EgtMachKernel 2.6d4 :

- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio - adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli - in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
2024-04-17 06:58:27 +02:00
parent 1f57693da8
commit 89d46baf43
6 changed files with 43 additions and 8 deletions
@@ -42,7 +42,7 @@ using namespace std ;

 //----------------------------------------------------------------------------
 const double MAX_DIST_RAW = 200.0 ;
-const double MAX_ROBOT_G0_LEN = 300.0 ;
+const double MAX_ROBOT_G0_LEN = 299.0 ;

 //----------------------------------------------------------------------------
 bool