EgtMachKernel :

- aggiunta gestione macchine di tipo Robot, le altre sono ora definite di tipo Center.

Machine.cpp

@@ -58,6 +58,7 @@ Machine::Machine( void)
    m_nHeadRotAxes = 0 ;
    m_nHeadSpecRotAxis = -1 ;
    m_frLinAx.Reset( false) ;
+   m_nCalcChainType = KIN_CHAIN_NONE ;
    m_nMachineLook = MCH_LOOK_NONE ;
 }
 
@@ -141,6 +142,8 @@ Machine::Init( const string& sMachineName, const string& sMachineDir, MachMgr* p
    m_nMachineLook = ( bOk ? MCH_LOOK_ALL : MCH_LOOK_NONE) ;
   // metto tutti gli assi in posizione home
    bOk = bOk && ResetAllAxesPos() ;
+  // reset catena cinematica corrente
+   m_nCalcChainType = KIN_CHAIN_NONE ;
    return bOk ;
 }