EgtMachKernel 2.7d2 :

- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
2025-04-15 11:48:33 +02:00
parent ef28db40e1
commit 848701033b
7 changed files with 126 additions and 29 deletions
@@ -42,6 +42,7 @@ Machine::Machine( void)
   m_dExitMaxRotAdj = 10 * EPS_ANG_SMALL ;
   m_dAngDeltaMinForHome = INFINITO ;
   m_nMultiProcess = 0 ;
+   m_nLinkAxesMoveOrder = 0 ;
   m_nNewLinkMgr = 0 ;
   m_nCalcTabId = GDB_ID_NULL ;
   m_nCalcHeadId = GDB_ID_NULL ;
@@ -50,6 +51,7 @@ Machine::Machine( void)
   m_dCalcRot1W = 1 ;
   m_bCalcMaxDeltaR2On1 = true ;
   m_nCalcSolCh = MCH_SCC_NONE ;
+   m_bSolChExact = false ;
   m_dCalcTLen = 0 ;
   m_dCalcTRad = 0 ;
   m_dCalcTOvLen = 0 ;