EgtMachKernel 2.6d4 :

- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.

Machine.cpp

@@ -58,6 +58,7 @@ Machine::Machine( void)
    m_nHeadRotAxes = 0 ;
    m_nHeadSpecRotAxis = -1 ;
    m_frLinAx.Reset( false) ;
+   m_frRobot.Reset( false) ;
    m_nCalcChainType = KIN_CHAIN_NONE ;
    m_nMachineLook = MCH_LOOK_NONE ;
 }