EgtGeomKernel :

- Aggiunte funzioni per identificazione di Parts e Shells nelle TriMesh.

AdjustLoops.cpp

@@ -149,6 +149,30 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
          }
         // altrimenti attraversamento
          else {
+            double dParA = vIccInfo[i].IciA[0].dU ;
+            double dParB = vIccInfo[i].IciB[0].dU ;
+            if ( abs( dParA - dEnd) < EPS_SMALL)
+               swap( dParA, dParB) ;
+           // verifico se uno dei due intervalli dà origine ad un tratto trascurabile
+            PtrOwner<ICurve> pCrv1( pMyCrv->CopyParamRange( dParA, dParB)) ;
+            PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;           
+            double dArea1 = 0, dArea2 = 0 ;
+            if ( ! IsNull( pCrv1))
+               pCrv1->GetAreaXY( dArea1) ;
+            if ( ! IsNull( pCrv2))
+               pCrv2->GetAreaXY( dArea2) ;
+
+            if ( abs( dArea1) > 1e6 * abs( dArea2)) {
+              // se il tratto dParB->dParA non è significativo
+               inOk.Subtract( dStart, dParA) ;
+               inOk.Subtract( dParB, dEnd) ;             
+            }
+            else if ( abs( dArea2) > 1e6 * abs( dArea1)) {
+              // se il tratto dParA->dParB non è siginificativo
+               inOk.Subtract( dParA, dParB) ;          
+            }
+            else {
+              // se entrambe le regioni sono significative
                if ( IsEven( nCross))
                   inOk.Subtract( vIccInfo[i].IciA[0].dU, vIccInfo[i].IciB[0].dU) ;
                else
@@ -157,6 +181,7 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
             }         
          }
       }
+   } 
 
   // Copio le parti da conservare
    double dParS, dParE ;

ArcPntDirTgCurve.cpp

@@ -16,9 +16,9 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcPntDirTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
@@ -297,7 +297,7 @@ GetArcPntDirTgBezier( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, const CurveBezi
       return nullptr ;
   // calcolo la circonferenza tangente a questa approssimazione
    Point3d ptTg ;
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( GetCurve( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrvCompo, ptNear, vtN, &ptTg))) ; 
+   PtrOwner<ICurve> pCrv( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrvCompo, ptNear, vtN, &ptTg)) ; 
    if ( IsNull( pCrv))
       return nullptr ;
   // porto il punto di tangenza della circonferenza esattamente sulla curva di Bezier
@@ -330,7 +330,7 @@ GetArcPntDirTgCompo( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, const CurveCompo
          pCrv = crvCompo.GetNextCurve()) {
      // recupero la circonferenza tangente alla curva elementare
       Point3d ptTg ;
-      PtrOwner<ICurve> pCrvTmp( GetCurve( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrv, ptNear, vtN, &ptTg))) ;
+      PtrOwner<ICurve> pCrvTmp( GetArcPntDirTgCurve( ptP, vtDir, *pCrv, ptNear, vtN, &ptTg)) ;
       if ( IsNull( pCrvTmp))
          continue ;
      // verifico se è la più vicina al punto desiderato

Attribs.cpp

@@ -81,8 +81,7 @@ Attribs::Dump( const GeomDB& GDB, string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine)
    }
    sOut += szNewLine ;
   // eventuali nome e stringhe informative
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
+   for ( auto iIter = m_slInfo.cbegin() ; iIter != m_slInfo.cend() ; ++ iIter)
-   for ( iIter = m_slInfo.begin() ; iIter != m_slInfo.end() ; ++ iIter)
       sOut += *iIter + szNewLine ;
 
    return true ;
@@ -101,7 +100,7 @@ Attribs::Save( NgeWriter& ngeOut) const
   // modo
    if ( ! ngeOut.WriteUchar( m_Data[MODE], ","))
       return false ;
-  // stato (se SEL è convertito in ON)
+  // stato (se SEL è convertito in ON)
    int nStat = (( m_Data[STATUS] > GDB_ST_ON) ? GDB_ST_ON : m_Data[STATUS]) ;
    if ( ! ngeOut.WriteUchar( nStat, ","))
       return false ;
@@ -118,8 +117,7 @@ Attribs::Save( NgeWriter& ngeOut) const
    if ( ! ngeOut.WriteInt( int( m_slInfo.size()), ";", true))
       return false ;
   // stringhe di info
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
+   for ( auto iIter = m_slInfo.cbegin() ; iIter != m_slInfo.cend() ; ++ iIter) {
-   for ( iIter = m_slInfo.begin() ; iIter != m_slInfo.end() ; ++ iIter) {
       if ( ! ngeOut.WriteString( *iIter, nullptr, true))
          return false ;
    }
@@ -141,7 +139,7 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMode, ","))
       return false ;
    m_Data[MODE] = CLIP( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
-  // stato (se SEL è convertito in ON)
+  // stato (se SEL è convertito in ON)
    unsigned char ucStat ;
    if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucStat, ","))
       return false ;
@@ -177,7 +175,7 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
 bool
 Attribs::DataFromString( const string& sParam)
 {
-  // il primo parametro è diviso in 4 parti
+  // il primo parametro è diviso in 4 parti
    STRVECTOR vsParams ;
    Tokenize( sParam, ",", vsParams) ;
   // 4 parti
@@ -215,10 +213,9 @@ Attribs::SetName( const string& sName)
    if ( sName.empty()  ||  ! IsValidVal( sName))
       return false ;
 
-  // può essere solo la prima stringa 
+  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::iterator iIter ;
+   auto iIter = m_slInfo.begin() ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
+   if ( iIter != m_slInfo.end()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) {
-        FindKey( *iIter, NAME)) {
       *iIter = NAME + EQUAL + sName ;
       return true ;
    }
@@ -237,10 +234,9 @@ Attribs::SetName( const string& sName)
 bool
 Attribs::GetName( string& sName) const
 {
-  // può essere solo la prima stringa 
+  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
+   const auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
+   if ( iIter != m_slInfo.cend()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) {
-        FindKey( *iIter, NAME)) {
       sName = iIter->substr( NAME.length() + 1) ;
       return true ;
    }
@@ -252,23 +248,18 @@ Attribs::GetName( string& sName) const
 bool
 Attribs::ExistsName( void) const
 {
-  // può essere solo la prima stringa 
+  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
+   const auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
+   return ( iIter != m_slInfo.cend()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) ;
-        FindKey( *iIter, NAME))
-      return true ;
-   
-   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Attribs::RemoveName( void)
 {
-  // può essere solo la prima stringa 
+  // può essere solo la prima stringa 
-   STRLIST::const_iterator iIter ;
+   const auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;
-   if ( ( iIter = m_slInfo.begin()) != m_slInfo.end()  &&
+   if ( iIter != m_slInfo.cend()  &&  FindKey( *iIter, NAME)) {
-        FindKey( *iIter, NAME)) {
       m_slInfo.pop_front() ;
       return true ;
    }
@@ -285,11 +276,11 @@ Attribs::SetInfo( const string& sKey, const string& sVal)
    if ( ! IsValidKey( sKey)  ||  sVal.empty()  ||  ! IsValidVal( sVal))
       return false ;
 
-  // se è il nome
+  // se è il nome
    if ( sKey == NAME)
       return SetName( sVal) ;
 
-  // se esiste già una stringa con quella chiave la sostituisco
+  // se esiste già una stringa con quella chiave la sostituisco
    for ( auto iIter = m_slInfo.begin() ; iIter != m_slInfo.end() ; ++ iIter) {
       if ( FindKey( *iIter, sKey)) {
          *iIter = sKey + EQUAL + sVal ;
@@ -362,8 +353,11 @@ Attribs::GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const
 {
   // riservo spazio opportuno per il vettore delle stringhe
    vsInfo.clear() ;
-   if ( (int) m_slInfo.size() == 0)
+
+  // se non ci sono info esco
+   if ( m_slInfo.empty())
       return true ;
+
    vsInfo.reserve( m_slInfo.size()) ;
   // recupero tutte le info tranne il nome (se presente sempre al primo posto) 
    auto iIter = m_slInfo.cbegin() ;

BiArcs.cpp

@@ -14,10 +14,10 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "BiArcs.h"
+#include "CurveLine.h"
 #include "CurveArc.h"
+#include "CurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkAngle.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
@@ -50,7 +50,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
       return nullptr ;
 
   // preparo la curva composita per i biarchi
-   PtrOwner<ICurveComposite> pBiArc( CreateCurveComposite()) ;
+   PtrOwner<CurveComposite> pBiArc( CreateBasicCurveComposite()) ;
    if ( IsNull( pBiArc))
       return nullptr ;
 
@@ -95,7 +95,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
       pBiArc.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, 0.5)) ;
    }
    else {
-      CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pJCrv) ;
+      const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pJCrv) ;
       if ( pArc == nullptr)
          return nullptr ;
       double dU = -1 ;
@@ -172,7 +172,7 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
 
   // se rotazione nulla, allora segmento di retta tra i due punti
    if ( abs( dAngDeg) < EPS_ANG_SMALL) {
-      PtrOwner<ICurveLine> pLine( CreateCurveLine()) ;
+      PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
       if ( IsNull( pLine)  ||  ! pLine->Set( ptP0, ptP1))
          return nullptr ;
      // inverto per avere parametrizzazione crescente allontanandosi da Dir0 e avvicinandosi a Dir1
@@ -194,7 +194,7 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
    Vector3d vtStart = ptP0 - ptCen ;
    double dRad, dAngStart ;
    vtStart.ToSpherical( &dRad, nullptr, &dAngStart) ;
-   PtrOwner<ICurveArc> pArc( CreateCurveArc()) ;
+   PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
    if ( IsNull( pArc)  ||  ! pArc->SetXY( ptCen, dRad, dAngStart, dAngDeg, ( ptP1.z - ptP0.z)))
       return nullptr ;
    double dDirStartDeg = dAngStart + ( dAngDeg > 0 ? ANG_RIGHT : - ANG_RIGHT) ;

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -1,8 +1,8 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2018-2018
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CAToolSurfTm.cpp    Data : 08.05.18    Versione : 1.9e2
+// File : CAvToolSurfTm.cpp    Data : 08.05.18    Versione : 1.9e2
-// Contenuto : Implementazione della classe CAToolSurfTm.
+// Contenuto : Implementazione della classe CAvToolSurfTm.
 //
 //
 //
@@ -14,8 +14,8 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "CAvToolSurfTm.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include <thread>
 #include <future>
@@ -104,6 +104,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
   // Imposto il riferimento di movimento
    if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
       m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
@@ -122,6 +125,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
   // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
@@ -206,8 +212,9 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    while ( itPntMCurr != lPntM.end()) {
      // verifico il punto
       ptCurr = itPntMCurr->first ;
-      itPntMCurr->second = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
+      double dMove = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
-      if ( itPntMCurr->second < - EPS_SMALL)
+      itPntMCurr->second = - dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
          return false ;
      // se esiste il punto precedente devo verificare il medio
       if ( itPntMPrev != lPntM.end()) {

CAvToolTriangle.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeUtility.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
@@ -146,18 +146,20 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
                  const Triangle3d& trTria, const Vector3d& vtMove)
 {
   // Non ha senso che il movimento sia in direzione "opposta" a quella dell'asse utensile
-   if ( vtMove * vtToolAx < - EPS_ZERO)
+   if ( vtMove * vtToolAx < - 10 * EPS_ZERO)
       return -1. ;
   // Se avvicinamento non devo fare nulla
    if ( vtMove * trTria.GetN() < - EPS_ZERO)
       return 0. ;
+  // Tolleranza su dischi (parti piatte perpendicolari all'asse utensile)
+   double dEpsilon = ( vtMove * vtToolAx > 0.5 ? 0 : EPS_SMALL) ;
   // se utensile cilindrico
    if ( tlTool.GetType() == Tool::CYLMILL) {
      // parametri geometrici
       double dHeigth = tlTool.GetHeigth() ;
       double dRadius = tlTool.GetRadius() ;
      // prima determino l'allontanamento del disco inferiore
-      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( dHeigth - EPS_SMALL) * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;      
+      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( dHeigth - dEpsilon) * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;      
       if ( dDist < - EPS_SMALL)
          return dDist ; 
      // poi verifico quello del cilindro (tenendo conto di quanto è stata allontanato il disco)
@@ -165,7 +167,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
       if ( dDist2 < - EPS_SMALL)
          return dDist2 ;
      // verifico quello del disco sopra
-     double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - EPS_SMALL * vtToolAx + ( dDist + dDist2) * vtMove, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
+     double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - dEpsilon * vtToolAx + ( dDist + dDist2) * vtMove, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
      if ( dDist3 < - EPS_SMALL)
          return dDist3 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3) ;
@@ -189,7 +191,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
          return dDist2 ;
      // verifico quello del disco sopra
      Point3d ptDiskUpOrig = ptCylOrig + dDist2 * vtMove ;
-      double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
+      double dDist3 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;   
       if ( dDist3 < - EPS_SMALL)
          return dDist3 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3) ;
@@ -199,7 +201,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
      // parametri geometrici
       double dCylHeigth = tlTool.GetHeigth() - tlTool.GetTipHeigth() ;     
      // prima determino l'allontanamento del disco inferiore
-      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - EPS_SMALL) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
+      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - dEpsilon) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
                                       trTria, vtMove) ;
       if ( dDist < - EPS_SMALL)
          return dDist ;
@@ -220,7 +222,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
          return dDist3 ;
       // verifico quello del disco sopra
       Point3d ptDiskUpOrig = ptCylOrig + vtMove * dDist3 ;
-      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
+      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
       if ( dDist4 < - EPS_SMALL)
          return dDist4 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3 + dDist4) ;
@@ -247,7 +249,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
       double dMaxR = max( tlTool.GetRadius(), tlTool.GetTipRadius()) ;
       double dCylHeigth = tlTool.GetHeigth() - tlTool.GetTipHeigth() ;
      // prima determino l'allontanamento del disco inferiore
-      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - EPS_SMALL) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
+      double dDist = CAvDiskTriangle( ptToolOrig - ( tlTool.GetHeigth() - dEpsilon) * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetTipRadius(),
                                       trTria, vtMove) ;
       if ( dDist < - EPS_SMALL)
          return dDist ;
@@ -266,7 +268,7 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
          return dDist3 ;
      // verifico quello del disco sopra
       Point3d ptDiskUpOrig = ptCylOrig + vtMove * dDist3 ;
-      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
+      double dDist4 = CAvDiskTriangle( ptDiskUpOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, tlTool.GetRadius(), trTria, vtMove) ;   
       if ( dDist4 < - EPS_SMALL)
          return dDist4 ;   
       return ( dDist + dDist2 + dDist3 + dDist4) ;
@@ -299,10 +301,10 @@ CAvToolTriangle( const Tool& tlTool, const Point3d& ptToolOrig,  const Vector3d&
                double dRadius = max( ptStart.x, ptEnd.x) ;
               // Se disco verso il basso dell'utensile
                if ( ptStart.x > ptEnd.x)                  
-                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig + EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;                
+                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig + dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;                
                // Se disco verso l'alto
                else                
-                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig - EPS_SMALL * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;               
+                  dDist2 = CAvDiskTriangle( ptCompOrig - dEpsilon * vtToolAx, vtToolAx, dRadius, trTria, vtMove) ;               
             }
             else {
               // Verifiche curva precedente per eventuale tappo sopra

CDeBoxClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,14 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2016-2020
+//  EgalTech 2016-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDBoxSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDeBoxClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             BoundingBox e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
 //             09.01.20 DS Cambio nome alla funzione.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -19,10 +20,23 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Il sistema di riferimento è allineato con il box e ha origine in un suo vertice.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// Il sistema di riferimento del box è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del parallelepipedo
@@ -39,13 +53,10 @@ CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDi
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del parallelepipedo non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Poly.Encloses( b3Box)  &&  ! b3Box.Encloses( b3Poly))
       return false ;
@@ -56,3 +67,39 @@ CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDi
   // Se il box è interno c'è collisione
    return DistBoxCenSurfCalc.IsPointInside() ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il box e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestBoxSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del parallelepipedo
+   BBox3d b3BoxL( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Box = GetToGlob( b3BoxL, frBox) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Box)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frBox, b3BoxL))
+      return false ;
+  // Verifico se il parallelepipedo interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeBoxTria.cpp

@@ -171,7 +171,7 @@ CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Porto il triangolo nel riferimento del box
    Triangle3d trTriaL = trTria ;

CDeBoxTria.h

@@ -17,4 +17,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeCapsTria.cpp

@@ -97,7 +97,7 @@ CDeSimpleCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Tr
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
    return CDeSimpleCapsTria( ptP1, ptP2, dR + max( 0., dSafeDist), trTria) ;
 }

CDeCapsTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File :      CDeSurfTmSurfTm.h      Data : 14.06.23    Versione : 2.5f3 
+// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2 
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
 // Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -22,24 +22,25 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// La funzione restituisce true in caso di collisone, false in caso di assenza
-// di collisione o inconsistenza dei parametri di input.
 // Le due superfici devono essere espresse nel medesimo sistema di riferimento.
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
 // Se necessario cerco la collisione con un offset della superficie B costituito
-// da sfere centrate nei vertici, cilindri con i segmenti per asse e il triangolo
+// da sfere centrate nei vertici, cilindri con gli spigoli per asse e il triangolo
-// originale traslato di una costante pari alla distanza di sicurezza lungo la
+// originale traslato della distanza di sicurezza lungo la sua normale.
-// sua normale.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
 {
   // Recupero le superfici base
    const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
    const SurfTriMesh* pSrfB = GetBasicSurfTriMesh( &SurfB) ;
-  // Se le superfici non sono valide o non sono chiuse, non ha senso proseguire.
+  // Se le superfici non sono valide o non sono chiuse, non ha senso proseguire
    if ( pSrfA == nullptr ||  ! pSrfA->IsValid()  ||  ! pSrfA->IsClosed()  ||
         pSrfB == nullptr ||  ! pSrfB->IsValid()  ||  ! pSrfB->IsClosed())
-      return false ;
+      return true ;
   // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
    pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
@@ -121,3 +122,89 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
    DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
    return ( DistPoinASrfB.IsPointInside()  ||  DistPoinBSrfA.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
+{
+  // Recupero le superfici base
+   const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
+   const SurfTriMesh* pSrfB = GetBasicSurfTriMesh( &SurfB) ;
+  // Se le superfici non sono valide, non ha senso proseguire
+   if ( pSrfA == nullptr ||  ! pSrfA->IsValid()  ||
+        pSrfB == nullptr ||  ! pSrfB->IsValid())
+      return true ;
+  // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
+   BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
+   pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
+   pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+   if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
+   INTVECTOR vTriaIndex ;
+   pSrfA->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxB, vTriaIndex) ;
+  // Ciclo sui triangoli della superficie A che interferiscono col box della superficie B.
+   for ( int nTA : vTriaIndex) {
+      Triangle3d trTriaA ;
+      if ( ! ( pSrfA->GetTriangle( nTA, trTriaA)  &&  trTriaA.Validate()))
+         continue ;
+      BBox3d b3BoxTriaA ;
+      trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+      if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+         b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
+     // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+      INTVECTOR vNearTria ;
+      pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
+      pSrfB->ResetTempInts() ;
+     // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
+      for ( int nTB : vNearTria) {
+        // Recupero il triangolo corrente della superficie B.
+        // Se triangolo non valido salto al successivo.
+         Triangle3d trTriaB ;
+         if ( ! ( pSrfB->GetTriangle( nTB, trTriaB)  &&  trTriaB.Validate()))
+            continue ;   
+        // Se necessario considero l'offset
+         if ( dSafeDist > EPS_SMALL) {
+            int nAdjTriaId[3] ;
+            pSrfB->GetTriangleAdjacencies( nTB, nAdjTriaId) ;
+           // Ciclo sui vertici del triangolo.
+            for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
+              // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+               int nAdjTriaTempFlag ;
+               if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
+                  continue ;
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+               if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
+                  return true ;
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+               Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
+               double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
+               vtEdgeV /= dEdgeLen ;
+               Frame3d frCyl ;
+               frCyl.Set( trTriaB.GetP( nVB), vtEdgeV) ;
+               if ( CDeSimpleCylTria( frCyl, dSafeDist, dEdgeLen, trTriaA))
+                  return true ;  
+            }
+           // Traslo il triangolo
+            trTriaB.Translate( dSafeDist * trTriaB.GetN()) ;
+         }
+        // Processo il triangolo: se i due triangoli collidono ho finito.
+         if ( CDeTriaTria( trTriaA, trTriaB))
+            return true ;
+        // Segno il triangolo come processato: nTemp = 1
+         pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.11.20        Versione : 
+// File : CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp  Data : 24.031.24  Versione : 2.6c2 
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cone e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConeFrustumSurfTm.
 //
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -21,15 +22,22 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
-// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
-// Il sistema di riferimento del cono deve essere immerso in quello della superficie.
+// Il sistema di riferimento del cono è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
    if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
-      return false ;
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox della trimesh
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del tronco di cono
@@ -49,13 +57,10 @@ CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopR
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d trTria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
-         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, dSafeDist, trTria))
+         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del tronco di cono non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Surf.Encloses( b3Cone)  &&  ! b3Cone.Encloses( b3Surf))
       return false ;
@@ -66,3 +71,43 @@ CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopR
   // Se il tronco di cono è interno c'è collisione
    return DistConeCenSurfCalc.IsPointInside() ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il tronco di cono e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConeFrustumSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di cono
+   double dMaxRad = max( dBaseRad, dTopRad) ;
+   BBox3d b3ConeL( Point3d( -dMaxRad, -dMaxRad, 0),
+                   Point3d( dMaxRad, dMaxRad, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3ConeL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cone = GetToGlob( b3ConeL, frCone) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Cone)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frCone, b3ConeL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del cono
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cone, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di cono interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumTria.cpp

@@ -134,7 +134,7 @@ CDeSimpleConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad,
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
 bool
 CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                    double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                    const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di cono o il triangolo non sono ben definiti non procedo
    if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL  ||  ! trTria.IsValid())
@@ -142,7 +142,7 @@ CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, doub
 
   // Se è un cilindro chiamo la routine apposita.
    if ( abs( dBaseRad - dTopRad) < EPS_SMALL)
-      return CDeCylTria( frCone, max( dBaseRad, dTopRad), dHeight, dSafeDist, trTria) ;
+      return CDeCylTria( frCone, max( dBaseRad, dTopRad), dHeight, trTria, dSafeDist) ;
 
   // Se il raggio di base è maggiore del raggio top cambio il sistema di riferimento.
    double dMinRad = dBaseRad ;
@@ -156,11 +156,11 @@ CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, doub
 
   // Se è un cono, chiamo la routine apposita
    if ( dMinRad < EPS_SMALL)
-      return CDeConeTria( frMyCone, dMaxRad, dHeight, dSafeDist, trTria) ;
+      return CDeConeTria( frMyCone, dMaxRad, dHeight, trTria, dSafeDist) ;
 
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return CDeSimpleConeFrustumTria( frMyCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria ) ;
+      return CDeSimpleConeFrustumTria( frMyCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria) ;
 
   // Verifica preliminare con tronco di cono esteso
    double dDiffRad = dMaxRad - dMinRad ;

CDeConeFrustumTria.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2020-2020
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConTria.cpp   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
+// File : CDeConeFrustumTria.h   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
 // Contenuto : Dichiarazione della verifica di collisione tra 
 //             Cone e Triangle3d.
 //
@@ -20,6 +20,5 @@
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della base minore e l'asse
 // di simmetria del cono, rivolto verso la direzione di apertura, come asse Z.
 bool CDeSimpleConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
-// Il sistema di riferimento ha l'asse Z coincidente con l'asse di simmetria del cono e l'origine nel centro della base.
 bool CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                         double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeConeTria.cpp

@@ -111,7 +111,7 @@ CDeSimpleConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Tri
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Verifico validità del cono
    if ( dRad < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)

CDeConeTria.h

@@ -19,4 +19,4 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Il sistema di riferimento ha asse Z coincidente con l'asse del cono e origine nel vertice del cono (punto più basso).
 bool CDeSimpleConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 18.11.20    Versione : 
+// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             toro convesso e SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 18.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConvexTorusSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -18,17 +18,23 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
+// Il toro convesso è il solido a disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
 // Raggio principale R1, raggio secondario R2.
 // Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
-// La funzione restituisce true in caso di collisione.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
-                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // I raggi devono essere non nulli e la superficie ben definita.
+  // I raggi devono essere non nulli
-   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL  ||  ! Stm.IsValid())
+   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL)
-      return false ;
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Box della superficie
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Box del toro (sempre completo)
@@ -47,13 +53,10 @@ CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d trTria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
-         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, dSafeDist, trTria))
+         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del toro non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Surf.Encloses( b3Torus)  &&  ! b3Torus.Encloses( b3Surf))
       return false ;
@@ -63,3 +66,42 @@ CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
   // Se il toro è interno c'è collisione
    return ( DistConeOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il toro convesso e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConvexTorusSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // I raggi devono essere non nulli
+   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Box della superficie
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Box del toro (sempre completo)
+   BBox3d b3TorusL( Point3d( -dRad1 - dRad2, -dRad1 - dRad2, -dRad2),
+                    Point3d(  dRad1 + dRad2,  dRad1 + dRad2,  dRad2)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3TorusL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Torus = GetToGlob( b3TorusL, frTorus) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Torus)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frTorus, b3TorusL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del toro
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Torus, vT) ;
+  // Verifico se il toro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConvexTorusTria.cpp

@@ -61,7 +61,7 @@ CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, in
    bool bContinue = plyApprox.GetFirstPoint( ptSt)  &&  plyApprox.GetNextPoint( ptEn) ;
    while ( bContinue  &&  ! bCollision) {
       frConus.Set( Point3d( 0., 0., ptSt.z), Frame3d::TOP) ;
-      bCollision = CDeConeFrustumTria( frConus, ptSt.x, ptEn.x, ptEn.z - ptSt.z, 0., trMyTria) ;
+      bCollision = CDeSimpleConeFrustumTria( frConus, ptSt.x, ptEn.x, ptEn.z - ptSt.z, trMyTria) ;
       ptSt = ptEn ;
       bContinue = plyApprox.GetNextPoint( ptEn) ;
    }
@@ -71,7 +71,7 @@ CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, in
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
-                    double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                    const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // I raggi devono essere non nulli e il triangolo ben definito.
    if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL  ||  ! trTria.IsValid())

CDeConvexTorusTria.h

@@ -28,4 +28,4 @@ enum ConvexTorusType { CT_INF = -1, CT_SUP = 1, CT_TOT = 0} ;
 bool CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
                                const Triangle3d& trTria) ;
 bool CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
-                         double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeCylClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDeCylClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cylinder e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -19,17 +19,30 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cilindro come asse Z e origine nel centro della base o del top.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// Il sistema di riferimento del cilindro è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Sistemazioni cilindro
    Frame3d frMyCyl = frCyl ;
    if ( dH < 0) {
       frMyCyl.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
-      dH = - dH ;
+      dH = -dH ;
    }
   // Calcolo il BBox del cilindro
    BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0),
@@ -46,13 +59,10 @@ CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del cilindro non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Poly.Encloses( b3Cyl)  &&  ! b3Cyl.Encloses( b3Poly))
       return false ;
@@ -63,3 +73,46 @@ CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist
   // Se il cilindro è interno c'è collisione
    return ( DistCylCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il cilindro e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestCylSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della superficie poligonale
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Sistemazioni cilindro
+   Frame3d frMyCyl = frCyl ;
+   if ( dH < 0) {
+      frMyCyl.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
+      dH = -dH ;
+   }
+  // Calcolo il BBox del cilindro
+   BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0),
+                  Point3d(  dR,  dR, dH)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3CylL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cyl = GetToGlob( b3CylL, frMyCyl) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è interferenza
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Cyl)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frMyCyl, b3CylL))
+      return false ;
+  // Verifico se il cilindro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cyl, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeCylTria.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeCylTria.h"
 #include "CDeConvexTorusTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
 
 using namespace std ;
@@ -84,7 +84,7 @@ CDeSimpleCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)

CDeCylTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDePyramidClosedSurfTm.h      Data : 09.11.20    Versione : 
+// File : CDeRectPrismoidClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             Prismoide a basi rettangolari e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestRectPrismoidSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -22,16 +22,23 @@ using namespace std ;
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base, asse X lungo
 // un segmento della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
 // Il sistema di riferimento della piramide deve essere immerso in quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                              double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                             double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                             const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // Se il tronco di piramide non è definito o la superficie non ben definita non ha senso proseguire.
+  // Se il tronco di piramide non è definito non ha senso proseguire.
    if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
         max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
-        dHeight < EPS_SMALL  ||  ! Stm.IsValid())
+        dHeight < EPS_SMALL)
-      return false ;
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox della trimesh
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del tronco di piramide
@@ -53,13 +60,10 @@ CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, dou
       Triangle3d trTria ; 
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
          if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
-                                   dSafeDist, trTria))
+                                    trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del tronco di piramide non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Surf.Encloses( b3Pyr)  &&  ! b3Pyr.Encloses( b3Surf))
       return false ;
@@ -70,3 +74,48 @@ CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, dou
   // C'è collisione se il tronco di piramide è interno
    return ( DistPyrCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il Prismoide a basi rettangolari e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestRectPrismoidSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                        double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                        const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di piramide non è definito non ha senso proseguire.
+   if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
+        max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
+        dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di piramide
+   double dMaxLenX = max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) ;
+   double dMaxLenY = max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) ;
+   BBox3d b3PyrL( Point3d( -dMaxLenX / 2, -dMaxLenY / 2, 0.),
+                  Point3d(  dMaxLenX / 2,  dMaxLenY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3PyrL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Pyr = GetToGlob( b3PyrL, frPrismoid) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Pyr)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frPrismoid, b3PyrL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del tronco di piramide.
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Pyr, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di piramide interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ; 
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
+                                    trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeRectPrismoidTria.cpp

@@ -134,7 +134,7 @@ CDeSimpleRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, doubl
 bool
 CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                      double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                     double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                     const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di piramide o il triangolo non sono ben definiti non procedo
    if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||

CDeRectPrismoidTria.h

@@ -26,4 +26,4 @@ bool CDeSimpleRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX,
 // asse X lungo un lato della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
 bool CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                           double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                          double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                          const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeSpheClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Sphere e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSpheSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -19,10 +19,20 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dR < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox della sfera
@@ -38,13 +48,10 @@ CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const IS
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox della sfera non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Sphe.Encloses( b3Poly)  &&  ! b3Poly.Encloses( b3Sphe))
       return false ;
@@ -53,3 +60,38 @@ CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const IS
   // C'è collisione se la sfera è interna.
    return ( DistCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra la sfera e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSpheSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dR < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox della sfera
+   BBox3d b3Sphe( ptCen, dR) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3Sphe.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Sphe.Overlaps( b3Poly))
+      return false ;
+  // Verifico se la sfera interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Sphe, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeSpheTria.cpp

@@ -31,7 +31,7 @@ CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
    return CDeSimpleSpheTria( ptCen, dR + max( 0., dSafeDist), trTria) ;
 }

CDeSpheTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeTriaTria.cpp

@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
 #include "CDeTriaTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
 #include <array>
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
@@ -34,7 +33,7 @@ GetTwoGreater( int nVal0, int nVal1, int nVal2, int& nFirstMaxPos, int& nSecondM
       }
       else {
          nFirstMaxPos = 2 ;
-         nSecondMaxPos = 1 ;
+         nSecondMaxPos = 0 ;
       }
    }
    else if ( nVal0 > nVal2) {
@@ -168,7 +167,7 @@ CDeTriaTria( const Triangle3d& trTriaA, const Triangle3d& trTriaB)
    Vector3d vtSegSecondB = trTriaB.GetP( ( nSecondMaxPosB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nSecondMaxPosB) ;
    double dSegLenSecondB = vtSegSecondB.Len() ;
    vtSegSecondB /= dSegLenSecondB ;
-   DistLineLine LineLineDistCalcSecondB( ptLineP, vtLineV, 100., trTriaB.GetP( nSecondMaxPosA), vtSegSecondB, dSegLenSecondB, false) ;
+   DistLineLine LineLineDistCalcSecondB( ptLineP, vtLineV, 100., trTriaB.GetP( nSecondMaxPosB), vtSegSecondB, dSegLenSecondB, false) ;
    double dIntParEnB, dOtherParSecondB ;
    LineLineDistCalcSecondB.GetPositionsAtMinDistPoints( dIntParEnB, dOtherParSecondB) ;
    // Ordino i parametri lungo la retta di intersezione fra i piani

CDeUtility.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CDeUtility.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;

CircleCenTgCurve.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

CurveArc.cpp

@@ -22,6 +22,7 @@
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
+#include "Voronoi.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkAngle.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
@@ -61,15 +62,14 @@ class ArcApproxer
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveArc::CurveArc( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtCen(), m_VtN(), m_VtS(), m_dRad(),
-     m_dAngCenDeg(), m_dDeltaN(), m_VtExtr(), m_dThick()
+     m_dAngCenDeg(), m_dDeltaN(), m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0, 0.0}, m_pVoronoiObj( nullptr)
 {
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveArc::~CurveArc( void)
 {
+   ResetVoronoiObject() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -92,6 +92,8 @@ CurveArc::Set( const Point3d& ptCen, const Vector3d& vtN, double dRad,
    m_VtN.Normalize() ;
    m_VtS.Normalize() ;
   
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -117,6 +119,8 @@ CurveArc::Set( const Point3d& ptCen, const Vector3d& vtN, double dRad)
    m_dDeltaN = 0 ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -138,6 +142,8 @@ CurveArc::SetXY( const Point3d& ptCen, double dRad, double dAngIniDeg, double dA
    m_dDeltaN = dDeltaZ ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -159,6 +165,8 @@ CurveArc::SetXY( const Point3d& ptCen, double dRad)
    m_dDeltaN = 0 ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -181,7 +189,7 @@ CurveArc::Set3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d&
   // calcolo del versore normale
    m_VtN = vtA ^ vtB ;
    double dNSqLen = m_VtN.SqLen() ;
-   // se i punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
+   // se i punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
    if ( ! m_VtN.Normalize( EPS_ZERO))
       return false ;
   // calcolo del centro
@@ -208,19 +216,21 @@ CurveArc::Set3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d&
       if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, dAng2Deg, bDet2)  ||  ! bDet2)
          return false ;
      // deduzione dell'angolo al centro
-      // se uno dei due angoli è nullo, errore
+      // se uno dei due angoli è nullo, errore
       if ( abs( dAng1Deg) < EPS_ANG_SMALL  ||  abs( dAng2Deg) < EPS_ANG_SMALL)
          return false ;
-      // se i due angoli hanno lo stesso segno e Ang1 è minore di Ang2 in modulo
+      // se i due angoli hanno lo stesso segno e Ang1 è minore di Ang2 in modulo
       else if ( dAng1Deg * dAng2Deg > 0  &&  abs( dAng1Deg) < abs( dAng2Deg))
          m_dAngCenDeg = dAng2Deg ;
-     // altrimenti hanno segno opposto oppure Ang1 è maggiore di Ang2 in modulo
+     // altrimenti hanno segno opposto oppure Ang1 è maggiore di Ang2 in modulo
       else
          m_dAngCenDeg = - _copysign( ANG_FULL, dAng2Deg) + dAng2Deg ;
    }
-  // non c'è DeltaN
+  // non c'è DeltaN
    m_dDeltaN = 0 ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -245,7 +255,7 @@ CurveArc::Set2PNB( const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, const Vector3d& v
    Vector3d vtDiff = ptFin - ptIni ;
    if ( vtDiff.IsSmall())
       return false ;
-  // deltaN eventuale ( è componente parallela a VtN)
+  // deltaN eventuale ( è componente parallela a VtN)
    m_dDeltaN = vtDiff * m_VtN ;
    vtDiff -= m_dDeltaN * m_VtN ;
    if ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL)
@@ -268,6 +278,8 @@ CurveArc::Set2PNB( const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, const Vector3d& v
   // calcolo l'angolo al centro
    m_dAngCenDeg = 4 * atan( dBulge) * RADTODEG ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -292,7 +304,7 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
   // calcolo del versore normale
    m_VtN = vtA ^ vtB ;
    double dNSqLen = m_VtN.SqLen() ;
-   // se tangente e punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
+   // se tangente e punti sono praticamente allineati non si può calcolare la circonferenza
    if ( ! m_VtN.Normalize( EPS_ZERO))
       return false ;
   // calcolo del centro
@@ -309,7 +321,7 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
    double dAng1Deg ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, dAng1Deg, bDet1)  ||  ! bDet1)
       return false ;
-   // poichè il senso di rotazione è sempre CCW, se l'angolo è negativo prendo il suo complemento al giro
+   // poichè il senso di rotazione è sempre CCW, se l'angolo è negativo prendo il suo complemento al giro
     if ( dAng1Deg < 0)
        m_dAngCenDeg = ANG_FULL + dAng1Deg ;
     else
@@ -324,6 +336,8 @@ CurveArc::Set2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStart
       m_dDeltaN = - m_dDeltaN ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -400,12 +414,14 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)
       return false ;
-   // quando è 180deg il segno è determinato solo dal senso
+   // quando è 180deg il segno è determinato solo dal senso
    if ( abs( m_dAngCenDeg - ANG_STRAIGHT) < 10 * EPS_ANG_SMALL  &&
         ( ( bCCW  &&  m_dAngCenDeg < 0)  ||
           ( ! bCCW  &&  m_dAngCenDeg > 0)))
       m_dAngCenDeg = - m_dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -460,6 +476,8 @@ CurveArc::SetCPA( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptStart, double dAngCenDe
   // assegno l'angolo al centro
    m_dAngCenDeg = dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -511,11 +529,12 @@ CurveArc::SetC2P( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptStart, const Point3d& p
    if ( m_dRad < EPS_ZERO)
       return false ;
    m_VtS /= m_dRad ;
-  // calcolo l'angolo al centro (la funzione trova sempre il più piccolo)
+  // calcolo l'angolo al centro (la funzione trova sempre il più piccolo)
    bool bDet ;
    if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptNearEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet)  ||  ! bDet)
       return false ;
-
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -584,6 +603,8 @@ CurveArc::CopyFrom( const CurveArc& caSrc)
    m_dThick = caSrc.m_dThick ;
    m_nTempProp[0] = caSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = caSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = caSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = caSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( caSrc.m_PtCen, caSrc.m_VtN, caSrc.m_dRad,
                caSrc.m_VtS, caSrc.m_dAngCenDeg, caSrc.m_dDeltaN) ;
 }
@@ -712,7 +733,7 @@ CurveArc::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
   // assegno il box nel riferimento
@@ -799,7 +820,7 @@ CurveArc::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       }
    }
    
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Vector3d vtFrExtr = m_VtExtr ;
       vtFrExtr.ToGlob( frRef) ;
@@ -817,7 +838,7 @@ bool
 CurveArc::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-     // limito l'angolo al centro a un giro se è piatto ( non è elica)
+     // limito l'angolo al centro a un giro se è piatto ( non è elica)
       if ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL) {
          if ( m_dAngCenDeg > ANG_FULL)
             m_dAngCenDeg = ANG_FULL ;
@@ -1146,7 +1167,7 @@ CurveArc::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, int nType, PolyLin
          return false ;
    }
 
-  // se necessario, sistemo per convessità dalla parte ammessa
+  // se necessario, sistemo per convessità dalla parte ammessa
    if ( nType == APL_RIGHT_CONVEX  ||  nType == APL_LEFT_CONVEX) {
       if ( ! PL.MakeConvex( vtExtr, ( nType == APL_LEFT_CONVEX)))
          return false ;
@@ -1220,7 +1241,7 @@ CurveArc::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const
       return nullptr ;
   // se il parametro start supera quello di end
    if ( dUStart > dUEnd - EPS_PARAM) {
-     // se curva aperta, il trim la cancella completamente quindi non resta alcunchè
+     // se curva aperta, il trim la cancella completamente quindi non resta alcunchè
       if ( ! IsClosed())
          return nullptr ;
      // se curva chiusa, il trim si avvolge attorno al punto di giunzione
@@ -1262,6 +1283,8 @@ CurveArc::Invert( void)
   // l'incremento sulla normale inverte il segno
    m_dDeltaN = - m_dDeltaN ;
    
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
   
@@ -1295,6 +1318,8 @@ CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
   // aggiorno il raggio
    m_dRad = dNewRad ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1306,7 +1331,7 @@ bool
 CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
 {
   // bAll == true fa accettare raggi nulli ==> da usare solo internamente 
-  // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare
+  // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare
 
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -1339,6 +1364,8 @@ CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
   // aggiorno il raggio
    m_dRad = dNewRad ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1382,7 +1409,7 @@ CurveArc::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
    ptOldEndIntr.ToLoc( frIntr) ;
    Point3d ptEndIntr = ptNewEnd ;
    ptEndIntr.ToLoc( frIntr) ;
-  // se coincidono nel piano XY, è cambiato solo il deltaN
+  // se coincidono nel piano XY, è cambiato solo il deltaN
    if ( AreSamePointXYExact( ptOldEndIntr, ptEndIntr)) {
       m_dDeltaN += ptEndIntr.z - ptOldEndIntr.z ;
    }
@@ -1411,6 +1438,8 @@ CurveArc::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
       m_dDeltaN = arcAux.m_dDeltaN ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1496,6 +1525,8 @@ CurveArc::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
       }
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1523,6 +1554,8 @@ CurveArc::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
          m_dDeltaN *= dLenTrim / dLen ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1566,6 +1599,8 @@ CurveArc::ExtendEndByLen( double dLenExt)
    else if ( abs( m_dAngCenDeg) > ANG_FULL)
       m_dAngCenDeg = _copysign( ANG_FULL, m_dAngCenDeg) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1580,6 +1615,10 @@ CurveArc::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)      
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1597,10 +1636,14 @@ CurveArc::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, dou
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità dell'asse di rotazione
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1630,6 +1673,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffX) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffX) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1657,6 +1702,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffY) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffY) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1684,6 +1731,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffZ) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffZ) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1711,6 +1760,8 @@ CurveArc::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dC
      // verifico non sia nulla
       if ( abs( dCoeffX) < EPS_ZERO  ||  m_dRad * abs( dCoeffX) <= EPS_SMALL)
          return false ;
+     // imposto ricalcolo di Voronoi
+      ResetVoronoiObject() ;
      // imposto ricalcolo della grafica
       m_OGrMgr.Reset() ;
      // scalo il centro e le dimensioni lineari
@@ -1740,10 +1791,12 @@ CurveArc::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità del piano di specchiatura
+  // verifico validità del piano di specchiatura
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1766,15 +1819,17 @@ CurveArc::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vt
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità dei parametri
+  // verifico validità dei parametri
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
-  // possibile solo se l'arco è piatto e il piano di scorrimento coincide con quello dell'arco
+  // possibile solo se l'arco è piatto e il piano di scorrimento coincide con quello dell'arco
    if ( ! ( abs( m_dDeltaN) < EPS_SMALL)  ||  
         ! AreSameOrOppositeVectorExact( m_VtN, vtNorm))
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1798,14 +1853,18 @@ CurveArc::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1823,14 +1882,18 @@ CurveArc::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1848,14 +1911,18 @@ CurveArc::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei frame
+  // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1879,6 +1946,8 @@ CurveArc::InvertN( void)
    m_dAngCenDeg = - m_dAngCenDeg ;
    m_dDeltaN = - m_dDeltaN ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1930,12 +1999,12 @@ CurveArc::MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, doub
   // verifica posizione punto su arco
    nPos = PP_NULL ;         // fuori
    if ( abs( DiffAngle( dAngDeg, 0) * DEGTORAD * m_dRad) < dLinTol) {
-      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_START) ;   // se cerchio è interno, altrimenti vicino a inizio
+      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_START) ;   // se cerchio è interno, altrimenti vicino a inizio
       dU = AngleNearAngle( dAngDeg, 0) / m_dAngCenDeg ;
       dU = max( dU, 0.) ;
    }
    else if ( abs( DiffAngle( dAngDeg, m_dAngCenDeg) * DEGTORAD * m_dRad) < dLinTol) {
-      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_END) ;     // se cerchio è interno, altrimenti vicino a fine
+      nPos = ( IsACircle() ? PP_MID : PP_END) ;     // se cerchio è interno, altrimenti vicino a fine
       dU = AngleNearAngle( dAngDeg, m_dAngCenDeg) / m_dAngCenDeg ;
       dU = min( dU, 1.) ;
    }
@@ -1952,13 +2021,15 @@ CurveArc::ChangeRadius( double dNewRadius)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico validità del raggio
+  // verifico validità del raggio
    if ( ! ( dNewRadius > EPS_SMALL  &&  dNewRadius < MAX_ARC_RAD))
       return false ;
   
   // cambio il raggio
    m_dRad = dNewRadius ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1978,6 +2049,8 @@ CurveArc::ChangeDeltaN( double dNewDeltaN)
   // cambio il parametro
    m_dDeltaN = dNewDeltaN ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1994,13 +2067,15 @@ CurveArc::ChangeAngCenter( double dNewAngCenDeg)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // verifico accettabilità angolo
+  // verifico accettabilità angolo
    if ( ! ( abs( m_dAngCenDeg) > EPS_ANG_ZERO))
       return false ;
 
   // cambio il parametro
    m_dAngCenDeg = dNewAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2025,6 +2100,8 @@ CurveArc::ChangeStartPoint( double dU)
    if ( ! vtDir.Normalize())
       return false ;
    m_VtS = vtDir ;
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
    return true ;
@@ -2044,6 +2121,8 @@ CurveArc::ToExplementary( void)
   // basta prendere l'angolo al centro che completa il giro
    m_dAngCenDeg = - _copysign( ANG_FULL, m_dAngCenDeg) + m_dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2073,6 +2152,8 @@ CurveArc::Flip( void)
    m_VtS.Normalize() ;
    m_dAngCenDeg = - m_dAngCenDeg ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2082,11 +2163,11 @@ CurveArc::Flip( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Oggetto locale per approssimazione di archi
-// Approx interna è quella cordale standard.
+// Approx interna è quella cordale standard.
-// Approx esterna è quella tangente a inizio e fine con metà tratto e un punto in più.
+// Approx esterna è quella tangente a inizio e fine con metà tratto e un punto in più.
 // I punti si calcolano a partire dal triangolo tra due punti consecutivi interni e il centro,
 // usando il versore medio dal centro e moltiplicandolo per il coefficiente ( 2 / ( 1 + cosA)).
-// Il versore dell'ultimo punto è già stato calcolato per il penultimo.
+// Il versore dell'ultimo punto è già stato calcolato per il penultimo.
 //----------------------------------------------------------------------------
 ArcApproxer::ArcApproxer( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bInside, const CurveArc& arArc)
 {
@@ -2187,3 +2268,42 @@ ArcApproxer::GetPoint( double& dU, Point3d& ptP)
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveArc::CalcVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+ 
+  // creo oggetto vroni con la curva
+   m_pVoronoiObj = new( std::nothrow) Voronoi( this, false) ;
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi*
+CurveArc::GetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      CalcVoronoiObject() ;
+
+  // restituisco Voronoi
+   return m_pVoronoiObj ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+CurveArc::ResetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      delete m_pVoronoiObj ;
+   m_pVoronoiObj = nullptr ;
+}

CurveArc.h

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
 
+class Voronoi ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
 {
@@ -54,6 +56,11 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                   m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -179,11 +186,14 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveArc( void) ;
-      CurveArc( const CurveArc& caSrc)
+      CurveArc( const CurveArc& caSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                      { if ( ! CopyFrom( caSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveArc : copy constructor error")}
       CurveArc& operator =( const CurveArc& caSrc)
@@ -192,11 +202,14 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType = OFF_FILLET) ;
       bool MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, double dLinTol) const ;
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveArc& caSrc) ;
       bool Validate( void) ;
       bool GetDir( double dU, Vector3d& vtDir) const ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
@@ -212,7 +225,9 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
       double   m_dDeltaN ;             // variazione di quota lungo VtN della fine rispetto all'inizio
       Vector3d m_VtExtr ;              // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double   m_dThick ;              // spessore
-      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietŕ temporanee
+      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietà temporanee 
+      double   m_dTempParam[2] ;       // vettore parametri temporanei
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ; // Voronoi
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

CurveAux.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : CurveAux.cpp      Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
-// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per le curve.
+// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per le curve.
 //
 //
 //
@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
+#include "Voronoi.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
@@ -38,7 +39,7 @@ IsClosed( const ICurve& crvC)
 bool
 IsValidParam( const ICurve& crvC, double dPar, ICurve::Side nSide)
 {
-  // recupero l'intervallo di validità del parametro
+  // recupero l'intervallo di validità del parametro
    double dStart, dEnd ;
    if ( ! crvC.GetDomain( dStart, dEnd))
       return false ;
@@ -59,11 +60,11 @@ IsValidParam( const ICurve& crvC, double dPar, ICurve::Side nSide)
 bool
 IsStartParam( const ICurve& crvC, double dPar)
 {
-  // recupero l'intervallo di validità del parametro
+  // recupero l'intervallo di validità del parametro
    double dStart, dEnd ;
    if ( ! crvC.GetDomain( dStart, dEnd))
       return false ;
-  // se il parametro  non è nell'intorno dell'inizio
+  // se il parametro  non è nell'intorno dell'inizio
    if ( abs( dPar - dStart) > EPS_PARAM)
       return false ;
    return true ;
@@ -73,11 +74,11 @@ IsStartParam( const ICurve& crvC, double dPar)
 bool
 IsEndParam( const ICurve& crvC, double dPar)
 {
-  // recupero l'intervallo di validità del parametro
+  // recupero l'intervallo di validità del parametro
    double dStart, dEnd ;
    if ( ! crvC.GetDomain( dStart, dEnd))
       return false ;
-  // se il parametro  non è nell'intorno della fine
+  // se il parametro  non è nell'intorno della fine
    if ( abs( dPar - dEnd) > EPS_PARAM)
       return false ;
    return true ;
@@ -97,7 +98,7 @@ GetNearestExtremityToPoint( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve, bool& bStar
       return false ;
   // se curva aperta
    if ( ! AreSamePointApprox( ptStart, ptEnd)) {
-     // è il più vicino tra inizio e fine
+     // è il più vicino tra inizio e fine
       bStart = ( SqDist( ptP, ptStart) <= SqDist( ptP, ptEnd)) ;
       return true ;
    }
@@ -185,7 +186,7 @@ GetPointTang( const ICurve& crvC, double dU, ICurve::Side nS, Point3d& ptPos, Ve
       return false ;
    double dUmod = dU + ( nS == ICurve::FROM_MINUS ? -1 : +1) * 100 * EPS_PARAM ;
    Point3d ptDummy ;
-  // se anche la derivata seconda è nulla, provo a spostarmi di poco
+  // se anche la derivata seconda è nulla, provo a spostarmi di poco
    if ( ! vtTang.Normalize(  EPS_ZERO)) {
       if ( ! crvC.GetPointD1D2( dUmod, nS, ptDummy, &vtDummy, &vtTang))
          return false ;
@@ -262,14 +263,14 @@ GetPointDiffGeom( const ICurve& crvC, double dU, ICurve::Side nS, CrvPointDiffGe
 bool
 ImproveCurveParamAtPoint( double& dU, const Point3d& ptP, const ICurve* pCrv)
 {
-  // Da usare quando il parametro è già molto vicino a quello esatto
+  // Da usare quando il parametro è già molto vicino a quello esatto
 
   // calcolo il punto della curva in corrispondenza al parametro
    Point3d ptQ ;
    Vector3d vtD ;
    if ( ! pCrv->GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, &vtD))
       return false ;
-  // se sono uguali, è già tutto ok
+  // se sono uguali, è già tutto ok
    if ( AreSamePointExact( ptP, ptQ))
       return true ;
   // se derivata nulla, non posso migliorare
@@ -331,7 +332,7 @@ CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea)
 bool
 CurveDump( const ICurve& crvC, string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine)
 {
-  // verifico validità curva
+  // verifico validità curva
    if ( ! crvC.IsValid())
       return false ;
 
@@ -402,9 +403,20 @@ CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurveBezier*
+LineToBezierCurve( const ICurveLine* pCrvLine)
+{
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   // rendo tutte le curve di grado 2 e razionali così posso convertire anche archi e avere tutte curve dello stesso grado e razionali
+   pCrvBezier->Init( 2, true) ;
+   pCrvBezier->FromLine( *pCrvLine) ;
+   return Release( pCrvBezier) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
+ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv, bool bDeg3OrDeg2)
 {
   // verifico sia un arco
    const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
@@ -412,7 +424,8 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
       return nullptr ;
 
   // se angolo al centro sotto il limite, basta una curva
-   if ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL) {
+   if ( ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL  &&  abs( pArc->GetDeltaN()) < EPS_ZERO  &&  ! bDeg3OrDeg2)  ||
+        ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL  &&  bDeg3OrDeg2)) {
      // creo la curva di Bezier equivalente all'arco
       PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( IsNull( pCrvBez)  ||  ! pCrvBez->FromArc( *pArc))
@@ -428,6 +441,8 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
          return nullptr ;
      // inserisco nella CC le curve di Bezier equivalenti alle parti dell'arco
       int nParts = (int) ceil( abs( pArc->GetAngCenter()) / ( BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL)) ;
+      if ( ! bDeg3OrDeg2  &&  abs( pArc->GetDeltaN()) > EPS_ZERO)
+         nParts *= 2 ;
       nParts = max( nParts, 2) ;
       for ( int i = 0 ; i < nParts ; ++ i) {
         // copio l'arco originale
@@ -450,11 +465,265 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
    }
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+CompositeToBezierCurve( const ICurveComposite* pCC)
+{
+   // converto tutte le curve in bezier razionali di grado 2
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCCBezier( CreateCurveComposite()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( pCC->GetCurveCount()) ; ++i) {
+      PtrOwner<ICurve> pCrvNew ;
+      if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_ARC) {
+         const CurveArc* crArc = GetBasicCurveArc( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = ArcToBezierCurve( crArc) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         // se la curva è di grado superiore al secondo allora devo ricondurla al secondo grado
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+      else if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_LINE) {
+         const CurveLine* crLine = GetBasicCurveLine( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = LineToBezierCurve( crLine) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+      else if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_BEZIER ) {
+         const CurveBezier* crvBezier = GetBasicCurveBezier( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = BezierToBasicBezierCurve( crvBezier) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+
+      pCCBezier->AddCurve( Release( pCrvNew)) ;
+   }
+   return Release( pCCBezier) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+BezierToBasicBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier)
+{ 
+   // resta da calcolare un errore sull'approssimazione oppure usare la tecnica di spezzare la curva originale in sottocurve e approssimarle con bezier cubiche
+   // per ridurre molto l'errore
+   
+   // dovrei restituire una bezier di grado 2, razionale per poter essere uniforme con le altre curve trasmorate in bezier
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvNew( pCrvBezier->Clone()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() ;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational() ;
+   // se la curva è già nella forma giusta la restituisco
+   if ( nDeg == 2  &&  bRat)
+      return Release( pCrvNew) ;
+   // sennò la riduco di grado fino al 2
+   PtrOwner<ICurveBezier> pBasicBezier ( CreateCurveBezier()) ;
+   pBasicBezier->Init( 2, true) ;
+   double dW = 1 ;
+   if ( nDeg == 1) {
+      Point3d ptStart = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+      Point3d ptEnd = pCrvBezier->GetControlPoint( 1) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 0, ptStart, dW) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 1, 0.5 * (ptStart + ptEnd), dW) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 2, ptEnd, dW) ;
+      return Release( pBasicBezier) ;
+   }
+   while ( nDeg > 2 ) {
+      pCrvNew.Set( BezierDecreaseDegree( pCrvNew, 1)) ;
+      if ( IsNull( pCrvNew)  ||  ! pCrvNew->IsValid())
+         return nullptr ;
+      -- nDeg ;
+   }
+   for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i) {
+      Point3d ptCopy = pCrvNew->GetControlPoint( i) ;
+      if ( bRat)
+         dW = pCrvNew->GetControlWeight( i) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( i, ptCopy, dW) ;
+   }
+
+   return Release( pBasicBezier) ;
+}
+
+ICurveBezier*
+BezierIncreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier)
+{
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+   // creo la versione con grado aumentato
+   PtrOwner<ICurveBezier> pNewBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() + 1;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational();
+   pNewBezier->Init( nDeg , bRat) ;
+   // prev e curr sono riferiti alla curva di partenza
+   // salvo il primo punto
+   Point3d ptCtrlPrev = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+   double dWprev = 1 ;
+   if ( bRat ) {
+      dWprev = pCrvBezier->GetControlWeight( 0) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev, dWprev) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev) ;
+   // ciclo sui punti di controllo intermedi per calcolare quelli nuovi
+   Point3d ptCtrlCurr ;
+   double dWcurr ;
+   for ( double i = 1 ; i < nDeg ; ++i) {
+      ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i)) ;
+      Point3d ptNew = ( i / nDeg) * ptCtrlPrev + ( 1 - i / ( nDeg)) * ptCtrlCurr ;
+      if ( bRat) {
+         dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i)) ;
+         double dWnew = ( i / nDeg) * dWprev + ( 1 - i / ( nDeg)) * dWcurr ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptNew, dWnew) ;
+         dWprev = dWnew ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptNew) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // salvo l'ultimo punto
+   ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( nDeg - 1) ;
+   if ( bRat ) {
+      dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( nDeg - 1) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr) ;
+   return Release( pNewBezier) ;
+}
+
+ICurveBezier*
+BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
+{
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+   PtrOwner<ICurveBezier> pNewBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() - 1 ;
+   if ( nDeg == 0)
+      return nullptr ;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational() ;
+   pNewBezier->Init( nDeg, bRat) ;
+   // prev e curr sono riferiti alla nuova curva
+   //salvo il primo punto
+   Point3d ptCtrlPrev = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+   double dWprev = 1 ;
+   if ( bRat ) {
+      dWprev = pCrvBezier->GetControlWeight( 0) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev, dWprev) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev) ;
+   // ciclo sui punti intermedi per trovare i nuovi punti di controllo  // equazioni da NURBS book
+   Point3d ptCtrlCurr ;
+   double dWcurr ;
+   int r = int (nDeg / 2) ;
+   // prima metà
+   for ( double i = 1 ; i < r ; ++i) {
+      double dAlpha = i / ( nDeg + 1) ;
+      // old è riferito alla curva originale
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i)) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + (- dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i)) ;
+         dWcurr = ( dWold + (- dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // risolvo il punto di mezzo per il caso nDeg pari
+   if ( ( nDeg + 1) % 2 == 0) {  // pari
+      double dAlpha = r / ( nDeg + 1.) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + (- dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( r) ;
+         dWcurr = ( dWold + (- dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptCtrlCurr) ;
+   }
+   // salvo l'ultimo punto
+   ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( nDeg + 1) ;
+   if ( bRat ) {
+      dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( nDeg + 1) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr) ;
+   ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   if ( bRat)
+      dWprev = dWcurr ;
+   // seconda metà
+   for ( double i = nDeg - 1 ; i > r ; --i) {
+      double dAlpha = ( i + 1) / ( nDeg + 1) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i) + 1) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + ( - ( 1 - dAlpha) * ptCtrlPrev)) / dAlpha ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i) + 1) ;
+         dWcurr = ( dWold - ( ( 1 - dAlpha) * dWprev)) / dAlpha ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // risolvo il punto di mezzo per il caso nDeg dispari
+   // calcolo anche l'errore di approssimazione
+   double dErr = 0 ;
+   if ( (nDeg + 1) % 2 != 0) { // dispari
+      // puntdo di sinistra
+      double dAlpha = r / ( nDeg + 1.) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r - 1) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r) ;
+      Point3d ptL = ( ptOld + ( - dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      double dWL = 1 ;
+      if ( bRat) {
+         dWprev = pNewBezier->GetControlWeight( r - 1) ;
+         double dWold =pCrvBezier->GetControlWeight( r) ;
+         dWL = ( dWold - ( dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      }
+      // punto di destra
+      dAlpha = ( r + 1.) / ( nDeg + 1.) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      double dWR = 1 ;
+      if ( bRat) {
+         dWprev = pNewBezier->GetControlWeight( r + 1) ;
+         double dWold =pCrvBezier->GetControlWeight( r + 1) ;
+         dWR = ( dWold - ( ( 1 - dAlpha) * dWprev)) / dAlpha ;
+      }
+      Point3d ptR = ( ptOld + ( - ( 1 - dAlpha) * ptCtrlPrev)) / dAlpha ;
+      // calcolo il punto di mezzo e lo aggiungo
+      Point3d ptNew = ( ptL + ptR) / 2 ;
+      double dWnew = ( dWL + dWR) / 2 ;
+      if ( bRat)
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptNew, dWnew) ;
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptNew) ;
+      dErr = Dist( ptL, ptR) ;
+   }
+   else {
+      ptCtrlCurr = pNewBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      dErr = Dist( ptOld, 0.5 * ( ptCtrlPrev + ptCtrlCurr)) ;
+   }
+   //// se l'approssimazione dà un errore troppo alto allora annullo tutto  // da controllare
+   //if ( dErr > dTol)
+   //   return nullptr ;
+
+   return Release( pNewBezier) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
 CurveToNoArcsCurve( const ICurve* pCrv)
 {
-  // verifico validità curva
+  // verifico validità curva
    if ( pCrv == nullptr)
       return nullptr ;
   // se arco, devo trasformarlo in curva di Bezier (semplice o composta)
@@ -478,7 +747,7 @@ CurveToNoArcsCurve( const ICurve* pCrv)
 ICurve*
 CurveToArcsPerpExtrCurve( const ICurve* pCrv, double dLinTol, double dAngTolDeg)
 {
-  // verifico validità curva
+  // verifico validità curva
    if ( pCrv == nullptr)
       return nullptr ;
   // se arco in piano non perpendicolare ad estrusione, curva composita o curva di Bezier trasformo 
@@ -522,15 +791,90 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
    }
 
   // se periodica
-   if ( cnData.bPeriodic) {
+   if ( cnData.bPeriodic  ||  ! cnData.bClamped) {
+      // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
+      // wrap della curva su se stessa
+      if ( cnData.bPeriodic ) {
+         bool bRepetead = true ;
+         for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i) {
+            if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[i], cnData.vCP.end()[-cnData.nDeg + i]) ) {
+               bRepetead = false ;
+               break ;
+            }
+         }
+         if ( ! bRepetead){
+            // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
+            DBLVECTOR vU = cnData.vU ;
+            // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
+            if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back()) ) {
+               cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[0]) ;
+               if ( cnData.bRat)
+                  cnData.vW.push_back( cnData.vW[0]) ;
+            }
+            // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo
+            if ( int( cnData.vU.size()) !=  int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1) {
+               // devo poi anche togliere i nodi di troppo // presuppongo che la convenzione sia che i nodi di troppo sono alla fine del vettore dei nodi
+               cnData.vU = DBLVECTOR( cnData.vU.begin(), cnData.vU.end() - cnData.nDeg) ;
+               // controllo eventualmente anche i nodi extra
+               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 )   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
+               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
+            }
+            // controllo se il vettore dei nodi ha la giusta molteplicità all'inizio e alla fine, sennò ha comunque bisogno di essere resa non periodica
+            double dU0 = cnData.vU[0] ;
+            double dULast = cnData.vU.back() ;
+            bool bSame = true ;
+            for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
+               bSame = bSame && abs(cnData.vU[i] - dU0) < EPS_SMALL ;
+               bSame = bSame && abs(cnData.vU.end()[-( i+ 1)] - dULast) < EPS_SMALL ;
+            }
+            if ( bSame) {
+               cnData.bPeriodic = false ;
+               return true ;
+            }
+            else {
+               // aggiungo i punti ripetuti ( il primo l'ho già aggiunto)
+               for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
+                  cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[i]) ;
+                  if ( cnData.bRat)
+                     cnData.vW.push_back( cnData.vW[i]) ;
+               }
+               // recupero il vettore dei nodi
+               cnData.vU = vU ;
+               // verifico se ho nodi extra
+               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 )   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
+               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
+            }
+         }
+      }
+
+      // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
+      bool bCollapsed = true ;
+      Point3d ptFirst = cnData.vCP.front() ;
+      for( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
+         if ( ! AreSamePointApprox( ptFirst, cnData.vCP[i])) {
+            bCollapsed = false ;
+            break ;
+         }
+      }
+      if ( bCollapsed)
+         return false ;
+
      // va trasformata in non-periodica (clamped)
-     // bisogna aumentare la molteplicità dei nodi u_p-1 e u_(m-p+1) fino ad arrivare al grado della nurbs
+     // bisogna aumentare la molteplicità dei nodi u_p-1 e u_(m-p+1) fino ad arrivare al grado della nurbs
      // e poi scartare nodi e punti fuori dalla regione clamped ( al di fuori della regione u_p-1 -> u_(m-p+1))
 
       // l'agoritmo per l'inserimento dei nodi l' A5.1 del libro delle Nurbs ( Piegl e Tiller), con qualche modifica
-      // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
+      // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
 
-      // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
+      // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
       int nCP = int( cnData.vCP.size()) ;
       int nU = nCP + cnData.nDeg - 1 ;
       int nDeg = cnData.nDeg ;
@@ -539,12 +883,12 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       DBLVECTOR vBW ;
       vBW.resize( nDeg + 1) ;
 
-     // trovo il nodo di cui aumentare la molteplicità e ne calcolo la molteplicità
+     // trovo il nodo di cui aumentare la molteplicità e ne calcolo la molteplicità
-      int b = nU - nDeg - 1 +1;
+      int b = nU - nDeg - 1 + 1 ;
       int i = b ;
-      while ( abs( cnData.vU[b] - cnData.vU[b - 1]) < EPS_ZERO)
+      while ( b > 0  &&  abs( cnData.vU[b] - cnData.vU[b - 1]) < EPS_ZERO)
          -- b ;
-      int mult = min( i - b + 1, nDeg) ; // mi aspetto che sia 1, ma comunque sarà < nDeg
+      int mult = min( i - b + 1, nDeg) ; // mi aspetto che sia 1, ma comunque sarà < nDeg
      // recupero i punti da modificare
       if ( ! cnData.bRat) {
          for ( int i = 0 ; i <= nDeg - mult ; ++ i)
@@ -558,7 +902,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       }
 
      // salvo i punti inalterati
-      int r = nDeg - mult ;  // numero di volte che dovrò inserire il nodo
+      int r = nDeg - mult ;  // numero di volte che dovrò inserire il nodo
       cnData.vCP.resize( nCP + r) ;
       for ( int p = nCP - 1 ; p > b - mult  ; --p) {
          cnData.vCP[r + p] = cnData.vCP[p] ;
@@ -573,14 +917,11 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
      // procedo all'inserimento
       int L = 0 ;
       double alpha ;
-      double num, den ;
       if ( mult < nDeg) {
         // inserisco il nodo r volte
          for ( int j = 1 ; j <= r ; ++ j) {
             L = b - nDeg + j ;
             for ( int i = 0; i <= r - j ; ++i) {
-               num = (cnData.vU[b] - cnData.vU[L + i]) ;
-               den = ( cnData.vU[i + b + 1] - cnData.vU[L + i]) ;
                alpha = (cnData.vU[b] - cnData.vU[L + i])/ ( cnData.vU[i + b + 1] - cnData.vU[L + i]) ;
                vBC[i] = alpha * vBC[i +1 ] + ( 1 - alpha) * vBC[i] ;
                if ( cnData.bRat) {
@@ -597,7 +938,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       }
 
      // allungo il vettore dei nodi e sposto gli ultimi nodi
-      cnData.vU.resize(nU + r) ;
+      cnData.vU.resize( nU + r) ;
       for ( int p = nU - 1 ; p > b ; --p)
          cnData.vU[p + r] = cnData.vU[p] ;
      // aggiungo i nodi nuovi
@@ -606,12 +947,12 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       nU = nU + r ;
       nCP = nCP + r ;
 
-     // aumento la molteplicità del punto u_p-1
+     // aumento la molteplicità del punto u_p-1
-      b = nDeg -1;
+      b = nDeg - 1 ;
       i = b ;
-      while ( abs( cnData.vU[b] - cnData.vU[b - 1]) < EPS_ZERO)
+      while ( b > 0  &&  abs( cnData.vU[b] - cnData.vU[b - 1]) < EPS_ZERO)
          -- b ;
-      mult = min( i - b + 1, nDeg) ; // mi aspetto che sia 1, ma comunque sarà < cnData.nDeg
+      mult = min( i - b + 1, nDeg) ; // mi aspetto che sia 1, ma comunque sarà < cnData.nDeg
      // recupero i punti da modificare
       if ( ! cnData.bRat) {
          for ( int i = 0 ; i <= nDeg - mult  ; ++ i)
@@ -721,10 +1062,10 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
    if ( ! bOk)
       return nullptr ;
   
-  // se 1 solo intervallo, la Nurbs è già una curva di Bezier
+  // se 1 solo intervallo, la Nurbs è già una curva di Bezier
    if ( nInt == 1) {
      // creo la curva di Bezier
-      PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateCurveBezier()) ;
+      PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( IsNull( pCrvBez))
          return nullptr ;
      // la inizializzo
@@ -740,15 +1081,15 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
                return nullptr ;
          }
       }
-     // se non è una curva ma un punto, la invalido
+     // se non è una curva ma un punto, la invalido
       if ( pCrvBez->IsAPoint())
          pCrvBez->Init( cnData.nDeg, cnData.bRat) ;
      // restituisco la curva
       return Release( pCrvBez) ;
    }
 
-  // altrimenti è equivalente ad una curva composita, la creo
+  // altrimenti è equivalente ad una curva composita, la creo
-   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+   PtrOwner<CurveComposite> pCrvCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
    if ( IsNull( pCrvCompo))
       return nullptr ;
 
@@ -779,7 +1120,6 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
    int b = cnData.nDeg ;
    bool bPrevRejected = false ;
   // ciclo
-   int n = 0 ; // debug
    while ( b < nU - 1) {
       int i = b ;
       while ( b < nU - 1  &&  abs( cnData.vU[b+1] - cnData.vU[b]) < EPS_ZERO)
@@ -811,12 +1151,12 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
       }
 
      // costruisco la curva di Bezier e la inserisco nella curva composita
-      PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateCurveBezier()) ;
+      PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( IsNull( pCrvBez))
          return nullptr ;
      // se precedente saltata
       if ( bPrevRejected) {
-        // prendo l'ultimo punto della curva composita per garantire la continuità
+        // prendo l'ultimo punto della curva composita per garantire la continuità
          Point3d ptEnd ;
          if ( pCrvCompo->GetEndPoint( ptEnd))
             vBC[0] = ptEnd ;
@@ -836,19 +1176,17 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
                return nullptr ;
          }
       }
-     // se è una vera curva, la aggiungo alla curva composita
+     // se è una vera curva, la aggiungo alla curva composita
       if ( ! pCrvBez->IsAPoint()) {
          if ( ! pCrvCompo->AddCurve( Release( pCrvBez)))
             return nullptr ;
          bPrevRejected = false ;
       }
-     // altrimenti è un punto, la cancello
+     // altrimenti è un punto, la cancello
       else {
          pCrvBez.Reset() ;
          bPrevRejected = true ;
       }
-      // debug
-      ++n ;
      // inizializzazioni per la prossima curva di Bezier
       if ( b < nU - 1) {
          if ( ! cnData.bRat) {
@@ -875,7 +1213,7 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
    // se la curva ha grado 1, manca da aggiungere l'ultimo tratto
    if ( cnData.nDeg == 1 ) {
       // costruisco la curva di Bezier e la inserisco nella curva composita
-      PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateCurveBezier()) ;
+      PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( ! pCrvBez->Init( cnData.nDeg, cnData.bRat))
          return nullptr ;
       if ( ! cnData.bRat) {
@@ -916,7 +1254,7 @@ FlattenCurve( const ICurve& crCrv, double dToler, double dAngToler, int nFlag)
    Point3d ptCen ;
    if ( ! crCrv.GetCentroid( ptCen))
       return nullptr ;
-  // Verifico se curva già piatta
+  // Verifico se curva già piatta
    PolyLine PL ;
    if ( ! crCrv.ApproxWithLines( LIN_TOL_FINE, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL_INT, PL))
       return nullptr ;
@@ -929,7 +1267,7 @@ FlattenCurve( const ICurve& crCrv, double dToler, double dAngToler, int nFlag)
          bFlat = false ;
       bPoint = PL.GetNextPoint( ptP) ;
    }
-  // Se curva già piatta, la copio ed esco
+  // Se curva già piatta, la copio ed esco
    if ( bFlat) {
       PtrOwner<ICurve> pCrv( crCrv.Clone()) ;
       if ( IsNull( pCrv))
@@ -980,7 +1318,7 @@ ProjectCurveOnPlane( const ICurve& crCrv, const Plane3d& plPlane)
   // determino se curva piana e suo eventuale piano
    Plane3d plCrv ;
    if ( crCrv.IsFlat( plCrv, false, EPS_SMALL / 2)) {
-     // se il piano della curva è parallelo a quello di proiezione
+     // se il piano della curva è parallelo a quello di proiezione
       if ( AreSameOrOppositeVectorExact( plCrv.GetVersN(), plPlane.GetVersN())) {
         // copio la curva
          PtrOwner<ICurve> pCrv( crCrv.Clone()) ;
@@ -1045,3 +1383,69 @@ AdjustCurveSlope( ICurveComposite* pCrv, double dNini, double dNfin)
    pCrv->ModifyEnd( ptFin) ;
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi*
+GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)
+{
+   switch ( crvC.GetType()) {
+   case CRV_LINE : return GetBasicCurveLine( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   case CRV_ARC : return GetBasicCurveArc( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   case CRV_BEZIER : return GetBasicCurveBezier( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   case CRV_COMPO : return GetBasicCurveComposite( &crvC)->GetVoronoiObject() ;
+   }
+   return nullptr ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveVoronoiDiagram( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound) 
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcVoronoiDiagram( vCrvs, nBound) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveMedialAxis( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcMedialAxis( vCrvs, nSide) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+CalcCurveFatCurve( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids)
+{
+   Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+ResetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)
+{
+   switch ( crvC.GetType()) {
+   case CRV_LINE : 
+      GetBasicCurveLine( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   case CRV_ARC : 
+      GetBasicCurveArc( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   case CRV_BEZIER : 
+      GetBasicCurveBezier( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   case CRV_COMPO : 
+      GetBasicCurveComposite( &crvC)->ResetVoronoiObject() ;
+      break ;
+   }
+}

CurveAux.h

@@ -15,6 +15,8 @@
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveAux.h"
 
+class Voronoi ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool IsClosed( const ICurve& crvC) ;
 bool IsValidParam( const ICurve& crvC, double dPar, ICurve::Side nSide) ;
@@ -31,3 +33,4 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
 bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
 bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
+Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;

CurveBezier.cpp

@@ -19,19 +19,23 @@
 #include "BiArcs.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "PolygonPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "PolynomialPoint3d.h"
 #include "Bernstein.h"
 #include "deCasteljau.h"
+#include "Voronoi.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 #include <array>
 
 using namespace std ;
@@ -45,15 +49,14 @@ GEOOBJ_REGISTER( CRV_BEZIER, NGE_C_BEZ, CurveBezier) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveBezier::CurveBezier( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_nDeg(), m_bRat( false), m_dParSing( -2),
-     m_VtExtr(), m_dThick()
+     m_VtExtr(), m_dThick(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}, m_pVoronoiObj( nullptr)
 {
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveBezier::~CurveBezier( void)
 {
+   ResetVoronoiObject() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -77,6 +80,8 @@ CurveBezier::Init( int nDeg, bool bIsRational)
       m_vWeCtrl.clear() ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -101,6 +106,8 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl)
   // annullo analisi presenza singolarità
    m_dParSing = - 2 ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -126,6 +133,8 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
   // annullo analisi presenza singolarità
    m_dParSing = - 2 ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -189,6 +198,35 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
       SetControlPoint( 1, ptNew1, dW) ;
       SetControlPoint( 2, ptNew2, dW) ;
       SetControlPoint( 3, ptEnd, 1) ;
+
+   //// anziché usare una bezier cubica approssimo le eliche con più bezier quadratiche razionali.
+   //// più è grande l'angolo al centro dell'arco e maggiore sarà l'errore di approssimazione
+   //
+   //  // quadratica razionale
+   //  // peso del punto di controllo intermedio
+   //   double dW = dCosAhalf ;
+   //  // calcolo dei punti di controllo
+   //   Point3d  ptStart ;
+   //   crArc.GetStartPoint( ptStart) ;
+   //   Point3d  ptEnd ;
+   //   crArc.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   //  // Point3d ptMed = Media( ptStart, ptEnd, 0.5) ;
+   //  //Vector3d vtDir = ptMed - crArc.GetCenter() ;
+   //  // Point3d ptNew = crArc.GetCenter() + vtDir / ( dCosAhalf * dCosAhalf) ;
+   //   Vector3d vtStart ; crArc.GetStartDir( vtStart) ;
+   //   Vector3d vtEnd ; crArc.GetEndDir( vtEnd) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine1( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine1->SetPVL( ptStart, vtStart, 10) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine2( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine2->SetPVL( ptEnd, vtEnd, 10) ;
+   //   IntersLineLine ill( *pCrvLine1, *pCrvLine2, false) ;
+   //   IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+   //   Point3d ptNew = 0.5 * (iccInfo.IciA->ptI + iccInfo.IciB->ptI) ;
+   //  // inserimento nella curva dei punti di controllo con i pesi
+   //   Init( 2, true) ;
+   //   SetControlPoint( 0, ptStart, 1) ;
+   //   SetControlPoint( 1, ptNew, dW) ;
+   //   SetControlPoint( 2, ptEnd, 1) ;
    }
 
   // copio estrusione e spessore
@@ -198,6 +236,30 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
+{
+   if ( ! crLine.IsValid())
+      return false ;
+   double dWeight = 1 ;
+   int nCount = 0 ;
+   Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptStart, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   double dPart = 1. / m_nDeg ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      double dU = i * dPart ;
+      Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
+      SetControlPoint( nCount, ptMid, dWeight) ;
+      ++nCount ;
+   }
+   Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptEnd, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::IsAPoint( void) const
@@ -287,6 +349,8 @@ CurveBezier::CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc)
    m_dThick = cbSrc.m_dThick ;
    m_nTempProp[0] = cbSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = cbSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = cbSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = cbSrc.m_dTempParam[1] ;
    return true ;
 }
 
@@ -440,9 +504,8 @@ CurveBezier::Validate( void)
          }
       }
    }
-
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
-      m_nStatus = ( ( m_nDeg > 0  &&  m_vPtCtrl.size() > 0) ? OK : ERR) ;
+      m_nStatus = ( ( m_nDeg >= 1  &&  m_vPtCtrl.size() >= 2) ? OK : ERR) ;
 
    return ( m_nStatus == OK) ;
 }
@@ -620,7 +683,7 @@ CurveBezier::GetMidPoint( Point3d& ptMid) const
       return false ;
   // determino il valore del parametro a metà lunghezza
    double dLen, dMid ;
-   if ( ! GetLength( dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
       return false ;      
   // calcolo il punto
    return GetPointD1D2( dMid, ptMid) ;
@@ -657,7 +720,7 @@ CurveBezier::GetMidDir( Vector3d& vtDir) const
       return false ;
   // determino il valore del parametro a metà lunghezza
    double dLen, dMid ;
-   if ( ! GetLength( dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen)  ||  ! GetParamAtLength( 0.5 * dLen, dMid))
       return false ;      
   // calcolo la direzione
    return ::GetTang( *this, dMid, FROM_MINUS, vtDir) ;
@@ -1607,6 +1670,8 @@ CurveBezier::Invert( void)
    for ( int i = 0 ; i < nMid ; ++ i)
       swap( m_vPtCtrl[i], m_vPtCtrl[m_nDeg-i]) ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
   
@@ -1624,6 +1689,8 @@ CurveBezier::ModifyStart( const Point3d& ptNewStart)
   // modifico il primo punto di controllo
    m_vPtCtrl[0] = ptNewStart ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1641,6 +1708,8 @@ CurveBezier::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
   // modifico l'ultimo punto di controllo
    m_vPtCtrl[m_nDeg] = ptNewEnd ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1665,6 +1734,8 @@ CurveBezier::TrimStartAtParam( double dUTrim)
          return false ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1689,6 +1760,8 @@ CurveBezier::TrimEndAtParam( double dUTrim)
          return false ;
    }
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1755,7 +1828,7 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
       return false ;
   // determino la lunghezza originale della curva
    double dLen ;
-   if ( ! GetLength( dLen))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen))
       return false ;
   // stimo il valore del parametro al nuovo punto iniziale
    double dUTrim = - dLenExt / dLen ;
@@ -1789,6 +1862,9 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
          m_vWeCtrl[i] = vWeCtrl[i] ;
       }
    }
+
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
    return true ;
@@ -1803,7 +1879,7 @@ CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
       return false ;
   // determino la lunghezza originale della curva
    double dLen ;
-   if ( ! GetLength( dLen))
+   if ( ! GetLengthAtParam( 1, dLen))
       return false ;
   // stimo il valore del parametro al nuovo punto finale
    double dUTrim = 1 + dLenExt / dLen ;
@@ -1837,6 +1913,9 @@ CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
          m_vWeCtrl[i] = vWeCtrl[i] ;
       }
    }
+
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
    return true ;   
@@ -1850,6 +1929,10 @@ CurveBezier::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1872,6 +1955,10 @@ CurveBezier::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng,
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1914,6 +2001,8 @@ CurveBezier::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double
    if ( ! bOk)
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1943,6 +2032,8 @@ CurveBezier::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1967,6 +2058,8 @@ CurveBezier::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d&
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1999,6 +2092,10 @@ CurveBezier::ToGlob( const Frame3d& frRef)
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2026,6 +2123,10 @@ CurveBezier::ToLoc( const Frame3d& frRef)
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2053,6 +2154,10 @@ CurveBezier::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -2064,3 +2169,42 @@ CurveBezier::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::CalcVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+ 
+  // creo oggetto vroni con la curva
+   m_pVoronoiObj = new( std::nothrow) Voronoi( this, false) ;
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi* 
+CurveBezier::GetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+ 
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      CalcVoronoiObject() ;
+ 
+  // restituisco Voronoi
+   return m_pVoronoiObj ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+CurveBezier::ResetVoronoiObject() const
+{ 
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      delete m_pVoronoiObj ;
+   m_pVoronoiObj = nullptr ;
+}

CurveBezier.h

@@ -19,7 +19,8 @@
 #include "DllMain.h"
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveBezier.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+
+class Voronoi ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
@@ -56,6 +57,11 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                   m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override { return true ; }
@@ -111,7 +117,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
       bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
-              { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
+              { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -132,6 +138,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) override ;
       bool FromArc( const ICurveArc& crArc) override ;
+      bool FromLine( const ICurveLine& crLine) override ;
       int  GetDegree( void) const override
                 { return m_nDeg ; }
       bool IsRational( void) const override
@@ -145,11 +152,14 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveBezier( void) ;
-      CurveBezier( const CurveBezier& cbSrc)
+      CurveBezier( const CurveBezier& cbSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                      { if ( ! CopyFrom( cbSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveBezier : copy constructor error")}
       CurveBezier& operator =( const CurveBezier& cbSrc)
@@ -158,6 +168,8 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool ApproxWithLines( int nStep, PolyLine& PL) const ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc) ;
@@ -175,22 +187,25 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool BiArcOrSplit(int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyArc& PA) const;
       bool ToPowerBase( PolynomialPoint3d& pol3P) const ;
       bool ToPowerBase( PolynomialPoint3d& pol3Num, Polynomial& polDen) const ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;         // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;        // stato
       int            m_nDeg ;           // grado
       bool           m_bRat ;           // flag di razionale/polinomiale
-      mutable double m_dParSing ;      // eventuale parametro della singolarità (-1=no, -2=da calcolare)
+      mutable double m_dParSing ;       // eventuale parametro della singolarità (-1=no, -2=da calcolare)
       PNTVECTOR      m_vPtCtrl ;        // vettore dei punti di controllo
       DBLVECTOR      m_vWeCtrl ;        // vettore dei pesi di controllo
       Vector3d       m_VtExtr ;         // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double         m_dThick ;         // spessore
-      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
+      int            m_nTempProp[2] ;   // vettore proprietà temporanee
+      double         m_dTempParam[2] ;  // vettore parametri temporanei
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;  // Voronoi
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

CurveByApprox.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CalcDerivate.h"
 #include "BiArcs.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"

CurveByInterp.cpp

@@ -14,10 +14,10 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CalcDerivate.h"
+#include "CurveBezier.h"
+#include "CurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByInterp.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkBiArcs.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 
@@ -63,7 +63,7 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
   // se richiesti biarchi
    if ( nType == BIARCS) {
      // creo la curva composita
-      PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+      PtrOwner<CurveComposite> pCrvCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
       if ( IsNull( pCrvCompo))
          return nullptr ;
      // ciclo sugli intervalli
@@ -83,13 +83,13 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
   // se richieste curve di Bezier cubiche
    if ( nType == CUBIC_BEZIERS) {
      // creo la curva composita
-      PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+      PtrOwner<CurveComposite> pCrvCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
       if ( IsNull( pCrvCompo))
          return nullptr ;
      // ciclo sugli intervalli
       for ( int i = 1 ; i < int( m_vPnt.size()) ; ++ i) {
         // creo una curva di Bezier cubica per ogni intervallo
-         PtrOwner<ICurveBezier> pCBez( CreateCurveBezier()) ;
+         PtrOwner<CurveBezier> pCBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
          if ( IsNull( pCBez))
             return nullptr ;
          pCBez->Init( 3, false) ;

CurveComposite.h

@@ -21,6 +21,8 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include <deque>
 
+class Voronoi ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
 {
@@ -56,6 +58,11 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; }
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -143,7 +150,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool IsParamAtJoint( double dU) const override ;
       ICurve* RemoveFirstOrLastCurve(  bool bLast = true) override ;
       bool ChangeStartPoint( double dU) override ;
-      bool AddPoint( const Point3d& ptStart) override ;
+      bool AddPoint( const Point3d& ptStart) override ;  // funzione per aggiungere il ptStart prima di usare la funzione AddLine
       bool AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddLineTg( double dLen, bool bEndOrStart = true) override ;
       bool AddArc2P( const Point3d& ptOther, const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
@@ -158,6 +165,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool ArcsBezierCurvesToArcsPerpExtr( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
       bool StraightArcsToLines( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
       bool MergeCurves( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bStartEnd = true, bool bNeedSameProp = false) override ;
+      bool RemoveSmallParts( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
       bool RemoveSmallDefects( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bAlsoSpikes = false) override ;
       bool RemoveUndercutOnY( double dLinTol, double dAngTolDeg) override ;
       bool IsAPoint( void) const override ;
@@ -165,17 +173,24 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool IsACircle( double dLinTol, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const override ;
       bool IsARectangle( double dLinTol, Point3d& ptP, Vector3d& vtL1, Vector3d& vtL2) const override ;
       bool IsATrapezoid( double dLinTol, Point3d& ptP, Vector3d& vtB1, Vector3d& vtL1, Vector3d& vtB2) const override ;
-      bool SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp, int nPropNum = 0) override ;
+      bool SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp, int nPropInd = 0) override ;
-      bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropNum = 0) const override ;
+      bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
+      bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
+      bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
+      bool FromPoint( Point3d& ptStart) override ;        // funzione per settare la curva ad un unico punto
+      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;  // funzione per recuperare l'unico punto da cui è composta la curva ( degenere)
       
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveComposite( void) ;
-      CurveComposite( const CurveComposite& ccSrc)
+      CurveComposite( const CurveComposite& ccSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                      { if ( ! CopyFrom( ccSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveComposite : copy constructor error") }
       CurveComposite& operator =( const CurveComposite& ccSrc)
@@ -184,22 +199,25 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool RelocateFrom( CurveComposite& ccSrc) ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc) ;
       bool Validate( void) ;
+      bool TestClosure( void) ;
       bool AddCurveByRelocate( CurveComposite& ccSrc, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool GetIndSCurveAndLocPar( double dU, Side nS, int& nSCrv, double& dLocU) const ;
       bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET) ;
       bool IsOneCircle( Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
-      enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
+      enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2, IS_A_POINT = 3} ;
 
    private :
       typedef std::deque<ICurve*>      PCRVSMPL_DEQUE ;
-      typedef PCRVSMPL_DEQUE::iterator PCSD_ITER ;
       typedef PCRVSMPL_DEQUE::const_iterator PCSD_CONST_ITER ;
 
    private :
@@ -209,7 +227,9 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       Vector3d         m_VtExtr ;        // vettore estrusione (normalmente coincide con m_VtN)
       double           m_dThick ;        // spessore
       Point3d          m_ptStart ;       // punto iniziale per composita vuota per Add di linee o archi
-      int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
+      int              m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
+      double           m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei 
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;   // Voronoi
       mutable PCSD_CONST_ITER m_Iter ;   // iteratore      
 } ;
 
@@ -250,6 +270,11 @@ inline CurveComposite* ConvertCurveToBasicComposite( IGeoObj* pGObj)
                     if ( nProp != 0)
                        pCrvCo->SetTempProp( nProp, i) ;
                  }
+                 for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
+                    double dParam = pCrv->GetTempParam( i) ;
+                    if ( abs( dParam) > EPS_SMALL)
+                       pCrvCo->SetTempParam( dParam, i) ;
+                 }
                  pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
                  return pCrvCo ;
                }

CurveLine.cpp

@@ -14,10 +14,11 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
+#include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
@@ -30,15 +31,15 @@ GEOOBJ_REGISTER( CRV_LINE, NGE_C_LIN, CurveLine) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveLine::CurveLine( void)
-   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtStart(), m_PtEnd(), m_VtExtr(), m_dThick()
+   : m_nStatus( TO_VERIFY), m_PtStart(), m_PtEnd(), m_VtExtr(), m_dThick(), 
+     m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}, m_pVoronoiObj( nullptr)
 {
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 CurveLine::~CurveLine( void)
 {
+   ResetVoronoiObject() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -50,6 +51,8 @@ CurveLine::Set( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd)
    m_PtEnd = ptEnd ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -69,6 +72,8 @@ CurveLine::SetPVL( const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtDir, double dLen)
    m_PtEnd = ptStart + vtDelta ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -86,6 +91,8 @@ CurveLine::SetPDL( const Point3d& ptStart, double dDirAngDeg, double dLen)
    m_PtEnd = ptStart + vtDelta ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -128,6 +135,8 @@ CurveLine::CopyFrom( const CurveLine& clSrc)
    m_dThick = clSrc.m_dThick ;
    m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( clSrc.m_PtStart, clSrc.m_PtEnd) ;
 }
 
@@ -153,7 +162,7 @@ CurveLine::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
   // dati generali di una curva
    if ( ! CurveDump( *this, sOut, bMM, szNewLine))
       return false ;
-  // parametri : sono già compresi nei dati generali (PS e PE)
+  // parametri : sono già compresi nei dati generali (PS e PE)
 
    return true ;
 }
@@ -214,7 +223,7 @@ CurveLine::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       return false ;
   // assegno il box in locale
    b3Loc.Set( m_PtStart, m_PtEnd) ;
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Point3d ptMinExtr = b3Loc.GetMin() + m_VtExtr * m_dThick ;
       Point3d ptMaxExtr = b3Loc.GetMax() + m_VtExtr * m_dThick ;
@@ -232,7 +241,7 @@ CurveLine::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
   // porto gli estremi nel riferimento passato
@@ -242,7 +251,7 @@ CurveLine::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
    ptFrEnd.ToGlob( frRef) ;
   // assegno il box nel riferimento
    b3Ref.Set( ptFrStart, ptFrEnd) ;
-  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
+  // se c'è estrusione, devo tenerne conto
    if ( ! m_VtExtr.IsSmall()  &&  abs( m_dThick) > EPS_SMALL) {
       Vector3d vtFrExtr = m_VtExtr ;
       vtFrExtr.ToGlob( frRef) ;
@@ -381,7 +390,7 @@ CurveLine::GetLength( double& dLen) const
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
-  // la lunghezza è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza è la distanza tra gli estremi
    dLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
    return ( dLen > EPS_SMALL) ;
@@ -407,7 +416,7 @@ CurveLine::GetLengthAtParam( double dU, double& dLen) const
       return true ;
    }
 
-  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
    double dTotLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
   // fine
@@ -439,7 +448,7 @@ CurveLine::GetParamAtLength( double dLen, double& dU) const
       return true ;
    }
 
-  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
+  // la lunghezza totale è la distanza tra gli estremi
    double dTotLen = Dist( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
   // se dopo fine, errore
@@ -558,6 +567,8 @@ CurveLine::Invert( void)
   // inverto i punti estremi
    swap( m_PtStart, m_PtEnd) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
   
@@ -589,6 +600,8 @@ CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType)
    m_PtStart += vtDir * dDist ;
    m_PtEnd += vtDir * dDist ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -609,6 +622,8 @@ CurveLine::ModifyStart( const Point3d& ptNewStart)
   // assegno il nuovo inizio
    m_PtStart = ptNewStart ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -629,6 +644,8 @@ CurveLine::ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd)
   // assegno la nuova fine
    m_PtEnd = ptNewEnd ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -704,6 +721,8 @@ CurveLine::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
    if ( dLenTrim > EPS_ZERO)
       m_PtStart = Media( m_PtStart, m_PtEnd, ( dLenTrim / dLen)) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -728,6 +747,8 @@ CurveLine::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
    if ( ( dLen - dLenTrim) > EPS_ZERO)
       m_PtEnd = Media( m_PtStart, m_PtEnd, ( dLenTrim / dLen)) ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -750,6 +771,8 @@ CurveLine::ExtendStartByLen( double dLenExt)
   // sposto il punto iniziale
    m_PtStart -= vtDir * dLenExt ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -772,6 +795,8 @@ CurveLine::ExtendEndByLen( double dLenExt)
   // sposto il punto finale
    m_PtEnd += vtDir * dLenExt ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // con i controlli sopra fatti rimane validata, ma la grafica va ricalcolata
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -786,6 +811,10 @@ CurveLine::Translate( const Vector3d& vtMove)
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
 
+  // traslo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Translate( vtMove) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -803,10 +832,14 @@ CurveLine::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, do
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dell'asse di rotazione
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
+  // ruoto Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -838,6 +871,8 @@ CurveLine::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double d
    if ( AreSamePointApprox( ptNewStart, ptNewEnd))
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -863,10 +898,12 @@ CurveLine::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del piano di specchiatura
+  // verifico validità del piano di specchiatura
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -886,10 +923,12 @@ CurveLine::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& v
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei parametri
+  // verifico validità dei parametri
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
+  // imposto ricalcolo di Voronoi
+   ResetVoronoiObject() ;
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -914,14 +953,18 @@ CurveLine::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToGlob( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -936,14 +979,18 @@ CurveLine::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->ToLoc( frRef) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -958,14 +1005,18 @@ CurveLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei frame
+  // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
+  // trasformo Voronoi
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      m_pVoronoiObj->LocToLoc( frOri, frDest) ;
+
   // imposto ricalcolo della grafica
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
@@ -1001,3 +1052,42 @@ CurveLine::CalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, bool bOnXY, double& dU, int&
       nPos = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveLine::CalcVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+  // creo oggetto vroni con la curva
+   m_pVoronoiObj = new( std::nothrow) Voronoi( this, false) ;
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Voronoi* 
+CurveLine::GetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
+  // se non è stato calcolato, lo calcolo
+   if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
+      CalcVoronoiObject() ;
+
+  // restituisco Voronoi
+   return m_pVoronoiObj ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+CurveLine::ResetVoronoiObject() const
+{
+   if ( m_pVoronoiObj != nullptr)
+      delete m_pVoronoiObj ;
+   m_pVoronoiObj = nullptr ;
+}

CurveLine.h

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 
+class Voronoi ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
 {
@@ -54,6 +56,11 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // ICurve
       bool IsSimple( void) const override
@@ -139,21 +146,27 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       CurveLine( void) ;
-      CurveLine( const CurveLine& clSrc)
+      CurveLine( const CurveLine& clSrc) : m_pVoronoiObj( nullptr)
                   { if ( ! CopyFrom( clSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveLine : copy constructor error") }
       CurveLine& operator =( const CurveLine& clSrc)
                   { if ( ! CopyFrom( clSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveLine : copy error")
                     return *this ; }
+      Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
+      void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveLine& clSrc) ;
       bool Validate( void) ;      
+      bool CalcVoronoiObject( void) const ;      
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
@@ -165,7 +178,9 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
       Point3d  m_PtEnd ;                // punto finale
       Vector3d m_VtExtr ;               // vettore estrusione
       double   m_dThick ;               // spessore
-      int      m_nTempProp[2] ;        // vettore proprietà temporanee
+      int      m_nTempProp[2] ;         // vettore proprietà temporanee
+      double   m_dTempParam[2] ;        // vettore parametri temporanei
+      mutable Voronoi* m_pVoronoiObj ;  // Voronoi
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

DistLineLine.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2022
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 12.08.22         Versione : 2.4h1
+// File : DistLineLine.cpp      Data : 10.05.24         Versione : 2.6e3
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza fra elementi lineari.
 //
 //
@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
@@ -59,7 +58,7 @@ DistLineLine::DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double d
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistLineLine::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -70,7 +69,7 @@ DistLineLine::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetDist( double& dDist)
+DistLineLine::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -83,7 +82,7 @@ DistLineLine::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2)
+DistLineLine::GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -94,7 +93,7 @@ DistLineLine::GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistLineLine::GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2)
+DistLineLine::GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;

DistLineLine.h

@@ -1,53 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 06.11.20         Versione : 2.2k1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza fra elementi lineari.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-class DistLineLine
-{
-   public :
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) {
-         double dSqDist ;
-         return ( GetSqDist( dSqDist)  &&  ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqDist < dTol * dTol)) ;
-      }
-      bool IsSmall( void) { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ;  }
-      bool GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) ;
-      bool GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) ;
-
-   private :
-      void Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                      const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                      bool bIsSegment1, bool bIsSegment2) ;
-   private:
-      double  m_dSqDist ;
-      double  m_dDist ;
-      double  m_dPos1 ;
-      double  m_dPos2 ;
-      Point3d m_ptMinDist1 ;
-      Point3d m_ptMinDist2 ;
-} ;

DistPointArc.cpp

@@ -122,14 +122,13 @@ DistPointArc::DistPointHelix( const Point3d& ptP, const ICurveArc& arArc)
 
   // cerco la minima distanza per la polilinea
    MDCVECTOR vApproxMin ;
-   MDCVECTOR::iterator Iter ;
    if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))
       return ;
 
   // raffino i punti trovati
    double dPolishedPar ;
    Point3d ptPolishedQ ;
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
      // eseguo raffinamento
       if ( PolishMinDistPointCurve( ptP, arArc, *Iter, dPolishedPar, ptPolishedQ)) {
          (*Iter).dDist = Dist( ptP, ptPolishedQ) ;
@@ -148,7 +147,7 @@ DistPointArc::DistPointHelix( const Point3d& ptP, const ICurveArc& arArc)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointArc::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -159,7 +158,7 @@ DistPointArc::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetDist( double& dDist)
+DistPointArc::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -170,7 +169,7 @@ DistPointArc::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointArc::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -185,7 +184,7 @@ DistPointArc::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointArc::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointArc::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;

DistPointArc.h

@@ -27,17 +27,18 @@ class DistPointArc
       DistPointArc( const Point3d& ptP, const ICurveArc& arArc) ;
 
    public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
+      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
+      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
+      bool IsEpsilon( double dTol) const
               { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
+      bool IsSmall( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
+      bool IsZero( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) { return (int) m_Info.size() ; }
+      int  GetNbrMinDist( void) const
-      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
+              { return (int) m_Info.size() ; }
-      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) ;
+      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const ;
 
    private :
       DistPointArc( void) ;

DistPointCrvAux.cpp

@@ -14,9 +14,9 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "DllMain.h"
-#include "DistPointCrvAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "DistPointCrvAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -156,13 +156,10 @@ bool
 FilterMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
                          const MDCVECTOR& vApproxMin, double& dMinDist, MDPCIVECTOR& Info)
 {
-   MDCVECTOR::const_iterator Iter ;
-
-
   // determino i minimi raffinati da tenere
    bool bFound = false ;
    bool bLastOnEnd = false ;       // flag per ultimo punto su fine del suo intervallo
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.cbegin() ; Iter != vApproxMin.cend() ; ++Iter) {
      // altro punto con la stessa minima distanza
       if ( bFound  &&  abs( (*Iter).dDist - dMinDist) < EPS_SMALL) {
         // se abbastanza lontano e non su bordi intervallino lo aggiungo

DistPointCrvBezier.cpp

@@ -44,7 +44,6 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
 
   // cerco la minima distanza per la polilinea
    MDCVECTOR vApproxMin ;
-   MDCVECTOR::iterator Iter ;
    if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))
       return ;
 
@@ -52,7 +51,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
    double dSingP ;
    if ( CrvBez.GetSingularParam( dSingP) == 0)
       dSingP = - 1 ;
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
      // imposto flag per singolarità agli estremi
       (*Iter).bParMinSing = abs( (*Iter).dParMin - dSingP) < EPS_SMALL ; 
       (*Iter).bParMaxSing = abs( (*Iter).dParMax - dSingP) < EPS_SMALL ; 
@@ -61,7 +60,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
   // raffino i punti trovati
    double dPolishedPar ;
    Point3d ptPolishedQ ;
-   for ( Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
+   for ( auto Iter = vApproxMin.begin() ; Iter != vApproxMin.end() ; ++Iter) {
      // eseguo raffinamento
       if ( PolishMinDistPointCurve( ptP, CrvBez, *Iter, dPolishedPar, ptPolishedQ)) {
          (*Iter).dDist = Dist( ptP, ptPolishedQ) ;
@@ -80,7 +79,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointCrvBezier::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -91,7 +90,7 @@ DistPointCrvBezier::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetDist( double& dDist)
+DistPointCrvBezier::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -102,7 +101,7 @@ DistPointCrvBezier::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCrvBezier::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -117,7 +116,7 @@ DistPointCrvBezier::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvBezier::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCrvBezier::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;

DistPointCrvBezier.h

@@ -27,17 +27,18 @@ class DistPointCrvBezier
       DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier& CrvBez) ;
 
    public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
+      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
+      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
+      bool IsEpsilon( double dTol) const
               { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
+      bool IsSmall( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
+      bool IsZero( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) { return (int) m_Info.size() ; }
+      int  GetNbrMinDist( void) const
-      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
+              { return (int) m_Info.size() ; }
-      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) ;
+      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const ;
 
    private :
       DistPointCrvBezier( void) ;

DistPointCrvComposite.cpp

@@ -129,7 +129,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointCrvComposite::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -140,7 +140,7 @@ DistPointCrvComposite::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetDist( double& dDist)
+DistPointCrvComposite::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -151,7 +151,7 @@ DistPointCrvComposite::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCrvComposite::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -166,7 +166,7 @@ DistPointCrvComposite::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCrvComposite::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCrvComposite::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;

DistPointCrvComposite.h

@@ -26,17 +26,18 @@ class DistPointCrvComposite
       DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveComposite& CrvCompo) ;
 
    public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
+      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
+      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
+      bool IsEpsilon( double dTol) const
               { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
+      bool IsSmall( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
+      bool IsZero( void) const
               { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) { return (int) m_Info.size() ; }
+      int  GetNbrMinDist( void) const
-      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
+              { return (int) m_Info.size() ; }
-      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) ;
+      bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const ;
 
    private :
       DistPointCrvComposite( void) ;

DistPointCurve.cpp

@@ -13,10 +13,10 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointArc.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 
 
@@ -98,7 +98,7 @@ DistPointCurve::CrvCompositeCalculate( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointCurve::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -109,7 +109,7 @@ DistPointCurve::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetDist( double& dDist)
+DistPointCurve::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dDist < 0)
       return false ;
@@ -120,7 +120,7 @@ DistPointCurve::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
@@ -132,7 +132,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
@@ -166,7 +166,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
@@ -178,7 +178,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int& nFlag)
+DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int& nFlag) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
@@ -209,7 +209,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide)
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
@@ -257,7 +257,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide)
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
@@ -278,7 +278,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetMinDistInfo( int nInd, MinDistPCInfo& aInfo)
+DistPointCurve::GetMinDistInfo( int nInd, MinDistPCInfo& aInfo) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;

DistPointLine.cpp

@@ -1,19 +1,19 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.cpp       Data : 17.12.13          Versione : 1.4l1
+// File : DistPointLine.cpp       Data : 20.05.24          Versione : 2.6e5
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza punto da linea/segmento.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 17.12.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             20.05.24 DS Reso pubblico in Include.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -95,7 +95,7 @@ DistPointLine::Calculate( const Point3d& ptP,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetSqDist( double& dSqDist)
+DistPointLine::GetSqDist( double& dSqDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -106,7 +106,7 @@ DistPointLine::GetSqDist( double& dSqDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetDist( double& dDist)
+DistPointLine::GetDist( double& dDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -119,7 +119,7 @@ DistPointLine::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist)
+DistPointLine::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;
@@ -130,7 +130,7 @@ DistPointLine::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointLine::GetParamAtMinDistPoint( double& dParam)
+DistPointLine::GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) const
 {
    if ( m_dSqDist < 0)
       return false ;

DistPointLine.h

@@ -1,58 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.h      Data : 02.01.14          Versione : 1.5a1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza punto da linea/segmento.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-class DistPointLine
-{
-   friend class DistPointCurve ;
-
-   public :
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const ICurveLine& crvLine, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      bool GetDist( double& dDist) ;
-      bool IsEpsilon( double dTol)
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void)
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void)
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void)
-              { return (( m_dSqDist < 0) ? 0 : 1) ; }
-      bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) ;
-
-   private :
-      DistPointLine( void) ;
-      void Calculate( const Point3d& ptP,
-                      const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment) ;
-
-   private :
-      double  m_dSqDist ;
-      double  m_dDist ;
-      double  m_dParam ;
-      Point3d m_ptMinDist ;
-} ;
-

DistPointSurfTm.cpp

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -93,6 +94,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
 {
   // Inizializzo distanza non calcolata
    m_dDist = - 1. ;
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = tmSurf.IsClosed() ;
 
   // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
@@ -121,6 +124,9 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
   // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
+
+  // creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
+   vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
    while ( bContinue) {
      // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
@@ -145,17 +151,23 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
                   DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
                   double dCurSqDist ;
                  // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
-                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)  &&  dCurSqDist < dMinSqDist) {
+                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)) {
+                     if ( abs( dCurSqDist - dMinSqDist) < EPS_SMALL) // se distanze uguali...
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ; // aggiungo il triangolo
+                     else if ( dCurSqDist < dMinSqDist) { // se minore...
+                        vTria.clear() ; // pulisco il vettore
                         dMinSqDist = dCurSqDist ;
                         nMinDistTriaIndex = nT ;
                         distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ; // aggiungo il triangolo
+                     }
                   }
                }
             }
          }
       }
      // Se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box 
-      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < EPS_SMALL * EPS_SMALL)
+      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < SQ_EPS_SMALL)
          bContinue = false ;
       else {
         boxPPrev = boxP ;
@@ -163,20 +175,75 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       }
    }
 
-   if ( nMinDistTriaIndex != SVT_NULL) {
+  // se non ho trovato nessun triangolo, esco
+   if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
+      return ;
+
+  // salvo la distanza minima
    m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
-      m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+  // salvo il punto a distanza minima
    m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
-      Triangle3d trMinDistTria ;
+  // se il punto è sulla TriMesh...
-      pStm->GetTriangle( m_nMinDistTriaIndex, trMinDistTria) ;
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
-      trMinDistTria.Validate() ;
+      m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
-      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * trMinDistTria.GetN() < - EPS_SMALL)  &&  pStm->IsClosed() ;
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
    }
+  // se ho un solo triangolo, allora deduco le informazioni da lui
+   else if ( int( vTria.size()) == 1) {
+      m_nMinDistTriaIndex = vTria.back().first ;
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+  
+  // controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
+  // ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
+   bool bInside = false ;
+   bool bOutside = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) { // scorro i triangoli a minima distanza
+      if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
+         bInside = true ;
+      else
+         bOutside = true ;
+   }
+
+  // inizializzo le variabili membro
+   m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+   m_bIsInside = false ;
+
+  // se le informazioni non sono coerenti, allora :
+  // 1) calcolo i centroidi dei triangoli in questione
+  // 2) ottengo il punto medio di questi centroidi
+  // 3) controllo quale triangolo interseca il segmento che parte da ptP e arriva a tale punto
+  // 4) userò questo triangolo per classificare ptP
+   if ( bOutside == bInside) {
+     // calcolo il baricentro complessivo
+      Point3d ptBar_tot ;
+      for ( auto& Tria : vTria)
+         ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
+      ptBar_tot /= int( vTria.size()) ;
+     // per ogni triangolo, cerco quello che interseca il segmento
+      for ( auto& Tria : vTria) {
+         Point3d ptInters1, ptInters2 ;
+         int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
+         if ( nType == ILTT_IN) { // se intersezione ho finito
+            DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( m_ptMinDistPoint) ;
+            m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+            m_nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   else // se informazioni coerenti
+      m_bIsInside = bInside ;
+
+   return ;
+
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointSurfTm::GetDist( double& dDist)
+DistPointSurfTm::GetDist( double& dDist) const
 {
   // Distanza non valida
    if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
@@ -188,7 +255,7 @@ DistPointSurfTm::GetDist( double& dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
-DistPointSurfTm::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint)
+DistPointSurfTm::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const
 {
   // Distanza non valida
    if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
@@ -200,7 +267,7 @@ DistPointSurfTm::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistIndex)
+DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistIndex) const
 {
   // Distanza non valida
    if ( m_dDist < -EPS_ZERO)

DistPointTria.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 
 

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -238,7 +238,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll32</Command>
       <FavorSizeOrSpeed>Speed</FavorSizeOrSpeed>
       <InlineFunctionExpansion>AnySuitable</InlineFunctionExpansion>
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
-      <EnableEnhancedInstructionSet>AdvancedVectorExtensions2</EnableEnhancedInstructionSet>
+      <EnableEnhancedInstructionSet>NotSet</EnableEnhancedInstructionSet>
       <OmitFramePointers>true</OmitFramePointers>
       <FloatingPointModel>Precise</FloatingPointModel>
       <EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
@@ -280,6 +280,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="Attribs.cpp" />
     <ClCompile Include="BBox3d.cpp" />
     <ClCompile Include="BiArcs.cpp" />
+    <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp" />
@@ -308,12 +309,37 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
+    <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConeFrustumTria.h" />
@@ -342,6 +368,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersPlaneTria.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersSurfTmSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersTriaTria.cpp" />
+    <ClCompile Include="OffsetAux.cpp" />
+    <ClCompile Include="Tree.cpp" />
     <ClCompile Include="MedialAxis.cpp" />
     <ClCompile Include="OffsetCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="DistPointArc.cpp" />
@@ -397,9 +425,11 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
     <ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
     <ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
     <ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
     <ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />
+    <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfAux.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfBezier.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfFlatRegion.cpp" />
@@ -440,6 +470,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="VolZmapGraphics.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmapVolume.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmap.cpp" />
+    <ClInclude Include="Voronoi.h" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkAngle.h" />
@@ -566,12 +597,10 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="CAvSimpleSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CAvToolSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CreateCurveAux.h" />
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h" />
     <ClInclude Include="DistPointArc.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvAux.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="DllMain.h" />
     <ClInclude Include="earcut.hpp" />
     <ClInclude Include="ExtDimension.h" />
@@ -610,6 +639,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="IntersLineSurfStd.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineTria.h" />
     <ClInclude Include="IterManager.h" />
+    <ClInclude Include="OffsetAux.h" />
+    <ClInclude Include="Tree.h" />
     <ClInclude Include="Material.h" />
     <ClInclude Include="FontNfe.h" />
     <ClInclude Include="MC_Tables.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -43,7 +43,16 @@
     <Filter Include="File di origine\GeoOffset">
       <UniqueIdentifier>{f07670fd-9429-4b7e-ac6d-1c0022e756fb}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
-    <Filter Include="File di origine\GeoCollision">
+    <Filter Include="File di origine\GeoProject">
+      <UniqueIdentifier>{d96752da-1884-4a73-ba1b-5b20b606e469}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoElevation">
+      <UniqueIdentifier>{4c6a9dc5-8fac-4ecd-bde6-3e37e056712e}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionAvoid">
+      <UniqueIdentifier>{ae52e402-3063-45e3-b9f7-1710035a1f56}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionDetection">
       <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
   </ItemGroup>
@@ -267,6 +276,9 @@
     <ClCompile Include="IntersLineSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
     <ClCompile Include="CircleCenTgCurve.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
     </ClCompile>
@@ -366,17 +378,8 @@
     <ClCompile Include="IntersLineSurfStd.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="IntersSurfTmSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
@@ -394,19 +397,19 @@
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfBezier.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
@@ -424,34 +427,34 @@
       <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeTriaTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeUtility.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfTriMeshUtilities.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
@@ -463,7 +466,7 @@
       <Filter>File di origine\Base</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCapsTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="Circle2P.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
@@ -471,6 +474,9 @@
     <ClCompile Include="MedialAxis.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Tree.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
     <ClCompile Include="IntersLineCyl.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
@@ -480,9 +486,57 @@
     <ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
+    </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfAux.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="OffsetAux.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Voronoi.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoElevation</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SbzStandard.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -539,9 +593,6 @@
     <ClInclude Include="DistPointArc.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1064,9 +1115,6 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="CDeUtility.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1115,6 +1163,9 @@
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="Tree.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
     <ClInclude Include="IntersLineCyl.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1127,6 +1178,42 @@
     <ClInclude Include="SurfAux.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="OffsetAux.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="Voronoi.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

ExtDimension.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2019-2019
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : ExtDimension.cpp        Data : 27.12.19          Versione : 2.2a1
-// Contenuto : Implementazione della classe Dimension (quota).
+// Contenuto : Implementazione della classe Dimension ( quota).
 //
 //
 //
@@ -21,12 +21,14 @@
 #include "FontManager.h"
 #include "FontAux.h"
 #include "CurveArc.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkExtText.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include <new>
+#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
@@ -50,10 +52,9 @@ GEOOBJ_REGISTER( EXT_DIMENSION, NGE_E_DIM, ExtDimension) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 ExtDimension::ExtDimension( void)
    : m_dExtLineLen( STD_EXTLINELEN), m_dArrowLen( STD_ARROWLEN), m_dTextDist( STD_TEXTDIST),
-     m_bLenIsMM( true), m_nDecDigit( STD_DECDIGIT), m_sFont( STD_FONT), m_dTextHeight( STD_TEXTHEIGHT)
+     m_bLenIsMM( true), m_nDecDigit( STD_DECDIGIT), m_sFont( STD_FONT), m_dTextHeight( STD_TEXTHEIGHT),
+     m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -94,7 +95,7 @@ ExtDimension::SetLinear( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d
   // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
    if ( AreSamePointApprox( m_ptP1, m_ptP2))
       return false ;
-  // direzione di riferimento (nel piano perpendicolare a vtN)
+  // direzione di riferimento ( nel piano perpendicolare a vtN)
    m_vtDir = vtDir ;
    if ( m_vtDir.IsSmall())
       m_vtDir = m_ptP2 - m_ptP1 ;
@@ -138,7 +139,7 @@ ExtDimension::SetLinear( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d
 bool
 ExtDimension::SetRadial( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
                          const Vector3d& vtN, const string& sText)
-{
+{ // il punto m_ptP6 viene utilizzato per il centro
   // dichiaro quota non ancora determinata
    m_nType = DT_NONE ;
   // verifico la definizione del versore normale e del versore X
@@ -146,20 +147,15 @@ ExtDimension::SetRadial( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
    m_vtDir = ptPos - ptCen ;
    if ( ! m_vtN.Normalize()  ||  ! m_vtDir.Normalize())
       return false ;
-
   // porto i punti nel piano definito da ptCen e vtN
+   m_ptP6 = ptCen ;
+   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
    m_ptP1 = ptCen ;
-   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP5) * m_vtN * m_vtN ;
-   m_ptP3 = m_ptP1 ;
    m_ptP5 = m_ptP1 ;
    m_ptP2 = m_ptPos ;
-   m_ptP4 = m_ptPos ;
-   m_ptP6 = m_ptPos ;
-
   // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
-   if ( AreSamePointApprox( m_ptP5, m_ptPos))
+   if ( AreSamePointApprox( m_ptP6, m_ptPos))
       return false ;
-
   // assegnazione del testo
    m_sText = sText ;
   // assegno il tipo
@@ -175,7 +171,7 @@ ExtDimension::SetRadial( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
 bool
 ExtDimension::SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
                             const Vector3d& vtN, const string& sText)
-{
+{ // il punto m_ptP6 viene utilizzato per il centro
   // dichiaro quota non ancora determinata
    m_nType = DT_NONE ;
   // verifico la definizione del versore normale e del versore X
@@ -183,21 +179,16 @@ ExtDimension::SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
    m_vtDir = ptPos - ptCen ;
    if ( ! m_vtN.Normalize()  ||  ! m_vtDir.Normalize())
       return false ;
-
+  // porto i punti nel piano definito da ptP6 e vtN
-  // porto i punti nel piano definito da ptP1 e vtN
+   m_ptP6 = ptCen ;
-   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - ptCen) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
    m_ptP2 = m_ptPos ;
-   m_ptP6 = m_ptPos ;
-   m_ptP4 = m_ptPos ;
   // ottengo il punto diametralmente opposto a ptPos
    m_ptP1 = ptCen - ( m_ptPos - ptCen) ;
    m_ptP5 = m_ptP1 ;
-   m_ptP3 = m_ptP1 ;
-
   // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
    if ( AreSamePointApprox( m_ptP5, m_ptPos))
       return false ;
-
   // assegnazione del testo
    m_sText = sText ;
   // assegno il tipo
@@ -211,7 +202,7 @@ ExtDimension::SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptV, const Point3d& ptPos,
+ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptV, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
                           const Vector3d& vtN, const string& sText)
 {
   // dichiaro quota non ancora determinata
@@ -220,35 +211,27 @@ ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3
    m_vtN = vtN ;
    if ( ! m_vtN.Normalize())
       return false ;
-  // porto i punti nel piano definito da P1 e N
+  // porto i punti e le direzioni nel piano definito da V e N
-   m_ptP1 = ptP1 ;
+   m_ptP6 = ptV ;
-   m_ptP2 = ptP2 - ( ptP2 - m_ptP1) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
-   m_ptP5 = ptV - ( ptV - m_ptP1) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
-   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP1) * m_vtN * m_vtN ;
-  // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
-   if ( AreSamePointApprox( m_ptP1, m_ptP2)  ||  AreSamePointApprox( m_ptP1, m_ptP5)  ||  AreSamePointApprox( m_ptP2, m_ptP5))
-      return false ;
-  // calcolo le direzioni su cui giacciono i due lati dell'angolo
-   Vector3d vtLine1 = m_ptP1 - m_ptP5 ;
-   Vector3d vtLine2 = m_ptP2 - m_ptP5 ;
-   double dLen1 = vtLine1.Len() ;
-   double dLen2 = vtLine2.Len() ;
-   if ( ! vtLine1.Normalize()  ||  ! vtLine2.Normalize())
-      return false ;
-  // direzione di riferimento (nel piano perpendicolare a vtN)
-   m_vtDir = m_ptPos - m_ptP5 ;
    double dLenDir = m_vtDir.Len() ;
+   Vector3d vtLine1 = OrthoCompo( ptP1 - m_ptP6, m_vtN) ;
+   Vector3d vtLine2 = OrthoCompo( ptP2 - m_ptP6, m_vtN) ;
+  // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
+   if ( ! vtLine1.Normalize()  ||  ! vtLine2.Normalize()  ||  dLenDir < EPS_SMALL)
+      return false ;
 
   // controllo se è testo o se è la misura
-   double dHalfDist ;
    double dFactor ;
    if ( m_sCalcText.find( IS_MEASURE) != string::npos) {
-      dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
+      m_sCalcText = "300.00" ;
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
       dFactor = 2.5 * dHalfDist ;
       m_sCalcText = "" ;
    }
    else {
-      dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
       dFactor = 2.5 * dHalfDist ;
    }
   // allungo m_vtDir se è troppo vicino al centro
@@ -256,23 +239,17 @@ ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3
       Vector3d vtDir_n = m_vtDir ;
       if ( ! vtDir_n.Normalize())
          return false ;
-      m_ptPos = m_ptP5 + dFactor * vtDir_n ;
+      m_ptPos = m_ptP6 + dFactor * vtDir_n ;
      // ricalcolo m_vtDir
-      m_vtDir = m_ptPos - m_ptP5 ;
+      m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
       dLenDir = m_vtDir.Len() ;
    }
-   
+  // assegno gli altri punti notevoli della quotatura
-  // segnalo se i punti che definiscono i lati sono più lontani dal centro di ptPos
+   m_ptP1 = m_ptP6 ;
-   bool bPt1Close = false ;
+   m_ptP2 = m_ptP6 ;
-   bool bPt2Close = false ;
+   m_ptP5 = m_ptP6 + vtLine1 * dLenDir ;
-   if ( dLenDir < dLen1)
+   m_ptP3 = m_ptP6 + vtLine1 * ( dLenDir + m_dExtLineLen) ;
-      bPt1Close = true ;
+   m_ptP4 = m_ptP6 + vtLine2 * ( dLenDir + m_dExtLineLen) ;
-   if ( dLenDir < dLen2)
-      bPt2Close = true ;
-   m_ptP5 = m_ptP1 + ( dLenDir - dLen1) * vtLine1 ;
-   m_ptP6 = m_ptP2 + ( dLenDir - dLen2) * vtLine2 ;
-   m_ptP3 = m_ptP5 + ( bPt1Close ? - vtLine1 : vtLine1) * m_dExtLineLen ;
-   m_ptP4 = m_ptP6 + ( bPt2Close ? - vtLine2 : vtLine2) * m_dExtLineLen ;
 
   // assegnazione del testo
    m_sText = sText ;
@@ -282,7 +259,99 @@ ExtDimension::SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3
    m_bToCalc = true ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
 
-   return true;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ExtDimension::SetAngularEx( const Point3d& ptV1, const Point3d& ptP1,
+                            const Point3d& ptV2, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                            const Vector3d& vtN, const string& sText)
+{
+  // dichiaro quota non ancora determinata
+   m_nType = DT_NONE ;
+  // verifico la definizione del versore normale
+   m_vtN = vtN ;
+   if ( ! m_vtN.Normalize())
+      return false ;
+  // calcolo l'intersezione tra le due linee
+   CurveLine Line1 ;
+   if ( ! Line1.Set( ptV1, ptP1)  ||  ! Line1.SetExtrusion( m_vtN))
+      return false ;
+   CurveLine Line2 ;
+   if ( ! Line2.Set( ptV2, ptP2)  ||  ! Line2.SetExtrusion( m_vtN))
+      return false ;
+   IntersLineLine IntLL( Line1, Line2, false) ;
+   IntCrvCrvInfo Info ;
+   if ( ! IntLL.GetIntCrvCrvInfo( Info)  ||  Info.bOverlap)
+      return false ;
+   Point3d ptV = Media( Info.IciA[0].ptI, Info.IciB[0].ptI) ;
+  // porto i punti e le direzioni nel piano definito da V1 e N
+   m_ptP6 = ptV ;
+   m_ptPos = ptPos - ( ptPos - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
+   double dLenDir = m_vtDir.Len() ;
+   Vector3d vtLine1 = OrthoCompo( ptP1 - m_ptP6, m_vtN) ;
+   Vector3d vtLine2 = OrthoCompo( ptP2 - m_ptP6, m_vtN) ;
+  // verifico che i punti di misura non siano coincidenti
+   if ( ! vtLine1.Normalize()  ||  ! vtLine2.Normalize()  ||  dLenDir < EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // controllo se è testo o se è la misura
+   double dFactor ;
+   if ( m_sCalcText.find( IS_MEASURE) != string::npos) {
+      m_sCalcText = "300.00" ;
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
+      dFactor = 2.5 * dHalfDist ;
+      m_sCalcText = "" ;
+   }
+   else {
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptPos) ;
+      dFactor = 2.5 * dHalfDist ;
+   }
+  // allungo m_vtDir se è troppo vicino al centro
+   if ( m_vtDir.Len() < dFactor) {
+      Vector3d vtDir_n = m_vtDir ;
+      if ( ! vtDir_n.Normalize())
+         return false ;
+      m_ptPos = m_ptP6 + dFactor * vtDir_n ;
+     // ricalcolo m_vtDir
+      m_vtDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
+      dLenDir = m_vtDir.Len() ;
+   }
+  // assegno gli altri punti notevoli della quotatura
+  // se i ptV concidono con l'intersezione tra le linee le sposto leggermente verso l'altro punto di quel lato
+   Point3d ptV1New = ptV1 ;
+   Point3d ptV2New = ptV2 ;
+   if ( AreSamePointApprox( ptV1, ptV)) {
+      Vector3d vtDir1 ; Line1.GetStartDir( vtDir1) ;
+      double dLen ; Line1.GetLength( dLen) ;
+      dLen = max( min( 1., dLen/ 10), 0.01) ;
+      ptV1New = ptV1 + vtDir1 * dLen ;
+   }
+   if ( AreSamePointApprox( ptV2, ptV)) {
+      Vector3d vtDir2 ; Line2.GetStartDir( vtDir2) ;
+      double dLen ; Line2.GetLength( dLen) ;
+      dLen = max( min( 1., dLen/ 10), 0.01) ;
+      ptV2New = ptV2 + vtDir2 * dLen ;
+   }
+   m_ptP1 = ptV1New - ( ptV1New - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_ptP2 = ptV2New - ( ptV2New - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_ptP5 = m_ptP6 + vtLine1 * dLenDir ;
+   double dLen1 = Dist( m_ptP6, m_ptP1) ;
+   m_ptP3 = m_ptP6 + vtLine1 * ( dLenDir + m_dExtLineLen * ( dLen1 < dLenDir ? 1 : -1)) ;
+   double dLen2 = Dist( m_ptP6, m_ptP2) ;
+   m_ptP4 = m_ptP6 + vtLine2 * ( dLenDir + m_dExtLineLen * ( dLen2 < dLenDir ? 1 : -1)) ;
+
+  // assegnazione del testo
+   m_sText = sText ;
+  // assegno il tipo
+   m_nType = DT_ANGULAR ;
+  // imposto da calcolare
+   m_bToCalc = true ;
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -333,6 +402,7 @@ ExtDimension::CopyFrom( const ExtDimension& clSrc)
    m_sCalcText = clSrc.m_sCalcText ;
    m_ptCalcPos = clSrc.m_ptCalcPos ;
    m_bCalcArrowIn = clSrc.m_bCalcArrowIn ;
+   m_bCalcTextOn = clSrc.m_bCalcTextOn ;
    m_ptCalcP7 = clSrc.m_ptCalcP7 ;
    m_ptCalcP8 = clSrc.m_ptCalcP8 ;
    m_dExtLineLen = clSrc.m_dExtLineLen ;
@@ -344,6 +414,8 @@ ExtDimension::CopyFrom( const ExtDimension& clSrc)
    m_dTextHeight = clSrc.m_dTextHeight ;
    m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return true ;
 }
 
@@ -379,15 +451,15 @@ ExtDimension::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
 {
   // parametri
    sOut += GetSubType() + szNewLine ;
-   sOut += "VN(" + ToString( m_vtN, 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "VN( " + ToString( m_vtN, 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "VD(" + ToString( m_vtDir, 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "VD( " + ToString( m_vtDir, 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "P1(" + ToString( GetInUiUnits( m_ptP1, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "P1( " + ToString( GetInUiUnits( m_ptP1, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "P2(" + ToString( GetInUiUnits( m_ptP2, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "P2( " + ToString( GetInUiUnits( m_ptP2, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "P3(" + ToString( GetInUiUnits( m_ptP3, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "P3( " + ToString( GetInUiUnits( m_ptP3, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "P4(" + ToString( GetInUiUnits( m_ptP4, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "P4( " + ToString( GetInUiUnits( m_ptP4, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "P5(" + ToString( GetInUiUnits( m_ptP5, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "P5( " + ToString( GetInUiUnits( m_ptP5, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "P6(" + ToString( GetInUiUnits( m_ptP6, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "P6( " + ToString( GetInUiUnits( m_ptP6, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
-   sOut += "Pos(" + ToString( GetInUiUnits( m_ptPos, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
+   sOut += "Pos( " + ToString( GetInUiUnits( m_ptPos, bMM), 3) + ") " + szNewLine ;
    sOut += "Txt=" + m_sText + szNewLine ;
    sOut += "El=" + ToString( GetInUiUnits( m_dExtLineLen, bMM), 3) +
       " Al=" + ToString( GetInUiUnits( m_dArrowLen, bMM), 3) +
@@ -528,7 +600,7 @@ ExtDimension::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       return true ;
    }
    else if ( m_nType == DT_RADIAL) {
-      b3Loc.Set( m_ptP5) ;
+      b3Loc.Set( m_ptP6) ;
       b3Loc.Add( m_ptPos) ;
      // ingombro del testo
       BBox3d b3Text ;
@@ -537,7 +609,7 @@ ExtDimension::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       return true ;
    }
    else if ( m_nType == DT_DIAMETRAL) {
-      b3Loc.Set( m_ptP5) ;
+      b3Loc.Set( m_ptP6) ;
       b3Loc.Add( m_ptPos) ;
      // ingombro del testo
       BBox3d b3Text ;
@@ -551,6 +623,7 @@ ExtDimension::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
       b3Loc.Add( m_ptP3) ;
       b3Loc.Add( m_ptP4) ;
       b3Loc.Set( m_ptP5) ;
+      b3Loc.Set( m_ptP6) ;
       b3Loc.Add( m_ptCalcP7) ;
       b3Loc.Add( m_ptCalcP8) ;
      // ingombro del testo
@@ -574,7 +647,7 @@ ExtDimension::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
    Update() ;
   // se valido
    if ( m_nType == DT_LINEAR) {
-     // ingombro dei punti (portati nel riferimento passato)
+     // ingombro dei punti ( portati nel riferimento passato)
       Point3d ptFrP1 = m_ptP1 ;
       ptFrP1.ToGlob( frRef) ;
       b3Ref.Set( ptFrP1) ;
@@ -600,8 +673,8 @@ ExtDimension::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       return true ;
    }
    else if ( m_nType == DT_RADIAL) {
-     // ingombro dei punti (portati nel riferimento passato)
+     // ingombro dei punti ( portati nel riferimento passato)
-      Point3d ptFrP5 = m_ptP5 ;
+      Point3d ptFrP5 = m_ptP6 ;
       ptFrP5.ToGlob( frRef) ;
       b3Ref.Set( ptFrP5) ;
       Point3d ptFrPos = m_ptPos ;
@@ -614,8 +687,8 @@ ExtDimension::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       return true ;
    }
    else if ( m_nType == DT_DIAMETRAL) {
-     // ingombro dei punti (portati nel riferimento passato)
+     // ingombro dei punti ( portati nel riferimento passato)
-      Point3d ptFrP5 = m_ptP5 ;
+      Point3d ptFrP5 = m_ptP6 ;
       ptFrP5.ToGlob( frRef) ;
       b3Ref.Set( ptFrP5) ;
       Point3d ptFrPos = m_ptPos ;
@@ -628,9 +701,6 @@ ExtDimension::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       return true ;
    }
    else if ( m_nType == DT_ANGULAR) {
-      Point3d ptFrP5 = m_ptP5 ;
-      ptFrP5.ToGlob( frRef) ;
-      b3Ref.Set( ptFrP5) ;
       Point3d ptFrP1 = m_ptP1 ;
       ptFrP1.ToGlob( frRef) ;
       b3Ref.Add( ptFrP1) ;
@@ -643,6 +713,12 @@ ExtDimension::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
       Point3d ptFrP4 = m_ptP4 ;
       ptFrP4.ToGlob( frRef) ;
       b3Ref.Add( ptFrP4) ;
+      Point3d ptFrP5 = m_ptP5 ;
+      ptFrP5.ToGlob( frRef) ;
+      b3Ref.Set( ptFrP5) ;
+      Point3d ptFrP6 = m_ptP6 ;
+      ptFrP6.ToGlob( frRef) ;
+      b3Ref.Set( ptFrP6) ;
       Point3d ptFrP7 = m_ptCalcP7 ;
       ptFrP7.ToGlob( frRef) ;
       b3Ref.Add( ptFrP7) ;
@@ -738,6 +814,8 @@ ExtDimension::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, doubl
          return false ;
       if ( ! m_ptP2.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ))
          return false ;
+      if ( ! m_ptP6.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ))
+         return false ;
       if ( ! m_ptPos.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ))
          return false ;
      // ricalcolo completamente la quota
@@ -745,11 +823,11 @@ ExtDimension::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, doubl
       case DT_LINEAR :
          return SetLinear( m_ptP1, m_ptP2, m_ptPos, m_vtN, m_vtDir, m_sText) ;
       case DT_RADIAL :
-         return SetRadial( m_ptP5, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
+         return SetRadial( m_ptP6, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
       case DT_DIAMETRAL :
-         return SetDiametral( m_ptP5, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
+         return SetDiametral( m_ptP6, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
       case DT_ANGULAR :
-         return SetAngular( m_ptP5, m_ptP1, m_ptP2, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
+         return SetAngular( m_ptP1, m_ptP6,  m_ptP2, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
       default :
          return false ;
       }
@@ -826,6 +904,8 @@ ExtDimension::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d
          return false ;
       if ( ! m_ptP2.Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff))
          return false ;
+      if ( ! m_ptP6.Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff))
+         return false ;
       if ( ! m_ptPos.Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff))
          return false ;
      // ricalcolo completamente la quota
@@ -833,11 +913,11 @@ ExtDimension::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d
       case DT_LINEAR :
          return SetLinear( m_ptP1, m_ptP2, m_ptPos, m_vtN, m_vtDir, m_sText) ;
       case DT_RADIAL :
-         return SetRadial( m_ptP5, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
+         return SetRadial( m_ptP6, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
       case DT_DIAMETRAL :
-         return SetDiametral( m_ptP5, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
+         return SetDiametral( m_ptP6, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
       case DT_ANGULAR :
-         return SetAngular( m_ptP5, m_ptP1, m_ptP2, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
+         return SetAngular( m_ptP1, m_ptP6, m_ptP2, m_ptPos, m_vtN, m_sText) ;
       default :
          return false ;
       }
@@ -1011,21 +1091,28 @@ ExtDimension::Update( void) const
          ReplaceString( m_sCalcText, IS_MEASURE, sVal) ;
       }
      // punto di inserimento del testo
-      m_ptCalcPos = ( m_ptP5 + m_ptP6) / 2 ;
+      m_ptCalcPos = ( m_ptP5 + m_ptP2) / 2 ;
      // alzo il testo dalla linea di misura
       BBox3d b3Text ;
       if ( ! GetTextMyBBox( b3Text)  &&  ! b3Text.IsEmpty())
          return false ;
       double dHeight = b3Text.GetMax().y - b3Text.GetMin().y ;
-      Vector3d vtPerpDir = m_ptPos - m_ptP5 ;
+      double dLength = b3Text.GetMax().x - b3Text.GetMin().x ;
-      vtPerpDir.Normalize() ;
+      Vector3d vtPerpDir = m_ptPos - m_ptP6 ;
-      if ( ! vtPerpDir.Rotate( m_vtN, 90))
+      if ( ! vtPerpDir.Normalize())
+         return false ;
+     // calcolo il frame dell'arco per valutare la posizione del testo
+      Frame3d frRef ;
+      if ( ! frRef.Set( m_ptP6, m_vtN))
+         return false ;
+      double dAngDeg = 0 ;
+      if ( ! m_vtDir.GetAngle( frRef.VersX(), dAngDeg)  ||  ! vtPerpDir.Rotate( m_vtN, ( dAngDeg < 90 ? 90 : -90)))
          return false ;
       m_ptCalcPos = m_ptCalcPos + 0.6 * dHeight * vtPerpDir ;
      // semidistanza di interruzione
-      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptCalcPos) ;
+      double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptCalcPos, false) ;
      // lunghezza della linea di misura
-      double dLen = ( m_ptP6 - m_ptP5).Len() ;
+      double dLen = Dist( m_ptP1, m_ptP2) ;
      // determino come orientare le frecce e dove mettere il testo
       if ( dLen - 2 * m_dArrowLen >= 2 * dHalfDist) {
          m_bCalcArrowIn = true ;
@@ -1038,7 +1125,7 @@ ExtDimension::Update( void) const
          m_bCalcArrowIn = false ;
          m_bCalcTextOn = true ;
          m_ptCalcP7 = m_ptP5 - m_vtDir * 2 * m_dArrowLen ;
-         m_ptCalcP8 = m_ptP6 + m_vtDir * 2 * m_dArrowLen ;
+         m_ptCalcP8 = m_ptP2 + m_vtDir * 2 * m_dArrowLen ;
       }
      // stanno fuori sia le frecce sia il testo
       else {
@@ -1046,8 +1133,18 @@ ExtDimension::Update( void) const
          m_bCalcTextOn = false ;
         // metto la quotatura dal lato di ptPos
          Vector3d vtRad = m_ptPos - m_ptP5 ;
-         vtRad.Normalize() ;
+         if ( ! vtRad.Normalize())
-         m_ptCalcPos = m_ptPos + vtRad * ( dHalfDist + 2 * m_dArrowLen) ;
+            return false ;
+         m_ptCalcPos = m_ptPos + vtRad * ( 2 * m_dArrowLen + m_dTextDist) ;
+         const double COMP_LIM = 0.1 ; // circa 5.7deg
+         if ( vtRad.x > COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos += dLength / 2 * X_AX ;
+         else if ( vtRad.x < -COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos -= dLength / 2 * X_AX ;
+         if ( vtRad.y > COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos += dHeight / 2 * Y_AX ;
+         else if ( vtRad.y < -COMP_LIM)
+            m_ptCalcPos -= dHeight / 2 * Y_AX ;
       }
      // dichiaro ricalcolo eseguito
       m_bToCalc = false ;
@@ -1056,9 +1153,11 @@ ExtDimension::Update( void) const
    case DT_ANGULAR : {
      // angolo
       double dAngDeg, dAngDeg1, dAngDeg2 = 0 ;
-      Vector3d vtLine1 = m_ptP1 - m_ptP5 ;
+      Vector3d vtLine1 = m_ptP3 - m_ptP6 ;
-      Vector3d vtLine2 = m_ptP2 - m_ptP5 ;
+      Vector3d vtLine2 = m_ptP4 - m_ptP6 ;
-      Vector3d vtLine3 = m_ptPos - m_ptP5 ;
+      Vector3d vtLine3 = m_ptPos - m_ptP6 ;
+     // calcolo gli angoli tra m_ptPos e i due punti che identificano i lati dell'angolo
+     // per capire se sto calcolando l'angolo interno o esterno
       if ( ! vtLine1.GetAngle( vtLine2, dAngDeg)  ||  ! vtLine1.GetAngle( vtLine3, dAngDeg1)  ||  ! vtLine2.GetAngle( vtLine3, dAngDeg2))
          return false ;
       if ( dAngDeg < dAngDeg1 + dAngDeg2 - EPS_SMALL  ||  dAngDeg > dAngDeg1 + dAngDeg2 + EPS_SMALL)
@@ -1066,14 +1165,16 @@ ExtDimension::Update( void) const
      // testo
       m_sCalcText = m_sText ;
       if ( m_sCalcText.find( IS_MEASURE) != string::npos) {
-        // calcolo gli angoli tra m_ptPos e i due punti che identificano i lati dell'angolo
-        // per capire se sto calcolando l'angolo interno o esterno
          string sAngDeg = ToString( dAngDeg, m_nDecDigit) ;
          ReplaceString( m_sCalcText, IS_MEASURE, sAngDeg + "°") ;
       }
+     // calcolo ptP5_bis
+      if ( ! vtLine2.Normalize())
+         return false ;
+      Point3d ptP5_bis = m_ptP6 + m_vtDir.Len() * vtLine2 ;
      // calcolo l'arco su cui metterò la misura
       PtrOwner<CurveArc> pCrvPos( CreateBasicCurveArc()) ;
-      if ( IsNull( pCrvPos)  ||  ! pCrvPos->Set3P( m_ptP6, m_ptPos, m_ptP5, false))
+      if ( IsNull( pCrvPos)  ||  ! pCrvPos->Set3P( ptP5_bis, m_ptPos, m_ptP5, false))
          return false ;
      // punto di inserimento del testo
       pCrvPos->GetMidPoint( m_ptCalcPos) ;
@@ -1084,15 +1185,14 @@ ExtDimension::Update( void) const
       if ( ! pCrvPos->GetLength( dLen))
          return false ;
      // calcolo anche lo spazio ad una distanza dal centro maggiorata
-      double dLenPos = 0 ;
+      double dDist = Dist( m_ptCalcPos, m_ptP6) ;
-      double dDist = Dist( m_ptCalcPos, m_ptP5) ;
+      double dLenPos = dDist * dAngDeg * DEGTORAD ;        
-      dLenPos = dDist * dAngDeg * DEGTORAD ;         
      // determino come orientare le frecce e dove mettere il testo
-      double dU ;
      // frecce e testo dentro
       if ( dLen - 2 * m_dArrowLen >= 2 * dHalfDist) {
          m_bCalcArrowIn = true ;
          m_bCalcTextOn = true ;
+         double dU ;
          pCrvPos->GetParamAtLength( dLen / 2. + dHalfDist, dU) ;
          pCrvPos->GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, m_ptCalcP7) ;
          pCrvPos->GetParamAtLength( dLen / 2. - dHalfDist, dU) ;
@@ -1103,12 +1203,11 @@ ExtDimension::Update( void) const
       else if ( dLen > 2 * dHalfDist ||  ( dLen < 2 * dHalfDist  &&  dLenPos > 2 * dHalfDist)) {
          m_bCalcArrowIn = false ;
          m_bCalcTextOn = true ;
+         double dU ;
          pCrvPos->GetParamAtLength( dLen / 2. + dHalfDist, dU) ;
          pCrvPos->GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, m_ptCalcP7) ;
          pCrvPos->GetParamAtLength( dLen / 2. - dHalfDist, dU) ;
          pCrvPos->GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, m_ptCalcP8) ;
-         //pCrvPosExt->GetStartPoint( m_ptCalcP8) ;
-         //pCrvPosExt->GetEndPoint( m_ptCalcP7) ;
          if ( dLen < 2 * dHalfDist) {
             m_ptCalcPos += ( m_ptCalcPos - m_ptP5) ;
             m_bCalcTextOn = false ;
@@ -1118,11 +1217,9 @@ ExtDimension::Update( void) const
       else {
          m_bCalcArrowIn = false ;
          m_bCalcTextOn = false ;
-         //pCrvPosExt->GetStartPoint( m_ptCalcP8) ;
-         //pCrvPosExt->GetEndPoint( m_ptCalcP7) ;
          vtLine1.Normalize() ;
          vtLine2.Normalize() ;
-         if ( Dist( m_ptPos, m_ptP5) < Dist( m_ptPos, m_ptP6)) {
+         if ( Dist( m_ptPos, m_ptP5) < Dist( m_ptPos, ptP5_bis)) {
             Vector3d vtDirEnd ;
             pCrvPos->GetEndDir( vtDirEnd) ;
             m_ptCalcPos = m_ptP5 + dHalfDist * ( vtDirEnd + vtLine1) ;
@@ -1130,7 +1227,7 @@ ExtDimension::Update( void) const
          else {
             Vector3d vtDirStart ;
             pCrvPos->GetStartDir( vtDirStart) ;
-            m_ptCalcPos = m_ptP6 + dHalfDist * ( - vtDirStart + vtLine2) ;
+            m_ptCalcPos = ptP5_bis + dHalfDist * ( - vtDirStart + vtLine2) ;
          }
       }
      // dichiaro ricalcolo eseguito
@@ -1155,11 +1252,17 @@ ExtDimension::GetMidPoint( Point3d& ptMid) const
       ptMid = ( m_ptP1 + m_ptP2) / 2;
       return true ;
    case DT_ANGULAR :
-      {  PtrOwner<CurveArc> pCrvPos( CreateBasicCurveArc()) ;
+   { // calcolo ptP5_bis
-         if ( ! pCrvPos->Set3P( m_ptP6, m_ptPos, m_ptP5, false))
+      Vector3d vtLine2 = m_ptP2 - m_ptP6 ;
+      double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+      if ( ! vtLine2.Normalize())
          return false ;
-         pCrvPos->GetMidPoint( ptMid) ;
+      Point3d ptP5_bis = m_ptP2 + ( m_vtDir.Len() - dLen2) * vtLine2 ;
-         return true ;
+      Vector3d vtMid = ( ptP5_bis + m_ptP5) / 2 - m_ptP6 ;
+      if ( ! vtMid.Normalize())
+         return false ;
+      ptMid = m_ptP6 + vtMid * m_vtDir.Len() ;
+      return true;
    }
    default :
       return false ;
@@ -1180,7 +1283,7 @@ ExtDimension::GetCenterPoint( Point3d& ptCen) const
    case DT_RADIAL :
    case DT_DIAMETRAL :
    case DT_ANGULAR :
-      ptCen = m_ptP5 ;
+      ptCen = m_ptP6 ;
       return true ;
    default :
       return false ;
@@ -1198,80 +1301,74 @@ ExtDimension::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST&
    case DT_LINEAR : {
      // prima linea di riferimento
       lstPL.emplace_back() ;
-         lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP1) ;
+      lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP1) ;
-         lstPL.back().AddUPoint(1, m_ptP3) ;
+      lstPL.back().AddUPoint( 1, m_ptP3) ;
      // seconda linea di riferimento
       lstPL.emplace_back() ;
-         lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP2) ;
+      lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP2) ;
-         lstPL.back().AddUPoint(1, m_ptP4) ;
+      lstPL.back().AddUPoint( 1, m_ptP4) ;
      // se non c'è testo, linea di misura intera
-         if ( IsEmptyOrSpaces(m_sCalcText)) {
+      if ( IsEmptyOrSpaces( m_sCalcText)) {
          lstPL.emplace_back() ;
-            lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP5) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP5) ;
-            lstPL.back().AddUPoint(1, m_ptP6) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 1, m_ptP6) ;
       }
      // altrimenti, linea di misura divisa in due parti
       else {
         // prima parte
          lstPL.emplace_back() ;
-            lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP5) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP5) ;
-            lstPL.back().AddUPoint(1, m_ptCalcP7) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 1, m_ptCalcP7) ;
         // seconda parte
          lstPL.emplace_back() ;
-            lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP6) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP6) ;
-            lstPL.back().AddUPoint(1, m_ptCalcP8) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 1, m_ptCalcP8) ;
       }
      // frecce
       lstPL.emplace_back() ;
-         GetArrowHead(m_ptP5, ( m_bCalcArrowIn ? -m_vtDir : m_vtDir), lstPL.back()) ;
+      GetArrowHead( m_ptP5, ( m_bCalcArrowIn ? -m_vtDir : m_vtDir), lstPL.back()) ;
       lstPL.emplace_back() ;
-         GetArrowHead(m_ptP6, ( m_bCalcArrowIn ? m_vtDir : -m_vtDir), lstPL.back()) ;
+      GetArrowHead( m_ptP6, ( m_bCalcArrowIn ? m_vtDir : -m_vtDir), lstPL.back()) ;
      // testo
       POLYLINELIST lstTxt;
-         if ( ApproxTextWithLines(dLinTol, dAngTolDeg, lstTxt))
+      if ( ApproxTextWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, lstTxt))
-            lstPL.splice(lstPL.end(), lstTxt) ;
+         lstPL.splice( lstPL.end(), lstTxt) ;
       return true ;
    }
    case DT_RADIAL :
    case DT_DIAMETRAL : {
-         Vector3d vtRad = m_ptPos - m_ptP5 ;
-         vtRad.Normalize() ;
      // prima linea di riferimento
       lstPL.emplace_back() ;
-         lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP1) ;
+      lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP1) ;
-         lstPL.back().AddUPoint(1, m_ptP2) ;
+      lstPL.back().AddUPoint( 1, m_ptP2) ;
      // freccia
       lstPL.emplace_back() ;
-         GetArrowHead(m_ptP6, ( m_bCalcArrowIn ? vtRad : - vtRad), lstPL.back()) ;
+      Vector3d vtRad = m_ptPos - m_ptP6 ;
-         Point3d ptArrowTail ;
+      vtRad.Normalize() ;
+      GetArrowHead( m_ptP2, ( m_bCalcArrowIn ? vtRad : - vtRad), lstPL.back()) ;
       if ( ! m_bCalcArrowIn) {
          lstPL.emplace_back() ;
-            ptArrowTail = m_ptP6 + vtRad * m_dArrowLen * 2 ;
+         Point3d ptArrowTail = m_ptP2 + vtRad * m_dArrowLen * 2 ;
-            lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP6) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP2) ;
-            lstPL.back().AddUPoint(1, ptArrowTail) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 1, ptArrowTail) ;
       }
       if ( m_nType == DT_DIAMETRAL) {
          lstPL.emplace_back() ;
-            GetArrowHead(m_ptP5, ( m_bCalcArrowIn ? - vtRad : vtRad), lstPL.back()) ;
+         GetArrowHead( m_ptP5, ( m_bCalcArrowIn ? - vtRad : vtRad), lstPL.back()) ;
          if ( ! m_bCalcArrowIn) {
             lstPL.emplace_back() ;
-               ptArrowTail = m_ptP5 - vtRad * m_dArrowLen * 2 ;
+            Point3d ptArrowTail = m_ptP5 - vtRad * m_dArrowLen * 2 ;
-               lstPL.back().AddUPoint(0, m_ptP5) ;
+            lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP5) ;
-               lstPL.back().AddUPoint(1, ptArrowTail) ;
+            lstPL.back().AddUPoint( 1, ptArrowTail) ;
          }
       }
      // testo
       POLYLINELIST lstTxt;
-         if ( ApproxTextWithLines(dLinTol, dAngTolDeg, lstTxt))
+      if ( ApproxTextWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, lstTxt))
-            lstPL.splice(lstPL.end(), lstTxt) ;
+         lstPL.splice( lstPL.end(), lstTxt) ;
       return true ;
    }
    case DT_ANGULAR : {
-        // approssimerò l'arco con una polyline
-         PolyLine plApprox ;
-        // cerca nel geom kernel delle tolleranze standard
-         double dLinTol = 0.01 ;
-         double dAngTolDeg = 0.01 ;
      // prima linea di riferimento
       lstPL.emplace_back() ;
       lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP1) ;
@@ -1284,38 +1381,39 @@ ExtDimension::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST&
       PtrOwner<CurveArc> pCrvPos( CreateBasicCurveArc()) ;
       if ( IsNull( pCrvPos))
          return false ;
-         double dHalfDist = GetTextHalfDist( m_ptCalcPos) ;
+     // calcolo ptP5_bis
-        
+      Vector3d vtLine2 = m_ptP4 - m_ptP6 ;
+      if ( ! vtLine2.Normalize())
+         return false ;
+      Point3d ptP5_bis = m_ptP6 + m_vtDir.Len() * vtLine2 ;
+     // approssimerò l'arco con una polyline
+      PolyLine plApprox ;
      // se non ho testo 
-         if ( IsEmptyOrSpaces( m_sCalcText)) {
+      if ( IsEmptyOrSpaces( m_sCalcText)  ||  ! m_bCalcTextOn) {
-            if ( ! pCrvPos->SetC2PN( m_ptP5, m_ptP6, m_ptP5, m_vtN)   ||  ! pCrvPos->ApproxWithLines(dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, plApprox))
+         if ( ! pCrvPos->SetC2PN( m_ptP6, ptP5_bis, m_ptP5, m_vtN)   ||  ! pCrvPos->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, plApprox))
             return false ;
          lstPL.emplace_back( plApprox) ;
       }
      // altrimenti, linea di misura divisa in due parti
       else {
         // prima parte
-            if ( ! pCrvPos->SetC2PN( m_ptP5, m_ptP5, m_ptCalcP7, m_vtN)  ||  ! pCrvPos->ApproxWithLines(dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, plApprox))
+         if ( ! pCrvPos->SetC2PN( m_ptP6, m_ptP5, m_ptCalcP7, m_vtN)  ||  ! pCrvPos->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, plApprox))
             return false ;
          lstPL.emplace_back( plApprox) ;
         // seconda parte
-            if ( ! pCrvPos->SetC2PN( m_ptP5, m_ptP6, m_ptCalcP8, m_vtN)  ||  ! pCrvPos->ApproxWithLines(dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, plApprox))
+         if ( ! pCrvPos->SetC2PN( m_ptP6, ptP5_bis, m_ptCalcP8, m_vtN)  ||  ! pCrvPos->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, plApprox))
             return false ;
          lstPL.emplace_back( plApprox) ;
       }
      // frecce
+      if ( ! pCrvPos->Set3P( ptP5_bis, m_ptPos, m_ptP5, false))
+         return false ;
       Vector3d vtStartDir ;
       Vector3d vtEndDir ;
-         if ( ! pCrvPos->Set3P( m_ptP6, m_ptPos, m_ptP5, false))
-            return false ;
       pCrvPos->GetStartDir( vtStartDir) ;
       pCrvPos->GetEndDir( vtEndDir) ;
      //storto la punta delle frecce su una direzione mediata tra l'arco e la perpendicolare al lato
-         double dFactor = 1 / ( 0.6 * m_vtDir.Len()) ; // questo fattore dipende direttamente dalla distanza di m_ptPos dal centro e smorza lo scostamento
+      double dFactor = 1 / ( 0.6 * m_vtDir.Len()) ;// questo fattore dipende direttamente dalla distanza di m_ptPos dal centro e smorza lo scostamento
-         Vector3d vtLine1 = m_ptP1 - m_ptP5 ;
-         Vector3d vtLine2 = m_ptP2 - m_ptP5 ;
-         vtLine1.Normalize() ;
-         vtLine2.Normalize() ;
      // se però le frecce sono fuori non le storto e faccio le code dritte anziché curvilinee
       if ( ! m_bCalcArrowIn) {
          Point3d ptArrowTail1, ptArrowTail2 ;
@@ -1323,16 +1421,19 @@ ExtDimension::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST&
          lstPL.emplace_back() ;
          lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP5) ;
          lstPL.back().AddUPoint( 1, ptArrowTail1) ;
-            ptArrowTail2 = m_ptP6 - vtStartDir * m_dArrowLen *2 ;
+         ptArrowTail2 = ptP5_bis - vtStartDir * m_dArrowLen *2 ;
          lstPL.emplace_back() ;
-            lstPL.back().AddUPoint( 0, m_ptP6) ;
+         lstPL.back().AddUPoint( 0, ptP5_bis) ;
          lstPL.back().AddUPoint( 1, ptArrowTail2) ;
          dFactor = 0 ;
       }
       lstPL.emplace_back() ;
+      Vector3d vtLine1 = m_ptP3 - m_ptP6 ;
+      if ( ! vtLine1.Normalize())
+         return false ;
       GetArrowHead( m_ptP5, ( m_bCalcArrowIn ? vtEndDir : - vtEndDir) + vtLine1 * dFactor, lstPL.back()) ;
       lstPL.emplace_back() ;
-         GetArrowHead( m_ptP6, ( m_bCalcArrowIn ? - vtStartDir : vtStartDir) + vtLine2 * dFactor, lstPL.back()) ;
+      GetArrowHead( ptP5_bis, ( m_bCalcArrowIn ? - vtStartDir : vtStartDir) + vtLine2 * dFactor, lstPL.back()) ;
      // testo
       POLYLINELIST lstTxt ;
       if ( ApproxTextWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, lstTxt))
@@ -1346,23 +1447,25 @@ ExtDimension::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
-ExtDimension::GetTextHalfDist( const Point3d& ptText) const
+ExtDimension::GetTextHalfDist( const Point3d& ptText, bool bUseRot) const
 {
   // semi distanza di interruzione
    double dHalfDist = m_dTextHeight / 2 + m_dTextDist ;
   // recupero il box di ingombro del testo
    BBox3d b3Text ;
-   Vector3d vtDir = m_vtDir ;
-   if ( m_nType == DT_ANGULAR)
-      vtDir.Normalize() ;
    if ( GetTextMyBBox( ptText, b3Text)  &&  ! b3Text.IsEmpty()) {
       double dHalfL = ( b3Text.GetMax().x - b3Text.GetMin().x) / 2 ;
       double dHalfH = ( b3Text.GetMax().y - b3Text.GetMin().y) / 2 ;
       dHalfDist = sqrt( dHalfL * dHalfL + dHalfH * dHalfH) ;
-      if ( abs( vtDir.x) > EPS_ZERO)
+      if ( bUseRot) {
+         Vector3d vtDir = m_vtDir ;
+         vtDir.Normalize() ;
+         double dCoeff = ( dHalfH > 1 ? dHalfL / dHalfH : 0) ;
+         if ( abs( vtDir.x) > dCoeff * abs( vtDir.y))
             dHalfDist = min( dHalfDist, dHalfL / abs( vtDir.x)) ;
-      if ( abs( vtDir.y) > EPS_ZERO)
+         else
             dHalfDist = min( dHalfDist, dHalfH / abs( vtDir.y)) ;
+      }
       dHalfDist += m_dTextDist ;
    }
    return dHalfDist ;
@@ -1419,12 +1522,11 @@ ExtDimension::ApproxTextWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELI
    Frame3d frRef ;
    if ( ! frRef.Set( m_ptCalcPos, m_vtN))
       return false ;
-
+  // oriento il testo con il raggio/diametro, ma solo se il testo è dentro la circonferenza
    if ( ( m_nType == DT_RADIAL  ||  m_nType == DT_DIAMETRAL)  &&  m_bCalcTextOn) {
       double dAngDeg = 0 ;
-      Vector3d vtRad = m_ptPos - m_ptP5 ;
+      m_vtDir.GetAngle( frRef.VersX(), dAngDeg) ;
-      m_vtDir.GetAngle( vtRad, dAngDeg) ;
+      if ( ! frRef.Set( m_ptCalcPos, m_vtN, ( dAngDeg > 90 ? - m_vtDir : m_vtDir)))
-      if ( ! frRef.Set( m_ptCalcPos, m_vtN, ( dAngDeg > 90 ? - vtRad : vtRad)))
          return false ;
    }
 

ExtDimension.h

@@ -55,6 +55,11 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IExtDimension
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -66,7 +71,10 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                       const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
       bool SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
                          const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
-      bool SetAngular( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptV, const Point3d& ptPos,
+      bool SetAngular( const Point3d& ptV, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                       const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
+      bool SetAngularEx( const Point3d& ptV1, const Point3d& ptP1,
+                         const Point3d& ptV2, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
                          const Vector3d& vtN, const std::string& sText) override ;
       const Vector3d& GetNormVersor( void) const override
                         { return m_vtN ; } 
@@ -100,12 +108,16 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                         { return m_dTextHeight ; }
       bool GetMidPoint( Point3d& ptMid) const override ;
       bool GetCenterPoint( Point3d& ptCen) const override ;
+      const std::string& GetSubType( void) const override ;
       bool ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       ExtDimension( void) ;
@@ -119,9 +131,8 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
 
    private :
       bool CopyFrom( const ExtDimension& gpSrc) ;
-      const std::string& GetSubType( void) const ;
       bool Update( void) const ;
-      double GetTextHalfDist( const Point3d& ptText) const ;
+      double GetTextHalfDist( const Point3d& ptText, bool bUseRot = true) const ;
       bool GetArrowHead( const Point3d& ptTip, const Vector3d& vtDir, PolyLine& PL) const ;
       bool SetCurrFont( FontManager& fntMgr) const ;
       bool ApproxTextWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const ;
@@ -140,7 +151,7 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
       Point3d             m_ptP3 ;          // terzo punto
       Point3d             m_ptP4 ;          // quarto punto
       Point3d             m_ptP5 ;          // quinto punto
-      Point3d             m_ptP6 ;          // sesto punto
+      Point3d             m_ptP6 ;          // sesto punto; nel caso delle quotature angolari � il centro
       Point3d             m_ptPos ;         // posizione ricevuta della quota
       std::string         m_sText ;         // testo della quota
       mutable bool        m_bToCalc ;       // flag dati effettivi da ricalcolare 
@@ -157,7 +168,8 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
       int                 m_nDecDigit ;     // numero di cifre decimali
       std::string         m_sFont ;         // font del testo
       double              m_dTextHeight ;   // altezza del testo
-      int                 m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
+      int                 m_nTempProp[2] ;  // vettore propriet� temporanee
+      double              m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

ExtText.cpp

@@ -35,10 +35,9 @@ GEOOBJ_REGISTER( EXT_TEXT, NGE_E_TXT, ExtText) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 ExtText::ExtText( void)
    : m_pSTM( nullptr), m_bNoSTM( false), m_ptP(), m_vtN( 0, 0, 1), m_vtD( 1, 0, 0), m_sFont(),
-     m_nWeight( 400), m_bItalic( false), m_dHeight( 10), m_dRatio( 1), m_dAddAdvance( 0)
+     m_nWeight( 400), m_bItalic( false), m_dHeight( 10), m_dRatio( 1), m_dAddAdvance( 0),
+     m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {    
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -188,6 +187,8 @@ ExtText::CopyFrom( const ExtText& clSrc)
    m_nInsPos = clSrc.m_nInsPos ; 
    m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return true ;
 }
 
@@ -883,7 +884,7 @@ ExtText::GetAuxSurf( void) const
   // per ogni regione richiedo la superficie ausiliaria e la aggiungo a quella generale
    for ( const auto& pSfr : lstSfr) {
      // recupero la superficie trimesh
-      PtrOwner<ISurfTriMesh> pStm( GetBasicSurfFlatRegion( pSfr)->CalcAuxSurf( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG)) ;
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( GetBasicSurfFlatRegion( pSfr)->CalcAuxSurf( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG)) ;
       if ( pStm != nullptr) {
          Triangle3d Tria ;
          int nT = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;

ExtText.h

@@ -55,6 +55,11 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IExtText
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -108,7 +113,10 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       ExtText( void) ;
@@ -145,6 +153,7 @@ class ExtText : public IExtText, public IGeoObjRW
       double         m_dAddAdvance ;   // avanzamento addizionale tra caratteri
       int            m_nInsPos ;       // posizione del punto di inserimento rispetto al testo
       int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
+      double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

FilletChamfer.cpp

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkFilletChamfer.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgkOffsetCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -40,13 +41,21 @@ CalcForFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
    if ( ! dPC1.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide1))
       return false ;
    double dOffs1 = ( nSide1 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
    PtrOwner<ICurve> pCopy1( cCrv1.Clone()) ;
    if ( IsNull( pCopy1))
       return false ;
    pCopy1->ToLoc( frIntr) ;
    pCopy1->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy1->SimpleOffset( dOffs1, ICurve::OFF_FILLET))
+   OffsetCurve OffsCrv1 ;
+   OffsCrv1.Make( pCopy1, dOffs1, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs1 ;  
+   ICurve* pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs1.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs1.empty())
       return false ;
 
   // determino il lato di offset della curva 2
@@ -54,23 +63,50 @@ CalcForFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
    if ( ! dPC2.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide2))
       return false ;
    double dOffs2 = ( nSide2 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
    PtrOwner<ICurve> pCopy2( cCrv2.Clone()) ;
    if ( IsNull( pCopy2))
       return false ;
    pCopy2->ToLoc( frIntr) ;
    pCopy2->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy2->SimpleOffset( dOffs2, ICurve::OFF_FILLET))
+   OffsetCurve OffsCrv2 ;
+   OffsCrv2.Make( pCopy2, dOffs2, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs2 ;
+   pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs2.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs2.empty())
       return false ;
 
-  // calcolo l'intersezione tra le due curve
+  // calcolo le intersezioni tra tutte le curve di offset e seleziono quella più vicina ai punti passati
-   Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+   Point3d ptInt1 = P_INVALID, ptInt2 = P_INVALID ;
    Point3d ptNearI = Media( ptNear1, ptNear2) ;
    ptNearI.ToLoc( frIntr) ;
-   IntersCurveCurve intCC( *pCopy1, *pCopy2) ;
+   double dMinDist = INFINITO ;
-   if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNearI, ptInt1)  ||
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffs1.size()) ; i++) {
-        ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNearI, ptInt2))
+      for ( int j = 0 ; j < int( vOffs2.size()) ; j ++) {
+         IntersCurveCurve intCC( *vOffs1[i], *vOffs2[j]) ;
+         if ( intCC.GetIntersCount() == 0)
+            continue ;
+         Point3d ptInt1Curr, ptInt2Curr ;
+         if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNearI, ptInt1Curr)  ||
+              ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNearI, ptInt2Curr))
             return false ;
+         Point3d ptCenCurr = Media( ptInt1Curr, ptInt2Curr) ;
+         double dDist = Dist( ptNearI, ptCenCurr) ;
+         if ( dDist < dMinDist - EPS_SMALL) {
+            dMinDist = dDist ;
+            ptInt1 = ptInt1Curr ;
+            ptInt2 = ptInt2Curr ;
+         }
+      }  
+   }
+  // se non sono state trovate intersezioni esco
+   if ( ! ptInt1.IsValid()  ||  ! ptInt2.IsValid())
+      return false ;   
+   
    ptInt1.ToGlob( frIntr) ;
    ptInt2.ToGlob( frIntr) ;
    ptCen = Media( ptInt1, ptInt2) ;
@@ -105,7 +141,7 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
               const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
               const Vector3d& vtNorm, double dRadius, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
@@ -119,7 +155,7 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
                          ptCen, ptTg1, ptTg2, nSide1, nSide2, dSinA, dTgPar1, dTgPar2))
       return nullptr ;
 
-  // se tangenti parallele al contatto con fillet, ricalcolo con raggio più piccolo
+  // se tangenti parallele al contatto con fillet, ricalcolo con raggio più piccolo
    bool bParallel = ( abs( dSinA) < EPS_SMALL) ;
    if ( bParallel) {
       Point3d ptQQQ, ptQQ1, ptQQ2 ;
@@ -165,7 +201,7 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
                const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
                const Vector3d& vtNorm, double dDist, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)

FontNfe.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "FontNfe.h"
 #include "FontAux.h"
 #include "FontConst.h"
+#include "GdbIterator.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkGdbIterator.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveAux.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
@@ -81,21 +81,19 @@ NfeFont::SetCurrFont( const string& sFont, int nWeight, bool bItalic,
       if ( ! m_pGDB->Load( sFont))
          return false ;
      // recupero i parametri generali del font (devono essere nel gruppo 1)
-      PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
+      GdbIterator iIter( m_pGDB) ;
-      if ( IsNull( pIter))
+      if ( ! iIter.GoTo( 1))
          return false ;
-      if ( ! pIter->GoTo( 1))
+      if ( ! iIter.GetInfo( NFE_H, m_dH)  ||
-         return false ;
+           ! iIter.GetInfo( NFE_HCAP, m_dHCap)  ||
-      if ( ! pIter->GetInfo( NFE_H, m_dH)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_HX, m_dHx)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_HCAP, m_dHCap)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_ASC, m_dAsc)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_HX, m_dHx)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_DESC, m_dDesc)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_ASC, m_dAsc)  ||
+           ! iIter.GetInfo( NFE_ADV, m_dAdv))
-           ! pIter->GetInfo( NFE_DESC, m_dDesc)  ||
-           ! pIter->GetInfo( NFE_ADV, m_dAdv))
          return false ;
       if ( m_dH < EPS_SMALL  ||  m_dHCap < EPS_SMALL  ||  m_dHx < EPS_SMALL)
          return false ;
-      if ( ! pIter->GetInfo( NFE_ITALIC, m_dItalicShearCoeff))
+      if ( ! iIter.GetInfo( NFE_ITALIC, m_dItalicShearCoeff))
          m_dItalicShearCoeff = NFE_ITALIC_STD_SHEAR_COEFF ;
      // aggiorno la path del font
       m_sFont = sFontUp ;
@@ -161,11 +159,6 @@ NfeFont::GetXBox( const string& sText, int nInsPos, bool bCapOrBound, BBox3d& b3
    if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_sFont.empty())
       return false ;
 
-  // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
-
   // calcolo i fattori di scala
    double dScaY = m_dHeight / m_dHCap ;
    double dScaX = dScaY * m_dRatio ;
@@ -229,9 +222,7 @@ NfeFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
       return false ;
 
   // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
+   GdbIterator iIter( m_pGDB) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
 
   // calcolo i fattori di scala
    double dScaY = m_dHeight / m_dHCap ;
@@ -265,9 +256,9 @@ NfeFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
       if ( nGroup < NFE_MIN_CHAR  ||  m_pGDB->GetGdbType( nGroup) != GDB_TY_GROUP)
          nGroup = NFE_ERR_CHAR ;
      // ciclo sulle entità geometriche del carattere
-      bool bIter = pIter->GoToFirstInGroup( nGroup) ;
+      bool bIter = iIter.GoToFirstInGroup( nGroup) ;
       while ( bIter) {
-         const ICurve* pCrv = GetCurve( pIter->GetGeoObj()) ;
+         const ICurve* pCrv = GetCurve( iIter.GetGeoObj()) ;
          if ( pCrv != nullptr) {
            // copio la curva (trasformando eventuali archi in CurveBezier)
             ICurve* pCrvNew = CurveToNoArcsCurve( pCrv) ;
@@ -281,7 +272,7 @@ NfeFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
            // inserisco in lista la nuova curva
             lstPC.push_back( pCrvNew) ;
          }
-         bIter = pIter->GoToNext() ;
+         bIter = iIter.GoToNext() ;
       }
      // recupero lo spostamento per il prossimo carattere
       double dAdvance ;
@@ -314,9 +305,7 @@ NfeFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doub
       return false ;
 
   // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
+   GdbIterator iIter( m_pGDB) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
 
   // controllo valore tolleranza lineare
    if ( dLinTol > FNT_MAX_LINTOL_TO_H * m_dHeight)
@@ -354,9 +343,9 @@ NfeFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doub
       if ( nGroup < NFE_MIN_CHAR  ||  m_pGDB->GetGdbType( nGroup) != GDB_TY_GROUP)
          nGroup = NFE_ERR_CHAR ;
      // ciclo sulle entità geometriche del carattere
-      bool bIter = pIter->GoToFirstInGroup( nGroup) ;
+      bool bIter = iIter.GoToFirstInGroup( nGroup) ;
       while ( bIter) {
-         const ICurve* pCrv = GetCurve( pIter->GetGeoObj()) ;
+         const ICurve* pCrv = GetCurve( iIter.GetGeoObj()) ;
          if ( pCrv != nullptr) {
            // copia temporanea della curva (trasformando eventuali archi in CurveBezier)
             PtrOwner<ICurve> pCrvNew( CurveToNoArcsCurve( pCrv)) ;
@@ -371,7 +360,7 @@ NfeFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doub
             lstPL.emplace_back() ;
             pCrvNew->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, ICurve::APL_STD, lstPL.back()) ;
          }
-         bIter = pIter->GoToNext() ;
+         bIter = iIter.GoToNext() ;
       }
      // recupero lo spostamento per il prossimo carattere
       double dAdvance ;
@@ -400,9 +389,7 @@ NfeFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       return false ;
 
   // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
+   GdbIterator iIter(  m_pGDB) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
 
   // controllo valore tolleranza lineare
    if ( dLinTol > FNT_MAX_LINTOL_TO_H * m_dHeight)
@@ -440,9 +427,9 @@ NfeFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       if ( nGroup < NFE_MIN_CHAR  ||  m_pGDB->GetGdbType( nGroup) != GDB_TY_GROUP)
          nGroup = NFE_ERR_CHAR ;
      // ciclo sulle entità geometriche del carattere
-      bool bIter = pIter->GoToFirstInGroup( nGroup) ;
+      bool bIter = iIter.GoToFirstInGroup( nGroup) ;
       while ( bIter) {
-         const ICurve* pCrv = GetCurve( pIter->GetGeoObj()) ;
+         const ICurve* pCrv = GetCurve( iIter.GetGeoObj()) ;
          if ( pCrv != nullptr) {
            // copia temporanea della curva (trasformando eventuali archi in CurveBezier)
             PtrOwner<ICurve> pCrvNew( CurveToNoArcsCurve( pCrv)) ;
@@ -457,7 +444,7 @@ NfeFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
             lstPA.emplace_back() ;
             pCrv->ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, lstPA.back()) ;
          }
-         bIter = pIter->GoToNext() ;
+         bIter = iIter.GoToNext() ;
       }
      // recupero lo spostamento per il prossimo carattere
       double dAdvance ;
@@ -484,11 +471,6 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
    if ( m_pGDB == nullptr  ||  m_sFont.empty())
       return false ;
 
-  // creo un iteratore
-   PtrOwner<IGdbIterator> pIter( CreateGdbIterator( m_pGDB)) ;
-   if ( IsNull( pIter))
-      return false ;
-
   // calcolo i fattori di scala
    double dScaY = m_dHeight / m_dHCap ;
    double dScaX = dScaY * m_dRatio ;

FontOs.cpp

@@ -16,15 +16,15 @@
 #include "FontOs.h"
 #include "FontAux.h"
 #include "FontConst.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveBezier.h"
+#include "CurveComposite.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGdbIterator.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveAux.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
@@ -298,8 +298,7 @@ OsFont::GetOutline( const string& sText, int nInsPos, ICURVEPLIST& lstPC) const
       if ( ! GetCharOutline( vCode[i], dAdvance, lstTmpPC))
          return false ;
      // lo trasformo opportunamente
-      ICURVEPLIST::iterator iIter ;
+      for ( auto iIter = lstTmpPC.begin() ; iIter != lstTmpPC.end() ; ++ iIter) {
-      for ( iIter = lstTmpPC.begin() ; iIter != lstTmpPC.end() ; ++ iIter) {
         // trasformazioni
          (*iIter)->Scale( GLOB_FRM, dScaX, dScaY, dScaZ) ;  
          (*iIter)->Translate( vtMove) ;
@@ -464,8 +463,7 @@ OsFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       if ( ! GetCharOutline( vCode[i], dAdvance, lstPC))
          return false ;
      // lo approssimo con segmenti di retta
-      ICURVEPLIST::iterator iIter ;
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
         // trasformazioni
          (*iIter)->Scale( GLOB_FRM, dScaX, dScaY, dScaZ) ;  
          (*iIter)->Translate( vtMove) ;
@@ -478,7 +476,7 @@ OsFont::ApproxWithLines( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, doubl
       if ( vtMove.x > dMaxW)
          dMaxW = vtMove.x ;
      // ciclo di pulizia
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
          delete (*iIter) ;
       lstPC.clear() ;
    }
@@ -549,8 +547,7 @@ OsFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, double
       if ( ! GetCharOutline( vCode[i], dAdvance, lstPC))
          return false ;
      // lo approssimo con segmenti di arco e retta
-      ICURVEPLIST::iterator iIter ;
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter) {
         // trasformazioni
          (*iIter)->Scale( GLOB_FRM, dScaX, dScaY, dScaZ) ;
          (*iIter)->Translate( vtMove) ;
@@ -563,7 +560,7 @@ OsFont::ApproxWithArcs( const string& sText, int nInsPos, double dLinTol, double
       if ( vtMove.x > dMaxW)
          dMaxW = vtMove.x ;
      // ciclo di pulizia
-      for ( iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
+      for ( auto iIter = lstPC.begin() ; iIter != lstPC.end() ; ++ iIter)
          delete (*iIter) ;
       lstPC.clear() ;
    }
@@ -730,7 +727,7 @@ OsFont::GetCharOutline( unsigned int nChar, double& dAdvance, ICURVEPLIST& lstPC
       if ( pHeader->dwType == TT_POLYGON_TYPE) {
 
         // creo curva composita
-         PtrOwner<ICurveComposite> pCCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         PtrOwner<CurveComposite> pCCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
          if ( IsNull( pCCompo))
             return false ;
 
@@ -823,7 +820,7 @@ OsFont::AddLineToCompo( ICurveComposite* pCCompo, const Point3d& ptStart, const
       return false ;
 
   // creo retta, la imposto e la inserisco nella curva composita
-   PtrOwner<ICurveLine> pCLine( CreateCurveLine()) ;
+   PtrOwner<CurveLine> pCLine( CreateBasicCurveLine()) ;
    if ( IsNull( pCLine))
       return false ;
    if ( ! pCLine->Set( ptStart, ptEnd))
@@ -844,7 +841,7 @@ OsFont::AddCBezierQuadToCompo( ICurveComposite* pCCompo,
       return false ;
 
   // creo curva di Bezier quadratica, la imposto e la inserisco nella curva composita
-   PtrOwner<ICurveBezier> pCBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   PtrOwner<CurveBezier> pCBezier( CreateBasicCurveBezier()) ;
    if ( IsNull( pCBezier))
       return false ;
    if ( ! pCBezier->Init( 2, false)  ||

Frame3d.cpp

@@ -37,6 +37,23 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
         ! m_vtVersZ.Normalize())
       return false ;
 
+  // se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
+   double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtXZ > EPS_ZERO  &&  dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersX.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
+   if ( dOrtYX > EPS_ZERO  &&  dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtYZ > EPS_ZERO  &&  dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+
   // verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
    if ( ! Verify())
       return false ;

GdbExecutor.cpp

@@ -1423,8 +1423,7 @@ GdbExecutor::CurveArcChangeRadius( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetLengthParam( vsParams[1], dNewRad))
       return false ;
   // esecuzione
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
      // recupero l'arco
       ICurveArc* pCrvArc = GetCurveArc( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ; 
       if ( pCrvArc == nullptr)
@@ -1452,8 +1451,7 @@ GdbExecutor::CurveArcChangeDeltaN( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetLengthParam( vsParams[1], dNewDeltaN))
       return false ;
   // esecuzione
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
      // recupero l'arco
       ICurveArc* pCrvArc = GetCurveArc( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ; 
       if ( pCrvArc == nullptr)
@@ -1686,8 +1684,7 @@ GdbExecutor::CurveCompoMake( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! m_pGDB->GetGroupGlobFrame( GetIdParam( vsParams[1]), frDest))
       return false ;
   // esecuzione
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
      // recupero la curva
       int nIdCrv = *Iter ;
       const ICurve* pCrv = GetCurve( m_pGDB->GetGeoObj( nIdCrv)) ; 
@@ -1722,7 +1719,7 @@ GdbExecutor::CurveCompoMake( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( AddGeoObj( vsParams[0], vsParams[1], Release( pCrvCompo))) {
      // se richiesto, cancello le curve originali
       if ( bErase) {
-         for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
+         for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
             if ( ! m_pGDB->Erase( *Iter))
                return false ;
          }
@@ -2309,8 +2306,7 @@ GdbExecutor::SurfTriMeshByTriangleSoup( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! StmFts.Start())
       return false ;
   // Recupero tutti i triangoli delle superfici sorgenti e li inserisco nella nuova
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
      // recupero la superficie sorgente
       const ISurfTriMesh* pStmS = GetSurfTriMesh( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ;
       if ( pStmS == nullptr)
@@ -2340,7 +2336,7 @@ GdbExecutor::SurfTriMeshByTriangleSoup( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( AddGeoObj( vsParams[0], vsParams[1], pSTM)) {
      // se richiesto, cancello le curve originali
       if ( bErase) {
-         for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
+         for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
             if ( ! m_pGDB->Erase( *Iter))
                return false ;
          }
@@ -2534,8 +2530,7 @@ GdbExecutor::SurfTriMeshDoCompacting( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
       return false ;
   // opero sui diversi oggetti
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
      // recupero la superficie
       ISurfTriMesh* pStm = GetSurfTriMesh( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ;
       if ( pStm == nullptr)
@@ -2572,8 +2567,7 @@ GdbExecutor::SurfTriMeshDoSewing( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetNamesParam( vsParams[1], vnNames))
       return false ;
   // esecuzione
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
      // recupero la superficie da cucire
       const ISurfTriMesh* pStmS = GetSurfTriMesh( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ;
       if ( pStmS == nullptr)
@@ -2590,7 +2584,7 @@ GdbExecutor::SurfTriMeshDoSewing( const STRVECTOR& vsParams)
    }
   // se richiesto, cancello le superfici cucite alla prima
    if ( bErase) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter)
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter)
          m_pGDB->Erase( *Iter) ;
    }
    return true ;
@@ -3079,7 +3073,7 @@ GdbExecutor::VolZmapBBoxZmapIntersection( const STRVECTOR& vsParams)
       return false ;
    bool bInt ;
 
-   bInt = ! pZmap->AvoidBox( frBBoxFrame, ptEnd - ORIG) ; 
+   bInt = pZmap->CDeBox( frBBoxFrame, ptEnd - ORIG) ; 
 
    return true ;
 }*/
@@ -5432,8 +5426,7 @@ GdbExecutor::TextOutline( const STRVECTOR& vsParams)
    pTXT->GetOutline( lstPCRV) ;
   // inserisco le curve nel gruppo destinazione dopo aver sistemato il cambio di riferimento
    bool bOk = true ;
-   ICURVEPLIST::iterator iIter ;
+   for ( auto iIter = lstPCRV.begin() ; iIter != lstPCRV.end() ; ++ iIter) {
-   for ( iIter = lstPCRV.begin() ; iIter != lstPCRV.end() ; ++ iIter) {
       (*iIter)->LocToLoc( frTXT, frDest) ;
       if ( m_pGDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nIdDest, (*iIter)) == GDB_ID_NULL) {
          delete (*iIter) ;
@@ -5510,8 +5503,7 @@ GdbExecutor::GetNamesParam( const string& sParam, INTVECTOR& vnNames)
   // converto in interi
    vnNames.clear() ;
    vnNames.reserve( vsNames.size()) ;
-   STRVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vsNames.begin() ; Iter != vsNames.end() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vsNames.begin() ; Iter != vsNames.end() ; ++Iter) {
       Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
       int nId = GetIdParam( *Iter) ;
       if ( nId != GDB_ID_SEL) {
@@ -5538,8 +5530,7 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
      // divido in parti
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam, ",", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
      // se 2 parti, allora Z = 0
       if ( vsParams.size() == 2) {
@@ -5594,8 +5585,7 @@ GdbExecutor::GetVectorParam( const string& sParam, const Frame3d& frVect, Vector
      // recupero i parametri associati
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam.substr( 3, sParam.length()-4), ",", "(", ")", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
@@ -5747,8 +5737,7 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
      // divido in parti
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam, ",", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
      // se 2 parti, allora Z = 0
       if ( vsParams.size() == 2) {
@@ -5778,8 +5767,7 @@ GdbExecutor::GetPointParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d&
      // recupero i parametri associati
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam.substr( 3, sParam.length()-4), ",", "(", ")", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
@@ -5962,8 +5950,7 @@ GdbExecutor::GetPointsParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, PolyLin
    Tokenize( sParam.substr( 1, sParam.length()-2), ",", "(", ")", vsPoints) ;
   // converto in punti
    PL.Clear() ;
-   STRVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vsPoints.begin() ; Iter != vsPoints.end() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vsPoints.begin() ; Iter != vsPoints.end() ; ++Iter) {
       Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
       if ( GetIdParam( *Iter) == GDB_ID_SEL) {
          int nId = m_pGDB->GetFirstSelectedObj() ;
@@ -5997,8 +5984,7 @@ GdbExecutor::GetPointWParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, Point3d
   // divido in parti
    STRVECTOR vsParams ;
    Tokenize( sParam.substr( 1, sParam.length()-2), ",", "(", ")", vsParams) ;
-   STRVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-   for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
       Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
 
   // se 4 parti, sono 3 coordinate e un peso
@@ -6037,8 +6023,7 @@ GdbExecutor::GetPointWsParam( const string& sParam, const Frame3d& frPnt, PolyAr
    Tokenize( sParam.substr( 1, sParam.length()-2), ",", "(", ")", vsPointWs) ;
   // converto in punti
    PA.Clear() ;
-   STRVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vsPointWs.begin() ; Iter != vsPointWs.end() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vsPointWs.begin() ; Iter != vsPointWs.end() ; ++Iter) {
       Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
       Point3d ptP ;
       double  dBulge ;
@@ -6059,8 +6044,7 @@ GdbExecutor::GetLengthParam( const string& sParam, double& dLen)
      // recupero i parametri associati
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam.substr( 1), ",", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
@@ -6082,8 +6066,7 @@ GdbExecutor::GetLengthParam( const string& sParam, double& dLen)
      // recupero i parametri associati
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam.substr( 1), ",", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
@@ -6118,8 +6101,7 @@ GdbExecutor::GetDirParam( const string& sParam, const Frame3d& frDir, double& dD
      // recupero i parametri associati
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam.substr( 3, sParam.length()-4), ",", "(", ")", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
      // ci deve essere almeno un parametro
       if ( vsParams.size() < 1)
@@ -6263,8 +6245,7 @@ GdbExecutor::GetFrameParam( const string& sParam, const Frame3d& frRef, Frame3d&
      // divido in parti ed elimino spazi iniziali/finali
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sTmp, ",", "(", ")", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
      // verifico siano 4 parti e le converto
       if ( vsParams.size() != 4)
@@ -6291,8 +6272,7 @@ GdbExecutor::GetFrameParam( const string& sParam, const Frame3d& frRef, Frame3d&
       // divido in parti ed elimino spazi iniziali/finali
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sTmp, ",", "(", ")", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n") ;
      // se c'è un parametro è l'origine
       Point3d ptOrig ;
@@ -6358,8 +6338,7 @@ GdbExecutor::GetColorParam( const string& sParam, bool& bByParent, Color& cCol)
      // divido in parti
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam, ",", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
      // devono essere 3 o 4 parametri ( Red, Green, Blue [, Alpha])
       if ( vsParams.size() != 3  &&  vsParams.size() != 4)
@@ -6387,8 +6366,7 @@ GdbExecutor::GetColorParam( const string& sParam, bool& bByParent, Color& cCol)
      // recupero i parametri associati
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam.substr( 1), ",", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
      // ci deve essere un parametro
       if ( vsParams.size() != 1)
@@ -6421,8 +6399,7 @@ GdbExecutor::GetMaterialParam( const string& sParam, bool& bByParent, int& nMat)
      // recupero i parametri associati
       STRVECTOR vsParams ;
       Tokenize( sParam.substr( 1), ",", vsParams) ;
-      STRVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
-      for ( Iter = vsParams.begin() ; Iter != vsParams.end() ; ++Iter)
          Trim( (*Iter), " \t\r\n()") ;
      // ci deve essere un parametro
       if ( vsParams.size() != 1)
@@ -6479,8 +6456,7 @@ GdbExecutor::ExecuteLevel( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else
       return false ;
   // esecuzione impostazione livello
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       if ( ! m_pGDB->SetLevel( *Iter, nLevel))
          return false ;
    }
@@ -6511,8 +6487,7 @@ GdbExecutor::ExecuteMode( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else
       return false ;
   // esecuzione impostazione modo
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       if ( ! m_pGDB->SetMode( *Iter, nMode))
          return false ;
    }
@@ -6543,8 +6518,7 @@ GdbExecutor::ExecuteStatus( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    else
       return false ;
   // esecuzione impostazione stato
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       if ( ! m_pGDB->SetStatus( *Iter, nStat))
          return false ;
    }
@@ -6565,8 +6539,7 @@ GdbExecutor::ExecuteSelect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
          return false ;
      // esecuzione selezione
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->SelectObj( *Iter))
             return false ;
       }
@@ -6610,8 +6583,7 @@ GdbExecutor::ExecuteSelect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
             nFilter = EXT_TEXT ; 
       }
      // esecuzione selezione di tutti gli oggetti di ogni gruppo
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->SelectGroupObjs( *Iter, nFilter))
             return false ;
       }
@@ -6635,8 +6607,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
          return false ;
      // esecuzione deselezione
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->DeselectObj( *Iter))
             return false ;
       }
@@ -6652,8 +6623,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
          return false ;
      // esecuzione deselezione di tutti gli oggetti di ogni gruppo
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->DeselectGroupObjs( *Iter))
             return false ;
       }
@@ -6710,8 +6680,7 @@ GdbExecutor::MaterialColor( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetColorParam( vsParams[1], bByParent, cCol))
       return false ;
   // esecuzione impostazione colore
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       if ( bByParent) {
          if ( ! m_pGDB->SetMaterial( *Iter, GDB_MT_PARENT))
             return false ;
@@ -6741,8 +6710,7 @@ GdbExecutor::MaterialMaterial( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetMaterialParam( vsParams[1], bByParent, nMat))
       return false ;
   // esecuzione impostazione colore
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       if ( bByParent) {
          if ( ! m_pGDB->SetMaterial( *Iter, GDB_MT_PARENT))
             return false ;
@@ -6789,8 +6757,7 @@ GdbExecutor::ExecuteName( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetStringParam( vsParams[1], sName))
          return false ;
      // eseguo assegnazione nome
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->SetName( *Iter, sName))
             return false ;
       }
@@ -6806,8 +6773,7 @@ GdbExecutor::ExecuteName( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
          return false ;
      // eseguo rimozione nome
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->RemoveName( *Iter))
             return false ;
       }
@@ -6839,8 +6805,7 @@ GdbExecutor::ExecuteInfo( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetStringParam( vsParams[2], sInfo))
          return false ;
      // eseguo assegnazione Info di data Key
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->SetInfo( *Iter, sKey, sInfo))
             return false ;
       }
@@ -6860,8 +6825,7 @@ GdbExecutor::ExecuteInfo( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetStringParam( vsParams[1], sKey))
          return false ;
      // eseguo rimozione nome Info di data Key
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
          if ( ! m_pGDB->RemoveInfo( *Iter, sKey))
             return false ;
       }
@@ -7010,8 +6974,7 @@ GdbExecutor::ExecuteRelocate( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
   // recupero flag per globale
    bool bGlob = ( sCmd2 == "GLOB"  ||  sCmd2 == "G") ;
   // esecuzione rilocazioni
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       if ( bGlob) {
          if ( ! m_pGDB->RelocateGlob( *Iter, GetIdParam( vsParams[1]), nSonBeforeAfter))
             return false ;
@@ -7036,8 +6999,7 @@ GdbExecutor::ExecuteErase( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
       return false ;
   // esecuzione cancellazioni
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       if ( ! m_pGDB->Erase( *Iter))
          return false ;
    }
@@ -7079,8 +7041,7 @@ GdbExecutor::ExecuteTranslate( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetVectorParam( vsParams[1], frRef, vtVN))
       return false ;
   // esecuzione traslazioni
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       switch ( nTraType) {
       case TRA_LOC :
          if ( ! m_pGDB->Translate( *Iter, vtVN))
@@ -7144,8 +7105,7 @@ GdbExecutor::ExecuteRotate( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! FromString( vsParams[3], dAngDeg))
       return false ;
   // esecuzione rotazioni
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       switch ( nRotType) {
       case ROT_LOC :
          if ( ! m_pGDB->Rotate( *Iter, ptPC, vtVN, dAngDeg))
@@ -7214,8 +7174,7 @@ GdbExecutor::ExecuteScale( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
         ! FromString( vsParams[4], dCoeffZ))
       return false ;
   // esecuzione scalature
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       switch ( nScaType) {
       case SCA_LOC :
          if ( ! m_pGDB->Scale( *Iter, frFrame, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ))
@@ -7273,8 +7232,7 @@ GdbExecutor::ExecuteMirror( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetVectorParam( vsParams[2], frRef, vtVN))
       return false ;
   // esecuzione specchiature
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       switch ( nMirType) {
       case MIR_LOC :
          if ( ! m_pGDB->Mirror( *Iter, ptPC, vtVN))
@@ -7340,8 +7298,7 @@ GdbExecutor::ExecuteShear( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! FromString( vsParams[4], dCoeff))
       return false ;
   // esecuzione scorrimenti
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       switch ( nMirType) {
       case MIR_LOC :
          if ( ! m_pGDB->Shear( *Iter, ptPC, vtNorm, vtDir, dCoeff))
@@ -7400,8 +7357,7 @@ GdbExecutor::CurveModifyInvert( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
       return false ;
   // esecuzione inversione curve
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       ICurve* pCurve = GetCurve( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ;
       if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->Invert())
          return false ;
@@ -7518,8 +7474,7 @@ GdbExecutor::CurveModifyTrim( const STRVECTOR& vsParams, int nTrimType)
    if ( ! FromString( vsParams[1], dPar))
       return false ;
   // esecuzione trim
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       ICurve* pCurve ;
       if ( ( pCurve = GetCurve( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter))) != nullptr) {
          switch ( nTrimType) {
@@ -7718,8 +7673,7 @@ GdbExecutor::CurveCopyByChain( const STRVECTOR& vsParams)
   // preparo i dati per il concatenamento
    ChainCurves chainC ;
    chainC.Init( bAllowInvert, dToler, int( vnNames.size())) ;
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
      // recupero la curva e il suo riferimento
       ICurve* pCrv = GetCurve( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ;
       if ( pCrv == nullptr)
@@ -7748,10 +7702,9 @@ GdbExecutor::CurveCopyByChain( const STRVECTOR& vsParams)
       if ( IsNull( pCrvCompo))
          return false ;
      // recupero le curve semplici e le inserisco nella curva composita
-      INTVECTOR::iterator Iter2 ;
+      for ( auto Iter = vIds.cbegin() ; Iter != vIds.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter2 = vIds.begin() ; Iter2 != vIds.end() ; ++Iter2) {
+         int nId = abs( *Iter) ;
-         int nId = abs( *Iter2) ;
+         bool bInvert = ( *Iter < 0) ;
-         bool bInvert = ( *Iter2 < 0) ;
         // recupero la curva e il suo riferimento
          ICurve* pCrv = GetCurve( m_pGDB->GetGeoObj( nId)) ;
          if ( pCrv == nullptr)
@@ -7806,8 +7759,7 @@ GdbExecutor::SurfModifyInvert( const STRVECTOR& vsParams)
    if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
       return false ;
   // esecuzione inversione normale superficie 
-   INTVECTOR::iterator Iter ;
+   for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-   for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
       ISurf* pSurf = GetSurf( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter)) ;
       if ( pSurf == nullptr  ||  ! pSurf->Invert())
          return false ;
@@ -8049,8 +8001,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
          return false ;
      // esecuzione
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
         // recupero l'oggetto ed eseguo l'output
          if ( ! OutGroupTsc( *Iter, nFlag))
             return false ;
@@ -8073,8 +8024,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
       if ( ! GetNamesParam( vsParams[0], vnNames))
          return false ;
      // esecuzione
-      INTVECTOR::iterator Iter ;
+      for ( auto Iter = vnNames.cbegin() ; Iter != vnNames.cend() ; ++Iter) {
-      for ( Iter = vnNames.begin() ; Iter != vnNames.end() ; ++Iter) {
         // recupero l'oggetto ed eseguo l'output
          if ( ! m_OutTsc.PutGeoObj( m_pGDB->GetGeoObj( *Iter), nFlag))
             return false ;

GdbGeo.cpp

@@ -101,6 +101,10 @@ GdbGeo::Save( int nBaseId, NgeWriter& ngeOut, INTUNORDSET* pSavedIds) const
    if ( pGObjRW == nullptr)
       return false ;
 
+  // eventuali modifiche prima del salvataggio
+   if ( ! pGObjRW->PreSave( * const_cast<GdbGeo*>( this)))
+      return false ;
+
   // tipo entità e identificativi
    if ( ! ngeOut.WriteKey( pGObjRW->GetNgeId()))
       return false ;
@@ -124,7 +128,11 @@ GdbGeo::Save( int nBaseId, NgeWriter& ngeOut, INTUNORDSET* pSavedIds) const
   // parametri geometrici
    if ( ! ngeOut.WriteKey( NGE_G))
       return false ;
-   return pGObjRW->Save( ngeOut) ;
+   if ( ! pGObjRW->Save( ngeOut))
+      return false ;
+
+  // eventuali ripristini dopo il salvataggio
+   return pGObjRW->PostSave( * const_cast<GdbGeo*>( this)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -181,7 +189,7 @@ GdbGeo::Load( int nNgeId, NgeReader& ngeIn, int nBaseGdbId, int& nParentId)
 
   // parametri geometrici
    IGeoObjRW* pGObjRW = dynamic_cast<IGeoObjRW*>( m_pGeoObj) ;
-   return ( pGObjRW != nullptr  &&  pGObjRW->Load( ngeIn)) ;
+   return ( pGObjRW != nullptr  &&  pGObjRW->Load( ngeIn)  &&  pGObjRW->PostLoad( *this)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbGroup.cpp

@@ -44,7 +44,7 @@ GdbGroup::~GdbGroup( void)
    // nel sorgente aggiorno lista dei riferimenti
    INTVECTOR vnList ;
    pGdbObj->GetInfo( GDB_SI_LIST, vnList) ;
-   INTVECTOR::const_iterator iFind = find( vnList.begin(), vnList.end(), m_nId) ;
+   const auto iFind = find( vnList.begin(), vnList.end(), m_nId) ;
    if ( iFind != vnList.end())
       vnList.erase( iFind) ;
    if ( vnList.empty())

GdbIterator.cpp

@@ -1468,7 +1468,8 @@ GdbIterator::SetInfo( const string& sKey, int nInfo)
 bool
 GdbIterator::SetInfo( const string& sKey, double dInfo)
 {
-   return SetInfo( sKey, ToString( dInfo)) ;
+   int nErr ;
+   return ( SetInfo( sKey, ToString( dInfo, 6, &nErr)) && nErr == 0) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GdbObj.cpp

@@ -862,7 +862,8 @@ GdbObj::SetInfo( const string& sKey, int nInfo)
 bool
 GdbObj::SetInfo( const string& sKey, double dInfo)
 {
-   return SetInfo( sKey, ToString( dInfo)) ;
+   int nErr ; 
+   return ( SetInfo( sKey, ToString( dInfo, 6, &nErr)) && nErr == 0) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

GeoFrame3d.cpp

@@ -29,10 +29,8 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_FRAME3D, NGE_G_FRM, GeoFrame3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoFrame3d::GeoFrame3d( void)
-   : m_frF()
+   : m_frF(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -118,6 +116,8 @@ GeoFrame3d::CopyFrom( const GeoFrame3d& gfSrc)
       return true ;
    m_nTempProp[0] = gfSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = gfSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = gfSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = gfSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( gfSrc.m_frF) ;
 }
 

GeoFrame3d.h

@@ -62,6 +62,11 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IGeoFrame3d
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -78,7 +83,10 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       GeoFrame3d( void) ;
@@ -97,6 +105,7 @@ class GeoFrame3d : public IGeoFrame3d, public IGeoObjRW
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Frame3d        m_frF ;           // oggetto
       int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
+      double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

GeoObjRW.h

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : GeoObjRW.h           Data : 14.03.14          Versione : 1.5d5
+// File : GeoObjRW.h           Data : 08.03.24          Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IGeoObjRW.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 20.11.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             08.03.24 DS Aggiunte PreSave, PostSave, PreLoad e PostLoad.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -15,6 +15,7 @@
 
 class NgeWriter ;
 class NgeReader ;
+class GdbGeo ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 class __declspec( novtable) IGeoObjRW
@@ -22,5 +23,8 @@ class __declspec( novtable) IGeoObjRW
    public :
       virtual int GetNgeId( void) const = 0 ;
       virtual bool Save( NgeWriter& ngeOut) const = 0 ;
+      virtual bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const = 0 ;
+      virtual bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const = 0 ;
       virtual bool Load( NgeReader& ngeIn) = 0 ;
+      virtual bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) = 0 ;
 } ;

GeoPoint3d.cpp

@@ -28,10 +28,8 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_PNT3D, NGE_G_PNT, GeoPoint3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoPoint3d::GeoPoint3d( void)
-   : m_ptP()
+   : m_ptP(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -86,6 +84,8 @@ GeoPoint3d::CopyFrom( const GeoPoint3d& clSrc)
       return true ;
    m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( clSrc.m_ptP) ;
 }
 

GeoPoint3d.h

@@ -62,6 +62,11 @@ class GeoPoint3d : public IGeoPoint3d, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                   m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IGeoPoint3d
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -72,7 +77,10 @@ class GeoPoint3d : public IGeoPoint3d, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
 
    public :
       GeoPoint3d( void) ;
@@ -91,6 +99,7 @@ class GeoPoint3d : public IGeoPoint3d, public IGeoObjRW
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Point3d        m_ptP ;           // oggetto
       int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
+      double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei 
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

GeoVector3d.cpp

@@ -29,10 +29,8 @@ GEOOBJ_REGISTER( GEO_VECT3D, NGE_G_VEC, GeoVector3d) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 GeoVector3d::GeoVector3d( void)
-   : m_vtV()
+   : m_vtV(), m_ptBase(), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
 {
-   m_nTempProp[0] = 0 ;
-   m_nTempProp[1] = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -102,6 +100,8 @@ GeoVector3d::CopyFrom( const GeoVector3d& clSrc)
       return true ;
    m_nTempProp[0] = clSrc.m_nTempProp[0] ;
    m_nTempProp[1] = clSrc.m_nTempProp[1] ;
+   m_dTempParam[0] = clSrc.m_dTempParam[0] ;
+   m_dTempParam[1] = clSrc.m_dTempParam[1] ;
    return Set( clSrc.m_vtV, clSrc.m_ptBase) ;
 }
 

GeoVector3d.h

@@ -70,6 +70,11 @@ class GeoVector3d : public IGeoVector3d, public IGeoObjRW
                    m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
       int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const override
               { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
+      void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) override
+              { if ( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2)
+                  m_dTempParam[nParamInd] = dParam ; } 
+      double GetTempParam( int nParamInd = 0) const override
+                { return (( nParamInd >= 0  &&  nParamInd < 2) ? m_dTempParam[nParamInd] : 0.0) ; }
 
    public :                      // IGeoVector3d
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
@@ -86,7 +91,10 @@ class GeoVector3d : public IGeoVector3d, public IGeoObjRW
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
       bool Save( NgeWriter& ngeOut) const override ;
+      bool PreSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
+      bool PostSave( GdbGeo& Wrapper) const override { return true ; }
       bool Load( NgeReader& ngeIn) override ;
+      bool PostLoad( GdbGeo& Wrapper) override { return true ; }
    
    public :
       GeoVector3d( void) ;
@@ -106,6 +114,7 @@ class GeoVector3d : public IGeoVector3d, public IGeoObjRW
       Vector3d       m_vtV ;           // oggetto
       Point3d        m_ptBase ;        // punto base da cui tracciare il vettore
       int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee 
+      double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei 
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

GeomDB.cpp

@@ -2785,7 +2785,8 @@ GeomDB::SetInfo( int nId, const string& sKey, int nInfo)
 bool
 GeomDB::SetInfo( int nId, const string& sKey, double dInfo)
 {
-   return SetInfo( nId, sKey, ToString( dInfo)) ;
+   int nErr ;
+   return ( SetInfo( nId, sKey, ToString( dInfo, 6, &nErr)) && nErr == 0) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

IntersCurveSurfTm.cpp

@@ -0,0 +1,223 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersCurveSurfTm.cpp      Data : 23.02.24        Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Implementazione della intersezione curva/superficie trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 23.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurveSurfTm.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+UpdateInfoIntersCurveSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen, double dUs, double dUe,
+                             int nT, const Triangle3d& Tria, ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+   Point3d ptInt, ptInt2 ;
+   int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, true) ;
+   if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
+      double dU = dUs + ( ptInt - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+   }
+   else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+      double dU = dUs + ( ptInt - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dU2 = dUs + ( ptInt2 - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+  // se non trovati, esco 
+   if ( vInfo.size() == 0)
+      return ;
+  // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+            []( const IntCrvStmInfo& a, const IntCrvStmInfo& b)
+               {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
+                  double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  return ( dUa < dUb) ; }) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una curva con una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveSurfTm( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+  // verifico i parametri ricevuti
+   if ( & Curve == nullptr  ||  &Stm == nullptr  ||  &vInfo == nullptr)
+      return false ;
+   dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
+   vInfo.clear() ;
+
+  // approssimo la curva con una spezzata
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! Curve.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return false ;
+
+  // per ogni segmento dell'approssimante cerco l'intersezione con la superficie
+   double dParS, dParE ;
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   bool bFound = PL.GetFirstULine( &dParS, &ptStart, &dParE, &ptEnd) ;
+   while ( bFound) {
+      Vector3d vtDir = ptEnd - ptStart ;
+      double dLen = vtDir.Len() ;
+      if ( dLen > EPS_SMALL) {
+         vtDir /= dLen ;
+        // cerco i triangoli intersecati dal segmento
+         const double BOX_STEP = 10 ;
+         int nStep = int( ceil( dLen / BOX_STEP)) ;
+         Vector3d vtStep = dLen / nStep * vtDir ;
+         INTVECTOR vPrevT ;
+         for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
+            BBox3d b3Box( ptStart + i * vtStep, ptStart + ( i + 1) * vtStep) ;
+            INTVECTOR vT ;
+            if ( Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT)) {
+               for ( auto nT : vT) {
+                 // se triangolo non ancora intersecato
+                  if ( find( vPrevT.begin(), vPrevT.end(), nT) == vPrevT.end()) {
+                     vPrevT.emplace_back( nT) ;
+                     Triangle3d Tria ;
+                     Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
+                    // aggiorno info con intersezione
+                     UpdateInfoIntersCurveSurfTm( ptStart, vtDir, dLen, dParS, dParE, nT, Tria, vInfo) ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // passo al segmento successivo
+      bFound = PL.GetNextULine( &dParS, &ptStart, &dParE, &ptEnd) ;
+   }
+
+  // ordino il vettore delle eventuali intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   OrderInfoIntersCurveSurfTm( vInfo) ;
+   
+   return true ;
+}
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveSurfTmExt( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+   ICSIVECTOR vInfo ;
+   vInters.clear() ;
+   return ( IntersCurveSurfTm( Curve, Stm, dLinTol, vInfo)  &&  FilterCurveSurfTmInters( Curve, vInfo, vInters)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterCurveSurfTmInters( const ICurve& Curve, const ICSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // verifico i parametri ricevuti
+   if ( & Curve == nullptr  ||  &vInfo == nullptr  ||  &vInters == nullptr)
+      return false ;
+   vInters.clear() ;
+  // info sulla curva
+   bool bClosedCrv = Curve.IsClosed() ;
+   double dParSCrv, dParECrv ;
+   Curve.GetDomain( dParSCrv, dParECrv) ;
+   // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = CSIT_NONE ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = CSIT_IN_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = CSIT_OUT_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( CSIT_IN_ON, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( CSIT_ON_IN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   int nStart = ( bClosedCrv ? 0 : 1) ;
+   for ( int j = nStart ; j < int( vInters.size()) ; ) {
+     // intersezione precedente
+      int i = ( j > 0 ? j - 1 : int( vInters.size()) - 1) ;
+     // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_PARAM  ||
+           ( bClosedCrv  &&  abs( vInters[i].second - dParECrv) < EPS_PARAM  &&  abs( vInters[j].second - dParSCrv) < EPS_PARAM)) {
+        // flag per eseguita cancellazione
+         bool bSomeErased = false ;
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  &&  vInters[j].first == CSIT_OUT_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  &&  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch da fuori ed elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  &&  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT) {
+            vInters[i].first = CSIT_OUT_OUT ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una uscente e l'altra entrante, cambio in touch da dentro ed elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  &&  vInters[j].first == CSIT_OUT_IN) {
+            vInters[i].first = CSIT_IN_IN ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una touch da fuori o da dentro e l'altra entrante o uscente, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_OUT  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_IN)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una entrante o uscente e l'altra touch da fuori o da dentro, elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_OUT  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_IN)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  ||  vInters[i].first == CSIT_NONE)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_IN_ON  ||  vInters[j].first == CSIT_OUT_ON)) {
+            vInters[j].first = ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT ? CSIT_IN_ON : CSIT_OUT_ON) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_ON_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_ON_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT  ||  vInters[j].first == CSIT_NONE)) {
+            vInters[i].first = ( vInters[j].first == CSIT_IN_OUT ? CSIT_ON_OUT : CSIT_ON_IN) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_ON_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_ON_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_IN_ON  ||  vInters[j].first == CSIT_OUT_ON)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + ( j > 0 ? i : i - 1)) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+         if ( bSomeErased) {
+            if ( j > 0)
+               -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+   return true ;
+}

IntersLineBox.cpp

@@ -22,7 +22,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Linea e box allineato assi devono essere nel medesimo sistema di riferimento.
-// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri lunghezza in dU1 e dU2.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,

IntersLineBox.h

@@ -17,7 +17,7 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Linea e box allineato agli assi sono nel medesimo riferimento.
-// Con intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+// Con intersezione viene restituito true e i parametri lunghezza in dU1 e dU2.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,

IntersLineCaps.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineCaps.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
 
 using namespace std ;

IntersLineLine.cpp

@@ -57,7 +57,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
-IntersLineLine::IntersInfiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2)
+IntersLineLine::IntersInfiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2)
 {
   // linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
    Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
@@ -118,7 +118,7 @@ IntersLineLine::IntersInfiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
-IntersLineLine::IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2)
+IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2)
 {
   // verifico sovrapposizione box
    BBox3d boxL1 ;

IntersLineLine.h

@@ -38,8 +38,8 @@ class IntersLineLine
 
    private :
       IntersLineLine( void) ;
-      void IntersInfiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2) ;
+      void IntersInfiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2) ;
-      void IntersFiniteLines( const ICurveLine& Line1, const ICurveLine& Line2) ;
+      void IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2) ;
 
    private :
       bool          m_bOverlaps ;

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -0,0 +1,234 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersLineSurfBez.cpp      Data : 06.02.24         Versione : 2.6b1
+// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/superficie bezier.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 06.02.24 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool bFinite,
+                    const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz)
+{
+  // la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
+   pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
+  // usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
+   DistPointLine dpl( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+   double dDistNew = 0, dDistPre = 0 ;
+   dpl.GetDist(dDistNew) ;
+
+   int nCount = 0 ;
+   double dh = EPS_SMALL ;
+   pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
+  // metodo di newton in più dimensioni
+  // vario sia il parametro U che il parametro V e verifico se la distanza dalla retta diminuisce per scostamenti positivi o negativi.
+   while ( dDistNew > EPS_SMALL  &&  nCount < 100) {
+      dDistPre = dDistNew ;
+      Point3d ptIBzNew1 ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh)  / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y  / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
+      DistPointLine dplNewU( ptIBzNew1, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+      dplNewU.GetDist( dDistNew) ;
+      double dfdU = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
+      Point3d ptIBzNew2 ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x  / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
+      DistPointLine dplNewV( ptIBzNew2, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+      dplNewV.GetDist( dDistNew) ;
+      double dfdV = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
+     // mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
+      double dr = - dDistPre / ( dfdU + dfdV) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU) / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dr * dfdV) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
+      DistPointLine dplNew( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+      dplNew.GetDist( dDistNew) ;
+      ++ nCount ;
+   }
+
+   return ( nCount != 99) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+UpdateInfoIntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, int nILT, int nT, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptIBz, double dCos,
+                            const Point3d& ptSP2, const Point3d& ptIBz2, double dCos2, ILSBIVECTOR& vInfo)
+{
+   if ( nILT == ILTT_IN  ||  nILT == ILTT_EDGE  ||  nILT == ILTT_VERT) {
+      double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
+      vInfo.emplace_back( nILT, dU, nT, dCos, ptIBz, ptSP) ;
+   }
+   else if ( nILT == ILTT_SEGM  ||  nILT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+      double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
+      double dU2 = ( ptIBz2 - ptL) * vtDir ;
+      vInfo.emplace_back( nILT, dU, dU2, nT, dCos2, ptIBz, ptIBz2, ptSP, ptSP2) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
+{
+   // se non trovati, esco 
+   if ( vInfo.size() == 0)
+      return ;
+   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+      []( const IntLinSbzInfo& a, const IntLinSbzInfo& b)
+      {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
+   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+   return ( dUa < dUb) ; }) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
+                  ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+{
+   PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ;
+   if ( bFinite)
+      pCL->SetPVL(ptL, vtL, dLen) ;
+   else
+      pCL->SetPVL(ptL, vtL, 1e6) ;
+   // verifico linea
+   Vector3d vtDir = vtL ;
+   if ( ! vtDir.Normalize( EPS_ZERO))
+      return false ;
+   // verifico superficie
+   if ( pSurfBz == nullptr)
+      return false ;
+   // verifico parametro di ritorno
+   if ( &vInfo == nullptr)
+      return false ;
+   vInfo.clear() ;
+
+   // trovo le intersezioni con la trimesh ausiliaria
+   const ISurfTriMesh* pSurfTm = pSurfBz->GetAuxSurf() ;
+   ILSIVECTOR vInfoTm ;
+   if ( ! IntersLineSurfTm( ptL, vtL, dLen, *pSurfTm, vInfoTm, bFinite))
+      return false ;
+   // ricavo le intersezioni con la superficie di Bezier
+   for ( IntLinStmInfo InfoTm : vInfoTm ) {
+      // devo raffinare i parametri lungo la curva, l'angolo e i punti di intersezione
+      Point3d ptI, ptI2 ;
+      // devo trovare le intersezioni
+      Point3d ptSP, ptSP2 ; // coordinate parametriche delle soluzioni
+      pSurfBz->UnprojectPointFromStm( InfoTm.nT, InfoTm.ptI, ptSP, InfoTm.nILTT) ;
+      Point3d ptIBz, ptIBz2 ;
+      if ( ! RefineIntersNewton( ptL, vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz)) {
+      /////// posso provare anche a rilanciare newton con un punto di partenza diverso oppure con una direzione di avvicinamento diversa///////////////////////////////////
+         // per restare nel triangolo mi sposto verso un vertice
+         int nVert[3] ;
+         pSurfTm->GetTriangle( InfoTm.nT, nVert) ;
+         double dU0, dV0 ;
+         pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
+         ptSP = ptSP + Point3d(dU0, dV0, 0) ;
+         if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
+            return false ;
+      }
+      Vector3d vtN ;
+      pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
+      double dCos = vtN * vtL ;
+      double dCos2 = 0 ;
+      // eventualmente ripeto tutto per ptI2 ( se ho un'intersezione con sovrapposizione)
+      if ( InfoTm.nILTT == ILTT_SEGM || InfoTm.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE ) {
+         pSurfBz->UnprojectPointFromStm( InfoTm.nT, InfoTm.ptI2, ptSP2, InfoTm.nILTT) ;
+         if ( ! RefineIntersNewton(ptL, vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP2, ptIBz2) ) {
+            int nVert[3] ;
+            pSurfTm->GetTriangle( InfoTm.nT, nVert) ;
+            double dU0, dV0 ;
+            pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
+            ptSP = ptSP + Point3d(dU0, dV0, 0) ;
+            if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
+               return false ;
+         }
+         pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP2.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
+         dCos2 = vtN * vtL ;
+      }
+      UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, InfoTm.nILTT, InfoTm.nT, ptSP, ptIBz, dCos, ptSP2, ptIBz2, dCos2, vInfo) ;
+   }
+   
+   OrderInfoIntersLineSurfBz( vInfo) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+   // tengo per buone la classificazione delle intersezioni fatte sulla trimesh
+   // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+      // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = LSBT_TOUCH ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = LSBT_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = LSBT_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+      // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( LSBT_TG_INI, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( LSBT_TG_FIN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+   // elimino intersezioni ripetute
+   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
+      // intersezione precedente
+      size_t i = j - 1 ;
+      // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
+         // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == LSBT_IN  &&  vInters[j].first == LSBT_IN)  ||
+            ( vInters[i].first == LSBT_OUT  &&  vInters[j].first == LSBT_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == LSBT_IN  &&  vInters[j].first == LSBT_OUT)  ||
+            ( vInters[i].first == LSBT_OUT  &&  vInters[j].first == LSBT_IN)) {
+            vInters[i].first = LSBT_TOUCH ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == LSBT_IN  ||  vInters[i].first == LSBT_OUT  ||  vInters[i].first == LSBT_TOUCH)  &&  vInters[j].first == LSBT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == LSBT_TG_FIN  &&  ( vInters[j].first == LSBT_IN  ||  vInters[j].first == LSBT_OUT  ||  vInters[j].first == LSBT_TOUCH)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+         // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( i > 0  &&  vInters[i].first == LSBT_TG_FIN  &&  vInters[j].first == LSBT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+      // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+   return true ;
+}

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -21,7 +21,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
                             int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
 {
@@ -41,7 +41,7 @@ UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dL
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
@@ -52,6 +52,8 @@ OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
             []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
                {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
                   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  if ( abs( dUa - dUb) < EPS_SMALL)
+                     return ( a.dCosDN < b.dCosDN) ;
                   return ( dUa < dUb) ; }) ;
 }
 
@@ -81,7 +83,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
   // lo ingrandisco per non avere problemi con faccia piana su piani canonici
    b3Stm.Expand( 10 * EPS_SMALL) ;
    double dU1, dU2 ;
-   if ( ! IntersLineBox( ptL, vtL, b3Stm.GetMin() , b3Stm.GetMax(), dU1, dU2))
+   if ( ! IntersLineBox( ptL, vtDir, b3Stm.GetMin() , b3Stm.GetMax(), dU1, dU2))
       return true ;
    if ( bFinite) {
       dU1 = max( dU1, 0.) ;
@@ -89,12 +91,12 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
       if ( dU2 - dU1 < EPS_SMALL)
          return true ;
    }
-   Point3d ptStart = ptL + dU1 * vtL ;
+   Point3d ptStart = ptL + dU1 * vtDir ;
    double dLenEff = dU2 - dU1 ;
   // cerco i triangoli intersecati dalla linea
    const double BOX_STEP = 10 ;
    int nStep = int( ceil( dLenEff / BOX_STEP)) ;
-   Vector3d vtStep = dLenEff / nStep * vtL ;
+   Vector3d vtStep = dLenEff / nStep * vtDir ;
    INTVECTOR vPrevT ;
    for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
       BBox3d b3Box( ptStart + i * vtStep, ptStart + ( i + 1) * vtStep) ;
@@ -156,13 +158,13 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
 bool
 IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite) const
 {
-  // verifico validità
-   if ( ! m_bOk)
-      return false ;
   // verifico parametro di ritorno
    if ( &vInfo == nullptr)
       return false ;
    vInfo.clear() ;
+  // verifico validità
+   if ( ! m_bOk)
+      return false ;
 
   // calcolo box linea (nel riferimento)
    BBox3d b3Line ;
@@ -189,3 +191,68 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = LST_TOUCH ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = LST_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = LST_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( LST_TG_INI, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( LST_TG_FIN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
+     // intersezione precedente
+      size_t i = j - 1 ;
+     // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == LST_OUT  &&  vInters[j].first == LST_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_OUT)  ||
+                   ( vInters[i].first == LST_OUT  &&  vInters[j].first == LST_IN)) {
+            vInters[i].first = LST_TOUCH ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == LST_IN  ||  vInters[i].first == LST_OUT  ||  vInters[i].first == LST_TOUCH)  &&  vInters[j].first == LST_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == LST_TG_FIN  &&  ( vInters[j].first == LST_IN  ||  vInters[j].first == LST_OUT  ||  vInters[j].first == LST_TOUCH)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( i > 0  &&  vInters[i].first == LST_TG_FIN  &&  vInters[j].first == LST_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+
+   return true ;
+}

IntersLineTria.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "IntersLineLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <array>

IntersLineVolZmap.cpp

@@ -0,0 +1,106 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersLineVolZmap.cpp     Data : 22.02.24         Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineVolZmap.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con la superficie di un solido VolZmap
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineVolZmap( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, const IVolZmap& Vzm, ILZIVECTOR& vInfo)
+{
+  // verifico linea
+   Vector3d vtDir = vtL ;
+   if ( ! vtDir.Normalize( EPS_ZERO))
+      return false ;
+  // verifico volume
+   const VolZmap* pVzm = GetBasicVolZmap( &Vzm) ;
+   if ( pVzm == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico parametro di ritorno
+   if ( &vInfo == nullptr)
+      return false ;
+
+  // eseguo intersezione
+   return pVzm->GetLineIntersection( ptL, vtL, vInfo) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterLineVolZmapInters( const ILZIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = LZT_TOUCH ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = LZT_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = LZT_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( LZT_TG_INI, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( LZT_TG_FIN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
+     // intersezione precedente
+      size_t i = j - 1 ;
+     // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == LZT_IN  &&  vInters[j].first == LZT_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == LZT_OUT  &&  vInters[j].first == LZT_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == LZT_IN  &&  vInters[j].first == LZT_OUT)  ||
+                   ( vInters[i].first == LZT_OUT  &&  vInters[j].first == LZT_IN)) {
+            vInters[i].first = LZT_TOUCH ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == LZT_IN  ||  vInters[i].first == LZT_OUT  ||  vInters[i].first == LZT_TOUCH)  &&  vInters[j].first == LZT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == LZT_TG_FIN  &&  ( vInters[j].first == LZT_IN  ||  vInters[j].first == LZT_OUT  ||  vInters[j].first == LZT_TOUCH)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( i > 0  &&  vInters[i].first == LZT_TG_FIN  &&  vInters[j].first == LZT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+
+   return true ;
+}

IntersPlaneSurfTm.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"

IntersPlaneVolZmap.cpp

@@ -0,0 +1,37 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersPlaneVolZmap.cpp     Data : 22.02.24         Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Implementazione della intersezione piano/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneVolZmap.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di unpiano con la superficie di un solido VolZmap
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR& vpLoop)
+{
+  // verifico volume
+   const VolZmap* pVzm = GetBasicVolZmap( &Vzm) ;
+   if ( pVzm == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico parametro di ritorno
+   if ( &vpLoop == nullptr)
+      return false ;
+
+  // eseguo intersezione
+   return pVzm->GetPlaneIntersection( plPlane, vpLoop) ;
+}

IntersSurfTmSurfTm.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersSurfTmSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersTriaTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"

IntersTriaTria.cpp

@@ -119,12 +119,12 @@ IntersTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, Point3d& p
    Point3d ptSt1, ptEn1 ;
    int nRes1 = IntersCoplanarLineTria( ptL, vtL, 100.0, trTria1, ptSt1, ptEn1, false) ;
 
-  // limito la liena di intersezione con il secondo triangolo
+  // limito la linea di intersezione con il secondo triangolo
    Point3d ptSt2, ptEn2 ;
    int nRes2 = IntersCoplanarLineTria( ptL, vtL, 100.0, trTria2, ptSt2, ptEn2, false) ;
 
   // eseguo classificazione
-   double dIntStU, dIntEnU;
+   double dIntStU, dIntEnU ;
    int nIntType = FindTriaTriaIntersType( trTria1, trTria2, ptL, vtL,
                                           ( ptSt1 - ptL) * vtL, ( ptEn1 - ptL) * vtL,
                                           ( ptSt2 - ptL) * vtL, ( ptEn2 - ptL) * vtL,
@@ -234,7 +234,7 @@ int
 FindTriaTriaIntersType( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                         double dStU1, double dEnU1, double dStU2, double dEnU2, int nRes1, int nRes2, double& dIntStU, double& dIntEnU)
 {
-  // Controllo su validit� input
+  // Controllo su validità input
    if ( ! ( trTria1.IsValid()  &&  trTria2.IsValid()  &&  vtLineDir.IsNormalized()))
       return ITTT_NO ;
   // Casi

IterManager.h

@@ -26,8 +26,7 @@ class IterManager
 {
    public :
       bool IsGdbIteratorInList( GdbIterator* pIter) 
-              { PGDBI_LIST::const_iterator Iter ;
+              { for ( auto Iter = m_IterList.cbegin() ; Iter != m_IterList.cend() ; ++ Iter) {
-                for ( Iter = m_IterList.begin() ; Iter != m_IterList.end() ; ++ Iter) {
                    if ( *Iter == pIter)
                       return true ;
                 }
@@ -41,8 +40,7 @@ class IterManager
                 catch (...) { return false ;}
                 return true ; }
       bool RemoveGdbIterator( GdbIterator* pIter)
-              { PGDBI_LIST::iterator Iter ;
+              { for ( auto Iter = m_IterList.cbegin() ; Iter != m_IterList.cend() ; ++ Iter) {
-                for ( Iter = m_IterList.begin() ; Iter != m_IterList.end() ; ++ Iter) {
                    if ( *Iter == pIter) {
                       m_IterList.erase( Iter) ;
                       return true ;

LineTgCurvePerpCurve.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgCurvePerpCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLinePntTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

LineTgTwoCurves.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgTwoCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"