EgtMachKernel :

- modifiche e migliorie per gestione assi di disposizione dipendenti dalla tavola.
2024-10-16 19:49:10 +02:00
parent ab63e1908c
commit 1497d7bb25
10 changed files with 80 additions and 34 deletions
@@ -143,7 +143,7 @@ Machine::Init( const string& sMachineName, const string& sMachineDir, MachMgr* p
  // imposto stato di visualizzazione
   m_nMachineLook = ( bOk ? MCH_LOOK_ALL : MCH_LOOK_NONE) ;
  // metto tutti gli assi in posizione home
-   bOk = bOk && ResetAllAxesPos() ;
+   bOk = bOk && ResetAllAxesPos( true, true) ;
  // reset catena cinematica corrente
   m_nCalcChainType = KIN_CHAIN_NONE ;
   return bOk ;