EgtMachKernel 2.2d4 :

- aggiunta gestione TcPos (posizioni di cambio utensile) da configurazione macchina
- aggiunte funzioni GetToolsInCurrSetupPos, GetTcPosId e GetAllTcPosNames.

Machine.cpp

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "Table.h"
 #include "Axis.h"
 #include "Head.h"
+#include "TcPos.h"
 #include "Exit.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
@@ -633,6 +634,50 @@ Machine::LoadMachineSpecialHead( const string& sName, const string& sParent, con
    return m_mapGroups.emplace( sName, nLay).second ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::LoadMachineTcPos( const string& sName, const string& sParent,
+                           const Point3d& ptPos, const Vector3d& vtTDir, const Vector3d& vtADir,
+                           const string& sGeo, const STRVECTOR& vsAux)
+{
+  // recupero pezzo e layer della geometria originale della posizione nel cambio utensile
+   string sPart, sLay ;
+   Split( sGeo, "/", true, sPart, sLay) ;
+  // cerco il gruppo nella geometria originale
+   int nPart = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( m_nTempGroupId, sPart) ;
+   int nLay = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nPart, sLay) ;
+   if ( nLay == GDB_ID_NULL)
+      return false ;
+  // cerco il gruppo padre per spostarvelo
+   int nParentId = GetGroup( sParent) ;
+   if ( nParentId == GDB_ID_NULL  ||
+        ! m_pGeomDB->RelocateGlob( nLay, nParentId, GDB_LAST_SON))
+      return false ;
+  // sistemo lo stato di visualizzazione
+   m_pGeomDB->SetStatus( nLay, GDB_ST_ON) ;
+  // gli assegno il nome
+   m_pGeomDB->SetName( nLay, sName) ;
+  // sistemo la geometria ausiliaria
+   if ( ! AdjustAuxGeometry( vsAux, nLay))
+      return false ;
+  // installo e inizializzo il gestore della posizione nel cambio utensile
+   TcPos* pTcPos = new(nothrow) TcPos ;
+   if ( pTcPos == nullptr)
+      return false ;
+   pTcPos->Set( sName, vtADir) ;
+   m_pGeomDB->SetUserObj( nLay, pTcPos) ;
+  // sistemo il riferimento dell'uscita rispetto alla direzione ausiliaria
+   MUEXITVECTOR vMuExit ;
+   vMuExit.emplace_back( ptPos, vtTDir) ;
+   if ( ! AdjustExitFrames( nLay, vMuExit, vtADir))
+      return false ;
+  // trasformazione del riferimento di uscita in gruppo di uscita
+   if ( ! CreateExitGroups( nLay, vMuExit))
+      return false ;
+  // lo inserisco nel dizionario dei gruppi della macchina
+   return m_mapGroups.emplace( sName, nLay).second ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 Machine::GetGroup( const string& sGroup) const
@@ -688,6 +733,13 @@ Machine::GetHead( int nGroup) const
    return ( dynamic_cast<Head*>( m_pGeomDB->GetUserObj( nGroup))) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+TcPos*
+Machine::GetTcPos( int nGroup) const
+{
+   return ( dynamic_cast<TcPos*>( m_pGeomDB->GetUserObj( nGroup))) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 Exit*
 Machine::GetExit( int nGroup) const