- aggiunto a assi macchina il dato Use per classificarli come generali, di disposizione o altro (solo i generali che non dipendono da una tavola possono essere usati per i movimenti di lavorazione).
- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
- corretta gestione approccio/retrazione frese notip da sotto con testa da sopra e viceversa
- prima versione della nuova gestione dei collegamenti tra lavorazioni e con cambio utensile.
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- aggiunta gestione oggetti per verifica collisioni nei link tra lavorazioni anche nelle tavole
- in fresatura standard migliorati approcci e retrazioni per frese che non lavorano di testa
- in simulazione migliorata gestione comandi ausiliari di start in Disposizioni senza movimenti.
- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
- aggiunta gestione offset assi per visualizzazione
- correzioni in Milling e Pocketing per approcci e retrazioni con TiltingTab (comprende asse rotante tipo ralla).
- aggiunta gestione più direttori di base per le macchine (in MachMgr::Init sono tutti nella stessa stringa separati da "|")
- aggiunta funzione GetMachines di MachMgr per restituire elenco nome/direttorio di tutte le macchine trovate
- sistemazioni varie per le modifiche sopra indicate.
- aggiunta funzione EmtModifyHeadAuxDirection
- corretto scambio parametri attacco/uscita in fresatura cquando percorso invertito
- assi bloccati ora impostabili da lavorazione con nome asse oppure con suo token.
- aggiunta gestione Dist e StemDiam in utensili
- aggiunta funzione EmtModifyExitPosition
- aggiunta gestione Dist a OnSetHead e aggiornamento posizione uscita.
- aggiunta gestione TcPos (posizioni di cambio utensile) da configurazione macchina
- aggiunte funzioni GetToolsInCurrSetupPos, GetTcPosId e GetAllTcPosNames.
- ordine grezzi sempre ripristinato dopo Link/Unlink con parti di macchina
- in KeepRawPart reset posizione grezzo se non definita fase di origine
- aumentato massimo angolo di fianco per lama a 75 gradi.
- correzioni per rinvio da sotto speciale (MDC)
- ottimizzato caricamento altri utensili su testa con più uscite
- salvato stato visualizzazione macchina e aggiunta funzione per restituirlo
- si garantisce la visualizzazione completa della macchina durante Apply e Update delle lavorazioni.
- gestione da parametri lavorazione di angoli iniziali suggeriti e asse rotante bloccato
- in fresatura, svuotatura, incisione e lav. generica aggiunta possibilità di invertire direzione utensile
- in fresatura aggiunto parametro per tipo lavorazione faccia (perpendicolare, parallela, ...)
- differenziata distanza sicurezza standard da distanza sicurezza per rinvio da sotto
- migliorati approcci e retrazioni con rinvio da sotto
- migliorata segnalazione errori.
- aggiunti a fresature attacchi e uscite ad inseguimento
- corretti problemi con verifica collisioni
- corretti problemi con caricamento utensili su testa con TC.
- si conservano le info delle uscite delle teste al caricamento della macchina
- al caricamento di un utensile su una uscita di una testa si caricano anche tutti gli utensili previsti dall'attrezzaggio sulle altre uscite della stessa testa
- aggiunta gestione attacchi a elica e zigzag nelle contornature
- migliorato controllo collisioni e gestione risalite conseguenti.
- aggiunta gestione modifica DB lavorazioni per impostazione tipo split archi
- introduzione invert asse (per ora solo come lettura da config. macchina).
- aggiunta possibilità di scalare la tavola
- migliorata NewName (se si propone Nome_1 ora se già esiste prova con Nome_2, Nome_3 e non Nome_1_1, ...)
- in milling curve composite gestite come entità atomiche per sequenziamento
- in milling gestito offset longitudinale
- in milling migliorato calcolo elevazione per attacchi/uscite
- in simulazione tolto reset iniziale utensili.
- separato nome da token per gli assi macchina e gestito il tutto
- in milling aggiunta gestione punto start e estrusione di path per piano locale di interpolazione in part-program
- migliorata gestione deselezione utensile in simulazione.
- aggiunta gestione SCC (Solution Choice Criterion) nelle lavorazioni
- possibilità di calcolo Tip con dimensioni massime anzichè quelle di lavoro
- migliorato controllo pezzi prima di inserimento nei grezzi
- migliorato caricamento tavola al cambio di gruppo di lavoro
- aggiunta prima versione di risalita tra i percorsi di lavorazione in base a controllo collisioni (ora solo box)
- in simulazione imposto variabile nome tavola prima di OnDispositionStart.
Dario Sassi