Merge remote-tracking branch 'origin/HEAD' into Bezier_trim&mesh
This commit is contained in:
+41
-7
@@ -1,14 +1,14 @@
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//----------------------------------------------------------------------------
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// EgalTech 2013-2022
|
||||
// EgalTech 2013-2023
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
// File : EGkBBox3d.h Data : 17.08.22 Versione : 2.4h1
|
||||
// File : EGkBBox3d.h Data : 12.05.23 Versione : 2.5e3
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// Contenuto : Dichiarazione della classe axis aligned bounding box BBox3d.
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//
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//
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//
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// Modifiche : 14.01.13 DS Creazione modulo.
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// 17.08.22 DS Aggiunte GetDimX, GetDimY, GetDimZ.
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//
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// 12.05.23 DS Aggiunta Overlaps con Box su riferimento.
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//
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//----------------------------------------------------------------------------
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@@ -90,10 +90,11 @@ class EGK_EXPORT BBox3d
|
||||
bool EnclosesXY( const Point3d& ptP) const ;
|
||||
bool Encloses( const BBox3d& b3Box) const ;
|
||||
bool EnclosesXY( const BBox3d& b3Box) const ;
|
||||
bool Overlaps( const BBox3d& b3B) const ;
|
||||
bool OverlapsXY( const BBox3d& b3B) const ;
|
||||
bool FindIntersection( const BBox3d& b3B, BBox3d& b3Int) const ;
|
||||
bool FindIntersectionXY( const BBox3d& b3B, BBox3d& b3Int) const ;
|
||||
bool Overlaps( const BBox3d& b3Box) const ;
|
||||
bool OverlapsXY( const BBox3d& b3Box) const ;
|
||||
bool Overlaps( const Frame3d& frBox, const BBox3d& b3Box) const ;
|
||||
bool FindIntersection( const BBox3d& b3Box, BBox3d& b3Int) const ;
|
||||
bool FindIntersectionXY( const BBox3d& b3Box, BBox3d& b3Int) const ;
|
||||
double SqDistFromPoint( const Point3d& ptP) const ;
|
||||
double SqDistFromPointXY( const Point3d& ptP) const ;
|
||||
double DistFromPoint( const Point3d& ptP) const
|
||||
@@ -126,3 +127,36 @@ class EGK_EXPORT BBox3d
|
||||
Point3d m_ptMin ;
|
||||
Point3d m_ptMax ;
|
||||
} ;
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||||
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//----------------------------------------------------------------------------
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||||
//! Restituisce una copia in locale del box passato
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
inline const BBox3d
|
||||
GetToLoc( const BBox3d& b3Box, const Frame3d& frRef)
|
||||
{
|
||||
BBox3d b3New = b3Box ;
|
||||
b3New.ToLoc( frRef) ;
|
||||
return b3New ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia in globale del box passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline const BBox3d
|
||||
GetToGlob( const BBox3d& b3Box, const Frame3d& frRef)
|
||||
{
|
||||
BBox3d b3New = b3Box ;
|
||||
b3New.ToGlob( frRef) ;
|
||||
return b3New ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del box passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline const BBox3d
|
||||
GetLocToLoc( const BBox3d& b3Box, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
|
||||
{
|
||||
BBox3d b3New = b3Box ;
|
||||
b3New.LocToLoc( frOri, frDest) ;
|
||||
return b3New ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -28,5 +28,5 @@
|
||||
// Raggio principale R1, raggio secondario R2.
|
||||
// Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
|
||||
// La funzione restituisce true in caso di collisione.
|
||||
EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorusFrame, double dRad1, double dRad2,
|
||||
EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
|
||||
double dSafeDist, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;
|
||||
|
||||
@@ -31,6 +31,7 @@ class __declspec( novtable) ICurve : public IGeoObj
|
||||
PP_END = 3} ; // punto coincidente con la fine
|
||||
enum ApprLineType { APL_STD = 0, // approssimazione standard
|
||||
APL_SPECIAL = 10, // come STD, per composite conserva estremi di curve componenti
|
||||
APL_SPECIAL_INT = 20, // come SPECIAL, per composite anche almeno un interno di componenti non rettilinei
|
||||
APL_LEFT = 1, // linee sempre a sinistra
|
||||
APL_LEFT_CONVEX = 11, // linee sempre a sinistra convesse
|
||||
APL_RIGHT = 2, // linee sempre a destra
|
||||
|
||||
+51
-18
@@ -56,23 +56,23 @@ class EGK_EXPORT Frame3d
|
||||
bool ToLoc( const Frame3d& frRef) ;
|
||||
bool LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest) ;
|
||||
Frame3d& operator*=( const Frame3d& frRef)
|
||||
{ this->ToGlob( frRef) ; return *this ;}
|
||||
{ ToGlob( frRef) ; return *this ; }
|
||||
Frame3d& operator/=( const Frame3d& frRef)
|
||||
{ this->ToLoc( frRef) ; return *this ;}
|
||||
{ ToLoc( frRef) ; return *this ; }
|
||||
bool IsValid( void) const
|
||||
{ return ( m_nType != ERR) ; }
|
||||
int GetType( void) const
|
||||
{ return m_nType ;}
|
||||
{ return m_nType ; }
|
||||
int GetZType( void) const
|
||||
{ return m_nZType ;}
|
||||
{ return m_nZType ; }
|
||||
const Point3d& Orig( void) const
|
||||
{ return m_ptOrig ;}
|
||||
{ return m_ptOrig ; }
|
||||
const Vector3d& VersX( void) const
|
||||
{ return m_vtVersX ;}
|
||||
{ return m_vtVersX ; }
|
||||
const Vector3d& VersY( void) const
|
||||
{ return m_vtVersY ;}
|
||||
{ return m_vtVersY ; }
|
||||
const Vector3d& VersZ( void) const
|
||||
{ return m_vtVersZ ;}
|
||||
{ return m_vtVersZ ; }
|
||||
bool GetRotationsCAC1( double& dAngC, double& dAngA, double& dAngC1) const ;
|
||||
bool GetFixedAxesRotationsABC( double& dAngADeg, double& dAngBDeg, double& dAngCDeg) const ;
|
||||
|
||||
@@ -97,23 +97,56 @@ const Frame3d GLOB_FRM ;
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Prodotto di due frame (porta il primo dal secondo nel globale)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Frame3d
|
||||
operator*( const Frame3d& frRef1, const Frame3d& frRef2)
|
||||
inline const Frame3d
|
||||
operator*( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frOri)
|
||||
{
|
||||
Frame3d frRefR = frRef1 ;
|
||||
frRefR.ToGlob( frRef2) ;
|
||||
return frRefR ;
|
||||
Frame3d frNew = frRef ;
|
||||
frNew.ToGlob( frOri) ;
|
||||
return frNew ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Divisione di due frame (porta il primo dal globale nel secondo)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Frame3d
|
||||
operator/( const Frame3d& frRef1, const Frame3d& frRef2)
|
||||
inline const Frame3d
|
||||
operator/( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frDest)
|
||||
{
|
||||
Frame3d frRefR = frRef1 ;
|
||||
frRefR.ToLoc( frRef2) ;
|
||||
return frRefR ;
|
||||
Frame3d frNew = frRef ;
|
||||
frNew.ToLoc( frDest) ;
|
||||
return frNew ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia in locale del frame passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline const Frame3d
|
||||
GetToLoc ( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frDest)
|
||||
{
|
||||
Frame3d frNew = frRef ;
|
||||
frNew.ToLoc( frDest) ;
|
||||
return frNew ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia in globale del frame passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline const Frame3d
|
||||
GetToGlob( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frOri)
|
||||
{
|
||||
Frame3d frNew = frRef ;
|
||||
frNew.ToGlob( frOri) ;
|
||||
return frNew ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del frame passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline const Frame3d
|
||||
GetLocToLoc( const Frame3d& frRef, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
|
||||
{
|
||||
Frame3d frNew = frRef ;
|
||||
frNew.LocToLoc( frOri, frDest) ;
|
||||
return frNew ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
@@ -38,6 +38,16 @@ class Plane3d
|
||||
m_dDist = ( ptP - ORIG) * m_vtN ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
bool Set( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptP3)
|
||||
{ if ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP2) ||
|
||||
AreSamePointApprox( ptP2, ptP3) ||
|
||||
AreSamePointApprox( ptP3, ptP1)) {
|
||||
m_vtN = V_NULL ;
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
Vector3d vtN = ( ptP2 - ptP1) ^ ( ptP3 - ptP2) ;
|
||||
return Set( ptP1, vtN) ;
|
||||
}
|
||||
void Reset( void)
|
||||
{ m_vtN = V_NULL ;
|
||||
m_dDist = 0 ;
|
||||
|
||||
+21
-18
@@ -42,6 +42,9 @@ class EGK_EXPORT Point3d
|
||||
void Set( double dX, double dY, double dZ) { x = dX ; y = dY ; z = dZ ;}
|
||||
|
||||
public :
|
||||
//! Verifica la validità delle coordinate del punto
|
||||
bool IsValid( void) const
|
||||
{ return ( std::isfinite( x) && std::isfinite( y) && std::isfinite( z)) ; }
|
||||
//! Verifica se il punto è quasi l'origine
|
||||
bool IsSmall( void) const
|
||||
{ return ( ( x * x + y * y + z * z) < SQ_EPS_SMALL) ; }
|
||||
@@ -50,19 +53,19 @@ class EGK_EXPORT Point3d
|
||||
{ return ( ( x * x + y * y + z * z) < SQ_EPS_ZERO) ; }
|
||||
//! Somma sul posto con un vettore
|
||||
Point3d& operator +=( const Vector3d& vtV)
|
||||
{ this->x += vtV.x ; this->y += vtV.y ; this->z += vtV.z ; return *this ; }
|
||||
{ x += vtV.x ; y += vtV.y ; z += vtV.z ; return *this ; }
|
||||
//! Sottrazione sul posto con un vettore
|
||||
Point3d& operator -=( const Vector3d& vtV)
|
||||
{ this->x -= vtV.x ; this->y -= vtV.y ; this->z -= vtV.z ; return *this ; }
|
||||
{ x -= vtV.x ; y -= vtV.y ; z -= vtV.z ; return *this ; }
|
||||
//! Somma sul posto con un altro punto (valida solo se equivalente ad una combinazione baricentrica)
|
||||
Point3d& operator +=( const Point3d& ptP)
|
||||
{ this->x += ptP.x ; this->y += ptP.y ; this->z += ptP.z ; return *this ; }
|
||||
{ x += ptP.x ; y += ptP.y ; z += ptP.z ; return *this ; }
|
||||
//! Moltiplicazione sul posto con un numero
|
||||
Point3d& operator *=( double dMul)
|
||||
{ this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
{ x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
//! Divisione sul posto con un numero
|
||||
Point3d& operator /=( double dDiv)
|
||||
{ double dMul = 1 / dDiv ; this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
{ double dMul = 1 / dDiv ; x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
//! Traslazione dato il vettore di movimento
|
||||
void Translate( const Vector3d& vtMove) ;
|
||||
//! Rotazione attorno ad un asse per un punto, dato l'angolo in gradi
|
||||
@@ -102,7 +105,7 @@ const Point3d ORIG( 0, 0, 0) ;
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Somma di due punti (valida solo se equivalente ad una combinazione baricentrica)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
operator+( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
|
||||
{
|
||||
return Point3d( ptP1.x + ptP2.x, ptP1.y + ptP2.y, ptP1.z + ptP2.z) ;
|
||||
@@ -111,16 +114,16 @@ operator+( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Somma di un punto e un vettore
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
operator+( const Point3d& ptP1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
{
|
||||
return Point3d( ptP1.x + vtV2.x, ptP1.y + vtV2.y, ptP1.z + vtV2.z) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Opposto di un punto
|
||||
//! Opposto di un punto, genera un vettore
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator-( const Point3d& ptP)
|
||||
{
|
||||
return Vector3d( - ptP.x, - ptP.y, - ptP.z) ;
|
||||
@@ -129,7 +132,7 @@ operator-( const Point3d& ptP)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Differenza di due punti, genera un vettore
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator-( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
|
||||
{
|
||||
return Vector3d( ptP1.x - ptP2.x, ptP1.y - ptP2.y, ptP1.z - ptP2.z) ;
|
||||
@@ -138,7 +141,7 @@ operator-( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Sottrazione di un punto e un vettore
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
operator-( const Point3d& ptP1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
{
|
||||
return Point3d( ptP1.x - vtV2.x, ptP1.y - vtV2.y, ptP1.z - vtV2.z) ;
|
||||
@@ -147,7 +150,7 @@ operator-( const Point3d& ptP1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Prodotto con uno scalare
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
operator*( const Point3d& ptP, double dMul)
|
||||
{
|
||||
return Point3d( ptP.x * dMul, ptP.y * dMul, ptP.z * dMul) ;
|
||||
@@ -156,7 +159,7 @@ operator*( const Point3d& ptP, double dMul)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Prodotto di uno scalare con un punto
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
operator*( double dMul, const Point3d& ptP)
|
||||
{
|
||||
return Point3d( ptP.x * dMul, ptP.y * dMul, ptP.z * dMul) ;
|
||||
@@ -165,7 +168,7 @@ operator*( double dMul, const Point3d& ptP)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Divisione per uno scalare
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
operator/( const Point3d& ptP, double dDiv)
|
||||
{
|
||||
double dMul ;
|
||||
@@ -177,7 +180,7 @@ operator/( const Point3d& ptP, double dDiv)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Somma mediata di due punti (baricentrica)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
Media( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dCoeff = 0.5)
|
||||
{
|
||||
return Point3d( ( 1 - dCoeff) * ptP1.x + dCoeff * ptP2.x,
|
||||
@@ -368,7 +371,7 @@ AreSamePointXYExact( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia in locale del punto passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
GetToLoc( const Point3d& ptP, const Frame3d& frRef)
|
||||
{
|
||||
Point3d ptQ = ptP ;
|
||||
@@ -379,7 +382,7 @@ GetToLoc( const Point3d& ptP, const Frame3d& frRef)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia in globale del punto passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
GetToGlob( const Point3d& ptP, const Frame3d& frRef)
|
||||
{
|
||||
Point3d ptQ = ptP ;
|
||||
@@ -390,7 +393,7 @@ GetToGlob( const Point3d& ptP, const Frame3d& frRef)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del punto passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Point3d
|
||||
inline const Point3d
|
||||
GetLocToLoc( const Point3d& ptP, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
|
||||
{
|
||||
Point3d ptQ = ptP ;
|
||||
|
||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2014-2014
|
||||
// EgalTech 2014-2023
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : EGkStmFromTriangleSoup.h Data : 19.05.14 Versione : 1.5e7
|
||||
// File : EGkStmFromTriangleSoup.h Data : 07.05.23 Versione : 2.5e2
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione della classe StmFromTriangleSoup.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
@@ -36,6 +36,7 @@ class StmFromTriangleSoup
|
||||
EGK_EXPORT bool Start( int nBuckets = GRID_STD_BUCKETS) ;
|
||||
EGK_EXPORT bool AddTriangle( const Triangle3d& Tria) ;
|
||||
EGK_EXPORT bool AddTriangle( const Point3d& ptP0, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2) ;
|
||||
EGK_EXPORT bool AddSurfTriMesh( const ISurfTriMesh& stmSource) ;
|
||||
EGK_EXPORT bool End( void) ;
|
||||
EGK_EXPORT ISurfTriMesh* GetSurf( void) ;
|
||||
|
||||
|
||||
+21
-18
@@ -44,6 +44,9 @@ class EGK_EXPORT Vector3d
|
||||
void Set( double dX, double dY, double dZ) { x = dX ; y = dY ; z = dZ ; }
|
||||
|
||||
public :
|
||||
//! Verifica la validità delle coordinate del vettore
|
||||
bool IsValid( void) const
|
||||
{ return ( std::isfinite( x) && std::isfinite( y) && std::isfinite( z)) ; }
|
||||
//! Quadrato della lunghezza del vettore
|
||||
double SqLen( void) const
|
||||
{ return ( x * x + y * y + z * z) ; }
|
||||
@@ -110,21 +113,21 @@ class EGK_EXPORT Vector3d
|
||||
{ return ( ! IsX() && ! IsY() && ! IsZ()) ; }
|
||||
//! Somma sul posto con altro vettore
|
||||
Vector3d& operator +=( const Vector3d& vtV)
|
||||
{ this->x += vtV.x ; this->y += vtV.y ; this->z += vtV.z ; return *this ; }
|
||||
{ x += vtV.x ; y += vtV.y ; z += vtV.z ; return *this ; }
|
||||
//! Sottrazione sul posto con altro vettore
|
||||
Vector3d& operator -=( const Vector3d& vtV)
|
||||
{ this->x -= vtV.x ; this->y -= vtV.y ; this->z -= vtV.z ; return *this ; }
|
||||
{ x -= vtV.x ; y -= vtV.y ; z -= vtV.z ; return *this ; }
|
||||
//! Moltiplicazione sul posto con un numero
|
||||
Vector3d& operator *=( double dMul)
|
||||
{ this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
{ x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
//! Divisione sul posto con un numero
|
||||
Vector3d& operator /=( double dDiv)
|
||||
{ double dMul = 1 / dDiv ; this->x *= dMul ; this->y *= dMul ; this->z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
{ double dMul = 1 / dDiv ; x *= dMul ; y *= dMul ; z *= dMul ; return *this ; }
|
||||
//! Ritorna la rappresentazione in coordinate sferiche
|
||||
void ToSpherical( double* pdLen, double* pdAngVertDeg, double* pdAngOrizzDeg) const ;
|
||||
//! Inversione del vettore
|
||||
void Invert( void)
|
||||
{ x = - x ; y = - y ; z = - z ; }
|
||||
{ x = -x ; y = -y ; z = -z ; }
|
||||
//! Normalizzazione del vettore (trasformazione in versore)
|
||||
bool Normalize( double dEps = EPS_SMALL) ;
|
||||
//! Rotazione attorno ad un asse, dato l'angolo in gradi
|
||||
@@ -199,7 +202,7 @@ EGK_EXPORT Vector3d FromNearestHorizontalOrtho( const Vector3d& vtV, const Vecto
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Opposto di un vettore
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator-( const Vector3d& vtV)
|
||||
{
|
||||
return ( Vector3d( - vtV.x, - vtV.y, - vtV.z)) ;
|
||||
@@ -208,7 +211,7 @@ operator-( const Vector3d& vtV)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Somma di due vettori
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator+( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
{
|
||||
return ( Vector3d( vtV1.x + vtV2.x, vtV1.y + vtV2.y, vtV1.z + vtV2.z)) ;
|
||||
@@ -217,7 +220,7 @@ operator+( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Sottrazione di due vettori
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator-( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
{
|
||||
return ( Vector3d( vtV1.x - vtV2.x, vtV1.y - vtV2.y, vtV1.z - vtV2.z)) ;
|
||||
@@ -226,7 +229,7 @@ operator-( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Prodotto con uno scalare
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator*( const Vector3d& vtV, double dMul)
|
||||
{
|
||||
return ( Vector3d( vtV.x * dMul, vtV.y * dMul, vtV.z * dMul)) ;
|
||||
@@ -235,7 +238,7 @@ operator*( const Vector3d& vtV, double dMul)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Prodotto di uno scalare con un vettore
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator*( double dMul, const Vector3d& vtV)
|
||||
{
|
||||
return ( Vector3d( vtV.x * dMul, vtV.y * dMul, vtV.z * dMul)) ;
|
||||
@@ -244,7 +247,7 @@ operator*( double dMul, const Vector3d& vtV)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Divisione con uno scalare
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator/( const Vector3d& vtV, double dDiv)
|
||||
{
|
||||
double dMul = 1 / dDiv ;
|
||||
@@ -272,7 +275,7 @@ ScalarXY( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Prodotto vettoriale
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
operator^( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
{
|
||||
return ( Vector3d( vtV1.y * vtV2.z - vtV1.z * vtV2.y,
|
||||
@@ -292,7 +295,7 @@ CrossXY( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Somma mediata di due vettori (baricentrica)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
Media( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2, double dCoeff = 0.5)
|
||||
{
|
||||
return ( Vector3d( ( 1 - dCoeff) * vtV1.x + dCoeff * vtV2.x,
|
||||
@@ -303,7 +306,7 @@ Media( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2, double dCoeff = 0.5)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce il componente del vettore parallelo a quello di riferimento
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
ParallCompo( const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtRef)
|
||||
{
|
||||
if ( vtRef.IsNormalized())
|
||||
@@ -315,7 +318,7 @@ ParallCompo( const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtRef)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce il componente del vettore ortogonale a quello di riferimento
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
OrthoCompo( const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtRef)
|
||||
{
|
||||
if ( vtRef.IsNormalized())
|
||||
@@ -426,7 +429,7 @@ AreOrthoExact( const Vector3d& vtV1, const Vector3d& vtV2)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia in locale del vettore passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
GetToLoc( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frRef)
|
||||
{
|
||||
Vector3d vtW = vtV ;
|
||||
@@ -437,7 +440,7 @@ GetToLoc( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frRef)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia in globale del vettore passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
GetToGlob( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frRef)
|
||||
{
|
||||
Vector3d vtW = vtV ;
|
||||
@@ -448,7 +451,7 @@ GetToGlob( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frRef)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//! Restituisce una copia dal primo al secondo riferimento del vettore passato
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
inline Vector3d
|
||||
inline const Vector3d
|
||||
GetLocToLoc( const Vector3d& vtV, const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
|
||||
{
|
||||
Vector3d vtW = vtV ;
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -24,7 +24,7 @@
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const int KEY_BASELIB_PROD = 207 ;
|
||||
const int KEY_BASELIB_VER = 2504 ;
|
||||
const int KEY_BASELIB_VER = 2505 ;
|
||||
const int KEY_BASELIB_LEV = 1 ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
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