Include :

- codice di test per Zmap

EE3DllMain.h

@@ -0,0 +1,73 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EE3DllMain.h          Data : 14.11.23          Versione : 2.5k2
+// Contenuto : Prototipi funzioni generali della DLL.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 14.11.23 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include <string>
+
+class ILogger ;
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EE3_EXPORT
+#if defined( I_AM_EE3)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EE3_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EE3_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// E' necessaria l'interfaccia in C per caricare queste funzioni dinamicamente
+extern "C" {
+   // restituisce la versione della Dll
+   EE3_EXPORT const char* GetEE3Version( void) ;
+   // permette di impostare il logger per la Dll
+   EE3_EXPORT void SetEE3Logger( ILogger* pLogger) ;
+   // imposta la chiave di protezione
+   EE3_EXPORT void SetEE3Key( const std::string& sKey) ;
+   // imposta se chiave hardware di rete
+   EE3_EXPORT void SetEE3NetHwKey( bool bNetHwKey) ;
+}
+
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtILogger.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtKeyCodes.h"
+#include "/EgtDev/Include/SELkKeyProc.h"
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Test della chiave per caricare la DLL
+inline bool
+TestKeyForEE3( const std::string& sKey, int nKeyOpt, ILogger* pLogger)
+{
+  // verifico la chiave e le opzioni
+   unsigned int nOpt1, nOpt2 ;
+   int nOptExpDays ;
+   int nRet = GetKeyOptions( sKey, KEY_BASELIB_PROD, KEY_BASELIB_VER, KEY_BASELIB_LEV,
+                             nOpt1, nOpt2, nOptExpDays) ;
+   if ( nRet != KEY_OK  &&  ! EqualNoCase( sKey, "EE3Base")) {
+      if ( nRet != KEY_OK) {
+         std::string sErr = "Error on Key (EE3/" + ToString( nRet) + ")" ;
+         LOG_ERROR( pLogger, sErr.c_str()) ;
+         return false ;
+      }
+      if ( ( nOpt1 & ( KEYOPT_EEX_INPBASE|KEYOPT_EEX_EXPBASE)) == 0  ||
+           ( nKeyOpt != 0  &&  ( nOpt1 & nKeyOpt) == 0)  ||
+           nOptExpDays < GetCurrDay()) {
+         std::string sErr = "Warning on Key (EE3/OPT)" ;
+         LOG_ERROR( pLogger, sErr.c_str()) ;
+         return false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}

EE3Export3dm.h

@@ -0,0 +1,40 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EE3Export3dm.h          Data : 21.09.23          Versione :
+// Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IExport3dm.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 21.09.23 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EExExportConst.h"
+#include <string>
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EE3_EXPORT
+#if defined( I_AM_EE3)            // da definirsi solo nella DLL
+#define EE3_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+#define EE3_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class __declspec( novtable) IExport3dm
+{
+public :
+   virtual ~IExport3dm( void) {}
+   virtual bool SetOptions( int nFilter) = 0 ;
+   virtual bool Export( IGeomDB* pGDB, int nId, const std::string& sFile) = 0 ;
+} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+extern "C" {
+   EE3_EXPORT IExport3dm* CreateExport3dm(void) ;
+}

EE3Import3dm.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EE3Import3dm.h          Data : 26.06.23          Versione : 2.5f1
+// Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IImport3dm.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 26.06.23 DB Creazione modulo.
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
+#include <string>
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EE3_EXPORT
+#if defined( I_AM_EE3)            // da definirsi solo nella DLL
+#define EE3_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+#define EE3_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class __declspec( novtable) IImport3dm
+{
+public :
+   virtual ~IImport3dm( void) {} 
+   virtual bool Import( const std::string& sFile, IGeomDB* pGDB, int nIdGroup,
+                        double dTextHeight = 2.0, double dExtLine = 5.0, double dArrLen = 5.0, double dTextDist = 2.0,
+                        bool bLenIsMM = true, int nDecDig = -2, std::string sFont = "ModernPropS.Nfe") = 0 ;
+} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+extern "C" {
+   EE3_EXPORT IImport3dm* CreateImport3dm( void) ;
+}

EExBeamConst.h

@@ -1,23 +1,25 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EExBeamConst.h          Data : 30.08.20          Versione : 2.2i1
+// File : EExBeamConst.h          Data : 04.04.22          Versione : 2.4d2
 // Contenuto : Dichiarazione delle costanti per travi e pareti con BTL.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 30.08.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             04.04.22 DS Aggiunto EIBFLAG_TRIM_WITH_OUTLINE.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #pragma once
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
-enum EImBtlFlag { EIBFLAG_NONE =          0x0000,
-                  EIBFLAG_FLAT_POS =      0x0001,             // pezzi di piatto (prevale sul successivo)
-                  EIBFLAG_VERT_POS =      0x0002,             // pezzi in verticale
-                  EIBFLAG_SPECIAL_TRIM =  0x0004,             // trim speciale per pareti
-                  EIBFLAG_TS3_POS =       0x0008,             // pezzi come in TechnoEssetre (prevale sui precedenti POS)
-                  EIBFLAG_SORT =          0x0010,             // ordina i pezzi nel DB in base al nome
-                  EIBFLAG_USEUATTR =      0x0020} ;           // utilizza i parametri utente U per modificare la geometria delle features
+enum EImBtlFlag { EIBFLAG_NONE =              0x0000,
+                  EIBFLAG_FLAT_POS =          0x0001,         // pezzi di piatto (prevale sul successivo)
+                  EIBFLAG_VERT_POS =          0x0002,         // pezzi in verticale
+                  EIBFLAG_SPECIAL_TRIM =      0x0004,         // trim speciale per pareti
+                  EIBFLAG_TS3_POS =           0x0008,         // pezzi come in TechnoEssetre (prevale sui precedenti POS)
+                  EIBFLAG_SORT =              0x0010,         // ordina i pezzi nel DB in base al nome
+                  EIBFLAG_USEUATTR =          0x0020,         // utilizza i parametri utente U per modificare la geometria delle features
+                  EIBFLAG_OUTL_FLAT_POS =     0x0040,         // pezzi secondo outline o di piatto (prevale sui precedenti POS)
+                  EIBFLAG_TRIM_WITH_OUTLINE = 0x0080} ;       // esegui il trim delle feature con l'outline (se presente)

EExBeamMgr.h

@@ -1,19 +1,20 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2021
+//  EgalTech 2020-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EExBeamMgr.h          Data : 01.06.21          Versione : 2.2f1
+// File : EExBeamMgr.h          Data : 06.07.22          Versione : 2.4g2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IBeamMgr.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 30.08.20 DS Creazione modulo.
 //             01.06.21 DS Aggiunti parametri vsUAtt per Process.
+//             06.07.22 DS Aggiunta GetSideData.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EExBeamConst.h"
 #include <string>
 
@@ -32,6 +33,7 @@ class __declspec( novtable) IBeamMgr
       virtual ~IBeamMgr( void) {} 
 
       virtual bool Init( IGeomDB* pGDB, int nFlag = 0) = 0 ;
+      virtual bool SetFlag( int nFlag) = 0 ;
       virtual int  CreatePart( void) = 0 ;
       virtual bool SetPart( int nPartId) = 0 ;
       virtual bool ErasePart( void) = 0 ;
@@ -40,10 +42,15 @@ class __declspec( novtable) IBeamMgr
       virtual bool SetPartName( const std::string& sName) = 0 ;
       virtual bool SetPartCount( int nCount) = 0 ;
       virtual bool SetPartBox( double dLength, double dHeight, double dWidth, bool bUpdate = true) = 0 ;
+      virtual bool GetSideData( int nSide, Frame3d& frRef, double& dLength, double& dWidth, double& dHeight) = 0 ;
+      virtual bool ShowFacesName( bool bShow) = 0 ;
+      virtual bool ShowLoadingSide( bool bShow, bool bFromLeft) = 0 ;
       virtual int  AddProcess( int nGroup, int nProc, int nSide, const std::string& sDes, int nProcId,
-                               const Frame3d& frRef, const DBLVECTOR& vdPar, const std::string& sPar, const STRVECTOR& vsUAtt, bool bUpdate = true) = 0 ;
+                               const Frame3d& frRef, const DBLVECTOR& vdPar, const std::string& sPar, const STRVECTOR& vsUAtt,
+                               int nCrvId, int nCrv2Id, bool bUpdate = true) = 0 ;
       virtual int  ModifyProcess( int nGeomId, int nGroup, int nProc, int nSide, const std::string& sDes, int nProcId,
-                                  const Frame3d& frRef, const DBLVECTOR& vdPar, const std::string& sPar, const STRVECTOR& vsUAtt, bool bUpdate = true) = 0 ;
+                                  const Frame3d& frRef, const DBLVECTOR& vdPar, const std::string& sPar, const STRVECTOR& vsUAtt,
+                                  int nCrvId, int nCrv2Id, bool bUpdate = true) = 0 ;
       virtual bool EraseProcess( int nGeomId, bool bUpdate = true) = 0 ;
       virtual bool EnableProcess( int nGeomId, bool bEnable, bool bUpdate = true) = 0 ;
       virtual bool CalcSolid( int nPartId, bool bRecalc = false) = 0 ;

EExDllMain.h

@@ -34,6 +34,8 @@ extern "C" {
    EEX_EXPORT void SetEExLogger( ILogger* pLogger) ;
    // imposta la chiave di protezione
    EEX_EXPORT void SetEExKey( const std::string& sKey) ;
+   // imposta se chiave hardware di rete
+   EEX_EXPORT void SetEExNetHwKey( bool bNetHwKey) ;
 }
 
 

EExExcExecutor.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgnCmdExecutor.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnCmdExecutor.h"
 
 class IGeomDB ;
 

EExExport3MF.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EExExportConst.h"
 #include <string>
 

EExExportDxf.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EExExportConst.h"
 #include <string>
 

EExExportStl.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EExExportConst.h"
 #include <string>
 

EExExportSvg.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EExExportConst.h"
 #include <string>
 

EExExportThreeJS.h

@@ -0,0 +1,42 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2022-2022
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EExExportThreeJS.h         Data : 22.10.22         Versione : 2.4j1
+// Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IExportStl.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.10.22 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EExExportConst.h"
+#include <string>
+#include "/EgtDev/Include/EGrScene.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EEK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EEX)            // da definirsi solo nella DLL
+#define EEX_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+#define EEX_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class __declspec( novtable) IExportThreeJS
+{
+public:
+    virtual ~IExportThreeJS( void) {}
+    virtual bool SetOptions( int nFilter) = 0 ;
+    virtual bool Export( IGeomDB* pGDB, int nId, IEGrScene* pScene, bool bUdm, const std::string& sFile) = 0 ;
+} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+extern "C" {
+    EEX_EXPORT bool SetThreeJSLibDir( const std::string& sThreeJSLibDir) ;
+    EEX_EXPORT IExportThreeJS* CreateExportThreeJS( void) ;
+}

EExImport3MF.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include <string>
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------

EExImportCnc.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include <string>
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------

EExImportCsf.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include <string>
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------

EExImportDxf.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include <string>
 
 

EExImportPnt.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include <string>
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------

EExImportStl.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include <string>
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------

EGkAngle.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkAngle.h           Data : 14.07.14          Versione : 1.5g2
+// File : EGkAngle.h           Data : 10.02.23          Versione : 2.5b1
 // Contenuto : Dichiarazione funzioni per gestione angoli.
 //
 //
@@ -27,3 +27,6 @@ EGK_EXPORT double AngleNearAngle( double dAngDeg, double dAngRefDeg) ;
 EGK_EXPORT double DiffAngle( double dAng1Deg, double dAng2Deg) ;
 EGK_EXPORT double MediaAngle( double dAng1Deg, double dAng2Deg, double dCoeff) ;
 EGK_EXPORT bool AngleInSpan( double dAngDeg, double dAngRefDeg, double dAngSpanDeg) ;
+EGK_EXPORT bool AngleInRange( double dAngDeg, double dAngMinDeg, double dAngMaxDeg) ;
+EGK_EXPORT bool AdjustAngleInSpan( double& dAngDeg, double dAngRefDeg, double dAngSpanDeg) ;
+EGK_EXPORT bool AdjustAngleInRange( double& dAngDeg, double dAngMinDeg, double dAngMaxDeg) ;

EGkArcCenTgCurvePnt.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2015
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkArcCenTgCurvePnt.h       Data : 15.03.15       Versione : 1.6c2
+// File : EGkArcCenTgCurvePnt.h       Data : 15.03.15       Versione : 1.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzioni per calcolo arco dati centro,
 //             tangente a curva e punto vicino a finale.
 //

EGkArcPntDirTgCurve.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2015
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkArcPntDirTgCurve.h       Data : 13.03.15       Versione : 1.6c2
+// File : EGkArcPntDirTgCurve.h       Data : 13.03.15       Versione : 1.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzioni per calcolo arco dato punto iniziale
 //             direzione e tangente a curva.
 //

EGkArcSpecial.h

@@ -1,13 +1,14 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2015
+//  EgalTech 2014-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkArcSpecial.h       Data : 15.03.15         Versione : 1.6c2
+// File : EGkArcSpecial.h       Data : 04.08.23         Versione : 2.5h1
 // Contenuto : Dichiarazione funzioni per calcolo speciale archi.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 12.06.14 DS Creazione modulo.
-//
+//             20.12.22 DS Aggiunta GetArc2PCN.
+//             04.08.23 DS Aggiunta GetArc2PNB.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -27,4 +28,6 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT ICurve* GetArc2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStartDeg) ;
 EGK_EXPORT ICurve* GetArc2PVN( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtDirS, const Vector3d& vtN) ;
+EGK_EXPORT ICurve* GetArc2PNB( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtN, double dBulge) ;
 EGK_EXPORT ICurve* GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd, bool bCirc) ;
+EGK_EXPORT ICurveArc* GetArc2PCN( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Point3d& ptNearCen, const Vector3d& vtN) ;

EGkBBox3d.h

@@ -1,19 +1,20 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
+//  EgalTech 2013-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkBBox3d.h              Data : 14.01.14          Versione : 1.5a4
+// File : EGkBBox3d.h              Data : 12.05.23          Versione : 2.5e3
 // Contenuto : Dichiarazione della classe axis aligned bounding box BBox3d.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 14.01.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             17.08.22 DS Aggiunte GetDimX, GetDimY, GetDimZ.
+//             12.05.23 DS Aggiunta Overlaps con Box su riferimento.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EGKPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------
 #undef EGK_EXPORT
@@ -72,6 +73,9 @@ class EGK_EXPORT BBox3d
               { return m_ptMax ; }
       bool GetMinMax( Point3d& ptMin, Point3d& ptMax) const ;
       bool GetMinDim( Point3d& ptMin, double& dDimX, double& dDimY, double& dDimZ) const ;
+      double GetDimX( void) const ;
+      double GetDimY( void) const ;
+      double GetDimZ( void) const ;
       bool GetCenterExtent( Point3d& ptCenter, Vector3d& vtExtent) const ;
       bool GetCenter( Point3d& ptCenter) const ;
       bool GetRadius( double& dRad) const ;
@@ -86,10 +90,11 @@ class EGK_EXPORT BBox3d
       bool EnclosesXY( const Point3d& ptP) const ;
       bool Encloses( const BBox3d& b3Box) const ;
       bool EnclosesXY( const BBox3d& b3Box) const ;
-      bool Overlaps( const BBox3d& b3B) const ;
-      bool OverlapsXY( const BBox3d& b3B) const ;
-      bool FindIntersection( const BBox3d& b3B, BBox3d& b3Int) const ;
-      bool FindIntersectionXY( const BBox3d& b3B, BBox3d& b3Int) const ;
+      bool Overlaps( const BBox3d& b3Box) const ;
+      bool OverlapsXY( const BBox3d& b3Box) const ;
+      bool Overlaps( const Frame3d& frBox, const BBox3d& b3Box) const ;
+      bool FindIntersection( const BBox3d& b3Box, BBox3d& b3Int) const ;
+      bool FindIntersectionXY( const BBox3d& b3Box, BBox3d& b3Int) const ;
       double SqDistFromPoint( const Point3d& ptP) const ;
       double SqDistFromPointXY( const Point3d& ptP) const ;
       double DistFromPoint( const Point3d& ptP) const
@@ -122,3 +127,36 @@ class EGK_EXPORT BBox3d
       Point3d m_ptMin ;
       Point3d m_ptMax ;
 } ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in locale del box passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const BBox3d
+GetToLoc( const BBox3d& b3Box, const Frame3d& frRef)
+{
+   BBox3d b3New = b3Box ;
+   b3New.ToLoc( frRef) ;
+   return b3New ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in globale del box passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const BBox3d
+GetToGlob( const BBox3d& b3Box, const Frame3d& frRef)
+{
+   BBox3d b3New = b3Box ;
+   b3New.ToGlob( frRef) ;
+   return b3New ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del box passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const BBox3d
+GetLocToLoc( const BBox3d& b3Box, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
+{
+   BBox3d b3New = b3Box ;
+   b3New.LocToLoc( frOri, frDest) ;
+   return b3New ;
+}

EGkBiArcs.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------
 #undef EGK_EXPORT

EGkCDeBoxClosedSurfTm.h

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2016-2020
+//  EgalTech 2016-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCDeBoxClosedSurfTm.h      Data : 09.01.20    Versione : 2.2a2
+// File : EGkCDeBoxClosedSurfTm.h      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             BoundingBox e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
 //             09.01.20 DS Cambio nome alla funzione e cambio parametri.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestBoxSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -24,4 +25,16 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT bool CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+// Il sistema di riferimento è allineato con il box e ha origine in un suo vertice.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// Il sistema di riferimento del box è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il box e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool TestBoxSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File :      EGkCDeSurfTmSurfTm.h      Data : 13.11.20    Versione : 
+// File : EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h  Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
 // Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -23,8 +23,15 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// La funzione restituisce true in caso di collisone, false in caso di assenza
-// di collisione o inconsistenza dei parametri di input.
 // Le due superfici devono essere espresse nel medesimo sistema di riferimento.
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
-EGK_EXPORT bool CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const SurfTriMesh& SurfA, const SurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist) ;
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist) ;

EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h      Data : 09.11.20    Versione : 
+// File : EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h   Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             Cone e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConeFrustumSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -23,8 +23,17 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il sisitema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
-// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
-// Il sistema di riferimento del cono deve essere immerso in quello della superficie.
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// Il sistema di riferimento del cono è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 EGK_EXPORT bool CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+                                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il tronco di cono e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool TestConeFrustumSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
+                                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCDeConvexTorusTria.h      Data : 18.11.20    Versione : 
+// File : EGkCDeConvexTorusTria.h      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             toro convesso e SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 18.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConvexTorusSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -24,9 +24,18 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
+// Il toro convesso è il disco solido limitato dalla sola parte esterna del toro.
 // Raggio principale R1, raggio secondario R2.
 // Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
-// La funzione restituisce true in caso di collisione.
-EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorusFrame, double dRad1, double dRad2, 
-                                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, 
+                                            const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il toro convesso e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool TestConvexTorusSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
+                                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeCylClosedSurfTm.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCDeCylClosedSurfTm.h      Data : 09.01.20    Versione : 2.2a2
+// File : EGkCDeCylClosedSurfTm.h      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             Cylinder e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -23,4 +23,16 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT bool CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cilindro come asse Z e origine nel centro della base.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// Il sistema di riferimento del cilindro è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il cilindro e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool TestCylSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h      Data : 09.11.20    Versione : 
+// File : EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h  Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             prismoide a basi rettangolari e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestRectPrismoidSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -26,6 +26,17 @@
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base, asse X lungo
 // un segmento della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretto verso la base Top.
 // Il sistema di riferimento della piramide deve essere immerso in quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT bool CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                                              double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                                             double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+                                             const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il Prismoide a basi rettangolari e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool TestRectPrismoidSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                                        double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                                        const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCDeSpheClosedSurfTm.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCDeSpheClosedSurfTm.h      Data : 09.01.20    Versione : 2.2a2
+// File : EGkCDeSpheClosedSurfTm.h      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
 //             Sphere e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSpheSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -23,4 +23,13 @@
 #endif
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT bool CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra la sfera e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool TestSpheSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;

EGkCalcPocketing.h

@@ -0,0 +1,31 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkCalcPocketing.h      Data : 16.11.23       Versione : 2.5j1
+// Contenuto : Calcolo dei percorsi elementari di pocketing.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 16.11.23 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfFlatRegion.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CalcPocketing( const ISurfFlatRegion* pSfr, double dRad, double dStep, double dAngle, int nType,
+                               bool bSmooth, ICRVCOMPOPOVECTOR& vCrv) ;
+EGK_EXPORT bool CalcZigZagInfill( const ISurfFlatRegion* pSfr, double dStep, bool bSmooth, bool bRemoveOverlapLink,
+                                  ICRVCOMPOPOVECTOR& vCrvCompoRes) ;

EGkChainCurves.h

@@ -16,7 +16,6 @@
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
-#include <unordered_set>
 
 class IGeomDB ;
 
@@ -59,7 +58,6 @@ class ChainCurves
       EGK_EXPORT bool GetForkIds( INTVECTOR& vForkIds) ;
 
    private :
-      typedef std::unordered_set<int> INTUSET ;
       struct CrvData {
          int nId ;
          Point3d  ptStart ;
@@ -92,7 +90,7 @@ class ChainCurves
    private :
       bool           m_bAllowInvert ;
       double         m_dToler ;
-      INTUSET        m_sCrvId ;
+      INTUNORDSET    m_sCrvId ;
       CRVDATAVECTOR  m_vCrvData ;
       PointGrid3d    m_PointGrid ;
       bool           m_bFromNear ;

EGkCircle2P.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2022-202
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkCircle2Pe.h       Data : 18.08.22       Versione : 2.4h2
+// Contenuto : Dichiarazione funzioni per calcolo circonferenze per 2 punti
+//             diametrali.
+//
+//
+// Modifiche : 18.08.22 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT ICurveArc* GetCircle2P( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtN) ;

EGkCircleCenTgCurve.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2015
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCircleCenTgCurve.h       Data : 12.03.15       Versione : 1.6c2
+// File : EGkCircleCenTgCurve.h       Data : 12.03.15       Versione : 1.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione funzioni per calcolo circonferenze di centro
 //             dato tangenti a curve.
 //

EGkColor.h

@@ -60,6 +60,10 @@ class Color
             { m_Col[ALPHA] = (( nAlpha < 0) ? 0 : (( nAlpha > MAX_ALPHA) ? MAX_ALPHA : nAlpha)) ; }
       void SetAlpha( double dAlpha)
             { m_Col[ALPHA] = (( dAlpha < 0) ? 0 : (( dAlpha > 1) ? MAX_ALPHA : int( lround( dAlpha * MAX_ALPHA)))) ; }
+      void Intensify( double dCoeff)
+            { Set( int( m_Col[RED] * dCoeff), int( m_Col[GREEN] * dCoeff), int( m_Col[BLUE] * dCoeff), m_Col[ALPHA]) ;
+              if ( dCoeff > 1  &&  m_Col[RED] < 64  &&  m_Col[GREEN] < 64  &&  m_Col[BLUE] < 64)
+                 Set( 64, 64, 64, m_Col[ALPHA]) ; }
       int GetIntRed( void) const
             { return m_Col[RED] ; }
       int GetIntGreen( void) const
@@ -104,6 +108,7 @@ class Color
 const Color WHITE( 255, 255, 255) ;
 const Color LGRAY( 192, 192, 192) ;
 const Color GRAY( 128, 128, 128) ;
+const Color DGRAY( 64, 64, 64) ;
 const Color BLACK( 0, 0, 0) ;
 const Color RED( 255, 0, 0) ;
 const Color MAROON( 128, 0, 0) ;

EGkCurve.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCurve.h         Data : 06.05.14          Versione : 1.5e3
+// File : EGkCurve.h         Data : 06.05.14          Versione : 1.5e3
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ICurve.
 //
 //
@@ -31,6 +31,7 @@ class __declspec( novtable) ICurve : public IGeoObj
                     PP_END = 3} ;      // punto coincidente con la fine
       enum ApprLineType { APL_STD = 0,              // approssimazione standard
                           APL_SPECIAL = 10,         // come STD, per composite conserva estremi di curve componenti
+                          APL_SPECIAL_INT = 20,     // come SPECIAL, per composite anche almeno un interno di componenti non rettilinei
                           APL_LEFT = 1,             // linee sempre a sinistra
                           APL_LEFT_CONVEX = 11,     // linee sempre a sinistra convesse
                           APL_RIGHT = 2,            // linee sempre a destra

EGkCurveArc.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCurveArc.h       Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
+// File : EGkCurveArc.h       Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ICurveArc.
 //
 //

EGkCurveAux.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCurveAux.h         Data : 23.05.14          Versione : 1.5e9
+// File : EGkCurveAux.h         Data : 28.01.24          Versione : 2.6a2
 // Contenuto : Dichiarazione funzioni ausiliarie per ICurve.
 //
 //
@@ -32,14 +32,18 @@ struct CNurbsData
    bool      bRat ;           // flag di curva razionale (pesi non tutti unitari)
    bool      bPeriodic ;      // flag per segnalare vettore dei nodi periodico
    bool      bClosed ;        // flag di curva chiusa
+   bool      bClamped ;       // flag di curva clamped
    bool      bExtraKnotes ;   // flag per segnalare presenza di nodi extra all'inizio e fine (totale 2)
    DBLVECTOR vU ;             // vettore dei nodi
    PNTVECTOR vCP ;            // vettore dei punti di controllo
    DBLVECTOR vW ;             // vettore dei pesi
 
-   CNurbsData( void) : nDeg( 0), bRat( false), bPeriodic( false), bClosed( false), bExtraKnotes( false) {}
+   CNurbsData( void) : nDeg( 0), bRat( false), bPeriodic( false), bClosed( false), bClamped( true), bExtraKnotes(false) {}
 } ;
 
+// N.B. : in caso la curva sia razionale i punti di controllo sono in forma NON OMOGENEA [ x, y, z, w]  ( dove la forma OMOGENEA è [ w*x, w*y, w*z, w])
+// tutte le operazioni richiedono la forma OMOGENEA, finite le quali posso riportarmi alla forma NON OMOGENEA
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Trasforma un arco in una nuova curva di Bezier semplice o composta
 EGK_EXPORT ICurve* ArcToBezierCurve( const ICurve* pArc) ;
@@ -74,3 +78,23 @@ EGK_EXPORT ICurve* ProjectCurveOnPlane( const ICurve& crCrv, const Plane3d& plPl
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Uniforma la pendenza di una composita tra quota iniziale e finale assegnate
 EGK_EXPORT bool AdjustCurveSlope( ICurveComposite* pCrv, double dNini, double dNfin) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Calcolo del diagramma di Voronoi della curva, nei TempParam dei risultati la distanza
+//! Per nBound tenere valore di default. 
+EGK_EXPORT bool CalcCurveVoronoiDiagram( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound = 3) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Calcolo del Medial Axis della curva (sottoinsieme del diagramma di Voronoi), nei TempParam dei risultati la distanza
+const int WMAT_BOTHSIDES = 0 ;
+const int WMAT_LEFT = 1 ;
+const int WMAT_RIGHT = 2 ;
+EGK_EXPORT bool CalcCurveMedialAxis( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Calcola l'offset completo di una curva
+EGK_EXPORT bool CalcCurveFatCurve( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Resetta l'oggetto voronoi associato alla curva liberandone la memoria
+EGK_EXPORT void ResetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;

EGkCurveBezier.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCurveBezier.h      Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
+// File : EGkCurveBezier.h      Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ICurveBezier.
 //
 //

EGkCurveByApprox.h

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2015
+//  EgalTech 2015-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkCurveByApprox.h      Data : 23.07.15       Versione : 1.6g7
+// File : EGkCurveByApprox.h      Data : 28.07.23       Versione : 2.5g3
 // Contenuto : Dichiarazione della classe CurveByApprox.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 23.07.15 DS Creazione modulo.
-//
+//             28.07.23 DS GetArcs e GetArcsCorner.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -35,10 +35,11 @@ class CurveByApprox
       EGK_EXPORT bool Reset( void) ;
       EGK_EXPORT bool AddPoint( const Point3d& ptP) ;
       EGK_EXPORT ICurve* GetCurve( int nType, double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea) ;
-      EGK_EXPORT bool GetArcs( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA) ;
+      EGK_EXPORT bool GetArcs( double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyArc& PA) ;
+      EGK_EXPORT bool GetArcsCorner( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA) ;
 
    public :
-      enum TYPE { ARCS_CORNER = 1, CUBIC_BEZIERS = 2} ;
+      enum TYPE { ARCS = 0, ARCS_CORNER = 1, CUBIC_BEZIERS = 2} ;
 
    private :
       bool CalcParameterization( void) ;

EGkCurveComposite.h

@@ -1,13 +1,15 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2021
+//  EgalTech 2013-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCurveComposite.h      Data : 03.04.21        Versione : 2.3g2
+// File : EGkCurveComposite.h      Data : 24.03.22        Versione : 2.4c2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ICurveComposite.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 22.11.13 DS Creazione modulo.
 //             21.07.21 LM Aggiunto parametro opzionale a Set/GetCurveTempProp.
+//             23.01.22 DS Aggiunti metodi IsARectangle e IsATrapezoid.
+//             24.03.22 DS Aggiunto metodo AddLineTg.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -39,12 +41,13 @@ class __declspec( novtable) ICurveComposite : public ICurve
       virtual const ICurve* GetLastCurve( void) const = 0 ;
       virtual const ICurve* GetPrevCurve( void) const = 0 ;
       virtual bool IsParamAtJoint( double dU) const = 0 ;
-      virtual ICurve* RemoveFirstOrLastCurve(  bool bLast = true) = 0 ;
+      virtual ICurve* RemoveFirstOrLastCurve( bool bLast = true) = 0 ;
       virtual bool ChangeStartPoint( double dU) = 0 ;
       virtual bool AddPoint( const Point3d& ptStart) = 0 ;
       virtual bool AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) = 0 ;
-      virtual bool AddArcTg( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) = 0 ;
+      virtual bool AddLineTg( double dLen, bool bEndOrStart = true) = 0 ;
       virtual bool AddArc2P( const Point3d& ptOther, const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) = 0 ;
+      virtual bool AddArcTg( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) = 0 ;
       virtual bool AddJoint( double dU) = 0 ;
       virtual bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint) = 0 ;
       virtual bool RemoveJoint( int nU) = 0 ;
@@ -53,13 +56,22 @@ class __declspec( novtable) ICurveComposite : public ICurve
       virtual bool ModifyCurveToLine( int nCrv) = 0 ;
       virtual bool ArcsToBezierCurves( void) = 0 ;
       virtual bool ArcsBezierCurvesToArcsPerpExtr( double dLinTol, double dAngTolDeg) = 0 ;
+      virtual bool StraightArcsToLines( double dLinTol, double dAngTolDeg) = 0 ;
       virtual bool MergeCurves( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bStartEnd = true, bool bNeedSameProp = false) = 0 ;
+      virtual bool RemoveSmallParts( double dLinTol, double dAngTolDeg) = 0 ;
+      virtual bool RemoveSmallDefects( double dLinTol, double dAngTolDeg, bool bAlsoSpikes = false) = 0 ;
       virtual bool RemoveUndercutOnY( double dLinTol, double dAngTolDeg) = 0 ;
       virtual bool IsAPoint( void) const = 0 ;
       virtual bool IsALine( double dLinTol, Point3d& ptStart, Point3d& ptEnd) const = 0 ;
       virtual bool IsACircle( double dLinTol, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const = 0 ;
+      virtual bool IsARectangle( double dLinTol, Point3d& ptP, Vector3d& vtL1, Vector3d& vtL2) const = 0 ;
+      virtual bool IsATrapezoid( double dLinTol, Point3d& ptP, Vector3d& vtB1, Vector3d& vtL1, Vector3d& vtB2) const = 0 ;
       virtual bool SetCurveTempProp( int nCrv, int nProp, int nPropInd = 0) = 0 ;
       virtual bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const = 0 ;
+      virtual bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) = 0 ;
+      virtual bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const = 0 ;
+      virtual bool FromPoint( Point3d& ptStart) = 0 ;
+      virtual bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const = 0 ;
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
@@ -77,6 +89,31 @@ inline ICurveComposite* GetCurveComposite( IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_COMPO)
                     return nullptr ;
                  return (static_cast<ICurveComposite*>(pGObj)) ; }
+inline ICurveComposite* ConvertCurveToComposite( IGeoObj* pGObj)
+               { if ( pGObj == nullptr  ||  ( pGObj->GetType() & GEO_CURVE) == 0) {
+                    delete pGObj ;
+                    return nullptr ;
+                 }
+                 ICurveComposite* pCrvCo = CreateCurveComposite() ;
+                 if ( pCrvCo == nullptr) {
+                    delete pGObj ;
+                    return nullptr ;
+                 }
+                 ICurve* pCrv = static_cast<ICurve*>( pGObj) ;
+                 Vector3d vtExtr ;
+                 if ( pCrv->GetExtrusion( vtExtr)  &&  ! vtExtr.IsSmall())
+                    pCrvCo->SetExtrusion( vtExtr) ;
+                 double dThick ;
+                 if ( pCrv->GetThickness( dThick)  &&  abs( dThick) > EPS_SMALL)
+                    pCrvCo->SetThickness( dThick) ;
+                 for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
+                    int nProp = pCrv->GetTempProp( i) ;
+                    if ( nProp != 0)
+                       pCrvCo->SetTempProp( nProp, i) ;
+                 }
+                 pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
+                 return pCrvCo ;
+               }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Raccolte di puntatori a ICurveComposite

EGkCurveLine.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCurveLine.h       Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
+// File : EGkCurveLine.h       Data : 22.11.13          Versione : 1.3a1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ICurveLine.
 //
 //
@@ -45,3 +45,10 @@ inline ICurveLine* GetCurveLine( IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != CRV_LINE)
                    return nullptr ;
                  return (static_cast<ICurveLine*>(pGObj)) ; }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Raccolte di puntatori a ICurveLine
+typedef std::vector<const ICurveLine*>    CICRVLINEVECTOR ;    // vettore di puntatori a const ICurveLine
+typedef std::vector<ICurveLine*>          ICRVLINEPVECTOR ;    // vettore di puntatori a ICurveLine
+typedef std::list<ICurveLine*>            ICRVLINEPLIST ;      // lista di puntatori a ICurveLine
+typedef std::vector<PtrOwner<ICurveLine>> ICRVLINEPOVECTOR ;   // vettore di puntatori esclusivi a ICurveLine

EGkCurveLocal.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
-#include "/EgtDEv/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDEv/Include/EGkGeomDB.h"
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 class CurveLocal

EGkCurvePointDiffGeom.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkCurvePointDiffGeom.h     Data : 26.12.13        Versione : 1.4l4
+// File : EGkCurvePointDiffGeom.h     Data : 26.12.13        Versione : 1.4l4
 // Contenuto : Tipi generali per calcoli geometrici.       
 //
 //

EGkDistPointCurve.h

@@ -49,22 +49,23 @@ class DistPointCurve
       // Il flag bIsSegment vale solo per linee.
 
    public :
-      EGK_EXPORT bool GetSqDist( double& dSqDist) ;
-      EGK_EXPORT bool GetDist( double& dDist) ;
-      EGK_EXPORT bool IsEpsilon( double dTol)
-                        { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      EGK_EXPORT bool IsSmall( void)
-                        { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      EGK_EXPORT bool IsZero( void)
-                        { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      EGK_EXPORT int  GetNbrMinDist( void) { return (int) m_Info.size() ; }
-      EGK_EXPORT bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
-      EGK_EXPORT bool GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) ;
-      EGK_EXPORT bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) ;
-      EGK_EXPORT bool GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int& nFlag) ;
-      EGK_EXPORT bool GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) ;
-      EGK_EXPORT bool GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) ;
-      EGK_EXPORT bool GetMinDistInfo( int nInd, MinDistPCInfo& aInfo) ;
+      EGK_EXPORT bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetDist( double& dDist) const ;
+      EGK_EXPORT bool IsEpsilon( double dTol) const
+                         { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
+      EGK_EXPORT bool IsSmall( void) const
+                         { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
+      EGK_EXPORT bool IsZero( void) const
+                         { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
+      EGK_EXPORT int  GetNbrMinDist( void) const
+                         { return (int) m_Info.size() ; }
+      EGK_EXPORT bool GetMinDistPoint( int nInd, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFlag) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetParamAtMinDistPoint( int nInd, double& dParam, int& nFlag) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int& nFlag) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetMinDistInfo( int nInd, MinDistPCInfo& aInfo) const ;
 
    private :
       DistPointCurve( void) ;

EGkDistPointSurfTm.h

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2018-2018
+//  EgalTech 2018-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkDistPointTria.h     Data : 11.12.18        Versione : 1.9l2
+// File : EGkDistPointSurfTm.h     Data : 06.07.23        Versione : 2.5g1
 // Contenuto : Dichiarazione della classe distanza Punto da Trimesh.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 06.12.18 LM Creazione modulo.
-//
+//             06.07.23 DS Aggiunta GetSurfTmNearestVertex.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -23,6 +23,13 @@
    #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
 #endif
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Calcola la distanza tra punto e superficie trimesh.
+// Risultati :
+// - distanza
+// - punto sulla superficie a minima distanza
+// - indice del triangolo su cui giace il punto
+// - indicazione se il punto di riferimento è dalla parte interna o esterna della superficie.
 //----------------------------------------------------------------------------
 class DistPointSurfTm
 {
@@ -30,16 +37,16 @@ class DistPointSurfTm
       EGK_EXPORT DistPointSurfTm( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;
 
    public :
-      EGK_EXPORT bool GetDist( double& dDist) ;
-      EGK_EXPORT bool IsEpsilon( double dTol)
+      EGK_EXPORT bool GetDist( double& dDist) const ;
+      EGK_EXPORT bool IsEpsilon( double dTol) const
                        { return ( m_dDist >= 0.  &&  ( m_dDist < EPS_ZERO || m_dDist < dTol)) ; }
-      EGK_EXPORT bool IsSmall( void)
+      EGK_EXPORT bool IsSmall( void) const
                        { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      EGK_EXPORT bool IsZero( void)
+      EGK_EXPORT bool IsZero( void) const
                        { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      EGK_EXPORT bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) ;
-      EGK_EXPORT bool GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistTriaIndex) ;
-      EGK_EXPORT bool IsPointInside( void)
+      EGK_EXPORT bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const ;
+      EGK_EXPORT bool GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistTriaIndex) const ;
+      EGK_EXPORT bool IsPointInside( void) const
                         { return m_bIsInside ; }
 
    private :
@@ -51,3 +58,8 @@ class DistPointSurfTm
       int     m_nMinDistTriaIndex ;
       bool    m_bIsInside ;
 } ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Calcola l'indice del vertice della superficie a minima distanza dal punto di riferimento.
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT int GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;

EGkDllMain.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2020
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkDllMain.h          Data : 19.09.20          Versione : 2.2i2
+// File : EGkDllMain.h          Data : 19.09.20          Versione : 2.2i2
 // Contenuto : Prototipi funzioni generali della DLL. 
 //
 //
@@ -38,6 +38,8 @@ EGK_EXPORT void SetEGkLogger( ILogger* pLogger) ;
 EGK_EXPORT void SetEGkKey( const std::string& sKey) ;
 // imposta il tipo di chiave di protezione
 EGK_EXPORT void SetEGkKeyType( int nType) ;
+// imposta se chiave hardware di rete
+EGK_EXPORT void SetEGkNetHwKey( bool bNetHwKey) ;
 // permette di inizializzare il font manager
 EGK_EXPORT void InitFontManager( const std::string& sNfeFontDir, const std::string& sDefaultFont) ;
 // restituisce il direttorio dei font proprietari (Nfe)
@@ -45,4 +47,4 @@ EGK_EXPORT const std::string& GetNfeFontDir( void) ;
 // restituisce il nome del font di default
 EGK_EXPORT const std::string& GetDefaultFont( void) ;
 // imposto il gestore eventi
-EGK_EXPORT bool SetEGkProcessEvents( pfProcEvents pFun) ;
+EGK_EXPORT bool SetEGkProcessEvents( pfProcEvents pFun) ;

EGkExtDimension.h

@@ -32,6 +32,15 @@ class __declspec( novtable) IExtDimension : public IGeoObj
                              int nDecDigit, const std::string& sFont, double dTextHeight) = 0 ;
       virtual bool SetLinear( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
                               const Vector3d& vtN, const Vector3d& vtDir, const std::string& sText) = 0 ;
+      virtual bool SetRadial( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
+                              const Vector3d& vtN, const std::string& sText) = 0 ;
+      virtual bool SetDiametral( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptPos,
+                                 const Vector3d& vtN, const std::string& sText) = 0 ;
+      virtual bool SetAngular( const Point3d& ptV, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                               const Vector3d& vtN, const std::string& sText) = 0 ;
+      virtual bool SetAngularEx( const Point3d& ptV1, const Point3d& ptP1,
+                                 const Point3d& ptV2, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptPos,
+                                 const Vector3d& vtN, const std::string& sText) = 0 ;
       virtual const Vector3d& GetNormVersor( void) const = 0 ;
       virtual const Vector3d& GetDirVersor( void) const = 0 ;
       virtual const std::string& GetText( void) const = 0 ;
@@ -49,6 +58,7 @@ class __declspec( novtable) IExtDimension : public IGeoObj
       virtual double GetTextHeight( void) const = 0 ;
       virtual bool GetMidPoint( Point3d& ptMid) const = 0 ;
       virtual bool GetCenterPoint( Point3d& ptCen) const = 0 ;
+      virtual const std::string& GetSubType( void) const = 0 ;
       virtual bool ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const = 0 ;
 } ;
 

EGkFrame3d.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
+//  EgalTech 2013-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkFrame3d.h             Data : 30.05.14          Versione : 1.5e10
+// File : EGkFrame3d.h             Data : 20.07.23          Versione : 2.5g2
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Reference Frame 3d.
 //
 //
@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EGKPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------
 #undef EGK_EXPORT
@@ -30,8 +30,8 @@ class EGK_EXPORT Frame3d
       enum Type { ERR = 0, TOP = 1, BOTTOM = 2, FRONT = 3,
                   BACK = 4, LEFT = 5, RIGHT = 6, GEN = 7} ;
    public :
-      Frame3d( void)
-         : m_nType( TOP), m_nZType( TOP), m_ptOrig( ORIG),
+      Frame3d( bool bGlob = true)
+         : m_nType( bGlob ? TOP : ERR), m_nZType( bGlob ? TOP : ERR), m_ptOrig( ORIG),
            m_vtVersX( X_AX), m_vtVersY( Y_AX), m_vtVersZ( Z_AX) {}
       Frame3d( const Point3d& ptOrig)
          : m_nType( TOP), m_nZType( TOP), m_ptOrig( ptOrig),
@@ -43,7 +43,7 @@ class EGK_EXPORT Frame3d
       bool Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirZ, const Vector3d& vtNearDirX) ;
       bool Set( const Point3d& ptOrig, Type nType) ;
       bool Set( const Point3d& ptOrig, double dAngCDeg, double dAngADeg, double dAngC1Deg) ;
-      bool Reset( void) ;
+      bool Reset( bool bGlob = true) ;
       bool ChangeOrig( const Point3d& ptOrig) ;
       bool Translate( const Vector3d& vtMove) ;
       bool Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngDeg) ;
@@ -56,23 +56,23 @@ class EGK_EXPORT Frame3d
       bool ToLoc( const Frame3d& frRef) ;
       bool LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest) ;
       Frame3d& operator*=( const Frame3d& frRef)
-               { this->ToGlob( frRef) ; return *this ;}
+               { ToGlob( frRef) ; return *this ; }
       Frame3d& operator/=( const Frame3d& frRef)
-               { this->ToLoc( frRef) ; return *this ;}
+               { ToLoc( frRef) ; return *this ; }
       bool IsValid( void) const
                { return ( m_nType != ERR) ; }
       int GetType( void) const
-               { return m_nType ;}
+               { return m_nType ; }
       int GetZType( void) const
-               { return m_nZType ;}
+               { return m_nZType ; }
       const Point3d& Orig( void) const
-               { return m_ptOrig ;}
+               { return m_ptOrig ; }
       const Vector3d& VersX( void) const
-               { return m_vtVersX ;}
+               { return m_vtVersX ; }
       const Vector3d& VersY( void) const
-               { return m_vtVersY ;}
+               { return m_vtVersY ; }
       const Vector3d& VersZ( void) const
-               { return m_vtVersZ ;}
+               { return m_vtVersZ ; }
       bool GetRotationsCAC1( double& dAngC, double& dAngA, double& dAngC1) const ;
       bool GetFixedAxesRotationsABC( double& dAngADeg, double& dAngBDeg, double& dAngCDeg) const ;
 
@@ -97,23 +97,56 @@ const Frame3d GLOB_FRM ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Prodotto di due frame (porta il primo dal secondo nel globale)
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Frame3d 
-operator*( const Frame3d& frRef1, const Frame3d& frRef2)
+inline const Frame3d 
+operator*( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frOri)
 {
-   Frame3d frRefR = frRef1 ;
-   frRefR.ToGlob( frRef2) ;
-   return frRefR ;
+   Frame3d frNew = frRef ;
+   frNew.ToGlob( frOri) ;
+   return frNew ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Divisione di due frame (porta il primo dal globale nel secondo)
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Frame3d 
-operator/( const Frame3d& frRef1, const Frame3d& frRef2)
+inline const Frame3d 
+operator/( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frDest)
 {
-   Frame3d frRefR = frRef1 ;
-   frRefR.ToLoc( frRef2) ;
-   return frRefR ;
+   Frame3d frNew = frRef ;
+   frNew.ToLoc( frDest) ;
+   return frNew ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in locale del frame passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Frame3d 
+GetToLoc ( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frDest)
+{
+   Frame3d frNew = frRef ;
+   frNew.ToLoc( frDest) ;
+   return frNew ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in globale del frame passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Frame3d 
+GetToGlob( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frOri)
+{
+   Frame3d frNew = frRef ;
+   frNew.ToGlob( frOri) ;
+   return frNew ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del frame passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Frame3d
+GetLocToLoc( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
+{
+   Frame3d frNew = frRef ;
+   frNew.LocToLoc( frOri, frDest) ;
+   return frNew ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -134,3 +167,12 @@ AreSameFrame( const Frame3d& frRef1, const Frame3d& frRef2)
       return false ;
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica se il riferimento coincide con quello globale (o identità)
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline bool
+IsGlobFrame( const Frame3d& frRef)
+{
+   return AreSameFrame( frRef, GLOB_FRM) ;
+}

EGkGdbConst.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkGdbConst.h           Data : 17.06.14          Versione : 1.5f5
+// File : EGkGdbConst.h           Data : 17.06.14          Versione : 1.5f5
 // Contenuto : Costanti generali per DB geometrico.       
 //
 //
@@ -83,7 +83,9 @@ const std::string GDB_SI_LIST = "!LST" ;             // Vettore Id entit
 const std::string GDB_SI_COPY = "!COP" ;             // Id entità
 const std::string GDB_SI_MGRPONLY = "!MGO" ;         // Id entità
 const std::string GDB_SI_DRAWMODE = "!DRM" ;         // Flag
-const std::string GDB_SI_DUPSOU = "!DSOU" ;          // Id entità
-const std::string GDB_SI_DUPLIST = "!DLST" ;         // Vettore Id entità
-const std::string GDB_SI_DUPMODIF = "!DMOD" ;        // Flag
-      
+const std::string GDB_SI_DUPSOU = "!DSOU" ;          // Duplo Id entità originale
+const std::string GDB_SI_DUPLIST = "!DLST" ;         // Duplo Vettore Id entità duplicate
+const std::string GDB_SI_DUPMODIF = "!DMOD" ;        // Flag di sorgente per duplo modificato
+const std::string GDB_SI_DUPLOCKED = "!DLOK" ;       // Flag di duplo bloccato (da non aggiornare seguendo originale)
+const std::string GDB_SI_DUPTOUPDATE = "!DTUP" ;     // Flag di duplo da aggiornare quando sbloccato
+const std::string GDB_SI_SHOWEDGES = "!SEDG" ;       // Flag per forzare visualizzazione spigoli vivi anche in shading

EGkGdbExecutor.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkGdbExecutor.h       Data : 25.11.13        Versione : 1.3a1
+// File : EGkGdbExecutor.h       Data : 25.11.13        Versione : 1.3a1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IGdbExecutor.
 //
 //
@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgnCmdExecutor.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnCmdExecutor.h"
 
 class IGeomDB ;
 

EGkGdbFunct.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkGdbFunct.h          Data : 13.03.14          Versione : 1.5c6
+// File : EGkGdbFunct.h          Data : 13.03.14          Versione : 1.5c6
 // Contenuto : Funzioni generali per DB geometrico.       
 //
 //

EGkGdbIterator.h

@@ -1,13 +1,14 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkGdbIterator.h        Data : 04.12.13          Versione : 1.4a3
+// File : EGkGdbIterator.h        Data : 09.07.23          Versione : 2.5g1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IGdbIterator.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 04.12.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             29.01.23 DS Aggiunte GetAllInfo e CopyAllInfoFrom.
+//             09.07.23 DS Aggiunte SetStipple e GetStipple.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -142,6 +143,11 @@ class __declspec( novtable) IGdbIterator
       virtual bool GetInfo( const std::string& sKey, STRVECTOR& vsInfo) const = 0 ;
       virtual bool ExistsInfo( const std::string& sKey) const = 0 ;
       virtual bool RemoveInfo( const std::string& sKey) = 0 ;
+      virtual bool GetAllInfo( STRVECTOR& vsInfo) const = 0 ;
+      virtual bool CopyAllInfoFrom( const IGdbIterator& iIter) = 0 ;
+     // Stipple
+      virtual bool SetStipple( int nFactor, int nPattern) = 0 ;
+      virtual bool GetStipple( int& nFactor, int& nPattern) const = 0 ;
      // TextureData
       virtual bool SetTextureName( const std::string& sTxrName) = 0 ;
       virtual bool SetTextureFrame( const Frame3d& frTxrRef) = 0 ;
@@ -156,4 +162,4 @@ class __declspec( novtable) IGdbIterator
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT IGdbIterator* CreateGdbIterator( IGeomDB* pGDB = nullptr) ;
+EGK_EXPORT IGdbIterator* CreateGdbIterator( IGeomDB* pGDB = nullptr) ;

EGkGeoCollection.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2019
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkGeoCollection.h       Data : 05.11.19          Versione : 2.1k1
+// File : EGkGeoCollection.h       Data : 05.11.19          Versione : 2.1k1
 // Contenuto : Raccolte di oggetti geometrici.       
 //
 //
@@ -15,6 +15,7 @@
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurvePointDiffGeom.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
 
@@ -23,18 +24,24 @@
 typedef std::vector<Point3d>   PNTVECTOR ;   // vettore di punti
 typedef std::list<Point3d>     PNTLIST ;     // lista di punti
 typedef std::vector<PNTVECTOR> PNTMATRIX ;   // matrice di punti
+                                             
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Raccolte di coppie Point3d,int
+typedef std::pair<Point3d,int> POINTI ;      // coppia punto, intero
+typedef std::vector<POINTI>    PNTIVECTOR ;  // vettore di coppie punto, intero
+typedef std::list<POINTI>      PNTILIST ;    // lista di coppie punto, intero
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Raccolte di coppie Point3d,dU
-typedef std::pair<Point3d,double> POINTU ;  // coppia punto, parametro (o altro)
-typedef std::vector<POINTU>  PNTUVECTOR ;   // vettore di coppie punto, parametro
-typedef std::list<POINTU>    PNTULIST ;     // lista di coppie punto, parametro
+typedef std::pair<Point3d,double> POINTU ;       // coppia punto, parametro (o altro)
+typedef std::vector<POINTU>       PNTUVECTOR ;   // vettore di coppie punto, parametro
+typedef std::list<POINTU>         PNTULIST ;     // lista di coppie punto, parametro
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Raccolte di coppie Point3d,Point3d
-typedef std::pair<Point3d,Point3d> BIPOINT ;  // coppia punto1, punto2
-typedef std::vector<BIPOINT>   BIPNTVECTOR ;  // vettore di coppie punto1, punto2
-typedef std::list<BIPOINT>     BIPNTLIST ;    // lista di coppie punto1, punto2
+typedef std::pair<Point3d,Point3d> BIPOINT ;      // coppia punto1, punto2
+typedef std::vector<BIPOINT>       BIPNTVECTOR ;  // vettore di coppie punto1, punto2
+typedef std::list<BIPOINT>         BIPNTLIST ;    // lista di coppie punto1, punto2
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Raccolte di Punti di curva con loro geometria differenziale
@@ -46,8 +53,20 @@ typedef std::list<CrvPointDiffGeom>    CPDGLIST ;     // lista di CrvPointDiffGe
 typedef std::vector<Vector3d>  VCT3DVECTOR ;   // vettore di vettori 3d
 typedef std::list<Vector3d>    VCT3DLIST ;     // lista di vettori 3d
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Raccolte di Frame3d
+typedef std::vector<Frame3d>  FRAME3DVECTOR ;                   // vettore di riferimenti 3d
+typedef std::list<Frame3d>    FRAME3DLIST ;                     // lista di riferimenti 3d
+typedef std::vector<std::pair<Frame3d,int>>  FRAME3DIVECTOR ;   // vettore di riferimenti 3d e Id
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Raccolte di BBox3d
 typedef std::vector<BBox3d>  BOXVECTOR ;                   // vettore di bounding box 3d
 typedef std::list<BBox3d>    BOXLIST ;                     // lista di bounding box 3d
 typedef std::vector<std::pair<BBox3d,int>>  BOXIVECTOR ;   // vettore di bounding box 3d e Id
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Raccolte di coppie Point3d,Vector3d
+typedef std::pair<Point3d,Vector3d> PNTVECT ;        // coppia punto, vettore
+typedef std::vector<PNTVECT>        PNTVECTVECTOR ;  // vettore di coppie punto, vettore
+typedef std::list<PNTVECT>          PNTVECTLIST ;    // lista di coppie punto, vettore

EGkGeoConst.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2019
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkGeoConst.h           Data : 23.11.19          Versione : 2.1k5
+// File : EGkGeoConst.h           Data : 23.11.19          Versione : 2.1k5
 // Contenuto : Costanti generali per calcoli geometrici.       
 //
 //
@@ -33,6 +33,9 @@ const double SQ_EPS_ZERO = EPS_ZERO * EPS_ZERO ;
 const double INFINITO = 1e10 ;
 const double SQ_INFINITO = INFINITO * INFINITO ;
 
+// coefficiente componente di vettore largamente predominante
+const double KV_BIG = 1e5 ; 
+
 // conversione da gradi a radianti e viceversa
 const double PIGRECO  = 3.14159265358979323846 ;
 const double DEGTORAD = PIGRECO / 180. ;

EGkGeoObj.h

@@ -56,6 +56,8 @@ class __declspec( novtable) IGeoObj
       virtual const IObjGraphics* GetObjGraphics( void) const = 0 ;
       virtual void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0) = 0 ;
       virtual int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const = 0 ;
+      virtual void SetTempParam( double dParam, int nParamInd = 0) = 0 ;
+      virtual double GetTempParam( int nParamInd = 0) const = 0 ;
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

EGkGeoObjSave.h

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2017-2017
+//  EgalTech 2017-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkGeoObjSave.h        Data : 30.10.17         Versione : 1.8j5
+// File : EGkGeoObjSave.h        Data : 25.04.22         Versione : 2.4d4
 // Contenuto : Funzione per salvare su file un Oggetto Geometrico. 
 //
 //
 //
 // Modifiche : 30.10.17 DS Creazione modulo.
+//             25.04.22 DS Aggiunti controlli.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -20,6 +21,9 @@
 bool
 SaveGeoObj( IGeoObj* pGObj, const std::string& sFile, int nFlag = GDB_SV_BIN)
 {
+  // verifico validità oggetto
+   if ( pGObj == nullptr  ||  ! pGObj->IsValid())
+      return false ;
   // creo GeomDB temporaneo
    PtrOwner<IGeomDB> pGeomDB( CreateGeomDB()) ;
    if ( IsNull( pGeomDB))
@@ -35,5 +39,40 @@ SaveGeoObj( IGeoObj* pGObj, const std::string& sFile, int nFlag = GDB_SV_BIN)
   // rimuovo l'oggetto dal GeomDB
    bOk = ( pGeomDB->RemoveGeoObjAndErase( nId) != nullptr) && bOk ;
 
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SaveGeoObj( std::vector<IGeoObj*> vpGObj, const std::string& sFile, int nFlag = GDB_SV_BIN)
+{
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpGObj.size()); ++i) {
+     // verifico validità oggetto
+      if ( vpGObj[i] == nullptr  ||  ! vpGObj[i]->IsValid() )
+         return false ;
+   }
+  // creo GeomDB temporaneo
+   PtrOwner<IGeomDB> pGeomDB( CreateGeomDB()) ;
+   if ( IsNull( pGeomDB))
+      return false ;
+   INTVECTOR vIds ;
+   int nLayId = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpGObj.size()); ++i) {
+     // inserisco l'oggetto nel GeomDB (sotto pezzo/layer)
+      if ( i == 0) {
+         int nPartId = pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, GDB_ID_ROOT, Frame3d()) ;
+         nLayId = pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, nPartId, Frame3d()) ;
+      }
+      int nId = pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nLayId, vpGObj[i]) ;
+      vIds.push_back( nId) ;
+      if ( nId == GDB_ID_NULL)
+         return false ;
+   }
+  // eseguo il salvataggio
+   bool bOk = pGeomDB->Save( vIds, sFile, nFlag) ;
+  // rimuovo l'oggetto dal GeomDB
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIds.size()); ++i)
+      bOk = ( pGeomDB->RemoveGeoObjAndErase( vIds[i]) != nullptr ) && bOk ;
+
    return bOk ;
 }

EGkGeomDB.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
+//  EgalTech 2013-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkGeomDB.h           Data : 03.12.14          Versione : 1.5k1
+// File : EGkGeomDB.h           Data : 09.07.23          Versione : 2.5g1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IGeomDB.
 //
 //
@@ -11,6 +11,8 @@
 //             21.05.14 DS Agg. GotoFirst/Next/Last/Prev.
 //             30.05.14 DS Agg. metodi di Shear.
 //             03.12.14 DS Aggiunta gestione riferimento di griglia.
+//             29.01.23 DS Aggiunta GetAllInfo.
+//             09.07.23 DS Aggiunte DumpStipple, SetStipple e GetStipple.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -176,7 +178,12 @@ class __declspec( novtable) IGeomDB
       virtual bool GetInfo( int nId, const std::string& sKey, STRVECTOR& vsInfo) const = 0 ;
       virtual bool ExistsInfo( int nId, const std::string& sKey) const = 0 ;
       virtual bool RemoveInfo( int nId, const std::string& sKey) = 0 ;
+      virtual bool GetAllInfo( int nId, STRVECTOR& vsInfo) const = 0 ;
       virtual bool CopyAllInfoFrom( int nId, int nSouId) = 0 ;
+     // Stipple (significativo solo per curve)
+      virtual bool DumpStipple( int nId, std::string& sOut, bool bMM = true, const char* szNewLine = "\n") const = 0 ;
+      virtual bool SetStipple( int nId, int nFactor, int nPattern) = 0 ;
+      virtual bool GetStipple( int nId, int& nFactor, int& nPattern) const = 0 ;
      // TextureData
       virtual bool DumpTextureData( int nId, std::string& sOut, bool bMM = true, const char* szNewLine = "\n") const = 0 ;
       virtual bool SetTextureName( int nId, const std::string& sTxrName) = 0 ;

EGkHashGrids1d.h

@@ -0,0 +1,76 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2018
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkHashGrids1d.h        Data : 02.05.21          Versione : 2.4e1
+// Contenuto : Dichiarazione della classe HashGrids1d.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 04.07.15 DS Creazione modulo.
+//            
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
+#include "EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+#include <unordered_map>
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+class HashGrids1d
+{
+public :
+   EGK_EXPORT HashGrids1d( void) ;
+   EGK_EXPORT ~HashGrids1d( void) ;
+   EGK_EXPORT void SetActivationGrid( bool bActivate) ;
+   EGK_EXPORT bool Add( int nObjId, const BBox3d& box) ;
+   EGK_EXPORT bool Modify( int nObjId, const BBox3d& box) ;
+   EGK_EXPORT bool Remove( int nObjId) ;
+   EGK_EXPORT bool Update( void) ;
+   EGK_EXPORT bool Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const ;
+   EGK_EXPORT void Clear( void) ;
+
+   friend class HashGrid1d ;
+
+private :
+   struct ObjData {
+      int         nId ;
+      BBox3d      box ;
+      HashGrid1d* pHGrid ;
+      size_t      nHash ;
+      size_t      nCellId ;
+      ObjData( void)
+         : nId( -1), box(), pHGrid( nullptr), nHash( 0), nCellId( 0) {}
+      ObjData( int nI, const BBox3d& bb, HashGrid1d* pHG, size_t nH, size_t nCI)
+         : nId( nI), box( bb), pHGrid( pHG), nHash( nH), nCellId( nCI) {}
+   } ;
+   typedef std::list<ObjData> ObjList ; 
+   typedef std::vector<ObjData*> PtrObjVector ;
+   typedef std::unordered_map<int,ObjData*> IntPObjUmap ;
+
+private :
+   typedef std::list<HashGrid1d*> GridList ;  // Tipo per lista di hash grid
+
+private :
+   void addGrid( ObjData& obj) ;
+   void addList( ObjData& obj) ;
+
+private :
+   ObjList      m_ObjsList ;     // Lista degli oggetti
+   IntPObjUmap  m_ObjsMap ;      // Map da Id a PtrObj
+   PtrObjVector m_objsToAdd ;    // Vettore di puntatori agli oggetti da inserire
+   PtrObjVector m_nonGridObjs ;  // Vettore di puntatori agli oggetti non assegnati alle griglie (per dimensioni o perchè pochi)
+   GridList     m_GridList ;     // Lista delle griglie di dimensione fissa ( in ordine crescente di dimensione di cella) 
+   bool         m_bActivate ;    // Flag che abilita l'attivazione delle griglie
+   bool         m_bGridActive ;  // Flag di attivazione delle griglie
+   BBox3d       m_b3Objs ;       // Box totale di tutti gli oggetti inseriti
+} ;

EGkIntersCurveSurfTm.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkIntersCurveSurfTm.h      Data : 23.02.24        Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione Curva/SurfTriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 23.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+//! dati di intersezione curva - superficie trimesh
+struct IntCrvStmInfo {
+   int     nILTT ;          //!< tipo di intersezione curva-triangolo
+   double  dU ;             //!< parametro sulla curva (non distanza)
+   double  dU2 ;            //!< secondo parametro sulla curva (non distanza)
+   int     nT ;             //!< indice del triangolo della superficie trimesh
+   double  dCosDN ;         //!< coseno dell'angolo tra la direzione della curva e la normale del triangolo
+   Point3d ptI ;            //!< punto di intersezione
+   Point3d ptI2 ;           //!< secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
+  // costruttori
+   IntCrvStmInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT(0), dCosDN(0), ptI(), ptI2() {}
+   IntCrvStmInfo( int nIL, double dUU, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP)
+      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2() {}
+   IntCrvStmInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2)
+      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( dUU2), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2( ptP2) {}
+} ;
+//! vettore di IntCrvStmInfo
+typedef std::vector<IntCrvStmInfo>  ICSIVECTOR ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti tipo intersezione filtrata Curva-Superficie
+enum CSiType { CSIT_NONE =  0,
+               CSIT_OUT_IN =  1,
+               CSIT_IN_OUT = 2,
+               CSIT_IN_IN = 3,
+               CSIT_OUT_OUT = 4,
+               CSIT_IN_ON = 5,
+               CSIT_ON_IN = 6,
+               CSIT_OUT_ON = 7,
+               CSIT_ON_OUT = 8} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool IntersCurveSurfTm( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, ICSIVECTOR& vInfo) ;
+EGK_EXPORT bool IntersCurveSurfTmExt( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, INTDBLVECTOR& vInters) ;
+EGK_EXPORT bool FilterCurveSurfTmInters( const ICurve& Curve, const ICSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;

EGkIntersCurves.h

@@ -124,7 +124,7 @@ class IntersCurveCurve
       //! Restituisce il punto di intersezione più vicino al punto passato
       EGK_EXPORT bool GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d& ptI) ;
       //! Restituisce la classificazione di una curva rispetto all'altra ( nCrv=0 -> CurvaA, nCrv=1 -> CurvaB)
-      EGK_EXPORT bool GetCurveClassification( int nCrv, CRVCVECTOR& ccClass) ;
+      EGK_EXPORT bool GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) ;
       //! Restituisce la classificazione di curve chiuse secondo le regole delle regioni
       EGK_EXPORT int  GetRegionCurveClassification( void) ;
 
@@ -142,7 +142,7 @@ class IntersCurveCurve
       void CrvCompoCrvCompoCalculate( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB) ;
       bool AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB) ;
       bool SwapInfoAB( ICCIVECTOR& Info, int IndCrvOrd) ;
-      bool CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTOR& Info, CRVCVECTOR& ccClass) ;
+      bool CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTOR& Info, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) ;
       bool CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB, CRVCVECTOR& ccClass) ;
       bool GetCurveOutClass( const ICurve* pCurve, int& nClass) ;
 

EGkIntersLineBox.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkIntersLineBox.h      Data : 07.05.20         Versione : 2.2e1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione linea/box.
+// File : EGkIntersLineBox.h      Data : 08.01.22         Versione : 2.4a3
+// Contenuto : Dichiarazione delle funzioni intersezione linea/box.
 //
 //
 //

EGkIntersLineSurfBez.h

@@ -0,0 +1,79 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkIntersLineSurfBez.h      Data : 06.02.24         Versione : 2.6b1
+// Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione Linea/SurfTriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 06.02.24 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids2d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+//! dati di intersezione linea - superficie trimesh
+struct IntLinSbzInfo {
+   int     nILTT ;          //!< tipo di intersezione linea-triangolo
+   double  dU ;             //!< parametro sulla linea
+   double  dU2 ;            //!< secondo parametro sulla linea
+   int     nT ;             //!< indice del triangolo della superficie trimesh
+   double  dCosDN ;         //!< coseno dell'angolo tra la direzione della linea e la normale del triangolo
+   Point3d ptI ;            //!< punto di intersezione
+   Point3d ptI2 ;           //!< secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
+   Point3d ptUV ;            //!< coordinate del punto nello spazio parametrico
+   Point3d ptUV2 ;           //!< coordinate del secondo punto nello spazio parametrico
+   // costruttori
+   IntLinSbzInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT(0), dCosDN(0), ptI(), ptI2(), ptUV(), ptUV2(){}
+   IntLinSbzInfo( int nIL, double dUU, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d ptSP)
+      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2(), ptUV( ptSP), ptUV2() {}
+   IntLinSbzInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptSP2)
+      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( dUU2), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2( ptP2), ptUV( ptSP), ptUV2( ptSP2) {}
+} ;
+//! vettore di IntLinSbzInfo
+typedef std::vector<IntLinSbzInfo>  ILSBIVECTOR ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti tipo intersezione Linea SurfTriMesh dopo filtraggio
+enum LSBiType { LSBT_NONE =  0,
+                LSBT_IN =  1,
+                LSBT_OUT = 2,
+                LSBT_TG_INI = 3,
+                LSBT_TG_FIN = 4,
+                LSBT_TOUCH = 5} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSBz,
+                                  ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class IntersParLinesSurfBz
+{
+public :
+   EGK_EXPORT IntersParLinesSurfBz( const Frame3d& frLines, const ISurfBezier& SBz) ;
+   EGK_EXPORT bool GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) const ;
+
+private :
+   bool                m_bOk ;
+   const Frame3d       m_frLines ;
+   const ISurfBezier*  m_pSBz ;
+   HashGrids2d         m_HGrids ;
+} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;

EGkIntersLineSurfTm.h

@@ -29,14 +29,14 @@
 //! dati di intersezione linea - superficie trimesh
 struct IntLinStmInfo {
    int     nILTT ;          //!< tipo di intersezione linea-triangolo
-   double  dU ;             //!< parametro sulla linea
-   double  dU2 ;            //!< secondo parametro sulla linea
+   double  dU ;             //!< distanza sulla linea
+   double  dU2 ;            //!< seconda distanza sulla linea
    int     nT ;             //!< indice del triangolo della superficie trimesh
    double  dCosDN ;         //!< coseno dell'angolo tra la direzione della linea e la normale del triangolo
    Point3d ptI ;            //!< punto di intersezione
    Point3d ptI2 ;           //!< secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
   // costruttori
-   IntLinStmInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT(0), dCosDN(0), ptI(), ptI2() {}
+   IntLinStmInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT( 0), dCosDN( 0), ptI(), ptI2() {}
    IntLinStmInfo( int nIL, double dUU, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP)
       : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2() {}
    IntLinStmInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2)
@@ -45,6 +45,15 @@ struct IntLinStmInfo {
 //! vettore di IntLinStmInfo
 typedef std::vector<IntLinStmInfo>  ILSIVECTOR ;
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti tipo intersezione Linea SurfTriMesh dopo filtraggio
+enum LSiType { LST_NONE =  0,
+               LST_IN =  1,
+               LST_OUT = 2,
+               LST_TG_INI = 3,
+               LST_TG_FIN = 4,
+               LST_TOUCH = 5} ;
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT bool IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfTriMesh& Stm,
                                   ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) ;
@@ -62,3 +71,6 @@ class IntersParLinesSurfTm
       const ISurfTriMesh* m_pSTm ;
       HashGrids2d         m_HGrids ;
 } ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;

EGkIntersLineTria.h

@@ -23,12 +23,6 @@
    #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
 #endif
 
-//-----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL1, const Point3d& ptL2, const Triangle3d& trTria,
-                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;
-EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const Triangle3d& trTria,
-                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;
-
 //-----------------------------------------------------------------------------
 // Tipo di intersezione linea-triangolo
 enum IntLineTriaType { ILTT_NO = 0,            // non c'è intersezione
@@ -37,3 +31,9 @@ enum IntLineTriaType { ILTT_NO = 0,            // non c'
                        ILTT_VERT = 3,          // intersezione coincide con un vertice
                        ILTT_EDGE = 4,          // intersezione coincide con interno di un lato
                        ILTT_IN = 5} ;          // intersezione in interno del triangolo
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL1, const Point3d& ptL2, const Triangle3d& trTria,
+                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;
+EGK_EXPORT int IntersLineTria( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const Triangle3d& trTria,
+                               Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, bool bFinite = true) ;

EGkIntersLineVolZmap.h

@@ -0,0 +1,62 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkIntersLineVolZmap.h      Data : 22.02.24     Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Dichiarazione prototipi intersezione Linea/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkVolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// dati di intersezione linea - volume Zmap
+struct IntLineZmapInfo {
+   int        nILTT ;       // Tipo di intersezione linea-triangolo
+   double     dU ;          // Distanza sulla linea
+   double     dU2 ;         // Seconda distanza sulla linea
+   int        nVox ;        // Indice del voxel del triangolo 
+   int        nBlock ;      // Indice del blocco del triangolo
+   Triangle3d trTria ;      // Triangolo 
+   double     dCosDN ;      // Coseno dell'angolo tra la direzione della linea e la normale del triangolo
+   Point3d    ptI ;         // Punto di intersezione
+   Point3d    ptI2 ;        // Secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
+  // Costruttori
+   IntLineZmapInfo( void)
+          : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nVox( -1), nBlock( -1), trTria(), dCosDN( 0), ptI(), ptI2() {}
+   IntLineZmapInfo( int nIL, double dUU, int nVx, int nBl, Triangle3d& trTr, double dCos, const Point3d& ptP)
+          : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nVox( nVx), nBlock( nBl), dCosDN( dCos), trTria( trTr), ptI( ptP), ptI2() {}
+   IntLineZmapInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nVx, int nBl, Triangle3d& trTr, double dCos,
+                    const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2)
+          : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( dUU2), nVox( nVx), nBlock( nBl), trTria( trTr), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2( ptP2) {}
+} ;
+// Vettore di IntLineZmapInfo
+typedef std::vector<IntLineZmapInfo>    ILZIVECTOR ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti tipo intersezione Linea VolZmap dopo filtraggio
+enum LZiType { LZT_NONE =  0,
+               LZT_IN =  1,
+               LZT_OUT = 2,
+               LZT_TG_INI = 3,
+               LZT_TG_FIN = 4,
+               LZT_TOUCH = 5} ;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool IntersLineVolZmap( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, const IVolZmap& Vzm, ILZIVECTOR& vInfo) ;
+EGK_EXPORT bool FilterLineVolZmapInters( const ILZIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;

EGkIntersPlaneBox.h

@@ -1,18 +1,19 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2022
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkIntersPlaneBox.h      Data : 08.05.20         Versione : 2.2e1
+// File : EGkIntersPlaneBox.h      Data : 09.01.22         Versione : 2.4a3
 // Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione piano/box.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 08.05.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             09.01.22 DS Aggiunta TestIntersPlaneBox.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #pragma once
 
+#include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
@@ -25,5 +26,6 @@
 #endif
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
-EGK_EXPORT bool IntersPlaneBox( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtN, const BBox3d& b3Box,
+EGK_EXPORT bool TestIntersPlaneBox( const Plane3d& plPlane, const BBox3d& b3Box) ;
+EGK_EXPORT bool IntersPlaneBox( const Plane3d& plPlane, const BBox3d& b3Box,
                                 PNTVECTOR& vPnt, BIPNTVECTOR& vBpt, TRIA3DVECTOR& vTria) ;

EGkIntersPlaneSurfTm.h

@@ -14,6 +14,7 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids1d.h"
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------
 #undef EGK_EXPORT
@@ -26,3 +27,18 @@
 //-----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT bool IntersPlaneSurfTm( const Plane3d& plPlane, const ISurfTriMesh& Stm,
                                    PNTVECTOR& vPnt, BIPNTVECTOR& vBpt, TRIA3DVECTOR& vTria) ;
+
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class IntersParPlanesSurfTm
+{
+   public :
+      EGK_EXPORT IntersParPlanesSurfTm( const Frame3d& frPlanes, const ISurfTriMesh& Stm) ;
+      EGK_EXPORT bool GetInters( double dDist, PNTVECTOR& vPnt, BIPNTVECTOR& vBpt, TRIA3DVECTOR& vTria) const ;
+
+   private :
+      bool                m_bOk ;
+      const Frame3d       m_frPlanes ;
+      const ISurfTriMesh* m_pSTm ;
+      HashGrids1d         m_HGrids ;
+} ;

EGkIntersPlaneVolZmap.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkIntersPlaneVolZmap.h      Data : 22.02.24     Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Dichiarazione prototipi intersezione Piano/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkVolZmap.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) ;

EGkIntersTriaTria.h

@@ -32,16 +32,17 @@ EGK_EXPORT int IntersTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTr
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 // Tipo di intersezione triangolo-triangolo  
-enum IntTriaTriaType { ITTT_NO = 0,            // non c'è intersezione
-                       ITTT_OVERLAPS = 1,      // i triangoli si sovrappongono (i triangoli del poligono sono in vTria)
-                       ITTT_VERT_VERT = 2,     // intersezione coppia di vertici
-                       ITTT_VERT_EDGE = 3,     // vertice del primo su lato del secondo
-                       ITTT_EDGE_VERT = 4,     // vertice del secondo su lato del primo
-                       ITTT_VERT_INT = 5,      // vertice del primo nell'interno del secondo
-                       ITTT_INT_VERT = 6,      // vertice del secondo nell'interno del primo
-                       ITTT_EDGE_EDGE_PNT = 7, // punto sull'intersezione di due lati
-                       ITTT_EDGE_EDGE_SEG = 8, // sovrapposizione di lati
-                       ITTT_EDGE_INT = 9,      // lato del primo nell'interno del secondo
-                       ITTT_INT_EDGE = 10,     // lato del secondo nell'interno del primo
-                       ITTT_INT_INT_SEG = 11,  // segmento all'interno di entrambi i triangoli
+enum IntTriaTriaType { ITTT_NO = 0,                // non c'è intersezione
+                       ITTT_OVERLAPS = 1,          // i triangoli si sovrappongono (i triangoli del poligono sono in vTria)
+                       ITTT_VERT_VERT = 2,         // intersezione coppia di vertici
+                       ITTT_VERT_EDGE = 3,         // vertice del primo su lato del secondo
+                       ITTT_EDGE_VERT = 4,         // vertice del secondo su lato del primo
+                       ITTT_VERT_INT = 5,          // vertice del primo nell'interno del secondo
+                       ITTT_INT_VERT = 6,          // vertice del secondo nell'interno del primo
+                       ITTT_EDGE_EDGE_PNT = 7,     // punto sull'intersezione di due lati
+                       ITTT_EDGE_EDGE_SEG = 8,     // sovrapposizione di lati
+                       ITTT_EDGE_INT = 9,          // lato del primo nell'interno del secondo
+                       ITTT_INT_EDGE = 10,         // lato del secondo nell'interno del primo
+                       ITTT_INT_INT_SEG = 11,      // segmento all'interno di entrambi i triangoli
+                       ITTT_COUNTER_OVERLAPS = 12  // triangoli sovrapposti controversi (i triangoli del poligono sono in vTria)
                      } ;

EGkLuaAux.h

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2015
+//  EgalTech 2015-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkLuaAux.h       Data : 21.03.15        Versione : 1.6c6
+// File : EGkLuaAux.h       Data : 14.04.24        Versione : 2.6d4
 // Contenuto : Funzioni per gestione parametri geometrici con LUA.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 21.03.15 DS Creazione modulo.
-//
+//             14.04.24 DS Aggiunta gestione Quaternion.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -17,20 +17,25 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkQuaternion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSelection.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgnLuaAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnLuaAux.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 inline bool
 LuaGetParam( lua_State* L, int nInd, Vector3d& vtPar)
-{  return LuaGetParam( L, nInd, vtPar.v) ; }
+{
+   return LuaGetParam( L, nInd, vtPar.v) ;
+}
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 inline bool
 LuaGetParam( lua_State* L, int nInd, Point3d& ptPar)
-{  return LuaGetParam( L, nInd, ptPar.v) ; }
+{
+   return LuaGetParam( L, nInd, ptPar.v) ;
+}
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 inline bool
@@ -114,6 +119,13 @@ LuaGetParam( lua_State* L, int nInd, BBox3d& b3Par)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline bool
+LuaGetParam( lua_State* L, int nInd, Quaternion& qtPar)
+{
+   return LuaGetParam( L, nInd, qtPar.v) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 inline bool
 LuaGetParam( lua_State* L, int nInd, Color& colPar)
@@ -369,6 +381,23 @@ LuaSetParam( lua_State* L, const BBox3d& b3Par)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline bool
+LuaSetParam( lua_State* L, const Quaternion& qtPar)
+{
+   try {
+      lua_createtable( L, 4, 0) ;
+      for ( int i = 1 ; i <= 4 ; ++ i) {
+         lua_pushnumber( L, qtPar.v[i-1]) ;
+         lua_rawseti( L, -2, i) ;
+      }
+   }
+   catch( ...) {
+      return false ;
+   }
+   return true ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 inline bool
 LuaSetParam( lua_State* L, const Color& colPar)

EGkMedialAxis.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2022-2022
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : MedialAxis.h           Data : 22.08.22         Versione : 2.4h2
+// Contenuto : Dichiarazione funzione calcolo MedialAxis principale.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.08.22 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool CurveSimpleMedialAxis( const ICurve* pCrv, PolyLine& PL) ;

EGkObjGraphics.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2019
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkObjGraphics.h       Data : 08/03/19        Versione : 2.1c1
+// File : EGkObjGraphics.h       Data : 08/03/19        Versione : 2.1c1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia IObjGraphics.
 //
 //

EGkOffsetCurve.h

@@ -26,6 +26,8 @@
 class OffsetCurve
 {
    public :
+      EGK_EXPORT OffsetCurve(): m_dLinTol( 10 * EPS_SMALL) {} ;
+      EGK_EXPORT OffsetCurve( double dLinTol) : m_dLinTol( dLinTol) {} ;
       EGK_EXPORT ~OffsetCurve( void) ;
 
    public :
@@ -35,7 +37,10 @@ class OffsetCurve
       EGK_EXPORT ICurve* GetCurve( void) ;
       EGK_EXPORT ICurve* GetLongerCurve( void) ;
       EGK_EXPORT ICurve* GetShorterCurve( void) ;
+      EGK_EXPORT double GetLinTol( void) const { return m_dLinTol ; }
+      EGK_EXPORT void SetLinTol( double dTol) { m_dLinTol = dTol ; }
 
    private :
       ICURVEPLIST m_CrvLst ;
+      double m_dLinTol ;
 } ;

EGkPlane3d.h

@@ -38,6 +38,16 @@ class Plane3d
                   m_dDist = ( ptP - ORIG) * m_vtN ;
                   return true ;
                }
+      bool Set( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptP3)
+               { if ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP2)  ||
+                      AreSamePointApprox( ptP2, ptP3)  ||
+                      AreSamePointApprox( ptP3, ptP1)) {
+                    m_vtN = V_NULL ;
+                    return false ;
+                 }
+                 Vector3d vtN = ( ptP2 - ptP1) ^ ( ptP3 - ptP2) ;
+                 return Set( ptP1, vtN) ;
+               }
       void Reset( void)
                { m_vtN = V_NULL ;
                  m_dDist = 0 ;

EGkPoint3d.h

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
+//  EgalTech 2013-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkPoint3d.h           Data : 30.05.14          Versione : 1.5e10
+// File : EGkPoint3d.h           Data : 23.08.23          Versione : 2.5h2
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Punto 3d.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
+//             23.08.23 DS Aggiunto P_INVALID.
 //
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -42,6 +43,9 @@ class EGK_EXPORT Point3d
       void Set( double dX, double dY, double dZ) { x = dX ; y = dY ; z = dZ ;}
 
    public :
+      //! Verifica la validità delle coordinate del punto
+      bool IsValid( void) const
+             { return ( std::isfinite( x)  &&  std::isfinite( y)  &&  std::isfinite( z)) ; }
       //! Verifica se il punto è quasi l'origine
       bool IsSmall( void) const
              { return ( ( x * x + y * y + z * z) < SQ_EPS_SMALL) ; }
@@ -50,19 +54,19 @@ class EGK_EXPORT Point3d
              { return ( ( x * x + y * y + z * z) < SQ_EPS_ZERO) ; }
       //! Somma sul posto con un vettore
       Point3d& operator +=( const Vector3d& vtV)
-             { this->x += vtV.x ; this->y += vtV.y ; this->z += vtV.z ; return *this ; }
+             { x += vtV.x ; y += vtV.y ; z += vtV.z ; return *this ; }
       //! Sottrazione sul posto con un vettore
       Point3d& operator -=( const Vector3d& vtV)
-             { this->x -= vtV.x ; this->y -= vtV.y ; this->z -= vtV.z ; return *this ; }
+             { x -= vtV.x ; y -= vtV.y ; z -= vtV.z ; return *this ; }
       //! Somma sul posto con un altro punto (valida solo se equivalente ad una combinazione baricentrica)
       Point3d& operator +=( const Point3d& ptP)
-             { this->x += ptP.x ; this->y += ptP.y ; this->z += ptP.z ; return *this ; }
+             { x += ptP.x ; y += ptP.y ; z += ptP.z ; return *this ; }
       //! Moltiplicazione sul posto con un numero
       Point3d& operator *=( double dMul)
-             { this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
+             { x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
       //! Divisione sul posto con un numero
       Point3d& operator /=( double dDiv)
-             { double dMul = 1 / dDiv ; this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
+             { double dMul = 1 / dDiv ; x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
       //! Traslazione dato il vettore di movimento
       void Translate( const Vector3d& vtMove) ;
       //! Rotazione attorno ad un asse per un punto, dato l'angolo in gradi
@@ -96,13 +100,15 @@ class EGK_EXPORT Point3d
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Punti notevoli
 //----------------------------------------------------------------------------
+//! Punto non valido
+const Point3d P_INVALID( NAN, NAN, NAN) ;
 //! Punto origine
 const Point3d ORIG( 0, 0, 0) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Somma di due punti (valida solo se equivalente ad una combinazione baricentrica)
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Point3d 
+inline const Point3d 
 operator+( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
 {
    return Point3d( ptP1.x + ptP2.x, ptP1.y + ptP2.y, ptP1.z + ptP2.z) ; 
@@ -111,16 +117,16 @@ operator+( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Somma di un punto e un vettore
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Point3d 
+inline const Point3d 
 operator+( const Point3d& ptP1, const Vector3d& vtV2)
 {
    return Point3d( ptP1.x + vtV2.x, ptP1.y + vtV2.y, ptP1.z + vtV2.z) ; 
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-//! Opposto di un punto
+//! Opposto di un punto, genera un vettore
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator-( const Point3d& ptP)
 {
    return Vector3d( - ptP.x, - ptP.y, - ptP.z) ; 
@@ -129,7 +135,7 @@ operator-( const Point3d& ptP)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Differenza di due punti, genera un vettore
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator-( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
 {
    return Vector3d( ptP1.x - ptP2.x, ptP1.y - ptP2.y, ptP1.z - ptP2.z) ; 
@@ -138,7 +144,7 @@ operator-( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Sottrazione di un punto e un vettore
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Point3d 
+inline const Point3d 
 operator-( const Point3d& ptP1, const Vector3d& vtV2)
 {
    return Point3d( ptP1.x - vtV2.x, ptP1.y - vtV2.y, ptP1.z - vtV2.z) ; 
@@ -147,7 +153,7 @@ operator-( const Point3d& ptP1, const Vector3d& vtV2)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Prodotto con uno scalare
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Point3d 
+inline const Point3d 
 operator*( const Point3d& ptP, double dMul)
 {
    return Point3d( ptP.x * dMul, ptP.y * dMul, ptP.z * dMul) ; 
@@ -156,7 +162,7 @@ operator*( const Point3d& ptP, double dMul)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Prodotto di uno scalare con un punto
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Point3d 
+inline const Point3d 
 operator*( double dMul, const Point3d& ptP)
 {
    return Point3d( ptP.x * dMul, ptP.y * dMul, ptP.z * dMul) ; 
@@ -165,7 +171,7 @@ operator*( double dMul, const Point3d& ptP)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Divisione per uno scalare
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Point3d 
+inline const Point3d 
 operator/( const Point3d& ptP, double dDiv)
 {
    double dMul ;
@@ -177,7 +183,7 @@ operator/( const Point3d& ptP, double dDiv)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Somma mediata di due punti (baricentrica)
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Point3d 
+inline const Point3d 
 Media( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dCoeff = 0.5)
 {
    return Point3d( ( 1 - dCoeff) * ptP1.x + dCoeff * ptP2.x,
@@ -364,3 +370,36 @@ AreSamePointXYExact( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
 {
    return ( SqDistXY( ptP1, ptP2) < SQ_EPS_ZERO) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in locale del punto passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Point3d
+GetToLoc( const Point3d& ptP, const Frame3d& frRef)
+{
+   Point3d ptQ = ptP ;
+   ptQ.ToLoc( frRef) ;
+   return ptQ ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in globale del punto passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Point3d
+GetToGlob( const Point3d& ptP, const Frame3d& frRef)
+{
+   Point3d ptQ = ptP ;
+   ptQ.ToGlob( frRef) ;
+   return ptQ ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del punto passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Point3d
+GetLocToLoc( const Point3d& ptP, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
+{
+   Point3d ptQ = ptP ;
+   ptQ.LocToLoc( frOri, frDest) ;
+   return ptQ ;
+}

EGkPointGrid3d.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkBBox3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
 #include <unordered_map>
 

EGkPolyLine.h

@@ -116,6 +116,11 @@ class PolyLine
       EGK_EXPORT bool GetConvexHullXY( PNTVECTOR& vConvHull) const ;
       EGK_EXPORT bool GetMinAreaRectangleXY( Point3d& ptCen, Vector3d& vtAx, double& dLen, double& dHeight) const ;
       EGK_EXPORT bool Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut = true) ;
+      EGK_EXPORT void SetTempProp( int nProp, int nPropInd = 0)
+                          { if ( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2)
+                               m_nTempProp[nPropInd] = nProp ; } 
+      EGK_EXPORT int  GetTempProp( int nPropInd = 0) const
+                          { return (( nPropInd >= 0  &&  nPropInd < 2) ? m_nTempProp[nPropInd] : 0) ; }
 
    private :
       bool MyChangeStart( int nPos) ;
@@ -123,12 +128,23 @@ class PolyLine
       bool MyMakeConvex( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide) ;
 
    private :
-      int      m_nRejected ;
-      PNTULIST m_lUPoints ;
-      mutable PNTULIST::const_iterator m_iter ;
+      int      m_nRejected ;                       // numero punti rifiutati perchè coincidenti
+      int      m_nTempProp[2] ;                    // vettore proprietà temporanee
+      PNTULIST m_lUPoints ;                        // lista dei punti
+      mutable PNTULIST::const_iterator m_iter ;    // iteratore corrente
 } ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Raccolte di PolyLine
-typedef std::vector<PolyLine>  POLYLINEVECTOR ;   // vettore di PolyLine
-typedef std::list<PolyLine>    POLYLINELIST ;     // lista di PolyLine
+typedef std::vector<PolyLine>        POLYLINEVECTOR ;   // vettore di PolyLine
+typedef std::list<PolyLine>          POLYLINELIST ;     // lista di PolyLine
+typedef std::vector<POLYLINEVECTOR>  POLYLINEMATRIX ;   // matrice di PolyLine
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool DistPointPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double& dDist) ;
+EGK_EXPORT bool DistPointPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double& dDist, double& dMinDistPar) ;
+EGK_EXPORT bool IsPointInsidePolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler) ;
+EGK_EXPORT bool GetPointParamOnPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler, double& dPar) ;
+EGK_EXPORT bool ChangePolyLineStart( PolyLine& plPoly, const Point3d& ptNewStart, double dToler) ;
+EGK_EXPORT bool SplitPolyLineAtPoint( const PolyLine& plPoly, const Point3d& ptP, double dToler, PolyLine& plPoly1, PolyLine& plPoly2) ;
+EGK_EXPORT bool AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIVECTOR& vPnt1, PNTIVECTOR& vPnt2, bool& bCommonInternalPoints) ;

EGkPolygon3d.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2020
+//  EgalTech 2015-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : Polygon3d.h           Data : 02.10.20          Versione : 2.2j1
+// File : EGkPolygon3d.h         Data : 17.12.23          Versione : 2.5l3
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Polygon3d (poligono nello spazio).
 //
 //
@@ -58,7 +58,7 @@ class Polygon3d
       EGK_EXPORT bool ToGlob( const Frame3d& frRef) ;
       EGK_EXPORT bool ToLoc( const Frame3d& frRef) ;
       EGK_EXPORT bool LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest) ;
-
+      EGK_EXPORT bool GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc) const ;
       EGK_EXPORT bool IsValid( void) const
                             { return ! m_Plane.GetVersN().IsSmall() ; }
       EGK_EXPORT const Plane3d& GetPlane( void) const

EGkPolygonElevation.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkPolygonElevation.h           Data : 02.10.20          Versione : 2.2j1
+// Contenuto : Dichiarazione della classe Polygon3d (poligono nello spazio).
+//
+//
+//
+// Modifiche : 30.08.15 DS Creazione modulo.
+//             19.06.19 DS Aggiunta GetVertices.
+//             23.07.19 DS Aggiunte Offset e Invert.
+//             02.10.20 DS A FromPlaneTrimmedWithBox aggiunto parametro dToler.
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool PolygonElevationInBBox( const Polygon3d& pgFacet, const BBox3d& b3Box, bool bAcceptOutFacet, double& dElev) ;
+EGK_EXPORT bool PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& CldStm, bool bAcceptOutFacet, double& dElev) ;

EGkProjectCurveSurfTm.h

@@ -0,0 +1,53 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkProjectCurveSurfTm.h     Data : 31.08.23      Versione : 2.5h3
+// Contenuto : Dichiarazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 31.08.23 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Definizione di Punto 5assi e sue raccolte
+struct Point5ax {
+   Point3d  ptP ;
+   Vector3d vtDir ;
+   Vector3d vtDir2 ;
+   double   dPar ;
+   int      nFlag ;
+   Point5ax( void) : ptP(), vtDir(), vtDir2(), dPar(), nFlag() {} ;
+   Point5ax( const Point3d& ptBase, const Vector3d& vtTool, double dU, int nData)
+      : ptP( ptBase), vtDir( vtTool), vtDir2(), dPar( dU), nFlag( nData) {} ;
+   Point5ax( const Point3d& ptBase, const Vector3d& vtTool, const Vector3d& vtTool2, double dU, int nData)
+      : ptP( ptBase), vtDir( vtTool), vtDir2( vtTool2), dPar( dU), nFlag( nData) {} ;
+} ; 
+typedef std::vector<Point5ax>        PNT5AXVECTOR ;    // vettore di Punti 5assi
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Proiezione di una curva su una superficie TriMesh lungo la direzione data.
+EGK_EXPORT bool ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir,
+                                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax) ;
+EGK_EXPORT bool ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
+                                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax) ;
+EGK_EXPORT bool ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ICurve& crRef,
+                                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax) ;
+EGK_EXPORT bool ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ISurfTriMesh& tmRef,
+                                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax) ;

EGkQuaternion.h

@@ -0,0 +1,174 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkQuaternion.h          Data : 13.04.243         Versione : 2.6d4
+// Contenuto : Dichiarazione della classe Quaternion.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 31.12.13 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export -----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+class EGK_EXPORT Quaternion
+{
+   public :
+      Quaternion( double dW = 0, double dX = 0, double dY = 0, double dZ = 0) : w( dW), x( dX), y( dY), z( dZ) {}
+
+   public :
+      bool IsValid( void) const
+             { return ( std::isfinite( w)  &&  std::isfinite( x)  &&  std::isfinite( y)  &&  std::isfinite( z)) ; }
+      bool IsSmall( void) const
+             { return ( ( w * w + x * x + y * y + z * z) < SQ_EPS_SMALL) ; }
+      bool IsZero( void) const
+             { return ( ( w * w + x * x + y * y + z * z) < SQ_EPS_ZERO) ; }
+      bool IsUnit( void) const
+             { return ( abs( w - 1) < EPS_ZERO  &&  ( x * x + y * y + z * z) < SQ_EPS_ZERO) ; }
+      double SqLen( void) const
+             { return ( w * w + x * x + y * y + z * z) ; }
+      double Len( void) const ;
+      bool Normalize( double dEps = EPS_SMALL) ;
+      bool IsNormalized( void) const
+             { return ( abs( 1.0 - ( w * w + x * x + y * y + z * z)) < ( 2 * EPS_ZERO)) ; }
+      Quaternion& operator +=( const Quaternion& qtQ)
+             { w += qtQ.w ; x += qtQ.x ; y += qtQ.y ; z += qtQ.z ; return *this ; }
+      Quaternion& operator -=( const Quaternion& qtQ)
+             { w -= qtQ.w ;  x -= qtQ.x ; y -= qtQ.y ; z -= qtQ.z ; return *this ; }
+      Quaternion& operator *=( double dMul)
+             { w *= dMul ; x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
+      Quaternion& operator /=( double dDiv)
+             { double dMul = 1 / dDiv ; w *= dMul ; x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
+
+   public :
+      union {
+         struct {
+            double w ;
+            double x ;
+            double y ;
+            double z ;
+         } ;
+         double v[4] ;
+      } ;
+} ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Quaternioni notevoli
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Quaternione non valido
+const Quaternion Q_INVALID( NAN, NAN, NAN, NAN) ;
+// Quaternione unità
+const Quaternion Q_UNIT( 1, 0, 0, 0) ;
+// Quaternione nullo
+const Quaternion Q_NULL( 0, 0, 0, 0) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Definizione da rotazione definita con asse e angolo e inverso
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT Quaternion FromAxisAngle( const Vector3d& vtAx, double dAngDeg) ;
+EGK_EXPORT bool ToAxisAngle( const Quaternion& qtQ, Vector3d& vtAx, double& dAngDeg) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Definizione da parte rotazione di un sistema di riferimento e inverso
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT Quaternion FromFrame( const Frame3d& frRef) ;
+EGK_EXPORT bool ToFrame( const Quaternion& qtQ, Frame3d& frRef) ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Coniugato di un quaternione
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion 
+Conjugate( const Quaternion& qtQ)
+{
+   return ( Quaternion( qtQ.w, -qtQ.x, -qtQ.y, -qtQ.z)) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Opposto di un quaternione
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion 
+operator-( const Quaternion& qtQ)
+{
+   return ( Quaternion( -qtQ.w, - qtQ.x, - qtQ.y, - qtQ.z)) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Somma di due quaternioni
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion 
+operator+( const Quaternion& qtQ1, const Quaternion& qtQ2)
+{
+   return ( Quaternion( qtQ1.w + qtQ2.w, qtQ1.x + qtQ2.x, qtQ1.y + qtQ2.y, qtQ1.z + qtQ2.z)) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Sottrazione di due quaternioni
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion 
+operator-( const Quaternion& qtQ1, const Quaternion& qtQ2)
+{
+   return ( Quaternion( qtQ1.w - qtQ2.w, qtQ1.x - qtQ2.x, qtQ1.y - qtQ2.y, qtQ1.z - qtQ2.z)) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Prodotto di un quaternione con uno scalare
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion 
+operator*( const Quaternion& qtQ, double dMul)
+{
+   return ( Quaternion( qtQ.w * dMul, qtQ.x * dMul, qtQ.y * dMul, qtQ.z * dMul)) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Prodotto di uno scalare con un quaternione
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion 
+operator*( double dMul, const Quaternion& qtQ)
+{
+   return ( Quaternion( qtQ.w * dMul, qtQ.x * dMul, qtQ.y * dMul, qtQ.z * dMul)) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Divisione con uno scalare
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion 
+operator/( const Quaternion& qtQ, double dDiv)
+{
+   double dMul = 1 / dDiv ;
+   return ( Quaternion( qtQ.w * dMul, qtQ.x * dMul, qtQ.y * dMul, qtQ.z * dMul)) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Prodotto scalare due quaternioni
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline double 
+Scalar( const Quaternion& qtQ1, const Quaternion& qtQ2)
+{
+   return ( qtQ1.w * qtQ2.w + qtQ1.x * qtQ2.x + qtQ2.y * qtQ2.y + qtQ1.z * qtQ2.z) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Prodotto di due quaternioni
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Quaternion
+operator*( const Quaternion& qtQ1, const Quaternion& qtQ2)
+{
+   return ( Quaternion( qtQ1.w * qtQ2.w - qtQ1.x * qtQ2.x - qtQ1.y * qtQ2.y - qtQ1.z * qtQ2.z,
+                        qtQ1.w * qtQ2.x + qtQ1.x * qtQ2.w + qtQ1.y * qtQ2.z - qtQ1.z * qtQ2.y,
+                        qtQ1.w * qtQ2.y + qtQ1.y * qtQ2.w + qtQ1.z * qtQ2.x - qtQ1.x * qtQ2.z,
+                        qtQ1.w * qtQ2.z + qtQ1.z * qtQ2.w + qtQ1.x * qtQ2.y - qtQ1.y * qtQ2.x)) ;
+}

EGkRotationMinimizingFrame.h

@@ -0,0 +1,50 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkRotationMinimizingFrame.h    Data : 05.04.24   Versione : 2.6d1
+// Contenuto : Dichiarazione della classe RotationMinimizingFrame.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.04.24 RE Creazione modulo.
+
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export -----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+class EGK_EXPORT RotationMinimizingFrame
+{
+   public :
+      RotationMinimizingFrame( void)
+         : m_pCrv( nullptr), m_Frame0() {}
+      ~RotationMinimizingFrame( void)
+         { Clear() ; }
+      bool Set( const ICurve* pCrv, const Frame3d& fr_Start) ;
+
+   public :
+      bool GetFramesByStep( double dStep, bool bUniform, FRAME3DVECTOR& vRMFrames) ;
+      bool GetFramesBySplit( int nIntervals, FRAME3DVECTOR& vRMFrames) ;
+      bool GetFramesByTolerance( double dTol, FRAME3DVECTOR& vRMFrames) ;
+   
+   private :
+      bool Clear( void) ;
+      bool IsValid( void) ;
+      bool GetFrameAtParam( const Frame3d& frAct, const double dParNext, Frame3d& frNext) ;
+   
+   private :
+      ICurve* m_pCrv ;           // curva per il calcolo del rotation Xplane frame
+      Frame3d m_Frame0 ;         // frame iniziale della curva
+} ;

EGkRotationXplaneFrame.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkRotationXplaneFrame.h      Data : 05.04.24     Versione : 2.6d1
+// Contenuto : Dichiarazione della classe RotationXplaneFrame.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.04.24 DS Creazione modulo.
+
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export -----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+class EGK_EXPORT RotationXplaneFrame
+{
+   public :
+      RotationXplaneFrame( void)
+         : m_pCrv( nullptr), m_vtNorm(), m_vtNearX() {}
+      ~RotationXplaneFrame( void)
+         { Clear() ; }
+      bool Set( const ICurve* pCrv, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtNearX = V_NULL) ;
+
+   public :
+      bool GetFramesByStep( double dStep, bool bUniform, FRAME3DVECTOR& vRXFrames) ;
+      bool GetFramesBySplit( int nIntervals, FRAME3DVECTOR& vRXFrames) ;
+      bool GetFramesByTolerance( double dTol, FRAME3DVECTOR& vRXFrames) ;
+   
+   private :
+      bool Clear( void) ;
+      bool IsValid( void) ;
+      bool GetFrameAtParam( const Frame3d& frAct, const double dParNext, Frame3d& frNext) ;
+   
+   private :
+      ICurve*  m_pCrv ;         // curva per il calcolo del rotation Xplane frame
+      Vector3d m_vtNorm ;       // vettore normale al piano in cui deve sempre giacere l'asse X
+      Vector3d m_vtNearX ;      // vettore a cui deve essere il più vicino possibile la direzione X iniziale
+} ;

EGkSbzStandard.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkSbzStandard.h   Data : 14.02.24       Versione : 2.6b2
+// Contenuto : Dichiarazione funzioni per creazione superfici Sbz
+//             standard : Box, Pyramid, Cylinder, Sphere, Cone.
+//
+//
+// Modifiche : 14.02.24 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT ISurfBezier* CreateBezierSphere( const Point3d& ptCenter, double dR) ;

EGkSelection.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2015
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkSelection.h       Data : 11.06.15          Versione : 1.6f2
+// File : EGkSelection.h       Data : 11.06.15          Versione : 1.6f2
 // Contenuto : Strutture e raccolte per indici di selezione,       
 //             con funzioni di conversione da e verso stringhe.
 //

EGkSfrCreate.h

@@ -23,13 +23,17 @@
    #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
 #endif
 
+class Triangle3d ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionRectangle( double dWidth, double dLen) ;
 EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionStadium( double dWidth, double dLen) ;
 EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionDisk( double dRadius) ;
-// la curva ingrassata non deve autointersecarsi
 EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius,
-                                                           bool bSquareEnds, bool bSquareMids) ;
+                                                           bool bSquareEnds, bool bSquareMids, double dOffsLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
+// NB : la curva ingrassata non deve autointersecarsi
+EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionFromTriangle( const Triangle3d& Tria) ;
+EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionFromPolyLine( const PolyLine& ContourPolyLine) ;
 EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( const POLYLINEVECTOR& vContoursPolyLineVec) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------

EGkStmFromCurves.h

@@ -1,19 +1,20 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2015
+//  EgalTech 2015-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkStmFromCurves.h   Data : 01.02.15       Versione : 1.6b1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe StmFromTriangleSoup.
+// File : EGkStmFromCurves.h   Data : 27.02.24       Versione : 2.6d1
+// Contenuto : Prototipi funzioni di creazione TriMesh a partire da curve.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 19.05.14 DS Creazione modulo.
-//
+//             27.02.24 DS Aggiunta GetSurfTriMeshTransSwept.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #pragma once
 
-#include "/EgtDev/Include/EgkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfFlatRegion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 
 //----------------------- Macro per import/export ----------------------------
@@ -24,6 +25,9 @@
    #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
 #endif
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+enum RS_CAP { RSCAP_NONE = 0, RSCAP_FLAT = 1, RSCAP_ROUND = 2, RSCAP_BEVEL = 3} ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshByFlatContour( const ICurve* pCurve, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshByRegion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
@@ -35,6 +39,12 @@ EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshByRevolve( const ICurve* pCurve, const Po
                                                   const Vector3d& vtAx, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
                                                    double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
-EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
+EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV,
+                                                  const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
+EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
+                                              bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
+EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
+                                              bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
+EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;
 EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurfTriMeshRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, double dLinTol = 10 * EPS_SMALL) ;

EGkStmFromTriangleSoup.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkStmFromTriangleSoup.h   Data : 19.05.14       Versione : 1.5e7
+// File : EGkStmFromTriangleSoup.h   Data : 07.05.23       Versione : 2.5e2
 // Contenuto : Dichiarazione della classe StmFromTriangleSoup.
 //
 //
@@ -35,12 +35,14 @@ class StmFromTriangleSoup
       EGK_EXPORT ~StmFromTriangleSoup( void) ;
       EGK_EXPORT bool Start( int nBuckets = GRID_STD_BUCKETS) ;
       EGK_EXPORT bool AddTriangle( const Triangle3d& Tria) ;
-      EGK_EXPORT bool AddTriangle( const Point3d& ptP0, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2) ;
+      EGK_EXPORT bool AddTriangle( const Point3d& ptP0, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2,
+                                   double dU0 = -1, double dV0 = -1, double dU1 = -1, double dV1 = -1, double dU2 = -1, double dV2 = -1) ;
+      EGK_EXPORT bool AddSurfTriMesh( const ISurfTriMesh& stmSource) ;
       EGK_EXPORT bool End( void) ;
       EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurf( void) ;
 
    private :
-      inline int AddVertex( const Point3d& ptP) ;
+      inline int AddVertex( const Point3d& ptP, double dU = -1, double dV = -1) ;
 
    private :
       ISurfTriMesh* m_pSTM ;

EGkStringUtils3d.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2014
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkStringUtils3d.h      Data : 10.03.14          Versione : 1.5c3
+// File : EGkStringUtils3d.h      Data : 10.03.14          Versione : 1.5c3
 // Contenuto : Dichiarazione delle funzioni di utilità 3d per le stringhe.
 //
 //

EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h      Data : 26.09.23       Versione : 2.5j1
+// Contenuto : Dichiarazione della funzione per proiettare facce di TriMesh su una superficie di TriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 26.09.23 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT bool SubtractProjectedFacesOnStmFace( const ISurfTriMesh& Stm, int nFaceInd, ISURFTMPOVECTOR& vStmOthers,
+                                                 bool bOCFlag, bool& bExistProjection, ISurfTriMesh*& pStmRes,
+                                                 int& nNewFaceNbr) ;

EGkSurf.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2014-2019
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkSurf.h         Data : 06.06.19          Versione : 2.1f1
+// File : EGkSurf.h         Data : 06.06.19          Versione : 2.1f1
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ISurf.
 //
 //

EGkSurfAux.h

@@ -0,0 +1,67 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2023-2023
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : EGkSurfAux.h         Data : 09.08.23          Versione :
+// Contenuto : Dichiarazione funzioni ausiliarie per ISurf.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 09.08.23 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurf.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfFlatRegion.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
+
+
+//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
+#undef EGK_EXPORT
+#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
+#else
+#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
+#endif
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Struttura dati per superficie Nurbs
+struct SNurbsSurfData
+{
+   int       nDegU ;           // grado in U
+   int       nDegV ;           // grado in V
+   bool      bRat ;           // flag di superficie razionale (pesi non tutti unitari)
+   bool      bPeriodicU ;      // flag per segnalare vettore dei nodi periodico in U
+   bool      bPeriodicV ;      // flag per segnalare vettore dei nodi periodico in V
+   bool      bClosedU ;        // flag di superficie chiusa sul parametro U
+   bool      bClosedV ;        // flag di superficie chiusa sul parametro V
+   bool      bClampedU ;        // flag di superficie clamped sul parametro U
+   bool      bClampedV ;        // flag di superficie clamped sul parametro V
+   bool      bExtraKnotes ;   // flag per segnalare presenza di nodi extra all'inizio e fine (totale 2)
+   DBLVECTOR vU ;             // vettore dei nodi in U
+   DBLVECTOR vV ;             // vettore dei nodi in V
+   int       nCPU ;           // numero di punti di controllo in U
+   int       nCPV ;           // numero di punti di controllo in V
+   PNTVECTOR vCP ;            // vettore dei punti di controllo
+   PNTMATRIX mCP ;            // matrice dei punti di controllo
+   DBLMATRIX mW ;             // matrice dei pesi
+
+   SNurbsSurfData( void) : nDegU( 0), nDegV( 0), bRat( false), bPeriodicU( false), bPeriodicV( false), bClosedU( false), bClosedV( false),
+                           bClampedU( false), bClampedV( false), bExtraKnotes(false) {}
+} ;
+
+// N.B. : in caso la superficie sia razionale i punti di controllo sono in forma NON OMOGENEA [ x, y, z, w]  ( dove la forma omogenea è [ w*x, w*y, w*z, w])
+// tutte le operazioni richiedono la forma OMOGENEA, finite le quali posso riportarmi alla forma NON OMOGENEA
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Trasforma una superficie Nurbs standard in una nuova superficie di Bezier semplice o composta
+EGK_EXPORT bool NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData) ;
+EGK_EXPORT ISurf* NurbsToBezierSurface( const SNurbsSurfData& snData) ;
+//! Per rendere uniforme lo spazio parametrico passando da Nurbs a MultiBezier
+EGK_EXPORT bool MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, const DBLVECTOR& vV0,
+                             int nDegU, int nDegV, double dScaleU, double dScaleV, bool bRetry) ;
+//! Per identificare su che edge è il punto
+EGK_EXPORT bool OnWhichEdge( double u0, double u1, double v0, double v1, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) ;

EGkSurfBezier.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+// EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkSurfBezier.h      Data : 22.03.20          Versione : 2.2c3
+// File : EGkSurfBezier.h      Data : 10.04.24          Versione : 2.6d2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ISurfBezier.
 //
 //
@@ -14,6 +14,7 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurf.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 class PolyLine ;
@@ -36,7 +37,8 @@ class __declspec( novtable) ISurfBezier : public ISurf
       virtual bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) = 0 ;
       virtual bool SetControlPoint( int nIndU, int nIndV, const Point3d& ptCtrl, double dW) = 0 ;
       virtual bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) = 0 ;
-      virtual bool SetTrimRegion( const ISurfFlatRegion& sfrTrimReg) = 0 ;
+      virtual bool SetTrimRegion( ISurfFlatRegion& sfrTrimReg, bool bIntersectOrSubtrct = true) = 0 ;
+      virtual ISurfFlatRegion* GetTrimRegion( void) const = 0 ;
       virtual bool GetInfo( int& nDegU, int& nDegV, int& nSpanU, int& nSpanV, bool& bIsRat, bool& bTrimmed) const = 0 ;
       virtual const Point3d& GetControlPoint( int nIndU, int nIndV, bool* pbOk) const = 0 ;
       virtual const Point3d& GetControlPoint( int nInd, bool* pbOk) const = 0 ;
@@ -57,6 +59,21 @@ class __declspec( novtable) ISurfBezier : public ISurf
       virtual bool GetControlCurveOnU( int nIndV, PolyLine& plCtrlU) const = 0 ;
       virtual bool GetControlCurveOnV( int nIndU, PolyLine& plCtrlV) const = 0 ;
       virtual const ISurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const = 0 ;
+      virtual ISurfTriMesh* GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin = 100 * EPS_SMALL) const = 0 ;
+      virtual bool GetLeaves ( std::vector<std::tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const = 0 ;
+      virtual bool GetTriangles2D( std::vector<std::tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>>& vTria2D) const = 0 ;
+      virtual bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL) const = 0 ;
+      virtual bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr) const = 0 ;
+      virtual bool UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr, const Plane3d* plCut = nullptr) const = 0 ;
+      virtual bool UnprojectCurveFromStm( const ICurveComposite* pCC, ICRVCOMPOPVECTOR& vpCC, const Plane3d* pPlCut) const = 0 ;
+      // taglio la parte della superficie dalla parte positiva del versore del piano.
+      // Il booleano indica se tenere eventuali triangoli della trimesh ausiliaria che sono coplanari ed equiversi al piano di taglio
+      virtual bool Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq) = 0 ;
+      // funzione da chiamare per calcolare i poli della superficie. NECESSARIO se si vuole tagliare la superficie con un piano
+      virtual bool CalcPoles( void) ;
+      virtual bool IncreaseUV( double& dU, double dx, bool bUOrV, double* dUVCopy = nullptr, bool bModifyOrig = true) const = 0 ;
+      virtual bool IncreaseUV( Point3d& ptUV, Vector3d vtH , Point3d* ptUVCopy, bool bModifyOrig) const = 0 ;
+      virtual bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const = 0 ;
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

EGkSurfFlatRegion.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2015
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkSurfFlatRegion.h      Data : 05.08.15          Versione : 1.6h2
+// File : EGkSurfFlatRegion.h      Data : 05.08.15          Versione : 1.6h2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ISurfFlatRegion.
 //
 //
@@ -15,6 +15,7 @@
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurf.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgkCurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 class ISurfTriMesh ;
@@ -35,6 +36,7 @@ class __declspec( novtable) ISurfFlatRegion : public ISurf
       virtual bool Subtract( const ISurfFlatRegion& Other) = 0 ;
       virtual bool Intersect( const ISurfFlatRegion& Other) = 0 ;
       virtual bool Offset( double dDist, int nType) = 0 ;
+      virtual ISurfFlatRegion* CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const = 0 ;
       virtual bool GetGrossArea( double& dArea) const = 0 ;
       virtual const Point3d& GetPlanePoint( void) const = 0 ;
       virtual const Vector3d& GetNormVersor( void) const = 0 ;
@@ -45,8 +47,11 @@ class __declspec( novtable) ISurfFlatRegion : public ISurf
       virtual const ISurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const = 0 ;
       virtual ISurfFlatRegion* CloneChunk( int nChunk) const = 0 ;
       virtual bool GetChunkCentroid( int nChunk, Point3d& ptCen) const ;
-      virtual bool GetCurveClassification( const ICurve& Crv, CRVCVECTOR& ccClass) const = 0 ;
+      virtual bool GetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRVCVECTOR& ccClass) const = 0 ;
       virtual int  GetChunkSimpleClassification( int nChunk, const ISurfFlatRegion& Other, int nOthChunk) const ;   // compare only outsides
+      virtual bool CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound = 3) const = 0 ;
+      virtual bool CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide = 1) const = 0 ;
+      virtual void ResetVoronoiObject( void) const = 0 ;
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
@@ -80,3 +85,9 @@ const int REGC_IN2 = 2 ;               //!< La seconda regione
 const int REGC_SAME = 3 ;              //!< Le due regioni coincidono
 const int REGC_OUT = 4 ;               //!< Le due regioni sono esterne
 const int REGC_INTERS = 5 ;            //!< Le due regioni si intersecano
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Costanti per zona calcolo medial axis della regione
+const int WMAT_IN_OUT = 0 ;
+const int WMAT_IN = 1 ;
+const int WMAT_OUT = 2 ;

EGkSurfLocal.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2017-2017
+//  EgalTech 2017-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EGkSurfLocal.h           Data : 29.03.17         Versione : 1.8c3
+// File : EGkSurfLocal.h           Data : 08.04.24         Versione : 2.6d2
 // Contenuto : Classe gestione superfici nel locale desiderato.
 //
 //
@@ -14,7 +14,7 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurf.h"
-#include "/EgtDEv/Include/EgkGeomDB.h"
+#include "/EgtDEv/Include/EGkGeomDB.h"
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 class SurfLocal
@@ -45,6 +45,25 @@ class SurfLocal
             m_pCopy->LocToLoc( frSrf, frLoc) ;
             m_pSrf = m_pCopy ;
          }
+      SurfLocal( const ISurf* pSurf, const Frame3d& frSrf, const Frame3d& frLoc)
+         : m_pSrf( nullptr), m_pCopy( nullptr)
+         { // verifica dei parametri
+            if ( pSurf == nullptr  ||  &frSrf == nullptr  ||  &frLoc == nullptr)
+               return ;
+           // assegno la superficie originale
+            m_pSrf = pSurf ;
+           // se i riferimenti coincidono non devo fare altro
+            if ( AreSameFrame( frSrf, frLoc))
+               return ;
+           // copio la superficie e la porto in locale
+            m_pCopy = m_pSrf->Clone() ;
+            if ( m_pCopy == nullptr) {
+               m_pSrf = nullptr ;
+               return ;
+            }
+            m_pCopy->LocToLoc( frSrf, frLoc) ;
+            m_pSrf = m_pCopy ;
+         }
       SurfLocal( const SurfLocal& Other)
          : m_pSrf( nullptr), m_pCopy( nullptr)
          { // se non devo clonare

EGkSurfTriMesh.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2020
+//  EgalTech 2014-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkSurfTriMesh.h      Data : 15.10.20          Versione : 2.2j2
+// File : EGkSurfTriMesh.h      Data : 05.03.24          Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Dichiarazione della interfaccia ISurfTriMesh.
 //
 //
@@ -25,12 +25,16 @@ const int SVT_DEL = - 2 ;            // vertice o triangolo cancellato
 inline bool IsValidSvt( int nSvt)
                { return ( nSvt != SVT_NULL  &&  nSvt != SVT_DEL) ; }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+const double MAX_EDGE_LEN_STD = 5000.0 ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class __declspec( novtable) ISurfTriMesh : public ISurf
 {
    public :
-      enum RuledType { RLT_ISOPAR = 0,       // con parametrizzazione simile tra le due curve
-                       RLT_MINDIST = 1} ;    // con distanza minima tra le due curve
+      enum RuledType { RLT_ISOPAR = 0,            // con parametrizzazione simile tra le due curve
+                       RLT_MINDIST = 1,           // con distanza minima tra le due curve
+                       RLT_ISOPAR_SMOOTH = 2} ;   // con parametrizzazione simile tra le due curve e lisciatura delle parti torte
    public :                      // IGeoObj
       ISurfTriMesh* Clone( void) const override = 0 ;
    public :
@@ -39,7 +43,9 @@ class __declspec( novtable) ISurfTriMesh : public ISurf
       virtual void SetLinearTolerance( double dLinTol) = 0 ;
       virtual void SetBoundaryAngle( double dBoundaryAngDeg) = 0 ;
       virtual void SetSmoothAngle( double dSmoothAngDeg) = 0 ;
-      virtual int  AddVertex( const Point3d& ptVert) = 0 ;
+      virtual void SetShowEdges( bool bShow) = 0 ;
+      virtual int  AddVertex( const Point3d& ptVert, double dU = -1, double dV = -1) = 0 ;
+      virtual bool MoveVertex( int nInd, const Point3d& ptNewVert) = 0 ;
       virtual int  AddTriangle( const int nIdVert[3], int nTFlag = 0) = 0 ;
       virtual bool RemoveTriangle( int nId) = 0 ;
       virtual bool AdjustTopology( void) = 0 ;
@@ -54,6 +60,7 @@ class __declspec( novtable) ISurfTriMesh : public ISurf
                                      double dAngRot, double dStepRot, double dMove) = 0 ;
       virtual bool DoCompacting( double dTol = EPS_SMALL) = 0 ;
       virtual bool DoSewing( const ISurfTriMesh& stmOther, const Frame3d& frOther = GLOB_FRM, double dTol = 2 * EPS_SMALL) = 0 ;
+      virtual bool IsEmpty( void) const = 0 ;
       virtual int  GetVertexCount( void) const = 0 ;
       virtual int  GetTriangleCount( void) const = 0 ;
       virtual int  GetTriangleCount( int nTFlag) const = 0 ;
@@ -61,7 +68,9 @@ class __declspec( novtable) ISurfTriMesh : public ISurf
       virtual int  GetTriangleSize( void) const = 0 ;
       virtual double GetLinearTolerance( void) const = 0 ;
       virtual double GetSmoothAngle( void) const = 0 ;
+      virtual bool GetShowEdges( void) const = 0 ;
       virtual bool GetVertex( int nId, Point3d& ptP) const = 0 ;
+      virtual bool GetVertexParam( int nId, double& dU, double& dV) const = 0 ;
       virtual int  GetFirstVertex( Point3d& ptP) const = 0 ;
       virtual int  GetNextVertex( int nId, Point3d& ptP) const = 0 ;
       virtual bool GetTriangle( int nId, int nIdVert[3]) const = 0 ;
@@ -77,12 +86,14 @@ class __declspec( novtable) ISurfTriMesh : public ISurf
       virtual bool GetVertexSmoothNormal( int nV, int nT, Vector3d& vtN) const = 0 ;
       virtual bool GetTriangleBoundaryEdges( int nId, TriFlags3d& TFlags) const = 0 ;
       virtual bool GetTriangleSmoothNormals( int nId, TriNormals3d& TNrms) const = 0 ;
+      virtual ISurfTriMesh* CloneTriangle( int nTria) const = 0 ;
       virtual bool GetLoops( POLYLINEVECTOR& vPL) const = 0 ;
-      virtual bool GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, POLYLINEVECTOR& vPL) const = 0 ;
+      virtual bool GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL, bool bAllTria = false) const = 0 ;
       virtual int  GetFacetCount( void) const = 0 ;
       virtual int  GetFacetSize( void) const = 0 ;
       virtual int  GetFacetFromTria( int nT) const = 0 ;
       virtual bool GetAllTriaInFacet( int nF, INTVECTOR& vT) const = 0 ;
+      virtual bool GetAllVertInFacet( int nF, INTVECTOR& vVert) const = 0 ;
       virtual bool GetFacetLoops( int nF, POLYLINEVECTOR& vPL) const = 0 ;
       virtual bool GetFacetAdjacencies( int nF, INTMATRIX& vAdj) const = 0 ;
       virtual bool GetFacetNearestEndPoint( int nF, const Point3d& ptNear, Point3d& ptEnd, Vector3d& vtN) const = 0 ;
@@ -96,6 +107,11 @@ class __declspec( novtable) ISurfTriMesh : public ISurf
       virtual bool SwapFacets( int nF1, int nF2) = 0 ;
       virtual bool GetFacetLocalBBox( int nF, BBox3d& b3Loc, int nFlag = BBF_STANDARD) const = 0 ;
       virtual bool GetFacetBBox( int nF, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag = BBF_STANDARD) const = 0 ;
+      virtual int  GetEdgeCount( void) const = 0 ;
+      virtual int  GetEdgeSize( void) const = 0 ;
+      virtual bool GetEdge( int nInd, int& nV1, int& nV2, int& nFl, int& nFr, double& dAng) const = 0 ;
+      virtual bool GetEdge( int nInd, Point3d& ptP1, Point3d& ptP2, double& dAng) const = 0 ;
+      virtual bool GetEdges( ICURVEPOVECTOR& vpCurve) const = 0 ;
       virtual bool Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq) = 0 ;
       virtual bool GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq) = 0 ;
       virtual bool Add( const ISurfTriMesh& Other) = 0 ;
@@ -104,6 +120,7 @@ class __declspec( novtable) ISurfTriMesh : public ISurf
       virtual bool GetSurfClassification( const ISurfTriMesh& ClassifierSurf,
                              INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) = 0 ;
       virtual bool CutWithOtherSurf( const ISurfTriMesh& CutterSurf, bool bInVsOut, bool bSaveOnEq) = 0 ;
+      virtual bool Repair( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD) = 0 ;
       virtual bool GetAllTriaOverlapBox( const BBox3d& b3Box, INTVECTOR& vT) const = 0 ;
       virtual const BBox3d& GetAllTriaBox( void) const = 0 ;
       virtual int  GetPartCount( void) const = 0 ;

EGkTriangle3d.h

@@ -97,28 +97,28 @@ class Triangle3d
                 return Rotate( ptAx, vtAx, cos( dAngRad), sin( dAngRad)) ;
               }
       bool Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
-              { m_ptP[0].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
-                m_ptP[1].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
-                m_ptP[2].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
-                m_vtN.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+              { return ( m_ptP[0].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_ptP[1].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_ptP[2].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_vtN.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng)) ;
               }
       bool Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoeffZ)
               { m_ptP[0].Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
                 m_ptP[1].Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
                 m_ptP[2].Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
-                Validate( true) ;
+                return Validate( true) ;
               }
       bool Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
               { m_ptP[0].Mirror( ptOn, vtNorm) ;
                 m_ptP[1].Mirror( ptOn, vtNorm) ;
                 m_ptP[2].Mirror( ptOn, vtNorm) ;
-                Validate( true) ;
+                return Validate( true) ;
               }
       bool Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtDir, double dCoeff)
               { m_ptP[0].Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
                 m_ptP[1].Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
                 m_ptP[2].Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
-                Validate( true) ;
+                return Validate( true) ;
               }
       bool ToGlob( const Frame3d& frRef)
               { return ( m_ptP[0].ToGlob( frRef)  &&  m_ptP[1].ToGlob( frRef)  &&  m_ptP[2].ToGlob( frRef)  &&  m_vtN.ToGlob( frRef)) ; }
@@ -172,6 +172,15 @@ class Triangle3d
                 else
                    return ( std::max( dSqDistA, std::max( dSqDistB, dSqDistC)) / dTwoArea) ;
               }
+      double GetSqMinHeight( void) const
+              { Vector3d vtV1 = m_ptP[1] - m_ptP[0] ;
+                Vector3d vtV2 = m_ptP[2] - m_ptP[1] ;
+                Vector3d vtN = vtV1 ^ vtV2 ;
+                double dSqN = vtN.SqLen() ;
+                if ( dSqN < SQ_EPS_ZERO)
+                   return 0 ;
+                return ( dSqN / std::max( { vtV1.SqLen(), vtV2.SqLen(), ( vtV1 + vtV2).SqLen()})) ;
+              }
 
    protected :
       Point3d  m_ptP[3] ;
@@ -277,20 +286,21 @@ class Triangle3dEx : public Triangle3d
               { double dAngRad = dAngDeg * DEGTORAD ;
                 return Rotate( ptAx, vtAx, cos( dAngRad), sin( dAngRad)) ; }
       bool Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
-              { m_ptP[0].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
-                m_ptP[1].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
-                m_ptP[2].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
-                m_vtN.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
-                for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i)
-                  m_triN.vtN[i].Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
+              { return ( m_ptP[0].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_ptP[1].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_ptP[2].Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_vtN.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_triN.vtN[0].Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_triN.vtN[1].Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng)  &&
+                         m_triN.vtN[2].Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng)) ;
               }
       bool Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoeffZ)
               { m_ptP[0].Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
                 m_ptP[1].Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
                 m_ptP[2].Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
                 for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i)
-                  m_triN.vtN[i] = V_NULL ;
-                Validate( true) ;
+                   m_triN.vtN[i] = V_NULL ;
+                return Validate( true) ;
               }
       bool Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
               { m_ptP[0].Mirror( ptOn, vtNorm) ;
@@ -298,15 +308,15 @@ class Triangle3dEx : public Triangle3d
                 m_ptP[2].Mirror( ptOn, vtNorm) ;
                 for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i)
                    m_triN.vtN[i].Mirror( vtNorm) ;
-                Validate( true) ;
+                return Validate( true) ;
               }
       bool Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtDir, double dCoeff)
               { m_ptP[0].Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
                 m_ptP[1].Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
                 m_ptP[2].Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
                 for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i)
-                  m_triN.vtN[i] = V_NULL ;
-                Validate( true) ;
+                   m_triN.vtN[i] = V_NULL ;
+                return Validate( true) ;
               }
       bool ToGlob( const Frame3d& frRef)
               { return ( m_ptP[0].ToGlob( frRef)  &&  m_ptP[1].ToGlob( frRef)  &&  m_ptP[2].ToGlob( frRef)  &&  m_vtN.ToGlob( frRef)  &&

EGkVector3d.h

@@ -1,19 +1,21 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2019
+//  EgalTech 2013-2023
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : EgkVector3d.h          Data : 14.12.19          Versione : 2.1l4
+// File : EGkVector3d.h          Data : 23.08.23          Versione : 2.5h2
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Vettore 3d.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 31.12.13 DS Creazione modulo.
 //             14.12.19 DS Aggiunti confronti con Epsilon.
+//             23.08.23 DS Aggiunto V_INVALID.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
+#include <algorithm>
 #include <cmath>
 
 //----------------------- Macro per import/export -----------------------------
@@ -43,6 +45,9 @@ class EGK_EXPORT Vector3d
       void Set( double dX, double dY, double dZ) { x = dX ; y = dY ; z = dZ ; }
 
    public :
+      //! Verifica la validità delle coordinate del vettore
+      bool IsValid( void) const
+             { return ( std::isfinite( x)  &&  std::isfinite( y)  &&  std::isfinite( z)) ; }
       //! Quadrato della lunghezza del vettore
       double SqLen( void) const
              { return ( x * x + y * y + z * z) ; }
@@ -70,44 +75,72 @@ class EGK_EXPORT Vector3d
              { return ( abs( 1.0 - (x * x + y * y + z * z)) < ( 2 * EPS_ZERO)) ; }
       //! Verifica se il vettore è parallelo ed equiverso con X+
       bool IsXplus( void) const
-             { return ( x > EPS_ZERO  &&  abs( y) < EPS_ZERO  &&  abs( z) < EPS_ZERO) ; }
+             { double dMO = std::max( abs( y), abs( z)) ;
+               return ( x > EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  x > KV_BIG * dMO) ; }
       //! Verifica se il vettore è parallelo ed equiverso con X-
       bool IsXminus( void) const
-             { return ( x < - EPS_ZERO  &&  abs( y) < EPS_ZERO  &&  abs( z) < EPS_ZERO) ; }
+             { double dMO = std::max( abs( y), abs( z)) ;
+               return ( x < -EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  x < -KV_BIG * dMO) ; }
+      //! Verifica se il vettore è parallelo a X
+      bool IsX( void) const
+             { double dMO = std::max( abs( y), abs( z)) ;
+               return ( abs( x) > EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  abs( x) > KV_BIG * dMO) ; }
+      //! Verifica se il vettore è circa parallelo a x
+      bool IsXEpsilon( double dToll) const
+             { double dMO = std::max( abs( y), abs( z)) ;
+               return ( abs( x) > dToll  &&  dMO < 10 * dToll  &&  abs( x) > KV_BIG * dMO) ; }
       //! Verifica se il vettore è parallelo ed equiverso con Y+
       bool IsYplus( void) const
-             { return ( abs( x) < EPS_ZERO  &&  y > EPS_ZERO  &&  abs( z) < EPS_ZERO) ; }
+             { double dMO = std::max( abs( z), abs( x)) ;
+               return ( y > EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  y > KV_BIG * dMO) ; }
       //! Verifica se il vettore è parallelo ed equiverso con Y-
       bool IsYminus( void) const
-             { return ( abs( x) < EPS_ZERO  &&  y < - EPS_ZERO  &&  abs( z) < EPS_ZERO) ; }
+             { double dMO = std::max( abs( z), abs( x)) ;
+               return ( y < -EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  y < -KV_BIG * dMO) ; }
+      //! Verifica se il vettore è parallelo a Y
+      bool IsY( void) const
+             { double dMO = std::max( abs( z), abs( x)) ;
+               return ( abs( y) > EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  abs( y) > KV_BIG * dMO) ; }
+      //! Verifica se il vettore è circa parallelo a y
+      bool IsYEpsilon( double dToll) const
+             { double dMO = std::max( abs( z), abs( x)) ;
+               return ( abs( y) > dToll  &&  dMO < 10 * dToll  &&  abs( y) > KV_BIG * dMO) ; }
       //! Verifica se il vettore è parallelo ed equiverso con Z+
       bool IsZplus( void) const
-             { return ( abs( x) < EPS_ZERO  &&  abs( y) < EPS_ZERO  &&  z > EPS_ZERO) ; }
+             { double dMO = std::max( abs( x), abs( y)) ;
+               return ( z > EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  z > KV_BIG * dMO) ; }
       //! Verifica se il vettore è parallelo ed equiverso con Z-
       bool IsZminus( void) const
-             { return ( abs( x) < EPS_ZERO  &&  abs( y) < EPS_ZERO  &&  z < - EPS_ZERO) ; }
+             { double dMO = std::max( abs( x), abs( y)) ;
+               return ( z < -EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  z < -KV_BIG * dMO) ; }
+      //! Verifica se il vettore è parallelo a Z
+      bool IsZ( void) const
+             { double dMO = std::max( abs( x), abs( y)) ;
+               return ( abs( z) > EPS_ZERO  &&  dMO < 10 * EPS_ZERO  &&  abs( z) > KV_BIG * dMO) ; }
+      //! Verifica se il vettore è circa parallelo a Z
+      bool IsZEpsilon( double dToll) const
+             { double dMO = std::max( abs( x), abs( y)) ;
+               return ( abs( z) > dToll  &&  dMO < 10 * dToll  &&  abs( z) > KV_BIG * dMO) ; }
       //! Verifica se il vettore è generico
       bool IsGeneric( void) const
-             { return (( abs( x) > EPS_ZERO  &&  abs( y) > EPS_ZERO)  ||
-                       ( abs( y) > EPS_ZERO  &&  abs( z) > EPS_ZERO)  ||
-                       ( abs( z) > EPS_ZERO  &&  abs( x) > EPS_ZERO)) ; }
+             { return ( ! IsX()  &&  ! IsY()  &&  ! IsZ()) ; }
       //! Somma sul posto con altro vettore
       Vector3d& operator +=( const Vector3d& vtV)
-             { this->x += vtV.x ; this->y += vtV.y ; this->z += vtV.z ; return *this ; }
+             { x += vtV.x ; y += vtV.y ; z += vtV.z ; return *this ; }
       //! Sottrazione sul posto con altro vettore
       Vector3d& operator -=( const Vector3d& vtV)
-             { this->x -= vtV.x ; this->y -= vtV.y ; this->z -= vtV.z ; return *this ; }
+             { x -= vtV.x ; y -= vtV.y ; z -= vtV.z ; return *this ; }
       //! Moltiplicazione sul posto con un numero
       Vector3d& operator *=( double dMul)
-             { this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
+             { x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
       //! Divisione sul posto con un numero
       Vector3d& operator /=( double dDiv)
-             { double dMul = 1 / dDiv ; this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
+             { double dMul = 1 / dDiv ; x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
       //! Ritorna la rappresentazione in coordinate sferiche
       void ToSpherical( double* pdLen, double* pdAngVertDeg, double* pdAngOrizzDeg) const ;
       //! Inversione del vettore
       void Invert( void)
-             { x = - x ; y = - y ; z = - z ; }
+             { x = -x ; y = -y ; z = -z ; }
       //! Normalizzazione del vettore (trasformazione in versore)
       bool Normalize( double dEps = EPS_SMALL) ;
       //! Rotazione attorno ad un asse, dato l'angolo in gradi
@@ -132,7 +165,9 @@ class EGK_EXPORT Vector3d
       bool GetAngleXY( const Vector3d& vtEnd, double& dAngDeg) const ;
       //! \brief Calcolo angolo di rotazione per portare la componente del vettore perpendicolare
       //! all'asse di rotazione sulla stessa direzione della componente perpendicolare di vtEnd
-      bool GetRotation( const Vector3d& vtEnd, const Vector3d& vtAx, double& dAngDeg, bool& bDet) const ;
+      bool GetRotation( const Vector3d& vtEnd, const Vector3d& vtAx, double dEpsZero, double& dAngDeg, bool& bDet) const ;
+      bool GetRotation( const Vector3d& vtEnd, const Vector3d& vtAx, double& dAngDeg, bool& bDet) const
+               { return GetRotation( vtEnd, vtAx, EPS_ZERO, dAngDeg, bDet) ;}
 
    public :
       union {
@@ -148,6 +183,8 @@ class EGK_EXPORT Vector3d
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Vettori notevoli
 //----------------------------------------------------------------------------
+//! Vettore non valido
+const Vector3d V_INVALID( NAN, NAN, NAN) ;
 //! Vettore nullo
 const Vector3d V_NULL( 0, 0, 0) ;
 //! Versore asse X
@@ -172,10 +209,15 @@ EGK_EXPORT Vector3d FromPolar( double dLen, double dAngDeg) ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 EGK_EXPORT Vector3d FromUprightOrtho( const Vector3d& vtV) ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Definizione come ortogonale al primo ricevuto, orizzontale e più vicino al secondo
+//----------------------------------------------------------------------------
+EGK_EXPORT Vector3d FromNearestHorizontalOrtho( const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtNear) ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Opposto di un vettore
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator-( const Vector3d& vtV)
 {
    return ( Vector3d( - vtV.x, - vtV.y, - vtV.z)) ; 
@@ -184,7 +226,7 @@ operator-( const Vector3d& vtV)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Somma di due vettori
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator+( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 {
    return ( Vector3d( vtV1.x + vtV2.x, vtV1.y + vtV2.y, vtV1.z + vtV2.z)) ; 
@@ -193,7 +235,7 @@ operator+( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Sottrazione di due vettori
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator-( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 {
    return ( Vector3d( vtV1.x - vtV2.x, vtV1.y - vtV2.y, vtV1.z - vtV2.z)) ; 
@@ -202,7 +244,7 @@ operator-( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Prodotto con uno scalare
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator*( const Vector3d& vtV, double dMul)
 {
    return ( Vector3d( vtV.x * dMul, vtV.y * dMul, vtV.z * dMul)) ; 
@@ -211,7 +253,7 @@ operator*( const Vector3d& vtV, double dMul)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Prodotto di uno scalare con un vettore
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator*( double dMul, const Vector3d& vtV)
 {
    return ( Vector3d( vtV.x * dMul, vtV.y * dMul, vtV.z * dMul)) ; 
@@ -220,7 +262,7 @@ operator*( double dMul, const Vector3d& vtV)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Divisione con uno scalare
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator/( const Vector3d& vtV, double dDiv)
 {
    double dMul = 1 / dDiv ;
@@ -248,7 +290,7 @@ ScalarXY( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Prodotto vettoriale
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 operator^( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 {
    return ( Vector3d( vtV1.y * vtV2.z - vtV1.z * vtV2.y,
@@ -268,8 +310,8 @@ CrossXY( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Somma mediata di due vettori (baricentrica)
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
-Media( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2, double dCoeff)
+inline const Vector3d 
+Media( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2, double dCoeff = 0.5)
 {
    return ( Vector3d( ( 1 - dCoeff) * vtV1.x + dCoeff * vtV2.x,
                       ( 1 - dCoeff) * vtV1.y + dCoeff * vtV2.y,
@@ -279,19 +321,25 @@ Media( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2, double dCoeff)
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Restituisce il componente del vettore parallelo a quello di riferimento
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 ParallCompo( const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtRef)
 {
-   return ( ( vtV * vtRef) * vtRef) ;
+   if ( vtRef.IsNormalized())
+      return ( ( vtV * vtRef) * vtRef) ;
+   else
+      return ( ( vtV * vtRef) * vtRef / vtRef.SqLen()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 //! Restituisce il componente del vettore ortogonale a quello di riferimento
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline Vector3d 
+inline const Vector3d 
 OrthoCompo( const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtRef)
 {
-   return ( vtV - ( vtV * vtRef) * vtRef) ;
+   if ( vtRef.IsNormalized())
+      return ( vtV - ( vtV * vtRef) * vtRef) ;
+   else
+      return ( vtV - ( vtV * vtRef) * vtRef / vtRef.SqLen()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -392,3 +440,36 @@ AreOrthoExact( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
 {
    return ( abs( vtV1 * vtV2) < COS_ORTO_ANG_ZERO) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in locale del vettore passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Vector3d
+GetToLoc( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frRef)
+{
+   Vector3d vtW = vtV ;
+   vtW.ToLoc( frRef) ;
+   return vtW ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia in globale del vettore passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Vector3d
+GetToGlob( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frRef)
+{
+   Vector3d vtW = vtV ;
+   vtW.ToGlob( frRef) ;
+   return vtW ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del vettore passato
+//----------------------------------------------------------------------------
+inline const Vector3d
+GetLocToLoc( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
+{
+   Vector3d vtW = vtV ;
+   vtW.LocToLoc( frOri, frDest) ;
+   return vtW ;
+}