EgtMachKernel :

- in foratura corretta segnalazione di errore fuorviante
- in fresatura sistemata gestione direzioni inizio e fine con percorrenze in direzione inversa
- in link tra percorsi di lavorazione per robot aggiunta posizione iniziale a Zmax dopo inserimento di risalita a Zmax in percorso immediatamente precedente.

Operation.cpp

@@ -2983,7 +2983,7 @@ Operation::AdjustOneStartMovement( int nClPathId, int nPrevClPathId, Operation*
               // elimino eventuali risalite finali
                if ( pPrevOp == nullptr  ||  ! pPrevOp->RemoveRise())
                   return false ;
-              // aggiungo risalita a Z max alla fine del percorso precedente
+              // aggiungo risalita a Z max alla fine della lavorazione precedente
                DBLVECTOR vAxNew = vAxPrev ;
                if ( ! pPrevOp->AddRise( vAxNew))
                   return false ;
@@ -2991,11 +2991,14 @@ Operation::AdjustOneStartMovement( int nClPathId, int nPrevClPathId, Operation*
            // altrimenti precedente appartiene alla stessa operazione
             else {
               // eventuali risalite finali già eliminate dal chiamante
-              // aggiungo risalita a Z opportuna alla fine del percorso precedente
+              // aggiungo risalita a Z max alla fine del percorso precedente
                DBLVECTOR vAxNew = vAxPrev ;
                if ( ! AddRise( vAxNew, -1, nPrevClPathId))
                   return false ;
             }
+           // inserisco la posizione iniziale a Zmax in questo percorso
+            if ( ! AddRobotClimb( nEntId, -1))
+               return false ;
          }
       }
    }