EgtGeomKernel :

Modifiche a CalcPocketing
- rimozione variabili statiche
- aggiunti casi ottimizzati Spiral
- estensione superfici sui lati aperti.

AdjustLoops.cpp

@@ -317,6 +317,8 @@ AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst, bool bNeedSameProp)
          pCrvCo->RemoveSmallDefects( 2 * LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true) ;
         // unisco eventuali tratti allineati
          pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, bNeedSameProp) ;
+        // richiudo i loop per sicurezza
+         pCrvCo->Close() ;
       }
    }
 

ArcPntDirTgCurve.cpp

@@ -16,9 +16,9 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcPntDirTgCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

CAvToolSurfTm.cpp

@@ -14,8 +14,8 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "CAvToolSurfTm.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include <thread>
 #include <future>
@@ -104,6 +104,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
   // Imposto il riferimento di movimento
    if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
       m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
@@ -117,11 +120,14 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff)
 {
   // Se utensile non definito, errore
    if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
       return false ;
+  // Se direzioni non definite, errore
+   if ( vtDir.IsSmall()  ||  vtMove.IsSmall())
+      return false ;
   // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
       return true ;
@@ -140,8 +146,9 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
    bool bOk = true ;
   // Se un solo thread o pochi punti
    if ( nThreadMax <= 1  ||  m_nTotPnt < 500) {
-      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol) ;
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      m_nCurrPnt = 0 ;
+      bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol, dProgCoeff) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
   // altrimenti
    else {
@@ -161,7 +168,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
       m_bBreak = false ;
       future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
       for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
-         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol) ;
+         vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol, dProgCoeff) ;
      // attendo i risultati
       int nFin = 0 ;
       int nNextPE = 0 ;
@@ -173,7 +180,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             }
          }
          if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 10) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
             nNextPE += STEP_PE ;
             if ( nRes == 1)
                m_bBreak = true ;
@@ -185,7 +192,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
             lPntM.pop_back() ;
          lPntM.splice( lPntM.end(), vlPntM[i]) ;
       }
-      ProcessEvents( 100, 0) ;
+      ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
    }
   // pulisco HashGrid 2d
    m_HGrids.Clear() ;
@@ -194,7 +201,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol)
+CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff)
 {
   // Se lista vuota, non devo fare alcunché
    if ( lPntM.empty())
@@ -206,8 +213,9 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
    while ( itPntMCurr != lPntM.end()) {
      // verifico il punto
       ptCurr = itPntMCurr->first ;
-      itPntMCurr->second = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
-      if ( itPntMCurr->second < - EPS_SMALL)
+      double dMove = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
+      itPntMCurr->second = - dMove ;
+      if ( dMove < - EPS_SMALL)
          return false ;
      // se esiste il punto precedente devo verificare il medio
       if ( itPntMPrev != lPntM.end()) {
@@ -222,7 +230,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
       if ( nId == -1) {
         // gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
          if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
-            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 0) ;
+            int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
             if ( nRes == 1)
                return false ;
          }

CAvToolSurfTm.h

@@ -37,13 +37,13 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
       const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
                   { return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
       bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist) override ;
-      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol) override ;
+      bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff = 1) override ;
 
    public :
       CAvToolSurfTm( void) ;
 
    private :
-      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol) ;
+      bool   TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff) ;
       double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
       double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
       bool   MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,

CAvToolTriangle.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CAvToolTriangle.h"
 #include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeUtility.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"

CDeBoxClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,14 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2016-2020
+//  EgalTech 2016-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDBoxSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDeBoxClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             BoundingBox e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
 //             09.01.20 DS Cambio nome alla funzione.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -66,3 +67,39 @@ CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTri
   // Se il box è interno c'è collisione
    return DistBoxCenSurfCalc.IsPointInside() ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il box e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestBoxSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del parallelepipedo
+   BBox3d b3BoxL( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Box = GetToGlob( b3BoxL, frBox) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Box)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frBox, b3BoxL))
+      return false ;
+  // Verifico se il parallelepipedo interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File :      CDeSurfTmSurfTm.h      Data : 14.06.23    Versione : 2.5f3 
+// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2 
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
 // Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -122,3 +122,89 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
    DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
    return ( DistPoinASrfB.IsPointInside()  ||  DistPoinBSrfA.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
+{
+  // Recupero le superfici base
+   const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
+   const SurfTriMesh* pSrfB = GetBasicSurfTriMesh( &SurfB) ;
+  // Se le superfici non sono valide, non ha senso proseguire
+   if ( pSrfA == nullptr ||  ! pSrfA->IsValid()  ||
+        pSrfB == nullptr ||  ! pSrfB->IsValid())
+      return true ;
+  // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
+   BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
+   pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
+   pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+   if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
+   INTVECTOR vTriaIndex ;
+   pSrfA->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxB, vTriaIndex) ;
+  // Ciclo sui triangoli della superficie A che interferiscono col box della superficie B.
+   for ( int nTA : vTriaIndex) {
+      Triangle3d trTriaA ;
+      if ( ! ( pSrfA->GetTriangle( nTA, trTriaA)  &&  trTriaA.Validate()))
+         continue ;
+      BBox3d b3BoxTriaA ;
+      trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+      if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+         b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
+     // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+      INTVECTOR vNearTria ;
+      pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
+      pSrfB->ResetTempInts() ;
+     // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
+      for ( int nTB : vNearTria) {
+        // Recupero il triangolo corrente della superficie B.
+        // Se triangolo non valido salto al successivo.
+         Triangle3d trTriaB ;
+         if ( ! ( pSrfB->GetTriangle( nTB, trTriaB)  &&  trTriaB.Validate()))
+            continue ;   
+        // Se necessario considero l'offset
+         if ( dSafeDist > EPS_SMALL) {
+            int nAdjTriaId[3] ;
+            pSrfB->GetTriangleAdjacencies( nTB, nAdjTriaId) ;
+           // Ciclo sui vertici del triangolo.
+            for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
+              // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+               int nAdjTriaTempFlag ;
+               if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
+                  continue ;
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+               if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
+                  return true ;
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+               Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
+               double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
+               vtEdgeV /= dEdgeLen ;
+               Frame3d frCyl ;
+               frCyl.Set( trTriaB.GetP( nVB), vtEdgeV) ;
+               if ( CDeSimpleCylTria( frCyl, dSafeDist, dEdgeLen, trTriaA))
+                  return true ;  
+            }
+           // Traslo il triangolo
+            trTriaB.Translate( dSafeDist * trTriaB.GetN()) ;
+         }
+        // Processo il triangolo: se i due triangoli collidono ho finito.
+         if ( CDeTriaTria( trTriaA, trTriaB))
+            return true ;
+        // Segno il triangolo come processato: nTemp = 1
+         pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.11.20        Versione : 
+// File : CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp  Data : 24.031.24  Versione : 2.6c2 
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cone e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConeFrustumSurfTm.
 //
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -69,4 +70,44 @@ CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopR
    DistPointSurfTm DistConeCenSurfCalc( ptConeCen, Stm) ;
   // Se il tronco di cono è interno c'è collisione
    return DistConeCenSurfCalc.IsPointInside() ;
-}
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il tronco di cono e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConeFrustumSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di cono
+   double dMaxRad = max( dBaseRad, dTopRad) ;
+   BBox3d b3ConeL( Point3d( -dMaxRad, -dMaxRad, 0),
+                   Point3d( dMaxRad, dMaxRad, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3ConeL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cone = GetToGlob( b3ConeL, frCone) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Cone)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frCone, b3ConeL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del cono
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cone, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di cono interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeConeFrustumTria.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2020-2020
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConTria.cpp   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
+// File : CDeConeFrustumTria.h   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
 // Contenuto : Dichiarazione della verifica di collisione tra 
 //             Cone e Triangle3d.
 //

CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 18.11.20    Versione : 
+// File : CDeConvexTorusTria.cpp      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             toro convesso e SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 18.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestConvexTorusSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -66,3 +66,42 @@ CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
   // Se il toro è interno c'è collisione
    return ( DistConeOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il toro convesso e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestConvexTorusSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
+                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // I raggi devono essere non nulli
+   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Box della superficie
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Box del toro (sempre completo)
+   BBox3d b3TorusL( Point3d( -dRad1 - dRad2, -dRad1 - dRad2, -dRad2),
+                    Point3d(  dRad1 + dRad2,  dRad1 + dRad2,  dRad2)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3TorusL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Torus = GetToGlob( b3TorusL, frTorus) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Torus)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frTorus, b3TorusL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del toro
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Torus, vT) ;
+  // Verifico se il toro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeCylClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 15.02.24        Versione : 2.6b2
+// File : CDeCylClosedSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cylinder e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestCylSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -73,3 +73,46 @@ CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMe
   // Se il cilindro è interno c'è collisione
    return ( DistCylCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il cilindro e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestCylSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della superficie poligonale
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Sistemazioni cilindro
+   Frame3d frMyCyl = frCyl ;
+   if ( dH < 0) {
+      frMyCyl.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
+      dH = -dH ;
+   }
+  // Calcolo il BBox del cilindro
+   BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0),
+                  Point3d(  dR,  dR, dH)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3CylL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Cyl = GetToGlob( b3CylL, frMyCyl) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è interferenza
+   if ( ! b3Poly.Overlaps( b3Cyl)  ||  ! b3Poly.Overlaps( frMyCyl, b3CylL))
+      return false ;
+  // Verifico se il cilindro interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cyl, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeCylTria.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "CDeCylTria.h"
 #include "CDeConvexTorusTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
 
 using namespace std ;

CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,12 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDePyramidClosedSurfTm.h      Data : 09.11.20    Versione : 
+// File : CDeRectPrismoidClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             Prismoide a basi rettangolari e Closed SurfTriMesh.
 //
 // Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestRectPrismoidSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -74,3 +74,48 @@ CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, dou
   // C'è collisione se il tronco di piramide è interno
    return ( DistPyrCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra il Prismoide a basi rettangolari e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestRectPrismoidSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                        double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                        const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Se il tronco di piramide non è definito non ha senso proseguire.
+   if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
+        max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
+        dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox della trimesh
+   BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox del tronco di piramide
+   double dMaxLenX = max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) ;
+   double dMaxLenY = max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) ;
+   BBox3d b3PyrL( Point3d( -dMaxLenX / 2, -dMaxLenY / 2, 0.),
+                  Point3d(  dMaxLenX / 2,  dMaxLenY / 2, dHeight)) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3PyrL.Expand( dSafeDist) ;
+   BBox3d b3Pyr = GetToGlob( b3PyrL, frPrismoid) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Surf.Overlaps( b3Pyr)  ||  ! b3Surf.Overlaps( frPrismoid, b3PyrL))
+      return false ;
+  // Recupero i triangoli che interferiscono con il box del tronco di piramide.
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Pyr, vT) ;
+  // Verifico se il tronco di piramide interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d trTria ; 
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
+         if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
+                                    trTria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeSpheClosedSurfTm.cpp

@@ -1,13 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 24.03.24        Versione : 2.6c2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Sphere e Closed SurftriMesh.
 //
 //
 // Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
-//
+//             24.03.24 DS Aggiunta TestSpheSurfTm.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -60,3 +60,38 @@ CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, d
   // C'è collisione se la sfera è interna.
    return ( DistCenSurfCalc.IsPointInside()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Verifica l'interferenza tra la sfera e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+TestSpheSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
+{
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dR < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid())
+      return true ;
+  // Recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // Calcolo il BBox della sfera
+   BBox3d b3Sphe( ptCen, dR) ;
+   if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
+      b3Sphe.Expand( dSafeDist) ;
+  // Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
+   if ( ! b3Sphe.Overlaps( b3Poly))
+      return false ;
+  // Verifico se la sfera interferisce con i triangoli del poliedro presenti nel suo BBox
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Sphe, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, Tria, dSafeDist))
+            return true ;
+      }
+   }
+  // Non c'è interferenza
+   return false ;
+}

CDeTriaTria.cpp

@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
 #include "CDeTriaTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
 #include <array>
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

CDeUtility.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "CDeUtility.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;

CircleCenTgCurve.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

CurveAux.cpp

@@ -403,9 +403,20 @@ CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurveBezier*
+LineToBezierCurve( const ICurveLine* pCrvLine)
+{
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   // rendo tutte le curve di grado 2 e razionali così posso convertire anche archi e avere tutte curve dello stesso grado e razionali
+   pCrvBezier->Init( 2, true) ;
+   pCrvBezier->FromLine( *pCrvLine) ;
+   return Release( pCrvBezier) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
+ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv, bool bDeg3OrDeg2)
 {
   // verifico sia un arco
    const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
@@ -413,7 +424,8 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
       return nullptr ;
 
   // se angolo al centro sotto il limite, basta una curva
-   if ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL) {
+   if ( ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL  &&  abs( pArc->GetDeltaN()) < EPS_ZERO  &&  ! bDeg3OrDeg2)  ||
+        ( abs( pArc->GetAngCenter()) < BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL  &&  bDeg3OrDeg2)) {
      // creo la curva di Bezier equivalente all'arco
       PtrOwner<CurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
       if ( IsNull( pCrvBez)  ||  ! pCrvBez->FromArc( *pArc))
@@ -429,6 +441,8 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
          return nullptr ;
      // inserisco nella CC le curve di Bezier equivalenti alle parti dell'arco
       int nParts = (int) ceil( abs( pArc->GetAngCenter()) / ( BEZARC_ANG_CEN_MAX + EPS_ANG_SMALL)) ;
+      if ( ! bDeg3OrDeg2  &&  abs( pArc->GetDeltaN()) > EPS_ZERO)
+         nParts *= 2 ;
       nParts = max( nParts, 2) ;
       for ( int i = 0 ; i < nParts ; ++ i) {
         // copio l'arco originale
@@ -451,6 +465,260 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv)
    }
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+CompositeToBezierCurve( const ICurveComposite* pCC)
+{
+   // converto tutte le curve in bezier razionali di grado 2
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCCBezier( CreateCurveComposite()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( pCC->GetCurveCount()) ; ++i) {
+      PtrOwner<ICurve> pCrvNew ;
+      if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_ARC) {
+         const CurveArc* crArc = GetBasicCurveArc( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = ArcToBezierCurve( crArc) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         // se la curva è di grado superiore al secondo allora devo ricondurla al secondo grado
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+      else if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_LINE) {
+         const CurveLine* crLine = GetBasicCurveLine( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = LineToBezierCurve( crLine) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+      else if ( pCC->GetCurve(i)->GetType() == CRV_BEZIER ) {
+         const CurveBezier* crvBezier = GetBasicCurveBezier( pCC->GetCurve(i)) ;
+         ICurve* pCrvBezier = BezierToBasicBezierCurve( crvBezier) ;
+         if ( pCrvBezier == nullptr)
+            return nullptr ;
+         pCrvNew.Set( pCrvBezier) ;
+      }
+
+      pCCBezier->AddCurve( Release( pCrvNew)) ;
+   }
+   return Release( pCCBezier) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+BezierToBasicBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier)
+{ 
+   // resta da calcolare un errore sull'approssimazione oppure usare la tecnica di spezzare la curva originale in sottocurve e approssimarle con bezier cubiche
+   // per ridurre molto l'errore
+   
+   // dovrei restituire una bezier di grado 2, razionale per poter essere uniforme con le altre curve trasmorate in bezier
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvNew( pCrvBezier->Clone()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() ;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational() ;
+   // se la curva è già nella forma giusta la restituisco
+   if ( nDeg == 2  &&  bRat)
+      return Release( pCrvNew) ;
+   // sennò la riduco di grado fino al 2
+   PtrOwner<ICurveBezier> pBasicBezier ( CreateCurveBezier()) ;
+   pBasicBezier->Init( 2, true) ;
+   double dW = 1 ;
+   if ( nDeg == 1) {
+      Point3d ptStart = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+      Point3d ptEnd = pCrvBezier->GetControlPoint( 1) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 0, ptStart, dW) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 1, 0.5 * (ptStart + ptEnd), dW) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( 2, ptEnd, dW) ;
+      return Release( pBasicBezier) ;
+   }
+   while ( nDeg > 2 ) {
+      pCrvNew.Set( BezierDecreaseDegree( pCrvNew, 1)) ;
+      if ( IsNull( pCrvNew)  ||  ! pCrvNew->IsValid())
+         return nullptr ;
+      -- nDeg ;
+   }
+   for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i) {
+      Point3d ptCopy = pCrvNew->GetControlPoint( i) ;
+      if ( bRat)
+         dW = pCrvNew->GetControlWeight( i) ;
+      pBasicBezier->SetControlPoint( i, ptCopy, dW) ;
+   }
+
+   return Release( pBasicBezier) ;
+}
+
+ICurveBezier*
+BezierIncreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier)
+{
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+   // creo la versione con grado aumentato
+   PtrOwner<ICurveBezier> pNewBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() + 1;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational();
+   pNewBezier->Init( nDeg , bRat) ;
+   // prev e curr sono riferiti alla curva di partenza
+   // salvo il primo punto
+   Point3d ptCtrlPrev = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+   double dWprev = 1 ;
+   if ( bRat ) {
+      dWprev = pCrvBezier->GetControlWeight( 0) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev, dWprev) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev) ;
+   // ciclo sui punti di controllo intermedi per calcolare quelli nuovi
+   Point3d ptCtrlCurr ;
+   double dWcurr ;
+   for ( double i = 1 ; i < nDeg ; ++i) {
+      ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i)) ;
+      Point3d ptNew = ( i / nDeg) * ptCtrlPrev + ( 1 - i / ( nDeg)) * ptCtrlCurr ;
+      if ( bRat) {
+         dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i)) ;
+         double dWnew = ( i / nDeg) * dWprev + ( 1 - i / ( nDeg)) * dWcurr ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptNew, dWnew) ;
+         dWprev = dWnew ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptNew) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // salvo l'ultimo punto
+   ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( nDeg - 1) ;
+   if ( bRat ) {
+      dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( nDeg - 1) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr) ;
+   return Release( pNewBezier) ;
+}
+
+ICurveBezier*
+BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
+{
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+   PtrOwner<ICurveBezier> pNewBezier( CreateCurveBezier()) ;
+   int nDeg = pCrvBezier->GetDegree() - 1 ;
+   if ( nDeg == 0)
+      return nullptr ;
+   bool bRat = pCrvBezier->IsRational() ;
+   pNewBezier->Init( nDeg, bRat) ;
+   // prev e curr sono riferiti alla nuova curva
+   //salvo il primo punto
+   Point3d ptCtrlPrev = pCrvBezier->GetControlPoint( 0) ;
+   double dWprev = 1 ;
+   if ( bRat ) {
+      dWprev = pCrvBezier->GetControlWeight( 0) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev, dWprev) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( 0, ptCtrlPrev) ;
+   // ciclo sui punti intermedi per trovare i nuovi punti di controllo  // equazioni da NURBS book
+   Point3d ptCtrlCurr ;
+   double dWcurr ;
+   int r = int (nDeg / 2) ;
+   // prima metà
+   for ( double i = 1 ; i < r ; ++i) {
+      double dAlpha = i / ( nDeg + 1) ;
+      // old è riferito alla curva originale
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i)) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + (- dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i)) ;
+         dWcurr = ( dWold + (- dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // risolvo il punto di mezzo per il caso nDeg pari
+   if ( ( nDeg + 1) % 2 == 0) {  // pari
+      double dAlpha = r / ( nDeg + 1.) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + (- dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( r) ;
+         dWcurr = ( dWold + (- dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptCtrlCurr) ;
+   }
+   // salvo l'ultimo punto
+   ptCtrlCurr = pCrvBezier->GetControlPoint( nDeg + 1) ;
+   if ( bRat ) {
+      dWcurr = pCrvBezier->GetControlWeight( nDeg + 1) ;
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+   }
+   else
+      pNewBezier->SetControlPoint( nDeg, ptCtrlCurr) ;
+   ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   if ( bRat)
+      dWprev = dWcurr ;
+   // seconda metà
+   for ( double i = nDeg - 1 ; i > r ; --i) {
+      double dAlpha = ( i + 1) / ( nDeg + 1) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( int( i) + 1) ;
+      ptCtrlCurr = ( ptOld + ( - ( 1 - dAlpha) * ptCtrlPrev)) / dAlpha ;
+      if ( bRat) {
+         double dWold = pCrvBezier->GetControlWeight( int( i) + 1) ;
+         dWcurr = ( dWold - ( ( 1 - dAlpha) * dWprev)) / dAlpha ;
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr, dWcurr) ;
+         dWprev = dWcurr ;
+      }
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( int( i), ptCtrlCurr) ;
+      ptCtrlPrev = ptCtrlCurr ;
+   }
+   // risolvo il punto di mezzo per il caso nDeg dispari
+   // calcolo anche l'errore di approssimazione
+   double dErr = 0 ;
+   if ( (nDeg + 1) % 2 != 0) { // dispari
+      // puntdo di sinistra
+      double dAlpha = r / ( nDeg + 1.) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r - 1) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r) ;
+      Point3d ptL = ( ptOld + ( - dAlpha * ptCtrlPrev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      double dWL = 1 ;
+      if ( bRat) {
+         dWprev = pNewBezier->GetControlWeight( r - 1) ;
+         double dWold =pCrvBezier->GetControlWeight( r) ;
+         dWL = ( dWold - ( dAlpha * dWprev)) / ( 1 - dAlpha) ;
+      }
+      // punto di destra
+      dAlpha = ( r + 1.) / ( nDeg + 1.) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      double dWR = 1 ;
+      if ( bRat) {
+         dWprev = pNewBezier->GetControlWeight( r + 1) ;
+         double dWold =pCrvBezier->GetControlWeight( r + 1) ;
+         dWR = ( dWold - ( ( 1 - dAlpha) * dWprev)) / dAlpha ;
+      }
+      Point3d ptR = ( ptOld + ( - ( 1 - dAlpha) * ptCtrlPrev)) / dAlpha ;
+      // calcolo il punto di mezzo e lo aggiungo
+      Point3d ptNew = ( ptL + ptR) / 2 ;
+      double dWnew = ( dWL + dWR) / 2 ;
+      if ( bRat)
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptNew, dWnew) ;
+      else
+         pNewBezier->SetControlPoint( r, ptNew) ;
+      dErr = Dist( ptL, ptR) ;
+   }
+   else {
+      ptCtrlCurr = pNewBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      ptCtrlPrev = pNewBezier->GetControlPoint( r) ;
+      Point3d ptOld = pCrvBezier->GetControlPoint( r + 1) ;
+      dErr = Dist( ptOld, 0.5 * ( ptCtrlPrev + ptCtrlCurr)) ;
+   }
+   //// se l'approssimazione dà un errore troppo alto allora annullo tutto  // da controllare
+   //if ( dErr > dTol)
+   //   return nullptr ;
+
+   return Release( pNewBezier) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
 CurveToNoArcsCurve( const ICurve* pCrv)
@@ -524,6 +792,81 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
 
   // se periodica
    if ( cnData.bPeriodic  ||  ! cnData.bClamped) {
+      // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
+      // wrap della curva su se stessa
+      if ( cnData.bPeriodic ) {
+         bool bRepetead = true ;
+         for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i) {
+            if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[i], cnData.vCP.end()[-cnData.nDeg + i]) ) {
+               bRepetead = false ;
+               break ;
+            }
+         }
+         if ( ! bRepetead){
+            // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
+            DBLVECTOR vU = cnData.vU ;
+            // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
+            if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back()) ) {
+               cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[0]) ;
+               if ( cnData.bRat)
+                  cnData.vW.push_back( cnData.vW[0]) ;
+            }
+            // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo
+            if ( int( cnData.vU.size()) !=  int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1) {
+               // devo poi anche togliere i nodi di troppo // presuppongo che la convenzione sia che i nodi di troppo sono alla fine del vettore dei nodi
+               cnData.vU = DBLVECTOR( cnData.vU.begin(), cnData.vU.end() - cnData.nDeg) ;
+               // controllo eventualmente anche i nodi extra
+               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 )   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
+               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
+            }
+            // controllo se il vettore dei nodi ha la giusta molteplicità all'inizio e alla fine, sennò ha comunque bisogno di essere resa non periodica
+            double dU0 = cnData.vU[0] ;
+            double dULast = cnData.vU.back() ;
+            bool bSame = true ;
+            for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
+               bSame = bSame && abs(cnData.vU[i] - dU0) < EPS_SMALL ;
+               bSame = bSame && abs(cnData.vU.end()[-( i+ 1)] - dULast) < EPS_SMALL ;
+            }
+            if ( bSame) {
+               cnData.bPeriodic = false ;
+               return true ;
+            }
+            else {
+               // aggiungo i punti ripetuti ( il primo l'ho già aggiunto)
+               for ( int i = 1 ; i < cnData.nDeg ; ++i ) {
+                  cnData.vCP.push_back( cnData.vCP[i]) ;
+                  if ( cnData.bRat)
+                     cnData.vW.push_back( cnData.vW[i]) ;
+               }
+               // recupero il vettore dei nodi
+               cnData.vU = vU ;
+               // verifico se ho nodi extra
+               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
+               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 )   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
+               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
+               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
+                  cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
+            }
+         }
+      }
+
+      // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
+      bool bCollapsed = true ;
+      Point3d ptFirst = cnData.vCP.front() ;
+      for( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
+         if ( ! AreSamePointApprox( ptFirst, cnData.vCP[i])) {
+            bCollapsed = false ;
+            break ;
+         }
+      }
+      if ( bCollapsed)
+         return false ;
+
      // va trasformata in non-periodica (clamped)
      // bisogna aumentare la molteplicità dei nodi u_p-1 e u_(m-p+1) fino ad arrivare al grado della nurbs
      // e poi scartare nodi e punti fuori dalla regione clamped ( al di fuori della regione u_p-1 -> u_(m-p+1))

CurveBezier.cpp

@@ -19,7 +19,6 @@
 #include "BiArcs.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "PolygonPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
@@ -27,12 +26,16 @@
 #include "Bernstein.h"
 #include "deCasteljau.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
 #include <array>
 
 using namespace std ;
@@ -195,6 +198,35 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
       SetControlPoint( 1, ptNew1, dW) ;
       SetControlPoint( 2, ptNew2, dW) ;
       SetControlPoint( 3, ptEnd, 1) ;
+
+   //// anziché usare una bezier cubica approssimo le eliche con più bezier quadratiche razionali.
+   //// più è grande l'angolo al centro dell'arco e maggiore sarà l'errore di approssimazione
+   //
+   //  // quadratica razionale
+   //  // peso del punto di controllo intermedio
+   //   double dW = dCosAhalf ;
+   //  // calcolo dei punti di controllo
+   //   Point3d  ptStart ;
+   //   crArc.GetStartPoint( ptStart) ;
+   //   Point3d  ptEnd ;
+   //   crArc.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   //  // Point3d ptMed = Media( ptStart, ptEnd, 0.5) ;
+   //  //Vector3d vtDir = ptMed - crArc.GetCenter() ;
+   //  // Point3d ptNew = crArc.GetCenter() + vtDir / ( dCosAhalf * dCosAhalf) ;
+   //   Vector3d vtStart ; crArc.GetStartDir( vtStart) ;
+   //   Vector3d vtEnd ; crArc.GetEndDir( vtEnd) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine1( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine1->SetPVL( ptStart, vtStart, 10) ;
+   //   PtrOwner<CurveLine> pCrvLine2( CreateBasicCurveLine()) ;
+   //   pCrvLine2->SetPVL( ptEnd, vtEnd, 10) ;
+   //   IntersLineLine ill( *pCrvLine1, *pCrvLine2, false) ;
+   //   IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+   //   Point3d ptNew = 0.5 * (iccInfo.IciA->ptI + iccInfo.IciB->ptI) ;
+   //  // inserimento nella curva dei punti di controllo con i pesi
+   //   Init( 2, true) ;
+   //   SetControlPoint( 0, ptStart, 1) ;
+   //   SetControlPoint( 1, ptNew, dW) ;
+   //   SetControlPoint( 2, ptEnd, 1) ;
    }
 
   // copio estrusione e spessore
@@ -204,6 +236,30 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
+{
+   if ( ! crLine.IsValid())
+      return false ;
+   double dWeight = 1 ;
+   int nCount = 0 ;
+   Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptStart, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   double dPart = 1. / m_nDeg ;
+   for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
+      double dU = i * dPart ;
+      Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
+      SetControlPoint( nCount, ptMid, dWeight) ;
+      ++nCount ;
+   }
+   Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptEnd, dWeight) ;
+   ++nCount ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveBezier::IsAPoint( void) const

CurveBezier.h

@@ -138,6 +138,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) override ;
       bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) override ;
       bool FromArc( const ICurveArc& crArc) override ;
+      bool FromLine( const ICurveLine& crLine) override ;
       int  GetDegree( void) const override
                 { return m_nDeg ; }
       bool IsRational( void) const override
@@ -190,7 +191,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;         // gestore grafica dell'oggetto

CurveByApprox.cpp

@@ -16,8 +16,8 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "CalcDerivate.h"
 #include "BiArcs.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"

CurveComposite.cpp

@@ -14,7 +14,6 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveComposite.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "CurveArc.h"
@@ -27,6 +26,7 @@
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
@@ -291,9 +291,15 @@ CurveComposite::Close( void)
       return true ;
   // se molto vicini li modifico
    if ( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, 10 * EPS_SMALL)) {
+     // se un solo arco
+      if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
+         CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
+         return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
+      }
+     // caso generale
       Point3d ptMid = Media( ptStart, ptEnd) ;
-      if ( ! ModifyStart( ptMid)  ||
-           ! ModifyEnd( ptMid))
+      if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptMid)  ||
+           ! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptMid))
          return false ;
    }   
   // altrimenti aggiungo la linea di chiusura
@@ -745,7 +751,7 @@ CurveComposite::Load( NgeReader& ngeIn)
       ICurve* pCrv = ::GetCurve( pGeoO) ;
       bOk = bOk && ( pCrv != nullptr  &&  pCrv->IsSimple()) ;
      // aggiungo questa curva (sicuramente semplice)
-      bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv) ;
+      bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv, true, 10 * EPS_SMALL) ;
      // se errore 
      if ( ! bOk)
          return false ;
@@ -878,10 +884,15 @@ CurveComposite::TestClosure( void)
    Point3d ptEnd ; m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd) ;
    // se distanza superiore al limite ridotto forzo i punti a coincidere
    if ( ! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_CONNECT)) {
+     // se un solo arco
+      if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
+         CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
+         return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
+      }
+     // caso generale
       Point3d ptM = Media( ptStart, ptEnd) ;
-      if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM)  ||
-           ! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM))
-         return false ;
+      return ( m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM)  &&
+               m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM)) ;
    }
    return true ;
 }
@@ -3222,61 +3233,64 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
      // verifico di non superare l'angolo giro al centro
       if ( abs( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_SMALL)
          return 0 ;
-     // se archi piatti
-      if ( pArcP->IsPlane()  &&  pArcC->IsPlane()) {
-        // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
-         Point3d ptP1 ;
-         pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
-         Point3d ptP2 ;
-         pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
-         Point3d ptP3 ;
-         pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
-         // verifico se circonferenza completa
-         bool bCirc = ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP3)) ;
-         if ( bCirc)
-            pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
-         CurveArc NewArc ;
-         if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
-           // verifico normale al piano dell'arco
-            if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
-               NewArc.InvertN() ;
-           // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
-            if ( nTpr0P == nTpr0C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
-            if ( nTpr1P == nTpr1C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
-           // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
-            *pArcC = NewArc ;
-            return -1 ;
-         }
-         else
+     // verifico se archi piatti
+      bool bPlaneArcs = pArcP->IsPlane()  &&  pArcC->IsPlane() ;
+     // se archi non piatti verifico coincidenza pendenza sulla normale
+      if ( ! bPlaneArcs) {        
+         double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
+         if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
+            ( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) > dCurrLinTol)
             return 0 ;
       }
-     // verifico coincidenza pendenza sulla normale
-      double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
-      if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
-                ( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) < dCurrLinTol) {
-        // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
-         Point3d ptP1 ;
-         pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
-         Vector3d vtDir1 ;
-         pArcP->GetStartDir( vtDir1) ;
-         Point3d ptP3 ;
-         pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
-         CurveArc NewArc ;
-         if ( NewArc.Set2PVN( ptP1, ptP3, vtDir1, pArcC->GetNormVersor())) {
-           // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
-            if ( nTpr0P == nTpr0C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
-            if ( nTpr1P == nTpr1C)
-               NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
-           // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
-            *pArcC = NewArc ;
-            return -1 ;
-         }
-         else
-            return 0 ;
+
+     // se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
+      Point3d ptP1 ;
+      pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
+      Point3d ptP2 ;
+      pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
+      Point3d ptP3 ;
+      pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
+
+     // se archi non piani costruisco arco sul piano definito dalla normale e dal punto di partenza del primo arco
+      Frame3d frRef ;
+      if ( ! frRef.Set( ptP1, pArcP->GetNormVersor()))
+         return 0 ;
+      if ( ! bPlaneArcs) {
+         ptP1.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptP2.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;      
       }
+
+     // verifico se circonferenza completa
+      bool bCirc = ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP3)) ;
+      if ( bCirc) {
+         pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
+         if ( ! bPlaneArcs)
+            ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+      }
+         
+      CurveArc NewArc ;
+      if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
+        // verifico normale al piano dell'arco
+         if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
+            NewArc.InvertN() ;
+        // se archi non piani ripristino il deltaN
+         if ( ! bPlaneArcs) {
+            double dDeltaN1 = pArcP->GetDeltaN() ;
+            double dDeltaN2 = pArcC->GetDeltaN() ;
+            NewArc.ChangeDeltaN( dDeltaN1 + dDeltaN2) ;
+         }
+        // se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
+         if ( nTpr0P == nTpr0C)
+            NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
+         if ( nTpr1P == nTpr1C)
+            NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
+        // aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
+         *pArcC = NewArc ;
+         return -1 ;
+      }
+      else
+         return 0 ;
    }
 
   // nessuna fusione

CurveLine.cpp

@@ -14,11 +14,11 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoObjFactory.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

DistLineLine.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2022
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 12.08.22         Versione : 2.4h1
+// File : DistLineLine.cpp      Data : 10.05.24         Versione : 2.6e3
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza fra elementi lineari.
 //
 //
@@ -12,11 +12,10 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 #include "stdafx.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
-#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 

DistLineLine.h

@@ -1,53 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistLineLine.h      Data : 06.11.20         Versione : 2.2k1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza fra elementi lineari.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-
-//----------------------------------------------------------------------------
-class DistLineLine
-{
-   public :
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-      DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                    const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                    bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist)  &&  ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO  ||  dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ;  }
-      bool GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) const ;
-      bool GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) const ;
-
-   private :
-      void Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
-                      const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
-                      bool bIsSegment1, bool bIsSegment2) ;
-   private:
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dPos1 ;
-      double  m_dPos2 ;
-      Point3d m_ptMinDist1 ;
-      Point3d m_ptMinDist2 ;
-} ;

DistPointCrvAux.cpp

@@ -14,9 +14,9 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "DllMain.h"
-#include "DistPointCrvAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "DistPointCrvAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointCurve.cpp

@@ -13,10 +13,10 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "DistPointArc.h"
 #include "DistPointCrvBezier.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 
 

DistPointLine.cpp

@@ -1,19 +1,19 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2013
+//  EgalTech 2013-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.cpp       Data : 17.12.13          Versione : 1.4l1
+// File : DistPointLine.cpp       Data : 20.05.24          Versione : 2.6e5
 // Contenuto : Implementazione della classe distanza punto da linea/segmento.
 //
 //
 //
 // Modifiche : 17.12.13 DS Creazione modulo.
-//
+//             20.05.24 DS Reso pubblico in Include.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointLine.h

@@ -1,58 +0,0 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2013-2014
-//----------------------------------------------------------------------------
-// File : DistPointLine.h      Data : 02.01.14          Versione : 1.5a1
-// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza punto da linea/segmento.
-//
-//
-//
-// Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
-//
-//
-//----------------------------------------------------------------------------
-
-#pragma once
-
-#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-class DistPointLine
-{
-   friend class DistPointCurve ;
-
-   public :
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const ICurveLine& crvLine, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, bool bIsSegment = true) ;
-      DistPointLine( const Point3d& ptP,
-                     const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment = true) ;
-
-   public :
-      bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
-      bool GetDist( double& dDist) const ;
-      bool IsEpsilon( double dTol) const
-              { double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
-      bool IsSmall( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
-      bool IsZero( void) const
-              { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
-      int  GetNbrMinDist( void) const
-              { return (( m_dSqDist < 0) ? 0 : 1) ; }
-      bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) const ;
-      bool GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) const ;
-
-   private :
-      DistPointLine( void) ;
-      void Calculate( const Point3d& ptP,
-                      const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment) ;
-
-   private :
-      double  m_dSqDist ;
-      mutable double  m_dDist ;
-      double  m_dParam ;
-      Point3d m_ptMinDist ;
-} ;
-

DistPointSurfTm.cpp

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -93,6 +94,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
 {
   // Inizializzo distanza non calcolata
    m_dDist = - 1. ;
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = tmSurf.IsClosed() ;
 
   // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
    const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
@@ -121,6 +124,9 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
   // Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
    pStm->ResetTempInts() ;
    bool bContinue = true ;
+
+  // creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
+   vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
    while ( bContinue) {
      // Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
       BOXVECTOR vBox ;
@@ -134,8 +140,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
             continue ;
         // ricerca sui triangoli nel box
          bCollide = true ;
-         INTVECTOR vnIds ; 
-         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) { 
+         INTVECTOR vnIds ;
+         if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
            // Ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
             for ( auto nT : vnIds) {
                int nTriaTemp ;
@@ -144,18 +150,24 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
                   pStm->SetTempInt( nT, 1) ;
                   DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
                   double dCurSqDist ;
-                 // Se la distanza del triangolo č valida e minore di quella attuale aggiorno 
-                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)  &&  dCurSqDist < dMinSqDist) {
-                     dMinSqDist = dCurSqDist ;
-                     nMinDistTriaIndex = nT ;
-                     distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                 // Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
+                  if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist)) {
+                     if ( abs( dCurSqDist - dMinSqDist) < EPS_SMALL) // se distanze uguali...
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ; // aggiungo il triangolo
+                     else if ( dCurSqDist < dMinSqDist) { // se minore...
+                        vTria.clear() ; // pulisco il vettore
+                        dMinSqDist = dCurSqDist ;
+                        nMinDistTriaIndex = nT ;
+                        distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ; // aggiungo il triangolo
+                     }
                   }
                }
             }
          }
       }
      // Se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box 
-      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < EPS_SMALL * EPS_SMALL)
+      if ( ! bCollide  ||  dMinSqDist < SQ_EPS_SMALL)
          bContinue = false ;
       else {
         boxPPrev = boxP ;
@@ -163,15 +175,70 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
       }
    }
 
-   if ( nMinDistTriaIndex != SVT_NULL) {
-      m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
+  // se non ho trovato nessun triangolo, esco
+   if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
+      return ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
+  // salvo il punto a distanza minima
+   m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
+  // se il punto è sulla TriMesh...
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
       m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
-      m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
-      Triangle3d trMinDistTria ;
-      pStm->GetTriangle( m_nMinDistTriaIndex, trMinDistTria) ;
-      trMinDistTria.Validate() ;
-      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * trMinDistTria.GetN() < - EPS_SMALL)  &&  pStm->IsClosed() ;
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
    }
+  // se ho un solo triangolo, allora deduco le informazioni da lui
+   else if ( int( vTria.size()) == 1) {
+      m_nMinDistTriaIndex = vTria.back().first ;
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+  
+  // controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
+  // ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
+   bool bInside = false ;
+   bool bOutside = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) { // scorro i triangoli a minima distanza
+      if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
+         bInside = true ;
+      else
+         bOutside = true ;
+   }
+
+  // inizializzo le variabili membro
+   m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
+   m_bIsInside = false ;
+
+  // se le informazioni non sono coerenti, allora :
+  // 1) calcolo i centroidi dei triangoli in questione
+  // 2) ottengo il punto medio di questi centroidi
+  // 3) controllo quale triangolo interseca il segmento che parte da ptP e arriva a tale punto
+  // 4) userò questo triangolo per classificare ptP
+   if ( bOutside == bInside) {
+     // calcolo il baricentro complessivo
+      Point3d ptBar_tot ;
+      for ( auto& Tria : vTria)
+         ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
+      ptBar_tot /= int( vTria.size()) ;
+     // per ogni triangolo, cerco quello che interseca il segmento
+      for ( auto& Tria : vTria) {
+         Point3d ptInters1, ptInters2 ;
+         int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
+         if ( nType == ILTT_IN) { // se intersezione ho finito
+            DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( m_ptMinDistPoint) ;
+            m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+            m_nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   else // se informazioni coerenti
+      m_bIsInside = bInside ;
+
+   return ;
+
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointTria.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
 
 

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -319,18 +319,26 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
     <ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
     <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
@@ -462,7 +470,6 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="VolZmapGraphics.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmapVolume.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmap.cpp" />
-    <ClInclude Include="IntersLineSurfBez.h" />
     <ClInclude Include="Voronoi.h" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
@@ -590,12 +597,10 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="CAvSimpleSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CAvToolSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CreateCurveAux.h" />
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h" />
     <ClInclude Include="DistPointArc.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvAux.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h" />
     <ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h" />
     <ClInclude Include="DllMain.h" />
     <ClInclude Include="earcut.hpp" />
     <ClInclude Include="ExtDimension.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -528,6 +528,15 @@
     <ClCompile Include="SbzStandard.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Quaternion.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -584,9 +593,6 @@
     <ClInclude Include="DistPointArc.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistPointLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1109,9 +1115,6 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
-    <ClInclude Include="DistLineLine.h">
-      <Filter>File di intestazione</Filter>
-    </ClInclude>
     <ClInclude Include="CDeUtility.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
@@ -1196,6 +1199,21 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

ExtDimension.cpp

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include <new>
+#include <algorithm>
 
 using namespace std ;
 
@@ -319,8 +320,23 @@ ExtDimension::SetAngularEx( const Point3d& ptV1, const Point3d& ptP1,
       dLenDir = m_vtDir.Len() ;
    }
   // assegno gli altri punti notevoli della quotatura
-   m_ptP1 = ptV1 - ( ptV1 - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
-   m_ptP2 = ptV2 - ( ptV2 - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+  // se i ptV concidono con l'intersezione tra le linee le sposto leggermente verso l'altro punto di quel lato
+   Point3d ptV1New = ptV1 ;
+   Point3d ptV2New = ptV2 ;
+   if ( AreSamePointApprox( ptV1, ptV)) {
+      Vector3d vtDir1 ; Line1.GetStartDir( vtDir1) ;
+      double dLen ; Line1.GetLength( dLen) ;
+      dLen = max( min( 1., dLen/ 10), 0.01) ;
+      ptV1New = ptV1 + vtDir1 * dLen ;
+   }
+   if ( AreSamePointApprox( ptV2, ptV)) {
+      Vector3d vtDir2 ; Line2.GetStartDir( vtDir2) ;
+      double dLen ; Line2.GetLength( dLen) ;
+      dLen = max( min( 1., dLen/ 10), 0.01) ;
+      ptV2New = ptV2 + vtDir2 * dLen ;
+   }
+   m_ptP1 = ptV1New - ( ptV1New - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
+   m_ptP2 = ptV2New - ( ptV2New - m_ptP6) * m_vtN * m_vtN ;
    m_ptP5 = m_ptP6 + vtLine1 * dLenDir ;
    double dLen1 = Dist( m_ptP6, m_ptP1) ;
    m_ptP3 = m_ptP6 + vtLine1 * ( dLenDir + m_dExtLineLen * ( dLen1 < dLenDir ? 1 : -1)) ;

ExtDimension.h

@@ -108,6 +108,7 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
                         { return m_dTextHeight ; }
       bool GetMidPoint( Point3d& ptMid) const override ;
       bool GetCenterPoint( Point3d& ptCen) const override ;
+      const std::string& GetSubType( void) const override ;
       bool ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, POLYLINELIST& lstPL) const override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
@@ -130,7 +131,6 @@ class ExtDimension : public IExtDimension, public IGeoObjRW
 
    private :
       bool CopyFrom( const ExtDimension& gpSrc) ;
-      const std::string& GetSubType( void) const ;
       bool Update( void) const ;
       double GetTextHalfDist( const Point3d& ptText, bool bUseRot = true) const ;
       bool GetArrowHead( const Point3d& ptTip, const Vector3d& vtDir, PolyLine& PL) const ;

FilletChamfer.cpp

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkFilletChamfer.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgkOffsetCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -40,13 +41,21 @@ CalcForFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
    if ( ! dPC1.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide1))
       return false ;
    double dOffs1 = ( nSide1 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 1
    PtrOwner<ICurve> pCopy1( cCrv1.Clone()) ;
    if ( IsNull( pCopy1))
       return false ;
    pCopy1->ToLoc( frIntr) ;
    pCopy1->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy1->SimpleOffset( dOffs1, ICurve::OFF_FILLET))
+   OffsetCurve OffsCrv1 ;
+   OffsCrv1.Make( pCopy1, dOffs1, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs1 ;  
+   ICurve* pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs1.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv1.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs1.empty())
       return false ;
 
   // determino il lato di offset della curva 2
@@ -54,23 +63,50 @@ CalcForFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
    if ( ! dPC2.GetSideAtMinDistPoint( 0, vtNorm, nSide2))
       return false ;
    double dOffs2 = ( nSide2 == MDS_RIGHT ? dRadius : - dRadius) ;
-  // calcolo l'offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
+  // calcolo gli offset nel piano locale e dal lato opportuno di una copia della curva 2
    PtrOwner<ICurve> pCopy2( cCrv2.Clone()) ;
    if ( IsNull( pCopy2))
       return false ;
    pCopy2->ToLoc( frIntr) ;
    pCopy2->SetExtrusion( Z_AX) ;
-   if ( ! pCopy2->SimpleOffset( dOffs2, ICurve::OFF_FILLET))
+   OffsetCurve OffsCrv2 ;
+   OffsCrv2.Make( pCopy2, dOffs2, ICurve::OFF_FILLET) ;
+   ICURVEPOVECTOR vOffs2 ;
+   pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   while ( pCrv != nullptr) {
+      vOffs2.emplace_back( pCrv) ;
+      pCrv = OffsCrv2.GetLongerCurve() ;
+   }
+   if ( vOffs2.empty())
       return false ;
 
-  // calcolo l'intersezione tra le due curve
-   Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+  // calcolo le intersezioni tra tutte le curve di offset e seleziono quella più vicina ai punti passati
+   Point3d ptInt1 = P_INVALID, ptInt2 = P_INVALID ;
    Point3d ptNearI = Media( ptNear1, ptNear2) ;
    ptNearI.ToLoc( frIntr) ;
-   IntersCurveCurve intCC( *pCopy1, *pCopy2) ;
-   if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNearI, ptInt1)  ||
-        ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNearI, ptInt2))
-      return false ;
+   double dMinDist = INFINITO ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffs1.size()) ; i++) {
+      for ( int j = 0 ; j < int( vOffs2.size()) ; j ++) {
+         IntersCurveCurve intCC( *vOffs1[i], *vOffs2[j]) ;
+         if ( intCC.GetIntersCount() == 0)
+            continue ;
+         Point3d ptInt1Curr, ptInt2Curr ;
+         if ( ! intCC.GetIntersPointNearTo( 0, ptNearI, ptInt1Curr)  ||
+              ! intCC.GetIntersPointNearTo( 1, ptNearI, ptInt2Curr))
+            return false ;
+         Point3d ptCenCurr = Media( ptInt1Curr, ptInt2Curr) ;
+         double dDist = Dist( ptNearI, ptCenCurr) ;
+         if ( dDist < dMinDist - EPS_SMALL) {
+            dMinDist = dDist ;
+            ptInt1 = ptInt1Curr ;
+            ptInt2 = ptInt2Curr ;
+         }
+      }  
+   }
+  // se non sono state trovate intersezioni esco
+   if ( ! ptInt1.IsValid()  ||  ! ptInt2.IsValid())
+      return false ;   
+   
    ptInt1.ToGlob( frIntr) ;
    ptInt2.ToGlob( frIntr) ;
    ptCen = Media( ptInt1, ptInt2) ;
@@ -105,7 +141,7 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
               const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
               const Vector3d& vtNorm, double dRadius, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)
@@ -119,7 +155,7 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
                          ptCen, ptTg1, ptTg2, nSide1, nSide2, dSinA, dTgPar1, dTgPar2))
       return nullptr ;
 
-  // se tangenti parallele al contatto con fillet, ricalcolo con raggio più piccolo
+  // se tangenti parallele al contatto con fillet, ricalcolo con raggio più piccolo
    bool bParallel = ( abs( dSinA) < EPS_SMALL) ;
    if ( bParallel) {
       Point3d ptQQQ, ptQQ1, ptQQ2 ;
@@ -165,7 +201,7 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
                const ICurve& cCrv2, const Point3d& ptNear2,
                const Vector3d& vtNorm, double dDist, double& dPar1, double& dPar2)
 {
-  // verifico validità parametri ricevuti
+  // verifico validità parametri ricevuti
    if ( &cCrv1 == nullptr  ||  &ptNear1 == nullptr  ||
         &cCrv2 == nullptr  ||  &ptNear2 == nullptr  ||
         &vtNorm == nullptr  ||  &dPar1 == nullptr  ||  &dPar2 == nullptr)

Frame3d.cpp

@@ -37,6 +37,23 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
         ! m_vtVersZ.Normalize())
       return false ;
 
+  // se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
+   double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtXZ > EPS_ZERO  &&  dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersX.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
+   if ( dOrtYX > EPS_ZERO  &&  dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+   double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
+   if ( dOrtYZ > EPS_ZERO  &&  dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
+      m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
+      m_vtVersY.Normalize() ;
+   }
+
   // verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
    if ( ! Verify())
       return false ;

IntersLineCaps.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineCaps.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
 
 using namespace std ;

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -13,22 +13,23 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "CurveLine.h"
 
 using namespace std ;
 
-//----------------------
-bool
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
 RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool bFinite,
-   const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz) {
-   // la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
+                    const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz)
+{
+  // la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
    pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
-   // usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
+  // usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
    DistPointLine dpl( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
    double dDistNew = 0, dDistPre = 0 ;
    dpl.GetDist(dDistNew) ;
@@ -36,8 +37,8 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
    int nCount = 0 ;
    double dh = EPS_SMALL ;
    pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
-   // metodo di newton in più dimensioni
-   // vario sia il parametro U che il parametro V e verifico se la distanza dalla retta diminuisce per scostamenti positivi o negativi.
+  // metodo di newton in più dimensioni
+  // vario sia il parametro U che il parametro V e verifico se la distanza dalla retta diminuisce per scostamenti positivi o negativi.
    while ( dDistNew > EPS_SMALL  &&  nCount < 100) {
       dDistPre = dDistNew ;
       Point3d ptIBzNew1 ;
@@ -50,48 +51,21 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
       DistPointLine dplNewV( ptIBzNew2, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNewV.GetDist( dDistNew) ;
       double dfdV = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
-      //// opzione 0
-      ////scelgo h1 e h2 separatamente e in modo da annullare f(x)
-      //// opzione 1
-      //// valore fisso
-      //double dr = EPS_SMALL ;
-      //if ( dDistPre > 1)
-      //   dr = 1 ;
-      //else if ( dDistPre > 0.1)
-      //   dr = 0.1 ;
-      //else if ( dDistPre > 0.01)
-      //   dr = 0.01 ;
-      //// opzione 2
-      //// valore direttamente vincolato
-      //double dr = dDistPre ;
-      //// opzione 3
-      //// valuto la deformazione locale in base allo spostamento del punto sulla bezier // non serve
-      //double dh1 = Dist( ptIBz, ptIBzNew1) ;
-      //double dh2 = Dist( ptIBz, ptIBzNew2) ;
-      // potrei valutare il nuovo spostamento in base all'ultima variazione di dDist
-      // potrei anche vedere se sto uscendo dal triangolo ( definito nello spazio parametrico)
-      // mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
+     // mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
       double dr = - dDistPre / ( dfdU + dfdV) ;
       pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU) / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dr * dfdV) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
       DistPointLine dplNew( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNew.GetDist( dDistNew) ;
-      ++nCount ;
+      ++ nCount ;
    }
 
-   return nCount != 99 ;
+   return ( nCount != 99) ;
 }
 
-////----------------------------------------------------------------------------
-//bool
-//RefineIntersBisec( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool bFinite,
-//                   const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz) {
-//
-//}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 UpdateInfoIntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, int nILT, int nT, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptIBz, double dCos,
-   const Point3d& ptSP2, const Point3d& ptIBz2, double dCos2, ILSBIVECTOR& vInfo)
+                            const Point3d& ptSP2, const Point3d& ptIBz2, double dCos2, ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
    if ( nILT == ILTT_IN  ||  nILT == ILTT_EDGE  ||  nILT == ILTT_VERT) {
       double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
@@ -105,7 +79,7 @@ UpdateInfoIntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, int nILT,
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
    // se non trovati, esco 
@@ -120,7 +94,7 @@ OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  Intersezione di una linea con una superficie TriMesh
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
@@ -257,4 +231,4 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
       ++ j ;
    }
    return true ;
-}
+}

IntersLineSurfBez.h

@@ -1 +0,0 @@
-#pragma once

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -52,6 +52,8 @@ OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
             []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
                {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
                   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  if ( abs( dUa - dUb) < EPS_SMALL)
+                     return ( a.dCosDN < b.dCosDN) ;
                   return ( dUa < dUb) ; }) ;
 }
 

IntersLineTria.cpp

@@ -17,8 +17,8 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "IntersLineLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <array>

IntersPlaneSurfTm.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"

IntersSurfTmSurfTm.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "IntersLineTria.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersSurfTmSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersTriaTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"

LineTgCurvePerpCurve.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgCurvePerpCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLinePntTgCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

LineTgTwoCurves.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CreateCurveAux.h"
-#include "DistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkLineTgTwoCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 

PolyArc.cpp

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveArc.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include <algorithm>

PolyLine.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
+//----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2013-2013
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : PolyLine.cpp          Data : 22.12.13          Versione : 1.4l3
@@ -14,13 +14,13 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "CurveLine.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "IntersLineLine.h"
 #include "PolygonPlane.h"
 #include "PointsPCA.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 
@@ -53,7 +53,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
 {
   // se da aggiungere in coda
    if ( bEndOrStart) {
-     // se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
+     // se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
       if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
@@ -68,7 +68,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
    }
   // altrimenti si aggiunge in testa
    else {
-     // se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
+     // se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
       if ( m_lUPoints.size() > 0  &&  AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
          ++ m_nRejected ;
          return true ;
@@ -92,7 +92,7 @@ PolyLine::Close( void)
   // ci devono essere almeno 2 punti
    if ( m_lUPoints.size() < 2)
       return false ;
-  // verifico non sia già chiuso
+  // verifico non sia già chiuso
    if ( AreSamePointApprox( m_lUPoints.front().first, m_lUPoints.back().first))
       return false ;
   // aggiungo un punto uguale al primo in coda
@@ -219,7 +219,7 @@ PolyLine::ToLoc( const Frame3d& frRef)
 bool
 PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 {
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
   // ciclo sui punti
@@ -233,7 +233,7 @@ PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 bool
 PolyLine::Join( PolyLine& PL, double dOffsetPar)
 {
-  // se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
+  // se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
    if ( PL.m_lUPoints.size() == 0)
       return true ;
   // verifico che l'ultimo punto di questa polilinea coincida con il primo dell'altra
@@ -385,7 +385,7 @@ PolyLine::GetPrevUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP, bool bNotFirst) const
 bool
 PolyLine::GetCurrUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP) const
 {
-  // verifico validità punto corrente
+  // verifico validità punto corrente
    if ( m_iter == m_lUPoints.end())
       return false ;
 
@@ -426,7 +426,7 @@ PolyLine::GetFirstULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d*
 bool
 PolyLine::GetNextULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d* pptFin) const
 {
-  // parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
+  // parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
    if ( m_iter == m_lUPoints.end())
       return false ;
    if ( pdIni != nullptr)
@@ -510,19 +510,19 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
       ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.25), dLen / 2) ;
       ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.75), dLen / 2) ;
    }
-  // recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
+  // recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
    nRank = ptsPCA.GetRank() ;
   // se dimensione nulla, o non ci sono punti o sono tutti praticamente coincidenti
    if ( nRank == 0)
       return ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
   // se dimensione 1, allora i punti sono distribuiti su una linea
    if ( nRank == 1) {
-     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
+     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
       ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
       ptsPCA.GetPrincipalComponent( 0, vtDir) ;
       return true ;
    }
-  // altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
+  // altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
    // Center and normal vector
    ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
    Vector3d vtX, vtY ;
@@ -530,9 +530,9 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
    ptsPCA.GetPrincipalComponent( 1, vtY) ;
    vtDir = vtX ^ vtY ;
    if ( ! vtDir.Normalize()) {
-     // riduco la dimensionalità a lineare
+     // riduco la dimensionalità a lineare
       nRank = 1 ;
-     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
+     // assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
       ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
       vtDir = vtX ;
       return true ;
@@ -561,12 +561,12 @@ PolyLine::IsFlat( Plane3d& plPlane, double dToler) const
       plPlane.Reset() ;
       return false ;
    }
-  // recupero dati sulla planarità della polilinea
+  // recupero dati sulla planarità della polilinea
    int nRank ;
    Point3d ptCen ;
    Vector3d vtDir ;
    bool bFlat = IsFlat( nRank, ptCen, vtDir, dToler) ;
-   // imposto il piano a seconda della dimensionalità
+   // imposto il piano a seconda della dimensionalità
    switch ( nRank) {
    case 0 :      // punto
       plPlane.Set( ptCen, Z_AX) ;
@@ -639,13 +639,13 @@ PolyLine::GetAreaXY( double& dArea) const
   // verifico sia chiusa
    if ( ! IsClosed())
       return false ;
-  // calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
+  // calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
    dArea = 0 ;
    Point3d ptIni, ptFin ;
    for ( bool bFound = GetFirstLine( ptIni, ptFin) ; bFound ; bFound = GetNextLine( ptIni, ptFin)) {
       dArea += ( ptIni.x - ptFin.x) * ( ptIni.y + ptFin.y) ;   // projection on xy
    }
-  // considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area 
+  // considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area 
   // significativa anche se sono coincidenti per le nostre tolleranze
    ptIni = ptFin ;
    GetFirstPoint( ptFin) ;
@@ -746,7 +746,7 @@ DouglasPeuckerSimplification( const PNTUVECTOR& vPtU, const double dSqTol, const
       }
    }
 
-  // se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
+  // se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
   // (nIndStart, nMaxInd) e quella tra (nMaxInd, nIndEnd)
    if ( dMaxSqDist > dSqTol) {
      // inserisco il punto
@@ -789,7 +789,7 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
    }
   // altrimenti chiusa
    else {
-     // cerco il punto più distante dal primo
+     // cerco il punto più distante dal primo
       double dMaxDist = 0. ;
       int nMaxInd = 0 ;
       for ( int i = 1 ; i < int( vPtU.size()) ; ++ i) {
@@ -812,6 +812,14 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
   // ordino in senso crescente
    sort( vInd.begin(), vInd.end()) ;
 
+  // se chiusa e almeno 4 punti rimasti, controllo allineamento dell'inizio con precedente e successivo rimasti
+   if ( IsClosed()  &&  vInd.size() >= 4) {
+      if ( DistPointLine( vPtU[vInd[0]].first, vPtU[vInd[1]].first, vPtU[vInd[vInd.size()-2]].first).IsEpsilon( dToler)) {
+         vInd.erase( vInd.begin()) ;
+         vInd.back() = vInd.front() ;
+      }
+   }
+
   // rimetto in lista i soli punti rimasti
    m_lUPoints.clear() ;
    for ( auto Ind : vInd)
@@ -958,7 +966,7 @@ PolyLine::MyApproxOnSide( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide, double dToler)
             }
          }
       }
-     // non è stato eliminato alcunché
+     // non è stato eliminato alcunché
      // ripristino la tolleranza corrente
       dCurrToler = dToler ;
      // avanzo il terzetto di uno step
@@ -999,7 +1007,7 @@ PolyLine::MakeConvex( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide)
 bool
 PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide)
 {
-  // ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
+  // ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
    bool bRemoved = true ;
    while ( bRemoved) {
       bRemoved = false ;
@@ -1027,7 +1035,7 @@ PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN,  bool bLeftSide)
             bRemoved = true ;
             continue ;
          }
-        // non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
+        // non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
          precP = currP ;
          currP = nextP ;
          ++ nextP ;
@@ -1054,7 +1062,7 @@ PolyLine::Invert( bool bInvertU)
    m_lUPoints.reverse() ;
   // se richiesto, inverto anche il parametro U
    if ( bInvertU) {
-     // recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
+     // recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
       double dUfin = m_lUPoints.front().second ;
      // ciclo su tutti gli elementi
       for ( auto& UPoint : m_lUPoints) {
@@ -1269,7 +1277,7 @@ PolyLine::GetMinAreaRectangleXY( Point3d& ptCen, Vector3d& vtAx, double& dLen, d
 bool
 PolyLine::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut)
 {
-  // se vuota non faccio alcunché
+  // se vuota non faccio alcunché
    if ( m_lUPoints.size() == 0)
       return false ;
 
@@ -1371,7 +1379,7 @@ IsPointInsidePolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler
       return false ;
   // Riferimento alla lista dei punti
    PNTULIST& List = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
-  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    Point3d ptMinDist ;
    auto itMinDistEnd = List.end() ;
@@ -1460,7 +1468,7 @@ GetPointParamOnPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dTol
      // assegno nuovo inizio
       ptStart = ptEnd ;
    }
-  // Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
+  // Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
    return ( dMinSqDist < dToler * dToler) ;
 }
 
@@ -1473,7 +1481,7 @@ ChangePolyLineStart( PolyLine& plPoly, const Point3d& ptNewStart, double dToler)
       return false ;
   // Riferimento alla lista dei punti
    PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
-  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
    auto itStart = LoopList.begin() ;
@@ -1517,7 +1525,7 @@ SplitPolyLineAtPoint( const PolyLine& plPoly, const Point3d& ptP, double dToler,
       return false ;
   // Riferimento alla lista dei punti
    const PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
-  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
+  // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
    auto itStart = LoopList.begin() ;
@@ -1581,10 +1589,6 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
    int nLastJ = 0 ;
    vPnt1[0].second = 0 ;
 
-   double dFirstDist, dFirstParMinDist ;
-   DistPointPolyLine( vPnt1[0].first, PL2, dFirstDist, dFirstParMinDist) ;      
-   int nFirstMinJ = ( int)( dFirstParMinDist + 0.5) ;
-
    for ( int i = 1 ; i < nTotP1 ; ++ i) {
 
       double dDist = INFINITO ;
@@ -1601,14 +1605,10 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
       }
       int nMinJ = ( int)( dMinDistPar + 0.5) ;
 
-     // eventuale correzione per i primi punti ( da forzare nel vertice 0)
-      if ( nLastJ == 0 && nFirstMinJ > 0.5 * nTotP2  && nMinJ >= nFirstMinJ) 
-         nMinJ = 0 ;
-
       if ( nMinJ < nLastJ)
          nMinJ = nLastJ ;
 
-     // verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline  
+     // verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline  
       if ( i < nTotP1 - 1  &&  dDist < EPS_SMALL  && abs( dMinDistPar - floor( dMinDistPar + 0.5)) < EPS_SMALL)
          bCommonInternalPoints = true ;
 
@@ -1619,9 +1619,6 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
   // calcoli per seconda curva
    int nLastI = 0 ;
    vPnt2[0].second = 0 ;
-   
-   DistPointPolyLine( vPnt2[0].first, PL1, dFirstDist, dFirstParMinDist) ;      
-   int nFirstMinI = ( int)( dFirstParMinDist + 0.5) ;
 
    for ( int j = 1 ; j < nTotP2 ; ++ j) {
 
@@ -1640,10 +1637,6 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
       }
       int nMinI = ( int)( dMinDistPar + 0.5) ;
 
-     // eventuale correzione per primi punti 
-      if ( nLastI == 0 && nFirstMinI > 0.5 * nTotP1  && nMinI >= nFirstMinI) 
-         nMinI = 0 ;
-
       if ( nMinI < nLastI)
          nMinI = nLastI ;
 

ProjectCurveSurfTm.cpp

@@ -13,13 +13,19 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurfTm.h"
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Angolo limite tra normale al triangolo e direzione di proiezione 89°
+const double COS_ANG_LIM = 0.0175 ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
 PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
@@ -33,63 +39,9 @@ PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext,
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
-                      PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+static bool
+RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vMyPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen)
 {
-  // controllo le tolleranze
-   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
-   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
-      return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
-   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
-      return false ;
-
-  // Oggetto per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superficie
-   Frame3d frRefLine ;
-   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
-      return false ;
-   IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frRefLine, tmSurf) ;
-
-  // Vettore locale dei punti risultanti
-   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
-   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
-
-  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
-   double dU ;
-   Point3d ptP ;
-   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dU, &ptP) ;
-   while ( bFound) {
-      Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
-      ILSIVECTOR vIntRes ;
-      intPLSTM.GetInters( ptL, 1, vIntRes, false) ;
-      if ( vIntRes.size() > 0) {
-        // calcolo il punto
-         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-         Point3d ptInt ;
-         if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-         else
-            ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-         Triangle3dEx trTria ;
-         if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-            return false ;
-         Vector3d vtN ;
-         double dU, dV, dW ;
-         if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
-            vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
-         if ( ! vtN.Normalize())
-            vtN = trTria.GetN() ;
-        // aggiungo al vettore dei proiettati
-         vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, dU, 1) ;
-      }
-      bFound = PL.GetNextUPoint( &dU, &ptP) ;
-   }
-
   // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
    double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
    double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
@@ -130,6 +82,326 @@ ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vec
          ++ nNext ;
       }
    }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
+                      PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Oggetto per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superficie
+   Frame3d frRefLine ;
+   if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
+      return false ;
+   IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frRefLine, tmSurf) ;
+
+  // Vettore locale dei punti risultanti
+   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
+   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // intersezione retta di proiezione con superficie
+      Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
+      ILSIVECTOR vIntRes ;
+      intPLSTM.GetInters( ptL, 1, vIntRes, false) ;
+     // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+      int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+      while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+         --nI ;
+     // se trovata
+      if ( nI >= 0) {
+        // calcolo il punto
+         Point3d ptInt ;
+         if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+            ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+         else
+            ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         double dU, dV, dW ;
+         if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
+            vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
+         if ( ! vtN.Normalize())
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // aggiungo al vettore dei proiettati
+         vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, dPar, 1) ;
+      }
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
+
+  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
+   vPt5ax.clear() ;
+   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
+      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
+                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Vettore locale dei punti risultanti
+   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
+   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione data dal punto di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // punto di riferimento
+      Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
+     // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
+      Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+      double dLineLen = vtLine.Len() ;
+      if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+         vtLine /= dLineLen ;
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+              // calcolo il punto
+               Point3d ptInt ;
+               if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+                  ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+               else
+                  ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+              // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+               Triangle3dEx trTria ;
+               if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+                  return false ;
+               Vector3d vtN ;
+               double dU, dV, dW ;
+               if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
+                  vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
+               if ( ! vtN.Normalize())
+                  vtN = trTria.GetN() ;
+              // aggiungo al vettore dei proiettati
+               vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
+            }
+         }
+      }
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
+
+  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
+   vPt5ax.clear() ;
+   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
+      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ICurve& crRef,
+                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Vettore locale dei punti risultanti
+   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
+   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // punto sulla curva a minima distanza
+      DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
+      Point3d ptMin ;
+      int nFlag ;
+      if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
+        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
+         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+         double dLineLen = vtLine.Len() ;
+         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+            vtLine /= dLineLen ;
+            ILSIVECTOR vIntRes ;
+            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
+              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+                  --nI ;
+              // se trovata
+               if ( nI >= 0) {
+                 // calcolo il punto
+                  Point3d ptInt ;
+                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+                  else
+                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+                  Triangle3dEx trTria ;
+                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+                     return false ;
+                  Vector3d vtN ;
+                  double dU, dV, dW ;
+                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
+                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
+                  if ( ! vtN.Normalize())
+                     vtN = trTria.GetN() ;
+                 // aggiungo al vettore dei proiettati
+                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
+
+  // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
+   vPt5ax.clear() ;
+   for ( const auto& Pt5ax : vMyPt5ax) {
+      if ( Pt5ax.nFlag != -1)
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ISurfTriMesh& tmRef,
+                      double dLinTol, double dMaxSegmLen, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Vettore locale dei punti risultanti
+   PNT5AXVECTOR vMyPt5ax ;
+   vMyPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie con direzione normale alla curva di riferimento
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // punto sulla superficie guida a minima distanza
+      DistPointSurfTm dPS( ptP, tmRef) ;
+      Point3d ptMin ;
+      int nTriaMin ;
+      if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin)  &&  dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
+        // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
+         Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
+         double dLineLen = vtLine.Len() ;
+         if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
+            vtLine /= dLineLen ;
+            ILSIVECTOR vIntRes ;
+            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
+              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+                  --nI ;
+              // se trovata
+               if ( nI >= 0) {
+                 // calcolo il punto
+                  Point3d ptInt ;
+                  if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+                     ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+                  else
+                     ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+                 // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+                  Triangle3dEx trTria ;
+                  if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+                     return false ;
+                  Vector3d vtN ;
+                  double dU, dV, dW ;
+                  if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW)) 
+                     vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
+                  if ( ! vtN.Normalize())
+                     vtN = trTria.GetN() ;
+                 // calcolo la normale della superficie guida
+                  Triangle3dEx trGuide ;
+                  if ( ! tmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+                     return false ;
+                  Vector3d vtN2 ;
+                  double dU2, dV2, dW2 ;
+                  if ( BarycentricCoord( ptMin, trGuide, dU2, dV2, dW2)) 
+                     vtN2 = dU2 * trGuide.GetVertexNorm( 0) + dV2 * trGuide.GetVertexNorm( 1) + dW2 * trGuide.GetVertexNorm( 2) ;
+                  if ( ! vtN2.Normalize())
+                     vtN2 = trGuide.GetN() ;
+                 // aggiungo al vettore dei proiettati
+                  vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtN2, dPar, 1) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   RemovePointsInExcess( vMyPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen) ;
 
   // copio i punti rimasti nel vettore di ritorno
    vPt5ax.clear() ;

Quaternion.cpp

@@ -0,0 +1,158 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : Quaternion.cpp          Data : 13.04.24          Versione : 2.6d4
+// Contenuto : Funzioni della classe Quaternion.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 13.04.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "\EgtDev\Include\EGkQuaternion.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Lunghezza o Modulo
+//----------------------------------------------------------------------------
+double 
+Quaternion::Len( void) const
+{
+   if ( abs( x) < EPS_ZERO  &&  abs( y) < EPS_ZERO  &&  abs( z) < EPS_ZERO)
+      return abs( w) ;
+   if ( abs( w) < EPS_ZERO  &&  abs( y) < EPS_ZERO  &&  abs( z) < EPS_ZERO)
+      return abs( x) ;
+   if ( abs( w) < EPS_ZERO  &&  abs( z) < EPS_ZERO  &&  abs( x) < EPS_ZERO)
+      return abs( y) ;
+   if ( abs( w) < EPS_ZERO  &&  abs( x) < EPS_ZERO  &&  abs( y) < EPS_ZERO)
+      return abs( z) ;
+
+   return sqrt( w * w + x * x + y * y + z * z) ; 
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Normalizzazione
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Quaternion::Normalize( double dEps)
+{
+  // se già normalizzato, ok
+   double dSqLen = w * w + x * x + y * y + z * z ;
+   if ( abs( 1.0 - dSqLen) < ( 2 * 1000 * DBL_EPSILON))
+      return true ;
+
+  // se troppo piccolo, errore
+   if ( dSqLen < ( dEps * dEps))
+      return false ;
+
+  // eseguo la normalizzazione
+   double dLen = sqrt( dSqLen) ;
+   *this /= dLen ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Quaternion
+FromAxisAngle( const Vector3d& vtAx, double dAngDeg)
+{
+   if ( abs( dAngDeg) < EPS_ANG_ZERO)
+      return Q_UNIT ;
+   double dLen = vtAx.Len() ;
+   if ( dLen < EPS_ZERO)
+      return Q_NULL ;
+   double dDenom = 1 / dLen ;
+   double dHCos = cos( dAngDeg / 2 * DEGTORAD) ;
+   double dHSin = sin( dAngDeg / 2 * DEGTORAD) ;
+   return Quaternion( dHCos, dHSin * vtAx.x * dDenom, dHSin * vtAx.y * dDenom, dHSin * vtAx.z * dDenom) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ToAxisAngle( const Quaternion& qtQ, Vector3d& vtAx, double& dAngDeg)
+{
+   if ( ! qtQ.IsNormalized())
+      return false ;
+   if ( qtQ.IsUnit()  ||  (-qtQ).IsUnit()) {
+      dAngDeg = 0 ;
+      vtAx = Z_AX ;
+   }
+   else {
+      dAngDeg = 2 * acos( qtQ.w) * RADTODEG ;
+      double dDenom = 1 / sqrt( 1 - qtQ.w * qtQ.w) ;
+      vtAx.x = qtQ.x * dDenom ;
+      vtAx.y = qtQ.y * dDenom ;
+      vtAx.z = qtQ.z * dDenom ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Quaternion
+FromFrame( const Frame3d& frRef)
+{
+  // verifico il riferimento
+   if ( ! frRef.IsValid())
+      return Q_NULL ;
+  // eseguo il calcolo
+   Quaternion qtQ ;
+  // traccia della matrice di rotazione
+   double dTr = frRef.VersX().x + frRef.VersY().y + frRef.VersZ().z ;
+  // se traccia positiva o nulla
+   if ( dTr > - 10 * EPS_ZERO) {
+      double dS = sqrt( 1 + dTr) ;
+      qtQ.w = dS / 2 ;
+      dS = 1 / ( 2 * dS) ;
+      qtQ.x = ( frRef.VersY().z - frRef.VersZ().y) * dS ;
+      qtQ.y = ( frRef.VersZ().x - frRef.VersX().z) * dS ;
+      qtQ.z = ( frRef.VersX().y - frRef.VersY().x) * dS ;
+   }
+  // altrimenti traccia negativa
+   else {
+      if ( frRef.VersX().x > frRef.VersY().y - 10 * EPS_ZERO  &&  frRef.VersX().x > frRef.VersZ().z - 10 * EPS_ZERO) {
+         double dS = sqrt( 1 + frRef.VersX().x - ( frRef.VersY().y + frRef.VersZ().z)) ;
+         qtQ.x = dS / 2 ;
+         dS = 1 / ( 2 * dS) ;
+         qtQ.y = ( frRef.VersY().x + frRef.VersX().y) * dS ;
+         qtQ.z = ( frRef.VersX().z + frRef.VersZ().x) * dS ;
+         qtQ.w = ( frRef.VersY().z - frRef.VersZ().y) * dS ;
+      }
+      else if ( frRef.VersY().y > frRef.VersZ().z - 10 * EPS_ZERO  &&  frRef.VersY().y > frRef.VersX().x - 10 * EPS_ZERO) {
+         double dS = sqrt( 1 + frRef.VersY().y - ( frRef.VersZ().z + frRef.VersX().x)) ;
+         qtQ.y = dS / 2 ;
+         dS = 1 / ( 2 * dS) ;
+         qtQ.z = ( frRef.VersZ().y + frRef.VersY().z) * dS ;
+         qtQ.x = ( frRef.VersY().x + frRef.VersX().y) * dS ;
+         qtQ.w = ( frRef.VersZ().x - frRef.VersX().z) * dS ;
+      }
+      else {
+         double dS = sqrt( 1 + frRef.VersZ().z - ( frRef.VersX().x + frRef.VersY().y)) ;
+         qtQ.z = dS / 2 ;
+         dS = 1 / ( 2 * dS) ;
+         qtQ.x = ( frRef.VersX().z + frRef.VersZ().x) * dS ;
+         qtQ.y = ( frRef.VersZ().y + frRef.VersY().z) * dS ;
+         qtQ.w = ( frRef.VersX().y - frRef.VersY().x) * dS ;
+      }
+   }
+
+   return qtQ ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ToFrame( const Quaternion& qtQ, Frame3d& frRef)
+{
+   double dNrm = qtQ.Len() ;
+   double dS = ( dNrm > EPS_ZERO ? 2 / dNrm : 0) ;
+   double dXs = qtQ.x * dS, dYs = qtQ.y * dS, dZs = qtQ.z * dS ;
+   double dWx = qtQ.w * dXs, dWy = qtQ.w * dYs, dWz = qtQ.w * dZs ;
+   double dXx = qtQ.x * dXs, dXy = qtQ.x * dYs, dXz = qtQ.x * dZs ;
+   double dYy = qtQ.y * dYs, dYz = qtQ.y * dZs, dZz = qtQ.z * dZs ;
+   Vector3d vtX( 1 - ( dYy + dZz), dXy + dWz, dXz - dWy) ;
+   Vector3d vtY( dXy - dWz, 1 - ( dXx + dZz), dYz + dWx) ;
+   Vector3d vtZ( dXz + dWy, dYz - dWx, 1 - ( dXx + dYy)) ;
+   return frRef.Set( ORIG, vtX, vtY, vtZ) ;
+}

RemoveCurveDefects.cpp

@@ -15,8 +15,8 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveComposite.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "RemoveCurveDefects.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include <algorithm>
 

RotationMinimizingFrame.cpp

@@ -0,0 +1,231 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : RotationMinimizingFrame.cpp   Data : 05.03.24      Versione : 2.6d1
+// Contenuto : Classe per RotationMinimizeFrame
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.03.24 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkRotationMinimizingFrame.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::Set( const ICurve* pCrv, const Frame3d& fr_Start)
+{
+  // pulisco
+   Clear() ;
+  // verifico i parametri
+   if ( pCrv == nullptr  ||  ! pCrv->IsValid()  ||
+        ! fr_Start.IsValid())
+      return false ;
+  // assegno i parametri
+   m_pCrv = pCrv->Clone() ;
+   m_Frame0 = fr_Start ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::Clear( void)
+{
+  // pulizia della curva
+   if ( m_pCrv != nullptr)
+      delete m_pCrv ;
+   m_pCrv = nullptr ;
+  // reset del frame di partenza
+   m_Frame0.Reset() ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::IsValid( void)
+{
+  // controllo validità della curva
+   if ( m_pCrv == nullptr  ||  ! m_pCrv->IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo del frame iniziale
+   if ( ! m_Frame0.IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo che l'origine del frame sia sulla curva e che l'asse Z sia tangente alla curva
+   Point3d ptS ;
+   Vector3d vtZ ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( 0., ICurve::FROM_MINUS, ptS, &vtZ) ||
+        ! vtZ.Normalize()  ||
+        ! AreSamePointApprox( ptS, m_Frame0.Orig())  ||
+        ! AreSameVectorEpsilon( vtZ, m_Frame0.VersZ(), 5 * EPS_SMALL))
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFrameAtParam( const Frame3d& frAct, const double dParNext, Frame3d& frNext)
+{
+  /*
+                                 Double Reflection
+            Computation of Rotation Minimizing Frame in Computer Graphics
+                  Wenping Wang Bert Juttler Dayue Zheng Yang Liu
+  */
+
+  // ricavo i parametri dal frame
+   if ( ! frAct.IsValid())
+      return false ;
+
+  // origine del frame e versori ( ptCurr, [ vtCurrR, vtCurrS, vtCurrT])
+   Point3d ptCurr = frAct.Orig() ;
+   Vector3d vtCurrR = frAct.VersX() ;
+   Vector3d vtCurrT = frAct.VersZ() ;
+
+  // punto i-esimo sulla curva e suo vettore tangente
+   Point3d ptNext ;
+   Vector3d vtNextT ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( dParNext, ICurve::FROM_MINUS, ptNext, &vtNextT)  ||
+        ! vtNextT.Normalize())
+      return false ;
+
+  // controllo per casi degeneri
+   if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptNext, EPS_ZERO)  ||               // non esiste il piano R1
+        abs( ( ptNext - ptCurr) * ( vtNextT + vtCurrT)) < EPS_ZERO)      // non esiste il piano R2
+      return false ;
+
+  // ricavo il vettore di riflessione rispetto al piano R1
+   Vector3d vR1_norm = ptNext - ptCurr ;
+   if ( ! vR1_norm.IsValid())
+      return false ;
+
+  // parametro di riflessione per R1
+   double dPar1 = vR1_norm * vR1_norm ;
+
+  // riflessione rispetto al piano R1 ( sistema sinistrorso L )
+   Vector3d vt_r_L = vtCurrR - ( 2 / dPar1) * ( vR1_norm * vtCurrR) * vR1_norm ;
+   Vector3d vt_t_L = vtCurrT - ( 2 / dPar1) * ( vR1_norm * vtCurrT) * vR1_norm ;
+
+  // ricavo il vettore di riflessione rispetto al piano R1
+   Vector3d vR2_norm = vtNextT - vt_t_L ;
+   if ( ! vR2_norm.IsValid())
+      return false ;
+
+  // parametro di riflessione per R2
+   double dPar2 = vR2_norm * vR2_norm ;
+  // versore r del nuovo frame
+   Vector3d vt_r_next = vt_r_L - ( 2 / dPar2) * ( vR2_norm * vt_r_L) * vR2_norm ;
+
+  // imposto il nuovo frame
+   return frNext.Set( ptNext, vtNextT, vt_r_next) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFramesByStep( double dStep, bool bUniform, FRAME3DVECTOR& vRMFrames)
+{
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo sullo step
+   dStep = max( 10 * EPS_SMALL, dStep) ;
+
+  // lunghezza della curva
+   double dCrvLen = 0. ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dCrvLen)  ||  dCrvLen < 10 * EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // ricavo il numero degli step
+   int nStep = int( ceil( dCrvLen / dStep)) ;
+   double dMyStep = ( bUniform ? dCrvLen / nStep : dStep) ;
+
+  // inserisco il frame iniziale nel vettore dei riferimenti
+   vRMFrames.clear() ;
+   vRMFrames.reserve( nStep + 1) ;
+   vRMFrames.push_back( m_Frame0) ;
+
+  // ciclo sugli step in cui la curva è suddivisa
+   for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
+     // ricavo il parametro della curva allo step i-esimo
+      double dParNext ;
+      if ( ! m_pCrv->GetParamAtLength( min( i * dMyStep, dCrvLen - EPS_SMALL), dParNext))
+         return false ;
+     // ricavo il frame alla posizione calcolata
+      Frame3d frNext ;
+      if ( ! GetFrameAtParam( vRMFrames[i-1], dParNext, frNext))
+         return false ;
+     // inserisco nuovo frame nel vettore dei riferimenti
+      vRMFrames.push_back( frNext) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFramesBySplit( int nIntervals, FRAME3DVECTOR& vRMFrames)
+{
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo sul numero di intervalli
+   nIntervals = max( 1, nIntervals) ;
+
+  // ricavo lo step
+   double dLen = 0 ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dLen))
+      return false ;
+   double dStep = dLen / nIntervals ;
+
+   return GetFramesByStep( dStep, true, vRMFrames) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFramesByTolerance( double dTol, FRAME3DVECTOR& vRMFrames)
+{
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo sulla tolleranza
+   dTol = max( EPS_SMALL, dTol) ;
+
+  // ricavo la PolyLine associata alla curva mediante tale tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! m_pCrv->ApproxWithLines( dTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return false ;
+   int nStep = PL.GetLineNbr() ;
+
+  // inserisco il frame iniziale nel vettore dei riferimenti
+   vRMFrames.clear() ;
+   vRMFrames.reserve( nStep + 1) ;
+   vRMFrames.push_back( m_Frame0) ;
+
+  // eseguo il calcolo dei frame su ogni punto ricavato dall'approssimazione
+   Point3d ptCurr ;
+   PL.GetFirstPoint( ptCurr) ;
+   double dParNext ;
+   Point3d ptNext ;
+   while ( PL.GetNextUPoint( &dParNext, &ptNext)) {
+     // ricavo il Frame associato a questa posizione
+      Frame3d frNext ;
+      if ( ! GetFrameAtParam( vRMFrames.back(), dParNext, frNext))
+         return false ;
+      vRMFrames.emplace_back( frNext) ;
+   }
+
+   return true ;
+}

RotationXplaneFrame.cpp

@@ -0,0 +1,223 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : RotationXplaneFrame.cpp      Data : 05.04.24      Versione : 2.6d1
+// Contenuto : Classe per RotationXplaneFrame.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.04.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkRotationXplaneFrame.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationXplaneFrame::Set( const ICurve* pCrv, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtNearX)
+{
+  // pulisco
+   Clear() ;
+  // verifico i parametri
+   if ( pCrv == nullptr  ||  ! pCrv->IsValid()  ||
+        ! vtNorm.IsValid()  ||  vtNorm.IsSmall()  ||  ! vtNearX.IsValid())
+      return false ;
+  // assegno i parametri
+   m_pCrv = pCrv->Clone() ;
+   m_vtNorm = vtNorm ;
+   m_vtNearX = vtNearX ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationXplaneFrame::Clear( void)
+{
+  // pulizia della curva
+   if ( m_pCrv != nullptr)
+      delete m_pCrv ;
+   m_pCrv = nullptr ;
+  // reset dei vettori
+   m_vtNorm = V_NULL ;
+   m_vtNearX = V_NULL ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationXplaneFrame::IsValid( void)
+{
+  // controllo validità della curva
+   if ( m_pCrv == nullptr  ||  ! m_pCrv->IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo della normale al piano
+   if ( m_vtNorm.IsSmall())
+      return false ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationXplaneFrame::GetFrameAtParam( const Frame3d& frAct, const double dParNext, Frame3d& frNext)
+{
+  // verifico il riferimento corrente
+   if ( ! frAct.IsValid())
+      return false ;
+
+  // recupero punto e tangente nel nuovo punto
+   Point3d ptNext ;
+   Vector3d vtNext ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( dParNext, ICurve::FROM_MINUS, ptNext, &vtNext)  ||
+        ! vtNext.Normalize())
+      return false ;
+
+  // calcolo il nuovo riferimento
+   Vector3d vtAxX = m_vtNorm ^ vtNext ;
+   if ( vtAxX.IsSmall())
+      vtAxX = frAct.VersX() ;
+   else if ( vtAxX * frAct.VersX() < 0)
+      vtAxX.Invert() ;
+  
+  // lo imposto
+   return frNext.Set( ptNext, vtNext, vtAxX) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationXplaneFrame::GetFramesByStep( double dStep, bool bUniform, FRAME3DVECTOR& vRXFrames)
+{
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo sullo step
+   dStep = max( 10 * EPS_SMALL, dStep) ;
+
+  // lunghezza della curva
+   double dCrvLen = 0. ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dCrvLen)  ||  dCrvLen < 10 * EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // numero e lunghezza effettiva di ogni step
+   int nStep = int( ceil( dCrvLen / dStep)) ;
+   double dMyStep = ( bUniform ? dCrvLen / nStep : dStep) ;
+
+  // calcolo il riferimento iniziale
+   Point3d ptStart ; m_pCrv->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtStart ; m_pCrv->GetStartDir( vtStart) ;
+   Vector3d vtAxX = m_vtNorm ^ vtStart ;
+   if ( vtAxX.IsSmall()) {
+      vtAxX = OrthoCompo( m_vtNearX, m_vtNorm) ;
+      if ( vtAxX.IsSmall()) {
+         vtAxX = FromUprightOrtho( m_vtNorm) ;
+         vtAxX.Rotate( m_vtNorm, 0, 1) ;
+      }
+   }
+   Frame3d frStart ;
+   if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart, vtAxX))
+      return false ;
+
+  // inserisco questo frame nel vettore dei riferimenti
+   vRXFrames.clear() ;
+   vRXFrames.reserve( nStep + 1) ;
+   vRXFrames.push_back( frStart) ;
+
+  // ciclo sugli step in cui la curva è suddivisa
+   for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
+     // ricavo il parametro della curva allo step i-esimo
+      double dParNext ;
+      if ( ! m_pCrv->GetParamAtLength( min( i * dMyStep, dCrvLen - EPS_SMALL), dParNext))
+         return false ;
+     // ricavo il frame alla posizione calcolata
+      Frame3d frNext ;
+      if ( ! GetFrameAtParam( vRXFrames[i-1], dParNext, frNext))
+         return false ;
+     // inserisco nuovo frame nel vettore dei riferimenti
+      vRXFrames.push_back( frNext) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationXplaneFrame::GetFramesBySplit( int nIntervals, FRAME3DVECTOR& vRXFrames)
+{
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo sul numero di intervalli
+   nIntervals = max( 1, nIntervals) ;
+
+  // ricavo lo step
+   double dLen = 0 ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dLen))
+      return false ;
+   double dStep = dLen / nIntervals ;
+
+   return GetFramesByStep( dStep, true, vRXFrames) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationXplaneFrame::GetFramesByTolerance( double dTol, FRAME3DVECTOR& vRXFrames)
+{
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo sulla tolleranza
+   dTol = max( EPS_SMALL, dTol) ;
+
+  // ricavo la PolyLine associata alla curva mediante tale tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! m_pCrv->ApproxWithLines( dTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return false ;
+   int nStep = PL.GetLineNbr() ;
+
+  // calcolo il riferimento iniziale
+   Point3d ptStart ; m_pCrv->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtStart ; m_pCrv->GetStartDir( vtStart) ;
+   Vector3d vtAxX = m_vtNorm ^ vtStart ;
+   if ( vtAxX.IsSmall()) {
+      vtAxX = OrthoCompo( m_vtNearX, m_vtNorm) ;
+      if ( vtAxX.IsSmall()) {
+         vtAxX = FromUprightOrtho( m_vtNorm) ;
+         vtAxX.Rotate( m_vtNorm, 0, 1) ;
+      }
+   }
+   Frame3d frStart ;
+   if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart, vtAxX))
+      return false ;
+
+  // inserisco questo frame nel vettore dei riferimenti
+   vRXFrames.clear() ;
+   vRXFrames.reserve( nStep + 1) ;
+   vRXFrames.push_back( frStart) ;
+
+  // eseguo il calcolo dei frame sui punti della polyline approssimante
+   Point3d ptCurr ;
+   PL.GetFirstPoint( ptCurr) ;
+   double dParNext ;
+   Point3d ptNext ;
+   while ( PL.GetNextUPoint( &dParNext, &ptNext)) {
+     // ricavo il Frame associato a questa posizione
+      Frame3d frNext ;
+      if ( ! GetFrameAtParam( vRXFrames.back(), dParNext, frNext))
+         return false ;
+      vRXFrames.emplace_back( frNext) ;
+   }
+
+   return true ;
+}

SurfAux.cpp

@@ -20,12 +20,14 @@
 #include "CurveBezier.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfBezier.h"
-#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurf.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
 {
@@ -60,11 +62,12 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
          nuCurve.vCP = vPtCtrl ;
          nuCurve.vW = vWeCtrl ;
          // i punti dell' oggetto nuCurve devono essere in forma non omogenea
-         NurbsCurveCanonicalize( nuCurve) ;
-         for ( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
-            snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[i] ;
+         if ( NurbsCurveCanonicalize( nuCurve)) {  // se NurbsCurveCanonicalize ha restituito false (la curva potrebbe esserre un punto di polo) allora non modifico i punti e il vettore dei nodi della superficie
+            for ( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
+               snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[i] ;
+            }
+            snData.vU = nuCurve.vU ;
          }
-         snData.vU = nuCurve.vU ;
       }
       snData.bPeriodicU = false ;
    }
@@ -97,37 +100,36 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
          nuCurve.vCP = vPtCtrl ;
          nuCurve.vW = vWeCtrl ;
          // i punti dell' oggetto nuCurve devono essere in forma non omogenea
-         NurbsCurveCanonicalize( nuCurve) ;
-         for ( int j = 0 ; j < snData.nCPV ; ++j ) {
-            snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[j] ;
+         if ( NurbsCurveCanonicalize( nuCurve)) { // se NurbsCurveCanonicalize ha restituito false (la curva potrebbe esserre un punto di polo) allora non modifico i punti e il vettore dei nodi della superficie
+            for ( int j = 0 ; j < snData.nCPV ; ++j ) {
+               snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[j] ;
+            }
+            snData.vV = nuCurve.vU ;
          }
-         snData.vV = nuCurve.vU ;
       }
       snData.bPeriodicV = false ;
    }
    return true;
 }
 
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 ISurf*
 NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
 {
-   // la superficie Nurbs deve essere in forma canonica
+  // la superficie Nurbs deve essere in forma canonica
    if ( snData.bPeriodicU || snData.bPeriodicV || snData.bExtraKnotes )
       return nullptr ;
-   // controllo sul numero dei nodi
+  // controllo sul numero dei nodi
    int nU = snData.nCPU + snData.nDegU - 1 ;
    int nV = snData.nCPV + snData.nDegV - 1 ;
-   // controllo nodi e punti di controllo
-   //if ( nU != int( snData.vU.size())  ||  nV != int( snData.vV.size())  ||  snData.nCPU * snData.nCPV != int( snData.vCP.size()))
+  // controllo nodi e punti di controllo
    if ( nU != int(snData.vU.size()) || nV != int(snData.vV.size())) {
       return nullptr ;
    }
 
-   // verifico le condizioni agli estremi sui nodi (i primi nDeg nodi e gli ultimi nDeg nodi devono essere uguali tra loro)
+  // verifico le condizioni agli estremi sui nodi (i primi nDeg nodi e gli ultimi nDeg nodi devono essere uguali tra loro)
    bool bOk = true ;
-   // direzione U
+  // direzione U
    for ( int i = 1 ; i < snData.nDegU ; ++ i) {
       if ( abs( snData.vU[i] - snData.vU[0]) >= EPS_ZERO)
          bOk = false ;
@@ -136,7 +138,7 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
       if ( abs( snData.vU[nU - 1 - i] - snData.vU[nU - 1]) >= EPS_ZERO)
          bOk = false ;
    }
-   // direzione V
+  // direzione V
    for ( int i = 1 ; i < snData.nDegV ; ++ i) {
       if ( abs( snData.vV[i] - snData.vV[0]) >= EPS_ZERO)
          bOk = false ;
@@ -148,8 +150,8 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
    if ( ! bOk)
       return nullptr ;
 
-   // algoritmo 5.7 del libro "The NURBS book"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-   // creazione delle strips nella direzione U ( trasformo le curve iso con U costante in bezier)
+  // algoritmo 5.7 del libro "The NURBS book"
+  // creazione delle strips nella direzione U ( trasformo le curve iso con U costante in bezier)
    int a = snData.nDegU - 1 ;
    int b = snData.nDegU ;
    int nb = 0 ;  // numero di strisce in U ( lunghezza con U costante)
@@ -164,14 +166,14 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
    DBLVECTOR vAlpha ;
    vAlpha.resize( snData.nDegU - 1) ;
    if ( ! snData.bRat ) {
-      for ( int i = 0 ; i <= snData.nDegU ; ++i ) {
+      for ( int i = 0 ; i <= snData.nDegU ; ++i) {
          for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row ) {
             mBC[i][row] = snData.mCP[i][row] ;
          }
       }
    }
    else {
-      for ( int i = 0 ; i <= snData.nDegU ; ++i ) {
+      for ( int i = 0 ; i <= snData.nDegU ; ++i) {
          for (int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++ row) {
             mW[i][row] = snData.mW[i][row] ;
             mBC[i][row] = snData.mCP[i][row] * snData.mW[i][row] ;
@@ -185,25 +187,25 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
       while ( b < nU - 1  &&  abs( snData.vU[b+1] - snData.vU[b]) < EPS_ZERO)
          ++ b ;
       int mult = b - i + 1 ;
-      if ( mult < snData.nDegU ) {
+      if ( mult < snData.nDegU) {
          bRef = true ;
          // calcolo numeratore e alpha
          double numer = snData.vU[b] - snData.vU[a] ;
          for ( int j = snData.nDegU ; j > mult ; -- j)
             vAlpha[j-mult-1] = numer / ( snData.vU[a+j] - snData.vU[a]) ;
          int r = snData.nDegU - mult ;
-         for ( int j = 1 ; j <= snData.nDegU - mult ; ++j ) {
+         for ( int j = 1 ; j <= snData.nDegU - mult ; ++j) {
             int save = r - j ;
             int s = mult + j ;
             if ( ! snData.bRat ) {
-               for ( int k = snData.nDegU ; k >= s ; --k ) {
+               for ( int k = snData.nDegU ; k >= s ; --k) {
                   for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row) {
                      mBC[k][row] = vAlpha[k-s] * mBC[k][row] + ( 1 -  vAlpha[k-s]) * mBC[k-1][row] ;
                   }
                }
             }
             else {
-               for ( int k = snData.nDegU ; k >= s ; --k ) {
+               for ( int k = snData.nDegU ; k >= s ; --k) {
                   for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row) {
                      mBC[k][row] = vAlpha[k-s] * mBC[k][row] + ( 1 -  vAlpha[k-s]) * mBC[k-1][row] ;
                      mW[k][row] = vAlpha[k-s] * mW[k][row] + ( 1 - vAlpha[k-s]) * mW[k-1][row] ;
@@ -222,26 +224,26 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
             }
          }
       }
-      mPC_strip.resize( snData.nDegU * ( nb  + 1) + 1 , vCPV) ;
+      mPC_strip.resize( snData.nDegU * ( nb  + 1) + 1, vCPV) ;
       mW_strip.resize( snData.nDegU * ( nb  + 1) + 1, vV_W) ;
       if ( ! snData.bRat)
          for ( int i = 0 ; i <= snData.nDegU ; ++i) {
-            for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row ) {
+            for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row) {
                mPC_strip[i+ nb * snData.nDegU][row] = mBC[i][row] ;
             }
          }
       else {
          for ( int i = 0 ; i <= snData.nDegU ; ++i) {
-            for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row ) {
+            for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row) {
                mPC_strip[i+ nb * snData.nDegU][row] = mBC[i][row]/mW[i][row] ;
                mW_strip[i+ nb * snData.nDegU][row] = mW[i][row] ;
             }
          }
       }
+     // ho finito di definire la patch di Bezier attuale e passo alla successiva
       ++ nb ;
-      // ho finito di definire la patch di Bezier attuale e passo alla successiva
 
-      // aggiorno mBC con i valori della prossima pezza di Bezier // corrisponde a nb = nb + 1 
+     // aggiorno mBC con i valori della prossima pezza di Bezier // corrisponde a nb = nb + 1 
       if ( ! snData.bRat){
          for (int i = 0 ; i < snData.nDegU - 1 ; ++ i) {
             for ( int row = 0 ; row < snData.nCPV ; ++row) {
@@ -283,7 +285,7 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
       }
    }
 
-   // se non ho raffinato allora tutti i nodi avevano gi? molteplicit? massima. Converto direttamente in Bezier la dir U
+  // se non ho raffinato allora tutti i nodi avevano gi? molteplicit? massima. Converto direttamente in Bezier la dir U
    int nCPU_ref ; // numero dei punti di controllo in U dopo il raffinamento
    if ( ! bRef ) {
       nCPU_ref = snData.nCPU ;
@@ -308,8 +310,8 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
    else
       nCPU_ref = snData.nDegU * nb + 1 ; // numero dei punti di controllo in U dopo il raffinamento
 
-   // ora ho ottenuto le strisce nDegU x nCPV
-   // devo ripetere la procedura, sulla dir V, per ottenere le patch nDegU x nDegV
+  // ora ho ottenuto le strisce nDegU x nCPV
+  // devo ripetere la procedura, sulla dir V, per ottenere le patch nDegU x nDegV
    a = snData.nDegV - 1 ;
    b = snData.nDegV ;
    int nc = 0 ;  // numero di strisce in V ( lunghezza con V costante)
@@ -325,14 +327,14 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
    vector<vector<Point3d>> mPC_tot( nCPU_ref, vDegV) ;
    vector<DBLVECTOR> mW_tot( nCPU_ref, vV1_W) ;
    if ( ! snData.bRat ) {
-      for ( int i = 0 ; i < nCPU_ref ; ++i ) {
+      for ( int i = 0 ; i < nCPU_ref ; ++i) {
          for ( int row = 0 ; row <= snData.nDegV ; ++row ) {
             m_BC1[i][row] = mPC_strip[i][row] ;
          }
       }
    }
    else {
-      for ( int i = 0 ; i < nCPU_ref ; ++i ) {
+      for ( int i = 0 ; i < nCPU_ref ; ++i) {
          for (int row = 0 ; row <= snData.nDegV ; ++ row) {
             mW1[i][row] = mW_strip[i][row] ;
             m_BC1[i][row] = mPC_strip[i][row] * mW_strip[i][row] ;
@@ -348,24 +350,24 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
       int mult = b - i + 1 ;
       if ( mult < snData.nDegV ) {
          bRef = true ;
-         // calcolo numeratore e alpha
+        // calcolo numeratore e alpha
          double numer = snData.vV[b] - snData.vV[a] ;
          for ( int j = snData.nDegV ; j > mult ; -- j)
             vAlpha1[j-mult-1] = numer / ( snData.vV[a+j] - snData.vV[a]) ;
          int r = snData.nDegV - mult ;
-         for ( int j = 1 ; j <= snData.nDegV - mult ; ++j ) {
+         for ( int j = 1 ; j <= snData.nDegV - mult ; ++j) {
             int save = r - j ;
             int s = mult + j ;
             if ( ! snData.bRat) {
                for ( int k = 0 ; k < nCPU_ref ; ++k) {
-                  for ( int row = snData.nDegV ; row >= s ; --row ) {
+                  for ( int row = snData.nDegV ; row >= s ; --row) {
                      m_BC1[k][row] = vAlpha1[row-s] * m_BC1[k][row] + ( 1 -  vAlpha1[row-s]) * m_BC1[k][row-1] ;
                   }
                }
             }
             else {
                for ( int k = 0 ; k < nCPU_ref ; ++k) {
-                  for ( int row = snData.nDegV ; row >= s ; --row ) {
+                  for ( int row = snData.nDegV ; row >= s ; --row) {
                      m_BC1[k][row] = vAlpha1[row-s] * m_BC1[k][row] + ( 1 -  vAlpha1[row-s]) * m_BC1[k][row-1] ;
                      mW1[k][row] = vAlpha1[row-s] * mW1[k][row] + ( 1 -  vAlpha1[row-s]) * mW1[k][row-1] ;
                   }
@@ -388,28 +390,28 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
          }
       }
       int nRef = snData.nDegV * ( nc + 1) + 1 ;
-      for ( int k = 0 ; k < nCPU_ref; ++k){
+      for ( int k = 0 ; k < nCPU_ref; ++k) {
          mPC_tot[k].resize( nRef) ;
          mW_tot[k].resize( nRef) ;
       }
       if ( ! snData.bRat)
          for ( int i = 0 ; i < nCPU_ref ; ++i) {
-            for ( int row = 0 ; row <= snData.nDegV ; ++row ) {
+            for ( int row = 0 ; row <= snData.nDegV ; ++row) {
                mPC_tot[i][row + nc * snData.nDegV] = m_BC1[i][row] ;
             }
          }
       else {
          for ( int i = 0 ; i < nCPU_ref ; ++i) {
-            for ( int row = 0 ; row <= snData.nDegV ; ++row ) {
-               mPC_tot[i][row + nc * snData.nDegV] = m_BC1[i][row]/mW1[i][row] ;
+            for ( int row = 0 ; row <= snData.nDegV ; ++row) {
+               mPC_tot[i][row + nc * snData.nDegV] = m_BC1[i][row] / mW1[i][row] ;
                mW_tot[i][row + nc * snData.nDegV] = mW1[i][row] ;
             }
          }
       }
+     // ho finito di definire la patch di Bezier attuale e passo alla successiva
       ++ nc ;
-      // ho finito di definire la patch di Bezier attuale e passo alla successiva
 
-      // aggiorno mBC con i valori della prossima pezza di Bezier // corrisponde a nc = nc + 1 
+     // aggiorno mBC con i valori della prossima pezza di Bezier // corrisponde a nc = nc + 1 
       if ( ! snData.bRat){
          for (int i = 0 ; i < nCPU_ref ; ++ i) {
             for ( int row = 0 ; row < snData.nDegV - 1 ; ++row) {
@@ -450,7 +452,7 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
          ++b ;
       }
    }
-   // se non ho raffinato allora aggiungo direttamente alle matrici della superficie totale
+  // se non ho raffinato allora aggiungo direttamente alle matrici della superficie totale
    int nCPV_ref ; // numero dei punti di controllo in V dopo il raffinamento
    if ( ! bRef) {
       nCPV_ref = snData.nCPV ;
@@ -477,7 +479,7 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
    else
       nCPV_ref = snData.nDegV * nc + 1 ;
 
-   // finalmente setto la superficie di bezier totale divisa in nb patch in U e nc patch in V
+  // finalmente setto la superficie di bezier totale divisa in nb patch in U e nc patch in V
    PtrOwner<SurfBezier> pSrfBz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSrfBz))
       return nullptr ;
@@ -498,3 +500,180 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
    }
    return Release( pSrfBz) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, const DBLVECTOR& vV0,
+             int nDegU, int nDegV, double dScaleU, double dScaleV, bool bRetry) 
+{
+  // la superficie in input arriva già scalata
+   bool bRescaledU = false ;
+   bool bRescaledV = false ;
+   int nSpanU = 1, nSpanV = 1 ;
+   PtrOwner<ISurfFlatRegion> pRescaledSfr( CreateSurfFlatRegion()) ;
+   for ( int nDir = 0 ; nDir <= 1 ; ++ nDir) {
+     // vettore dei nodi
+      DBLVECTOR vU ;
+      int nExtraKnots = 0 ;
+     // controllo in U
+      if ( nDir == 0) {
+         if ( nDegU > 1) {
+            nExtraKnots = nDegU - 1 ;
+         }
+         for ( int i = nExtraKnots ; i < int( vU0.size()) - nExtraKnots ; ++i ) {
+            double dKnot = vU0[i] * SBZ_TREG_COEFF ;
+            // lo aggiungo solo se è diverso dal precedente
+            if ( i == nExtraKnots  ||  dKnot > vU.back() + EPS_SMALL  ||  dKnot < vU.back() - EPS_SMALL)
+               vU.push_back( dKnot) ;
+         }
+         nSpanU = (int)vU.size() - 1 ;
+      }
+     // controllo in V
+      else if ( nDir == 1 ) {
+         if ( nDegV > 1) {
+            nExtraKnots = nDegV - 1 ;
+         }
+         for ( int i = nExtraKnots ; i < int( vV0.size()) - nExtraKnots ; ++i ) {
+            double dKnot = vV0[i] * SBZ_TREG_COEFF ;
+            // lo aggiungo solo se è diverso dal precedente
+            if ( i == nExtraKnots  ||  dKnot > vU.back() + EPS_SMALL  ||  dKnot < vU.back() - EPS_SMALL)
+               vU.push_back( dKnot) ;
+         }
+         nSpanV = (int)vU.size() - 1 ;
+      }
+
+     // controllo se il vettore dei nodi è uniforme
+      int a = 0, b = 1 ;
+      double d0 = abs( vU[b] - vU[a]), d1 = d0 ;
+      // il vettore è uniforme quando la distanza tra nodi consecutivi è sempre zero o un valore costante
+      while ( b < (int)vU.size()  &&  ( ( d1 < d0 + EPS_SMALL  &&  d1 > d0 - EPS_SMALL)  ||  d1 < EPS_SMALL)) {
+         a = b ;
+         ++b ;
+         if ( b < (int)vU.size())
+            d1 = abs( vU[b] - vU[a]) ;
+      }
+      if ( b != (int)vU.size()) {
+         nDir == 0 ? bRescaledU = true : bRescaledV = true ;
+         pRescaledSfr.Set( CreateSurfFlatRegion()) ;
+         if ( IsNull( pRescaledSfr))
+            return false ;
+         for ( int p = 0 ; p < (int)vU.size() - 1 ; ++p) {
+            PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfr_copy( pSfr->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSfr_copy))
+               return false ;
+            double dLenStrip = abs( vU[p+1] - vU[p]) ;
+            if ( dLenStrip < EPS_SMALL)
+               continue ;
+            // creo la maschera per tagliare la superficie originale e ottenere una striscia
+            PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfrTrim( CreateSurfFlatRegion()) ;
+
+            // ricavo la maschera del trim, con cui poi farò l'intersezione con la sfr iniziale
+            Vector3d vtTrim ;
+            if ( nDir == 0) {
+               pSfrTrim.Set( GetSurfFlatRegionRectangle( dLenStrip, dScaleV + 2)) ;
+               vtTrim.Set( abs(vU[p] - vU.front()), - 1, 0) ;
+            }
+            else{
+               pSfrTrim.Set( GetSurfFlatRegionRectangle( dScaleU + 2, dLenStrip)) ;
+               vtTrim.Set( - 1, abs(vU[p] - vU.front()), 0) ;
+            }
+            pSfrTrim->Translate( vtTrim) ;
+
+            if ( ! pSfr_copy->Intersect( *pSfrTrim))
+               return false ;
+
+            // aggiungo la nuova striscia solo se è valida
+            if ( pSfr_copy->IsValid() ) {
+               if ( nDir == 0)
+                  pSfr_copy->Scale( GLOB_FRM, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1, 1) ;
+               else
+                  pSfr_copy->Scale( GLOB_FRM, 1, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1) ;
+
+               // prima di riunire la striscia al resto devo traslarla sul bordo destro della superificie che sto ricostruendo
+
+               Point3d pt ;
+               nDir == 0 ? pt.Set( abs(vU[p] - vU.front()), 0, 0) : pt.Set( 0,abs(vU[p] - vU.front()), 0) ;
+               if ( nDir == 0)
+                  pt.Scale( GLOB_FRM, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1, 1) ;
+               else
+                  pt.Scale( GLOB_FRM, 1, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1) ;
+
+               Vector3d vtJoin ;
+               if ( nDir == 0)
+                  vtJoin.Set( p * SBZ_TREG_COEFF - pt.x, 0, 0) ;
+               else
+                  vtJoin.Set( 0, p  * SBZ_TREG_COEFF - pt.y, 0) ;
+               pSfr_copy->Translate( vtJoin) ;
+               // se sto ritentando MakeUniform, allora faccio anche OFFSET e controOFFSET
+               if ( bRetry)
+                  pSfr_copy->Offset( 10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ; // OFFSET
+               if ( pRescaledSfr->IsValid()) {
+                  if ( ! pRescaledSfr->Add( *pSfr_copy))
+                     return false ;
+               }
+               else
+                  pRescaledSfr.Set( pSfr_copy) ;
+            }
+         }
+         if ( nDir == 0) {
+            dScaleU = ((int)vU.size() - 1) * SBZ_TREG_COEFF ;
+            if ( pRescaledSfr->IsValid()) {
+               if ( bRetry)
+                  pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ;  //contro OFFSET
+               delete pSfr ;
+               pSfr = Release( pRescaledSfr) ;
+            }
+         }
+         else
+            dScaleV = ((int)vU.size() - 1) * SBZ_TREG_COEFF ;
+      }
+   }
+
+   if ( ! IsNull( pRescaledSfr)  &&  pRescaledSfr->IsValid()) {
+      if ( bRetry)
+         pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ;  // contro OFFSET
+      delete pSfr ;
+      pSfr = Release( pRescaledSfr) ;
+   }
+
+   if ( ! bRescaledU  &&  ! bRescaledV)
+      pSfr->Scale( GLOB_FRM, nSpanU / dScaleU * SBZ_TREG_COEFF, nSpanV / dScaleV * SBZ_TREG_COEFF, 1) ;
+   else if ( bRescaledU  &&  ! bRescaledV)
+      pSfr->Scale( GLOB_FRM, 1, nSpanV / dScaleV * SBZ_TREG_COEFF, 1) ;
+   else if ( ! bRescaledU  &&  bRescaledV)
+      pSfr->Scale( GLOB_FRM, nSpanU / dScaleU * SBZ_TREG_COEFF, 1, 1) ;
+
+   bRescaled = ( bRescaledU || bRescaledV) ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+OnWhichEdge( double u0, double u1, double v0, double v1, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge)
+{
+   Point3d ptTR( u1, v1) ;
+   Point3d ptTl( u0, v1) ;
+   Point3d ptBL( u0, v0) ;
+   Point3d ptBr( u1, v0) ;
+
+   double dEps = 0.1 ;
+   if ( AreSamePointEpsilon( ptToAssign, ptTR, dEps))
+      nEdge = 7 ;
+   else if ( AreSamePointEpsilon( ptToAssign, ptTl, dEps))
+      nEdge = 4 ;
+   else if ( AreSamePointEpsilon( ptToAssign, ptBL, dEps))
+      nEdge = 5 ;
+   else if ( AreSamePointEpsilon( ptToAssign, ptBr, dEps))
+      nEdge = 6 ;
+   else if ( ptToAssign.x > ptBL.x - dEps  &&  ptToAssign.x < ptTR.x + dEps  &&  abs( ptToAssign.y - ptTR.y) < dEps)
+      nEdge = 0 ;
+   else if ( ptToAssign.y > ptBL.y - dEps  &&  ptToAssign.y < ptTR.y + dEps  &&  abs( ptToAssign.x - ptBL.x) < dEps)
+      nEdge = 1 ;
+   else if ( ptToAssign.x > ptBL.x - dEps  &&  ptToAssign.x < ptTR.x + dEps  &&  abs( ptToAssign.y - ptBL.y) < dEps)
+      nEdge = 2 ;
+   else if ( ptToAssign.y > ptBL.y - dEps  &&  ptToAssign.y < ptTR.y + dEps  &&  abs( ptToAssign.x - ptTR.x) < dEps)
+      nEdge = 3 ;
+   else
+      return false ;
+   return true ;
+}

SurfBezier.cpp

@@ -33,12 +33,11 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
-#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
-#include <limits>
-#include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
+#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
+#include <limits>
 
 using namespace std ;
 
@@ -153,13 +152,23 @@ SurfBezier::SetTrimRegion( ISurfFlatRegion& sfrTrimReg, bool bIntersectOrSubtrac
    PtrOwner< ISurfFlatRegion> pSfrTrim( GetSurfFlatRegionRectangle( SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanU, SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanV)) ;
    // bIntersectOrSubtract == true per ottenere lo spazio parametrico trimmato devo fare l'INTERSEZIONE tra il rettangolo totale e l'area passata
    if ( bIntersectOrSubtract) {
-      if ( IsNull( pSfrTrim)  ||  ! pSfrTrim->Intersect( sfrTrimReg)  ||  ! pSfrTrim->IsValid())
-         return false ;
+      if ( IsNull( pSfrTrim)  ||  ! pSfrTrim->Intersect( sfrTrimReg)  ||  ! pSfrTrim->IsValid()) {
+         // provo a offsettare il rettangolo parametrico ( ingrandendolo) per vedere se risolvo problemi di intersezione
+         pSfrTrim->Offset( 10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
+         if ( ! pSfrTrim->Intersect( sfrTrimReg)  ||  ! pSfrTrim->IsValid())
+            return false ;
+         pSfrTrim->Offset( -10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
+      }
    }
    // bIntersectOrSubtract == false per ottenere lo spazio parametrico trimmato devo fare la SOTTRAZIONE tra il rettangolo totale e l'area passata
    else {
-      if ( IsNull( pSfrTrim)  ||  ! pSfrTrim->Subtract( sfrTrimReg)  ||  ! pSfrTrim->IsValid())
-         return false ;
+      if ( IsNull( pSfrTrim)  ||  ! pSfrTrim->Subtract( sfrTrimReg)  ||  ! pSfrTrim->IsValid()) {
+         // provo a offsettare il rettangolo parametrico ( ingrandendolo) per vedere se risolvo problemi di sottrazione
+         pSfrTrim->Offset( 10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
+         if ( ! pSfrTrim->Subtract( sfrTrimReg)  ||  ! pSfrTrim->IsValid())
+            return false ;
+         pSfrTrim->Offset( -10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
+      }
    }
    ResetAuxSurf() ;
   // assegno la regione di trim
@@ -1487,21 +1496,41 @@ SurfBezier::GetAuxSurf( void) const
   // se già calcolata, la restituisco
    if ( m_pSTM != nullptr)
       return m_pSTM ;
+  // eseguo calcolo
+   m_pSTM = GetApproxSurf( 50 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
+   return m_pSTM ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+SurfTriMesh*
+SurfBezier::GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin) const
+{
+  // la superficie deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
+  // se c'è ausiliaria e richiesta con gli stessi parametri, ne restituisco una copia
+   if ( m_pSTM != nullptr  &&
+        abs( dTol - 50 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL  &&  abs( dSideMin - 100 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL)
+      return m_pSTM->Clone() ;
   
   // costruttore della superficie
    POLYLINEMATRIX vvPL ;
    //POLYLINEVECTOR vPL ;    // per usare i polygon basic
-   Tree Tree( this, true) ;
+   //Tree Tree( this, true) ;
+   Tree Tree ;
+   if ( ! Tree.SetSurf( this, true))
+      return nullptr ;
    BIPNTVECTOR vTrees ;
    Tree.GetIndependentTrees( vTrees) ;
    bool bTest = false ; // per debug
    // resetto il vettore degli edge
    m_mCCEdge.clear() ;
-   m_mCCEdge = vector<ICRVCOMPOPVECTOR>(4) ;
+   m_mCCEdge = vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>(4) ;
    m_vCCLoop.clear() ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) vTrees.size() ; ++ i) {
-      Point3d ptMin = std::get<0>( vTrees[i]) ;
-      Point3d ptMax = std::get<1>( vTrees[i]) ;
+      Point3d ptMin = get<0>( vTrees[i]) ;
+      Point3d ptMax = get<1>( vTrees[i]) ;
       Tree.SetSurf( this, true, ptMin, ptMax) ;
       if ( bTest) {
          Tree.BuildTree_test() ;        // per debug
@@ -1509,17 +1538,20 @@ SurfBezier::GetAuxSurf( void) const
          Tree.SetTestMode() ;
       }
       else {
-         Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 0.1) ;
+         //Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 0.1) ;
+         Tree.BuildTree( dTol, dSideMin) ;
       }
-      Tree.GetPolygons( vvPL) ;
+      if ( ! Tree.GetPolygons( vvPL))
+         continue ;
       //Tree.GetPolygonsBasic( vPL) ;  // per usare i polygon basic
 
-      // aggiorno la chiusura della superficie
+     // aggiorno la chiusura della superficie
       m_bClosedU = m_bClosedU  ||  Tree.IsClosedU() ;
       m_bClosedV = m_bClosedV  ||  Tree.IsClosedV() ;
-      // salvo i bordi in 3d, che servono in caso si voglia trimmare la superficie DOPO aver costruito la trimesh ausiliaria
+     // salvo i bordi in 3d, che servono in caso si voglia trimmare la superficie DOPO aver costruito la trimesh ausiliaria
       UpdateEdgesFromTree( Tree) ;
    }
+
   //// per usare i polygon basic//////////////////////
    //for (int k = 0 ; k < (int)vPL.size(); ++k) {
    //   vvPL.emplace_back() ;
@@ -1527,9 +1559,8 @@ SurfBezier::GetAuxSurf( void) const
    //}
   //// per usare i polygon basic///////////////////
 
-
-   if ( int(vvPL.size()) == 0)
-      LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Bezier Surface couldn't be triangulated, hence wasn't drawn") ;
+   if ( vvPL.empty())
+      LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Bezier Surface couldn't be triangulated") ;
    
    StmFromTriangleSoup stmSoup ;
    if ( ! stmSoup.Start())
@@ -1561,19 +1592,20 @@ SurfBezier::GetAuxSurf( void) const
       }
    } 
 
-  // la salvo
+  // termino
    if ( ! stmSoup.End())
       return nullptr ;
-   m_pSTM = GetBasicSurfTriMesh( stmSoup.GetSurf()) ;
-
-   return m_pSTM ;
+  // restituisco
+   return GetBasicSurfTriMesh( stmSoup.GetSurf()) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfBezier::GetLeaves( vector<tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const
 {
-   Tree Tree( this, true) ;
+   Tree Tree ;
+   if ( ! Tree.SetSurf( this, true))
+      return false ;
    BIPNTVECTOR vTrees ;
    Tree.GetIndependentTrees( vTrees) ;
    for ( int i = 0 ; i < int( vTrees.size()) ; ++ i) {
@@ -1837,11 +1869,12 @@ SurfBezier::AddCurveCompoToCuts( ICurveComposite* pCrvCompo, ICRVCOMPOPOVECTOR&
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 typedef tuple<int,int,int> TRINT ;
 
 template<>
 struct hash<TRINT> {
-   std::size_t operator()(const TRINT& t) const
+   size_t operator()(const TRINT& t) const
    {
       // Compute individual hash values for first, second and third and combine them using XOR and bit shifting:
       return ((hash<int>()(get<0>(t))) ^ (hash<int>()(get<1>(t)) << 1) >> 1) ^ (hash<int>()(get<2>(t)) << 1) ;
@@ -1857,6 +1890,10 @@ SurfBezier::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
    // le curve 3d le trasformo in curve 2d e le aggiungo alle curve di trim
    // accorpo eventuali triangoli adiacenti ed estraggo i loop delle regioni ottenute; questi vengono poi portati in 2d e aggiunti alle curve di trim
 
+   // se necessario calcolo i poli
+   if ( m_vbPole.empty())
+      CalcPoles() ;
+
    PNTVECTOR vPnt ;
    BIPNTVECTOR vBPnt ;
    TRIA3DVECTOR vTria ;
@@ -2047,7 +2084,7 @@ SurfBezier::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
 
       // vettore di flag che mi indica quali tagli aperti sono stati aggiunti al nuovo bordo
       BOOLVECTOR vbAdded( vpCCOpen.size()) ;
-      std::fill( vbAdded.begin(), vbAdded.end(), false) ;
+      fill( vbAdded.begin(), vbAdded.end(), false) ;
       PtrOwner<ICurveComposite> pCCNewEdge( CreateCurveComposite()) ;
       PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ;
       TRINT tiFirstInters ;
@@ -2480,7 +2517,7 @@ SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, in
          return false ;
       // trovo quale vertice è sull'edge di polo
       BOOLVECTOR vbOn(3) ;
-      std::fill( vbOn.begin(), vbOn.end(), false) ;
+      fill( vbOn.begin(), vbOn.end(), false) ;
       for ( int p = 0 ; p < 3; ++p ) {
          for ( int c = 0 ; c < 4; ++c) {
             for( int i = 0 ; int( m_mCCEdge[c].size()) ; ++i) {
@@ -2686,7 +2723,7 @@ SurfBezier::UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d
 bool
 SurfBezier::CalcPoles( void)
 {
-   // controllo se uno o più lati sono in realtà dei poli
+   // la funzione identifica se degli edge della superficie non trimmata sono in realtà dei poli
    for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i)
       m_vbPole.emplace_back( true) ;
    // scorro i punti di controllo e vedo subito
@@ -3077,6 +3114,8 @@ SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) con
 ICurveComposite*
 SurfBezier::GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const
 {
+   if ( m_mCCEdge.size() == 0  &&  bLineOrBezier)
+      GetAuxSurf() ;
    // questa funzione dà per scontato che la superficie NON sia trimmata
    if ( nEdge < 0  || nEdge > 3  ||  m_bTrimmed)
       return nullptr ;
@@ -3169,4 +3208,42 @@ SurfBezier::GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const
    }
    }
    return pCrvCompo ;
-}
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfBezier::IsPlanar( void) const
+{
+   // costruisco il contorno della superficie unendo gli edge e chiedo se la polyline è piana.
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCCEdge( GetSingleEdge3D( false, 0)) ;
+   pCCEdge->AddCurve( GetSingleEdge3D( false, 1)) ;
+   pCCEdge->AddCurve( GetSingleEdge3D( false, 2)) ;
+   pCCEdge->AddCurve( GetSingleEdge3D( false, 3)) ;
+   PolyLine plApprox ;
+   pCCEdge->ApproxWithLines( 0.01, 15, 0, plApprox) ;
+   Plane3d plPlane ;
+   if ( ! plApprox.IsFlat( plPlane, 2 * EPS_SMALL))
+      return false ;
+   // in questo caso se è grado 1 in U e V e ho un unica Patch allora sono sicuro sia piana
+   if ( m_nDegU == 1  &&  m_nSpanU == 1  &&  m_nDegV == 1  &&  m_nSpanV == 1)  // questa condizione da sola non è sufficiente ( posso avere superfici torte anche se i lati sono segmenti)
+      return true ;
+
+   double dULast ; plApprox.GetLastU( dULast) ;
+   ++ dULast ;
+   // altrimenti devo verificare anche all'interno della superficie, prendendo dei punti campione
+   DBLVECTOR vSampling { 0.2, 0.4, 0.6, 0.8} ;
+   for ( double i : vSampling) {
+      for ( double j : vSampling) {
+         Point3d ptBez ;
+         GetPointD1D2( i * m_nSpanU, j * m_nSpanV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBez) ;
+         if ( plApprox.AddUPoint( dULast, ptBez))
+            ++ dULast ;
+      }
+   }
+   plPlane.Reset() ;
+   if ( plApprox.IsFlat( plPlane, 2 * EPS_SMALL))
+      return true ;
+
+   // nel dubbio restituisco false
+   return false ;
+}

SurfBezier.h

@@ -19,7 +19,6 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
-//#include "Tree.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
@@ -114,6 +113,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool GetControlCurveOnU( int nIndV, PolyLine& plCtrlU) const override ;
       bool GetControlCurveOnV( int nIndU, PolyLine& plCtrlV) const override ;
       const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
+      SurfTriMesh* GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin = 100 * EPS_SMALL) const override ;
       // funzione per ottenere la suddivisione dello spazio parametrico nelle celle utilizzate per la triangolazione.
       bool GetLeaves( std::vector<std::tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const override ;
       bool GetTriangles2D( std::vector<std::tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>>& vTria2D) const override ;
@@ -130,14 +130,13 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       // funzione per tagliare una superficie di bezier con un piano ( cancello la parte dal lato positivo della normale del piano).
       // bSaveOnEq indica se tenere i triangoli (della trimesh associata) che sono sul piano
       bool Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq = false) override ;
-      // funzione che calcola se gli edge sono collassati in poli. DEVE ESSERE STATA CHIAMATA PRIMA DI UN CUT
-      bool CalcPoles( void) override ;
       // funzioni per incrementare le coordinate restando dentro lo spazio parametrico
       bool IncreaseUV( double& dU, double dx, bool bUOrV, double* dUVCopy = nullptr, bool bModifyOrig = true) const override ;
       bool IncreaseUV( Point3d& ptUV, Vector3d vtH , Point3d* ptUVCopy, bool bModifyOrig) const override ;
       // funzione che restituisce gli edge della superficie o in forma di linea spezzata o in forma di curva di Bezier
       // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
       bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;
+      bool IsPlanar( void) const override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int  GetNgeId( void) const override ;
@@ -160,7 +159,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
       enum ParDir { ON_U = 1, ON_V = 2} ;
-      static const int MAXDEG = 11 ;
+      static const int MAXDEG = 21 ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const SurfBezier& sbSrc) ;
@@ -193,6 +192,8 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       // restituisce il singolo edge della superficie non trimmata
       ICurveComposite* GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const ;
       bool UpdateEdgesFromTree( Tree& tr) const ;
+      // funzione che calcola se gli edge sono collassati in poli
+      bool CalcPoles( void) ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
@@ -212,7 +213,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;      // eventuale regione di trim
       int             m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
       double          m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
-      mutable vector<ICRVCOMPOPVECTOR> m_mCCEdge ;// vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
+      mutable vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ;// vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
       mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ; // vettore dei loop della superficie trimmata
 } ;
 

SurfFlatRegion.cpp

@@ -146,7 +146,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv)
    else {
      // verifico che il piano della curva coincida con quello XY intrinseco
       plPlane.ToLoc( m_frF) ;
-      if ( ! plPlane.GetVersN().IsZ()  ||  abs( plPlane.GetDist()) > EPS_SMALL)
+      if ( ! plPlane.GetVersN().IsZEpsilon( 2 * EPS_ZERO)  ||  abs( plPlane.GetDist()) > EPS_SMALL)
          return false ;
      // sistemo il senso di rotazione (deve essere CCW -> area > 0)
       if ( ( plPlane.GetVersN().z > 0  &&  dArea < 0)  ||
@@ -288,7 +288,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleIntLoop( ICurve* pCrv)
    Plane3d plPlane ;
    if ( ! pMyCrv->GetArea( plPlane, dArea))
       return false ;
-   if ( ! plPlane.GetVersN().IsZ()  ||  abs( plPlane.GetDist()) > EPS_SMALL)
+   if ( ! plPlane.GetVersN().IsZEpsilon( 2 * EPS_ZERO)  ||  abs( plPlane.GetDist()) > EPS_SMALL)
       return false ;
   // sistemo il senso di rotazione (deve essere CW -> se N==Z+ area < 0, se N==Z- area > 0)
    if ( ( plPlane.GetVersN().z > 0  &&  dArea > 0)  ||  ( plPlane.GetVersN().z < 0  &&  dArea < 0))

SurfTriMesh.cpp

@@ -20,12 +20,13 @@
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "DistLineLine.h"
 #include "Triangulate.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
@@ -1048,10 +1049,16 @@ bool
 SurfTriMesh::MarchAlongLoop( int nT, int nV, int nTimeStamp, PolyLine& PL) const
 {
   // mi muovo lungo il loop, un triangolo alla volta
+   int nCount = 0 ;
    bool bEnd = false ;
    while ( ! bEnd) {
+     // altro triangolo
       if ( ! MarchOneTria( nT, nV, nTimeStamp, PL, bEnd))
          return false ;
+     // per evitare loop infiniti
+      ++ nCount ;
+      if ( nCount > 3 * int( m_vTria.size()) + 10)
+         return true ;
    }
    return true ;
 }
@@ -1171,6 +1178,78 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR&
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL, bool bAllTria) const
+{
+  // Verifico lo stato
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+  // Verifico la direzione
+   Vector3d vtVers = plPlane.GetVersN() ;
+   if ( ! vtVers.Normalize())
+      return false ;
+
+  // Controlli su tolleranza
+   dTol = max( dTol, 100 * EPS_SMALL) ;
+
+  // Determino il riferimento di proiezione
+   Frame3d frOCS ; frOCS.Set( plPlane.GetPoint(), vtVers) ;
+
+  // Ottengo la Silhouette come unione delle regioni dei triangoli proiettati (solo parti sopra il piano)
+  // calcolo la regione dei triangoli proiettati
+   PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr ;
+   Triangle3d Tria ;
+   int nT = GetFirstTriangle( Tria) ;
+   while ( nT != SVT_NULL) {
+     // verifico la normale
+      if ( ( bAllTria  &&  abs( Tria.GetN() * vtVers) > EPS_ZERO)  ||
+           ( ! bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers > EPS_ZERO)) {
+        // ricavo il poligono equivalente al triangolo
+         Polygon3d pgTria ;
+         pgTria.FromTriangle( Tria) ;
+        // taglio il poligono con il piano
+         pgTria.Trim( plPlane, false, true, bAllTria) ;
+        // se rimasto qualcosa
+         if ( pgTria.GetSideCount() > 0) {
+           // lo proietto sul piano e creo la regione
+            pgTria.Scale( frOCS, 1, 1, 0) ;
+            PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfrTria( GetBasicSurfFlatRegion( GetSurfFlatRegionFromPolyLine( pgTria.GetPolyLine()))) ;
+            if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
+               if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
+                  pSfrTria->Invert() ;
+               pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
+               if ( IsNull( pSfr))
+                  pSfr.Set( pSfrTria) ;
+               else
+                  pSfr->Add( *pSfrTria) ;
+            }
+         }
+      }
+     // passo al successivo
+      nT = GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   }
+
+  // Se non esiste la regione
+   if ( IsNull( pSfr))
+      return false ;
+
+  // Effettuo contro-offset
+   pSfr->Offset( -dTol, ICurve::OFF_EXTEND) ;
+
+  // Recupero i contorni della regione
+   for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; ++ i) {
+      for ( int j = 0 ; j < pSfr->GetLoopCount( i) ; ++ j) {
+         PolyLine PL ;
+         if ( pSfr->ApproxLoopWithLines( i, j, LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+            vPL.emplace_back( PL) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 SurfTriMesh*
 SurfTriMesh::Clone( void) const
@@ -3244,7 +3323,6 @@ SurfTriMesh::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double
    bMirror = ( bMirror ? ( dCoeffZ > 0) : ( dCoeffZ < 0)) ; 
 
   // aggiorno le facce
-   bool bRecalc = ( abs( dCoeffX) < EPS_ZERO  ||  abs( dCoeffY) < EPS_ZERO  ||  abs( dCoeffZ) < EPS_ZERO) ;
    for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i) {
       if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL) {
         // se c'è mirror, devo invertire la faccia
@@ -3254,15 +3332,12 @@ SurfTriMesh::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double
          if ( ! CalcTriangleNormal( i)) {
            // elimino il triangolo
             RemoveTriangle( i) ;
-           // richiedo ricalcolo vertici e topologia
-            bRecalc = true ;
          }
       }
    }
-   if ( bRecalc)
-      return DoCompacting() ;
 
-   return true ;
+   return DoCompacting() ;
+
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -3714,6 +3789,8 @@ SurfTriMesh::SetTFlag( int nId, int nTFlag)
    if ( nId < 0  ||  nId >= GetTriangleSize()  ||  m_vTria[nId].nIdVert[0] == SVT_DEL)
       return false ;
    m_vTria[nId].nTFlag = nTFlag ;
+   m_nMaxTFlag = max( m_nMaxTFlag, abs( nTFlag)) ;
+   m_OGrMgr.Clear() ;
    return true ;
 }
 

SurfTriMesh.h

@@ -279,6 +279,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       SurfTriMesh* CloneTriangle( int nT) const override ;
       bool GetLoops( POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
       bool GetSilhouette( const Vector3d& vtDir, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL, bool bAllTria = false) const override ;
+      bool GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR& vPL, bool bAllTria = false) const override ;
       int  GetFacetCount( void) const override ;
       int  GetFacetSize( void) const override
               { return int( m_vFacet.size()) ; }
@@ -318,6 +319,8 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       int GetPartCount( void) const override ;
       bool RemovePart( int nPart) override ;
       SurfTriMesh* ClonePart( int nPart) const override ;
+      bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) override ;
+      bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const override ;
       int  GetMaxTFlag( void) const override 
               { return m_nMaxTFlag ; }
       bool ResetTFlags( void) override ;
@@ -343,10 +346,8 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool ExistsTriangle( int nT) const
               { return ( nT >= 0  &&  nT < GetTriangleSize()  &&  m_vTria[nT].nIdVert[0] != SVT_DEL) ; }
       bool GetTriangleAdjacencies( int nId, int nIdAdjTriaId[3]) const ;
-      bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const ;
       bool GetTempInt( int nId, int& nTempInt) const ;
       bool ResetTempInts( void) const ;
-      bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) ;
       bool SetTempInt( int nId, int nTempInt) const ;
 
    private :

SurfTriMeshBooleans.cpp

@@ -17,13 +17,14 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "Triangulate.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineBox.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
@@ -76,10 +77,9 @@ SurfTriMesh::DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMA
                  ( nLastOpenLoopPoint == 0  &&  ( Loop1.size() == 2  || Loop2.size() == 2)))
                continue ; // la catena aperta non è interna al loop chiuso attuale
 
-           // il loop 1 segue sempre la direzione della catena, il loop 2 ha dentro la catena invertita
-           // Ho sempre che il loop 1 è sempre interno ( la direzione della catena è determinata
-           // dalla normale dei triangoli che la formano; avendo chimatao la chian senza ammettere inversioni, sono
-           // curve tutte concordi ) e il loop 2 che è esterno
+           // il loop 2 segue sempre la direzione della catena, il loop 1 ha dentro la catena invertita
+           // ( la direzione della catena è determinata dalla normale dei triangoli che la formano;
+           // avendo chiamato la chain senza ammettere inversioni, sono curve tutte concordi )
             bLoopSplitted = true ;
            // ricostrusico i due loop mediante concatenazione
             Chain cvCounterChain ;
@@ -584,6 +584,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
       POLYLINEVECTOR vplPolyVec ;
       vplPolyVec.resize( cvBoundClosedLoopVec.size()) ;
       for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( vplPolyVec.size()) ; ++ nLoop) {
+
          for ( int nLine = 0 ; nLine < int( cvBoundClosedLoopVec[nLoop].size()) ; ++ nLine)
             vplPolyVec[nLoop].AddUPoint( 0., cvBoundClosedLoopVec[nLoop][nLine]) ;
 
@@ -591,7 +592,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
 
         // Assegno ai loop trovati i rispettivi interni
         // Assumo che i loop interni a uno dei loop creati fino ad'ora siano tutti sullo stesso livello.
-        // Il caso generale si risolve con una struttura ad albero in cui il nodi corrispondente a un
+        // Il caso generale si risolve con una struttura ad albero in cui il nodo corrispondente a un
         // loop è figlio del nodo corrispondente al loop che lo contiene.
          INTVECTOR vInnerLoop ;
          for ( int nCLI = 0 ; nCLI < int( cvClosedChain.size()) ; ++ nCLI) {
@@ -742,6 +743,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
            // se ho più loop, essi descrivono un poligono di n-lati
             POLYLINEVECTOR vPolygons ;
             vPolygons.emplace_back( vplPolyVec[nLoop]) ;
+
             for ( int nL = 0 ; nL < int( vInnerLoop.size()) ; ++ nL) {
               // per ognuno di essi, ricavo la PolyLine dai punti
                PolyLine CurLoop ;
@@ -955,11 +957,22 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   vPolygons.erase( vPolygons.begin() + i) ;
                else
                   ++ i ;
+
+            }
+
+            bool bCordirectedNormals_intLoop = bCodirectedNormals ;
+            if ( ! vPolygons.empty()) {
+               Polygon3d pgPol ;
+               pgPol.FromPolyLine( vPolygons[0]) ;
+              // controllo direzioni delle normali
+               bCordirectedNormals_intLoop = trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() > 0. ;
+               if ( ! bCordirectedNormals_intLoop)
+                  vPolygons[0].Invert() ;
             }
 
             if ( Triangulate().MakeAdvanced( vPolygons, vPt, vTr)) {
                // Inserisco i nuovi triangoli
-               for  (int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
+               for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
                   int nNewTriaVertId[3] = { vTr[n], vTr[n + 1], vTr[n + 2]} ;
                   int nNewId[3] = { Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[0]]),
                                     Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[1]]),
@@ -969,7 +982,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[0] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
-                     if ( bCodirectedNormals)
+                     if ( bCordirectedNormals_intLoop)
                         Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;
                      else
                         Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = -1 ;
@@ -1314,168 +1327,25 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
    bool bRetriangulated = true ;
    if ( ! bModif  &&  ( int( AmbiguosA.size()) == 0  ||  int( AmbiguosB.size()) == 0)) {
       bRetriangulated = false ;
-      int nVertNum = 0 ;
-      Point3d ptFirstV ;
-      int nCurVert = GetFirstVertex( ptFirstV) ;
+     // devo assegnare a tutti i triangoli della superficie la medesima proprietà ( definita da nInOutNum)
+     // ( -1 -> esterno | 0 -> indefinito | +1 -> interno )
+     // devo farlo sia per la SurfA( *this) che per la SurfB
       int nInOutNum = 0 ;
-      while ( nInOutNum == 0  &&  nCurVert != SVT_NULL) {
-         INTVECTOR vnTriaNum ;
-         double dMinDist = DBL_MAX ;
-         for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-           // Se il triangolo B non è valido, continuo
-            Triangle3d trTriaB ;
-            if ( ! SurfB.GetTriangle( nTB, trTriaB)  ||  ! trTriaB.Validate( true))
-               continue ;
-            double dDist ;
-            // potrei trovare più triangolo equidistanti, li salvo tutti
-            if ( DistPointTriangle( ptFirstV, trTriaB).GetDist( dDist)) {
-               if ( abs(dDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
-                  vnTriaNum.push_back( nTB) ;
-               else if ( dDist < dMinDist){
-                  vnTriaNum.clear() ;
-                  vnTriaNum.push_back( nTB) ;
-                  dMinDist = dDist ;
-               }
-            }
-         }
-         if ( ! vnTriaNum.empty()) {
-            Triangle3d trTriaB ;
-            bool bSame = true ;
-            // controllo se rispetto a questi triangoli il punto risulta sempre fuori o sempre dentro
-            for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
-               SurfB.GetTriangle( nTriaNum, trTriaB) ;
-               if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP(0)) * trTriaB.GetN() < - EPS_SMALL) {
-                  if ( nInOutNum == 0)
-                     nInOutNum = 1 ;
-                  else if ( nInOutNum == -1) {
-                     bSame = false ;
-                     break ;
-                  }
-               }
-               else if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP(0)) * trTriaB.GetN() > EPS_SMALL) {
-                  if ( nInOutNum == 0)
-                     nInOutNum = -1 ;
-                  else if ( nInOutNum == 1) {
-                     bSame = false ;
-                     break ;
-                  }
-               }
-            }
-            // se le informazioni date dalle normali dei triangoli non sono concordi valuto il triangolo più vicino
-            // e ricalcolo l'informazione che mi dà la sua normale
-            if ( ! bSame) {
-               Point3d ptBar_tot ;
-               for (int nTriaNum : vnTriaNum) {
-                  SurfB.GetTriangle( nTriaNum, trTriaB) ;
-                  ptBar_tot += trTriaB.GetCentroid();
-               }
-               ptBar_tot /= int( vnTriaNum.size()) ;
-               for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
-                  SurfB.GetTriangle( nTriaNum, trTriaB) ;
-                  Point3d ptInters1, ptInters2 ;
-                  int nInters = IntersLineTria( ptFirstV, ptBar_tot, trTriaB, ptInters1, ptInters2, true) ;
-                  if ( nInters == ILTT_NO)
-                     continue ;
-                  else if ( nInters == ILTT_IN) {
-                     if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN() < - EPS_SMALL)
-                        nInOutNum = 1 ;
-                     else if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN() > EPS_SMALL)
-                        nInOutNum = -1 ;
-                     break ;
-                  }
-                  else
-                     nInOutNum = 0 ;
-               }
-            }
-         }
-         if ( nInOutNum == 0) {
-            nCurVert = GetNextVertex( nVertNum, ptFirstV) ;
-            ++ nVertNum ;
-         }
+      for ( int v = 0 ; v < int( m_vVert.size())  &&  nInOutNum == 0 ; ++ v) {
+         double dDist = 0. ;
+         DistPointSurfTm distCalculator( m_vVert[v].ptP, SurfB) ;
+         if ( distCalculator.GetDist( dDist)  &&  dDist > EPS_SMALL)
+            nInOutNum = ( distCalculator.IsPointOnLeftSide() ? 1 : -1) ;
       }
-
       for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA)
          m_vTria[nTA].nTempPart = nInOutNum ;
 
-      nVertNum = 0 ;
-      nCurVert = SurfB.GetFirstVertex( ptFirstV) ;
       nInOutNum = 0 ;
-      while ( nInOutNum == 0  &&  nCurVert != SVT_NULL) {
-         INTVECTOR vnTriaNum ;
-         double dMinDist = DBL_MAX ;
-         for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
-            // Se il triangolo A non è valido, continuo
-            Triangle3d trTriaA ;
-            if ( ! ( GetTriangle( nTA, trTriaA)  &&  trTriaA.Validate( true)))
-               continue ;
-            DistPointTriangle DistCalculator( ptFirstV, trTriaA) ;
-            double dDist ;
-            DistCalculator.GetDist( dDist) ;
-            // potrei trovare più triangolo equidistanti, li salvo tutti
-            if ( DistPointTriangle( ptFirstV, trTriaA).GetDist( dDist)) {
-               if ( abs( dDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
-                  vnTriaNum.push_back( nTA) ;
-               else if ( dDist < dMinDist){
-                  vnTriaNum.clear() ;
-                  vnTriaNum.push_back( nTA) ;
-                  dMinDist = dDist ;
-               }
-            }
-         }
-         if ( ! vnTriaNum.empty()) {
-            Triangle3d trTriaA ;
-            bool bSame = true ;
-            // controllo se rispetto a questi triangoli il punto risulta sempre fuori o sempre dentro
-            for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
-               GetTriangle( nTriaNum, trTriaA) ;
-               if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP(0)) * trTriaA.GetN() < - EPS_SMALL) {
-                  if ( nInOutNum == 0)
-                     nInOutNum = 1 ;
-                  else if ( nInOutNum == -1) {
-                     bSame = false ;
-                     break ;
-                  }
-               }
-               else if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP(0)) * trTriaA.GetN() > EPS_SMALL) {
-                  if ( nInOutNum == 0)
-                     nInOutNum = -1 ;
-                  else if ( nInOutNum == 1) {
-                     bSame = false ;
-                     break ;
-                  }
-               }
-            }
-            // se le informazioni date dalle normali dei triangoli non sono concordi valuto il triangolo più vicino
-            // e ricalcolo l'informazione che mi dà la sua normale
-            if ( ! bSame) {
-               Point3d ptBar_tot ;
-               for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
-                  GetTriangle( nTriaNum, trTriaA) ;
-                  ptBar_tot += trTriaA.GetCentroid();
-               }
-               ptBar_tot /= int( vnTriaNum.size()) ;
-               for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
-                  GetTriangle( nTriaNum, trTriaA) ;
-                  Point3d ptInters1, ptInters2 ;
-                  int nInters = IntersLineTria( ptFirstV, ptBar_tot, trTriaA, ptInters1, ptInters2, true) ;
-                  if ( nInters == ILTT_NO)
-                     continue ;
-                  else if ( nInters == ILTT_IN) {
-                     if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP( 0)) * trTriaA.GetN() < - EPS_SMALL)
-                        nInOutNum = 1 ;
-                     else if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP( 0)) * trTriaA.GetN() > EPS_SMALL)
-                        nInOutNum = -1 ;
-                     break ;
-                  }
-                  else
-                     nInOutNum = 0 ;
-               }
-            }
-         }
-         if ( nInOutNum == 0) {
-            nCurVert = SurfB.GetNextVertex( nVertNum, ptFirstV) ;
-            ++ nVertNum ;
-         }
+      for ( int v = 0 ; v < int( SurfB.m_vVert.size())  &&  nInOutNum == 0 ; ++ v) {
+         double dDist = 0. ;
+         DistPointSurfTm distCalculator( SurfB.m_vVert[v].ptP, *this) ;
+         if ( distCalculator.GetDist( dDist)  &&  dDist > EPS_SMALL)
+            nInOutNum = ( distCalculator.IsPointOnLeftSide() ? 1 : -1) ;
       }
       for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB)
          SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart = nInOutNum ;
@@ -1571,66 +1441,102 @@ SurfTriMesh::IdentifyParts( void) const
 bool
 SurfTriMesh::Add( const ISurfTriMesh& Other)
 {
-  // Le superfici devono essere valide
+
+  // le superfici devono essere valide
    if ( ! IsValid()  ||  ! Other.IsValid())
       return false ;
 
-  // Se la seconda è vuota non devo fare alcunchè
+  // se la seconda è vuota non devo fare alcunchè
    if ( Other.IsEmpty())
       return true ;
 
    m_OGrMgr.Clear() ;
 
-  // Se la prima è vuota, copio la seconda nella prima
+  // se la prima è vuota, copio la seconda nella prima
    if ( IsEmpty()) {
       CopyFrom( &Other) ;
       return true ;
    }
 
+  // clono la superficie B
    SurfTriMesh SurfB ;
    SurfB.CopyFrom( &Other) ;
 
+  // creazione del frame per scalare A e B
    Frame3d frScalingRef ;
    frScalingRef.Set( m_vVert[0].ptP, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+  // scalo A e B
    Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
    SurfB.Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
 
+  // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
+   SurfTriMesh SurfB_cl ;
+   SurfB_cl.CopyFrom( &SurfB) ;
+
+  // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
+   SurfTriMesh SurfA_cl ;
+   SurfA_cl.CopyFrom( this) ;
+ 
+  // ritriangolo le due superfici mediante ogni intersezione Triangolo-Triangolo
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
+
+  // assegno un medesimo indice ai triangoli che non interferiscono con altri
    IdentifyParts() ;
    SurfB.IdentifyParts() ;
 
+  // rimozione dei triangoli di A con proprietà 1 e -2 ( e gestione dei triangoli ambigui, 0)
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
       if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 1  ||  m_vTria[nTA].nTempPart == - 2)
          RemoveTriangle( nTA) ;
+     // se triangolo ambiguo
+      if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 0) {
+         Triangle3d TriaA ;
+         GetTriangle( nTA, TriaA) ;
+        // rimuovo il triangolo se interno a surfB ( basta controllare un solo vertice(?) )
+         DistPointSurfTm distCalculator( TriaA.GetP( 0), SurfB_cl) ;
+         if ( distCalculator.IsPointOnLeftSide())
+            RemoveTriangle( nTA) ;
+      }
    }
+
+  // aggiunta di tutti i triangoli di B con proprietà -1 ( e gestione dei triangoli ambigui, 0)
    int nPrevMaxTFlag = m_nMaxTFlag ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-      if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == - 1) {
-         int nNewVert[3] ;
-         for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV) {
-            nNewVert[nV] = AddVertex( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[nV]].ptP) ;
+      bool bAdd = ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == - 1) ;
+      if ( ! bAdd) {
+        // se ambiguo
+         if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 0) {
+           // aggiungo se il triangolo è a surfA ( basta controllare un solo vertice(?) )
+            DistPointSurfTm distCalculator( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[0]].ptP, SurfA_cl) ;
+            bAdd = ! distCalculator.IsPointOnLeftSide() ;
          }
+      }
+      if ( bAdd) {
+         int nNewVert[3] ;
+         for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV)
+            nNewVert[nV] = AddVertex( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[nV]].ptP) ;
          if ( nPrevMaxTFlag == m_nMaxTFlag)
             ++ m_nMaxTFlag ;
          AddTriangle( nNewVert, m_nMaxTFlag) ;
       }
    }
 
+  // sistemazioni varie
    bool bOk = ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
-
    bool bModified = false ;
    bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ;
    if ( bModified)
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
-
    bOk = bOk && RemoveTJunctions( bModified) ;
    if ( bModified)
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
 
+  // scalo alla dimensioni originali
    Scale( frScalingRef, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE) ;
 
+  // semplifico eventuale geometria delle facce
    if ( ! SimplifyFacets())
       LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::Add")
 
@@ -1641,6 +1547,7 @@ SurfTriMesh::Add( const ISurfTriMesh& Other)
 bool
 SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
 {
+
   // Le superfici devono essere valide
    if ( ! IsValid()  ||  ! Other.IsValid())
       return false ;
@@ -1669,6 +1576,14 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
    Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
    SurfB.Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
 
+  // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
+   SurfTriMesh SurfB_cl ;
+   SurfB_cl.CopyFrom( &SurfB) ;
+
+  // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
+   SurfTriMesh SurfA_cl ;
+   SurfA_cl.CopyFrom( this) ;
+
   // ritriangolo le due superfici mediante ogni intersezione Triangolo-Triangolo
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
 
@@ -1676,22 +1591,36 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
    IdentifyParts() ;
    SurfB.IdentifyParts() ;
 
-  // rimozione dei triangoli di A con proprietà -1 e -2
+  // rimozione dei triangoli di A con proprietà -1 e -2 (e gestione dei triangoli ambigui, 0)
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
       if ( m_vTria[nTA].nTempPart == - 1  ||  m_vTria[nTA].nTempPart == - 2)
          RemoveTriangle( nTA) ;
+     // se triangolo ambiguo
+      else if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 0) {
+         Triangle3d TriaA ;
+         GetTriangle( nTA, TriaA) ;
+        // rimuovo il triangolo se fuori a surfB ( basta controllare un solo vertice(?) )
+         DistPointSurfTm distCalculator( TriaA.GetP( 0), SurfB_cl) ;
+         if ( ! distCalculator.IsPointOnLeftSide())
+            RemoveTriangle( nTA) ;
+      }
    }
 
-  // aggiunta dei triangoli di B con proprietà +1
+  // aggiunta dei triangoli di B con proprietà +1 ( e gestione dei triangoli ambigui, 0)
    int nPrevMaxTFlag = m_nMaxTFlag ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-      if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 1) {
+      bool bAdd = ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 1) ;
+      if ( ! bAdd  &&  SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 0) {
+        // aggiungo se il triangolo è interno a surfA ( basta controllare un solo vertice(?) )
+         DistPointSurfTm distCalculator( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[0]].ptP, SurfA_cl) ;
+         bAdd = distCalculator.IsPointOnLeftSide() ;
+      }
+      if ( bAdd) {
          int nNewVert[3] ;
          for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV)
             nNewVert[nV] = AddVertex( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[nV]].ptP) ;
-
          if ( nPrevMaxTFlag == m_nMaxTFlag)
             ++ m_nMaxTFlag ;
          AddTriangle( nNewVert, m_nMaxTFlag) ;
@@ -1708,33 +1637,6 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
    if ( bModified)
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
 
-  // rimuovo tutte le parti esterne all'intersezione
-   int nParts = GetPartCount() ;
-   if ( nParts > 1) {
-      for ( int i = 0 ; i < nParts ; ++ i) {
-        // recupero i triangoli della stessa Part
-         INTVECTOR vTriaPart ;
-         for ( int j = 0 ; j < int( m_vTria.size()) ; ++ j)
-            if ( m_vTria[j].nPart == i)
-               vTriaPart.push_back( j) ;
-        // controllo se il loro box interferisce con il box della superficie B
-         bool bErasePart = true ;
-         for ( int j = 0 ; j < int( vTriaPart.size())  &&  bErasePart ; ++ j) {
-           // Se il triangolo A non è valido, continuo
-            Triangle3d Tria ;
-            if ( ! GetTriangle( j, Tria)  ||  ! Tria.Validate( true))
-               continue ;
-           // Box del triangolo A
-            BBox3d b3dTriaA ; Tria.GetLocalBBox( b3dTriaA) ;
-           // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
-            INTVECTOR vNearTria ; SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3dTriaA, vNearTria) ;
-            bErasePart = int( vNearTria.size() == 0) ;
-         }
-         if ( bErasePart)
-            RemovePart( i) ;
-      }
-   }
-
   // scalo alle dimensioni originali
    Scale( frScalingRef, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE) ;
 
@@ -1748,41 +1650,77 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
 bool
 SurfTriMesh::Subtract( const ISurfTriMesh& Other)
 {
-  // Le superfici devono essere valide
+
+  // le superfici devono essere valide
    if ( ! IsValid()  ||  ! Other.IsValid())
       return false ;
 
-  // Se una delle due è vuota non devo fare alcunchè
+  // se una delle due è vuota non devo fare alcunchè
    if ( IsEmpty()  ||  Other.IsEmpty())
       return true ;
 
+  // pulisco grafica
    m_OGrMgr.Clear() ;
 
+  // clono superficie B
    SurfTriMesh SurfB ;
    SurfB.CopyFrom( &Other) ;
 
-   Frame3d frScalingRef;
+  // creazione del frame per scalare A e B
+   Frame3d frScalingRef ;
    frScalingRef.Set( m_vVert[0].ptP, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+  // scalo A e B
    Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
    SurfB.Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
 
+  // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
+   SurfTriMesh SurfB_cl ;
+   SurfB_cl.CopyFrom( &SurfB) ;
+
+  // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
+   SurfTriMesh SurfA_cl ;
+   SurfA_cl.CopyFrom( this) ;
+ 
+  // ritriangolo le due superfici mediante ogni intersezione Triangolo-Triangolo
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
+
+  // assegno un medesimo indice ai triangoli che non interferiscono con altri
    IdentifyParts() ;
    SurfB.IdentifyParts() ;
 
+  // rimozione dei triangoli di A con proprietà 1 e 2 ( e gestione triangoli ambigui, 0)
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) { 
       if  ( m_vTria[nTA].nTempPart == 1  ||  m_vTria[nTA].nTempPart == 2)
          RemoveTriangle( nTA) ;
+     // se triangolo ambiguo...
+      if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 0) {
+         Triangle3d TriaA ;
+         GetTriangle( nTA, TriaA) ;
+        // rimuovo il triangolo se interno a SurfB ( basta controllare un solo vertice(?) )
+         DistPointSurfTm distCalculator( TriaA.GetP( 0), SurfB_cl) ;
+         if ( distCalculator.IsPointOnLeftSide())
+            RemoveTriangle( nTA) ;
+      }
    }
+
+  // aggiunta dei triangoli di B con proprietà +1 ( e gestione triangoli ambigui, 0)
    int nPrevMaxTFlag = m_nMaxTFlag ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-      if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 1) {
-         int nNewVert[3] ;
-         for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV) {
-            nNewVert[nV] = AddVertex( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[nV]].ptP) ;
+      bool bAdd = SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 1 ;
+      if ( ! bAdd) {
+        // se ambiguo
+         if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 0) {
+           // aggiungo il triangolo se interno alla SurfA ( basta controllare un solo vertice(?) )
+            DistPointSurfTm distCalculator( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[0]].ptP, SurfA_cl) ;
+            bAdd = distCalculator.IsPointOnLeftSide() ;
          }
+      }
+      if ( bAdd) {
+         int nNewVert[3] ;
+         for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV)
+            nNewVert[nV] = AddVertex( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[nV]].ptP) ;
          swap( nNewVert[1], nNewVert[2]) ;
          if ( nPrevMaxTFlag == m_nMaxTFlag)
             ++ m_nMaxTFlag ;
@@ -1790,22 +1728,23 @@ SurfTriMesh::Subtract( const ISurfTriMesh& Other)
       }
    }
 
+  // sistemazioni varie
    bool bOk = ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
-
    bool bModified = false ;
    bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ;
    if ( bModified)
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
-
    bOk = bOk && RemoveTJunctions( bModified) ;
    if ( bModified)
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
 
+  // scalo alle dimensioni originali
    Scale( frScalingRef, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE) ;
 
+  // semplifico le facce
    if ( ! SimplifyFacets())
       LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::Subtract")
-   
+
    return bOk ;
 }
 

SurfTriMeshCuts.cpp

@@ -15,10 +15,10 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "Triangulate.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
@@ -79,7 +79,7 @@ SurfTriMesh::CutByTriangles( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq, bool& bModi
       if ( m_vVert[i].nIdTria == SVT_DEL)
          continue ;
       double dDist = DistPointPlane( m_vVert[i].ptP, plPlane) ;
-      if ( abs( dDist) < EPS_SMALL)
+      if ( abs( dDist) < 1.1 * EPS_SMALL)
          m_vVert[i].nTemp = 0 ;
       else if ( dDist > 0)
          m_vVert[i].nTemp = +1 ;
@@ -781,14 +781,14 @@ SurfTriMesh::GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq)
       }
    }
 
-  // Ripristino scala originale
-   Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
-
   // se superficie originale a facce, cerco di semplificarle in ogni caso
    if ( nFacetOriCnt < 200  ||  double( nTriaOriCnt) / nFacetOriCnt > 4) {
-      if ( ! SimplifyFacets())
+      if ( ! SimplifyFacets( CUT_SCALE * MAX_EDGE_LEN_STD))
          LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::GeneralizedCut")
    }
 
+  // Ripristino scala originale
+   Scale( frScalingRef, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE, 1. / CUT_SCALE) ;
+
    return true ;
 }

SurfTriMeshUtilities.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 //  EgalTech 2021-2021
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : SurfTriMeshUtilities.cpp     Data : 01.11.21       Versione : 2.3k1
-// Contenuto : Implementazione funzioni di utilità di Superfici TriMesh.
+// Contenuto : Implementazione funzioni di utilità di Superfici TriMesh.
 //
 //
 //
@@ -15,8 +15,8 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "Triangulate.h"
-#include "DistPointLine.h"
-#include "DistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
 #include <unordered_map>
 
 using namespace std ;
@@ -123,7 +123,7 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
 
   // Ciclo sui triangoli della superficie per determinare gli altri vertici sul loro perimetro
    for ( int nT = 0 ; nT < int( m_vTria.size()) ; ++ nT) {
-     // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
+     // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
       Triangle3d trTria ;
       if ( ! GetTriangle( nT, trTria)  ||  ! trTria.Validate( true))
          continue ;
@@ -138,7 +138,7 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
       for ( int nSeg = 0 ; nSeg < 3 ; ++ nSeg) {
         // aggiungo al vettore il vertice iniziale del lato
          vVertOtl.emplace_back( m_vTria[nT].nIdVert[nSeg]) ;
-        // Se in questo lato il triangolo è adiacente a un altro, lo salto.
+        // Se in questo lato il triangolo è adiacente a un altro, lo salto.
          if ( m_vTria[nT].nIdAdjac[nSeg] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[nSeg] != SVT_NULL)
             continue ;
          int nPrevSize = int( vVertOtl.size()) ;
@@ -152,7 +152,7 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
          vtSeg /= dSegLen ;
         // Ciclo sui triangoli vicini
          for ( int nI = 0 ; nI < int( vNearTria.size()) ; ++ nI) {
-           // Salto il triangolo se è quello di riferimento
+           // Salto il triangolo se è quello di riferimento
             if ( vNearTria[nI] == nT)
                continue ;
            // Cerco i vertici che stanno sul lato del triangolo
@@ -175,11 +175,11 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
                                  } ;
          sort( vVertOtl.begin() + nPrevSize, vVertOtl.end(), SortVertices) ;
       }
-     // Se ci sono più di 3 vertici
+     // Se ci sono più di 3 vertici
       if ( vVertOtl.size() > 3) {
         // Elimino i vertici ripetuti
          vVertOtl.erase( unique( vVertOtl.begin(), vVertOtl.end()), vVertOtl.end()) ;
-        // Se ci sono ancora più di 3 vertici, inserisco nel Map
+        // Se ci sono ancora più di 3 vertici, inserisco nel Map
          if ( vVertOtl.size() > 3)
             TriaMap.emplace( nT, vVertOtl) ;
       }
@@ -191,7 +191,7 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
       int nT = itT->first ;
      // Vettore degli altri vertici sul perimetro
       const INTVECTOR& vVertOtl = itT->second ;
-     // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
+     // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
       Triangle3d trTria ;
       if ( ! GetTriangle( nT, trTria)  ||  ! trTria.Validate( true))
          continue ;
@@ -207,7 +207,7 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
       int nLastNewTria = SVT_NULL ;
      // Se ci sono 4 vertici, inserisco due triangoli
       if ( vVertOtl.size() == 4) {
-        // se 1-2-3 è triangolo (e quindi 0-1-3)
+        // se 1-2-3 è triangolo (e quindi 0-1-3)
          int nNew1Id[3] = { vVertOtl[1], vVertOtl[2], vVertOtl[3]} ;
          int nNew1Tria = AddTriangle( nNew1Id, nTFlag) ;
          if ( nNew1Tria != SVT_NULL  &&  nNew1Tria != SVT_DEL) {
@@ -285,13 +285,13 @@ IsVertex( PNTULIST& PointList, PNTULIST::const_iterator itCurr)
 static bool
 ChooseGoodStartPoint( PNTULIST& PointList)
 {
-  // se il punto iniziale è un vertice, non devo fare alcunché
+  // se il punto iniziale è un vertice, non devo fare alcunché
    if ( IsVertex( PointList, PointList.begin()))
       return true ;
-  // altrimenti cerco il vertice più vicino
+  // altrimenti cerco il vertice più vicino
    for ( auto it = next( PointList.begin()) ; it != PointList.end() ; ++it) {
       if ( IsVertex( PointList, it)) {
-        // se ultimo punto non devo fare alcunché
+        // se ultimo punto non devo fare alcunché
          if ( next( it) == PointList.end())
             return false ;
         // cancello ultimo punto ( coincide con primo)
@@ -317,11 +317,32 @@ AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
    
      // Se dal punto corrente inizia un segmento adiacente a un'altra faccia
       if ( itLast->second != it->second) {
-        // Elimino i punti interni
-         auto itNextToLast = next( itLast) ;
-         for ( auto itInn = itNextToLast ; itInn != it ; ) {
-            itInn = PointList.erase( itInn) ;
-            bModif = true ;
+        // Raccolgo i punti in una polyline
+         PolyLine PL ;
+         int nPar = -1 ;
+         for ( auto itInn = itLast ; itInn != it ; ) {
+            PL.AddUPoint( ++nPar, itInn->first) ;
+            itInn = next( itInn) ;
+         }
+         PL.AddUPoint( ++nPar, it->first) ;
+        // Provo ad eliminare i punti allineati
+         PL.RemoveAlignedPoints( 50 * EPS_SMALL) ;
+         if ( PL.GetPointNbr() < nPar + 1) {
+           // rimuovo dalla lista dei punti gli eliminati (salto gli estremi)
+            int nUCurr = 1 ; 
+            for ( auto itInn = next( itLast) ; itInn != it ; ) {
+               bool bFound = false ;
+               double dU ;
+               for ( bool bOk = PL.GetFirstU( dU) ; bOk && ! bFound ; bOk = PL.GetNextU( dU))
+                  bFound = abs( dU - nUCurr) < EPS_SMALL ;
+               if ( ! bFound) {
+                  itInn = PointList.erase( itInn) ;
+                  bModif = true ;
+               }
+               else
+                  itInn = next( itInn) ;
+               ++ nUCurr ;
+            }
          }
         // Se la lunghezza del segmento supera il limite imposto
          double dSegLen = Dist( it->first, itLast->first) ;
@@ -354,7 +375,7 @@ AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
          }
         // Se i punti sono allineati
          if ( bAreAligned) {
-           // Verifico se il successivo punto non è più allineato
+           // Verifico se il successivo punto non è più allineato
             auto itNextToCurr = next( it) ;
             if ( itNextToCurr != PointList.end()) {
                for ( auto itInn = itNextToLast ; itInn != itNextToCurr  &&  bAreAligned ; ++ itInn) {
@@ -402,7 +423,7 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
   // La trimesh deve essere valida
    if ( ! IsValid())
       return false ;
-  // Se la lunghezza massima del lato del triangolo sul bordo della faccia è nulla e non forzata, non devo fare alcunché
+  // Se la lunghezza massima del lato del triangolo sul bordo della faccia è nulla e non forzata, non devo fare alcunché
    if ( dMaxEdgeLen < EPS_SMALL  &&  ! bForced)
       return true ;
 
@@ -505,7 +526,7 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
       }
    }
    
-  // dichiaro necessità ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
+  // dichiaro necessità ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
 
@@ -517,13 +538,13 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
 bool
 SurfTriMesh::AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain)
 {
-  // Se la catena da aggiungere è vuota, non devo fare alcunchè
+  // Se la catena da aggiungere è vuota, non devo fare alcunchè
    if ( ChainToAdd.size() == 0)
       return true ;
-  // Se la catena originale è vuota, non è possibile aggiungere nulla
+  // Se la catena originale è vuota, non è possibile aggiungere nulla
    if ( OrigChain.size() == 0)
       return false ;
-  // Se la catena originale è chiusa non posso aggiungere nulla
+  // Se la catena originale è chiusa non posso aggiungere nulla
    int nLastOrig = max( int( OrigChain.size()) - 1, 0) ;
    if ( AreSamePointApprox( OrigChain[0], OrigChain[nLastOrig]))
       return false ;
@@ -562,11 +583,11 @@ SurfTriMesh::DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec,
       return false ;
    double dDistPtPl = DistPointPlane( ptP, plPlane) ;
    Point3d ptProjP = ptP + dDistPtPl * plPlane.GetVersN() ;
-  // Verifico se il punto proiettato è esterno al loop esterno
+  // Verifico se il punto proiettato è esterno al loop esterno
    int nPtOut = -1 ;
    if ( ! IsPointInsidePolyLine( ptProjP, vPolyVec[0], EPS_SMALL))
       nPtOut = 0 ;
-  // Verifico se il punto proiettato è interno ai loop interni (quindi esterno alla faccia)
+  // Verifico se il punto proiettato è interno ai loop interni (quindi esterno alla faccia)
    for ( int nLoop = 1 ; nLoop < int( vPolyVec.size()) && nPtOut < 0 ; ++ nLoop) {
       Plane3d plPlane ;
       double dArea ;
@@ -580,7 +601,7 @@ SurfTriMesh::DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec,
       dPointFacetDist = abs( dDistPtPl) ;
       return true ;
    }
-  // Altrimenti calcolo la minima distanza del punto dalla polilinea del contorno a cui è esterno
+  // Altrimenti calcolo la minima distanza del punto dalla polilinea del contorno a cui è esterno
    double dDist ;
    if ( DistPointPolyLine( ptP, vPolyVec[nPtOut], dDist)) {
       dPointFacetDist = dDist ; 
@@ -593,7 +614,7 @@ SurfTriMesh::DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec,
 bool
 SurfTriMesh::ChangeStart( const Point3d& ptNewStart, PNTVECTOR& Loop)
 {
-  // Cerco il tratto del loop chiuso più vicino al punto
+  // Cerco il tratto del loop chiuso più vicino al punto
    int nMinSeg = - 1 ;  
    double dMinSqDinst = DBL_MAX ;
    for ( int nPt = 0 ; nPt < int( Loop.size()) ; ++ nPt) {
@@ -657,7 +678,7 @@ SurfTriMesh::ChangeStart( const Point3d& ptNewStart, PNTVECTOR& Loop)
 bool
 SurfTriMesh::SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECTOR& Loop1, PNTVECTOR& Loop2)
 {
-  // Cerco il tratto del loop chiuso più vicino al punto
+  // Cerco il tratto del loop chiuso più vicino al punto
    int nMinSeg = -1 ;
    double dMinSqDinst = DBL_MAX ;
    for ( int nPt = 0 ; nPt < int( Loop.size()) ; ++ nPt) {
@@ -679,13 +700,13 @@ SurfTriMesh::SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECT
   // Verifico che il punto stia su un vertice, in tal caso non devo aggiungerlo
    bool bFirst = AreSamePointApprox( Loop[nMinSeg], ptStop) ;
    bool bLast = AreSamePointApprox( Loop[( nMinSeg + 1) % int( Loop.size())], ptStop) ;
-  // Se il punto è sul vertice finale del segmento, aggiungo il vertice alla lista da inglobare al primo loop
+  // Se il punto è sul vertice finale del segmento, aggiungo il vertice alla lista da inglobare al primo loop
    if ( bLast)
       ++ nMinSeg ;
   // Inglobo fino a nSeg nel primo loop
    for ( int nPt = 0 ; nPt <= nMinSeg  &&  nPt < int( Loop.size()) ; ++ nPt)
       Loop1.emplace_back( Loop[nPt]) ;
-  // Se il punto è interno al segmento, lo inglobo in entrambi i loop
+  // Se il punto è interno al segmento, lo inglobo in entrambi i loop
    if ( ! ( bFirst  ||  bLast)) {
       Loop1.emplace_back( ptStop) ;
       Loop2.emplace_back( ptStop) ;

Tool.cpp

@@ -580,3 +580,99 @@ Tool::SetChiselTool( const string& sToolName, double dH, double dW, double dTh,
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Tool::SetAdditiveTool( const std::string& sToolName, double dH, double dR, double dRc, int nToolNum)
+{
+  // Impostazioni generali
+   m_sName = sToolName ;
+   m_nCurrentNum = nToolNum ;
+   m_nType = UNDEF ;
+   m_Outline.Clear() ;
+   m_ArcLineApprox.Clear() ;
+
+  // Verifica sulle dimensioni
+   if ( dH < 10 * EPS_SMALL  ||  dR < 10 * EPS_SMALL  ||  dRc < - EPS_SMALL  ||  dR < dRc - EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // Assegnazione dati geometrici principali
+   m_dHeight = dH ;
+   m_dRadius = dR ;
+   m_dRCorner = min( dRc, dR) ;
+   if ( m_dRCorner < 10 * EPS_SMALL)
+      m_dRCorner = 0 ;
+   m_dTipHeight = 0 ;
+   m_dTipRadius = 0 ;
+   m_dRefRadius = 0 ;
+   m_dCutterHeight = dH ;
+
+  // Utensile cilindrico con eventuale raggio corner (al limite sferico)
+   if ( m_dRCorner <= m_dHeight / 2) {
+     // Se Cilindrico
+      if ( m_dRCorner < EPS_SMALL) {
+        // inizio
+         m_Outline.AddPoint( Point3d( 0, 0, 0)) ;
+        // segmento orizzontale in alto
+         m_Outline.AddLine( Point3d( m_dRadius, 0, 0)) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+        // segmento verticale
+         m_Outline.AddLine( Point3d( m_dRadius, -m_dHeight, 0)) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
+        // segmento orizzontale in basso
+         m_Outline.AddLine( Point3d( 0, -m_dHeight, 0)) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
+      }
+     // Generico
+      else {
+        // inizio
+         m_Outline.AddPoint( Point3d( 0, 0, 0)) ;
+         int nInd = -1 ;
+        // eventuale segmento orizzontale in alto
+         if ( m_Outline.AddLine( Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, 0, 0)))
+            m_Outline.SetCurveTempProp( ++ nInd, 1, 1) ;
+        // raggio corner in alto
+         CurveArc cvArc ;
+         cvArc.SetC2P( Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, -m_dRCorner, 0), Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, 0, 0), Point3d( m_dRadius, -m_dRCorner, 0)) ;
+         m_Outline.AddCurve( cvArc, true, 2 * EPS_SMALL) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( ++ nInd, 1, 1) ;
+        // eventuale segmento verticale
+         if ( m_Outline.AddLine( Point3d( m_dRadius, -m_dHeight + m_dRCorner, 0)))
+            m_Outline.SetCurveTempProp( ++ nInd, 1, 1) ;
+        // raggio corner in basso
+         cvArc.SetC2P( Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, -m_dHeight + m_dRCorner, 0), Point3d( m_dRadius, -m_dHeight + m_dRCorner, 0), Point3d( m_dRadius - m_dRCorner, -m_dHeight, 0)) ;
+         m_Outline.AddCurve( cvArc, true, 2 * EPS_SMALL) ;
+         m_Outline.SetCurveTempProp( ++ nInd, 1, 1) ;
+        // eventuale segmento orizzontale in basso
+         if ( m_Outline.AddLine( Point3d( 0, -m_dHeight, 0)))
+            m_Outline.SetCurveTempProp( ++ nInd, 1, 1) ;
+      }
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
+      if ( ! SetGenTool( sToolName, &m_Outline, nToolNum))
+         return false ;
+   } 
+  // Utensile sfiancato
+   else {
+      double dCenX = m_dRadius - m_dRCorner ;
+      double dCylRad = dCenX + sqrt( m_dRCorner * m_dRCorner - m_dHeight * m_dHeight / 4) ;
+      // Utensile mal definito
+      if ( dCylRad < EPS_SMALL)
+         return false ;
+      // Profilo
+      m_Outline.AddPoint( Point3d( 0, 0, 0)) ;
+      m_Outline.AddLine( Point3d( dCylRad, 0, 0)) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 0, 1, 1) ;
+      CurveArc cvArc ;
+      cvArc.SetC2P( Point3d( dCenX, - 0.5 * m_dHeight, 0), Point3d( dCylRad, 0, 0), Point3d( dCylRad, - m_dHeight, 0)) ;
+      m_Outline.AddCurve( cvArc) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 1, 1, 1) ;
+      m_Outline.AddLine( Point3d( 0, - m_dHeight, 0)) ;
+      m_Outline.SetCurveTempProp( 2, 1, 1) ;
+      m_Outline.SetTempProp( 1, 1) ;
+      if ( ! SetGenTool( sToolName, &m_Outline, nToolNum))
+         return false ;
+   }
+
+   m_nType = ADDITIVE ;
+   return true ;
+}

Tool.h

@@ -33,6 +33,7 @@ class Tool
       bool SetGenTool( const std::string& sToolName, const ICurveComposite* pToolOutline, int nToolNum) ;
       bool SetMortiserTool( const std::string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, double dRc, int nToolNum) ;
       bool SetChiselTool( const std::string& sToolName, double dH, double dW, double dTh, int nToolNum) ;
+      bool SetAdditiveTool( const std::string& sToolName, double dH, double dR, double dRc, int nToolNum) ;
       bool SetToolNum( int nToolNum)
                { m_nCurrentNum = nToolNum ; return true ; }
       int GetType() const
@@ -70,7 +71,8 @@ class Tool
                       BULLNOSEMILL = 4,  // Naso di toro
                       CONEMILL = 5,      // Con parte terminale conica
                       MORTISER = 6,      // Mortasatrice
-                      CHISEL = 7} ;      // Scalpello
+                      CHISEL = 7,        // Scalpello
+                      ADDITIVE = 8} ;    // Additivo
 
    private :
        bool ModifyForCutterHeight( void) ;

Tree.cpp

@@ -20,11 +20,14 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
 #include "IntersLineLine.h"
+#include "AdjustLoops.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "DistPointCrvComposite.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include <algorithm>
+#include <numeric>
 
 using namespace std ;
 
@@ -38,13 +41,13 @@ Tree::Tree( void)
    m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-Tree::Tree( const SurfBezier* pSrfBz, const bool bSplitPatches, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
-   : m_pSrfBz( nullptr), m_bTrimmed( false), m_bBilinear( false), m_bMulti( false), m_bClosedU( false), m_bClosedV( false), m_vbPole( { false, false, false, false}), 
-     m_bSplitPatches( true), m_bTestMode( false)
-{
-   SetSurf( pSrfBz, bSplitPatches, ptMin, ptMax) ;
-}
+////----------------------------------------------------------------------------
+//Tree::Tree( const SurfBezier* pSrfBz, const bool bSplitPatches, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
+//   : m_pSrfBz( nullptr), m_bTrimmed( false), m_bBilinear( false), m_bMulti( false), m_bClosedU( false), m_bClosedV( false), m_vbPole( { false, false, false, false}), 
+//     m_bSplitPatches( true), m_bTestMode( false)
+//{
+//   SetSurf( pSrfBz, bSplitPatches, ptMin, ptMax) ;
+//}
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 Tree::~Tree( void)
@@ -61,17 +64,162 @@ Tree::Tree( const Point3d ptBl, const Point3d ptTr)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+bool
+Tree::LimitLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const
+{
+   // //questo metodo NON VA BENE perchè tiene anche parte dei loop che stanno fuori dal parametrico e quindi il FINDCELL può fallire
+   // 
+   //// creo la flat region di trim, quella del parametrico e li interseco
+   //PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfrTrim( GetSurfFlatRegionFromPolyLine( pl)) ;
+   //bool bInverted = false ;
+   //if ( ! pSfrTrim->GetNormVersor().IsZplus()) {
+   //   pSfrTrim->Invert() ;
+   //   bInverted = true ;
+   //}
+   //PtrOwner<ISurfFlatRegion> pParamTrim( GetSurfFlatRegionRectangle( SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanU, SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanV)) ;
+   //if ( ! pParamTrim->Intersect( *pSfrTrim)  ||  ! pParamTrim->IsValid()) {
+   //   if ( ! pParamTrim->Offset( 10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND))
+   //      return false ;
+   //   if ( ! pParamTrim->Intersect( *pSfrTrim)  ||  ! pParamTrim->IsValid())
+   //      return false ;
+   //   if ( ! pParamTrim->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND))
+   //      return false ;
+   //}
+
+   //// ricostruisco la curva tenendo solo le parti dentro lo spazio parametrico
+   //// devo recuperare la polyline dei bordi dei vari chunk creati
+   //for ( int c = 0 ; c < int( pParamTrim->GetChunkCount()) ; ++c) {
+   //   for ( int l = 0 ; l < pParamTrim->GetLoopCount(c) ; ++l) {
+   //      PtrOwner<ICurve> pCrv ( pParamTrim->GetLoop( c, l)) ;
+   //      if ( bInverted)
+   //         pCrv->Invert() ;
+   //      PolyLine plApprox ;
+   //      double dLinTol = 10 * EPS_SMALL, dAngTolDeg = 5 ;
+   //      int nType = 0 ;
+   //      pCrv->ApproxWithLines( dLinTol, dAngTolDeg, nType, plApprox) ;
+   //      // aggiungo la polyline del chunk
+   //      vPl.push_back( plApprox) ;
+   //   }
+   //}
+
+
+
+   //// CON LE CURVE ( INTERSEZIONI CON BORDO PARAMETRICO)
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCCEdge( CreateCurveComposite()) ;
+   pCCEdge->AddPoint( m_mTree.at(-1).GetTopRight()) ;
+   pCCEdge->AddLine( m_mTree.at(-1).GetTopLeft()) ;
+   pCCEdge->AddLine( m_mTree.at(-1).GetBottomLeft()) ;
+   pCCEdge->AddLine( m_mTree.at(-1).GetBottomRight()) ;
+   pCCEdge->Close() ;
+
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateCurveComposite()) ;
+   pCC->FromPolyLine( pl) ;
+   ICURVEPLIST vCrv ;
+   AdjustLoops( Release( pCC), vCrv, false) ;
+
+   if ( vCrv.size() > 1)
+      VerifyLoopOrientation( vCrv, vbOrientation) ;
+   for ( auto itCrv = vCrv.begin() ; itCrv != vCrv.end() ; ++itCrv) {
+      IntersCurveCurve icc( *pCCEdge, *(*itCrv)) ;
+      CRVCVECTOR vCrvClass ;
+      ICRVCOMPOPOVECTOR vCC ;
+      if ( ! icc.GetCurveClassification( 1, 0.01, vCrvClass))
+         return false ; // se non riesco a calcolare la classificazione potrei provare a ricostruire a mano usando le intersezioni trovate
+      int nLast = 0 ;
+      if ( vCrvClass.size() > 1) {
+         for ( int i = 0 ; i < int( vCrvClass.size()) ; ++i) {
+            if ( vCrvClass[i].nClass != CRVC_OUT) {
+               // se continua la curva precedente allora la giunta
+               if ( vCC.size() != 0  &&  vCrvClass[i].dParS ==  vCrvClass[nLast].dParE)
+                  vCC.back()->AddCurve( (*itCrv)->CopyParamRange( vCrvClass[i].dParS, vCrvClass[i].dParE)) ;
+               // sennò creo una nuova curva
+               else
+                  vCC.emplace_back( GetCurveComposite( (*itCrv)->CopyParamRange( vCrvClass[i].dParS, vCrvClass[i].dParE))) ;
+               nLast = i ;
+            }
+         }
+
+         POLYLINEVECTOR vPL ;
+         // qui devo ricostruire la curva con i pezzi da tenere
+         for ( int i = 0 ; i < int( vCC.size()) ; ++i) {
+            PolyLine plApprox ;
+            vCC[i]->ApproxWithLines( 0.01,15, 0, plApprox) ;
+            vPL.push_back( plApprox) ;
+         }
+         PolyLine plNew ;
+         // ricostruzione col bordo
+         CloseOpenCuts( vPL, plNew) ;
+         vPl.push_back( plNew) ;
+      }
+      else {
+         PolyLine plApprox ; (*itCrv)->ApproxWithLines( 0.01, 15, 0, plApprox) ;
+         vPl.push_back( plApprox) ;
+      }
+   }
+
+   for ( auto it = vCrv.begin() ; it != vCrv.end() ; ++it)
+      delete (*it) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Tree::VerifyLoopOrientation( ICURVEPLIST& vpCrv, BOOLVECTOR& vbOrientation) const
+{
+   // verifico che il verso dei loop sia corretto controllando le relazioni tra loop
+   vpCrv.sort( []( ICurve* a, ICurve* b) { double AreaA, AreaB ; a->GetAreaXY( AreaA) ; b->GetAreaXY( AreaB) ; return abs(AreaA) > abs(AreaB) ;}) ;
+   auto it = vpCrv.begin() ;
+   for ( ++it ; it != vpCrv.end() ; ++it) {
+      bool bIdentified = false ;
+      for ( auto k = it ; k != vpCrv.begin() ;) {
+         --k ;
+         IntersCurveCurve icc( **k, **it) ;
+         int nRes = icc.GetRegionCurveClassification() ;
+         if ( nRes == CCREGC_IN1) {
+            bIdentified = true ;
+            vbOrientation.push_back( ! vbOrientation[ distance( vpCrv.begin(), k)]) ; // l'orientazione deve essere opposta alla prima curva che contiene la corrente
+            break ;
+         }
+      }
+      if ( ! bIdentified)
+         vbOrientation.push_back( vbOrientation[0]) ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Tree::AdjustLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const
+{
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateCurveComposite()) ;
+   pCC->FromPolyLine( pl) ;
+   ICURVEPLIST vCrv ;
+   AdjustLoops( Release( pCC), vCrv, false) ;
+
+   if ( vCrv.size() > 1)
+      VerifyLoopOrientation( vCrv, vbOrientation) ;
+   for ( auto itCrv = vCrv.begin() ; itCrv != vCrv.end() ; ++itCrv) {
+      PolyLine plApprox ; (*itCrv)->ApproxWithLines( 0.01, 15, 0, plApprox) ;
+      vPl.push_back( plApprox) ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
 Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
 {
+   if ( pSrfBz == nullptr  ||  ! pSrfBz->IsValid())
+      return false ;
   // pulisco i vettori membri
+   m_mTree.clear() ;
    m_vnLeaves.clear() ;
    m_vnParents.clear() ;
    m_mVert.clear() ;
-   m_vLoop.clear() ;
+   //m_vLoop.clear() ;
    m_mChunk.clear() ;
    m_vPlApprox.clear() ;
-   m_vChunk.clear() ;
    m_vPolygons.clear() ;
    m_vPlLoop2D.clear() ;
 
@@ -90,11 +238,18 @@ Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches, const Point3d& ptMi
       m_bBilinear = true ;
    if ( nSpanU * nSpanV != 1)
       m_bMulti = true ;
+  // creo la cella Root
+   Point3d ptTop( nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, nSpanV * SBZ_TREG_COEFF) ;
+   bool bLimited = false ;
+   if ( ! AreSamePointExact( ptMax,ORIG)  &&  ! AreSamePointExact( ptMax,ptTop)) {
+      ptTop = ptMax ;
+      bLimited = true ;
+   }
+   Cell cRoot( ptMin, ptTop) ;
+   m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
   // recupero i loop di trim e li divido per chunk
    if ( m_bTrimmed) {
       int nLoop = 0 ;
-      INTVECTOR vChunk ;
-
      // recupero la superficie di trim per avere accesso diretto ai loop e mantenendo le informazioni sui chunk
       PtrOwner<SurfFlatRegion> pTrimReg( m_pSrfBz->GetTrimRegion()->Clone()) ;
       double dLinTol = 0.01 ; // questo è riferito allo spazio parametrico
@@ -102,7 +257,6 @@ Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches, const Point3d& ptMi
       for ( int i = 0 ; i < pTrimReg->GetChunkCount() ; ++ i) {
          PtrOwner<SurfFlatRegion> pChunk( pTrimReg->CloneChunk( i)) ;
          for ( int j = 0 ; j < pChunk->GetLoopCount( 0) ; ++ j) {
-            vChunk.push_back( nLoop) ;
            // i chunk della falt region sono ancora flat region composte da 1 chunk
             PtrOwner<ICurve> pLoop ( pChunk->GetLoop( 0, j)) ;
             // rimuovo i difetti dei loop prima di salvarli
@@ -111,9 +265,7 @@ Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches, const Point3d& ptMi
             pCrvCompo->RemoveSmallDefects( dLinTol, dAngTolDeg, true) ;
             pCrvCompo->RemoveSmallParts( dLinTol, dAngTolDeg) ;
             PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCompo->Clone()) ;
-            m_vLoop.emplace_back( Release( pLoop)) ;
-            m_mChunk[nLoop] = i ;
-            ++ nLoop ;
+
            // approssimo i loop di trim con delle spezzate
             PolyLine plApprox ;
             int nType = 0 ;
@@ -127,32 +279,23 @@ Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches, const Point3d& ptMi
                bCCW = true ;
             else
                bCCW = false ;
-            m_vPlApprox.push_back( tuple<PolyLine,bool>(plApprox,bCCW)) ;
+
+            POLYLINEVECTOR vPlAdjusted ;
+            BOOLVECTOR vbOrientation ;
+            vbOrientation.push_back( bCCW) ;
+            AdjustLoop( plApprox, vPlAdjusted, vbOrientation) ;
+
+            nLoop = int ( m_vPlApprox.size()) ;
+            for ( int k = 0 ; k < int( vPlAdjusted.size()) ; ++k )
+               m_vPlApprox.push_back( tuple<PolyLine,bool>(vPlAdjusted[k], vbOrientation[k])) ;
+           // aggiorno la mappa del chunk di appartenenza per tutti i loop aggiunti  // do per scontato che siano tutti dello stesso chunk anche se li ho separati
+            //m_vLoop.emplace_back( Release( pLoop)) ;
+            for ( int k = nLoop ; k < int( m_vPlApprox.size()); ++k)
+               m_mChunk[k] = i ;
          }
-        // li riordino dal più grande al più piccolo
-         sort(vChunk.begin(), vChunk.end(), [this]( const int& a, const int& b) { double dArea1, dArea2 ;
-                                                                                  m_vLoop[a]->GetAreaXY( dArea1) ;
-                                                                                  m_vLoop[b]->GetAreaXY( dArea2) ;
-                                                                                  return dArea1 > dArea2 ; }) ;
-         m_vChunk.push_back( vChunk) ;
-         vChunk.clear() ;
       }
-     // li riordino dal più grande al più piccolo
-      sort(m_vChunk.begin(), m_vChunk.end(), [this]( const INTVECTOR& a, const INTVECTOR& b) { double dArea1, dArea2 ;
-                                                                               m_vLoop[a[0]]->GetAreaXY( dArea1) ;
-                                                                               m_vLoop[b[0]]->GetAreaXY( dArea2) ;
-                                                                               return dArea1 > dArea2 ;}) ;
    }
   // salvo i vertici 3d della cella root
-   Point3d ptTop( nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, nSpanV * SBZ_TREG_COEFF) ;
-   bool bLimited = false ;
-   if ( ! AreSamePointExact( ptMax,ORIG)  &&  ! AreSamePointExact( ptMax,ptTop)) {
-      ptTop = ptMax ;
-      bLimited = true ;
-   }
-   m_mTree.clear() ;
-   Cell cRoot( ptMin, ptTop) ;
-   m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
    Point3d ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
    bool bOk = false ;
    if ( ! bLimited) {
@@ -328,6 +471,7 @@ Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches, const Point3d& ptMi
    m_vDim.push_back( ( dLen1 > EPS_ZERO ? dLen1 : 1)) ;
    m_vDim.push_back( ( dLen2 > EPS_ZERO ? dLen2 : 1)) ;
    m_vDim.push_back( ( dLen3 > EPS_ZERO ? dLen3 : 1)) ;
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1018,7 +1162,7 @@ Tree::GetTopNeigh( int nId, INTVECTOR& vTopNeighs) const
    for ( int k : vTopNeighs)
       vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
    // le celle restituite sono ordinate per x crescente
-   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
+   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
    vTopNeighs.clear() ;
    for ( Cell c : vCells)
       vTopNeighs.push_back( c.m_nId) ;
@@ -1100,7 +1244,7 @@ Tree::GetBottomNeigh( int nId, INTVECTOR& vBottomNeighs) const
    for ( int k : vBottomNeighs)
       vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
    // le celle restituite sono ordinate per x crescente
-   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
+   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
    vBottomNeighs.clear() ;
    for ( Cell c : vCells)
       vBottomNeighs.push_back( c.m_nId) ;
@@ -1181,7 +1325,7 @@ Tree::GetLeftNeigh( int nId, INTVECTOR& vLeftNeighs) const
    for ( int k : vLeftNeighs)
       vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
    // le celle restituite sono ordinate per y crescente
-   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
+   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
    vLeftNeighs.clear() ;
    for ( Cell c : vCells)
       vLeftNeighs.push_back( c.m_nId) ;
@@ -1262,7 +1406,7 @@ Tree::GetRightNeigh( int nId, INTVECTOR& vRightNeighs) const
    for ( int k : vRightNeighs)
       vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
    // le celle restituite sono ordinate per y crescente
-   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
+   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
    vRightNeighs.clear() ;
    for ( Cell c : vCells)
       vRightNeighs.push_back( c.m_nId) ;
@@ -1366,15 +1510,15 @@ Tree::GetDepth( int nId, int nRef = -2) const
    return i ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-struct generator
-{
-   int value ;
-   generator( void)
-      { value = -1 ; }
-   int operator() ()
-          { return ++value ; }
-} ;
+////----------------------------------------------------------------------------
+//struct generator
+//{
+//   int value ;
+//   generator( void)
+//      { value = -1 ; }
+//   int operator() ()
+//          { return ++value ; }
+//} ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
@@ -1397,6 +1541,7 @@ Tree::GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vPolygons)
          POLYLINEVECTOR vPolygonsBasic ;
          GetPolygonsBasic( vPolygonsBasic) ;
          // aggiungo 4 elementi al vettore che contiene ciò che resta degli edge dopo il trim
+         m_vCEdge2D.clear() ;
          for ( int i = 0 ; i < 4  ; ++i) {
             m_vCEdge2D.emplace_back() ;
             m_vCEdge2D.back().second.Init( false, EPS_SMALL, 1) ;
@@ -1422,7 +1567,8 @@ Tree::GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vPolygons)
                INTVECTOR vnParentChunk ;
                // vettore in cui salvo i loop che non appartengono al poligono che sto cotruendo nel ciclo attuale e da cui ripasserò dopo
                INTVECTOR vToCheck( (int) m_mTree[nId].m_vInters.size()) ;
-               generate_n( vToCheck.begin(), (int) m_mTree[nId].m_vInters.size(), generator()) ;
+               //generate_n( vToCheck.begin(), (int) m_mTree[nId].m_vInters.size(), generator()) ;
+               iota (vToCheck.begin(), vToCheck.end(), 0) ;
                // numero di poligoni aggiunti
                int nPoly = 0 ;
                // scorro sui vettori intersezione della cella nId e sui suoi vertici
@@ -1528,7 +1674,7 @@ Tree::GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, INTVECTOR vCells)
          vNeigh.clear() ;
          vVertices.push_back( m_mTree.at( nId).GetTopRight()) ;
          GetTopNeigh ( nId, vNeigh) ;
-         reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
+         std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
         // aggiungo i vertici che sono sul lato top, solo se ho più di un vicino top
          if ( ! vNeigh.empty()  &&  vNeigh.size() != 1) {
             // se la superficie è chiusa lungo il parametro V e la cella è sul lato top
@@ -1549,7 +1695,7 @@ Tree::GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, INTVECTOR vCells)
             bTopLeft = false ;
          vNeigh.clear() ;
          GetLeftNeigh ( nId, vNeigh) ;
-         reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
+         std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
         // aggiungo i vertici che sono sul lato left, solo se ho più di un vicino left
          if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1) {
             // se la superficie è chiusa lungo il parametro U e la cella è sul lato left
@@ -2002,7 +2148,7 @@ Tree::TraceLoopLabelCell( const POLYLINEVECTOR& vplPolygons)
 
    // riordino i vettori di intersezione per ogni cella e setto il flag RightEdgeIn
    for ( int nId : m_vnLeaves) {
-      sort( m_mTree[nId].m_vInters.begin(), m_mTree[nId].m_vInters.end()) ;
+      std::sort( m_mTree[nId].m_vInters.begin(), m_mTree[nId].m_vInters.end()) ;
       SetRightEdgeIn( nId) ;
    }
 
@@ -2287,7 +2433,7 @@ Tree::FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool
    INTVECTOR vNeigh, vNeigh1 ;
    if ( nEdge == 0) {
       GetTopNeigh( nId, vNeigh) ;
-      reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
+      std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
       for ( int j : vNeigh) {
          if ( ptInters.x >= m_mTree[j].GetBottomLeft().x) {
             nId = j ;
@@ -2307,7 +2453,7 @@ Tree::FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool
    }
    else if ( nEdge == 1) {
       GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
-      reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
+      std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
       for ( int j : vNeigh) {
          if ( ptInters.y >= m_mTree[j].GetBottomLeft().y) {
             nId = j ;
@@ -3509,8 +3655,16 @@ Tree::CheckIfBetween( const Inters& inA, const Inters& inB) const
    }
    else if ( nEdge  == 7)
       nEdge = 0 ;
+   if ( AreSameEdge( inA.nIn, inA.nOut)  &&  ! CheckIfBefore( inA.nIn, inA.vpt[0], inA.vpt.back(), nEdge))
+      vEdges.push_back( nEdge) ;
+   int nEdgeIn = inA.nIn ;
+   if ( nEdgeIn > 3  &&  nEdgeIn != 7) {
+      nEdgeIn = nEdgeIn - 4 ; 
+   }
+   else if ( nEdgeIn  == 7)
+      nEdgeIn = 0 ;
    // creo la sequenza di Edges da scorrere per trovare i possibili validNextStart
-   while ( ! AreSameEdge( nEdge, inA.nIn) || (int) vEdges.size() == 0) {
+   while ( ! AreSameEdge( nEdge, nEdgeIn) || (int) vEdges.size() == 0) {
       vEdges.push_back( nEdge) ;
       if ( nEdge == 3)
          nEdge = 0 ;
@@ -3601,6 +3755,8 @@ Tree::OnWhichEdge( int nId, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) const
       nEdge = 2 ;
    else if ( ptToAssign.y > ptBL.y  &&  ptToAssign.y < ptTR.y  &&  abs( ptToAssign.x - ptTR.x) < EPS_SMALL)
       nEdge = 3 ;
+   else if ( ptToAssign.y > ptBL.y  &&  ptToAssign.y < ptTR.y  &&  ptToAssign.x > ptBL.x  &&  ptToAssign.x < ptTR.x)
+      nEdge = -1 ;
    else
       return false ;
    return true ;
@@ -3618,10 +3774,10 @@ Tree::GetEdges3D( POLYLINEMATRIX& mPLEdges)
       GetRootNeigh( 0, vEdges[0]) ;
       // le celle sui bordi orizzontali sono ordinate per x o y crescente, ma i io voglio costruire gli edge in senso antiorario a partire dal ptTR,
       // quindi devo invertire gli Edge 0 e 1
-      reverse( vEdges[0].begin(), vEdges[0].end()) ;
+      std::reverse( vEdges[0].begin(), vEdges[0].end()) ;
       vEdges.emplace_back() ;
       GetRootNeigh( 1, vEdges[1]) ;
-      reverse( vEdges[1].begin(), vEdges[1].end()) ;
+      std::reverse( vEdges[1].begin(), vEdges[1].end()) ;
       vEdges.emplace_back() ;
       GetRootNeigh( 2, vEdges[2]) ;
       vEdges.emplace_back() ;
@@ -3831,12 +3987,12 @@ Tree::AdjustCuts( void)
    if ( int( m_mTree.at( -1).m_vInters.size()) == 1)
       return true ;
    // li riordino per ordine di quali taglio incontrerei percorrendo il bordo della cella a partire da ptTR
-   sort( m_mTree.at( -1).m_vInters.begin(), m_mTree.at( -1).m_vInters.end(), [](Inters& a, Inters& b){ return Inters::FirstEncounter(a,b) ;}) ;
+   std::sort( m_mTree.at( -1).m_vInters.begin(), m_mTree.at( -1).m_vInters.end(), [](Inters& a, Inters& b){ return Inters::FirstEncounter(a,b) ;}) ;
    // ora controllo che le intersezioni che trovo siano ingressi alternati ad uscite, sennò inverto l'intersezione
    bool bPreviousWasStart =  m_mTree.at( -1).m_vInters.at(0).bSortedbyStart ;
    for ( int i = 0 ; i < int(  m_mTree.at( -1).m_vInters.size()); ++i) {
       if ( m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).bSortedbyStart == bPreviousWasStart) {
-         reverse( m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).vpt.begin(), m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).vpt.end()) ;
+         std::reverse( m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).vpt.begin(), m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).vpt.end()) ;
          int nEdgeOutNew = m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nIn ;
          m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nIn = m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nOut ;
          m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nOut = nEdgeOutNew ;
@@ -3859,7 +4015,8 @@ Tree::CreateCellContour( POLYLINEMATRIX& vPolygons)
    // preparo tutto per poter chiamare la createCellPolygon
    m_vnLeaves.push_back( nRoot) ;
    INTVECTOR vToCheck( (int) m_mTree.at(nRoot).m_vInters.size()) ;
-   generate_n( vToCheck.begin(), (int) m_mTree.at(nRoot).m_vInters.size(), generator()) ;
+   //generate_n( vToCheck.begin(), (int) m_mTree.at(nRoot).m_vInters.size(), generator()) ;
+   iota( vToCheck.begin(),  vToCheck.end(), 0) ;
    int nPoly = 0 ;
    INTVECTOR vnParentChunk ;
    PolyLine pl ;
@@ -3875,5 +4032,217 @@ Tree::CreateCellContour( POLYLINEMATRIX& vPolygons)
       if ( nPolyBefore == nPoly)
          break ;
    }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Tree::CloseOpenCuts( POLYLINEVECTOR& vPL, PolyLine& plNew) const  // da verificare e comunque funzione probabilmente inutile
+{
+   if ( vPL.size() == 1  &&  vPL[0].IsClosed()) {
+      plNew = vPL[0] ;
+      return true ;
+   }
+
+   vector<Inters> vInters ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i) {
+      vInters.emplace_back() ;
+      Point3d ptStart ; vPL[i].GetFirstPoint( ptStart) ;
+      OnWhichEdge( -1, ptStart, vInters.back().nIn) ;
+      Point3d ptEnd ; vPL[i].GetLastPoint( ptEnd) ;
+      OnWhichEdge( -1, ptEnd, vInters.back().nOut) ;
+      PNTULIST lPnt = vPL[i].GetUPointList() ;
+      for ( auto it = lPnt.begin() ; it != lPnt.end() ; ++it)
+         vInters.back().vpt.push_back( (*it).first) ;
+   }
+
+   std::sort( vInters.begin(), vInters.end(), [](Inters &left, Inters &right) { return left < right;}) ;
+   bool bNotCameBack = true ;
+   int nEdge = vInters[0].nOut ;
+   PNTULIST lPnt = vPL[0].GetUPointList() ;
+   for ( auto it = lPnt.begin() ; it != lPnt.end() ; ++it)
+      plNew.AddUPoint( (*it).second, (*it).first) ;
+   // se ero in un vertice passo all'edge successivo
+   if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7)
+      nEdge = nEdge - 4 ;
+   else if ( nEdge == 7)
+      nEdge = 0 ;
+   int nInters = 0 ;
+   while ( bNotCameBack) {
+      bool bAtNextStart = false ;
+      //PolyLine plEdge ;
+      double dCount ;  plNew.GetLastU( dCount) ;
+      plNew.AddUPoint( dCount, vInters[nInters].vpt.back()) ;
+      ++ dCount ;
+      ++ nInters ;
+      if ( nInters == vInters.size())
+         nInters = 0 ;
+      // scorro tutti i lati finché non torno allo start del loop
+      while( ! bAtNextStart) {
+         Point3d ptToAdd ;
+         if ( nEdge == 0)
+            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetTopLeft() ;
+         else if ( nEdge == 1)
+            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetBottomLeft() ;
+         else if ( nEdge == 2)
+            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetBottomRight() ;
+         else if ( nEdge == 3)
+            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetTopRight() ;
+         if ( plNew.AddUPoint( dCount, ptToAdd))
+            ++ dCount ;
+         if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7)
+            nEdge = nEdge - 4 ;
+         else if ( nEdge < 3)
+            ++ nEdge ;
+         else
+            nEdge = 0 ;
+         if ( AreSameEdge(nEdge,vInters[nInters].nIn))
+            bAtNextStart = true ;
+      }
+      if ( nInters != 0  &&  nInters < int(vPL.size())) {
+         // aggiungo la polyline successiva
+         PNTULIST lPnt = vPL[nInters].GetUPointList() ;
+         double dLastU ; vPL[nInters-1].GetLastU( dLastU) ;
+         ++ dLastU ;
+         for ( auto it = lPnt.begin() ; it != lPnt.end() ; ++it)
+            plNew.AddUPoint( dLastU + (*it).second, (*it).first) ;
+      }
+      if ( AreSameEdge(nEdge, vInters[0].nIn)) {
+         plNew.Close() ;
+         bNotCameBack = false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Tree::CloseOpenCuts( void)
+{
+   int nRoot = -1 ;
+   // tra i loop del parametrico seleziono quelli aperti
+   // creo il vettore inters, lo riordino e poi rendo chiusi i loop ( che possono restare indipendenti o unirsi ad altri loop aperti)
+   INTVECTOR vOpen ;
+   for ( int i = 0 ; i < int(m_vPlApprox.size()) ; ++i ) {
+      if ( ! get<0>(m_vPlApprox[i]).IsClosed()) {
+         m_mTree.at( nRoot).m_vInters.emplace_back() ;
+         Point3d ptStart ; get<0>(m_vPlApprox[i]).GetFirstPoint( ptStart) ;
+         OnWhichEdge( nRoot, ptStart, m_mTree.at( nRoot).m_vInters.back().nIn) ;
+         Point3d ptEnd ; get<0>(m_vPlApprox[i]).GetLastPoint( ptEnd) ;
+         OnWhichEdge( nRoot, ptEnd, m_mTree.at( nRoot).m_vInters.back().nOut) ;
+         vOpen.push_back( i) ;
+      }
+   }
+   // riordino le intersezioni
+   std::sort( m_mTree.at(nRoot).m_vInters.begin(), m_mTree.at(nRoot).m_vInters.end()) ;
+
+   m_vnLeaves.push_back( -1) ;
+   // chiamo la GetPolygons
+   POLYLINEMATRIX mPL ;
+   GetPolygons( mPL) ;
+
+   //creo il nuovo vettore di polyline di trim
+   // tengo quelli che erano i trim chiusi
+   for ( int t = int(vOpen.size()) - 1 ; t > -1 ; ++t ) {
+      m_vPlApprox.erase( m_vPlApprox.begin() + vOpen[t]) ;
+   }
+
+   // aggiungo i nuovi trim creati
+   for ( int t = 0 ; t < int( mPL[0].size()) ; ++t) {
+      m_vPlApprox.push_back( pair<PolyLine, bool>(mPL[0][t], true)) ;
+   }
+
+   m_vnLeaves.clear() ;
+   m_mTree.at( nRoot).m_vInters.clear() ;
+
+   //// tra i loop del parametrico seleziono quelli aperti
+   //// creo il vettore inters, lo riordino e poi rendo chiusi i loop ( che possono restare indipendenti o unirsi ad altri loop aperti)
+   //vector<pair<int,Inters>> vInters ;
+   //INTVECTOR vClosed ;
+   //for ( int i = 0 ; i < int(m_vPlApprox.size()) ; ++i ) {
+   //   if ( ! get<0>(m_vPlApprox[i]).IsClosed()) {
+   //      vInters.emplace_back() ;
+   //      vInters.back().first = i ;
+   //      Point3d ptStart ; get<0>(m_vPlApprox[i]).GetFirstPoint( ptStart) ;
+   //      OnWhichEdge( -1, ptStart, vInters.back().second.nIn) ;
+   //      Point3d ptEnd ; get<0>(m_vPlApprox[i]).GetLastPoint( ptEnd) ;
+   //      OnWhichEdge( -1, ptEnd, vInters.back().second.nOut) ;
+   //   }
+   //   else 
+   //      vClosed.push_back( i) ;
+   //}
+
+   //// A MANO
+   //// chiudo le curve aperte e se necessario le giunto tra loro 
+   //if ( vInters.size() != 0) {
+   //   ICurveComposite* pCCOpen ( CreateBasicCurveComposite()) ;
+   //   pCCOpen->FromPolyLine( get<0>(m_vPlApprox[vInters[0].first])) ;
+   //   //sort( vInters.begin(), vInters.end()) ;
+   //   sort( vInters.begin(), vInters.end(), [](pair<int,Inters> &left, pair<int,Inters> &right) { return left.second < right.second;}) ;
+   //   bool bNotCameBack = true ;
+   //   int nEdge = vInters[0].second.nOut ;
+
+   //   // se ero in un vertice passo all'edge successivo
+   //   if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7)
+   //      nEdge = nEdge - 4 ;
+   //   else if ( nEdge == 7)
+   //      nEdge = 0 ;
+   //   int nInters = 0 ;
+   //   while ( bNotCameBack) {
+   //      bool bAtNextStart = false ;
+   //      PolyLine plEdge ;
+   //      int nCount = 0 ;
+   //      plEdge.AddUPoint( nCount, vInters[nInters].ptEnd) ;
+   //      ++ nCount ;
+   //      ++ nInters ;
+   //      if ( nInters == vInters.size())
+   //         nInters = 0 ;
+   //      // scorro tutti i lati finché non torno allo start del loop
+   //      while( ! bAtNextStart) {
+   //         Point3d ptToAdd ;
+   //         if ( nEdge == 0)
+   //            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetTopLeft() ;
+   //         else if ( nEdge == 1)
+   //            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetBottomLeft() ;
+   //         else if ( nEdge == 2)
+   //            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetBottomRight() ;
+   //         else if ( nEdge == 3)
+   //            ptToAdd = m_mTree.at(-1).GetTopRight() ;
+   //         if ( plEdge.AddUPoint( nCount, ptToAdd))
+   //            ++ nCount ;
+   //         if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7)
+   //            nEdge = nEdge - 4 ;
+   //         else if ( nEdge < 3)
+   //            ++ nEdge ;
+   //         else
+   //            nEdge = 0 ;
+   //         if ( AreSameEdge(nEdge,vInters[nInters].second.nIn))
+   //            bAtNextStart = true ;
+   //      }
+   //      ICurveComposite* pCC( CreateCurveComposite()) ;
+   //      pCC->FromPolyLine( plEdge) ;
+   //      // aggiungo il tratto di edge
+   //      pCCOpen->AddCurve( pCC) ;
+   //      // agggiungo il prossio taglio
+   //      if ( nInters != 0)
+   //         pCCOpen->AddCurve( Release( vInters[nInters].pCrv)) ;
+   //      if ( AreSameEdge(nEdge, vInters[0].second.nIn)) {
+   //         pCCOpen->Close() ;
+   //         bNotCameBack = false ;
+   //      }
+   //   }
+   //   if ( ! pCCOpen->IsClosed()) {
+   //      LOG_ERROR( pGenLog, "Error creating the contour from open trims") ;
+   //      return nullptr ;
+   //   }
+   //   if ( ! bPlanarSurf) {
+   //      if ( ! SimplifyCurve( pCCOpen)) {
+   //         LOG_ERROR( pGenLog, "Error simplifying the contour recreated from the open trims") ;
+   //         return nullptr ;
+   //      }
+   //   }
+   //   SfrCntr.AddCurve( pCCOpen) ;
+   //}
+   
    return true ;
 }

Tree.h

@@ -231,9 +231,9 @@ class Tree
    public :
       ~Tree( void) ;
       Tree( void) ;
-      Tree ( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
+      //Tree ( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
       Tree( const Point3d ptBl, const Point3d ptTr) ; // creatore da usare solo nel caso in cui si voglia aggiungere tagli ad un'unica cella e del risultato ottenere il contorno 
-      void SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
+      bool SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
       bool GetIndependentTrees( BIPNTVECTOR& vTrees) ;                             // calcolo la suddivisione della superficie solo sulle singole bbox dei loop di trim ( unendo quelli vicini)
       bool BuildTree( double dLinTol = LIN_TOL_STD, double dSideMin = 1, double dSideMax = INFINITO) ; // dSideMax � il massimo per la dimensione maggiore di un triangolo della trimesh
                                                                                                        // dSideMin � lunghezza minima del lato di una cella nello spazio reale
@@ -254,6 +254,7 @@ class Tree
       std::vector<bool> GetPoles( void) { return m_vbPole ;} ; // funzione che restituisce i flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
 
    private :
+      bool LimitLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;              // funzione che limita i loop di trim allo spazio parametrico
       bool Split( int nId, double dSplitValue) ;                              // funzione di split di una cella al parametro indicato nella direzione data da bVert
       bool Split( int nId) ;                                                  // funzione di split di una cella dell'albero a met� nella direzione data da bVert
       void Balance( void) ;                                                       // creo rami in modo che tutte tutte le foglie abbiano come adiacenti foglie ad una profondit� di +- 1
@@ -284,15 +285,19 @@ class Tree
       bool OnWhichEdge( int nId, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) const ;  // indica a quale edge o vertice il punto è vicino entro EPS_SMALL
       bool AdjustCuts( void) ;
       bool UpdateSplitLoop( PolyLine& pl, int& nCount, Point3d& pt) ;
+      bool CloseOpenCuts( void) ;
+      bool CloseOpenCuts( POLYLINEVECTOR& vPL, PolyLine& pl) const ;
+      bool VerifyLoopOrientation( ICURVEPLIST& vpCrv, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;  // verifico l'orientazione ( CCW o CW) delle polyline in base a come sono contenute le une nelle altre
+      bool AdjustLoop( PolyLine& pl, POLYLINEVECTOR& vPl, BOOLVECTOR& vbOrientation) const ;
 
 
    private :
       const SurfBezier*           m_pSrfBz ;           // superficie di bezier
       DBLVECTOR                   m_vDim ;             // distanze tra i vertici della superficie di bezier in 3d in ordine antiorario a partire da ptP00
       bool                        m_bTrimmed ;         // superficie trimmata
-      INTMATRIX                   m_vChunk ;           // elenco dei loop divisi per chunk
+      //INTMATRIX                   m_vChunk ;           // elenco dei loop divisi per chunk
       std::map<int,int>           m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
-      ICURVEPOVECTOR              m_vLoop ;            // curve di loop
+      //ICURVEPOVECTOR              m_vLoop ;            // curve di loop
       std::vector<std::tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;  // vettore contenente le approssimazioni dei loop  // il bool indica se la curva è CCW
       bool                        m_bBilinear ;        // superficie bilineare
       bool                        m_bMulti ;           // superficie multi-patch

Triangulate.cpp

@@ -1225,7 +1225,7 @@ Triangulate::GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& n
                dMinDist = dZ - ptP.z ;
                nI = ( vPt[i].z >= vPt[j].z) ? i : j ;
                double dY = vPt[i].y + ( vPt[j].y - vPt[i].y) * dCoeff ;
-               ptInt.Set( ptP.y, dY, dZ) ;
+               ptInt.Set( ptP.x, dY, dZ) ;
             }
          }
          break ;

Vector3d.cpp

@@ -169,6 +169,10 @@ Vector3d::ToSpherical( double* pdLen, double* pdAngVertDeg, double* pdAngOrizzDe
 bool
 Vector3d::Normalize( double dEps)
 {
+  // verifico validità
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
   // se già normalizzato, ok
    double dSqLen = x * x + y * y + z * z ;
    if ( abs( 1.0 - dSqLen) < ( 2 * 1000 * DBL_EPSILON))

VolZmap.cpp

@@ -18,13 +18,14 @@
 #include "GdbGeo.h"
 #include "NgeWriter.h"
 #include "NgeReader.h"
-#include "DistPointLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include <thread>
 #include <future>
 
@@ -49,7 +50,6 @@ VolZmap::VolZmap(void)
       m_nFracLin[i] = 0 ;
    }
    m_vTool.resize( 1) ;
-   m_nCurrTool = 0 ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1501,7 +1501,187 @@ VolZmap::GetPartMinDistFromPoint( const Point3d& ptP) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::SetToModifyDexelBlocks( int nGrid, int nDex, int nInt) 
+VolZmap::AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
+{
+  // controllo sulla superficie
+   double dVol ;
+   if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid()  ||  ! pStm->IsClosed()  ||
+        ! pStm->GetVolume( dVol)  ||  dVol < 0)
+      return false ;
+
+  // controllo se il Box3d della superficie si interseca con il Box3d dello Zmap corrente
+   BBox3d BBox_stm, BBox_curr ;
+   if ( ! pStm->GetLocalBBox( BBox_stm)  ||  ! GetLocalBBox( BBox_curr))
+      return false ;
+   BBox3d BBox_inters ;
+   if ( BBox_stm.FindIntersection( BBox_curr, BBox_inters)  &&  BBox_inters.IsEmpty())
+      return true ; // se non ci sono intersezioni, la superficie non influenza lo Zmap
+   Vector3d vtLen = BBox_curr.GetMax() - BBox_curr.GetMin() ; // dimensione massima dello spillone
+
+  // ciclo sulle griglie
+   bool bCompleted = true ;
+   for ( int g = 0 ; g < m_nMapNum ; ++ g) {
+     // definisco dei sistemi di riferimento ausiliari
+      Frame3d frMapFrame ;
+      if ( g == 0)
+         frMapFrame = m_MapFrame ;
+      else if ( g == 1)
+         frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
+      else if ( g == 2)
+         frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
+
+     // oggetto per calcolo massivo intersezioni
+      IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frMapFrame, *pStm) ;
+
+     // numero massimo di thread
+      int nThreadMax = max( 1, int( thread::hardware_concurrency()) - 1) ;
+      vector<future<bool>> vRes ;
+      vRes.resize( nThreadMax) ;
+     // se dimensione griglia in X maggiore di dimensione Y
+      if ( m_nNx[g] > m_nNy[g]) {
+         int nDexNum = m_nNx[g] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNx[g] % nThreadMax ;
+         int nInfI = 0 ;
+         int nSupI = 0 ;
+        // aggiungo le parti interessate alla mappa
+         for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
+            nInfI = nSupI ;
+            nSupI = nInfI + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
+            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, g,
+                                    nInfI, nSupI, 0, m_nNy[g], ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                    ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+         }
+      }
+     // se dimensione griglia in Y maggiore di dimensione X
+      else {
+         int nDexNum = m_nNy[g] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNy[g] % nThreadMax ;
+         int nInfJ = 0 ;
+         int nSupJ = 0 ;
+        // aggiungo le parti interessate alla mappa
+         for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
+            nInfJ = nSupJ ;
+            nSupJ = nInfJ + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
+            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, g,
+                                    0, m_nNx[g], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                    ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+         }
+      }
+
+     // ciclo per attendere che tutti gli async abbiano terminato.
+      int nTerminated = 0 ;
+      while ( nTerminated < nThreadMax) {
+         for ( int nL = 0 ; nL < nThreadMax ; ++ nL) {
+           // async terminato
+            if ( vRes[nL].valid()  &&  vRes[nL].wait_for( chrono::microseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               ++ nTerminated ;
+               bCompleted = bCompleted  &&  vRes[nL].get() ;
+            }
+         }
+      }
+
+      if ( ! bCompleted)
+         return false ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::MakeUniform( double dToler)
+{
+  // controllo validità dello Zmap
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+  // la tolleranza deve essere minore dello step
+   dToler = min( dToler, 0.95 * m_dStep) ;
+
+  // creo lo Zmpa che andrà a sostituire il corrente
+   PtrOwner<VolZmap> pOldVolZmap( CloneBasicVolZmap( this)) ;
+   if ( IsNull( pOldVolZmap))
+      return false ;
+
+  // ciclo sulle griglie
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // salvo lo Zmap prima di modificare gli spilloni
+      PtrOwner<VolZmap> pVolZMapCurrGrid( CloneBasicVolZmap( this)) ;
+      if ( IsNull( pVolZMapCurrGrid))
+      return false ;
+     // ciclo sul numero di dexel presenti
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < int( m_Values[nGrid].size()) ; ++ nDex) {
+        // se il dexel corrente non ha sotto-intervalli passo al successivo
+         if ( int( m_Values[nGrid][nDex].size()) == 0)
+            continue ;
+        // indici del dexel
+         int nI = nDex % m_nNx[nGrid] ;
+         int nJ = nDex / m_nNx[nGrid] ;
+        // salvo le informazioni dei sotto-intervalli del dexel corrente
+         vector<Data> vInfo ;
+         for ( int nExtr = 0 ; nExtr < int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; ++ nExtr)
+            vInfo.push_back( m_Values[nGrid][nDex][nExtr]) ;
+        // per ogni sotto-intervallo, estendo a destra e a sinistra della tolleranza
+         int nSub_intervals = int( vInfo.size()) ;
+        // scorro gli intervalli
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < int( pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex].size()) ; ++ nInfo) {
+           // estremo inferiore
+            if ( vInfo[nInfo].dMin - dToler > m_dMinZ[nGrid]) {
+               AddIntervals( nGrid, nI, nJ,
+                             vInfo[nInfo].dMin - dToler,
+                             vInfo[nInfo].dMin + dToler,
+                             vInfo[nInfo].vtMinN, vInfo[nInfo].vtMinN, vInfo[nInfo].nToolMin,
+                             true) ;
+              // se si sono uniti degli intervalli, potrei dover aggiungere degli spilloni nelle altre due
+              // direzioni nel voxel corrispondente
+               if ( IsTriDexel()  &&  dToler > 0.5 * m_dStep - EPS_SMALL  &&
+                    nSub_intervals != int( m_Values[nGrid][nDex].size())) {
+                  nSub_intervals = int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; // aggiorno gli intervalli correnti
+                 // l'intervallo corrente si è unito con il precedente...
+                  AddMissingIntervalsInVoxel( pOldVolZmap, nGrid, nI, nJ, vInfo[nInfo].dMin, dToler,
+                                              vInfo[nInfo].vtMinN, vInfo[nInfo].vtMinN,
+                                              vInfo[nInfo].nToolMin) ;
+               }
+            }
+           // estremo superiore
+            if ( vInfo[nInfo].dMax + dToler < m_dMaxZ[nGrid]) {
+               AddIntervals( nGrid, nI, nJ,
+                             vInfo[nInfo].dMax - dToler,
+                             vInfo[nInfo].dMax + dToler,
+                             vInfo[nInfo].vtMaxN, vInfo[nInfo].vtMaxN, vInfo[nInfo].nToolMax,
+                             true) ;
+               if ( IsTriDexel()  &&  dToler > 0.5 * m_dStep - EPS_SMALL  &&
+                    nSub_intervals != int( m_Values[nGrid][nDex].size())) {
+                  nSub_intervals = int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; // aggiorno gli intervalli correnti
+                  AddMissingIntervalsInVoxel( pOldVolZmap, nGrid, nI, nJ, vInfo[nInfo].dMax, dToler,
+                                              vInfo[nInfo].vtMaxN, vInfo[nInfo].vtMaxN,
+                                              vInfo[nInfo].nToolMax) ;
+               }
+            }
+         }
+        // per ogni sotto-intervallo ricavato fino ad ora, restringo della tolleranza
+        // ( NB. avendo aggiunto intervalli, il dexel può modificare la sua struttura interna )
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; ++ nInfo) {
+           // ( NB. la rimozione di un intervallo ora va definita per intervalli a destra e a sinistra,
+           // altrimenti rimuovo parti in eccesso )
+            if ( ! pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex].empty()) {
+               if ( nInfo != 0  ||
+                    pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex][0].dMin - dToler > m_dMinZ[nGrid])
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin += dToler ;
+               if ( nInfo != int( m_Values[nGrid][nDex].size()) - 1  ||
+                    pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex].back().dMax + dToler < m_dMaxZ[nGrid])
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax -= dToler ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SetToModifyDexelBlocks( int nGrid, int nDex, int nInt)
 {
   // Controllo sulla validità della griglia
    if ( nGrid < 0  ||  nGrid > 2)
@@ -2172,6 +2352,24 @@ VolZmap::SetChiselTool( const string& sToolName, double dH, double dW, double dT
    return m_vTool[m_nCurrTool].SetChiselTool( sToolName, dH, dW, dTh, nFlag) ; 
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SetAdditiveTool( const std::string& sToolName,
+                          double dH, double dR, double dRc, int nFlag, bool bFirst)
+{
+   if ( bFirst) {
+      m_vTool.resize( 1) ;
+      m_vTool[0].Clear( true) ;
+   }
+   else
+      m_vTool.emplace_back( true) ;
+   m_nCurrTool = int( m_vTool.size()) - 1 ;
+   if ( m_nCurrTool < 0)
+      return false ;
+   m_vTool[m_nCurrTool].SetTolerances( m_dToolLinTol, m_dToolAngTolDeg) ;
+   return m_vTool[m_nCurrTool].SetAdditiveTool( sToolName, dH, dR, dRc, nFlag) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 VolZmap::GetToolCount( void) const

VolZmap.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2015-2023
+//  EgalTech 2015-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : VolZmap.h           Data : 12.09.23          Versione : 2.5i1
+// File : VolZmap.h           Data : 22.04.24          Versione : 2.6d4
 // Contenuto : Dichiarazione della classe Volume Zmap.
 //
 //
@@ -78,6 +78,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
       bool Clear( void) override ;
       bool Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
+      bool CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex) override ;
       int  GetBlockCount( void) const override ;
@@ -109,6 +110,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                             double dH, double dW, double dTh, double dRc, int nFlag, bool bFirst) override ;
       bool SetChiselTool( const std::string& sToolName,
                           double dH, double dW, double dTh, int nFlag, bool bFirst) override ;
+      bool SetAdditiveTool( const std::string& sToolName,
+                            double dH, double dR, double dRc, int nFlag, bool bFirst) override ;
       int  GetToolCount( void) const override ;
       bool SetCurrTool( int nCurrTool) override ;
       bool ResetTools( void) override ;
@@ -140,6 +143,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       VolZmap* ClonePart( int nPart) const override ;
       bool RemovePart( int nPart) override ;
       int  GetPartMinDistFromPoint( const Point3d& ptP) const override ;
+      bool AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm) override ;
+      bool MakeUniform( double dToler) override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;
@@ -240,9 +245,15 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                         INTVECTOR& vAdjBlockVoxComp, INTVECTOR& vAdjBordBlockVoxComp) const ;
      // OPERAZIONI SU INTERVALLI
       bool SubtractIntervals( int nGrid, int nI, int nJ,
-                              double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, int nToolNum) ;
+                              double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
+                              int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
       bool AddIntervals( int nGrid, int nI, int nJ,
-                         double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, int nToolNum) ;
+                         double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax,
+                         int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
+      bool AddMissingIntervalsInVoxel( VolZmap* VolZmapRef, int nGrid, int nI, int nJ, double dZ, double dToler,
+                                       Vector3d vtToolMin, Vector3d vtToolMax, int nToolNum) ;
+      bool AddSubIntervalInVoxel( VolZmap* VolZmapRef, int nGrid, int nI, int nJ, int nK, double& dMin, double& dMax,
+                                  Vector3d& vtMin, Vector3d& vtMax) ;
      // Spostamenti utensile
       bool MillingTranslationStep( const Point3d& ptPs, const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtD, const Vector3d& vtA) ;
       bool MillingGeneralMotionStep( const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
@@ -319,6 +330,14 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                             const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realtà  MillingPerp
      // Generica traslazione sfera
       bool CompBall_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dRad, int nToolNum) ;
+     // Additivi
+      bool AddingMotion( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx) ;
+      bool AddingCylinder( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx, double dHei, double dRad) ;
+      bool AddingTruncatedCone( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx,
+                                double dMaxRad, double dMinRad, double dHei,
+                                const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR) ;
+      bool AddingSphere( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dRad) ;
+      bool AddingGeneral( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtAx) ;
      // BBox per utensili e solidi semplici con movimenti di traslazione
       inline bool TestToolBBox( int nGrid, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtV,
                                 int& nStI, int& nStJ, int& nEnI, int& nEnJ) ;
@@ -411,6 +430,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       // Funzione per crezione solido in parallelo
       bool CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
                           const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
+      bool AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
+                       const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
@@ -444,6 +465,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       } ;
       std::vector<std::vector<Data>> m_Values[N_MAPS] ;  // dexel delle 3 griglie
 
+
       int m_nShape ;               // Forma : 0 generica, 1 box, 2 estrusione
 
       int m_nVoxNumPerBlock ;      // Numero di voxel per blocco

VolZmapCreation.cpp

@@ -27,13 +27,13 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
-VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dLengthZ, double dStep, bool bTriDex)
+VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex)
 {
-  // Controlli sull'ammissibilità delle dimensioni lineari del grezzo e del passo
-   if ( dStep < EPS_SMALL  ||  dLengthX < EPS_SMALL  ||  dLengthY < EPS_SMALL  ||  dLengthZ < EPS_SMALL)
+  // Controlli sull'ammissibilità delle dimensioni lineari del grezzo e del passo
+   if ( dStep < EPS_SMALL  ||  dDimX < EPS_SMALL  ||  dDimY < EPS_SMALL  ||  dDimZ < EPS_SMALL)
       return false ;
 
-  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
+  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
    m_dStep = max( dStep, 100 * EPS_SMALL) ;
 
   // Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
@@ -47,8 +47,8 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dL
    m_MapFrame.Set( ptO, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
 
   // Definisco i vettori dei limiti su indici
-   m_nNx[0] = max( int( ( dLengthX + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
-   m_nNy[0] = max( int( ( dLengthY + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+   m_nNx[0] = max( int( ( dDimX + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+   m_nNy[0] = max( int( ( dDimY + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
 
   // Numero di componenti connesse 
    m_nConnectedCompoCount = 1 ;
@@ -56,7 +56,7 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dL
   // Se tridexel
    if ( bTriDex) {
       m_nNx[1] = m_nNy[0] ;
-      m_nNy[1] = max( int( ( dLengthZ + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+      m_nNy[1] = max( int( ( dDimZ + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
       m_nNx[2] = m_nNy[1] ;
       m_nNy[2] = m_nNx[0] ;
    }
@@ -97,19 +97,19 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dL
          switch ( i) {
          case 0 :
             m_Values[i][j][0].vtMinN = - Z_AX ;
-            m_Values[i][j][0].dMax = dLengthZ ; 
+            m_Values[i][j][0].dMax = dDimZ ; 
             m_Values[i][j][0].vtMaxN = Z_AX ;
             m_Values[i][j][0].nToolMax = 0 ;
             break ;
          case 1 :
             m_Values[i][j][0].vtMinN = - X_AX ;
-            m_Values[i][j][0].dMax = dLengthX ;
+            m_Values[i][j][0].dMax = dDimX ;
             m_Values[i][j][0].vtMaxN = X_AX ;
             m_Values[i][j][0].nToolMax = 0 ;
             break ;
          case 2 :
             m_Values[i][j][0].vtMinN = - Y_AX ;
-            m_Values[i][j][0].dMax = dLengthY ;
+            m_Values[i][j][0].dMax = dDimY ;
             m_Values[i][j][0].vtMaxN = Y_AX ;
             m_Values[i][j][0].nToolMax = 0 ;
             break ; 
@@ -118,11 +118,11 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dL
 
   // Definizione delle limitazioni iniziali in Z per ogni mappa
    m_dMinZ[0] = 0 ;
-   m_dMaxZ[0] = dLengthZ ;
+   m_dMaxZ[0] = dDimZ ;
    m_dMinZ[1] = 0 ;
-   m_dMaxZ[1] = ( bTriDex ? dLengthX : 0) ;
+   m_dMaxZ[1] = ( bTriDex ? dDimX : 0) ;
    m_dMinZ[2] = 0 ;  
-   m_dMaxZ[2] = ( bTriDex ? dLengthY : 0) ;
+   m_dMaxZ[2] = ( bTriDex ? dDimY : 0) ;
 
    // Tipologia
    m_nShape = BOX ;
@@ -133,6 +133,80 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dL
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+VolZmap::CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex)
+{
+  // Controlli sull'ammissibilità delle dimensioni lineari del grezzo e del passo
+   if ( dStep < EPS_SMALL  ||  dDimX < EPS_SMALL  ||  dDimY < EPS_SMALL  ||  dDimZ < EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
+   m_dStep = max( dStep, 100 * EPS_SMALL) ;
+
+  // Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
+   m_nMapNum = ( bTriDex ? 3 : 1) ;
+
+  // Disponendo i sistemi di riferimento in una successione, le coordinate x,y,z
+  // di uno si ottengono da una permutazione ciclica di quelle del precedente sistema.
+  // es: X(n) = Z(n-1), Y(n) = X(n-1), Z(n) = Y(n-1)
+
+  // Definisco il sistema di riferimento intrinseco
+   m_MapFrame.Set( ptO, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+
+  // Definisco i vettori dei limiti su indici
+   m_nNx[0] = max( int( ( dDimX + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+   m_nNy[0] = max( int( ( dDimY + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+
+  // Numero di componenti connesse 
+   m_nConnectedCompoCount = 1 ;
+
+  // Se tridexel
+   if ( bTriDex) {
+      m_nNx[1] = m_nNy[0] ;
+      m_nNy[1] = max( int( ( dDimZ + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
+      m_nNx[2] = m_nNy[1] ;
+      m_nNy[2] = m_nNx[0] ;
+   }
+
+  // altrimenti mono dexel
+   else {
+      m_nNx[1] = 0 ;
+      m_nNy[1] = 0 ;
+      m_nNx[2] = 0 ;
+      m_nNy[2] = 0 ; 
+   }
+
+   // Definisco il numero di blocchi lungo x,y e z
+   if ( ! CalcBlockNum())
+      return false ;
+
+  // Creazione delle mappe
+  // Calcolo del numero di celle per ogni mappa
+   for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
+      m_nDim[i] = m_nNx[i] * m_nNy[i] ;
+
+  // Creazione delle celle per ogni mappa
+   for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
+      m_Values[i].resize( m_nDim[i]) ;
+
+  // Definizione delle limitazioni iniziali in Z per ogni mappa
+   m_dMinZ[0] = 0 ;
+   m_dMaxZ[0] = dDimZ ;
+   m_dMinZ[1] = 0 ;
+   m_dMaxZ[1] = ( bTriDex ? dDimX : 0) ;
+   m_dMinZ[2] = 0 ;  
+   m_dMaxZ[2] = ( bTriDex ? dDimY : 0) ;
+
+   // Tipologia
+   m_nShape = GENERIC ;
+
+  // Aggiornamento dello stato
+   m_nStatus = OK ;
+
+   return true ;
+} 
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) 
@@ -140,7 +214,7 @@ VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double
   // Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
    m_nMapNum = ( bTriDex ? 3 : 1) ;
 
-  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
+  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
    m_dStep = max( dStep, 100 * EPS_SMALL) ;
  
   // Determino il bounding box della flat region
@@ -223,11 +297,11 @@ VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double
       CRVCVECTOR IntersectionResults ;
       Surf.GetCurveClassification( GridLine, EPS_SMALL, IntersectionResults) ;
 
-     // Analizzo le parti in cui la retta è stata divisa
+     // Analizzo le parti in cui la retta è stata divisa
       int nPart = int( IntersectionResults.size()) ;
       for ( int k = 0 ; k < nPart ; ++ k) {
 
-        // Se la retta è interna alla regione o coincidente con parte della sua frontiera
+        // Se la retta è interna alla regione o coincidente con parte della sua frontiera
          int nType = IntersectionResults[k].nClass ;
          if ( nType == CRVC_IN  ||  nType == CRVC_ON_P  ||  nType == CRVC_ON_M) {
 
@@ -334,7 +408,7 @@ VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double
          int nPart = int( IntersectionResults.size()) ; 
          for ( int k = 0 ; k < nPart ; ++ k) {
 
-           // Se la retta è interna alla regione o coincidente con parte della sua frontiera
+           // Se la retta è interna alla regione o coincidente con parte della sua frontiera
             int nType = IntersectionResults[k].nClass ;
             if ( nType == CRVC_IN  ||  nType == CRVC_ON_P  ||  nType == CRVC_ON_M) {
 
@@ -471,7 +545,7 @@ VolZmap::CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, co
 
             int nIntType = IntersectionResults[k].nILTT ;
 
-            // Se c'è intersezione
+            // Se c'è intersezione
             if ( nIntType != ILTT_NO) {
 
                double dCos = IntersectionResults[k].dCosDN ;
@@ -523,11 +597,103 @@ VolZmap::CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, co
    return true ;
 }
 
+bool
+VolZmap::AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
+                     const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM)
+{
+  // controllo sui parametri
+   if ( nMap < 0  ||  nMap > 2  ||
+        nInfI < 0  ||  nInfI > m_nNx[nMap]  ||
+        nSupI < 0  ||  nSupI > m_nNx[nMap]  ||
+        nInfJ < 0  ||  nInfJ > m_nNy[nMap]  ||
+        nSupJ < 0  ||  nSupJ > m_nNy[nMap])
+      return false ;
+
+  // determinazione e ridimensionamento dei dexel interni alla trimesh
+   for ( int i = nInfI ; i < nSupI ; ++ i) {
+      for ( int j = nInfJ ; j < nSupJ ; ++ j) {
+
+        // definisco la retta da intersecare con la trimesh
+         double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
+         double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
+         Point3d ptP0( dX, dY, 0) ;
+
+        // intersezioni della retta con la TriMesh
+         ILSIVECTOR IntersectionResults ;
+         intPLSTM.GetInters( ptP0, vtLen.v[(nMap+2)%3], IntersectionResults) ;
+
+        // rimuovo le intersezioni in eccesso
+         for ( int nI = 0 ; nI < int( IntersectionResults.size()) - 3 ; ++ nI) {
+            int nJ = nI + 1 ; // prima successiva
+            int nK = nJ + 1 ; // seconda successiva
+            int nT = nK + 1 ; // terza successiva
+           // determino i segni delle 4 intersezioni tra la linea e il trangolo della TriMesh
+            int nSgnI = IntersectionResults[nI].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nI].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnJ = IntersectionResults[nJ].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nJ].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnK = IntersectionResults[nK].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nK].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnT = IntersectionResults[nT].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nT].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+           // parametri dell'intersezione sulla linea
+            double dUJ = IntersectionResults[nJ].dU ;
+            double dUK = IntersectionResults[nK].dU ;
+           // controllo coerenza con segni...
+            if ( nSgnI != 0  &&  nSgnI == nSgnJ  &&
+                 nSgnK != 0  &&  nSgnK == nSgnT  &&
+                 nSgnI == - nSgnT  &&
+                 abs( dUJ - dUK) < EPS_SMALL) {
+              // ... ed elimino le intersezioni in eccesso...
+               IntersectionResults.erase( IntersectionResults.begin() + nK) ;
+               IntersectionResults.erase( IntersectionResults.begin() + nJ) ;
+            }
+         }
+
+         int nInt = int( IntersectionResults.size()) ; // numero di intersezioni valide
+         bool bInside = false ; // Flag entrata/uscita per tratto di retta
+         Point3d ptIn ; Vector3d vtInN ;
+
+        // per ogni intersezione valida trovata...
+         for ( int k = 0 ; k < nInt ; ++ k) {
+           // ricavo il tipo di intersezione
+            int nIntType = IntersectionResults[k].nILTT ;
+           // se c'è intersezione
+            if ( nIntType != ILTT_NO) {
+              // ricavo il cos tra i vettori ( normale del triangolo e tangente alla retta)
+               double dCos = IntersectionResults[k].dCosDN ;
+
+              // se entro nella superficie trimesh...
+               if ( dCos < - EPS_SMALL) {
+                  ptIn = IntersectionResults[k].ptI ; // punto di intersezione
+                  int nT = IntersectionResults[k].nT ; // triangolo di interesse
+                  int nF = Surf.GetFacetFromTria( nT) ; // faccia di interesse
+                  Surf.GetFacetNormal( nF, vtInN) ;
+                  bInside = true ; // entrata
+               }
+              // ...se esco dalla superficie trimesh ( prima sono per forza entrato)
+               else if ( dCos > EPS_SMALL  &&  bInside) {
+                  Point3d ptOut = IntersectionResults[k].ptI ; // punto di intersezione
+                  int nT = IntersectionResults[k].nT ;   // triangolo di interesse
+                  int nF = Surf.GetFacetFromTria( nT) ;  // faccia di interesse
+                  Vector3d vtOutN ; Surf.GetFacetNormal( nF, vtOutN) ; // vettore d'uscita
+
+                 // Aggiungo un tratto al dexel
+                  AddIntervals( nMap, i, j,
+                                ptIn.v[(nMap+2)%3] - ptMapOrig.v[(nMap+2)%3],
+                                ptOut.v[(nMap+2)%3] - ptMapOrig.v[(nMap+2)%3],
+                                vtInN, vtOutN, 0, true) ;
+                  bInside = false ; // uscita
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex)
 {
-  // Se la superficie non è chiusa oppure orientata al contrario non ha senso continuare
+  // Se la superficie non è chiusa oppure orientata al contrario non ha senso continuare
    double dVol ;
    if ( ! Surf.IsClosed()  ||  ! Surf.GetVolume( dVol)  ||  dVol < 0)
       return false ;
@@ -543,14 +709,14 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
    Point3d ptMapOrig, ptMapEnd ; 
    SurfBBox.GetMinMax( ptMapOrig, ptMapEnd) ;
 
-  // Il dexel se parte da un triangolo della trimesh può non trovare l'intersezione,
+  // Il dexel se parte da un triangolo della trimesh può non trovare l'intersezione,
   // quindi espandiamo il bounding box per ovviare al problema.
    SurfBBox.Expand( 100 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
 
   // Sistema di riferimento intrinseco dello Zmap
    m_MapFrame.Set( ptMapOrig, Frame3d::TOP) ;
 
-  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
+  // Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
    m_dStep = max( dStep, 100 * EPS_SMALL) ;
 
   // Determino le dimensioni lineari del BBox

VolZmapGraphics.cpp

@@ -3327,12 +3327,12 @@ VolZmap::IsThereMat( int nI, int nJ, int nK) const
    nK *= m_nDexVoxRatio ; 
 
   // Se l'indice è alla frontiera del reticolo non vi è materiale
-   if ( nI <= - 1  ||  nI >= int( m_nNx[0])  || 
+   if ( nI <= - 1  ||  nI >= int( m_nNx[0])  ||
         nJ <= - 1  ||  nJ >= int( m_nNy[0])  ||
-        nK <= - 1  ||  nK >= int( m_nNy[1]))  
+        nK <= - 1  ||  nK >= int( m_nNy[1]))
       return false ;
 
-  // ciclo sulle griglie 
+  // ciclo sulle griglie
    int nCount = 0 ;
    int nMinPos[3] = { -1, -1, -1} ;
    int nMinIndex[3] ;
@@ -3361,18 +3361,22 @@ VolZmap::IsThereMat( int nI, int nJ, int nK) const
       }
      // verifica spillone su vertice
       double dMinDist = INFINITO ;
-      int nIndex = 0 ;   
+      int nIndex = 0 ;
       int nPos = nGrJ * m_nNx[nGrid] + nGrI ;
       nDexSize[nGrid] = int( m_Values[nGrid][nPos].size()) ;
+     // scorro i sotto-interalli dello spillone
       while ( nIndex < nDexSize[nGrid]) {
+        // distanza tra la "Z" attuale e il parametro minimo e massimo dell'intervallo nIndex-esimo
          double dDistInf = dZ[nGrid] - m_Values[nGrid][nPos][nIndex].dMin + 2 * EPS_SMALL ;
          double dDistSup = dZ[nGrid] - m_Values[nGrid][nPos][nIndex].dMax - 2 * EPS_SMALL ;
+        // se "Z" attuale a cavallo tra queste due distanze...
          if ( dDistInf > 0.  &&  dDistSup < 0.) {
-            nMinIndex[nGrid] = nIndex ;
+            nMinIndex[nGrid] = nIndex ;      // aggiorno l'indice
             ++ nCount ;
-            bInterOnNode[nGrid] = true ;
+            bInterOnNode[nGrid] = true ;    // flag T per griglia zero
             break ;
          }
+        // se "Z" attuale tutta sopra o tutta sotto
          else {
             double dDist = min( abs( dDistInf), abs( dDistSup)) ;
             if ( dDist < dMinDist) {
@@ -3380,16 +3384,22 @@ VolZmap::IsThereMat( int nI, int nJ, int nK) const
                nMinIndex[nGrid] = nIndex ;
                dMinDist = dDist ;
             }
-         } 
+         }
+        // sotto-intervallo successivo
          nIndex += 1 ;
       }
-   }
-   if ( nCount == 3)
+   } // fine ciclo sulle griglie
+
+   if ( nCount == 3) // ... se interno a tutte e 3 le griglie, allora c'è materiale ...
       return true ;
-   else if ( nCount == 2) {
+   else if ( nCount == 2) { // ... se interno solo a 2 griglie ...
+     // recupero la griglia sulla quale è esterno
       int nGrid = ( bInterOnNode[0] ? ( bInterOnNode[1] ? 2 : 1) : 0) ;
+     // se tale griglia non ha sotto-intervalli allora non c'è materiale
       if ( nDexSize[nGrid] == 0)
          return false ;
+     // se il valore in "Z" dello spillone è vicino al punto ( 1/10 dello step), aggiorno il
+     // parametro minimo e massimo e considero la presenza di materiale
       if ( dZ[nGrid] > m_Values[nGrid][nMinPos[nGrid]][nMinIndex[nGrid]].dMin - 0.1 * m_dStep  &&
            dZ[nGrid] < m_Values[nGrid][nMinPos[nGrid]][nMinIndex[nGrid]].dMax + 0.1 * m_dStep) {
          double dDistInf = abs( dZ[nGrid] - m_Values[nGrid][nMinPos[nGrid]][nMinIndex[nGrid]].dMin) ;
@@ -3401,9 +3411,9 @@ VolZmap::IsThereMat( int nI, int nJ, int nK) const
          return true ;
       }
       else
-         return false ;        
+         return false ;
    }
-   else
+   else // ... se invece interno a 1 o a nessuna delle griglie, allora non c'è materiale
       return false ;
 }
 

Voronoi.cpp

@@ -414,6 +414,11 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
       CurveLine* pLine = CreateBasicCurveLine() ;
       if ( pLine == nullptr)
          return nullptr ;
+     // costruisco il bisettore orientato dal parametro minore al maggiore 
+      if ( dParS > dParE) {
+         swap( ptS, ptE) ;
+         swap( dParS, dParE) ;
+      }
       pLine->Set( ptS, ptE) ;
       pLine->SetTempParam( dParS, 0) ;
       pLine->SetTempParam( dParE, 1) ;
@@ -433,7 +438,7 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
          return nullptr ;
       pArc->SetC2P( ptC, ptS, ptE) ;
       pArc->SetTempParam( dParS, 0) ;
-      pArc->SetTempParam( dParS, 1) ;
+      pArc->SetTempParam( dParS, 1) ; // dParE = dParS
       pArc->ToGlob( m_Frame) ;
       return pArc ;   
    }
@@ -449,15 +454,23 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
       if ( pCompo == nullptr)
          return nullptr ;
    
+     // verifico se devo leggere i punti del bisettore al contrario per averlo orientato dal parametro minore al maggiore
+      bool bInvert = false ;
+      double dPar1, dPar2 ;
+      m_vroni->GetApproxedBisectorParams( i, dPar1, dPar2) ;
+      if ( dPar1 > dPar2 + EPS_SMALL)
+         bInvert = true ;
+
      // punto iniziale
       Point3d pt ;
       double dParS ;
-      m_vroni->GetApproxedBisectorPoint( i, 0, pt.v, dParS) ;
+      m_vroni->GetApproxedBisectorPoint( i, bInvert ? nPoints - 1 : 0, pt.v, dParS) ;
       pCompo->AddPoint( pt) ;
       int nCrvCount = 0 ;
    
       double dParPrev = dParS ;
-      for ( int j = 1 ; j < nPoints ; j ++) {
+      int j = bInvert ? nPoints - 2 : 1 ;
+      while ( ( bInvert  &&  j >= 0)  ||  ( ! bInvert  &&  j < nPoints)) {
          double dPar ;
          m_vroni->GetApproxedBisectorPoint( i, j, pt.v, dPar) ;
          if ( pCompo->AddLine( pt)) {           
@@ -467,7 +480,12 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
            // aggiorno parametro precedente
             dParPrev = dPar ;
             nCrvCount ++ ;
-         }     
+         }
+        // aggiorno per punto successivo
+         if ( bInvert)
+            j -- ;
+         else
+            j ++ ;
       }
    
      // setto parametri sulla curva