetBasicSurfBezier( &sfRef)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      pRefTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfRef)->GetAuxSurf() ;
+      break ;
+   default :
+      break ;
+   }
+   if ( pRefTm == nullptr)
+      return false ;
+
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, *pRefTm, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
+        // precedente
+         int j = i - 1 ;
+        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+           // punto medio
+            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
+            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+           // se trovo proiezione, la salvo
+            Point5ax Pt5ax ; 
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, *pRefTm, dMid, Pt5ax)) {
+               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+               -- i ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}

ProjectCurveSurfBez.cpp

@@ -1,55 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2024-2024
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : ProjectCurveSurfBez.cpp    Data : 07.05.24        Versione : 2.6e3
-// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Bezier.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 07.05.24 DB Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-//--------------------------- Include ----------------------------------------
-#include "stdafx.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
-
-using namespace std ;
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
-   PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, vtDir, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const IGeoPoint3d& gpRef,
-   double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, gpRef, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const ICurve& crRef,
-   double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, crRef, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfBez( const ICurve& crCrv, const ISurfBezier& surfBez, const ISurfTriMesh& tmRef,
-   double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-   const ISurfTriMesh* pAuxSurf = surfBez.GetAuxSurf() ;
-   return ProjectCurveOnSurfTm( crCrv, *pAuxSurf, tmRef, dLinTol, dMaxSegmLen, vPt5ax) ;
-}

ProjectCurveSurfTm.cpp

@@ -1,414 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2023-2023
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 16.11.23        Versione : 2.5kh3
-// Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 31.08.23 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-//--------------------------- Include ----------------------------------------
-#include "stdafx.h"
-#include "GeoConst.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurfTm.h"
-
-using namespace std ;
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-// Angolo limite tra normale al triangolo e direzione di proiezione 89°
-const double COS_ANG_LIM = 0.0175 ;
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
-{
-   for ( int i = nPrec + 1 ; i < nCurr ; ++ i) {
-      double dSqDist ;
-      if ( ! DistPointLine( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP).GetSqDist( dSqDist)  ||  dSqDist > dSqTol)
-         return false ;
-   }
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vMyPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen)
-{
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
-   double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
-   int nPrec = 0 ;
-   int nCurr = 1 ;
-   int nNext = 2 ;
-   while ( nNext < int( vMyPt5ax.size())) {
-      bool bRemove = false ;
-     // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
-      double dSqLen = SqDist( vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
-     // se lunghezza inferiore al massimo, passo agli altri controlli
-      if ( dSqLen <= dSqMaxLen) {
-        // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
-         DistPointLine dPL( vMyPt5ax[nCurr].ptP, vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
-         double dSqDist ;
-        // se distanza inferiore a tolleranza lineare
-         if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vMyPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
-           // verifico se errore angolare inferiore a limite
-            double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
-            Vector3d vtNew = Media( vMyPt5ax[nPrec].vtDir, vMyPt5ax[nNext].vtDir, dPar) ;
-            if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vMyPt5ax[nCurr].vtDir > cos( 2 * DEGTORAD))
-               bRemove = true ;
-         }
-      }
-     // se da eliminare
-      if ( bRemove) {   
-         // dichiaro da eliminare il punto
-         vMyPt5ax[nCurr].nFlag = -1 ;
-        // avanzo con corrente e successivo
-         nCurr = nNext ;
-         ++ nNext ;
-      }
-     // altrimenti da tenere
-      else {
-        // avanzo il terzetto di uno step
-         nPrec = nCurr ;
-         nCurr = nNext ;
-         ++ nNext ;
-      }
-   }
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
-                      PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Oggetto per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superficie
-   Frame3d frRefLine ;
-   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
-      return false ;
-   IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frRefLine, tmSurf) ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // intersezione retta di proiezione con superficie
-      Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
-      ILSIVECTOR vIntRes ;
-      intPLSTM.GetInters( ptL, 1, vIntRes, false) ;
-     // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-      int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-      while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-         --nI ;
-     // se trovata
-      if ( nI >= 0) {
-        // calcolo il punto
-         Point3d ptInt ;
-         if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-         else
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-         Triangle3dEx trTria ;
-         if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-            return false ;
-         Vector3d vtN ;
-         double dU, dV, dW ;
-         if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-            vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-         if ( ! vtN.Normalize())
-            vtN = trTria.GetN() ;
-        // aggiungo al vettore dei proiettati
-         vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, dPar, 1) ;
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione data dal punto di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto di riferimento
-      Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
-     // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-      double dLineLen = vtLine.Len() ;
-      if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-         vtLine /= dLineLen ;
-         ILSIVECTOR vIntRes ;
-         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-               --nI ;
-           // se trovata
-            if ( nI >= 0) {
-              // calcolo il punto
-               Point3d ptInt ;
-               if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-               else
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-              // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-               Triangle3dEx trTria ;
-               if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                  return false ;
-               Vector3d vtN ;
-               double dU, dV, dW ;
-               if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                  vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-               if ( ! vtN.Normalize())
-                  vtN = trTria.GetN() ;
-              // aggiungo al vettore dei proiettati
-               vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ICurve& crRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto sulla curva a minima distanza
-      DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
-      Point3d ptMin ;
-      int nFlag ;
-      if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
-        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-         double dLineLen = vtLine.Len() ;
-         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-            vtLine /= dLineLen ;
-            ILSIVECTOR vIntRes ;
-            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-                  --nI ;
-              // se trovata
-               if ( nI >= 0) {
-                 // calcolo il punto
-                  Point3d ptInt ;
-                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-                  else
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-                  Triangle3dEx trTria ;
-                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN ;
-                  double dU, dV, dW ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN.Normalize())
-                     vtN = trTria.GetN() ;
-                 // aggiungo al vettore dei proiettati
-                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
-               }
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ISurfTriMesh& tmRef,
-                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
-{
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
-   double dPar ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-     // punto sulla superficie guida a minima distanza
-      DistPointSurfTm dPS( ptP, tmRef) ;
-      Point3d ptMin ;
-      int nTriaMin ;
-      if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin)  &&  dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
-        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
-         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
-         double dLineLen = vtLine.Len() ;
-         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
-            vtLine /= dLineLen ;
-            ILSIVECTOR vIntRes ;
-            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
-              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-                  --nI ;
-              // se trovata
-               if ( nI >= 0) {
-                 // calcolo il punto
-                  Point3d ptInt ;
-                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-                  else
-                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-                  Triangle3dEx trTria ;
-                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN ;
-                  double dU, dV, dW ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN.Normalize())
-                     vtN = trTria.GetN() ;
-                 // calcolo la normale della superficie guida
-                  Triangle3dEx trGuide ;
-                  if ( ! tmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
-                     return false ;
-                  Vector3d vtN2 ;
-                  double dU2, dV2, dW2 ;
-                  if ( BarycentricCoord( ptMin, trGuide, dU2, dV2, dW2)) 
-                     vtN2 = dU2 * trGuide.GetVertexNorm( 0) + dV2 * trGuide.GetVertexNorm( 1) + dW2 * trGuide.GetVertexNorm( 2) ;
-                  if ( ! vtN2.Normalize())
-                     vtN2 = trGuide.GetN() ;
-                 // aggiungo al vettore dei proiettati
-                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtN2, dPar, 1) ;
-               }
-            }
-         }
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
-   }
-
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
-   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
-
-  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
-   vPt5ax.clear() ;
-   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
-      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
-         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
-   }
-
-   return true ;
-}

SbzFromCurves.cpp

@@ -95,56 +95,17 @@ ISurfBezier*
 GetSurfBezierByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr,
                           bool bCapEnds, double dLinTol)
 {
-   // verifica parametri
+  // verifica parametri
    if ( pCurve == nullptr  ||  &vtExtr == nullptr)
       return nullptr ;
-   // calcolo la polilinea che approssima la curva
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-      return nullptr ;
-   //// se richiesta chiusura agli estremi
-   //bool bDoCapEnds = false ;
-   //if ( bCapEnds) {
-   //   // verifico che la curva sia chiusa e piatta
-   //   Plane3d plPlane ;
-   //   double dArea ;
-   //   if ( PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL)) {
-   //      // componente dell'estrusione perpendicolare al piano della curva
-   //      double dOrthoExtr = plPlane.GetVersN() * vtExtr ;
-   //      if ( ( abs( dOrthoExtr) > EPS_SMALL)) {
-   //         bDoCapEnds = true ;
-   //         // se negativa, inverto il senso del contorno
-   //         if ( dOrthoExtr < 0)
-   //            PL.Invert() ;
-   //      }
-   //   }
-   //}
 
    PtrOwner<const ICurve> pBezierForm( CurveToBezierCurve( pCurve)) ;
-   // creo e setto la superficie trimesh
+  // creo e setto la superficie di Bezier
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByExtrusion( pBezierForm, vtExtr))
       return nullptr ;
 
-   //// se da fare, metto i tappi sulle estremità
-   //if ( bDoCapEnds) {
-   //   // creo la prima superficie di estremità
-   //   SurfTriMesh STM1 ;
-   //   if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL))
-   //      return nullptr ;
-   //   // la copio
-   //   SurfTriMesh STM2 = STM1 ;
-   //   // inverto la prima superficie
-   //   STM1.Invert() ;
-   //   // traslo la seconda
-   //   STM2.Translate( vtExtr) ;
-
-   //   ////// SurfCompo?
-   //   //// le unisco alla superficie del fianco
-   //   //if ( ! pSbz->DoSewing( STM1)  ||  ! pSTM->DoSewing( STM2))
-   //   //   return nullptr ;
-   //}
-   // restituisco la superficie
+  // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
 
@@ -201,45 +162,6 @@ GetSurfBezierByRevolve( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3
       return nullptr ;
    // limite minimo su tolleranza
    dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
-   //// calcolo la polilinea che approssima la curva
-   //PolyLine PL ;
-   //if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-   //   return nullptr ;
-
-   //// se richiesta chiusura degli estremi
-   //if ( bCapEnds  &&  ! PL.IsClosed()) {  // serve la SURFCOMPO
-   //   Vector3d vtAxN = vtAx ;
-   //   vtAxN.Normalize() ;
-   //   double dPosIni = 0, dPosFin = 0 ;
-   //   Point3d ptP ;
-   //   // proietto l'ultimo punto sull'asse di rotazione
-   //   if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
-   //      dPosFin = ( ptP - ptAx) * vtAxN  ;
-   //      Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosFin * vtAxN ;
-   //      // se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
-   //      if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
-   //         double dU ;
-   //         PL.GetLastU( dU) ;
-   //         PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
-   //      }
-   //   }
-   //   // inverto la polilinea
-   //   PL.Invert() ;
-   //   // proietto l'ultimo punto (era il primo) sull'asse di rotazione 
-   //   if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
-   //      dPosIni = ( ptP - ptAx) * vtAxN  ;
-   //      Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosIni * vtAxN ;
-   //      // se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
-   //      if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
-   //         double dU ;
-   //         PL.GetLastU( dU) ;
-   //         PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
-   //      }
-   //   }
-   //   // decido se reinvertire la polilinea
-   //   if ( dPosFin > dPosIni)
-   //      PL.Invert() ;
-   //}
 
    // creo e setto la superficie trimesh
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
@@ -259,392 +181,31 @@ ISurfBezier*
 GetSurfBezierByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
                          double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol)
 {
-   // verifica parametri
+  // verifica parametri
    if ( pCurve == nullptr  ||  &ptAx == nullptr  ||  &vtAx == nullptr)
       return nullptr ;
-   // limite minimo su tolleranza
+  // limite minimo su tolleranza
    dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
-   // calcolo la polilinea che approssima la curva
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-      return nullptr ;
 
-   // creo e setto la superficie bezier
+  // creo e setto la superficie bezier
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByScrewing( pCurve, ptAx, vtAx, dAngRotDeg, dMove))
       return nullptr ;
-   //// se richiesti caps   /// richiede la SurfCompo
-   //if ( bCapEnds) {
-   //   // determino se la sezione è chiusa e piatta
-   //   Plane3d plPlane ; double dArea ;
-   //   bool bSectClosedFlat = PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 10 * EPS_SMALL) ;
-   //   // determino non sia una semplice rivoluzione
-   //   bool bRevolved = ( abs( abs( dAngRotDeg) - ANG_FULL) < EPS_ANG_SMALL &&  abs( dMove) < EPS_SMALL) ;
-   //   // se sezione chiusa e piatta e non rivoluzione, posso aggiungere i tappi
-   //   if ( bSectClosedFlat  &&  ! bRevolved) {
-   //      // aggiungo il cap sull'inizio
-   //      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-   //      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
-   //         return nullptr ;
-   //      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-   //      // aggiungo il cap sulla fine
-   //      Vector3d vtMove = vtAx ;
-   //      vtMove.Normalize() ;
-   //      vtMove *= dMove ;
-   //      PL.Translate( vtMove) ;
-   //      PL.Rotate( ptAx, vtAx, dAngRotDeg) ;
-   //      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-   //      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
-   //         return nullptr ;
-   //      pSce->Invert() ;
-   //      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-   //   }
-   //}
-   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+
+  // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
    double dVol ;
    if ( pSbz->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
       pSbz->Invert() ;
 
-   // restituisco la superficie
+  // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//static ISurfBezier*
-//GetSurfBezierSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifico che la linea guida sia piana
-//   Plane3d plGuide ;
-//   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
-//      return nullptr ;
-//   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
-//   // determino se la guida è chiusa
-//   bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-//   // curve di offset
-//   OffsetCurve OffsCrvR ;
-//   if ( ! OffsCrvR.Make( pGuide, dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET)  ||  OffsCrvR.GetCurveCount() == 0)
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvR( OffsCrvR.GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvR))
-//      return nullptr ;
-//   OffsetCurve OffsCrvL ;
-//   if ( ! OffsCrvL.Make( pGuide, -dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET)  ||  OffsCrvL.GetCurveCount() == 0)
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvL( OffsCrvL.GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvL))
-//      return nullptr ;
-//   // costruisco le parti di superficie
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTop))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBot))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
-//   pSrfBot->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvR, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfRgt))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfRgt->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvL, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfLft))
-//      return nullptr ;
-//   // unisco le parti
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM( Release( pSrfTop)) ;
-//   pSTM->DoSewing( *pSrfRgt) ;
-//   pSTM->DoSewing( *pSrfLft) ;
-//   pSTM->DoSewing( *pSrfBot) ;
-//   // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
-//   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
-//   pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
-//   // se guida aperta e tappi piatti
-//   if ( ! bGuideClosed  &&  nCapType == RSCAP_FLAT) {
-//      // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
-//      POLYLINEVECTOR vPL ;
-//      if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
-//         return nullptr ;
-//      Plane3d plEnds ; double dArea ;
-//      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      // aggiungo il cap sull'inizio
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-//      // aggiungo il cap sulla fine
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-//   }
-//   // se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
-//   if ( ! bGuideClosed  &&  ( nCapType == RSCAP_ROUND  ||  nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
-//      // step di rotazione per rispettare la tolleranza
-//      double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
-//      // aggiungo il cap sull'inizio
-//      Point3d ptStart ;
-//      pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-//      Vector3d vtStart ;
-//      pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
-//      vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
-//      PolyLine PLStart ;
-//      PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + dDimH / 2 * vtStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 3, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-//      // aggiungo il cap sulla fine
-//      Point3d ptEnd ;
-//      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
-//      Vector3d vtEnd ;
-//      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
-//      vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
-//      PolyLine PLEnd ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-//   }
-//   // restituisco la superficie
-//   return Release( pSTM) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//static ISurfBezier*
-//GetSurfBezierBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // metodo di calcolo impostato da USE_VORONOI
-//
-//   // verifico che la linea guida sia piana
-//   Plane3d plGuide ;
-//   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
-//      return nullptr ;
-//   // assegno la normale del piano
-//   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
-//   // determino il punto centrale della sezione
-//   Point3d ptCen ;
-//   pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
-//   ptCen -= dDimV / 2 * vtNorm ;
-//   // determino se la guida è chiusa
-//   bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-//   // curve di offset
-//   const int NUM_OFFS = 4 ;
-//   OffsetCurve vOffsCrv[NUM_OFFS] ;
-//   double vDist[NUM_OFFS] = { dDimH / 2 - dBevelH, -dDimH / 2 + dBevelH, dDimH / 2, -dDimH / 2} ;
-//   bool bOk = true ;
-//   if ( ! USE_VORONOI) {
-//      future<bool> vRes[NUM_OFFS] ;
-//      for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i)
-//         vRes[i] = async( launch::async, &OffsetCurve::Make, &vOffsCrv[i], pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
-//      bool bOk = true ;
-//      int nFin = 0 ;
-//      while ( nFin < NUM_OFFS) {
-//         for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i) {
-//            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
-//               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
-//               ++ nFin ;
-//            }
-//         }
-//      }   
-//   }
-//   else {
-//      // se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo 
-//      for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS && bOk ; ++ i)
-//         bOk = vOffsCrv[i].Make( pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
-//   }
-//
-//   if ( ! bOk  ||
-//      vOffsCrv[0].GetCurveCount() == 0  ||  vOffsCrv[1].GetCurveCount() == 0  ||
-//      vOffsCrv[2].GetCurveCount() == 0  ||  vOffsCrv[3].GetCurveCount() == 0)
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvR( vOffsCrv[0].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvR))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvL( vOffsCrv[1].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvL))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvRb( vOffsCrv[2].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvRb))
-//      return nullptr ;
-//   pCrvRb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvLb( vOffsCrv[3].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvLb))
-//      return nullptr ;
-//   pCrvLb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
-//   // costruisco le parti di superficie
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTop))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBot))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
-//   pSrfBot->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopR( GetSurfTriMeshRuled( pCrvRb, pCrvR, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTopR))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotR( pSrfTopR->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBotR))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBotR->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopL( GetSurfTriMeshRuled( pCrvL, pCrvLb, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTopL))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotL( pSrfTopL->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBotL))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBotL->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvRb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfRgt))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfRgt->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvLb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfLft))
-//      return nullptr ;
-//   // unisco le parti
-//   int nBuckets = max( 4 * ( pSrfRgt->GetVertexSize() + pSrfLft->GetVertexSize()), 1000) ;
-//   StmFromTriangleSoup stmSoup ;
-//   if ( ! stmSoup.Start( nBuckets))
-//      return nullptr ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTop) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopR) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopL) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfRgt) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfLft) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotR) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotL) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBot) ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM ;
-//   // se guida aperta e tappi piatti
-//   if ( ! bGuideClosed  &&  nCapType == RSCAP_FLAT) {
-//      // completo unione e recupero la superficie risultante
-//      if ( ! stmSoup.End())
-//         return nullptr ;
-//      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
-//      // preparo seconda zuppa di triangoli per inserire i tappi
-//      StmFromTriangleSoup stmCapSoup ;
-//      if ( ! stmCapSoup.Start( nBuckets))
-//         return nullptr ;
-//      // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
-//      POLYLINEVECTOR vPL ;
-//      if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
-//         return nullptr ;
-//      Plane3d plEnds ; double dArea ;
-//      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      // calcolo il cap sull'inizio
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      // calcolo il cap sulla fine
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      // cucio i tappi all'estrusione
-//      if ( ! pSTM->DoSewing( *pSci)  ||  ! pSTM->DoSewing( *pSce))
-//         return nullptr ;
-//   }
-//   // se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
-//   else if ( ! bGuideClosed  &&  ( nCapType == RSCAP_ROUND  ||  nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
-//      // step di rotazione per rispettare il tipo o la tolleranza
-//      double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
-//      // aggiungo il cap sull'inizio
-//      Point3d ptStart ;
-//      pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-//      Vector3d vtStart ;
-//      pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
-//      vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
-//      PolyLine PLStart ;
-//      PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dBevelV * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 3, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 4, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 5, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSci) ;
-//      // aggiungo il cap sulla fine
-//      Point3d ptEnd ;
-//      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
-//      Vector3d vtEnd ;
-//      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
-//      vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
-//      PolyLine PLEnd ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dBevelV * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 4, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 5, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSce) ;
-//      // completo unione e recupero la superficie risultante
-//      if ( ! stmSoup.End())
-//         return nullptr ;
-//      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
-//   }
-//   else {
-//      // completo unione e recupero la superficie risultante
-//      if ( ! stmSoup.End())
-//         return nullptr ;
-//      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
-//   }
-//   // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
-//   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
-//   pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
-//   // restituisco la superficie
-//   return Release( pSTM) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfBezierRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica parametri
-//   if ( pGuide == nullptr  ||  dBevelH > 0.4 * dDimH  ||  dBevelV > 0.4 * dDimV)
-//      return nullptr ;
-//   // determino se sezione squadrata o con smusso
-//   bool bSharp = ( dBevelH < 100 * EPS_SMALL  ||  dBevelV < 100 * EPS_SMALL) ;
-//   // eseguo
-//   if ( bSharp)
-//      return GetSurfBezierSharpRectSwept( dDimH, dDimV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
-//   else
-//      return GetSurfBezierBeveledRectSwept( dDimH, dDimV, dBevelH, dBevelV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
-//}
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfBezier*
 GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtNorm, bool bCapEnds, double dLinTol)
 {
-   //// determino se la sezione è chiusa
-   //bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
-   //// determino se la guida è chiusa
-   //bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-
-   // riferimento all'inizio della linea guida
+  // riferimento all'inizio della linea guida
    Frame3d frStart ;
    Point3d ptStart ;
    pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
@@ -654,7 +215,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
 
    // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
    bool bGuideIsPolyLine = false ;
-   switch( pGuide->GetType()) {
+   switch ( pGuide->GetType()) {
    case CRV_COMPO : {
       bGuideIsPolyLine = true ;
       const ICurveComposite* pCC = GetCurveComposite( pGuide) ;
@@ -925,14 +486,10 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
 ISurfBezier*
 GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
 {
-   //// determino se la sezione è chiusa
-   //bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
-   //// determino se la guida è chiusa
-   //bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-   // determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
+  // determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
    bool bRMF = vtAx.IsSmall() ;
 
-   // riferimento all'inizio della linea guida
+  // riferimento all'inizio della linea guida
    Point3d ptStart ;
    pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
    Vector3d vtStart ;
@@ -952,7 +509,7 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
          return nullptr ;
    }
 
-   // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
+  // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
    bool bGuideIsPolyLine = false ;
    switch( pGuide->GetType()) {
    case CRV_COMPO : {
@@ -960,7 +517,7 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
       const ICurveComposite* pCC = GetCurveComposite( pGuide) ;
       for ( int i = 0 ; i < pCC->GetCurveCount()  &&  bGuideIsPolyLine ; ++i) {
          const ICurve* pCrv = pCC->GetCurve( i) ;
-         if( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
+         if ( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
             if ( pCrv->GetType() == CRV_BEZIER) {
                const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pCrv) ;
                bGuideIsPolyLine = pCrvBez->IsALine() ;
@@ -988,18 +545,18 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
    int nSpanV = 0 ;
    PtrOwner<ICurveComposite> pCrvV( CreateCurveComposite()) ;
    if ( bGuideIsPolyLine) {
-      if( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
+      if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
          nSpanV = 1 ;
       else if ( pGuide->GetType() == CRV_COMPO)
          nSpanV = GetCurveComposite( pGuide)->GetCurveCount() ;
    }
    else {
-      //converto in bezier la guida ( grado 3, non razionale)
+     // converto in bezier la guida ( grado 3, non razionale)
       if ( pGuide->GetType() != CRV_BEZIER)
          pCrvV->AddCurve( CurveToBezierCurve( pGuide, 3, false)) ;
       else {
          const ICurveBezier* pGuideBez = GetCurveBezier( pGuide) ;
-         if( ! pGuideBez->IsRational())
+         if ( ! pGuideBez->IsRational())
             pCrvV->AddCurve( pGuide->Clone()) ;
          else
             pCrvV->AddCurve( EditBezierCurve( pGuideBez, 3, false)) ;
@@ -1009,7 +566,7 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
       nSpanV = pCrvV->GetCurveCount() ;
    }
 
-   // converto in bezier la sezione ( grado 3, non razionale)
+  // converto in bezier la sezione ( grado 3, non razionale)
    PtrOwner<ICurveComposite> pCrvU( CreateCurveComposite()) ;
    if ( pSect->GetType() != CRV_BEZIER)
       pCrvU->AddCurve( CurveToBezierCurve( pSect, 3, false)) ;
@@ -1023,46 +580,44 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
    if ( IsNull( pCrvU)  ||  ! pCrvU->IsValid())
       return nullptr ;
 
-   // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
+  // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
    FRAME3DVECTOR vFrames ;
    if ( bRMF) {
       RotationMinimizingFrame RMF ;
-      if( bGuideIsPolyLine) {
+      if ( bGuideIsPolyLine) {
          if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart)  ||
-            ! RMF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RMF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
       else {
          if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart)  ||
-            ! RMF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RMF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
    }
    else {
       RotationXplaneFrame RXF ;
-      if( bGuideIsPolyLine) {
+      if ( bGuideIsPolyLine) {
          if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX())  ||
-            ! RXF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RXF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
       else {
          if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX())  ||
-            ! RXF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RXF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
    }
 
-   //// per ogni Frame calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
+  // per ogni Frame calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
    int nSpanU = int( pCrvU->GetCurveCount()) ;
    int nDegU = 9 ;  // debug
-
-   
    int nDegV = 3 ;
    if ( bGuideIsPolyLine){
       nDegV = 1 ;
       // superficie swept
       PtrOwner<ISurfBezier> pSurfBez( CreateSurfBezier()) ;
-      pSurfBez->Init( nDegU,nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
+      pSurfBez->Init( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
       pCrvU->ToLoc( frStart) ;
       for ( int f = 0 ; f < int( vFrames.size()) ; ++f) {
          PtrOwner<ICurveComposite> pNewSect( pCrvU->Clone()) ;
@@ -1125,191 +680,6 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
    return nullptr ;
 }
 
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
-//   bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica parametri
-//   if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
-//      return nullptr ;
-//
-//   bool bIsLine = false ;
-//   if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
-//      bIsLine = true ;
-//   else {
-//      const CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( pGuide) ;
-//      Point3d ptStart, ptEnd ;
-//      if ( pCompo != nullptr  &&  pCompo->IsALine( 10 * EPS_SMALL, ptStart, ptEnd))
-//         bIsLine = true ;
-//   }
-//   // se la guida è piana
-//   Plane3d plGuide ;
-//   if ( pGuide->IsFlat( plGuide, bIsLine, 10 * EPS_SMALL))
-//      return GetSurfBezierSweptInPlane( pSect, pGuide, plGuide.GetVersN(), bCapEnds, dLinTol) ;
-//
-//   // altrimenti swept 3d
-//   return GetSurfBezierSwept3d( pSect, pGuide, vtAx, bCapEnds, dLinTol) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfBezierSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
-//   bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica dei parametri
-//   if ( pSfrSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
-//      return nullptr ;
-//
-//   // predispongo collettore superfici componenti
-//   StmFromTriangleSoup StmSoup ;
-//   StmSoup.Start() ;
-//
-//   // per ogni loop della superficie, creo una Swept
-//   for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
-//      for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
-//         // recupero il loop
-//         PtrOwner<ICurve> pCrvLoop( pSfrSect->GetLoop( nC, nL)) ;
-//         if ( IsNull( pCrvLoop)  ||  ! pCrvLoop->IsValid())
-//            return nullptr ;
-//         // creo la Trimesh Swept
-//         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmLoopSwept( GetSurfTriMeshSwept( pCrvLoop, pGuide, vtAx, false, dLinTol)) ;
-//         if ( IsNull( pStmLoopSwept)  ||  ! pStmLoopSwept->IsValid())
-//            return nullptr ;
-//         // aggiungo la Swept ricavata al risultato finale ( come triangoli )
-//         StmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmLoopSwept) ;
-//      }
-//   }
-//
-//   // Recupero la superficie
-//   if ( ! StmSoup.End())
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmSwept( StmSoup.GetSurf()) ;
-//   if ( IsNull( pStmSwept))
-//      return nullptr ;
-//
-//   // se rischiesta chiusura...
-//   // Controllo solo che la guida non sia chiusa, la sezione derivando da una Flatregion è sempre chiusa
-//   if ( bCapEnds  &&  ! pGuide->IsClosed()) {
-//      // recupero i loop all'inizio (dalla regione e apportunamente approssimati)
-//      POLYLINEVECTOR vPLi ;
-//      for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
-//         for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
-//            vPLi.emplace_back() ;
-//            if ( ! pSfrSect->ApproxLoopWithLines( nC, nL, dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPLi.back()))
-//               return nullptr ;
-//         }
-//      }
-//      // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta)
-//      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( CreateSurfTriMesh()) ;
-//      if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi))
-//         return nullptr ;
-//      pStmSwept->DoSewing( *pSci) ;
-//      // recupero i loops alla fine
-//      POLYLINEVECTOR vPLe ;
-//      if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPLe))
-//         return nullptr ;
-//      // creo la superficie alla fine e la attacco
-//      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
-//      if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe))
-//         return nullptr ;
-//      // attacco la superficie finale alla swept
-//      pSce->Invert() ;
-//      pStmSwept->DoSewing( *pSce) ;
-//   }
-//   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
-//   double dVol ;
-//   if ( pStmSwept->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
-//      pStmSwept->Invert() ;
-//
-//   return Release( pStmSwept) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfBezierTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica parametri
-//   if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
-//      return nullptr ;
-//   // determino se la sezione è chiusa
-//   bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
-//   // punto iniziale della sezione e vettore a inizio guida
-//   Point3d ptStart ;
-//   if ( ! pSect->GetStartPoint( ptStart))
-//      return nullptr ;
-//   Point3d ptGuide ;
-//   if ( ! pGuide->GetStartPoint( ptGuide))
-//      return nullptr ;
-//   Vector3d vtDelta = ptStart - ptGuide ;
-//   // calcolo la polilinea che approssima la guida
-//   PolyLine PLG ;
-//   if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLG))
-//      return nullptr ;
-//   // determino se la guida è chiusa
-//   bool bGuideClosed = PLG.IsClosed() ;
-//   // calcolo la superficie
-//   PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//   if ( IsNull( pSTM))
-//      return nullptr ;
-//   // salvo tolleranza lineare usata
-//   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
-//   // superficie swept
-//   PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
-//   Point3d ptP ;
-//   bool bPoint = PLG.GetFirstPoint( ptP) ;
-//   while ( bPoint) {
-//      // nuova curva
-//      PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( pSect->Clone()) ;
-//      if ( IsNull( pCurrCrv))
-//         return nullptr ;
-//      pCurrCrv->Translate( ptP - ptStart + vtDelta) ;
-//      // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata (di tipo minima distanza)
-//      if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
-//         PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR, dLinTol)) ;
-//         if ( IsNull( pSr))
-//            return nullptr ;
-//         pSTM->DoSewing( *pSr) ;
-//      }
-//      // salvo la curva come prossima precedente
-//      pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
-//      // prossimo punto
-//      bPoint = PLG.GetNextPoint( ptP) ;
-//   }
-//   // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
-//   if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
-//      // calcolo la polilinea che approssima la sezione
-//      PolyLine PLS ;
-//      if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLS))
-//         return nullptr ;
-//      // verifico che la sezione sia chiusa e piatta
-//      Plane3d plSect ; double dArea ;
-//      if ( PLS.IsClosedAndFlat( plSect, dArea, 100 * EPS_SMALL)) {
-//         // aggiungo il cap sull'inizio
-//         PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//         if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PLS))
-//            return nullptr ;
-//         pSci->Invert() ;
-//         Point3d ptGi ; PLG.GetFirstPoint( ptGi) ;
-//         pSci->Translate( ptGi - ptStart + vtDelta) ;
-//         pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-//         // aggiungo il cap sulla fine
-//         PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//         if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PLS))
-//            return nullptr ;
-//         Point3d ptGe ; PLG.GetLastPoint( ptGe) ;
-//         pSce->Translate( ptGe - ptStart + vtDelta) ;
-//         pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-//      }
-//   }
-//   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
-//   double dVol ;
-//   if ( pSTM->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
-//      pSTM->Invert() ;
-//   // restituisco la superficie
-//   return Release( pSTM) ;
-//}
-
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfBezier*
 GetSurfBezierRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol)
@@ -1317,16 +687,12 @@ GetSurfBezierRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol)
    // verifica parametri
    if ( &ptP == nullptr  ||  pCurve == nullptr)
       return nullptr ;
-   //// calcolo la polilinea che approssima la curva
-   //PolyLine PL ;
-   //if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-   //   return nullptr ;
+
    // creo e setto la superficie trimesh
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByPointCurve( ptP, pCurve))
       return nullptr ;
-   //// salvo tolleranza lineare usata
-   //pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
+
    // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
@@ -1362,8 +728,7 @@ GetSurfBezierRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, dou
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByTwoCurves( pCC1, pCC2, nType))
       return nullptr ;
-   //// salvo tolleranza lineare usata
-   //pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
+
    // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
@@ -1404,4 +769,4 @@ GetSurfBezierSkinned( const CICURVEPVECTOR& vCrv, double dLinTol)
       return nullptr ;
    // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
-}
+}

SelfIntersCurve.cpp

@@ -135,7 +135,7 @@ bool
 SelfIntersCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrv, const ICurve* pCalcCrv, const DBLVECTOR& vCalcPar)
 {
   // se la curva originale non è stata approssimata o non ci sono auto-intersezioni, non va fatto alcunché
-   if ( ! bAdjCrv  ||  m_Info.size() == 0)
+   if ( ! bAdjCrv  ||  m_Info.empty())
       return true ;
   // procedo ad aggiustare
    for ( auto& aInfo : m_Info) {

SfrCreate.cpp

@@ -115,7 +115,8 @@ GetSurfFlatRegionDisk( double dRadius)
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfFlatRegion*
-GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, double dOffsLinTol)
+GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, double dOffsLinTol,
+                               bool bMergeOnlySameProps)
 {
   // metodo di calcolo impostato da USE_VORONOI
 
@@ -330,7 +331,7 @@ GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, b
    else {   
      // calcolo la fat curve con Voronoi
       ICURVEPOVECTOR vFatCurves ;
-      if ( ! CalcCurveFatCurve( *pCurve, vFatCurves, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids))
+      if ( ! CalcCurveFatCurve( *pCurve, vFatCurves, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids, bMergeOnlySameProps))
          return nullptr ;
 
      // costruisco la superficie a partire dalle curve
@@ -577,10 +578,8 @@ SurfFlatRegionByContours::GetUnusedCurveTempProps( INTVECTOR& vId)
 bool
 CalcRegionPolyLines( const POLYLINEVECTOR& vPL, Vector3d& vtN, INTMATRIX& vnPLIndMat, BOOLVECTOR& vbInvert)
 {
-   // matrice di interi : ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
-   // successive i loop interni
-   //INTMATRIX vnPLIndMat ;
-   // vettore di bool : riferito al vettore originale delle polyline, riporta true se la polyline è stata invertita
+  // vnPLIndMat : ogni riga corrisponde ad un chunk, in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle successive i loop interni
+  // vbInvert : riferito al vettore delle polyline, riporta true se la polyline è stata invertita
 
   // ricavo versore normale
    Plane3d plPlane ; double dArea ;

StmFromCurves.cpp

@@ -1300,7 +1300,7 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, cons
          }
       }
      // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta)
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( CreateSurfTriMesh()) ;
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
       INTMATRIX vnPLIndMat ;
       if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi, vnPLIndMat))
          return nullptr ;
@@ -1310,7 +1310,7 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, cons
       if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPLe))
          return nullptr ;
      // creo la superficie alla fine e la attacco
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
       vnPLIndMat.clear() ;
       if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe, vnPLIndMat))
          return nullptr ;

StmStandard.cpp

@@ -22,6 +22,18 @@
 
 using namespace std ;
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshEmpty( void)
+{
+  // creo oggetto con superficie vuota
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStm)  ||  ! pStm->AdjustTopology())
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pStm) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 static SurfTriMesh*
 GetStandardSurfTriMeshBox( double dDimX, double dDimY, double dHeight)
@@ -160,15 +172,15 @@ GetSurfTriMeshPyramid( double dDimX, double dDimY, double dHeight)
       return nullptr ;
   // creo la polilinea del contorno della base
    PolyLine PL ;
-   PL.AddUPoint( 0, ORIG) ;
-   PL.AddUPoint( 1, Point3d( dDimX, 0, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 2, Point3d( dDimX, dDimY, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 3, Point3d( 0, dDimY, 0)) ;
-   PL.AddUPoint( 4, ORIG) ;
+   PL.AddUPoint( 0, Point3d( -dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 1, Point3d( dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 2, Point3d( dDimX / 2, dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 3, Point3d( -dDimX / 2, dDimY / 2, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 4, Point3d( -dDimX / 2, -dDimY / 2, 0)) ;
    if ( dHeight < 0)
       PL.Invert() ;
   // punto di vertice
-   Point3d ptTip( 0.5 * dDimX, 0.5 * dDimY, dHeight) ;
+   Point3d ptTip( 0, 0, dHeight) ;
   // creo e setto la superficie trimesh laterale
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByPointCurve( ptTip, PL))
@@ -245,6 +257,111 @@ GetSurfTriMeshSphere( double dRadius, double dLinTol)
    return GetSurfTriMeshByRevolve( &cArc, ORIG, Z_AX, true, dLinTol) ;
 }
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshPyramidFrustum( double dBaseDimX, double dBaseDimY, double dTopDimX, double dTopDimY, double dHeight)
+{
+  // le dimensioni devono essere significative
+   if ( ( min( dBaseDimX, dBaseDimY) < EPS_SMALL  &&  min( dTopDimX, dTopDimY) < EPS_SMALL)  ||  abs( dHeight) < EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+  // se piramide
+   if ( min( dTopDimX, dTopDimY) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshPyramid( dBaseDimX, dBaseDimY, dHeight) ;
+  // se piramide inversa
+   if ( min( dBaseDimX, dBaseDimY) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshPyramid( dTopDimX, dTopDimY, -dHeight) ;
+  // se parallelepipedo
+   // continuo qui per avere l'origine in centro e non sullo spigolo in basso a sinistra
+  // creo la polilinea del contorno della base
+   PolyLine PL1 ;
+   PL1.AddUPoint( 0, Point3d( -dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 1, Point3d( dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 2, Point3d( dBaseDimX / 2 , dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 3, Point3d( -dBaseDimX / 2, dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   PL1.AddUPoint( 4, Point3d( -dBaseDimX / 2, -dBaseDimY / 2, 0)) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      PL1.Invert() ;
+  // creo la polilinea del contorno di sopra
+   PolyLine PL2 ;
+   PL2.AddUPoint( 0, Point3d( -dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 1, Point3d( dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 2, Point3d( dTopDimX / 2, dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 3, Point3d( -dTopDimX / 2, dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   PL2.AddUPoint( 4, Point3d( -dTopDimX / 2, -dTopDimY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      PL2.Invert() ;
+  // creo e setto la superficie trimesh laterale
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByTwoCurves( PL1, PL2, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie di base e ne inverto la normale
+   SurfTriMesh STM1 ;
+   if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL1))
+      return nullptr ;
+   STM1.Invert() ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( STM1))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sopra
+   SurfTriMesh STM2 ;
+   if ( ! STM2.CreateByFlatContour( PL2))
+      return nullptr ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( STM2))
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSTM) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshConeFrustum( double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight, double dLinTol)
+{
+  // le dimensioni devono essere significative
+   if ( ( dBaseRad < EPS_SMALL  &&  dTopRad < EPS_SMALL)  ||  abs( dHeight) < EPS_SMALL)
+      return nullptr ;
+  // se cono
+   if ( dTopRad < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCone( dBaseRad, dHeight, dLinTol) ;
+  // se cono rovescio
+   if ( dBaseRad < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCone( dTopRad, -dHeight, dLinTol) ;
+  // se cilindro
+   if ( abs( dTopRad - dBaseRad) < EPS_SMALL)
+      return GetSurfTriMeshCylinder( dBaseRad, dHeight, dLinTol) ;
+  // creo la circonferenza sotto
+   CurveArc cArc1 ;
+   cArc1.Set( ORIG, Z_AX, dBaseRad) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      cArc1.Invert() ;
+  // creo la circonferenza sopra
+   CurveArc cArc2 ;
+   cArc2.Set( Point3d( 0, 0, dHeight), Z_AX, dTopRad) ;
+   if ( dHeight < 0)
+      cArc2.Invert() ;
+  // creo la superficie laterale del cono
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM( GetSurfTriMeshRuled( &cArc1, &cArc2, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sotto e la inverto
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM1( GetSurfTriMeshByFlatContour( &cArc1, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM1))
+      return nullptr ;
+   pSTM1->Invert() ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( *pSTM1))
+      return nullptr ;
+  // creo la superficie sopra
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM2( GetSurfTriMeshByFlatContour( &cArc2, dLinTol)) ;
+   if ( IsNull( pSTM2))
+      return nullptr ;
+  // la unisco alla superficie del fianco
+   if ( ! pSTM->DoSewing( *pSTM2))
+      return nullptr ;
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSTM) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
 GetSurfTriMeshPlaneInBox( const Plane3d& plPlane, const BBox3d& b3Box, bool bOnEq, bool bOnCt)

SurfBezier.h

@@ -22,9 +22,16 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
-using namespace std ;
 class Tree ;
 
+struct PairHashIntInt {
+   std::size_t operator()(const std::pair<int, int>& key) const {
+      std::size_t h1 = std::hash<int>{}(key.first);
+      std::size_t h2 = std::hash<int>{}(key.second);
+      return h1 ^ (h2 << 1);  // Combine hashes
+   }
+};
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
 {
@@ -69,16 +76,15 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
    public :                      // ISurf
       bool IsSimple( void) const override
                { return true ; }
-      bool IsClosed( void) const override
-               { return false ; }
+      bool IsClosed( void) const override ;
       bool GetArea( double& dArea) const override ;
       bool GetVolume( double& dVolume) const override
                { if ( &dVolume == nullptr)
                     return false ;
-                 if( m_pSTM == nullptr)
+                 if ( m_pSTM == nullptr)
                     GetAuxSurf() ;
                  dVolume = 0 ;
-                 if( m_pSTM != nullptr)
+                 if ( m_pSTM != nullptr)
                     m_pSTM->GetVolume( dVolume) ;
                  return true ; }
       bool GetCentroid( Point3d& ptCen) const override ;
@@ -103,6 +109,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
                { return GetControlWeight( GetInd( nIndU, nIndV), pbOk) ; }
       double GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk) const override ;
       bool IsAPoint( void) const override ;
+      bool GetPoint( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs, Point3d& ptPos) const override ;
       bool GetPointD1D2( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs,
                          Point3d& ptPos,
                          Vector3d* pvtDerU = nullptr, Vector3d* pvtDerV = nullptr,
@@ -113,23 +120,24 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
                             Vector3d* pvtDerUU = nullptr, Vector3d* pvtDerVV = nullptr, Vector3d* pvtDerUV = nullptr) const override ;
       CurveComposite* GetCurveOnU( double dV) const override ;
       CurveComposite* GetCurveOnV( double dU) const override ;
-      CurveComposite* GetLoop( int nLoop) const override ;                            // nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
+      CurveComposite* GetLoop( int nLoop) const override ;                            // nLoop 0-based (1°esterno, successivi interni) 
       bool GetControlCurveOnU( int nIndV, PolyLine& plCtrlU) const override ;
       bool GetControlCurveOnV( int nIndU, PolyLine& plCtrlV) const override ;
       const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
+      const SurfTriMesh* GetAuxSurfRefined( void) const override ;
       SurfTriMesh* GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin = 100 * EPS_SMALL) const override ;
       // funzione per ottenere la suddivisione dello spazio parametrico nelle celle utilizzate per la triangolazione.
       bool GetLeaves( std::vector<std::tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const override ;
       bool GetTriangles2D( std::vector<std::tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>>& vTria2D) const override ;
       // funzioni che servono per ricavare l'immagine nel parametrico di un punto appartenente alla trimesh ausiliaria della superficie di Bezier
-      // a nIL si può passare 5 come valore di default
+      // a nIL si può passare 5 come valore di default
       bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL = 5) const override ;
       bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr) const override ;
       // restituisce il corrispettivo parametrico di un punto qualunque della trimesh associata alla superficie
-      // ptIPrev è un punto addizionale che precede o segue il punto pt3D nel caso in cui il punto faccia parte di una curva 3d sulla superficie
-      // pPlCut è il piano di taglio su cui dovrebbe giacere il punto raffinato
+      // ptIPrev è un punto addizionale che precede o segue il punto pt3D nel caso in cui il punto faccia parte di una curva 3d sulla superficie
+      // pPlCut è il piano di taglio su cui dovrebbe giacere il punto raffinato
       bool UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr, const Plane3d* plCut = nullptr) const override ;
-      // pPlCut è il piano di taglio su cui giace la curva
+      // pPlCut è il piano di taglio su cui giace la curva
       bool UnprojectCurveFromStm( const ICurveComposite* pCC, ICRVCOMPOPVECTOR& vpCC, const Plane3d* pPlCut) const override ;
       // funzione per tagliare una superficie di bezier con un piano ( cancello la parte dal lato positivo della normale del piano).
       // bSaveOnEq indica se tenere i triangoli (della trimesh associata) che sono sul piano
@@ -138,8 +146,8 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool IncreaseUV( double& dU, double dx, bool bUOrV, double* dUVCopy = nullptr, bool bModifyOrig = true) const override ;
       bool IncreaseUV( Point3d& ptUV, Vector3d vtH , Point3d* ptUVCopy, bool bModifyOrig) const override ;
       // funzione che restituisce gli edge della superficie o in forma di linea spezzata o in forma di curva di Bezier
-      // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
-      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;  // se la superficie non è trimmata restituisce un vettore di 4 elementi. Se la superficie è chiusa lungo un parametro i lati algi estremi di quel parametro saranno null.
+      // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
+      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;  // se la superficie non è trimmata restituisce un vettore di 4 elementi. Se la superficie è chiusa lungo un parametro i lati algi estremi di quel parametro saranno null.
       bool IsPlanar( void) const override ;
       bool CreateByFlatContour( const PolyLine& PL) override ;
       bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
@@ -148,6 +156,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool CreateByPointCurve( const Point3d& pt, const ICurve* pCurve) override ;
       bool CreateByTwoCurves( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType) override ;
       bool CreateBySetOfCurves( const ICURVEPOVECTOR& vCrvBez, bool bReduceToDeg3) override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int  GetNgeId( void) const override ;
@@ -159,7 +168,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
 
    public :
       SurfBezier( void) ;
-      SurfBezier( const SurfBezier& sbSrc)
+      SurfBezier( const SurfBezier& sbSrc) : m_pSTM( nullptr), m_pSTMRefined( nullptr), m_pTrimReg(nullptr)
                   { if ( ! CopyFrom( sbSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfBezier : copy constructor error") }
       SurfBezier& operator =( const SurfBezier& sbSrc)
@@ -203,34 +212,42 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       ISurfFlatRegion* CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed) const ;
       // restituisce il singolo edge della superficie non trimmata
       ICurveComposite* GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const ;
-      bool UpdateEdgesFromTree( Tree& tr) const ;
       // funzione che calcola se gli edge sono collassati in poli
       bool CalcPoles( void) const ;
       bool FindMatchByParam( const PolyLine& pl0, const PolyLine& pl1, INTVECTOR& vMatch, int& nLong) const ;
       bool ReorderPntVector( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bTriangulatedIn3D, const PNTVECTOR& vPnt, const POLYLINEVECTOR& vPLToOrd, PNTVECTOR& vPntOrd) const ;
       bool ReorderPntEnhancedVector( const POLYLINEVECTOR& vPL, bool bTriangulatedIn3D, const PNTVECTOR& vPnt, const POLYLINEVECTOR& vPLToOrd, PNTVECTOR& vPntOrd) const ;
+      bool GetBernstein( double dU, int nDegU, DBLVECTOR& vBernU) const ;
 
    private :
-      ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
-      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;     // superficie trimesh ausiliaria
-      Status          m_nStatus ;       // stato
-      int             m_nDegU ;         // grado in U
-      int             m_nDegV ;         // grado in V
-      int             m_nSpanU ;        // numero di pezze in U
-      int             m_nSpanV ;        // numero di pezze in V
-      bool            m_bRat ;          // flag di razionale/polinomiale
-      bool            m_bTrimmed ;      // flag per presenza regione di trim
-      mutable bool    m_bClosedU ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
-      mutable bool    m_bClosedV ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
-      mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;  // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
-      PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;       // vettore dei punti di controllo
-      DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;       // vettore dei pesi di controllo
-      SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;      // eventuale regione di trim
-      int             m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
-      double          m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
-      mutable vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ;// vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
-      mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ; // vettore dei loop della superficie trimmata
-      mutable int    m_nIsPlanar ;     // enum che indica se la superficie è piana ( -1, non è stato calcolato)
+      ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;           // gestore grafica dell'oggetto
+      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;        // superficie trimesh ausiliaria per la visualizzazione
+      mutable SurfTriMesh* m_pSTMRefined ; // superficie trimesh ausiliaria raffinata per i calcoli
+      Status          m_nStatus ;          // stato
+      int             m_nDegU ;            // grado in U
+      int             m_nDegV ;            // grado in V
+      int             m_nSpanU ;           // numero di pezze in U
+      int             m_nSpanV ;           // numero di pezze in V
+      bool            m_bRat ;             // flag di razionale/polinomiale
+      bool            m_bTrimmed ;         // flag per presenza regione di trim
+      mutable bool    m_bClosedU ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
+      mutable bool    m_bClosedV ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
+      mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;        // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
+      PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;          // vettore dei punti di controllo
+      DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;          // vettore dei pesi di controllo
+      SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;         // eventuale regione di trim
+      int             m_nTempProp[2] ;     // vettore proprietà temporanee
+      double          m_dTempParam[2] ;    // vettore parametri temporanei
+      mutable std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ; // vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
+      mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ;         // vettore dei loop della superficie trimmata
+      mutable int            m_nIsPlanar ;          // enum che indica se la superficie è piana ( -1, non è stato calcolato)
+      mutable DBLVECTOR      m_vBernU ;
+      mutable PNTVECTOR      m_ptTemp ;
+      mutable DBLVECTOR      m_vBernV ;
+      mutable PNTVECTOR      m_ptTempW ;
+      mutable DBLVECTOR      m_dTempW ;
+      mutable PNTVECTOR      m_vPtWCtrlLoc ;
+      mutable DBLVECTOR      m_vWeCtrlLoc ;
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

SurfFlatRegion.cpp

@@ -143,7 +143,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv, bool& bAdded)
    if ( dArea < SQ_EPS_SMALL)
       return true ;
   // se sto costruendo il primo chunk
-   if ( m_vExtInd.size() == 0) {
+   if ( m_vExtInd.empty()) {
      // assegno il riferimento intrinseco
       if ( ! m_frF.Set( ORIG + plPlane.GetVersN() * plPlane.GetDist(), plPlane.GetVersN()))
          return false ;
@@ -557,7 +557,7 @@ SurfFlatRegion::Load( NgeReader& ngeIn)
       string sName ;
       int j ;
       bool bOk = ngeIn.ReadString( sName, ";") && 
-                 FromString( sName.substr(2), j)  &&  i == j ;
+                 FromString( sName.substr( 2), j)  &&  i == j ;
       int nChunk = 0, nLoop = 0 ;
       bOk = ngeIn.ReadInt( nChunk, ",")  &&
             ngeIn.ReadInt( nLoop, ";", true) ;
@@ -1210,18 +1210,22 @@ SurfFlatRegion::CalcAuxSurf( double dLinTol, double dAngTolDeg) const
    for ( int i = 0 ; i < GetChunkCount() ; ++ i) {
      // calcolo le polilinee che approssimano i loop
       POLYLINEVECTOR vPL ;
-      vPL.resize( GetLoopCount( i)) ;
+      vPL.reserve( GetLoopCount( i)) ;
       int j = 0 ;
       ICurve* pLoop = GetMyLoop( i, j) ;
       while ( pLoop != nullptr) {
         // approssimo con linee a destra per non avere problemi in punti di contatto tra esterni e interni
-         if ( ! pLoop->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_RIGHT, vPL[j]))
+         vPL.emplace_back( PolyLine()) ;
+         if ( ! pLoop->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_RIGHT, vPL.back()))
             return nullptr ;
+         double dLoopArea ;
+         if ( ! vPL.back().GetAreaXY( dLoopArea)  ||  abs( dLoopArea) <= 25 * SQ_EPS_SMALL)
+            vPL.pop_back() ;
          pLoop = GetMyLoop( i, ++j) ;
       }
      // se chunk abbastanza grande, creo la superficie trimesh relativa
       double dArea ;
-      if ( vPL[0].GetAreaXY( dArea)  &&  dArea > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+      if ( ! vPL.empty()  &&  vPL[0].GetAreaXY( dArea)  &&  dArea > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
         // creo, setto la superficie trimesh ed elimino punti ripetuti
          PtrOwner<SurfTriMesh> pChSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
          INTMATRIX vnPLIndMat ;

SurfFlatRegionBooleans.cpp

@@ -168,7 +168,7 @@ SurfFlatRegion::Subtract( const ISurfFlatRegion& Other)
 
   // creo una nuova regione a partire da questi loop
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr ;
-   if ( vpLoop.size() == 0)
+   if ( vpLoop.empty())
       pSfr.Set( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    else
       pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vpLoop)) ;
@@ -258,7 +258,7 @@ SurfFlatRegion::Intersect( const ISurfFlatRegion& Other)
 
   // creo una nuova regione a partire da questi loop
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr ;
-   if ( vpLoop.size() == 0)
+   if ( vpLoop.empty())
       pSfr.Set( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    else
       pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vpLoop)) ;

SurfFlatRegionOffset.cpp

@@ -148,7 +148,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
          return nullptr ;
 
      // costruisco la superficie
-      if ( vOffs.size() > 0) {
+      if ( ! vOffs.empty()) {
          PCRV_DEQUE vLoops ;
          for ( int i = 0 ; i < int( vOffs.size()) ; i ++) {
             vOffs[i]->ToLoc( m_frF) ;
@@ -162,7 +162,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
          }
 
         // verifico di avere ancora dei loops
-         if ( vLoops.size() > 0) {
+         if ( ! vLoops.empty()) {
             pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vLoops)) ;
             if ( IsNull( pSfr)) {
                MyTestAndDelete( vLoops) ;

SurfTriMesh.cpp

@@ -234,9 +234,13 @@ SurfTriMesh::AddTriangle( const int nIdVert[3], int nTFlag)
    m_vPart.clear() ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
+   if ( ! vtN.Normalize( EPS_ZERO))
+      return SVT_DEL ; 
   // inserisco il triangolo
    try { m_vTria.emplace_back( nIdVert, nTFlag) ;}
    catch(...) { return SVT_NULL ;}
+  // aggiorno la sua normale
+   m_vTria.back().vtN = vtN ;
   // aggiorno massimo TFlag
    m_nMaxTFlag = max( m_nMaxTFlag, nTFlag) ;
   // ne determino l'indice
@@ -1154,7 +1158,7 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR&
          if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
             if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
                pSfrTria->Invert() ;
-            pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
+            pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
             if ( IsNull( pSfr))
                pSfr.Set( pSfrTria) ;
             else
@@ -1170,7 +1174,7 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR&
       return false ;
 
   // Effettuo contro-offset
-   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
+   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_EXTEND) ;
 
   // Recupero i contorni della regione
    for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; ++ i) {
@@ -1220,16 +1224,17 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR&
         // se rimasto qualcosa
          if ( pgTria.GetSideCount() > 0) {
            // lo proietto sul piano e creo la regione
-            pgTria.Scale( frOCS, 1, 1, 0) ;
-            PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfrTria( GetBasicSurfFlatRegion( GetSurfFlatRegionFromPolyLine( pgTria.GetPolyLine()))) ;
-            if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
-               if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
-                  pSfrTria->Invert() ;
-               pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
-               if ( IsNull( pSfr))
-                  pSfr.Set( pSfrTria) ;
-               else
-                  pSfr->Add( *pSfrTria) ;
+            if ( pgTria.Scale( frOCS, 1, 1, 0)) {
+               PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfrTria( GetBasicSurfFlatRegion( GetSurfFlatRegionFromPolyLine( pgTria.GetPolyLine()))) ;
+               if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
+                  if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
+                     pSfrTria->Invert() ;
+                  pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
+                  if ( IsNull( pSfr))
+                     pSfr.Set( pSfrTria) ;
+                  else
+                     pSfr->Add( *pSfrTria) ;
+               }
             }
          }
       }
@@ -1242,7 +1247,7 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR&
       return true ;
 
   // Effettuo contro-offset
-   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_CHAMFER) ;
+   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_EXTEND) ;
 
   // Recupero i contorni della regione
    for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; ++ i) {
@@ -1687,11 +1692,13 @@ SurfTriMesh::AdjustVertices( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::AdjustAdjacencies( void)
+SurfTriMesh::AdjustAdjacencies( bool AdjustVert)
 {
   // sistemo le relazioni tra triangoli e vertici
-   if ( ! AdjustVertices())
-      return false ;
+   if ( AdjustVert) {
+      if ( ! AdjustVertices())
+         return false ;
+   }
   // matrice di incidenza vertici-triangoli
    INTMATRIX mVertTria( GetVertexSize()) ;
    for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i) {
@@ -1874,7 +1881,7 @@ SurfTriMesh::TestSealing( void)
               m_vTria[i].nIdAdjac[1] == SVT_NULL  ||
               m_vTria[i].nIdAdjac[2] == SVT_NULL) {
             bClosed = false ;
-            break ;  
+            break ;
          }
       }
    }
@@ -1936,7 +1943,7 @@ SurfTriMesh::PackVertices( void)
             ++ nFirstFree ;
          }
          else
-            vVId.push_back( nId) ;     
+            vVId.push_back( nId) ;
       }
       else {
          if ( nFirstFree == SVT_NULL)
@@ -2091,6 +2098,17 @@ SurfTriMesh::CreateByFlatContour( const PolyLine& PL)
    return AdjustTopology() ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::CreateByPolygonWithHoles( const POLYLINEVECTOR& vPL)
+{
+   INTMATRIX vnPLIndMat ;
+   vnPLIndMat.push_back( { 0}) ;
+   for ( int i = 1 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i)
+      vnPLIndMat[0].push_back( i) ;
+   return CreateByRegion( vPL, vnPLIndMat) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL, const INTMATRIX& vnPLIndMat)
@@ -3032,7 +3050,7 @@ SurfTriMesh::AddBiTriangle( const int nIdVert[4])
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::DoCompacting( double dTol)
-{
+{  
   // imposto ricalcolo
    m_nStatus = ERR ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
@@ -3073,6 +3091,7 @@ SurfTriMesh::DoCompacting( double dTol)
    int nVIdSize = int( vVId.size()) ;
 
   // sistemo gli indici dei vertici nei triangoli
+   INTVECTOR vInvalidIds ;
    for ( int nId = 0 ; nId < GetTriangleSize() ; ++ nId) {
      // salto i triangoli cancellati
       if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == SVT_DEL)
@@ -3089,15 +3108,51 @@ SurfTriMesh::DoCompacting( double dTol)
      // aggiorno il triangolo
       m_vTria[nId].nIdVert[0] = vVId[vOId[0]] ;
       m_vTria[nId].nIdVert[1] = vVId[vOId[1]] ;
-      m_vTria[nId].nIdVert[2] = vVId[vOId[2]] ;
-     // se due vertici coincidono o la normale non è calcolabile, cancello il triangolo
-      if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[1]  ||
-           m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[2]  ||
-           m_vTria[nId].nIdVert[1] == m_vTria[nId].nIdVert[2]  ||
-           ! CalcTriangleNormal( nId))
-         RemoveTriangle( nId) ;    
+      m_vTria[nId].nIdVert[2] = vVId[vOId[2]] ; 
+     
+     // verifico se triangolo da rimuovere per vertici coincidenti
+      bool bRemove = false ;
+      int nTAdj1 = SVT_NULL, nTAdj2 = SVT_NULL ;
+      if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[1]) {
+         nTAdj1 = m_vTria[nId].nIdAdjac[1] ;
+         nTAdj2 = m_vTria[nId].nIdAdjac[2] ;
+         bRemove = true ;
+      }
+      else if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[2]) {
+         nTAdj1 = m_vTria[nId].nIdAdjac[0] ;
+         nTAdj2 = m_vTria[nId].nIdAdjac[1] ;
+         bRemove = true ;
+      }
+      else if ( m_vTria[nId].nIdVert[1] == m_vTria[nId].nIdVert[2]) {
+         nTAdj1 = m_vTria[nId].nIdAdjac[0] ;
+         nTAdj2 = m_vTria[nId].nIdAdjac[2] ;
+         bRemove = true ;
+      }
+      if ( bRemove) {
+        // sistemo le contro adiacenze
+         if ( nTAdj1 != SVT_NULL) {
+            for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+               if ( m_vTria[nTAdj1].nIdAdjac[j] == nId)
+                  m_vTria[nTAdj1].nIdAdjac[j] = nTAdj2 ;         
+         }
+         if ( nTAdj2 != SVT_NULL) {
+            for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+               if ( m_vTria[nTAdj2].nIdAdjac[j] == nId)
+                  m_vTria[nTAdj2].nIdAdjac[j] = nTAdj1 ;         
+         }
+        // rimuovo il triangolo
+         RemoveTriangle( nId) ;     
+      }
+         
+     // verifico se il triangolo va rimosso per normale non calcolabile   
+      else if ( ! CalcTriangleNormal( nId))      
+         vInvalidIds.emplace_back( nId) ;
    }
 
+  // elimino triangoli invalidi ( con gestione speciale per evitare T-junctions) 
+   if ( ! vInvalidIds.empty())
+      RemoveInvalidTriangles( vInvalidIds) ;
+
   // compatto il vettore dei vertici
    if ( ! PackVertices())
       return false ;
@@ -3334,22 +3389,23 @@ SurfTriMesh::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double
    bMirror = ( bMirror ? ( dCoeffY > 0) : ( dCoeffY < 0)) ; 
    bMirror = ( bMirror ? ( dCoeffZ > 0) : ( dCoeffZ < 0)) ; 
 
-  // aggiorno le facce
-   for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i) {
-      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL) {
-        // se c'è mirror, devo invertire la faccia
-         if ( bMirror)
-            InvertTriangle( i) ;
-        // aggiorno la normale
-         if ( ! CalcTriangleNormal( i)) {
-           // elimino il triangolo
-            RemoveTriangle( i) ;
-         }
-      }
+  // se c'è mirror, devo invertire le facce
+   if ( bMirror) {
+      for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i)
+         if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL)
+            InvertTriangle( i) ;     
    }
+  
+  // rimuovo i triangoli resi invalidi dalla scalatura
+   bool bOk = DoCompacting() ;
 
-   return DoCompacting() ;
+  // rimuovo i triangoli doppi
+   bool bModified = false ;
+   bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ;
+   if ( bModified)          
+      bOk = bOk && ( AdjustVertices() && DoCompacting()) ;   
 
+   return bOk ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -3973,6 +4029,56 @@ SurfTriMesh::CloneShell( int nShell) const
    return Release( pSurfTM) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetPartLocalBBox( int nP, BBox3d& b3Loc) const
+{
+  // verifico esistenza della parte
+   if ( nP < 0  ||  nP >= GetPartCount())
+      return false ;
+
+  // assegno il box in locale
+   b3Loc.Reset() ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
+     // recupero il vettore delle Shell della parte corrente
+      const auto& vShell = m_vPart[nP].vShell ;
+     // scorro i triangoli validi contenuti nella Shell
+      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL  &&
+           find( vShell.begin(), vShell.end(), m_vTria[i].nShell) != vShell.end()) {
+        // ciclo sui tre vertici
+         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+            b3Loc.Add( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[j]].ptP) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetPartBBox( int nP, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref) const
+{
+  // verifico esistenza della parte
+   if ( nP < 0  ||  nP >= GetPartCount())
+      return false ;
+
+  // assegno il box in locale
+   b3Ref.Reset() ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
+     // recupero il vettore delle Shell della parte corrente
+      const auto& vShell = m_vPart[nP].vShell ;
+     // scorro i triangoli validi contenuti nella Shell
+      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL  &&
+           find( vShell.begin(), vShell.end(), m_vTria[i].nShell) != vShell.end()) {
+        // ciclo sui tre vertici
+         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+            b3Ref.Add( GetToGlob( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[j]].ptP, frRef)) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int 
 SurfTriMesh::GetPartCount( void) const
@@ -4063,6 +4169,133 @@ SurfTriMesh::GetPartVolume( int nPart, double& dVolume) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetPartLoops( int nPart, POLYLINEVECTOR& vPL) const
+{
+  // verifico lo stato
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   vPL.clear() ;
+  // aggiorno timestamp dei triangoli
+   ++ m_nTimeStamp ;
+   for ( auto& Tria : m_vTria)
+      Tria.nTemp = m_nTimeStamp ;
+  // incremento time stamp
+   ++ m_nTimeStamp ;
+  // recupero il vettore delle Shell che compongono la part
+   const auto& vShell = m_vPart[nPart].vShell ;
+  // ciclo sui triangoli
+   for ( int nT = 0 ; nT < int( m_vTria.size()) ; ++ nT) {
+     // se triangolo valido e non ancora visitato
+      if ( m_vTria[nT].nIdVert[0] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nTemp != m_nTimeStamp  &&
+           find( vShell.begin(), vShell.end(), m_vTria[nT].nShell) != vShell.end()) {
+        // determino i triangoli adiacenti
+         int nAdjT[3] ;
+         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+            nAdjT[j] = m_vTria[nT].nIdAdjac[j] ;
+        // se tutti e tre i lati sono di contorno
+         if ( nAdjT[0] == SVT_NULL  &&
+              nAdjT[1] == SVT_NULL  &&
+              nAdjT[2] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         }
+        // se i due lati 0 e 1 sono di contorno
+         else if ( nAdjT[0] == SVT_NULL  &&
+                   nAdjT[1] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 2, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se i due lati 1 e 2 sono di contorno
+         else if ( nAdjT[1] == SVT_NULL  &&
+                   nAdjT[2] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 0, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se i due lati 2 e 0 sono di contorno
+         else if ( nAdjT[2] == SVT_NULL  &&
+                   nAdjT[0] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 1, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se il lato 0 è di contorno
+         else if ( nAdjT[0] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 1, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se il lato 1 è di contorno
+         else if ( nAdjT[1] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 2, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // se il lato 2 è di contorno
+         else if ( nAdjT[2] == SVT_NULL) {
+           // ho trovato l'inizio di un loop
+            vPL.emplace_back() ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+            vPL.back().AddUPoint( nT, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+           // cammino lungo il loop fino a chiuderlo
+            if ( ! MarchAlongLoop( nT, 0, m_nTimeStamp, vPL.back()))
+               return false ;
+         }
+        // altrimenti non c'è contorno
+         else {
+           // marco il triangolo come verificato
+            m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 SurfTriMesh::RemovePart( int nPart)
@@ -4184,3 +4417,86 @@ SurfTriMesh::SetTempInt( int nId, int nTempInt) const
    m_vTria[nId].nTemp = nTempInt ;
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::AddTriaFromZMap( const TRIA3DEXVECTOR& vTria, PointGrid3d& VertGrid, double dVertexTol)
+{
+  // scorro i triangoli
+   for ( const Triangle3dEx& Tria : vTria) {
+     // ciclo sui tre vertici
+      int nIdV[3]{} ;
+      for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV) {
+        // verifico se vertice già presente
+         int nId ;
+         if ( ! VertGrid.Find( Tria.GetP( nV), dVertexTol, nId)) {
+           // se non presente, lo aggiugo
+            nIdV[nV] = AddVertex( Tria.GetP( nV)) ;
+            if ( nIdV[nV] == SVT_NULL)
+               return false ;
+            VertGrid.InsertPoint( Tria.GetP( nV), nIdV[nV]) ;
+         }
+         else
+            nIdV[nV] = nId ;
+      }
+     // se i vertici sono tutti diversi tra loro, inserisco il triangolo
+      if ( nIdV[0] != nIdV[1]  &&  nIdV[0] != nIdV[2]  &&  nIdV[1] != nIdV[2]) {
+         int nT = AddTriangle( nIdV, Tria.GetGrade()) ;
+         if ( nT != SVT_NULL  &&  nT != SVT_DEL) {
+           // associo relazione vertice-triangolo
+            for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i)
+               m_vVert[nIdV[i]].nIdTria = nT ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::AdjustTopologyFromZMap( void)
+{
+  // cancello tutti i vertici che puntano a triangoli cancellati
+   bool bPack = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < GetVertexSize() ; ++ i) {
+      if ( m_vVert[i].nIdTria == SVT_NULL) {
+         m_vVert[i].nIdTria = SVT_DEL ;
+         bPack = true ;
+      }
+   }
+   if ( bPack)
+      PackVertices() ;
+   m_nStatus = SurfTriMesh::OK ;
+
+  // calcolo le adiacenze
+   if ( ! AdjustAdjacencies())
+      return false ;
+
+  // verifico l'orientamento ( TODO -- Da migliorare...)
+  // Ora per funzionare è necessario che il ciclo sui triangoli parta da un triangolo orientato
+  // correttamente e che i triangoli invertiti siano "circondati" da triangoli tutti orientati correttamente
+   if ( ! AdjustOrientations())
+      return false ;
+
+  // calcolo le facce
+   if ( ! VerifyFaceting())
+      return false ;
+
+  // rimozione delle TJunction
+   bool bModified = false ;
+   if ( ! RemoveTJunctions( bModified, SQ_EPS_SMALL))
+      return false ;
+   if ( bModified) {
+      if ( ! AdjustVertices()  ||  ! DoCompacting())
+         return false ;
+   }
+   else
+      TestSealing() ;
+
+  // semplifico le facce                  ( anche più piccola)
+   if ( ! SimplifyFacets( MAX_EDGE_LEN_STD, false, 5. * EPS_SMALL))
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::AdjustTopologyFromZMap")
+
+   return true ;
+}

SurfTriMesh.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2023
+//  EgalTech 2014-2025
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : SurfTriMesh.h         Data : 09.12.23          Versione : 2.5l2
+// File : SurfTriMesh.h         Data : 28.03.25          Versione : 2.7c4
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Superficie TriMesh.
 //
 //
@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
 #include <deque>
 #include <set>
 
@@ -251,7 +252,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool RemoveTriangle( int nId) override ;
       bool AdjustTopology( void) override ;
       bool CreateByFlatContour( const PolyLine& PL) override ;
-      bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL, const INTMATRIX& vnPLIndMat) override ;
+      bool CreateByPolygonWithHoles( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
       bool CreateByExtrusion( const PolyLine& PL, const Vector3d& vtExtr) override ;
       bool CreateByPointCurve( const Point3d& ptP, const PolyLine& PL) override ;
       bool CreateByTwoCurves( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, int nRuledType) override ;
@@ -327,7 +328,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool Intersect( const ISurfTriMesh& Other) override ;
       bool Subtract( const ISurfTriMesh& Other) override ;
       bool GetSurfClassification( const ISurfTriMesh& ClassifierSurf,
-                     INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) override ;
+                                  INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) override ;
       bool CutWithOtherSurf( const ISurfTriMesh& CutterSurf, bool bInVsOut, bool bSaveOnEq) override ;
       bool Repair( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD) override ;
       bool GetAllTriaOverlapBox( const BBox3d& b3Box, INTVECTOR& vT) const override ;
@@ -336,10 +337,13 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetShellArea( int nShell, double& dArea) const override ;
       bool RemoveShell( int nShell) override ;
       SurfTriMesh* CloneShell( int nShell) const override ;
+      bool GetPartLocalBBox( int nP, BBox3d& b3Loc) const override ;
+      bool GetPartBBox( int nP, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref) const override ;
       int  GetPartCount( void) const override ;
       bool RemovePart( int nPart) override ;
       bool GetPartArea( int nPart, double& dArea) const override ;
       bool GetPartVolume( int nPart, double& dVolume) const override ;
+      bool GetPartLoops( int nPart, POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
       SurfTriMesh* ClonePart( int nPart) const override ;
       bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) override ;
       bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const override ;
@@ -365,12 +369,15 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfTriMesh : copy error")
                     return *this ; }
       bool Clear( void) ;
+      bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL, const INTMATRIX& vnPLIndMat) ;
       bool ExistsTriangle( int nT) const
               { return ( nT >= 0  &&  nT < GetTriangleSize()  &&  m_vTria[nT].nIdVert[0] != SVT_DEL) ; }
       bool GetTriangleAdjacencies( int nId, int nIdAdjTriaId[3]) const ;
       bool GetTempInt( int nId, int& nTempInt) const ;
       bool ResetTempInts( void) const ;
       bool SetTempInt( int nId, int nTempInt) const ;
+      bool AddTriaFromZMap( const TRIA3DEXVECTOR& vTria, PointGrid3d& VertGrid, double dVertexTol = 2 * EPS_SMALL) ;
+      bool AdjustTopologyFromZMap( void) ;
 
    private :
       typedef std::vector<StmVert>    VERTVECTOR ;
@@ -386,7 +393,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool CopyFrom( const SurfTriMesh& clSrc) ;
       bool Validate( bool bCorrect = false) ;
       bool AdjustVertices( void) ;
-      bool AdjustAdjacencies( void) ;
+      bool AdjustAdjacencies( bool AdjustVert = true) ;
       bool AdjustOrientations( void) ;
       bool AdjustTriaOrientation( TRINTDEQUE& S3iQ) ;
       bool TestSealing( void) ;
@@ -431,14 +438,16 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other) ;
       bool IdentifyShells( void) const ;
       bool RemoveDoubleTriangles( bool& bModified) ;
-      bool RemoveTJunctions( bool& bModified) ;
+      bool RemoveTJunctions( bool& bModified, double dMinSqDist = SQ_EPS_TRIA_H) ;
       bool FlipTriangles( int nTA, int nTB) ;
-      bool SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD, bool bForced = true) ;
+      bool SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD, bool bForced = true, double dTolAlign = 50 * EPS_SMALL) ;
       bool AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain) ;
       bool DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec, double& dPointFacetDist) ;
       bool ChangeStart( const Point3d& ptNewStart, PNTVECTOR& Loop) ;
       bool SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECTOR& Loop1, PNTVECTOR& Loop2) ;
-      
+      bool AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, double dTolAlign, bool& bModif) const ;
+      bool RemoveInvalidTriangles( const INTVECTOR& vIds) ;
+      bool FindAdjacentOnLongerEdge( int nT, int& nEdge, int& nAdjTrg) const ; 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;       // stato
@@ -481,3 +490,10 @@ inline SurfTriMesh* GetBasicSurfTriMesh( IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != SRF_TRIMESH)
                     return nullptr ;
                  return ( static_cast<SurfTriMesh*>( pGObj)) ; }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Raccolte di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::vector<const SurfTriMesh*>    CISRFTMPVECTOR ;   // vettore di puntatori a const SurfTriMesh
+typedef std::vector<SurfTriMesh*>          ISRFTMPVECTOR ;    // vettore di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::list<SurfTriMesh*>            ISRFTMPLIST ;      // lista di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::vector<PtrOwner<SurfTriMesh>> ISRFTMPOVECTOR ;   // vettore di puntatori esclusivi a SurfTriMesh

SurfTriMeshBooleans.cpp

@@ -56,7 +56,7 @@ SurfTriMesh::DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMA
 
   // Divido il loop di partenza in sotto-loop
    int nIterationCount = 0 ;
-   while ( cvOpenChain.size() > 0) { // per ogni catena aperta...
+   while ( ! cvOpenChain.empty()) { // per ogni catena aperta...
       bool bLoopSplitted = false ;
       int nLastOpenLoopN = int( cvOpenChain.size()) - 1 ;
       if ( vnDegVec[nLastOpenLoopN] == 1) {
@@ -287,7 +287,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
       }
      // Recupero i concatenamenti
       INTVECTOR vIds ;
-      Point3d ptNearStart = ( it->second.size() > 0 ? it->second[0].ptSt : ORIG) ;
+      Point3d ptNearStart = ( ! it->second.empty() ? it->second[0].ptSt : ORIG) ;
       CHAINVECTOR vChain ;
       while ( LoopCreator.GetChainFromNear( ptNearStart, false, vIds)) {
          Chain chTemp ;
@@ -502,9 +502,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
          }
       }
-     // -------------------------------------------------------------------------------------------
-
-
+     
      // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo. Questo viene diviso in sotto-loop
      // chiusi mediante quelli aperti. I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei 
      // sotto-loop chiusi di cui è formato il perimetro.
@@ -704,16 +702,18 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                }
             }
          }
-        // Elimino loop interni non validi
-         bool bDouble = true ;
+        // Verifico se i loop interni sono validi
+         bool bAllInvalid = true ;
          for ( int nInnLoop = 0 ; nInnLoop < int( vInnerLoop.size()) ; ++ nInnLoop) {
-            if ( cvClosedChain[vInnerLoop[nInnLoop]].size() > 2) {
-               bDouble = false ;
+           // se chain formata da tre segmenti significa che si tratta di due linee sovrapposte ( il terzo tratto è quello aggiunto
+           // per forzare la chiusura)
+            if ( cvClosedChain[vInnerLoop[nInnLoop]].size() > 3) {
+               bAllInvalid = false ;
                break ;
             }
          }
 
-         if ( vInnerLoop.size() == 0  ||  bDouble) {
+         if ( vInnerLoop.empty()  ||  bAllInvalid) {
            // Eseguo triangolazione
             PNTVECTOR vPt ;
             INTVECTOR vTr ;
@@ -753,63 +753,20 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                vPolygons.emplace_back( CurLoop) ;
             }
 
-           // poligono
-            Polygon3d pgPol ;
-            pgPol.FromPolyLine( vPolygons[1]) ;
-
-           // controllo direzioni delle normali
-            bool bCodirectedNormals = trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() > 0. ;
-
-           // Aggiungo al loop esterno i punti dei loop interni che si trovano su di esso
-            PNTULIST& ExternLoopList = vPolygons[0].GetUPointList() ;
-           // Ciclo sui segmenti del loop esterno
-            auto itSt = ExternLoopList.begin() ;
-            auto itEn = itSt ;
-            ++ itEn ;
-            for ( ; itSt != ExternLoopList.end()  &&  itEn != ExternLoopList.end() ; ++ itSt, ++ itEn) {
-              // Estremi del segmento corrente del loop esterno e scorrispondente vettore
-               Point3d ptSt = itSt->first ;
-               Point3d ptEn = itEn->first ;
-               Vector3d vtSeg = ptEn - ptSt ;
-               double dSegLen = vtSeg.Len() ;
-               vtSeg /= dSegLen ;
-              // Vettore dei punti dei loop interni che stanno sul segmento del loop esterno
-               PNTUVECTOR vPointWithOrder ;
-              // Ciclo sui loop interni
-               for ( int nInnPoly = 1 ; nInnPoly < int( vPolygons.size()) ; ++ nInnPoly) {
-                 // Ciclo sui punti dei loop interni
-                  Point3d ptInnPoint ;
-                  bool bIsFirst = true ;
-                  bool bContinue = vPolygons[nInnPoly].GetFirstPoint( ptInnPoint) ;
-                  while ( bContinue) {
-                     DistPointLine DistCalculator( ptInnPoint, ptSt, ptEn) ;
-                     double dDist ;
-                     DistCalculator.GetDist( dDist) ;
-                     double dLongPos = ( ptInnPoint - ptSt) * vtSeg ;
-                     if ( dDist < EPS_SMALL  &&  dLongPos > 0.  &&  dLongPos < dSegLen) {
-                        POINTU NewPointU ;
-                        NewPointU.first = ptInnPoint ;
-                        NewPointU.second = dLongPos ;
-                        if ( ! bIsFirst)
-                           vPointWithOrder.emplace_back( NewPointU) ;
-                     }
-                     bIsFirst = false ;
-                     bContinue = vPolygons[nInnPoly].GetNextPoint( ptInnPoint) ;
-                  }
-               }
-              // Riordino i punti interni sul segmento esterno in funzione della distanza dall'origine di esso
-               for ( int nPi = 0 ; nPi < int( vPointWithOrder.size()) - 1 ; ++ nPi) {
-                  for ( int nPj = nPi + 1 ; nPj < int( vPointWithOrder.size()) ; ++ nPj) {
-                     if ( vPointWithOrder[nPi].second > vPointWithOrder[nPj].second) {
-                        swap( vPointWithOrder[nPi], vPointWithOrder[nPj]) ;
-                     }
-                  }
-               }
-              // Aggiungo i punti al loop esterno
-               for ( int nPi = 0 ; nPi < int( vPointWithOrder.size()) ; ++ nPi) {
-                  itSt = ExternLoopList.emplace( itEn, vPointWithOrder[nPi]) ;
-               }
+           // controllo la direzione della normale del triangolo con quella del poligono di area maggiore 
+           // ( per gestire eventuali inscatolamenti)
+            Vector3d vtPoly = V_NULL ;
+            double dMaxArea = -1 ;
+            for ( int i = 1 ; i < int( vPolygons.size()) ; i ++) {
+               Plane3d plPoly ;
+               double dAreaPoly ;
+               vPolygons[i].IsClosedAndFlat( plPoly, dAreaPoly) ;
+               if ( dAreaPoly > dMaxArea) {
+                  vtPoly = plPoly.GetVersN() ;
+                  dMaxArea = dAreaPoly ;
+               }            
             }
+            bool bCodirectedNormals = trTria.GetN() * vtPoly > 0. ;
 
             PNTVECTOR vPt ;
             INTVECTOR vTr ;
@@ -836,6 +793,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
 
            // Divido i loop che si autointercettano
+           // TO DO : da verificare. Questa porzione di codice non dovrebbe andare prima della triangolazione?
             int nInitialLoopNum = int( vPolygons.size()) ;
             for ( int nL = 1 ; nL < nInitialLoopNum ; ++ nL) {
               // Lista dei punti della PolyLine Loop corrente
@@ -883,11 +841,11 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      itSt2 = LoopPointList.emplace( itEn2, vAddingPointWithOrder[nPi]) ;
                   }
                }
-
+            
               // Spezzo i loop autointersecantesi
                POLYLINEVECTOR vAuxPolygons ;
                vAuxPolygons.emplace_back( vPolygons[nL]) ;
-
+            
                bool bSplitted = true ;
                while ( bSplitted) {
                   bSplitted = false ;
@@ -956,16 +914,13 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   vPolygons.erase( vPolygons.begin() + i) ;
                else
                   ++ i ;
-
             }
-
-            bool bCordirectedNormals_intLoop = bCodirectedNormals ;
+           // eventuale inversione della prima curva ( che determina il verso della triangolazione) per averla orientata 
+           // come il triangolo
             if ( ! vPolygons.empty()) {
                Polygon3d pgPol ;
                pgPol.FromPolyLine( vPolygons[0]) ;
-              // controllo direzioni delle normali
-               bCordirectedNormals_intLoop = trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() > 0. ;
-               if ( ! bCordirectedNormals_intLoop)
+               if ( trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() < 0.)
                   vPolygons[0].Invert() ;
             }
 
@@ -981,7 +936,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[0] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
-                     if ( bCordirectedNormals_intLoop)
+                     if ( bCodirectedNormals)
                         Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = 1 ;
                      else
                         Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = -1 ;
@@ -1123,7 +1078,7 @@ SurfTriMesh::AmbiguosTriangleManager( TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Su
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
-{   
+{ 
    bool bModif = false ;
    SurfTriMesh& SurfB = Other ;
 
@@ -1176,7 +1131,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
       INTVECTOR vNearTria ;
       SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3dTriaA, vNearTria) ;
 
-     // I scorro tutti i triangoli di B che intersecano il box di A
+     // Scorro tutti i triangoli di B che intersecano il box di A
       for ( int nTB = 0 ; nTB < int( vNearTria.size()) ; ++ nTB) {
 
         // Se il triangolo B non è valido, continuo
@@ -1365,7 +1320,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
   // Triangoli sovrapposti
    if ( bContinue) {
       int nTriaNum2A = GetTriangleSize() ;
-      // Resetto e ricalcolo la HashGrid della superficie B
+     // Resetto e ricalcolo la HashGrid della superficie B
       SurfB.ResetHashGrids3d() ;
       for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNum2A ; ++ nTA) {
         // Se il triangolo A non è valido, continuo
@@ -1375,15 +1330,19 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
         // Box del triangolo A
          BBox3d b3dTriaA ;
          trTriaA.GetLocalBBox( b3dTriaA) ;
-         // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+        // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
          INTVECTOR vNearTria ;
          SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3dTriaA, vNearTria) ;
          for ( int nTB = 0 ; nTB < int( vNearTria.size()) ; ++ nTB) {
-            // Se il triangolo B non è valido, continuo
+           // Se il triangolo B non è valido, continuo
             Triangle3d trTriaB ;
             if ( ! SurfB.GetTriangle( vNearTria[nTB], trTriaB)  ||  ! trTriaB.Validate( true))
                continue ;
-            // Se i triangoli sono sovrapposti
+           // Se sono già stati classificati entrambi come sovrapposti continuo
+            if ( abs( m_vTria[nTA].nTempShell) == 2  &&  abs( SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempShell) == 2)
+               continue ;
+
+           // Se i triangoli sono sovrapposti
             TRIA3DVECTOR vTriaAB ;
             Point3d ptTempA, ptTempB ;
             int nIntTypeAB = IntersTriaTria( trTriaA, trTriaB, ptTempA, ptTempB, vTriaAB) ;
@@ -1475,7 +1434,7 @@ SurfTriMesh::Add( const ISurfTriMesh& Other)
   // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
    SurfTriMesh SurfA_cl ;
    SurfA_cl.CopyFrom( this) ;
- 
+
   // ritriangolo le due superfici mediante ogni intersezione Triangolo-Triangolo
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
 
@@ -1625,12 +1584,12 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
          AddTriangle( nNewVert, m_nMaxTFlag) ;
       }
    }
-
+  
   // sistemazioni varie
    bool bOk = ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
    bool bModified = false ;
-   bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ;
-   if ( bModified)
+   bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ; 
+   if ( bModified)   
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
    bOk = bOk && RemoveTJunctions( bModified) ;
    if ( bModified)

SurfTriMeshCuts.cpp

@@ -613,7 +613,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
             ++ it ;
       }
      // Se più di una catena chiusa oppure catene chiuse e aperte, errore
-      if ( cvClosedChain.size() > 1  ||  ( cvClosedChain.size() > 0  &&  int( cvOpenChain.size()) > 0)) {
+      if ( cvClosedChain.size() > 1  ||  ( ! cvClosedChain.empty()  &&  ! cvOpenChain.empty())) {
          Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
          return false ;
       }
@@ -676,7 +676,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
       }
 
      // Loop aperti, devo chiuderli
-      else if ( cvOpenChain.size() > 0) {
+      else if ( ! cvOpenChain.empty()) {
         // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo.
         // Questo viene diviso in sotto-loop chiusi mediante quelli aperti.
         // I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei sotto-loop 
@@ -691,7 +691,7 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
          BOOLVECTOR vbInOut ;
          vbInOut.push_back( true) ;
         // Divido il loop di partenza in sotto-loop
-         while ( cvOpenChain.size() > 0) {
+         while ( ! cvOpenChain.empty()) {
             int nLastOpenLoopN = int( cvOpenChain.size()) - 1 ;
             for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( cvBoundClosedLoopVec.size()) ; ++ nLoop) {
               // Estremi del loop aperto

SurfTriMeshFaceting.cpp

@@ -644,7 +644,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetCenter( int nF, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN) const
 {
   // recupero i loop della faccia
    POLYLINEVECTOR vPL ;
-   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.size() == 0)
+   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.empty())
       return false ;
   // calcolo il centro del loop esterno (è il primo)
    PolygonPlane PolyPlane ;
@@ -682,7 +682,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetArea( int nF, double& dArea) const
 {
   // recupero i loop della faccia
    POLYLINEVECTOR vPL ;
-   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.size() == 0)
+   if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.empty())
       return false ;
   // sommo le aree dei diversi loop (quelli interni hanno area negativa)
    dArea = 0 ;

SurfTriMeshOffset.cpp

@@ -0,0 +1,116 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : SurfTriMeshOffset.cpp       Data : 07.07.25         Versione : 2.7g1
+// Contenuto : Implementazione funzione per Offset di Superfici TriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 10.06.25 RE Creazione modulo.
+//             10.06.25 RE Offset di superfici chiuse.
+//             04.07.25 RE Thickening Offset di superfici generiche.
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "\EgtDev\Include\EGkSurfTriMeshAux.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static ISurfTriMesh*
+SumStm( const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+{
+  // se vettore vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // definisco la superficie somma tra tutte ( la prima deve essere valida)
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmAdd( CreateSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStmAdd))
+      return nullptr ;
+  // scorro le superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : vStm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid()  ||  pStm->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+      if ( ! pStmAdd->IsValid()  ||  pStmAdd->GetTriangleCount() == 0) {
+         if ( ! pStmAdd->CopyFrom( pStm))
+            return nullptr ;
+      }
+      else
+         pStmAdd->Add( *pStm) ;
+   }
+  // restituisco la superficie ottenuta
+   return ( Release( pStmAdd)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea l'Offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshOffset( const ISurfTriMesh* pStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+   return ( CreateSurfTriMeshesOffset( { pStm}, dOffs, dPrec, nType)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea il Fat Offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshThickeningOffset( const ISurfTriMesh* pStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+   return ( CreateSurfTriMeshesThickeningOffset( { pStm}, dOffs, dPrec, nType)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea l'Offset di un insieme di superfici
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshesOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+  // se vettore delle superfici vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // controllo sul valore di tolleranza lineare
+   double dMyPrec = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
+  // --- NB. ( Il valore di Offset deve essere maggiore di 10 * EPS_SMALL in valore assoluto)
+  // Nel caso sia minore, restituisco semplicemente la somma delle superfici
+  // ( questo valore serve per rimanere coerente con l'Offset delle curve)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return SumStm( vStm) ;
+
+  // creo lo Zmap associato alle superfici TriMesh
+   PtrOwner<IVolZmap> pVolZmap( CreateVolZmap()) ;
+   if ( IsNull( pVolZmap)  ||  ! pVolZmap->CreateFromTriMeshOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
+      return nullptr ;
+
+  // restituisco la superficie TriMesh
+   return ( pVolZmap->GetSurfTriMesh()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//* Funzione che crea il Fat Offset di un insieme di superfici
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshesThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+  // se vettore delle superfici vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // controllo sul valore di tolleranza lineare
+   double dMyPrec = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
+  // --- NB. ( Il valore di Offset deve essere maggiore di 10 * EPS_SMALL in valore assoluto)
+  // Nel caso sia minore, restituisco semplicemente la somma delle superfici
+  // ( questo valore serve per rimanere coerente con l'Offset delle curve)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return SumStm( vStm) ;
+
+  // creo lo Zmap associato alle superfici TriMesh
+   PtrOwner<IVolZmap> pVolZmap( CreateVolZmap()) ;
+   if ( IsNull( pVolZmap)  ||  ! pVolZmap->CreateFromTriMeshThickeningOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
+      return nullptr ;
+
+  // restituisco la superficie TriMesh
+   return ( pVolZmap->GetSurfTriMesh()) ;
+}

SurfTriMeshUtilities.cpp

@@ -17,7 +17,6 @@
 #include "Triangulate.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
-#include <unordered_map>
 
 using namespace std ;
 
@@ -35,6 +34,7 @@ SurfTriMesh::RemoveDoubleTriangles( bool& bModified)
      // recupero i vertici dei triangoli
       int nIdV[3] ;
       GetTriangle( nT, nIdV) ;
+      bool bToRemove = false ;
      // ciclo sui triangoli adiacenti
       for ( int nE = 0 ; nE < 3 ; ++ nE) {
         // recupero triangolo adiacente, se non esiste passo al successivo
@@ -53,10 +53,14 @@ SurfTriMesh::RemoveDoubleTriangles( bool& bModified)
             }
          }
          if ( nCoinc == 3) {
-            RemoveTriangle( nAdjT) ;
+           // se i vertici coincidono rimuovo entrambi i triangoli
+            bToRemove = true ;
             bModified = true ;
+            RemoveTriangle( nAdjT) ;
          }
       }
+      if ( bToRemove)
+         RemoveTriangle( nT) ;
    }
 
    return true ;
@@ -86,8 +90,8 @@ SurfTriMesh::FlipTriangles( int nTA, int nTB)
   // Recupero i vertici del triangolo A
    Point3d ptSegSt, ptSegEn, ptVertA ;  
    if ( ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[nEdgeA], ptSegSt)  ||
-        ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 1) % 3], ptSegEn)  ||
-        ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 2) % 3], ptVertA))
+      ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 1) % 3], ptSegEn)  ||
+      ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 2) % 3], ptVertA))
       return false ;
   // Recupero il vertice opposto del triangolo B
    Point3d ptVertB ;
@@ -98,23 +102,43 @@ SurfTriMesh::FlipTriangles( int nTA, int nTB)
    if ( ! DiagDist.IsSmall())
       return false ;
    double dPos1, dPos2 ;
-   if ( ! DiagDist.GetPositionsAtMinDistPoints( dPos1, dPos2)  ||
-        dPos1 < EPS_SMALL  ||  dPos1 > ( ptSegEn - ptSegSt).Len() - EPS_SMALL  ||  
-        dPos2 < EPS_SMALL  ||  dPos2 > ( ptVertB - ptVertA).Len() - EPS_SMALL)
-      return false ;  
+   if ( ! DiagDist.GetPositionsAtMinDistPoints( dPos1, dPos2))
+      return false ;
+   if ( dPos1 < - EPS_SMALL  ||  dPos1 > ( ptSegEn - ptSegSt).Len() + EPS_SMALL  ||  
+        dPos2 < - EPS_SMALL  ||  dPos2 > ( ptVertB - ptVertA).Len() + EPS_SMALL)
+      return false ;
+
   // Eseguo il flipping
    m_vTria[nTA].nIdVert[nEdgeA] = m_vTria[nTB].nIdVert[( nEdgeB + 2) % 3] ;
    m_vTria[nTB].nIdVert[nEdgeB] = m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 2) % 3] ;
    m_vTria[nTA].nIdAdjac[nEdgeA] = m_vTria[nTB].nIdAdjac[( nEdgeB + 2) % 3] ;
-   m_vTria[nTA].nIdAdjac[( nEdgeA + 2) % 3] = nTB ;
    m_vTria[nTB].nIdAdjac[nEdgeB] = m_vTria[nTA].nIdAdjac[( nEdgeA + 2) % 3] ;
+   m_vTria[nTA].nIdAdjac[( nEdgeA + 2) % 3] = nTB ;   
    m_vTria[nTB].nIdAdjac[( nEdgeB + 2) % 3] = nTA ;
+
+  // sistemo anche le contro-adiacenze
+   int nTC = m_vTria[nTA].nIdAdjac[nEdgeA] ;
+   if ( nTC != SVT_NULL) {
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; i++) 
+         if ( m_vTria[nTC].nIdAdjac[i] == nTB) {
+            m_vTria[nTC].nIdAdjac[i] = nTA ;
+            break ;
+         }  
+   }
+   int nTD = m_vTria[nTB].nIdAdjac[nEdgeB] ;
+   if ( nTD != SVT_NULL) {
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; i++) 
+         if ( m_vTria[nTD].nIdAdjac[i] == nTA) {
+            m_vTria[nTD].nIdAdjac[i] = nTB ;
+            break ;
+         }  
+   }
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
+SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified, double dMinSqDist)
 {
    bModified = false ;
 
@@ -123,6 +147,11 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
 
   // Ciclo sui triangoli della superficie per determinare gli altri vertici sul loro perimetro
    for ( int nT = 0 ; nT < int( m_vTria.size()) ; ++ nT) {
+     // se adiacenze tutte valide, passo al successivo
+      if ( m_vTria[nT].nIdAdjac[0] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[0] != SVT_NULL  &&
+           m_vTria[nT].nIdAdjac[1] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[1] != SVT_NULL  &&
+           m_vTria[nT].nIdAdjac[2] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[2] != SVT_NULL)
+        continue ;
      // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
       Triangle3d trTria ;
       if ( ! GetTriangle( nT, trTria)  ||  ! trTria.Validate( true))
@@ -150,6 +179,8 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
          if ( dSegLen < EPS_SMALL)
             continue ;
          vtSeg /= dSegLen ;
+         int nV1 = m_vTria[nT].nIdVert[nSeg] ;
+         int nV2 = m_vTria[nT].nIdVert[Next( nSeg)] ;
         // Ciclo sui triangoli vicini
          for ( int nI = 0 ; nI < int( vNearTria.size()) ; ++ nI) {
            // Salto il triangolo se è quello di riferimento
@@ -157,13 +188,16 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
                continue ;
            // Cerco i vertici che stanno sul lato del triangolo
             for ( int nVert = 0 ; nVert < 3 ; ++ nVert) {
+               int nCurrVert = m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert] ;
+               if ( nCurrVert == nV1  ||  nCurrVert == nV2)
+                  continue ;
                Point3d ptVert ;
                if ( ! GetVertex( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert], ptVert))
                   continue ;
                double dProj = ( ptVert - ptSegSt) * vtSeg ;
-               double dOrt = ( ( ptVert - ptSegSt) - dProj * vtSeg).SqLen() ;               
-               if ( dProj > EPS_SMALL  &&  dProj < dSegLen - EPS_SMALL  &&  dOrt < SQ_EPS_TRIA_H)
-                  vVertOtl.emplace_back( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert]) ;                
+               double dOrt = ( ( ptVert - ptSegSt) - dProj * vtSeg).SqLen() ;
+               if ( dProj > EPS_SMALL  &&  dProj < dSegLen - EPS_SMALL  &&  dOrt < dMinSqDist)
+                  vVertOtl.emplace_back( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert]) ;
             }
          }
         // Riordino i vertici sul segmento
@@ -307,16 +341,42 @@ ChooseGoodStartPoint( PNTULIST& PointList)
    return false ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
+// -------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, double dTolAlign, bool& bModif) const
 {
+  // vettore dei loop della faccia adiacente
+   POLYLINEVECTOR LoopVec ;
   // Ciclo sui punti del loop
    auto itLast = PointList.begin() ;
    for ( auto it = next( itLast) ; it != PointList.end() ; ++ it) {
-   
-     // Se dal punto corrente inizia un segmento adiacente a un'altra faccia
-      if ( itLast->second != it->second) {
+
+     // bisogna fermarsi per analizzare il tratto corrente alla ricerca di punti allineati se dal punto corrente 
+     // inizia un tratto adiacente ad un'altra faccia oppure se il punto corrente non verrà eliminato dal loop 
+     // della faccia adiacente
+      
+      bool bAnalyze = ( itLast->second != it->second) ;
+      if ( bAnalyze)
+         LoopVec.clear() ;
+      if ( ! bAnalyze  &&  itLast->second != - 1) {
+         if ( LoopVec.empty())
+            GetFacetLoops( int( itLast->second), LoopVec) ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( LoopVec.size())  &&  ! bAnalyze ; i ++) {
+            const PNTULIST& PointListAdj = LoopVec[i].GetUPointList() ;
+            int nSamePoints = 0 ;
+            for ( auto itAdj = PointListAdj.begin() ; itAdj != prev( PointListAdj.end()) ; ++ itAdj) {
+              // cerco il punto corrente sul loop della faccia adiacente
+               if ( AreSamePointApprox( it->first, itAdj->first))
+                  ++ nSamePoints ;
+               if ( ( nSamePoints == 1  &&  int( PointListAdj.size()) <= 4)  || nSamePoints > 1) {
+                  bAnalyze = true ;
+                  break ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+      if ( bAnalyze) {
         // Raccolgo i punti in una polyline
          PolyLine PL ;
          int nPar = -1 ;
@@ -326,7 +386,7 @@ AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
          }
          PL.AddUPoint( ++nPar, it->first) ;
         // Provo ad eliminare i punti allineati
-         PL.RemoveAlignedPoints( 50 * EPS_SMALL) ;
+         PL.RemoveAlignedPoints( dTolAlign) ;
          if ( PL.GetPointNbr() < nPar + 1) {
            // rimuovo dalla lista dei punti gli eliminati (salto gli estremi)
             int nUCurr = 1 ; 
@@ -418,7 +478,7 @@ AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
+SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced, double dTolAlign)
 {
   // La trimesh deve essere valida
    if ( ! IsValid())
@@ -433,8 +493,8 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
   // Ciclo sulle facce della mesh per trovare quelle da ritriangolare
    unordered_map< int, pair< PNTVECTOR, INTVECTOR>> FacetMap ;
    for ( int nF = 0 ; nF < nFacetCnt ; ++ nF) {
-      
-     // Recupero i loop della faccia (il parametro indica la faccia adiacente)
+
+     // Recupero i loop della faccia ( il parametro indica la faccia adiacente)
       POLYLINEVECTOR LoopVec ;
       GetFacetLoops( nF, LoopVec) ;
 
@@ -445,13 +505,17 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
         // Lista dei punti del loop
          PNTULIST& PointList = LoopVec[nL].GetUPointList() ;
 
+        // Se il loop è un triangolo, non va modificato
+         if ( int( PointList.size()) <= 4)
+            continue ;
+
         // Mi assicuro che il punto iniziale/finale non sia all'interno di un possibile segmento
          if ( ! ChooseGoodStartPoint( PointList))
             continue ;
 
         // Sistemo il loop
          bool bModif = false ;
-         if ( ! AdjustLoop( PointList, dMaxEdgeLen, bModif))
+         if ( ! AdjustLoop( PointList, dMaxEdgeLen, dTolAlign, bModif))
             return false ;
          if ( bModif)
             bToRetriangulate = true ;
@@ -479,9 +543,8 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
         // Eseguo la ritriangolazione della faccia
          PNTVECTOR vPt ;
          INTVECTOR vTr ;
-         if ( Triangulate().Make( LoopVec, vPt, vTr)) {
+         if ( Triangulate().Make( LoopVec, vPt, vTr)  &&  ! vTr.empty())
             FacetMap.emplace( nF, make_pair( vPt, vTr)) ;
-         }
         // Se non riesco a triangolare anche solo questa faccia, interrompo tutto
          else
             return false ;
@@ -502,17 +565,17 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
   // Cancello i triangoli
    for ( int nT : vDelTria)
       RemoveTriangle( nT) ;
-   
+
   // Applico le nuove triangolazioni delle facce
    for ( auto itF = FacetMap.begin() ; itF != FacetMap.end() ; ++ itF) {
       const PNTVECTOR& vPt = itF->second.first ;
       const INTVECTOR& vTr = itF->second.second ;
-     // Inserisco i nuovi triangoli
+      // Inserisco i nuovi triangoli
       bool bFirstTria = true ;
       for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
          int nNewId[3] = { AddVertex( vPt[vTr[n]]),
-                           AddVertex( vPt[vTr[n + 1]]),
-                           AddVertex( vPt[vTr[n + 2]])} ;
+            AddVertex( vPt[vTr[n + 1]]),
+            AddVertex( vPt[vTr[n + 2]])} ;
          auto itCol = ColorMap.find( itF->first) ;
          int nTFlag = ( itCol != ColorMap.end() ? itCol->second : 0) ;
          int nNewTriaId = AddTriangle( nNewId, nTFlag) ;
@@ -525,7 +588,7 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
          }
       }
    }
-   
+
   // dichiaro necessità ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
@@ -539,10 +602,10 @@ bool
 SurfTriMesh::AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain)
 {
   // Se la catena da aggiungere è vuota, non devo fare alcunchè
-   if ( ChainToAdd.size() == 0)
+   if ( ChainToAdd.empty())
       return true ;
   // Se la catena originale è vuota, non è possibile aggiungere nulla
-   if ( OrigChain.size() == 0)
+   if ( OrigChain.empty())
       return false ;
   // Se la catena originale è chiusa non posso aggiungere nulla
    int nLastOrig = max( int( OrigChain.size()) - 1, 0) ;
@@ -722,3 +785,113 @@ SurfTriMesh::SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECT
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+SurfTriMesh::FindAdjacentOnLongerEdge( int nT, int& nEdge, int& nAdjTrg) const 
+{
+  // recupero il lato più lungo del triangolo
+   double dLen0 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+   double dLen1 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+   double dLen2 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+   nEdge = -1 ;
+   if ( dLen0 > dLen1  &&  dLen0 > dLen2)
+      nEdge = 0 ;
+   else if ( dLen1 > dLen2)
+      nEdge = 1 ;
+   else
+      nEdge = 2 ;
+
+  // recupero il triangolo adiacente sul lato più lungo
+   nAdjTrg = m_vTria[nT].nIdAdjac[nEdge] ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::RemoveInvalidTriangles( const INTVECTOR& vIds)
+{
+  // al momento gestito solo per trimesh con adiacenze definite, eventualmente da estendere.
+  // Analoga a RemoveFistInvalidTrg in Triangulate.cpp
+  // TO DO da capire e gestire casi in cui flip lascia triangoli invalidi
+
+   unordered_map<int, bool> InvalidMap ;
+   for ( auto nId : vIds)
+      InvalidMap[nId] = true ;
+
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIds.size()) ; i++) {
+
+      int nTA = vIds[i] ;
+      if ( ! InvalidMap[nTA])
+         continue ;
+
+     // recupero il triangolo adiacente sul suo lato più lungo 
+      int nTB, nEdgeA ;
+      FindAdjacentOnLongerEdge( nTA, nEdgeA, nTB) ;
+
+     // se adiacente è nullo posso rimuovere tranquillamente il triangolo senza creare TJunctions
+      if ( nTB == SVT_NULL) {
+         RemoveTriangle( nTA) ;
+         continue ;
+      }
+     // se adiacente è valido posso fare il flip per rendere valido nTA
+      else if ( ! InvalidMap[nTB]) {
+         FlipTriangles( nTA, nTB) ;
+         InvalidMap[nTA] = false ;     
+      }
+     // se adiacente è invalido creo una catena da risolvere non appena si trova un triangolo valido
+      else {
+         INTVECTOR vChain = {nTA} ;
+         INTVECTOR vChainEdges = {nEdgeA} ;
+         int nTCurr = nTB ;
+
+         while ( nTCurr != SVT_NULL  &&  InvalidMap[nTCurr]) {
+
+           // calcolo il successivo
+            int nTOther, nEdgeCurr ;
+            FindAdjacentOnLongerEdge( nTCurr, nEdgeCurr, nTOther) ;
+
+            if ( nTOther == vChain.back()) {
+              // se ho trovato un'adiacenza ambigua ( ovvero due triangoli invalidi adiacenti sui loro lati più lunghi)
+              // flip dei due triangoli per modificare il lato più lungo e togliere adiacenza ambigua
+               FlipTriangles( nTCurr, nTOther) ;
+               if ( vChain.size() > 1) {
+                  vChain.pop_back() ;
+                  vChainEdges.pop_back() ;
+                 // individuo il nuovo adiacente all'ultimo triangolo della catena dopo aver fatto flip
+                  nTOther = m_vTria[vChain.back()].nIdAdjac[vChainEdges.back()] ;
+               }
+            }
+            else {
+               vChain.emplace_back( nTCurr) ;
+               vChainEdges.emplace_back( nEdgeCurr) ;
+            }
+           // aggiorno per iterazione successiva
+            nTCurr = nTOther ;           
+         }
+
+        // se la catena termina su triangolo nullo, posso rimuovere tutti i triangoli della catena
+         if ( nTCurr == SVT_NULL) {
+            for ( int k = 0 ; k < int( vChain.size()) ; k++) {
+               RemoveTriangle( vChain[k]) ;
+               InvalidMap[vChain[k]] = false ;
+            }
+         }
+        // se catena termina su un triangolo valido, applico il flip a cascata a partire dall'ultimo triangolo invalido trovato
+         else {
+            FlipTriangles( vChain.back(), nTCurr) ; 
+            InvalidMap[vChain.back()] = false ;
+            for ( int i = int( vChain.size()) - 2 ; i >= 0 ; i--) {
+               int nTA = vChain[i] ;
+               if ( ! InvalidMap[nTA])
+                  continue ;
+              // eseguo il flip con il triangolo adiacente sul suo lato più lungo
+               int nTOther = m_vTria[nTA].nIdAdjac[vChainEdges[i]] ;
+               FlipTriangles( nTA, nTOther) ;
+               InvalidMap[nTA] = false ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return true ;
+}

Tree.h

@@ -20,6 +20,15 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include <map>
+#include <utility>
+
+struct PairHashInt64 {
+   size_t operator()(const std::pair<int64_t, int64_t>& key) const {
+      size_t h1 = std::hash<int64_t>{}(key.first) ;
+      size_t h2 = std::hash<int64_t>{}(key.second) ;
+      return h1 ^ (h2 << 1);  // Combine hashes
+   }
+} ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 struct Inters {
@@ -33,13 +42,13 @@ struct Inters {
    // se ho più intersezioni che entrano in un lato le riordino considerando che percorro i lati in senso antiorario a partire da ptTR
    bool operator < ( Inters& b)
    {
-      // trovo in che ordine stanno i due start, tenendo conto anche della possibilità che siano vertici
+     // trovo in che ordine stanno i due start, tenendo conto anche della possibilità che siano vertici
       INTVECTOR vEdges = { 7, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3} ;
       const auto iter1 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), nIn) ;
       int nPos1 = std::distance( vEdges.begin(), iter1) ;
       const auto iter2 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), b.nIn) ;
       int nPos2 = std::distance( vEdges.begin(), iter2) ;
-      // se sono loop interni li ordino in modo decrescente rispetto all'area
+     // se sono loop interni li ordino in modo decrescente rispetto all'area
       bool bEqIn = ( nIn == b.nIn) ;
       double dAreaA = 0 , dAreaB = 0 ;
       if ( bEqIn  &&  nIn == -1) {
@@ -54,7 +63,7 @@ struct Inters {
          pl.Close() ;
          pl.GetAreaXY( dAreaB) ;
       }
-      // se nIn è un vertice sistemo il valore
+     // se nIn è un vertice sistemo il valore
       int nEdgeIn = nIn ;
       if ( nIn > 3)
          nEdgeIn = nIn - 4 ;
@@ -66,13 +75,13 @@ struct Inters {
                ( bEqIn  &&  nEdgeIn == 3  &&  vpt[0].y < b.vpt[0].y)) ;
    }
 
-   static bool FirstEncounter ( Inters& a, Inters& b)
+   static bool FirstEncounter( Inters& a, Inters& b)
    {
-      // riordino in base al lato toccato, o dall'uscita o  dall'ingresso, che viene prima.
-      // ottengo l'ordine che avrei percorrendo il bordo da ptTR e considerando i loop che incontro, indipendentemente se li incontro nel punto di uscita o ingresso
-      // nell'intersezione salvo se il taglio è stato ordinato guardando l'ingresso o l'uscita
+     // riordino in base al lato toccato, o dall'uscita o  dall'ingresso, che viene prima.
+     // ottengo l'ordine che avrei percorrendo il bordo da ptTR e considerando i loop che incontro, indipendentemente se li incontro nel punto di uscita o ingresso
+     // nell'intersezione salvo se il taglio è stato ordinato guardando l'ingresso o l'uscita
       INTVECTOR vEdges = { 7, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3} ;
-      // trovo i lati di ingresso e uscita
+     // trovo i lati di ingresso e uscita
       const auto iter1 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), a.nIn) ;
       int nPos1 = std::distance( vEdges.begin(), iter1) ;
       const auto iter2 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), a.nOut) ;
@@ -83,13 +92,13 @@ struct Inters {
       int nPos4 = std::distance( vEdges.begin(), iter4) ;
       int nFirstA = 0 ;
       int nFirstB = 0 ;
-      // salvo l'indice del primo punto dell'intersezione che ho incontrato scorrendo il bordo da ptTR
-      // salvo il lato che viene prima confrontando ingresso e uscita
+     // salvo l'indice del primo punto dell'intersezione che ho incontrato scorrendo il bordo da ptTR
+     // salvo il lato che viene prima confrontando ingresso e uscita
       if ( nPos2 < nPos1) {
          nPos1 = nPos2 ;
          nFirstA = int( a.vpt.size()) - 1 ;
       }
-      // se ingresso e uscita sono sullo stesso lato allora confronto le coordinate per capire se viene prima l'ingresso o l'uscita
+     // se ingresso e uscita sono sullo stesso lato allora confronto le coordinate per capire se viene prima l'ingresso o l'uscita
       else if ( nPos2 == nPos1 ) {
          if ( nPos1 == 0 )
             nFirstA = a.vpt[0].x > a.vpt.back().x ? 0 : ( int( a.vpt.size()) - 1) ;
@@ -116,11 +125,11 @@ struct Inters {
       }
       a.bSortedbyStart = nFirstA == 0 ;
       b.bSortedbyStart = nFirstB == 0 ;
-      // se sono diversi ritorno il confronto
+     // se sono diversi ritorno il confronto
       if ( nPos1 != nPos3)
          return nPos1 < nPos3 ;
-      // se sono uguali devo valutare il punto di intersezione
-       return ( nPos1 == 0  &&  a.vpt[nFirstA].x > b.vpt[nFirstB].x)  ||
+     // se sono uguali devo valutare il punto di intersezione
+      return ( nPos1 == 0  &&  a.vpt[nFirstA].x > b.vpt[nFirstB].x)  ||
               ( nPos1 == 1  &&  a.vpt[nFirstA].y > b.vpt[nFirstB].y)  ||
               ( nPos1 == 2  &&  a.vpt[nFirstA].x < b.vpt[nFirstB].x)  ||
               ( nPos1 == 3  &&  a.vpt[nFirstA].y < b.vpt[nFirstB].y) ;
@@ -154,17 +163,15 @@ class Cell
    public :
       ~Cell( void) {}
       Cell( void)
-         : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
-           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_nFlag2( 0), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
-           m_ptPbl( ORIG), m_ptPtr( SBZ_TREG_COEFF, SBZ_TREG_COEFF, 0), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true)
-         {
-            Point3d ptTr ( 1 * SBZ_TREG_COEFF, 1 * SBZ_TREG_COEFF) ;
-            m_ptPtr = ptTr ;
-         }
+         : m_nId( -1), m_nTop( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
+           m_dSplit( 0), m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( false), m_nRightEdgeIn( -1),
+           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_ptPbl( ORIG),
+           m_ptPtr( SBZ_TREG_COEFF, SBZ_TREG_COEFF, 0), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
       Cell( const Point3d& ptBL, const Point3d& ptTR) 
-         : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
-           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_nFlag2( 0), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
-           m_ptPbl( ptBL), m_ptPtr( ptTR), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
+         : m_nId( -1), m_nTop( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
+           m_dSplit( 0), m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( 0), m_nRightEdgeIn( -1),
+           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_ptPbl( ptBL),
+           m_ptPtr( ptTR), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
       bool IsSame( const Cell& cOtherCell) const
               { return ( m_nId == cOtherCell.m_nId) ; }
       void SetBottomLeft( const Point3d& ptBL)
@@ -183,9 +190,11 @@ class Cell
               { return Point3d( m_ptPbl.x, m_ptPtr.y) ; }
       Point3d GetBottomRight( void) const
               { return Point3d( m_ptPtr.x, m_ptPbl.y); }
+      Point3d GetCenter( void) const
+              { return ( m_ptPbl + m_ptPtr) / 2 ; }
       double GetSplitValue( void) const
               { return m_dSplit ; }
-      bool IsSplitVert( void) const                 // se true la cella verrebbe splittata verticalmente, sennò orizzontalmente
+      bool IsSplitVert( void) const                 // se true la cella verrebbe splittata verticalmente, altrimenti orizzontalmente
               { return m_bSplitVert ; }
       bool IsLeaf( void) const                      // flag che indica se la cella ha figli o se è una foglia
               { return ( m_nChild1 == -2  &&  m_nChild2 == -2) ; }
@@ -194,9 +203,11 @@ class Cell
       void SetProcessed( bool bProcessed = true)
               { m_bProcessed = bProcessed ; }
       static bool minorX( const Cell& c1, const Cell& c2)
-                     { return c1.m_ptPbl.x < c2.m_ptPbl.x ; }
+              { return c1.m_ptPbl.x < c2.m_ptPbl.x ; }
       static bool minorY( const Cell& c1, const Cell& c2)
-                     { return c1.m_ptPbl.y < c2.m_ptPbl.y ; }
+              { return c1.m_ptPbl.y < c2.m_ptPbl.y ; }
+      void AddPoly( int nPolyId)
+              { m_vnPolyId.push_back( nPolyId) ;}
 
    public :
       int                  m_nId ;              // Id della cella
@@ -209,9 +220,9 @@ class Cell
       double               m_dSplit ;           // parametro a cui è stata splittata la cella
       int                  m_nChild1 ;          // prima cella figlio
       int                  m_nChild2 ;          // seconda cella figlio
-      int                  m_nFlag ;            // falg che indica la caratterizzazione della cella rispetto ai loop di trim
+      int                  m_nFlag ;            // flag che indica la caratterizzazione della cella rispetto ai loop di trim
                                                 // 0 esterna, 1 intersecata, 2 contiene un loop, 3 intersecata e contenente un loop, 4 contenuta in un loop
-      int                  m_nFlag2 ;           // falg che indica se la cella è stata attraversata durante l'ultima fase del labelling
+      bool                 m_bLabelled ;        // flag che indica se la cella è stata attraversata durante l'ultima fase del labelling
       int                  m_nRightEdgeIn ;     // 0 right edge fuori, 1 right edge dentro, 2 metà e metà
       bool                 m_bOnLeftEdge ;      // flag che indica se la cella è sul lato sinistro ( per superfici chiuse sul parametro U)
       bool                 m_bOnTopEdge ;       // flag che indica se la cella è sul lato top ( per superfici chiuse sul parametro V)
@@ -219,6 +230,7 @@ class Cell
                                                 // ogni elemento del vettore è l'insieme dei punti che caratterizza un attraversamento della cella
       int                  m_nVertToErase ;     // vertice da eliminare dal poligono della cella, in caso di lato sovrapposto ad un lato di polo
                                                 // contati in senso CCW a partire dal bottom left
+      INTVECTOR            m_vnPolyId ;         // indici dei poligoni associati a questa cella nel vettore m_vPolygons del Tree
 
    private :
       Point3d          m_ptPbl ;            // punto bottom left
@@ -233,53 +245,48 @@ class Tree
    public :
       ~Tree( void) ;
       Tree( void) ;
-      //Tree ( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
-      Tree( const Point3d ptBl, const Point3d ptTr) ; // creatore da usare solo nel caso in cui si voglia aggiungere tagli ad un'unica cella e del risultato ottenere il contorno 
-      bool SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
-      bool GetIndependentTrees( BIPNTVECTOR& vTrees) ;                             // calcolo la suddivisione della superficie solo sulle singole bbox dei loop di trim ( unendo quelli vicini)
-      bool BuildTree( double dLinTol = LIN_TOL_STD, double dSideMin = 1, double dSideMax = INFINITO) ; // dSideMax è il massimo per la dimensione maggiore di un triangolo della trimesh
-                                                                                                       // dSideMin è lunghezza minima del lato di una cella nello spazio reale
-      bool BuildTree_test( double dLinTol = LIN_TOL_STD, double dSideMin = 1, double dSideMax = INFINITO) ;
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons) ;
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d) ;
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vPolygons, bool bForTriangulation, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d) ;
-      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected,                 // restituisce il poligono corrispondente ad ogni cella foglia dell'albero
-                              bool bForTriangulation, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d, INTVECTOR vCells = {}) ; // ad ogni poligono sono stati aggiunti tutti i vertici dei vicini posizionati sui suoi lati
-                                                                                                            // se richiesti per la triangolazione ad alcuni poligoni potrebbero venire tolti dei punti per evitare errori dovuti ad eventuali poli sui bordi del parametrico
-      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d) ;
-      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, INTVECTOR vCells = {}) ;
+      Tree( const Point3d ptBl, const Point3d ptTr) ;    // da usare solo nel caso in cui si voglia aggiungere tagli ad un'unica cella e del risultato ottenere il contorno 
+      bool SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
+      bool GetIndependentTrees( BIPNTVECTOR& vTrees) ;       // calcolo la suddivisione della superficie solo sulle singole bbox dei loop di trim ( unendo quelli vicini)
+      bool BuildTree( double dLinTol = LIN_TOL_STD,
+                      double dSideMin = 1,                   // è la minima lunghezza del lato di una cella
+                      double dSideMax = INFINITO) ;          // è la massima dimensione di un triangolo della trimesh
+      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& vCCEdges3D, ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoops) ;
+      bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d) ; // restituisce il poligono corrispondente ad ogni cella foglia dell'albero
+                                                                                                                           // ad ogni poligono sono stati aggiunti tutti i vertici dei vicini posizionati sui suoi lati
+                                                                                                                           // ad alcuni poligoni potrebbero venire tolti dei punti per evitare errori dovuti ad eventuali poli sui bordi del parametrico
       bool GetLeaves ( std::vector<Cell>& vLeaves) const ;  // restituisce gli indici delle foglie nell'albero
-      bool GetEdges3D ( POLYLINEMATRIX& mPLEdges) ;  // restituisce gli edge 3D come polyline
-      bool GetSplitLoops( POLYLINEVECTOR& vPl) const // funzione che restituisce i loop splitatti ai confini delle celle
-            { for ( int i = 0 ; i < int( m_vPlLoop2D.size()); ++i) vPl.emplace_back( m_vPlLoop2D[i]) ; return true ; };
-      void SetTestMode( void) { m_bTestMode = true ;} ;        // attivando la test mode, per la costruzione dell'albero viene usata la funzione BuiltTree_test e viene corretta di conseguenza la FindCell
+      bool GetEdges3D ( std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& mCCEdge, POLYLINEVECTOR& vPolygons) ;  // restituisce gli edge 3D come polyline
+      bool GetSplitLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoopSplit) const // funzione che restituisce i loop splitatti ai confini delle celle
+             { for ( int i = 0 ; i < int( m_vCCLoop2D.size()); ++i) vCCLoopSplit.emplace_back( m_vCCLoop2D[i]->Clone()) ; return true ; };
       // funzioni da usare per ricostruire tagli che vanno aggiunti allo spazio parametrico
       bool AddCutsToRoot( POLYLINEVECTOR& vCuts) ;          // aggiunge i tagli al tree
       bool CreateCellContour( POLYLINEMATRIX& vPolygons) ;  // crea il nuovo contorno esterno, tenendo conto dei tagli
-      bool IsClosedU( void) const { return m_bClosedU ;} ;        // funzione che riferisce se la superficie è chiusa lungo il parametro U
-      bool IsClosedV( void) const { return m_bClosedV ;} ;        // funzione che riferisce se la superficie è chiusa lungo il parametro V
-      std::vector<bool> GetPoles( void) { return m_vbPole ;} ; // funzione che restituisce i flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
+      bool IsClosedU( void) const                                 // restituisce flag di chiusara in U
+             { return m_bClosedU ; }
+      bool IsClosedV( void) const                                 // restituisce flag di chiusara in V
+             { return m_bClosedV ; }
+      BOOLVECTOR GetPoles( void)                                  // restituisce i flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
+             { return m_vbPole ; }
 
    private :
-      bool LimitLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;              // funzione che limita i loop di trim allo spazio parametrico
       bool Split( int nId, double dSplitValue) ;                              // funzione di split di una cella al parametro indicato nella direzione data da bVert
       bool Split( int nId) ;                                                  // funzione di split di una cella dell'albero a metà nella direzione data da bVert
-      void Balance( void) ;                                                       // creo rami in modo che tutte tutte le foglie abbiano come adiacenti foglie ad una profondità di +- 1
-      int GetHeightLeaves( int nId, INTVECTOR& vnLeaves, int d = 0) const ;  // altezza del subtree a partire dal nodo nId
-      int GetDepth( int nId, int nRef) const ;                               // livello del nodo nId
+      int  GetHeightLeaves( int nId, INTVECTOR& vnLeaves, int d = 0) const ;  // altezza del subtree a partire dal nodo nId
+      int  GetDepth( int nId, int nRef) const ;                               // livello del nodo nId
       void GetTopNeigh( int nId, INTVECTOR& vTopNeighs) const ;               // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato top
       void GetBottomNeigh( int nId, INTVECTOR& vBottomNeighs) const ;         // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato bottom
       void GetLeftNeigh( int nId, INTVECTOR& vLeftNeighs) const ;             // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato left
       void GetRightNeigh( int nId, INTVECTOR& vRightNeighs) const ;           // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato right
       void GetRootNeigh( int nEdge, INTVECTOR& vNeigh) ;                      // restituisce le foglie dell'albero che sono adiacenti al lato nEdge, numerato a partire dal top ( 0) in senso antiorario 
-      void ResetTree( void) ;                                                // resetto m_bProcessed a false per tutti i nodi dell'albero
+      void ResetTree( void) ;                                                 // resetto m_bProcessed a false per tutti i nodi dell'albero
       INTVECTOR FindCell( const Point3d& ptToAssign, const CurveLine& cl, bool bRecurs = false) const ;   // dato un punto, trova la cella foglia a cui appartiene
       INTVECTOR FindCell( const Point3d& ptToAssign, const CurveLine& cl, INTVECTOR vCells, bool bRecurs = false) const ;   // dato un punto, trova la cella foglia a cui appartiene
       bool TraceLoopLabelCell( const POLYLINEVECTOR& vplPolygons) ;               // tracing dei loop e labelling delle celle
       bool FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, const PolyLine& plPolygon, PNTVECTOR& vptInters, bool bFirstInters = true) ;   // trova le intersezioni tra una cella e una linea di trim
                                                                               // resituisce l'id della cella verso cui la curva di trim esce e il vettore delle intersezioni per la cella successiva con il primo punto
       bool CreateCellPolygons( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, POLYLINEMATRIX& vPolygons3d, INTVECTOR& vToCheck, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, const PolyLine& plCell, const PolyLine& plCell3d) ;  // crea i poligoni della cella passata. richiede anche la funzione CreateIslandAndHoles per completare i poligoni.
-      bool CreateIslandAndHoles( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, bool bForTriangulation, 
+      bool CreateIslandAndHoles( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, 
                                  const PolyLine& plPolygonsBasic, const PolyLine& plPolygonsBasic3d) ;  // ai poligoni generati da CreatePolygonsCell aggiunge i loop che creano isole o buchi all'interno della singola cella
       bool CheckIfBefore( const PolyLine& pl, int nEdge) const ;  // controllo se ptEnd è prima di ptStart sul lato nEdge rispetto al senso antiorario
       bool CheckIfBefore( const Inters& inA) const ;  // controlla se l'ingresso è prima dell'uscita in senso antiorario a partire da ptTR.
@@ -294,39 +301,30 @@ class Tree
       bool CheckIfBetween( const Inters& inA, const Inters& inB) const ; // / controllo se inB è compreso tra l'end e lo start di inA (in senso CCW)
       bool OnWhichEdge( int nId, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) const ;  // indica a quale edge o vertice il punto è vicino entro EPS_SMALL
       bool AdjustCuts( void) ;
-      bool UpdateSplitLoop( PolyLine& pl, int& nCount, Point3d& pt) ;
-      bool CloseOpenCuts( void) ;
-      bool CloseOpenCuts( POLYLINEVECTOR& vPL, PolyLine& pl) const ;
+      bool UpdateSplitLoop( ICurveComposite* pCC, Point3d& pt) ;
       bool VerifyLoopOrientation( ICURVEPLIST& vpCrv, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;  // verifico l'orientazione ( CCW o CW) delle polyline in base a come sono contenute le une nelle altre
       bool AdjustLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;
-
+      bool GetPoint(double dU, double dV, Point3d& pt) const ;
+      bool SavePoint( double dU, double dV, Point3d& pt) ;
 
    private :
       const SurfBezier*           m_pSrfBz ;           // superficie di bezier
-      DBLVECTOR                   m_vDim ;             // distanze tra i vertici della superficie di bezier in 3d in ordine antiorario a partire da ptP00
       bool                        m_bTrimmed ;         // superficie trimmata
-      //INTMATRIX                   m_vChunk ;           // elenco dei loop divisi per chunk
-      std::unordered_map<int,int>   m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
-      //ICURVEPOVECTOR              m_vLoop ;            // curve di loop
-      std::vector<std::tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;  // vettore contenente le approssimazioni dei loop  // il bool indica se la curva è CCW
+      std::unordered_map<int,int>      m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
+      std::vector<std::tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;       // vettore contenente le approssimazioni dei loop  // il bool indica se la curva è CCW
       bool                        m_bBilinear ;        // superficie bilineare
       bool                        m_bMulti ;           // superficie multi-patch
       bool                        m_bClosedU ;         // superficie chiusa lungo il parametro U
       bool                        m_bClosedV ;         // superficie chiusa lungo il parametro V
       BOOLVECTOR                  m_vbPole ;           // vettore che indica se i vari lati sono collassati in poli ( indici riferiti all'ordine degli edge)
-      bool                        m_bSplitPatches ;    // flag che indica se le patches sono state divise prima della creazione dell'albero
       int                         m_nDegU ;            // grado della superficie nel parametro U
       int                         m_nDegV ;            // grado della superficie nel parametro V
       int                         m_nSpanU ;           // numero di span lungo il parametro U
       int                         m_nSpanV ;           // numero di span lungo il parametro V
-      POLYLINEMATRIX              m_vPolygons ;        // matrice dei poligoni del tree
-      POLYLINEMATRIX              m_vPolygonsCorr ;    // matrice dei poligoni del tree, corretti per i punti che sono nei poli
-      POLYLINEMATRIX              m_vPolygons3d ;        // matrice dei poligoni3d del tree
-      std::unordered_map<int,Cell>          m_mTree ;            // mappa che contiene tutti i nodi e le foglie dell'albero. -2 è puntatore Null e -1 è root
-      std::unordered_map<int,PNTVECTOR>     m_mVert ;            // mappa che contiene tutti i vertici 3d delle celle del tree. L'Id è lo stesso che la cella ha in m_mTree. I punti sono nell'ordine P00, P10, P11, P01
+      std::unordered_map<int,Cell>     m_mTree ;            // mappa che contiene tutti i nodi e le foglie dell'albero. -2 è puntatore Null e -1 è root
+      mutable std::unordered_map<std::pair<int64_t, int64_t>,Point3d, PairHashInt64>     m_mPt3d ;    // mappa che contiene tutti i punti 3d della superficie calcolati (la chiave sono le coordinate, moltiplicate per 2^24 e trasformate in int)
       INTVECTOR                   m_vnLeaves ;         // vettore delle foglie
       INTVECTOR                   m_vnParents ;        // vettore delle celle ottenute dalla divisione preliminare in singole patch
-      bool                        m_bTestMode ;        // bool che indica se la test mode è attiva
-      POLYLINEVECTOR              m_vPlLoop2D ;        // vettore che contiene le polyline che rappresentano i loop di trim tenendo conto della divisione in celle
+      ICRVCOMPOPOVECTOR           m_vCCLoop2D ;        // vettore che contiene le CurveCompo che rappresentano i loop di trim tenendo conto della divisione in celle
       std::vector<std::pair<BIPNTVECTOR, ChainCurves>>    m_vCEdge2D ;        // vettore che le chain che rappresentano ciò che resta degli edge originali, tenendo conto dei trim.
 } ;

Triangulate.cpp

@@ -22,20 +22,27 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
-#include "CurveComposite.h"
-#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
+#include "/EgtDev/Extern/fist/Include/api_fist.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 enum EarStatus{ EAS_NULL = -1, EAS_NO = 0, EAS_OK = 1} ;
+enum TrgType { TRG_STD = 0, TRG_CAP = 1, TRG_NEEDLE = 2} ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool ChangeStartPntVector( int nNewStart, PNTVECTOR& vPi) ;
+static bool MakeByFist( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+static bool RemoveFistInvalidTrg( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+static  int CalcTriangleType( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vTr, int nTrg) ;
+static bool FindAdjacentOnLongerEdge( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, int nTrgA, int&nEdgeA, int& nTrgB, int& nEdgeB) ;
+static bool FlipTrg( INTVECTOR& vTr, int nTrgA, int nTrgB, int nEdgeA, int nEdgeB) ;
+static bool TestAdjacentOnEdge( INTVECTOR& vTr, int nTrgA, int nEdgeA, int nTrgTest1, int nTrgTest2, int& nTrgB, int& nEdgeB) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool FORCE_EARCUT_HPP = false ;
+static bool FORCE_FIST = false ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // In : PolyLine
@@ -49,8 +56,13 @@ Triangulate::Make( const PolyLine& PL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    vPt.clear() ;
    vTr.clear() ;
   // verifico che la polilinea contenga almeno 4 punti (primo e ultimo coincidenti)
-   if ( PL.GetPointNbr() < 4)
+   if ( PL.GetPointNbr() < 4  ||  ! PL.IsClosed())
       return false ;
+
+  // se fist ( e geometria più complessa di un quadrilatero)
+   if ( FORCE_FIST  &&  PL.GetPointNbr() > 5)
+      return MakeByFist( {PL}, vPt, vTr) ;
+
   // verifico che la polilinea sia chiusa e piana e calcolo il piano medio del poligono
    double dArea ;
    Plane3d plPlane ;
@@ -117,6 +129,11 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
   // se una sola polilinea mi riconduco al caso precedente
    if ( vPL.size() == 1)
       return Make( vPL[0], vPt, vTr) ;
+
+  // se fist  
+   if ( FORCE_FIST)
+      return MakeByFist( vPL, vPt, vTr) ;
+
   // verifico che la polilinea esterna sia chiusa e piana e calcolo il piano medio del poligono
    double dArea ;
    Plane3d plExtPlane ;
@@ -134,7 +151,7 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
       if ( ! vPL[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea2, 50 * EPS_SMALL)  ||
            ! AreOppositeVectorApprox( plExtPlane.GetVersN(), plPlane.GetVersN()))
          return false ;
-   }
+   } 
 
   // forzo esecuzione triangolazione con earcut.hpp
    if ( FORCE_EARCUT_HPP) {
@@ -236,32 +253,30 @@ Triangulate::MakeAdvanced( const POLYLINEVECTOR& vPLORIG, PNTVECTOR& vPt, INTVEC
    vPt.clear() ;
    vTr.clear() ;
   // se non ho PolyLine, allora non faccio nulla
-   if ( int( vPLORIG.size()) == 0)
+   if ( vPLORIG.empty())
       return true ;
-
+ 
    POLYLINEVECTOR vPL ;
    Vector3d vtN ;
-   // se non sono stati passate le info per ordinare le polyline allora le ordino
+  // se non sono stati passate le info per ordinare le polyline allora le ordino
    INTMATRIX vnPLIndMat ;
    BOOLVECTOR vbInvert ;
-   if( vnPLIndMatPre.size() == 0){
+   if ( vnPLIndMatPre.empty()) {
       if ( ! CalcRegionPolyLines( vPLORIG, vtN, vnPLIndMat, vbInvert))
          return false ;
       vPL = vPLORIG ;
-      for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++i) {
-         for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++j){
-            if( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
-               vPL.back().Invert() ;
-         }
+      for ( int i = 0 ; i < int( vbInvert.size()) ; i++) {
+         if ( vbInvert[i])
+            vPL[i].Invert() ;      
       }
    }
    else {
-      // ho già calcolato e riordinato tutto, devo solo fare una copia delle polyline
-      // non serve fare le eventuali inversioni delle polyline, perché se è già stata calcolata la matrice dei chunck allora sono GIà state invertire
+     // ho già calcolato e riordinato tutto, devo solo fare una copia delle polyline
+     // non serve fare le eventuali inversioni delle polyline, perché se è già stata calcolata la matrice dei chunck allora sono già state invertire
       vPL = vPLORIG ;
       vnPLIndMat = vnPLIndMatPre ;
    }
-
+ 
   // chiamo la Triangolazione per ogni riga della matrice ( quindi su ogni "Chunk")
    for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++ i) {
       PNTVECTOR vPt_tmp ; INTVECTOR vTr_tmp ;
@@ -276,7 +291,7 @@ Triangulate::MakeAdvanced( const POLYLINEVECTOR& vPLORIG, PNTVECTOR& vPt, INTVEC
       for ( int t = 0 ; t < int( vTr_tmp.size()) ; ++ t)
          vTr.push_back( nSize + vTr_tmp[t]) ;
    }
-
+ 
    return true ;
 }
 
@@ -449,7 +464,7 @@ Triangulate::MakeByEC( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
              vTr.push_back( vPol[i]) ;
              vTr.push_back( vPol[vNext[i]]) ;
           }
-         // �Delete� vertex v[i] by redirecting next and previous links
+         // Delete vertex v[i] by redirecting next and previous links
          // of neighboring verts past it. Decrement vertex count
           vNext[vPrev[i]] = vNext[i] ;
           vPrev[vNext[i]] = vPrev[i] ;
@@ -578,7 +593,7 @@ Triangulate::MakeByEC2( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, double& dMinMinAng
         // Reset earity of diagonal endpoints
          vEar[vPrev[i]] = EAS_NULL ;
          vEar[vNext[i]] = EAS_NULL ;
-        // �Delete� vertex v[i] by redirecting next and previous links
+        // Delete vertex v[i] by redirecting next and previous links
         // of neighboring verts past it. Decrement vertex count
          vNext[vPrev[i]] = vNext[i] ;
          vPrev[vNext[i]] = vPrev[i] ;
@@ -716,7 +731,7 @@ Triangulate::MakeByEC3( const PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, double& dMinMinAng
         // Reset earity of diagonal endpoints
          vEar[vPrev[i]] = EAS_NULL ;
          vEar[vNext[i]] = EAS_NULL ;
-        // �Delete� vertex v[i] by redirecting next and previous links
+        // Delete vertex v[i] by redirecting next and previous links
         // of neighboring verts past it. Decrement vertex count
          vNext[vPrev[i]] = vNext[i] ;
          vPrev[vNext[i]] = vPrev[i] ;
@@ -803,14 +818,14 @@ Triangulate::TestTriangle( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
             }
          }
         // If vertex k is inside the ear triangle, then this is not an ear
-         else if ( TestPointInTriangle( vPt[vPol[k]], vPt[vPol[vPrev[i]]], vPt[vPol[i]], vPt[vPol[vNext[i]]])) {
+         else if ( TestPointInOrOnTriangle( vPt[vPol[k]], vPt[vPol[vPrev[i]]], vPt[vPol[i]], vPt[vPol[vNext[i]]])) {
             bIsEar = false ;
             break ;
          }
       }
    }
    else {
-     // The �ear� triangle is clockwise so v[i] is not an ear
+     // The ear triangle is clockwise so v[i] is not an ear
       bIsEar = false ;
    }
 
@@ -963,6 +978,28 @@ Triangulate::TestPointInTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// test if point p is inside or on the border of triangle (a, b, c)
+bool
+Triangulate::TestPointInOrOnTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC)
+{
+  // If P is on a vertex is considered inside
+   if ( AreSamePoint( ptP, ptA))
+      return true ;
+   if ( AreSamePoint( ptP, ptB))
+      return true ;
+   if ( AreSamePoint( ptP, ptC))
+      return true ;
+  // If P is on the right of at least one edge is outside
+   if ( TriangleIsCCW( ptA, ptP, ptB, EPS_SMALL))
+     return false ;
+   if ( TriangleIsCCW( ptB, ptP, ptC, EPS_SMALL))
+     return false ;
+   if ( TriangleIsCCW( ptC, ptP, ptA, EPS_SMALL))
+     return false ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Triangulate::SortInternalLoops( const POLYLINEVECTOR& vPL, INTVECTOR& vOrd)
@@ -1155,14 +1192,14 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
          break ;
       }
    }
-  // non ho trovato alcunch�, errore
+  // non ho trovato alcunchè, errore
    if ( nI == - 1)
       return false ;
   // se ho trovato un punto esatto del contorno, non devo fare altri controlli
    if ( AreSamePointApprox( ptInt, vPt[nI]))
       return true ;
   // devo ora verificare che il segmento che unisce i punti non intersechi altri lati del contorno esterno
-  // altrimenti tengo il punto con raggio pi� vicino a X_AX o Y_AX o Z_AX secondo m_nPlane
+  // altrimenti tengo il punto con raggio più vicino a X_AX o Y_AX o Z_AX secondo m_nPlane
    int nJ = nI ;
    Point3d ptPa = ptP ;
    Point3d ptPb = vPt[nI] ;
@@ -1178,7 +1215,7 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
    double dMinTan = INFINITO ;
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < nNumPt ; ++ i) {
-     // salto il punto gi� trovato
+     // salto il punto già trovato
       if ( i == nJ)
          continue ;
      // verifico se sta nel triangolo
@@ -1214,7 +1251,7 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
 bool
 Triangulate::PointInSector( const Point3d& ptTest, const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCorn, const Point3d& ptNext)
 {
-  // la parte valida del settore � a sinistra dei segmenti ptPrev --> ptCorn --> ptNext
+  // la parte valida del settore è a sinistra dei segmenti ptPrev --> ptCorn --> ptNext
   // se corner convesso
    if ( TriangleIsCCW( ptPrev, ptCorn, ptNext, 0))
       return ( TriangleIsCCW( ptPrev, ptCorn, ptTest)  &&
@@ -1229,13 +1266,381 @@ Triangulate::PointInSector( const Point3d& ptTest, const Point3d& ptPrev, const
 bool
 ChangeStartPntVector( int nNewStart, PNTVECTOR& vPi)
 {
-  // se il nuovo inizio coincide col vecchio, non devo fare alcunch�
+  // se il nuovo inizio coincide col vecchio, non devo fare alcunchè
    if ( nNewStart == 0)
       return true ;
-  // se il nuovo indice � oltre la dimensione del vettore, errore
+  // se il nuovo indice è oltre la dimensione del vettore, errore
    if ( nNewStart >= int( vPi.size()))
       return false ;
   // ciclo di aggiustamento
    rotate( vPi.begin(), vPi.begin() + nNewStart, vPi.end()) ;
    return true ;
 }
+
+
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzioni per triangolare usando la libreria FIST 
+//---------------------------------------------------------------------------- 
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+CalcTriangleType( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vTr, int nTrg)
+{
+   Vector3d vtV1 = vPt[vTr[3*nTrg + 1]] - vPt[vTr[3*nTrg]] ;
+   Vector3d vtV2 = vPt[vTr[3*nTrg + 2]] - vPt[vTr[3*nTrg + 1]] ;
+   Vector3d vtN = vtV1 ^ vtV2 ;
+   double dSqN = vtN.SqLen() ;
+
+   double dSqLen1 = vtV1.SqLen() ;
+   double dSqLen2 = vtV2.SqLen() ;
+   double dSqLen3 = ( vtV1 + vtV2).SqLen() ;
+  // un triangolo è invalido ( needle o cap) se viene scartato dai controlli di AddTriangle
+   if ( dSqN < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqN < SQ_EPS_TRIA_H * max( {dSqLen1, dSqLen2, dSqLen3})) {
+      if ( dSqLen1 < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqLen2 < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqLen3 < SQ_EPS_ZERO)
+         return TRG_NEEDLE ;
+      else
+         return TRG_CAP ;
+   }
+   else
+      return TRG_STD ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FlipTrg( INTVECTOR& vTr, int nTA, int nTB, int nEA, int nEB)
+{
+   vTr[3*nTA + nEA] = vTr[3*nTB + ( nEB + 2) % 3] ;
+   vTr[3*nTB + nEB] = vTr[3*nTA + ( nEA + 2) % 3] ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+TestAdjacentOnEdge( INTVECTOR& vTr, int nTA, int nEA, int nTTest1, int nTTest2, int& nTB, int& nEB) 
+{
+  // individuo quale triangolo tra nTTest1 e nTTest2 è quello adiacente a nTA lungo il lato nEA 
+   nTB = -1 ;
+   nEB = -1 ;
+  // recupero i vertici di nEA
+   int nV1 = vTr[3*nTA + nEA] ;
+   int nV2 = vTr[3*nTA + ( nEA + 1) % 3] ;
+
+  // verifico se è TTest1 quello adiacente
+   if ( vTr[3*nTTest1] == nV2  &&  vTr[3*nTTest1+1] == nV1) {
+      nEB = 0 ;
+      nTB = nTTest1 ;
+   } 
+   else if ( vTr[3*nTTest1+1] == nV2  &&  vTr[3*nTTest1+2] == nV1) {
+      nEB = 1 ;
+      nTB = nTTest1 ;
+   }            
+   else if ( vTr[3*nTTest1] == nV1  &&  vTr[3*nTTest1+2] == nV2) {
+      nEB = 2 ;
+      nTB = nTTest1 ;
+   }
+  // verifico se è TTest2 quello adiacente
+   else if ( vTr[3*nTTest2] == nV2  &&  vTr[3*nTTest2+1] == nV1) {
+      nEB = 0 ;
+      nTB = nTTest2 ;
+   } 
+   else if ( vTr[3*nTTest2+1] == nV2  &&  vTr[3*nTTest2+2] == nV1) {
+      nEB = 1 ;
+      nTB = nTTest2 ;
+   }            
+   else if ( vTr[3*nTTest2] == nV1  &&  vTr[3*nTTest2+2] == nV2) {
+      nEB = 2 ;
+      nTB = nTTest2 ;
+   }   
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FindAdjacentOnLongerEdge( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr, int nTA, int& nEA, int& nTB, int& nEB)
+{
+  // recupero il lato più lungo del triangolo nTA
+   nEA = -1 ;
+   double dMaxLen = -1 ;
+   for ( int j = 0 ; j < 3 ; j++) {
+      double dCurrLen = SqDist( vPt[vTr[3*nTA + j]], vPt[vTr[3*nTA + ( j+1)%3]]) ;
+      if ( dCurrLen > dMaxLen) {
+         dMaxLen = dCurrLen ;
+         nEA = j ;
+      }      
+   }
+
+  // cerco il triangolo nTB adiacente a nTA lungo nEA
+   nTB = -1 ;
+   nEB = -1 ;
+   int nV1 = vTr[3*nTA + nEA] ;
+   int nV2 = vTr[3*nTA + ( nEA + 1) % 3] ;
+   int nTria = vTr.size() / 3 ;
+   for ( int j = 0 ; j < nTria ; j++) {
+      if ( j == nTA)
+         continue ;
+      if ( vTr[3*j] == nV2  &&  vTr[3*j+1] == nV1) {
+         nEB = 0 ;
+         nTB = j ;
+         break ;
+      } 
+      else if ( vTr[3*j+1] == nV2  &&  vTr[3*j+2] == nV1) {
+         nEB = 1 ;
+         nTB = j ;
+         break ;
+      }            
+      else if ( vTr[3*j] == nV1  &&  vTr[3*j+2] == nV2) {
+         nEB = 2 ;
+         nTB = j ;
+         break ;
+      }      
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RemoveFistInvalidTrg( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) 
+{
+  // scorro tutti i triangoli alla ricerca di triangoli validi per FIST ma invalidi per le nostre tolleranze.
+  // I triangoli invalidi possono essere di due tipologie: cap o needle.
+  // I triangoli cap se eliminati danno origine a T-junctions, quindi devono essere gestiti opportunamente con dei flip.
+  // I triangoli needle se eliminati non sono problematici, ma i loro vertici coincidenti vanno gestiti opportunamente nel
+  // calcolo delle adiacenze dei triangoli cap.
+  // TO DO da capire e gestire casi in cui flip lascia triangoli invalidi
+
+   int nTria = int( vTr.size()) / 3 ;
+   INTVECTOR vCapTria ;
+   INTVECTOR vNeedleTria ;
+   BOOLVECTOR vbIsValidTria( nTria, true) ;
+   bool bRemovedTrg = false ;
+
+   for ( int i = 0 ; i < nTria ; i ++) {
+      int nTrgType = CalcTriangleType( vPt, vTr, i) ;
+      if ( nTrgType == TRG_CAP) {
+         vbIsValidTria[i] = false ;
+         vCapTria.emplace_back( i) ;
+      }         
+      else if ( nTrgType == TRG_NEEDLE) {
+         vNeedleTria.emplace_back( i) ;
+      }         
+   }   
+
+  // se non ci sono triangoli cap non c'è bisogno di modifiche
+   if ( vCapTria.empty())
+      return true ;
+
+  // 1) elimino i triangoli di tipo needle gestendo i vertici coincidenti
+   if ( ! vNeedleTria.empty()) {
+      bRemovedTrg = true ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vNeedleTria.size()) ; i++) {
+         int nT = vNeedleTria[i] ; 
+         if ( vTr[3*nT] != vTr[3*nT+1]  &&  vTr[3*nT] != vTr[3*nT+2]  &&  vTr[3*nT+1] != vTr[3*nT+2]) {
+           // individuo i vertici coincidenti
+            int nOldId = -1 ;
+            int nNewId = -1 ;
+            Vector3d vtV1 = vPt[vTr[3*nT+1]] - vPt[vTr[3*nT]] ;
+            if ( vtV1.SqLen() < SQ_EPS_ZERO) {
+              // vertici coincidenti 0 e 1
+               nOldId = vTr[3*nT] ;
+               nNewId = vTr[3*nT+1] ;            
+            }
+            else {
+               Vector3d vtV2 = vPt[vTr[3*nT+2]] - vPt[vTr[3*nT+1]] ;
+               if ( vtV2.SqLen() < SQ_EPS_ZERO) {
+                 // vertici coincidenti 1 e 2
+                  nOldId = vTr[3*nT+1] ;
+                  nNewId = vTr[3*nT+2] ;
+               }
+               else {
+                 // vertici coincidenti 0 e 2
+                  nOldId = vTr[3*nT] ;
+                  nNewId = vTr[3*nT+2] ;
+               }           
+            }
+           // aggiorno il vettore dei triangoli unificando i vertici coincidenti 
+            for ( int k = 0 ; k < int( vTr.size()) ; k ++) {
+               if ( vTr[k] == nOldId)
+                  vTr[k] = nNewId ;        
+            }
+         }
+        // annullo il triangolo
+         vTr[3*nT] = -1 ;
+         vTr[3*nT+1] = -1 ;
+         vTr[3*nT+2] = -1 ;
+      }  
+   }
+
+  // 2) sistemo i triangoli di tipo cap
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCapTria.size()) ; i++) {
+
+      int nTA = vCapTria[i] ;
+     // verifico se il triangolo è già stato resto valido ( da una catena)
+      if ( vbIsValidTria[nTA])
+         continue ;
+
+     // trovo l'adiacenza sul suo lato più lungo
+      int nEA = -1 ;
+      int nEB = -1 ;
+      int nTB = -1 ;
+      FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, nTA, nEA, nTB, nEB) ;
+
+      if ( nTB == -1) {
+        // se non ha un triangolo adiacente posso annullarlo
+         vTr[3*nTA] = -1 ;
+         vTr[3*nTA+1] = -1 ;
+         vTr[3*nTA+2] = -1 ;
+         vbIsValidTria[nTA] = true ;
+         bRemovedTrg = true ;
+         continue ;
+      }
+      else if ( vbIsValidTria[nTB]) {
+        // se è adiacente è valido, eseguo il flip
+         FlipTrg( vTr, nTA, nTB, nEA, nEB) ;
+         vbIsValidTria[nTA] = true ;
+      }
+      else {
+        // se adiacente è invalido, individuo una catena di triangoli invalidi da risolvere non appena si indentifica
+        // adiacenza con triangolo valido
+         INTVECTOR vChain, vChainEdges ;
+         vChain.emplace_back( nTA) ;
+         vChainEdges.emplace_back( nEA) ;
+         int nTCurr = nTB ;
+         int nEOther ;
+         while ( nTCurr != -1  &&  ! vbIsValidTria[nTCurr]) {
+
+           // calcolo il successivo
+            int nTOther, nECurr ;
+            FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, nTCurr, nECurr, nTOther, nEOther) ;
+
+            if ( nTOther == vChain.back()) {
+              // se ho trovato un'adiacenza ambigua ( ovvero due triangoli invalidi adiacenti sui loro lati più lunghi)
+              // flip dei due triangoli per modificare il lato più lungo e togliere adiacenza ambigua
+               FlipTrg( vTr, nTCurr, nTOther, nECurr, nEOther) ;
+               if ( vChain.size() > 1) {
+                  vChain.pop_back() ;
+                  vChainEdges.pop_back() ;
+                 // individuo il nuovo adiacente all'ultimo triangolo della catena tra i due appena flippati
+                  TestAdjacentOnEdge( vTr, vChain.back(), vChainEdges.back(), nTCurr, nTOther, nTB, nEB) ;
+                  nTOther = nTB ;
+               }
+            }
+            else {
+               vChain.emplace_back( nTCurr) ;
+               vChainEdges.emplace_back( nECurr) ;
+            }
+           // aggiorno per iterazione successiva
+            nTCurr = nTOther ;           
+         }
+
+        // se la catena termina su triangolo nullo, annullo tutti i triangoli della catena
+         if ( nTCurr == -1) {
+            bRemovedTrg = true ;
+            for ( int k = 0 ; k < int( vChain.size()) ; k++) {
+               if ( vbIsValidTria[vChain[k]])
+                  continue ;
+               vTr[3*vChain[k]] = -1 ;
+               vTr[3*vChain[k] + 1] = -1 ;
+               vTr[3*vChain[k] + 2] = -1 ;
+               vbIsValidTria[vChain[k]] = true ;
+            }
+         }
+        // se catena termina su un triangolo valido, applico il flip a cascata a partire dall'ultimo triangolo invalido
+         else {            
+            FlipTrg( vTr, vChain.back(), nTCurr, vChainEdges.back(), nEOther) ;
+            vbIsValidTria[vChain.back()] = true ;
+            int nTrgTest1 = vChain.back() ;
+            int nTrgTest2 = nTCurr ;
+            for ( int j = int( vChain.size()-2) ; j >= 0 ; j--) {
+              // triangolo corrente
+               int nTA = vChain[j] ;
+               if ( vbIsValidTria[nTA])
+                  continue ;
+               int nEA = vChainEdges[j] ;
+              // devo trovare il nuovo adiacente dopo il flip dei successivi nella catena
+               TestAdjacentOnEdge( vTr, nTA, nEA, nTrgTest1, nTrgTest2, nTB, nEB) ;
+              // flip per rendere valido il triangolo corrente 
+               FlipTrg( vTr, nTA, nTB, nEA, nEB) ;
+               vbIsValidTria[nTA] = true ;
+              // aggiorno i trg di test per lo step successivo 
+               nTrgTest1 = nTA ;
+               nTrgTest2 = nTB ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // se sono stati annullati dei triangoli, li rimuovo dal vettore
+   if ( bRemovedTrg) {
+      INTVECTOR vTrTmp ;
+      vTrTmp.reserve( vTr.size()) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vTr.size()) ; i++)
+         if ( vTr[i] != -1)
+            vTrTmp.emplace_back( vTr[i]) ;
+      swap( vTr, vTrTmp) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MakeByFist( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) 
+{
+  // opzioni di triangolazione
+   rt_options rt_opt ;
+   InitDefaults( &rt_opt) ;
+   rt_opt.ears_top = false ;
+   rt_opt.ears_random = false ;
+   rt_opt.ears_sorted = true ;
+   rt_opt.ears_fancy = true ;
+
+  // creo oggetto di fist per triangolazione
+   global_struct fist ;
+   InitGlobalStruct( &fist, &rt_opt, true) ;
+
+  // allocazione ottimizzata degli array di fist
+   int nLoops = int( vPL.size()) ;
+   int nVertices = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < nLoops ; i ++)
+      nVertices += ( vPL[i].GetPointNbr() - 1) ;
+   OptimizeMemoryAllocation( &fist, nLoops, nVertices) ;
+
+  // assegno i dati a fist
+   for ( int i = 0 ; i < nLoops ; i ++) {   
+     // salvo i vertici saltando il primo punto ( coincide con l'ultimo)
+      Point3d pt ;
+      if ( ! vPL[i].GetFirstPoint( pt))
+         return false ;
+      while ( vPL[i].GetNextPoint( pt))
+         StoreVertex( &fist.c_vertex, pt.x, pt.y, pt.z) ;
+     // salvo il loop
+      int nPoints = vPL[i].GetPointNbr() ;
+      AddLoopInFace( &fist, nLoops - 1, i == 0, nPoints - 1) ;
+   }
+   StoreGroupNumber( &fist.c_list, &fist.c_vertex) ;
+
+  // eseguo triangolazione
+   Triangulate( &fist) ;
+
+  // recupero i vertici da fist
+   vPt.reserve( fist.c_vertex.num_vertices) ;
+   for ( int i = 0 ; i < fist.c_vertex.num_vertices ; i ++)
+      vPt.emplace_back( fist.c_vertex.vertices[i].x, fist.c_vertex.vertices[i].y, fist.c_vertex.vertices[i].z) ;
+ 
+  // recupero i triangoli da fist 
+   vTr.reserve( 3 * fist.c_vertex.num_triangles) ; 
+   for ( int i = 0 ; i < fist.c_vertex.num_triangles ; i ++) {
+      vTr.emplace_back( fist.c_vertex.triangles[i].v1) ;
+      vTr.emplace_back( fist.c_vertex.triangles[i].v2) ;
+      vTr.emplace_back( fist.c_vertex.triangles[i].v3) ;
+   }
+
+  // rimuovo eventuali triangoli validi per fist ma invalidi per le nostre tolleranze
+   RemoveFistInvalidTrg( vPt, vTr) ;   
+
+  // chiudo fist e dealloco la sua memoria
+   FIST_TerminateProgram( &fist) ;
+
+   return true ;
+}

Triangulate.h

@@ -45,6 +45,7 @@ class Triangulate
       bool TriangleIsCCW( const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC, double dToler = 0.1 * EPS_SMALL) ;
       bool TestIntersection( const Point3d& ptA1, const Point3d& ptA2, const Point3d& ptB1, const Point3d& ptB2) ;
       bool TestPointInTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC) ;
+      bool TestPointInOrOnTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC) ;
       bool SortInternalLoops( const POLYLINEVECTOR& vPL, INTVECTOR& vOrd) ;
       bool GetPntVectorFromPolyline( const PolyLine& PL, bool bXmaxStart, PNTVECTOR& vPi) ;
       bool GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& nI) ;

VolZmap.cpp

@@ -497,7 +497,7 @@ VolZmap::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       for ( int i = 0 ; i <= m_nNx[0] ; ++ i) {
          int ic = ( ( i != m_nNx[0]) ? i : m_nNx[0] - 1) ;
          int nPos = ic + jc * m_nNx[0] ;
-         if ( m_Values[0][nPos].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[0][nPos].empty()) {
             Point3d ptP = m_MapFrame.Orig() + dX * m_MapFrame.VersX() + dY * m_MapFrame.VersY() ;
             b3Loc.Add( ptP + m_Values[0][nPos][0].dMin * m_MapFrame.VersZ()) ;
             b3Loc.Add( ptP + m_Values[0][nPos][m_Values[0][nPos].size()-1].dMax * m_MapFrame.VersZ()) ;
@@ -541,7 +541,7 @@ VolZmap::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       for ( int i = 0 ; i <= m_nNx[0] ; ++ i) {
          int ic = ( ( i != m_nNx[0]) ? i : m_nNx[0] - 1) ;
          int nPos = ic + jc * m_nNx[0] ;
-         if ( nPos >= 0  &&  m_Values[0][nPos].size() > 0) {
+         if ( nPos >= 0  &&  ! m_Values[0][nPos].empty()) {
             Point3d ptP = frUse.Orig() + dX * frUse.VersX() + dY * frUse.VersY() ;
             b3Ref.Add( ptP + m_Values[0][nPos][0].dMin * frUse.VersZ()) ;
             b3Ref.Add( ptP + m_Values[0][nPos][m_Values[0][nPos].size()-1].dMax * frUse.VersZ()) ;
@@ -1520,14 +1520,14 @@ VolZmap::AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
 
   // ciclo sulle griglie
    bool bCompleted = true ;
-   for ( int g = 0 ; g < m_nMapNum ; ++ g) {
+   for ( int nG = 0 ; nG < m_nMapNum ; ++ nG) {
      // definisco dei sistemi di riferimento ausiliari
       Frame3d frMapFrame ;
-      if ( g == 0)
+      if ( nG == 0)
          frMapFrame = m_MapFrame ;
-      else if ( g == 1)
+      else if ( nG == 1)
          frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
-      else if ( g == 2)
+      else if ( nG == 2)
          frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
 
      // oggetto per calcolo massivo intersezioni
@@ -1538,33 +1538,121 @@ VolZmap::AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
       vector<future<bool>> vRes ;
       vRes.resize( nThreadMax) ;
      // se dimensione griglia in X maggiore di dimensione Y
-      if ( m_nNx[g] > m_nNy[g]) {
-         int nDexNum = m_nNx[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNx[g] % nThreadMax ;
+      if ( m_nNx[nG] > m_nNy[nG]) {
+         int nDexNum = m_nNx[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNx[nG] % nThreadMax ;
          int nInfI = 0 ;
          int nSupI = 0 ;
         // aggiungo le parti interessate alla mappa
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfI = nSupI ;
             nSupI = nInfI + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, g,
-                                    nInfI, nSupI, 0, m_nNy[g], ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
-                                    ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, nG,
+                                   nInfI, nSupI, 0, m_nNy[nG], ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
      // se dimensione griglia in Y maggiore di dimensione X
       else {
-         int nDexNum = m_nNy[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNy[g] % nThreadMax ;
+         int nDexNum = m_nNy[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNy[nG] % nThreadMax ;
          int nInfJ = 0 ;
          int nSupJ = 0 ;
         // aggiungo le parti interessate alla mappa
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfJ = nSupJ ;
             nSupJ = nInfJ + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, g,
-                                    0, m_nNx[g], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
-                                    ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, nG,
+                                   0, m_nNx[nG], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+         }
+      }
+
+     // ciclo per attendere che tutti gli async abbiano terminato.
+      int nTerminated = 0 ;
+      while ( nTerminated < nThreadMax) {
+         for ( int nL = 0 ; nL < nThreadMax ; ++ nL) {
+           // async terminato
+            if ( vRes[nL].valid()  &&  vRes[nL].wait_for( chrono::microseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               ++ nTerminated ;
+               bCompleted = bCompleted  &&  vRes[nL].get() ;
+            }
+         }
+      }
+
+      if ( ! bCompleted)
+         return false ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SubtractSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
+{
+  // controllo sulla superficie
+   double dVol ;
+   if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid()  ||  ! pStm->IsClosed()  ||
+        ! pStm->GetVolume( dVol)  ||  dVol < 0)
+      return false ;
+
+  // controllo se il Box3d della superficie si interseca con il Box3d dello Zmap corrente
+   BBox3d BBox_stm, BBox_curr ;
+   if ( ! pStm->GetLocalBBox( BBox_stm)  ||  ! GetLocalBBox( BBox_curr))
+      return false ;
+   BBox3d BBox_inters ;
+   if ( BBox_stm.FindIntersection( BBox_curr, BBox_inters)  &&  BBox_inters.IsEmpty())
+      return true ; // se non ci sono intersezioni, la superficie non influenza lo Zmap
+   Vector3d vtLen = BBox_curr.GetMax() - BBox_curr.GetMin() ; // dimensione massima dello spillone
+
+  // ciclo sulle griglie
+   bool bCompleted = true ;
+   for ( int nG = 0 ; nG < m_nMapNum ; ++ nG) {
+     // definisco dei sistemi di riferimento ausiliari
+      Frame3d frMapFrame ;
+      if ( nG == 0)
+         frMapFrame = m_MapFrame ;
+      else if ( nG == 1)
+         frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
+      else if ( nG == 2)
+         frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
+
+     // oggetto per calcolo massivo intersezioni
+      IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frMapFrame, *pStm) ;
+
+     // numero massimo di thread
+      int nThreadMax = max( 1, int( thread::hardware_concurrency()) - 1) ;
+      vector<future<bool>> vRes ;
+      vRes.resize( nThreadMax) ;
+     // se dimensione griglia in X maggiore di dimensione Y
+      if ( m_nNx[nG] > m_nNy[nG]) {
+         int nDexNum = m_nNx[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNx[nG] % nThreadMax ;
+         int nInfI = 0 ;
+         int nSupI = 0 ;
+        // aggiungo le parti interessate alla mappa
+         for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
+            nInfI = nSupI ;
+            nSupI = nInfI + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::SubtractMapPart, this, nG,
+                                   nInfI, nSupI, 0, m_nNy[nG], ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+         }
+      }
+     // se dimensione griglia in Y maggiore di dimensione X
+      else {
+         int nDexNum = m_nNy[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNy[nG] % nThreadMax ;
+         int nInfJ = 0 ;
+         int nSupJ = 0 ;
+        // aggiungo le parti interessate alla mappa
+         for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
+            nInfJ = nSupJ ;
+            nSupJ = nInfJ + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::SubtractMapPart, this, nG,
+                                   0, m_nNx[nG], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
 

VolZmap.h

@@ -16,15 +16,23 @@
 #include "ObjGraphicsMgr.h"
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "Tool.h"
+#include "SurfBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkVolZmap.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineVolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 #include <unordered_map>
 #include <stack>
 #include <mutex>
 #include <atomic>
+#include <tuple>
+
+typedef std::pair<Point3d, Vector3d>  PNTVEC3D ;
+typedef std::vector<PNTVEC3D>        PNTVEC3DVECTOR ;  // vettore di intersezioni punto, vettore, tipo superficie
 
 // ------------------------- FORWARD -------------------------------------------------------------
 class IntersParLinesSurfTm ;
+class BBox3d ;
+class Frame3d ;
 
 // ------------------------- STRUTTURE -----------------------------------------------------------
 struct AppliedVector {
@@ -33,6 +41,55 @@ struct AppliedVector {
    int nPropIndex ;
 } ;
 
+struct MachInfo {
+   int n5AxisType ;
+   int nSub ;
+   int nStepCnt ;
+   double dSide ;
+   Vector3d vtDirTipStartEx ;
+   Vector3d vtDirTipEndEx ;
+   Vector3d vtDirTopStartEx ;
+   Vector3d vtDirTopEndEx ;
+   VCT3DVECTOR vvtTipStartAux ;
+   VCT3DVECTOR vvtTipEndAux ;
+   VCT3DVECTOR vvtTopStartAux ;
+   VCT3DVECTOR vvtTopEndAux ;
+   Vector3d vtDirTip ;
+   Vector3d vtDirTop ;
+   MachInfo( int n5AxisType_, int nSub_, int nStepCnt_, double dSide_, Vector3d vtDirTipStartEx_, Vector3d vtDirTipEndEx_, Vector3d vtDirTopStartEx_, Vector3d vtDirTopEndEx_,
+             VCT3DVECTOR vvtTipStartAux_, VCT3DVECTOR vvtTipEndAux_, VCT3DVECTOR vvtTopStartAux_, VCT3DVECTOR vvtTopEndAux_, Vector3d vtDirTip_, Vector3d vtDirTop_) :
+             n5AxisType( n5AxisType_), nSub( nSub_), nStepCnt( nStepCnt_), dSide( dSide_), vtDirTipStartEx( vtDirTipStartEx_), vtDirTipEndEx( vtDirTipEndEx_), vtDirTopStartEx( vtDirTopStartEx_), vtDirTopEndEx( vtDirTopEndEx_),
+             vvtTipStartAux( vvtTipStartAux_), vvtTipEndAux( vvtTipEndAux_), vvtTopStartAux( vvtTopStartAux_), vvtTopEndAux( vvtTopEndAux_), vtDirTip( vtDirTip_), vtDirTop( vtDirTop_) {}
+};
+
+struct ToolInfo {
+   double dHeight ;
+   double dMaxRad ;
+   double dMinRad ;
+   double dTan ;
+   double dMaxH ;
+   double dMinH ;
+   double dMaxRadApprox ;
+   double dMinRadApprox ;
+   BBox3d bbStartCyl ;
+   BBox3d bbEndCyl ;
+   Frame3d frToolStart ;
+   Frame3d frToolEnd ;
+   //Vector3d vtDirTip ;
+   //Vector3d vtDirTop ;
+   ToolInfo( double dHeight_, double dMaxRad_, double dMinRad_, double dTan_, double dMaxH_, double dMinH_, double dMaxRadApprox_, double dMinRadApprox_,
+             BBox3d bbStartCyl_, BBox3d bbEndCyl_, Frame3d frToolStart_, Frame3d frToolEnd_) :
+             dHeight ( dHeight_), dMaxRad( dMaxRad_), dMinRad( dMinRad_), dTan( dTan_), dMaxH( dMaxH_), dMinH( dMinH_), dMaxRadApprox( dMaxRadApprox_), dMinRadApprox( dMinRadApprox_),
+             bbStartCyl( bbStartCyl_), bbEndCyl( bbEndCyl_), frToolStart( frToolStart_), frToolEnd( frToolEnd_) {}
+};
+
+struct SurfBezForInters {
+   SurfBezier sBez ;
+   BBox3d bbSurf ;
+   double A1, A2, B1, B2, C1, C2 ;
+   Vector3d d ;
+};
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
 {
@@ -80,10 +137,13 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
-      bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex) override ;
+      bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox = 0.) override ;
+      bool CreateFromTriMeshOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType = STMOFF_FILLET) override ;
+      bool CreateFromTriMeshThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType = STMOFF_FILLET) override ;
       int  GetBlockCount( void) const override ;
       int  GetBlockUpdatingCounter( int nBlock) const override ;
       bool GetBlockTriangles( int nBlock, TRIA3DEXVECTOR& vTria) const override ;
+      ISurfTriMesh* GetSurfTriMesh( void) const override ;
       bool GetEdges( ICURVEPOVECTOR& vpCurve) const override ;
       bool GetVolume( double& dVol) const override ;
       bool IsTriDexel( void) const override
@@ -93,7 +153,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
               { return m_nDexVoxRatio ; }   
       bool ChangeResolution( int nDexVoxRatio) override ;
       void SetShowEdges( bool bShow) override
-              { m_bShowEdges = bShow ;  // qui è necessario far ricreare la grafica
+              { m_bShowEdges = bShow ;  // qui � necessario far ricreare la grafica
                 m_OGrMgr.Clear() ; }
       bool GetShowEdges( void) const override
               { return m_bShowEdges ; }
@@ -144,6 +204,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool RemovePart( int nPart) override ;
       int  GetPartMinDistFromPoint( const Point3d& ptP) const override ;
       bool AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm) override ;
+      bool SubtractSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm) override ;
       bool MakeUniform( double dToler) override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
@@ -258,9 +319,12 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool MillingTranslationStep( const Point3d& ptPs, const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtD, const Vector3d& vtA) ;
       bool MillingGeneralMotionStep( const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
                                      const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDe, const Vector3d& vtAe) ;
+      bool SelectGeneralMotion( int nGrid, const PNTVECTOR& ptPs, const PNTVECTOR& ptPe, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int n5AxisType) ;
       bool SelectMotion( int nGrid, const Point3d& ptLs, const Point3d& ptLe, const Vector3d& vtL, const Vector3d& vtAL) ;
       bool InitializePointsAndVectors( const Point3d& ptPs, const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
                                        Point3d ptLs[3], Point3d ptLe[3], Vector3d vtLs[3], Vector3d vtALs[3]) ;
+      bool InitializeAuxPoints( Point3d ptTop1s[3], Point3d ptTop1e[3], Point3d ptTop2s[3], Point3d ptTop2e[3],
+                                Point3d ptBottom1s[3], Point3d ptBottom1e[3], Point3d ptBottom2s[3], Point3d ptBottom2e[3]) ;
     // SOTTRAZIONI 
     // UTENSILI
      // Asse di simmetria parallelo a Z
@@ -288,11 +352,16 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool Conus_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
       bool Conus_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
       bool Mrt_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;
-      bool Mrt_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realtà un Perp
+      bool Mrt_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realt� un Perp
       bool Chs_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;
-      bool Chs_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realtà un Perp
+      bool Chs_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realt� un Perp
       bool GenTool_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
       bool GenTool_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
+     // lavorazioni a 5 assi
+      bool GenTool_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
+      bool Cyl_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, double dHeightCorr = 0, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
+      bool CylBall_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
+      bool Conus_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
 
     // COMPONENTI
      // Asse di simmetria diretto come l'asse Z 
@@ -311,7 +380,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                                const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR, int nToolNum) ;
       bool CompPar_ZMilling( int nGrid, double dLenX, double dLenY, double dLenZ,
                              const Point3d& ptS, const Point3d& ptE,
-                             const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realtà  MillingPerp
+                             const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realt�  MillingPerp
      // Asse di simmetria con orientazione generica
       bool CompCyl_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir,
                              double dHei, double dRad, bool bTapB, bool bTapT, int nToolNum) ;
@@ -327,7 +396,15 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                               const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR, int nToolNum) ;
       bool CompPar_Milling( int nGrid, double dLenX, double dLenY, double dLenZ,
                             const Point3d& ptS, const Point3d& ptE,
-                            const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realtà  MillingPerp
+                            const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realtà  MillingPerp
+     // lavorazioni a 5 assi
+      bool Comp_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe,
+                              double dHeight, double dMaxRad, double dMinRad, int nToolNum, int n5AxisType) ;
+      bool CompCyl_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe,
+                                 double dHeight, double dRadius, int nToolNum,int n5AxisType) ;
+      bool CompConus_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtToolDirS, const VCT3DVECTOR& vtToolDirE, double dHei, double dMaxRad, double dMinRad,
+                                   bool bTapB, bool bTapT,const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR, int nToolNum, int n5AxisType) ;
+
      // Generica traslazione sfera
       bool CompBall_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dRad, int nToolNum) ;
      // Additivi
@@ -341,7 +418,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
      // BBox per utensili e solidi semplici con movimenti di traslazione
       inline bool TestToolBBox( int nGrid, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtV,
                                 int& nStI, int& nStJ, int& nEnI, int& nEnJ) ;
-      inline bool TestCompoBBox( int nGrid, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtV,
+      inline bool TestCompoBBox( int nGrid, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtV2,
                                  double dRad, double dTipRad, double dHei,
                                  int& nStI, int& nStJ, int& nEnI, int& nEnJ) ;
       inline bool TestParaBBox( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtD, const Vector3d& vtA,
@@ -372,6 +449,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool IntersLineTruncatedPyramid( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                                        const Frame3d& frTruncPyramFrame, double dSegMin, double dSegMax, double dHeight,
                                        Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+      bool IntersToolLine( const Point3d& ptLineStart, const Vector3d& vtLineDir, const MachInfo& mi, const ToolInfo& ti,
+                           const std::vector<SurfBezForInters>& vSurfBez,PNTVEC3DVECTOR& vInters, INTVECTOR& vSurfInters) const ;
       bool TestIntersPlaneZmapBBox( const Plane3d& plPlane) const ;
      // Voxel: esistenza e passaggio da N a ijk per i voxel
       bool IsValidVoxel( int nN) const ;
@@ -432,17 +511,55 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                           const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
       bool AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
                        const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
+      bool SubtractMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
+                            const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
+     // Funzioni per Offset di superfici
+      bool InitVolZMapOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool InitVolZMapThickeningOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool UpdateVolZMapByOpenSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool UpdateVolZMapByClosedSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool UpdateVolZMapBySurfThickeningFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool CreateOffsSphereOnVertex( const Point3d& ptV, double dOffs, int nGrid, int nVertexType = 0) ;
+      bool CreateOffsCylinderOnEdge( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dOffs, int nGrid, int nVertexType = 0) ;
+      bool SubtractIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                       double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
+                                       int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
+      bool AddIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                  double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax,
+                                  int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
+   public :
+      // ------------------------- ENUM ----------------------------------------------------------------
+      enum MillingPhase {
+         COUNT_START_VOL = 0 ,
+         ONLY_LATERAL_SURF = 1 ,
+         COUNT_END_VOL = 2 ,
+         COUNT_START_END = 3
+      } ;
+
+      enum Move5Axis{
+         ALONG_CONVEX = 0 ,
+         ALONG_CONCAVE = 1 ,
+         ACROSS = 2 ,
+         NO_BASE_INTERS = 3
+      } ;
+
+      enum CuttingSurface {
+         NONE = -1,
+         TOOL = 0 ,
+         BZ = 1 ,
+         LATERAL = 2
+      } ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      enum Shape { GENERIC = 0, BOX = 1, EXTRUSION = 2} ;
+      enum Shape { GENERIC = 0, BOX = 1, EXTRUSION = 2, OFFSET = 3} ;
       static const int N_MAPS = 3 ;
       static const int N_VOXBLOCK = 32 ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;             // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;            // stato
-      int            m_nTempProp[2] ;       // vettore proprietà temporanee
+      int            m_nTempProp[2] ;       // vettore propriet� temporanee
       double         m_dTempParam[2] ;      // vettore parametri temporanei
       bool           m_bShowEdges ;         // flag di visualizzazione spigoli vivi
       Frame3d        m_MapFrame ;           // riferimento intrinseco dello Zmap
@@ -476,8 +593,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       mutable BOOLVECTOR m_BlockToUpdate ;
       mutable INTVECTOR  m_BlockUpdatingCounter ;
 
-      int m_nConnectedCompoCount ;          // Se == - 1 il numero di componenti non è noto
-                                            // Se >= 0 è il numero di componenti connesse
+      int m_nConnectedCompoCount ;          // Se == - 1 il numero di componenti non � noto
+                                            // Se >= 0 � il numero di componenti connesse
               
       mutable std::vector<VoxelContainer>  m_InterBlockVox ;
       mutable SharpTriaMatrix              m_InterBlockOriginalSharpTria ;

VolZmapCreation.cpp

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "VolZmap.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include <future>
@@ -597,6 +598,7 @@ VolZmap::CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, co
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 VolZmap::AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
                      const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM)
@@ -691,7 +693,100 @@ VolZmap::AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex)
+VolZmap::SubtractMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
+                          const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM)
+{
+  // controllo sui parametri
+   if ( nMap < 0  ||  nMap > 2  ||
+        nInfI < 0  ||  nInfI > m_nNx[nMap]  ||
+        nSupI < 0  ||  nSupI > m_nNx[nMap]  ||
+        nInfJ < 0  ||  nInfJ > m_nNy[nMap]  ||
+        nSupJ < 0  ||  nSupJ > m_nNy[nMap])
+      return false ;
+
+  // determinazione e ridimensionamento dei dexel interni alla trimesh
+   for ( int i = nInfI ; i < nSupI ; ++ i) {
+      for ( int j = nInfJ ; j < nSupJ ; ++ j) {
+
+        // definisco la retta da intersecare con la trimesh
+         double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
+         double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
+         Point3d ptP0( dX, dY, 0) ;
+
+        // intersezioni della retta con la TriMesh
+         ILSIVECTOR IntersectionResults ;
+         intPLSTM.GetInters( ptP0, vtLen.v[(nMap+2)%3], IntersectionResults) ;
+
+        // rimuovo le intersezioni in eccesso
+         for ( int nI = 0 ; nI < int( IntersectionResults.size()) - 3 ; ++ nI) {
+            int nJ = nI + 1 ; // prima successiva
+            int nK = nJ + 1 ; // seconda successiva
+            int nT = nK + 1 ; // terza successiva
+           // determino i segni delle 4 intersezioni tra la linea e il trangolo della TriMesh
+            int nSgnI = IntersectionResults[nI].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nI].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnJ = IntersectionResults[nJ].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nJ].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnK = IntersectionResults[nK].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nK].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnT = IntersectionResults[nT].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nT].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+           // parametri dell'intersezione sulla linea
+            double dUJ = IntersectionResults[nJ].dU ;
+            double dUK = IntersectionResults[nK].dU ;
+           // controllo coerenza con segni...
+            if ( nSgnI != 0  &&  nSgnI == nSgnJ  &&
+                 nSgnK != 0  &&  nSgnK == nSgnT  &&
+                 nSgnI == - nSgnT  &&
+                 abs( dUJ - dUK) < EPS_SMALL) {
+              // ... ed elimino le intersezioni in eccesso...
+               IntersectionResults.erase( IntersectionResults.begin() + nK) ;
+               IntersectionResults.erase( IntersectionResults.begin() + nJ) ;
+            }
+         }
+
+         int nInt = int( IntersectionResults.size()) ; // numero di intersezioni valide
+         bool bInside = false ; // Flag entrata/uscita per tratto di retta
+         Point3d ptIn ; Vector3d vtInN ;
+
+        // per ogni intersezione valida trovata...
+         for ( int k = 0 ; k < nInt ; ++ k) {
+           // ricavo il tipo di intersezione
+            int nIntType = IntersectionResults[k].nILTT ;
+           // se c'è intersezione
+            if ( nIntType != ILTT_NO) {
+              // ricavo il cos tra i vettori ( normale del triangolo e tangente alla retta)
+               double dCos = IntersectionResults[k].dCosDN ;
+
+              // se entro nella superficie trimesh...
+               if ( dCos < - EPS_SMALL) {
+                  ptIn = IntersectionResults[k].ptI ; // punto di intersezione
+                  int nT = IntersectionResults[k].nT ; // triangolo di interesse
+                  int nF = Surf.GetFacetFromTria( nT) ; // faccia di interesse
+                  Surf.GetFacetNormal( nF, vtInN) ;
+                  bInside = true ; // entrata
+               }
+              // ...se esco dalla superficie trimesh ( prima sono per forza entrato)
+               else if ( dCos > EPS_SMALL  &&  bInside) {
+                  Point3d ptOut = IntersectionResults[k].ptI ; // punto di intersezione
+                  int nT = IntersectionResults[k].nT ;   // triangolo di interesse
+                  int nF = Surf.GetFacetFromTria( nT) ;  // faccia di interesse
+                  Vector3d vtOutN ; Surf.GetFacetNormal( nF, vtOutN) ; // vettore d'uscita
+
+                 // Aggiungo un tratto al dexel
+                  SubtractIntervals( nMap, i, j,
+                                     ptIn.v[(nMap+2)%3] - ptMapOrig.v[(nMap+2)%3],
+                                     ptOut.v[(nMap+2)%3] - ptMapOrig.v[(nMap+2)%3],
+                                     - vtInN, - vtOutN, 0, true) ;
+                  bInside = false ; // uscita
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox)
 {
   // Se la superficie non è chiusa oppure orientata al contrario non ha senso continuare
    double dVol ;
@@ -704,14 +799,15 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
   // Determino il bounding box della TriMesh
    BBox3d SurfBBox ;
    Surf.GetLocalBBox( SurfBBox) ;
-   
-  // Determino i punti estremi del bounding box
-   Point3d ptMapOrig, ptMapEnd ; 
-   SurfBBox.GetMinMax( ptMapOrig, ptMapEnd) ;
 
   // Il dexel se parte da un triangolo della trimesh può non trovare l'intersezione,
   // quindi espandiamo il bounding box per ovviare al problema.
-   SurfBBox.Expand( 100 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
+   if ( dExtraBox > EPS_ZERO)
+      SurfBBox.Expand( dExtraBox) ;
+
+  // Determino i punti estremi del bounding box
+   Point3d ptMapOrig, ptMapEnd ; 
+   SurfBBox.GetMinMax( ptMapOrig, ptMapEnd) ;
 
   // Sistema di riferimento intrinseco dello Zmap
    m_MapFrame.Set( ptMapOrig, Frame3d::TOP) ;
@@ -760,15 +856,15 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
 
   // ciclo sulle griglie
    bool bCompleted = true ;
-   for ( int g = 0 ; g < m_nMapNum ; ++ g) {
+   for ( int nG = 0 ; nG < m_nMapNum ; ++ nG) {
 
      // Definisco dei sistemi di riferimento ausiliari
       Frame3d frMapFrame ;
-      if ( g == 0) 
+      if ( nG == 0) 
          frMapFrame = m_MapFrame ;
-      else if ( g == 1)
+      else if ( nG == 1)
          frMapFrame.Set( ptMapOrig, Y_AX, Z_AX, X_AX) ; 
-      else if ( g == 2)
+      else if ( nG == 2)
          frMapFrame.Set( ptMapOrig, Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
 
      // Oggetto per calcolo massivo intersezioni
@@ -778,28 +874,28 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
       int nThreadMax = max( 1, int( thread::hardware_concurrency()) - 1) ;
       vector< future<bool>> vRes ;
       vRes.resize( nThreadMax) ;
-      if ( m_nNx[g] > m_nNy[g]) {
-         int nDexNum = m_nNx[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNx[g] % nThreadMax ;
+      if ( m_nNx[nG] > m_nNy[nG]) {
+         int nDexNum = m_nNx[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNx[nG] % nThreadMax ;
          int nInfI = 0 ;
          int nSupI = 0 ;
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfI = nSupI ;
             nSupI = nInfI + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, g,
-                                    nInfI, nSupI, 0, m_nNy[g], ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf), ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, nG,
+                                   nInfI, nSupI, 0, m_nNy[nG], ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf), ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
       else {
-         int nDexNum = m_nNy[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNy[g] % nThreadMax ;
+         int nDexNum = m_nNy[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNy[nG] % nThreadMax ;
          int nInfJ = 0 ;
          int nSupJ = 0 ;
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfJ = nSupJ ;
             nSupJ = nInfJ + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, g,
-                                    0, m_nNx[g], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf),ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, nG,
+                                   0, m_nNx[nG], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf),ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
        
@@ -825,7 +921,7 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
    m_dMaxZ[2] = ( bTriDex ? vtLen.y : 0) ;
 
   // Tipologia
-   m_nShape = ( IsBox() ? BOX : GENERIC) ;
+   m_nShape = ( dExtraBox > EPS_ZERO && IsBox() ? BOX : GENERIC) ;
 
   // Aggiornamento dello stato
    m_nStatus = OK ;

VolZmapGraphics.cpp

@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "MC_Tables.h"
 #include "PolygonPlane.h"
 #include "IntersLineBox.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
@@ -571,6 +572,35 @@ VolZmap::GetBlockTriangles( int nBlock, TRIA3DEXVECTOR& vTria) const
    }
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+VolZmap::GetSurfTriMesh( void) const
+{
+  // controllo che lo Zmap sia valido
+   if ( ! IsValid())
+      return nullptr ;
+
+  // inizializzo la superficie
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStm)  ||  ! pStm->Init( 3, 1))
+      return nullptr ;
+   PointGrid3d VertGrid ; VertGrid.Init( 50000) ;
+
+  // ciclo lungo i blocchi dello Zmap
+   for ( int nB = 0 ; nB < GetBlockCount() ; ++ nB) {
+      TRIA3DEXVECTOR vTria ;
+      GetBlockTriangles( nB, vTria) ;
+      if ( ! pStm->AddTriaFromZMap( vTria, VertGrid))
+         return nullptr ;
+   }
+
+  // sistemo la topologia
+   if ( ! pStm->AdjustTopologyFromZMap())
+      return nullptr ;
+
+   return ( Release( pStm)) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 VolZmap::GetBlockCount( void) const
@@ -1142,7 +1172,7 @@ VolZmap::ExtMarchingCubes( int nBlock, VoxelContainer& vVox) const
             }
 
            // Controllo se il voxel ha una sola faccia che giace in un piano canonico e quindi ha gestione speciale
-            if ( m_nShape != BOX) {
+            if ( m_nShape != BOX  &&  m_nShape != OFFSET) {
               // Faccia XY normale Z+
                if ( nIndex == 15) {
                   int nTool ; double dPos ;
@@ -4013,7 +4043,7 @@ VolZmap::GetFirstVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( nj = 0 ; nj < 2 ; ++ nj) {
          int nDex = nj * int( m_nNx[0]) + ni ;      
-         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  m_Values[0][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  ! m_Values[0][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ;    
          }            
@@ -4026,7 +4056,7 @@ VolZmap::GetFirstVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( mj = 0 ; mj < 2 ; ++ mj) {
          int nDex = mj * int( m_nNx[1]) + mi ;
-         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  m_Values[1][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  ! m_Values[1][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ;
          }           
@@ -4056,7 +4086,7 @@ VolZmap::GetLastVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( nj = int( m_nNy[0]) - 1 ; nj > int( m_nNy[0]) - 3 ; -- nj) {
          int nDex = nj * int( m_nNx[0]) + ni ;
-         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  m_Values[0][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[0].empty()  &&  ! m_Values[0][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ; 
          }        
@@ -4069,7 +4099,7 @@ VolZmap::GetLastVoxIJK( int& i, int& j, int& k) const
       bool bNotEmpty = false ;
       for ( mj = int( m_nNy[1]) - 1 ; mj > int( m_nNy[1]) - 3 ; -- mj) {
          int nDex = mj * int( m_nNx[1]) + mi ;        
-         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  m_Values[1][nDex].size() > 0) {
+         if ( ! m_Values[1].empty()  &&  ! m_Values[1][nDex].empty()) {
             bNotEmpty = true ;
             break ;    
          }

VolZmapOffset.cpp

@@ -0,0 +1,568 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025-2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : OffsetSurfTm.cpp      Data : 09.06.25       Versione : 2.7e3
+// Contenuto : Dichiarazione della funzione per calcolare l'offset di superfici TriMesh
+//             mediante Zmap
+//
+//
+//
+// Modifiche : 09.06.25 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
+#include <future>
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per sottrarre intervalli lungo un Dexel per l'offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SubtractIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                     double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
+                                     int nToolNum, bool bSkipSwap)
+{
+  // TODO -- Aggiustare eventuali tolleranze
+   return SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, dMin, dMax, vtNMin, vtNMax, nToolNum, bSkipSwap) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per aggiungere intervalli lungo un Dexel per l'offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::AddIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
+                                int nToolNum, bool bSkipSwap)
+{
+  // TODO -- Aggiustare eventuali tolleranze
+   return AddIntervals( nGrid, nI, nJ, dMin, dMax, vtNMin, vtNMax, nToolNum, bSkipSwap) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazione di una sfera di Offset centrata sul vertice di una TriMesh con cui
+//   aggiungere o sottrarre intervalli lungo i Dexel coinvolti
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateOffsSphereOnVertex( const Point3d& ptV, double dOffs, int nGrid, int nTool)
+{
+  // determino il Box della sfera posizionata su tale vertice
+   BBox3d BBoxSphere( ptV - dOffs * Vector3d( 1., 1., 1.),
+                      ptV + dOffs * Vector3d( 1., 1., 1.)) ;
+  // determino gli intervalli di interesse mediante intersezione con Box della sfera
+   int nStartI = max( 0, int( BBoxSphere.GetMin().x / m_dStep)) ;
+   int nEndI = min( m_nNx[nGrid] - 1, int( BBoxSphere.GetMax().x / m_dStep)) ;
+   int nStartJ = max( 0, int( BBoxSphere.GetMin().y / m_dStep)) ;
+   int nEndJ = min( m_nNy[nGrid] - 1, int( BBoxSphere.GetMax().y / m_dStep)) ;
+  // aggiorno gli spilloni interessati
+   double dSqRad = dOffs * dOffs ;
+   for ( int i = nStartI ; i <= nEndI ; ++ i) {
+      for ( int j = nStartJ ; j <= nEndJ ; ++ j) {
+         double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
+         double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
+         Point3d ptC( dX, dY, 0.) ;
+         double dStSqDXY = SqDistXY( ptC, ptV) ;
+         if ( dStSqDXY < dSqRad) {
+            double dMin = ptV.z - sqrt( dSqRad - dStSqDXY) ;
+            Vector3d vtNmin = Point3d( dX, dY, dMin) - ptV ;
+            vtNmin.Normalize() ;
+            double dMax = ptV.z + sqrt( dSqRad - dStSqDXY) ;
+            Vector3d vtNmax = Point3d( dX, dY, dMax) - ptV ;
+            vtNmax.Normalize() ;
+            if ( dOffs > 0.)
+               AddIntervalsForOffset( nGrid, i, j, dMin, dMax, vtNmin, vtNmax, nTool) ;
+            else
+               SubtractIntervalsForOffset( nGrid, i, j, dMin, dMax, -vtNmin, -vtNmax, nTool) ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazione di un cilindro di Offset sul vertice di una TriMesh con cui
+//   aggiungere o sottrarre intervalli lungo i Dexel coinvolti.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateOffsCylinderOnEdge( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dOffs, int nGrid,
+                                   int nTool)
+{
+  // determino la lunghezza dello spigolo corrente
+   double dH = Dist( ptP1, ptP2) ;
+  // asse del cilindro
+   Vector3d vtV = ptP2 - ptP1 ; vtV.Normalize() ;
+  // calcolo box del cilindro
+   BBox3d BBoxCylinder ;
+   BBoxCylinder.Add( ptP1) ;
+   BBoxCylinder.Add( ptP2) ;
+   if ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtV, X_AX))
+      BBoxCylinder.Expand( 0., abs( dOffs), abs( dOffs)) ;
+   else if ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtV, Y_AX))
+      BBoxCylinder.Expand( abs( dOffs), 0., abs( dOffs)) ;
+   else if ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtV, Z_AX))
+      BBoxCylinder.Expand( abs( dOffs), abs( dOffs), 0.) ;
+   else {
+      double dExpandX = abs( dOffs) * sqrt( 1 - vtV.x * vtV.x) ;
+      double dExpandY = abs( dOffs) * sqrt( 1 - vtV.y * vtV.y) ;
+      double dExpandZ = abs( dOffs) * sqrt( 1 - vtV.z * vtV.z) ;
+      BBoxCylinder.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+  // determino gli intervalli di interesse mediante intersezione
+   int nStartI = max( 0, int( BBoxCylinder.GetMin().x / m_dStep)) ;
+   int nEndI = min( m_nNx[nGrid] - 1, int( BBoxCylinder.GetMax().x / m_dStep)) ;
+   int nStartJ = max( 0, int( BBoxCylinder.GetMin().y / m_dStep)) ;
+   int nEndJ = min( m_nNy[nGrid] - 1, int( BBoxCylinder.GetMax().y / m_dStep)) ;
+  // aggiorno gli spilloni interessati
+   Frame3d CylFrame ;
+   if ( ! CylFrame.Set( ptP1, vtV))
+      return false ;
+   for ( int i = nStartI ; i <= nEndI ; ++ i) {
+      for ( int j = nStartJ ; j <= nEndJ ; ++ j) {
+         Point3d ptC( ( i + 0.5) * m_dStep, ( j + 0.5) * m_dStep, 0) ;
+         Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+         Vector3d vtN1, vtN2 ;
+         if ( IntersLineCylinder( ptC, Z_AX, CylFrame, dH, abs( dOffs), true, true,
+                                  ptInt1, vtN1, ptInt2, vtN2)) {
+            if ( dOffs > 0.)
+               AddIntervalsForOffset( nGrid, i, j, ptInt1.z, ptInt2.z, -vtN1, -vtN2, nTool) ;
+            else
+               SubtractIntervalsForOffset( nGrid, i, j, ptInt1.z, ptInt2.z, vtN1, vtN2, nTool) ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per inizializzare lo ZMap a partire da un vettore di superfici TriMesh
+// L'idea è quella di creare uno ZMap a partire dal Box complessivo delle superfici TriMesh :
+// - le superfici chiuse possono già inserire i rispettivi spilloni
+// - le superfici aperte non danno contributo
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::InitVolZMapOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+
+  // definisco la tolleranza di espansione del Box per la creazione dellop ZMap
+   double dBoxExpansion = ( abs( dOffs) + 1.5 * dTol) + 10 * EPS_SMALL ;
+
+   // --- se una sola superficie
+   if ( int( vSurf.size()) == 1) {
+     // controllo la validità della superficie
+      if ( ! vSurf[0]->IsValid()  || vSurf[0]->GetTriangleCount() == 0)
+         return true ;
+     // --- se superficie chiusa posso direttamente creare lo Zmap iniziale
+      if ( vSurf[0]->IsClosed()) {
+        // definisco lo Zamp a partire dall'espansione del Box della superficie
+         if ( ! CreateFromTriMesh( *vSurf[0], dTol, true, dBoxExpansion))
+            return false ;
+      }
+     // --- se superficie aperta, lo creo inizialmente vuoto a partire dal suo Box
+      BBox3d BBoxSurf ;
+      vSurf[0]->GetLocalBBox( BBoxSurf) ;
+      BBoxSurf.Expand( dBoxExpansion) ;
+      if ( ! CreateEmpty( BBoxSurf.GetMin(), BBoxSurf.GetDimX(), BBoxSurf.GetDimY(), BBoxSurf.GetDimZ(), dTol, true))
+         return false ;
+   }
+  // --- se più superfici
+   else {
+     // calcolo il Box complessivo
+      BBox3d BBoxGlob ;
+      for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+        // controllo la validità della superficie
+         if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+            continue ;
+        // calcolo il Box della superficie
+         BBox3d BBoxSurf ; Surf->GetLocalBBox( BBoxSurf) ;
+        // aggiungo il Box a quello complessivo
+         BBoxGlob.Add( BBoxSurf) ;
+      }
+     // definisco uno Zmap vuoto a partire dal Box
+      BBoxGlob.Expand( dBoxExpansion) ;
+      if ( ! CreateEmpty( BBoxGlob.GetMin(), BBoxGlob.GetDimX(), BBoxGlob.GetDimY(), BBoxGlob.GetDimZ(), dTol, true))
+         return false ;
+     // aggiungo tutte le superfici chiuse
+      for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+         if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0  ||  ! Surf->IsClosed())
+            continue ;
+         if ( ! AddSurfTm( Surf))
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per inizializzare lo ZMap a partire da un vettore di superfici TriMesh
+// L'idea è quella di creare uno ZMap vuoto a partire dal Box complessivo delle superfici TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::InitVolZMapThickeningOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+
+  // definisco la tolleranza di espansione del Box per la creazione dellop ZMap
+   double dBoxExpansion = ( abs( dOffs) + 1.5 * dTol) + 10 * EPS_SMALL ;
+
+  // calcolo il Box complessivo
+   BBox3d BBoxGlob ;
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+     // controllo la validità della superficie
+      if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+     // calcolo il Box della superficie
+      BBox3d BBoxSurf ; Surf->GetLocalBBox( BBoxSurf) ;
+     // aggiungo il Box a quello complessivo
+      BBoxGlob.Add( BBoxSurf) ;
+   }
+  // definisco uno Zmap vuoto a partire dal Box
+   BBoxGlob.Expand( dBoxExpansion) ;
+   return ( CreateEmpty( BBoxGlob.GetMin(), BBoxGlob.GetDimX(), BBoxGlob.GetDimY(), BBoxGlob.GetDimZ(), dTol, true)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// [Fillet] Funzione per aggiornare mediante Sfere, Cilindri e Facce di estrusione lo ZMap corrente 
+// mediante una superficie aperta
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::UpdateVolZMapByOpenSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // da studiare...
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// [Fillet] Funzione per aggiornare mediante Sfere, Cilindri e Facce di estrusione lo ZMap corrente 
+//  mediante una superficie chiusa
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::UpdateVolZMapByClosedSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // controlli sulla superficie
+   if ( Surf == nullptr  ||  ! Surf->IsClosed())
+      return false ;
+   if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+      return true ;
+
+  // Assunzioni :
+  // - Idea Generale di Offset
+  //   - Su ogni vertice viene definita una sfera ( con raggio pari al valore di Offset e
+  //     centro il vertice corrente)
+  //   - Su ogni lato viene definito un cilindro ( con raggio di base pari al valore di Offset
+  //     e asse definito dall'edge stesso)
+  //   - Su ogni faccia viene definita una superficie di estrusione ( dove le due basi sono
+  //     definite dalla traslazione sia in positivo che in negativo della faccia lungo la sua normale)
+  //
+  // - Segno dell'Offset :
+  //   - Positivo ( si sommano gli intervalli corrisipondenti alle entità create)
+  //   - Negativo ( si sottraggono gli intervalli corrispondenti alle enetità create)
+  //
+  // - Semplificazione entità :
+  // La creazione di Sfere e Cilindri potrebbe essere resa più "corretta" definitendo solo
+  // "spicchi 3d" di sfera e "spicchi 3d" di cilindri. Dato che le operazioni di somma, sottrazioni e 
+  // calcolo delle normali per gli spilloni sono elementari su queste figure, si rischia di appesantire
+  // troppo i conti introducendo variabili angolari che non sommando tutte le parti.
+  //
+
+  // definisco vettore di frame Locali alle 3 griglie
+   FRAME3DVECTOR vFrGrid( 4) ;
+   vFrGrid[0].Set( ORIG, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+   vFrGrid[1].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ()) ;
+   vFrGrid[2].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX()) ;
+   vFrGrid[3].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY()) ;
+
+  // definisco una mappa dei vertici, in modo da sapere su quali sono state già create le sfere
+   BOOLVECTOR vbVert( Surf->GetVertexCount(), false) ;
+  // ----------------------- Cilindri e Sfere -----------------------
+  // scorro gli Edge della superficie
+   for ( int nE = 0 ; nE < Surf->GetEdgeCount() ; ++ nE) {
+     // recupero lo spigolo
+      int nV1, nV2, nF1, nF2 ; double dAng ;
+      Surf->GetEdge( nE, nV1, nV2, nF1, nF2, dAng) ;
+     // controllo se il cilindro serve
+     // NB. la mancata creazione del cilindro comporta la mancata creazione delle sfere sui suoi vertici
+     //     durante questa iterazione; non significa che questa sfera non verrà mai creata...
+     //     Non esiste la sfera sul vertive V <=> non esiste alcun cilindro su tutti gli edge concorrenti
+      if ( dAng * dOffs < 0)
+         continue ;
+     // recupero le coordinate dei vertici
+      Point3d ptP1 ; Surf->GetVertex( nV1, ptP1) ;
+      Point3d ptP2 ; Surf->GetVertex( nV2, ptP2) ;
+     // ciclo sulle griglie
+      for ( int nGrid = 0 ; nGrid < 3 ; ++ nGrid) {
+        // esprimo gli estremi nel riferimento della griglia
+         ptP1.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+         ptP2.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dal cilindro
+         if ( ! CreateOffsCylinderOnEdge( ptP1, ptP2, dOffs, nGrid))
+            return false ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dalla sfera
+         if ( ! vbVert[nV1]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP1, dOffs, nGrid))
+               return false ;
+         }
+         if ( ! vbVert[nV2]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP2, dOffs, nGrid))
+               return false ;
+         }
+      }
+      vbVert[nV1] = true ;
+      vbVert[nV2] = true ;
+   }
+  // ----------------------- Facce -----------------------
+  // scorro tutte le facce definendo una superficie di estrusione
+   for ( int nF = 0 ; nF < Surf->GetFacetCount() ; ++ nF) {
+     // recupero lo faccia
+      POLYLINEVECTOR vPL ; Surf->GetFacetLoops( nF, vPL) ;
+     // recupero la normale della faccia
+      Vector3d vtN ; Surf->GetFacetNormal( nF, vtN) ;
+     // definisco la superficie di estrusione
+      CICURVEPVECTOR vpCrvs ; vpCrvs.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+         vPL[i].Translate( - abs( dOffs) * vtN) ;
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         if ( IsNull( pCrvCompo)  ||  ! pCrvCompo->FromPolyLine( vPL[i])) {
+           // dealloco le curve
+            for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+               delete ( vpCrvs[i]) ;
+               vpCrvs[i] = nullptr ;
+            }
+            return false ;
+         }
+         vpCrvs.emplace_back( Release( pCrvCompo)) ;
+      }
+     // recupero la TriMesh di estrusione
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmExtr( GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( vpCrvs, 2 * abs( dOffs) * vtN)) ;
+      if ( IsNull( pStmExtr)  ||  ! pStmExtr->IsValid()  ||  pStmExtr->GetTriangleCount() == 0) {
+        // dealloco le curve
+         for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+            delete ( vpCrvs[i]) ;
+            vpCrvs[i] = nullptr ;
+         }
+         return false ;
+      }
+     // aggiorno gli spilloni
+      if ( dOffs > 0.)
+         AddSurfTm( pStmExtr) ;
+      else
+         SubtractSurfTm( pStmExtr) ;
+     // dealloco le curve
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+         delete ( vpCrvs[i]) ;
+         vpCrvs[i] = nullptr ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// [Fillet Thickening] Funzione per aggiornare mediante Sfere, Cilindri e Facce di estrusione lo ZMap corrente 
+// mediante una superficie generica (aperta o chiusa)
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::UpdateVolZMapBySurfThickeningFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol)
+{
+   // controlli sulla superficie
+   if ( Surf == nullptr)
+      return false ;
+   if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+      return true ;
+
+  // non inizializzo lo Zmap, semplicemente lavoro con facce, spigoli e vertici
+
+  // definisco vettore di frame Locali alle 3 griglie
+   FRAME3DVECTOR vFrGrid( 4) ;
+   vFrGrid[0].Set( ORIG, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+   vFrGrid[1].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ()) ;
+   vFrGrid[2].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX()) ;
+   vFrGrid[3].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY()) ;
+
+  // definisco una mappa dei vertici, in modo da sapere su quali sono state già create le sfere
+   BOOLVECTOR vbVert( Surf->GetVertexCount(), false) ;
+  // ----------------------- Cilindri e Sfere -----------------------
+  // scorro gli Edge della superficie
+   for ( int nE = 0 ; nE < Surf->GetEdgeCount() ; ++ nE) {
+     // recupero lo spigolo
+      int nV1, nV2, nF1, nF2 ; double dAng ;
+      Surf->GetEdge( nE, nV1, nV2, nF1, nF2, dAng) ;
+     // recupero le coordinate dei vertici
+      Point3d ptP1 ; Surf->GetVertex( nV1, ptP1) ;
+      Point3d ptP2 ; Surf->GetVertex( nV2, ptP2) ;
+     // ciclo sulle griglie
+      for ( int nGrid = 0 ; nGrid < 3 ; ++ nGrid) {
+        // esprimo gli estremi nel riferimento della griglia
+         ptP1.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+         ptP2.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dal cilindro
+         if ( ! CreateOffsCylinderOnEdge( ptP1, ptP2, abs( dOffs), nGrid))
+            return false ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dalla sfera
+         if ( ! vbVert[nV1]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP1, abs( dOffs), nGrid))
+               return false ;
+         }
+         if ( ! vbVert[nV2]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP2, abs( dOffs), nGrid))
+               return false ;
+         }
+      }
+      vbVert[nV1] = true ;
+      vbVert[nV2] = true ;
+   }
+  // ----------------------- Facce -----------------------
+  // scorro tutte le facce definendo una superficie di estrusione
+   for ( int nF = 0 ; nF < Surf->GetFacetCount() ; ++ nF) {
+     // recupero lo faccia
+      POLYLINEVECTOR vPL ; Surf->GetFacetLoops( nF, vPL) ;
+     // recupero la normale della faccia
+      Vector3d vtN ; Surf->GetFacetNormal( nF, vtN) ;
+     // definisco la superficie di estrusione
+      CICURVEPVECTOR vpCrvs ; vpCrvs.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+         vPL[i].Translate( - abs( dOffs) * vtN) ;
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         if ( IsNull( pCrvCompo)  ||  ! pCrvCompo->FromPolyLine( vPL[i])) {
+           // dealloco le curve
+            for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+               delete ( vpCrvs[i]) ;
+               vpCrvs[i] = nullptr ;
+            }
+            return false ;
+         }
+         vpCrvs.emplace_back( Release( pCrvCompo)) ;
+      }
+     // recupero la TriMesh di estrusione
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmExtr( GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( vpCrvs, 2 * abs( dOffs) * vtN)) ;
+      if ( IsNull( pStmExtr)  ||  ! pStmExtr->IsValid()  ||  pStmExtr->GetTriangleCount() == 0) {
+        // dealloco le curve
+         for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+            delete ( vpCrvs[i]) ;
+            vpCrvs[i] = nullptr ;
+         }
+         return false ;
+      }
+     // aggiorno gli spilloni
+      AddSurfTm( pStmExtr) ;
+     // dealloco le curve
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+         delete ( vpCrvs[i]) ;
+         vpCrvs[i] = nullptr ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazine di uno Zmap di Offset (positivo o negativo) a partire da un
+// vettore di superfici TriMesh (aperte o chiuse).
+// Definizione :
+// - Lo Zmap di Offset ( positivo o negativo) di una superficie chiusa è automaticamente l'Offset stesso
+// - Lo Zmap di Offset ( positivo o negativo) di una superficie aperta è ????? ( da capire...)
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateFromTriMeshOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType)
+{
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+  // verifica sul parametro di Offset ( coerente con Curve e FlatRegion)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+
+  // inizializzo lo Zmap di Offset a partire dalle superfici
+   if ( ! InitVolZMapOffs( vSurf, dOffs, dTol))
+      return false ;
+
+  // scorro le superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+     // se superficie non valida, passo alla successiva
+      if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+     // aggiorno lo ZMap
+      if ( Surf->IsClosed()) {
+         if ( nType == STMOFF_FILLET) {
+            if ( ! UpdateVolZMapByClosedSurfFilletOffset( Surf, dOffs, dTol))
+               return false ;
+         }
+      }
+      else {
+         // --- LE SUPERFICI APERTE SONO PER ORA DISABILITATE ---
+      }
+   }
+
+   m_nShape = OFFSET ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazine di uno Zmap di Fat Offset a partire da un
+// vettore di superfici TriMesh (aperte o chiuse).
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateFromTriMeshThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType)
+{
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+  // verifica sul parametro di Offset ( coerente con Curve e FlatRegion)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+
+  // inizializzo lo Zmap di Offset a partire dalle superfici
+   if ( ! InitVolZMapThickeningOffs( vSurf, dOffs, dTol))
+      return false ;
+
+  // scorro le superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+     // se superficie non valida, passo alla successiva
+      if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+
+     // aggiorno lo Zmap
+      if ( nType == STMOFF_FILLET) {
+         if ( ! UpdateVolZMapBySurfThickeningFilletOffset( Surf, dOffs, dTol))
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   m_nShape = OFFSET ;
+   return true ;
+}

Voronoi.h

@@ -55,7 +55,9 @@ class Voronoi
       bool GetVroniPlane( Plane3d& plPlane) const ;
       bool CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound = VORONOI_STD_BOUND) ;
       bool CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType) ;
-      bool CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids) ;
+      bool CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs) ;
+      bool CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs) ;
+      bool CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, bool bMergeOnlySameProps = true) ;
       bool CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) ;
       bool CalcLimitOffset( int nCrv, bool bLeft, double& dOffs) ;
 
@@ -81,7 +83,7 @@ class Voronoi
       bool UpdateVoronoi( double dOffs) ;
       ICRVCOMPOPOVECTOR AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const ;
       bool AdjustOffsetStart( ICurveComposite* pCompo) const ;
-      int GetOffsetCurveSide( const ICurveComposite* pOffs, int nCrv) const ;
+      int GetOffsetCurveSide( const ICurve* pCrv) const ;
       ICurve* GetBisectorCurve( int i) ;
 
    private :

stdafx.h

@@ -30,6 +30,7 @@
 
 #pragma comment(lib, EGTEXTDIR "zlib/Lib/zlib" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTEXTDIR "vroni/Lib/vroni" EGTLIBVER ".lib")
+#pragma comment(lib, EGTEXTDIR "fist/Lib/fist" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTLIBDIR "EgtGeneral" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTLIBDIR "EgtNumKernel" EGTLIBVER ".lib")
 #pragma comment(lib, EGTLIBDIR "SEgtLock" EGTLIBVER ".lib")