EgtMachKernel :

- modifiche per permettere assi lineari controversi con assi principali XYZ.

Operation.cpp

@@ -1522,7 +1522,6 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
       return false ;
   // massima variazione secondo asse rotante per continuità
    double dDeltaR2Max = 30 ;
-  // recupero il numero degli assi lineari e rotanti 
   // predispongo variabile per valori assi
    DBLVECTOR vAxVal ;
    vAxVal.reserve( 8) ;
@@ -1816,9 +1815,10 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
            // se realmente arco
             if ( pCurve->GetType() == CRV_ARC) {
                ICurveArc* pArc = GetCurveArc( pCurve) ;
-              // verifico il piano
+              // verifico il piano (il vettore va portato nel riferimento degli assi lineari) 
                Vector3d vtRef ;
                m_pMchMgr->GetCalcPartDirFromAngles( pCamData->GetNormDir(), vAngEnd, vtRef) ;
+               vtRef.ToLoc( m_pMchMgr->GetCurrLinAxesFrame()) ;
                if ( pArc->GetNormVersor() * vtRef < 0)
                   pArc->InvertN() ;
               // assegno il centro e il raggio di questo arco ai dati cam