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- aggiornamento prototipi.
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Dario Sassi
2024-02-16 08:41:32 +01:00
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commit 98bcfa2230
8 changed files with 58 additions and 28 deletions
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EGkCDeBoxClosedSurfTm.h
+8 -1
View File
@@ -24,4 +24,11 @@
#endif
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
// Il sistema di riferimento è allineato con il box e ha origine in un suo vertice.
// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
// Il sistema di riferimento del box è riferito a quello della superficie.
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h
+6 -4
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 2020-2023
// EgalTech 2020-2024
//----------------------------------------------------------------------------
// File : EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h Data : 14.06.23 Versione : 2.5f3
// File : EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h Data : 15.02.24 Versione : 2.6b2
// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
// SurfTm e SurfTm.
//
@@ -23,8 +23,10 @@
#endif
//----------------------------------------------------------------------------
// La funzione restituisce true in caso di collisone, false in caso di assenza
// di collisione o inconsistenza dei parametri di input.
// Le due superfici devono essere espresse nel medesimo sistema di riferimento.
// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist) ;
EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h
+9 -6
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 2020-2020
// EgalTech 2020-2024
//----------------------------------------------------------------------------
// File : EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h Data : 09.11.20 Versione :
// File : EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h Data : 15.02.24 Versione : 2.6b2
// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
// Cone e Closed SurfTriMesh.
//
@@ -23,8 +23,11 @@
#endif
//----------------------------------------------------------------------------
// Il sisitema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
// Il sistema di riferimento del cono deve essere immerso in quello della superficie.
// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
// Il sistema di riferimento del cono è riferito a quello della superficie.
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
EGK_EXPORT bool CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h
+6 -3
View File
@@ -24,9 +24,12 @@
#endif
//----------------------------------------------------------------------------
// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
// Il toro convesso è il disco solido limitato dalla sola parte esterna del toro.
// Raggio principale R1, raggio secondario R2.
// Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
// La funzione restituisce true in caso di collisione.
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
double dSafeDist, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;
const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist) ;
EGkCDeCylClosedSurfTm.h
+8 -1
View File
@@ -23,4 +23,11 @@
#endif
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cilindro come asse Z e origine nel centro della base.
// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
// Il sistema di riferimento del cilindro è riferito a quello della superficie.
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h
+5 -1
View File
@@ -26,6 +26,10 @@
// Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base, asse X lungo
// un segmento della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretto verso la base Top.
// Il sistema di riferimento della piramide deve essere immerso in quello della superficie.
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
EGkCDeSpheClosedSurfTm.h
+5 -1
View File
@@ -23,4 +23,8 @@
#endif
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm) ;
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT bool CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
EGkVolZmap.h
+11 -11
View File
@@ -91,17 +91,17 @@ class __declspec( novtable) IVolZmap : public IGeoObj
virtual bool GetDepth( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtDir, double& dInLength, double& dOutLength, bool bExact) const = 0 ;
virtual bool GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTOR& vIntersInfo) const = 0 ;
virtual bool GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) const = 0 ;
virtual bool AvoidBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool AvoidSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool AvoidCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool AvoidConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool AvoidRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool AvoidTorus( const Frame3d& frTorus, double dRadMax, double dRadMin,
double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool CDeBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool CDeSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool CDeCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool CDeConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool CDeRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool CDeTorus( const Frame3d& frTorus, double dRadMax, double dRadMin,
double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool CDeSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const = 0 ;
virtual bool Cut( const Plane3d& plPlane) = 0 ;
virtual bool Compact( void) = 0 ;
virtual int GetPartCount( void) const = 0 ;