- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- in foratura corretta segnalazione di errore fuorviante
- in fresatura sistemata gestione direzioni inizio e fine con percorrenze in direzione inversa
- in link tra percorsi di lavorazione per robot aggiunta posizione iniziale a Zmax dopo inserimento di risalita a Zmax in percorso immediatamente precedente.
- aggiunta gestione oggetti per verifica collisioni nei link tra lavorazioni anche nelle tavole
- in fresatura standard migliorati approcci e retrazioni per frese che non lavorano di testa
- in simulazione migliorata gestione comandi ausiliari di start in Disposizioni senza movimenti.
- migliorata fresatura di lato con lama con più passaggi (ZigZag e OneWay) con note utente
SideElev anche negativa per avere controllo MaxMat con Step
TrimExt=nClosedStmId per definire superficie chiusa con cui estendere/trimmare il percorso di lavoro.
- aggiunta gestione script opzionale OnSpecialTestCollisionAvoid per avere un test custom di verifica collisione nei movimenti link tra le lavorazioni.
- aggiunto nuovo calcolo elevazione per un segmento dati gli estremi
- in fresatura migliorato approccio e retrazione per lame e frese che non lavorano di testa e non considerate fuori completamente dal pezzo.
- aggiunta la possibilità di forzare sempre la visualizzazione del versore fresa negli oggetti CamData
- le funzioni lua EmtAddRapidStart, EmtAddRapidMove, EmtAddLinearMove e EmtAddArcMove ora hanno un parametro opzionale in più per forzare la visualizzazione della direzione utensile
- agli script per Lavorazioni Generiche ora sono passati parecchi dati geometrici e non dell'utensile utilizzato
- in visualizzazione dei percorsi in Doppio ora si tiene conto anche del parametro opzionale DeltaZ.
- corretta GetDistanceFromRawSide per sapere quanto una posizione è all'interno del grezzo (sbagliava se posizione sul bordo e direzione di fuga tangente al bordo).
- aggiunta visualizzazione geometria di lavorazione in doppio per Drill, Pocketing e Milling
- a OnSetHead passata anche variabile globale EMC.USERNOTES con note utente dell'utensile
- in Simulazione corretto richiamo impostazione virtual milling su utensili con raggio maggiore del massimo gambo ammesso dal portautensile.
- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
- prima di fare il calcolo degli assi nell'update delle lavorazioni si cancellano le entità di tipo CLIMB, RISE e HOME che potrebbero dare errori come extra-corse e che in ogni caso verrebbero cancellate e ricalcolate subito dopo con la funzione AdjustStartEndMovements.
- nell'interpretazione degli assi rotanti bloccati e degli angoli suggeriti dal token asse si toglie eventuale '=' finale che non può essere gestito nelle note utente della lavorazione.
- migliorata gestione approcci/retrazione in fresature di utensili che non lavorano di testa
- corretta gestione passaggio da aperto a chiuso (curve a J) in svuotature.
- corretta gestione angolo di fianco in tagli con lama con variazioni di Z sulla linea da seguire.
- in mortasatura sistemato calcolo affondamento quando inclinata rispetto al movimento
- corretto calcolo spessore da associare a curva derivata da contorno superficie con TOOL_PAR_SLANT.
Dario Sassi