Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.5l1 :

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- elevation ora viene calcolato più precisamente tramite Collision Avoid.
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Dario Sassi
2023-12-01 16:51:48 +01:00
parent c8c8d9e2a5
commit 368721dcaa
3 changed files with 24 additions and 20 deletions
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Operation.cpp
+14 -6
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@@ -378,7 +378,7 @@ Operation::GetElevation( int nPhase, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, c
return true ;
}
#if 1
#if 0
//----------------------------------------------------------------------------
bool
@@ -506,10 +506,18 @@ Operation::GetElevation( int nPhase, const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool,
pCAvTlStm->SetStdTool( dLen, dRad, 0) ;
pCAvTlStm->SetSurfTm( *pStm) ;
double dDist = 0 ;
// per Collision Avoid il punto di riferimento non è il tip dell'utensile ma il naso mandrino
if ( ! pCAvTlStm->TestPosition( ptPL + dLen * vtToolL, vtToolL, vtDirL, dDist))
return false ;
if ( dDist > 0)
// non è ammesso un angolo oltre 90deg tra direzione utensile e vettore movimento
if ( vtToolL * vtDirL < 0) {
// il tip utensile è qui il naso mandrino per Collision Avoid
if ( ! pCAvTlStm->TestPosition( ptPL, -vtToolL, vtDirL, dDist))
return false ;
}
else {
// per Collision Avoid il punto di riferimento non è il tip dell'utensile ma il naso mandrino
if ( ! pCAvTlStm->TestPosition( ptPL + dLen * vtToolL, vtToolL, vtDirL, dDist))
return false ;
}
if ( dDist > EPS_SMALL)
vRawElev.emplace_back( nStmId, dDist) ;
}
}
@@ -539,7 +547,7 @@ Operation::GetElevation( int nPhase, const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool,
}
b3Tool.Expand( MAX_DIST_RAW) ;
// verifico la reale interferenza dell'utensile con i diversi grezzi
for ( int i = 0 ; i < vRawElev.size() ; ++ i) {
for ( int i = 0 ; i < int( vRawElev.size()) ; ++ i) {
// box del grezzo
BBox3d b3Raw ;
m_pGeomDB->GetGlobalBBox( vRawElev[i].first, b3Raw) ;