Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.5h2 :

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- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
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Dario Sassi
2023-08-19 11:53:38 +02:00
parent 652aa35aaa
commit 285e0ce910
9 changed files with 55 additions and 29 deletions
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Operation.cpp
+1 -1
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@@ -425,7 +425,7 @@ Operation::GetElevation( int nPhase, const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool,
}
else {
Vector3d vtOrtho = OrthoCompo( ptV - ptP, vtDir) ;
Vector3d vtMajAx = vtTool ^ vtDir ; vtMajAx.Normalize() ;
Vector3d vtMajAx = vtTool ^ vtDir ; vtMajAx.Normalize( EPS_ZERO) ;
Vector3d vtMajOrt = ParallCompo( vtOrtho, vtMajAx) ;
Vector3d vtMinOrt = ( vtOrtho - vtMajOrt) / abs( vtTool * vtDir) ;
if ( vtMajOrt.SqLen() + vtMinOrt.SqLen() < dRad * dRad + EPS_ZERO)