Merge branch 'release/3.1d2'

3.1d1

.gitignore

@@ -13,12 +13,11 @@
 /Debug64
 /Release64
 /ipch
-/bin
 /obj
 /.vs
-/32/*.lua
-/32/LuaLibs/*.lua
-/32/Images/*.png
-/64/*.lua
-/64/LuaLibs/*.lua
-/64/Images/*.png
+/bin/*.lua
+/bin/*.ini
+/bin/LuaLibs/*.lua
+/bin/Images/*.png
+.vscode/settings.json
+bin/Images/.placeholder

.gitlab-ci.yml

@@ -2,100 +2,67 @@ variables:
  VERS_MAIN: '1.0'
  APP_NAME: 'Beam'
  NEW_REL: ''
- NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_X: '\\10.74.82.201\EgwTech'
  NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
  NET_USERQ: 'steamw\egalware'
 
 #Note compilazione LUA:
-# lua53 -o 32\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
+# lua54 -o bin\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
 
-# helper compilazione LUA a 32 bit
-.LuaCompile32: &LuaCompile32
+# helper compilazione LUA a 32 e 64 bit
+.LuaCompile: &LuaCompile
   - |
-    Set-Alias lua53  C:\Tools\Lua32\luac53
+    Set-Alias lua54  C:\Tools\Lua32\luac54
     echo "Copia file *.ini"
     $FileList = Get-ChildItem("*.ini")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName
-      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName"
+      Copy-Item -Path $FileName -Destination bin\$FileName
+      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination bin\$FileName"
     }
-    echo "Compilazione file *.lua 32bit"
+    echo "Compilazione file *.lua 32/64bit"
     $FileList = Get-ChildItem("*.lua")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 32\$FileName $FileName
-      echo "lua53 -o 32\$FileName $FileName"
+      lua54 -o bin\$FileName -s $FileName
+      echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
     }
     $FileList = Get-ChildItem("LuaLibs\*.lua")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 32\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName
-      echo "lua53 -o 32\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
+      lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName
+      echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName"
     }
 
-
-#      Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName
-#      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName"
-
-# helper compilazione LUA a 64 bit
-.LuaCompile64: &LuaCompile64
-  - |
-    Set-Alias lua53  C:\Tools\Lua64\luac53
-    echo "Copia file *.ini"
-    $FileList = Get-ChildItem("*.ini")
-    ForEach ($File in $FileList) {
-      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName
-      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName"
-    }
-    echo "Compilazione file *.lua 64bit"
-    $FileList = Get-ChildItem("*.lua")
-    ForEach ($File in $FileList) {
-      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 64\$FileName $FileName
-      echo "lua53 -o 64\$FileName $FileName"
-    }
-    $FileList = Get-ChildItem("LuaLibs\*.lua")
-    ForEach ($File in $FileList) {
-      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 64\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName
-      echo "lua53 -o 64\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
-    }
-
-
-#      Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName
-#      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName"
-# helper copia SORGENTI verso cartella di rete R:\ dei SORGENTI
+# helper copia SORGENTI verso cartella di rete X:\ dei SORGENTI
 .CodeReplicaR: &CodeReplicaR
   - |
-    net use R: /delete
-    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY . R:\EgtData\$env:APP_NAME /MIR /XF .git* /XD .git
+    net use X: /delete
     SLEEP 2
-    net use R: /delete
+    net use X: $env:NET_SHARE_X /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY . X:\EgtData\$env:APP_NAME /MIR /XF .git* /XD .git
+    SLEEP 2
+    net use X: /delete
 
-# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle 32 e 64
+# helper copia script verso cartella di rete X:\ delle cartelle bin
 .ReplicaR: &ReplicaR
   - |
-    net use R: /delete
-    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY /MIR 32 R:\EgtData\$env:APP_NAME\32
-    ROBOCOPY /MIR 64 R:\EgtData\$env:APP_NAME\64
-    ROBOCOPY /MIR Images R:\EgtData\$env:APP_NAME\32\Images
-    ROBOCOPY /MIR Images R:\EgtData\$env:APP_NAME\64\Images
+    net use X: /delete
     SLEEP 2
-    net use R: /delete
+    net use X: $env:NET_SHARE_X /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY /MIR bin X:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
+    ROBOCOPY /MIR Images X:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
+    SLEEP 2
+    net use X: /delete
 
-# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle 32 e 64
+# helper copia script verso cartella di rete Z:\ delle cartelle bin
 .ReplicaZ: &ReplicaZ
   - |
     net use Z: /delete
+    SLEEP 2
     net use Z: $env:NET_SHARE_Z /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY /MIR 32 Z:\EgtData\$env:APP_NAME\32
-    ROBOCOPY /MIR 64 Z:\EgtData\$env:APP_NAME\64
-    ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\32\Images
-    ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\64\Images
+    ROBOCOPY /MIR bin Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
+    ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
     SLEEP 2
     net use Z: /delete
 
@@ -110,9 +77,7 @@ LuaCompile:build:
  tags:
    - win
  script:    
-   - *LuaCompile32
-   - *LuaCompile64
+   - *LuaCompile
    - *CodeReplicaR
    - *ReplicaR
    - *ReplicaZ
-   

BatchProcess.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/04/28
+-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/07/16 Aggiunta gestione modalità oltre 10 per impostazione macchina e uscita.
@@ -23,6 +23,8 @@
 -- 2021/06/16 Se disponibile si aggiunge la versione dell'eseguibile alle info del programma CN.
 -- 2021/08/04 Direzione vista simulazione da BD.SIMUL_VIEW_DIR se esiste.
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
+-- 2023/05/03 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2022/05/10 Dopo aver fatto rotazioni e inversioni dei pezzi cambio chiave Info relative.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -57,9 +59,23 @@ end
 local sLog = 'BatchProcess : ' .. BEAM.FILE .. ', ' .. BEAM.MACHINE .. ', ' .. sFlag
 EgtOutLog( sLog)
 
--- Cancello file di log specifico
 local sLogFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.txt')
-EgtEraseFile( sLogFile) 
+-- in caso sia richiesta generazione senza check, verifico prima che il file log specifico non contenga errori: se sì, forzo il check
+if BEAM.FLAG == 0 then
+   local hLogFile = io.open( sLogFile, 'r')
+   if hLogFile then
+      for line in hLogFile:lines() do
+         if EgtStartsWith( line, 'ERR') and tonumber( EgtSplitString( line, '=')[2] or 0) > 0 then
+            BEAM.FLAG = 4
+            break
+         end
+      end
+      hLogFile:close()
+   end
+end
+
+-- Cancello file di log specifico
+EgtEraseFile( sLogFile)
 
 -- Funzioni per scrittura su file di log specifico
 local function WriteErrToLogFile( nErr, sMsg, nRot, nCutId, nTaskId)
@@ -85,6 +101,21 @@ local function WriteTimeToLogFile( dTime)
    hFile:close()
 end
 
+-- Funzioni per riportare stato lavorazione o pezzo in nge
+local function WriteErrToNge( nProcId, sErr, sMsg, sRot, sCutId, sTaskId)
+   EgtSetInfo( nProcId, 'STATUS.ERR', sErr)
+   EgtSetInfo( nProcId, 'STATUS.MSG', sMsg)
+   EgtSetInfo( nProcId, 'STATUS.ROT', sRot)
+   EgtSetInfo( nProcId, 'CUTID', sCutId)
+   EgtSetInfo( nProcId, 'TASKID', sTaskId)
+end
+local function WriteFallToNge( nPartId, sErr, sMsg, sCutId, sFall)
+   EgtSetInfo( nPartId, 'STATUS.ERR', sErr)
+   EgtSetInfo( nPartId, 'STATUS.MSG', sMsg)
+   EgtSetInfo( nPartId, 'CUTID', sCutId)
+   EgtSetInfo( nPartId, 'STATUS.FALL', sFall)
+end
+
 -- Funzione per gestire visualizzazione dopo errore
 local function PostErrView( nErr, sMsg)
    if nErr ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then
@@ -106,13 +137,31 @@ end
 -- Funzione per aggiornare dati ausiliari
 local function UpdateAuxData( sAuxFile)
    local bModif = false
+   local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL
    -- Se definito LOAD90, aggiorno
    local sLoad90 = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'LOAD90', '', sAuxFile) 
    if sLoad90 ~= '' then
-      local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL
       EgtSetInfo( BtlInfoId, 'LOAD90', sLoad90)
       bModif = true
    end
+   -- Se definito UNLOAD, aggiorno
+   local sUnload = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'UNLOAD', '', sAuxFile) 
+   if sUnload ~= '' then
+      EgtSetInfo( BtlInfoId, 'UNLOAD', sUnload)
+      bModif = true
+   end
+   -- Se definito PROJID, aggiorno
+   local sProjId = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'PROJID', '', sAuxFile)
+   if sProjId ~= '' then
+      EgtSetInfo( BtlInfoId, 'PROJECTNUMBER', sProjId)
+      bModif = true
+   end
+   -- Se definito PRODID, aggiorno
+   local sProdId = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'PRODID', '', sAuxFile)
+   if sProdId ~= '' then
+      EgtSetInfo( BtlInfoId, 'PRODID', sProdId)
+      bModif = true
+   end
    return bModif
 end
 
@@ -198,7 +247,11 @@ if bToProcess then
       EgtEraseFile( sNgeFile)
       -- eseguo import
       EgtNewFile()
-      if not EgtImportBtl( BEAM.FILE, EIB_FL.TS3_POS + EIB_FL.USEUATTR) then
+      local nBtlFlag = EIB_FL.TS3_POS + EIB_FL.USEUATTR
+      if BD.USE_PART_OFFSET then
+         nBtlFlag = nBtlFlag + EIB_FL.PARTOFFSET
+      end
+      if not EgtImportBtl( BEAM.FILE, nBtlFlag) then
          BEAM.ERR = 13
          BEAM.MSG = 'Error importing BTL file : ' .. BEAM.FILE
          WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
@@ -266,22 +319,26 @@ if bToProcess then
       vBeam[i].PosX = PosX
    end
    
-   -- Eseguo eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
+   -- Se non già eseguite, applico eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
    for i = 1, #vBeam do
       local b3Solid = vBeam[i].Box
       -- rotazione
-      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd')
-      if dRotAng and abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
+      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd') or 0
+      if abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
          local ptRotCen = b3Solid:getCenter()
          EgtRotate( vBeam[i].Id, ptRotCen, X_AX(), dRotAng, GDB_RT.GLOB)
          b3Solid:rotate( ptRotCen, X_AX(), dRotAng)
       end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED_OK', dRotAng)
       -- inversione
       local dInvAng = 180 - ( EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED', 'd') or 0)
       if abs( dInvAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
          local ptInvCen = b3Solid:getCenter()
          EgtRotate( vBeam[i].Id, ptInvCen, Z_AX(), dInvAng, GDB_RT.GLOB)
       end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED_OK', 180 - dInvAng)
    end
    
    -- Ne verifico le dimensioni
@@ -291,8 +348,8 @@ if bToProcess then
    for i = 2, #vBeam do
       local dDimW = vBeam[i].Box:getDimY()
       local dDimH = vBeam[i].Box:getDimZ()
-      if ( abs( dDimW - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL)  and
-         ( abs( dDimH - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL)  and
+         ( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
          table.insert( vBeamErr, i)
       end
    end
@@ -334,7 +391,7 @@ if bToProcess then
       end
    end
    
-      -- Verifico sezione barra non troppo piccola
+   -- Verifico sezione barra non troppo piccola
    if dRawW < BD.MIN_WIDTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH < BD.MIN_HEIGHT - 10 * GEO.EPS_SMALL then
       local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                    'sotto i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BD.MIN_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MIN_HEIGHT, 2) .. ')'
@@ -344,6 +401,63 @@ if bToProcess then
       PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
       return
    end
+
+   -- Se presente offset da btl, verifico se offset uguale per tutti i pezzi
+   if BD.USE_PART_OFFSET then
+      vBeamErr = {}
+      local sPartOffset = EgtGetInfo( vBeam[1].Id, 'PARTOFFSET', 's') or ''
+      local vPartOffset = EgtSplitString( sPartOffset)
+      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[1].Id, 'ROTATED_OK', 'd') or 0
+
+      for i = 2, #vBeam do
+         local sPartOffsetCurrent = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'PARTOFFSET', 's') or ''
+         local vPartOffsetCurrent = EgtSplitString( sPartOffsetCurrent)
+         local dRotAngCurrent = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED_OK', 'd') or 0
+         local dRotAngDelta = abs( dRotAngCurrent - dRotAng)
+         if ( #vPartOffset == 5) and ( #vPartOffsetCurrent == 5) then
+            if dRotAngDelta < GEO.EPS_ANG_SMALL then
+               if ( vPartOffsetCurrent[2] ~= vPartOffsetCurrent[2])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[3] ~= vPartOffset[3])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[4] ~= vPartOffset[4])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[5] ~= vPartOffset[5]) then
+                  
+                  table.insert( vBeamErr, i)
+               end
+            elseif dRotAngDelta - 180 < GEO.EPS_ANG_SMALL then
+               if ( vPartOffsetCurrent[2] ~= vPartOffsetCurrent[4])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[3] ~= vPartOffset[5])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[4] ~= vPartOffset[2])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[5] ~= vPartOffset[3]) then
+                  
+                  table.insert( vBeamErr, i)
+               end
+            -- se pezzo ruotato di 90deg rispetto al principale, al momento si dà sempre errore
+            else
+               table.insert( vBeamErr, i)
+            end
+         else
+            if sPartOffsetCurrent ~= sPartOffset then
+               table.insert( vBeamErr, i)
+            end
+         end
+      end
+
+      if #vBeamErr > 0 then
+         local sOut = 'Part offset not consistent in beam(s) : '
+         for i = #vBeamErr, 1, -1 do
+            local sSeparator = ', '
+            if i == 1 then
+               sSeparator = ''
+            end
+            sOut = sOut .. vBeam[vBeamErr[i]].Name .. sSeparator
+         end
+         BEAM.ERR = 17
+         BEAM.MSG = sOut
+         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
+         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
+         return
+      end
+   end
    
    -- Lunghezza della barra
    local dRawL = ( EgtGetInfo( EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL, 'BARLEN', 'd') or 12000) + 0.1
@@ -351,7 +465,7 @@ if bToProcess then
    local dOvmHead = vBeam[1].PosX or 0
    
    -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam)
    if not bPbOk then
       BEAM.ERR = 18
       BEAM.MSG = sPbErr
@@ -381,6 +495,9 @@ if bToProcess then
          BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
          BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId
          WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
+         if Stats[i].ProcId then
+            WriteErrToNge( Stats[i].ProcId, BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
+         end
       elseif Stats[i].Err > 0 then
          nErrCnt = nErrCnt + 1
          sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', Stats[i].CutId, Stats[i].TaskId, sMsg)
@@ -390,6 +507,9 @@ if bToProcess then
          BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
          BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId
          WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
+         if Stats[i].ProcId then
+            WriteErrToNge( Stats[i].ProcId, BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
+         end
       elseif Stats[i].Err < 0 then
          -- se segnalazione scarico pezzo standard, incompleto o a caduta
          if Stats[i].Err == -100 or Stats[i].Err == -101 or Stats[i].Err == -102 then
@@ -398,6 +518,9 @@ if bToProcess then
             BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
             BEAM.FALL = abs( Stats[i].Err + 100)
             WriteFallToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.CUTID, BEAM.FALL)
+            if Stats[i].ProcId then
+               WriteFallToNge( Stats[i].PartId, BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.CUTID, BEAM.FALL)
+            end
          -- altri avvertimenti
          else
             nWarnCnt = nWarnCnt + 1
@@ -408,6 +531,9 @@ if bToProcess then
             BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
             BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId
             WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
+            if Stats[i].ProcId then
+               WriteErrToNge( Stats[i].ProcId, BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
+            end
          end
       end
    end
@@ -423,39 +549,60 @@ if bToProcess then
       PostWarnView( 19, sOutput)
    end
 
--- Altrimenti carico il progetto salvato e dichiaro nessun errore
+-- Altrimenti carico il progetto salvato, rileggo gli errori da nge e riscrivo il log txt con gli stati precedenti
 else
    EgtOutLog( ' +++ Loading Project already processed >>>')
    -- Carico il progetto già fatto
    EgtOpenFile( sNgeFile)
-   -- Dichiaro nessun errore
+   -- Riscrivo il log txt
    local nPartId = EgtGetFirstPart()
    while nPartId do
       local nCutId = EgtGetInfo( nPartId, 'CUTID')
       if nCutId then
+         -- stato a livello di singola feature
          local nProcId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Processings') or GDB_ID.NULL)
          while nProcId do
             local bIsFea = EgtExistsInfo( nProcId, 'GRP') and EgtExistsInfo( nProcId, 'PRC')
             local nTaskId = EgtGetInfo( nProcId, 'TASKID')
+            local sErr = EgtGetInfo( nProcId, 'STATUS.ERR') or 0
+            local sMsg = EgtGetInfo( nProcId, 'STATUS.MSG') or '---'
+            local sRot = EgtGetInfo( nProcId, 'STATUS.ROT') or 0
             if bIsFea and nTaskId then
-               BEAM.ERR = 0
-               BEAM.MSG = '---'
-               BEAM.ROT = 0
+               BEAM.ERR = sErr
+               BEAM.MSG = sMsg
+               BEAM.ROT = sRot
                BEAM.CUTID = nCutId
                BEAM.TASKID = nTaskId
                WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
             end
             nProcId = EgtGetNext( nProcId)
          end
+         -- stato a livello di pezzo
+         local sErr = EgtGetInfo( nPartId, 'STATUS.ERR') or 0
+         if sErr == -100 or sErr == -101 or sErr == -102 then
+            local sMsg = EgtGetInfo( nPartId, 'STATUS.MSG') or '---'
+            local sFall = EgtGetInfo( nPartId, 'STATUS.FALL') or 0
+            BEAM.ERR = sErr
+            BEAM.MSG = sMsg
+            BEAM.CUTID = nCutId
+            BEAM.FALL = sFall
+            WriteFallToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.CUTID, BEAM.FALL)
+         end
       end
       nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
    end
    -- Aggiorno eventuali dati ausiliari
    UpdateAuxData( sBtmFile)
+
+   -- Anche se non è da riprocessare, imposto nome file CN.
+   -- Se file TS7 importato da altro PC, 'BEAM.FILE' è cambiato da un PC all'altro. Di conseguenza si deve aggiornare nome file che si andrà a generare.
+   local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
+   EgtSetInfo( EgtGetLastMachGroup(), 'NcName', sName .. '.cnc')
+
    -- Passo in modalità lavora
    EgtSetCurrMachGroup( EgtGetLastMachGroup())
    -- Se necessario eseguo aggiornamento con setup corrente e ricalcolo delle lavorazioni
-   if bToRecalc then
+   if bToRecalc or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4 then
       EgtOutLog( ' +++ Recalculating all dispositions and machinings >>>')
       EgtImportSetup()
       EgtApplyAllMachinings()
@@ -496,7 +643,7 @@ if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.F
          BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
       elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
          BEAM.ERR = 24
-         BEAM.MSG = 'Clamp move error ' .. sErr
+         BEAM.MSG = 'Special error ' .. sErr
       else
          BEAM.ERR = 25
          BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)'
@@ -519,7 +666,8 @@ if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.F
 end
 
 -- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
-if BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4 then
+local bIsGenerationEnabled = ( EgtVerifyKeyOption( 110) == false)
+if bIsGenerationEnabled and ( BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4) then
    EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
    local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
    if EgtGetExeVersion then

BatchProcessNew.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/01
+-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt.
 -- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5).
@@ -12,6 +12,7 @@
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
 -- 2022/07/24 Modifica per cancellare lavorazioni con ricalcolo e barra già definita.
 -- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2024/01/10 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (come in BeamExec).
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -44,9 +45,23 @@ end
 local sLog = 'BatchProcess : ' .. BEAM.FILE .. ', ' .. BEAM.MACHINE .. ', ' .. sFlag
 EgtOutLog( sLog)
 
--- Cancello file di log specifico
 local sLogFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.txt')
-EgtEraseFile( sLogFile) 
+-- in caso sia richiesta generazione senza check, verifico prima che il file log specifico non contenga errori: se sì, forzo il check
+if BEAM.FLAG == 0 then
+   local hLogFile = io.open( sLogFile, 'r')
+   if hLogFile then
+      for line in hLogFile:lines() do
+         if EgtStartsWith( line, 'ERR') and tonumber( EgtSplitString( line, '=')[2] or 0) > 0 then
+            BEAM.FLAG = 4
+            break
+         end
+      end
+      hLogFile:close()
+   end
+end
+
+-- Cancello file di log specifico
+EgtEraseFile( sLogFile)
 
 -- Funzioni per scrittura su file di log specifico
 local function WriteErrToLogFile( nErr, sMsg, nRot, nCutId, nTaskId)
@@ -209,10 +224,7 @@ if bToProcess then
          EgtSetCurrMachGroup()
          -- Area tavola
          local b3Tab = EgtGetTableArea()
-         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
-         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
-         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
+         -- Sezione del grezzo
          local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
          if not nRawId then
             BEAM.ERR = 14
@@ -222,6 +234,11 @@ if bToProcess then
             return
          end
          local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
+         local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
+         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
+         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
          BE.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
       -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
       else
@@ -402,7 +419,7 @@ if bToProcess then
       end
       
       -- Sistemo le travi nel grezzo
-      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
+      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
       if not bPbOk then
          BEAM.ERR = 18
          BEAM.MSG = sPbErr
@@ -559,7 +576,7 @@ else
    -- Passo in modalità lavora
    EgtSetCurrMachGroup( EgtGetLastMachGroup())
    -- Se necessario eseguo aggiornamento con setup corrente e ricalcolo delle lavorazioni
-   if bToRecalc then
+   if bToRecalc or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4 then
       EgtOutLog( ' +++ Recalculating all dispositions and machinings >>>')
       EgtImportSetup()
       EgtApplyAllMachinings()
@@ -600,7 +617,7 @@ if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.F
          BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
       elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
          BEAM.ERR = 24
-         BEAM.MSG = 'Clamp move error ' .. sErr
+         BEAM.MSG = 'Special error ' .. sErr
       else
          BEAM.ERR = 25
          BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)'
@@ -623,7 +640,8 @@ if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.F
 end
 
 -- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
-if BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4 then
+local bIsGenerationEnabled = ( EgtVerifyKeyOption( 110) == false)
+if bIsGenerationEnabled and ( BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4) then
    EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
    local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
    if EgtGetExeVersion then

Compile.bat

@@ -1,103 +1,56 @@
 
-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2022.05.09
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.11.08
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
 
-REM Compilazione 32 bit
+REM Compilazione 32 e 64 bit
 
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\BeamExec.lua                      LuaLibs\BeamExec.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\BeamLib.lua                       LuaLibs\BeamLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessCut.lua                    LuaLibs\ProcessCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDecor.lua                  LuaLibs\ProcessDecor.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDovetail.lua               LuaLibs\ProcessDovetail.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDrill.lua                  LuaLibs\ProcessDrill.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDtMortise.lua              LuaLibs\ProcessDtMortise.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDtTenon.lua                LuaLibs\ProcessDtTenon.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessFreeContour.lua            LuaLibs\ProcessFreeContour.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua         LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessHeadCut.lua                LuaLibs\ProcessHeadCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLapJoint.lua               LuaLibs\ProcessLapJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLapJointNew.lua            LuaLibs\ProcessLapJointNew.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                LuaLibs\ProcessLongCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua          LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessMark.lua                   LuaLibs\ProcessMark.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessMortise.lua                LuaLibs\ProcessMortise.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfCamb.lua               LuaLibs\ProcessProfCamb.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfConcave.lua            LuaLibs\ProcessProfConcave.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfConvex.lua             LuaLibs\ProcessProfConvex.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfFront.lua              LuaLibs\ProcessProfFront.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfHead.lua               LuaLibs\ProcessProfHead.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua               LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessRoundArch.lua              LuaLibs\ProcessRoundArch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessSawCut.lua                 LuaLibs\ProcessSawCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua             LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua            LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessSplit.lua                  LuaLibs\ProcessSplit.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessStepJoint.lua              LuaLibs\ProcessStepJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua         LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\NestProcess.lua                           NestProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\Process.lua                               Process.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\Rotate.lua                                Rotate.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\Swap.lua                                  Swap.lua
-
-REM Compilazione 64 bit
-
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\BeamExec.lua                      LuaLibs\BeamExec.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\BeamLib.lua                       LuaLibs\BeamLib.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessCut.lua                    LuaLibs\ProcessCut.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessDecor.lua                  LuaLibs\ProcessDecor.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessDovetail.lua               LuaLibs\ProcessDovetail.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessDrill.lua                  LuaLibs\ProcessDrill.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessDtMortise.lua              LuaLibs\ProcessDtMortise.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessDtTenon.lua                LuaLibs\ProcessDtTenon.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessFreeContour.lua            LuaLibs\ProcessFreeContour.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua         LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessHeadCut.lua                LuaLibs\ProcessHeadCut.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessLapJoint.lua               LuaLibs\ProcessLapJoint.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessLapJointNew.lua            LuaLibs\ProcessLapJointNew.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                LuaLibs\ProcessLongCut.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua          LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessMark.lua                   LuaLibs\ProcessMark.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessMortise.lua                LuaLibs\ProcessMortise.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessProfCamb.lua               LuaLibs\ProcessProfCamb.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessProfConcave.lua            LuaLibs\ProcessProfConcave.lua
-\EgtProg\Dll64\luac53 -o 64\LuaLibs\ProcessProfConvex.lua             LuaLibs\ProcessProfConvex.lua
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LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/02/18
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/23
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -144,8 +144,8 @@ local function GetOrtoCutCenter( FacetId, ptC, vtN, vtO, dOffsetEff, dNzLimDwnUp
    EgtErase( IdAuxLocal)
    EgtSetGridFrame(Frame3d())
    -- riferimento intrinseco
-   local asseX = vtO
-   local asseY = asseX ^ vtN
+   local asseX = Vector3d( vtO)
+   local asseY = vtN ^ asseX
    local Frame = Frame3d( ptC, ptC + asseX, ptC + asseY)
    -- ingombro della faccia secondo questo riferimento
    local Box = EgtGetBBoxRef( FacetId, GDB_BB.STANDARD, Frame)
@@ -160,12 +160,11 @@ local function GetOrtoCutCenter( FacetId, ptC, vtN, vtO, dOffsetEff, dNzLimDwnUp
    end
 
    local N = ceil( dLen / dOffsetEff)
-   local dOffsetRel = dLen / N 
+   local dOffsetRel = ( dLen / N) + 10 * GEO.EPS_SMALL
    local dCopyPlane
    local dCenOffs = ( Box:getMax():getX() + Box:getMin():getX()) / 2
 
    if dLen <= dOffsetRel then
-      --dOffsetRel = 0
       dCopyPlane = 1
    elseif dLen <= 2 * dOffsetRel then
       dOffsetRel = dOffsetEff
@@ -177,8 +176,7 @@ local function GetOrtoCutCenter( FacetId, ptC, vtN, vtO, dOffsetEff, dNzLimDwnUp
          dCopyPlane = 0.5
       end
    end
-      
-   
+
    return dOffsetRel, dCopyPlane, dCenOffs, ptS
 end
 
@@ -277,12 +275,15 @@ local function VerifyFirstOrthoCut( CutTable, OffsetP, BBoxRawPart, dNzLimDwnUp)
       -- normale alla faccia ortogonale
       local _, vtO = EgtSurfTmFacetCenter( CutOId, 0, GDB_ID.ROOT)
       vtO = vtO - vtO * vtN1 * vtN1 ; vtO:normalize()
+      local dMaxElev = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( CutOId, 0, BBoxRawPart, true, GDB_ID.ROOT)
       -- calcolo lunghezza prima semi-faccia
       local asseX1 = vtO
       local asseY1 = vtN1 ^ asseX1
       local Frame1 = Frame3d( ptC1, ptC1+asseX1, ptC1+asseY1)
       local Box1 = EgtGetBBoxRef( Cut1Id, GDB_BB.STANDARD, Frame1)
       local x1 = Box1:getDimX()
+      -- prendo il massimo tra la lugnhezza della faccia parallela e l'elevazione della corrispondente ortogonale
+      x1 = max( x1, dMaxElev)
       -- calcolo lunghezza seconda semi-faccia
       local asseX2 = vtO
       local asseY2 = vtN2 ^ asseX2
@@ -398,7 +399,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    end
    local dElevP = DistanzaMassima( nParent, ptCPlanes, vtNPlanes, ptCBond, vtNBond, BBoxRawPart, TBoxPoint)
    local dElevO
-   if ptCBond and vtNBond then
+   if ptCBond and vtNBond and not AreOppositeVectorApprox( vtNBond, vtNPlanes) then
       dElevO = DistanzaMassima( nParent, ptCBond, vtNBond, ptCPlanes, vtNPlanes, BBoxRawPart, TBoxPoint)    
    end
 
@@ -406,7 +407,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( BBoxRawPart)
 
    -- se non c'è testa da sotto e normali senza componenti in Y con faccia quasi verticale e trave non alta, uso per offset i limiti dei tagli di testa e coda
-   if not BD.DOWN_HEAD and abs( vtNPlanes:getY()) < 0.1 and vtNPlanes:getZ() < 0.7071 and ( not vtNBond or abs( vtNBond:getY()) < 0.1) and BBoxRawPart:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+   if not BD.TURN and not BD.DOWN_HEAD and abs( vtNPlanes:getY()) < 0.1 and vtNPlanes:getZ() < 0.7071 and ( not vtNBond or abs( vtNBond:getY()) < 0.1) and BBoxRawPart:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
       OffsetO = dOrthoMaxDim or BD.MAX_DIM_HTCUT
    end
 
@@ -422,7 +423,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    -- se piani non ortogonali, diminuisco la distanza di offset opportunamente
    local originalOffsetP = OffsetP
    if not bGetOrtoPlanes then
-      local dCoeff = ( vtNPlanes ^ vtNBond):len()
+      local dCoeff = max( ( vtNPlanes ^ vtNBond):len(), 0.5)
       OffsetP = OffsetP * dCoeff
       OffsetO = OffsetO * dCoeff
    end
@@ -432,7 +433,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    if dElevO then
       local m = ceil( dElevO / OffsetO)
       OffsetO = dElevO / m
-   end 
+   end
 
    -- elenco di tutte le superfici generate dai tagli
    local TabFUCHSIA = {}
@@ -475,7 +476,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if vtNInner:getZ() > -0.0175 or vtNInner:getZ() < dNzLimDwnUp or abs( vtNInner:getY()) > 0.8 then
             vtO:rotate( vtNInner, 90)
             -- se diretto troppo ortogonalmente all'asse trave e taglio non da sotto, lo ruoto ulteriormente
-            if ( abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
+            if ( abs( vtO:getY()) > 4 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
                vtO:rotate( vtNInner, 90)
                -- se faccia principale verso il basso (almeno -3deg), lo inverto per iniziare da sopra
                if vtNInner:getZ() < -0.05 then
@@ -483,9 +484,9 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
                end
             else
                if vtNInner:getX() > -0.017 then
-                  if vtO:getX() < 0 then vtO = - vtO end
+                  if vtO:getX() < -0.001 then vtO = -vtO end
                else
-                  if vtO:getX() > 0 then vtO = - vtO end
+                  if vtO:getX() > 0.001 then vtO = -vtO end
                end
             end
          end
@@ -565,7 +566,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
       end
    end
 
-   return UltimateTable
+   return UltimateTable, OffsetP, OffsetO
 end
 
 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/82
+-- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FaceByPocket = {}
@@ -15,7 +16,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN)
+local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN, dOpenMinSafe)
 
    -- inserisco la lavorazione di svuotatura
    local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nInd
@@ -28,11 +29,17 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
    EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
    -- imposto uso faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
+   -- imposto note utente
+   local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   -- eventuale massima elevazione
    if dMaxElev > 0.1 then
-      -- imposto elevazione
-      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxElev, 2) .. ';'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 2))
    end
+   -- eventuale minima distanza di sicurezza di attacco su lati aperti
+   if dOpenMinSafe then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'OpenMinSafe', dOpenMinSafe)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
@@ -50,7 +57,7 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
    local bOk = true
    local sErr
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -72,7 +79,7 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
    end
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, nPartId)
+   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, b3Solid)
    -- determino numero e valore degli step di lavorazione
    local nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
    local dSurfStep = dElev / nSurfStep
@@ -84,14 +91,14 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
          EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- aggiungo lavorazione
-         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN)
+         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN, dOpenMinSafe)
          if not bOk then
             return false, sErr
          end
       end
    end
    -- faccio ultima superfice
-   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN)
+   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN, dOpenMinSafe)
    if not bOk then
       return false, sErr
    end

LuaLibs/FeatureTopology.lua

@@ -0,0 +1,247 @@
+-- FeatureTopology.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/12
+-- Libreria per classificazione topologica feature travi
+-- 2023/09/26 Aggiunte topologie Strip e Cut.
+-- 2023/09/27 Modificata GetFacesParallelToPart per tunnel, pocket e groove 3 lati
+-- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
+-- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
+--            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
+-- 2024/03/04 Feature senza topologia, calcolato in BeamExec
+-- 2024/05/06 A topologia Cut aggiunta IsThrough = true
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local FeatureTopology = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+
+-- Carico le librerie
+local BL = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
+function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, nAdj)
+   if not vAdj then vAdj = BL.GetAdjacencyMatrix( Proc) end
+   local nFct = #( vAdj or {}) 
+   local vFacesWithGivenAdj = {}
+   for i = 1, nFct do
+      local nAdjCount = 0
+      for j = 1, nFct do
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
+            nAdjCount = nAdjCount + 1
+         end
+      end
+      if nAdjCount == nAdj then
+         table.insert( vFacesWithGivenAdj, i - 1)
+      end
+   end
+   return vFacesWithGivenAdj
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
+local function AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
+   local bAllConcave, bAllRight = true, true
+   local nFct = #( vAdj or {})
+   for i = 1, nFct do
+      for j = 1, nFct do
+         -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
+            bAllConcave = false
+            bAllRight = false
+            break
+         elseif vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 and vAdj[i][j] + 90 > 500 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
+            bAllRight = false
+         end
+      end
+   end
+   -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
+   if nFct < 2 or ( nFct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
+      return bAllConcave
+   else
+      return bAllConcave, bAllRight
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se almeno una delle dimensioni della feature è maggiore o uguale ad una delle dimensioni principali del pezzo (tolleranza 1 mm)
+local function IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local bResult = false
+   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
+   if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 1000 * GEO.EPS_SMALL then
+      bResult = true
+   end
+   return bResult
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- retituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
+local function GetTriangularFaces( Proc)
+   local vTriangularFaces = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if BL.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
+         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
+      end
+   end
+   return vTriangularFaces
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce un vettore contenente gli indici delle facce di Proc parallele ad una delle direzioni principali; il check varia in base alla famiglia topologica
+local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
+   local vFacesParallelToPart = {}
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' then
+         local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+         local bIsTriangularFace = false
+         -- verifico se la faccia è triangolare
+         for j = 1, #vTriangularFaces do
+            if i == vTriangularFaces[j] then
+               bIsTriangularFace = true
+            end
+         end
+         -- se faccia triangolare deve avere la normale parallela ad una direzione principale
+         if bIsTriangularFace then
+            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         -- altrimenti deve avere una componente della normale nulla
+         else
+            if abs( vtN:getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         end
+      else
+         -- la normale deve essere parallela ad una direzione principale
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+         end
+      end
+   end
+   return vFacesParallelToPart
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce una stringa con il nome esteso della topologia della feature
+-- *famiglia-passante-angoli tutti concavi a 90deg-facce tutte parallele alle dimensioni principali-numero di facce*
+local function GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, nNumberOfFaces)
+   -- feature passante o cieca
+   local sThrough = '_'
+   if bIsThrough ~= nil then sThrough = EgtIf( bIsThrough, 'Through', 'Blind') end
+   -- tutti gli angoli della feature sono retti oppure no
+   local sAllRightAngles = '_'
+   if bAllRightAngles ~= nil then sAllRightAngles = EgtIf( bAllRightAngles, 'RightAngles', 'NotRightAngles') end
+   -- tutte le dimensioni della feature sono parallele agli assi principali del pezzo oppure no
+   local sParallel = '_'
+   if bIsParallel ~= nil then sParallel = EgtIf( bIsParallel, 'Parallel', 'NotParallel') end
+
+   local sLongName = sFamily .. '-' .. sThrough .. '-' .. sAllRightAngles .. '-' .. sParallel .. '-' .. nNumberOfFaces
+   return sLongName
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
+function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
+
+   -- la feature deve avere geometria
+   if not Proc.Box or Proc.Box:isEmpty() then
+      return false
+   end
+
+   -- se già calcolato, esco
+   if Proc.Topology then
+      return true
+   end
+
+   -- calcoli
+   if not Proc.AffectedFaces then
+      Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+   end
+   if not Proc.Face then
+      Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+   end
+
+   local vAdj = Proc.AdjacencyMatrix or BL.GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
+   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 1)
+   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 2)
+   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 3)
+   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 4)
+   local dRawW = b3Raw:getDimY()
+   local dRawH = b3Raw:getDimZ()
+   local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+
+   -- assegnazione tipologia
+   local sFamily
+   local bIsThrough
+   if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
+      sFamily = 'Cut'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and #vTriangularFaces == 1 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
+      sFamily = 'Rabbet'
+      bIsThrough = true
+   -- birdsmouth
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and not bAllAnglesConcave and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'DoubleBevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and #vTriangularFaces == 2 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 3 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithThreeAdj == 2 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 4 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Tunnel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct >= 4 and #vFacesWithOneAdj == 2 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Strip'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 5 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithFourAdj == 1 then
+      sFamily = 'Pocket'
+      bIsThrough = false
+   end
+
+   -- verifico se facce parallele a quelle della trave
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
+   local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
+
+   -- assegnazioni
+   if sFamily then
+      Proc.Topology = sFamily
+      Proc.TopologyLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
+      Proc.IsThrough = bIsThrough
+      Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
+      Proc.IsParallel = bIsParallel
+      Proc.vAdj = vAdj
+      return true
+   else
+      Proc.Topology = 'OTHER'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return false
+   end
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+return FeatureTopology

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -1,9 +1,19 @@
--- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/07
+-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
 -- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
 -- 2022/11/02 Modificata scelta utensile ottimizzata. Ora se c'è un utensile più grande disponibile si dà preferenza a quello.
 -- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
+-- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").
+-- 2024/01/18 In FindSawing aggiunto il parametro opzionale dDepth.
+-- 2024/01/19 In FindSawing aggiunto parametro opzionale bConsiderCSimmEncumberance per considerare l'ingombro dell'asse C nel massimo materiale (default false).
+-- 2024/01/23 Nella GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool.
+--            Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing.
+-- 2024/03/01 In VerifyPocketing implementato l'ordinamento per dimensioni utensile.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -15,11 +25,14 @@ EgtOutLog( ' MachiningLib started', 1)
 
 -- Dati
 local BD = require( 'BeamData')
-local Cuttings = require( 'CutData')
-local Millings = require( 'MillingData')
-local Pocketings = require( 'PocketingData')
-local Sawings = require( 'SawingData')
-local Drillings = require( 'DrillData')
+-- librerie lavorazioni caricate con pcall perchè potrebbero non esserci
+local Cuttings, Millings, Pocketings, Sawings, Drillings, Probing
+if pcall( require, 'CutData')       then   Cuttings = require( 'CutData')         end
+if pcall( require, 'MillingData')   then   Millings = require( 'MillingData')     end
+if pcall( require, 'PocketingData') then   Pocketings = require( 'PocketingData') end
+if pcall( require, 'SawingData')    then   Sawings = require( 'SawingData')       end
+if pcall( require, 'DrillData')     then   Drillings = require( 'DrillData')      end
+if pcall( require, 'ProbingData')   then   Probing = require( 'ProbingData')      end
 
 -- tipo di teste macchina
 local ONE_HEAD = 1                      -- una testa (Fast, One, Turn1T)
@@ -64,154 +77,252 @@ local function SetCurrMachineHeadType()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
--- funzione che conferma e rende attivi testa e utensile ipotizzati
+-- setta ultimi testa e utensile utilizzati se compatibili con ottimizzazione testa
 local function ConfirmNextMachining()
-   -- se non definita testa successiva, esco
-   if not nNextMachHead or nNextMachHead < 1 or nNextMachHead > 2 then return end
-   -- altrimenti, la confermo come attiva
-   nActiveHead = nNextMachHead
-   if nNextMachHead == 1 then
-      H1_TOOL = H1_NEXT_TOOL
-   elseif nNextMachHead == 2 then
-      H2_TOOL = H2_NEXT_TOOL
+   -- utensile corrente
+   local sToolUuid = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+   local sToolName = EgtTdbGetToolFromUUID( sToolUuid or '')
+   EgtTdbSetCurrTool( sToolName or '')
+   -- testa dell'utensile corrente
+   local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+   local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead)) + 0
+
+   if ( nHead < 10 and nHead >= 30) or vFixedHeads[nHead] then
+      -- testa che non richiede ottimizzazione
+      return
+   elseif nHead >= 20 then
+      nHead = 2
+   elseif nHead >= 10 then
+      nHead = 1
+   end
+
+   -- se la testa richiede ottimizzazione, confermo testa attiva
+   nActiveHead = nHead
+   if nActiveHead == 1 then
+      H1_TOOL = sToolName
+   elseif nActiveHead == 2 then
+      H2_TOOL = sToolName
    end
-   -- reset prossima testa
-   nNextMachHead = 0
-   H1_NEXT_TOOL = ''
-   H2_NEXT_TOOL = ''
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
--- funzione che traccia testa e utensile ipotizzati
-local function SetNextMachining( sToolName, nHead, bFixed)
-   if nHead < 1 or nHead > 2 then return end
-   if bFixed then
-      nNextMachHead = 0
-      H1_NEXT_TOOL = ''
-      H2_NEXT_TOOL = ''
-   end
-   nNextMachHead = nHead
-   if nHead == 1 then
-      H1_NEXT_TOOL = sToolName
-   elseif nHead == 2 then
-      H2_NEXT_TOOL = sToolName
-   end
-end
-   
----------------------------------------------------------------------
-local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
-   if not EgtMdbSetCurrMachining( sMachName) then return false end
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
-   if not sTool then return false end
-   if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   local bActive = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+local function SetCurrMachiningAndTool( Machining)
+   EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name)
+   EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name)
+   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( Machining.Tool.Name)
    local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
    local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
    local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
-   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39) 
+   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39)
    local bFixed = ( vFixedHeads[nHead])
-   return bActive, sTool, bH2, bFixed, bH3
+   return bActive, Machining.Tool.Name, bH2, bFixed, bH3
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrill( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dLenTh = 72
-   if EgtTdbGetCurrToolThLength then dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() end
-   local dFreeLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) - dLenTh - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
-   if dTDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      dTDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxMat = dTMaxMat, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrill( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   local dFreeLen = Machining.Tool.Length - Machining.Tool.ToolHolderLength - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      Machining.Tool.Diameter > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxMat = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrillPocket( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dFreeLen = dTMaxDepth
-   if dTDiam < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrillPocket( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) and
-      ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, TDiam = dTDiam, H2 = bH2}
+function VerifyMill( Machining, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( Machining.Type ~= 'FloatingAggregate' or abs( Machining.Tool.MaxMat - dDepth) < 100 * GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == Machining.Tool.UUID) and
+      ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, TDiam = Machining.Tool.Diameter, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
+function VerifyPocket( Machining, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TDiam = Machining.Tool.Diameter, TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+function VerifyChainSaw( Machining, dDepth, CSimmEncumberance, bH2)
+   -- riduco il massimo materiale dell'ingombro asse C. Se non richiesto, arriverà un valore di CSimmEncumberance nullo
+   Machining.Tool.MaxMat = min( Machining.Tool.MaxMat, Machining.Tool.TotalLength - CSimmEncumberance)
+   if not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL then
+      return true, { H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
-         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
-      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
-         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      if Machining.SubType == 'Drill' or Machining.SubType == 'AngleDrill' or Machining.SubType == 'Predrill' then
+         return VerifyDrill( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      elseif Machining.SubType == 'DrillPocket' then
+         return VerifyDrillPocket( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       end
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      return true, { H2 = bH2}
+      return ( not Params.Depth or Machining.Tool.MaxMat > Params.Depth - GEO.EPS_SMALL), { H2 = bH2}
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyMill( Machining, Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyPocket( Machining, Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-      return true, { H2 = bH2}
+      return VerifyChainSaw( Machining, Params.Depth, Params.CSimmEncumberance, bH2)
    else
       return false
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function GetMachinings( MachiningType)
+function GetMachinings( MachiningType, sType)
+   local Machinings = {}
+   -- leggo le lavorazioni disponibili
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      return Drillings
+      if Drillings and type( Drillings) == "table" then
+         Machinings = Drillings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      return Cuttings
+      if Cuttings and type( Cuttings) == "table" then
+         Machinings = Cuttings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return Millings
+      if Millings and type( Millings) == "table" then
+         Machinings = Millings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return Pocketings
+      if Pocketings and type( Pocketings) == "table" then
+         Machinings = Pocketings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-       return Sawings
+      if Sawings and type( Sawings) == "table" then
+         Machinings = Sawings
+      end
+   elseif MachiningType == MCH_MY.PROBING then
+      if Probing and type( Probing) == "table" then
+         Machinings = Probing
+      end
    end
+   -- scrivo i parametri utensile nella lavorazione
+   local validMachinings = {}
+   for i = 1, #Machinings do
+      local Machining = Machinings[i]
+      if EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name) then
+         Machining.Tool = {}
+         Machining.Tool.UUID = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         Machining.Tool.Name = EgtTdbGetToolFromUUID( Machining.Tool.UUID)
+         if Machining.Tool.Name then
+            if EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name) then
+               table.insert( validMachinings, Machining)
+               -- se non è tastatura, recupero dati utensile
+               if MachiningType ~= MCH_MY.PROBING then
+                  -- caso speciale utensile su aggregato flottante
+                  if MachiningType == MCH_MY.MILLING and sType == 'FloatingAggregate' then
+                     local sNotes = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
+                     Machining.Tool.MaxMat = EgtGetValInNotes( sNotes, 'TOOL_OVERHANG', 'd') or -1
+                  elseif ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
+                     Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+                  else
+                     Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+                  end
+                  if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+                     if EgtStartsWith( Machining.Type, 'Drill') then
+                        Machining.SubType = 'Drill'
+                     elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'AngleDrill') then
+                        Machining.SubType = 'AngleDrill'
+                     elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
+                        Machining.SubType = 'DrillPocket'
+                     elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Predrill') then
+                        Machining.SubType = 'Predrill'
+                     end
+                  end
+                  Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+                  Machining.Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+                  Machining.Tool.TotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+                  Machining.Tool.ToolHolderDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
+                  Machining.Tool.ToolHolderLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or 72
+               end
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- ritorno la lista delle sole lavorazioni valide
+   return validMachinings
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+---restituisce la lista delle lavorazioni ordinata secondo il criterio *sCriterion*
+---@param Machinings table lista della lavorazioni da riordinare
+---@param sCriterion string criterio di ordinamento ('Longest', 'Shortest', 'Biggest', 'Smallest')
+function ReorderMachinings( Machinings, sCriterion)
+   
+   -- funzioni di ordinamento
+   local function SortMachiningsByLongestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat > Machining2.Tool.MaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByShortestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat < Machining2.Tool.MaxMat - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByBiggestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter > Machining2.Tool.Diameter + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsBySmallestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter < Machining2.Tool.Diameter - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+
+   -- ordinamento in base al criterio
+   -- ordine di default, ossia quello che arriva dal database
+   if not sCriterion then
+      return
+   -- prima gli utensili più lunghi
+   elseif sCriterion == 'Longest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByLongestTool)
+   -- prima gli utensili più corti
+   elseif sCriterion == 'Shortest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByShortestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più grande
+   elseif sCriterion == 'Biggest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByBiggestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più piccolo
+   elseif sCriterion == 'Smallest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsBySmallestTool)
+   end
+
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' or sOrigType == 'Predrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return MachiningName, ToolParams.H2
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -224,7 +335,8 @@ function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH3)
+local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   local bOptimizeHeads = ( not sSortingCriterion or sSortingCriterion == '')
    if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
       bTopHead = true
       bDownHead = false
@@ -233,7 +345,17 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
    elseif bDownHead == nil then
       bDownHead = not bTopHead
    end
+   if bExcludeH2 == nil then
+      bExcludeH2 = false
+   end
+   if bExcludeH3 == nil then
+      bExcludeH3 = false
+   end
    SetCurrMachineHeadType()
+   -- verifico se non richiesta testa sopra e macchina ha solo teste sopra
+   if not bTopHead and MachineHeadType ~= TWO_UP_DOWN_HEADS and not BD.TURN then
+      return nil
+   end
    -- verifico se testa attiva va bene
    local sH1Mach = ''
    local sH1Tool = ''
@@ -241,28 +363,29 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
    local sH2Mach = ''
    local sH2Tool = ''
    local sH2Param
-   -- ricerca sulle forature, dal diametro maggiore al minore
-   local Machinings = GetMachinings( MachiningType)
+   local Machinings = GetMachinings( MachiningType, sType)
+   ReorderMachinings( Machinings, sSortingCriterion)
    local ForStart = 1
    local ForEnd = #Machinings
    local ForStep = 1
-   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+   -- le forature vanno scorse dal diametro maggiore al minore, a meno che non sia stato passato un ordinamento specifico
+   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING and ( not sSortingCriterion or sSortingCriterion == '') then
       ForStart = #Machinings
       ForEnd = 1
       ForStep = -1
    end
-   if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
+   if bOptimizeHeads or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
       _, sType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-   elseif ( not BEAM or not BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bDownHead then
+   elseif not bOptimizeHeads and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bTopHead and bDownHead then
       if not EgtEndsWith( sType, '_H2') then
          sType = sType .. '_H2'
       end
    end
    local MachineHeadUse = MachineHeadType
-   if not BEAM or not BEAM.BW then
+   if not bOptimizeHeads and MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
       MachineHeadUse = ONE_HEAD
    end
-   if BEAM and BEAM.BW and MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS and bTopHead and bDownHead then
+   if MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS and bTopHead and bDownHead then
       -- se posso usare entrambe le teste, la gestisco come una macchina a due teste da sopra
       MachineHeadUse = TWO_EQUAL_HEADS
    end
@@ -271,27 +394,24 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
    for i = ForStart, ForEnd, ForStep do
       local Machining = Machinings[i]
       local sMachiningType = Machining.Type
-      if BEAM and BEAM.BW then
+      if bOptimizeHeads or MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
          _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
       end
       -- recupero dati utensile
-      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining.Name)
-      if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive and ( not bH3 or bH3 == not bExcludeH3) then
-         local bOk, ToolParams = VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining)
+      if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive and ( not bH2 or bH2 == not bExcludeH2) and ( not bH3 or bH3 == not bExcludeH3) then
+         local bOk, ToolParams = VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
          if bOk then
             if MachineHeadUse == ONE_HEAD then
-               SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
                return ReturnParams(MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
             elseif MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
                -- se nessuna testa attiva, prendo la prima lavorazione disponibile
                if nActiveHead == 0 then
-                  SetNextMachining( sToolName, EgtIf( bH2, 2, 1), bFixed)
                   return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
                -- verifico se posso usare lo stesso utensile della testa attiva
                elseif ( nActiveHead == 1 and not bH2 and sToolName == H1_TOOL) or ( nActiveHead == 2 and bH2 and sToolName == H2_TOOL) then
-               -- se l'utensile sulla testa attiva è molto più piccolo rispetto a quelli salvati non lo scelgo
-                  if ( not sH1Param or not sH1Param.TDiam or sH1Param.TDiam < dBiggerToolTolerance * ToolParams.TDiam) and ( not sH2Param or not sH2Param.TDiam or sH2Param.TDiam < 1.25 * ToolParams.TDiam) then
-                     SetNextMachining( sToolName, nActiveHead, bFixed)
+               -- se l'utensile sulla testa attiva è molto più piccolo rispetto a quelli salvati non lo scelgo, a meno che non siano entrambi grandi (truciolatori)
+                  if ( not sH1Param or not sH1Param.TDiam or ( sH1Param.TDiam < 75 and ToolParams.TDiam < 75 and sH1Param.TDiam < dBiggerToolTolerance * ToolParams.TDiam)) and ( not sH2Param or not sH2Param.TDiam or ( sH2Param.TDiam < 75 and ToolParams.TDiam < 75 and sH2Param.TDiam < 1.25 * ToolParams.TDiam)) then
                      return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
                   end
                end
@@ -311,10 +431,8 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
                end
             elseif MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS then
                if bTopHead and not bH2 then
-                  SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
                   return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
                elseif bDownHead and bH2 then
-                  SetNextMachining( sToolName, 2, bFixed)
                   return ReturnParams( MachiningType, Machining.Name, Machining.Type, ToolParams)
                end
             end
@@ -322,55 +440,58 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
       end
    end
    if MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
-      -- se uno dei due utensili è molto più grande dell'altro scelgo quello senza fare altre analisi
+      -- se entrambi gli utensili sono piccoli (no truciolatori) e uno dei due è molto più grande dell'altro scelgo quello senza fare altre analisi
       if sH1Mach ~= "" and sH1Param.TDiam and sH2Mach ~= "" and sH2Param.TDiam then
-         if sH1Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH2Param.TDiam then
-            SetNextMachining( sH1Tool, 1, bFixed)
-            return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
-         elseif sH2Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH1Param.TDiam then 
-            SetNextMachining( sH2Tool, 2, bFixed)
-            return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
+         if sH1Param.TDiam < 75 or sH2Param.TDiam < 75 then
+            if sH1Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH2Param.TDiam then
+               return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
+            elseif sH2Param.TDiam > dBiggerToolTolerance * sH1Param.TDiam then 
+               return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
+            end
          end
       end
       -- verifico se cambiare testa o cambiare utensile su quella corrente
       if nActiveHead == 1 then
          if sH2Mach ~= "" then
-            SetNextMachining( sH2Tool, 2, bFixed)
             return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
             --return sH2Mach, sH2Param.Type, sH2Param.TMaxMat, sH2Param.MaxToolLength, sH2Param.ToolDiam, sH2Param.DiamTh, sH2Param.FreeLen
          elseif sH1Mach ~= "" then
-            SetNextMachining( sH1Tool, 1, bFixed)
             return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
             --return sH1Mach, sH1Param.Type, sH1Param.TMaxMat, sH1Param.MaxToolLength, sH1Param.ToolDiam, sH1Param.DiamTh, sH1Param.FreeLen
          end
       elseif nActiveHead == 2 then
          if sH1Mach ~= "" then
-            SetNextMachining( sH1Tool, 1, bFixed)
             return ReturnParams( MachiningType, sH1Mach, sType, sH1Param)
             --return sH1Mach, sH1Param.Type, sH1Param.TMaxMat, sH1Param.MaxToolLength, sH1Param.ToolDiam, sH1Param.DiamTh, sH1Param.FreeLen
          elseif sH2Mach ~= "" then
-            SetNextMachining( sH2Tool, 2, bFixed)
             return ReturnParams( MachiningType, sH2Mach, sType, sH2Param)
             --return sH2Mach, sH2Param.Type, sH2Param.TMaxMat, sH2Param.MaxToolLength, sH2Param.ToolDiam, sH2Param.DiamTh, sH2Param.FreeLen
          end
       end
    end
    local bH2, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-   if ( not BEAM or not BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bH2 and bTopHead then
+   if not bOptimizeHeads and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bH2 and bTopHead then
       return FindMachining( MachiningType, sOrigType, Params, true, false)
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
-   return FindMachining( MCH_MY.SAWING, sType, nil, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead, dDepth, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.SAWING, sType, { Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, nil, nil, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Drill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
-   if not MachiningName or MachiningName == '' then
-      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission, bIsPredrill, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5, sTypeMach
+   -- se il foro è un predrill, cerco solo punte abilitate al Predrill
+   if bIsPredrill then
+      sTypeMach = 'Predrill'
+   else
+      sTypeMach = EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill')
+   end
+   MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, sTypeMach, { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
+      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
    end
    if MachiningName and MachiningName ~= '' then
       return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5
@@ -386,18 +507,19 @@ function MachiningLib.FindAngleDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead)
-   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindSawing( sType)
-   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType)
+function MachiningLib.FindSawing( sType, dDepth, bConsiderCSimmEncumberance, sSortingCriterion)
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
+   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType, { Depth = dDepth, CSimmEncumberance = EgtIf( bConsiderCSimmEncumberance, BD.C_SIMM_ENC, 0)}, nil, nil, nil, nil, sSortingCriterion)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessBlockHausFront.lua

@@ -151,7 +151,8 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dO
       -- se va fatto, inserisco la lavorazione
       if bCut then
          local CutProc = { Id = AuxId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- se taglio applicato setto la nota al gruppo Mach per non doverla lavorare una seconda volta
          if bOk then
@@ -242,7 +243,8 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dO
          -- se va fatto, inserisco la lavorazione
          if bCut then
             local CutProc = { Id = AuxId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             -- se taglio applicato setto la nota al gruppo Mach per non doverla lavorare una seconda volta
             if bOk then

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/30
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -17,6 +17,15 @@
 -- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita.
 -- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
 -- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
+-- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
+-- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
+-- 2023/08/01 Correzione su offset per taglio doppio di lato.
+-- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
+-- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
+-- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.
+-- 2024/01/18 Gestita superficie limitante opzionale da passare a diceCut.
+-- 2024/05/10 In MakeFromTop ricalcolo direzione di lavorazione su facce a cubetti
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -37,7 +46,14 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessCut.Identify( Proc)
-   return ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 10)
+   -- se richiesto si forza fresatura
+   Proc.bForceMill = ( ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 10) and ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q07', 'd') or 0) == 1))
+
+   if Proc.bForceMill then
+      return false
+   else
+      return ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 10)
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -49,11 +65,14 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
    end
    -- recupero i dati del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   if vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) then
-      -- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
-      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   -- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
+   local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   if ( vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1) or
+      ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) or
+      ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getZ()) * DimV > BD.MAX_DIM_DICE)
+   then
       -- confronto queste estensioni con la massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare se entrambe maggiori)
-      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE and DimV > BD.MAX_DIM_DICE then
+      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL and DimV > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL then
          return true, true
       end
    end
@@ -61,10 +80,22 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bDownCut then
+      -- recupero i dati della lama
+      local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+      local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+      local dMaxDepth = 0
+      local dMaxMat = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+         end
+      end
       -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+      _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and ( abs( vtN:getY()) > 0.1) and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
          return true, true
       end
    end
@@ -171,7 +202,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -194,7 +225,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -205,13 +236,14 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          if vtN:getZ() > 0.5 then
             dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
          elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
          elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
             dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
          end
@@ -221,7 +253,7 @@ local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
          if vtN:getZ() > 0.5 then
             dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
          elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
          elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
             dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
          end
@@ -232,7 +264,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
-local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
+   local sWarn
    -- ingombro del grezzo
    b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -243,16 +276,17 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bFromBottom == nil then
-      bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
+      bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and ( b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and BL.IsSplittedPartPhase( nPhase)) and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
    end
+   local dMinFeatureLengthForLongCut = EgtIf( BD.C_SIMM, 590, 400)
    -- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato non più di 30deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
    local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.865 and
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
    local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
                               Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
    local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
    if bNoDicing then
@@ -284,9 +318,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                -- se la faccia occupa tutta la trave in X e Z o occupa sicuramente la faccia in Z e almeno 3/4 della faccia in X e sborda in X, 
                if ( ( abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL and abs( Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL) or
                     ( ( abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL or abs( Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL) and
-                      Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX())) and
+                      Proc.Box:getDimX() > 0.90 * b3Solid:getDimX())) and
                   abs( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL and abs( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL then
-                  local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side)'
+                  local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side A)'
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
@@ -304,7 +338,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             -- se la faccia termina davanti o dietro la trave e arriva in coda e non interessa la faccia inferiore, forzo il taglio a cubetti a partire dal davanti
             if ( abs( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL or abs( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL) and
                abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL then
-               local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side)'
+               local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side B)'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
@@ -341,17 +375,31 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
+   -- verifico se necessari tagli supplementari o se presente superficie limitante
    EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
+   -- se lungo, una faccia e rivolto sul retro verso l'alto si forzano i cubetti per evitare di rovinare il pezzo successivo
+   local bForceDicing = ( Proc.Fct == 1 and Proc.AffectedFaces.Left and bLongCut and vtN:getZ() > 10 * GEO.EPS_SMALL and vtN:getY() < 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local vCuts = {}
-   if not Proc.AdvTail and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
+   local dDicingOffsetP
+   local dDicingOffsetO
+   if ( ( not Proc.AdvTail) or bForceDicing) and
+        ( dCutH - 100 * GEO.EPS_SMALL > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or
+          dCutV - 100 * GEO.EPS_SMALL > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
       local ptExtra, vtExtra
       local bAutoCalcSurf = true
+      if Proc.AdvTail then
+         -- do avviso che la lama può sbordare nel pezzo successivo
+         sWarn = 'Warning : Cut machining can damage next piece'
+         EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
+      end
       if bFillAreaPiece or bFillTail then
          local ptMiddle = ( b3Solid:getMin() + b3Solid:getMax()) / 2
          ptExtra = Point3d( b3Solid:getMin():getX() + 5*GEO.EPS_SMALL, ptMiddle:getY(), ptMiddle:getZ())
          vtExtra = X_AX()
          bAutoCalcSurf = false
+      -- superficie limitante
+      elseif nLimitingSurf then
+         ptExtra, vtExtra = EgtSurfTmFacetCenter( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
       end
       -- verifico elevazione max del materiale tagliato
       local dMaxElev
@@ -368,9 +416,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
          end
       end
-      -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+      -- per macchina TURN (ma non OikosX) aggiusto massima dimensione cubetto
       local dNewDiceDim
-      if BD.TURN then
+      if BD.TURN and BD.TURN ~= 2 then
          local dDimRef = GEO.INFINITO
          if abs( vtN:getZ()) < 0.003 then
             dDimRef = b3Raw:getDimZ()
@@ -382,11 +430,11 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
          end
       end
       -- se il taglio è più spesso della lama abilito il dicing, altrimenti no
-      if dMaxElev > dSawThick then
-         vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, EgtIf( bForced, b3Raw, b3Solid), ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, dNewDiceDim)
+      if ( dMaxElev > dSawThick) or bForceDicing then
+         vCuts, dDicingOffsetP = DC.GetDice( nAddGrpId, EgtIf( bForced, b3Raw, b3Solid), ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, dNewDiceDim)
          -- se taglio sborda in coda e non è stato inserito nessun taglio a cubetti, lo rilancio con le dimensioni customizzate
          if ( bFillTail or bCustDiceCut) and #vCuts == 0 then
-            vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, Proc.Box:getDimY())
+            vCuts, dDicingOffsetP = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, Proc.Box:getDimY())
          end
       end
    end
@@ -394,6 +442,19 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bCustDiceCut and #vCuts == 0 then
       return false, -1
    end
+   
+   -- per caso speciale in cui c'è il rischio che il cubetto rimanga appoggiato sul motore, faccio solo i tagli perpendicolari seguiti da due tagli verticali laterali
+   local bDangerousReliefCut = false
+   -- verifico che i tagli perpendicolari siano perpendicolari al lato più vicino a Z
+   local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts > 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
+   if nFirstPerpendicularCut then
+      local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      local vtTemp = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFirstPerpendicularCut, 0, GDB_ID.ROOT) ^ frFace:getVersX()
+      if not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut and ( not BD.C_SIMM or b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         bDangerousReliefCut = true
+      end
+   end
+
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
@@ -404,8 +465,8 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
             if ( i % 2) == 1 then
                local vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][j], 0, GDB_ID.ROOT)
-               if ( vtN:getY() > 0.707 and vtO:getY() < -0.05) or
-                  ( vtN:getY() < -0.707 and vtO:getY() > 0.05) then
+               if ( vtN:getY() > 0.766 and vtO:getY() < -0.05) or
+                  ( vtN:getY() < -0.766 and vtO:getY() > 0.05) then
                   EgtInvertSurf( vCuts[i][j])
                   bOrthInv = true
                end
@@ -441,7 +502,15 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             if vtO then
                vtOrthoO = Vector3d( vtO) * EgtIf( bOrthInv, -1, 1)
             else
-               if bHorizCut then
+               -- ricalcolo tipo taglio perché "bHorizCut" è calcolato sulla feature, mentre il cubetto potrebbe essere lavorato in un altro modo
+               local _, dLen, dWidth = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][1], 0, b3Raw)
+               local bCutDirection = bHorizCut
+               -- se bisogna tagliare di fianco ma la lunghezza faccia è più del massimo materiale, forzo lavorazione da sopra
+               if not bHorizCut and dLen > dMaxDepth then
+                  bCutDirection = true
+               end
+
+               if bCutDirection then
                   vtOrthoO = Z_AX()
                else
                   if vtN:getZ() < dNzLimDwnUp then
@@ -452,44 +521,101 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                end
             end
          end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            -- se taglio dal basso
-            if bDownCut then
-               -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
-               if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
-                  -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
-                  local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
-                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-                  if j ~= 1 then
-                     vtNewOrthoO = -vtOrthoO
-                     if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+         local dDiceFaceMaxH = 0
+         local dDiceFaceMinH = GEO.INFINITO
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut then
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               local _, dDiceFaceH, dDiceFaceV = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][j], 0)
+               dDiceFaceMaxH = max( dDiceFaceMaxH, dDiceFaceH)
+               -- calcolo lato orizzontale minore ipotizzando sia un trapezio
+               local dDiceFaceH2 = ( 2 * EgtSurfArea( vCuts[i][j]) ) / dDiceFaceV - dDiceFaceH
+               dDiceFaceMinH = min( dDiceFaceMinH, dDiceFaceH2)
+            end
+         end
+         -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth > dDiceFaceMaxH - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN) then
+            local bDoubleCut = false
+            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+            if dMaxDepth < dDiceFaceMaxH + BD.CUT_EXTRA then
+               bDoubleCut = true
+               dCutExtra = - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            end
+            local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
+            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
+            if Proc.Tail then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
+            end
+            if bDoubleCut then
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut1, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            local bOk2, sErr2 = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut2, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw)
+            if not bOk2 then return false, sErr2 end
+         -- caso standard
+         else
+            -- lavoro la faccia
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               -- se taglio dal basso
+               if bDownCut then
+                  -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
+                  if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
+                     -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
+                     local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
+                     local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                     if j ~= 1 then
+                        vtNewOrthoO = -vtOrthoO
+                        if BD.GetNzLimDownUp then
+                           dVzLimDwnUp = BD.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, V_NULL(), true)
+                        elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then
+                           dVzLimDwnUp = -0.708
+                        end
+                     end
+                     local bSpecialTangentLeadInOut = ( i % 2 == 0) and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right)
+                     local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw, nil, nil, bSpecialTangentLeadInOut)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
                   end
-                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  -- tutti gli altri casi vengono saltati
+               -- caso generale
+               else
+                  -- in generale sta sollevato di pochissimo
+                  local dExtraCut = -0.1
+                  -- se tagli paralleli
+                  if ( i % 2) == 0 then
+                     -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
+                     if bNoPerpCuts then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
+                     elseif bOrthInv then
+                        dExtraCut = dSawThick
+                     -- se ultimo taglio, devo affondare
+                     elseif j == #vCuts[i] then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     end
+                  end
+                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                  if BD.GetNzLimDownUp then
+                     dVzLimDwnUp = BD.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, V_NULL(), true)
+                  elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then
+                     dVzLimDwnUp = -0.708
+                  end
+                  local bSpecialTangentLeadInOut = ( i % 2 == 0) and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right)
+                  local vtOrthoOAlternative
+                  if ( i % 2 == 0) and ( Proc.Fct == 1) and bNoPerpCuts then
+                     vtOrthoOAlternative = - vtOrthoO
+                  end
+                  local sLeadInOutTypeFbs = 'Calculated'
+                  if ( ( i % 2) ~= 0) then
+                     if ( sLeadInOutType == 'Tangent') then
+                        sLeadInOutTypeFbs = 'Tangent'
+                     elseif ( sLeadInOutType == 'Perpendicular') then
+                        sLeadInOutTypeFbs = 'Perpendicular'
+                     elseif ( sLeadInOutType == 'PerpendicularOutraw') then
+                        sLeadInOutTypeFbs = 'PerpendicularOutraw'
+                     end
+                  end
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, nil, bSpecialTangentLeadInOut, sLeadInOutTypeFbs, vtOrthoOAlternative, dDicingOffsetP)
                   if not bOk then return bOk, sErr end
                end
-               -- tutti gli altri casi vengono saltati
-            -- caso generale
-            else
-               -- in generale sta sollevato di pochissimo
-               local dExtraCut = -0.1
-               -- se tagli paralleli
-               if ( i % 2) == 0 then
-                  -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
-                  if bNoPerpCuts then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
-                  elseif bOrthInv then
-                     dExtraCut = dSawThick
-                  -- se ultimo taglio, devo affondare
-                  elseif j == #vCuts[i] then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  end
-               end
-               local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-               if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
-               if not bOk then return bOk, sErr end
             end
          end
       end
@@ -504,9 +630,10 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       end
       -- lavoro la faccia
       local vtOrthoO
-      if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
+      if bFromBottom and dCutV < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
-      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or vtN:getX() > 0 or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
+      elseif ( bHorizCut and not bVertCutOk) and
+             ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()
       elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and abs( vtN:getY()) > 0.259 and
              vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -522,8 +649,10 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             vtOrthoO = -X_AX()
          end
       else
-         if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp or Proc.Head or Proc.Tail then
+         if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp or Proc.Tail or ( Proc.Head and abs( vtN:getY()) > 0.01) then
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, -Y_AX(), Y_AX())
+         elseif Proc.Head then
+            vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, Y_AX(), -Y_AX())
          else
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > 0.02, Y_AX(), -Y_AX())
          end
@@ -537,7 +666,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
       if not bOk then return bOk, sErr end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -667,14 +796,16 @@ local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
             -- taglio perpendicolare (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
             if vCuts[i][j] then
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_1, -2, dExtraCut_1, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+               local bSpecialTangentLeadInOut = ( i % 2 == 0) and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right)
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_1, -2, dExtraCut_1, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw, nil, nil, bSpecialTangentLeadInOut)
                if not bOk then
                   return bOk, sErr
                end
             end
             -- taglio parallelo (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
             if vCuts[i+1][j] then
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i+1][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_2, -2, dExtraCut_2, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+               local bSpecialTangentLeadInOut = ( i % 2 == 0) and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right)
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i+1][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO_2, -2, dExtraCut_2, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw, nil, nil, bSpecialTangentLeadInOut)
                if not bOk then return bOk, sErr end
             end
          end
@@ -723,7 +854,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng)
+function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
    -- sovramateriale di coda
    dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- ingombro del grezzo
@@ -739,20 +870,7 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    -- se taglio di testa
    if not bForced then
-      if Proc.Head then
-         -- se coincide con il taglio di separazione precedente, non va fatto
-         if AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX() + dOvmHead) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            return true
-         end
-      -- altrimenti taglio di coda
-      else
-         -- se coincide con taglio di separazione, non va fatto
-         if AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            return true
-         end
-      end
-      -- se coincide con un taglio frontale non va fatto
-      if Proc.CutFront then
+      if not BL.IsCutNeeded( Proc, b3Raw, dOvmHead, dOvmTail) then
          return true
       end
    end
@@ -764,29 +882,40 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    -- recupero la lavorazione
    local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
    local sCutting
-   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   local bH2
+   sCutting, bH2 = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   bDownHead = bH2 and bDownHead
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    local bNoDicing = false
+   local sWarn
    -- se taglio con testa da sopra
    if not bDownHead and not bDownTurn then
-      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
       bNoDicing = bNoDicing2
-      if not bOk then return false, sErr end
+      if not bOk then
+         return false, sErr
+      else
+         sWarn = sErr
+      end
    -- altrimenti taglio con testa da sotto
    else
-      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
-      if not bOk then return false, sErr end
+      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+      if not bOk then
+         return false, sErr
+      else
+         sWarn = sErr
+      end
    end
    -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)
    -- Se lascio il cordolo (bNoDicing) non aggiorno il grezzo perchè lo scarto rimane attaccato
    if ( ProcessCut.Identify( Proc) or bUpdateIng) and not bNoDicing then
       UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -1,6 +1,8 @@
--- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
+-- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
--- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250
+-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250.
+-- 2023/03/22 Eliminata SetOpenSide locale, si usa quella di libreria.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -53,10 +55,22 @@ function ProcessDoubleCut.Classify( Proc, b3Raw)
          local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
          local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
          if bDownCut then
+            -- recupero i dati della lama
+            local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+            local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+            local dMaxDepth = 0
+            local dMaxMat = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               end
+            end
             -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
-            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+            local _, DimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
+            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
                return true, true
             end
          end
@@ -160,7 +174,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -183,7 +197,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -222,39 +236,6 @@ local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bP
    return bUsePocketing, sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
-   -- fondo tra loro le curve compatibili
-   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
-   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
-   local pLastPIni, pLastPEnd
-   -- faccio una copia della curva e la esplodo
-   if nStartIdEnt then
-      -- ciclo i lati della curva e controllo per ognuno se giace in uno dei piani limite del pezzo: se sì allora il lato è aperto 
-      for i = 1, nNumEnt do
-         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
-         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-         if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-            -- scrivo nelle proprietà della curva quali sono i lati aperti
-            local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-            if #sActInfo > 0 then
-               -- se ci sono già altri lati aperti
-               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-            else
-               -- se è l'unico
-               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-            end
-         end
-      end
-   end
-   return false
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
    local nFirstMachId
@@ -287,7 +268,7 @@ local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Sol
       -- e assegno l'estrusione
       nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
       EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
-      SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+      BL.SetOpenSide( nPathInt, b3Solid)
       -- variabili per parametri lavorazione
       local dMachDepth
       local dElev = 0
@@ -494,13 +475,36 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- dati delle facce
    local ptC = {}
    local vtN = {}
-   ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
+   local idFirstFace, idSecondFace
+
+   -- se ci sono più di due face (caso insolito), si prendono le facce più grandi 
+   if Proc.Fct > 2 then
+      local Area = {}
+      -- si prendono le due più grandi, potrebbero essercene più di due
+      for i = 1, Proc.Fct do
+         local _, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, i - 1)
+         table.insert( Area, { nIndex = i-1, dArea = dL*dW})
+      end
+      -- ordina 'Area' in ordine decrescente
+      table.sort( Area,  function( A, B)
+                           return A.dArea > B.dArea
+                        end
+               )
+      idFirstFace = Area[1].nIndex
+      idSecondFace = Area[2].nIndex
+   else
+      idFirstFace = 0
+      idSecondFace = 1
+   end
+
+   ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, idFirstFace, GDB_ID.ROOT)
+   ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, idSecondFace, GDB_ID.ROOT)
+
    -- normale media per capire se taglio di testa o di coda
    local vtNm = ( vtN[1] + vtN[2]) ;   vtNm:normalize()
    local bHead = ( vtNm:getX() > 0)
    -- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
-   local bAdj, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
+   local bAdj, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, idFirstFace, idSecondFace, GDB_ID.ROOT)
    local bConvex = true
    local bOnY = true
    local ptPs = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
@@ -511,8 +515,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       bConvex = ( dAng > 0)
    end
    -- determino quale faccia è più grande
-   local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0)
-   local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 1)
+   local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, idFirstFace)
+   local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, idSecondFace)
    local nBigInd = EgtIf( dB1 * dH1 >= dB2 * dH2, 1, 2)
    local nSmaInd = 3 - nBigInd
    -- inserimento smussi
@@ -540,7 +544,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          local b3Add = EgtGetBBoxGlob( AddId, GDB_BB.STANDARD)
          -- applico lavorazione
          local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Add, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, true)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
@@ -552,7 +557,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          local b3Add = EgtGetBBoxGlob( AddId, GDB_BB.STANDARD)
          -- applico lavorazione
          local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Add, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, true)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
@@ -577,8 +583,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
             end
          end
-         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 1, b3Raw)
+         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, idFirstFace, b3Raw)
+         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, idSecondFace, b3Raw)
          local bFace1TooLongForBlade, bFace2TooLongForBlade = ( dDimV1 >= dMaxDepth), ( dDimV2 >= dMaxDepth)
          local dFace1Ang, dFace2Ang = vtN[1]:getZ(), vtN[2]:getZ()
          if bFace1TooLongForBlade and dFace1Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) or bFace2TooLongForBlade and dFace2Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) then

LuaLibs/ProcessDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/04
 -- Gestione calcolo giunzione coda di rondine
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDovetail = {}
@@ -280,7 +281,7 @@ function ProcessDovetail.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la testa
    local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -341,7 +342,7 @@ function ProcessDovetail.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
       end
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la coda
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -933,10 +934,10 @@ local function MachSideFaces( Proc, nPartId, b3Raw, nFacetCnt, bForceUseRough,
          end
       else
          -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
          if not nFacInd or nFacInd < 0 then
             -- provo eliminando i sottosquadra
-            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
             if not nFacInd or nFacInd < 0 then
                local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MachSideFaces could not find reference face'
                EgtOutLog( sErr)
@@ -1189,14 +1190,14 @@ local function Make2Faces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
          return MakeByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid)
       -- altrimenti provo con il truciolatore
       else
+         local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          -- se non ho la lavorazione esco
          if not sMilling then
-            local sErr = 'Error, machining or tool not found ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            local sErr = 'Error, machining or tool not found ' .. sName
             EgtOutLog( sErr)
             return false, sErr
          end
          -- inserisco la lavorazione di fresatura
-         local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchFId then
             local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -1432,7 +1433,8 @@ local function MakeAuxCut( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
       return true
    end
    -- inserisco la lavorazione
-   local CutProc = { Id = AuxId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail}
+   local CutProc = { Id = AuxId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, PartId = Proc.PartId}
+   CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
    local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if not bOk then return bOk, sErr end
    -- imposto la nota nel gruppo aggiuntivo di lavorazione per evitare di tagliare una seconda volta
@@ -1683,7 +1685,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
       end
       -- determino il massimo affondamento con l'utensile
       local sMchFind = 'Long2Cut'
-      sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
+      local sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
       if not sMilling then
          local sErr = 'Milling not found in library : Error on Dovetail ' .. tostring( Proc.Id)
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -15,6 +15,15 @@
 -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto e punta disabilitata.
 -- 2022/10/25 Nella funzione Split aggiunto il controllo che le facce di ingresso e uscita siano differenti (potrebbe succedere per fori molto corti). Modifica importatore in futuro.
 -- 2022/11/23 Aggiunta la gestione dei fori con angolo < 30 gradi, per i quali si usa la testa della macchina per accorciare l'utile di lavoro.
+-- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
+-- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
+-- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill
+-- 2024/03/18 Per Predrill corretta direzione estrusione per fori con direzione verso il basso
+-- 2024/09/04 Gestione dipendenza foro-tasca in caso di fase con pezzo ribaltato
+-- 2024/09/10 In GetData corretta gestione modifica diametro foro
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -28,6 +37,7 @@ EgtOutLog( ' ProcessDrill started', 1)
 -- Dati
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
+local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -91,20 +101,22 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Recupero dati foro e adattamento se speciale
 function ProcessDrill.GetData( Proc, b3Raw)
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    -- verifico se foro da adattare
    if EgtExistsInfo( Proc.Id, 'DiamUser') then
-      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
-      if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
-      if AuxId and EgtGetType( AuxId) == GDB_TY.CRV_ARC and BD.USER_HOLE_DIAM and BD.USER_HOLE_DIAM > 1 then
-         EgtModifyArcRadius( AuxId, BD.USER_HOLE_DIAM / 2)
+      local nNewAuxId
+      if AuxId then nNewAuxId = AuxId + Proc.Id end
+      if AuxId and EgtGetType( nNewAuxId) == GDB_TY.CRV_ARC and BD.USER_HOLE_DIAM and BD.USER_HOLE_DIAM > 1 then
+         EgtModifyArcRadius( nNewAuxId, BD.USER_HOLE_DIAM / 2)
       end
    end
-   -- recupero diametro
+   -- recupero diametro e lunghezza
    local dDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'P12', 'd') or 0
+   local dLen = abs( EgtCurveThickness( Proc.Id + AuxId)) or 0
    -- recupero faccia di entrata e uscita
    local nFcs = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCS', 'i') or 0
    local nFce = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCE', 'i') or 0
-   return dDiam, nFcs, nFce
+   return dDiam, dLen, nFcs, nFce
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -123,19 +135,91 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0) and ( Proc.Fce ~= Proc.Fcs)
    -- recupero flag abilitazione split (0=auto,1=no)
    local bTrySplit = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q02', 'i') ~= 1)
-   if not bTrySplit then
+   local bOnlyContour = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1)
+   if ( not bTrySplit) or bOnlyContour then
       return false
    end
    -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
    local bHoriz = ( abs( vtExtr:getZ()) < abs( BD.DRILL_VZ_MIN) and
                     ( abs( vtExtr:getY()) * b3Raw:getDimZ() > abs( vtExtr:getZ()) * b3Raw:getDimY() or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    local bSlant = ( abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX)
-   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bSlant)
+   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se bisogna aggiungere un preforo
+function ProcessDrill.IsPredrillNeeded( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- se non c'è la Q oppure se zero, allora non è da fare
+   if not dDepthPredrill or dDepthPredrill <= 0 then
+      return false
+   -- altrimenti Predrill da fare
+   else
+      return true
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Aggiunge il preforo alla feature passata
+function ProcessDrill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- foro più corto del preforo, allora è il foro che diventa il preforo stesso
+   if Proc.Len <= dDepthPredrill then
+      Proc.IsPredrill = true
+      Proc.IsPredrillOf = Proc.Id
+      return false
+   -- altrimenti creo un nuovo process
+   else
+      -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+      -- recupero e verifico l'entità foro
+      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
+      local ptCen = EgtCP( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local vtExtr = EgtCurveExtrusion( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+
+      -- copio foro originale
+      local nPreHoleId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId)
+      local nPreHoleAux = EgtCopyGlob( Proc.Id + AuxId, nAddGrpId)
+
+      -- se foro invertito sposto geometria dall'altro lato del foro e inverto direzione estrusione
+      if Proc.Flg == -2 then
+         local vsExtr = -vtExtr * Proc.Len
+         EgtMove( nPreHoleAux, vsExtr, GDB_RT.GLOB)
+         EgtModifyCurveExtrusion( nPreHoleAux, -vtExtr, GDB_RT.GLOB)
+      end
+      EgtModifyCurveThickness( nPreHoleAux, -dDepthPredrill)
+
+      local PredrillProc = {}
+      -- definisco dati seconda parte
+      PredrillProc.PartId = Proc.PartId
+      PredrillProc.Id = nPreHoleId
+      PredrillProc.Grp = Proc.Grp
+      PredrillProc.Prc = Proc.Prc
+      PredrillProc.Flg = 1
+      PredrillProc.Box = Proc.Box
+      PredrillProc.Fct = Proc.Fct
+      PredrillProc.Diam = Proc.Diam
+      PredrillProc.Len = dDepthPredrill
+      PredrillProc.Head = Proc.Head
+      PredrillProc.Tail = Proc.Tail
+      PredrillProc.Fcs = Proc.Fcs
+      PredrillProc.Fce = 0 -- il preforo è sempre chiuso, non ha faccia di uscita
+      PredrillProc.CutId = Proc.CutId
+      PredrillProc.TaskId = Proc.TaskId
+      PredrillProc.AdjId = Proc.AdjId
+      PredrillProc.MainId = Proc.MainId
+      PredrillProc.IsPredrill = true
+      PredrillProc.IsPredrillOf = Proc.Id
+      -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
+      PredrillProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( PredrillProc)
+      return true, PredrillProc
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
-function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
+function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw, sDownOrSideOrStd)
    -- recupero e verifico l'entità foro
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
    if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
@@ -154,18 +238,45 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
          ptCen = ptCen + vtExtr * dLen
       end
    end
+   -- verifico se foro annegato nel pezzo e quindi non lavorabile
+   if Proc.Fcs == 0 and Proc.Fce == 0 then
+      return false, false, false
+   end
    -- verifico se troppo inclinato e quindi non lavorabile
    if not ( Proc.Fcs == 5 or Proc.Fcs == 6 or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6) and abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX then
       return false, false, false
    end
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
-   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and ( Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2))))
+   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and abs( Proc.Flg) == 2)))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
+
+   -- se ci sono delle dipendenze da altre feature da rispettare
+   if sDownOrSideOrStd then
+      if sDownOrSideOrStd == 'DOWN' then
+         -- se foro fatto in doppio entrambe le forature (valore assoluto) devono essere sopra al valore limite, se foro singolo deve essere sopra al valore limite se ribaltato
+         if ( abs( Proc.Flg) == 2 and ( abs( vtExtr:getZ()) < - BD.DRILL_VZ_MIN) or ( abs( Proc.Flg) ~= 2 and vtExtr:getZ() < - BD.DRILL_VZ_MIN)) then
+            -- in doppio non cambio di fase al foro perchè devo garantire il lato master su H1
+            if not( Proc.Double) or Proc.Double == 0 then
+               Proc.Down = true
+               Proc.Side = false
+            end
+            return true
+         end
+      end
+      return false
+   end
+
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
-         return true, true, false
+         -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+         if bAngTransm then
+            return true, false, false
+         else
+            return true, true, false
+         end
       else
-         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
+         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
    else
       return true, false, false
@@ -204,9 +315,39 @@ local function GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
    return nFac, CosB, vFaces
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetSCC( Proc, vtExtr, b3Solid, bDrillAngTrasm, nPhase)
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+
+   if bDrillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif BD.TURN == 2 then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
+      if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+      elseif abs( vtExtr:getX()) < 0.1 then
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getCenter():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and Proc.Box:getCenter():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+      elseif vtExtr:getY() > 0.1 then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+      end
+   else
+      nSCC = MCH_SCC.NONE
+   end
+
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   -- Se forzato contorno foro forzo richiamo a FreeContour e uscita dalla funzione
+   if EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1 then
+      return FreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   end
    -- default per costanti
    BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL = ( BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL or 0.928)
    -- ingombro del pezzo
@@ -235,19 +376,22 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce ~= 0)
    -- verifico possibilità di foratura da sotto
-   local bDownDrill = ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true))
+   local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
+   -- se presente rinvio angolare
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill)
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill and not bDrillAngTrasm)
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   local nFac, CosB
    -- se non già richiesta inversione e invertibile
-   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and ( -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN or bDownDrill) then
-      -- se il foro è cieco o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
-      local _, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
-      if Proc.Fcs == 0 or ( CosB > BD.DRILL_VX_MAX and bOpen) then
+   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN then
+      -- se il foro è cieco o dalla faccia sotto o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
+      nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      if Proc.Fcs == 0 or (( nFac == 2 or CosB > BD.DRILL_VX_MAX) and bOpen) then
          bToInvert = true
       end
    end
@@ -269,11 +413,37 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- abilitazione foratura da sotto
    local bDrillDown = ( bDownDrill and ( Proc.Down or vtExtr:getZ() < -0.1 or vtExtr:getZ() < 0.259))
    local bDrillUp = ( bDownDrill and vtExtr:getZ() > -0.421)
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      -- bMillUp = true
+      bDrillDown = false
+      bExcludeH2 = true
+   end
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
+   local dMaxDepthOri
+   local vFaces
+   if sDrilling then
+      -- Determino la faccia di inizio del foro e dati correlati 
+      nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      -- Calcolo acciorciamento affondamento utile per evitare collisione portautensile con faccia
+      local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
+      local dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA
+      -- Per fori molto inclinati ( < 30 gradi) si usa la testa della macchina per l'accorciamento. Fast esclusa
+      if BD.C_SIMM and CosB > 0.866  then
+         dSubL = ( 190 / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA - 116
+      end
+      dMaxDepthOri = dMaxDepth
+      dMaxDepth = min( dMaxDepth, max( dToolFreeLen - dSubL, 0))
+      -- se utensile scelto non arriva in fondo, cerco il più lungo
+      if dMaxDepth < GEO.EPS_SMALL * 10 then
+         sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill, nil, 'Longest')
+      end
+   end
+
    if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
       if sDrilling then dCheckDepth = nil end
    end
    if not sDrilling then
@@ -366,19 +536,44 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- eventuale inversione foro in base al lato di lavoro e al lato testa dell'utensile scelto
+   -- se non già richiesta inversione e foro quasi orizzontale (15deg) passante
+   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and bOpen and abs( vtExtr:getZ()) < 0.259 and abs( vtExtr:getY()) > 0.966 then
+      local Tool = BL.GetToolFromMachining( sDrilling)
+      -- lato testa e lato di lavoro devono corrispondere
+      if Tool.PreferredSide then
+         if ( ( Tool.PreferredSide.bFront == true) and vtExtr:getY() > 10 * GEO.EPS_SMALL)
+            or ( ( Tool.PreferredSide.bBack == true) and vtExtr:getY() < - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            ptCen = ptCen - vtExtr * dLen
+            vtExtr = - vtExtr
+            bToInvert = true
+         end
+      end
+   end
    -- Determino la faccia di inizio del foro e dati correlati 
-   local nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+   nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
    -- Calcolo acciorciamento affondamento utile per evitare collisione portautensile con faccia
-   local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
-   local dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA
+   TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
+   dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA
    -- Per fori molto inclinati ( < 30 gradi) si usa la testa della macchina per l'accorciamento. Fast esclusa
    if BD.C_SIMM and CosB > 0.866  then
       dSubL = ( 190 / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA - 116
    end
-   local dMaxDepthOri = dMaxDepth
+   dMaxDepthOri = dMaxDepth
    dMaxDepth = min( dMaxDepth, max( dToolFreeLen - dSubL, 0))
    -- Verifico inclinazione foro nei limiti
    local bTryDrill = EgtIf( dMaxDepth > 0, ( CosB < BD.DRILL_VX_MAX), false)
+   -- se il foro deve essere eseguito dopo un taglio, potrebbe essere perchè il taglio crea una superficie perpendicolare
+   if Proc.Dependency and Proc.Dependency.ExecAfter then
+      local ptCut, vtCutN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Dependency.ExecAfter.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
+      local dMaxAngleDrillOnCut = BD.MAX_ANGLE_DRILL_CUT or 10
+      local dAngle = GetAngle( vtExtr, vtCutN)
+      CosB = cos( dAngle)
+      if dAngle < dMaxAngleDrillOnCut then
+         -- controllo di essere nei limiti
+         bTryDrill = true
+      end
+   end
    if ( CosB > 0.8 * BD.DRILL_VX_MAX and CosB < BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL) then
       -- cerco le forature speciali AngleDrill
       local sDrilling3, sType3, dMaxDepth3 = ML.FindAngleDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown)
@@ -393,12 +588,12 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local dMaxElev
    local sMyWarn
    -- se c'è un taglio precedente di testa o coda in cui il foro "entra" devo ricalcolare i dati della foratura
-   if (( Proc.MachineAfterHeadCutId and vtExtr:getX() > 0) or ( Proc.MachineAfterTailCutId and vtExtr:getX() < 0)) then
+   if ( not Proc.Double or Proc.Double == 0) and(( Proc.MachineAfterHeadCutId and vtExtr:getX() > 0) or ( Proc.MachineAfterTailCutId and vtExtr:getX() < 0)) then
       local bIntersectionOk, _, vDistance = EgtLineSurfTmInters( ptCen, -vtExtr, Proc.MachineAfterHeadCutId or Proc.MachineAfterTailCutId, GDB_RT.GLOB)
       if bIntersectionOk then
          local dHoleToCutDistance = vDistance[1]
          -- se il taglio accorcia realmente il foro
-         if dHoleToCutDistance > 10 * GEO.EPS_SMALL and dHoleToCutDistance < dLen then
+         if ( dHoleToCutDistance > 10 * GEO.EPS_SMALL or Proc.AffectedFaces.Right) and dHoleToCutDistance < dLen then
             dMaxDepth = dMaxDepthOri
             dMaxElev = dLen - dHoleToCutDistance
             bTryDrill = true
@@ -429,8 +624,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       dDepth = dMaxDepth
       dMaxElev = dMaxDepth
    end
+
    -- inserisco la lavorazione
-   local sName = 'Drill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+   local sName = EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMchId = EgtAddMachining( sName, sDrilling)
    if not nMchId then
       local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sDrilling
@@ -439,56 +635,70 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+   -- eventuali note utente
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' or sType == 'Predrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
    else
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
-   local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
-      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
-      if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-      elseif abs( vtExtr:getX()) < 0.1 then
-         local bNearTail = ( Proc.Box:getCenter():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and Proc.Box:getCenter():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
-         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
-         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
-      elseif vtExtr:getY() > 0.1 then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
-      end
-   else
-      nSCC = MCH_SCC.NONE
-   end
+   local nSCC = GetSCC( Proc, vtExtr, b3Solid, bDrillAngTrasm, nPhase)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- imposto affondamento
+   local dLastStepDepth
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      if ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') then
+         if bOpen then
+            local dReduceDepth = MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE / 2 + 10
+            dLastStepDepth = dDepth + dReduceDepth
+            dDepth = dDepth - dReduceDepth
+         end
+      else
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'LastStep', MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE / 2 + 15)
+      end
+      if dDepth > Proc.MachDepthDouble + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         sMyWarn = 'Warning in double head drilling : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') reduced to (' .. EgtNumToString( Proc.MachDepthDouble, 1) .. ') to match H2 max tool depth'
+         dDepth = Proc.MachDepthDouble
+         dMaxElev = Proc.MachDepthDouble
+      end
+   end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto il valore della distanza di sicurezza per l'attacco. Se il valore del db utensili è troppo basso lo alzo a 10.
    local dToolDbStartPos = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS)
    local dMinStartPos = 10
    local dStartPos = max( dMinStartPos, dToolDbStartPos)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, dStartPos)
-   -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
-   local sUserNotes = 'VMRS=0;'
+   -- dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
    -- aggiungo alle note massima elevazione (coincide con affondamento)
-   if dMaxElev then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxElev, 1) .. ';'
+   local dCustomMaxElev
+   if Proc.dCustomMaxElev and type( Proc.dCustomMaxElev) == "number" and Proc.dCustomMaxElev > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dCustomMaxElev = Proc.dCustomMaxElev
+   end
+   if dMaxElev or dCustomMaxElev then
+      if dCustomMaxElev then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dCustomMaxElev, 1))
+      else
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 1))
+      end
    end
    -- se foro passante, aggiungo questa qualifica alle note
    if ( sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill') and  bOpen then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Open=1;'
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'Open', 1)
    end
    -- se lavorazione in doppio
-   if EgtExistsInfo( Proc.Id, 'MAIN') then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Double;'
-   elseif EgtExistsInfo( Proc.Id, 'DOU') then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Main;'
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    local bOk = ML.ApplyMachining( true, false)
-   if not bOk and bDownDrill then
+   if not bOk and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
       if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
       else
@@ -498,7 +708,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    if not bOk then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false) 
+      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
    else
       local _, sWarn = EgtGetMachMgrWarning( 0)
@@ -506,6 +716,45 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sWarn
       else
+         -- se DrillPocket passante in doppio si fa lavorazione aggiuntiva dell'ultimo step
+         if Proc.Double and Proc.Double > 0 and ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') and bOpen then
+            local idMachiningLastStep = EgtCopyMachining( EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)), sName)
+            EgtSetCurrMachining( idMachiningLastStep)
+            if dLastStepDepth  > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               sMyWarn = 'Warning in drill pocket last step: depth (' .. EgtNumToString( dLastStepDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+               dLastStepDepth = dMaxDepth
+            end
+            local dMaxElevLastStep = dLastStepDepth - dDepth
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElevLastStep, 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dLastStepDepth)
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', '')
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', '')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+            local bOkLastStep = ML.ApplyMachining( true, false)
+            if not bOkLastStep and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
+               if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               end
+               bOkLastStep = ML.ApplyMachining( true, false)
+            end
+            if not bOkLastStep then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+               return false, sErr
+            else
+               local _, sWarnLastStep = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+               if not bOkLastStep then
+                  sWarnLastStep = 'Drillpocket double : incomplete, last step missing'
+               end
+               local sPreviousWarn = sMyWarn or sWarn
+               if sWarnLastStep then
+                  if not sPreviousWarn then sPreviousWarn = '' end
+                  sMyWarn = EgtIf( #sPreviousWarn > 0, sPreviousWarn .. '\n' .. sWarnLastStep, sWarnLastStep)
+               end
+            end
+         end
          return true, ( sMyWarn or sWarn)
       end
    end

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
+-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
 -- Gestione calcolo mortase a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2021/04/08 Miglioria scelta lavorazione in presenza di testa da sotto.
@@ -8,6 +8,10 @@
 -- 2022/06/01 Modifiche per evitare di entrare nel legno con mortase parziali.
 -- 2022/08/18 Migliorato calcolo dello step.
 -- 2022/09/29 Aggiunto riconoscimento della sola feature laterale.
+-- 2022/12/28 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
+-- 2023/03/06 Aggiunta forzatura ingresso fuori dal grezzo con pocket.
+-- 2023/03/28 Corretto calcolo larghezza mortasa quando più larga che lunga.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtMortise = {}
@@ -16,6 +20,7 @@ local ProcessDtMortise = {}
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
+local Probe = require( 'ProcessProbing')
 
 EgtOutLog( ' ProcessDtMortise started', 1)
 
@@ -34,6 +39,12 @@ function ProcessDtMortise.Identify( Proc)
             (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 56))
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della sola feature laterale
+function ProcessDtMortise.SideIdentify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 55)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della sola feature frontale
 function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
@@ -41,9 +52,20 @@ function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
--- Riconoscimento della sola feature laterale
-function ProcessDtMortise.SideIdentify( Proc)
-   return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 55)
+-- Riconoscimento della feature profonda, non sulla faccia della trave
+function ProcessDtMortise.IsDeeper( Proc, b3Raw)
+   -- recupero i dati della curva di contorno della faccia di fondo
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
+   if not AuxId then return false end
+   AuxId = AuxId + Proc.Id
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   if ( AreSameVectorApprox( vtExtr, -Y_AX()) and Proc.Box:getMin():getY() > b3Raw:getMin():getY() + 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX()) and Proc.Box:getMax():getY() < b3Raw:getMax():getY() - 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, -Z_AX()) and Proc.Box:getMin():getZ() > b3Raw:getMin():getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) and Proc.Box:getMax():getZ() < b3Raw:getMax():getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+      return true
+   end
+   return false
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -99,7 +121,7 @@ function ProcessDtMortise.GetCutPlane( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
+local function CalcPathAtHeight( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dHeight, dSideAng, b3Solid)
    -- copio la curva di base
    local NewAuxId = EgtCopyGlob( AuxId, nAddGrpId)
    if not NewAuxId then return end
@@ -107,16 +129,18 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
    EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, false)
    EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, true)
    EgtMergeCurvesInCurveCompo( NewAuxId)
-   -- eseguo traslazione e offset per portarla sul top
-   local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dAltMort - 10 * GEO.EPS_SMALL)
-   EgtMove( NewAuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
-   local dOffset = dAltMort * tan( dSideAng)
+   local dOffset = dHeight * tan( dSideAng)
    if not EgtOffsetCurve( NewAuxId, dOffset) then return end
    -- la limito entro la trave
    local refBox = Frame3d( b3Solid:getMin())
    local vtBoxDiag = b3Solid:getMax() - b3Solid:getMin()
    local nCount
    NewAuxId, nCount = EgtTrimFlatCurveWithBox( NewAuxId, refBox, vtBoxDiag, true, true, GDB_RT.GLOB)
+   -- per ogni curva creata, eseguo traslazione e offset per portarla sul top
+   local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dHeight - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   for i = 1, nCount do
+      EgtMove( NewAuxId + i - 1, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+   end
    -- se divisa in più parti, le unisco congiungendole con segmenti
    if nCount > 1 then
       if EgtGetType( NewAuxId) ~= GDB_TY.CRV_COMPO then
@@ -125,13 +149,30 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
       for i = 2, nCount do
          local CrvId = NewAuxId + i - 1
          local ptStart = EgtSP( CrvId)
-         EgtAddCurveCompoLine( NewAuxId, ptStart) 
+         EgtAddCurveCompoLine( NewAuxId, ptStart)
          EgtAddCurveCompoCurve( NewAuxId, CrvId)
       end
    end
    return NewAuxId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetVerticalSteps( dMachiningDepth, dStep )
+    local MachiningSteps = {}
+    MachiningSteps.StepLength = 0
+    
+    if dMachiningDepth <= 0 then
+        MachiningSteps.Count = 0
+        return MachiningSteps
+    end
+
+    MachiningSteps.Count = ceil( (dMachiningDepth - 10 * GEO.EPS_SMALL) / dStep )
+    
+    MachiningSteps.StepLength = dMachiningDepth / MachiningSteps.Count
+
+    return MachiningSteps
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- verifica che il box includa il punto in XY
 function EnclosesPoint( b3Box, ptP)
@@ -150,6 +191,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   local sWarn
+   bMakeAntiSplitPath = true
    -- ingombro del pezzo
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    if not b3Solid then
@@ -175,16 +218,21 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
-   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB) 
-   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
-   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
-   -- ne determino l'asse (valido se non pocket)
+   -- ne determino l'asse
    local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    vtAx:normalize()
-   -- verifico se di tipo pocket
+   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
+   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB)
+   if abs( rfDtMrt:getVersY() * vtAx) > abs( rfDtMrt:getVersX() * vtAx) then
+      rfDtMrt:rotate( rfDtMrt:getOrigin(), rfDtMrt:getVersZ(), 90)
+      dLenMrt, dWidthMrt = dWidthMrt, dLenMrt
+   end
+   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
+   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
+   -- verifico se di tipo pocket o se antischeggia disabilitato
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1)
-   if bPocket then bMakeAntiSplitPath = false end
+   local bDisableAntiSplint = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') or 0) == 1
+   if bPocket or bDisableAntiSplint then bMakeAntiSplitPath = false end
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 56)
    -- se mortasa di fronte, eseguo il taglio della faccia
@@ -202,7 +250,8 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCutC, vtCutN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
          local b3Cut = EgtGetBBoxGlob( AddId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
          local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp - 2, Prc = 10, Box = b3Cut, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bFromBottom)
          if not bOk then return bOk, sErr end
@@ -232,10 +281,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    elseif bMillAngTrasm then
       sMchExt = '_AT'
    end
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      bMillUp = true
+      bMillDown = false
+      bExcludeH2 = true
+      sMchExt = ''
+   end
    -- recupero la lavorazione : prima ricerca per sola tipologia
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    end
    if not sMilling then
       local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
@@ -243,9 +299,9 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       return false, sErr
    end
    -- recupero la lavorazione : seconda ricerca con tipologia e diametro massimo
-   sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown)
+   sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown)
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
       sMchExt = ''
    end
    if not sMilling then
@@ -257,7 +313,9 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local dToolDiam = 100
    local dMaxMat = 30
    local dSideAng = 0
+   local sHeadTool = 'H1'
    local bCW = true
+   local bMillOnAggregate = sMchExt == '_AT'
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
@@ -265,24 +323,73 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          dToolDiam = max( dToolDiam, 10)
          dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
          dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
+         sHeadTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
          local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
-   -- verifico che la profondità non superi il massimo materiale dell'utensile
+   local bMultipleZPasses = false
+   -- se necessario, cerco un utensile più lungo
    if dAltMort > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      local sErr = 'Error : DtMortise Depth bigger than Tool Cutting edge'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
+      -- recupero la lavorazione : prima ricerca per sola tipologia
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      if not sMilling and bMillUp then
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- recupero la lavorazione : seconda ricerca con tipologia e diametro massimo
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      if not sMilling and bMillUp then
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+         sMchExt = ''
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Radius too small : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : DtMortise Depth bigger than Tool Cutting edge'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- riassegno dati utensile
+      dToolDiam = 100
+      dMaxMat = 30
+      dSideAng = 0
+      bCW = true
+      bMillOnAggregate = sMchExt == '_AT'
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+            dToolDiam = max( dToolDiam, 10)
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+            dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
+            local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+            bCW = ( dSpeed >= 0)
+         end
+      end
+      
+      bMultipleZPasses = true
    end
-   -- se con tasca, la lavoro
+   
+
+   -- tastatura se richiesta
+   local Info = { vtProbe = vtExtr, ptProbe = ptBC,  sType = 'DTMortise', sHead = sHeadTool}
+   local bProbeExecuted, sErr = Probe.Make( Proc, nPartId, Info)
+
+   -- se con tasca, la lavoro (mai in doppio)
    if bPocket then
       -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
-      local sVal = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID')
-      local vsAuxId = EgtSplitString( sVal)
+      local vAuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'vi')
       local Aux2Id
-      if vsAuxId and #vsAuxId >=2 then
-         Aux2Id = tonumber( vsAuxId[2])
+      if vAuxId and #vAuxId >=2 then
+         Aux2Id = vAuxId[2]
       end
       if Aux2Id then Aux2Id = Aux2Id + Proc.Id end
       if not Aux2Id  or  ( EgtGetType( Aux2Id) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
@@ -318,7 +425,9 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ Aux2Id, -1}})
       -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
-      local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;'
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1))
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -329,13 +438,24 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- eventuale calcolo SCC
    local nSCC
-   if BD.TURN and not bPocket then
-      if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
-         nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
-      else
-         nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+   if BD.TURN then
+      if not bPocket then
+         if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
+            nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+         end
+      end
+   -- se aggregato e rivolto verso Z-, si accede da lato aperto
+   elseif bMillOnAggregate and AreSameVectorApprox( vtExtr, -Z_AX()) then
+      if Proc.AffectedFaces.Back then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+      elseif Proc.AffectedFaces.Front then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
       end
    end
+   -- flag di mirror precedente aggiornabile localmente
+   local nMyPrevDouble = Proc.PrevDouble
    -- se parametro interno abilitato e il percorso non è chiuso, aggiungo percorso e lavorazione antischeggia
    if bMakeAntiSplitPath and not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
       -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -346,85 +466,103 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- calcolo il percorso top mortise
-      local nAuxId1 = CalcTopPath( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
+      local nAuxId1 = CalcPathAtHeight( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
       -- se esiste il percorso
       if nAuxId1 then
-         -- creo percorso sulla parte alta della mortasa
-         local dToolRadDelta = dAltMort * tan( dSideAng)
-         local dTopDiam = dToolDiam + 2 * dToolRadDelta
-         -- recupero punto iniziale e finale del percorso
-         local ptStart = EgtSP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-         local ptEnd   = EgtEP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-         if ptStart and ptEnd then
-            local nId1
-            -- se richiesti due segmenti di linea
-            if not bMakeAsByArc then
-               -- determino il punto comune dei due segmenti
-               local vtDelta = ( ptEnd - ptStart) / 4
-               vtDelta:rotate( vtExtr, -90)
-               local ptMid = ( ptStart + ptEnd) / 2 + vtDelta
-               -- creo la spezzata formata dai due segmenti
-               nId1 = EgtCurveCompoFromPoints( nAddGrpId, { ptStart, ptMid, ptEnd}, GDB_RT.GLOB)
-            -- altrimenti richiesto arco
-            else
-               -- direzione del segmento
-               local vtDir = ptEnd - ptStart ;
-               local dLen = vtDir:len()
-               vtDir:normalize()
-               -- direzioni tangenti iniziale e finale
-               local vtStart = EgtSV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-               local vtEnd   = EgtEV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-               -- angoli
-               local dAngStart = acos( vtStart * vtDir)
-               local dAngEnd = acos( vtEnd * vtDir)
-               local dMaxAng = min( 30, dAngStart, dAngEnd)
-               if dLen < dTopDiam then
-                  dMaxAng = min( dMaxAng, asin( dLen / dTopDiam))
+         if EgtCurveIsFlat( nAuxId1) then
+            -- creo percorso sulla parte alta della mortasa
+            local dToolRadDelta = dAltMort * tan( dSideAng)
+            local dTopDiam = dToolDiam + 2 * dToolRadDelta
+            -- recupero punto iniziale e finale del percorso
+            local ptStart = EgtSP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+            local ptEnd   = EgtEP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+            if ptStart and ptEnd then
+               local nId1
+               -- se richiesti due segmenti di linea
+               if not bMakeAsByArc then
+                  -- determino il punto comune dei due segmenti
+                  local vtDelta = ( ptEnd - ptStart) / 4
+                  vtDelta:rotate( vtExtr, -90)
+                  local ptMid = ( ptStart + ptEnd) / 2 + vtDelta
+                  -- creo la spezzata formata dai due segmenti
+                  nId1 = EgtCurveCompoFromPoints( nAddGrpId, { ptStart, ptMid, ptEnd}, GDB_RT.GLOB)
+               -- altrimenti richiesto arco
+               else
+                  -- direzione del segmento
+                  local vtDir = ptEnd - ptStart ;
+                  local dLen = vtDir:len()
+                  vtDir:normalize()
+                  -- direzioni tangenti iniziale e finale
+                  local vtStart = EgtSV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+                  local vtEnd   = EgtEV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+                  -- angoli
+                  local dAngStart = acos( vtStart * vtDir)
+                  local dAngEnd = acos( vtEnd * vtDir)
+                  local dMaxAng = min( 30, dAngStart, dAngEnd)
+                  if dLen < dTopDiam then
+                     dMaxAng = min( dMaxAng, asin( dLen / dTopDiam))
+                  end
+                  local vtTg = vtDir ;   vtTg:rotate( vtExtr, -dMaxAng)
+                  -- creo l'arco
+                  nId1 = EgtArc2PV( nAddGrpId, ptStart, ptEnd, vtTg,  GDB_RT.GLOB)
                end
-               local vtTg = vtDir ;   vtTg:rotate( vtExtr, -dMaxAng)
-               -- creo l'arco
-               nId1 = EgtArc2PV( nAddGrpId, ptStart, ptEnd, vtTg,  GDB_RT.GLOB)
-            end
-            if not nId1 then
-               local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise '
+               if not nId1 then
+                  local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise '
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               EgtModifyCurveExtrusion( nId1, vtExtr, GDB_RT.GLOB)
+               -- inserisco la lavorazione di contornatura anti splint
+               local sNameF = 'DtMtAS_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+               local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
+               if not nMchFId then
+                  local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               -- aggiungo geometria
+               EgtSetMachiningGeometry( {{ nId1, -1}})
+               -- setto affondamento pari all'altezza della mortsasa
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dAltMort)
+               -- setto offset radiale con aggiunto un ulteriore allargamento di 1mm
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dToolRadDelta - 1)
+               -- antischeggia sempre con una passata
+               if bMultipleZPasses then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
+               end
+               -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
+               -- se necessario, imposto SCC
+               if nSCC then 
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+               end
+               -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dAltMort, 1))
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+               -- se lavorazione in doppio
+               if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+                  sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+                  if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+                     nMyPrevDouble = Proc.Double
+                     sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+                  end
+               end
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+               -- eseguo
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+                  EgtSetOperationMode( nMchFId, false) 
+                  return false, sErr
+               end
+            else
+               local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            EgtModifyCurveExtrusion( nId1, vtExtr, GDB_RT.GLOB)
-            -- inserisco la lavorazione di contornatura anti splint
-            local sNameF = 'DtMtAS_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
-            if not nMchFId then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr
-            end
-            -- aggiungo geometria
-            EgtSetMachiningGeometry( {{ nId1, -1}})
-            -- setto affondamento pari all'altezza della mortsasa
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dAltMort)
-            -- setto offset radiale con aggiunto un ulteriore allargamento di 1mm
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dToolRadDelta - 1)
-            -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
-            -- se necessario, imposto SCC
-            if nSCC then 
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-            end
-            -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
-            local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dAltMort, 1) .. '; VMRS=0;'
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
-            -- eseguo
-            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-               EgtSetOperationMode( nMchFId, false) 
-               return false, sErr
-            end
          else
-            local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
+            sWarn = 'Warning : skipped DoveTail mortise antisplint'
          end
       else
          local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
@@ -440,6 +578,23 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nPass = ceil( dDist / ( 1.9 * dToolDiam))
    local dStep = 0
    if nPass > 1 then dStep = max( ( dDist - 2 * dToolDiam) / ( 2 * nPass - 2), 0.25 * dToolDiam) end
+
+   local dVerticalStep = 0
+   if bMultipleZPasses then
+      local dToolVerticalStep = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         dToolVerticalStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or 0
+      end
+      if dToolVerticalStep < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dToolVerticalStep = dMaxMat / 3
+      else
+         dToolVerticalStep = min( dToolVerticalStep, dMaxMat / 3)
+      end
+      local VerticalSteps = GetVerticalSteps( dAltMort, dToolVerticalStep)
+      dVerticalStep = VerticalSteps.StepLength
+      nPass = VerticalSteps.Count
+   end
+
    for i = nPass, 1, -1 do
       -- inserisco la lavorazione di contornatura
       local sNameF = 'DtMt_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nPass)
@@ -450,27 +605,80 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- aggiungo geometria
-      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      local GeomId = AuxId
+      if ( i > 1) and bMultipleZPasses then
+         local dCurrentHeight = dAltMort - ( ( nPass - i + 1) * dVerticalStep)
+         -- recupero gruppo per geometria addizionale
+         local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+         if not nAddGrpId then
+            local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         local b3MortiseNoPocket = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
+         GeomId = CalcPathAtHeight( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dCurrentHeight, dSideAng, b3MortiseNoPocket)
+         if not GeomId then
+            local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ GeomId, -1}})
       -- imposto offset
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
+      if bMultipleZPasses then
+         if i > 1 then
+            dOffs = 1
+         else
+            dOffs = 0
+         end
+      end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
+      -- in caso di passate in Z già calcolate lo step deve essere nullo per garantire passate singole
+      if bMultipleZPasses then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
+      end
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
+      local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
+      local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
       -- in presenza di pocket imposto dati ingresso e uscita
       if bPocket then
+         -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
+         local vAuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'vi')
+         -- si prende il centro del percorso da svuotare ( non si controlla che sia presente perchè già verificata in precedenza)
+         local ptPocketCenter = EgtGP( Proc.Id + vAuxId[2], GDB_ID.ROOT)
+         -- calcolo componente tangente e lineare di ingresso
+         local vtS = EgtSV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT)                                   -- vettore entrante percorso
+         local vtOffS = EgtSV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT) ;  vtOffS:rotate( vtExtr, 90)  -- vettore da punto iniziale a centro utensile
+         local vtStartToCenter = ptPocketCenter - ( ptS + ( vtOffS * ( dToolDiam/2)))           -- vettore da centro utensilenel punto iniziale e centro del percorso da svuotare
+         local dLenStartToCenter = vtStartToCenter:len()                                        -- distanza da centro utensile a centro del percorso da svuotare
+         local dStartTangComp = abs( vtStartToCenter * vtS)                                     -- prodotto scalare tra vettore entrante e vettore tra centro utensilee percordo da svuotare (componente tangente)
+         local dStartPerpComp = sqrt( dLenStartToCenter^2 - dStartTangComp^2)                   -- pitagora tra componente tangente e la lunghezza tra i due centri
+         -- calcolo componente tangente e lineare di uscita
+         local vtE = EgtEV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT)
+         local vtOffE = EgtEV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT) ;  vtOffE:rotate( vtExtr, 90)
+         local vtEndToCenter = ptPocketCenter - ( ptE + ( vtOffE * ( dToolDiam/2)))
+         local dLenEndToCenter = vtEndToCenter:len()
+         local dEndTangComp = abs( vtEndToCenter * vtE)
+         local dEndPerpComp = sqrt( dLenEndToCenter^2 - dEndTangComp^2)
+
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 5)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 5)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dStartTangComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dStartPerpComp)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dEndTangComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dEndPerpComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
+
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
       -- altrimenti verifico se sono bilanciati ingresso e uscita, per evitare inizio o fine nel legno
       else
-         local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-         local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
          local dDistS = abs( ( ptS - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
          local dDistE = abs( ( ptE - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
          local dIni, dFin = EgtCurveDomain( AuxId)
@@ -486,11 +694,33 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- se necessario, imposto SCC
-      if nSCC then 
+      if nSCC then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       end
-      -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
-      local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;'
+      -- dichiaro massima elevazione e assenza sfridi per VMill
+      local dMaxElev = dMaxMat
+      if bMultipleZPasses then
+         dMaxElev = dVerticalStep
+      end
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev - 0.1, 1))
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+      -- in presenza di pocket dichiaro che non sto entrando e uscendo nel grezzo
+      if bPocket then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3)
+      end
+      -- se lavorazione in doppio
+      if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+         if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+            nMyPrevDouble = Proc.Double
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
+      end
+      -- se c'è stata tastatura, si disattiva sull'ultima lavorazione
+      if bProbeExecuted and i == 1 then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'END-PROBE', true)
+      end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -499,7 +729,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -1,7 +1,11 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/07
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/28
 -- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2022/04/14 Aumentati un poco i limiti di orientamento verso il basso per FAST e PF.
+-- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
+-- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
+-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -9,6 +13,7 @@ local ProcessDtTenon = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)
@@ -38,14 +43,17 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
       -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -30 deg
       if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.51)
-      -- altrimenti accetto fino a -21deg
+      -- se macchina Fast, pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -27deg
+      elseif ( not BD.C_SIMM) and abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1 then
+         return ( vtN:getZ() >= -0.454)
+      -- altrimenti accetto fino a -23.5deg
       else
-         return ( vtN:getZ() >= -0.359)
+         return ( vtN:getZ() >= -0.399)
       end
    -- se trave medio-bassa
    elseif b3Raw:getDimZ() < 281 then
-      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -25 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
+      -- se tenone praticamente in asse oppure pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -25 deg
+      if abs( vtN:getY()) < 0.088 or ( abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1) then
          return ( vtN:getZ() >= -0.422)
       -- altrimenti, accetto fino a -15 deg
       else
@@ -56,14 +64,14 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
       -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -22 deg
       if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.375)
-      -- altrimenti, accetto fino a -10 deg
+      -- altrimenti, accetto fino a -12.5 deg
       else
-         return ( vtN:getZ() >= -0.174)
+         return ( vtN:getZ() >= -0.216)
       end
    -- altrimenti
    else
-      -- accetto fino a -5deg
-      return ( vtN:getZ() >= -0.088)
+      -- accetto fino a -12.5 deg
+      return ( vtN:getZ() >= -0.216)
    end
 end
 
@@ -101,8 +109,9 @@ local function ApplyPocket( Proc, sPocketing, nStep, dSurfStep, nIdSurf, vtExtr)
    -- imposto uso faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
    if dSurfStep > 0 then
+      local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
       -- imposto elevazione
-      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dSurfStep, 2) .. ';'
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dSurfStep, 2))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
@@ -163,6 +172,9 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- ne determino l'asse
    local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    vtAx:normalize()
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    -- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
    if  not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
        ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
@@ -179,63 +191,47 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if AddId then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda e piano inclinato attorno a Z applico svuotatura
-         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 then
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket')
-            local dMaxDepth = 100
-            local dStep = 30
-            local nSurfStep
-            -- acquisisco i dati necessari dall'utensile
-            if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-               dStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or dStep
-               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
-               end
-            end
-            -- acquisisco elevazione
-            local dElev = BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId)
-            nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
-            dSurfStep = dElev / nSurfStep
-            local bOk = true
-            local sErr
-            -- copio superfice al passo superfice e ci applico la lavorazione
-            for i = nSurfStep, 2, -1 do
-               local nAddIdTmp = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC+((dSurfStep*(i-1))*vtN), vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-               if nAddIdTmp then
-                  EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-                  EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
-                  -- aggiungo lavorazione
-                  bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, i, (dSurfStep + 0), nAddIdTmp, vtExtr)
-                  if not bOk then
-                     break
-                  end
-               end
-            end
-            if not bOk then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            -- faccio ultima superfice
-            bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, ( dSurfStep + 0), 0), AddId, vtExtr)
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
             if not bOk then
                return false, sErr
             end
          -- altrimenti applico taglio di lama
          else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
-            local bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
+            
+            -- se esiste grezzo successivo non serve tagliare dal basso
+            local bFromBottom
+            local dTotalLength = 0
+            local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+            while nNextRawId do
+               dTotalLength = dTotalLength + EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX()
+               nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nNextRawId)
+            end
+            if dTotalLength > BD.MinRaw and not Proc.Tail then
+               bFromBottom = false
+            else
+               bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
+            end
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
       end
    end
-   -- abilitazione lavorazione da sotto
-   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
-   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'DtTenon'
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
    if not sMilling then
       local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -254,35 +250,63 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
-   -- verifico che l'altezza non superi il massimo materiale dell'utensile
+   -- se necessario, cerco un utensile più lungo
    if dDtTenH > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
-   end
-   -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
-   local dMaxDist = 0
-   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
-   if nLoopId then
-      local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
-      for dU = dUmin, dUmax do
-         local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
-         local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
-         local dDist = dist( ptP, ptNear)
-         if dDist > dMaxDist then
-            dMaxDist = dDist
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, nil, nil, 'Longest')
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : milling not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- riassegno dati utensile
+      dTDiam = 50
+      dMaxMat = 30
+      bCW = true
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+            local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+            bCW = ( dSpeed >= 0)
          end
       end
-      for i = 1, nLoopCnt do
-         EgtErase( nLoopId + i - 1)
+   end
+   -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
+   local dMaxDist
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local ptFC, vtFN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if not AreSameVectorApprox( vtFN, vtN) or abs( ( ptFC - ptBC) * vtN) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         break
       end
-   else
+      local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, i, EgtGetParent( Proc.Id))
+      if nLoopId then
+         local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
+         for dU = dUmin, dUmax do
+            local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
+            local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
+            local dDist = dist( ptP, ptNear)
+            if not dMaxDist or dDist > dMaxDist then
+               dMaxDist = dDist
+            end
+         end
+         for j = 1, nLoopCnt do
+            EgtErase( nLoopId + j - 1)
+         end
+      end
+   end
+   if not dMaxDist then
       local b3DtAux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frDtTen) 
       dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
    end
    EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
-   -- Cicli di lavorazione (max 6)
-   local MAX_PASS = 6
+   -- Cicli di lavorazione (max 8)
+   local MAX_PASS = 8
    local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
    local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
    for i = nStep, 1, -1 do
@@ -299,7 +323,9 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- sistemo i parametri
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDtTenH, 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
@@ -341,8 +367,108 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       end
    end
+
+   -- si controllano le ultime 5 facce della feature
+   local nIndFace = -1
+   for i = 1, 5 do
+      if abs( vtExtr * EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct-i, GDB_ID.ROOT)) < GEO.EPS_ANG_SMALL then
+         nIndFace = Proc.Fct-i
+      end
+   end
+   -- controllo se serve passaggio di finitura in caso il tenone non cominci dal bordo della trave (P14 > 0)
+   if nIndFace > 0 then
+      -- verifico se almeno uno dei punti iniziale e finale della curva giace in uno dei piani limite del pezzo, quindi se è un lato aperto
+      local bOpen = false
+      local ptIni = EgtSP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local ptFin = EgtEP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      if ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+            bOpen = true
+      end
+      -- se entrambi i punti non sono sul limite pezzo
+      if not bOpen then
+         -- recupero la lavorazione
+         sMillType = 'Tenon'
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+         if not sMilling then
+            local sErr = 'Error : milling to finish the tenon not found in library'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- recupero i dati dell'utensile
+         if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+               dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+               bCW = ( dSpeed >= 0)
+            end
+
+            -- inserisco la passata finale della lavorazione
+            local sNameF = 'TenF_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
+            if not nMchFId then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            -- aggiungo geometria
+            EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nIndFace}})
+            -- sistemo i parametri
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
+            -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dTDiam)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dTDiam)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 20)
+
+            local nFaceUse
+            if vtExtr:getX() > -GEO.EPS_SMALL then
+               nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT
+            else
+               nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+
+            -- imposto elevazione
+            local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+
+            -- imposto posizione braccio porta testa
+            local nSCC = MCH_SCC.NONE
+            if BD.TURN then
+               if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
+                  nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+               else
+                  nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+               end
+            elseif not BD.C_SIMM then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+               if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
+                  nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+               end
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return false, sErr
+            end
+         end
+      end
+   end
+
    return true
-end   
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 return ProcessDtTenon

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
+-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/03
 -- Gestione calcolo profilo libero per Travi
 -- 2022/08/23 Aggiunta la funzione MakeByMark per la gestione del caso P13=10
 -- 2022/09/21 In MakeByMill aggiunto messaggio per elevazione non raggiunta.
@@ -6,7 +6,11 @@
 -- 2022/11/09 Aggiunta la gestione della chiamata della FreeContour da parte della SimpleScarf.
 -- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto
 --            In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
-
+-- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
+-- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
+-- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
+-- 2024/03/05 In MakebyPocket aggiunta lavorazione di smusso
+--            In MakeByMill eliminata doppia lavorazione smusso se contorno non passante
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -25,13 +29,20 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
+local Q_ONLY_CONTOUR = 'Q04' -- i, valido solo per drill
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
+local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
+local Q_IGNORE_LASER_PROBLEMS = 'Q07'
+local Q_FORCE_CLAMPABLE_AREA = 'Q08'
+local Q_INVERT_LAST_PATH = 'Q09'
+local Q_MAX_ELEVATION = 'Q10' -- d
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessFreeContour.Identify( Proc)
    return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 250)
 end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di testa
 function ProcessFreeContour.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
@@ -93,6 +104,8 @@ end
 function ProcessFreeContour.Classify( Proc, b3Raw)
    -- verifico se di tipo pocket
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
+   -- verifico se forzata esecuzione anche se di testa e ribaltata o ruotata (lettura laser)
+   local bDownSideOnHeadOk = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_IGNORE_LASER_PROBLEMS, 'd') or 0) == 1
    -- recupero la curva associata
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    if not AuxId then return false end
@@ -101,23 +114,23 @@ function ProcessFreeContour.Classify( Proc, b3Raw)
    -- se tasca
    if bPocket then
       local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
-      return true, bDown, false
+      return true, bDown, false, bDownSideOnHeadOk
    -- se altrimenti profilo orizzontale
    elseif abs( vtN:getZ()) < 0.5 then
-      return true, false, false
+      return true, false, false, bDownSideOnHeadOk
    -- se altrimenti profilo verticale che non interessa tutta la sezione
    elseif Proc.Box:getDimZ() < 0.9 * b3Raw:getDimZ() then
       local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
-      return true, bDown, false
+      return true, bDown, false, bDownSideOnHeadOk
    -- altrimenti è profilo verticale che interessa tutta la sezione
    else
       -- recupero la massima capacità di lavoro dell'utensile da utilizzare
       local sMilling, dMaxDepth = ML.FindMilling( 'FreeContour')
       if not sMilling then dMaxDepth = 0 end
       if Proc.Box:getDimZ() > dMaxDepth and BD.ROT90 then
-         return true, false, true
+         return true, false, true, bDownSideOnHeadOk
       else
-         return true, false, false
+         return true, false, false, bDownSideOnHeadOk
       end
    end
 end
@@ -173,6 +186,8 @@ local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
          EgtOutLog( sErr)
          return -1, 0, sErr
       end
+   else
+      sMilling = ''
    end
 
    return nChamfer, dDepth, sMilling
@@ -206,8 +221,8 @@ local function CalcSpecialAdd( nCrv, bStartVsEnd, dToolDiam)
    -- tangenti prima e dopo il punto interno
    local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1)
    local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1)
-   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 5 gradi)
-   if vtPrev * vtNext < 0.996 then
+   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 15 gradi)
+   if vtPrev * vtNext < 0.966 then
       -- lunghezza del tratto
       local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut)
       local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn)
@@ -224,6 +239,7 @@ end
 local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   local bContourFromDrill = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ONLY_CONTOUR, 'i') == 1
    -- ingombro del pezzo
    local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
@@ -248,7 +264,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = Proc.Head
    -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
-   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, nil)
    -- recupero la lavorazione
    local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.1)
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
@@ -290,16 +306,18 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local bCross = false
    if abs( vtExtr:getX()) < 0.707 then
       if abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) then
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimY() / abs( vtExtr:getY()))
          end
          if bDown then
-            nSide = -1 
+            nSide = -1
          else
-            nSide = 1 
+            nSide = 1
          end
       else
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ() / abs( vtExtr:getZ()))
@@ -369,28 +387,28 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
       local bDoubleCham = false
       local dExtra = 2
-   local sChamferDown, sChamferUp
-   if nDouble > 1 and bCanDouble then
-      if nSide == 0  then
-         if BD.DOWN_HEAD then               
-            -- recupero la lavorazione
-            local nChamferDown
-            nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
-            if nChamferDown < 0 then
+      local sChamferDown, sChamferUp
+      if nDouble > 1 and bCanDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               local nChamferDown
+               nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
+               if nChamferDown < 0 then
+                  sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+                  sChamferDown = nil
+                  EgtOutLog( sWarn)
+               end
+            end
+            local nChamferUp
+            nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
+            if nChamferUp < 0 then
                sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-               sChamferDown = nil
+               sChamferUp = nil
                EgtOutLog( sWarn)
             end
          end
-         local nChamferUp
-         nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
-         if nChamferUp < 0 then
-            sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-            sChamferUp = nil
-            EgtOutLog( sWarn)
-         end
       end
-   end
       -- eseguo
       for i = 1, nStep do
          -- inserisco la lavorazione
@@ -435,9 +453,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
          end
          if nSide == 0 then
-            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false)
+            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false) and bCanDouble
          else
-            bDoubleCham = true
+            bDoubleCham = bCanDouble
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
@@ -458,7 +476,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = MCH_SCC.NONE
-         if not BD.C_SIMM then
+         if BD.TURN == 2 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         elseif not BD.C_SIMM then
             if Proc.Head then
                nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
             elseif Proc.Tail then
@@ -526,7 +546,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
             -- posizione braccio porta testa
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
-            if not BD.C_SIMM then
+            if BD.TURN == 2 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+            elseif not BD.C_SIMM then
                if Proc.Head then
                   nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
                elseif Proc.Tail then
@@ -576,6 +598,8 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
+   -- eventuale inversione ultimo segmento
+   local bInvertLastPath = ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_INVERT_LAST_PATH, 'd') or 0) == 1)
    -- eseguo
    for i = 1, nStep do
       for j = 1, nDouble do
@@ -612,44 +636,95 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
+            -- eventuale elevazione forzata
+            local dCustomMaxElev = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_MAX_ELEVATION, 'd')
+            if dCustomMaxElev and dCustomMaxElev < 1 then dCustomMaxElev = nil end
+            if dCustomMaxElev then
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dCustomMaxElev, 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+            end
             -- assegno affondamento
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
          -- eventuale accorciamento di testa
+         local dStartAddLen, dEndAddLen, dWorkSide, bToolInvert, bInvert
          if ( j == 1 and i > 1) or ( j == 2 and i < nStep) then
-            local dStartAddLen = EgtIf( j == 1, - ( i - 1) * dStep, - ( nStep - i) * dStep)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+            dStartAddLen = EgtIf( j == 1, - ( i - 1) * dStep, - ( nStep - i) * dStep)
          else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, EgtIf( j == 1, dStartAddSpec, dEndAddSpec))
+            dStartAddLen = EgtIf( j == 1, dStartAddSpec, dEndAddSpec)
          end
          -- eventuale accorciamento di coda
          if ( j == 1 and i < nStep) or ( j == 2 and i > 1) then
-            local dEndAddLen = EgtIf( j == 1, - ( nStep - i) * dStep, - ( i - 1) * dStep)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
+            dEndAddLen = EgtIf( j == 1, - ( nStep - i) * dStep, - ( i - 1) * dStep)
          else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( j == 1, dEndAddSpec, dStartAddSpec))
+            dEndAddLen = EgtIf( j == 1, dEndAddSpec, dStartAddSpec)
          end
          -- se estrusione da sotto, inverto direzione fresa
          if ( j == 1 and bToolInv) or ( j == 2 and not bToolInv) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+            bToolInvert = true
+         else
+            bToolInvert = false
          end
          -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
          if j == 2 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+            bInvert = true
+         else
+            bInvert = false
          end
+         
          -- assegno lato di lavoro
-         if Proc.Grp == 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.CENTER)
+         if bContourFromDrill then
+            dWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+         elseif Proc.Grp == 0 then
+            dWorkSide = MCH_MILL_WS.CENTER
          elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and bToolInv) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            dWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
          elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and not bToolInv) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+            dWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
          end
+
+         -- se ultimo step da invertire
+         if i == nStep and bInvertLastPath then
+            -- se profilo orizzontale
+            if abs( vtExtr:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
+               bInvert = not( bInvert)
+               bToolInvert = not( bToolInvert)
+            else
+               dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
+               bInvert = not( bInvert)
+               if dWorkSide == MCH_MILL_WS.LEFT then
+                  dWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+               elseif dWorkSide == MCH_MILL_WS.RIGHT then
+                  dWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+               end
+            end
+         end
+
+         -- setto i valori
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToolInvert)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, dWorkSide)
+         -- setto valori specifici se lavorazione nel pieno del solo contorno di un foro
+         if bContourFromDrill then
+            local dWorkStep = max( ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP) or 0) * 0.75, dToolDiam)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dWorkStep)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.GLIDE)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, dWorkStep)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dWorkStep)
+         end
+
+
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = MCH_SCC.NONE
-         if not BD.C_SIMM then
+         if BD.TURN == 2 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         elseif not BD.C_SIMM then
             if Proc.Head then
                nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
             elseif Proc.Tail then
@@ -704,7 +779,14 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   local bRawPartHas90Rotation = ( ( EgtGetInfo( nRawId, 'ROTATE90', 'd') or 0) == 1)
+   -- eventuale forzatura area feature pinzabile
+   local bForceClampableArea = ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_FORCE_CLAMPABLE_AREA, 'd') or 0) == 1)
+   -- se la feature è passante top/down oppure se è passante e si ruota di 90deg considero sempre non pinzabile; in alternativa si valuta in base all'ingombro
+   if not bForceClampableArea and ( ( Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ) or
+      ( Proc.AffectedFaces.Top and Proc.AffectedFaces.Bottom and ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))) or
+      ( Proc.AffectedFaces.Front and Proc.AffectedFaces.Back and bRawPartHas90Rotation)) then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
@@ -713,6 +795,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       end
    end
+
    return true, sWarn
 end
 
@@ -729,8 +812,74 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   --local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
-   -- recupero la lavorazione
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      -- se lavorazione da sopra o da sotto
+      if Proc.Grp == 3 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         end
+      end
+      if Proc.Grp == 4 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         end
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if BD.TURN == 2 then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+      elseif not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione di svuotatura
    local sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
    if not sPocketing then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'
@@ -771,7 +920,14 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto elevazione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxDepth, 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+   -- imposto eventuale offset radiale, se impostato dall'utente
+   local dRadialOffset = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_RADIAL_OFFSET, 'd') or 0
+   if abs( dRadialOffset) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dRadialOffset)
+   end
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -782,7 +938,9 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+local function MakeByMark( Proc, nRawId, nPartId)
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
    local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
@@ -802,6 +960,7 @@ local function MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
    local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
    -- verifico che la marcatura non sia orientata verso il basso (-5 deg)
    if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN then
@@ -859,6 +1018,10 @@ function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q01'
       Q_DIM_STRIP = 'Q02'
    end
+   if Proc.Prc == 40 then
+      Q_DIM_STRIP = ''
+      Q_OVERMAT_FOR_FINISH = ''
+   end
    -- recupero la tipologia
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
    -- se svuotatura
@@ -870,7 +1033,7 @@ function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       local nCntType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'CNT_TYPE', 'i') or 0
       -- se marcatura
       if nCntType == 10 then
-         return MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+         return MakeByMark( Proc, nRawId, nPartId)
       -- se fresatura
       else
          return MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -6,6 +6,11 @@
 -- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
 -- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+-- 2024/01/18 Gestiti tagli verticali aggiuntivi per travi larghe.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -16,6 +21,8 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
+local Split = require( 'ProcessSplit')
 
 EgtOutLog( ' ProcessHeadCut started', 1)
 
@@ -23,6 +30,10 @@ EgtOutLog( ' ProcessHeadCut started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
+if BD.PRECUT_HEAD == nil then
+   BD.PRECUT_HEAD = true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessHeadCut.Identify( Proc)
@@ -119,7 +130,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -142,12 +153,310 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- smussi in testa
+local function MakeHeadChamfer( idProc, nPartId)
+   local dDepthHeadChamfer = EgtGetInfo( idProc, 'Q08', 'd') or 0
+   -- se non attivo esco subito
+   if dDepthHeadChamfer < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return
+   end
+
+   -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+   local AddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not AddGrpId then
+      local sErr = 'Error on process StartFace impossible to find AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( idProc, 0, AddGrpId)
+   if not nLoopId or nLoopCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- setto direzione estrusione corretta
+   EgtModifyCurveExtrusion( nLoopId, X_AX())
+   EgtSetGridFrame( Frame3d( 0,0,0, GDB_FR.RIGHT))
+
+   local dQ09Value = EgtGetInfo( idProc, 'Q09', 'd')
+   if not dQ09Value then
+      dQ09Value = 0.1
+   end
+   local bChamferedEdge = dQ09Value > 0
+   dQ09Value = EgtIf( bChamferedEdge, max( dQ09Value, 0.1), min( dQ09Value, -0.1))
+
+   local nIdFirstEntity, nEntityCnt = EgtExplodeCurveCompo( nLoopId)
+   local p3MidPoint = EgtMP( nIdFirstEntity, GDB_ID.GRID)
+   
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      if EgtCurveLength( nIdFirstEntity + i) - 10 < abs( dQ09Value) * 2 then
+         local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : Q09 too high'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- creo raccordo o fillet
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      local idFirst = nIdFirstEntity + i
+      local idSecond = EgtIf( i == nEntityCnt - 1, nIdFirstEntity, idFirst + 1)
+      local ptEndPointFirst = EgtEP( idFirst, GDB_ID.GRID) - ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idFirst, GDB_ID.GRID))
+      local ptStartPointSecond = EgtSP( idSecond, GDB_ID.GRID) + ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idSecond, GDB_ID.GRID))
+
+      if bChamferedEdge then
+         EgtCurveChamfer( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      else
+         EgtCurveFillet( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      end
+   end
+
+   EgtSelectPathObjs( nIdFirstEntity, true)
+   local idGeom, idGeomCnt = EgtCurveCompoByChain( AddGrpId, GDB_ID.SEL, {0,0,0}, true)
+   if not idGeom or idGeomCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtChangeClosedCurveStartPoint( idGeom, p3MidPoint, GDB_RT.GRID)
+
+   -- reimposto la griglia
+   EgtSetGridFrame()
+
+   -- Inserisco la lavorazione del lato standard
+   local dExtra = 2
+   local sName1 = 'HeadCham_' .. ( EgtGetName( idProc) or tostring( idProc))
+   local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+   if not nMch1Id then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ idGeom, -1}})
+   -- assegno affondamento e offset radiale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthHeadChamfer + dExtra)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+   -- assegno lato di lavoro
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+      return false, sErr
+   end
+
+   return true, nil
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, dOffsetBetweenCuts)
+   local nVerticalCuts = ceil( Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli orizzontali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   
+   return bOk, sErr
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli standard
+local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, HeadCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset, dOvmHead)
+   local PrecutType = { bBigSectionCut = HeadCutType.bBigSectionCut, bHorizCut = HeadCutType.bHorizCut, bDoubleHorizCut = HeadCutType.bDoubleHorizCut, bDoubleCut = HeadCutType.bDoubleCut, sType = 'Precut', bNeedVerticalAddedCuts = false, bNeedHorizontalAddedCuts = false}
+   if not HeadCutType.bDoubleHorizCut then
+      -- flag di lavorazione faccia
+      local nOrthoOpposite = EgtIf( HeadCutType.bHorizCut, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT)
+      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
+      local dCutExtra = 0
+      local dAccStart = 0
+      local dAccEnd = 0
+
+      if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dCutExtra = EgtIf( HeadCutType.bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN,  BD.CUT_EXTRA)
+      else
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - Cutting1Data.dMaxDepth)
+         local dSawRad = Cutting1Data.dSawDiam / 2
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - Cutting1Data.dMaxDepth + EgtIf( HeadCutType.bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
+         if BD.C_SIMM then
+            dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
+         else
+            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
+         end
+      end
+
+      -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      if HeadCutType.bNeedHorizontalAddedCuts then
+         -- taglio a zero (con lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto. Se BigSection il pretaglio è già stato fatto.
+         if not ( HeadCutType.bBigSectionCut) and BD.PRECUT_HEAD then
+            dStartOffset = dOvmHead
+            local bOkPrecut, sErrPrecut = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, 1, 0, PrecutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset)
+            if not bOkPrecut then
+               return false, sErrPrecut
+            end
+         end
+         local nHorizontalCuts = ceil( Proc.Face[1].HeightTrimmed / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = Proc.Face[1].HeightTrimmed / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if HeadCutType.bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw, true)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         return true, sWarn
+      end
+
+      -- taglio a zero (con lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto. Se BigSection il pretaglio è già stato fatto.
+      if not ( HeadCutType.bBigSectionCut) and BD.PRECUT_HEAD and HeadCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+         dStartOffset = dOvmHead
+         local bOkPrecut, sErrPrecut = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, 1, 0, PrecutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset)
+         if not bOkPrecut then
+            return false, sErrPrecut
+         end
+      end
+      -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
+      if HeadCutType.bDoubleCut then
+         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+            if i == 1 and HeadCutType.sType =='Precut' then
+               dCutOffset = dStartOffset
+            end
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         end
+      end
+      -- eseguo i tagli necessari
+      for i = nCuts, 1, -1 do
+         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if HeadCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, dOffsetBetweenCuts)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         if i == 1 and HeadCutType.sType =='Precut' then
+            dCutOffset = dStartOffset
+         end
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw, true)
+         if not bOk then return false, sErr end
+      end
+   -- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
+   else
+      -- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
+      if not Cutting2Data.sCutting then
+         local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
+      local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
+      local dExtra = Cutting1Data.dMaxVertDepth + Cutting2Data.dMaxDepth - dDimZ
+      if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not HeadCutType.bBigSectionCut then
+         local sErr = 'Error : section too big for head cut'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
+      local dCutExtra = -Cutting2Data.dMaxDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dCutExtra2 = -Cutting1Data.dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dAccStart = 0
+      local dVzLimDwnUp
+      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
+      -- taglio a zero (con lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto. Se BigSection il pretaglio è già stato fatto.
+      if not ( HeadCutType.bBigSectionCut) and BD.PRECUT_HEAD and HeadCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+         dStartOffset = dOvmHead
+         local bOkPrecut, sErrPrecut = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, 1, 0, PrecutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset)
+         if not bOkPrecut then
+            return false, sErrPrecut
+         end
+      end
+      -- eseguo i tagli da sotto necessari
+      for i = nCuts, 1, -1 do
+         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+         if i == 1 and HeadCutType.sType =='Precut' then
+            dCutOffset = dStartOffset
+         end
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting2Data.sCutting, Cutting2Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw, nil, true)
+         if not bOk then return false, sErr end
+      end
+      -- eseguo i tagli da sopra necessari
+      for i = nCuts, 1, -1 do
+         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+         if i == 1 and HeadCutType.sType =='Precut' then
+            dCutOffset = dStartOffset
+         end
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if HeadCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, dOffsetBetweenCuts)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         if not bOk then return false, sErr end
+      end
+   end
+
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut)
@@ -159,8 +468,18 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       local bOkc, sErrC = MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
+   -- eventuali informazioni sul tipo di finitura
+   local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
+   -- TODO questa parte andrà cambiata quando si gestiranno i volumi liberi in cui girare da mlse
+   local dMinWidthForBigBlade = 300
+   local dMaxHeightForBigBlade = 300
+   local sCutting
+   if b3Raw:getDimY() > dMinWidthForBigBlade and b3Raw:getDimZ() < dMaxHeightForBigBlade then
+      sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', nil, nil, nil, 'Longest')
+   else
+      sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
+   end
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -190,31 +509,42 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
          dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
          dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
-         dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
+         dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick2
       end
    end
+   -- determino se lo spessore del materiale da rimuovere è eccessivo e quindi vanno fatti più tagli con offset
+   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
+   local dOffsL = dOvmHead / nCuts
    -- caratteristiche taglio
    local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
    local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth, dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth, dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
    local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
-   local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
+                      ( b3Raw:getDimY() < 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   -- verifico necessità di tagli aggiuntivi orizzontali o verticali
+   local dMinOvmHeadForAddeddCuts = 10.123
+   local bNeedVerticalAddedCuts = ( Proc.Face[1].WidthTrimmed > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bNeedHorizontalAddedCuts = ( Proc.Face[1].HeightTrimmed > ( BD.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS or BD.MAX_LEN_DICE)) and
+                                    not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
+                                    dOffsL < BD.MAX_DIM_DICE
+   -- dati lavorazioni sopra e sotto
+   local Cutting1Data = { sCutting = sCutting, dSawDiam = dSawDiam, dMaxDepth = dMaxDepth, dSawThick = dSawThick, dMaxVertDepth = dMaxVertDepth}
+   local Cutting2Data = { sCutting = sCutting2, dSawDiam = dSawDiam2, dMaxDepth = dMaxDepth2, dSawThick = dSawThick2}
+   -- dati sul taglio di testa da effettuare
+   local HeadCutType = { bBigSectionCut = bBigSectionCut, bHorizCut = bHorizCut, bDoubleHorizCut = bDoubleHorizCut, bDoubleCut = bDoubleCut, bNeedVerticalAddedCuts = bNeedVerticalAddedCuts, bNeedHorizontalAddedCuts = bNeedHorizontalAddedCuts}
    -- dati geometrici del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    -- se non obbligatorio e coincide con inizio grezzo, non va fatto
    if not bNeedHCut  and  AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
       return true
-   end 
-   -- determino se più tagli con offset
-   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1)
-   local dOffsL = dOvmHead / nCuts
+   end
    -- se taglio per sezioni alte e larghe
    if bBigSectionCut then
       if dOvmHead > 0 then
-         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
+         if nQ05 < 2 then
             local dSawThickCheck = dSawThick
             if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
                dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
@@ -225,9 +555,66 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
             else
                dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
             end
+            -- taglio a zero (con sega a catena o mix catena + lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto
+            if BD.PRECUT_HEAD then
+               -- recupero dati utensile della sega a catena più lunga a disposizione
+               local sSawing = ML.FindSawing( 'SawingForSplitting', nil, nil, 'Longest')
+               if not sSawing then
+                  sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+               end
+               local dChainSawMaxMat = 0
+               local dChainSawLen = 0
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
+                  local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                     dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
+                     dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
+                  end
+               end
+               local SawingData = { sSawing = sSawing, dChainSawMaxMat = dChainSawMaxMat, dChainSawLen = dChainSawLen, bInvert = true}
+               local dOffset = dOvmHead
+               local bOkPrecut, sErrPrecut = Split.MakeBigSectionSplitting( Proc, b3Raw, dOffset, SawingData, Cutting2Data)
+               if not bOkPrecut then
+                  return false, sErrPrecut
+               end
+            end
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+               if bNeedVerticalAddedCuts then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMove = Vector3d( dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( dLastCutOffset - 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreSameVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, dOffsL)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, nil, nil, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, nil, nil, nil, sLeadInOutType)
+               end
                return bOk, sErr
             end
          -- se finitura con truciolatore
@@ -249,79 +636,21 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
          end
       end
    end
-   -- se tagli standard
-   if not bDoubleHorizCut then
-      -- flag di lavorazione faccia
-      local nOrthoOpposite = EgtIf( bHorizCut, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT)
-      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = 0
-      local dAccStart = 0
-      local dAccEnd = 0
-      if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-         dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN,  BD.CUT_EXTRA)
-      else
-         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
-         local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
-         if BD.C_SIMM then
-            dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
-         else
-            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
-         end
-      end
-      -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
-      if bDoubleCut then
-         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
-         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
-         for i = nCuts, 1, -1 do
-            local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
-            if not bOk then return false, sErr end
-         end
-      end
-      -- eseguo i tagli necessari
-      for i = nCuts, 1, -1 do
-         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
-         if not bOk then return false, sErr end
-      end
-   -- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
+   
+   local bOk, sErr = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsL, HeadCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, nil, dOvmHead)
+
+
+   -- alla fine del taglio si aggiungono gli smussi in testa
+   local _, sErrHeadChamfer = MakeHeadChamfer( nOriId or Proc.Id, nPartId)
+   if sErr then
+      sErr = sErr..'\n'..sErrHeadChamfer
    else
-      -- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
-      if not sCutting2 then
-         local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
-         EgtOutLog( sErr)
-         return false, sErr
-      end
-      -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
-      local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
-      local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
-      if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
-         local sErr = 'Error : section too big for head cut'
-         EgtOutLog( sErr)
-         return false, sErr
-      end
-      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
-      local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
-      local dAccStart = 0
-      local dVzLimDwnUp
-      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
-      -- eseguo i tagli da sotto necessari
-      for i = nCuts, 1, -1 do
-         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
-         if not bOk then return false, sErr end
-      end
-      -- eseguo i tagli da sopra necessari
-      for i = nCuts, 1, -1 do
-         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
-         if not bOk then return false, sErr end
-      end
+      sErr = sErrHeadChamfer
    end
-   return true
-end   
+
+
+   return bOk, sErr
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 return ProcessHeadCut

LuaLibs/ProcessMark.lua

@@ -3,6 +3,7 @@
 -- 2020/05/28 Tipo di lavorazione passato da Mark a Text.
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione testa da sotto.
 -- 2022/12/05 Aggiunta gestione tipo di lavorazione Text_AT.
+-- 2024/09/04 In Make gestione di più geometrie ausiliarie ( ora si lavora anche il testo, oltre che alle linee di marcatura)
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMark = {}
@@ -50,9 +51,6 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-   -- recupero eventuale geometria ausiliaria
-   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
-   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
    -- recupero i dati della marcatura
    local vtExtr
    if EgtGetType( Proc.Id) ~= GDB_TY.EXT_TEXT then
@@ -108,13 +106,15 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
       return false, sErr
    end
-   -- eventuale lavorazione su seconda geometria
-   if AuxId then
+   -- si verifica se ci sono altre geometrie da lavorare
+   local AdditionalGeometries = EgtSplitString( EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 's')) or {}
+   for i = 1, #AdditionalGeometries do
+      local AuxId = Proc.Id + AdditionalGeometries[i]
       -- inserisco la lavorazione di fresatura
-      local sName2 = 'Decor2_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-      local nMchF2Id = EgtAddMachining( sName, sMilling)
-      if not nMchF2Id then
-         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName2 .. '-' .. sMilling
+      local nOtherMachiningId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+      if not nOtherMachiningId then
+         sName = 'Decor' .. '_' .. tostring( i) .. '_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
@@ -125,14 +125,14 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchF2Id, false)
+         EgtSetOperationMode( nOtherMachiningId, false)
          return false, sErr
       end
       -- se geometria a X maggiore, la sposto prima
       local ptS1 = EgtSP( Proc.Id, GDB_ID.ROOT)
       local ptS2 = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
       if ptS2:getX() > ptS1:getX() then
-         EgtRelocateGlob( nMchF2Id, nMchFId, GDB_IN.BEFORE)
+         EgtRelocateGlob( nOtherMachiningId, nMchFId, GDB_IN.BEFORE)
       end
    end
    return true

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/12
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
@@ -7,6 +7,15 @@
 -- 2022/09/27 Migliorata la scelta utensile. Se c'è almeno una lavorazione 'mortise' si cerca di usare quelle, riducendo l'elevazione se necessario.
 --            Se non c'è nemmeno una lavorazione 'mortise' si passa alle pocket.
 -- 2022/12/12 Migliorato controllo necessità CleanCorners.
+-- 2023/01/31 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
+-- 2023/01/31 Creata la funzione ConvertToClosedCurve (parte della ProcessMortise.Make) e spostata in BeamLib.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
+-- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
+-- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/28 Forzata SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto
+-- 2024/03/05 Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -22,6 +31,9 @@ EgtOutLog( ' ProcessMortise started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
+-- variabili assegnazione parametri Q
+local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessMortise.Identify( Proc)
@@ -36,6 +48,13 @@ function ProcessMortise.FrontIdentify( Proc)
    return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 51)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento delle sole feature laterali
+function ProcessMortise.SideIdentify( Proc)
+   return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 50) or
+            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 53))
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione che per lavorala
 -- deve essere ribaltata o no
@@ -109,11 +128,12 @@ end
       local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtN)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
       -- applico il parametro plunge, che setta la lavorazione per affondare solamente, senza lavorare tutto il contorno; 1: solo lato iniziale, 2: solo lato finale, 3: entrambi
-      sNotes = 'Plunge=3;'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'Plunge' , 3)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- imposto angolo 3° asse rot
       local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'perpendicular'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
       -- calcolo la lavorazione
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -123,7 +143,7 @@ end
             return false, sErr
          end
          -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'parallel'))
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -234,20 +254,20 @@ local function CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bDoubleDir, AuxId)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bPocketDown)
+function ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bPocketDown, bExcludeH2)
    -- ricerca della svuotatura
    local sPocketing
    if dDepth then
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen, bExcludeH2)
    else
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen, bExcludeH2)
    end
    if not sPocketing then
-      return false
+      return nil
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dMaxDepth = 0
@@ -262,7 +282,36 @@ local function VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bP
    return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end
 
-   ---------------------------------------------------------------------
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
+   local nChamfer = 0
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   -- verifico che lo smusso sia richiesto
+   local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_DEPTH_CHAMFER, 'd') or 0
+   if dDepth > 0 then
+      nChamfer = 1
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling
+   if nChamfer > 0 then
+      if bDownHead then
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+      else
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : Mark not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, 0, sErr
+      end
+   end
+
+   return nChamfer, dDepth, sMilling
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- ingombro del pezzo
@@ -284,36 +333,6 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
-   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   -- Se curva di contorno aperta
-   if not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
-      local NewId, nCount = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
-      if NewId then
-         -- elimino eventuali loop interni (non dovrebbero comunque esserci)
-         for i = 1, nCount - 1 do
-            EgtErase( NewId + i)
-         end
-         -- sostituisco il loop esterno alla curva originale
-         EgtModifyCurveExtrusion( NewId, vtExtr, GDB_ID.ROOT)
-         EgtRelocate( NewId, AuxId, GDB_IN.AFTER)
-         EgtErase( AuxId)
-         EgtChangeId( NewId, AuxId)
-         -- sistemo i lati aperti
-         local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, 0)[1]
-         if vFacAdj then
-            local sOpen = ''
-            for i = 1, #vFacAdj do
-               if vFacAdj[i] < 0 then
-                  sOpen = sOpen .. EgtIf( #sOpen > 0, ',', '') .. tostring( i - 1)
-               end
-            end
-            if #sOpen > 0 then
-               EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', sOpen)
-            end
-         end
-      end
-   end
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 51)
    -- recupero i dati della faccia di fondo
@@ -324,8 +343,79 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       ptC = frMor:getOrigin()
       vtN = frMor:getVersZ()
    end
+   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
    -- Confronto le direzioni dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
    local bOpenBtm = not AreSameVectorApprox( vtExtr, vtN)
+   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
+   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   -- se la mortasa passante il contorno è sulla faccia della trave e il riconoscimento lati aperti non è corretto
+   if not bModif and not bOpenBtm then
+      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
+   end
+
+   -- recupero il raggio minimo della mortasa
+   local dMaxDiam = 1000
+   local nSt, nEnd = EgtCurveDomain( AuxId)
+   for i = nSt, nEnd - 1 do
+      local dRad = EgtCurveCompoRadius( AuxId, i)
+      -- se è un raggio, setto ed esco subito. Tutti i raggi sono uguali nella mortasa
+      if dRad > 0 then
+         dMaxDiam = dRad * 2
+         break
+      end
+   end
+
+   -- caso speciale feature trimmata diversamente in/out: si ricostruisce la curva non trimmata
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- estrazione loop trimesh: se 1 contorno ha il fondo, se due contorni è passante.
+   -- se passante si deve discriminare se i due contorni sono uguali (passante standard, trimmata allo stesso modo in/out) oppure se un contorno è diverso dall'altro (e quindi non è trimmata in egual modo in/out)
+   -- se più di 2 contorni si rimane nel caso standard
+   local idCurve1, nIdCount = EgtExtractSurfTmLoops( Proc.Id, nAddGrpId)
+   if nIdCount == 2 then
+      local idCurve2 = idCurve1 + 1
+      local dCurveLength1 = EgtCurveLength( idCurve1)
+      local dCurveLength2 = EgtCurveLength( idCurve2)
+      if abs( dCurveLength1 - dCurveLength2) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         -- riferimento curva ausiliaria
+         local frAuxId = Frame3d( EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB), vtExtr)
+         -- box dei due contorni nel riferimento della faccia di fondo
+         local b3Curve1 = EgtGetBBoxRef( idCurve1, GDB_BB.STANDARD, frAuxId)
+         local b3Curve2 = EgtGetBBoxRef( idCurve2, GDB_BB.STANDARD, frAuxId)
+         -- per creare la curva non trimmata si creerà un piano di intersezione con la trimesh appena sopra al contorno più vicino a AuxId, ossia a ptOffset
+         local ptOffset = b3Curve1:getMax()
+         if b3Curve1:getMin():getZ() > b3Curve2:getMin():getZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            ptOffset = b3Curve2:getMax()
+         end
+         -- ptOffset si sposta appena sopra per garantire l'intersezione
+         ptOffset = ptOffset + Vector3d( 0, 0, 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         local ptOffsetGlob = Point3d( ptOffset)
+         ptOffsetGlob:toGlob( frAuxId)
+         EgtErase( { idCurve1, idCurve2} )
+         -- intersezione piano a ptOffset con la trimesh: si ottiene la curva originale non trimmata
+         local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOffsetGlob, frAuxId:getVersZ(), Proc.Id, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
+         if nPnt == 0 and nCrv == 1 and nSrf == 0 then
+            EgtCloseCurveCompo( nFirstId)
+            local vtMove = -frAuxId:getVersZ() * ptOffset:getZ()
+            EgtMove( nFirstId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+            EgtErase( AuxId)
+            EgtChangeId( nFirstId, AuxId)
+         else
+            if nFirstId then
+               for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
+                  EgtErase( nId)
+               end
+            end
+         end
+      end
+   end
+
    if bOpenBtm then
       -- creo superficie chiusa
       local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
@@ -391,7 +481,8 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCutC, vtCutN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
          local b3Cut = EgtGetBBoxGlob( AddId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
          local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp - 2, Prc = 10, Box = b3Cut, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bFromBottom)
          if not bOk then return bOk, sErr end
@@ -408,10 +499,71 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- determino larghezza della mortasa
    if dL < dW then dL, dW = dW, dL end
+
+   -- si prende il minimo tra larghezza mortasa e il raggio minimo impostato da parametro
+   dMaxDiam = min( dW, dMaxDiam)
+
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bPockUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bPockDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    local bPockAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
+
+   -- recupero i dati della curva e del profilo
+   local dDepth = dMorH
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      if not bToolInv then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra - dMorH)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
    -- recupero la lavorazione
    local sPockType = 'Mortise'
    local sMchExt = ''
@@ -420,18 +572,25 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    elseif bPockAngTrasm then
       sMchExt = '_AT'
    end
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      bPockUp = false
+      bPockDown = false
+      bExcludeH2 = true
+      sMchExt = ''
+   end
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
@@ -452,6 +611,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
+
    -- inserisco la lavorazione di svuotatura
    local sName = 'Mort_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
@@ -460,10 +620,22 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se invertire versore estrusione geometria
+   -- verifico se invertire direzione utensile
    if bRevertSide then
-      EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    end
+
+   -- se ho anche solo un lato aperto, forzo SPIRAL-IN
+   local vOpen = EgtGetInfo( AuxId, 'OPEN', 'vi')
+   if vOpen and #vOpen > 0 then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   end
+
+   -- se diametro utensile esattamente uguale a larghezza tasca, e tasca tonda, si setta un offset radiale negativo
+   if Proc.Fct > 6 and abs( dMillDiam - dW) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, - 50 * GEO.EPS_SMALL)
+   end
+
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- sistemo la direzione di lavoro
@@ -472,11 +644,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if bPockAngTrasm then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
-   elseif not BD.C_SIMM then
-      if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-      elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
       elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
          nSCC = EgtIf( bRevertSide, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       else
@@ -503,13 +678,31 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       dMorH = dMaxDepth
       EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
    else
-      if bOpenBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
+      -- se passante e lavorabile da due lati
+      if bOpenBtm and not bForceOneSide then
+         -- imposto metà profondità
          nDepthMin = -dMorH
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
+      -- se altrimenti passante ma lavorabile solo da un lato
+      elseif bOpenBtm and bForceOneSide then
+         if bRevertSide then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( dMorH + BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth - dMorH))
+         end
       end
    end
    -- imposto elevazione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';')
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMorH, 1))
+   -- se lavorazione in doppio
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -528,7 +721,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- faccio la copia e la metto nel layer dedicato alle geometrie aggiunte
-      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId)) 
+      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
       -- inverto la direzione estrusione di questa
       EgtModifyCurveExtrusion( AuxId_oppo, - vtExtr, GDB_ID.ROOT)
       -- aggiungo geometria
@@ -537,11 +730,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM then
-         if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-         elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+            local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                                Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+            local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
          elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
          else
@@ -558,7 +754,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- setto profondità
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -nDepthMin+BD.CUT_EXTRA)
       -- imposto elevazione
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (-nDepthMin+BD.CUT_EXTRA), 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( (-nDepthMin+BD.CUT_EXTRA), 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProbing.lua

@@ -0,0 +1,103 @@
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2025/06/20
+-- Gestione tastatura
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessProbing = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL = require( 'BeamLib')
+
+-- Dati
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetProbingMachining( Machinings, sHead)
+   local sProbeMachining, sHeadTool
+
+   -- TODO questa associazione "testa utensile"-"testa tastatore" dovrebbe essere spostata nella macchina.
+   --      Non è detto che se testa utensile inizia con "H2" allora bisogna prendere lavorazione con "_H2"
+
+   -- se la testa utilizzata dalla lavorazione inizia con H2, dovrebbe essere la seconda testa
+   if EgtStartsWith( sHead, 'H2') then
+      sHeadTool = '_H2'
+   else
+      sHeadTool = '_H1'
+   end
+
+   for i = 1, #Machinings do
+      if EgtEndsWith( Machinings[i].Name, sHeadTool) then
+         sProbeMachining = Machinings[i]
+         return sProbeMachining
+      end
+   end
+   sProbeMachining = Machinings[1]
+   return sProbeMachining
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MoveProbePointToRawFaces( ptProbe, vtProbe, nPartId)
+   local b3BoxPart = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- si porta linea di tastatura su grezzo
+   if AreSameVectorApprox( vtProbe, Z_AX()) then
+      ptProbe[3] = b3BoxPart:getMax():getZ()
+   elseif AreSameVectorApprox( vtProbe, -Z_AX()) then
+      ptProbe[3] = b3BoxPart:getMin():getZ()
+   elseif AreSameVectorApprox( vtProbe, Y_AX()) then
+      ptProbe[2] = b3BoxPart:getMax():getY()
+   elseif AreSameVectorApprox( vtProbe, -Y_AX()) then
+      ptProbe[2] = b3BoxPart:getMin():getY()
+   end
+   return ptProbe
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+function ProcessProbing.Make( Proc, nPartId, Info)
+   local bOk, sErr
+
+   -- per eseguire tastatura servono tutti i dati, altriemnti impossibile
+   if Info.vtProbe and Info.ptProbe and Info.sType then
+      Info.ptProbe = MoveProbePointToRawFaces( Info.ptProbe, Info.vtProbe, nPartId)
+      -- recupero gruppo per geometria addizionale
+      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+      local nIdLine = EgtLinePVL( nAddGrpId, Info.ptProbe, Info.vtProbe, 10, GDB_RT.GLOB) -- TODO lunghezza da portare fuori come parametro
+      local Machinings = GetMachinings( MCH_MY.PROBING, Info.sType)
+      -- se c'è almeno una lavorazione, allora devo fare tastatura
+      if Machinings and #Machinings > 0 then
+         local sProbing = GetProbingMachining( Machinings, Info.sHead)
+         -- se c'è la linea e la lavorazione, applico
+         if sProbing and nIdLine then
+            local sName = 'DtMtProbe_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sProbing.Name)
+            -- si inverte la direzione della linea, deve essere entrante, oppostaa vettore estrusione
+            EgtInvertCurve( nIdLine)
+            -- aggiungo geometria
+            EgtSetMachiningGeometry( {{ nIdLine, -1}})
+
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return false, sErr
+            else
+               bOk = true
+            end
+         else
+            bOk = false
+            sErr = 'Error on probing'
+         end
+      -- altrimenti tastatura non richiesta, esco
+      else
+         return true
+      end
+   else
+      bOk = false
+      sErr = 'Error on probing'
+   end
+
+   return bOk, sErr
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessProbing

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -205,6 +206,36 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyOtherMillCanFinish( dDepthProfile, nSide)
+   local dToolMaxDepthFinish
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local sMillType = 'Prof_end'
+   local sMillingFinish, _, _, _ = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, nil, nil, nil)
+   if not sMillingFinish then
+      return false
+   end
+   -- Recupero i dati dell'utensile
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingFinish) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)) then
+         dToolMaxDepthFinish = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+      end
+   else
+      return false
+   end
+   local bDouble = ( dDepthProfile + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepthFinish)
+   -- se lavorazione in doppio richiesta, si verifica se richiesta testa sotto
+   if bDouble and nSide == 0 then
+      return false  -- TODO macchine con BD.DOWN_HEAD potrebbero lavorare in doppio in questo caso!
+   end
+
+   if not bDouble or ( dDepthProfile + BD.MILL_OVERLAP < dToolMaxDepthFinish * 2) then
+      return true, sMillingFinish, bDouble
+   end
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -243,7 +274,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if vtN:getZ() > 0.1 then
       nSide = 1
    elseif vtN:getZ() < -0.1 then
-      nSide = -1 
+      nSide = -1
    end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and nSide == -1)
@@ -285,7 +316,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtNF)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -306,7 +337,8 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- altrimenti applico taglio di lama
          else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             if not bOk then
                return false, sErr
@@ -466,16 +498,21 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
    end
+
+
+   -- se configurata fresa di finitura
+   local bUseOtherMillOnFinish, sFinishMilling, bDoubleFinishMill = VerifyOtherMillCanFinish( dProfDepth, nSide)
+
    -- se il chamfer non è esclusivo continuo con le altre lavorazioni
    if nChamfer < 2 then
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown
       if bDouble then
          if nSide == 0  then
-            if BD.DOWN_HEAD then               
+            if BD.DOWN_HEAD then
                -- recupero la lavorazione
                sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
                if not sMillingDown then
@@ -535,10 +572,6 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
             bFinish = true
          end
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -565,7 +598,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             nMchId = nMch2Id
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
+         if bFinish and not bUseOtherMillOnFinish then
             -- inserisco la lavorazione
             local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
             local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
@@ -637,7 +670,13 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       end
       -- posizione braccio porta testa
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+      local nSCC = MCH_SCC.ADIR_NONE
+      if BD.TURN == 2 then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+      else
+         nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local ptSP, ptEp
       local bFinish
@@ -674,7 +713,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          nMchId = nMch2Id
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-      if bFinish then
+      if bFinish and not bUseOtherMillOnFinish then
          -- inserisco la lavorazione
          local sNewName = 'Prof_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
@@ -730,6 +769,46 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             return false, sErr
          end
       end
+      -- se finitura con fresa piccola
+      if bFinish and bUseOtherMillOnFinish then
+         local sDepthFinishMill = EgtIf( bDoubleFinishMill, ( dProfDepth+ BD.MILL_OVERLAP ) / 2, dProfDepth + BD.CUT_EXTRA)
+         local sMachName = 'Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         nMchId = EgtAddMachining( sMachName, sFinishMilling)
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sMachName .. '-' .. sFinishMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, sDepthFinishMill)
+         -- posizione braccio porta testa
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         end
+
+         if bDoubleFinishMill then
+            local sNewName = 'FinB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId))
+            -- ottengo l'inversione e setto il contrario
+            local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+               return false, sErr
+            end
+         end
+      end
    end
    -- aggiorno ingombro testa o coda per presa
    if nSide ~= 1 then -- se feature di fianco o da sotto

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -1,10 +1,13 @@
--- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo concavo per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -88,7 +91,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +99,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +109,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +130,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -195,6 +203,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +254,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -265,7 +290,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -286,7 +311,8 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- altrimenti applico taglio di lama
          else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             if not bOk then
                return false, sErr
@@ -324,7 +350,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -333,14 +358,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +381,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -373,8 +396,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +403,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +410,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +427,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -434,7 +453,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown
@@ -467,14 +486,11 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -483,14 +499,13 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -514,7 +529,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -548,8 +563,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +571,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +578,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +586,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +600,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -611,7 +620,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -656,14 +665,27 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -696,8 +718,13 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dWidth, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -1,10 +1,13 @@
--- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -88,7 +91,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +99,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +109,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +130,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -195,6 +203,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +254,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -265,7 +290,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -286,7 +311,8 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- altrimenti applico taglio di lama
          else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             if not bOk then
                return false, sErr
@@ -324,7 +350,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -333,14 +358,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +381,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -373,8 +396,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +403,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +410,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +427,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -434,7 +453,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown
@@ -467,14 +486,11 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -483,14 +499,13 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -514,7 +529,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -548,8 +563,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +571,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +578,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +586,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +600,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -611,7 +620,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -656,14 +665,27 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -696,8 +718,13 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dWidth, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfFront = {}
@@ -236,7 +237,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -257,7 +258,8 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- altrimenti applico taglio di lama
          else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             if not bOk then
                return false, sErr
@@ -465,8 +467,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             return false, sErr
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
@@ -554,8 +555,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-         -- e uscita
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
@@ -602,7 +602,9 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dWidth, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          -- imposto tipo uso faccia
          local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
          if nSide == -1 then

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo di testa per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -6,6 +6,8 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -81,7 +83,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -89,6 +91,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -96,9 +101,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -112,9 +122,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -224,8 +231,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -267,7 +272,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -288,7 +293,8 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- altrimenti applico taglio di lama
          else
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             if not bOk then
                return false, sErr
@@ -326,7 +332,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -335,14 +340,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -361,7 +364,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -376,8 +379,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -385,7 +386,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
          else
@@ -394,7 +394,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -413,7 +412,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
          end
       end
    end
@@ -473,8 +472,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
@@ -517,7 +514,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -551,8 +548,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -561,7 +556,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -569,7 +563,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -578,14 +571,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -613,7 +604,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -666,7 +657,9 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1))
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
                -- imposto posizione braccio
                local nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
                if nSide == 0 then
@@ -706,7 +699,9 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1))
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
                -- imposto posizione braccio
                local nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
                if nSide == 0 then

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2021/09/10
+-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mezzolegno di testa per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -10,6 +10,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local DC = require( 'DiceCut')
+local LapJoint = require( 'ProcessLapJoint')
 
 EgtOutLog( ' ProcessRidgeLap started', 1)
 
@@ -26,8 +27,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessRidgeLap.Classify( Proc, b3Raw)
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   -- se PF con testa da sotto oppure TURN, ammessa qualunque orientazione
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
       return true, false
    end
    -- Se più corta del limite si può fare anche da sotto
@@ -48,6 +49,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   local nForceUseBladeOnNotContinueFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') or 0
+   local bUseMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') or 0) == 1
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -132,9 +135,20 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- applico taglio di lama
          local b3Cut = EgtGetBBoxGlob( AddId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
          local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Cut, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
-         local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, false)
-         if not bOk then return bOk, sErr end
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
+         if BL.IsCutNeeded( CutProc, b3Raw, dOvmHead) then
+            local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, false)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         elseif bUseMill then
+            Proc.bForceMill = true
+            return LapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+         elseif nForceUseBladeOnNotContinueFace > 0 then
+            EgtSurfTmRemoveFacet( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1)
+            Proc.Fct = Proc.Fct - 1
+            Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+            return LapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+         end
       end
    end
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -159,18 +173,18 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       -- calcolo riferimenti per facce inclinate
       local vtRef = Vector3d( vtN[vFaceOrd[3]])
-      local vtRef2 = EgtIf( bHead, X_AX(), -X_AX())
+      local vtRef2 = Vector3d( vtN[vFaceOrd[2]])
       -- eseguo
       for i = 1, #vCuts do
-         local nOrthoOpposite
+         local vtOrtho
          if i % 2 == 1 then
-            nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef)
+            vtOrtho = vtRef
          else
-            nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef2)
+            vtOrtho = vtRef2
          end
          -- lavoro la faccia
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrtho, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
             if not bOk then
                return bOk, sErr
             end
@@ -195,20 +209,30 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
-         dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se feature inclinata, si va oltre ingombro del box. Si considera metà dell'ingombro della faccia inclinata 
+         if vtN[vFaceOrd[2]] and vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() > 0 then
+            dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX() - ( vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() * b3Raw:getDimZ())
+         else
+            dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
+         end
       end
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else
-         dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se feature inclinata, si va oltre ingombro del box. Si considera metà dell'ingombro della faccia inclinata 
+         if vtN[vFaceOrd[2]] and vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() > 0 then
+            dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() - ( vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() * b3Raw:getDimZ())
+         else
+            dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         end
       end
       BL.UpdateTCING( nRawId, dTCI)
    end

LuaLibs/ProcessRoundArch.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2021/01/29
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/07
 -- Gestione calcolo archi per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -93,6 +93,8 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- normale alla superficie nel mezzo
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct // 2, GDB_RT.GLOB) 
    -- recupero e verifico l'entità curva
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
@@ -116,10 +118,13 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dMaxDepth = 0
+   local bCW = true
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+         bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
    -- ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura e lavorazione in doppio
@@ -178,6 +183,10 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
+   -- se lavorazione in doppio senza codolo, aggiungo sovrapposizione
+   if nDouble == 2 and dDimStrip < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dDepth = dDepth + BD.MILL_OVERLAP / 2
+   end
    -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
    if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
       bToolInv = true
@@ -186,7 +195,7 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    for i = 1, nStep do
       for j = 1, nDouble do
          -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local sName = 'Arch_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchId then
             local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -210,25 +219,40 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
          end
          -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
-         if j == 2 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         if ( j == 1 and not bToolInv) or ( j == 2 and bToolInv) then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
          end
          -- assegno affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- assegno lato di lavoro
-         if bToolInv then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-         end
+         -- assegno lato di lavoro (per avere lavorazione climb)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
          -- posizione braccio porta testa
-         if Proc.Head then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
-         elseif Proc.Tail then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+            if Proc.Head then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+            elseif Proc.Tail then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+            elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            end
+         elseif BD.TURN == 2 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         elseif BD.TURN then
+            if vtN:getZ() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+            elseif vtN:getZ() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+            elseif vtN:getY() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            elseif vtN:getY() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
          end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessSawCut.lua

@@ -1,6 +1,8 @@
--- ProcessSawCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/07
+-- ProcessSawCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/19
 -- Gestione calcolo taglio di lama per Travi
--- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe).
+-- 2022/12/19 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSawCut = {}
@@ -80,8 +82,12 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
    end
    -- recupero flag per inizio e fine interni
    local bInside = (( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') or 0) ~= 0)
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtDir:getZ() < -0.341)
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtDir:getZ() > -0.342 or not bDownHead))
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
+   local sCutting
+   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( 'HeadSide', bTopHead, bDownHead)
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -101,7 +107,7 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
    end
    -- determino se lavorazione da davanti o da dietro e se da sotto
    local bFront = ( vtDir ^ vtN):getX() > 0
-   local bDownUp = ( vtN:getZ() < -0.259)
+   local bDownUp = ( not bDownHead and vtN:getZ() < -0.259)
    local bFillAreaPiece
    -- se non da sotto
    if not bDownUp then
@@ -224,6 +230,9 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- imposto uso della faccia
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto angolo 3° asse rot
+      local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -3,6 +3,8 @@
 -- 2021/06/28 Aggiunto extra-taglio alle lamate orizzontali.
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 -- 2022/07/12 Aggiunta gestione PF1250 e TURN.
+-- 2023/02/14 Gestite le rotazioni di 90 deg nell'aggiornamento del grezzo.
+-- 2024/09/03 In ApplyDiceCut, se possibile, i tagli paralleli sono fatti con un unico passaggio di fianco.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessScarfJoint = {}
@@ -100,7 +102,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -123,7 +125,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -133,7 +135,9 @@ end
 local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, Proc, vtRef, bHead, sCutting, dSawDiam, b3Raw, dNewDiceDim)
 
    local bOk = true
+   local bOk2 = true
    local sErr = ''
+   local sErr2 = ''
 
    local vCuts = {}
    if nGoodFace1 and nGoodFace4 and nGoodFace1 > 0 and nGoodFace4 > 0 then
@@ -184,9 +188,74 @@ local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Soli
          -- extra taglio
          local dExtraCut = EgtIf( i % 2 == 1, 0, BD.CUT_EXTRA)
          -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOk then return bOk, sErr end
+         local dMaxDepth = 0
+         if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+               dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            end
+         end
+
+         -- se non ho intersezione con la faccia tappo posso fare il taglio sul fianco
+         if not nGoodFace1 or nGoodFace1 == 0 then
+            -- controllo per eseguire solo un taglio ottimizzato
+            local bExecJustOneCut = false
+            local dDiceFaceDim = GEO.INFINITO
+            if ( i % 2) == 0  then
+               for cont = 1, #vCuts[i] do
+                  local _, dDiceFaceH, dDiceFaceV = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][cont], 0)
+                  -- se feature verso Z, si ammette anche lavorazione in doppio
+                  if AreSameVectorApprox( vtRef, Z_AX()) then
+                     if dMaxDepth * 2 > dDiceFaceH + BD.CUT_EXTRA then
+                        bExecJustOneCut = true
+                        dDiceFaceDim = dDiceFaceH
+                        break
+                     end
+                  elseif AreSameVectorApprox( vtRef, Y_AX()) or AreSameVectorApprox( vtRef, -Y_AX()) then
+                     if dMaxDepth > dDiceFaceV + BD.CUT_EXTRA then
+                        bExecJustOneCut = true
+                        dDiceFaceDim = dDiceFaceV
+                        break
+                     end
+                  end
+               end
+            end
+         -- se c'è intersezione non ci deve essere ExtraCut
+         else
+            dExtraCut = 0
+         end
+         -- se si può fare, faccio unico taglio parallelo
+         if bExecJustOneCut then
+            local bDoubleCut = false
+            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+            if dMaxDepth < dDiceFaceDim then
+               bDoubleCut = true
+            end
+            local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
+
+            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2
+            -- se feature rivolta verso alto setto direzione taglio davanti e dietro
+            if AreSameVectorApprox( vtRef, Z_AX()) then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
+            -- altrimenti taglio da sopra
+            else
+               nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN
+            end
+
+            if Proc.Tail and AreSameVectorApprox( vtRef, Z_AX()) then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
+            end
+            if bDoubleCut then
+               bOk, sErr = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut1, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            bOk2, sErr2 = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut2, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw)
+            if not bOk2 then return false, sErr2 end
+         else
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+            end
          end
       end
       -- lavoro la faccia interna in ogni caso
@@ -200,7 +269,7 @@ local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Soli
       if vFaceOrd[3] ~= 0 then
          -- inserisco la lavorazione
          local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+         bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
    end
@@ -380,7 +449,7 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
          if not nGoodFace1 or nGoodFace1 == 0 then
             -- inserisco la lavorazione
             local vtRef2 = EgtIf( abs(vtRef:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, Z_AX(), EgtIf( bHead, Y_AX(), -Y_AX()))
-            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( nFace4, nGoodFace4 - 1, sCutting, dSawDiam, vtRef2, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            bOkd, sErrD = Fbs.MakeOne( nFace4, nGoodFace4 - 1, sCutting, dSawDiam, vtRef2, nil, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
             if not bOkd then return bOkd, sErrD end
             -- lavoro la faccia opposta (definita dal parametro P11)
             if vFaceOrd[3] ~= 0 then
@@ -459,10 +528,20 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
       else
          dDiamMax = EgtIf( abs( frMor:getVersX():getY()) < abs( frMor:getVersY():getY()), dL, dW)
       end
-      -- determino la distanza tra le due facce inclinate
+      -- determino la distanza tra le due facce inclinate per determinare elevazione
       local dDistFaces
       if vFaceOrd[4] ~= 0 then
-         dDistFaces = abs((ptC[vFaceOrd[2]]-ptC[vFaceOrd[4]])*vtN[vFaceOrd[2]])
+         local nElevationFace1 = 0
+         -- controllo estensione faccia 1
+         if vFaceOrd[1] ~= 0 then
+            frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, vFaceOrd[1]-1, GDB_ID.ROOT)
+            if abs(vtRef:getY()) > 0.866 then
+               nElevationFace1 = EgtIf( abs( frMor:getVersX():getZ()) < abs( frMor:getVersY():getY()), dL, dW)
+            else
+               nElevationFace1 = EgtIf( abs( frMor:getVersX():getY()) < abs( frMor:getVersY():getY()), dL, dW)
+            end
+         end
+         dDistFaces = max( abs((ptC[vFaceOrd[2]]-ptC[vFaceOrd[4]])*vtN[vFaceOrd[2]]), nElevationFace1)
       end
       -- recupero la lavorazione. considerando l dimensione del lato e l'affondamento
       local sPocketing
@@ -499,7 +578,9 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
       EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFaceOrd[2]-1}})
       -- imposto elevazione
       if dDistFaces then
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDistFaces, 1) .. ';')
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDistFaces, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       end
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -512,7 +593,7 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
          dHCI = 0.75 * dHCI
@@ -522,7 +603,7 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
          dTCI = 0.75 * dTCI

LuaLibs/ProcessSimpleScarf.lua

@@ -3,6 +3,8 @@
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 -- 2022/08/09 Ora se la feature ha meno di due facce viene richiamata la normale Cut.
 -- 2022/11/09 Aggiunta gestione parametro Q04 per forzare utilizzo fresa di lato e lavorare come FreeContour.
+-- 2023/02/14 Gestite le rotazioni di 90 deg nell'aggiornamento del grezzo.
+-- 2024/08/05 Se assimilabile ad un taglio (1 faccia) si considerare area non pinzabile testa/coda
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSimpleScarf = {}
@@ -100,7 +102,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -123,7 +125,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -147,7 +149,7 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmT
    -- se ci sono meno di due facce si riduce a una normale Cut
    local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
    if nFacetCnt < 2 then
-      local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, nil, nil, nil, dOvmTail)
+      local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, nil, nil, nil, dOvmTail, true)
       return bOk, sErr
    end
    -- dati delle facce
@@ -317,7 +319,7 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmT
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
@@ -326,7 +328,7 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmT
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/09
 -- Gestione calcolo tagli di separazione per Travi
 -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make.
 -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
@@ -8,6 +8,18 @@
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 -- 2022/11/16 Correzioni per travi larghe
 -- 2022/11/30 Correzione per tagli su grandi sezioni (dopo taglio con sega a catena senza finitura aggiungeva uno split con lama).
+-- 2023/04/04 Modifiche per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti.
+-- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
+-- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo.
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative.
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto
+--            Implementato split per pezzi molto alti con mix sega a catena + lama
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
+-- 2024/01/23 Nello split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza.
+--            In split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -18,6 +30,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessSplit started', 1)
 
@@ -25,6 +38,10 @@ EgtOutLog( ' ProcessSplit started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
+if BD.PRECUT_TAIL == nil then
+   BD.PRECUT_TAIL = true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessSplit.Identify( Proc)
@@ -50,7 +67,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione smussi
-local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmTail)
    -- verifico che lo smusso sia richiesto
    local dDepth = EgtGetInfo( nOriId, 'Q06', 'd') or 0
    if dDepth < 0.1 then return true end
@@ -121,7 +138,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -144,17 +161,118 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- smussi in coda
+local function MakeTailChamfer( idProc, nPartId, dDepthTailChamfer)
+   -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+   local AddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not AddGrpId then
+      local sErr = 'Error on process StartFace impossible to find AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( idProc, 0, AddGrpId)
+   if not nLoopId or nLoopCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- setto direzione estrusione corretta
+   EgtModifyCurveExtrusion( nLoopId, -X_AX())
+   EgtSetGridFrame( Frame3d( 0,0,0, GDB_FR.LEFT))
+
+   local dQ09Value = EgtGetInfo( idProc, 'Q09', 'd')
+   if not dQ09Value then
+      dQ09Value = 0.1
+   end
+   local bChamferedEdge = dQ09Value > 0
+   dQ09Value = EgtIf( bChamferedEdge, max( dQ09Value, 0.1), min( dQ09Value, -0.1))
+
+   
+
+   local nIdFirstEntity, nEntityCnt = EgtExplodeCurveCompo( nLoopId)
+   local p3MidPoint = EgtMP( nIdFirstEntity, GDB_ID.GRID)
+   
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      if EgtCurveLength( nIdFirstEntity + i) - 10 < abs( dQ09Value) * 2 then
+         local sErr = 'Error MakeTailChamfer : Q09 too high'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- creo raccordo o fillet
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      local idFirst = nIdFirstEntity + i
+      local idSecond = EgtIf( i == nEntityCnt - 1, nIdFirstEntity, idFirst + 1)
+      local ptEndPointFirst = EgtEP( idFirst, GDB_ID.GRID) - ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idFirst, GDB_ID.GRID))
+      local ptStartPointSecond = EgtSP( idSecond, GDB_ID.GRID) + ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idSecond, GDB_ID.GRID))
+
+      if bChamferedEdge then
+         EgtCurveChamfer( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      else
+         EgtCurveFillet( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      end
+   end
+
+   EgtSelectPathObjs( nIdFirstEntity, true)
+   local idGeom, idGeomCnt = EgtCurveCompoByChain( AddGrpId, GDB_ID.SEL, {0,0,0}, true)
+   if not idGeom or idGeomCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeTailChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtChangeClosedCurveStartPoint( idGeom, p3MidPoint, GDB_RT.GRID)
+
+   -- reimposto la griglia
+   EgtSetGridFrame()
+
+   -- Inserisco la lavorazione del lato standard
+   local dExtra = 2
+   local sName1 = 'TailCham_' .. ( EgtGetName( idProc) or tostring( idProc))
+   local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+   if not nMch1Id then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ idGeom, -1}})
+   -- assegno affondamento e offset radiale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthTailChamfer + dExtra)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+   -- assegno lato di lavoro
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+      return false, sErr
+   end
+
+   return true, nil
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
-local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
+local function MakeCutByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dRadialOffset, bExtendStartEnd, bInvert)
    -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
    local dMaxMat = 0
    local dSawCornerRad = 0
    local dSawThick = 0
@@ -188,18 +306,34 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    -- imposto uso del lato faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
-   local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
+   -- se il taglio è un precut, sto 10mm più all'interno per essere sicuro di tagliare effettivamente qualcosa
+   if BD.PRECUT_TAIL and sNotes and sNotes:find( 'Precut;') then
+      dRadialOffset = dRadialOffset - 10
+   end
    -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-   -- imposto allungamento percorso iniziale e finale a zero
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dRadialOffset)
+   -- imposto eventuale allungamento percorso iniziale
+   local dStartAddLen = 0
+   local dEndAddLen = 0
+   if bExtendStartEnd then
+      dStartAddLen = 100
+      dEndAddLen = 100
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
    -- faccio in modo che l'attacco della lama sia dal lato opposto rispetto al corpo macchina
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   if bInvert and bInvert == true then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+   end
    if dMaxMat >= dDepth then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- se massimo affondamento utensile inferiore fessura, setto affondamento ed emetto warning
@@ -218,7 +352,7 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
          return false, sErr
       end
       -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -235,22 +369,325 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    return true, sName, nMchFId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- split per sezioni grandi con sega a catena o mix catena + lama
+function ProcessSplit.MakeBigSectionSplitting( Proc, b3Raw, dOffset, SawingData, Cutting2Data)
+   local sNotes = ''
+   if SawingData.bSplit ~= nil then
+      sNotes = 'Precut;'
+   end
+   local bigSectionSplitType
+   -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
+   if b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < SawingData.dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      bigSectionSplitType = "single horizontal"
+   -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
+   elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( SawingData.dChainSawMaxMat, SawingData.dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      bigSectionSplitType = "single vertical"
+   -- se pezzo non troppo largo, tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
+   elseif 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( SawingData.dChainSawMaxMat, SawingData.dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      bigSectionSplitType = "double vertical"
+   -- altrimenti taglio con sega a catena da sopra e con lama da sotto
+   elseif BD.DOWN_HEAD and ( b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < Cutting2Data.dMaxDepth + SawingData.dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      bigSectionSplitType = "double horizontal"
+   end
+
+   -- in base alle scelte precedenti, applico le lavorazioni
+   if bigSectionSplitType == "single horizontal" then
+      local dCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local sNotesSplit = EgtIf( SawingData.bSplit, 'Split;', sNotes)
+      -- verifico se sega a catena lunga e devo quindi estendere ingresso e uscita perchè è probabile che non riesca a ruotare sopra al pezzo
+      local bExtendStartEnd
+      local dMinLengthLongChainSaw = 630
+      if SawingData.dChainSawLen > dMinLengthLongChainSaw - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         bExtendStartEnd = true
+      end
+      local bOk, sErr = MakeCutByChainSaw( Proc.Id, SawingData.sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dCutDepth, sNotesSplit, dOffset, bExtendStartEnd, SawingData.bInvert)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   elseif bigSectionSplitType == "single vertical" then
+      local dCutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local sNotesSplit = EgtIf( SawingData.bSplit, 'Split;', sNotes)
+      local bOk, sErr = MakeCutByChainSaw( Proc.Id, SawingData.sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffset, nil, SawingData.bInvert)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   elseif bigSectionSplitType == "double vertical" then
+      local dCutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local sNotesSplit = EgtIf( SawingData.bSplit, 'Presplit;', sNotes)
+      local bOk, sErr = MakeCutByChainSaw( Proc.Id, SawingData.sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, dCutDepth, sNotesSplit, dOffset, nil, SawingData.bInvert)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+      sNotesSplit = EgtIf( SawingData.bSplit, 'Split;', sNotes)
+      bOk, sErr = MakeCutByChainSaw( Proc.Id, SawingData.sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffset, nil, SawingData.bInvert)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   elseif bigSectionSplitType == "double horizontal" then
+      -- sega a catena da sopra
+      local dChainSawCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN - Cutting2Data.dMaxDepth
+      local sNotesSplit = EgtIf( SawingData.bSplit, 'Presplit;', sNotes)
+      local bOk, sErr = MakeCutByChainSaw( Proc.Id, SawingData.sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dChainSawCutDepth, sNotesSplit, dOffset, nil, SawingData.bInvert)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+      -- lama da sotto
+      local dCutExtra = -dChainSawCutDepth + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dVzLimDwnUp
+      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
+      local sNotes = EgtIf( SawingData.bSplit, 'Split;', sNotes)
+      local bMaximizeVerticalDepth = true
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting2Data.sCutting, Cutting2Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, bMaximizeVerticalDepth)
+      if not bOk then return false, sErr end
+   -- se è comunque troppo grande per essere separato, esco
+   else
+      local sErr = 'Error : section too big for splitting'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr, -1
+   end
+
+   return true
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes, dOffsetBetweenCuts)
+   local nVerticalCuts = ceil( Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli verticali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+
+   return bOk, sErr
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli standard
+local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, TailCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset, dLenEndRaw)
+   if not TailCutType.sType then
+      TailCutType.sType = ''
+   end
+   local PrecutType = { bBigSectionCut = TailCutType.bBigSectionCut, bHorizCut = TailCutType.bHorizCut, bDoubleHorizCut = TailCutType.bDoubleHorizCut, bDoubleCut = TailCutType.bDoubleCut, bSplit = TailCutType.bSplit, sType = 'Precut', bNeedVerticalAddedCuts = false, bNeedHorizontalAddedCuts = false}
+   if not TailCutType.bDoubleHorizCut then
+      -- flag di lavorazione faccia
+      local nOrthoOpposite = EgtIf( TailCutType.bHorizCut, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK)
+      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
+      local dCutExtra = 0
+      local dAccStart = 0
+      local dAccEnd = 0
+      if TailCutType.bBigSectionCut and BD.C_SIMM and b3Raw:getDimZ() > BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         -- qui arrivano sezioni molto grandi su macchine tipo PF con materiale da asportare inferiore allo spessore lama
+         local dSawRad = Cutting1Data.dSawDiam / 2
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawRad)
+         dAccEnd = dSawRad
+      elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dCutExtra = EgtIf( TailCutType.bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
+      else
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - Cutting1Data.dMaxDepth)
+         local dSawRad = Cutting1Data.dSawDiam / 2
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - Cutting1Data.dMaxDepth + EgtIf( TailCutType.bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
+         if BD.C_SIMM then
+            dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
+         else
+            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
+         end
+      end
+
+      -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      if TailCutType.bNeedHorizontalAddedCuts then
+         -- taglio a zero (con lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto. Se BigSection il pretaglio è già stato fatto.
+         if not TailCutType.bBigSectionCut and BD.PRECUT_TAIL then
+            dStartOffset = dLenEndRaw
+            local bOkPrecut, sErrPrecut = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, 1, 0, PrecutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset)
+            if not bOkPrecut then
+               return false, sErrPrecut
+            end
+         end
+         local nHorizontalCuts = ceil ( Proc.Face[1].HeightTrimmed / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = Proc.Face[1].HeightTrimmed / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if TailCutType.bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, 'Precut;', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local sInfo = 'Precut'
+            if i == 1 and TailCutType.sType ~= 'Precut' then
+               sInfo = 'Cut'
+            end
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, sInfo, b3Raw, true)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         end
+         return true, sWarn
+      end
+
+      -- taglio a zero (con lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto. Se BigSection il pretaglio è già stato fatto.
+      if not TailCutType.bBigSectionCut and BD.PRECUT_TAIL and TailCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+         dStartOffset = dLenEndRaw
+         local bOkPrecut, sErrPrecut = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, 1, 0, PrecutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset)
+         if not bOkPrecut then
+            return false, sErrPrecut
+         end
+      end
+      -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
+      if TailCutType.bDoubleCut then
+         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+            if i == 1 and TailCutType.sType =='Precut' then
+               dCutOffset = dStartOffset
+            end
+            local sNotes = EgtIf( TailCutType.bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, sNotes, b3Raw, true)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         end
+      end
+      -- eseguo i tagli necessari
+      for i = nCuts, 1, -1 do
+         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if TailCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+            local sSpecNotes = EgtIf( TailCutType.bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes, dOffsetBetweenCuts)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         if i == 1 and TailCutType.sType =='Precut' then
+            dCutOffset = dStartOffset
+         end
+         local sNotes
+         if TailCutType.bSplit then
+            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
+         else
+            sNotes = EgtIf( i == 1 and TailCutType.sType ~= 'Precut', 'Cut;', 'Precut;')
+         end
+         -- se primo taglio da sopra e PF o ONE richiedo risalita preliminare a Zmax
+         if i == nCuts and TailCutType.bHorizCut and BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD then
+            sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, true)
+         if not bOk then return false, sErr end
+      end
+   -- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
+   else
+      -- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
+      if not Cutting2Data.sCutting then
+         local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
+      local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
+      local dExtra = Cutting1Data.dMaxVertDepth + Cutting2Data.dMaxDepth - dDimZ
+      if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not TailCutType.bBigSectionCut then
+         local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
+      local dCutExtra = -Cutting2Data.dMaxDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dCutExtra2 = -Cutting1Data.dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dAccStart = 0
+      -- limiti da sotto
+      local dVzLimDwnUp
+      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
+      -- taglio a zero (con lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto. Se BigSection il pretaglio è già stato fatto.
+      if not TailCutType.bBigSectionCut and BD.PRECUT_TAIL and TailCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+         dStartOffset = dLenEndRaw
+         local bOkPrecut, sErrPrecut = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, 1, 0, PrecutType, Cutting1Data, Cutting2Data, dStartOffset)
+         if not bOkPrecut then
+            return false, sErrPrecut
+         end
+      end
+      -- eseguo i tagli da sotto necessari
+      for i = nCuts, 1, -1 do
+         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+         if i == 1 and TailCutType.sType =='Precut' then
+            dCutOffset = dStartOffset
+         end
+         local sNotes = EgtIf( TailCutType.bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting2Data.sCutting, Cutting2Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw, nil, true)
+         if not bOk then return false, sErr end
+      end
+      -- eseguo i tagli da sopra necessari
+      for i = nCuts, 1, -1 do
+         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
+         if i == 1 and TailCutType.sType =='Precut' then
+            dCutOffset = dStartOffset
+         end
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if TailCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
+            local sSpecNotes = EgtIf( TailCutType.bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes, dOffsetBetweenCuts)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         local sNotes
+         if TailCutType.bSplit then
+            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
+         else
+            sNotes = EgtIf( i == 1 and TailCutType.sType ~= 'Precut', 'Cut;', 'Precut;')
+         end
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         if not bOk then return false, sErr end
+      end
+   end
+
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
    -- impostazione default a variabili aggiunte
    if not BD.OVM_CHAIN_HBEAM then BD.OVM_CHAIN_HBEAM = 8 end
-   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = 180 end
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- inserimento smussi
    local nOriId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'ORI', 'i')
    if nOriId then
-      local bOkc, sErrC = MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+      local bOkc, sErrC = MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmTail)
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'TailSide')
+   -- TODO questa parte andrà cambiata quando si gestiranno i volumi liberi in cui girare da mlse
+   local dMinWidthForBigBlade = 300
+   local dMaxHeightForBigBlade = 300
+   local sCutting
+   if b3Raw:getDimY() > dMinWidthForBigBlade and b3Raw:getDimZ() < dMaxHeightForBigBlade then
+      sCutting = ML.FindCutting( 'TailSide', nil, nil, nil, 'Longest')
+   else
+      sCutting = ML.FindCutting( 'TailSide')
+   end
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -258,114 +695,112 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
-   local dMaxDepth = 50
+   local dSawMaxDepth = 50
    local dSawThick = 2
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
          dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
       end
    end
-   local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
+   local dMaxVertDepth = dSawMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
    -- recupero la eventuale lavorazione con lama da sotto
    local sCutting2 = ML.FindCutting( 'TailSide_H2', false, true)
    -- recupero i dati della eventuale seconda lama
    local dSawDiam2 = 0
-   local dMaxDepth2 = 0
+   local dSawMaxDepth2 = 0
    local dSawThick2 = 0
    if sCutting2 and EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
       local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
          dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
-         dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
+         dSawMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth2
          dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
       end
    end
+   -- recupero dati utensile della sega a catena più lunga a disposizione
+   local sSawing = ML.FindSawing( 'SawingForSplitting', nil, nil, 'Longest')
+   if not sSawing then
+      sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+   end
+   local dChainSawMaxMat = 0
+   local dChainSawLen = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
+         dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
+      end
+   end
    -- caratteristiche taglio
-   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
+   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dSawMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
    local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA))
    local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
-   local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
+                      ( b3Raw:getDimY() < 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    -- dati geometrici del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag di lavorazione faccia
-   local nOrthoOpposite = EgtIf( bHorizCut, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK)
    -- separazione solo se esiste grezzo successivo con pezzi o scaricabile
    local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
    local bSplit = ( nNextRawId  and  ( EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) > 0  or  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw))
    -- determino se più tagli con offset
+   local dLenEndRaw = dOvmTail
    local nCuts = 1
    local dOffsL = 0
    if not bSplit then
       -- cerco grezzo successivo che sia nella fase
       if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
          local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
-         local dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / BD.MAX_LEN_SCRAP)
+         dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( EgtIf( bBigSectionCut, BD.MAX_DIM_DICE - 0.1, BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5)))
          dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
          -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
          b3Raw:Add( b3NextRaw)
+      else
+         dLenEndRaw = min( dOvmTail, abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()))
       end
    end
+   -- determino la necessità di tagli aggiuntivi
+   local dMinTailScrapForAdditionalCuts = 10.123
+   local bNeedVerticalAddedCuts = not bSplit and ( Proc.Face[1].WidthTrimmed > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   local bNeedHorizontalAddedCuts = not bSplit and not bBigSectionCut and
+                                    ( Proc.Face[1].HeightTrimmed > ( BD.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS or BD.MAX_LEN_DICE) + 100 * GEO.EPS_SMALL) and
+                                    ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
+                                    dOffsL < BD.MAX_DIM_DICE
+   -- dati lavorazioni sopra e sotto
+   local Cutting1Data = { sCutting = sCutting, dSawDiam = dSawDiam, dMaxDepth = dSawMaxDepth, dSawThick = dSawThick, dMaxVertDepth = dMaxVertDepth}
+   local Cutting2Data = { sCutting = sCutting2, dSawDiam = dSawDiam2, dMaxDepth = dSawMaxDepth2, dSawThick = dSawThick2}
+   local SawingData = { sSawing = sSawing, dChainSawMaxMat = dChainSawMaxMat, dChainSawLen = dChainSawLen, bSplit = bSplit or false}
+   -- dati sul taglio di coda da effettuare
+   local TailCutType = { bBigSectionCut = bBigSectionCut, bHorizCut = bHorizCut, bDoubleHorizCut = bDoubleHorizCut, bDoubleCut = bDoubleCut, bSplit = bSplit, bNeedVerticalAddedCuts = bNeedVerticalAddedCuts, bNeedHorizontalAddedCuts = bNeedHorizontalAddedCuts}
    -- se taglio per pezzi alti e larghi
    local nNewPhase = 0
    if bBigSectionCut then
       local bFinishingNeeded = false
       if bSplit then
-         -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
-         local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
-         local dMaxMat = 0
-         local dTlen = 0
-         if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
-            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
-               dTLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dTLen
-            end
-         end
-         -- assegno offset in  lunghezza
-         local dOffs = 0
+         -- assegno offset in lunghezza
+         local dTailOffset = 0
          if dOvmTail > BD.OVM_CHAIN_HBEAM then
-            dOffs = dOvmTail - BD.OVM_CHAIN_HBEAM
+            dTailOffset = dOvmTail - BD.OVM_CHAIN_HBEAM
             bFinishingNeeded = true
          end
-         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
-         if b3Raw:getDimZ() < dMaxMat - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
-         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- altrimenti tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
-         else
-            local cutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            -- se la sega a catena non può completare lo split esco
-            if cutDepth >= min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-               sErr = 'Error : section too big for splitting'
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr, -1
-            end
-            local sNotesSplit = 'Presplit;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         -- split per grande sezione
+         local bOk, sErr, nNewPhase2 = ProcessSplit.MakeBigSectionSplitting( Proc, b3Raw, dTailOffset, SawingData, Cutting2Data)
+         if nNewPhase2 then
+            nNewPhase = nNewPhase2
+         end
+         if not bOk then
+            return bOk, sErr, nNewPhase
          end
          -- se necessaria finitura, creo nuova fase
          if bFinishingNeeded then
             BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
             nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
-            nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+            local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
             if sDownOrSideOrStd == 'down' then
                EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
                EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
@@ -396,21 +831,63 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             sNotesFinal = 'Cut;'
          end
          local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
+         -- determinazione materiale da asportare
+         local dSawThickCheck = dSawThick
+         if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
+            dSawThickCheck = max( min( dSawThick, dSawThick2), dOvmTail)
+         end
+         local dMaxElev = 0
+         if vtN:getX() > 0 then
+            dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+         end
+         -- taglio a zero (con sega a catena o mix catena + lama) per evitare problemi con grezzo più lungo del previsto
+         if BD.PRECUT_TAIL and not bSplit then
+            local dTailOffset = dLenEndRaw
+            local bOkPrecut, sErrPrecut = ProcessSplit.MakeBigSectionSplitting( Proc, b3Raw, dTailOffset, SawingData, Cutting2Data)
+            if not bOkPrecut then
+               return false, sErrPrecut
+            end
+         end
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or not bSplit then
-            local dSawThickCheck = dSawThick
-            if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
-               dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
-            end
-            local dMaxElev = 0
-            if vtN:getX() > 0 then
-               dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
-            else
-               dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
-            end
+         if nQ05 < 2 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dLenEndRaw, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               if bNeedVerticalAddedCuts then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMoveSurf = Vector3d( -dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMoveSurf, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( -dLastCutOffset + 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreOppositeVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, sNotes, dOffsL)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nil, sLeadInOutType)
+               end
                if sNotesFinal then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
                end
@@ -424,15 +901,20 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
+            local sPocketing, dTDiam = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
             if not sPocketing then
                local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            local dOpenMinSafe
+            if BD.C_SIMM and b3Raw:getDimZ() > 600 then
+               dOpenMinSafe = 230 - dTDiam / 2
+            end
+            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
             if sNotesFinal then
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
+               local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) .. sNotesFinal
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
             end
             return bOk, sErr, nNewPhase
          end
@@ -440,92 +922,48 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
          return true, nil, nNewPhase
       end
    end
-   -- se tagli standard
-   if not bDoubleHorizCut then
-      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = 0
-      local dAccStart = 0
-      local dAccEnd = 0
-      if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-         dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
+
+   local bOk, sErr = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsL, TailCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, nil, dLenEndRaw)
+
+   -- se smussi in coda da aggiungere
+   local dDepthTailChamfer = EgtGetInfo( nOriId or Proc.Id, 'Q08', 'd') or 0
+   if dDepthTailChamfer > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      -- creo subito nuova fase qui, a meno che non sia stata già creata
+      if nNewPhase == 0 then
+         BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
+         nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
+         local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+         if sDownOrSideOrStd == 'down' then
+            EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+            EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -2)
+         elseif sDownOrSideOrStd == 'side' then
+            if bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+            EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -90, 90))
+            if not bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+            EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -1)
+         else
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'END')
+         end
+         EgtSetInfo( nDispId, 'ORD', nOrd)
+         -- se grezzo successivo senza pezzi e finale, va tolto
+         local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+         if nNextRawId  and  EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) == 0  and  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() < BD.MinRaw then
+            EgtRemoveRawPartFromCurrPhase( nNextRawId)
+         end
+      end
+      -- alla fine del taglio si aggiungono gli smussi in testa
+      local _, sErrHeadChamfer = MakeTailChamfer( nOriId or Proc.Id, nPartId, dDepthTailChamfer)
+      if sErr then
+         sErr = sErr..'\n'..sErrHeadChamfer
       else
-         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
-         local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
-         if BD.C_SIMM then
-            dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
-         else
-            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
-         end
-      end
-      -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
-      if bDoubleCut then
-         -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
-         local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
-         for i = nCuts, 1, -1 do
-            local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-            local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, sNotes, b3Raw, true)
-            if not bOk then return false, sErr end
-         end
-      end
-      -- eseguo i tagli necessari
-      for i = nCuts, 1, -1 do
-         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local sNotes
-         if bSplit then
-            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
-         else
-            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
-         end
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
-         if not bOk then return false, sErr end
-      end
-   -- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
-   else
-      -- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
-      if not sCutting2 then
-         local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
-         EgtOutLog( sErr)
-         return false, sErr
-      end
-      -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
-      local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
-      local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
-      if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
-         local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
-         EgtOutLog( sErr)
-         return false, sErr
-      end
-      -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
-      local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
-      local dAccStart = 0
-      -- limiti da sotto
-      local dVzLimDwnUp
-      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
-      -- eseguo i tagli da sotto necessari
-      for i = nCuts, 1, -1 do
-         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
-         if not bOk then return false, sErr end
-      end
-      -- eseguo i tagli da sopra necessari
-      for i = nCuts, 1, -1 do
-         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local sNotes
-         if bSplit then
-            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
-         else
-            sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
-         end
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
-         if not bOk then return false, sErr end
+         sErr = sErrHeadChamfer
       end
    end
-   return true, nil, nNewPhase
-end   
+
+   return bOk, sErr, nNewPhase
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 return ProcessSplit

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessStepJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo giunto a gradino per Travi
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/02/14 Gestite le rotazioni di 90 deg nell'aggiornamento del grezzo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessStepJoint = {}
@@ -110,7 +111,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -133,12 +134,118 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchFind, nUseRoughTool, tBHx)
+
+   -- calcolo il elevazione dal punto medio
+   local dElev
+   local dLenIn, dLedOut = BL.GetPointDirDepth( nPartId, ptPs, vtN[nFaceRef])
+   if dLenIn > 0 then
+      dElev = dLenIn
+   elseif dLedOut then
+      dElev = dLedOut
+   end
+   local dCollSic = 2 * BD.COLL_SIC
+   local sTuuidMstr
+   -- calcolo il diametro utensile
+   local dDiamTool
+   if nUseRoughTool == 1 then
+      -- se feature passante prendo utensile più grande possibile
+      if ( Proc.AffectedFaces.Top and Proc.AffectedFaces.Bottom) or ( Proc.AffectedFaces.Front and Proc.AffectedFaces.Back) then
+         dDiamTool = nil
+      else
+         dDiamTool = max( 80, min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2]))
+      end
+   else
+      -- se non uso truciolatore prendo il valore dalle dimensioni minime delle facce
+      dDiamTool = min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2])
+   end
+   -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -30deg)
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[nFaceRef]:getZ() > -0.1)
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[nFaceRef]:getZ() < 0.1)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPocketing, _, _, bDownHead = ML.FindPocketing( sMchFind.. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), dDiamTool, dElev + dCollSic, nil, bTopHead, bDownHead)
+   if not sPocketing then
+      local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      sTuuidMstr = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidMstr) or '') then
+         dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dDiamTool
+      end
+   end
+   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. 'F' .. tostring( nFaceRef - 1) 
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, (nFaceRef-1)}})
+   -- imposto uso faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   if vtN[nFaceRef]:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+   end
+   -- La tasca ha sempre almeno un lato aperto, imposto opportuno attacco
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   -- imposto elevazione
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      -- provo ad allargare leggermente la tasca
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, '', sTuuidMstr
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN, nBigInd, nSmaInd, ptPs, tBHx, b3Raw, nDiffWidth, nUseRoughTool, dAng)
+
+   local sMchFind = 'Pocket'
+   -- se feature é larga come trave imposto openpocket 
+   if nDiffWidth == 0 then 
+      sMchFind = 'OpenPocket'
+   -- altrimenti se non è passante disabilito il truciolatore
+   else
+      nUseRoughTool = 0
+   end
+   -- applico la svuotatura
+   local bOk, sErr, sTuuidMstr = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nBigInd, nDiffWidth, sMchFind, nUseRoughTool, tBHx)
+   if not bOk then 
+      return bOk, sErr
+   end
+   -- se angolo tra le facce maggiore di 90, inserisco la contornatura o svuotatura del lato più corto
+   if dAng > -90 then
+      -- applico la svuotatura
+      local bOk, sErr = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nSmaInd, nDiffWidth, sMchFind, nUseRoughTool, tBHx)
+      if not bOk then
+         return bOk, sErr
+      end
+   end
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione al caso due facce
 local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -155,6 +262,7 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       return false, sErr
    end
    -- dati delle facce
+   local tBHx = {}
    local ptC = {}
    local vtN = {}
    ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
@@ -182,11 +290,13 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
+   local dSawThick = 2
    local dMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+         dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
       end
    end
@@ -211,7 +321,8 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- applico lavorazione
          local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
@@ -222,7 +333,8 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- applico lavorazione
          local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          if not bOk then return bOk, sErr end
       end
@@ -236,47 +348,58 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
       if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
       -- determino quale faccia è più grande
-      local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0)
-      local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 1)
+      local rfFac1, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0)
+      local rfFac2, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 1)
       local nBigInd = EgtIf( dB1 * dH1 >= dB2 * dH2, 1, 2)
       local nSmaInd = 3 - nBigInd
-      -- calcolo extra taglio
-      local dCutExtra = dExtraUp
-      if dAng < -90.5 and dAng > -179.5 then
-         dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAng) + dExtraUp
-      end
-      -- verifico se necessari tagli supplementari
-      local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
-      --DC.PrintOrderCut( vCuts)
-      if #vCuts > 0 then
-         -- sistemo posizione nel DB e nome
-         for i = 1, #vCuts do
-            for j = 1, #vCuts[i] do
-               EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-               EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
-            end
-         end
-         -- eseguo
-         for i = 1, #vCuts do
-            -- assegno il modo di tagliare
-            local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nSmaInd], vtRef[nBigInd])
-            -- lavoro la faccia
-            for j = 1, #vCuts[i] do
-               local dLocCutExtra = EgtIf( j == #vCuts[i], dCutExtra - dExtraUp, dCutExtra)
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, nil, dLocCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-               if not bOk then
-                  return bOk, sErr
-               end
-            end
-         end
-      -- altrimenti, tagli diretti delle facce
-      else
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide'))
+      tBHx[1] = {dH1, dV1, rfFac1}
+      tBHx[2] = {dH2, dV2, rfFac2}
+      local nUseRoughTool = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q02', 'i')
+      if nUseRoughTool == 1 and dAng < -0.1 and dAng > -90 then
+         local bOk, sErr = MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN, nBigInd, nSmaInd, ptPs, tBHx, b3Raw, 0, nUseRoughTool, dAng)
          if not bOk then
             return bOk, sErr
          end
+      else
+         -- calcolo extra taglio
+         local dCutExtra = dExtraUp
+         if dAng < -90.5 and dAng > -179.5 then
+            dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAng) + dExtraUp
+         end
+         -- verifico se necessari tagli supplementari
+         local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
+         --DC.PrintOrderCut( vCuts)
+         if #vCuts > 0 then
+            -- sistemo posizione nel DB e nome
+            for i = 1, #vCuts do
+               for j = 1, #vCuts[i] do
+                  EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
+                  EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
+               end
+            end
+            -- eseguo
+            for i = 1, #vCuts do
+               -- assegno il modo di tagliare
+               local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nSmaInd], vtRef[nBigInd])
+               -- lavoro la faccia
+               for j = 1, #vCuts[i] do
+                  local dLocCutExtra = EgtIf( j == #vCuts[i], dCutExtra - dExtraUp, dCutExtra)
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, nil, dLocCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  if not bOk then
+                     return bOk, sErr
+                  end
+               end
+            end
+         -- altrimenti, tagli diretti delle facce
+         else
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide'))
+            if not bOk then
+               return bOk, sErr
+            end
+         end
       end
    end
+
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
@@ -319,10 +442,12 @@ local function MakeThreeFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if bAdj12 then
       if dAng12 < 0 then
          EgtSurfTmSwapFacets( Proc.Id, 0, 2)
+         Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
       end
    elseif bAdj20 then
       if dAng20 < 0 then
          EgtSurfTmSwapFacets( Proc.Id, 1, 2)
+         Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
       end
    end
    -- dati delle facce
@@ -389,7 +514,8 @@ local function MakeThreeFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
       -- applico lavorazione
       local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                        Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                        Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+      CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
       local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOk then return bOk, sErr end
    end
@@ -433,18 +559,22 @@ local function MakeThreeFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- Eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
-      if vtNm:getZ() > 0.5 then
-         dOffs = 0.5 * dOffs
-      elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
-         dOffs = 0.75 * dOffs
+      if not BD.ROT90 then
+         if vtNm:getZ() > 0.5 then
+            dOffs = 0.5 * dOffs
+         elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
+            dOffs = 0.75 * dOffs
+         end
       end
       BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
    elseif Proc.Tail then
       local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
-      if vtNm:getZ() > 0.5 then
-         dOffs = 0.5 * dOffs
-      elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
-         dOffs = 0.75 * dOffs
+      if not BD.ROT90 then
+         if vtNm:getZ() > 0.5 then
+            dOffs = 0.5 * dOffs
+         elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
+            dOffs = 0.75 * dOffs
+         end
       end
       BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
    end

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessStepJointNotch.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo tacca a gradino per Travi
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2024/06/28 In MakeFourFaces aggiunta copia del parametro PartId sulla nuova Proc
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessStepJointNotch = {}
@@ -11,6 +12,8 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local DC = require( 'DiceCut')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
+local LapJoint = require( 'ProcessLapJoint')
 
 EgtOutLog( ' ProcessStepJointNotch started', 1)
 
@@ -24,13 +27,30 @@ function ProcessStepJointNotch.Identify( Proc)
    return ( ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 80)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se feature di testa
+function ProcessStepJointNotch.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se feature di coda
+function ProcessStepJointNotch.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
+   -- recupero box del pezzo
+   local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- verifico se è in coda
+   local dEndDist = Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+   return ( dEndDist < BD.MAX_DIST_HTFEA)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessStepJointNotch.Classify( Proc)
    -- numero delle facce
    local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
    -- gestisco solo 2 o 4 facce
-   if nFacetCnt ~= 2 and nFacetCnt ~= 4 and nFacetCnt ~= 6 and nFacetCnt ~= 8 then
+   if nFacetCnt ~= 2 and nFacetCnt ~= 3 and nFacetCnt ~= 4 and nFacetCnt ~= 6 and nFacetCnt ~= 8 then
       return false, false
    end
    -- verifico le normali delle facce
@@ -89,47 +109,10 @@ local function MachineByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Solid,
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
-   local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
-   --DC.PrintOrderCut( vCuts)
-   if #vCuts > 0 then
-      -- sistemo posizione nel DB e nome
-      for i = 1, #vCuts do
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-            EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
-         end
-      end
-      -- eseguo
-      for i = 1, #vCuts do
-         -- determino il modo di tagliare
-         local k, l = nBigInd, nSmaInd
-         if ( i % 2) == 1 then
-            k, l = l, k
-         end
-         local nOrthoOpposite 
-         if bOnY then
-            local bFront = ( ptC[k]:getY() < ptPs:getY())
-            nOrthoOpposite = EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT)
-         else
-            local bOver = ( vtN[nBigInd]:getZ() > -0.1)
-            nOrthoOpposite = EgtIf( bOver, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
-         end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            local dLocCutExtra = EgtIf( j == #vCuts[i], dCutExtra - dExtraUp, dCutExtra)
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, EgtIf( bDownHead, -2, nil), dLocCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOk then
-               return bOk, sErr
-            end
-         end
-      end
-   -- altrimenti, tagli diretti delle facce
-   else
-      local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), nil, bDownHead)
-      if not bOk then
-         return bOk, sErr
-      end
+   -- tagli delle facce
+   local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), nil, bDownHead)
+   if not bOk then
+      return bOk, sErr
    end
    return true
 end
@@ -150,7 +133,12 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchF
    -- calcolo il diametro utensile
    local dDiamTool
    if nUseRoughTool == 1 then
-      dDiamTool = max( 80, min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2]))
+      -- se feature passante prendo utensile più grande possibile
+      if ( Proc.AffectedFaces.Top and Proc.AffectedFaces.Bottom) or ( Proc.AffectedFaces.Front and Proc.AffectedFaces.Back) then
+         dDiamTool = nil
+      else
+         dDiamTool = max( 80, min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2]))
+      end
    else
       -- se non uso truciolatore prendo il valore dalle dimensioni minime delle facce
       dDiamTool = min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2])
@@ -193,8 +181,9 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchF
    -- La tasca ha sempre almeno un lato aperto, imposto opportuno attacco
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
    -- imposto elevazione
-   local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
@@ -301,8 +290,8 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN,
          -- setto a 0 eventuali offset
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          -- applico gli allungamenti o accorciamenti considerando che la lavorazione è invertita
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, EgtIf( bOpenStart, dTDiam / 2, - dTDiam / 2))
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, dTDiam / 2, - dTDiam / 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, EgtIf( bOpenStart, dTDiam / 2 + 10, - dTDiam / 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, dTDiam / 2 + 10, - dTDiam / 2))
          -- attacchi e uscite lineari con parte tg nulla
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
@@ -403,7 +392,9 @@ local function MakeFourFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nDiffWidt
       EgtSurfTmSwapFacets( AddId, 1, 3)
       EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
       -- applico lavorazione
-      local NewProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg}
+      local NewProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+      local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+      Topology.Classify( NewProc, b3Raw)
       local bOk, sErr = MakeTwoFaces( NewProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nDiffWidth)
       if not bOk then return bOk, sErr end
    end
@@ -498,7 +489,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    -- se diretta verso Z
-   elseif abs( vtExtr:getZ()) > 0.99 then 
+   elseif abs( vtExtr:getZ()) > 0.99 and not ( BD.DOWN_HEAD or nTypePos == 0) then
       -- se diretta verso Z+
       if vtExtr:getZ() > 0 then
          -- se sborda verso Z+ abilito solo la lavorazione della parte normale
@@ -523,7 +514,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local dExtra = 2
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Mark'
-   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1)
+   local bDownHead = BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < GEO.EPS_SMALL
    local sMilling, bH2
    sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
    if not sMilling then
@@ -551,11 +542,19 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
          return false, sErr
       end
    end
    if bExeOpposite then
+      bDownHead = BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > - GEO.EPS_SMALL
+      sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, bDownHead)
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : milling not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      bDownHead = ( bDownHead and bH2)
       -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
       local sName2 = 'SJN_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
       local nMch2Id = EgtAddMachining( sName2, sMilling)
@@ -576,7 +575,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
          return false, sErr
       end
    end
@@ -586,6 +585,9 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessStepJointNotch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   if Proc.Fct == 3 then
+      return LapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   end
    -- esecuzione eventuale smusso
    -- ottengo anche il flag che indica che la feature è larga come la trave
    local bOkc, sErrC, nDiffWidth = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/12
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
@@ -7,6 +7,10 @@
 -- 2022/09/20 Migliorato il calcolo delle passate laterali; ora considera la reale distanza tra contorno del tenone e estremi della faccia
 -- 2022/11/03 Corretto uso di bH2 (da sotto solo se anche bMillDown vero).
 -- 2022/12/12 Su macchine con rulli pressori e pinze separate si riduce di meno l'ingombro con tenoni inclinati.
+-- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
+-- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.
+-- 2023/09/26 Per macchina TURN si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -32,8 +36,8 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
    end
    -- se trave molto bassa
    if b3Raw:getDimZ() <= 120 then
-      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+      -- se non testa PF e tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
+      if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) < 0.04 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.7072)
       -- altrimenti accetto fino a -30deg
       else
@@ -57,6 +61,15 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
       else
          return ( vtN:getZ() >= -0.174)
       end
+   -- se trave medio alta
+   elseif b3Raw:getDimZ() <= 400 then
+      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -15 deg
+      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+         return ( vtN:getZ() >= -0.259)
+      -- altrimenti, accetto fino a -5 deg
+      else
+         return ( vtN:getZ() >= -0.088)
+      end
    -- altrimenti
    else
       -- accetto fino a -5deg
@@ -117,8 +130,8 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- determino altezza del tenone
    local frTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
-   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen) 
-   local dTenH = b3Ten:getDimZ()
+   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen)
+   local dTenH = b3Ten:getMax():getZ()
    -- assegno centro e normale della faccia top
    local vtN = vtExtr
    local ptC = ptBC + vtN * dTenH
@@ -169,11 +182,10 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if AddId then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda, con piano inclinato verso il basso e  macchina con testa da sotto applico svuotatura
-         if bShortPart and vtExtr:getX() < 0 and vtExtr:getZ() < -0.09 and BD.DOWN_HEAD then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
             -- recupero la lavorazione
-            local sPockType = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
             if not sPocketing then
                local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
                EgtOutLog( sErr)
@@ -188,7 +200,8 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          else
             local b3Cut = EgtGetBBoxGlob( AddId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Cut, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bFromBottom = ( bShortPart and vtExtr:getZ() > 0.25)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom)
             if not bOk then
@@ -197,6 +210,45 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
+   -- se vero tenone e richiesto, eseguo lo smusso
+   if Proc.Prc ~= 52 and EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1 then
+      -- profondità smusso
+      local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'd') or 0
+      if dDepth > 0.1 then
+         local dExtra = 2
+         -- recupero la lavorazione
+         local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark', nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+         if not sMilling then
+            local sErr = 'Error : milling (Mark) not found in library'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- Inserisco la lavorazione
+         local sName1 = 'TenC_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+         if not nMch1Id then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- assegno affondamento e offset radiale
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -dTenH + dDepth + dExtra)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDepth + dExtra, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+         -- assegno lato di lavoro
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+            return false, sErr
+         end
+      end
+   end
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Tenon'
    local sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, dTenH, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
@@ -224,10 +276,17 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- massimo numero di passate e coefficiente di sovrapposizione ta passate
    local MAX_PASS = 6
    local OVERLAP_COEFF = 0.7
-   -- porto inizio curva il più possibile sul bordo in alto o in basso
+   -- porto inizio curva il più possibile sul bordo in alto, in basso o di lato a seconda delle necessità
    local dMaxDist = OVERLAP_COEFF * dMillDiam * MAX_PASS
+   local nNearSide = 3
    local bMyShortPart = ( bShortPart and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getX()) < 0.999 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
-   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, EgtIf( bH2 and bMillDown, not bMyShortPart, bMyShortPart))
+   if bH2 and bMillDown then
+      nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() < -0.018, 3, -3)
+   else
+      nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() > 0.018, -3, 3)
+   end
+   if bMyShortPart and BD.CLAMP5 then nNearSide = -2 end
+   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, nNearSide)
    -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
    local sWarn
    local dDepth = 0
@@ -252,7 +311,10 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
       -- sistemo i parametri
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1))
+      if i < nPass then sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3) end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       local dOffset = ( i - 1) * dStep
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
@@ -262,13 +324,19 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- se contorno aperto, cambio parametri di attacco/uscita
       if not bClosed then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dMillDiam)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dMillDiam)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 20)
       end
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if BD.TURN then
+         if b3Solid:getDimY() >= b3Solid:getDimZ() then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      elseif not BD.C_SIMM then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
          if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
             nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)

LuaLibs/ProcessTyroleanDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessTyroleanDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/21
 -- Gestione calcolo giunzione tirolese
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTyroleanDovetail = {}
@@ -231,7 +232,8 @@ local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw,
       -- se va fatto, inserisco la lavorazione
       if bCut then
          local CutProc = { Id = AuxId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                           Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+         CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
          local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- se taglio applicato setto la nota al gruppo Mach per non doverla lavorare una seconda volta
          if bOk then
@@ -329,7 +331,8 @@ local function MakeMachByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw,
          -- se va fatto, inserisco la lavorazione
          if bCut then
             local CutProc = { Id = AuxId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
-                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
+            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             -- se taglio applicato setto la nota al gruppo Mach per non doverla lavorare una seconda volta
             if bOk then
@@ -448,12 +451,12 @@ local function MakeMillCut( Proc, i, j, k, sMilling, nFacInd, TabNAD, rfFac, dOf
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, ( dToolDiam * 0.75))
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, ( dToolDiam * 0.75))
    -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill solo in ultima passata in Z locale
-   local sUserNotes
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    if i < nStep then
-      sUserNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dStep, 1) .. ';'            
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dStep, 1))
    else
-      sUserNotes = 'VMRS=0;'
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dStep, 1) .. ';'
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dStep, 1))
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
@@ -510,10 +513,10 @@ local function MakeMachByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b
       dStepmach = dMaxMat * 0.5
    end
    -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
    if not nFacInd or nFacInd < 0 then
       -- provo eliminando i sottosquadra
-      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
       if not nFacInd or nFacInd < 0 then
          local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MakeMachByMill could not find reference face'
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessVariant.lua

@@ -0,0 +1,172 @@
+-- ProcessVariant.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
+-- Gestione calcolo Feature Custom (Variant) per Travi
+-- 2023/11/08 Creazione modulo.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessVariant = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL  = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' ProcessVariant started', 1)
+
+-- Dati
+local BD = require( 'BeamData')
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature
+function ProcessVariant.Identify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 900)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione lavorabile
+local function ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero le normali di tutte le facce e verifico siano uguali
+   local vtN
+   for i = 1, #vFace do
+      local vtNf = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[i], GDB_ID.ROOT)
+      if not vtN then
+         vtN = vtNf
+      else
+         if not AreSameVectorApprox( vtN, vtNf) then
+            local sErr = 'Error : Faces for Pocketing with different orientation'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false
+         end
+      end
+   end
+   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+      if ML.FindPocketing( 'Pocket_AT', dMaxDiam) then
+         bDown = false
+      end
+   end
+   return true, bDown, false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Classify( Proc, b3Raw)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+local function MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati delle facce (le normali sono identiche)
+   local dTotDepth = 0 
+   local vDepth = {}
+   for i = 1, #vFace do
+      vDepth[i] = BL.GetFaceElevation( Proc, vFace[1], b3Solid)
+      dTotDepth = max( dTotDepth, vDepth[i])
+   end
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[1], GDB_ID.ROOT)
+   -- recupero eventuale massimo diametro impostato
+   local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.5)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPockType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Pocket', 'Pocket_AT')
+   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth)
+   if not sPocketing then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth / 2)
+      if not sPocketing then
+         local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMillDiam = 20
+   local dMaxDepth = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, segnalo
+   local sWarn
+   if dTotDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
+   -- lavoro ogni faccia
+   for i = 1, #vFace do
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i]}})
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtN:getY() <= 0 then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( 0, dMaxDepth - vDepth[i]))
+      -- imposto elevazione
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxDepth, 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, sWarn
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Make( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   else
+      return false, 'Variant Type non recognized for machining'
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessVariant

NestProcess.lua

@@ -1,7 +1,8 @@
--- BeamNestProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/14
+-- BeamNestProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/15
 -- Gestione nesting automatico travi
--- 2022/10/05 Piccole modifiche per far funzionare correttamente i compilati
--- 2022/10/06 Corretto bug che moltiplicava i pezzi se erano presenti più grezzi della stessa sezione
+-- 2022/10/05 Piccole modifiche per far funzionare correttamente i compilati.
+-- 2022/10/06 Corretto bug che moltiplicava i pezzi se erano presenti più grezzi della stessa sezione.
+-- 2023/01/15 Piccole correzioni.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -14,9 +15,12 @@ EgtEnableDebug( false)
 --NEST.MACHINE = 'Essetre-90480019_MW'
 --NEST.FLAG = 3
 
-local sLog = ' +++ BeamNestProcess : ' .. NEST.FILE .. ', ' .. NEST.MACHINE .. ', ' .. LEN["1"]
+local sLog = ' +++ BeamNestProcess : ' .. NEST.FILE .. ', ' .. NEST.MACHINE .. ', ' .. LEN[1]
 EgtOutLog( sLog)
 
+-- flag per abilitare statistiche in log
+local bLogStat = false
+
 -- Cancello file di log specifico
 local sLogFile = EgtChangePathExtension( NEST.FILE, '.txt')
 EgtEraseFile( sLogFile) 
@@ -87,9 +91,9 @@ local function ExecMaximumFilling( Raw, Parts)
       EgtMaxFillerAddPart( i, Parts[i].Len, Parts[i].DispLen or Parts[i].Len, Parts[i].Cnt or 1)
    end
    -- Eseguo l'ottimizzazione
-   EgtStartCounter()
+   --EgtStartCounter()
    EgtMaxFillerCompute( Raw.LenToFill, Raw.StartGap, Raw.MidGap, Raw.EndGap, Raw.SortType)
-   local dTime = EgtStopCounter()
+   --local dTime = EgtStopCounter()
    -- Recupero i risultati
    local nFilledParts, nDiffParts, dTotFillRatio = EgtMaxFillerGetResults()
    local OneRes = {}
@@ -97,7 +101,8 @@ local function ExecMaximumFilling( Raw, Parts)
       local nPartId, nCount = EgtMaxFillerGetOneResult( i)
       table.insert( OneRes, { Id=nPartId, Count=nCount})
    end
-   return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Time=dTime, Data=OneRes}
+   --return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Time=dTime, Data=OneRes}
+   return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Data=OneRes}
 end
 
 -- Funzione per trovare nome MachGroup
@@ -155,34 +160,36 @@ local nErrCnt = 0
 local nWarnCnt = 0
 
 -- Grezzi
--- lista dei grezzi
 local Raws = {}
 -- creo tabella dei grezzi
 for nIndex, nLen in pairs( LEN) do
-   table.insert(Raws, {LenToFill = nLen, StartGap = NEST.STARTOFFSET, MidGap = NEST.OFFSET, EndGap = 0, SortType = -1})
+   Raws[tonumber(nIndex)] = {LenToFill = nLen, StartGap = NEST.STARTOFFSET, MidGap = NEST.OFFSET, EndGap = 0, SortType = -1}
 end
 for nIndex, nQty in pairs( QTY) do
    Raws[tonumber(nIndex)].Count = nQty
 end
-
---local nTotRaws = Raws.Count
-
--- Pezzi
-local Parts = {}
-
 -- cerco il grezzo con la lunghezza maggiore, epurata dello start gap
 local maxRawLenToFillNoStartGap = 0
 for RawIndex = 1, #Raws do
-   maxRawLenToFillNoStartGap = max( maxRawLenToFillNoStartGap, Raws[RawIndex].LenToFill - Raws[RawIndex].StartGap)
+   if Raws[RawIndex].Count > 0 then
+      maxRawLenToFillNoStartGap = max( maxRawLenToFillNoStartGap, Raws[RawIndex].LenToFill - Raws[RawIndex].StartGap)
+   end
 end
+
+-- Pezzi
+local Parts = {}
 -- ciclo su pezzi per aggiungerli al nesting
+local dTotLen = 0
 for nPartId, nCount in pairs( PART) do
    -- recupero lunghezza pezzo
    local Len = EgtGetInfo( nPartId, "L", 'd')
    local DispLen = EgtIf( Len <= 1000, 2000, 0) --EgtIf( Len <= 2000, max( 2000, 6000 - Len), 0)
    -- aggiungo il pezzo solo se ci sta nel grezzo più lungo a disposizione
    if Len < maxRawLenToFillNoStartGap then
-      table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = nCount})
+      for nCntIndex = 1 , nCount do
+         table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = 1})
+         dTotLen = dTotLen + Len
+      end
    end
 end
 
@@ -201,131 +208,247 @@ local MediumRawQty = ceil( RawQtySum / #NeededRawsForType)
 if MediumRawQty > 1 then
    MediumRawQty = MediumRawQty - 1
 end
--- recupero pezzi piu' corti di mille
-local ShortList = {}
-local LongList = {}
-for PartIndex = 1, #Parts do
-   if Parts[PartIndex].Len <= 1000 then
-      table.insert( ShortList, Parts[PartIndex])
-   else
-      table.insert( LongList, Parts[PartIndex])
+
+-- lista dei risultati
+local ResultList = {}
+local BestResult = nil
+local BestResultIndex = nil
+-- riordino lista pezzi per lunghezza
+table.sort( Parts, function( B1, B2) return B1.Len < B2.Len end)
+
+local function NestSolutionByIndex( Index)
+   
+   -- creo copia lista raw
+   local TempRaws = {}
+   for TempRawIndex = 1, #Raws do
+      table.insert(TempRaws, {LenToFill = Raws[TempRawIndex].LenToFill, StartGap = Raws[TempRawIndex].StartGap, MidGap = Raws[TempRawIndex].MidGap, EndGap = Raws[TempRawIndex].EndGap, SortType = Raws[TempRawIndex].SortType, Count = Raws[TempRawIndex].Count})
    end
-end
--- numero di pezzi piccoli per barra
-local ShortCount = 0
-for ShortIndex = 1, #ShortList do
-   ShortCount = ShortCount + ShortList[ShortIndex].Cnt
-end
-local ShortForRaw = floor( ShortCount / MediumRawQty)
-local ExtraShortForRaw = 0
-if MediumRawQty > 0 then
-   ExtraShortForRaw = fmod( ShortCount, MediumRawQty)
-end
--- creo lista pezzi corti singoli
-local SingleShortList = {}
-for ShortIndex = 1, #ShortList do
-   for ShortCount = 1, ShortList[ShortIndex].Cnt do
-      table.insert( SingleShortList, {Id = ShortList[ShortIndex].Id, Len = ShortList[ShortIndex].Len, DispLen = ShortList[ShortIndex].DispLen, Cnt = 1})
+   
+   -- recupero pezzi corti
+   local ShortList = {}
+   local LongList = {}
+
+   for PartIndex = 1, #Parts do
+      if PartIndex <= Index then
+         table.insert( ShortList, Parts[PartIndex])
+      else
+         table.insert( LongList, Parts[PartIndex])
+      end
+      Parts[PartIndex].Cnt = 1
    end
-end
--- li divido per le barre previste
-local RawsShortList = {}
-local RawIndex = 0
-local ShortRawIndex = 0
-for ShortIndex = 1, #SingleShortList do
-   if ShortRawIndex > 0 then
-      table.insert( RawsShortList[RawIndex], SingleShortList[ShortIndex])
-      ShortRawIndex = ShortRawIndex - 1
-   else
-      table.insert( RawsShortList, {SingleShortList[ShortIndex]})
-      RawIndex = RawIndex + 1
-      ShortRawIndex = ShortForRaw + EgtIf( RawIndex <= ExtraShortForRaw, 1, 0) - 1
+   -- numero di pezzi piccoli per barra
+   local ShortCount = Index
+   local ShortForRaw = floor( ShortCount / MediumRawQty)
+   local ExtraShortForRaw = 0
+   if MediumRawQty > 0 then
+      ExtraShortForRaw = fmod( ShortCount, MediumRawQty)
+   end
+   -- creo lista pezzi corti singoli
+   local SingleShortList = {}
+   for ShortIndex = 1, #ShortList do
+      for ShortCount = 1, ShortList[ShortIndex].Cnt do
+         table.insert( SingleShortList, {Id = ShortList[ShortIndex].Id, Len = ShortList[ShortIndex].Len, DispLen = ShortList[ShortIndex].DispLen, Cnt = 1})
+      end
+   end 
+   -- li divido per le barre previste
+   local RawsShortList = {}
+   local RawIndex = 0
+   local ShortRawIndex = 0
+   for ShortIndex = 1, #SingleShortList do
+      if ShortRawIndex > 0 then
+         table.insert( RawsShortList[RawIndex], SingleShortList[ShortIndex])
+         ShortRawIndex = ShortRawIndex - 1
+      else
+         table.insert( RawsShortList, {SingleShortList[ShortIndex]})
+         RawIndex = RawIndex + 1
+         ShortRawIndex = ShortForRaw + EgtIf( RawIndex <= ExtraShortForRaw, 1, 0) - 1
+      end
+   end
+
+   -- Ciclo fino ad esaurimento pezzi o barre
+   local dTotPartInRawLen = 0
+   local nRawTot = 0
+   local dRawTotLen = 0
+   local dTime = 0
+   local nCycle = 1
+   local CurrResult = {}
+   while TotRawCount( TempRaws) > 0 and PartsToFill( Parts) > 0 do
+      
+      -- creo lista con pezzi lunghi e pezzi corti di questo Cycle
+      local PartsToNest = {}
+      for PartIndex = 1, #LongList do
+         table.insert( PartsToNest, LongList[PartIndex])
+      end
+      for CycleIndex = 1, #RawsShortList do
+         if CycleIndex <= nCycle then
+            for PartIndex = 1, #RawsShortList[CycleIndex] do
+               table.insert( PartsToNest, RawsShortList[CycleIndex][PartIndex])
+            end
+         end
+      end
+      
+      -- se non ci sono pezzi da nestare, esco
+      if PartsToFill( PartsToNest) <= 0 then
+         break
+      end
+      -- Eseguo ottimizzazione per ogni lunghezza di barra
+      local Results = {}
+      for RawIndex = 1, #TempRaws do
+         if TempRaws[RawIndex].Count > 0 then
+            Results[RawIndex] = ExecMaximumFilling( TempRaws[RawIndex], PartsToNest)
+         else
+            Results[RawIndex] = { FillRatio = 0.001, LenToFill = 1000, DiffParts = 0}
+         end
+      end
+      -- verifico quale e' quella con meno scarto
+      local nMinWasteRawIndex = GDB_ID.NULL
+      local dMinWaste = 100000
+      for ResultIndex = 1, #Results do
+         if Results[ResultIndex] then
+            local dWaste = (1 - Results[ResultIndex].FillRatio) * TempRaws[ResultIndex].LenToFill
+            if Results[ResultIndex].DiffParts > 0 and dWaste < dMinWaste then
+               dMinWaste = dWaste
+               nMinWasteRawIndex = ResultIndex
+            end
+         end
+      end
+      -- verifico se ci sono pezzi
+      if nMinWasteRawIndex > 0 and Results[nMinWasteRawIndex] and Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts > 0 then
+         -- riporto barra e pezzi nel risultato corrente 
+         local CurrBar = { BarLen = TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill,  Parts = {}}
+         local CurrX = TempRaws[nMinWasteRawIndex].StartGap
+         local nInfoIndex = 1
+         for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
+            local PartIndex = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
+            local PartId = PartsToNest[PartIndex].Id
+            local dLen = PartsToNest[PartIndex].Len
+            for j = 1, Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count do
+               -- creo pezzo copia
+               CurrPart = { Index = nInfoIndex, PartId = PartId, PosX = CurrX}
+               table.insert( CurrBar.Parts, CurrPart)
+               CurrX = CurrX + dLen + TempRaws[nMinWasteRawIndex].MidGap
+               nInfoIndex = nInfoIndex + 1
+            end
+         end
+         table.insert( CurrResult, CurrBar)
+         dTotPartInRawLen = dTotPartInRawLen + ( Results[nMinWasteRawIndex].FillRatio * TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill)
+         nRawTot = nRawTot + 1
+         dRawTotLen = dRawTotLen + TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill
+         -- Aggiorno per prossima iterazione
+         TempRaws[nMinWasteRawIndex].Count = TempRaws[nMinWasteRawIndex].Count - 1
+         for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
+            local PartId = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
+            PartsToNest[PartId].Cnt = PartsToNest[PartId].Cnt - Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count
+         end
+      else
+         -- se non sono riuscito ad inserire alcun pezzo esco dal ciclo perche' non ci sono pezzi inseribili
+         break
+      end
+      nCycle = nCycle + 1
+   end
+   -- riporto risultato in lista
+   ResultList[Index] = dTotPartInRawLen
+   if not BestResult or not BestResultIndex or
+      ( dTotPartInRawLen > ResultList[BestResultIndex] + 0.02 or ( abs( dTotPartInRawLen - ResultList[BestResultIndex]) < 0.02 and dRawTotLen < BestResult.RawTotLen - 0.02)) then
+      BestResult = CurrResult
+      BestResult.RawTotLen = dRawTotLen
+      BestResultIndex = Index
    end
 end
 
--- Ciclo fino ad esaurimento pezzi o barre
-local nRawTot = 0
-local dTime = 0
-local nCycle = 1
-while TotRawCount( Raws) > 0 and PartsToFill( Parts) > 0 do
+local CycleCount = 0
+
+local MinTime = 10 + pow( 3, ceil( log10( #Parts)) - 1)
+if bLogStat then EgtOutLog('MinTime: ' .. MinTime ) end
+local MaxTime = 30 + pow( 7, ceil( log10( #Parts)) - 1)
+if bLogStat then EgtOutLog('MaxTime: ' .. MaxTime ) end
+local TargetRatio = 0.98
+local dTargetRatioLen = TargetRatio * dTotLen
+if bLogStat then EgtOutLog('TargetRatioLen: ' .. dTargetRatioLen ) end
+local CurrTime = 0
+
+local function NestSolutionFromSP( StartingPoint, OscillationStep)
+   -- ciclo sulle possibilita' da un punto di origine con uno step fisso
+   local CurrResultIndex = StartingPoint
+   NestSolutionByIndex( StartingPoint)
+   if OscillationStep == 0 then return end
+   local CycleIndex = 1
+   local nOutOfBoundary = 0
+   while nOutOfBoundary ~= 3 do
+      CurrTime = EgtStopCounter() / 1000
+      if bLogStat then EgtOutLog('CurrTime: ' .. CurrTime ) end
+      if bLogStat then EgtOutLog('BestRatio: ' .. dTotLen / BestResult.RawTotLen ) end
+      -- se e' passato il tempo massimo, o e' passato il tempo minimo, ha inserito tutti i pezzi e la percentuale di utilizzo del materiale e' maggiore della soglia
+      if CurrTime > MaxTime or ( CurrTime > MinTime and ResultList[BestResultIndex] > dTotLen - 0.1 and ( dTotLen / BestResult.RawTotLen ) >= TargetRatio) then 
+         if bLogStat then EgtOutLog('Brake') end
+         break
+      end
+      local bCurrOutOfBoundary = false
+      if CurrResultIndex < 0 then
+         bCurrOutOfBoundary = true
+         if nOutOfBoundary == 2 then
+            nOutOfBoundary = 3
+         else
+            nOutOfBoundary = 1
+         end
+      end
+      if CurrResultIndex > #Parts then
+         bCurrOutOfBoundary = true
+         if nOutOfBoundary == 1 then
+            nOutOfBoundary = 3
+         else
+            nOutOfBoundary = 2
+         end
+      end
+      if not bCurrOutOfBoundary and not ResultList[CurrResultIndex] then
+         NestSolutionByIndex( CurrResultIndex)
+         if bLogStat then EgtOutLog('CurrResultIndex: ' .. CurrResultIndex ) end
+         if bLogStat then EgtOutLog('Result: ' .. ResultList[CurrResultIndex]) end
+         CycleCount = CycleCount + 1
+      end
+      CurrResultIndex = StartingPoint + EgtIf( CycleIndex % 2 == 0, (CycleIndex / 2) * OscillationStep, -( ( CycleIndex + 1) / 2) * OscillationStep )
+      CycleIndex = CycleIndex + 1
+   end
+end
    
-   -- creo lista pezzi con pezzi lunghi e pezzi corti di questo Cycle
-   local PartsToNest = {}
-   for PartIndex = 1, #LongList do
-      table.insert( PartsToNest, LongList[PartIndex])
+-- lancio calcolo
+EgtStartCounter()
+local StartingResult = floor( #Parts * 0.3)
+if bLogStat then EgtOutLog('StartingResult: ' .. StartingResult ) end
+--local Step = floor( #Parts / 10) * floor( log10( #Parts))
+local nDividendo = pow( 10, floor( log10( #Parts)) - 1)
+nDividendo = EgtIf( nDividendo ~= 1, nDividendo, 10)
+local Step = floor( #Parts / nDividendo) * floor( log10( #Parts))
+if bLogStat then EgtOutLog('Step: ' .. Step ) end
+NestSolutionFromSP( StartingResult, Step)
+if Step > 1 then
+   NestSolutionFromSP( StartingResult, 1)
+end
+
+-- creo gruppi di lavorazione per risultato
+for MachGroupIndex = 1, #BestResult do
+   local CurrMachGroup = BestResult[ MachGroupIndex]
+   -- creo gruppo di lavorazione
+   local MachGroupName = NewMachGroupName()
+   nMachGroup = EgtAddMachGroup( MachGroupName)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "BARLEN", CurrMachGroup.BarLen)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "MATERIAL", NEST.MATERIAL)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "AUTONEST", 1)
+   -- scrivo dati per variabili P di comunicazione con la macchina in gruppo di lavorazione
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "PRODID", NEST.PRODID)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "PATTID", nMachGroup)
+   -- Disegno i pezzi
+   for i = 1, #CurrMachGroup.Parts do
+      local CurrPart = CurrMachGroup.Parts[ i]
+      -- creo pezzo copia
+      local nPartDuploId = EgtDuploNew( CurrPart.PartId)
+      EgtSetInfo( nMachGroup, "PART" .. CurrPart.Index, nPartDuploId .. "," .. CurrPart.PosX)
    end
-   for CycleIndex = 1, #RawsShortList do
-      if CycleIndex <= nCycle then
-         for PartIndex = 1, #RawsShortList[CycleIndex] do
-            table.insert( PartsToNest, RawsShortList[CycleIndex][PartIndex])
-         end
-      end
-   end
-   
-   -- se non ci sono pezzi da nestare, esco
-   if PartsToFill( PartsToNest) <= 0 then
-      break
-   end
-   -- Eseguo ottimizzazione per ogni lunghezza di barra
-   local Results = {}
-   for RawIndex = 1, #Raws do
-      if Raws[RawIndex].Count > 0 then
-         Results[RawIndex] = ExecMaximumFilling( Raws[RawIndex], PartsToNest)
-      else
-         Results[RawIndex] = { FillRatio = 0.001, LenToFill = 1000}
-      end
-   end
-   -- verifico quale e' quella con meno scarto
-   local nMinWasteRawIndex = GDB_ID.NULL
-   local dMinWaste = 100000
-   for ResultIndex = 1, #Results do
-      if Results[ResultIndex] then
-         local dWaste = (1 - Results[ResultIndex].FillRatio) * Raws[ResultIndex].LenToFill
-         if dWaste < dMinWaste then
-            dMinWaste = dWaste
-            nMinWasteRawIndex = ResultIndex
-         end
-      end
-   end
-   -- verifico se ci sono pezzi
-   if nMinWasteRawIndex > 0 and Results[nMinWasteRawIndex] and Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts > 0 then
-      -- creo gruppo di lavorazione
-      local MachGroupName = NewMachGroupName()
-      nMachGroup = EgtAddMachGroup( MachGroupName)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "BARLEN", Raws[nMinWasteRawIndex].LenToFill)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "MATERIAL", NEST.MATERIAL)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "AUTONEST", 1)
-      -- scrivo dati per variabili P di comunicazione con la macchina in gruppo di lavorazione
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "PRODID", NEST.PRODID)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "PATTID", nMachGroup)
-      -- Disegno i pezzi
-      local CurrX = Raws[nMinWasteRawIndex].StartGap
-      local nInfoIndex = 1
-      for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
-         local PartIndex = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
-         local PartId = PartsToNest[PartIndex].Id
-         local dLen = PartsToNest[PartIndex].Len
-         for j = 1, Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count do
-            -- creo pezzo copia
-            local nPartDuploId = EgtDuploNew( PartId)
-            EgtSetInfo( nMachGroup, "PART" .. nInfoIndex, nPartDuploId .. "," .. CurrX)
-            CurrX = CurrX + dLen + Raws[nMinWasteRawIndex].MidGap
-            nInfoIndex = nInfoIndex + 1
-         end
-      end
-      nRawTot = nRawTot + 1
-      -- Aggiorno per prossima iterazione
-      Raws[nMinWasteRawIndex].Count = Raws[nMinWasteRawIndex].Count - 1
-      for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
-         local PartId = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
-         PartsToNest[PartId].Cnt = PartsToNest[PartId].Cnt - Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count
-      end
-   end
-   nCycle = nCycle + 1
 end
 
 -- creo grezzi per ogni gruppo di lavorazione
 local nRawCnt = 0
+local nRawTot = ResultList[BestResultIndex]
 _G.BEAM = {}
 BEAM.FILE = NEST.FILE
 BEAM.MACHINE = NEST.MACHINE

Process.lua

@@ -62,7 +62,7 @@ local function MyProcessInputData()
             end
          end
          if not bFound then
-            table.insert( vBeam, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
+            table.insert( vBeam, { Ind = #vBeam + 1, Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
          end
       end
       nId = EgtGetNextSelectedObj()
@@ -115,17 +115,6 @@ local function MyProcessInputData()
    end
    EgtDeselectAll()
 
-   -- Le ordino in senso di lunghezza crescente
-   table.sort( vBeam, function( B1, B2) return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX() end)
-   do
-      local sOut = ''
-      for i = 1, #vBeam do
-         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
-      end
-      sOut = sOut:sub( 1, -3)
-      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
-   end
-
    return true
 end
 
@@ -146,12 +135,14 @@ local function MyProcessBeams()
    local dAddLen = BD.OVM_HEAD + ( #vBeam - 1) * BD.OVM_MID
    EgtOutLog( 'Ltot : '..EgtNumToString( dTotLen, 1) .. ' Lagg : '..EgtNumToString( dAddLen, 1)..' MinUnloadRaw : '.. EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 1), 1)
 
-   -- Richiedo lunghezza del grezzo e sovramateriale di testa
+   -- Richiedo lunghezza del grezzo, sovramateriale di testa, forzatura verticale e ordinamento automatico secondo la lunghezza
    local vsVal = EgtDialogBox( 'Lavora Travi' .. '     (Ltot='..EgtNumToString( dTotLen + dAddLen + 0.5, 0)..
                                                        ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                               {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                               {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
-                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'})
+                              {'Offset intermedio', EgtNumToString( BD.OVM_MID, 0)},
+                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'},
+                              {'Ordina per lunghezza', ' CB:true,*false'})
    if not vsVal then
       EgtDraw()
       return
@@ -174,9 +165,17 @@ local function MyProcessBeams()
       EgtDraw()
       return false
    end
-   
+   local dOvmMid = EgtEvalNumExpr( vsVal[3])
+   if not dOvmMid then
+      local sOut = 'Offset intermedio : ' .. vsVal[3]
+      EgtOutLog( sOut)
+      EgtOutBox( sOut, 'Lavora Travi', 'WARNING')
+      EgtDraw()
+      return false
+   end
+
    -- Sistemo sezione barra con travi
-   local bVert = ( vsVal[3] == 'true')
+   local bVert = ( vsVal[4] == 'true')
    if bVert then
       if dRawW > dRawH then dRawW, dRawH = dRawH, dRawW end
    end
@@ -215,8 +214,28 @@ local function MyProcessBeams()
       return false
    end
 
+   -- Se richiesto, ordino le travi in senso di lunghezza crescente
+   local bOrd = ( vsVal[5] == 'true')
+   if bOrd then
+      table.sort( vBeam, function( B1, B2)
+                           if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
+                              return B1.Ind < B2.Ind
+                           else
+                              return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
+                           end
+                        end)
+   end
+   do
+      local sOut = ''
+      for i = 1, #vBeam do
+         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
+      end
+      sOut = sOut:sub( 1, -3)
+      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
+   end
+
    -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam)
    if not bOk then
       EgtOutLog( sErr)
       EgtOutBox( sErr, 'Lavora Travi', 'ERROR')

UpdateLog.txt

@@ -0,0 +1,509 @@
+           ==== Beam Update Log ====
+
+Versione 3.1d2 (10/04/2026)
+- Added : in StepJoint aggiunto Q02=1 per forzare fresa
+- Added : in DtMortise aggiunto Q01=1 per disabilitare antischeggia
+- Fixed : in LapJoint correzione a antischeggia con fresa in caso di feature spezzata
+
+Versione 3.1d1 (08/04/2026)
+- Added : le forature vengono accorciate con massima elevazione anche in presenza di tagli di testa
+- Modif : nelle slot con lama verticali si lavora sempre in concordanza
+- Fixed : in DtMortise correzione a lavorazione antischeggia
+- Fixed : in LapJoint, se lavorazione vuota, si disattiva sempre; in Q02 si lavora sempre prima il lato sotto.
+
+Versione 3.1c2 (18/03/2026)
+- Added : in LapJoint (solo L030) aggiunto Q02 per fare solo contorno per forme a "C" e tunnel; Q17 spessore di eventuale codolo
+- Modif : per LapJoint e simili il Q06 per antischeggia ora contempla il valore 3 per scegliere la strategia in automatico (lama o fresa)
+- Modif : in LapJoint migliorie nella lavorazione delle tasche aperte
+- Modif : in LongDoubleCut e LapJoint lunghe migliorata scelta fresa in caso di tasca che guarda verso il basso
+- Fixed : in forature in doppio con svuotatura corretto ultimo step
+- Fixed : in split correzione in caso di materiale di coda molto sottile e testa sotto
+- Fixed : in LongDoubleCut e LapJoint lunghe eliminata passate finale dopo taglio di coda se non è presente un grezzo successivo
+
+Versione 3.1c1 (04/03/2026)
+- Fixed : correzione in ordinamento (fori vs tagli)
+- Fixed : in drilling rimosso preforo duplicato
+
+Versione 3.1b1 (26/02/2026)
+- Added : in LapJoint lunghe gestito Q14 per lavorare discorde
+- Added : in forature ora sono possibili le DrillPocket in doppio (ultimo step fatto dalla testa principale)
+- Added : in FreeContour (contornatura) aggiunta Q10 per forzare massima elevazione
+- Modif : in LongDoubleCut e LapJoint lunghe migliorata la scelta della faccia da lavorare e altre migliorie
+- Modif : in LapJoint migliorie alle svuotature
+- Modif : in LapJoint lunghe, negli spezzoni successivi al primo, le svuotature considerano l'area svuotata precedente
+- Fixed : in forature in doppio si garantisce l'ultimo step per evitare collisioni delle punte o finecorsa
+- Fixed : in mortasa a coda di rondine tagliata corretti ingresso uscita in caso di svuotatura
+- Fixed : in tagli di testa e coda corretti smussi con P08 e P09
+
+Versione 2.7l3 (23/12/2025)
+- Modif : nei fori che attraversano un taglio si decide la precedenza in base all'angolo tra foro e taglio stesso
+- Fixed : corretto precut in caso di sega a catena
+
+Versione 2.7l2 (16/12/2025)
+- Added : in LapJoint pulizia spigoli con fresa a V su tasche non passanti
+
+Versione 2.7l1 (10/12/2025)
+- Added : in LapJoint aggiunta gestione fresatura con aggregato flottante (Q specifica)
+- Modif : in LapJoint modfifiche alla lavorazione spigoli su faccia frontale o posteriore
+- Modif : in LapJoint lunghe, la spezzatura ora considera se è presente del grezzo dietro
+
+Versione 2.7k1 (25/11/2025)
+- Added : in tagli di testa e coda aggiunti smussi con possibilità di raccordare o smussare spigoli
+- Added : in Lapjoint aggiunto Q14 per settare lavorazione discorde se  longitudinale su faccia sotto 
+- Modif : migliorati i tagli
+- Modif : migliorata lavorazione mortasa a coda di rondine
+- Fixed : in Lapjoint alcune svuotature forzate a spirale
+
+Versione 2.7j2 (30/10/2025)
+- Fixed : in DoubleCut gestito il caso in cui si ha una terza faccia piccola da non lavorare
+
+Versione 2.7j1 (28/10/2025)
+- Modif : migliorato ordinamento feature
+- Modif : in mortasa si considera ora il raggio minimo impostato da parametro P
+- Modif : migliorie in tenone a coda di rondine
+- Fixed : in mortasa corretto percorso errato in caso di diametro utensile uguale a larghezza tasca
+- Fixed : in profilo cambered (103) gestito correttamente inverti in lavorazione
+
+Versione 2.7i2 (30/09/2025)
+- Modif : migliorie a mortasa e tenone a coda di rondine
+- Modif : migliorie a LongDoubleCut
+- Modif : migliorie ai tagli
+
+Versione 2.7i1 (03/09/2025)
+- Added : in Tenone a coda di rondine aggiunto passaggio di finitura in caso di P14 > 0
+- Modif : in LapJoint migliorata la scelta lama in caso di due facce e altre piccole correzioni
+
+Versione 2.7h3 (26/08/2025)
+- Added : in LapJoint, se possibile, si ricalcola l'elevazione in caso di feature troncanti testa/coda
+- Modif : eventuali feature troncanti testa/coda sono fatte sempre subito dopo i rispettivi tagli di testa/coda
+
+Versione 2.7h2 (19/08/2025)
+- Modif : migliorata ottimizzazione teste
+- Modif : migliorate forature in doppio
+- Modif : in LapJoint migliorate lavorazioni lama + sega a catena
+- Modif : in LapJoint migliorata spezzatura per feature lunghe rispetto al pezzo
+- Modif : in LapJoint tipo BirdsMouth migliorata lavorazione faccia inclinata
+- Modif : in StepJointNotch, se 3 facce si riconduce a LapJoint
+
+Versione 2.7h1 (05/08/2025)
+- Fixed : in Mortise migliorata la lavorazione in caso di feature trimmata
+- Modif : in LapJoint, riduzione massimo materiale lama per lavorazioni antischeggia di lama con direzione verticale
+- Modif : in LapJoint migliorie alla lavorazione tipo BlockHaus
+- Modif : nei profili si usa il tipo lavorazione Prof_end per la finitura
+
+Versione 2.7g5 (14/07/2025)
+- Fixed : in tagli di testa e coda corretti attacchi
+
+Versione 2.7g4 (11/07/2025)
+- Fixed : in LapJoint 2 facce correzione nella scelta lama da sotto
+
+Versione 2.7g3 (11/07/2025)
+- Fixed : in RidgeLap corretta scelta del lato da lavorare
+
+Versione 2.7g2 (10/07/2025)
+- Fixed : in LapJoint correzione per caso in cui la sega a catena lavorava la tasca in modo errato
+
+Versione 2.7g1 (08/07/2025)
+- Added : in LapJoint, aggiunti smussi anche se lavorazione con truciolatore
+- Added : per profilo caudato aggiunta finitura con fresa piccola
+- Added : gestione tastatura
+- Modif : nei tagli di testa e coda, compresi quelli di spezzatura, la lama evita di arretrare se non necessario
+- Modif : in LongDoubleCut migliorie varie
+- Modif : in RidgeLap migliorie varie
+- Modif : nelle forature che attraversano un taglio ora si considera la profondità già lavorata
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta lavorazione aggiunta erroneamente dopo separazione
+
+Versione 2.7f3 (19/06/2025)
+- Modif : in StepJointNotch corretta distanza attacco in/out
+
+Versione 2.7f2 (18/06/2025)
+- Modif : in LongDoubleCut aggiunto messaggio feature non completa se utensile non arriva sul fondo
+- Modif : in StepJointNotch, se si forza truciolatore, si prende utensile più grande
+- Fixed : in LapJoint, piccola correzione calcolo sovrapposizione trimesh per svuotatura
+- Fixed : in LapJoint, per sovrapposizione in spezzatura, corretto caso tipo Tunnel
+
+Versione 2.7f1 (03/06/2025)
+- Modif : in tenone coda di rondine modificato angolo limite tenone per lavorazione in sottosquadro
+- Modif : migliorie per lavorazioni su aggregato
+
+Versione 2.7e2 (23/05/2025)
+- Modif : in tagli di lama migliorie alla scelta del lato da lavorare
+- Modif : in mortasa coda di rondine migliorati i percorsi
+- Modif : in tenone coda di rondine migliorate le lavorazioni da sotto
+- Fixed : in Scarf Joint correzione alla scelta faccia da lavorare
+
+Versione 2.7e1 (05/05/2025)
+- Modif : in LapJoint se tunnel verticale lavorato solo da sopra e l'utensile non arriva, si restituisce warning
+- Fixed : in taglio di separazione si riduce percorso di taglio solo se il pezzo è effettivamente alto
+- Fixed : in foratura corretto caso in cui non si sceglieva l'utensile più lungo disponibile
+- Fixed : In BatchProcess (Ts7) corretta generazione in caso di progetto senza ricalcolo
+
+Versione 2.7d3 (22/04/2025)
+- Fixed : in LapJoint corretta gestione errata Q04
+
+Versione 2.7d2 (17/04/2025)
+- Added : in scanalatura aggiunta Q03 per forzare fresa
+- Modif : in slot con lama + sega a catena abilitata lavorazione da sotto per macchine con testa sopra
+- Modif : nei tagli modifche in caso di tagli di coda anticipati
+- Modif : in lavorazioni tipo tacca ma 3 facce migliorata la scelta faccia
+
+Versione 2.7d1 (04/04/2025)
+- Fixed : in PreDrill piccola correzione
+- Fixed : nei tagli varie correzioni
+- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo lunghezza extra di taglio
+
+Versione 2.7c2 (24/03/2025)
+- Fixed : in BatchProcess (Ts7) riabilitata modifica barra erroneamente rimossa
+
+Versione 2.7c1 (17/03/2025)
+- Modif : in HeadCut e Split, per decidere se fare doppio taglio verticale, si controlla anche il massimo possibile e non solo il minimo
+- Modif : in LapJoint migliorato controllo per decidere se feature di coda
+- Modif : nei tagli, se taglio rivolto verso il basso e non possibile tagliare di fianco, si fa in fase ribaltata
+- Fixed : in BatchProcess (Ts7) corretta restituzione stato feature erroneamente segnalata verde
+- Fixed : corretta restituzione stato feature lavorata in doppio
+
+Versione 2.7b3 (03/03/2025)
+- Modif : in forature passanti orizzontali fatte da un solo lato, si inverte il lato di lavoro in base all'utensile scelto
+- Modif : in LapJoint in lavorazione tipo BH permessa U passante non parallela agli assi principali; attacchi migliorati
+- Modif : in LapJoint le feature di coda con pezzo lungo vengono spostate sempre dopo separazione
+- Fixed : in macchine tipo Turn piccoli miglioramenti ai tagli di lama
+
+Versione 2.7b2 (05/02/2025)
+- Modif : si consentono DrillPocket in doppio solo se foro non passante
+
+Versione 2.7b1 (04/02/2025)
+- Modif : in tagli di testa e coda l'utilizzo delle lame grandi (es: 1000 su 15003TMAX) è limitato ai pezzi più bassi di 300 mm e più larghi di 300 mm
+
+Versione 2.7a2 (23/01/2025)
+- Added : in RidgeLap aggiunta Q05 per usare la fresa tipo LapJoint
+- Fixed : in BatchProcess (Ts7) piccola correzione
+- Fixed : in ScarfJoint, in caso di taglio dal lato, aggiunta estensione oltre il bordo
+
+Versione 2.7a1 (21/01/2025)
+- Added : in FreeContour aggiunta Q09 per inversione ultima lavorazione
+- Modif : in Cut, si taglia dal basso solo se il pezzo piccolo è già staccato dalla barra
+- Modif : in BatchProcess (Ts7) aggiunta scrittura id progetto e produzione in Btm
+
+Versione 2.6l2 (07/01/2025)
+- Added : in LapJoint abiitata SideMillAsBlade anche da sotto e varie migliorie
+- Modif : in LapJoint L030 aggiunto Q03=4 per lavorare con fresa evitando tasche aperte testa/coda
+- Modif : in LapJoint modifiche per gestione fresa a disco su aggregato
+- Modif : in fresature con lama o simili aggiunta la possibilità di invertire il senso di percorrenza calcolato in automatico
+- Modif : migliorie all'ordinamento
+- Fixed : in LapJoint la Q per forzare lavorazione di lato funziona solo se la feature è aperta davnti o dietro
+
+Versione 2.6l1 (11/12/2024)
+- Added : aggiunta gestione slot e tagli di lama con lame molto grandi
+- Modif : in lama + motosega aggiunta gestione slot aperte con lato obliquo
+- Modif : modificata retrazione per tenoni aperti
+
+Versione 2.6k2 (28/11/2024)
+- Modif : nei tagli migliorati i casi in cui si inverte l'SCC per facilitare la caduta del legno
+- Modif : nei tagli migliorato controllo rimozione del primo cubetto molto piccolo
+- Modif : nei tagli migliorati i casi con bilinea
+- Fixed : in lapjoint corretto un caso in cui si sbagliava a calcolare la dimensione della tasca
+
+Versione 2.6k1 (15/11/2024)
+- Modif : in macchine tipo Fast lunghezza minima feature per considerare taglio lungo portata a 400 mm
+- Modif : in tacche si applica svuotatura anche nel caso di elevazione non raggiunta
+- Modif : in forature in doppio, se necessario, si aumenta lo step per evitare collisione tra le punte durante lavorazione
+- Fixed : in L010 correzione in utilizzo Q07 (forzatura frese)
+- Fixed : in coda di rondine corretto bug che causava un blocco anomalo del programma
+
+Versione 2.6j4 (06/11/2024)
+- Fixed : corretto caso in cui i fori passanti fatti con due teste finiviano nella rotazione sbagliata, provocando un errore di chariot collision
+
+Versione 2.6j3 (18/10/2024)
+- Modif : nei tagli orizzontali si inverte SCC per evitare problemi di cubetti incastrati
+- Modif : modifiche in ordinamento fori che intersecano tenoni
+- Fixed : corretto caso con fori sul tenone spostati in coda nella fase errata
+
+Versione 2.6j2 (17/10/2024)
+- Fixed : in forature con precedenza corretto caso in cui il foro veniva ripetuto in rotazioni diverse
+
+Versione 2.6j1 (10/10/2024)
+- Modif : se la macchina è tipo BlockHaus, i LapJoint vengono fatti prima del taglio di separazione
+- Modif : se tenone di coda è attraversato da foro allora anche il foro sarà di coda
+- Modif : migliorato ordinamento per tenoni con foro secante
+- Modif : in FreeContour migliorato pinzaggio
+- Modif : in LapJoint miglioramenti vari alla lavorazione delle facce oblique
+- Modif : In RidgeLap l'ingombro testa coda considera inclinazione feature per pinzaggio
+- Added : in FreeContour aggiunta Q08 per forzare come pinzabile l'area della feature e Q07 per ignorare possibili problemi di lettura laser
+- Added : in tagli aggiunta Q07 per forzare uso fresa
+
+Versione 2.6i3 (08/10/2024)
+- Modif : In RidgeLap, ingombro testa coda considera inclinazione feature per pinzaggio.
+
+Versione 2.6i2 (13/09/2024)
+- Modif : in FacesBySaw si invertono gli accorciamenti solo se l'inversione del percorso non è forzata dall'esterno; adeguati HeadCut e Split
+- Modif : in nesting correzione in lettura array per cambio dll di lettura
+- Modif : in BatchProcess e New, in caso sia richiesta generazione senza check, verifico prima che il file log specifico non contenga errori: se sì, forzo il check
+- Modif : in FacesBySaw per settare il FaceUse si usa il versore nelle UserNotes
+- Modif : in HeadCut, Split modifiche ai tagli aggiuntivi orizzontali e verticali; disattivati attacchi tangenziali per tagli aggiuntivi verticali in PF1250
+- Fixed : in ProcessDrill In GetData corretta gestione modifica diametro foro
+
+Versione 2.6i1 (09/09/2024)
+- Added : refactoring e modifiche a HeadCut e Split per introduzione pretagli a zero sul grezzo, per evitare problemi con pezzi non lunghi quanto ci si aspetta
+- Added : in Mark, gestita la lavorazione del testo
+- Modif : gestione dipendenza foro-tasca in caso di fase con pezzo ribaltato
+- Modif : in Headcut e Split aggiunta gestione parametro MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS da BeamData per scegliere l'altezza minima per cui devono essere aggiunti i tagli orizzontali supplementari
+- Modif : se Lapjoint attraversata da L055, la lapjoint viene fatta prima
+- Modif : in ScarfJoint, in dicing, tagli paralleli fatti con unico passaggio di fianco per evitare che il cubetto rimanga appoggiato al motore
+- Fixed : corretto caso di groove lunga passante a 3 facce che non veniva lavorata
+- Fixed : in FacesBySaw -> MakeOne corretta gestione lato di lavoro quando il percorso è orizzontale
+
+Versione 2.6h2 (26/08/2024)
+- Added : in BatchProcess e New si verifica l'abilitazione alla generazione con EgtVerifyKeyOption
+- Modif : in FacesBySaw introdotti attacchi tangenziali solo da un lato, limitati a facce con Z negative
+- Modif : in LapJoint -> tunnel lo smusso funziona anche se è forzata la sega a catena
+- Modif : in LapJoint -> svuotatura, se l'utente ha definito un'elevazione custom si lavora sempre la faccia standard
+- Modif : in FacesBySaw -> MakeOne aggiunta la possibilità di passare una direzione di lavoro alternativa per poter rispettare contemporaneamente la direzione di lavoro concorde e la direzione di taglio.
+
+Versione 2.6h1 (20/08/2024)
+- Modif : in SimpleScarf, se assimilabile a un taglio, si considera area non pinzabile
+- Modif : in LapJoint gestito smusso nel caso Groove-Blind-RightAngles-Parallel-4
+- Modif : varie modifiche ai tagli di lama per evitare chiusura rulli pneumatici e finecorsa
+- Modif : in BatchProcessNew, se presente flag apposito in EgtCam5, si evita la generazione
+
+Versione 2.6g4 (19/07/2024)
+- Modif : in BatchProcess e BatchProcessNew si forza ricalcolo ogni volta che si è in situazione di CHECK o CHECK + GENERATE
+
+Versione 2.6g3 (07/07/2024)
+- Added : aggiunta possibilità di funzione GetNzLimDownUp specifica per ogni macchina
+- Modif : anche nel taglio a cubetti si chiama GetNzLimDownUp di macchina, se presente, per decidere limite orientamento lama verso il basso
+- Modif : in BeamExec inserito controllo massimo numero di facce per lanciare GetFacetsInfo
+- Fixed : in LapJoint corretto typo in nome variabile che provocava mancata impostazione asse bloccato
+
+Versione 2.6g2 (04/07/2024)
+- Modif : le lavorazioni BlockHaus, se vicine alla coda, vengono spostate dopo il taglio di separazione
+
+Versione 2.6g1 (01/07/2024)
+- Modif : in LongDoubleCut gestita correttamente SCC per lama
+- Modif : in MachiningLib miglioramenti a scelta testa ottimizzata
+- Modif : in ProcessDtTenon correzione in scelta testa
+- Modif : In LapJoint -> VerifySideMillAsSaw modificato criterio ricerca utensile in base a normale della faccia
+- Fixed : in MakeAntiSplintBySaw se non si trova adiacenza tra le facce si restituisce errore
+- Fixed : In StepJointNotch, MakeFourFaces corretta copia feature con PartId mancante
+
+Versione 2.6f2 (17/06/2024)
+- Modif : correzione a tagli a cubetti (ripristinata versione pre 2.6f1)
+
+Versione 2.6f1 (06/06/2024)
+- Added : Q04 (tipo longcut) abilitato anche in RidgeLap (T30), se riconducibile a 2 facce
+- Modif : migliorie al taglio a cubetti
+- Modif : in LapJoint -> MakePocket abilitata Q per forzare massima elevazione
+- Fixed : correzione a SCC per lama da sotto con aggregato
+- Fixed : correzioni a ottimizzazione teste per macchine con teste sopra/sotto
+
+Versione 2.6e5 (27/05/2024)
+- Modif : in LapJoint corretto typo in lavorazione lamello che impediva il funzionamento corretto.
+
+Versione 2.6e4 (20/05/2024)
+- Modif : in SawPlusChain le lavorazioni di sega a catena aggiuntive (side) si fermano in mezzeria se tasca passante
+- Modif : in SawPlusChain il tunnel con sega a catena viene fatto da un solo lato se possibile
+
+Versione 2.6e3 (14/05/2024)
+- Modif : in SawPlusChain aggiunta gestione lavorazioni aggiuntive lati aperti e tunnel
+- Fixed : in Cut -> MakeFromTop ricalcolo direzione di lavorazione su facce a cubetti.
+
+Versione 2.6e2 (10/05/2024)
+- Modif : in FeatureTopology aggiunta proprietà IsTrough = true anche a Cut
+- Modif : LongCut : se non trova fresa per pulizia, da messaggio di warning anziché di errore
+- Fixed : LongCut : allungamento percorso ingresso per evitare collisioni durante approccio pezzo quando si setta OutRaw.
+
+Versione 2.6e1 (03/05/2024)
+- Modif : in LapJoint Groove verso il basso lavorata di preferenza dal lato
+- Modif : in LapJoint -> SideMillAsSaw gestito anche rabbet passante
+- Fixed : in BeamExec box della feature aggiornato dopo rotazione
+- Fixed : in BeamExec GetProcessAffectedFaces e GetFacetsInfo rilanciati dopo rotazione
+- Fixed : In LapJoint -> MakeMoreLongFaces corretto calcolo divisione in parti per evitare problemi di ceil con interi perfetti
+
+Versione 2.6d2 (11/04/2024)
+- Added : in LapJoint aggiunta strategia per fare tasche con lama + sega a catena, attivata da Q11 
+
+Versione 2.6d1 (08/04/2024)
+- Fixed : in Long2Cut corretto nome passato alla BL.GetBlockedAxis
+- Fixed : in MakeTwo rimossa gestione calcolo differente su ultima passata in caso di macchina FAST
+- Fixed : in LapJoint -> ForceSideMill escluso caso 4 facce senza possibilità di ingresso lungo Y.
+
+Versione 2.6c4 (18/03/2024)
+- Fixed : correzioni a gestione prefori.
+
+Versione 2.6c3 (15/03/2024)
+- Added : Aggiunta gestione prefori
+- Fixed : in LapJoint correzione a calcolo ingombro per feature basse e lunghe dalla testa.
+
+Versione 2.6c2 (12/03/2024)
+- Added : in Mortase Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
+- Added : in FreeContour aggiunto smusso se lav. di svuotatura
+- Added : in BeamExec creata funzione calcolo dipendenze tra feature
+- Added : In BeamExec -> CollectFeatures si scrive ora Width e Height della faccia sia trimmate con il grezzo che intere
+- Added : implementate le lavorazioni in doppio per fori specchiati non passanti e DrillPocket
+- Modif : in LapJoint migliorata ricerca pocket (VerifyPocket)
+- Modif : implementato attacco esterno se tasca 4 facce sulla coda ma nessun pezzo successivo
+- Modif : rimossi simboli di debug da compile
+- Fixed : In FreeContour corretto caso di smusso non passante
+
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- Modif : in FacesBySaw e LapJoint migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+- Modif : vari miglioramenti all'ordinamento delle lavorazioni
+- Modif : in Mortise forzata SPIRAL_IN se c'è almeno un lato aperto
+- Modif : in tenone a coda di rondine aumentato a 8 il numero massimo di passate (era 6)
+- Modif : in lapjoint a due facce migliorata la scelta della lama da sotto
+- Fixed : in LapJoint corretto bug che impediva l'esecuzione della lavorazion con antischeggia attivo
+
+Versione 2.6b1 (14/02/2024)
+- Fixed : corretto bug in Split in cui si chiamava la EgtSurfTmFacetNormVersor senza riferimento
+- Fixed : in L20 corretta gestione 2 facce
+- Modif : modifiche per limiti pinzaggio con pinze con fronte verticale (ONE, PF) anzichè inclinato (FAST) quindi parametro BD.VICE_MINH grande
+- Modif : nei tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità
+- Modif : in LapJoint ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
+
+Versione 2.6a1 (24/01/2024)
+- Added : in HeadCut e Split aggiunti tagli verticali addizionali per travi di larghezza elevata
+- Added : in Split gestita separazione con sega a catena + lama
+- Added : in MachiningLib è ora possibile riordinare le lavorazioni in base a lunghezza e dimensione utensile
+- Added : modifiche per poter impostare offset intermedio anche se lanciato da EgtCam5
+- Modif : nelle lavorazioni si gestiscono ora seghe a catena multiple
+- Modif : in split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza
+- Modif : in split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione
+- Modif : implementata funzione GetBlockedAxis per gestire l'asse bloccato per sega a catena e lama
+- Modif : in DiceCut corretto calcolo cubetti con superficie limitante parallela e opposta a quella di base
+
+Versione 2.5l3 (08/01/2023)
+- Modif : modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM)
+- Modif : resi più veloci i calcoli di FeatureTopology
+- Modif : migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.
+
+Versione 2.5l2 (20/12/2023)
+- Modif : in Cut e DoubleCut modifica in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
+- Modif : migliorato e esteso il funzionamento di SideMillAsSaw
+- Modif : in LapJoint con più facce, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)
+- Modif : in RoundArch aggiunta gestione senso di rotazione fresa per lavorare sempre in concordanza
+- Fixed : correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra
+
+Versione 2.5l1 (01/12/2023)
+- Added : in LongDoubleCut aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut
+- Modif : Migliorato e velocizzato il calcolo elevazione (EgtSurfTmFacetElevationInBBox)
+- Fixed : in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+
+Versione 2.5k3 (28/11/2023)
+- Added : in Long2Cut gestite lavorazioni lama con Q05 come in LongCut.
+
+Versione 2.5k2 (06/11/2023)
+- Added : in LapJoint, per L020, gestita lavorazione speciale gradino scala con fresatura + lama, attivata con Q09
+- Fixed : in ProcessSplit si imposta l'ingombro asse C correttamente anche per teste con asse rotante C con un solo braccio.
+
+Versione 2.5k1 (02/11/2023)
+- Modif : in LapJoint gestito caso groove due facce >90° con fresa, se forzato da parametro Q
+- Modif : in LongCut e LongDoubleCut migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+- Modif : nei tagli di lama migliorata gestione con percorso bilinea
+- Modif : in LapJoint 2 facce longitudinali si usa taglio di lama solo se si taglia completamente, altrimenti fresa.
+
+Versione 2.5j1 (23/10/2023)
+- Added : in Process (lancio da EgtCAM5 quindi uso praticamente solo interno) aggiunta possibilità di tenere ordine pezzi in barra come da selezione
+- Modif : in Topology aggiunti casi al check solo direzione principale
+- Modif : nella ricerca lavorazione da usare controllo di utensile attivo sostituito con controllo utensile presente nel setup corrente
+- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
+- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
+
+Versione 2.5i2 (27/09/2023)
+- Added : aggiunto riconoscimento sottosquadro da facce non adiacenti
+- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
+- Fixed : in LapJoint corretto caso tunnel lungo non lavorato correttamente
+- Fixed : in foratura quando errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se singola su foro aperto
+
+Versione 2.5i1 (12/09/2023)
+- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448]
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].
+
+Versione 2.5h2 (11/08/2023)
+- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave
+- Fixed : corrette forature con aggregato quando lato aperto
+- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso.
+
+Versione 2.5h1 (07/08/2023)
+- Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]
+- Fixed : in split e headcut corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo [Ticket #1227]
+- Fixed : in lapjoint piccola correzione al calcolo della distanza di sicurezza in base al gambo dell'utensile [Ticket #1227]
+- Fixed : in Lapjoint corretto incremento della profondità pari al raggio utensile per tunnel con sega a catena [Ticket #1212]
+
+Versione 2.5g3 (01/08/2023)
+- Added : aggiunta gestione tasche chiuse ad orientamento verticale con rinvio angolare [Ticket #1333]
+- Modif : in LongCut ammesso uso lama da sotto fino a Norm +3deg in verticale
+- Fixed : in Cut correzione calcolo offset per taglio doppio di lato [Ticket #1400].
+
+Versione 2.5g2 (31/07/2023)
+- Added : in FreeContour, solo se pocket, aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno [Ticket #1334]
+- Added : aggiunta gestione forature verticali con rinvio angolare [Ticket #1332]
+- Fixed : corretta gestione antischeggia con lama su LapJoint  [Ticket #1351]
+- Fixed : in ProfConvex, ProfConcave e ProfHead corretto e semplificato ModifySideInvertLead per invert [Ticket #1330]
+- Fixed : corretto il funzionamento delle mortase in doppio [Ticket #1404].
+
+Versione 2.5g1 (05/07/2023)
+- Modif : in DiceCut modificata scelta tagli ortogonali quando liberi (esteso caso di verticali ammessi)
+- Modif : in LapJoint estesi casi riconoscimento in coda basato su lunghezza
+- Fixed : nelle mortase passanti escluso il riconoscimento lati aperti che portava a lavorazioni errate [Ticket #1342]
+- Fixed : in LapJoint impedito l'uso del truciolatore se la tasca è chiusa [Ticket #1361]
+- Fixed : migliorato controllo fattibilità taglio di fianco con cubetti.
+
+Versione 2.5f4 (21/06/2023)
+- Added : aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore [Ticket #1004, #1214]
+- Fixed : corretto attacco speciale in FreeContour [Ticket #1250]
+
+Versione 2.5f3 (16/06/2023)
+- Fixed : correzione scelta di approccio lama in casi speciali
+- Fixed : correzione a tagli aggiuntivi orizzontali negli split.
+
+Versione 2.5f2 (12/06/2023)
+- Fixed : in LapJoint corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato
+- Fixed : In BeamLib -> ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+
+Versione 2.5f1 (08/05/2023)
+- Modif : in Process (esecuzione manuale da Cam5) ordinamento travi di lunghezza praticamente uguale dipende da ordine di selezione
+- Modif : in LapJoint limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce
+- Modif : in LapJoint su svuotature aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi
+
+Versione 2.5e5 (26/05/2023)
+- Modif : riconoscimento fori da sotto anche dalla faccia di ingresso
+- Modif : in foratura se TURN aggiunta possibilità di forare da sotto.
+- Fixed : correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN
+- Fixed : correzione a foratura per ignorare fori annegati nel pezzo
+
+Versione 2.5e4 (23/05/2023)
+- Modif : in LongCut migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo
+- Fixed : correzione SCC lama per macchina Turn [Ticket #1258]
+
+Versione 2.5e3 (11/05/2023)
+- Modif : in taglio di separazione aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax quando da sopra su macchine PF e ONE
+- Fixed : in lavorazioni in doppio correzione riconoscimento per possibile lavorazione in doppio di tasche che si toccano sul fondo
+- Fixed : in lavorazioni in doppio con lavorazione precedente differente forzata risalita a Zmax per vitare problemi di riposizionamento [Ticket #1062]
+
+Versione 2.5e2 (04/05/2023)
+- Modif : Piccola modifica a SCC per LongCut derivanti da Cut
+
+Versione 2.5e1 (03/05/2023)
+- Modif : in TS3v7 tolleranza su quote sezione portata a 0.1 mm
+- Fixed : Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z [Ticket #1232]
+
+Versione 2.5d2 (20/04/2023)
+- Added : nei tagli di testa e coda, nel caso di travi alte, aggiunti tagli orizzontali per diminuire la dimensione degli sfridi [Ticket #1175, #1185]
+- Modif : unificata gestione lato testa per tagli longitudinali [Ticket #1167].
+
+Versione 2.5d1 (06/04/23)
+- Added : in svuotatura aggiunta possibilità di impostare una distanza di sicurezza minima su attacco da lato aperto
+- Modif : in split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama, miglioramenti volti ad evitare collisioni prevedibili
+- Modif : in taglio con lama piccola miglioria nella scelta della direzione di approccio per pezzi corti
+- Fixed : in LapJoint correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile [Ticket #1150]
+- Fixed : corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda
+- Fixed : correzione per gestire la lama principale sulla testa secondaria quando questa non è una testa da sotto [Ticket #1161]
+- Fixed : modifiche a Split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+
+Versione 2.5c8 (30/03/23)
+- Modif : nei tenoni (standard e coda di rondine) migliorate e unificate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa [Ticket #1131]
+- Modif : le mortase a coda di rondine sono ora anticipate a prima dei tagli longitudinali indipendentemente dalla sovrapposizione in Y
+- Modif : modificato l'ingombro dei tagli inclinati per macchine con trascinatori tipo PF
+- Fixed : nelle mortase a coda di rondine corretto calcolo larghezza della mortasa per derivare numero e step passate [Ticket #1126, #1143]
+- Fixed : nei tenoni a coda di rondine corretto calcolo distanza lato da lavorare quando la faccia di base è divisa in più parti.

Version.lua

@@ -0,0 +1,6 @@
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2026/02/09
+-- Gestione della versione di Beam
+
+NAME = 'Beam'
+VERSION = '3.1d2'
+MIN_EXE = '3.1b1'