Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.5h2 :

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- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
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Dario Sassi
2023-08-19 11:53:38 +02:00
parent 652aa35aaa
commit 285e0ce910
9 changed files with 55 additions and 29 deletions
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Machine.cpp
+24 -4
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@@ -441,8 +441,16 @@ Machine::ModifyMachineAxisPosition( const string& sName, const Point3d& ptPos)
Axis* pAx = GetAxis( nAxGrp) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// se valore dell'asse non nullo, lo annullo
double dCurrVal = pAx->GetCurrVal() ;
if ( abs( dCurrVal) > EPS_ZERO)
SetAxisPos( sName, 0, false) ;
// eseguo la modifica
return pAx->Modify( ptPos, m_dAxisMaxAdjust) ;
bool bOk = pAx->Modify( ptPos, m_dAxisMaxAdjust) ;
// ripristino l'asse al valore corrente
if ( abs( dCurrVal) > EPS_ZERO)
SetAxisPos( sName, dCurrVal, false) ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
@@ -458,8 +466,16 @@ Machine::ModifyMachineAxisDirection( const string& sName, const Vector3d& vtDir)
Axis* pAx = GetAxis( nAxGrp) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// se valore dell'asse non nullo, lo annullo
double dCurrVal = pAx->GetCurrVal() ;
if ( abs( dCurrVal) > EPS_ZERO)
SetAxisPos( sName, 0, false) ;
// eseguo la modifica
return pAx->Modify( vtDir, m_dAxisMaxRotAdj) ;
bool bOk = pAx->Modify( vtDir, m_dAxisMaxRotAdj) ;
// ripristino l'asse al valore corrente
if ( abs( dCurrVal) > EPS_ZERO)
SetAxisPos( sName, dCurrVal, false) ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
@@ -918,7 +934,7 @@ Machine::CreateExitGroups( int nLay, const MUEXITVECTOR& vMuExit)
return false ;
}
else {
Vector3d vtRotAx = vtTDir ^ vtDirN ; vtRotAx.Normalize() ;
Vector3d vtRotAx = vtTDir ^ vtDirN ; vtRotAx.Normalize( EPS_ZERO) ;
string sOut = " Exit " + sName + " rotation = (" + ToString( dAngRot) + "/" + ToString( vtRotAx) + ")" ;
LOG_DBG_INFO( GetEMkLogger(), sOut.c_str()) ;
vtRotAx.ToLoc( frHead) ;
@@ -976,7 +992,11 @@ Machine::ModifyMachineExitPosition( const string& sHead, int nExit, const Point3
if ( pExit == nullptr)
return false ;
// eseguo la modifica
return pExit->Modify( ptPos, m_dExitMaxAdjust) ;
if ( ! pExit->Modify( ptPos, m_dExitMaxAdjust))
return false ;
// eventuale aggiornamento variabile lua EMC.EXITPOS con la nuova posizione
LuaSetGlobVar( "EMC.EXITPOS", ptPos) ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------