Merge branch 'master' into NewRuled

- aggiunte funzioni per la creazione delle smooth ruled bezier.

AdjustLoops.cpp

@@ -151,11 +151,11 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
          else {
             double dParA = vIccInfo[i].IciA[0].dU ;
             double dParB = vIccInfo[i].IciB[0].dU ;
-            if ( abs( dParA - dEnd) < EPS_SMALL)
+            if ( dParA > dParB)
                swap( dParA, dParB) ;
            // verifico se uno dei due intervalli dà origine ad un tratto trascurabile
             PtrOwner<ICurve> pCrv1( pMyCrv->CopyParamRange( dParA, dParB)) ;
-            PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;           
+            PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;
             double dArea1 = 0, dArea2 = 0 ;
             if ( ! IsNull( pCrv1))
                pCrv1->GetAreaXY( dArea1) ;

CAvSimpleSurfFrMove.cpp

@@ -140,16 +140,20 @@ MyCAvSimpleSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
                   if ( scInfoCurr.nType == SCI_LINE_LINE  ||  scInfoCurr.nType == SCI_PNT_LINE) {
                      m_SCollInfo = scInfoCurr ;
                      m_SCollInfo.nChunkM = j ;
+                     m_SCollInfo.nLoopM = 0 ;
                      m_SCollInfo.nCrvM = k ;
                      m_SCollInfo.nChunkF = i ;
+                     m_SCollInfo.nLoopF = 0 ;
                      m_SCollInfo.nCrvF = l ;
                   }
                }
                else if ( dNewLenXY < dPrevLenXY) {
                   m_SCollInfo = scInfoCurr ;
                   m_SCollInfo.nChunkM = j ;
+                  m_SCollInfo.nLoopM = 0 ;
                   m_SCollInfo.nCrvM = k ;
                   m_SCollInfo.nChunkF = i ;
+                  m_SCollInfo.nLoopF = 0 ;
                   m_SCollInfo.nCrvF = l ;
                }
                pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;

CAvSimpleSurfFrMove.h

@@ -30,7 +30,7 @@ class MyCAvSimpleSurfFrMove
       const SCollInfo& GetSCollInfo()
                { return m_SCollInfo ;}
 
-   private :
+   protected :
       bool TranslateCurveNoCollisionCurve( const ICurve* pCrv1, const ICurve* pCrv2,
                                            const Vector3d& vtDir, double& dLen, SCollInfo& scInfo) ;
       bool TranslateLineNoCollisionLine( const CurveLine* pLine1, const CurveLine* pLine2,
@@ -40,7 +40,7 @@ class MyCAvSimpleSurfFrMove
       bool RotateLineNoCollisionLine( const CurveLine* pLine1, const CurveLine* pLine2,
                                       const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
 
-   private :
+   protected :
       const SurfFlatRegion* m_pRegM ;
       const SurfFlatRegion* m_pRegF ;
       SCollInfo m_SCollInfo ;

CAvSurfFrMove.cpp

@@ -0,0 +1,257 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2026-2026
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CASurfFrMove.cpp   Data : 26.03.2026     Versione : 3.1c7
+// Contenuto : Implementazione delle funzioni di movimento per SurfFlatRegion
+//             senza collisione con altri oggetti dello stesso tipo e nello
+//             stesso piano o in piani paralleli.
+//
+//
+// Modifiche : 26.03.2026 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "CAvSurfFrMove.h"
+#include "SurfFlatRegion.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveArc.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "IntersLineArc.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCAvSurfFrMove.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// CASurfFrMove
+//----------------------------------------------------------------------------
+CAvSurfFrMove::CAvSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF)
+{
+  // salvo puntatori alle regioni
+   m_pRegM = &SfrM ;
+   m_pRegF = &SfrF ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
+{
+   MyCAvSurfFrMove ScdMove( *m_pRegM, *m_pRegF) ;
+   m_CollInfo.nType = SCI_NONE ;
+   if ( ! ScdMove.Translate( vtDir, dLen))
+      return false ;
+   m_CollInfo = ScdMove.GetCollInfo() ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CAvSurfFrMove::Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng)
+{
+   MyCAvSurfFrMove ScdMove( *m_pRegM, *m_pRegF) ;
+   m_CollInfo.nType = SCI_NONE ;
+   return ScdMove.Rotate( ptCen, dAng) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MyCAvSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
+{
+  // verifico validità regioni
+   if ( m_pRegM == nullptr  ||  m_pRegF == nullptr)
+      return false ;
+
+  // verifico che le due regioni giacciano in piani paralleli
+   if ( ! AreSameVectorApprox( m_pRegM->m_frF.VersZ(), m_pRegF->m_frF.VersZ()))
+      return false ;
+
+  // reset info di collisione
+   m_SCollInfo.nType = SCI_NONE ;
+
+  // porto il vettore di movimento nel riferimento intrinseco e ne annullo la componente Z
+   Vector3d vtDirL = vtDir ;
+   vtDirL.ToLoc( m_pRegM->m_frF) ;
+   vtDirL.z = 0 ;
+   double dLenXY = vtDirL.Len() ;
+   if ( dLenXY < EPS_SMALL)
+      return true ;
+   vtDirL /= dLenXY ;
+   dLenXY *= dLen ;
+   double dNewLenXY = dLenXY ;
+
+  // ciclo sui chunk della seconda superficie
+   for ( int nCF = 0 ; nCF < m_pRegF->GetChunkCount() ; ++ nCF) {
+     // ciclo sui bordi dei chunk
+      for ( int nLF = 0 ; nLF < m_pRegF->GetLoopCount( nCF) ; ++ nLF) {
+
+        // curva corrente del chunk della seconda regione in locale nel riferimento intrinseco della prima
+         const ICurve* pCrv2Loc = nullptr ;
+         PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
+         if ( AreSameFrame( m_pRegM->m_frF, m_pRegF->m_frF))
+            pCrv2Loc = m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF) ;
+         else {
+            pCopyCrv.Set( m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF)->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pCopyCrv))
+               return false ;
+            pCopyCrv->LocToLoc( m_pRegF->m_frF, m_pRegM->m_frF) ;
+            pCrv2Loc = pCopyCrv ;
+         }
+         const CurveComposite* pCompo2 = GetBasicCurveComposite( pCrv2Loc) ;
+
+        // ciclo sui chunk della prima superficie
+         for ( int nCM = 0 ; nCM < m_pRegM->GetChunkCount() ; ++ nCM) {
+           // ciclo sui bordi del chunk
+            for ( int nLM = 0 ; nLM < m_pRegM->GetLoopCount( nCM) ; ++ nLM) {
+
+              // per CAv non ha senso confrontare due loop interni tra di loro.
+              // posso confrontatare - due loop esterni (come per la CAvSimpleSurfFrMove)
+              //                     - un loop esterno con uno interno (nel caso in cui un Chunk sia contenuto dentro un isola)
+               if ( nLF > 0  &&  nLM > 0)
+                  continue ;
+
+              // curva corrente del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
+               const ICurve* pCrv1Loc = m_pRegM->GetMyLoop( nCM, nLM) ;
+               const CurveComposite* pCompo1 = GetBasicCurveComposite( pCrv1Loc) ;
+
+              // verifico la collisione tra le entità dei loop esterni dei due chunk
+               int k = 0 ;
+               const ICurve* pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetFirstCurve() : pCrv1Loc) ;
+               while ( pCrv1 != nullptr) {
+                  int l = 0 ;
+                  const ICurve* pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetFirstCurve() : pCrv2Loc) ;
+                  while ( pCrv2 != nullptr) {
+                     SCollInfo cInfoCurr ;
+                     double dPrevLenXY = dNewLenXY ;
+                     if ( ! TranslateCurveNoCollisionCurve( pCrv1, pCrv2, vtDirL, dNewLenXY, cInfoCurr))
+                        return false ;
+                     if ( abs( dNewLenXY - dPrevLenXY) < EPS_SMALL) {
+                        if ( cInfoCurr.nType == SCI_LINE_LINE  ||  cInfoCurr.nType == SCI_PNT_LINE) {
+                           m_SCollInfo = cInfoCurr ;
+                           m_SCollInfo.nChunkM = nCM ;
+                           m_SCollInfo.nLoopM = nLM ;
+                           m_SCollInfo.nCrvM = k ;
+                           m_SCollInfo.nChunkF = nCF ;
+                           m_SCollInfo.nLoopF = nLF ;
+                           m_SCollInfo.nCrvF = l ;
+                        }
+                     }
+                     else if ( dNewLenXY < dPrevLenXY) {
+                        m_SCollInfo = cInfoCurr ;
+                        m_SCollInfo.nChunkM = nCM ;
+                        m_SCollInfo.nLoopM = nLM ;
+                        m_SCollInfo.nCrvM = k ;
+                        m_SCollInfo.nChunkF = nCF ;
+                        m_SCollInfo.nLoopF = nLF ;
+                        m_SCollInfo.nCrvF = l ;
+                     }
+                     pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;
+                     ++ l ;
+                  }
+                  pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetNextCurve() : nullptr) ;
+                  ++ k ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // se da limitare il movimento
+   if ( dNewLenXY < dLenXY - EPS_SMALL)
+      dLen *= dNewLenXY / dLenXY ;
+
+  // porto i punti e le direzioni di SCollInfo da intrinseco a locale della prima regione
+   if ( m_SCollInfo.nType != SCI_NONE) {
+      m_SCollInfo.ptP1.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+      m_SCollInfo.vtDirM.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+      m_SCollInfo.vtDirF.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+   }
+   if ( m_SCollInfo.nType == SCI_LINE_LINE)
+      m_SCollInfo.ptP2.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MyCAvSurfFrMove::Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng)
+{
+  // verifico validità regioni
+   if ( m_pRegM == nullptr  ||  m_pRegF == nullptr)
+      return false ;
+
+  // verifico che le due regioni giacciano in piani paralleli
+   if ( ! AreSameVectorApprox( m_pRegM->m_frF.VersZ(), m_pRegF->m_frF.VersZ()))
+      return false ;
+
+  // reset info di collisione
+   m_SCollInfo.nType = SCI_NONE ;
+
+  // porto il centro di rotazione nel riferimento intrinseco e ne annullo la componente Z
+   Point3d ptCenL = ptCen ;
+   ptCenL.ToLoc( m_pRegM->m_frF) ;
+   ptCenL.z = 0 ;
+   if ( abs( dAng) < EPS_ANG_SMALL)
+      return true ;
+   double dNewAng = dAng ;
+
+  // ciclo sui chunk della seconda superficie
+   for ( int nCF = 0 ; nCF < m_pRegF->GetChunkCount() ; ++ nCF) {
+     // ciclo sui bordi del Chunk
+      for ( int nLF = 0 ; nLF < m_pRegF->GetLoopCount( nCF) ; ++ nLF) {
+
+        // curva corrente del chunk della seconda regione in locale nel riferimento intrinseco della prima
+         const ICurve* pCrv2Loc = nullptr ;
+         PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
+         if ( AreSameFrame( m_pRegM->m_frF, m_pRegF->m_frF))
+            pCrv2Loc = m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF) ;
+         else {
+            pCopyCrv.Set( m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF)->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pCopyCrv))
+               return false ;
+            pCopyCrv->LocToLoc( m_pRegF->m_frF, m_pRegM->m_frF) ;
+            pCrv2Loc = pCopyCrv ;
+         }
+         const CurveComposite* pCompo2 = GetBasicCurveComposite( pCrv2Loc) ;
+
+        // ciclo sui chunk della prima superficie
+         for ( int nCM = 0 ; nCM < m_pRegM->GetChunkCount() ; ++ nCM) {
+           // ciclo sui bordi del chunk
+            for ( int nLM = 0 ; nLM < m_pRegM->GetLoopCount( nCM) ; ++ nLM) {
+
+              // per CAv non ha senso confrontare due loop interni tra di loro.
+              // posso confrontatare - due loop esterni (come per la CAvSimpleSurfFrMove)
+              //                     - un loop esterno con uno interno (nel caso in cui un Chunk sia contenuto dentro un isola)
+               if ( nLF > 0  &&  nLM > 0)
+                  continue ;
+
+              // curva esterna del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
+               const ICurve* pCrv1Loc = m_pRegM->GetMyLoop( nCM, nLM) ;
+               const CurveComposite* pCompo1 = GetBasicCurveComposite( pCrv1Loc) ;
+
+              // verifico la collisione tra le entità dei loop esterni dei due chunk
+               const ICurve* pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetFirstCurve() : pCrv1Loc) ;
+               while ( pCrv1 != nullptr) {
+                  const ICurve* pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetFirstCurve() : pCrv2Loc) ;
+                  while ( pCrv2 != nullptr) {
+                     if ( ! RotateCurveNoCollisionCurve( pCrv1, pCrv2, ptCenL, dNewAng))
+                        return false ;
+                     pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;
+                  }
+                  pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetNextCurve() : nullptr) ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // se da limitare il movimento
+   if ( ( dAng > 0  &&  dNewAng < dAng - EPS_ANG_SMALL)  ||
+        ( dAng < 0  &&  dNewAng > dAng + EPS_ANG_SMALL))
+      dAng = dNewAng ;
+
+   return true ;
+}

CAvSurfFrMove.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2018
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CAvSurfFrMove.h      Data : 27.04.18    Versione : 3.1c7
+// Contenuto : Dich.ne classe privata per movimento di superfici flat region
+//             nel loro piano evitando collisioni
+//
+// Modifiche : 26.03.2026 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "CAvSimpleSurfFrMove.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+class MyCAvSurfFrMove : public MyCAvSimpleSurfFrMove
+{
+   public :
+      MyCAvSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF) :
+         MyCAvSimpleSurfFrMove( SfrM, SfrF) {} ;
+
+   public :
+      bool Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen) ;
+      bool Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
+      const SCollInfo& GetCollInfo()
+               { return m_SCollInfo ; }
+} ;

CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2024
+//  EgalTech 2020-2026
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 24.03.24  Versione : 2.6c2 
+// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h    Data : 23.01.26  Versione : 3.1a3 
 // Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
 //             SurfTm e SurfTm.
 //
 // Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
 //             24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
+//             23.01.26 DS In TestSurfTmSurfTm aggiunto flag per collisione quando una delle due è chiusa e contiene l'altra.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -45,10 +46,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
    pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
    pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
-  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
    if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
       b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
-  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
    if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
       return false ;
   // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
@@ -61,13 +62,13 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
          continue ;
       BBox3d b3BoxTriaA ;
       trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
-     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
       if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
          b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
      // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
       INTVECTOR vNearTria ;
       pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
-     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
      // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
       pSrfB->ResetTempInts() ;
      // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
@@ -84,14 +85,14 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
            // Ciclo sui vertici del triangolo.
             for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
               // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
-              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
                int nAdjTriaTempFlag ;
                if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
                   continue ;
-              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
                if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
                   return true ;
-              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
                Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
                double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
                vtEdgeV /= dEdgeLen ;
@@ -111,10 +112,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
       }
    }
   // Non ho trovato collisioni fra triangoli delle superfici.
-  // Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
+  // Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3BoxA.Encloses( b3BoxB)  &&  ! b3BoxB.Encloses( b3BoxA))
       return false ;
-  // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
+  // La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
    Point3d ptPointA, ptPointB ;
    pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
    pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
@@ -127,7 +128,7 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
 // Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
+TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist, bool bTestEnclosion)
 {
   // Recupero le superfici base
    const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
@@ -140,10 +141,10 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
    pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
    pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
-  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+  // Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
    if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
       b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
-  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
+  // Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
    if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
       return false ;
   // Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
@@ -156,13 +157,13 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
          continue ;
       BBox3d b3BoxTriaA ;
       trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
-     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
+     // Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
       if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
          b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
      // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
       INTVECTOR vNearTria ;
       pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
-     // Settare tutti i triangoli come già processati.
+     // Settare tutti i triangoli come già processati.
      // Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
       pSrfB->ResetTempInts() ;
      // Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
@@ -179,14 +180,14 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
            // Ciclo sui vertici del triangolo.
             for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
               // Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
-              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
+              // non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
                int nAdjTriaTempFlag ;
                if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag)  ||  nAdjTriaTempFlag == 0))
                   continue ;
-              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
+              // Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
                if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
                   return true ;
-              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
+              // Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
                Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
                double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
                vtEdgeV /= dEdgeLen ;
@@ -205,6 +206,25 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
          pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
       }
    }
-  // Non c'è interferenza
+  // Se non richiesto test di inclusione, non c'è interferenza
+   if ( ! bTestEnclosion)
+      return false ;
+  // Se la prima superficie è chiusa, verifico se include totalmente la seconda
+   if ( pSrfA->IsClosed()  &&  b3BoxA.Encloses( b3BoxB)) {
+      Point3d ptPointB ;
+      pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
+      DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
+      if ( DistPoinBSrfA.IsPointInside()  ||  DistPoinBSrfA.IsEpsilon( dSafeDist))
+         return true ;
+   }
+  // Se la seconda superficie è chiusa, verifico se include totalmente la prima
+   if ( pSrfB->IsClosed()  &&  b3BoxB.Encloses( b3BoxA)) {
+      Point3d ptPointA ;
+      pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
+      DistPointSurfTm DistPoinASrfB( ptPointA, *pSrfB) ;
+      if ( DistPoinASrfB.IsPointInside()  ||  DistPoinASrfB.IsEpsilon( dSafeDist))
+         return true ;
+   }
+  // Non c'è interferenza
    return false ;
 }

CalcDerivate.cpp

@@ -0,0 +1,233 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2026
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CalcDerivate.cpp   Data : 03.02.26       Versione : 1.5h1
+// Contenuto : Funzioni per calcolo derivate secondo Bessel e Akima.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 03.02.26 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "stdafx.h"
+#include "CalcDerivate.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
+{
+  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
+   vPrevDer.clear() ;
+   vNextDer.clear() ;
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return false ;
+
+  // calcolo le derivate
+   vPrevDer.reserve( nSize) ;
+   vNextDer.reserve( nSize) ;
+  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
+   if ( nSize == 2) {
+     // non esiste derivata prima del primo punto
+      vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
+      vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
+     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
+      vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      return true ;
+   }
+  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
+   bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
+  // calcolo le derivate
+   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
+      Vector3d vtPrevDer ;
+      Vector3d vtNextDer ;
+     // primo punto
+      if ( i == 0) {
+        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
+         if ( bClosed) {
+           // se non ci sono almeno 5 punti
+            if ( nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
+                  return false ;
+               vtPrevDer = vtNextDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-3] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-3], vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcCircleStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // ultimo punto
+      else if ( i == nSize - 1) {
+        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
+         if ( bClosed) {
+            vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
+            vtNextDer = vNextDer[0] ;
+         }
+        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcCircleEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
+               return false ;
+            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // punti intermedi
+      else {
+        // se secondo punto
+         if ( i == 1) {
+           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
+            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+                  return false ;
+               vtNextDer = vtPrevDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // se penultimo punto
+         else if ( i == nSize - 2) {
+           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
+            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
+               if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                        vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+                  return false ;
+               vtNextDer = vtPrevDer ;
+            }
+           // altrimenti
+            else {
+               if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                       vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[1] + vPar[i+1], vPnt[1], bDetectCorner,
+                                       vtPrevDer, vtNextDer))
+                  return false ;
+            }
+         }
+        // altrimenti
+         else {
+            if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                    vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                    vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
+                                    vtPrevDer, vtNextDer))
+               return false ;
+         }
+      }
+     // salvo la derivata
+      vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
+      vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
+{
+  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
+   vPrevDer.clear() ;
+   vNextDer.clear() ;
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return false ;
+
+  // calcolo le derivate
+   vPrevDer.reserve( nSize) ;
+   vNextDer.reserve( nSize) ;
+  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
+   if ( nSize == 2) {
+     // non esiste derivata prima del primo punto
+      vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
+      vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
+     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
+      vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
+      return true ;
+   }
+  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
+   bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
+  // calcolo le derivate
+   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
+      Vector3d vtPrevDer ;
+      Vector3d vtNextDer ;
+     // primo punto
+      if ( i == 0) {
+        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
+         if ( bClosed) {
+            if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
+                                     vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = vtNextDer ;
+         }
+        // altrimenti, uso i primi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcBesselStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
+                                       vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
+               return false ;
+            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // ultimo punto
+      else if ( i == nSize - 1) {
+        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
+         if ( bClosed) {
+            vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
+            vtNextDer = vNextDer[0] ;
+         }
+        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
+         else {
+            if ( ! CalcBesselEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
+                                     vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
+               return false ;
+            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
+         }
+      }
+     // punti intermedi
+      else {
+         if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
+                                  vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
+            return false ;
+         vtNextDer = vtPrevDer ;
+      }
+     // salvo la derivata
+      vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
+      vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
+   }
+
+   return true ;
+}

CalcDerivate.h

@@ -14,6 +14,8 @@
 #pragma once
 
 #include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -179,3 +181,6 @@ CalcAkimaMidDer( double dU0, const Point3d& ptP0, double dU1, const Point3d& ptP
    }
    return ( ! vtPrevDer.IsZero()  &&  ! vtNextDer.IsZero()) ;
 }
+
+bool ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;
+bool ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;

ChainCurves.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
@@ -168,7 +169,7 @@ ChainCurves::GetChainFromPoint( const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
       ptCurr = bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart ;
       vtCurr = bEquiv ? m_vCrvData[nId].vtEnd : - m_vCrvData[nId].vtStart ;
      // verifico se sono arrivato al punto di chiusura
-      if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptStop, m_dToler)) {
+      if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptStop, 0.5 * EPS_SMALL)) {
          bStopped = true ;
          break ;
       }

Color.cpp

@@ -45,7 +45,8 @@ static const NamedColor StdColor[] = {
    { "FUCHSIA", FUCHSIA},
    { "PURPLE", PURPLE},
    { "ORANGE", ORANGE},
-   { "BROWN", BROWN}
+   { "BROWN", BROWN},
+   { "INVISIBLE", INVISIBLE}
 } ;
 static const int NUM_STDCOLOR = ( sizeof(StdColor) / sizeof(StdColor[0]) ) ;
 
@@ -127,7 +128,7 @@ GetHSVFromColor( const Color& cCol)
    hsv.dSat = dDelta / dMax ;
    if ( cCol.GetRed() >= dMax)                                        // tra giallo e magenta
        hsv.dHue = ( cCol.GetGreen() - cCol.GetBlue()) / dDelta ;
-   else if( cCol.GetGreen() >= dMax)                                  // tra ciano e giallo
+   else if ( cCol.GetGreen() >= dMax)                                  // tra ciano e giallo
        hsv.dHue = 2.0 + ( cCol.GetBlue() - cCol.GetRed()) / dDelta ;
    else                                                               // tra magenta e ciano
        hsv.dHue = 4.0 + ( cCol.GetRed() - cCol.GetGreen()) / dDelta ;

CurveArc.cpp

@@ -1294,7 +1294,7 @@ CurveArc::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // la curva deve essere validata
    if ( m_nStatus != OK)
@@ -1329,7 +1329,7 @@ CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
+CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll)
 {
   // bAll == true fa accettare raggi nulli ==> da usare solo internamente 
   // quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare

CurveArc.h

@@ -116,7 +116,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -178,8 +178,8 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
       bool ChangeDeltaN( double dNewDeltaN) override ;
       bool ChangeAngCenter( double dNewAngCenDeg) override ;
       bool ChangeStartPoint( double dU) override ;
-      bool ExtendedOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
-              { return MyExtendedOffset( dDist, false, nType) ; }
+      bool ExtendedOffset( double dDist) override
+              { return MyExtendedOffset( dDist, false) ; }
       bool ToExplementary( void) override ;
       bool Flip( void) override ;
 
@@ -200,7 +200,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
                      { if ( ! CopyFrom( caSrc))
                           LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveArc : copy error")
                        return *this ; }
-      bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType = OFF_FILLET) ;
+      bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll) ;
       bool MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, double dLinTol) const ;
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
       void ResetVoronoiObject( void) const ;

CurveAux.cpp

@@ -13,6 +13,8 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
+#include "CalcDerivate.h"
+#include "Bernstein.h"
 #include "CurveAux.h"
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveLine.h"
@@ -23,14 +25,26 @@
 #include "IntersLineLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurveByInterp.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
+#define EIGEN_NO_IO
 #include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 
+#define SAVEAPPROX 0
+#define SAVECURVEPASSED 0
+#define SAVELINEARAPPROX 0
+#if SAVEAPPROX  || SAVECURVEPASSED  ||  SAVELINEARAPPROX
+   static int nCrvPassed = 0 ;
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
+#endif
+
 using namespace std ;
 
 static bool FindSpan( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, int& nSpan) ;
-static bool CalcBasisFunc( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis) ;
+static bool CalcBasisFunc( double dU, int nSpan, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
@@ -520,9 +534,9 @@ LineToBezierCurve( const ICurveLine* pCrvLine, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
       return nullptr ;
 
    PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBezier( CreateCurveBezier()) ;
-   // rendo tutte le curve di grado 2 e razionali così posso convertire anche archi e avere tutte curve dello stesso grado e razionali
-   pCrvBezier->Init( nDeg, true) ;
-   pCrvBezier->FromLine( *pCrvLine) ;
+   pCrvBezier->Init( nDeg, false) ;
+   if ( ! pCrvBezier->FromLine( *pCrvLine))
+      return nullptr ;
    if ( bMakeRatOrNot)
       pCrvBezier->MakeRational() ;
    return Release( pCrvBezier) ;
@@ -575,6 +589,13 @@ ArcToBezierCurve( const ICurveArc* pArc, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
          PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
          if ( IsNull( pCrvBez)  ||  ! pCrvBez->FromArc( cArc))
             return nullptr ;
+         if ( ! bMakeRatOrNot) {
+            Point3d ptCen = pArc->GetCenter() ;
+            Vector3d vtN = pArc->GetNormVersor() ;
+            pCrvBez.Set( ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( pCrvBez, ptCen, vtN)) ;
+         }
+         if ( IsNull( pCrvBez))
+             return nullptr ;
          // aumento il grado della curva come richiesto
          while ( pCrvBez->GetDegree() < nDeg)
             pCrvBez.Set( BezierIncreaseDegree( pCrvBez)) ;
@@ -685,7 +706,7 @@ EditBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier, int nDeg, bool bMakeRatOrNot, d
             // adatto ogni sottocurva cubica
             PtrOwner<ICurveComposite> pCCEdited( CreateCurveComposite()) ;
             for ( int i = 0 ; i < pBezCubics->GetCurveCount() ; ++i) {
-               if( ! pCCEdited->AddCurve( EditBezierCurve( GetCurveBezier( pBezCubics->GetCurve( i)), nDeg, bMakeRatOrNot, dTol)) )
+               if ( ! pCCEdited->AddCurve( EditBezierCurve( GetCurveBezier( pBezCubics->GetCurve( i)), nDeg, bMakeRatOrNot, dTol)) )
                   return nullptr ;
             }
             return Release( pCCEdited) ;
@@ -897,7 +918,7 @@ BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
    }
    // se l'approssimazione dà un errore troppo alto allora annullo tutto
    // ricalcolo l'errore a mano, per avere un valore più attendibile
-   CalcBezierApproxError( pCrvBezier, pNewBezier, dErr) ;
+   CalcApproxError( pCrvBezier, pNewBezier, dErr) ;
    if ( dErr > dTol)
       return nullptr ;
    
@@ -1003,7 +1024,7 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurve* pCrv, double dTol)
             pCrvCubic.Set( ApproxCurveBezierWithSingleCubic( pCrvPart)) ;
          }
       }
-      CalcBezierApproxError( pCrvPart, pCrvCubic, dErr) ;
+      CalcApproxError( pCrvPart, pCrvCubic, dErr) ;
       if ( dErr > dTol  &&  ! bOneIsEnough)
          nParts += 2 ;
       else {
@@ -1123,76 +1144,147 @@ ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv, const Point3d& ptCen, c
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-ICurve*
-ApproxCurveWithBezier( const ICurve*, double dTol)
+static bool
+FindSpan( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, int& nSpan)
 {
-   // campiono punti lungo la curva e poi li interpolo
+   if ( dU < 0)
+      return false ;
+   else if ( dU < EPS_ZERO) {
+      nSpan = nDeg - 1 ;
+      return true ;
+   }
+   // trovo a quale span appartiene il parametro dU
+   int nKnots = ssize( vKnots) ;
+   if ( abs( dU - vKnots[nKnots-1]) < EPS_SMALL) {
+      nSpan = nKnots - 1 - nDeg ;
+      return true ;
+   }
+   int nLow = nDeg - 1 ;
+   int nHigh = nKnots - 1 ;
+   int nMid = ( nLow + nHigh) / 2 ;
+   while ( dU < vKnots[nMid] || dU >= vKnots[nMid + 1] ) {
+      if ( dU < vKnots[nMid])
+         nHigh = nMid ;
+      else
+         nLow = nMid ;
+      nMid = ( nLow + nHigh) / 2 ;
+      if ( nMid == nDeg - 1)
+         break ;
+   }
+   nSpan = nMid ;
+   return true ;
+}
 
-   // oppure faccio la fat curve e poi calcolo una bezier che stia all'interno di quella regione
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+CalcBasisFunc( double dU, int nSpan, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis)
+{
+   // mi aspetto che il vettore vBasis sia di lunghezza  nDeg + 1
+   if ( ssize( vBasis) != nDeg + 1)
+      return false ;
 
-   PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateBasicCurveComposite()) ;
-   return Release( pCC) ;
+   vBasis[0] = 1 ;
+   DBLVECTOR vLeft ; vLeft.resize( nDeg + 1) ;
+   DBLVECTOR vRight ; vRight.resize( nDeg + 1) ;
+   for ( int j = 1 ; j <= nDeg ; ++j) {
+      vLeft[j] = dU - vKnots[nSpan + 1 -j] ;
+      vRight[j] = vKnots[nSpan + j] - dU ;
+      double dSaved = 0 ;
+      for ( int r = 0 ; r < j ; ++r) {
+         double dSum = vRight[r+1] + vLeft[j-r] ;
+         double dTemp = 0 ;
+         if ( dSum > EPS_ZERO)
+            dTemp = vBasis[r] / dSum ;
+         vBasis[r] = dSaved + vRight[r+1] * dTemp ;
+         dSaved = vLeft[j-r] * dTemp ;
+      }
+      vBasis[j] = dSaved ;
+   }
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-InterpolatePointSetWithBezier( const PNTVECTOR& vPnt, double dTol)
+InterpolatePointSetWithBezierNoIntermedLines( const PNTVECTOR& vPnt, int nStart, int nEnd, int nDeg, const DBLVECTOR& vLen, double dLenTot,
+                                              const Vector3d& vtStartDir = V_NULL, const Vector3d& vtEndDir = V_NULL)
 {
    PtrOwner<ICurve> pCrvInt ;
-   // pag 364 del Piegl
-   // scelgo il parametro associato ad ogni punto in modo che rispecchi la distanza tra i punti
 
-   int nPoints = vPnt.size() ;
-   if ( nPoints < 4)
+   int nPoints = nEnd - nStart + 1 ;
+
+   if ( nPoints < 2)
       return nullptr ;
-   int nDeg = 3 ;
-   DBLVECTOR vLen ;
-   double dLenTot = 0 ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( nPoints -1) ; ++i) {
-      double dLen = Dist(vPnt[i], vPnt[i+1]) ;
-      vLen.push_back( dLen) ;
-      dLenTot += dLen ;
+   else if ( nPoints == 2) {
+      // se ho solo due punti restituisco una linea
+      CurveLine cl ; cl.Set( vPnt[nStart], vPnt[nEnd]) ;
+      pCrvInt.Set( LineToBezierCurve( &cl, nDeg, false)) ;
+      if ( ! IsNull( pCrvInt)  &&  pCrvInt->IsValid())
+         return Release( pCrvInt) ;
+      else
+         return nullptr ;
    }
+   else if (nPoints == 3) {
+      // se ho solo tre punti uso un altro algoritmo
+      CurveByInterp cbi ;
+      for ( int i = nStart ; i <= nEnd ; ++i)
+         cbi.AddPoint( vPnt[i]) ;
+      pCrvInt.Set( cbi.GetCurve( CurveByInterp::AKIMA_CORNER, CurveByInterp::CUBIC_BEZIERS)) ;
+      if ( ! IsNull( pCrvInt)  &&  pCrvInt->IsValid())
+         return Release( pCrvInt) ;
+      else
+         return nullptr ;
+   }
+
+   bool bUseStartEndDir = vtStartDir.IsValid()  &&  vtEndDir.IsValid() ;
+
    DBLVECTOR vPntParam ;
    vPntParam.resize( nPoints) ;
    vPntParam[0] = 0 ;
    vPntParam.back() = 1 ;
-   for ( int i = 1 ; i < int( nPoints - 1) ; ++i)
+   for ( int i = 1 ; i < nPoints - 1 ; ++i)
       vPntParam[i] = vPntParam[i-1] + vLen[i-1] / dLenTot ;
 
    DBLVECTOR vKnots ;
-   vKnots.resize( nPoints + nDeg - 1) ;
+   int nKnots = bUseStartEndDir ? nPoints + nDeg - 1 + 2 : nPoints + nDeg - 1 ;
+   vKnots.resize( nKnots) ;
    for ( int i = 0 ; i < nDeg ; ++i) {
       vKnots[i] = 0 ;
       vKnots.end()[-i-1] = 1 ;
    }
 
-   for ( int i = nDeg ; i < nPoints - 1 ; ++i) {
+   int nKnotsToEdit = bUseStartEndDir ? nPoints + 1 : nPoints - 1 ;
+   for ( int i = nDeg ; i < nKnotsToEdit ; ++i) {
       double dKnot = 0 ;
-      for ( int j = i ; j < i + nDeg ; ++j)
+      for ( int j = i + 1 ; j < i + nDeg + 1 ; ++j)
          dKnot += vPntParam[j - nDeg] ;
       dKnot /= nDeg ;
       vKnots[i] = dKnot ;
    }
 
-   Eigen::MatrixXd mA( nPoints, nPoints) ;
+   int nEq = bUseStartEndDir ? nPoints + 2 : nPoints ;
+   Eigen::MatrixXd mA( nEq, nEq) ;
    mA.fill( 0) ;
-   for ( int i = 0 ; i < nPoints ; ++i) {
-      int nSpan = 0 ; FindSpan(vPntParam[i], nDeg, vKnots, nSpan) ;
+   for ( int i = 0 ; i < nEq ; ++i) {
       if ( i == 0)
          mA.row(0).col(0) << 1 ;
-      else if ( i == nPoints - 1)
-            mA.row(i).col(nPoints - 1) << 1 ;
+      else if ( i == nEq - 1)
+         mA.row(i).col( nEq - 1) << 1 ;
       else {
+         int nSpan = 0 ; FindSpan( vPntParam[i], nDeg, vKnots, nSpan) ;
          DBLVECTOR vBasis ; vBasis.resize( nDeg + 1) ;
-         CalcBasisFunc( vPntParam[i], nDeg, vKnots, vBasis) ;
-         for( int j = nSpan - nDeg ; j < nSpan ; ++j)
-            mA.row(i).col(j) << vBasis[j - nSpan + nDeg] ;
+         CalcBasisFunc( vPntParam[i], nSpan, nDeg, vKnots, vBasis) ;
+         for ( int j = nSpan - nDeg + 1 ; j <= nSpan + 1 ; ++j)
+            mA.row(i).col(j) << vBasis[j - nSpan + nDeg - 1] ;
       }
    }
 
    int nDim = 3 ;
    Eigen::MatrixXd mb ; mb.resize( nPoints, nDim) ;
+   for ( int i = 0 ; i < nPoints ; ++i) {
+         mb.row(i).col(0) << vPnt[nStart + i].x ;
+         mb.row(i).col(1) << vPnt[nStart + i].y ;
+         mb.row(i).col(2) << vPnt[nStart + i].z ;
+   }
    Eigen::MatrixXd mX = mA.fullPivLu().solve(mb) ;
 
    PNTVECTOR vPntCtrl ;
@@ -1206,76 +1298,423 @@ InterpolatePointSetWithBezier( const PNTVECTOR& vPnt, double dTol)
 
    pCrvInt.Set( NurbsToBezierCurve( cNurbs)) ;
 
-   return Release( pCrvInt) ;
+   if ( ! IsNull(pCrvInt)  &&  pCrvInt->IsValid())
+      return Release( pCrvInt) ;
+   else
+      return nullptr ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-FindSpan( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, int& nSpan)
+ICurve*
+InterpolatePointSetWithBezier( const PNTVECTOR& vPnt, double dLinTol, double dMaxLen)
 {
-   if ( dU < 0)
-      return false ;
-   else if ( dU < EPS_ZERO) {
-      nSpan = nDeg ;
-      return true ;
-   }
-   // trovo a quale span appartiene il parametro dU
-   int nKnots = int( vKnots.size()) ;
-   if ( abs( dU - vKnots[nKnots-1]) < EPS_SMALL) {
-      nSpan = nKnots - 1 ;
-      return true ;
-   }
-   int nLow = nDeg ;
-   int nHigh = nKnots ;
-   int nMid = ( nLow + nHigh) / 2 ;
-   while ( dU < vKnots[nMid] || dU > vKnots[nMid + 1] ) {
-      if ( dU < vKnots[nMid])
-         nHigh = nMid ;
-      else
-         nLow = nMid ;
-      nMid = ( nLow + nHigh) / 2 ;
-      if( nMid == nDeg)
-         break ;
-   }
-   nSpan = nMid ;
-   return true ;
-}
+   PolyLine pl ; pl.FromPointVector( vPnt) ;
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvOri( CreateCurveComposite()) ;
+   pCrvOri->FromPolyLine( pl) ;
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-CalcBasisFunc( double dU, int nDeg, const DBLVECTOR& vKnots, DBLVECTOR& vBasis)
-{
-   // mi aspetto che il vettore vBasis sia di lunghezza  nDeg + 1
-   if ( vBasis.size() != nDeg + 1)
-      return false ;
-
-   int nSpan = 0 ;
-   FindSpan( dU, nDeg, vKnots, nSpan) ;
-
-   vBasis[0] = 1 ;
-   DBLVECTOR vLeft ; vLeft.resize( nDeg + 1) ;
-   DBLVECTOR vRight ; vRight.resize( nDeg + 1) ;
-   for ( int j = 1 ; j <= nDeg ; ++j) {
-      vLeft[j] = dU - vKnots[nSpan + 1 -j] ;
-      vRight[j] = vKnots[nSpan + j] - dU ;
-      double dSaved = 0 ;
-      for ( int r = 0 ; r < j ; ++r) {
-         double dTemp = vBasis[r] / ( vRight[r+1] + vLeft[j-r]) ;
-         vBasis[r] = dSaved + vRight[r+1] * dTemp ;
-         dSaved = vLeft[j-r] * dTemp ;
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvInt( CreateCurveComposite()) ;
+   // pag 364 del Piegl
+   // scelgo il parametro associato ad ogni punto in modo che rispecchi la distanza tra i punti
+   double dErr = INFINITO ;
+   int nItCount = 0 ;
+   while ( dErr > dLinTol  &&  nItCount < 10) {
+      pCrvInt->Clear() ;
+      int nPoints = ssize( vPnt) ;
+      int nDeg = 3 ;
+      if ( nPoints < 2)
+         return nullptr ;
+      else if ( nPoints == 2) {
+         // se ho solo due punti restituisco una linea
+         CurveLine cl ; cl.Set( vPnt[0], vPnt[1]) ;
+         pCrvInt->AddCurve( LineToBezierCurve( &cl, nDeg, false)) ;
+         if ( ! IsNull( pCrvInt)  &&  pCrvInt->IsValid())
+            return Release( pCrvInt) ;
+         else
+            return nullptr ;
       }
-      vBasis[j] = dSaved ;
+      else if ( nPoints == 3) {
+         // se ho solo tre punti uso un altro algoritmo
+         CurveByInterp cbi ;
+         for ( int i = 0 ; i < ssize( vPnt) ; ++i)
+            cbi.AddPoint( vPnt[i]) ;
+         pCrvInt->AddCurve( cbi.GetCurve( CurveByInterp::AKIMA_CORNER, CurveByInterp::CUBIC_BEZIERS)) ;
+         if ( ! IsNull( pCrvInt)  &&  pCrvInt->IsValid())
+            return Release( pCrvInt) ;
+         else
+            return nullptr ;
+      }
+
+      // scorro il vettore di punti passato in input e interpolo separatamente gruppi di punti se incontro
+      // tratti più lunghi della distanza dMaxLen
+      int nStart = 0, nEnd = 0 ;
+      bool bOk = true ;
+      bool bFoundLine = false ;
+      while ( nStart < nPoints - 1  &&  bOk) {
+         bFoundLine = false ;
+         nEnd = 0 ;
+         DBLVECTOR vLen ;
+         double dLenTot = 0 ;
+         for ( int i = nStart ; i < nPoints - 1 ; ++i) {
+            double dLen = Dist( vPnt[i], vPnt[i+1]) ;
+            if ( dLen < dMaxLen) {
+               vLen.push_back( dLen) ;
+               dLenTot += dLen ;
+            }
+            else {
+               nEnd = i ;
+               bFoundLine = true ;
+               break ;
+            }
+         }
+
+         if ( ! vLen.empty()) {
+            if ( nEnd == 0)
+               nEnd = nPoints - 1 ;
+            Vector3d vtStartDir = V_INVALID ; 
+            Vector3d vtEndDir = V_INVALID ;
+            //if ( nStart != 0  &&  nEnd != nPoints - 1) {
+            //   pCrvInt->GetEndDir( vtStartDir) ;
+            //   vtEndDir = 
+            //}
+            pCrvInt->AddCurve( InterpolatePointSetWithBezierNoIntermedLines( vPnt, nStart, nEnd, nDeg, vLen, dLenTot, vtStartDir, vtEndDir)) ;
+         }
+
+         if ( bFoundLine) {
+            CurveLine cl ; cl.Set( vPnt[nEnd], vPnt[nEnd+1]) ;
+            pCrvInt->AddCurve( LineToBezierCurve( &cl, nDeg, false)) ;
+            ++ nEnd ;
+         }
+         bOk = pCrvInt->IsValid() ;
+         nStart = nEnd ;
+      }
+
+      //dErr = 0 ;
+      CalcApproxError( pCrvOri, pCrvInt, dErr) ;
+      if ( dErr > dLinTol  &&  dMaxLen > 200 * EPS_SMALL)
+         dMaxLen /= 2 ;
+
+      ++ nItCount ;
    }
+
+   if ( ! IsNull( pCrvInt)  &&  pCrvInt->IsValid()  &&  dErr < dLinTol)
+      return Release( pCrvInt) ;
+   else
+      return nullptr ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ParamByLen( const PNTVECTOR& vPnt, DBLVECTOR& vParam, int nFirst, int nLast)
+{
+   int nPoints = nLast - nFirst + 1 ;
+   if ( nPoints < 2)
+      return false ;
+   if ( vParam.empty())
+      vParam.resize( nPoints) ;
+   if ( vParam[nFirst] == 0  &&  vParam[nLast] == 1)
+      return true ;
+   vParam[nFirst] = 0 ;
+   for ( int i = nFirst + 1 ; i <= nLast ; ++i) {
+      double dDist = Dist( vPnt[i], vPnt[i-1]) ;
+      vParam[i] = vParam[i- 1] + dDist ;
+   }
+   for ( int i = nFirst + 1 ; i < nLast ; ++i)
+      vParam[i] /= vParam[nLast] ;
+   vParam[nLast] = 1 ;
+
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurveBezier*
+ApproxPointSetWithSingleBezier( const PNTVECTOR& vPnt, int nFirst, int nLast,
+                                const Vector3d& vtStartDir, const Vector3d& vtEndDir, const DBLVECTOR& vParam)
+{
+   // cerco di approssimare un set di punti con una sola bezier cubica non razionale
+   int nPoints = nLast - nFirst + 1 ;
+   // se ho solo quattro punti allora costruisco direttamente la curva
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateCurveBezier()) ;
+   int nDeg = 3 ;
+   bool bRat = false ;
+   pCrvBez->Init( nDeg, bRat) ;
+   const Point3d& pt0 = vPnt[nFirst] ;
+   const Point3d& pt3 = vPnt[nLast] ;
+   pCrvBez->SetControlPoint( 0, pt0) ;
+   pCrvBez->SetControlPoint( 3, pt3) ;
+   Eigen::Vector2d mA ;
+   if ( nPoints > 4) {
+      // risoluzione sistema
+      Eigen::Matrix2d mC ; mC.setZero() ;
+      Eigen::Vector2d mX ; mX.setZero() ;
+      for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++i) {
+         double dU = vParam[i] ;
+         DBLVECTOR vBern(4) ;
+         GetAllBernstein( dU, 3, vBern) ;
+
+         Vector3d A1 = vtStartDir * vBern[1] ;
+         Vector3d A2 = vtEndDir * vBern[2] ;
+
+         Vector3d tmp = vPnt[i] - ( pt0 * ( vBern[0] + vBern[1])) - (( pt3 * ( vBern[2] + vBern[3])) - ORIG) ; // ORIG serve solo per trasformare l'ultimo termine in un vettore
+
+         mC(0,0) += A1 * A1 ;
+         mC(0,1) += A1 * A2 ;
+         mC(1,0) += A1 * A2 ;
+         mC(1,1) += A2 * A2 ;
+
+         mX(0) += A1 * tmp ;
+         mX(1) += A2 * tmp ;
+      }
+      mA = mC.fullPivLu().solve(mX) ;
+   }
+   // l'algoritmo è fatto in modo che alpha1 e alpha2 siano positivi ( se tutto va bene)
+   // io invece ho tenuto le tangenti con la direzione originale, quindi il primo dovrebbe essere positivo e il secondo negativo
+   if ( mA(0) < 0  ||  mA(1) > 0  ||  nPoints < 4) {
+      if ( mA(0) < 0  ||  mA(1) > 0)
+         LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "valori di alfa sballati, potrebbe essere la spaziatura dismogenea tra punti")
+      double dDistCorr = Dist( pt3, pt0) / 3 ;
+      mA(0) = dDistCorr ;
+      mA(1) = - dDistCorr ;
+   }
+
+   Point3d pt1 = pt0 + vtStartDir * mA(0) ;
+   Point3d pt2 = pt3 + vtEndDir * mA(1) ;
+   pCrvBez->SetControlPoint( 1, pt1) ;
+   pCrvBez->SetControlPoint( 2, pt2) ;
+   return Release( pCrvBez) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CalcBezierApproxError( const ICurveBezier* pCrvOri, const ICurveBezier* pCrvNew, double& dErr, int nPoints)
+CalcPointSetApproxError( const PNTVECTOR& vPntOrig, const DBLVECTOR& vParam,
+                         int nFirst, int nLast, const ICurve* pCrvNew, double& dErr, int& nPointMaxErr)
 {
-   if ( pCrvOri->GetType() != CRV_BEZIER  ||  pCrvNew->GetType() != CRV_BEZIER)
-      return false ;
+   dErr = 0 ;
+   // calcolo l'errore di approssimazione
+   for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++i) {
+      Point3d ptBez ; pCrvNew->GetPointD1D2( vParam[i], ICurve::Side::FROM_MINUS, ptBez) ;
+      double dErrTemp = Dist( vPntOrig[i], ptBez) ;
+      if ( dErrTemp > dErr) {
+         dErr = dErrTemp ;
+         nPointMaxErr = i ;
+      }
+   }
 
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+FitWithBezier( const ICurve* pCrvOrig, const PNTVECTOR& vPnt, DBLVECTOR& vParam,
+               int nFirst, int nLast, const VCT3DVECTOR& vPrevDer, const VCT3DVECTOR& vNextDer, double dTol, bool bLimitSplit = false)
+{
+   ParamByLen( vPnt, vParam, nFirst, nLast) ;
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvFit( CreateCurveComposite()) ;
+   PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBez( CreateCurveBezier()) ;
+   double dErr = INFINITO ;
+   double dErrPrec = INFINITO ;
+   double dErrSplit = dTol * 25 ;
+   int nIter = 0 ;
+   while ( dErr > dTol  &&  nIter < 10) {
+      if ( dErr < INFINITO) {
+        // riparametrizzo i punti
+         for ( int i = nFirst + 1 ; i < nLast ; ++i) {
+           // questo potrebbe diventare un while appena capisco di quanto si aggiusta il parametro ad ogni iterazione
+            double dCorr = 1 ;
+            do {
+               Vector3d vtDer1, vtDer2 ;
+               Point3d ptBez ; pCrvBez->GetPointD1D2( vParam[i], ICurve::Side::FROM_MINUS, ptBez, &vtDer1, &vtDer2) ;
+               Vector3d vtLink = ptBez - vPnt[i] ;
+               double dNum = vtLink * vtDer1 ;
+               double dDen = vtLink * vtDer2 + vtDer1 * vtDer1 ;
+               dCorr = dDen > EPS_ZERO ? dNum / dDen : 0 ;
+               vParam[i] = vParam[i] - dCorr ;
+            } while ( abs( dCorr) > EPS_ZERO) ;
+            Clamp( vParam[i], 0., 1.) ;
+         }
+      }
+
+     // fit della curva
+      Vector3d vtStartDir, vtEndDir ;
+      if ( bLimitSplit) {
+         vtStartDir = vNextDer[nFirst / 3] ;
+         vtEndDir = vPrevDer[nLast / 3] ;
+      }
+      else {
+         vtStartDir = vNextDer[nFirst] ;
+         vtEndDir = vPrevDer[nLast] ;
+      }
+      pCrvBez.Set( ApproxPointSetWithSingleBezier( vPnt, nFirst, nLast, vtStartDir, vtEndDir, vParam)) ;
+      if ( IsNull( pCrvBez)  ||  ! pCrvBez->IsValid())
+         return nullptr ;
+#if SAVEAPPROX
+      SaveGeoObj( pCrvBez->Clone(), "D:\\Temp\\bezier\\approxWithBezier\\"+ToString(nCrvPassed) + "first_approx.nge") ;
+#endif
+
+      int nPointMaxErr = 0 ;
+      CalcPointSetApproxError( vPnt, vParam, nFirst, nLast, pCrvBez, dErr, nPointMaxErr) ;
+     // se sto unendo due punti consecutivi e l'errore è oltre quello richiesto allora restituisco un segmento che unisce i punti
+      if ( ((nLast - nFirst == 1)  ||  ( bLimitSplit  &&  nLast - nFirst == 3)) &&  dErr > dTol) {
+         CurveLine CL ; CL.Set( vPnt[nFirst], vPnt[nLast]) ;
+         pCrvBez.Set( GetCurveBezier( CurveToBezierCurve( &CL))) ;
+         dErr = 0 ;
+      }
+
+      if ( bLimitSplit  &&  nPointMaxErr % 3 != 0) {
+         nPointMaxErr = 3 * int( round( nPointMaxErr / 3.)) ;
+         if ( nPointMaxErr == nFirst)
+            nPointMaxErr += 3 ;
+         else if( nPointMaxErr == nLast)
+            nPointMaxErr -= 3 ;
+      }
+
+      ++nIter ;
+      bool bSplit = false ;
+      if ( ( nIter == 10  &&  dErr > dTol)  || dErr > dErrPrec  ||  dErrPrec - dErr < dErrPrec / 20)
+         bSplit = true ;
+      dErrPrec = dErr ;
+     // se la curva di approssimazione è ancora molto lontana dalla curva originale allora divido il set di punti in due 
+      if ( dErr > dErrSplit  ||  bSplit) {
+         if ( nLast - nFirst > 1  &&  nPointMaxErr - nFirst > 1  &&  nLast - nPointMaxErr > 1) {
+            if ( ! pCrvFit->AddCurve( FitWithBezier( pCrvOrig, vPnt, vParam, nFirst, nPointMaxErr, vPrevDer, vNextDer,dTol, bLimitSplit)) ||
+                ! pCrvFit->AddCurve( FitWithBezier( pCrvOrig, vPnt, vParam, nPointMaxErr, nLast, vPrevDer, vNextDer, dTol, bLimitSplit)))
+               return nullptr ;
+            break ;
+         }
+         else
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+
+   if ( pCrvFit->GetCurveCount() > 0)
+      return Release( pCrvFit) ;
+   else if ( dErr < dTol  &&  ! IsNull( pCrvBez)  &&  pCrvBez->IsValid())
+      return Release( pCrvBez) ;
+   else
+      return nullptr ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurve*
+ApproxCurveWithBezier( const ICurve* pCrv , double dTol)
+{
+
+#if SAVECURVEPASSED
+   SaveGeoObj( pCrv->Clone(), "D:\\Temp\\bezier\\approxWithBezier\\CurveDaApprossimare\\"+ToString(nCrvPassed) + ".nge") ;
+   ++nCrvPassed ;
+#endif
+
+   //// uso l'algoritmo di Schneider in Grafic Gems I
+   // mi aspetto che non ci siano angoli ( discontinuità della derivata prima) nel risultato desiderato
+   PolyLine plApprox ;
+   double dAngTolFine = 1 ;
+   double dLinTolFine = 0.05 ;
+   pCrv->ApproxWithLines( dLinTolFine, dAngTolFine, ICurve::APL_STD, plApprox) ;
+
+#if SAVELINEARAPPROX
+   CurveComposite CC ; CC.FromPolyLine(plApprox) ;
+   SaveGeoObj( CC.Clone(), "D:\\Temp\\bezier\\approxWithBezier\\approssimazione_lineare.nge") ;
+#endif
+
+   PNTVECTOR vPnt ;
+   PNTVECTOR vPntOverSampling ;
+   Point3d pt ; plApprox.GetFirstPoint( pt) ;
+   do {
+      if ( ! vPntOverSampling.empty()) {
+         vPntOverSampling.push_back( Media( vPnt.back(), pt,1./3.)) ;
+         vPntOverSampling.push_back( Media( vPnt.back(), pt,2./3.)) ;
+      }
+      vPntOverSampling.push_back( pt) ;
+      vPnt.push_back( pt) ;
+   } while ( plApprox.GetNextPoint( pt)) ;
+
+   // calcolo la curvatura nei vari punti per identificare zone a curvatura costante
+   DBLVECTOR vRad ( ssize( vPnt)) ;
+   for ( int i = 1 ; i < ssize( vPnt) - 1 ; ++i) {
+      Vector3d vtA = vPnt[i] - vPnt[i-1] ;
+      Vector3d vtB = vPnt[i+1] - vPnt[i-1] ;
+      double dR = ( vtA.Len() * vtB.Len() * ( vtA - vtB).Len()) / ( 2 * ( vtA ^ vtB).Len()) ;
+      vRad[i] = dR ;
+   }
+   vRad[0] = vRad[1] ;
+   vRad.back() = vRad.end()[-2] ;
+   // identifico le zone a curvatura costante // primo e ultimo punto degli intervalli non devono avere curvatura uguale agli altri perché sono di frontiera
+   INTINTVECTOR vConstCurv ;
+   double dRadPrec = vRad[0] ;
+   int nStart = 0 ;
+   int nEnd = 1 ;
+   double dRatio = 1.5 ;
+   while ( nStart < ssize( vPnt) - 1) {
+      double dRadTol = max( max( vRad[nEnd], dRadPrec) / 10 , 1.) ;
+      if ( dRadPrec > dRatio * vRad[nEnd]  ||  dRatio * dRadPrec < vRad[nEnd])
+         dRadTol = 0 ;
+      while ( nEnd < ssize( vPnt) - 1  &&  abs( vRad[nEnd] - dRadPrec) < dRadTol) {
+         dRadPrec = vRad[nEnd] ;
+         ++nEnd ;
+      }
+      vConstCurv.emplace_back( nStart * 3, nEnd * 3) ;
+      nStart = nEnd ;
+      dRadPrec = vRad[nEnd] ;
+      ++nEnd ;
+   }
+   if ( vConstCurv.empty())
+      vConstCurv.emplace_back( 0, ssize( vPnt) - 1) ;
+
+   int nPoints = ssize( vPnt) ;
+   DBLVECTOR vParam( nPoints) ;
+   int nFirst = 0 ;
+   int nLast = ssize( vPnt) - 1 ;
+   ParamByLen( vPnt, vParam, nFirst, nLast) ;
+
+   VCT3DVECTOR vPrevDer ;
+   VCT3DVECTOR vNextDer ;
+   ComputeAkimaTangents( false, vParam, vPnt, vPrevDer, vNextDer) ;
+
+   int nOverSampling = ssize( vPntOverSampling) ;
+   vParam.resize( nOverSampling) ;
+   nFirst = 0 ;
+   nLast = nOverSampling - 1 ;
+   ParamByLen( vPntOverSampling, vParam, nFirst, nLast) ;
+
+   //normalizzo tutte le derivate
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vPrevDer) ; ++i) {
+      vPrevDer[i].Normalize() ;
+      vNextDer[i].Normalize() ;
+   }
+
+   // potrei verificare prima se un tratto è retto e aggiustare le tangenti del tratto precedente e successivo prima di approssimare
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCCApproxTot( CreateCurveComposite()) ;
+   for ( INTINT iiSE : vConstCurv) {
+      nFirst = iiSE.first ;
+      nLast = iiSE.second ;
+      // riconosco se ho un tratto retto
+      int nPnt = nFirst / 3 ;
+      if ( nLast - nFirst == 3  &&  ( nPnt > 0 &&  vRad[nPnt] > dRatio * vRad[nPnt - 1])  &&  ( nPnt < ssize( vRad)  &&  vRad[nPnt]> dRatio * vRad[nPnt + 1])) {
+         CurveLine CL ; CL.Set( vPntOverSampling[nFirst], vPntOverSampling[nLast]) ;
+         PtrOwner<ICurveBezier> pCApprox( LineToBezierCurve( &CL, 3, false)) ;
+         if ( ! pCCApproxTot->AddCurve( Release( pCApprox)))
+            return nullptr ;
+      }
+      else {
+         //definisco la bezier che vado a raffinare iterativamente
+         PtrOwner<ICurve> pCApprox( FitWithBezier( pCrv, vPntOverSampling, vParam, nFirst, nLast, vPrevDer, vNextDer, dTol, true)) ;
+         if ( IsNull( pCApprox)  ||  ! pCApprox->IsValid())
+            return nullptr ;
+         if ( ! pCCApproxTot->AddCurve( Release( pCApprox)))
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+
+   return Release( pCCApproxTot) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CalcApproxError( const ICurve* pCrvOri, const ICurve* pCrvNew, double& dErr, int nPoints)
+{
+   if ( pCrvOri == nullptr  ||  ! pCrvOri->IsValid()  ||  pCrvNew == nullptr  ||  ! pCrvNew->IsValid()){
+      dErr = INFINITO ;
+      return false ;
+   }
    // controllo l'errore effettivo campionando più finemente
    double dLenOri = 0 ; pCrvOri->GetLength( dLenOri) ;
    double dLenNew = 0 ; pCrvNew->GetLength( dLenNew) ;
@@ -1357,7 +1796,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
 {
   // se con nodi extra
    if ( cnData.bExtraKnotes) {
-      int nKnotesNbr = int( cnData.vU.size()) ;
+      int nKnotesNbr = ssize( cnData.vU) ;
       if ( nKnotesNbr < 4)
          return false ;
       cnData.bExtraKnotes = false ;
@@ -1371,7 +1810,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
       bool bAlreadyChecked = false ;
      // se la curva è peridica verifco che effettivamente ci sia un numero di punti ripetituti uguale al grado della curva
      // wrap della curva su se stessa
-      if ( cnData.bPeriodic  &&  (int(cnData.vU.size()) > int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1)) {
+      if ( cnData.bPeriodic  &&  ( ssize( cnData.vU) > ssize( cnData.vCP) + cnData.nDeg - 1)) {
          bool bRepeated = true ;
          for ( int i = 0 ; i < cnData.nDeg ; ++i) {
             if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[i], cnData.vCP.end()[-cnData.nDeg + i]) ) {
@@ -1380,11 +1819,11 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
             }
          }
          bool bFirstAddedAtEnd = false ;
-         if ( ! bRepeated  ||  (bRepeated  && AreSamePointApprox( cnData.vCP[0],cnData.vCP[cnData.nDeg]))){
+         if ( ! bRepeated  ||  ( bRepeated  &&  AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP[cnData.nDeg]))) {
            // salvo il vettore dei nodi in caso mi accorga di avere tra le mani una curva unclamped
             DBLVECTOR vU = cnData.vU ;
            // se effettivamente ho dei nodi in più da togliere allora li tolgo ed eventualmente aggiungo punti di controllo
-            if ( int(cnData.vU.size()) > int(cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1 ) {
+            if ( ssize( cnData.vU) > ssize( cnData.vCP) + cnData.nDeg - 1 ) {
               // se il primo e l'ultimo punto non coincidono allora aggiungo il primo punto in fondo al vettore dei punti di controllo
                if ( ! AreSamePointApprox( cnData.vCP[0], cnData.vCP.back())) {
                   bFirstAddedAtEnd = true ;
@@ -1396,11 +1835,11 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
                cnData.vU = DBLVECTOR( cnData.vU.begin(), cnData.vU.end() - cnData.nDeg) ;
               // controllo eventualmente anche i nodi extra
               // se ne ho due in più ne tolgo uno in cima e uno in fondo
-               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 ) {   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
+               if ( ssize( cnData.vU) == ssize( cnData.vCP) + cnData.nDeg + 1) {   // significa che ci sono due nodi extra, uno all'inizio e uno alla fine, da togliere
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
                }
               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
-               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg) {
+               else if ( ssize( cnData.vU) == ssize( cnData.vCP) + cnData.nDeg) {
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
                }
             }
@@ -1427,7 +1866,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
               // recupero il vettore dei nodi
                cnData.vU = vU ;
               // verifico se ho nodi extra
-               if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg + 1 ) {
+               if ( ssize( cnData.vU) == ssize( cnData.vCP) + cnData.nDeg + 1 ) {
                  // significa che ci sono due nodi extra:
                  // se la curva ha grado maggiore di 1 e i primi due nodi sono uguali allora tolgo quelli
                   if ( cnData.nDeg > 1 && abs(cnData.vU[1] - cnData.vU[0]) < EPS_SMALL) {
@@ -1438,7 +1877,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
                      cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end() - 1) ;
                }
               // se ne ho solo uno in più lo tolgo in cima
-               else if ( cnData.vU.size() == int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg)
+               else if ( ssize( cnData.vU) == ssize( cnData.vCP) + cnData.nDeg)
                   cnData.vU = vector<double>( cnData.vU.begin() + 1, cnData.vU.end()) ;
             }
             bAlreadyChecked = true ;
@@ -1463,7 +1902,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
      // qui aggiungo un controllo se la curva è collassata in un punto ( ho un polo), lascio stare
       bool bCollapsed = true ;
       Point3d ptFirst = cnData.vCP.front() ;
-      for ( int i = 1 ; i < int( cnData.vCP.size()) ; ++i) {
+      for ( int i = 1 ; i < ssize( cnData.vCP) ; ++i) {
          if ( ! AreSamePointApprox( ptFirst, cnData.vCP[i])) {
             bCollapsed = false ;
             break ;
@@ -1480,7 +1919,7 @@ NurbsCurveCanonicalize( CNurbsData& cnData)
      // agli indici perché uso u_p-1 e u_(m-p+1), anziché u_p e u_m-p
 
      // comincio ad aumentare la molteplictià del nodo u_m-p+1
-      int nCP = int( cnData.vCP.size()) ;
+      int nCP = ssize( cnData.vCP) ;
       int nU = nCP + cnData.nDeg - 1 ;
       int nDeg = cnData.nDeg ;
       PNTVECTOR vBC ;
@@ -1676,9 +2115,9 @@ NurbsToBezierCurve( const CNurbsData& cnData)
    if ( cnData.bPeriodic  ||  cnData.bExtraKnotes)
       return nullptr ;
   // numero dei nodi
-   int nU = int( cnData.vCP.size()) + cnData.nDeg - 1 ;
+   int nU = ssize( cnData.vCP) + cnData.nDeg - 1 ;
   // controllo relazione nodi - punti di controllo
-   if ( nU != int( cnData.vU.size()))
+   if ( nU != ssize( cnData.vU))
       return nullptr ;
   // numero degli intervalli
    int nInt = nU - 2 * cnData.nDeg + 1 ;
@@ -2048,7 +2487,7 @@ CalcCurvesVoronoiDiagram( const CICURVEPVECTOR& vCrvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, in
    PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvC.size()) ; i ++) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vCrvC) ; i ++) {
       if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vCrvC[i]))
          return false ;
    }
@@ -2075,7 +2514,7 @@ CalcCurvesMedialAxis( const CICURVEPVECTOR& vCrvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nS
    PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvC.size()) ; i ++) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vCrvC) ; i ++) {
       if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vCrvC[i]))
          return false ;
    }
@@ -2136,7 +2575,7 @@ bool CalcOffsetCurves( const ICURVEPVECTOR& vpCrvs, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, doubl
    PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; i ++) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpCrvs) ; i ++) {
       if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vpCrvs[i]))
          return false ;
    }
@@ -2166,7 +2605,7 @@ bool CalcFatOffsetCurves( const ICURVEPVECTOR& vpCrvs, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, do
    PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; i ++) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpCrvs) ; i ++) {
       if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vpCrvs[i]))
          return false ;
    }
@@ -2195,3 +2634,56 @@ ResetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)
       break ;
    }
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GetChainedCurves( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCrv, double dChainTol, bool bAllowInvert)
+{
+   if ( ssize( vCrv) == 1)
+      return true ;
+   ChainCurves chainCrv ;
+   // modifico direttamente le curve passate in input
+   chainCrv.Init( bAllowInvert, dChainTol, ssize( vCrv)) ;
+   for ( int c = 0 ; c < ssize( vCrv) ; ++c) {
+      Point3d ptStart, ptEnd ;
+      Vector3d vtStart, vtEnd ;
+      vCrv[c]->GetStartPoint( ptStart) ;
+      vCrv[c]->GetEndPoint( ptEnd) ;
+      vCrv[c]->GetStartDir( vtStart) ;
+      vCrv[c]->GetEndDir( vtEnd) ;
+      chainCrv.AddCurve( 1 + c, ptStart, vtStart, ptEnd, vtEnd) ;
+   }
+   INTVECTOR vIds ;
+   Point3d ptStart = ORIG ;
+   while ( chainCrv.GetChainFromNear( ptStart, false, vIds)) {
+      int nFirst = vIds[0] ;
+      bool bInvert = false ;
+      if ( nFirst < 0)
+         bInvert = true ;
+      nFirst = abs( nFirst) - 1 ;
+      if ( bInvert)
+         vCrv[nFirst]->Invert() ;
+      ICurveComposite* pFirstCrv = vCrv[nFirst] ;
+      for ( int nId : vIds) {
+         bInvert = false ;
+         if ( nId < 0)
+            bInvert = true ;
+         nId = abs( nId) - 1 ;
+         if ( nId == nFirst)
+            continue ;
+         if ( bInvert)
+            vCrv[nId]->Invert() ;
+         if ( ! pFirstCrv->AddCurve( Release( vCrv[nId]), true, dChainTol))
+            return false ;
+      }
+      pFirstCrv->GetEndPoint( ptStart) ;
+   }
+   // elimino gli elementi del vettore che non contengono più curve
+   int c = ssize( vCrv) - 1 ;
+   while ( c > -1) {
+      if ( IsNull( vCrv[c]))
+         vCrv.erase( vCrv.begin() + c) ;
+      --c ;
+   }
+   return true ;
+}

CurveAux.h

@@ -35,3 +35,4 @@ bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv) ;
 Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;
+bool GetChainedCurves( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCrv, double dChainTol, bool bAllowInvert) ;

CurveBezier.cpp

@@ -93,8 +93,11 @@ CurveBezier::Init( int nDeg, bool bIsRational)
 bool
 CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl)
 {
-  // verifico validità indice
-   if ( m_nStatus != OK  ||  m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
+  // verifico validità indice e punto
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg  ||  ! ptCtrl.IsValid())
+      return false ;
+
+   if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.y) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
       return false ;
 
   // assegno il valore
@@ -123,8 +126,11 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
    if ( m_nStatus != OK  ||  ! m_bRat  ||  nInd < 0  ||  nInd > m_nDeg)
       return false ;
 
-  // verifico che il peso non sia nullo o negativo
-   if ( dW < EPS_SMALL)
+  // verifico che il punto sia valido e il peso non sia nullo o negativo
+   if ( ! ptCtrl.IsValid()  ||  dW < EPS_SMALL  ||  ! isfinite( dW)  ||  dW > INFINITO)
+      return false ;
+
+   if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.y) > INFINITO  ||  abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
       return false ;
 
   // assegno il valore e il peso
@@ -151,7 +157,7 @@ CurveBezier::SetControlWeight( int nInd, double dW)
       return false ;
 
    // verifico che il peso non sia nullo o negativo
-   if ( dW < EPS_SMALL)
+   if ( dW < EPS_SMALL  ||  ! isfinite( dW)  ||  dW > INFINITO)
       return false ;
 
    // assegno il valore e il peso
@@ -267,22 +273,21 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
 bool
 CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
 {
-   if ( ! crLine.IsValid())
+   if ( m_nStatus != OK  ||  ! crLine.IsValid())
       return false ;
-   double dWeight = 1 ;
    int nCount = 0 ;
    Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
-   SetControlPoint( nCount, ptStart, dWeight) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptStart) ;
    ++nCount ;
    double dPart = 1. / m_nDeg ;
    for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
       double dU = i * dPart ;
       Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
-      SetControlPoint( nCount, ptMid, dWeight) ;
+      SetControlPoint( nCount, ptMid) ;
       ++nCount ;
    }
    Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
-   SetControlPoint( nCount, ptEnd, dWeight) ;
+   SetControlPoint( nCount, ptEnd) ;
    ++nCount ;
    return true ;
 }
@@ -367,6 +372,8 @@ CurveBezier::CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc)
 {
    if ( &cbSrc == this)
       return true ;
+   if ( ! cbSrc.IsValid())
+      return false ;
    if ( ! Init( cbSrc.m_nDeg, cbSrc.m_bRat))
       return false ;
    m_dParSing = cbSrc.m_dParSing ;
@@ -517,21 +524,21 @@ bool
 CurveBezier::Validate( void)
 {
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-      for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
-         if ( ! ptP.IsValid()) {
-            m_nStatus = ERR ;
-            break ;
+         for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
+            if ( ! ptP.IsValid()) {
+               m_nStatus = ERR ;
+               break ;
+            }
          }
       }
-   }
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
-      for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
-         if ( ! isfinite( dWe)) {
-            m_nStatus = ERR ;
-            break ;
+         for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
+            if ( ! isfinite( dWe)) {
+               m_nStatus = ERR ;
+               break ;
+            }
          }
       }
-   }
    if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
       m_nStatus = ( ( m_nDeg >= 1  &&  m_vPtCtrl.size() >= 2) ? OK : ERR) ;
 
@@ -1658,6 +1665,10 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
 ICurve*
 CurveBezier::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return nullptr ;
+
   // i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
    if ( dUStart < - EPS_PARAM  ||  dUStart > 1 + EPS_PARAM  ||
         dUEnd < - EPS_PARAM  ||  dUEnd > 1 + EPS_PARAM)
@@ -1800,6 +1811,10 @@ CurveBezier::TrimEndAtParam( double dUTrim)
 bool
 CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
    if ( dUStartTrim < - EPS_PARAM  ||  dUStartTrim > 1 + EPS_PARAM  ||
         dUEndTrim < - EPS_PARAM  ||  dUEndTrim > 1 + EPS_PARAM)
@@ -1809,19 +1824,19 @@ CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
       return false ;
    // se razionale devo trovare il punto di trim iniziale per ricalcolare il parametro di trim
    Point3d ptStart ;
-   if( m_bRat)
+   if ( m_bRat)
       GetPointD1D2( dUStartTrim, ptStart) ;
   // trim finale
    if ( ! TrimEndAtParam( dUEndTrim))
       return false ;
   // trim iniziale con il parametro opportunamente ricalcolato
    double dNewUStartTrim ;
-   if( m_bRat)
+   if ( m_bRat)
       GetParamAtPoint( ptStart, dNewUStartTrim) ;
    else
       dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
    //trim iniziale
-   if( ! TrimStartAtParam( dNewUStartTrim))
+   if ( ! TrimStartAtParam( dNewUStartTrim))
       return false ;
 
    return true ;
@@ -1831,6 +1846,10 @@ CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
 bool
 CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // lunghezze negative vengono considerate nulle
    dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
 
@@ -1840,7 +1859,7 @@ CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   if( ! TrimStartAtParam( dUTrim))
+   if ( ! TrimStartAtParam( dUTrim))
       return false ;
 
    return true ;
@@ -1850,6 +1869,10 @@ CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
 bool
 CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // lunghezze negative vengono considerate nulle
    dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
 
@@ -1859,7 +1882,7 @@ CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
       return false ;
 
   // utilizzo il trim sui parametri
-   if( ! TrimEndAtParam( dUTrim))
+   if ( ! TrimEndAtParam( dUTrim))
       return false ;
 
    return true ;
@@ -1869,6 +1892,10 @@ CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
 bool
 CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // la lunghezza deve essere positiva
    if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
       return false ;
@@ -1920,6 +1947,10 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
 bool
 CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
   // la lunghezza deve essere positiva
    if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
       return false ;
@@ -2259,6 +2290,10 @@ CurveBezier::ResetVoronoiObject() const
 bool
 CurveBezier::MakeRational( void)
 { 
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
    if ( m_bRat)
       return true ;
    // creo il vettore dei pesi e li setto tutti a 1
@@ -2273,6 +2308,10 @@ CurveBezier::MakeRational( void)
 bool
 CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
 { 
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
    if ( ! m_bRat)
       return false ;
    double dW0 = m_vWeCtrl.front() ;
@@ -2294,6 +2333,10 @@ CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
 bool
 CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
    if ( ! m_bRat)
       return true ;
 
@@ -2308,15 +2351,44 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
 
    bool bOk = true ;
    if ( ! bIsActualRat) {
-      PtrOwner<CurveBezier> pNewBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
-      for ( int p = 0 ; p < m_nDeg ; ++p) {
-         Point3d pt = GetControlPoint( p) ;
-         pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
-      }
+      // semplicemente tolgo il booleano della razionalità e i punti restano gli stessi
+      m_bRat = false ;
    }
    else {
       // provo ad approssimare la curva di bezier con una controparte non razionale
       int nDeg = m_nDeg ;
+      // se ho una curva razionale di grado 2 verifico se è un arco, in quel caso la converto in una curva di grado 3 non razionale con la funzione dedicata
+      if ( nDeg == 2  &&  m_bRat) {
+         // prendo due punti sulla curva e calcolo l'intersezione dei due assi dei segmenti formati da pt2-pt0 e pt3-pt1
+         Point3d pt0 ; GetStartPoint( pt0) ;
+         Point3d pt1 ; GetPointD1D2( 0.3, pt1) ;
+         Point3d pt2 ; GetPointD1D2( 0.6, pt2) ;
+         Point3d pt3 ; GetEndPoint( pt3) ;
+
+         Vector3d vtDir1 = pt2 - pt0 ;
+         Vector3d vtDir2 = pt3 - pt1 ;
+         Vector3d vtN = vtDir2 ^ vtDir1 ;
+
+         CurveLine cl1 ; cl1.Set( pt1, pt1 + (vtDir1 ^ vtN) * 5) ;
+         CurveLine cl2 ; cl1.Set( pt2, pt2 + (vtDir2 ^ vtN) * 5) ;
+         IntersLineLine ill( cl1, cl2, false) ;
+         IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
+         Point3d ptCen = iccInfo.IciA[0].ptI ;
+         
+         // se sia l'inizio che la fine della curva distano uguale dal punto di intersezione tra i due assi trovati allora la curva è un arco di circonferenza
+         if ( abs(Dist( pt0, ptCen) - Dist( pt3, ptCen)) < EPS_SMALL) {
+            PtrOwner<ICurveBezier> pNew ( ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( this, ptCen, vtN)) ;
+
+            if ( IsNull( pNew)  ||  ! pNew->IsValid())
+               return false ;
+            Init( 3, false) ;
+            for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i)
+               SetControlPoint( i, pNew->GetControlPoint(i)) ;
+
+            return true ;
+         }
+      }
+
       // punto di rientro in caso fallisca il primo tentativo
       retry :
          nDeg += 2 ;
@@ -2339,7 +2411,7 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
                Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
                Vector3d vDiff = vPntSampling[p] - pt ;
                double dErrLoc = vDiff.Len() ;
-               if( dErrLoc > dErrMax)
+               if ( dErrLoc > dErrMax)
                   dErrMax = dErrLoc ;
                // aggiorno il vettore dei punti di controllo della nuova curva
                vPntCtrl[p] += vDiff ;
@@ -2352,7 +2424,7 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
          }
 
          // calcolo l'errore di approssimazione sulla curva
-         CalcBezierApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
+         CalcApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
          bOk = dErr < dTol ;
          if ( bOk) {
             // aggiorno la curva di bezier originale con quella approssimata
@@ -2373,13 +2445,17 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
 bool
 CurveBezier::IsALine( void) const
 {
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+   
    Point3d ptStart ; GetStartPoint( ptStart) ;
    Point3d ptEnd ; GetEndPoint( ptEnd) ;
    for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
       Point3d ptCtrl = GetControlPoint( i) ;
       DistPointLine dpl( ptCtrl, ptStart, ptEnd) ;
       double dDist = 0 ; dpl.GetDist( dDist) ;
-      if( dDist > EPS_SMALL)
+      if ( dDist > EPS_SMALL)
          return false ;
    }
    return true ;
@@ -2389,6 +2465,10 @@ CurveBezier::IsALine( void) const
 PNTVECTOR
 CurveBezier::GetAllControlPoints( void) const
 {
-   PNTVECTOR vPntCtrl = m_vPtCtrl ;
-   return vPntCtrl ;
+   PNTVECTOR vPntCtrl ;
+   // la curva deve essere valida
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return vPntCtrl ;
+   
+   return m_vPtCtrl ;
 }

CurveBezier.h

@@ -116,7 +116,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override
               { return false ; }  // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;

CurveByApprox.cpp

@@ -202,213 +202,14 @@ CurveByApprox::CalcParameterization( void)
 bool
 CurveByApprox::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
 {
-  // pulisco i vettori delle tangenti
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-           // se non ci sono almeno 5 punti
-            if ( nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-                  return false ;
-               vtPrevDer = vtNextDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-        // se secondo punto
-         if ( i == 1) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // se penultimo punto
-         else if ( i == nSize - 2) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti
-         else {
-            if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                    m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                    m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                    vtPrevDer, vtNextDer))
-               return false ;
-         }
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveByApprox::CalcBesselTangents( void)
 {
-  // pulisco i vettori delle tangenti
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-            if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                     m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = vtNextDer ;
-         }
-        // altrimenti, uso i primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                     m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-         if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                  m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-            return false ;
-         vtNextDer = vtPrevDer ;
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

CurveByInterp.cpp

@@ -50,7 +50,37 @@ CurveByInterp::AddPoint( const Point3d& ptP)
 ICurve*
 CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
 {
-  // calcolo le tangenti
+   // se richieste curve di Bezier cubiche (ottenute da interpolazione con Nurbs)
+   if ( nType == CUBIC_BEZIERS_LONG) {
+       // creo la curva composita
+       PtrOwner<ICurve> pCrv ;
+       //pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 50 * EPS_SMALL, 50)) ;
+       //debug
+       pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 0.1, 100)) ;
+       if ( IsNull(pCrv)  ||  ! pCrv->IsValid())
+          return nullptr ;
+       return Release( pCrv) ;
+   }
+
+  // numero di punti
+   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
+
+  // sono necessari almeno due punti
+   if ( nSize < 2)
+      return nullptr ;
+
+  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
+   m_vPar.reserve( nSize) ;
+   double dPar = 0 ;
+   m_vPar.push_back( dPar) ;
+
+   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
+      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
+      dPar += dDist ;
+      m_vPar.push_back( dPar) ;
+   }
+   
+   // calcolo le tangenti
    if ( nMethod == BESSEL) {
       if ( ! CalcBesselTangents())
          return nullptr ;
@@ -110,233 +140,12 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
 bool
 CurveByInterp::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
 {
-  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
-   m_vPar.clear() ;
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
-   m_vPar.reserve( nSize) ;
-   double dPar = 0 ;
-   m_vPar.push_back( dPar) ;
-   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
-      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
-      dPar += dDist ;
-      m_vPar.push_back( dPar) ;
-   }
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-           // se non ci sono almeno 5 punti
-            if ( nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-                  return false ;
-               vtPrevDer = vtNextDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti, uso arco sui primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-        // se secondo punto
-         if ( i == 1) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // se penultimo punto
-         else if ( i == nSize - 2) {
-           // se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
-            if ( ! bClosed  ||  nSize < 5) {
-               if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                        m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-                  return false ;
-               vtNextDer = vtPrevDer ;
-            }
-           // altrimenti
-            else {
-               if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                       m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
-                                       vtPrevDer, vtNextDer))
-                  return false ;
-            }
-         }
-        // altrimenti
-         else {
-            if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                    m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                    m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
-                                    vtPrevDer, vtNextDer))
-               return false ;
-         }
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
+   return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveByInterp::CalcBesselTangents( void)
 {
-  // pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
-   m_vPar.clear() ;
-   m_vPrevDer.clear() ;
-   m_vNextDer.clear() ;
-
-  // numero di punti
-   int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
-
-  // sono necessari almeno due punti
-   if ( nSize < 2)
-      return false ;
-
-  // calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
-   m_vPar.reserve( nSize) ;
-   double dPar = 0 ;
-   m_vPar.push_back( dPar) ;
-   for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
-      double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
-      dPar += dDist ;
-      m_vPar.push_back( dPar) ;
-   }
-
-  // calcolo le derivate
-   m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
-   m_vNextDer.reserve( nSize) ;
-  // se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
-   if ( nSize == 2) {
-     // non esiste derivata prima del primo punto
-      m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
-      m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
-     // non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
-      m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
-      return true ;
-   }
-  // verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
-   bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
-  // calcolo le derivate
-   for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
-      Vector3d vtPrevDer ;
-      Vector3d vtNextDer ;
-     // primo punto
-      if ( i == 0) {
-        // se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
-         if ( bClosed) {
-            if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                     m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = vtNextDer ;
-         }
-        // altrimenti, uso i primi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
-                                       m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
-               return false ;
-            vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // ultimo punto
-      else if ( i == nSize - 1) {
-        // se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
-         if ( bClosed) {
-            vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
-            vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
-         }
-        // altrimenti, uso gli ultimi tre punti
-         else {
-            if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
-                                     m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
-               return false ;
-            vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
-         }
-      }
-     // punti intermedi
-      else {
-         if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
-                                  m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
-            return false ;
-         vtNextDer = vtPrevDer ;
-      }
-     // salvo la derivata
-      m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
-      m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
-   }
-
-   return true ;
-}
+   return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
+}

CurveComposite.cpp

@@ -889,14 +889,21 @@ CurveComposite::Validate( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::TestClosure( void)
+CurveComposite::TestClosure( double dLinTol)
 {
-  // se non è chiusa, esco subito
-   if ( ! IsClosed())
+  // se non valida o vuota, esco subito
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_CrvSmplS.empty())
+      return true ;
+  // se non è chiusa entro la tolleranza, esco subito
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   if ( ! m_CrvSmplS.front()->GetStartPoint( ptStart)  ||
+        ! m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd)  ||
+        ! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, dLinTol))
+      return true ;
+  // se singola retta, esco subito
+   if ( m_CrvSmplS.size() == 1  &&  m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_LINE)
       return true ;
   // verifico ed eventualmente aggiusto coincidenza punti estremi
-   Point3d ptStart ; m_CrvSmplS.front()->GetStartPoint( ptStart) ;
-   Point3d ptEnd ; m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd) ;
    // se distanza superiore al limite ridotto forzo i punti a coincidere
    if ( ! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_CONNECT)) {
      // se un solo arco
@@ -1707,7 +1714,7 @@ CurveComposite::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // se distanza di offset nulla, non devo fare alcunché
    if ( abs( dDist) < EPS_SMALL)
@@ -1729,7 +1736,7 @@ CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType)
    }
 
   // eseguo l'offset nel piano XY
-   bool bOk = SimpleOffsetXY( dDist, nType) ;
+   bool bOk = SimpleOffsetXY( dDist, nType, dMaxAngExt) ;
 
   // riporto la curva nel riferimento originale
    if ( bNeedRef)

CurveComposite.h

@@ -113,7 +113,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool ApproxWithArcsEx( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA) const override ;
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
@@ -198,17 +198,17 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
                        return *this ; }
       bool RelocateFrom( CurveComposite& ccSrc) ;
       bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
+      bool TestClosure( double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
       void ResetVoronoiObject( void) const ;
 
    private :
       bool CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc) ;
       bool Validate( void) ;
-      bool TestClosure( void) ;
       bool AddCurveByRelocate( CurveComposite& ccSrc, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
       bool GetIndSCurveAndLocPar( double dU, Side nS, int& nSCrv, double& dLocU) const ;
-      bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET) ;
+      bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) ;
       bool IsOneCircle( Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const ;      
       bool CalcVoronoiObject( void) const ;
 

CurveCompositeOffset.cpp

@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
 using namespace std ;
@@ -30,14 +31,14 @@ static const int TP_IS_VERT_LINE = 1 ;
 static bool IsVerticalLine( const ICurve* pCrv, double* pdLenZ) ;
 static bool VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
 static bool VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
-static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
+static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
                                           CurveComposite& ccAux) ;
 static bool AddFirstLastVerticalLines( CurveComposite& ccOffs, double dLenVertFirst, double dLenVertLast) ;
 static bool MediaInternalAngleDeltaZ( CurveComposite& ccOffs) ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
+CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // creo una copia formata solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è Z+)
    CurveComposite ccCopy ;
@@ -98,7 +99,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
       CurveComposite ccTemp ;
       if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp)  ||
            VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp)  ||
-           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, ccTemp)) {
+           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
          if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0  &&  ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
             return false ;
       }
@@ -122,7 +123,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
       CurveComposite ccTemp ;
       if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp)  ||
            VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp)  ||
-           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, ccTemp)) {
+           VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
          int nCrvCount = ccTemp.GetCurveCount() ;
          if ( nCrvCount > 0  &&  ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
             return false ;
@@ -174,7 +175,7 @@ bool
 VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -218,7 +219,7 @@ bool
 VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -259,11 +260,11 @@ VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAu
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
+VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
                               CurveComposite& ccAux)
 {
   // verifica dei puntatori
-   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr  ||  &ccAux == nullptr)
+   if ( pCrv1 == nullptr  ||  pCrv2 == nullptr)
       return false ;
 
   // pulisco la curva ausiliaria
@@ -272,6 +273,9 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
   // elimino dal tipo le parti estranee all'angolo esterno
    nType &= ( ICurve::OFF_FILLET | ICurve::OFF_CHAMFER | ICurve::OFF_EXTEND) ;
 
+  // porto il massimo angolo per tipo Extend in limiti accettabili (90° - 150°)
+   dMaxAngExt = Clamp( dMaxAngExt, ANG_RIGHT, 1.667 * ANG_RIGHT) ;
+
   // calcolo direzioni tangenti sull'estremo in comune
    Vector3d vtDir1, vtDir2 ;
    if ( ! pCrv1->GetEndDir( vtDir1)  ||  ! pCrv2->GetStartDir( vtDir2))
@@ -319,8 +323,8 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
           ( dDist > 0  &&  dAngDeg < 0)))
       return false ;
 
-  // se l'angolo esterno supera il retto, offset extend diventa offset chamfer
-   if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND  &&  abs( dAngDeg) > ANG_RIGHT + EPS_ANG_SMALL)
+  // se l'angolo esterno supera il limite, offset extend diventa offset chamfer
+   if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND  &&  abs( dAngDeg) > dMaxAngExt + EPS_ANG_SMALL)
       nType = ICurve::OFF_CHAMFER ;
 
   // se angolo esterno molto piccolo, semplifico tutto

CurveLine.cpp

@@ -577,7 +577,7 @@ CurveLine::Invert( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType)
+CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
 {
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)

CurveLine.h

@@ -117,7 +117,7 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
               { return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
       ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
       bool Invert( void) override ;
-      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
+      bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
       bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
       bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
       bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override

DistPointCrvAux.cpp

@@ -116,6 +116,7 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
       vtDiff = ptQ - ptP ;
      // angolo tra vettore e tangente
       dTemp = vtDer1 * vtDiff ;
+      bool bEquiverse = dTemp > 0 ;
       if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO) 
          dSqCosA = dTemp * dTemp / ( vtDer1.SqLen() * vtDiff.SqLen()) ;
       else
@@ -123,8 +124,20 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
      // stima prossimo valore del parametro (Newton : Unext = U - F(U) / F'(U))
       dPrevPar = dPar ;
       dTemp = vtDer2 * vtDiff + vtDer1.SqLen() ;
-      if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO)
-         dPar = dPrevPar - ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
+
+      // se il coseno tra questi due vettori è troppo grande potrei aver avuto una cattiva stima iniziale
+      // provo quindi ad aggiustare a mano, anziché usare il segno suggerito da newton, che con queste premesse potrebbe divergere
+      double dCos75 = 0.2588 ;
+      if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO) {
+         double dDelta = ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
+         if ( dSqCosA > dCos75) {
+            if ( ( bEquiverse  &&  dDelta > 0)  ||  ( ! bEquiverse  &&  dDelta < 0))
+               dDelta *= -1 ;
+            dPar = dPrevPar + dDelta ;
+         }
+         else
+            dPar = dPrevPar - dDelta ;
+      }
      // clipping parametro
       if ( dPar < approxMin.dParMin) {
          if ( approxMin.bParMinSing  &&  ! bClampedFromSing) {

DistPointCrvBezier.cpp

@@ -26,7 +26,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
   // distanza non calcolata
    m_dDist = - 1 ;
 
-   if ( &CrvBez == nullptr  ||  ! CrvBez.IsValid())
+   if ( ! CrvBez.IsValid())
       return ;
 
   // determino tolleranza di approssimazione in base a ingombro curva
@@ -42,6 +42,17 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
    if ( ! CrvBez.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
       return ;
 
+   int nDeg = CrvBez.GetDegree() ;
+   if ( PL.GetPointNbr() < nDeg + 1) {
+      // costruisco una polilinea con un numero di curve scelto in base al grado della curva
+      PL.Clear() ; 
+      for ( int i = 0 ; i <= nDeg + 1 ; ++i) {
+         double dU = double(i) / (nDeg + 1) ;
+         Point3d ptBez ;
+         CrvBez.GetPointD1D2( dU, ICurve::Side::FROM_MINUS, ptBez) ;
+         PL.AddUPoint( dU, ptBez) ;
+      }
+   }
   // cerco la minima distanza per la polilinea
    MDCVECTOR vApproxMin ;
    if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))

DistPointCurve.cpp

@@ -211,13 +211,13 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  nInd < 0  ||  nInd >= (int) m_Info.size())
       return false ;
 
   // se distanza nulla, il punto giace sulla curva
-   if ( m_dDist <= EPS_SMALL) {
+   if ( m_dDist <= dTol) {
       nSide = MDS_ON ;
       return true ;
    }
@@ -259,7 +259,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
   // determino il lato di giacitura del punto
    double dSide = vtRef * ( m_ptP - ptQ) ;
-   if ( abs( dSide) < EPS_SMALL)
+   if ( abs( dSide) < dTol)
       nSide = MDS_ON ;
    else if ( dSide > 0)
       nSide = MDS_LEFT ;
@@ -270,7 +270,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
+DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
 {
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
@@ -286,7 +286,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
       }
    }
   // mi sono ricondotto al caso precedente
-   return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide) ;
+   return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide, dTol) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

DistPointSurfBz.cpp

@@ -0,0 +1,120 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : DistPointSurfBz.cpp     Data : 29.10.25        Versione : 2.7j3
+// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da superficie Bezier.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 29.10.25 DB Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
+#include "SurfBezier.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfBz.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+DistPointSurfBz::DistPointSurfBz( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& pSrfBz)
+   : m_dDist( -1), m_bIsInside( false), m_bIsSurfClosed( false)
+{
+  // Bezier non valida 
+   if ( ! pSrfBz.IsValid())
+      return ;
+  // Calcolo la distanza
+   Calculate( ptP, pSrfBz) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void 
+DistPointSurfBz::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& srfBz)
+{
+  // Inizializzo distanza non calcolata
+   m_dDist = -1 ;
+
+  // Controllo se la superficie è chiusa
+   m_bIsSurfClosed = srfBz.IsClosed() ;
+
+  // Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
+   const ISurfTriMesh* pStmRef = srfBz.GetAuxSurfRefined() ;
+   if ( pStmRef == nullptr)
+      return ;
+
+   DistPointSurfTm dpst( ptP, *pStmRef) ;
+
+  // recupero il punto a distanza minima sulla trimesh e lo raffino, prima di restituire distanza e punto minimo
+   Point3d ptMinTm ; dpst.GetMinDistPoint( ptMinTm) ;
+   int nT ; dpst.GetMinDistTriaIndex( nT) ;
+  // salvo il punto corrispondente nel parametrico
+   srfBz.UnprojectPointFromStm( nT, ptMinTm, m_ptParam)  ;
+  // salvo il punto a minima distanza sulla superficie e la normale alla superficie in quel punto
+   srfBz.GetPointNrmD1D2( m_ptParam.x, m_ptParam.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, m_ptMinDistPoint, m_vtN)  ;
+
+  // salvo la distanza minima
+   m_dDist = Dist( ptP, m_ptMinDistPoint) ;
+  // se il punto è sulla superficie
+   if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
+      m_bIsInside = false ;
+      return ;
+   }
+   else {
+      m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * m_vtN < - EPS_SMALL) ;
+      return ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DistPointSurfBz::GetDist( double& dDist) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   dDist = m_dDist ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   ptMinDistPoint = m_ptMinDistPoint ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetParamsAtMinDistPoint( double& dU, double& dV) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   dU = m_ptParam.x ;
+   dV = m_ptParam.y ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+DistPointSurfBz::GetNorm( Vector3d& vtN) const
+{
+  // Distanza non valida
+   if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
+      return false ;
+  // Distanza valida
+   vtN = m_vtN ;
+   return true ;
+}

EGkDllMain.cpp

@@ -194,11 +194,11 @@ GetDefaultFont( void)
 }
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
-static pfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
+static psfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SetEGkProcessEvents( pfProcEvents pFun)
+SetEGkProcessEvents( psfProcEvents pFun)
 {
    s_pFunProcEvents = pFun ;
    return ( pFun != nullptr) ;

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -116,7 +116,7 @@
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
       <EnablePREfast>false</EnablePREfast>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -151,7 +151,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD32</Command>
       <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
       <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
       <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
     </ClCompile>
     <Link>
@@ -199,7 +199,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD64</Command>
       <EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -245,7 +245,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll32</Command>
       <EnableFiberSafeOptimizations>false</EnableFiberSafeOptimizations>
       <WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
       <DebugInformationFormat>None</DebugInformationFormat>
-      <LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
+      <LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
       <AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
       <IntelJCCErratum>true</IntelJCCErratum>
     </ClCompile>
@@ -281,8 +281,10 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="BBox3d.cpp" />
     <ClCompile Include="BiArcs.cpp" />
     <ClCompile Include="CalcPocketing.cpp" />
+    <ClCompile Include="CalcDerivate.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp" />
+    <ClCompile Include="CAvSurfFrMove.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp" />
     <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp" />
     <ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp" />
@@ -310,7 +312,9 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp" />
     <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
       <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
       <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
@@ -320,6 +324,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="Trimming.cpp" />
+    <ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp" />
     <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
@@ -340,6 +346,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
@@ -347,6 +354,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h" />
     <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="CAvSurfFrMove.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeConeFrustumTria.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -55,6 +55,9 @@
     <Filter Include="File di origine\GeoCollisionDetection">
       <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoStriping">
+      <UniqueIdentifier>{54901321-08f6-4428-80c7-a1f859136a32}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClCompile Include="Vector3d.cpp">
@@ -552,6 +555,24 @@
     <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp">
+      <Filter>File di origine\Gdb</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="Trimming.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoStriping</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CalcDerivate.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSurfFrMove.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -1235,6 +1256,12 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="CAvSurfFrMove.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

ExtDimension.cpp

@@ -1087,7 +1087,7 @@ ExtDimension::Update( void) const
          if ( m_nType == DT_RADIAL)
             sVal = "R " + sVal ;
          else if ( m_nType == DT_DIAMETRAL)
-            sVal = u8"\u00D8 " + sVal ;
+            sVal = reinterpret_cast<const char *>( u8"\u00D8") + sVal ;
          ReplaceString( m_sCalcText, IS_MEASURE, sVal) ;
       }
      // punto di inserimento del testo

GdbObj.cpp

@@ -101,6 +101,20 @@ GdbObj::CopyFrom( const GdbObj* pSou)
    return ( CopyAttribsFrom( pSou) && CopyTextureDataFrom( pSou) && CopyUserObjFrom( pSou)) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+GdbObj::CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou)
+{
+  // se l'oggetto sorgente non esiste
+   if ( pSou == nullptr)
+      return false ;
+  // copio stipple
+   m_nStpFactor = pSou->m_nStpFactor ;
+   m_nStpPattern = pSou->m_nStpPattern ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 GdbObj::CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou)

GdbObj.h

@@ -57,6 +57,7 @@ class GdbObj
       GdbObj( void) ;
       bool CopyFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou) ;
+      bool CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyTextureDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
       bool CopyUserObjFrom( const GdbObj* pSou) ;
 

GeoObjFactory.h

@@ -28,41 +28,6 @@
 #define GEOOBJ_NGEIDTOTYPE( nNgeId)       GeoObjFactory::NgeIdToType( nNgeId)
 #define GEOOBJ_CREATE( nKey)              GeoObjFactory::Create( nKey)
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-template <class T> 
-class GeoObjRegister
-{
-   public :
-      static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
-         {  if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
-               return false ;
-            GetTypePrivate() = nKey ;
-            GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
-            GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
-            return true ; }
-      static IGeoObj* Create( void) 
-         {  return new( std::nothrow) T ; }
-      static int GetType( void) 
-         { return GetTypePrivate() ; }
-      static const std::string& GetKey( void) 
-         { return GetKeyPrivate() ; }
-      static int GetNgeId( void) 
-         { return GetNgeIdPrivate() ; }
-
-   private :
-      GeoObjRegister( void)  {}
-      ~GeoObjRegister( void) {}
-      static int& GetTypePrivate( void) 
-         { static int  s_nType ;
-           return s_nType ; }
-      static std::string& GetKeyPrivate( void) 
-         { static std::string  s_sKey ;
-           return s_sKey ; }
-      static int& GetNgeIdPrivate( void) 
-         { static int  s_nNgeId ;
-           return s_nNgeId ; }
-} ;
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 class GeoObjFactory
 {
@@ -117,3 +82,38 @@ class GeoObjFactory
          {  static CreatorMap s_CreatorMap ;
             return s_CreatorMap ; }
 } ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+template <class T> 
+class GeoObjRegister
+{
+   public :
+      static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
+         {  if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
+               return false ;
+            GetTypePrivate() = nKey ;
+            GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
+            GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
+            return true ; }
+      static IGeoObj* Create( void) 
+         {  return new( std::nothrow) T ; }
+      static int GetType( void) 
+         { return GetTypePrivate() ; }
+      static const std::string& GetKey( void) 
+         { return GetKeyPrivate() ; }
+      static int GetNgeId( void) 
+         { return GetNgeIdPrivate() ; }
+
+   private :
+      GeoObjRegister( void)  {}
+      ~GeoObjRegister( void) {}
+      static int& GetTypePrivate( void) 
+         { static int  s_nType ;
+           return s_nType ; }
+      static std::string& GetKeyPrivate( void) 
+         { static std::string  s_sKey ;
+           return s_sKey ; }
+      static int& GetNgeIdPrivate( void) 
+         { static int  s_nNgeId ;
+           return s_nNgeId ; }
+} ;

GeomDB.cpp

@@ -38,20 +38,22 @@ using namespace std ;
 class LockAddErase
 {
    public :
-      LockAddErase(std::atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true): m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
+      LockAddErase( atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true)
+         : m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
          {  if ( ! m_bUse) return ;
-            while ( m_bAddEraseOn.test_and_set()) {
-               this_thread::sleep_for( chrono::nanoseconds{ 1}) ;
+            while ( m_bAddEraseOn.test_and_set( memory_order_acquire)) {
+               m_bAddEraseOn.wait( true, memory_order_relaxed) ;
             }
          } ;
 
       ~LockAddErase( void)
          {  if ( ! m_bUse) return ;
-            m_bAddEraseOn.clear() ;
+            m_bAddEraseOn.clear( memory_order_release) ;
+            m_bAddEraseOn.notify_one() ;
          } ;
 
    private :
-      std::atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
+      atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
       bool m_bUse ;
 } ;
 
@@ -611,7 +613,7 @@ GeomDB::GetGdbObj( int nId) const
   // radice
    else if ( nId == GDB_ID_ROOT)
       return &m_GrpRadix ;
-  // un nodo qualubque
+  // un nodo qualunque
    else
       return m_IdManager.FindObj( nId) ;
 }
@@ -658,7 +660,7 @@ GeomDB::InsertInGeomDB( GdbObj* pGObj, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bLo
           return false ;
    }
   // inserisco come figlio, in testa alla lista del padre
-   else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON){
+   else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON) {
       GdbGroup* pGroup = ::GetGdbGroup( pGRef) ;
       if ( pGroup == nullptr)
          return false ;

GeomDB.h

@@ -29,6 +29,10 @@ class GeomDB : public IGeomDB
    friend class GdbObj ;
    friend class GdbGroup ;
    friend class GdbGeo ;
+   friend int CopyGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
+   friend int CopyGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
+   friend int DuplicateGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId) ;
+   friend int DuplicateGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, bool bSkipTemp) ;
 
    public :
       ~GeomDB( void) override ;

IntersCrvCompoCrvCompo.h

@@ -43,6 +43,9 @@ class IntersCrvCompoCrvCompo
                                bool bAutoInters, bool bClosed, int nCurvesNbr) ;
       bool EraseCurrentInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
       bool EraseOtherInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
+      bool EraseBothInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
+      bool CalcSide( int j, int i,const ICurve* pThisCrv, const ICurve* pOtherCrv, bool bCrvAOrB, int& nType) ;
+      bool MergeNewOverlap( int i, bool bCrvAOrB) ;
 
    private :
       bool       m_bOverlaps ;

IntersCurveCurve.cpp

@@ -47,7 +47,7 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
 
   // ciclo sulle curve per verificare se da approssimare
    for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
-     // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
+     // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
       if ( ( m_pCurve[i]->GetType() == CRV_ARC  &&  IsArcToApprox( *m_pCurve[i]))  ||
            m_pCurve[i]->GetType() == CRV_BEZIER) {
         // approssimo con rette
@@ -127,7 +127,7 @@ IntersCurveCurve::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
    const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
    if ( pArc == nullptr)
       return false ;
-  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
+  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
    return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus()  &&  ! pArc->GetNormVersor().IsZminus())  ||
             abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
 }
@@ -252,10 +252,10 @@ IntersCurveCurve::CrvCompoCrvCompoCalculate( const ICurve& CurveA, const ICurve&
 bool
 IntersCurveCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB)
 {
-  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
+  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
    if ( m_Info.empty())
       return true ;
-  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
+  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
    if ( ! bAdjCrvA  &&  ! bAdjCrvB)
       return true ;
   // procedo ad aggiustare
@@ -291,6 +291,24 @@ IntersCurveCurve::GetIntersCount( void)
    return m_nIntersCount ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersCurveCurve::GetInters3DCount( void)
+{
+   int nCount = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap  ||  ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq)) {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+   }
+   return nCount ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 IntersCurveCurve::GetCrossIntersCount( void)
@@ -340,6 +358,30 @@ IntersCurveCurve::GetIntCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveCurve::GetInt3DCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
+{
+   if ( nInd < 0  ||  nInd >= GetInters3DCount())
+      return false ;
+   int nCount = - 1 ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap  ||  ( m_Info[i].bOverlap  &&  m_Info[i].bCBOverEq)) {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
+            ++nCount ;
+      }
+      if ( nCount == nInd) {
+         aInfo = m_Info[nInd] ;
+         return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d& ptI)
@@ -347,11 +389,11 @@ IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d
    if ( m_nIntersCount == 0  ||  nCrv < 0  ||  nCrv > 1)
       return false ;
 
-  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
+  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
    bool bFound = false ;
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
-     // se è un'intersezione singola
+     // se è un'intersezione singola
       if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
         // faccio la verifica sul punto
          Point3d ptP = ( nCrv == 0 ? m_Info[i].IciA[0].ptI : m_Info[i].IciB[0].ptI) ;
@@ -416,7 +458,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
          return CalcCurveClassification( m_pCurve[0], m_Info, dLenMin, ccClass) ;
-     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[0], m_pCurve[1], ccClass) ;
    }
@@ -433,7 +475,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
      // se esiste almeno una intersezione
       if ( m_nIntersCount >= 1)
          return CalcCurveClassification( m_pCurve[1], InfoTmp, dLenMin, ccClass) ;
-     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+     // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
       else
          return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[1], m_pCurve[0], ccClass) ;
    }
@@ -498,7 +540,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
             double dU2 = Info[j].IciA[1].dU ;
             if ( dU2 < dU1  &&  pCurve->IsClosed())
                dU2 += dEndPar ;
-           // se cade nell'intervallo è da saltare
+           // se cade nell'intervallo è da saltare
             if ( Info[i].IciA[0].dU >= dU1  &&  Info[i].IciA[0].dU <= dU2) {
                bToSkip = true ;
                break ;
@@ -517,7 +559,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
    double dCurrPar = dStartPar ;
    double dCurrLen = 0 ;
    double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
-   // se è chiusa, recupero come finisce
+   // se è chiusa, recupero come finisce
    if ( pCurve->IsClosed()) {
       if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
          nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].IciA[0].nNextTy ;
@@ -534,9 +576,25 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
       }
    }
   // costruisco il vettore delle classificazioni
-   for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
-     // se è definito un tratto precedente
+   for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) { 
+     // se è definito un tratto precedente
       double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].IciA[0].dU, dLenU) ;
+      /*int j = i < nNumInters - 1 ? i + 1 : -1 ;
+      if ( pCurve->IsClosed()  &&  j == - 1)
+         j = 0 ;*/
+      int j = i == 0 ? -1 : i - 1 ;
+      if ( pCurve->IsClosed()  &&  j == - 1)
+         j = nNumInters - 1 ;
+      bool bSpike = false ;
+      if ( j != -1) {
+         bSpike = InfoCorr[i].bOverlap  &&  InfoCorr[j].bOverlap  &&  InfoCorr[i].bCBOverEq != InfoCorr[j].bCBOverEq ;
+         if ( bSpike) {
+            bSpike = abs( InfoCorr[i].IciA[0].dU - InfoCorr[j].IciA[0].dU) < EPS_PARAM || 
+                     abs( InfoCorr[i].IciA[0].dU - InfoCorr[j].IciA[1].dU) < EPS_PARAM || 
+                     abs( InfoCorr[i].IciA[1].dU - InfoCorr[j].IciA[0].dU) < EPS_PARAM ||
+                     abs( InfoCorr[i].IciA[1].dU - InfoCorr[j].IciA[1].dU) < EPS_PARAM ;
+         }
+      }
       if ( InfoCorr[i].IciA[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
         // verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
          int nPrevTy = InfoCorr[i].IciA[0].nPrevTy ;
@@ -557,7 +615,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
      // altrimenti, salvo il tipo
       else
          nLastTy = InfoCorr[i].IciA[0].nNextTy ;
-     // se è definito un tratto in sovrapposizione
+     // se è definito un tratto in sovrapposizione
       if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
         // assegno i dati
          CrvClass segClass ;
@@ -568,7 +626,11 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
         // salvo dati correnti
          dCurrPar = InfoCorr[i].IciA[1].dU ;
          dCurrLen = dLenU ;
-         nLastTy = InfoCorr[i].IciA[1].nNextTy ;
+         // se sono in un caso di spike devo trattare l'overlap in modo diverso
+         if ( ! bSpike)
+            nLastTy = InfoCorr[i].IciA[1].nNextTy ;
+         else
+            nLastTy = InfoCorr[i].IciA[0].nPrevTy ;
       }
    }
   // eventuale tratto finale rimasto
@@ -597,7 +659,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
    double dStartParB, dEndParB ;
    if ( ! pCurveB->GetDomain( dStartParB, dEndParB))
       return false ;
-  // se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
+  // se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
    BBox3d boxCrvA, boxCrvB ;
    if ( ! pCurveA->GetLocalBBox( boxCrvA)  ||
         ! pCurveB->GetLocalBBox( boxCrvB))
@@ -640,13 +702,37 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
    IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
    // dichiaro la classe della curva per default
    int nClass = CRVC_OUT ;
-   // se c'è almeno una intersezione
+   // se c'è almeno una intersezione
    if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
-     // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
+     // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
       IntCrvCrvInfo aInfo ;
       iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
       if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
          nClass = CRVC_IN ;
+      else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
+         nClass = CRVC_OUT ;
+      else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
+         // se il primo punto scelto non va bene allora ne cerco uno che mi dia informazioni sull'essere interno o esterno
+         CurveLine clLine ;
+         Point3d ptNewChoice ; pCurveA->GetPointD1D2( 0.25, ICurve::FROM_MINUS, ptNewChoice) ;
+         if ( ! clLine.SetPDL( ptNewChoice, 0, dLen))
+            return false ;
+         // calcolo l'intersezione
+         IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
+         if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
+           // se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
+            IntCrvCrvInfo aInfo ;
+            iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
+            if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
+               nClass = CRVC_IN ;
+            else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
+               nClass = CRVC_OUT ;
+            else
+               return false ;  // se arrivo qui potrei ritentare la ricerca
+         }
+         else
+            return false ;
+      }
    }
    // altrimenti sono esterni tra loro
    else {
@@ -670,7 +756,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveOutClass( const ICurve* pCurve, int& nClass)
    double dArea ;
    if ( ! pCurve->GetAreaXY( dArea))
       return false ;
-   nClass = (( dArea > 0) ? CRVC_OUT : CRVC_IN) ;
+   nClass = (( dArea >= 0) ? CRVC_OUT : CRVC_IN) ;
    return true ;
 }
 

IntersCurvePlane.cpp

@@ -0,0 +1,459 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersCurvePlane.cpp      Data : 07.11.25          Versione : 2.7k1
+// Contenuto : Implementazione della classe intersezione curva-piano.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 07.11.25 DB Creazione modulo.
+//             
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "IntersLineLine.h"
+#include "IntersLineArc.h"
+#include "IntersArcArc.h"
+#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurvePlane.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include <algorithm>
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersCurvePlane::IntersCurvePlane( const ICurve& Curve, const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtN)
+{
+  // Le intersezioni sono calcolate nel piano XY locale.
+  // Il flag bAreSegments vale solo per intersezione tra due linee e riguarda entrambe.
+
+  // inizializzazioni
+   m_nIntersCount = 0 ;
+   m_pCurve = &Curve ;
+   m_plPlane.Set( ptOrig, vtN) ;
+
+  // puntatore alla curva usata nei calcoli (originali o temporanee)
+   const ICurve*    pCalcCrv ; 
+  // per eventuale esplosione temporanea delle curve
+   PtrOwner<ICurve> pTmpCrv ;
+
+   // se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
+   if ( m_pCurve->GetType() == CRV_ARC  ||  m_pCurve->GetType() == CRV_BEZIER  ||  m_pCurve->GetType() ==  CRV_COMPO) {
+      // approssimo con rette
+      PolyLine PL ;
+      if ( ! m_pCurve->ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+         return ;
+      pTmpCrv.Set( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pTmpCrv))
+         return ;
+      if ( ! GetBasicCurveComposite( pTmpCrv)->FromPolyLine( PL))
+         return ;
+      pCalcCrv = pTmpCrv ;
+   }
+   else
+      pCalcCrv = m_pCurve ;
+
+   m_Info.clear() ;
+   if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_LINE) {
+      CalcIntersLinePlane( m_plPlane, *pCalcCrv) ;
+   }
+   else if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_COMPO){
+      for ( int i = 0 ; i < GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurveCount(); ++i) {
+         const ICurve& subCurve = *GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurve( i) ;
+         CalcIntersLinePlane( m_plPlane, subCurve, i) ;
+      }
+      OrderAndCompleteIntersections() ;
+   }
+
+  // per curve approssimate, sistemo...
+   AdjustIntersParams( pCalcCrv !=  m_pCurve) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcIntersLinePlane( const Plane3d& plPlane, const ICurve& Curve, int nCrv)
+{
+   if ( Curve.GetType() != CRV_LINE)
+      return false ;
+   Point3d ptStart ; Curve.GetStartPoint( ptStart) ;
+   Point3d ptEnd ; Curve.GetEndPoint( ptEnd) ;
+   Point3d ptInt ;
+   double dLen = 0 ; Curve.GetLength( dLen) ;
+   int nIntersType = IntersLinePlane( ptStart, ptEnd, m_plPlane, ptInt, true) ;
+   // intersezione con attraversamento
+   if ( nIntersType == ILPT_YES) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
+      icpi.Ici[0].dU = Dist( ptInt, ptStart) / dLen + nCrv ;
+      Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+      icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+      icpi.Ici[0].nNextTy = icpi.Ici[0].nPrevTy == ICPT_IN ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+   // intersezione con tocco
+   else if ( nIntersType == ILPT_START  ||  nIntersType == ILPT_END) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
+      icpi.Ici[0].dU = nIntersType == ILPT_START ? 0 : 1 + nCrv ;
+      
+      if ( nIntersType == ILPT_START) {
+         Vector3d vtPos = ptEnd - m_plPlane.GetPoint() ;
+         icpi.Ici[0].nNextTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+         icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
+      }
+      else {
+         Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+         icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
+         icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_NULL ;
+      }
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+   // intersezione con sovrapposizione
+   else if ( nIntersType == ILPT_INPLANE) {
+      IntCrvPlnInfo icpi ;
+      icpi.bOverlap = true ;
+      icpi.Ici[0].ptI = ptStart ;
+      icpi.Ici[0].dU = 0 + nCrv;
+      icpi.Ici[1].ptI = ptEnd ;
+      icpi.Ici[1].dU = 1 + nCrv ;
+      icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
+      icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_ON ;
+      icpi.Ici[1].nPrevTy = ICPT_ON ;
+      icpi.Ici[1].nNextTy = ICPT_NULL ;
+      m_Info.push_back( icpi) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+IntersCurvePlane::OrderAndCompleteIntersections()
+{
+   // cancello le interesezioni puntuali adiacenti a tratti di sovrapposizione
+   // riempio le info PrevTy e NexyTy
+   sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), []( IntCrvPlnInfo& icpA, IntCrvPlnInfo& icpB) { return icpA.Ici[0].dU < icpA.Ici[0].dU ;}) ;
+   for ( int curr = m_Info.size() - 1 ; curr > - 1 ; --curr) {
+      int prev = curr == 0 ? m_Info.size() - 1 : curr - 1 ;
+      int next = curr == m_Info.size() - 1 ? 0 : curr + 1 ;
+      bool bErasedCurr = false ;
+      // solo le intersezioni di sovrapposizione o puntuali sullo start o end delle curve possono avere il PrevTy o NextTy non definito
+      if ( ! m_Info[curr].bOverlap) {
+         if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap) {
+               m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
+               // se ho due puntuali che coincidono cancello il successivo tra i due ( corrente)
+               if ( AreSamePointApprox( m_Info[curr].Ici[0].ptI, m_Info[prev].Ici[0].ptI)) {
+                  m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+                  bErasedCurr = true ;
+               }
+            }
+            // se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
+            else {
+               m_Info[prev].Ici[1].nNextTy = m_Info[curr].Ici[0].nNextTy ;
+               m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+               bErasedCurr = true ;
+            }
+         }
+         if ( ! bErasedCurr  &&  m_Info[curr].Ici[0].nNextTy ==  ICPT_NULL){
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
+               m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[next].Ici[0].nPrevTy ;
+            // se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
+            else {
+               m_Info[next].Ici[0].nPrevTy = m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ;
+               m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
+            }
+         }
+      }
+      else {
+         if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
+              m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
+            else
+              m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[1].nNextTy ;
+         }
+         if ( m_Info[curr].Ici[1].nNextTy ==  ICPT_NULL) {
+            if ( ! m_Info[next].bOverlap)
+              m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[0].nPrevTy ;
+            else
+              m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[1].nPrevTy ;
+         }
+      }
+   }
+   m_nIntersCount = m_Info.size() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
+{
+  // recupero l'arco
+   const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
+   if ( pArc == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
+   return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus()  &&  ! pArc->GetNormVersor().IsZminus())  ||
+            abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::AdjustIntersParams( bool bAdjCrv)
+{
+  // se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
+   if ( m_Info.empty())
+      return true ;
+  // se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
+   if ( ! bAdjCrv)
+      return true ;
+  // procedo ad aggiustare
+   for ( auto& aInfo : m_Info) {
+     // se curve originali approssimate, devo ricalcolare i parametri dei punti di intersezione
+      if ( bAdjCrv) {
+        if ( ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[0].ptI, aInfo.Ici[0].dU, 10 * EPS_SMALL))
+           return false ;
+        if ( aInfo.bOverlap  &&  ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[1].ptI, aInfo.Ici[1].dU, 10 * EPS_SMALL))
+           return false ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersCurvePlane::GetIntersCount( void)
+{
+   return m_nIntersCount ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetIntCrvPlnInfo( int nInd, IntCrvPlnInfo& aInfo)
+{
+   if ( nInd < 0  ||  nInd >= m_nIntersCount)
+      return false ;
+   aInfo = m_Info[nInd] ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetIntersPointNearTo( const Point3d& ptNear, Point3d& ptI, double& dParam)
+{
+   if ( m_nIntersCount == 0)
+      return false ;
+
+  // ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
+   bool bFound = false ;
+   double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
+   for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
+     // se è un'intersezione singola
+      if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
+        // faccio la verifica sul punto
+         Point3d ptP = m_Info[i].Ici[0].ptI ;
+         double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
+         if ( dSqDist < dMinSqDist) {
+            dMinSqDist = dSqDist ;
+            ptI = ptP ;
+            dParam = m_Info[i].Ici[0].dU ;
+            bFound = true ;
+         }
+      }
+     // altrimenti
+      else {
+        // recupero il tratto di sovrapposizione
+         double dUStartTrim, dUEndTrim ;
+         dUStartTrim = m_Info[i].Ici[0].dU ;
+         dUEndTrim = m_Info[i].Ici[1].dU ;
+         PtrOwner<ICurve> pCrv( m_pCurve->CopyParamRange( dUStartTrim, dUEndTrim)) ;
+         if ( IsNull( pCrv))
+            continue ;
+        // cerco il punto
+         int nFlag ;
+         Point3d ptP ;
+         if ( DistPointCurve( ptNear, *pCrv).GetMinDistPoint( 0.5, ptP, nFlag)) {
+           // faccio la verifica
+            double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
+            if ( dSqDist < dMinSqDist) {
+               dMinSqDist = dSqDist ;
+               ptI = ptP ;
+               m_pCurve->GetParamAtPoint( ptP, dParam) ;
+               bFound = true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return bFound ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::GetCurveClassification( double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+  // pulisco vettore classificazioni
+   ccClass.clear() ;
+
+  // verifico definizione della curva
+   if ( m_pCurve == nullptr)
+      return false ;
+
+   // se esiste almeno una intersezione
+   if ( m_nIntersCount >= 1)
+      return CalcCurveClassification( m_pCurve, m_Info, dLenMin, ccClass) ;
+   // altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
+   else
+      return CalcCurveInOrOut( m_pCurve, ccClass) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICPIVECTOR& Info, double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+  // numero intersezioni
+   int nNumInters = int( Info.size()) ;
+   if ( nNumInters < 1)
+      return false ;
+  // recupero il dominio parametrico della curva in esame
+   double dStartPar, dEndPar ;
+   if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
+      return false ;
+  // limito lunghezza minima
+   dLenMin = max( dLenMin, EPS_ZERO) ;
+  // elimino intersezioni senza attraversamento che giacciono in intervalli di sovrapposizione
+   ICPIVECTOR InfoCorr ;
+   InfoCorr.reserve( Info.size()) ;
+   for ( size_t i = 0 ; i < Info.size() ; ++ i) {
+     // se intersezione puntuale senza attraversamento
+      if ( ! Info[i].bOverlap  &&  Info[i].Ici[0].nPrevTy == Info[i].Ici[0].nNextTy) {
+        // confronto con le intersezioni con sovrapposizione
+         bool bToSkip = false ;
+         for ( size_t j = 0 ; j < Info.size() ; ++ j) {
+           // se coincide o puntuale
+            if ( j == i  ||  ! Info[j].bOverlap)
+               continue ;
+           // determino l'intervallo parametrico tenendo conto di eventuale avvolgimento attorno all'inizio
+            double dU1 = Info[j].Ici[0].dU ;
+            double dU2 = Info[j].Ici[1].dU ;
+            if ( dU2 < dU1  &&  pCurve->IsClosed())
+               dU2 += dEndPar ;
+           // se cade nell'intervallo è da saltare
+            if ( Info[i].Ici[0].dU >= dU1  &&  Info[i].Ici[0].dU <= dU2) {
+               bToSkip = true ;
+               break ;
+            }
+         }
+         if ( bToSkip)
+            continue ;
+      }
+     // salvo dati intersezione
+      InfoCorr.emplace_back( Info[i]) ;
+   }
+  // aggiorno numero di intersezioni da considerare
+   nNumInters = int( InfoCorr.size()) ;
+  // recupero la classificazione all'inizio della curva
+   int nLastTy = ICCT_NULL ;
+   double dCurrPar = dStartPar ;
+   double dCurrLen = 0 ;
+   double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
+   // se è chiusa, recupero come finisce
+   if ( pCurve->IsClosed()) {
+      if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
+         nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].nNextTy ;
+      else {
+         nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].nNextTy ;
+        // se attraversa il punto di giunzione (parametro di fine minore di quello di inizio)
+         if ( InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU < InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].dU) {
+            dCurrPar = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU ;
+            double dTmpLen ; pCurve->GetLengthAtParam( dCurrPar, dTmpLen) ;
+            dCurrLen = dTmpLen - dEndLen ;
+            dEndPar = dCurrPar ;
+            dEndLen = dTmpLen ;
+         }
+      }
+   }
+  // costruisco il vettore delle classificazioni
+   for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
+     // se è definito un tratto precedente
+      double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].Ici[0].dU, dLenU) ;
+      if ( InfoCorr[i].Ici[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM  &&  dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
+        // verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
+         int nPrevTy = InfoCorr[i].Ici[0].nPrevTy ;
+         if ( ( nLastTy != ICCT_NULL  &&  nPrevTy != nLastTy)  ||
+              nPrevTy == ICCT_NULL  ||  nPrevTy == ICCT_ON)
+            return false ;
+        // assegno i dati
+         CrvPlaneClass segClass ;
+         segClass.dParS = dCurrPar ;
+         segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
+         segClass.nClass = (( nPrevTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+         ccClass.push_back( segClass) ;
+        // salvo dati correnti
+         dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
+         dCurrLen = dLenU ;
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
+      }
+     // altrimenti, salvo il tipo
+      else
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
+     // se è definito un tratto in sovrapposizione
+      if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
+        // assegno i dati
+         CrvPlaneClass segClass ;
+         segClass.dParS = dCurrPar ;
+         segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
+         segClass.nClass = CRVPLN_ON ;
+         ccClass.push_back( segClass) ;
+        // salvo dati correnti
+         dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
+         dCurrLen = dLenU ;
+         nLastTy = InfoCorr[i].Ici[1].nNextTy ;
+      }
+   }
+  // eventuale tratto finale rimasto
+   if ( dCurrPar < dEndPar - EPS_PARAM  &&  dEndLen - dCurrLen > dLenMin) {
+     // verifico che la definizione sul tratto sia valida
+      if ( nLastTy == ICCT_NULL  ||  nLastTy == ICCT_ON)
+         return false ;
+     // assegno i dati
+      CrvPlaneClass segClass ;
+      segClass.dParS = dCurrPar ;
+      segClass.dParE = dEndPar ;
+      segClass.nClass = (( nLastTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+      ccClass.push_back( segClass) ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurvePlane::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurve, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
+{
+   // controllo di non avere intersezioni
+   int nNumInters = int( m_Info.size()) ;
+   if ( nNumInters > 0)
+      return false ;
+
+   // se non ho intersezioni tra curva e piano devo solo capire da che parte del piano sta la curva
+   CrvPlaneClass cpClass ;
+   double dStartPar, dEndPar ;
+   if ( pCurve == nullptr  ||  ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
+      return false ;
+   Point3d ptStart ; pCurve->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtCrv = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
+   CrvPlaneClass segClass ;
+   segClass.dParS = dStartPar ;
+   segClass.dParE = dEndPar ;
+   segClass.nClass = ( (vtCrv * m_plPlane.GetVersN() < 0) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
+   ccClass.push_back( segClass) ;
+   return true ;
+}

IntersLineBox.cpp

@@ -113,7 +113,7 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
    double dU1, dU2 ;
    bool bInters = IntersLineBox( ptL, vtL, b3Box.GetMin(), b3Box.GetMax(), dU1, dU2) ;
 
-  // Se non c'è intersezione
+  // Se non c'è intersezione
    if ( ! bInters  ||  ( bFinite  &&  ( dU1 > dLen + EPS_SMALL  ||  dU2 < -EPS_SMALL)))
       return true ;
 
@@ -144,8 +144,14 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
          else if ( dU2 < EPS_SMALL)
             vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
          else {
-            vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
-            vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+            if ( dU1 < - EPS_SMALL)
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, 0.) ;
+            else
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+            if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, dLen) ;
+            else
+               vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
          }
       }
       return true ;
@@ -162,8 +168,14 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
       else if ( dU2 < EPS_SMALL)
          vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
       else {
-         vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
-         vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
+         if ( dU1 < - EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, 0.) ;
+         else
+            vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
+         if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
+            vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, dLen) ;
+         else
+            vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
       }
    }
    return true ;

IntersLineLine.cpp

@@ -159,6 +159,36 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
   // flag per segmenti che si allontanano significativamente
    bool bFarEnds = ( nS1Side != 0  ||  nE1Side != 0  ||  nS2Side != 0  ||  nE2Side != 0) ;
 
+  // analisi casi speciali di quasi parallelismo
+   // segmento sovrapposto all'altro
+   double dDist1, dDist2 ;
+   if ( nS1Side == 0  ||  nE1Side == 0  ||  nS1Side == nE1Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS1 - ptS2, vtDir2) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE1 - ptS2, vtDir2) ;
+      if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen2XY) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   else if ( nS2Side == 0  ||  nE2Side == 0  ||  nS2Side == nE2Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS2 - ptS1, vtDir1) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE2 - ptS1, vtDir1) ;
+      if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen1XY) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   // estremità sovrapposte di poco
+   if ( ! bParallel  &&  abs( dCrossXY) < ( 0.1 * DEGTORAD) * ( dLen1XY * dLen2XY)) {
+      if (( nS1Side == 0  &&  nS2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptS2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nS1Side == 0  &&  nE2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nE1Side == 0  &&  nS2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptS2, 2 * EPS_SMALL))  ||
+          ( nE1Side == 0  &&  nE2Side == 0  &&  ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = false ;
+      }
+   }
+
   // se non sono paralleli e si allontanano tra loro abbastanza
    if ( ! bParallel  &&  bFarEnds) {
      // posizioni parametriche dell'intersezione sulle linee

IntersLineSurfBez.cpp

@@ -34,7 +34,6 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
                     const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz)
 {
   // la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
-   pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
   // usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
    DistPointLine dpl( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
    double dDistNew = 0, dDistPre = 0 ;
@@ -48,18 +47,18 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
    while ( dDistNew > EPS_SMALL  &&  nCount < 100) {
       dDistPre = dDistNew ;
       Point3d ptIBzNew1 ;
-      pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh)  / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y  / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh), ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
       DistPointLine dplNewU( ptIBzNew1, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNewU.GetDist( dDistNew) ;
       double dfdU = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
       Point3d ptIBzNew2 ;
-      pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x  / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ( ptSP.y + dh), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
       DistPointLine dplNewV( ptIBzNew2, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNewV.GetDist( dDistNew) ;
       double dfdV = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
      // mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
       double dr = - dDistPre / ( dfdU + dfdV) ;
-      pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU) / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dr * dfdV) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
+      pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU), ( ptSP.y + dr * dfdV), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
       DistPointLine dplNew( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
       dplNew.GetDist( dDistNew) ;
       ++ nCount ;
@@ -73,14 +72,28 @@ static void
 UpdateInfoIntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, int nILT, int nT, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptIBz, double dCos,
                             const Point3d& ptSP2, const Point3d& ptIBz2, double dCos2, ILSBIVECTOR& vInfo)
 {
+   int nType = LSBT_NONE ;
+   if ( dCos > EPS_ZERO)
+      nType = LSBT_IN ;
+   else if ( dCos < EPS_ZERO)
+      nType = LSBT_OUT ;
+   else
+      nType = LSBT_TOUCH ;
+
    if ( nILT == ILTA_IN  ||  nILT == ILTA_EDGE  ||  nILT == ILTA_VERT  ||  nILT == ILTA_NO_TRIA) {
       double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
-      vInfo.emplace_back( nILT, dU, nT, dCos, ptIBz, ptSP) ;
+      vInfo.emplace_back( nType, dU, nT, dCos, ptIBz, ptSP) ;
    }
    else if ( nILT == ILTA_SEGM  ||  nILT == ILTA_SEGM_ON_EDGE) {
       double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
       double dU2 = ( ptIBz2 - ptL) * vtDir ;
-      vInfo.emplace_back( nILT, dU, dU2, nT, dCos2, ptIBz, ptIBz2, ptSP, ptSP2) ;
+      int nType2 = LSBT_NONE ;
+      if ( dCos2 > EPS_ZERO)
+         nType2 = LSBT_IN ;
+      else if ( dCos2 < EPS_ZERO)
+         nType2 = LSBT_OUT ;
+      vInfo.emplace_back( nType, dU, 0, nT, dCos, ptIBz, P_INVALID, ptSP, P_INVALID) ;
+      vInfo.emplace_back( nType2, dU2, 0, nT, dCos2, ptIBz2, P_INVALID, ptSP2, P_INVALID) ;
    }
 }
 
@@ -94,9 +107,7 @@ OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
    // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
    sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
       []( const IntLinSbzInfo& a, const IntLinSbzInfo& b)
-      {  double dUa = ( ( a.nILTA == ILTA_SEGM  ||  a.nILTA == ILTA_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
-         double dUb = ( ( b.nILTA == ILTA_SEGM  ||  b.nILTA == ILTA_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
-   return ( dUa < dUb) ; }) ;
+      {  return ( a.dU < b.dU) ; }) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -143,12 +154,12 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
          pSurfTm->GetTriangle( InfoTm.nT, nVert) ;
          double dU0, dV0 ;
          pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
-         ptSP = ptSP + Point3d(dU0, dV0, 0) ;
+         ptSP = ptSP + Point3d( dU0, dV0, 0) ;
          if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
             return false ;
       }
       Vector3d vtN ;
-      pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
+      pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
       double dCos = vtN * vtL ;
       double dCos2 = 0 ;
       // eventualmente ripeto tutto per ptI2 ( se ho un'intersezione con sovrapposizione)
@@ -163,7 +174,7 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
             if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
                return false ;
          }
-         pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP2.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
+         pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x, ptSP2.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
          dCos2 = vtN * vtL ;
       }
       UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, InfoTm.nILTT, InfoTm.nT, ptSP, ptIBz, dCos, ptSP2, ptIBz2, dCos2, vInfo) ;
@@ -182,19 +193,9 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
    // ciclo sulle intersezioni
    for ( const auto& Info : vInfo) {
       // se intersezione puntuale
-      if ( Info.nILTA == ILTA_VERT  ||  Info.nILTA == ILTA_EDGE  ||  Info.nILTA == ILTA_IN) {
-         int nFlag = LSBT_TOUCH ;
-         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
-            nFlag = LSBT_OUT ;
-         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
-            nFlag = LSBT_IN ;
-         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
-      }
-      // se altrimenti intersezione con coincidenza
-      else if ( Info.nILTA == ILTA_SEGM  ||  Info.nILTA == ILTA_SEGM_ON_EDGE) {
-         vInters.emplace_back( LSBT_TG_INI, Info.dU) ;
-         vInters.emplace_back( LSBT_TG_FIN, Info.dU2) ;
-      }
+      vInters.emplace_back( Info.nILSB, Info.dU) ;
+      // se intersezione sovrapposta
+      // da sviluppare
    }
    // elimino intersezioni ripetute
    for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
@@ -240,7 +241,343 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier di grado 3x1 monopatch
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineSurfBzCubicLinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
+                             ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+{
+   int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
+   bool bRat, bTrimmed ;
+   pSurfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat, bTrimmed) ;
+
+   // funzione pensata per funzionare solo con una monopatch di grado 3x1
+   if ( nDegU != 3 || nDegV != 1 ||  nSpanU > 1  || nSpanV > 1 || bRat)
+      return false ;
+
+   int nInters = int( vInfo.size()) ;
+
+   Point3d r = ptL ;
+   Vector3d q = vtL ;
+   bool bNeedToRotX = AreSameVectorApprox( q, X_AX) ;
+   bool bNeedToRotY = AreSameVectorApprox( q, Y_AX) ;
+   bool bNeedToRot = bNeedToRotX  ||  bNeedToRotY ;
+   Frame3d frRot ;
+   if ( bNeedToRotX)
+      frRot.Set( ORIG, X_AX) ;
+   if ( bNeedToRotY)
+      frRot.Set( ORIG, Y_AX) ;
+   if ( bNeedToRot) {
+      r.ToLoc( frRot) ;
+      q.ToLoc( frRot) ;
+   }
+
+   PNTVECTOR vPntCtrl = pSurfBz->GetAllControlPoints() ;
+
+   if ( bNeedToRot) {
+      for ( Point3d& pt: vPntCtrl)
+         pt.ToLoc( frRot) ;
+   }
+
+   Vector3d A = vPntCtrl[4] - vPntCtrl[0] ;
+   Vector3d B = vPntCtrl[5] - vPntCtrl[1] ;
+   Vector3d C = vPntCtrl[6] - vPntCtrl[2] ;
+   Vector3d D = vPntCtrl[7] - vPntCtrl[3] ;
+   Vector3d E = vPntCtrl[0] - ORIG ;
+   Vector3d F = vPntCtrl[1] - ORIG ;
+   Vector3d G = vPntCtrl[2] - ORIG ;
+   Vector3d H = vPntCtrl[3] - ORIG ;
+
+   Vector3d a3 = -A + 3 * B - 3 * C + D ;
+   Vector3d a2 = 3 * A - 6 * B + 3 * C ;
+   Vector3d a1 = -3 * A + 3 * B ;
+   Vector3d a0 = A ;
+
+   Vector3d b3 = -E + 3 * F - 3 * G + H ;
+   Vector3d b2 = 3 * E - 6 * F + 3 * G ;
+   Vector3d b1 = -3 * E + 3 * F ;
+   Vector3d b0 = E ;
+
+   
+
+   DBLVECTOR vdCoeff, vdRoots ;
+   // coefficienti dal grado più basso al grado più alto
+   vdCoeff = { // c0
+               q.x*q.z*a0.y*b0.z - q.x*q.y*a0.z*b0.z                                          // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a0.y + r.z*q.x*q.y*a0.z +                                        // 3
+               q.y*q.z*a0.z*b0.z - q.z*q.z*a0.y*b0.x                                          // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a0.z + r.x*q.z*q.z*a0.y +                                        // 4
+               q.z*q.z*a0.x*b0.y - q.y*q.z*a0.x*b0.z - q.x*q.z*a0.z*b0.y + q.x*q.y*a0.z*b0.z  // 5
+               - r.y*q.z*q.z*a0.x + r.z*q.y*q.z*a0.x + r.y*q.x*q.z*a0.z - r.z*q.x*q.y*a0.z,   // 5
+
+               // c1
+               q.x*q.z*(a1.y*b0.z + a0.y*b1.z) - q.x*q.y*(a1.z*b0.z + a0.z*b1.z)             // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a1.y + r.z*q.x*q.y*a1.z +                                       // 3
+               q.y*q.z*(a1.z*b0.x + a0.z*b1.x) - q.z*q.z*(a1.y*b0.x + a0.y*b1.x)             // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a1.z + r.x*q.z*q.z*a1.y +                                       // 4
+               q.z*q.z*(a1.x*b0.y + a0.x*b1.y) - q.y*q.z*(a1.x*b0.z + a0.x*b1.z)             // 5
+               - q.x*q.z*(a1.z*b0.y + a0.z*b1.y) + q.x*q.y*(a1.z*b0.z + a0.z*b1.z)           // 5
+               - r.y*q.z*q.z*a1.x + r.z*q.y*q.z*a1.x + r.y*q.x*q.z*a1.z - r.z*q.x*q.y*a1.z,  // 5
+                    
+               // c2
+               q.x*q.z*(a2.y*b0.z + a1.y*b1.z + a0.y*b2.z) - q.x*q.y*(a2.z*b0.z + a1.z*b1.z + a0.z*b2.z)  // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a2.y + r.z*q.x*q.y*a2.z +                                                    // 3
+               q.y*q.z*(a2.z*b0.x + a1.z*b1.x + a0.z*b2.x) - q.z*q.z*(a2.y*b0.x + a1.y*b1.x + a0.y*b2.x)  // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a2.z + r.x*q.z*q.z*a2.y +                                                    // 4
+               q.z*q.z*(a2.x*b0.y + a1.x*b1.y + a0.x*b2.y) - q.y*q.z*(a2.x*b0.z + a1.x*b1.z + a0.x*b2.z)  // 5
+               - q.x*q.z*(a2.z*b0.y + a1.z*b1.y + a0.z*b2.y) + q.x*q.y*(a2.z*b0.z + a1.z*b1.z + a0.z*b2.z)// 5
+               - r.y*q.z*q.z*a2.x + r.z*q.y*q.z*a2.x + r.y*q.x*q.z*a2.z - r.z*q.x*q.y*a2.z,               // 5
+
+               // c3
+               q.x*q.z*(a3.y*b0.z + a2.y*b1.z + a1.y*b2.z + a0.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b0.z + a2.z*b1.z + a1.z*b2.z + a0.z*b3.z)  // 3
+               - r.z*q.x*q.z*a3.y + r.z*q.x*q.y*a3.z +                                                                            // 3
+               q.y*q.z*(a3.z*b0.x + a2.z*b1.x + a1.z*b2.x + a0.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b0.x + a2.y*b1.x + a1.y*b2.x + a0.y*b3.x)  // 4
+               - r.x*q.y*q.z*a3.z + r.x*q.z*q.z*a3.y +                                                                            // 4
+               q.z*q.z*(a3.x*b0.y + a2.x*b1.y + a1.x*b2.y + a0.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b0.z + a2.x*b1.z + a1.x*b2.z + a0.x*b3.z)  // 5
+               - q.x*q.z*(a3.z*b0.y + a2.z*b1.y + a1.z*b2.y + a0.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b0.z + a2.z*b1.z + a1.z*b2.z + a0.z*b3.z)// 5
+               - r.y*q.z*q.z*a3.x + r.z*q.y*q.z*a3.x + r.y*q.x*q.z*a3.z - r.z*q.x*q.y*a3.z,                                       // 5
+                    
+               // c4
+               q.x*q.z*(a3.y*b1.z + a2.y*b2.z + a1.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b1.z + a2.z*b2.z + a1.z*b3.z) +     // 3
+               q.y*q.z*(a3.z*b1.x + a2.z*b2.x + a1.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b1.x + a2.y*b2.x + a1.y*b3.x) +     // 4
+               q.z*q.z*(a3.x*b1.y + a2.x*b2.y + a1.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b1.z + a2.x*b2.z + a1.x*b3.z)       // 5
+               - q.x*q.z*(a3.z*b1.y + a2.z*b2.y + a1.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b1.z + a2.z*b2.z + a1.z*b3.z),    // 5
+
+               // c5
+               q.x*q.z*(a3.y*b2.z + a2.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b2.z + a2.z*b3.z) +     // 3
+               q.y*q.z*(a3.z*b2.x + a2.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b2.x + a2.y*b3.x) +     // 4
+               q.z*q.z*(a3.x*b2.y + a2.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b2.z + a2.x*b3.z)       // 5
+               - q.x*q.z*(a3.z*b2.y + a2.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b2.z + a2.z*b3.z),    // 5
+
+               // c6
+               q.x*q.z*a3.y*b3.z - q.x*q.y*a3.z*b3.z +                                           // 3
+               q.y*q.z*a3.z*b3.x - q.z*q.z*a3.y*b3.x +                                           // 4
+               q.z*q.z*a3.x*b3.y - q.y*q.z*a3.x*b3.z - q.x*q.z*a3.z*b3.y + q.x*q.y*a3.z*b3.z} ;  // 5
+   int nRoots = PolynomialRoots( 6, vdCoeff, vdRoots) ;
+   bool bFound = false ;
+   for ( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
+      double dU = 0, dV = 0 ;
+      if ( vdRoots[w] > 0 - EPS_ZERO  &&  vdRoots[w] < 1 + EPS_ZERO) {
+         dU = vdRoots[w] ;
+         // verifico che non sia una soluzione con molteplicità > 1
+         bool bAlreadyFound = false ;
+         for ( int k = w - 1 ; k >= 0  &&  ! bAlreadyFound ; --k)
+            bAlreadyFound = ( abs( dU - vdRoots[k]) < EPS_PARAM) ;
+         if ( ! bAlreadyFound) {
+            Vector3d vAlpha = a3 * pow(dU, 3) + a2 * pow( dU, 2) + a1 * dU + a0 ;
+            Vector3d vBeta = b3 * pow(dU, 3) + b2 * pow( dU, 2) + b1 * dU + b0 ;
+            double dDen = ( vAlpha.x * q.z - vAlpha.z * q.x) ;
+            if ( abs( dDen) > EPS_ZERO) 
+               dV = ( ( vBeta.z - r.z) * q.x - ( vBeta.x - r.x ) * q.z) / dDen ;
+            else {
+               // se la prima equazione risulta un x/0 allora uso la seconda equazione per trovare il secondo parametro
+               double dDen2 = ( vAlpha.y * q.z - vAlpha.z * q.y) ;
+               dV = ( ( vBeta.z - r.z) * q.y - ( vBeta.y - r.y ) * q.z) / dDen2 ;
+            }
+            if ( dV > - EPS_ZERO  &&  dV < 1 + EPS_ZERO) {
+               Point3d ptIBez, ptIBez2 ;
+               Vector3d vtN ;
+               pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU, dV, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez, vtN) ;
+               Point3d ptSP( dU, dV, 0), ptSP2 ;
+               double dCos = vtN * vtL, dCos2 = 0 ;
+               int nType = ILTA_NO_TRIA ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, nType, -1, ptSP, ptIBez, dCos, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+               bFound = true ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   //// se tutti i coefficienti sono zero allora potrei avere una linea che giace sulla superficie
+   //// per trovare i punti di inizio e fine sovrapposizione trovo i punti a minima distanza tra la linea e gli edge della superficie
+   //if ( ! bFound  &&  abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
+   //   ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvEdge( 4) ;
+   //   vCrvEdge[0].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
+   //   vCrvEdge[1].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 1)) ;
+   //   vCrvEdge[2].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 1)) ;
+   //   vCrvEdge[3].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
+   //   double dAngTolDeg = 5 ;
+   //   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
+   //      PolyLine plApprox ; vCrvEdge[0]->ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, ICurve::ApprLineType::APL_STD, plApprox) ;
+   //      //CurveComposite cCC ;
+   //      //cCC.FromPolyLine( plApprox) ;
+   //      int nClosestLine = -1 ;
+   //      double dMinDist = INFINITO ;
+   //      Point3d pt ;  plApprox.GetFirstPoint( pt) ;
+   //      Point3d ptClosest ;
+   //      int c = 0 ;
+   //      int nTot = plApprox.GetPointNbr() ;
+   //      for ( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
+   //         DistPointLine dpl( pt, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
+   //         double dDist = INFINITO ;
+   //         dpl.GetDist( dDist) ;
+   //         if ( dDist < dMinDist) {
+   //            nClosestLine = c ;
+   //            dMinDist = dDist ;
+   //         }
+   //         plApprox.GetNextPoint( pt) ;
+   //         ++ c ;
+   //      }
+
+   //      Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+   //      if ( nClosestLine < nTot - 1  && nClosestLine > 0) {
+   //         // tra i due tratti dell'approssimazione che arrivano al punto selezionato come più vicino, devo trovare quale si avvicina di più
+   //         Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   //         Point3d ptEnd ;
+   //         for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+   //            plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+   //         plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         // linea precedente al punto
+   //         Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+   //         DistLineLine dllPre( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         double dDistPre = INFINITO ;
+   //         dllPre.GetDist( dDistPre) ;
+   //         // linea che inzia con quel punto
+   //         ptStart = ptEnd ;
+   //         plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+   //         DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         double dDistCurr = INFINITO ;
+   //         dllCurr.GetDist( dDistCurr) ;
+
+   //         if ( dDistPre < dDistCurr)
+   //            dllPre.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //         else
+   //            dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //      }
+   //      else if ( nClosestLine == 0) {
+   //         // il punto più vicino è sulla prima linea
+   //         Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   //         Point3d ptEnd ; plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
+   //         DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //      }
+   //      else if ( nClosestLine == nTot- 1) {
+   //         // il punto più vicino è sull'ultima linea
+   //         Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
+   //         Point3d ptEnd ;
+   //         for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+   //            plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
+   //         plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
+   //         Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
+   //         double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
+   //         DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
+   //         dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
+   //      }
+   //      
+   //      double dU1 = 0, dV1 = 0, dU2 = 0, dV2 = 0 ;
+   //      // se ho trovato due punti vuol dire che la linea coincide con un edge e ho trovato tutto quello che serve
+   //      if ( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
+   //         if ( i == 0) {
+   //            //dV1 = 0 ; dV2 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //            vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 1) {
+   //            //dU1 = 1 ; dU2 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //            vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 2){
+   //            //dV1 = 1 ; dV2 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //            vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 3){
+   //            //dU1 = 0 ; dU2 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //            vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
+   //         }
+   //         Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+   //         Vector3d vtN1, vtN2 ;
+   //         pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+   //         pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU2, dV2, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez2, vtN2) ;
+   //         Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0) ;
+   //         double dCos1 = vtN1 * vtL ;
+   //         Point3d ptSP2( dU2, dV2, 0) ;
+   //         double dCos2 = vtN2 * vtL ;
+   //         // se avevo già trovato un punto singolo che coincide col primo punto di questa intersezione sovrapposta, allora cancello l'intersezione singola che
+   //         // avevo salvato e aggiungo quella sovrapposto che ho trovato ora
+   //         if ( bFound) {
+   //            int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+   //            int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+   //            bool bAlreadyFound = false ;
+   //            for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+   //               bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ||  AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP2) ;
+   //               if ( bAlreadyFound) {
+   //                  vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+   //                  break ;
+   //               }
+   //            }
+   //         }
+   //         UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+   //         bFound = true ;
+   //         break ;
+   //      }
+   //      // se ho trovato un punto a distanza zero dalla linea allora ho trovato l'intersezione
+   //      else if ( dMinDist < EPS_SMALL) {
+   //         if ( i == 0) {
+   //            //dV1 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 1) {
+   //            //dU1 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 2) {
+   //            //dV1 = 1 ;
+   //            vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
+   //         }
+   //         else if ( i == 3) {
+   //            //dU1 = 0 ;
+   //            vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
+   //         }
+   //         Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0), ptSP2 ;
+   //         // se avevo trovato già altri punti controllo di non essere esattamente su una diagonale ( e quindi avere un'intersezione con ogni edge, ma due sono doppie)
+   //         if ( bFound) {
+   //            int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+   //            int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+   //            bool bAlreadyFound = false ;
+   //            for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
+   //               bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ;
+   //            if ( bAlreadyFound)
+   //               continue ;
+   //         }
+
+   //         Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
+   //         Vector3d vtN1, vtN2 ;
+   //         pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
+   //         double dCos1 = vtN1 * vtL, dCos2 = 0 ;
+   //         UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
+   //         bFound = true ;
+   //      }
+   //   }
+   //}
+
+   // se la superficie è trimmed verifico che i punti trovati siano all'interno del parametrico trimmato
+   if ( bTrimmed  &&  bFound) {
+      int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
+      int nNewInters = nNewTot - nInters ;
+      const ISurfFlatRegion* pFRTrim = pSurfBz->GetTrimRegion() ;
+      for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+         Point3d ptTest = vInfo[nNewTot - i].ptUV * SBZ_TREG_COEFF ;
+         bool bInside = false ;
+         double dDist = INFINITO ;
+         IsPointInsideSurfFr( ptTest, pFRTrim, dDist, bInside) ;
+         if ( ! bInside)
+            vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con una superficie di Bezier bilineare monopatch
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
@@ -251,13 +588,13 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
    pSurfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat, bTrimmed) ;
 
    // funzione pensata per funzionare solo con una monopatch bilineare
-   if( nDegU > 1 || nDegV > 1 ||  nSpanU > 1  || nSpanV > 1 || bRat)
+   if ( nDegU > 1 || nDegV > 1 ||  nSpanU > 1  || nSpanV > 1 || bRat)
       return false ;
 
    int nInters = int( vInfo.size()) ;
 
    PNTVECTOR vPntCtrl ;
-   for( int p = 0 ; p < 4 ; ++p) {
+   for ( int p = 0 ; p < 4 ; ++p) {
       bool bOk = false ;
       vPntCtrl.push_back( pSurfBz->GetControlPoint( p, &bOk)) ;
    }
@@ -281,14 +618,14 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
    vdCoeff = { (B2 * D1 - B1 * D2), ( A2 * D1 - A1 * D2 + B2 * C1 - B1 * C2), ( A2 * C1 - A1 * C2)} ;
    int nRoots = PolynomialRoots( 2, vdCoeff, vdRoots) ;
    bool bFound = false ;
-   for( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
+   for ( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
       if ( vdRoots[w] > 0 - EPS_ZERO && vdRoots[w] < 1 + EPS_ZERO ) {
          double dU = 0, dV = vdRoots[w] ;
          // verifico che non sia una soluzione con molteplicità > 1
          bool bAlreadyFound = false ;
          for ( int k = w - 1 ; k >= 0 &&  ! bAlreadyFound ; --k)
             bAlreadyFound = abs( dV - vdRoots[k]) < EPS_PARAM ;
-         if( ! bAlreadyFound) {
+         if ( ! bAlreadyFound) {
             dU = (dV * (C1 - C2) + ( D1 - D2)) / ( dV * ( A2 - A1) + ( B2 - B1)) ;
             if ( dU > - EPS_ZERO  &&  dU < 1 + EPS_ZERO) {
                Point3d ptIBez, ptIBez2 ;
@@ -305,14 +642,14 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
 
    // se tutti i coefficienti sono zero allora potrei avere una linea che giace sulla superficie
    // per trovare i punti di inizio e fine sovrapposizione trovo i punti a minima distanza tra la linea e gli edge della superficie
-   if( ! bFound  &&  abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO &&  abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
+   if ( ! bFound  &&  abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO  &&  abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
       ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvEdge( 4) ;
       vCrvEdge[0].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
       vCrvEdge[1].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 1)) ;
       vCrvEdge[2].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 1)) ;
       vCrvEdge[3].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
       double dAngTolDeg = 5 ;
-      for( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
+      for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
          PolyLine plApprox ; vCrvEdge[0]->ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, ICurve::ApprLineType::APL_STD, plApprox) ;
          //CurveComposite cCC ;
          //cCC.FromPolyLine( plApprox) ;
@@ -322,7 +659,7 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
          Point3d ptClosest ;
          int c = 0 ;
          int nTot = plApprox.GetPointNbr() ;
-         for( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
+         for ( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
             DistPointLine dpl( pt, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
             double dDist = INFINITO ;
             dpl.GetDist( dDist) ;
@@ -339,7 +676,7 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
             // tra i due tratti dell'approssimazione che arrivano al punto selezionato come più vicino, devo trovare quale si avvicina di più
             Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
             Point3d ptEnd ;
-            for( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+            for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
                plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
             plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
             // linea precedente al punto
@@ -357,12 +694,12 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
             double dDistCurr = INFINITO ;
             dllCurr.GetDist( dDistCurr) ;
 
-            if( dDistPre < dDistCurr)
+            if ( dDistPre < dDistCurr)
                dllPre.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
             else
                dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
          }
-         else if ( nClosestLine == 0){
+         else if ( nClosestLine == 0) {
             // il punto più vicino è sulla prima linea
             Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
             Point3d ptEnd ; plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
@@ -375,7 +712,7 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
             // il punto più vicino è sull'ultima linea
             Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
             Point3d ptEnd ;
-            for( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
+            for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
                plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
             plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
             Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
@@ -386,23 +723,23 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
          
          double dU1 = 0, dV1 = 0, dU2 = 0, dV2 = 0 ;
          // se ho trovato due punti vuol dire che la linea coincide con un edge e ho trovato tutto quello che serve
-         if( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
-            if( i == 0) {
+         if ( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
+            if ( i == 0) {
                //dV1 = 0 ; dV2 = 0 ;
                vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
                vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
             }
-            else if( i == 1) {
+            else if ( i == 1) {
                //dU1 = 1 ; dU2 = 1 ;
                vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
                vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
             }
-            else if( i == 2){
+            else if ( i == 2){
                //dV1 = 1 ; dV2 = 1 ;
                vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
                vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
             }
-            else if( i == 3){
+            else if ( i == 3){
                //dU1 = 0 ; dU2 = 0 ;
                vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
                vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
@@ -417,11 +754,11 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
             double dCos2 = vtN2 * vtL ;
             // se avevo già trovato un punto singolo che coincide col primo punto di questa intersezione sovrapposta, allora cancello l'intersezione singola che
             // avevo salvato e aggiungo quella sovrapposto che ho trovato ora
-            if( bFound) {
+            if ( bFound) {
                int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
                int nNewInters = nNewTot - nInters ;
                bool bAlreadyFound = false ;
-               for( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+               for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
                   bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ||  AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP2) ;
                   if ( bAlreadyFound) {
                      vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
@@ -434,32 +771,32 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
             break ;
          }
          // se ho trovato un punto a distanza zero dalla linea allora ho trovato l'intersezione
-         else if( dMinDist < EPS_SMALL) {
-            if( i == 0) {
+         else if ( dMinDist < EPS_SMALL) {
+            if ( i == 0) {
                //dV1 = 0 ;
                vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
             }
-            else if( i == 1) {
+            else if ( i == 1) {
                //dU1 = 1 ;
                vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
             }
-            else if( i == 2){
+            else if ( i == 2) {
                //dV1 = 1 ;
                vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
             }
-            else if( i == 3){
+            else if ( i == 3) {
                //dU1 = 0 ;
                vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
             }
             Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0), ptSP2 ;
             // se avevo trovato già altri punti controllo di non essere esattamente su una diagonale ( e quindi avere un'intersezione con ogni edge, ma due sono doppie)
-            if( bFound) {
+            if ( bFound) {
                int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
                int nNewInters = nNewTot - nInters ;
                bool bAlreadyFound = false ;
-               for( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
+               for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
                   bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ;
-               if( bAlreadyFound)
+               if ( bAlreadyFound)
                   continue ;
             }
 
@@ -474,16 +811,16 @@ IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen,
    }
 
    // se la superficie è trimmed verifico che i punti trovati siano all'interno del parametrico trimmato
-   if( bTrimmed && bFound) {
+   if ( bTrimmed  &&  bFound) {
       int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
       int nNewInters = nNewTot - nInters ;
       const ISurfFlatRegion* pFRTrim = pSurfBz->GetTrimRegion() ;
-      for( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
+      for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
          Point3d ptTest = vInfo[nNewTot - i].ptUV * SBZ_TREG_COEFF ;
          bool bInside = false ;
          double dDist = INFINITO ;
          IsPointInsideSurfFr( ptTest, pFRTrim, dDist, bInside) ;
-         if( ! bInside)
+         if ( ! bInside)
             vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
       }
    }

IntersLineSurfStd.cpp

@@ -1662,7 +1662,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
   // Riordino le soluzioni
    for ( int ni = 0 ; ni < int( vdPar.size()) - 1 ; ++ ni) {
       for ( int nj = ni ; nj < int( vdPar.size()) ; ++ nj) {
-         if( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
+         if ( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
             swap( vdPar[ni], vdPar[nj]) ;
          }
       }

IntersPlaneVolZmap.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  Intersezione di unpiano con la superficie di un solido VolZmap
+//  Intersezione di un piano con la superficie di un solido VolZmap
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR& vpLoop)
@@ -28,9 +28,6 @@ IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR&
    const VolZmap* pVzm = GetBasicVolZmap( &Vzm) ;
    if ( pVzm == nullptr)
       return false ;
-  // verifico parametro di ritorno
-   if ( &vpLoop == nullptr)
-      return false ;
 
   // eseguo intersezione
    return pVzm->GetPlaneIntersection( plPlane, vpLoop) ;

MultiGeomDB.cpp

@@ -0,0 +1,258 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025-2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : MultiGeomDB.cpp       Data : 08.10.25          Versione : 2.7j1
+// Contenuto : Implementazione delle funzioni tra due GeomDB.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 08.10.25 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkMultiGeomDB.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+CopyGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
+{
+  // recupero l'oggetto da copiare dal GeomDB sorgente
+   PtrOwner<IGeoObj> pGObj( pSouGDB->GetGeoObj( nSouId)->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pGObj))
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // se in globale
+   if ( bGlob) {
+     // recupero il riferimento del sorgente
+      Frame3d frSou ;
+      if ( ! pSouGDB->GetGlobFrame( nSouId, frSou))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // recupero il riferimento del gruppo destinazione
+      Frame3d frDest ;
+      int nDestParentId = ( IS_GDB_SON( nSonBeforeAfter) ? nRefId : pDstGDB->GetParentId( nRefId)) ;
+      if ( ! pDstGDB->GetGroupGlobFrame( nDestParentId, frDest))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // porto la copia da riferimento sorgente a quello destinazione
+      pGObj->LocToLoc( frSou, frDest) ;
+   }
+  // lo inserisco nel GeomDB destinazione
+   int nNewId = pDstGDB->InsertGeoObj( nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, Release( pGObj)) ;
+   if ( nNewId == GDB_ID_NULL)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // copio le caratteristiche non geometriche
+   const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+   GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+CopyGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
+{
+  // recupero il riferimento del gruppo
+   Frame3d frFrame = *( pSouGDB->GetGroupFrame( nSouId)) ;
+  // se in globale
+   if ( bGlob) {
+     // recupero il riferimento del gruppo in globale
+      if ( ! pSouGDB->GetGroupGlobFrame( nSouId, frFrame))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // recupero il riferimento del gruppo destinazione
+      Frame3d frDest ;
+      int nDestParentId = ( IS_GDB_SON( nSonBeforeAfter) ? nRefId : pDstGDB->GetParentId( nRefId)) ;
+      if ( ! pDstGDB->GetGroupGlobFrame( nDestParentId, frDest))
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // porto la copia da riferimento sorgente a quello destinazione
+      frFrame.ToLoc( frDest) ;
+   }
+  // inserisco un nuovo gruppo nel GeomDB destinazione
+   int nNewId = pDstGDB->InsertGroup( nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, frFrame) ;
+   if ( nNewId == GDB_ID_NULL)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // copio le caratteristiche non geometriche
+   const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+   GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+  // copio gli eventuali figli
+   int nSonSouId = pSouGDB->GetFirstInGroup( nSouId) ;
+   while ( nSonSouId != GDB_ID_NULL) {
+     // nuovo identificativo oggetto destinazione
+      int nSonNewId = GDB_ID_NULL ;
+     // recupero il tipo di oggetto sorgente
+      int nSonSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSonSouId) ;
+     // se l'oggetto da copiare è geometrico
+      if ( nSonSouType == GDB_TY_GEO)
+         nSonNewId = CopyGeoObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, GDB_ID_NULL, nNewId, GDB_LAST_SON, false) ;
+     // se altrimenti è un gruppo
+      else if ( nSonSouType == GDB_TY_GROUP)
+         nSonNewId = CopyGroupObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, GDB_ID_NULL, nNewId, GDB_LAST_SON, false) ;
+     // se copia non riuscita, esco con errore
+      if ( nSonNewId == GDB_ID_NULL)
+         return GDB_ID_NULL ;
+     // passo al figlio successivo
+      nSonSouId = pSouGDB->GetNext( nSonSouId) ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+Copy( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
+{
+  // adatto e verifico i GeomDB
+   const GeomDB* pSouGDB = static_cast<GeomDB*>( pSouGeomDB) ;
+   GeomDB* pDstGDB = static_cast<GeomDB*>( pDestGeomDB) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGDB == nullptr)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // il sorgente non può essere il gruppo radice
+   if ( nSouId == GDB_ID_ROOT)
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // nuovo identificativo oggetto destinazione
+   int nNewId = GDB_ID_NULL ;
+  // recupero il tipo di oggetto sorgente
+   int nSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSouId) ;
+  // se l'oggetto da copiare è geometrico
+   if ( nSouType == GDB_TY_GEO) {
+      nNewId = CopyGeoObj( pSouGDB, nSouId, pDstGDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, bGlob) ;
+   }
+  // se altrimenti è un gruppo
+   else if ( nSouType == GDB_TY_GROUP) {
+      nNewId = CopyGroupObj(  pSouGDB, nSouId, pDstGDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, bGlob) ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+Copy( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter)
+{
+   return Copy( pSouGeomDB, nSouId, pDestGeomDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, false) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+CopyGlob( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter)
+{
+   return Copy( pSouGeomDB, nSouId, pDestGeomDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, true) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+DuplicateGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId)
+{
+  // recupero l'oggetto da copiare dal GeomDB sorgente
+   PtrOwner<IGeoObj> pGObj( pSouGDB->GetGeoObj( nSouId)->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pGObj))
+      return GDB_ID_NULL ;
+  // lo inserisco nel GeomDB destinazione
+   int nNewId = pDstGDB->InsertGeoObj( nDestId, nRefId, GDB_LAST_SON, Release( pGObj)) ;
+   if ( nNewId != nDestId) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+  // copio le caratteristiche non geometriche
+   const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+   GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+        ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+      pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+      return GDB_ID_NULL ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static int
+DuplicateGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, bool bSkipTemp)
+{
+   int nNewId = GDB_ID_ROOT ;
+   if ( nSouId != GDB_ID_ROOT) {
+     // recupero il riferimento del gruppo
+      Frame3d frFrame = *( pSouGDB->GetGroupFrame( nSouId)) ;
+     // inserisco un nuovo gruppo nel GeomDB destinazione
+      nNewId = pDstGDB->InsertGroup( nDestId, nRefId, GDB_LAST_SON, frFrame) ;
+      if ( nNewId != nSouId) {
+         pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+         return GDB_ID_NULL ;
+      }
+     // copio le caratteristiche non geometriche
+      const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
+      GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
+      if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGdbObj == nullptr  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj)  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj)  ||
+           ! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
+         pDstGDB->Erase( nNewId) ;
+         return GDB_ID_NULL ;
+      }
+   }
+  // copio gli eventuali figli
+   int nSonSouId = pSouGDB->GetFirstInGroup( nSouId) ;
+   while ( nSonSouId != GDB_ID_NULL) {
+     // verifico se non richiesto di saltare i temporanei oppure non lo è
+      int nLevel ;
+      if ( ! bSkipTemp  ||  ! pSouGDB->GetLevel( nSonSouId, nLevel)  ||  nLevel != GDB_LV_TEMP) {
+        // nuovo identificativo oggetto destinazione
+         int nSonNewId = GDB_ID_NULL ;
+        // recupero il tipo di oggetto sorgente
+         int nSonSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSonSouId) ;
+        // se l'oggetto da copiare è geometrico
+         if ( nSonSouType == GDB_TY_GEO)
+            nSonNewId = DuplicateGeoObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, nSonSouId, nNewId) ;
+        // se altrimenti è un gruppo
+         else if ( nSonSouType == GDB_TY_GROUP)
+            nSonNewId = DuplicateGroupObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, nSonSouId, nNewId, bSkipTemp) ;
+        // se copia non riuscita, esco con errore
+         if ( nSonNewId != nSonSouId)
+            return GDB_ID_NULL ;
+      }
+     // passo al figlio successivo
+      nSonSouId = pSouGDB->GetNext( nSonSouId) ;
+   }
+
+   return nNewId ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+DuplicateGeomDB( IGeomDB* pSouGeomDB, IGeomDB* pDestGeomDB, bool bSkipTemp)
+{
+  // adatto e verifico i GeomDB
+   const GeomDB* pSouGDB = static_cast<GeomDB*>( pSouGeomDB) ;
+   GeomDB* pDstGDB = static_cast<GeomDB*>( pDestGeomDB) ;
+   if ( pSouGDB == nullptr  ||  pDstGDB == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico che la destinazione sia vuota
+   if ( pDstGDB->GetFirstInGroup( GDB_ID_ROOT) != GDB_ID_NULL)
+      return false ;
+  // eseguo la copia di tutto (se richiesto salto gli oggetti temporanei)
+   return ( DuplicateGroupObj( pSouGDB, GDB_ID_ROOT, pDstGDB, GDB_ID_ROOT, GDB_ID_ROOT, bSkipTemp) != GDB_ID_NULL) ;
+}

NgeReader.cpp

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "NgeKeyW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtStringConverter.h"
+#include "/EgtDev/Extern/zlib/Include/zlib.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -34,8 +35,12 @@ NgeReader::Init( const string& sFileIn)
       break ;
    case NGE_BINARY :
       m_bBinary = true ;
-      m_InFile.open( stringtoW( sFileIn), ios::in | ios::binary, _SH_DENYWR) ;
-      return ( ! m_InFile.fail()) ;
+      m_InFile = gzopen_w( stringtoW( sFileIn), "rb") ;
+      if ( m_InFile == nullptr)
+         return false ;
+      const int DIM_BUFFER = 65536 ;
+      gzbuffer( m_InFile, DIM_BUFFER) ;
+      return true ;
       break ;
    }
    return false ;
@@ -46,10 +51,12 @@ bool
 NgeReader::Close( void) 
 {
    if ( m_bBinary) {
-      bool bOk = ( m_InFile.good()  &&  m_InFile.is_open()) ;
-      if ( m_InFile.is_open())
-         m_InFile.close() ;
-      return bOk ;
+      if ( m_InFile != nullptr) {
+         bool bOk = ( gzclose( m_InFile) == Z_OK) ;
+         m_InFile = nullptr ;
+         return bOk ;
+      }
+      return true ;
    }
    else
       return m_Scan.Terminate() ;
@@ -59,31 +66,24 @@ NgeReader::Close( void)
 int
 NgeReader::NgeType( const string& sFile)
 {
-  // apertura del file di ingresso
-   ifstream InFile ;
-   InFile.open( stringtoW( sFile), ios::in | ios::binary) ;
-   if ( InFile.fail())
+  // apertura file
+   gzFile_s* InFile = gzopen_w( stringtoW( sFile), "rb") ;
+   if ( InFile == nullptr)
       return NGE_ERROR ;
-
-  // lettura dei primi 31 byte
-   char cBuff[32] ;
-   InFile.read( cBuff, 31) ;
-   cBuff[InFile.gcount()] = '\0' ;
-
-  // chiusura del file
-   InFile.close() ;
-
-  // verifico se file compresso (gz)
-   if ( cBuff[0] == '\x1F'  &&  cBuff[1] == '\x8B')
-      return NGE_ASCII ;
-
-  // verifico se iniziano con "START"
-   string sBuff = cBuff ;
-   size_t nPos = sBuff.find( "START") ;
-   if ( nPos != string::npos  &&  nPos < 10)
-      return NGE_ASCII ;
-   else
+  // lettura dei primi caratteri
+   char szBuff[9] = "\0\0\0\0\0\0\0\0" ;
+   int nLen = gzread( InFile, &szBuff, 8) ;
+   if ( gzclose( InFile) != Z_OK  ||  nLen == Z_ERRNO)
+      return NGE_ERROR ;
+  // se binario
+   if ( szBuff[0] == '\x0F'  &&  szBuff[1] == '\x0F')
       return NGE_BINARY ;
+  // se testo
+   string sBuff{ szBuff} ;
+   if ( sBuff.find( "START") != string::npos)
+      return NGE_ASCII ;
+  // altrimenti errore
+   return NGE_ERROR ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -91,7 +91,7 @@ int
 NgeReader::GetCurrPos( void)
 {
    if ( m_bBinary)
-      return int( m_InFile.tellg()) ;
+      return int( gztell( m_InFile)) ;
    else
       return m_Scan.GetCurrLineNbr() ;
 }
@@ -131,10 +131,9 @@ bool
 NgeReader::ReadUchar( unsigned char& ucVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &ucVal, sizeof( ucVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &ucVal, sizeof( ucVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -154,10 +153,9 @@ bool
 NgeReader::ReadBool( bool& bVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &bVal, sizeof( bVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &bVal, sizeof( bVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -173,10 +171,9 @@ bool
 NgeReader::ReadInt( int& nVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &nVal, sizeof( nVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -203,10 +200,9 @@ bool
 NgeReader::ReadDouble( double& dVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &dVal, sizeof( dVal)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &dVal, sizeof( dVal)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -222,10 +218,9 @@ bool
 NgeReader::ReadVector( Vector3d& vtV, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtV.v, sizeof( vtV.v)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &vtV.v, sizeof( vtV.v)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -241,10 +236,9 @@ bool
 NgeReader::ReadPoint( Point3d& ptP, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -260,11 +254,10 @@ bool
 NgeReader::ReadPointW( Point3d& ptP, double& dW, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      m_InFile.read( (char*) &dW, sizeof( dW)) ;
-      return m_InFile.good() ;
+      return ( gzread( m_InFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) != Z_ERRNO  &&
+               gzread( m_InFile, &dW, sizeof( dW)) != Z_ERRNO) ;
    }
    else {
      // recupero il token
@@ -280,17 +273,13 @@ bool
 NgeReader::ReadFrame( Frame3d& frF, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
-      Point3d ptOrig ;
-      m_InFile.read( (char*) &ptOrig.v, sizeof( ptOrig.v)) ;
-      Vector3d vtDirX ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtDirX.v, sizeof( vtDirX.v)) ;
-      Vector3d vtDirY ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtDirY.v, sizeof( vtDirY.v)) ;
-      Vector3d vtDirZ ;
-      m_InFile.read( (char*) &vtDirZ.v, sizeof( vtDirZ.v)) ;
-      if ( ! m_InFile.good())
+      Point3d ptOrig ; Vector3d vtDirX, vtDirY, vtDirZ ;
+      if ( gzread( m_InFile, &ptOrig.v, sizeof( ptOrig.v)) == Z_ERRNO  ||
+           gzread( m_InFile, &vtDirX.v, sizeof( vtDirX.v)) == Z_ERRNO  ||
+           gzread( m_InFile, &vtDirY.v, sizeof( vtDirY.v)) == Z_ERRNO  ||
+           gzread( m_InFile, &vtDirZ.v, sizeof( vtDirZ.v)) == Z_ERRNO)
          return false ;
       return frF.Set( ptOrig, vtDirX, vtDirY, vtDirZ) ;
    }
@@ -308,18 +297,20 @@ bool
 NgeReader::ReadString( string& sVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
+      if ( m_InFile == nullptr)
+         return false ;
       const int MAX_STR_DIM = 65535 ;
-      if ( ! m_InFile.is_open())
-         return false ;
       int nDim ;
-      m_InFile.read( (char*) &nDim, sizeof( nDim)) ;
-      if ( nDim > MAX_STR_DIM  ||  ! m_InFile.good())
+      if ( gzread( m_InFile, &nDim, sizeof( nDim)) == Z_ERRNO  ||  nDim > MAX_STR_DIM)
          return false ;
+      if ( nDim == 0) {
+         sVal = "" ;
+         return true ;
+      }
       char* szBuff = new( nothrow) char[ nDim + 1] ;
       if ( szBuff == nullptr)
          return false ;
-      m_InFile.read( szBuff, nDim) ;
-      if ( ! m_InFile.good()) {
+      if ( gzread( m_InFile, szBuff, nDim) == Z_ERRNO) {
          delete[] szBuff ;
          return false ;
       }
@@ -348,12 +339,11 @@ NgeReader::ReadKey( int& nKey)
       return true ;
    }
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
      // leggo il dato
       int nVal ;
-      m_InFile.read( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
-      if ( ! m_InFile.good())
+      if ( gzread( m_InFile, &nVal, sizeof( nVal)) == Z_ERRNO)
          return false ;
      // ricavo l'indice
       for ( int i = 0 ; i <= NGE_LAST_ID ; ++ i) {
@@ -386,11 +376,10 @@ bool
 NgeReader::ReadCol( Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_InFile.is_open())
+      if ( m_InFile == nullptr)
          return false ;
       unsigned char ucCol[4] ;
-      m_InFile.read( (char*) &ucCol, sizeof( ucCol)) ;
-      if ( ! m_InFile.good())
+      if ( gzread( m_InFile, &ucCol, sizeof( ucCol)) == Z_ERRNO)
          return false ;
       cCol.Set( ucCol[0], ucCol[1], ucCol[2], ucCol[3]) ;
       return true ;

NgeReader.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2025
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : NgeReader.h          Data : 14.04.14           Versione : 1.5d5
+// File : NgeReader.h          Data : 29.12.25           Versione : 2.7l6
 // Contenuto : Dichiarazione della classe NgeReader.
 //
 //
@@ -18,14 +18,16 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnScanner.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"
-#include <fstream>
+
+struct gzFile_s ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class NgeReader
 {
    public :
       NgeReader( void)
-            : m_iPosStart( std::string::npos), m_bUngetKey( false), m_nFileVer() {}
+            : m_bBinary( false), m_InFile( nullptr), m_iPosStart( std::string::npos),
+              m_bUngetKey( false), m_nLastKey(), m_nFileVer() {}
       ~NgeReader( void)
             { Close() ; }
       bool Init( const std::string& sFileIn) ;
@@ -60,7 +62,7 @@ class NgeReader
    private :
       bool                   m_bBinary ;
       // per file binari
-      std::ifstream          m_InFile ;
+      gzFile_s*              m_InFile ;
       // per file ASCII
       Scanner                m_Scan ;
       std::string::size_type m_iPosStart ;

NgeWriter.cpp

@@ -23,23 +23,23 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-inline bool
-WriteStringOutTxt( gzFile OutTxtFile, const char* szVal, const char* szSep, bool bEndL)
+static bool
+WriteStringOutTxt( gzFile OutFile, const char* szVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
   // verifico apertura file
-   if ( OutTxtFile == nullptr)
+   if ( OutFile == nullptr)
       return false ;
   // scrivo stringa
-   if ( gzputs( OutTxtFile, szVal) == Z_ERRNO)
+   if ( gzputs( OutFile, szVal) == Z_ERRNO)
       return false ;
   // se fornito, scrivo separatore
    if ( szSep != nullptr  &&  szSep[0] != '\0') {
-      if ( gzputs( OutTxtFile, szSep) == Z_ERRNO)
+      if ( gzputs( OutFile, szSep) == Z_ERRNO)
          return false ;
    }
   // se richiesto, scrivo fine linea
    if ( bEndL) {
-      if ( gzputs( OutTxtFile, "\r\n") == Z_ERRNO)
+      if ( gzputs( OutFile, "\r\n") == Z_ERRNO)
          return false ;
    }
    return true ;
@@ -50,27 +50,22 @@ bool
 NgeWriter::Init( const string& sFileOut, int nFlag) 
 {
   // salvo tipo file
-   m_bBinary = ( nFlag == GDB_SV_BIN) ;
+   m_bBinary = ( nFlag == GDB_SV_BIN  ||  nFlag == GDB_SV_CMPBIN) ;
 
   // apertura del file di uscita
-   if ( m_bBinary) {
-      ios_base::openmode nMode = ios::out | ( m_bBinary ? ios::binary : 0) ;
-      int nProt = _SH_DENYWR ;
-      m_OutBinFile.open( stringtoW( sFileOut), nMode, nProt) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+   if ( nFlag == GDB_SV_TXT  ||  nFlag == GDB_SV_BIN) {
+      m_OutFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wbT") ;
+      return ( m_OutFile != nullptr) ;
    }
-   else {
-      if ( nFlag == GDB_SV_TXT)
-         m_OutTxtFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wbT") ;
-      else       // GDB_SV_CMPTXT
-         m_OutTxtFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wb") ;
-      if ( m_OutTxtFile == nullptr)
+   else {     // GDB_SV_CMPTXT  o  GDB_SV_CMPBIN
+      m_OutFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wb") ;
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
       const int DIM_BUFFER = 65536 ;
-      if ( gzbuffer( m_OutTxtFile, DIM_BUFFER) != Z_OK)
+      if ( gzbuffer( m_OutFile, DIM_BUFFER) != Z_OK)
          return false ;
       const int COMPR_LEVEL = 3 ;    // 0 = no compression ... 9 = max compression
-      if ( gzsetparams( m_OutTxtFile, COMPR_LEVEL, Z_DEFAULT_STRATEGY) != Z_OK)
+      if ( gzsetparams( m_OutFile, COMPR_LEVEL, Z_DEFAULT_STRATEGY) != Z_OK)
          return false ;
       return true ;
    }
@@ -80,20 +75,12 @@ NgeWriter::Init( const string& sFileOut, int nFlag)
 bool
 NgeWriter::Close( void) 
 {
-   if ( m_bBinary) {
-      bool bOk = ( m_OutBinFile.good()  &&  m_OutBinFile.is_open()) ;
-      if ( m_OutBinFile.is_open())
-         m_OutBinFile.close() ;
+   if ( m_OutFile != nullptr) {
+      bool bOk = ( gzclose( m_OutFile) == Z_OK) ;
+      m_OutFile = nullptr ;
       return bOk ;
    }
-   else {
-      if ( m_OutTxtFile != nullptr) {
-         bool bOk = ( gzclose( m_OutTxtFile) == Z_OK) ;
-         m_OutTxtFile = nullptr ;
-         return bOk ;
-      }
-      return true ;
-   }
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -101,13 +88,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteUchar( unsigned char ucVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &ucVal, sizeof( ucVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &ucVal, sizeof( ucVal)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ucVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ucVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -116,13 +102,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteBool( bool bVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &bVal, sizeof( bVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &bVal, sizeof( bVal)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( bVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( bVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -131,13 +116,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteInt( int nVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &nVal, sizeof( nVal)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( nVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( nVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -146,13 +130,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteDouble( double dVal, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &dVal, sizeof( dVal)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &dVal, sizeof( dVal)) > 0) ;     
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( dVal, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( dVal, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -161,15 +144,14 @@ bool
 NgeWriter::WriteString( const string& sVal, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      int nDim = int( sVal.size()) ; 
-      m_OutBinFile.write( (char*) &nDim, sizeof( nDim)) ;
-      m_OutBinFile.write( sVal.c_str(), sVal.size()) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      int nDim = ssize( sVal) ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &nDim, sizeof( nDim)) > 0  &&
+               ( nDim == 0  ||  gzwrite( m_OutFile, sVal.c_str(), sVal.size()) > 0)) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, sVal.c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, sVal.c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -178,13 +160,12 @@ bool
 NgeWriter::WriteVector( const Vector3d& vtV, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &vtV.v, sizeof( vtV.v)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &vtV.v, sizeof( vtV.v)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( vtV, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( vtV, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -193,13 +174,12 @@ bool
 NgeWriter::WritePoint( const Point3d& ptP, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ptP, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ptP, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -208,14 +188,13 @@ bool
 NgeWriter::WritePointW( const Point3d& ptP, double dW, const char* szSep, bool bEndL, int nPrecP, int nPrecW)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &dW, sizeof( dW)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &dW, sizeof( dW)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ptP, dW, nPrecP, nPrecW).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ptP, dW, nPrecP, nPrecW).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -224,16 +203,15 @@ bool
 NgeWriter::WriteFrame( const Frame3d& frF, const char* szSep, bool bEndL, int nPrecP, int nPrecV)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.Orig().v, sizeof( frF.Orig().v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersX().v, sizeof( frF.VersX().v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersY().v, sizeof( frF.VersY().v)) ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersZ().v, sizeof( frF.VersZ().v)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &frF.Orig().v, sizeof( frF.Orig().v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &frF.VersX().v, sizeof( frF.VersX().v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &frF.VersY().v, sizeof( frF.VersY().v)) > 0  &&
+               gzwrite( m_OutFile, &frF.VersZ().v, sizeof( frF.VersZ().v)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( frF, nPrecP, nPrecV).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( frF, nPrecP, nPrecV).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -245,13 +223,12 @@ NgeWriter::WriteKey( int nKey)
       return false ;
 
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) &NgeBinKeyW[nKey], sizeof( int)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, &NgeBinKeyW[nKey], sizeof( int)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, NgeAscKeyW[nKey].c_str(), nullptr, true) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, NgeAscKeyW[nKey].c_str(), nullptr, true) ;
    }
 }
 
@@ -260,18 +237,17 @@ bool
 NgeWriter::WriteCol( const Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
 {
    if ( m_bBinary) {
-      if ( ! m_OutBinFile.is_open())
+      if ( m_OutFile == nullptr)
          return false ;
       unsigned char ucCol[4] ;
       ucCol[0] = cCol.GetIntRed() ;
       ucCol[1] = cCol.GetIntGreen() ;
       ucCol[2] = cCol.GetIntBlue() ;
       ucCol[3] = cCol.GetIntAlpha() ;
-      m_OutBinFile.write( (char*) ucCol, sizeof( ucCol)) ;
-      return m_OutBinFile.good() ;
+      return ( gzwrite( m_OutFile, ucCol, sizeof( ucCol)) > 0) ;
    }
    else {
-      return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( cCol).c_str(), szSep, bEndL) ;
+      return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( cCol).c_str(), szSep, bEndL) ;
    }
 }
 
@@ -279,9 +255,11 @@ NgeWriter::WriteCol( const Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
 bool
 NgeWriter::WriteRemark( const string& sVal)
 {
-   if ( m_bBinary)
+   if ( m_bBinary) {
       return true ;
-   else
-      return ( WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, "//", nullptr, false)  &&
-               WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, sVal.c_str(), nullptr, true)) ;
+   }
+   else {
+      return ( WriteStringOutTxt( m_OutFile, "//", nullptr, false)  &&
+               WriteStringOutTxt( m_OutFile, sVal.c_str(), nullptr, true)) ;
+   }
 }

NgeWriter.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2014-2014
+//  EgalTech 2014-2025
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : NgeWriter.h          Data : 12.04.14           Versione : 1.5d5
+// File : NgeWriter.h          Data : 29.12.25           Versione : 2.7l6
 // Contenuto : Dichiarazione della classe NgeWriter.
 //
 //
@@ -16,7 +16,6 @@
 #include "NgeConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
-#include <fstream>
 
 struct gzFile_s ;
 
@@ -24,7 +23,7 @@ struct gzFile_s ;
 class NgeWriter
 {
    public :
-      NgeWriter( void) : m_bBinary( false), m_OutTxtFile( nullptr) {}
+      NgeWriter( void) : m_bBinary( false), m_OutFile( nullptr) {}
       ~NgeWriter( void)
             { Close() ; }
       bool Init( const std::string& sFileOut, int nFlag) ;
@@ -44,9 +43,6 @@ class NgeWriter
       bool WriteRemark( const std::string& sVal /* bEndL = true*/) ;
 
    private :
-      bool          m_bBinary ;
-      // per file binari
-      std::ofstream m_OutBinFile ;
-      // per file ASCII
-      gzFile_s*     m_OutTxtFile ;
+      bool      m_bBinary ;
+      gzFile_s* m_OutFile ;
 } ;

OffsetCurve.cpp

@@ -243,11 +243,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       if ( IsNull( pCrv1))
          return false ;
       pCrv1->SetTempProp( nInd1) ;
-      if ( ! pCrv1->SimpleOffset( dDist, ICurve::OFF_FILLET)) {
+      if ( ! pCrv1->SimpleOffset( dDist)) {
          CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv1) ;
          if ( pArc == nullptr)
             return false ;
-         if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true, ICurve::OFF_FILLET))
+         if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true))
             pCrv1->SetTempProp( - nInd1) ;
       }       
       // curve successive
@@ -255,11 +255,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       while ( ! IsNull( pCrv2)) {
         // eseguo semplice offset
          pCrv2->SetTempProp( nInd1 + 1) ;
-         if ( ! pCrv2->SimpleOffset( dDist, ICurve::OFF_FILLET)) {
+         if ( ! pCrv2->SimpleOffset( dDist)) {
             CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv2) ;
             if ( pArc == nullptr)
                return false ;
-            if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true, ICurve::OFF_FILLET))
+            if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true))
                pCrv2->SetTempProp( - ( nInd1 + 1)) ;
          }
         // verifico relazione con la curva precedente e aggiungo eventuali curve intermedie

PointsPCA.cpp

@@ -14,6 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "PointsPCA.h"
+#define EIGEN_NO_IO
 #include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 
 

PolyLine.cpp

@@ -775,7 +775,7 @@ DouglasPeuckerSimplification( const PNTUVECTOR& vPtU, const double dSqTol, const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
+PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler, bool bStartEnd)
 {
   // se non ci sono almeno 3 punti, esco subito
    if ( m_lUPoints.size() < 3)
@@ -825,8 +825,8 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
   // ordino in senso crescente
    sort( vInd.begin(), vInd.end()) ;
 
-  // se chiusa e almeno 4 punti rimasti, controllo allineamento dell'inizio con precedente e successivo rimasti
-   if ( IsClosed()  &&  vInd.size() >= 4) {
+  // se richiesto e chiusa e almeno 4 punti rimasti, controllo allineamento dell'inizio con precedente e successivo rimasti
+   if ( bStartEnd  &&  IsClosed()  &&  vInd.size() >= 4) {
       if ( DistPointLine( vPtU[vInd[0]].first, vPtU[vInd[1]].first, vPtU[vInd[int(vInd.size())-2]].first).IsEpsilon( dToler)) {
          vInd.erase( vInd.begin()) ;
          vInd.back() = vInd.front() ;
@@ -1531,6 +1531,10 @@ ChangePolyLineStart( PolyLine& plPoly, const Point3d& ptNewStart, double dToler)
       return false ;
   // Riferimento alla lista dei punti
    PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
+  // Se il punto inziale è già quello, non faccio nulla
+   if ( AreSamePointEpsilon( LoopList.begin()->first, ptNewStart, dToler))
+      return true ;
+
   // Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
    double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
    auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
@@ -1970,7 +1974,7 @@ MatchPolyLinesAddingPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, int nType,
       for ( int z = int( vbRep2.size()) - 1 ; z >= nCrv2 ; --z)
          vbRep2[z] = true ;
    }
-   if( nCrv1 < nPnt1) {
+   if ( nCrv1 < nPnt1) {
       nRep1 += nPnt1 - nCrv1 ;
       for ( int z = int( vbRep1.size()) - 1 ; z >= nCrv1 ; --z)
          vbRep1[z] = true ;

Polygon3d.cpp

@@ -173,7 +173,7 @@ Polygon3d::FromPlaneTrimmedWithBox( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtN,
 {
    Plane3d plPlane ;
    plPlane.Set( ptOn, vtN) ;
-   return FromPlaneTrimmedWithBox( plPlane, ptMin, ptMax, bOnEq, bOnCt) ;
+   return FromPlaneTrimmedWithBox( plPlane, ptMin, ptMax, bOnEq, bOnCt, dToler) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

PolygonElevation.cpp

@@ -172,9 +172,9 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
                return true ;
             }
          }
-         else if ( ( Inters.nILTT == ILTT_VERT   ||  Inters.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Inters.nILTT == ILTT_IN)  &&  Inters.dCosDN > EPS_ZERO)
+         else if ( ( Inters.nILTT == ILTT_VERT  ||  Inters.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Inters.nILTT == ILTT_IN)  &&  Inters.dCosDN > EPS_ZERO)
             dElev = max( dElev, Inters.dU) ;
-         else if ( Inters.nILTT == ILTT_SEGM   ||  Inters.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+         else if ( Inters.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Inters.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
             dElev = max( dElev, Inters.dU2) ;
       }
    }
@@ -206,22 +206,30 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
       if ( vEdges[i].first.z < EPS_SMALL  &&  vEdges[i].second.z < EPS_SMALL)
          continue ;
      // calcolo il segmento di linea
-     CurveLine clLine ;
+      CurveLine clLine ;
       if ( ! clLine.Set( vEdges[i].first, vEdges[i].second))
          return false ;
      // l'elevazione va aggiornata con la massima Z delle eventuali intersezioni dell'edge con il loop
       IntersCurveCurve intLL( clLine, ccLoop) ;
-      IntCrvCrvInfo aInfo ;
-      for ( int j = 0 ; intLL.GetIntCrvCrvInfo( j, aInfo) ; ++ j) {
-         dElev = max( dElev, aInfo.IciA[0].ptI.z) ;
-         if ( aInfo.bOverlap)
-            dElev = max( dElev, aInfo.IciA[1].ptI.z) ;
-        // se prima intersezione va da interno ad esterno allora devo considerare il punto iniziale del segmento (vertice)
-         if ( j == 0  &&  aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
-            dElev = max( dElev, vEdges[i].first.z) ;
-        // se ultima intersezione va da esterno a interno allora devo considerare il punto finale del segmento (vertice)
-         else if ( j == intLL.GetIntersCount() - 1  && aInfo.IciA[ aInfo.bOverlap ? 1 : 0].nNextTy == ICCT_IN)
-            dElev = max( dElev, vEdges[i].second.z) ;
+      if ( intLL.GetIntersCount() == 0) {
+         Point3d ptM = Media( vEdges[i].first, vEdges[i].second) ;
+         ptM.z = 0 ;
+         if ( IsPointInsidePolyLine( ptM, PL, -EPS_SMALL))
+            dElev = max( dElev, max( vEdges[i].first.z, vEdges[i].second.z)) ;
+      }
+      else {
+         IntCrvCrvInfo aInfo ;
+         for ( int j = 0 ; intLL.GetIntCrvCrvInfo( j, aInfo) ; ++ j) {
+            dElev = max( dElev, aInfo.IciA[0].ptI.z) ;
+            if ( aInfo.bOverlap)
+               dElev = max( dElev, aInfo.IciA[1].ptI.z) ;
+           // se prima intersezione va da interno ad esterno allora devo considerare il punto iniziale del segmento (vertice)
+            if ( j == 0  &&  aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
+               dElev = max( dElev, vEdges[i].first.z) ;
+           // se ultima intersezione va da esterno a interno allora devo considerare il punto finale del segmento (vertice)
+            else if ( j == intLL.GetIntersCount() - 1  && aInfo.IciA[ aInfo.bOverlap ? 1 : 0].nNextTy == ICCT_IN)
+               dElev = max( dElev, vEdges[i].second.z) ;
+         }
       }
    }
 

ProjectCurveSurf.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2023-2025
+//  EgalTech 2023-2026
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 29.08.25        Versione : 2.7h2
+// File : ProjectCurveSurfTm.cpp    Data : 03.01.26        Versione : 3.1a1
 // Contenuto : Implementazione funzioni proiezione curve su superficie Trimesh.
 //
 //
@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfBz.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
@@ -59,6 +60,83 @@ PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext,
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+AddPointsOnCorners( PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+   for ( int i = 1 ; i < ssize( vPt5ax) ; ++ i) {
+     // precedente
+      int j = i - 1 ;
+     // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
+      if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
+           SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
+        // intersezione tra le due facce
+         Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
+         Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
+         Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
+         if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
+            Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set(vPt5ax[i].ptP, (vPt5ax[i].ptP - vPt5ax[j].ptP) ^ ( vPt5ax[i].vtDir1 + vPt5ax[j].vtDir1)) ;
+            Point3d ptInt ;
+            if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
+              // verifico se spigolo convesso o concavo
+               bool bConvex ;
+               if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
+                  bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
+               else
+                  bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
+              // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
+               if ( bConvex) {
+                  Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
+                  Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
+                  if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = vPt5ax[j].vtDir2 ;
+                     Pt5ax.vtDirU = vPt5ax[j].vtDirU ;
+                     Pt5ax.vtDirV = vPt5ax[j].vtDirV ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+                  else
+                     vPt5ax[j].nFlag = P5AX_CVEX ;
+                  if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
+                     Point5ax Pt5ax ;
+                     Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
+                     Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
+                     Pt5ax.vtDir2 = vPt5ax[i].vtDir2 ;
+                     Pt5ax.vtDirU = vPt5ax[i].vtDirU ;
+                     Pt5ax.vtDirV = vPt5ax[i].vtDirV ;
+                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
+                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                     ++ i ;
+                  }
+                  else
+                     vPt5ax[i].nFlag = P5AX_CVEX ;
+               }
+              // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
+               else {
+                  Point5ax Pt5ax ;
+                  Pt5ax.ptP = ptInt ;
+                  Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ; Pt5ax.vtDir1.Normalize() ;
+                  Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ; Pt5ax.vtDir2.Normalize() ;
+                  Pt5ax.vtDirU = Media( vPt5ax[i].vtDirU, vPt5ax[j].vtDirU) ; Pt5ax.vtDirU.Normalize() ;
+                  Pt5ax.vtDirV = Media( vPt5ax[i].vtDirV, vPt5ax[j].vtDirV) ; Pt5ax.vtDirV.Normalize() ;
+                  Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
+                  Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
+                  vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
+                  ++ i ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
 RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bTestDir)
@@ -70,7 +148,7 @@ RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
    double dCosAngLim = 1 - dSqTol / ( 2 * LENREF * LENREF) ;
   // Cerco gli angoli interni e marco opportunamente i punti nelle vicinanze fino ai limiti prima e dopo
    int nInd = 0 ;
-   while ( nInd  < int( vPt5ax.size())) {
+   while ( nInd  < ssize( vPt5ax)) {
       if ( vPt5ax[nInd].nFlag == P5AX_CONC) {
         // analizzo i punti appena precedenti
          int nIpv = nInd - 1 ;
@@ -86,7 +164,7 @@ RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
          }
         // analizzo i punti appena successivi
          int nInx = nInd + 1 ;
-         while ( nInx < int( vPt5ax.size())) {
+         while ( nInx < ssize( vPt5ax)) {
             double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nInd].ptP, vPt5ax[nInx].ptP) ;
             if ( dSqLen < dSqMaxLen)
                vPt5ax[nInx].nFlag = P5AX_TO_DELETE ;
@@ -104,7 +182,7 @@ RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
    int nPrec = 0 ;
    int nCurr = 1 ;
    int nNext = 2 ;
-   while ( nNext < int( vPt5ax.size())) {
+   while ( nNext < ssize( vPt5ax)) {
       bool bRemove = false ;
      // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
       double dSqLen = SqDist( vPt5ax[nPrec].ptP, vPt5ax[nNext].ptP) ;
@@ -161,6 +239,154 @@ RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static const SurfTriMesh*
+MyGetAuxSurf( const ISurf* pSrf)
+{
+   if ( pSrf == nullptr)
+      return nullptr ;
+   switch ( pSrf->GetType()) {
+   case SRF_TRIMESH :
+      return GetBasicSurfTriMesh( pSrf) ;
+   case SRF_FLATRGN :
+      return GetBasicSurfFlatRegion( pSrf)->GetAuxSurf() ;
+   case SRF_BEZIER :
+      return GetBasicSurfBezier( pSrf)->GetAuxSurf() ;
+   default :
+      return nullptr ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISURFPVECTOR& vpSurf, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+{
+  // punto sulle superfici a minima distanza
+   int nSurfMin = -1 ;
+   int nTriaMin = -1 ;
+   double dUMin = -1, dVMin = -1 ;
+   Point3d ptMin ;
+   double dMinDist = NAN ;
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpSurf) ; ++ i) {
+     // punto sulla superficie a minima distanza
+      int nSrfType = ( vpSurf[i] != nullptr ? vpSurf[i]->GetType() : GEO_NONE) ;
+      if ( nSrfType == SRF_TRIMESH  ||  nSrfType == SRF_FLATRGN) {
+         DistPointSurfTm dPS( ptP, *MyGetAuxSurf( vpSurf[i])) ;
+         double dDist ;
+         if ( dPS.GetDist( dDist)  &&  ( nSurfMin == -1  ||  dDist < dMinDist)) {
+            nSurfMin = i ;
+            dPS.GetMinDistPoint( ptMin) ;
+            dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin) ;
+            dMinDist = dDist ;
+         }
+      }
+      else if ( nSrfType == SRF_BEZIER) {
+         DistPointSurfBz dPS( ptP, *GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])) ;
+         double dDist ;
+         if ( dPS.GetDist( dDist)  &&  ( nSurfMin == -1  ||  dDist < dMinDist)) {
+            nSurfMin = i ;
+            dPS.GetMinDistPoint( ptMin) ;
+            dPS.GetParamsAtMinDistPoint( dUMin, dVMin) ;
+            dMinDist = dDist ;
+         }
+      }
+   }
+
+  // se trovato
+   if ( nSurfMin >= 0) {
+     // assegno il punto
+      Point3d ptInt = ptMin ;
+     // calcolo gli altri dati
+      int nSrfType = ( vpSurf[nSurfMin] != nullptr ? vpSurf[nSurfMin]->GetType() : GEO_NONE) ;
+      if ( nSrfType == SRF_TRIMESH  ||  nSrfType == SRF_FLATRGN) {
+        // recupero superficie trimesh
+         const SurfTriMesh* pSurfTm = MyGetAuxSurf( vpSurf[nSurfMin]) ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! pSurfTm->GetTriangle( nTriaMin, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trTria, vtN))
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDirU = V_NULL ;
+         Pt5ax.vtDirV = V_NULL ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+      }
+      else if ( nSrfType == SRF_BEZIER) {
+         Point3d ptSB ;
+         Vector3d vtN, vtDerU, vtDerV ;
+         if ( ! GetBasicSurfBezier( vpSurf[nSurfMin])->GetPointNrmD1D2( dUMin, dVMin, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS,
+                                                                        ptSB, vtN, &vtDerU, &vtDerV))
+            return false ;
+         vtDerU.Normalize() ;
+         vtDerV.Normalize() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDirU = vtDerU ;
+         Pt5ax.vtDirV = vtDerV ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+      }
+     // ritorno con successo
+      return true ;
+   }
+
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf,
+                    double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
+{
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL)  ||
+        ! PL.RemoveAlignedPoints( dLinTol, false) )
+      return false ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
+   if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
+      return false ;
+
+  // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
+   vPt5ax.clear() ;
+   vPt5ax.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
+
+  // proietto i punti della polilinea sulla superficie secondo la direzione di minima distanza
+   double dPar ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bFound = PL.GetFirstUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   while ( bFound) {
+     // se trovo proiezione, la salvo
+      Point5ax Pt5ax ; 
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurf, dPar, Pt5ax))
+         vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
+     // passo al successivo
+      bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges)
+      AddPointsOnCorners( vPt5ax) ;
+
+  // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
+   RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
 // --- vettore di oggetti intersezione massiva rette parallele SurfTM --------
 typedef std::vector<IntersParLinesSurfTm*> INTPARLINESTMPVECTOR ;
 
@@ -173,11 +399,11 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const Frame
    Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
    int nInd = -1 ;
    IntLinStmInfo IntRes ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpIntPLSTM) ; ++ i) {
       ILSIVECTOR vIntRes ;
       if ( vpIntPLSTM[i]->GetInters( ptL, 1, vIntRes, false)) {
         // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+         int nI = ssize( vIntRes) - 1 ;
          while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
             --nI ;
         // se trovata
@@ -216,6 +442,8 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const Frame
       Pt5ax.ptP = ptInt ;
       Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
       Pt5ax.vtDir2 = frRefLine.VersZ() ;
+      Pt5ax.vtDirU = V_NULL ;
+      Pt5ax.vtDirV = V_NULL ;
       Pt5ax.dPar = dPar ;
       Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
      // ritorno con successo
@@ -231,7 +459,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const Vect
 {
   // sistemazioni per tipo di superficie
    CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpSurf) ; ++ i) {
       const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
       switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
       case SRF_TRIMESH :
@@ -257,9 +485,11 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const Vect
   // controllo le tolleranze
    dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
    dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
-  // approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la tolleranza
    PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL)  ||
+        ! PL.RemoveAlignedPoints( dLinTol, false) )
       return false ;
    const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
    if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
@@ -270,10 +500,10 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const Vect
    if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
       return false ;
    INTPARLINESTMPVECTOR vpIntPLSTM ; vpIntPLSTM.reserve( vpSurfTm.size()) ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurfTm.size()) ; ++ i) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpSurfTm) ; ++ i) {
       IntersParLinesSurfTm* pIntPLSTM = new IntersParLinesSurfTm( frRefLine, *vpSurfTm[i]) ;
       if ( pIntPLSTM == nullptr) {
-         for ( int j = 0 ; j < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ j)
+         for ( int j = 0 ; j < ssize( vpIntPLSTM) ; ++ j)
             delete vpIntPLSTM[j] ;
          return false ;
       }
@@ -298,72 +528,12 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const Vect
    }
 
   // Libero oggetti per calcolo massivo
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i)
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpIntPLSTM) ; ++ i)
       delete vpIntPLSTM[i] ;
 
   // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
-   if ( bSharpEdges) {
-      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
-        // precedente
-         int j = i - 1 ;
-        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
-         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
-              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
-           // intersezione tra le due facce
-            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
-            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
-            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
-            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
-               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, ( vPt5ax[i].ptP - vPt5ax[j].ptP) ^ vtDir) ;
-               Point3d ptInt ;
-               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
-                 // verifico se spigolo convesso o concavo
-                  bool bConvex ;
-                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
-                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
-                  else
-                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
-                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
-                  if ( bConvex) {
-                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
-                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
-                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
-                        Point5ax Pt5ax ;
-                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
-                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
-                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
-                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
-                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-                        ++ i ;
-                     }
-                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
-                        Point5ax Pt5ax ;
-                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
-                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
-                        Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
-                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
-                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-                        ++ i ;
-                     }
-                  }
-                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
-                  else {
-                     Point5ax Pt5ax ;
-                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
-                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
-                     Pt5ax.vtDir2 = vtDir ;
-                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
-                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-                     ++ i ;
-                  }
-               }
-            }
-         }
-      }
-   }
+   if ( bSharpEdges)
+      AddPointsOnCorners( vPt5ax) ;
 
   // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
    RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
@@ -385,11 +555,11 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const IGeoP
      // conservo l'intersezione più alta
       int nInd = -1 ;
       IntLinStmInfo IntRes ;
-      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( vpStm) ; ++ i) {
          ILSIVECTOR vIntRes ;
          if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
            // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            int nI = ssize( vIntRes) - 1 ;
             while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
                --nI ;
            // se trovata
@@ -428,6 +598,8 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const IGeoP
          Pt5ax.ptP = ptInt ;
          Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
          Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+         Pt5ax.vtDirU = V_NULL ;
+         Pt5ax.vtDirV = V_NULL ;
          Pt5ax.dPar = dPar ;
          Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
         // ritorno con successo
@@ -444,7 +616,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const IGeo
 {
   // sistemazioni per tipo di superficie
    CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpSurf) ; ++ i) {
       const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
       switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
       case SRF_TRIMESH :
@@ -471,9 +643,10 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const IGeo
    dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
    dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
 
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la tolleranza
    PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL)  ||
+        ! PL.RemoveAlignedPoints( dLinTol, false) )
       return false ;
    const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
    if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
@@ -497,25 +670,8 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const IGeo
    }
 
   // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
-   if ( bSharpEdges) {
-      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
-        // precedente
-         int j = i - 1 ;
-        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
-         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
-              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
-           // punto medio
-            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
-            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-           // se trovo proiezione, la salvo
-            Point5ax Pt5ax ; 
-            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, gpRef, dMid, Pt5ax)) {
-               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-               -- i ;
-            }
-         }
-      }
-   }
+   if ( bSharpEdges)
+      AddPointsOnCorners( vPt5ax) ;
 
   // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
    RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
@@ -540,11 +696,11 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const ICurv
         // conservo l'intersezione più alta
          int nInd = -1 ;
          IntLinStmInfo IntRes ;
-         for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+         for ( int i = 0 ; i < ssize( vpStm) ; ++ i) {
             ILSIVECTOR vIntRes ;
             if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
               // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+               int nI = ssize( vIntRes) - 1 ;
                while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
                   --nI ;
               // se trovata
@@ -583,6 +739,8 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const ICurv
             Pt5ax.ptP = ptInt ;
             Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
             Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+            Pt5ax.vtDirU = V_NULL ;
+            Pt5ax.vtDirV = V_NULL ;
             Pt5ax.dPar = dPar ;
             Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
            // ritorno con successo
@@ -600,7 +758,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ICur
 {
   // Sistemazioni per tipo di superficie
    CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpSurf) ; ++ i) {
       const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
       switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
       case SRF_TRIMESH :
@@ -627,9 +785,10 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ICur
    dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
    dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
 
-  // Approssimo la curva con una polilinea alla massima risoluzione
+  // Approssimo la curva con una polilinea entro la tolleranza
    PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL)  ||
+        ! PL.RemoveAlignedPoints( dLinTol, false) )
       return false ;
    const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
    if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
@@ -653,68 +812,8 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ICur
    }
 
   // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
-   if ( bSharpEdges) {
-      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
-        // precedente
-         int j = i - 1 ;
-        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
-         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
-              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
-           // intersezione tra le due facce
-            Plane3d plPlane1 ; plPlane1.Set( vPt5ax[j].ptP, vPt5ax[j].vtDir1) ;
-            Plane3d plPlane2 ; plPlane2.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir1) ;
-            Point3d ptEdge ; Vector3d vtEdge ;
-            if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptEdge, vtEdge) == IPPT_YES) {
-               Plane3d plPlane3 ; plPlane3.Set( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[i].vtDir2 ^ vPt5ax[j].vtDir2) ;
-               Point3d ptInt ;
-               if ( IntersLinePlane( ptEdge, vtEdge, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES) {
-                 // verifico se spigolo convesso o concavo
-                  bool bConvex ;
-                  if ( ! AreSamePointApprox( ptInt, vPt5ax[j].ptP))
-                     bConvex = ( ( vPt5ax[j].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[j].ptP)) * vtEdge > 0) ;
-                  else
-                     bConvex = (( vPt5ax[i].vtDir1 ^ ( ptInt - vPt5ax[i].ptP)) * vtEdge < 0) ;
-                 // se convesso, metto due punti con direzione appena prima e appena dopo
-                  if ( bConvex) {
-                     Vector3d vtLine1 = ptInt - vPt5ax[j].ptP ; double dLen1 = vtLine1.Len() ;
-                     Vector3d vtLine2 = vPt5ax[i].ptP - ptInt ; double dLen2 = vtLine2.Len() ;
-                     if ( dLen1 > 2 * EPS_SMALL) {
-                        Point5ax Pt5ax ;
-                        Pt5ax.ptP = ptInt - vtLine1 / dLen1 * 2 * EPS_SMALL ;
-                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[j].vtDir1 ;
-                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
-                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
-                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-                        ++ i ;
-                     }
-                     if ( dLen2 > 2 * EPS_SMALL) {
-                        Point5ax Pt5ax ;
-                        Pt5ax.ptP = ptInt + vtLine2 / dLen2 * 2 * EPS_SMALL ;
-                        Pt5ax.vtDir1 = vPt5ax[i].vtDir1 ;
-                        Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
-                        Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-                        Pt5ax.nFlag = P5AX_CVEX ;
-                        vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-                        ++ i ;
-                     }
-                  }
-                 // altrimenti concavo, aggiungo un solo punto con la direzione media
-                  else {
-                     Point5ax Pt5ax ;
-                     Pt5ax.ptP = ptInt ;
-                     Pt5ax.vtDir1 = Media( vPt5ax[i].vtDir1, vPt5ax[j].vtDir1) ;
-                     Pt5ax.vtDir2 = Media( vPt5ax[i].vtDir2, vPt5ax[j].vtDir2) ;
-                     Pt5ax.dPar = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-                     Pt5ax.nFlag = P5AX_CONC ;
-                     vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-                     ++ i ;
-                  }
-               }
-            }
-         }
-      }
-   }
+   if ( bSharpEdges)
+      AddPointsOnCorners( vPt5ax) ;
 
   // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
    RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;
@@ -748,11 +847,11 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const SurfT
      // intersezione della retta con le superfici (conservo l'intersezione più alta)
       int nInd = -1 ;
       IntLinStmInfo IntRes ;
-      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( vpStm) ; ++ i) {
          ILSIVECTOR vIntRes ;
          if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
            // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            int nI = ssize( vIntRes) - 1 ;
             while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
                --nI ;
            // se trovata
@@ -798,6 +897,8 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const SurfT
          Pt5ax.ptP = ptInt ;
          Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
          Pt5ax.vtDir2 = vtN2 ;
+         Pt5ax.vtDirU = V_NULL ;
+         Pt5ax.vtDirV = V_NULL ;
          Pt5ax.dPar = dPar ;
          Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
         // ritorno con successo
@@ -814,7 +915,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ISur
 {
   // sistemazioni per tipo di superficie
    CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+   for ( int i = 0 ; i < ssize( vpSurf) ; ++ i) {
       const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
       switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
       case SRF_TRIMESH :
@@ -862,9 +963,10 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ISur
    dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
    dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
 
-  // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
+  // approssimo la curva con una polilinea entro la tolleranza
    PolyLine PL ;
-   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
+   if ( ! crCrv.ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL)  ||
+        ! PL.RemoveAlignedPoints( dLinTol, false) )
       return false ;
    const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 0.977) ;
    if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
@@ -888,25 +990,8 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ISur
    }
 
   // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
-   if ( bSharpEdges) {
-      for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
-        // precedente
-         int j = i - 1 ;
-        // se normali tra corrente e precedente oltre limite e punti abbastanza lontani
-         if ( vPt5ax[i].vtDir1 * vPt5ax[j].vtDir1 < COS_ANG_MAX_CORNER  &&
-              SqDist( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) > 25 * SQ_EPS_SMALL) {
-           // punto medio
-            Point3d ptMid = Media( vPt5ax[i].ptP, vPt5ax[j].ptP) ;
-            double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
-           // se trovo proiezione, la salvo
-            Point5ax Pt5ax ; 
-            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, *pRefTm, dMid, Pt5ax)) {
-               vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
-               -- i ;
-            }
-         }
-      }
-   }
+   if ( bSharpEdges)
+      AddPointsOnCorners( vPt5ax) ;
 
   // rimozione punti in eccesso rispetto alle tolleranze
    RemovePointsInExcess( vPt5ax, dLinTol, dMaxSegmLen, bSharpEdges) ;

SbzFromCurves.cpp

@@ -78,7 +78,7 @@ GetSurfBezierByRegion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol)
    for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++i) {
       for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++j){
          vPLOrd.push_back(vPL[vnPLIndMat[i][j]]) ;
-         if( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
+         if ( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
             vPLOrd.back().Invert() ;
       }
    }
@@ -221,7 +221,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
       const ICurveComposite* pCC = GetCurveComposite( pGuide) ;
       for ( int i = 0 ; i < pCC->GetCurveCount()  &&  bGuideIsPolyLine ; ++i) {
          const ICurve* pCrv = pCC->GetCurve( i) ;
-         if( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
+         if ( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
             if ( pCrv->GetType() == CRV_BEZIER) {
                const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pCrv) ;
                bGuideIsPolyLine = pCrvBez->IsALine() ;
@@ -249,7 +249,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
    int nSpanV = 0 ;
    PtrOwner<ICurveComposite> pCrvV( CreateCurveComposite()) ;
    if ( bGuideIsPolyLine ) {
-      if( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
+      if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
          nSpanV = 1 ;
       else if ( pGuide->GetType() == CRV_COMPO)
          nSpanV = GetCurveComposite( pGuide)->GetCurveCount() ;
@@ -260,7 +260,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
          pCrvV->AddCurve( CurveToBezierCurve( pGuide, 3, false)) ;
       else {
          const ICurveBezier* pGuideBez = GetCurveBezier( pGuide) ;
-         if( ! pGuideBez->IsRational())
+         if ( ! pGuideBez->IsRational())
             pCrvV->AddCurve( pGuide->Clone()) ;
          else
             pCrvV->AddCurve( EditBezierCurve( pGuideBez, 3, false)) ;
@@ -297,7 +297,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
       ICRVCOMPOPOVECTOR vCC ;
       INTMATRIX mRep ; mRep.resize( nSpanU * nDegU + 1) ;
       int nMaxSpanV = nSpanV ;
-      for( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
+      for ( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
          const ICurveBezier* pSubCrv = GetCurveBezier( pCrvU->GetCurve( i)) ;
          for ( int j = i==0 ? 0 : 1 ; j < nDegU + 1 ; ++j ) {
             Point3d ptCtrl = pSubCrv->GetControlPoint( j) ;
@@ -327,7 +327,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
                for ( int w = 0 ; w < int( vCC.size()) ; ++w) {
                   const ICurveComposite* pCCOther =  vCC[w] ;
                   int nPropCheck = -1 ; pCCOther->GetCurveTempProp( z, nPropCheck) ;
-                  if( nPropCheck != 0)
+                  if ( nPropCheck != 0)
                      mRep[w][z] = 1 ;
                }
             }
@@ -337,11 +337,11 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
       // conto in quante colonne di mRep la somma degli elementi è != 0
       // questo numero va aggiunto all'attuale nSpanV
       int nSpanPlus = 0 ;
-      for( int z = 0 ; z < nMaxSpanV ; ++z) {
+      for ( int z = 0 ; z < nMaxSpanV ; ++z) {
          int nPosTot = 0 ;
          for ( int k = 0 ; k < int( mRep.size()) ; ++k )
             nPosTot += mRep[k][z] ;
-         if( nPosTot != 0)
+         if ( nPosTot != 0)
             nSpanPlus += 1 ;
       }
       nMaxSpanV = max( nMaxSpanV, nSpanV + nSpanPlus) ;
@@ -349,14 +349,14 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
 
       pSurfBez->Init( nDegU,nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
       //// aggiungo i punti di controllo alla superficie
-      //for( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
+      //for ( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
       //   for ( int j = i==0 ? 0 : 1 ; j < nDegU + 1 ; ++j ) {
       //      const ICurveComposite* pOffsetCrv = vCC[i*nDegU + j] ;
       //      for ( int z = 0 ; z < pOffsetCrv->GetCurveCount() ; ++z) {
       //         const ICurveLine* pCL = GetCurveLine( pOffsetCrv->GetCurve( z)) ;
-      //         if( pCL == nullptr)
+      //         if ( pCL == nullptr)
       //            return nullptr ;
-      //         if( z == 0) {
+      //         if ( z == 0) {
       //            Point3d ptSubStart ; pCL->GetStartPoint( ptSubStart) ;
       //            pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, 0, ptSubStart) ;
       //         }
@@ -367,13 +367,13 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
       //}
 
       //// aggiungo i punti di controllo alla superficie  /// DA CORREGGERE L'AGGIUNTA DEI PUNTI DI CONTROLLO 
-      //for( int  i = 0 ; i < int( vCC.size()) ; ++i) {
+      //for ( int  i = 0 ; i < int( vCC.size()) ; ++i) {
       //   const ICurveComposite* pOffsetCrv = vCC[i] ;
       //   for ( int z = 0 ; z < pOffsetCrv->GetCurveCount() ; ++z) {
       //      const ICurveLine* pCL = GetCurveLine( pOffsetCrv->GetCurve( z)) ;
-      //      if( pCL == nullptr)
+      //      if ( pCL == nullptr)
       //         return nullptr ;
-      //      if( z == 0) {
+      //      if ( z == 0) {
       //         Point3d ptSubStart ; pCL->GetStartPoint( ptSubStart) ;
       //         pSurfBez->SetControlPoint( i * nDegU + j, 0, ptSubStart) ;
       //      }
@@ -422,7 +422,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
       //frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
       //// porto la sezione nel sistema di riferimento del piano in cui giace
       //pCrvU->ToLoc( frStart) ;
-      //for( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
+      //for ( int i = 0 ; i < nSpanU ; ++i) {
       //   const ICurveBezier* pSubCrv = GetCurveBezier( pCrvU->GetCurve( i)) ;
       //   for ( int j = i==0 ? 0 : 1 ; j < nDegU + 1 ; ++j ) {
       //      Point3d ptCtrl = pSubCrv->GetControlPoint( j) ;
@@ -458,7 +458,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
       //      // aggiungo i punti di controllo alla superficie
       //      for ( int z = 0 ; z < nSpanV ; ++z) {
       //         const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pCrvV->GetCurve( z)) ;
-      //         if( pCrvBez == nullptr)
+      //         if ( pCrvBez == nullptr)
       //            return nullptr ;
       //         for ( int k = z == 0 ? 0 : 1 ; k < nDegV ; ++k) {
       //            Point3d ptCtrl = pCrvBez->GetControlPoint( k) ;
@@ -572,7 +572,7 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
       pCrvU->AddCurve( CurveToBezierCurve( pSect, 3, false)) ;
    else {
       const ICurveBezier* pSectBez = GetCurveBezier( pSect) ;
-      if( ! pSectBez->IsRational())
+      if ( ! pSectBez->IsRational())
          pCrvU->AddCurve( pSect->Clone()) ;    ///// questa curva potrebbe non essere di grado 3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
       else
          pCrvU->AddCurve( EditBezierCurve( pSectBez, 3, false)) ;
@@ -709,7 +709,7 @@ GetSurfBezierRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, dou
    // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
    PtrOwner<ICurveComposite> pCC1( CreateCurveComposite()) ;
    if ( pCurve1->GetType() != CRV_BEZIER)
-      pCC1->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve1, true, false)) ;
+      pCC1->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve1, 3, false)) ;
    else
       pCC1->AddCurve( pCurve1->Clone()) ;
    if ( IsNull( pCC1)  ||  ! pCC1->IsValid())
@@ -718,7 +718,7 @@ GetSurfBezierRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, dou
    // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
    PtrOwner<ICurveComposite> pCC2( CreateCurveComposite()) ;
    if ( pCurve2->GetType() != CRV_BEZIER)
-      pCC2->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve2, true, false)) ;
+      pCC2->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve2, 3, false)) ;
    else
       pCC2->AddCurve( pCurve2->Clone()) ;
    if ( IsNull( pCC2)  ||  ! pCC2->IsValid())
@@ -733,18 +733,90 @@ GetSurfBezierRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, dou
    return Release( pSbz) ;
 }
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierRuledSmooth( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, double dSampleLen)
+{
+   // verifica parametri
+   if ( pCurve1 == nullptr  ||  pCurve2 == nullptr)
+      return nullptr ;
+
+   // dLinTol servirà quando ci sarà la funzione ApproxWithCurveBezier
+   // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC1( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pCurve1->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCC1->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve1, 3, false)) ;
+   else
+      pCC1->AddCurve( pCurve1->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCC1)  ||  ! pCC1->IsValid())
+      return nullptr ;
+
+   // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC2( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pCurve2->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCC2->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve2, 3, false)) ;
+   else
+      pCC2->AddCurve( pCurve2->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCC2)  ||  ! pCC2->IsValid())
+      return nullptr ;
+
+   // creo e setto la superficie trimesh
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateSmoothRuledByTwoCurves( pCC1, pCC2, dSampleLen))
+      return nullptr ;
+
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfBezier*
+GetSurfBezierRuledGuided( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, const BIPNTVECTOR& vCrv, double dLinTol)
+{
+   // verifica parametri
+   if ( pCurve1 == nullptr  ||  pCurve2 == nullptr)
+      return nullptr ;
+
+   // dLinTol servirà quando ci sarà la funzione ApproxWithCurveBezier
+   // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC1( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pCurve1->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCC1->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve1, 3, false)) ;
+   else
+      pCC1->AddCurve( pCurve1->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCC1)  ||  ! pCC1->IsValid())
+      return nullptr ;
+
+   // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCC2( CreateCurveComposite()) ;
+   if ( pCurve2->GetType() != CRV_BEZIER)
+      pCC2->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve2, 3, false)) ;
+   else
+      pCC2->AddCurve( pCurve2->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCC2)  ||  ! pCC2->IsValid())
+      return nullptr ;
+
+   // creo e setto la superficie trimesh
+   PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
+   if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByIsoParamSet( pCC1, pCC2, vCrv))
+      return nullptr ;
+
+   // restituisco la superficie
+   return Release( pSbz) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfBezier*
 GetSurfBezierSkinned( const CICURVEPVECTOR& vCrv, double dLinTol)
 {
    // verifico che le curve siano valide
    for ( int i = 0 ; i < int( vCrv.size()) ; ++i) {
-      if( vCrv[i] == nullptr  ||  ! vCrv[i]->IsValid())
+      if ( vCrv[i] == nullptr  ||  ! vCrv[i]->IsValid())
          return nullptr ;
    }
 
    // se ho solo due curve allora faccio la rigata
-   if( vCrv.size() == 2)
+   if ( vCrv.size() == 2)
       return GetSurfBezierRuled( vCrv[0], vCrv[1], ISurfBezier::RLT_B_MINDIST_PLUS, dLinTol) ;
 
    //trasformo le curve in curve di bezier, pareggio il numero di sottocurve e il grado
@@ -752,7 +824,7 @@ GetSurfBezierSkinned( const CICURVEPVECTOR& vCrv, double dLinTol)
    // dLinTol servirà quando ci sarà la funzione ApproxWithCurveBezier
    // se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
    ICURVEPOVECTOR vCrvBez ;
-   for( int c = 0 ; c < int( vCrv.size()) ; ++c){
+   for ( int c = 0 ; c < int( vCrv.size()) ; ++c){
       PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateCurveComposite()) ;
       if ( vCrv[c]->GetType() != CRV_BEZIER )
          pCC->AddCurve( CurveToBezierCurve( vCrv[c])) ;

StmFromCurves.cpp

@@ -73,7 +73,7 @@ GetSurfTriMeshByRegion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol)
       return nullptr ;
    for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++i) {
       for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++j){
-         if( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
+         if ( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
             vPL[vnPLIndMat[i][j]].Invert() ;
       }
    }
@@ -165,7 +165,7 @@ GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d&
    if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, vnPLIndMat, vbInvert))
       return nullptr ;
    for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i) {
-      if( vbInvert[i])
+      if ( vbInvert[i])
          vPL[i].Invert() ;
    }
   // verifico la direzione di estrusione

StringUtils3d.cpp

@@ -76,11 +76,18 @@ FromString( const string& sVal, Frame3d& frFrame)
 bool
 FromString( const string& sVal, Color& cCol)
 {
-  // devono essere 4 parametri : Red, Green, Blue, Alpha
-   int vnVal[4] ;
-   if ( ! FromString( sVal, vnVal))
-      return false ;
-  // assegno il colore
-   cCol.Set( vnVal[0], vnVal[1], vnVal[2], vnVal[3]) ;
-   return true ;
+  // dovrebbero essere 4 parametri : Red, Green, Blue, Alpha
+   int vnRGBA[4] ;
+   if ( FromString( sVal, vnRGBA)) {
+      cCol.Set( vnRGBA[0], vnRGBA[1], vnRGBA[2], vnRGBA[3]) ;
+      return true ;
+   }
+  // riprovo con 3 parametri : Red, Green, Blue
+   int vnRGB[3] ;
+   if ( FromString( sVal, vnRGB)) {
+      cCol.Set( vnRGB[0], vnRGB[1], vnRGB[2]) ;
+      return true ;
+   }
+  // altrimenti errore
+   return false ;
 }

SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp

@@ -302,7 +302,7 @@ SetTmpPropByOverlap( ICurveComposite* pCrvCheck, const int nInd, const ICurveCom
      // ultimo tratto di curva della Composita iniziale
       PtrOwner<CurveComposite> pCrvB( GetBasicCurveComposite( pCrvCheck->CopyParamRange( nInd + 1, pCrvCheck->GetCurveCount()))) ;
       if ( ! IsNull( pCrvB)  &&  pCrvB->GetCurveCount() > 0  &&  pCrvB->IsValid())
-         if( ! pCrvToReturn->AddCurve( Release( pCrvB))) {
+         if ( ! pCrvToReturn->AddCurve( Release( pCrvB))) {
             nStat = 2 ;
             return true ;
          }

SurfAux.cpp

@@ -24,6 +24,14 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfAux.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
+
+
+#define SAVEMKUNIF_CRVS 0
+#if SAVEMKUNIF_CRVS
+   std::vector<IGeoObj*> vGeo ;
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
+#endif
 
 using namespace std ;
 
@@ -37,12 +45,12 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
       bool bIsRational = snData.bRat ;
       // vettore dei nodi
       DBLVECTOR vU ;
-      int nKnot = (int) snData.vU.size() ;
+      int nKnot = ssize( snData.vU) ;
       for ( int k = 0 ; k < nKnot ; ++k ) {
          double dKnot = snData.vU[k] ;
          vU.push_back( dKnot) ;
       }
-      for( int j = 0 ; j < snData.nCPV ; ++j) {
+      for ( int j = 0 ; j < snData.nCPV ; ++j) {
          CNurbsData nuCurve ;
          nuCurve.bPeriodic = true ;
          nuCurve.bRat = snData.bRat ;
@@ -66,12 +74,16 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
          if ( NurbsCurveCanonicalize( nuCurve)) {  // se NurbsCurveCanonicalize ha restituito false (la curva potrebbe esserre un punto di polo) allora non modifico i punti e il vettore dei nodi della superficie
             if ( snData.mCP.size() != nuCurve.vCP.size() ) {
                snData.mCP.resize( nuCurve.vCP.size()) ;
-               if( snData.bRat)
+               if ( snData.bRat)
                   snData.mW.resize( nuCurve.vW.size()) ;
             }
-            for ( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
+            for ( int i = 0 ; i < ssize( nuCurve.vCP) ; ++i) {
+               if ( snData.mCP[i].empty())
+                  snData.mCP[i].resize( snData.nCPV) ;
                snData.mCP[i][j] = nuCurve.vCP[i] ;
-               if( snData.bRat) {
+               if ( snData.bRat) {
+                  if ( snData.mW[i].empty())
+                     snData.mW[i].resize( snData.nCPV) ;
                   snData.mW[i][j] = nuCurve.vW[i] ;
                   snData.mCP[i][j] *= nuCurve.vW[i] ;
                }
@@ -80,18 +92,18 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
          }
       }
       snData.bPeriodicU = false ;
-      snData.nCPU = int( snData.mCP.size()) ;
+      snData.nCPU = ssize( snData.mCP) ;
    }
    if ( snData.bPeriodicV  ||  ! snData.bClampedV) {
       bool bIsRational = snData.bRat ;
       // vettore dei nodi
       DBLVECTOR vV ;
-      int nKnot = (int) snData.vV.size() ;
+      int nKnot = ssize( snData.vV) ;
       for ( int k = 0 ; k < nKnot ; ++k ) {
          double dKnot = snData.vV[k] ;
          vV.push_back( dKnot) ;
       }
-      for( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
+      for ( int i = 0 ; i < snData.nCPU ; ++i) {
          CNurbsData nuCurve ;
          nuCurve.bPeriodic = true ;
          nuCurve.bRat = snData.bRat ;
@@ -132,7 +144,7 @@ NurbsSurfaceCanonicalize( SNurbsSurfData& snData)
          }
       }
       snData.bPeriodicV = false ;
-      snData.nCPV = int( snData.mCP[0].size()) ;
+      snData.nCPV = ssize( snData.mCP[0]) ;
    }
    return true ;
 }
@@ -526,6 +538,25 @@ NurbsToBezierSurface(const SNurbsSurfData& snData)
    return Release( pSrfBz) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ICurveComposite*
+GetRectangleCurve( const Point3d& ptStart, double dWidth, double dHeight)
+{
+   PolyLine PL ;
+   PL.AddUPoint( 0, ptStart) ;
+   PL.AddUPoint( 1, Point3d( ptStart.x + dWidth, ptStart.y)) ;
+   PL.AddUPoint( 2, Point3d( ptStart.x + dWidth, ptStart.y + dHeight, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 3, Point3d( ptStart.x , ptStart.y + dHeight, 0)) ;
+   PL.AddUPoint( 4, ptStart) ;
+   // creo la curva e la inserisco nel GDB
+   PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+   bool bOk = true ;
+   bOk = bOk && ! IsNull( pCrvCompo) ;
+   // inserisco i segmenti che uniscono i punti
+   bOk = bOk && pCrvCompo->FromPolyLine( PL) ;
+   return Release( pCrvCompo) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, const DBLVECTOR& vV0,
@@ -535,36 +566,33 @@ MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, cons
    bool bRescaledU = false ;
    bool bRescaledV = false ;
    int nSpanU = 1, nSpanV = 1 ;
-   PtrOwner<ISurfFlatRegion> pRescaledSfr( CreateSurfFlatRegion()) ;
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vUniformedCurves ;
+   BOOLVECTOR vbUniform(2) ;
+   fill( vbUniform.begin(), vbUniform.end(), true) ;
+   DBLMATRIX mKnots(2) ;
    for ( int nDir = 0 ; nDir <= 1 ; ++ nDir) {
      // vettore dei nodi
-      DBLVECTOR vU ;
+      DBLVECTOR& vU = mKnots[nDir] ;
       int nExtraKnots = 0 ;
      // controllo in U
       if ( nDir == 0) {
-         if ( nDegU > 1) {
-            nExtraKnots = nDegU - 1 ;
-         }
-         for ( int i = nExtraKnots ; i < int( vU0.size()) - nExtraKnots ; ++i ) {
+         for ( int i = nExtraKnots ; i < ssize( vU0) - nExtraKnots ; ++i ) {
             double dKnot = vU0[i] * SBZ_TREG_COEFF ;
             // lo aggiungo solo se è diverso dal precedente
-            if ( i == nExtraKnots  ||  dKnot > vU.back() + EPS_SMALL  ||  dKnot < vU.back() - EPS_SMALL)
+            if ( i == nExtraKnots  ||  dKnot > vU.back() + EPS_SMALL)
                vU.push_back( dKnot) ;
          }
-         nSpanU = (int)vU.size() - 1 ;
+         nSpanU = ssize( vU) - 1 ;
       }
      // controllo in V
       else if ( nDir == 1 ) {
-         if ( nDegV > 1) {
-            nExtraKnots = nDegV - 1 ;
-         }
-         for ( int i = nExtraKnots ; i < int( vV0.size()) - nExtraKnots ; ++i ) {
+         for ( int i = nExtraKnots ; i < ssize( vV0) - nExtraKnots ; ++i ) {
             double dKnot = vV0[i] * SBZ_TREG_COEFF ;
             // lo aggiungo solo se è diverso dal precedente
-            if ( i == nExtraKnots  ||  dKnot > vU.back() + EPS_SMALL  ||  dKnot < vU.back() - EPS_SMALL)
+            if ( i == nExtraKnots  ||  dKnot > vU.back() + EPS_SMALL)
                vU.push_back( dKnot) ;
          }
-         nSpanV = (int)vU.size() - 1 ;
+         nSpanV = ssize( vU) - 1 ;
       }
 
      // controllo se il vettore dei nodi è uniforme
@@ -577,76 +605,268 @@ MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, cons
          if ( b < (int)vU.size())
             d1 = abs( vU[b] - vU[a]) ;
       }
-      if ( b != (int)vU.size()) {
+      if ( b != (int)vU.size())
+         vbUniform[nDir] = false ;
+   }
+   // vettore delle curve di loop della regione di trim
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vLoop ;
+   if ( ! vbUniform[0]  ||  ! vbUniform[1]) {
+      for ( int c = 0 ;  c < pSfr->GetChunkCount() ; ++c) {
+         for ( int l = 0 ; l < pSfr->GetLoopCount( c); ++l)
+            vLoop.emplace_back( ConvertCurveToComposite( pSfr->GetLoop( c, l))) ;
+      }
+   }
+
+#if SAVEMKUNIF_CRVS
+   //debug
+   vGeo.clear() ;
+   for( int i = 0 ; i < ssize( vLoop); ++i){
+      vGeo.push_back(vLoop[i]->Clone()) ;
+   }
+   SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\bezier\\import3dm\\trim_error\\failed_trim_crv_loops.nge") ;
+   //debug
+#endif
+
+   for ( int nDir = 0 ; nDir <= 1 ; ++ nDir) {
+      DBLVECTOR& vU = mKnots[nDir] ;
+      if ( ! vbUniform[nDir]) {
          nDir == 0 ? bRescaledU = true : bRescaledV = true ;
-         pRescaledSfr.Set( CreateSurfFlatRegion()) ;
-         if ( IsNull( pRescaledSfr))
-            return false ;
-         for ( int p = 0 ; p < (int)vU.size() - 1 ; ++p) {
-            PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfr_copy( pSfr->Clone()) ;
-            if ( IsNull( pSfr_copy))
-               return false ;
+         // creo il vettore delle curve all'interno di una striscia
+         ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvStrip ; 
+         for ( int p = 0 ; p < ssize(vU) - 1 ; ++p) {
             double dLenStrip = abs( vU[p+1] - vU[p]) ;
             if ( dLenStrip < EPS_SMALL)
                continue ;
             // creo la maschera per tagliare la superficie originale e ottenere una striscia
-            PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSfrTrim( CreateSurfFlatRegion()) ;
+            PtrOwner<ICurveComposite> pTrimMask ;
 
             // ricavo la maschera del trim, con cui poi farò l'intersezione con la sfr iniziale
-            Vector3d vtTrim ;
             if ( nDir == 0) {
-               pSfrTrim.Set( GetSurfFlatRegionRectangle( dLenStrip, dScaleV + 2)) ;
-               vtTrim.Set( abs(vU[p] - vU.front()), - 1, 0) ;
+               Point3d ptStart( abs(vU[p] - vU.front()), - 1, 0) ;
+               pTrimMask.Set( GetRectangleCurve( ptStart, dLenStrip, dScaleV + 2)) ;
             }
             else{
-               pSfrTrim.Set( GetSurfFlatRegionRectangle( dScaleU + 2, dLenStrip)) ;
-               vtTrim.Set( - 1, abs(vU[p] - vU.front()), 0) ;
+               Point3d ptStart( - 1, abs(vU[p] - vU.front()), 0) ;
+               pTrimMask.Set( GetRectangleCurve( ptStart, dScaleU + 2, dLenStrip)) ;
             }
-            pSfrTrim->Translate( vtTrim) ;
 
-            if ( ! pSfr_copy->Intersect( *pSfrTrim))
-               return false ;
+            // qui potrei decidere di eliminare tutti i tratti dei loop paralleli alla direzione del parametro che sto analizzando ( e di valore coincidente a quello di un nodo)
 
-            // aggiungo la nuova striscia solo se è valida
-            if ( pSfr_copy->IsValid() ) {
+            for ( int l = 0 ; l < ssize( vLoop); ++l) {
+               #if SAVEMKUNIF_CRVS
+                  //debug
+                  vGeo.clear() ;
+                  vGeo.push_back(pTrimMask->Clone()) ;
+                  vGeo.push_back(vLoop[l]->Clone()) ;
+                  SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\bezier\\import3dm\\trim_error\\failed_trim_crv_inters.nge") ;
+                  //debug
+               #endif
+               IntersCurveCurve icc( *vLoop[l], *pTrimMask) ;
+               int nInters = icc.GetIntersCount() ;
+               ICCIVECTOR vICCI ;
+               for ( int i = 0 ; i < nInters ; ++i) {
+                  IntCrvCrvInfo icci ; icc.GetIntCrvCrvInfo( i, icci) ;
+                  vICCI.push_back( std::move( icci)) ;
+               }
+               CRVCVECTOR vCrvClass, vMaskClass ;
+               icc.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, vCrvClass) ;
+               icc.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, vMaskClass) ;
+               // se dei pezzi di trim risultano esterni allo spazio parametrico tengo il bordo della maschera di trim
+               double dLastParam1 = 0 ;
+               double dStartA = 0, dEndA = 0 ; vLoop[l]->GetDomain( dStartA, dEndA) ;
+               double dEndB = 4 ;
+               for ( int i = 0 ; i < ssize( vCrvClass); ++i) {
+                  if ( vCrvClass[i].nClass == CRVC_IN  ||  vCrvClass[i].nClass == CRVC_ON_P) {
+                     vCrvStrip.emplace_back( ConvertCurveToComposite( vLoop[l]->CopyParamRange( vCrvClass[i].dParS, vCrvClass[i].dParE))) ;
+         
+                     for ( int j = 0 ; j < ssize( vICCI) ; ++j) {
+                        int k = vICCI[j].bOverlap ? 1 : 0 ;
+                        if ( abs( vICCI[j].IciA[k].dU - vCrvClass[i].dParE) < EPS_PARAM) {
+                           dLastParam1 = vICCI[j].IciB[k].dU ;
+                           break ;
+                        }
+                     }
+                  }
+                  else if ( vCrvClass[i].nClass == CRVC_OUT  &&  ( p == 0  ||  p == ssize(vU) - 2)){
+                     double dMin, dMax ;
+                     if ( p == 0) {
+                        dMin = nDir == 0 ? 3 : 0 ;
+                        dMax = nDir == 0 ? 4 : 1 ;
+                     }
+                     else {
+                        dMin = nDir == 0 ? 1 : 2 ;
+                        dMax = nDir == 0 ? 2 : 3 ;
+                     }
+                     // aggiungo la parte di curva di edge al posto della parte di curva che esce dal parametrico
+                     // se non ho ancora aggiunto un tratto parto dal primo punto di intersezione
+                     if ( ssize( vCrvStrip) == 0) {
+                        double dPar0 = vCrvClass[i].dParS ;
+                        for ( int j = 0 ; j < ssize( vICCI) ; ++j) {
+                           int k = vICCI[j].bOverlap ? 1 : 0 ;
+                           if ( abs(vICCI[j].IciA[k].dU - dPar0) < EPS_PARAM  ||
+                               ( abs( dEndA - vICCI[j].IciA[k].dU - dPar0) < EPS_PARAM)) {
+                              if ( abs( dEndB - vICCI[j].IciB[k].dU) < EPS_PARAM)
+                                 dLastParam1 = 0 ;
+                              else
+                                 dLastParam1 = vICCI[j].IciB[k].dU ;
+                              break ;
+                           }
+                        }
+                     }
+                     int c = 0 ;
+                     while ( c < ssize( vMaskClass) - 1 &&  abs( vMaskClass[c].dParS - dLastParam1) > EPS_PARAM)
+                        ++c ;
+
+                     if ( vMaskClass[c].nClass == CRVC_IN  &&  vMaskClass[c].dParS < dMax  &&  vMaskClass[c].dParS >= dMin) {
+                        vCrvStrip.emplace_back( ConvertCurveToComposite( pTrimMask->CopyParamRange( vMaskClass[c].dParS, vMaskClass[c].dParE))) ;
+                        dLastParam1 = vMaskClass[c].dParE ;
+                        // se sono alla fine curva verifico se devo aggiungere anche un pezzo di inizio
+                        if ( dLastParam1 == dEndB  &&  vMaskClass[0].nClass == CRVC_IN) {
+                           c = 0 ;
+                           vCrvStrip.emplace_back( ConvertCurveToComposite( pTrimMask->CopyParamRange( vMaskClass[c].dParS, vMaskClass[c].dParE))) ;
+                           dLastParam1 = vMaskClass[c].dParE ;
+                        }
+                     }
+                  }
+               }
+            }
+
+            #if SAVEMKUNIF_CRVS
+               //debug
+               vGeo.clear() ;
+               for( int i = 0 ; i < ssize( vCrvStrip); ++i){
+                  vGeo.push_back(vCrvStrip[i]->Clone()) ;
+               }
+               SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\bezier\\import3dm\\trim_error\\failed_trim_crv_strip.nge") ;
+               //debug
+            #endif
+
+            // riscalo le curve nella striscia
+            if ( ! vCrvStrip.empty()) {
+               double dCoeffX = 1, dCoeffY = 1 ;
+               
                if ( nDir == 0)
-                  pSfr_copy->Scale( GLOB_FRM, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1, 1) ;
-               else
-                  pSfr_copy->Scale( GLOB_FRM, 1, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1) ;
-
-               // prima di riunire la striscia al resto devo traslarla sul bordo destro della superificie che sto ricostruendo
-
-               Point3d pt ;
-               nDir == 0 ? pt.Set( abs(vU[p] - vU.front()), 0, 0) : pt.Set( 0,abs(vU[p] - vU.front()), 0) ;
-               if ( nDir == 0)
-                  pt.Scale( GLOB_FRM, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1, 1) ;
-               else
-                  pt.Scale( GLOB_FRM, 1, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1) ;
-
-               Vector3d vtJoin ;
-               if ( nDir == 0)
-                  vtJoin.Set( p * SBZ_TREG_COEFF - pt.x, 0, 0) ;
-               else
-                  vtJoin.Set( 0, p  * SBZ_TREG_COEFF - pt.y, 0) ;
-               pSfr_copy->Translate( vtJoin) ;
-               // se sto ritentando MakeUniform, allora faccio anche OFFSET e controOFFSET
-               if ( bRetry)
-                  pSfr_copy->Offset( 10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ; // OFFSET
-               if ( pRescaledSfr->IsValid()) {
-                  if ( ! pRescaledSfr->Add( *pSfr_copy))
+                  dCoeffX = SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip ;
+               else 
+                  dCoeffY = SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip ;
+               for( int i = 0 ; i < ssize( vCrvStrip); ++i) {
+                  if( ! IsNull( vCrvStrip[i]))
+                     vCrvStrip[i]->Scale( GLOB_FRM, dCoeffX, dCoeffY, 1) ;
+                  else
                      return false ;
                }
-               else
-                  pRescaledSfr.Set( pSfr_copy) ;
+
+               // prima di riunire le curve al resto devo traslarle sul bordo destro della superificie che sto ricostruendo (nDir == 0)
+               // oppure sul bordo superiore ( nDir == 1)
+               Point3d pt ;
+               Vector3d vtJoin ;
+               if ( nDir == 0) {
+                  pt.Set( abs( vU[p] - vU.front()), 0, 0) ;
+                  pt.Scale( GLOB_FRM, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1, 1) ;
+                  vtJoin.Set( p * SBZ_TREG_COEFF - pt.x, 0, 0) ;
+               }
+               else {
+                  pt.Set( 0, abs(vU[p] - vU.front()), 0) ;
+                  pt.Scale( GLOB_FRM, 1, SBZ_TREG_COEFF / dLenStrip, 1) ;
+                  vtJoin.Set( 0, p  * SBZ_TREG_COEFF - pt.y, 0) ;
+               }
+
+               for( int i = 0 ; i < ssize( vCrvStrip); ++i)
+                  vCrvStrip[i]->Translate( vtJoin) ;
+
+            #if SAVEMKUNIF_CRVS
+               //debug
+               vGeo.clear() ;
+               for( int i = 0 ; i < ssize( vCrvStrip); ++i){
+                  vGeo.push_back(vCrvStrip[i]->Clone()) ;
+               }
+               SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\bezier\\import3dm\\trim_error\\failed_trim_crv_strip.nge") ;
+               //debug
+            #endif
+               
+               // faccio la chain con le curve delle striscie precedenti
+               
+               if ( ! vUniformedCurves.empty()  ||  ! vCrvStrip.empty()) {
+                  #if SAVEMKUNIF_CRVS
+                     //debug
+                     vGeo.clear() ;
+                     for( int i = 0 ; i < ssize( vUniformedCurves); ++i){
+                        vGeo.push_back(vUniformedCurves[i]->Clone()) ;
+                     }
+                     SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\bezier\\import3dm\\trim_error\\failed_trim_crv_unif.nge") ;
+                     //debug
+                  #endif
+
+                  ChainCurves chainCrv ;
+                  double dChainTol = 5 * EPS_SMALL ;
+                  chainCrv.Init( false, dChainTol, max(ssize( vUniformedCurves), ssize(vCrvStrip))) ;
+                  for ( int c = 0 ; c < ssize( vUniformedCurves) ; ++c) {
+                     Point3d ptStart, ptEnd ;
+                     Vector3d vtStart, vtEnd ;
+                     vUniformedCurves[c]->GetStartPoint( ptStart) ;
+                     vUniformedCurves[c]->GetEndPoint( ptEnd) ;
+                     vUniformedCurves[c]->GetStartDir( vtStart) ;
+                     vUniformedCurves[c]->GetEndDir( vtEnd) ;
+                     chainCrv.AddCurve( 1 + c, ptStart, vtStart, ptEnd, vtEnd) ;
+                  }
+                  for ( int c = 0 ; c < ssize( vCrvStrip); ++c) {
+                     Point3d ptStart, ptEnd ;
+                     Vector3d vtStart, vtEnd ;
+                     vCrvStrip[c]->GetStartPoint( ptStart) ;
+                     vCrvStrip[c]->GetEndPoint( ptEnd) ;
+                     vCrvStrip[c]->GetStartDir( vtStart) ;
+                     vCrvStrip[c]->GetEndDir( vtEnd) ;
+                     chainCrv.AddCurve( 1 + ssize( vUniformedCurves) + c, ptStart, vtStart, ptEnd, vtEnd) ;
+                  }
+                  INTVECTOR vIds ;
+                  ICRVCOMPOPOVECTOR vNewCrv ;
+                  int nCrvPrec = ssize( vUniformedCurves) ;
+                  while ( chainCrv.GetChainFromNear( ORIG, false, vIds)) {
+                     // se ho una solo curva piccola allora la salto
+                     if ( ssize(vIds) == 1) {
+                           double dLen = 0 ; 
+                           int nId = vIds[0] - 1 ;
+                           bool bSkip = false ;
+                           if ( nId < nCrvPrec)
+                              bSkip = vUniformedCurves[nId]->GetLength( dLen) &&  dLen < dChainTol ;
+                           else
+                              bSkip = vCrvStrip[nId - ssize(vUniformedCurves)]->GetLength(dLen) && dLen < dChainTol ;
+                           
+                           if ( bSkip)
+                              continue ;
+                     }
+
+                     vNewCrv.emplace_back( CreateBasicCurveComposite()) ;
+                     for ( int nId : vIds) {
+                        nId -= 1 ;
+                        if ( nId < nCrvPrec)
+                           vNewCrv.back()->AddCurve( Release( vUniformedCurves[nId]), true, dChainTol) ;
+                        else
+                           vNewCrv.back()->AddCurve( Release( vCrvStrip[nId - ssize( vUniformedCurves)]), true, dChainTol) ;
+                     }
+                  }
+                  #if SAVEMKUNIF_CRVS
+                     //debug
+                     vGeo.clear() ;
+                     for( int i = 0 ; i < ssize( vNewCrv); ++i){
+                        vGeo.push_back(vNewCrv[i]->Clone()) ;
+                     }
+                     SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\bezier\\import3dm\\trim_error\\trim_crv_unif_AFTERchain.nge") ;
+                     //debug
+                  #endif
+
+                  // aggiorno le curve 
+                  vUniformedCurves.clear() ;
+                  vUniformedCurves.swap( vNewCrv)  ;
+               }
             }
+            vCrvStrip.clear() ;
          }
          if ( nDir == 0) {
             dScaleU = ((int)vU.size() - 1) * SBZ_TREG_COEFF ;
-            if ( pRescaledSfr->IsValid()) {
-               if ( bRetry)
-                  pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ;  //contro OFFSET
-               delete pSfr ;
-               pSfr = Release( pRescaledSfr) ;
+            if( ! vbUniform[1]) {
+               vLoop.swap( vUniformedCurves) ;
+               vUniformedCurves.clear() ;
             }
          }
          else
@@ -654,12 +874,38 @@ MakeUniform( ISurfFlatRegion*& pSfr, bool& bRescaled, const DBLVECTOR& vU0, cons
       }
    }
 
-   if ( ! IsNull( pRescaledSfr)  &&  pRescaledSfr->IsValid()) {
-      if ( bRetry)
-         pRescaledSfr->Offset( -10 * EPS_SMALL, ICurve::OFF_CHAMFER) ;  // contro OFFSET
-      delete pSfr ;
-      pSfr = Release( pRescaledSfr) ;
+   if ( ! vUniformedCurves.empty()) {
+      #if SAVEMKUNIF_CRVS
+         //debug
+         vector<IGeoObj*> vGeo ;
+         for( int i = 0 ; i < ssize( vUniformedCurves); ++i){
+            vGeo.push_back(vUniformedCurves[i]->Clone()) ;
+         }
+         SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\bezier\\import3dm\\trim_error\\failed_trim_crv_unif.nge") ;
+         //debug
+      #endif
+
+      // controllo che tutte le curve siano chiuse, sennò vuol dire che ho perso qualche pezzo durante le intersezioni
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( vUniformedCurves); ++i) {
+         if ( ! vUniformedCurves[i]->IsClosed()  &&  ! vUniformedCurves[i]->Close())
+            return false ;
+      }
+
+      // creo una regione dalle curve riscalate
+      SurfFlatRegionByContours sfrRescaled ;
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( vUniformedCurves); ++i)
+         sfrRescaled.AddCurve( Release( vUniformedCurves[i])) ;
+
+      PtrOwner<ISurfFlatRegion> pRescaledSfr( sfrRescaled.GetSurf()) ;
+      if ( ! IsNull( pRescaledSfr)  &&  pRescaledSfr->IsValid()) {
+         delete pSfr ;
+         pSfr = Release( pRescaledSfr) ;
+      }
+      else
+         return false ;
    }
+   else if( ! vbUniform[0]  ||  ! vbUniform[1])
+      return false ;
 
    if ( ! bRescaledU  &&  ! bRescaledV)
       pSfr->Scale( GLOB_FRM, nSpanU / dScaleU * SBZ_TREG_COEFF, nSpanV / dScaleV * SBZ_TREG_COEFF, 1) ;

SurfBezier.h

@@ -20,6 +20,7 @@
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -115,18 +116,17 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool GetControlCurveOnV( int nIndU, PolyLine& plCtrlV) const override ;
       const SurfTriMesh* GetAuxSurf( void) const override ;
       const SurfTriMesh* GetAuxSurfRefined( void) const override ;
-      SurfTriMesh* GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin = 100 * EPS_SMALL) const override ;
+      SurfTriMesh* GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin = 10 * EPS_SMALL, bool bUpdateEdges = false) const override ;
       // funzione per ottenere la suddivisione dello spazio parametrico nelle celle utilizzate per la triangolazione.
-      bool GetLeaves( std::vector<std::tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const override ;
+      bool GetLeaves( std::vector<std::tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves, bool bRefined = false) const override ;
       bool GetTriangles2D( std::vector<std::tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>>& vTria2D) const override ;
       // funzioni che servono per ricavare l'immagine nel parametrico di un punto appartenente alla trimesh ausiliaria della superficie di Bezier
-      // a nIL si può passare 5 come valore di default
-      bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL = 5) const override ;
+      bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL = IntLineTriaType::ILTT_IN) const override ;
       bool UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr) const override ;
       // restituisce il corrispettivo parametrico di un punto qualunque della trimesh associata alla superficie
       // ptIPrev è un punto addizionale che precede o segue il punto pt3D nel caso in cui il punto faccia parte di una curva 3d sulla superficie
       // pPlCut è il piano di taglio su cui dovrebbe giacere il punto raffinato
-      bool UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d& ptIPrev, bool* bTroughEdge = nullptr, const Plane3d* plCut = nullptr) const override ;
+      bool UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d& ptIPrev = P_INVALID, bool* bTroughEdge = nullptr, const Plane3d* plCut = nullptr) const override ;
       // pPlCut è il piano di taglio su cui giace la curva
       bool UnprojectCurveFromStm( const ICurveComposite* pCC, ICRVCOMPOPVECTOR& vpCC, const Plane3d* pPlCut) const override ;
       // funzione per tagliare una superficie di bezier con un piano ( cancello la parte dal lato positivo della normale del piano).
@@ -136,17 +136,25 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool IncreaseUV( double& dU, double dx, bool bUOrV, double* dUVCopy = nullptr, bool bModifyOrig = true) const override ;
       bool IncreaseUV( Point3d& ptUV, Vector3d vtH , Point3d* ptUVCopy, bool bModifyOrig) const override ;
       // funzione che restituisce gli edge della superficie o in forma di linea spezzata o in forma di curva di Bezier
-      // se la superficie è trimmata restituisce i loop dello spazio parametrico in forma di linee spezzate
-      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge = -1) const override ;  // se la superficie non è trimmata restituisce un vettore di 4 elementi. Se la superficie è chiusa lungo un parametro i lati algi estremi di quel parametro saranno null.
+      // restituisce un vettore con i loop della superficie ( più di uno solo se è trimmata con un parametrico con buchi o più di un chunk)
+      bool GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier) const override ;
+      // restituisce il singolo edge della superficie non trimmata
+      ICurveComposite* GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const override ;
       bool IsPlanar( void) const override ;
       bool CreateByFlatContour( const PolyLine& PL) override ;
       bool CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
-      bool CreateByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr, bool bDeg3OrDeg2 = false) override ;
+      bool CreateByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr) override ;
       bool CreateByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngRotDeg, double dMove) override ;
       bool CreateByPointCurve( const Point3d& pt, const ICurve* pCurve) override ;
       bool CreateByTwoCurves( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType) override ;
       bool CreateBySetOfCurves( const ICURVEPOVECTOR& vCrvBez, bool bReduceToDeg3) override ;
-      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const override ;
+      bool GetAllPatchesIsocurves( bool bUorV, ICURVEPOVECTOR& vCrv) const ;
+      bool CreateByIsoParamSet( const ICurve* pCurve0, const ICurve* pCurve1, const BIPNTVECTOR& vCrv) ;
+      bool RemoveCollapsedSpans( void) override ;
+      bool SwapParameters( void) ;
+      bool LimitSurfToTrimmedRegion( void) override ;
+      bool CreateSmoothRuledByTwoCurves( const ICurve* pCurve0, const ICurve* pCurve1, double dSampleLen) override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int  GetNgeId( void) const override ;
@@ -200,8 +208,6 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       // funzione che proietta nello spazio parametrico un trim derivante da un taglio con un piano, categorizzandolo come aperto o chiuso ( nel parametrico)
       bool AddCurveCompoToCuts( ICurveComposite* pCrvCompo, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed, double dToler = EPS_SMALL, const Plane3d* pPlCut = nullptr) const ;
       ISurfFlatRegion* CreateTrimRegionFromCuts( ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed) const ;
-      // restituisce il singolo edge della superficie non trimmata
-      ICurveComposite* GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const ;
       // funzione che calcola se gli edge sono collassati in poli
       bool CalcPoles( void) const ;
       bool FindMatchByParam( const PolyLine& pl0, const PolyLine& pl1, INTVECTOR& vMatch, int& nLong) const ;
@@ -220,8 +226,8 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       int             m_nSpanV ;           // numero di pezze in V
       bool            m_bRat ;             // flag di razionale/polinomiale
       bool            m_bTrimmed ;         // flag per presenza regione di trim
-      mutable bool    m_bClosedU ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
-      mutable bool    m_bClosedV ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
+      mutable bool    m_bClosedU ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U ( gli edge a V=0 e V=1 coincidono)
+      mutable bool    m_bClosedV ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V ( gli edge a U=0 e U=1 coincidono)
       mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;        // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
       PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;          // vettore dei punti di controllo
       DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;          // vettore dei pesi di controllo

SurfFlatRegion.cpp

@@ -28,6 +28,13 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
+#define SAVECLASSCRV 0
+#define SAVEADJUSTCRV 0
+#if SAVECLASSCRV || SAVEADJUSTCRV
+std::vector<IGeoObj*> vGeo ;
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
+#endif
+
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -56,6 +63,7 @@ SurfFlatRegion::Clear( void)
    for ( auto& pLoop : m_vpLoop)
       delete pLoop ;
    m_vpLoop.clear() ;
+   m_vExtInd.clear() ;
 
    m_nTempProp[0] = 0 ;
    m_nTempProp[1] = 0 ;
@@ -106,8 +114,20 @@ SurfFlatRegion::AddExtLoop( ICurve* pCrv)
    pMyCrv->SetThickness( 0) ;
   // rimuovo eventuali sovrapposizioni (calcolate nel suo piano)
    ICURVEPLIST CrvLst ;
+
+#if SAVEADJUSTCRV
+   SaveGeoObj( pMyCrv->Clone(), "D:\\Temp\\inters\\CrvCrvInters\\before_adjust.nge") ;
+#endif
+
    if ( ! AdjustLoops( Release( pMyCrv), CrvLst, true))
       return false ;
+
+#if SAVEADJUSTCRV
+   for ( auto& pSingCrv : CrvLst)
+      vGeo.push_back( pSingCrv->Clone()) ;
+   SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\inters\\CrvCrvInters\\after_adjust.nge") ;
+#endif
+
   // aggiungo le singole curve
    int nExtAdded = 0 ;
    bool bOk = true ;
@@ -168,14 +188,18 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv, bool& bAdded)
    Vector3d vtExtr ;
    if ( pMyCrv->GetExtrusion( vtExtr)  &&  ! vtExtr.IsSmall())
       pMyCrv->SetExtrusion( Z_AX) ;
-  // verifico non abbia auto-intersezioni che si attraversano o si sovrappongano
-   SelfIntersCurve sInt( *pMyCrv) ;
-   if ( sInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0)
-      return false ;
+
   // verifico che sia esterna alle curve esterne degli altri chunk
    bool bOk = true ;
    CRVCVECTOR ccClass ;
    for ( auto i : m_vExtInd) {
+#if SAVEADJUSTCRV
+         vGeo.clear() ;
+         vGeo.push_back( pMyCrv->Clone()) ;
+         vGeo.push_back( m_vpLoop[i]->Clone()) ;
+         SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\inters\\CrvCrvInters\\during_add_simpleExt.nge") ;
+#endif
+
       IntersCurveCurve ccInt( *pMyCrv, *m_vpLoop[i]) ;
       if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
            ! ccInt.GetCurveClassification( 0, EPS_SMALL, ccClass)  ||
@@ -215,14 +239,9 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleExtLoop( ICurve* pCrv, bool& bAdded)
 bool
 SurfFlatRegion::MyAddExtLoop( ICurve* pCrv)
 {
-   try {
-      m_vpLoop.push_back( pCrv) ;
-      m_vExtInd.push_back( int( m_vpLoop.size()) - 1) ;
-      m_nStatus = OK ;
-   }
-   catch (...) {
-      return false ;
-   }
+   m_vpLoop.push_back( pCrv) ;
+   m_vExtInd.push_back( int( m_vpLoop.size()) - 1) ;
+   m_nStatus = OK ;
 
    return true ;
 }
@@ -303,10 +322,7 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleIntLoop( ICurve* pCrv)
   // sistemo il senso di rotazione (deve essere CW -> se N==Z+ area < 0, se N==Z- area > 0)
    if ( ( plPlane.GetVersN().z > 0  &&  dArea > 0)  ||  ( plPlane.GetVersN().z < 0  &&  dArea < 0))
       pMyCrv->Invert() ;
-  // verifico non abbia auto-intersezioni
-   SelfIntersCurve sInt( *pMyCrv) ;
-   if ( sInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0)
-      return false ;
+
   // ricerca del chunk in cui andrebbe inserito
    int nChunk = -1 ;
    for ( int i = 0 ; i < int( m_vExtInd.size()) ; ++ i) {
@@ -353,23 +369,18 @@ SurfFlatRegion::AddSimpleIntLoop( ICurve* pCrv)
 bool
 SurfFlatRegion::MyAddIntLoop( ICurve* pCrv, int nChunk)
 {
-   try {
-     // se da aggiungere all'ultimo chunk
-      if ( nChunk == -1)
-         m_vpLoop.push_back( pCrv) ;
-     // altrimenti aggiungo al chunck indicato
-      else {
-         int nLoopCnt = GetLoopCount( nChunk) ;
-         if ( nLoopCnt == 0)
-            return false ;
-         int nOffset = m_vExtInd[nChunk] + nLoopCnt ;
-         m_vpLoop.insert( m_vpLoop.begin() + nOffset, pCrv) ;
-         for ( int i = nChunk + 1 ; i < int( m_vExtInd.size()) ; ++ i)
-            ++ m_vExtInd[i] ;
-      }
-   }
-   catch (...) {
-      return false ;
+   //se da aggiungere all'ultimo chunk
+   if ( nChunk == -1)
+      m_vpLoop.push_back( pCrv) ;
+   //altrimenti aggiungo al chunck indicato
+   else {
+      int nLoopCnt = GetLoopCount( nChunk) ;
+      if ( nLoopCnt == 0)
+         return false ;
+      int nOffset = m_vExtInd[nChunk] + nLoopCnt ;
+      m_vpLoop.insert( m_vpLoop.begin() + nOffset, pCrv) ;
+      for ( int i = nChunk + 1 ; i < int( m_vExtInd.size()) ; ++ i)
+         ++ m_vExtInd[i] ;
    }
 
    return true ;
@@ -1373,6 +1384,15 @@ SurfFlatRegion::MyGetCurveClassification( const ICurve& Crv, double dLenMin, CRV
       for ( int nLoop = 0 ; nLoop < GetLoopCount( nChunk) ; ++ nLoop) {
          const ICurve* pLoop = GetMyLoop( nChunk, nLoop) ;
         // intersezione
+
+#if SAVECLASSCRV
+         //debug
+         vector<IGeoObj*> vGeo ;
+         vGeo.push_back( Crv.Clone()) ;
+         vGeo.push_back( pLoop->Clone()) ;
+         SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\inters\\CrvCrvInters\\crv_and_loop.nge") ;
+#endif
+
          IntersCurveCurve ccInt( Crv, *pLoop) ;
         // classificazione
          CRVCVECTOR ccPart ;
@@ -1536,7 +1556,7 @@ SurfFlatRegion::GetChunkSimpleClassification( int nChunk, const ISurfFlatRegion&
   // classifico il loop esterno del chunk della prima regione rispetto a quello del chunk della seconda
    IntersCurveCurve ccInt( *pCrv1Loc, *pCrv2Loc) ;
    int nClass = ccInt.GetRegionCurveClassification() ;
-   switch ( nClass){
+   switch ( nClass) {
    default :   // CCREGC_NULL
       return REGC_NULL ;
    case CCREGC_IN1 :
@@ -1549,7 +1569,141 @@ SurfFlatRegion::GetChunkSimpleClassification( int nChunk, const ISurfFlatRegion&
       return REGC_OUT ;
    case CCREGC_INTERS :
       return REGC_INTERS ;
-    }
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfFlatRegion::CheckChunkInterference( int nChunk, const ISurfFlatRegion& Other, int nOthChunk, bool& bInterference) const
+{
+   bInterference = false ;
+  // verifico lo stato e il numero di chunk
+   if ( m_nStatus != OK  ||  m_vpLoop.empty()  ||  nChunk >= GetChunkCount())
+      return false ;
+  // recupero rappresentazione base dell'altra regione
+   const SurfFlatRegion& Reg2 = *GetBasicSurfFlatRegion( &Other) ;
+  // verifico lo stato e il numero di chunk dell'altra regione
+   if ( Reg2.m_nStatus != OK  ||  Reg2.m_vpLoop.empty()  ||  nOthChunk >= Reg2.GetChunkCount())
+      return false ;
+
+  // verifico che le due regioni giacciano in piani paralleli
+   if ( ! AreSameVectorApprox( m_frF.VersZ(), Reg2.m_frF.VersZ()))
+      return false ;
+
+  // classifico il loop esterno del chunk della prima regione rispetto a quello del chunk della seconda
+   int nClass = GetChunkSimpleClassification( nChunk, Other, nOthChunk) ;
+   if ( nClass == REGC_NULL)
+      return false ;
+  // se le regioni non hanno isole, allora ho già identificato se i Chunks fanno interferenza
+   int nLoopCnt = GetLoopCount( nChunk) ;
+   int nOtherLoopCnt = Other.GetLoopCount( nOthChunk) ;
+   if ( nLoopCnt == 1  &&  nOtherLoopCnt == 1) {
+      bInterference = ( nClass != REGC_OUT) ;
+      return true ;
+   }
+
+  // --- a prescindere dalle isole presenti nei 2 Chunks in esame :
+  // se i due loop esterni si intersecano tra loro o sono gli stessi, allora fanno per forza interferenza
+   if ( nClass == REGC_INTERS  ||  nClass == CCREGC_SAME) {
+      bInterference = true ;
+      return true ;
+   }
+  // se invece sono esterni tra loro, allora non c'è interferenza
+   else if ( nClass == REGC_OUT)
+      return true ;
+  // --- Analisi del loop interni :
+  // se la curva esterna corrente è interna alla curva esterna dell'altro chunk
+   else if ( nClass == REGC_IN1) {
+     // se l'altro chunk non ha isole, c'è interferenza (a prescinere da numero di loop interni del primo chunk)
+      if ( nOtherLoopCnt == 1) {
+         bInterference = true ;
+         return true ;
+      }
+     // curva esterna del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
+      const ICurve* pCrv1Loc = GetMyLoop( nChunk, 0) ;
+     // per ogni loop interno (isole)
+      for ( int i = 1 ; i < nOtherLoopCnt ; ++ i) {
+         const ICurve* pCrv2Loc = nullptr ;
+         PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
+         if ( AreSameFrame( m_frF, Reg2.m_frF))
+            pCrv2Loc = Reg2.GetMyLoop( nOthChunk, i) ;
+         else {
+            pCopyCrv.Set( Reg2.GetMyLoop( nOthChunk, i)->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pCopyCrv))
+               return false ;
+            pCopyCrv->LocToLoc( Reg2.m_frF, m_frF) ;
+            pCrv2Loc = pCopyCrv ;
+         }
+        // classifico il loop esterno del chunk della prima regione rispetto all'interno corrente del chunk della seconda
+         IntersCurveCurve ccInt( *pCrv1Loc, *pCrv2Loc) ;
+         int nInternalClass = ccInt.GetRegionCurveClassification() ;
+        // se le curve non sono classificabili, errore
+         if ( nInternalClass == REGC_NULL)
+            return false ;
+        // se la curva di bordo corrente è interna (le isole girano al contrario) all'isola corrente
+         else if ( nInternalClass == REGC_IN1)
+            ; // non faccio nulla, potrebbe non essere l'isola adatta per la classificazione
+        // se la curva di bordo corrente è esterna (le isole girano al contrario) all'isola corrente, allora non ho interferenza
+         else if ( nInternalClass == REGC_OUT)
+            return true ;
+        // se la curva di bordo corrente interseca l'isola o coincide con essa allora c'è interferenza
+         else if ( nInternalClass == REGC_INTERS  ||  nInternalClass == REGC_SAME) {
+            bInterference = true ;
+            return true ;
+         }
+        // negli altri casi ho un orientamento errato dei loop o delle regioni
+         else
+            return false ;
+      }
+   }
+  // se la curva esterna dell'altro chunk è interna alla curva esterna corrente
+   else if ( nClass == REGC_IN2) {
+     // se l'altro chunk non ha isole, c'è interferenza
+      if ( nLoopCnt == 1) {
+         bInterference = true ;
+         return true ;
+      }
+     // curva esterna del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
+      const ICurve* pCrv2Loc = Reg2.GetMyLoop( nChunk, 0) ;
+     // per ogni loop interno (isole)
+      for ( int i = 1 ; i < nLoopCnt ; ++ i) {
+         const ICurve* pCrv1Loc = nullptr ;
+         PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
+         if ( AreSameFrame( Reg2.m_frF, m_frF))
+            pCrv1Loc = GetMyLoop( nOthChunk, i) ;
+         else {
+            pCopyCrv.Set( GetMyLoop( nOthChunk, i)->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pCopyCrv))
+               return false ;
+            pCopyCrv->LocToLoc( m_frF, Reg2.m_frF) ;
+            pCrv1Loc = pCopyCrv ;
+         }
+        // classifico il loop esterno del chunk della prima regione rispetto a quello del chunk della seconda
+         IntersCurveCurve ccInt( *pCrv2Loc, *pCrv1Loc) ;
+         int nInternalClass = ccInt.GetRegionCurveClassification() ;
+        // se le curve non sono classificabili, errore
+         if ( nInternalClass == REGC_NULL)
+            return false ;
+        // se la curva di bordo corrente è interna (le isole girano al contrario) all'isola corrente
+         else if ( nInternalClass == REGC_IN1)
+            ; // non faccio nulla, potrebbe non essere l'isola adatta per la classificazione
+        // se la curva di bordo corrente è esterna (le isole girano al contrario) all'isola corrente, allora non ho interferenza
+         else if ( nInternalClass == REGC_OUT)
+            return true ;
+        // se la curva di bordo corrente interseca l'isola o coincide con essa allora c'è interferenza
+         else if ( nInternalClass == REGC_INTERS  ||  nInternalClass == REGC_SAME) {
+            bInterference = true ;
+            return true ;
+         }
+        // negli altri casi ho un orientamento errato dei loop o delle regioni
+         else
+            return false ;
+      }
+   }
+
+  // in questo la curva di bordo è interna ad ogni isola ma interna anche al loop esterno, quindi esiste interferenza
+   bInterference = true ;
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------

SurfFlatRegion.h

@@ -107,6 +107,7 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
       bool GetChunkArea( int nChunk, double& dArea) const override ;
       bool GetChunkPerimeter( int nChunk, double& dLen) const override ;
       int  GetChunkSimpleClassification( int nChunk, const ISurfFlatRegion& Other, int nOthChunk) const override ;   // compare only outsides
+      bool CheckChunkInterference( int nChunk, const ISurfFlatRegion& Other, int nOthChunk, bool& bInterference) const override ;         // compare alls
       bool GetChunkMaxOffset( int nChunk, double& dOffs) const override ;
       int  GetLoopCount( int nChunk) const override ;
       int  GetLoopCurveCount( int nChunk, int nLoop) const override ;
@@ -139,6 +140,7 @@ class SurfFlatRegion : public ISurfFlatRegion, public IGeoObjRW
       SurfTriMesh* CalcAuxSurf( double dLinTol, double dAngTolDeg) const ;
 
    friend class MyCAvSimpleSurfFrMove ;
+   friend class MyCAvSurfFrMove ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;

SurfFlatRegionBooleans.cpp

@@ -20,6 +20,12 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
+#define SAVELOOPS 0
+#if SAVELOOPS
+std::vector<IGeoObj*> vGeo ;
+#include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
+#endif
+
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -172,6 +178,13 @@ SurfFlatRegion::Subtract( const ISurfFlatRegion& Other)
       pSfr.Set( new( nothrow) SurfFlatRegion) ;
    else
       pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vpLoop)) ;
+
+#if SAVELOOPS
+   for (int i = 0 ; i < ssize( vpLoop) ; ++i)
+      vGeo.push_back( vpLoop[i]) ;
+   SaveGeoObj( vGeo, "D:\\Temp\\inters\\CrvCrvInters\\NewLoops.nge") ;
+#endif
+
    if ( IsNull( pSfr)) {
       MyTestAndDelete( vpCurve) ;
       MyTestAndDelete( vpLoop) ;

SurfTriMesh.cpp

@@ -517,9 +517,9 @@ SurfTriMesh::GetVertexParam( int nId, double& dU, double& dV) const
   // verifico esistenza del vertice
    if ( nId < 0  ||  nId >= GetVertexSize()  ||  m_vVert[nId].nIdTria == SVT_DEL)
       return false ;
-  // recupero i dati
-   dU = m_vVert[nId].dU ;
-   dV = m_vVert[nId].dV ;
+  // recupero i dati (verso l'esterno sempre in 0..1..2..3..)
+   dU = m_vVert[nId].dU / PREC_SCALE_COEFF ;
+   dV = m_vVert[nId].dV / PREC_SCALE_COEFF ;
    return true ;
 }
 
@@ -870,15 +870,21 @@ SurfTriMesh::GetTriangleSmoothNormal( int nT, int nV, Vector3d& vtN) const
    if ( nPos == -1)
       return false ;
 
-  // medio le normali, finch� non incontro degli spigoli
-   vtN = m_vTria[nT].vtN ;
+  // medio le normali, finchè non incontro degli spigoli
+   double dAngW = 1 ;
+   GetTriangleVertexAngle( nT, nV, dAngW) ;
+   vtN = dAngW * m_vTria[nT].vtN ;
    // parto dal triangolo e vado in direzione positiva
    int nLim = nPos ;
    for ( int i = NextIndAroundVertex( nPos, nTria, bCirc) ;
          i != nPos && i < int( vT.size()) ;
          i = NextIndAroundVertex( i, nTria, bCirc)) {
-      if ( m_vTria[vT[nPos]].vtN * m_vTria[vT[i]].vtN >= m_dCosSmAng)
-         vtN += m_vTria[vT[i]].vtN ;
+      if ( m_vTria[nT].vtN * m_vTria[vT[i]].vtN >= m_dCosSmAng) {
+         int nK ; double dAngW = 1 ;
+         if ( FindVertexInTria( m_vTria[nT].nIdVert[nV], vT[i], nK)  &&
+              GetTriangleVertexAngle( vT[i], nK, dAngW))
+            vtN += dAngW * m_vTria[vT[i]].vtN ;
+      }
       else
          break ;
       nLim = i ;
@@ -887,8 +893,12 @@ SurfTriMesh::GetTriangleSmoothNormal( int nT, int nV, Vector3d& vtN) const
    for ( int i = PrevIndAroundVertex( nPos, nTria, bCirc) ;
          i != nLim && i >= 0 ;
          i = PrevIndAroundVertex( i, nTria, bCirc)) {
-      if ( m_vTria[vT[nPos]].vtN * m_vTria[vT[i]].vtN >= m_dCosSmAng)
-         vtN += m_vTria[vT[i]].vtN ;
+      if ( m_vTria[nT].vtN * m_vTria[vT[i]].vtN >= m_dCosSmAng) {
+         int nK ; double dAngW = 1 ;
+         if ( FindVertexInTria( m_vTria[nT].nIdVert[nV], vT[i], nK)  &&
+              GetTriangleVertexAngle( vT[i], nK, dAngW))
+            vtN += dAngW * m_vTria[vT[i]].vtN ;
+      }
       else
          break ;
    }
@@ -897,6 +907,23 @@ SurfTriMesh::GetTriangleSmoothNormal( int nT, int nV, Vector3d& vtN) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetTriangleVertexAngle( int nT, int nV, double& dAng) const 
+{
+  // verifico esistenza del triangolo e validità vertice
+   if ( nT < 0  ||  nT >= GetTriangleSize()  ||  m_vTria[nT].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||  nV < 0  ||  nV > 2)
+      return false ;
+  // determino i vettori dei due lati che partono dal vertice
+   Point3d ptVert = m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[nV]].ptP ;
+   Point3d ptPrev = m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[Prev( nV)]].ptP ;
+   Point3d ptNext = m_vVert[ m_vTria[nT].nIdVert[Next( nV)]].ptP ;
+   Vector3d vtPrev = ptPrev - ptVert ;
+   Vector3d vtNext = ptNext - ptVert ;
+  // determino l'angolo tra i due lati
+   return vtPrev.GetAngle( vtNext, dAng) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 SurfTriMesh*
 SurfTriMesh::CloneTriangle( int nT) const
@@ -1340,6 +1367,8 @@ SurfTriMesh::GetTitle( void) const
 bool
 SurfTriMesh::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
 {
+  // visualizzazione spigoli
+   sOut += "ShowEdges=" + ToString( GetShowEdges()) + szNewLine ;
   // area
    double dArea ;
    GetArea( dArea) ;
@@ -4386,6 +4415,35 @@ SurfTriMesh::ClonePart( int nPart) const
    return Release( pSurfTM) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+SurfTriMesh::GetPartAndShellFromFacet( int nFacet, int& nPart, int& nShell) const
+{
+   // l'indice della faccia deve essere nei limiti
+   if ( nFacet < 0  ||  nFacet >= int( m_vFacet.size()))
+      return false ;
+
+   // mi assicuro che siano calcolate il numero di parti e di shell
+   int nParts = GetPartCount() ;
+
+   int nTria = m_vFacet[nFacet] ;
+   nShell = m_vTria[nTria].nShell ;
+
+   // scopro in quale part è la shell
+   int nPartTemp = 0 ;
+   nPart = - 1 ;
+   while ( nPartTemp < nParts  &&  nPart == - 1) {
+      for ( int i : m_vPart[nPartTemp].vShell) {
+         if ( i == nShell) {
+            nPart = nPartTemp ;
+            break ;
+         }
+      }
+      ++nPartTemp ;
+   }
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::ResetTFlags( void)
@@ -4512,3 +4570,21 @@ SurfTriMesh::AdjustTopologyFromZMap( void)
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetTriaFromFace( int nF, int& nT) const
+{
+  // la superficie deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+  // verifico stato sfaccettatura
+   if ( ! VerifyFaceting())
+      return false ;
+  // l'indice della faccia deve essere nei limiti
+   if ( nF < 0  ||  nF >= int( m_vFacet.size()))
+      return false ;
+  // recupero la normale di un triangolo della faccetta
+   nT = m_vFacet[nF] ;
+   return true ;
+}

SurfTriMesh.h

@@ -322,6 +322,8 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetEdge( int nInd, int& nV1, int& nV2, int& nFl, int& nFr, double& dAng) const override ;
       bool GetEdge( int nInd, Point3d& ptP1, Point3d& ptP2, double& dAng) const override ;
       bool GetEdges( ICURVEPOVECTOR& vpCurve) const override ;
+      bool GetCurvature( int nV,
+                         double& dMinK, Vector3d& vtMinK, double& dMaxK, Vector3d& vtMaxK, bool& bPlanar, Vector3d& vtNorm) const override ;
       bool Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq) override ;
       bool GeneralizedCut( const ICurve& cvCurve, bool bSaveOnEq) override ;
       bool Add( const ISurfTriMesh& Other) override ;
@@ -345,6 +347,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetPartVolume( int nPart, double& dVolume) const override ;
       bool GetPartLoops( int nPart, POLYLINEVECTOR& vPL) const override ;
       SurfTriMesh* ClonePart( int nPart) const override ;
+      bool GetPartAndShellFromFacet( int nFacet, int& nPart, int& nShell) const override ;
       bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) override ;
       bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const override ;
       int  GetMaxTFlag( void) const override 
@@ -378,6 +381,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool SetTempInt( int nId, int nTempInt) const ;
       bool AddTriaFromZMap( const TRIA3DEXVECTOR& vTria, PointGrid3d& VertGrid, double dVertexTol = 2 * EPS_SMALL) ;
       bool AdjustTopologyFromZMap( void) ;
+      bool GetTriaFromFace( int nF, int& nT) const ;
 
    private :
       typedef std::vector<StmVert>    VERTVECTOR ;
@@ -411,6 +415,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       int  NextIndAroundVertex( int nInd, int nSize, bool bCirc) const ;
       int  PrevIndAroundVertex( int nInd, int nSize, bool bCirc) const ;
       bool GetTriangleSmoothNormal( int nT, int nV, Vector3d& vtN) const ;
+      bool GetTriangleVertexAngle( int nT, int nV, double& dAng) const ;
       bool MarchAlongLoop( int nT, int nV, int nTimeStamp, PolyLine& PL) const ;
       bool MarchOneTria( int& nT, int& nV, int nTimeStamp, PolyLine& PL, bool& bEnd) const ;
       bool VerifyPolylinesForTwoCurves( const PolyLine&  PL1, const PolyLine&  PL2) const ;

SurfTriMeshBooleans.cpp

@@ -41,7 +41,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-const double BOOLEAN_SCALE = 1024 ;
+const double BOOLEAN_SCALE = PREC_SCALE_COEFF ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool

SurfTriMeshCuts.cpp

@@ -26,7 +26,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-const double CUT_SCALE = 1024 ;
+const double CUT_SCALE = PREC_SCALE_COEFF ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool

SurfTriMeshFaceting.cpp

@@ -21,6 +21,8 @@
 #include <array>
 #include <set>
 #include <unordered_map>
+#define EIGEN_NO_IO
+#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
 
 using namespace std ;
 
@@ -54,7 +56,7 @@ SurfTriMesh::UpdateFaceting( void)
    bool bOk = true ;
    for ( int j = 0 ; j < int( vOldFacet.size()) ; ++ j) {
       int i = vOldFacet[j] ;
-     // salto triangoli inesistenti o già assegnati
+     // salto triangoli inesistenti o già assegnati
       if ( i >= int( m_vTria.size())  ||
            m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||
            m_vTria[i].nIdFacet != SVT_NULL)
@@ -69,7 +71,7 @@ SurfTriMesh::UpdateFaceting( void)
 
   // ricostruisco le altre sfaccettature
    for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
-     // salto triangoli cancellati o già assegnati
+     // salto triangoli cancellati o già assegnati
       if ( m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||
            m_vTria[i].nIdFacet != SVT_NULL)
          continue ;
@@ -103,7 +105,7 @@ SurfTriMesh::UpdateOneFace( int nFacet, int nT)
   // set di triangoli da aggiornare
    set<int> stTria ;
    stTria.insert( nT) ;
-  // finchè set non vuoto
+  // finchè set non vuoto
    bool bOk = true ;
    while ( ! stTria.empty()) {
      // tolgo un triangolo dal set
@@ -421,7 +423,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetLoops( int nF, POLYLINEVECTOR& vPL) const
             if ( ! MarchAlongFacetLoop( nF, nT, 1, m_nTimeStamp, vPL.back()))
                return false ;
          }
-        // se il lato 0 è di contorno
+        // se il lato 0 è di contorno
          else if ( nAdjF[0] != nF) {
            // ho trovato l'inizio di un loop
             vPL.emplace_back() ;
@@ -433,7 +435,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetLoops( int nF, POLYLINEVECTOR& vPL) const
             if ( ! MarchAlongFacetLoop( nF, nT, 1, m_nTimeStamp, vPL.back()))
                return false ;
          }
-        // se il lato 1 è di contorno
+        // se il lato 1 è di contorno
          else if ( nAdjF[1] != nF) {
            // ho trovato l'inizio di un loop
             vPL.emplace_back() ;
@@ -445,7 +447,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetLoops( int nF, POLYLINEVECTOR& vPL) const
             if ( ! MarchAlongFacetLoop( nF, nT, 2, m_nTimeStamp, vPL.back()))
                return false ;
          }
-        // se il lato 2 è di contorno
+        // se il lato 2 è di contorno
          else if ( nAdjF[2] != nF) {
            // ho trovato l'inizio di un loop
             vPL.emplace_back() ;
@@ -457,7 +459,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetLoops( int nF, POLYLINEVECTOR& vPL) const
             if ( ! MarchAlongFacetLoop( nF, nT, 0, m_nTimeStamp, vPL.back()))
                return false ;
          }
-        // altrimenti non c'è contorno
+        // altrimenti non c'è contorno
          else {
            // marco il triangolo come verificato
             m_vTria[nT].nTemp = m_nTimeStamp ;
@@ -476,7 +478,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetLoops( int nF, POLYLINEVECTOR& vPL) const
          return false ;
      // se loop esterno
       if ( vtN * plPlane.GetVersN() > 0) {
-        // se non c'è ancora loop esterno in prima posizione
+        // se non c'è ancora loop esterno in prima posizione
          if ( ! bOutFirst) {
            // lo sposto in prima posizione
             if ( i != 0)
@@ -517,7 +519,7 @@ SurfTriMesh::MarchOneFacetTria( int nF, int& nT, int& nV, int nTimeStamp,
   // verifico appartenga alla stessa faccia
    if ( m_vTria[nAdjT].nIdFacet != nF)
       return false ;
-  // recupero il suo lato di adiacenza (e verifico non abbia più adiacenze con il triangolo di partenza)
+  // recupero il suo lato di adiacenza (e verifico non abbia più adiacenze con il triangolo di partenza)
    int nAdjS = SVT_NULL ;
    for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
       if ( m_vTria[nAdjT].nIdAdjac[i] == nT) {
@@ -531,11 +533,11 @@ SurfTriMesh::MarchOneFacetTria( int nF, int& nT, int& nV, int nTimeStamp,
       return false ;
   // vertice di fine adiacenza e indice del successivo lato
    int nAdjV = Next( nAdjS) ;
-  // verifico se il lato successivo è un bordo
+  // verifico se il lato successivo è un bordo
    int nNextT = m_vTria[nAdjT].nIdAdjac[nAdjV] ;
    int nNextF = ( nNextT != SVT_NULL ? m_vTria[nNextT].nIdFacet : SVT_NULL) ;
    if ( nNextF != nF) {
-     // se già recuperato
+     // se già recuperato
       if ( m_vTria[nAdjT].nTemp == nTimeStamp) {
          bEnd = true ;
          return true ;
@@ -593,7 +595,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetsContact( int nF1, int nF2, bool& bAdjac, Point3d& ptP1, Po
   // verifico esistenza seconda faccia
    if ( nF2 < 0  ||  nF2 >= int( m_vFacet.size()))
       return false ;
-  // verifico se c'è un contatto con la seconda faccia e recupero i punti estremi della eventuale linea di contatto
+  // verifico se c'è un contatto con la seconda faccia e recupero i punti estremi della eventuale linea di contatto
    bAdjac = false ;
    for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
       double dUs, dUe ;
@@ -606,7 +608,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetsContact( int nF1, int nF2, bool& bAdjac, Point3d& ptP1, Po
                ptP2 = ptPe ;
             }
             else {
-              // parametri del segmento già definito
+              // parametri del segmento già definito
                Vector3d vtT ;
                double dLen ;
                DirDist( ptP1, ptP2, vtT, dLen) ;
@@ -646,7 +648,7 @@ SurfTriMesh::GetFacetCenter( int nF, Point3d& ptCen, Vector3d& vtN) const
    POLYLINEVECTOR vPL ;
    if ( ! GetFacetLoops( nF, vPL)  ||  vPL.empty())
       return false ;
-  // calcolo il centro del loop esterno (è il primo)
+  // calcolo il centro del loop esterno (è il primo)
    PolygonPlane PolyPlane ;
    Point3d  ptP ;
    for ( bool bFound = vPL[0].GetFirstPoint( ptP) ; bFound ; bFound = vPL[0].GetNextPoint( ptP))
@@ -730,7 +732,7 @@ SurfTriMesh::CloneFacet( int nF) const
      // ciclo sui tre vertici
       int nIdV[3] ;
       for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j) {
-        // verifico se vertice già presente
+        // verifico se vertice già presente
          const auto it = PntMap.find( m_vTria[nT].nIdVert[j]) ;
          if ( it == PntMap.end()) {
            // aggiungo il vertice
@@ -773,7 +775,7 @@ SurfTriMesh::RemoveFacet( int nF)
    if ( ! DoCompacting())
       return false ;
 
-  // dichiaro necessità ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
+  // dichiaro necessità ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
 
@@ -878,7 +880,7 @@ SurfTriMesh::UpdateFacetEdging( void)
    m_bFacEdged = false ;
    m_vFacEdge.clear() ;
 
-  // verifico validità sfaccettatura
+  // verifico validità sfaccettatura
    if ( ! VerifyFaceting())
       return false ;
 
@@ -957,7 +959,7 @@ SurfTriMesh::GetEdge( int nInd, int& nV1, int& nV2, int& nFl, int& nFr, double&
   // verifico stato bordi sfaccettatura
    if ( ! VerifyFacetEdging())
       return false ;
-  // verifico la validità dell'indice
+  // verifico la validità dell'indice
    if ( nInd < 0  ||  nInd > int( m_vFacEdge.size()))
       return SVT_NULL ;
   // recupero i dati
@@ -980,7 +982,7 @@ SurfTriMesh::GetEdge( int nInd, Point3d& ptP1, Point3d& ptP2, double& dAng) cons
   // verifico stato bordi sfaccettatura
    if ( ! VerifyFacetEdging())
       return false ;
-  // verifico la validità dell'indice
+  // verifico la validità dell'indice
    if ( nInd < 0  ||  nInd > int( m_vFacEdge.size()))
       return SVT_NULL ;
   // recupero i dati
@@ -1015,3 +1017,149 @@ SurfTriMesh::GetEdges( ICURVEPOVECTOR& vpCurve) const
    }
    return true ;
 }
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per il calcolo della curvatura massima e minima in un vertice della superficie TriMesh
+//    dMinK : curvatura minima
+//    vtMinK : versore direzione curvatura minima
+//    dMaxK : curvatura massima
+//    vtMaxK : versore direzione curvatura massima
+//    bPlanar : Flag per indicare le superficie localmente piana
+//    vtNorm : versore normale del piano tangente alla supericie nel vertice
+bool
+SurfTriMesh::GetCurvature( int nV,
+                           double& dMinK, Vector3d& vtMinK, double& dMaxK, Vector3d& vtMaxK, bool& bPlanar, Vector3d& vtNorm) const
+{
+  // Controllo la validità della TriMesh e del Vertice
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+   Point3d ptCurr ;
+   if ( ! GetVertex( nV, ptCurr))
+      return false ;
+   bPlanar = false ;
+
+  // Recupero tutti i vertici attorno al vertice corrente ( se presenza di lato libero, allora errore)
+   INTVECTOR vT ;
+   bool bCirc ;
+   if ( ! GetAllTriaAroundVertex( nV, vT, bCirc)  ||  ! bCirc)
+      return false ;
+
+  // Calcolo la normale del vertice pesata mediante angolo sotteso e distanza baricentrica
+  // ["Estimation Normal Vector of Triangular Mesh Vertex by Angle and Centroid Weights"]
+  // Controllo anche di non essere in presenza di uno spigolo vivo
+   INTSET setIndTriaNeightbors ;
+   bool bFirstTria = true ;
+   Vector3d vtNFirstTria = V_NULL ;
+   for ( const int& nT : vT) {
+     // Recupero il triangolo corrente
+      Triangle3d Tria ;
+      int nIdVert[3] ;
+      if ( ! GetTriangle( nT, Tria)  ||  ! GetTriangle( nT, nIdVert))
+         return false ;
+     // Se il triangolo ha area troppo piccola, lo scarto
+      if ( Tria.GetArea() < EPS_SMALL)
+         continue ;
+     // Se primo triangolo salvo la sua normale di riferimento per successivi confronti
+      if ( bFirstTria) {
+         vtNFirstTria = Tria.GetN() ;
+         bFirstTria = false ;
+      }
+      else {
+        // Se spigolo vivo, la curvatura non può esistere
+         if ( Tria.GetN() * vtNFirstTria < m_dCosSmAng - EPS_SMALL)
+            return false ;
+      }
+     // Recupero le direzioni delle semirette per l'angolo al vertice corrente
+      Vector3d vtDir0 = V_NULL, vtDir1 = V_NULL ;
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
+         if ( AreSamePointApprox( Tria.GetP( i), ptCurr)) {
+            vtDir0 = Tria.GetP( ( i + 1) % 3) - Tria.GetP( i) ;
+            vtDir0.Normalize() ;
+            vtDir1 = Tria.GetP( ( i + 2) % 3) - Tria.GetP( i) ;
+            vtDir1.Normalize() ;
+            break ;
+         }
+      }
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
+         if ( nV == nIdVert[i]) {
+            setIndTriaNeightbors.insert( nIdVert[( i + 1) % 3]) ;
+            setIndTriaNeightbors.insert( nIdVert[( i + 2) % 3]) ;
+            break ;
+         }
+      }
+     // Calcolo l'angolo sotteso
+      double dCosTheta = max( -1., min( 1., ( vtDir0 * vtDir1))) ;
+      double dTheta = acos( dCosTheta) ;
+     // Calcolo la distanza baricentrica
+      double dSqBarDist = max( EPS_SMALL, ( ptCurr - Tria.GetCentroid()).SqLen()) ;
+     // Aggiorno il contributo della normale al vertice
+      vtNorm += ( ( dTheta / dSqBarDist) * Tria.GetN()) ;
+   }
+   vtNorm.Normalize() ;
+
+  // [ESTIMATING CURVATURE ON TRIANGULAR MESHES, cap. 2.1. Fitting Methods,
+  //  par. 2.1.2. Quadric Fitting]
+  // [https://people.eecs.berkeley.edu/~jrs/meshpapers/GatzkeGrimm.pdf]
+
+  // Definisco il piano tangente al vertice corrente
+   Plane3d plTan ;
+   if ( ! plTan.Set( ptCurr, vtNorm))
+      return false ;
+
+  // Proietto i punti Neightbors(1) sul piano tangete ( senza ripeterli)
+   BIPNTVECTOR vPtPtProj ; vPtPtProj.reserve( setIndTriaNeightbors.size()) ;
+   for ( auto nIter = setIndTriaNeightbors.begin() ; nIter != setIndTriaNeightbors.end() ; ++ nIter) {
+      Point3d ptNeightbors ;
+      if ( ! GetVertex( *nIter, ptNeightbors))
+         return false ;
+      vPtPtProj.emplace_back( make_pair( ptNeightbors, ProjectPointOnPlane( ptNeightbors, plTan))) ;
+   }
+
+  // Recupero due versori perpendicolari nel piano definito
+   Vector3d vtTan1 = V_NULL ;
+   if ( abs( vtNorm.x) < 1./64.  &&  abs( vtNorm.y) < 1./64.)
+      vtTan1 = Y_AX ^ vtNorm ;
+   else
+      vtTan1 = Z_AX ^ vtNorm ;
+   vtTan1.Normalize() ;
+   Vector3d vtTan2 = vtNorm ^ vtTan1 ;
+   vtTan2.Normalize() ;
+
+  // Sistema da risolvere mediante minimi quadrati : z(u,v) = Au^2 + Buv + Cv^2
+  // Questo sistema è molto più semplice e robusto rispetto a z(u,v) = Au^2 + Buv + Cv^2 + Du + Ev + F
+  // per il fatto che ora le coordinate sono in locale al piano tangente alla superficie ( mettendo
+  // quindi a 0 i coefficienti del primo ordine e il termine noto F)
+  // Definizione della matrice A(Nx3)
+   const int nPts = int( vPtPtProj.size()) ;
+   Eigen::MatrixXd mat_A( nPts, 3) ;
+   Eigen::VectorXd vec_b( nPts) ;
+   for ( int i = 0 ; i < nPts ; ++ i) {
+      Vector3d vtEdgeProj = vPtPtProj[i].second - ptCurr ;
+      Vector3d vtEdge = ( vPtPtProj[i].first - vPtPtProj[i].second) ;
+      double dU = vtEdgeProj * vtTan1 ;
+      double dV = vtEdgeProj * vtTan2 ;
+      double dW = vtEdge * vtNorm ;
+      mat_A( i, 0) = dU * dU ;
+      mat_A( i, 1) = dU * dV ;
+      mat_A( i, 2) = dV * dV ;
+      vec_b( i) = dW ;
+   }
+  // Risoluzione del sistema
+   Eigen::VectorXd vec_x = mat_A.colPivHouseholderQr().solve( vec_b) ;
+
+  // Costruzione della matrice hessiana
+   Eigen::Matrix2d mat_H {{ 2. * vec_x( 0), vec_x( 1)},
+                          { vec_x( 1), 2. * vec_x( 2)}} ;
+
+  // Calcolo gli autovalori ( quindi le curvature principali) e restituisco i risultati
+   Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix2d> Solver( mat_H) ;
+   dMinK = Solver.eigenvalues()( 0) ;
+   dMaxK = Solver.eigenvalues()( 1) ;
+   Eigen::Vector2d dir_Min = Solver.eigenvectors().col( 0) ;
+   Eigen::Vector2d dir_Max = Solver.eigenvectors().col( 1) ;
+   vtMinK = dir_Min( 0) * vtTan1 + dir_Min( 1) * vtTan2 ;
+   vtMaxK = dir_Max( 0) * vtTan1 + dir_Max( 1) * vtTan2 ;
+   bPlanar = ( abs( dMinK) < EPS_SMALL && abs( dMaxK) < EPS_SMALL) ;
+
+   return true ;
+}

SurfTriMeshOffset.cpp

@@ -9,6 +9,7 @@
 // Modifiche : 10.06.25 RE Creazione modulo.
 //             10.06.25 RE Offset di superfici chiuse.
 //             04.07.25 RE Thickening Offset di superfici generiche.
+//             10.12.25 RE Creazione superfici Shell.
 //
 //----------------------------------------------------------------------------
 
@@ -16,11 +17,17 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "VolZmap.h"
 #include "SurfTriMesh.h"
-#include "EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
-#include "\EgtDev\Include\EGkSurfTriMeshAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMeshAux.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromTriangleSoup.h"
+#include <future>
 
 #define DEBUG 0
 #if DEBUG
+   #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
    #include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
    #include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
    #include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
@@ -58,6 +65,255 @@ SumStm( const CISURFTMPVECTOR& vStm)
    return ( Release( pStmAdd)) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzioni per la distanza tra punto e superficie TriMesh in parallelo
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDiff)
+{
+  // svuoto il risultato
+   vBoxDiff.clear() ;
+  // se box A vuoto, risultato vuoto
+   if ( boxA.IsEmpty())
+      return false ;
+  // se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
+   BBox3d boxInt ;
+   if ( boxB.IsSmall()  ||  ! boxA.FindIntersection( boxB, boxInt)) {
+      vBoxDiff.emplace_back( boxA) ;
+      return true ;
+   }
+  // recupero i punti estremi dei box A e Intersezione
+   Point3d ptMinA, ptMaxA ; boxA.GetMinMax( ptMinA, ptMaxA) ;
+   Point3d ptMinInt, ptMaxInt ; boxInt.GetMinMax( ptMinInt, ptMaxInt) ;
+  // sotto
+   if ( ptMinInt.z - ptMinA.z > EPS_SMALL) {
+      BBox3d boxD( ptMinA, Point3d( ptMaxA.x, ptMaxA.y, ptMinInt.z)) ;
+      vBoxDiff.emplace_back( boxD) ;
+   }
+  // sopra
+   if ( ptMaxA.z - ptMaxInt.z > EPS_SMALL) {
+      BBox3d boxD( Point3d( ptMinA.x, ptMinA.y, ptMaxInt.z), ptMaxA) ;
+      vBoxDiff.emplace_back( boxD) ;
+   }
+  // davanti
+   if ( ptMinInt.y - ptMinA.y > EPS_SMALL) {
+      BBox3d boxD( Point3d( ptMinA.x, ptMinA.y, ptMinInt.z), Point3d( ptMaxA.x, ptMinInt.y, ptMaxInt.z)) ;
+      vBoxDiff.emplace_back( boxD) ;
+   }
+  // dietro
+   if ( ptMaxA.y - ptMaxInt.y > EPS_SMALL) {
+      BBox3d boxD( Point3d( ptMinA.x, ptMaxInt.y, ptMinInt.z), Point3d( ptMaxA.x, ptMaxA.y, ptMaxInt.z)) ;
+      vBoxDiff.emplace_back( boxD) ;
+   }
+  // sinistra
+   if ( ptMinInt.x - ptMinA.x > EPS_SMALL) {
+      BBox3d boxD( Point3d( ptMinA.x, ptMinInt.y, ptMinInt.z), Point3d( ptMinInt.x, ptMaxInt.y, ptMaxInt.z)) ;
+      vBoxDiff.emplace_back( boxD) ;
+   }
+  // destra
+   if ( ptMaxA.y - ptMaxInt.y > EPS_SMALL) {
+      BBox3d boxD( Point3d( ptMaxInt.x, ptMinInt.y, ptMinInt.z), Point3d( ptMaxA.x, ptMaxInt.y, ptMaxInt.z)) ;
+      vBoxDiff.emplace_back( boxD) ;
+   }
+  // risultato
+   return ( ! vBoxDiff.empty()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+DistPointSurfTmMultiThread( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& SurfTm, double& dDist,
+                            bool& bIsInside, INTVECTOR& vIndClosestTria)
+{
+  // verifico che la supercicie sia valida
+   if ( ! SurfTm.IsValid())
+      return false ;
+
+  // inizializzo distanza non calcolata
+   dDist = - 1. ;
+  // vettore di indici dei triangoli più vicini inizialmente vuoto
+   vIndClosestTria.clear() ;
+  // vettore dei flag temporanei inizialmente tutto a 0
+   INTVECTOR vIntFlags( SurfTm.GetTriangleCount(), 0) ;
+
+  // recupero e verifico il box locale della superficie
+   BBox3d b3Stm = SurfTm.GetAllTriaBox() ;
+   if ( b3Stm.IsEmpty())
+      return false ;
+
+  // cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
+  // termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta. 
+   Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
+   double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
+   double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
+   double dBoxHalfLenY = max( max( ptMin.y - ptP.y, ptP.y - ptMax.y), 0.) + dDeltaLen ;
+   double dBoxHalfLenZ = max( max( ptMin.z - ptP.z, ptP.z - ptMax.z), 0.) + dDeltaLen ;
+  // considero anche il box precedente per poter analizzare solo il volume differenza tra i due
+   BBox3d boxPPrev( ptP) ;
+   BBox3d boxP( ptP, dBoxHalfLenX, dBoxHalfLenY, dBoxHalfLenZ) ;
+  // variabili distanza minima, indice del triangolo di distanza minima, punto di distanza minima 
+   double dMinDist = DBL_MAX ;
+   int nMinDistTriaIndex = SVT_NULL ;
+   Point3d ptMinDistPoint ;
+  // finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
+   bool bContinue = true ;
+
+  // creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
+   vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
+   while ( bContinue) {
+     // calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
+      BOXVECTOR vBox ;
+      BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
+     // Ciclo sui box differenza
+      bool bCollide = false ;
+      for ( const auto& b3Box : vBox) {
+        // interseco il box con quello della superficie e ne verifico la distanza minima dal punto
+         BBox3d b3Int ;
+         if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int)  ||  b3Int.DistFromPoint( ptP) > dMinDist)
+            continue ;
+        // ricerca sui triangoli nel box
+         bCollide = true ;
+         INTVECTOR vnIds ;
+         if ( SurfTm.GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
+           // ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
+            for ( auto nT : vnIds) {
+               Triangle3d trCurTria ;
+               if ( vIntFlags[nT] == 0  &&  SurfTm.GetTriangle( nT, trCurTria)) {
+                  vIntFlags[nT] = 1 ;
+                  DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
+                  double dCurrDist ;
+                 // se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
+                  if ( distPT.GetDist( dCurrDist)) {
+                    // se distanze uguali...
+                     if ( abs( dCurrDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                    // se minore...
+                     else if ( dCurrDist < dMinDist) {
+                       // pulisco il vettore
+                        vTria.clear() ;
+                        dMinDist = dCurrDist ;
+                        nMinDistTriaIndex = nT ;
+                        distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+                       // aggiungo il triangolo
+                        vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
+                     }
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box 
+      if ( ! bCollide  ||  dMinDist < EPS_SMALL)
+         bContinue = false ;
+      else {
+         boxPPrev = boxP ;
+         boxP.Expand( dDeltaLen) ;
+      }
+   }
+  // se non ho trovato nessun triangolo, errore
+   if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
+    return false ;
+
+  // riempio il vettore dei triangoli a minima distanza
+   for ( auto& Tria : vTria)
+    vIndClosestTria.emplace_back( Tria.first) ;
+  // salvo la distanza
+   dDist = dMinDist ;
+
+  // determino il Side
+   if ( dDist < EPS_SMALL) {
+      bIsInside = false ;
+      return true ;
+   }
+  // se ho solo un triangolo
+   else if ( int( vTria.size()) == 1) {
+      bIsInside = ( ( ptP - ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+      return true ;
+   }
+
+  // controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
+  // ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
+   bool bInside = false ;
+   bool bOutside = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) {
+      if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
+         bInside = true ;
+      else
+         bOutside = true ;
+   }
+
+   bIsInside = false ;
+   if ( bOutside == bInside) {
+      Point3d ptBar_tot ;
+      for ( const auto& Tria : vTria)
+         ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
+      for ( const auto& Tria : vTria) {
+         Point3d ptInters1, ptInters2 ;
+         int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
+         if ( nType == ILTT_IN) {
+            DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
+            bIsInside = ( ( ptP - ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
+            nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
+            break ;
+         }
+      }
+   }
+   else
+      bIsInside = bInside ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool
+ClassifyTrianglesMultiThread( const TRIA3DEXVECTOR& vTria, int nIndS, int nIndE,
+                              const SurfTriMesh& SurfTm, double dOffs, double dPrec,
+                              bool bSaveInside, BOOLVECTOR& vbSafe)
+{
+  // verifico che la superficie sia valida
+   if ( ! SurfTm.IsValid())
+      return false ;
+  // verifico la validità degli indici
+   if ( nIndS < 0  ||  nIndE >= int( vTria.size()))
+      return false ;
+  // verifico la dimensione dei vettori
+   if ( vTria.size() != vbSafe.size())
+      return false ;
+
+  // scorro gli indici dei triangoli da classificare
+   for ( int k = nIndS ; k <= nIndE ; ++ k) {
+     // recupero il triangolo corrente
+      const Triangle3dEx& Tria = vTria[k] ;
+     // preparo gli elementi di classificazione
+      DBLVECTOR vDists ; vDists.resize( 3) ;
+      INTMATRIX matIndClosestTria ; matIndClosestTria.resize( 3) ;
+     // verifico che i suoi punti siano distanti almeno |dOffs| - dTol dalla superficie
+      vbSafe[k] = true ;
+      for ( int i = 0 ; vbSafe[k] && i < 3 ; ++ i) {
+         bool bIsInside = false ;
+         DistPointSurfTmMultiThread( Tria.GetP( i), SurfTm, vDists[i], bIsInside, matIndClosestTria[i]) ;
+         vbSafe[k] = ( ( vDists[i] > abs( dOffs) - 0.25 * dPrec) &&
+                       ( vDists[i] < abs( dOffs) + 0.25 * dPrec) &&
+                       ( bIsInside == bSaveInside)) ;
+      }
+     // se tutti sufficientemente distanti
+      if ( vbSafe[k]) {
+        // i triangoli a minima distanza devono avere normale simile
+         bool bPerp = true ;
+         for ( int i = 0 ; bPerp && i < 3 ; ++ i) {
+            for ( int j = 0 ; bPerp && j < int( matIndClosestTria[i].size()) ; ++ j) {
+               Triangle3d TriaCloser ;
+               SurfTm.GetTriangle( matIndClosestTria[i][j], TriaCloser) ;
+               bPerp = ( abs( Tria.GetN() * TriaCloser.GetN()) < cos( 30. * DEGTORAD)) ;
+            }
+         }
+         vbSafe[k] = ( ! bPerp) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Funzione che crea l'Offset di una superficie TriMesh
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -94,123 +350,138 @@ CreateSurfTriMeshesOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs, double dPr
       return SumStm( vStm) ;
 
   // creo lo Zmap associato alle superfici TriMesh
-   VolZmap OneVolZmap ;
-   if ( ! OneVolZmap.CreateFromTriMeshOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
+   VolZmap myVolZmap ;
+   if ( ! myVolZmap.CreateFromTriMeshOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
       return nullptr ;
-   if ( ! OneVolZmap.IsValid())
+   if ( ! myVolZmap.IsValid())
       return nullptr ;
 
   // recupero le superfici aperte
    CISURFTMPVECTOR vStmOpen ;
    for ( const ISurfTriMesh* pStm : vStm) {
-      if ( pStm != nullptr  &&  pStm->IsValid() &&   ! pStm->IsClosed())
+      if ( pStm != nullptr  &&  pStm->IsValid()  &&  ! pStm->IsClosed())
          vStmOpen.emplace_back( pStm) ;
    }
 
   // --- se non ho superfici aperte
    if ( vStmOpen.empty()) {
      // restituisco la superficie TriMesh di Offset
-      return ( OneVolZmap.GetSurfTriMesh()) ;
+      return ( myVolZmap.GetSurfTriMesh()) ;
    }
 
-  // --- se ho delle superfici aperte
-  // lo Zmap creato è orientato e definisce una superficie chiusa; devo rimuovere i triangoli in eccesso
-
-  // anzitutto controllo che lo Zmap sia valido
-   if ( ! OneVolZmap.IsValid())
-      return nullptr ;
-
-  // inzializzo la superficie TriMesh da restituire
-   PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-   if ( IsNull( pStm)  ||  ! pStm->Init( 3, 1))
-      return nullptr ;
-   PointGrid3d VertGrid ; VertGrid.Init( 50000) ;
-
-  // tolleranza di vicinanza alla superficie
-   double dTolDist = 30. * EPS_SMALL ;
-
-   #if DEBUG
-      VT.emplace_back( OneVolZmap.Clone()) ;
-      VC.emplace_back( BLACK) ;
-   #endif
-
-  // ciclo lungo i blocchi dello ZMap
-   for ( int nB = 0 ; nB < OneVolZmap.GetBlockCount() ; ++ nB) {
-
-     // recupero i triangoli
+  // --- se ho delle superfici chiuse
+   TRIA3DEXVECTOR vAllTria, vTriaOffs ;
+   for ( int nB = 0 ; nB < myVolZmap.GetBlockCount() ; ++ nB) {
       TRIA3DEXVECTOR vTria, vTriaSafe ;
-      OneVolZmap.GetBlockTriangles( nB, vTria) ;
-
-     // un triangolo viene ritenuto valido se è non è troppo vicino ( dOffs) alle superfici aperte
+      myVolZmap.GetBlockTriangles( nB, vTria) ;
+      #if DEBUG
+         TRIA3DVECTOR vTriaUnsafe ;
+      #endif
       for ( int nT = 0 ; nT < int( vTria.size()) ; ++ nT) {
-
-        // recupero il triangolo
          Triangle3dEx& Tria = vTria[nT] ;
-
-        // scorro le superficie aperte
-         bool bInsert = true ;
-         for ( int nS = 0 ; bInsert && nS < int( vStm.size()) ; ++ nS) {
-
-           // controllo se posso inserirlo
-            vector<DistPointSurfTm> vDistPtStm ;
-            for ( int i = 0 ; i < 3 && bInsert ; ++ i) {
-               double dDist = 0. ;
-               vDistPtStm.emplace_back( DistPointSurfTm( Tria.GetP( i), *vStm[nS])) ;
-               bInsert = ( vDistPtStm.back().GetDist( dDist) && dDist > abs( dOffs) - dTolDist) ;
-            }
-           // se il triangolo è al più a distanza di |dOffs| - dTolDist
-            if ( bInsert) {
-              // recupero i triangoli a distanza minima dai vertici del triangolo corrente
-               bool bPerp = true ;
-               for ( int i = 0 ; i < 3 && bPerp ; ++ i) {
-                  INTVECTOR vTria ;
-                  vDistPtStm[i].GetMinDistTriaIndices( vTria) ;
-                  for ( int j = 0 ; j < int( vTria.size()) && bPerp ; ++ j) {
-                     Triangle3d TriaCloser ;
-                     vStm[nS]->GetTriangle( vTria[j], TriaCloser) ;
-                     bPerp = ( abs( Tria.GetN() * TriaCloser.GetN()) < dTolDist) ;
-                  }
-               }
-              // se tutti i triangoli a distanza minima sono perpendicolari, allora non lo inserisco
-               bInsert = ( ! bPerp) ;
+         BBox3d BBoxTria ;
+         Tria.GetLocalBBox( BBoxTria) ;
+        // azzero flag di colore
+         vAllTria.push_back( Tria) ;
+      }
+   }
+  // classifico i triangoli
+   PtrOwner<const SurfTriMesh> pStmBasic( nullptr) ;
+   if ( int( vStmOpen.size() == 1))
+      pStmBasic.Set( GetBasicSurfTriMesh( CloneSurfTriMesh( vStmOpen[0]))) ;
+   else {
+      StmFromTriangleSoup AllOpenStmSoup ; AllOpenStmSoup.Start() ;
+      for ( const ISurfTriMesh* pStmOpen : vStmOpen) {
+         if ( pStmOpen != nullptr  &&  pStmOpen->IsValid()) {
+            for ( int nT = 0 ; nT < pStmOpen->GetTriangleCount() ; ++ nT) {
+               Triangle3d Tria ;
+               if ( pStmOpen->GetTriangle( nT, Tria))
+                  AllOpenStmSoup.AddTriangle( Tria) ;
             }
          }
-
-        // se triangolo da inserire
-         if ( bInsert)
-            vTriaSafe.emplace_back( Tria) ;
-
-         #if DEBUG
-            ICurveComposite* pCompo = CreateCurveComposite() ;
-            pCompo->AddPoint( Tria.GetP( 0)) ;
-            pCompo->AddLine( Tria.GetP( 1)) ;
-            pCompo->AddLine( Tria.GetP( 2)) ;
-            pCompo->Close() ;
-            Color myCol = ( bInsert ? Color( 0., 1., 0., .5) : Color( 1., 0., 0., .5)) ;
-            VT.emplace_back( CloneCurveComposite( pCompo)) ;
-            VC.emplace_back( myCol) ;
-            ISurfFlatRegion* pSfrTria = CreateSurfFlatRegion() ;
-            pSfrTria->AddExtLoop( pCompo) ;
-            VT.emplace_back( pSfrTria) ;
-            VC.emplace_back( myCol) ;
-         #endif
       }
-
-     // inserisco tutti i triangoli validi
-      if ( ! pStm->AddTriaFromZMap( vTriaSafe, VertGrid))
-         return nullptr ;
+      AllOpenStmSoup.End() ;
+      pStmBasic.Set( GetBasicSurfTriMesh( AllOpenStmSoup.GetSurf())) ;
+   }
+   if ( pStmBasic == nullptr)
+      return nullptr ;
+   BBox3d b3Stm = pStmBasic->GetAllTriaBox() ;
+   if ( b3Stm.IsEmpty())
+      return nullptr ;
+  // numero di triangoli da analizzare
+   int nTriaCnt = int( vAllTria.size()) ;
+  // definisco un vettore di Flag per i triangoli già visitati
+   INTVECTOR vIntFlags( pStmBasic->GetTriangleCount()) ;
+  // numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+   BOOLVECTOR vbSafeTria( vAllTria.size(), true) ;
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  nTriaCnt < 50)
+      ClassifyTrianglesMultiThread( vAllTria, 0, nTriaCnt - 1, *pStmBasic, abs( dOffs), dPrec, ( dOffs < 0.), vbSafeTria) ;
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = nTriaCnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, nTriaCnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vRes[i] = async( launch::async, &ClassifyTrianglesMultiThread, cref( vAllTria), vFstLst[i].first,
+                          vFstLst[i].second, cref( *pStmBasic), abs( dOffs), dPrec, ( dOffs < 0.), ref( vbSafeTria)) ;
+      }
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+   if ( ! bOk)
+      return nullptr ;
+   TRIA3DEXVECTOR vTriaSafe ; vTriaSafe.reserve( vAllTria.size()) ;
+   #if DEBUG
+      TRIA3DEXVECTOR vTriaUnSafe ; vTriaUnSafe.reserve( vAllTria.size()) ;
+   #endif
+   for ( int i = 0 ; i < int( vAllTria.size()) ; ++ i) {
+      if ( vbSafeTria[i])
+         vTriaSafe.emplace_back( vAllTria[i]) ;
+      #if DEBUG
+         if ( ! vbSafeTria[i])
+            vTriaUnSafe.emplace_back( vAllTria[i]) ;
+      #endif
    }
 
+  // definisco la superficie con i soli triangoli validi
+   StmFromTriangleSoup TriaSoup ; TriaSoup.Start() ;
+   for ( const Triangle3d& SafeTria : vTriaSafe)
+      TriaSoup.AddTriangle( SafeTria) ;
+   TriaSoup.End() ;
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmOffs( TriaSoup.GetSurf()) ;
+   if ( IsNull( pStmOffs)  ||  ! pStmOffs->IsValid()  ||  pStmOffs->GetTriangleCount() == 0)
+      return nullptr ;
+
    #if DEBUG
+      StmFromTriangleSoup _invalidSoup ; _invalidSoup.Start() ;
+      for ( const Triangle3d& _unsafeTria : vTriaUnSafe)
+         _invalidSoup.AddTriangle( _unsafeTria) ;
+      _invalidSoup.End() ;
+      VT.emplace_back( pStmOffs->Clone()) ;
+      VC.emplace_back( LIME) ;
+      VT.emplace_back( _invalidSoup.GetSurf()) ;
+      VC.emplace_back( RED) ;
       SaveGeoObj( VT, VC, "C:\\Temp\\TriangleSelection.nge") ;
    #endif
 
-
-  // sistemo la topologia
-   if ( ! pStm->AdjustTopologyFromZMap())
-      return nullptr ;
-
-   return ( Release( pStm)) ;
+   return ( Release( pStmOffs)) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -240,3 +511,281 @@ CreateSurfTriMeshesThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs,
   // restituisco la superficie TriMesh
    return ( OneVolZmap.GetSurfTriMesh()) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per creare la Superficie TriMesh Shell da una Trimesh aperta
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshShell( const ISurfTriMesh* pStm, double dThick, double dPrec)
+{
+  // verifico che la superficie sia valida ed aperta
+   if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid()  ||  pStm->IsClosed())
+      return nullptr ;
+  // lo spessore deve essere sempre positivo, il verso è sempre dato dalla normale dei triangoli
+   dThick = - max( 10. * EPS_SMALL, abs( dThick)) ;
+
+  // creo il suo Offset ( salvandomi lo Zmap per l'orientamento)
+   #if DEBUG
+      PerformanceCounter PC ; PC.Start() ;
+   #endif
+   VolZmap myVolZMap ;
+   if ( ! myVolZMap.CreateFromTriMeshOffset( { pStm}, dThick, dPrec))
+      return nullptr ;
+   if ( ! myVolZMap.IsValid())
+      return nullptr ;
+   #if DEBUG
+      LOG_INFO( GetEGkLogger(), ( string{ "Tria Time : "} + ToString( PC.Stop())).c_str()) ;
+      VT.clear() ; VC.clear() ;
+      VT.emplace_back( myVolZMap.Clone()) ;
+      VC.emplace_back( BLACK) ;
+      VT.emplace_back( pStm->Clone()) ;
+      VC.emplace_back( YELLOW) ;
+      SaveGeoObj( VT, VC, "C:\\Temp\\VolZMapOffs.nge") ;
+   #endif
+
+   #if DEBUG
+      VT.clear() ; VC.clear() ;
+      PC.Start() ;
+   #endif
+
+  // recupero i triangoli dallo ZMap creato
+   TRIA3DEXVECTOR vAllTria, vTriaOffs ;
+   for ( int nB = 0 ; nB < myVolZMap.GetBlockCount() ; ++ nB) {
+      TRIA3DEXVECTOR vTria, vTriaSafe ;
+      myVolZMap.GetBlockTriangles( nB, vTria) ;
+      #if DEBUG
+         TRIA3DVECTOR vTriaUnsafe ;
+      #endif
+      for ( int nT = 0 ; nT < int( vTria.size()) ; ++ nT) {
+         Triangle3dEx& Tria = vTria[nT] ;
+         BBox3d BBoxTria ;
+         Tria.GetLocalBBox( BBoxTria) ;
+        // azzero flag di colore
+         vAllTria.push_back( Tria) ;
+      }
+   }
+  // classifico i triangoli
+   const SurfTriMesh* pStmBasic = GetBasicSurfTriMesh( pStm) ;
+   if ( pStmBasic == nullptr)
+      return nullptr ;
+   BBox3d b3Stm = pStmBasic->GetAllTriaBox() ;
+   if ( b3Stm.IsEmpty())
+      return nullptr ;
+  // numero di triangoli da analizzare
+   int nTriaCnt = int( vAllTria.size()) ;
+  // definisco un vettore di Flag per i triangoli già visitati
+   INTVECTOR vIntFlags( pStmBasic->GetTriangleCount()) ;
+  // numero massimo di thread concorrenti
+   int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
+   bool bOk = true ;
+   BOOLVECTOR vbSafeTria( vAllTria.size(), true) ;
+   if ( nThreadMax <= 1  ||  nTriaCnt < 50)
+      ClassifyTrianglesMultiThread( vAllTria, 0, nTriaCnt - 1, *pStmBasic, dThick, dPrec, true, vbSafeTria) ;
+   else {
+      const int MAX_PARTS = 32 ;
+      INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
+     // calcolo le parti del vettore
+      int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
+      int nPartDim = nTriaCnt / nPartCnt + 1 ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
+         vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, nTriaCnt) - 1 ;
+      }
+     // processo le parti
+      future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
+      for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+         vRes[i] = async( launch::async, &ClassifyTrianglesMultiThread, cref( vAllTria), vFstLst[i].first,
+                          vFstLst[i].second, cref( *pStmBasic), dThick, dPrec, true, ref( vbSafeTria)) ;
+      }
+     // attendo i risultati
+      int nFin = 0 ;
+      while ( nFin < nPartCnt) {
+         for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
+            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
+               ++ nFin ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+   if ( ! bOk)
+      return nullptr ;
+   TRIA3DEXVECTOR vTriaSafe ; vTriaSafe.reserve( vAllTria.size()) ;
+   #if DEBUG
+      TRIA3DEXVECTOR vTriaUnSafe ; vTriaUnSafe.reserve( vAllTria.size()) ;
+   #endif
+   for ( int i = 0 ; i < int( vAllTria.size()) ; ++ i) {
+      if ( vbSafeTria[i])
+         vTriaSafe.emplace_back( vAllTria[i]) ;
+      #if DEBUG
+         if ( ! vbSafeTria[i])
+            vTriaUnSafe.emplace_back( vAllTria[i]) ;
+      #endif
+   }
+
+  // definisco la superficie con i soli triangoli validi
+   StmFromTriangleSoup TriaSoup ; TriaSoup.Start() ;
+   for ( const Triangle3d& SafeTria : vTriaSafe)
+      TriaSoup.AddTriangle( SafeTria) ;
+   TriaSoup.End() ;
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmOffs( TriaSoup.GetSurf()) ;
+   if ( IsNull( pStmOffs)  ||  ! pStmOffs->IsValid()  ||  pStmOffs->GetTriangleCount() == 0)
+      return nullptr ;
+
+   #if DEBUG
+      LOG_INFO( GetEGkLogger(), ( string{ "Tria Time ( exceed Approx) : "} + ToString( PC.Stop())).c_str()) ;
+      StmFromTriangleSoup _invalidSoup ; _invalidSoup.Start() ;
+      for ( const Triangle3d& _unsafeTria : vTriaUnSafe)
+         _invalidSoup.AddTriangle( _unsafeTria) ;
+      _invalidSoup.End() ;
+      VT.emplace_back( pStmOffs->Clone()) ;
+      VC.emplace_back( LIME) ;
+      VT.emplace_back( _invalidSoup.GetSurf()) ;
+      VC.emplace_back( RED) ;
+      SaveGeoObj( VT, VC, "C:\\Temp\\TriangleSelection.nge") ;
+      VT.clear() ; VC.clear() ;
+      PC.Start() ;
+   #endif
+
+  // recupero i loops della superficie originaria e del suo Offset orientato ( non devono essere diminuiti)
+   POLYLINEVECTOR vPL, vPLOffs ;
+   if ( ! pStm->GetLoops( vPL)  ||  ! pStmOffs->GetLoops( vPLOffs))
+      return nullptr ;
+
+  // trasformo ogni loop in curve composite ( devono essere chiuse)
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vCompoLoops ; vCompoLoops.reserve( vPL.size()) ;
+   for ( const PolyLine& PL : vPL) {
+      if ( PL.IsClosed()) {
+         if ( ! vCompoLoops.emplace_back( CreateCurveComposite())  ||
+              ! vCompoLoops.back()->FromPolyLine( PL)  ||
+              ! vCompoLoops.back()->IsValid())
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vCompoOffsLoops ; vCompoOffsLoops.reserve( vPLOffs.size()) ;
+   for ( const PolyLine& PLOffs : vPLOffs) {
+      if ( PLOffs.IsClosed()) {
+         if ( ! vCompoOffsLoops.emplace_back( CreateCurveComposite())  ||
+              ! vCompoOffsLoops.back()->FromPolyLine( PLOffs)  ||
+              ! vCompoOffsLoops.back()->IsValid())
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+
+   #if DEBUG
+      VT.emplace_back( pStmOffs->Clone()) ;
+      VC.emplace_back( YELLOW) ;
+      for ( ICurveComposite* pCompo : vCompoLoops) {
+         VT.emplace_back( pCompo->Clone()) ;
+         VC.emplace_back( AQUA) ;
+      }
+      for ( ICurveComposite* pCompoOffs : vCompoOffsLoops) {
+         VT.emplace_back( pCompoOffs->Clone()) ;
+         VC.emplace_back( ORANGE) ;
+      }
+      SaveGeoObj( VT, VC, "C:\\Temp\\myCurve.nge") ;
+      VT.clear() ; VC.clear() ;
+   #endif
+
+  // per ogni curva della superficie originale cerco la sua associata
+  // NB. per la creazione della superficie ruled la prima curva è quellla che determina il verso
+  //     dei triangoli associati. Per un corretto ed automatico orientamento della superficie
+  //     la prima curva deve essere sempre definita dalla superficie originale ed invertita ( le
+  //     curve nella rigata devono seguire lo stesso orientamento
+   ISURFTMPOVECTOR vStmRuled ; vStmRuled.reserve( vCompoLoops.size()) ;
+   BOOLVECTOR vIndMatched( vCompoOffsLoops.size(), false) ;
+   for ( ICurveComposite* pCompoLoop : vCompoLoops) {
+     // sposto il punto iniziale della curva nel tratto più lungo
+      double dMaxLen = - INFINITO ;
+      int nIndCrv = 0 ;
+      for ( int nCrv = 0 ; nCrv < pCompoLoop->GetCurveCount() ; ++ nCrv) {
+         const ICurve* pCurve = pCompoLoop->GetCurve( nCrv) ;
+         if ( pCurve != nullptr  &&  pCurve->IsValid()) {
+            double dCurrLen = 0. ;
+            pCurve->GetLength( dCurrLen) ;
+            if ( dCurrLen > dMaxLen) {
+               dMaxLen = dCurrLen ;
+               nIndCrv = nCrv ;
+            }
+         }
+      }
+      pCompoLoop->ChangeStartPoint( nIndCrv + 0.5) ;
+      Point3d ptStart ; pCompoLoop->GetStartPoint( ptStart) ;
+     // dalle altre curve derivanti dalla superficie di Offset cerco quella più vicina al punto inziale
+      double dMinSqDist = INFINITO ;
+      int nIndOffsCrv = -1 ;
+      Point3d ptMinDist ;
+      for ( int nOffsCrv = 0 ; nOffsCrv < int( vCompoOffsLoops.size()) ; ++ nOffsCrv) {
+         if ( vIndMatched[nOffsCrv])
+            continue ;
+        // recupero la curva e calcolo la distanza
+         const ICurveComposite* pCompoOffsLoop = vCompoOffsLoops[nOffsCrv] ;
+         int nFlag = 0 ;
+         Point3d ptCurrMinDist ;
+         if ( DistPointCurve( ptStart, *pCompoOffsLoop).GetMinDistPoint( 0., ptCurrMinDist, nFlag)) {
+            double dCurrSqDist = SqDist( ptStart, ptCurrMinDist) ;
+            if ( dCurrSqDist < dMinSqDist) {
+               dMinSqDist = dCurrSqDist ;
+               nIndOffsCrv = nOffsCrv ;
+               ptMinDist = ptCurrMinDist ;
+            }
+         }
+      }
+      if ( nIndOffsCrv == -1)
+         return nullptr ;
+      vIndMatched[ nIndOffsCrv] = true ;
+     // associo le due curve
+      ICurveComposite* pCompoOffsLoop = vCompoOffsLoops[nIndOffsCrv] ;
+      double dParMinDist = 0. ;
+      pCompoOffsLoop->GetParamAtPoint( ptMinDist, dParMinDist, 10. * EPS_SMALL) ;
+      pCompoOffsLoop->ChangeStartPoint( dParMinDist) ;
+
+      #if DEBUG
+         Color _cCol = Color( double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, double( rand()) / RAND_MAX, 1.) ;
+         VT.emplace_back( pCompoLoop->Clone()) ;
+         VC.emplace_back( _cCol) ;
+         VT.emplace_back( pCompoOffsLoop->Clone()) ;
+         VC.emplace_back( _cCol) ;
+      #endif
+
+     // creo la superficie tra queste due curve e la oriento in modo da definire un volume
+      pCompoLoop->Invert() ;
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmRuled( GetSurfTriMeshRuled( pCompoLoop, pCompoOffsLoop, ISurfTriMesh::RuledType::RLT_MINDIST)) ;
+      if ( IsNull( pStmRuled)  ||  ! pStmRuled->IsValid()  ||
+           ! vStmRuled.emplace_back( Release( pStmRuled)))
+         return nullptr ;
+
+      #if DEBUG
+         LOG_INFO( GetEGkLogger(), ( string{ "Strip generation : "} + ToString( PC.Stop())).c_str()) ;
+         VT.emplace_back( vStmRuled.back()->Clone()) ;
+         VC.emplace_back( _cCol) ;
+         _cCol.SetAlpha( .5) ;
+      #endif
+   }
+
+   #if DEBUG
+      SaveGeoObj( VT, VC, "C:\\Temp\\Strips.nge") ;
+      PC.Start() ;
+   #endif
+
+  // compongo la superficie finale
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmOrig( CloneSurfTriMesh( pStm)) ;
+   if ( IsNull( pStmOrig)  ||  ! pStmOrig->IsValid())
+      return nullptr ;
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmRef( Release( pStmOrig)) ;
+   if ( IsNull( pStmRef)  ||  ! pStmRef->IsValid())
+      return nullptr ;
+   for ( int nStrip = 0 ; nStrip < int( vStmRuled.size()) ; ++ nStrip) {
+      if ( ! pStmRef->DoSewing( *vStmRuled[nStrip]))
+         return nullptr ;
+   }
+   if ( ! pStmRef->DoSewing( *pStmOffs))
+      return nullptr ;
+   pStmRef->Repair() ;
+
+   #if DEBUG
+      LOG_INFO( GetEGkLogger(), ( string{ "Sewing : "} + ToString( PC.Stop())).c_str()) ;
+   #endif
+
+   return ( ( ! IsNull( pStmRef)  &&  pStmRef->IsValid()) ? Release( pStmRef) : nullptr) ;
+}

Tool.h

@@ -36,25 +36,25 @@ class Tool
       bool SetAdditiveTool( const std::string& sToolName, double dH, double dR, double dRc, int nToolNum) ;
       bool SetToolNum( int nToolNum)
                { m_nCurrentNum = nToolNum ; return true ; }
-      int GetType() const
+      int GetType( void) const
                { return m_nType ; }
-      int GetToolNum() const
+      int GetToolNum( void) const
                { return m_nCurrentNum ; }
-      double GetHeigth() const
+      double GetHeigth( void) const
                { return m_dHeight ; }
-      double GetTipHeigth() const
+      double GetTipHeigth( void) const
                { return m_dTipHeight ; }
-      double GetRadius() const
+      double GetRadius( void) const
                { return m_dRadius ; }
-      double GetTipRadius() const
+      double GetTipRadius( void) const
                { return m_dTipRadius ; } 
-      double GetCornRadius() const
+      double GetCornRadius( void) const
                { return m_dRCorner ; }
-      double GetRefRadius() const
+      double GetRefRadius( void) const
                { return m_dRefRadius ; } 
-      double GetMrtChsWidth() const
+      double GetMrtChsWidth( void) const
                { return m_dMrtChsWidth ; }
-      double GetMrtChsThickness() const
+      double GetMrtChsThickness( void) const
                { return m_dMrtChsThickness ; }
       const CurveComposite& GetOutline( void) const
                { return ( m_Outline) ; }

Tree.h

@@ -23,7 +23,8 @@
 #include <utility>
 
 struct PairHashInt64 {
-   size_t operator()(const std::pair<int64_t, int64_t>& key) const {
+   size_t
+   operator()( const std::pair<int64_t, int64_t>& key) const {
       size_t h1 = std::hash<int64_t>{}(key.first) ;
       size_t h2 = std::hash<int64_t>{}(key.second) ;
       return h1 ^ (h2 << 1);  // Combine hashes
@@ -33,14 +34,20 @@ struct PairHashInt64 {
 //----------------------------------------------------------------------------
 struct Inters {
    int nIn ;
-   PNTVECTOR vpt ;
    int nOut ;
+   PNTVECTOR vpt ;
    bool bCCW ;
    int nChunk ;
    bool bSortedbyStart ;
-   // riordino le intersezioni per lato in senso antiorario dal top
-   // se ho più intersezioni che entrano in un lato le riordino considerando che percorro i lati in senso antiorario a partire da ptTR
-   bool operator < ( Inters& b)
+
+   // nIn e nOut sono flag che indicano da quale lato ho l'ingresso e l'uscita a partire dal lato top in senso antiorario
+   // oltre il 3 sono le celle adiacenti in diagonale al vertice-> 4 corrisponde al ptTl e da lì in senso antiorario
+   // -1 se la curva è sempre dentro la cella
+
+  // riordino le intersezioni per lato in senso antiorario dal top
+  // se ho più intersezioni che entrano in un lato le riordino considerando che percorro i lati in senso antiorario a partire da ptTR
+   bool
+   operator < ( Inters& b)
    {
      // trovo in che ordine stanno i due start, tenendo conto anche della possibilità che siano vertici
       INTVECTOR vEdges = { 7, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3} ;
@@ -75,7 +82,8 @@ struct Inters {
                ( bEqIn  &&  nEdgeIn == 3  &&  vpt[0].y < b.vpt[0].y)) ;
    }
 
-   static bool FirstEncounter( Inters& a, Inters& b)
+   static bool
+   FirstEncounter( Inters& a, Inters& b)
    {
      // riordino in base al lato toccato, o dall'uscita o  dall'ingresso, che viene prima.
      // ottengo l'ordine che avrei percorrendo il bordo da ptTR e considerando i loop che incontro, indipendentemente se li incontro nel punto di uscita o ingresso
@@ -135,18 +143,18 @@ struct Inters {
               ( nPos1 == 3  &&  a.vpt[nFirstA].y < b.vpt[nFirstB].y) ;
    }
 
-   bool operator == ( Inters& b)
+   bool
+   operator == ( Inters& b)
    {
       return AreSamePointExact( vpt[0], b.vpt[0]) ;
    }
-   bool operator != ( Inters& b)
+
+   bool
+   operator != ( Inters& b)
    {
       return ! AreSamePointExact( vpt[0], b.vpt[0]) ;
    }
 } ;
-// nIn e nOut sono flag che indicano da quale lato ho l'ingresso e l'uscita a partire dal lato top in senso antiorario
-// oltre il 3 sono le celle adiacenti in diagonale al vertice-> 4 corrisponde al ptTl e da lì in senso antiorario
-// -1 se la curva è sempre dentro la cella
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class Cell
@@ -160,17 +168,24 @@ class Cell
    //                 |                 |
    //                 |_________________|
    //   Edge 5 ( SW)     Edge 2 (Bottom)     Edge 6 ( SE)
+
+   public :
+      enum Collapsed { TO_VERIFY = -1,        // da verificare
+                       NO_COLLAPSE = 0,       // non ho coppie di lati collassati
+                       VERT_EDGES = 1,        // coppia di lati verticali(1-3) sono collassati
+                       HORIZ_EDGES  = 2} ;    // coppia di lati verticali(0-2) sono collassati
+
    public :
       ~Cell( void) {}
       Cell( void)
          : m_nId( -1), m_nTop( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
            m_dSplit( 0), m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( false), m_nRightEdgeIn( -1),
-           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_ptPbl( ORIG),
+           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_nCollapsed( -1), m_ptPbl( ORIG),
            m_ptPtr( SBZ_TREG_COEFF, SBZ_TREG_COEFF, 0), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
       Cell( const Point3d& ptBL, const Point3d& ptTR) 
          : m_nId( -1), m_nTop( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
            m_dSplit( 0), m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( 0), m_nRightEdgeIn( -1),
-           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_ptPbl( ptBL),
+           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_nCollapsed( -1), m_ptPbl( ptBL),
            m_ptPtr( ptTR), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
       bool IsSame( const Cell& cOtherCell) const
               { return ( m_nId == cOtherCell.m_nId) ; }
@@ -231,6 +246,7 @@ class Cell
       int                  m_nVertToErase ;     // vertice da eliminare dal poligono della cella, in caso di lato sovrapposto ad un lato di polo
                                                 // contati in senso CCW a partire dal bottom left
       INTVECTOR            m_vnPolyId ;         // indici dei poligoni associati a questa cella nel vettore m_vPolygons del Tree
+      int                  m_nCollapsed ;       // flag che indica se la coppia di lati verticali (1) o orizzontali(2) sono collassati
 
    private :
       Point3d          m_ptPbl ;            // punto bottom left
@@ -251,7 +267,7 @@ class Tree
       bool BuildTree( double dLinTol = LIN_TOL_STD,
                       double dSideMin = 1,                   // è la minima lunghezza del lato di una cella
                       double dSideMax = INFINITO) ;          // è la massima dimensione di un triangolo della trimesh
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& vCCEdges3D, ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoops) ;
+      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& vCCEdges3D, ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoops, bool bUpdateEdges) ;
       bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d) ; // restituisce il poligono corrispondente ad ogni cella foglia dell'albero
                                                                                                                            // ad ogni poligono sono stati aggiunti tutti i vertici dei vicini posizionati sui suoi lati
                                                                                                                            // ad alcuni poligoni potrebbero venire tolti dei punti per evitare errori dovuti ad eventuali poli sui bordi del parametrico
@@ -276,10 +292,10 @@ class Tree
       bool Split( int nId) ;                                                  // funzione di split di una cella dell'albero a metà nella direzione data da bVert
       int  GetHeightLeaves( int nId, INTVECTOR& vnLeaves, int d = 0) const ;  // altezza del subtree a partire dal nodo nId
       int  GetDepth( int nId, int nRef) const ;                               // livello del nodo nId
-      void GetTopNeigh( int nId, INTVECTOR& vTopNeighs) const ;               // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato top
-      void GetBottomNeigh( int nId, INTVECTOR& vBottomNeighs) const ;         // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato bottom
-      void GetLeftNeigh( int nId, INTVECTOR& vLeftNeighs) const ;             // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato left
-      void GetRightNeigh( int nId, INTVECTOR& vRightNeighs) const ;           // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato right
+      void GetTopNeigh( int nId, INTVECTOR& vTopNeighs, DBLDBL ddInt = DBLDBL(0,0)) const ;               // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato top  ( la coppia di double è per dare un intervallo diverso su cui limitare i vicini)
+      void GetBottomNeigh( int nId, INTVECTOR& vBottomNeighs, DBLDBL ddInt = DBLDBL(0,0)) const ;         // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato bottom
+      void GetLeftNeigh( int nId, INTVECTOR& vLeftNeighs, DBLDBL ddInt = DBLDBL(0,0)) const ;             // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato left
+      void GetRightNeigh( int nId, INTVECTOR& vRightNeighs, DBLDBL ddInt = DBLDBL(0,0)) const ;           // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato right
       void GetRootNeigh( int nEdge, INTVECTOR& vNeigh) ;                      // restituisce le foglie dell'albero che sono adiacenti al lato nEdge, numerato a partire dal top ( 0) in senso antiorario 
       void ResetTree( void) ;                                                 // resetto m_bProcessed a false per tutti i nodi dell'albero
       INTVECTOR FindCell( const Point3d& ptToAssign, const CurveLine& cl, bool bRecurs = false) const ;   // dato un punto, trova la cella foglia a cui appartiene
@@ -329,4 +345,4 @@ class Tree
       INTVECTOR                   m_vnParents ;        // vettore delle celle ottenute dalla divisione preliminare in singole patch
       ICRVCOMPOPOVECTOR           m_vCCLoop2D ;        // vettore che contiene le CurveCompo che rappresentano i loop di trim tenendo conto della divisione in celle
       std::vector<std::pair<BIPNTVECTOR, ChainCurves>>    m_vCEdge2D ;        // vettore che le chain che rappresentano ciò che resta degli edge originali, tenendo conto dei trim.
-} ;
+} ;

VolZmap.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
+//----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2016
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : VolZmap.cpp         Data : 22.01.15           Versione : 1.6a4
@@ -29,8 +29,21 @@
 #include <thread>
 #include <future>
 
+#define DEBUG_REMOVE_FINS 0
+#if DEBUG_REMOVE_FINS
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoObjSave.h"
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
+   #include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
+   std::vector<IGeoObj*> VT ;
+   std::vector<Color> VC ;
+#endif
+
 using namespace std ;
 
+#if !defined(_WIN64)
+   int VolZmap::m_nDexelNbr = 0 ;
+#endif
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 GEOOBJ_REGISTER( VOL_ZMAP, NGE_V_ZMP, VolZmap) ;
 
@@ -55,6 +68,13 @@ VolZmap::VolZmap(void)
 //----------------------------------------------------------------------------
 VolZmap::~VolZmap( void)
 {
+  // Se versione 32-bit aggiorno il numero di Dexel complessivi rimuovendo il numero dei correnti
+   #if !defined(_WIN64)
+      int nDexelNbr = 0 ;
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( m_nDim) ; ++ i)
+         nDexelNbr += m_nDim[i] ;
+      m_nDexelNbr = max( 0, m_nDexelNbr - nDexelNbr) ;
+   #endif
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -75,6 +95,13 @@ VolZmap::Clear( void)
    m_nNumBlock = 0 ;
    m_nConnectedCompoCount = 0 ;
    m_MapFrame.Reset() ;
+  // Se versione 32-bit aggiorno il numero di Dexel complessivi rimuovendo il numero dei correnti
+   #if !defined(_WIN64)
+      int nDexelNbr = 0 ;
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( m_nDim) ; ++ i)
+         nDexelNbr += m_nDim[i] ;
+      m_nDexelNbr = max( 0, m_nDexelNbr - nDexelNbr) ;
+   #endif
    for ( int i = 0 ; i < N_MAPS ; ++ i) {
       m_nNx[i] = 0 ;
       m_nNy[i] = 0 ;
@@ -133,6 +160,7 @@ VolZmap::CopyFrom( const VolZmap& vzmSrc)
    m_nFracLin[0] = vzmSrc.m_nFracLin[0] ;
    m_nFracLin[1] = vzmSrc.m_nFracLin[1] ;
    m_nFracLin[2] = vzmSrc.m_nFracLin[2] ;
+   m_nDexVoxRatio = vzmSrc.m_nDexVoxRatio ;
    m_nConnectedCompoCount = vzmSrc.m_nConnectedCompoCount ;
    
    m_MapFrame = vzmSrc.m_MapFrame ;
@@ -208,6 +236,10 @@ VolZmap::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
 {
   // tipo
    sOut += "Type=" + string( m_nMapNum == 1 ? "dexel" : "tridexel") + szNewLine ;
+  // visualizzazione spigoli
+   sOut += "ShowEdges=" + ToString( GetShowEdges()) + szNewLine ;
+  // dexel per voxel (DexToVoxRatio)
+   sOut += "DexVoxRat=" + ToString( m_nDexVoxRatio) + szNewLine ;
   // forma
    switch ( m_nShape) {
    default : sOut += "Shape=generic" ; break ;
@@ -229,8 +261,6 @@ VolZmap::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
   // numero di blocchi
    sOut += "Blocks=" + ToString( m_nNumBlock) + " (" + ToString( m_nFracLin[0]) + "x" +
            ToString( m_nFracLin[1]) + "x" + ToString( m_nFracLin[2]) + ")" + szNewLine ;
-  // dexel per voxel (DexToVoxRatio)
-   sOut += "DexVoxRat=" + ToString( m_nDexVoxRatio) + szNewLine ;
 
    return true ;
 }
@@ -504,11 +534,15 @@ VolZmap::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
          }
         // passo al punto successivo
          dX += m_dStep ;
+         if ( m_nMapNum == N_MAPS)
+            dX = min( dX, m_dMaxZ[1]) ;
       }
      // passo alla riga successiva
       dY += m_dStep ;
+      if ( m_nMapNum == N_MAPS)
+         dY = min( dY, m_dMaxZ[2]) ;
    }
-//
+
    return true ;
 }
 
@@ -548,9 +582,13 @@ VolZmap::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
          }
         // passo al punto successivo
          dX += m_dStep ;
+         if ( m_nMapNum == N_MAPS)
+            dX = min( dX, m_dMaxZ[1]) ;
       }
      // passo alla riga successiva
       dY += m_dStep ;
+      if ( m_nMapNum == N_MAPS)
+         dY = min( dY, m_dMaxZ[2]) ;
    }
 
    return true ;
@@ -563,10 +601,10 @@ VolZmap::GetPartLocalBBox( int nPart, BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
   // Verifico lo stato.
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // Se una sola mappa o il numero di componenti è indefinito, vi è un errore.
+  // Se una sola mappa o il numero di componenti è indefinito, vi è un errore.
    if ( m_nMapNum == 1  ||  m_nConnectedCompoCount == - 1)
       return false ;
-  // Se la componente richiesta non esiste, vi è un errore.
+  // Se la componente richiesta non esiste, vi è un errore.
    if ( nPart < 0  ||  nPart > m_nConnectedCompoCount - 1)
       return false ;
   // Calcolo Bounding-box
@@ -614,10 +652,10 @@ VolZmap::GetPartBBox( int nPart, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag)
   // Verifico lo stato.
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // Se una sola mappa o il numero di componenti è indefinito, vi è un errore.
+  // Se una sola mappa o il numero di componenti è indefinito, vi è un errore.
    if  ( m_nMapNum == 1  ||  m_nConnectedCompoCount == - 1)
       return false ;
-  // Se la componente richiesta non esiste, vi è un errore.
+  // Se la componente richiesta non esiste, vi è un errore.
    if ( nPart < 0  ||  nPart > m_nConnectedCompoCount - 1)
       return false ;
   // Calcolo Bounding-box
@@ -689,7 +727,7 @@ VolZmap::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, doub
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dell'asse di rotazione
+  // verifico validità dell'asse di rotazione
    if ( vtAx.IsSmall())
       return false ;
 
@@ -722,7 +760,7 @@ VolZmap::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del piano di specchiatura
+  // verifico validità del piano di specchiatura
    if ( vtNorm.IsSmall())
       return false ;
 
@@ -736,7 +774,7 @@ VolZmap::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtD
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei parametri
+  // verifico validità dei parametri
    if ( vtNorm.IsSmall()  ||  vtDir.IsSmall())
       return false ;
 
@@ -750,11 +788,11 @@ VolZmap::ToGlob( const Frame3d& frRef)
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
@@ -773,11 +811,11 @@ VolZmap::ToLoc( const Frame3d& frRef)
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità del frame
+  // verifico validità del frame
    if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se frame identità, non devo fare alcunché
+  // se frame identità, non devo fare alcunché
    if ( IsGlobFrame( frRef))
       return true ;
 
@@ -796,11 +834,11 @@ VolZmap::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // verifico validità dei frame
+  // verifico validità dei frame
    if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR  ||  frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
       return false ;
 
-  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
+  // se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
    if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
       return true ;
 
@@ -816,10 +854,10 @@ VolZmap::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 int
 VolZmap::GetPartCount( void) const
 {
-  // Se mono-dexel la connessione è incalcolabile.
+  // Se mono-dexel la connessione è incalcolabile.
    if ( m_nMapNum == 1)
       return - 1 ;
-  // Se il numero delle componenti è indefinito 
+  // Se il numero delle componenti è indefinito 
   // lo ricalcolo e restituisco il risultato.
    if ( m_nConnectedCompoCount == - 1) {
       const_cast<VolZmap*>(this)->CheckMapConnection() ;
@@ -870,7 +908,7 @@ VolZmap::CheckMapConnection( void)
                IntervalsToProcessStackVec.resize( nThreadMax) ;
               // Mi espando dal primo intervallo mettendo gli intervalli che intersecano nei vari thread 
                FirstExpansionFromZ( nThreadMax, NewInt, IntervalsToProcessStackVec) ;
-              // Lancio in parallelo più ricerche
+              // Lancio in parallelo più ricerche
                int nActiveThread = 0 ;
                vector<future<bool>> vRes ;
                vRes.resize( nThreadMax) ;
@@ -891,7 +929,7 @@ VolZmap::CheckMapConnection( void)
                   }
                }
             }
-           // Se l'intervallo non attraversa un nodo o ha già 
+           // Se l'intervallo non attraversa un nodo o ha già 
            // un indice assegnato salto questa iterazione.
             else 
                continue ;
@@ -935,7 +973,7 @@ VolZmap::ExpandFromXInterval( IntContainer& IntCont)
          double dZmin = m_Values[0][tGrIndex1 * m_nNx[0] + tI][tIntZ].dMin ;
          double dZmax = m_Values[0][tGrIndex1 * m_nNx[0] + tI][tIntZ].dMax ;
         // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dZmin - 2 * EPS_SMALL < dZ  &&
               dZmax + 2 * EPS_SMALL > dZ  && 
@@ -955,7 +993,7 @@ VolZmap::ExpandFromXInterval( IntContainer& IntCont)
          double dYmin = m_Values[2][tI * m_nNx[2] + tGrIndex2][tIntY].dMin ;
          double dYmax = m_Values[2][tI * m_nNx[2] + tGrIndex2][tIntY].dMax ;
         // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dYmin - 2 * EPS_SMALL < dY  &&
               dYmax + 2 * EPS_SMALL > dY  && 
@@ -1006,7 +1044,7 @@ VolZmap::ExpandFromYInterval( IntContainer& IntCont)
          double dZmin = m_Values[0][tJ * m_nNx[0] + tGrIndex2][tIntZ].dMin ;
          double dZmax = m_Values[0][tJ * m_nNx[0] + tGrIndex2][tIntZ].dMax ;
         // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dZmin - 2 * EPS_SMALL < dZ  &&
               dZmax + 2 * EPS_SMALL > dZ  && 
@@ -1026,7 +1064,7 @@ VolZmap::ExpandFromYInterval( IntContainer& IntCont)
          double dXmin = m_Values[1][tGrIndex1 * m_nNx[1] + tJ][tIntX].dMin ;
          double dXmax = m_Values[1][tGrIndex1 * m_nNx[1] + tJ][tIntX].dMax ;
         // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dXmin - 2 * EPS_SMALL < dX  &&
               dXmax + 2 * EPS_SMALL > dX  && 
@@ -1077,7 +1115,7 @@ VolZmap::ExpandFromZInterval( IntContainer& IntCont)
          double dXmin = m_Values[1][tK * m_nNx[1] + tGrIndex2][tIntX].dMin ;
          double dXmax = m_Values[1][tK * m_nNx[1] + tGrIndex2][tIntX].dMax ;
          // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-         // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+         // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dXmin - 2 * EPS_SMALL < dX  &&
               dXmax + 2 * EPS_SMALL > dX  && 
@@ -1097,7 +1135,7 @@ VolZmap::ExpandFromZInterval( IntContainer& IntCont)
          double dYmin = m_Values[2][tGrIndex1 * m_nNx[2] + tK][tIntY].dMin ;
          double dYmax = m_Values[2][tGrIndex1 * m_nNx[2] + tK][tIntY].dMax ;
          // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-         // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+         // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dYmin - 2 * EPS_SMALL < dY  &&
               dYmax + 2 * EPS_SMALL > dY  &&
@@ -1146,7 +1184,7 @@ VolZmap::FirstExpansionFromZ( int nNumThread, IntervalIndexes IntSt, IntContaine
          double dXmin = m_Values[1][tK * m_nNx[1] + tGrIndex2][tIntX].dMin ;
          double dXmax = m_Values[1][tK * m_nNx[1] + tGrIndex2][tIntX].dMax ;
         // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dXmin - 2 * EPS_SMALL < dX  &&
               dXmax + 2 * EPS_SMALL > dX  &&
@@ -1167,7 +1205,7 @@ VolZmap::FirstExpansionFromZ( int nNumThread, IntervalIndexes IntSt, IntContaine
          double dYmin = m_Values[2][tGrIndex1 * m_nNx[2] + tK][tIntY].dMin ;
          double dYmax = m_Values[2][tGrIndex1 * m_nNx[2] + tK][tIntY].dMax ;
         // Se i segmenti si incrociano e il nuovo trovato non
-        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
+        // ha già un indice assegnato, assegno l'indice e
         // aggiungo l'intervallo trovato allo stack.
          if ( dYmin - 2 * EPS_SMALL < dY  &&
               dYmax + 2 * EPS_SMALL > dY  &&
@@ -1214,13 +1252,13 @@ VolZmap::ClonePart( int nPart) const
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return nullptr ;
-  // Se è definita una sola griglia non sono definibili le parti,  errore
+  // Se è definita una sola griglia non sono definibili le parti,  errore
    if ( m_nMapNum == 1)
       return nullptr ;
-  // Se è richiesta una componente fuori intervallo, errore
+  // Se è richiesta una componente fuori intervallo, errore
    if ( nPart < 0  ||  nPart >= m_nConnectedCompoCount)
       return nullptr ;
-  // Se il numero di componenti è indefinito, lo ricalcolo.
+  // Se il numero di componenti è indefinito, lo ricalcolo.
    if ( m_nConnectedCompoCount == - 1)
       const_cast<VolZmap*>(this)->CheckMapConnection() ;
   // Se non vi sono componenti, errore
@@ -1291,7 +1329,7 @@ VolZmap::ClonePart( int nPart) const
       pVolume->m_Values[nMap].resize( pVolume->m_nDim[nMap]) ;
    }
 
-  // Se almeno una griglia è nulla, non ha senso Zmap
+  // Se almeno una griglia è nulla, non ha senso Zmap
    if ( pVolume->m_nDim[0] == 0  ||
         pVolume->m_nDim[1] == 0  ||
         pVolume->m_nDim[2] == 0)
@@ -1343,8 +1381,8 @@ VolZmap::ClonePart( int nPart) const
    dNewOy = nMinIndJ[0] * m_dStep ;
    dNewOz = nMinIndJ[1] * m_dStep ;
    
-  // Porto i dexel nel nuovo sistema di riferimento e le quote estreme Z. Non c'è bisogno di trasformare le normali,
-  // infatti i sistemi di riferimento in gioco differiscono al più per una traslazione.
+  // Porto i dexel nel nuovo sistema di riferimento e le quote estreme Z. Non c'è bisogno di trasformare le normali,
+  // infatti i sistemi di riferimento in gioco differiscono al più per una traslazione.
    for ( int nMap = 0 ; nMap < int( m_nMapNum) ; ++ nMap) {
      // Quote estreme Z
       switch ( nMap) {
@@ -1407,10 +1445,10 @@ VolZmap::RemovePart( int nPart)
   // verifico lo stato
    if ( m_nStatus != OK)
       return false ;
-  // Se è definita una sola griglia non sono definibili le parti, errore
+  // Se è definita una sola griglia non sono definibili le parti, errore
    if ( m_nMapNum == 1)
       return false ;
-  // Se il numero di componenti è indefinito, lo ricalcolo
+  // Se il numero di componenti è indefinito, lo ricalcolo
    if ( m_nConnectedCompoCount == - 1)
       CheckMapConnection() ;
   // Se non vi sono componenti, abbiamo finito
@@ -1452,7 +1490,7 @@ VolZmap::GetPartMinDistFromPoint( const Point3d& ptP) const
   // Verifico lo stato e che siano definibili le componenti connesse
    if ( m_nStatus != OK  ||  m_nMapNum == 1)
       return - 1 ;
-  // Se il numero di componenti è indefinito, lo ricalcolo
+  // Se il numero di componenti è indefinito, lo ricalcolo
    if ( m_nConnectedCompoCount == -1)
       const_cast<VolZmap*>( this)->CheckMapConnection() ;
   // Se non vi sono componenti, abbiamo finito
@@ -1485,7 +1523,7 @@ VolZmap::GetPartMinDistFromPoint( const Point3d& ptP) const
                swap( ptEn.y, ptEn.z) ;
                swap( ptEn.x, ptEn.z) ;
             }
-           // Calcolo la distanza del punto dal segmento corrente. Se è minore della minima distanza aggiorno quest'ultima
+           // Calcolo la distanza del punto dal segmento corrente. Se è minore della minima distanza aggiorno quest'ultima
            // e la corrispondente componente connessa di minima distanza con la distanza e la componente connessa correnti.
             double dDist ;
             DistPointLine DistCalc( ptPL, ptSt, ptEn) ;
@@ -1677,88 +1715,356 @@ VolZmap::SubtractSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::MakeUniform( double dToler)
+VolZmap::MakeUniform( double dToler, bool bIsExtensionFirst, int nToolNum)
 {
-  // controllo validità dello Zmap
+  // Controllo validità dello Zmap
    if ( ! IsValid())
       return false ;
-  // la tolleranza deve essere minore dello step
-   dToler = min( dToler, 0.95 * m_dStep) ;
 
-  // creo lo Zmpa che andrà a sostituire il corrente
-   PtrOwner<VolZmap> pOldVolZmap( CloneBasicVolZmap( this)) ;
-   if ( IsNull( pOldVolZmap))
+  // Creo lo ZMap per i riferimenti degli intervalli sulle griglie
+   PtrOwner<VolZmap> pZMapCopy( CloneBasicVolZmap( this)) ;
+   if ( IsNull( pZMapCopy)  ||  ! pZMapCopy->IsValid())
       return false ;
 
-  // ciclo sulle griglie
-   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < m_nMapNum ; ++ nGrid) {
-     // salvo lo Zmap prima di modificare gli spilloni
-      PtrOwner<VolZmap> pVolZMapCurrGrid( CloneBasicVolZmap( this)) ;
-      if ( IsNull( pVolZMapCurrGrid))
+  // Creo uno ZMap per gli intervalli da aggiungere o da rimuovere
+   PtrOwner<VolZmap> pZMapExtra( CreateBasicVolZmap()) ;
+   if ( IsNull( pZMapExtra)  ||
+        ! pZMapExtra->CreateEmpty( m_MapFrame.Orig(), m_dMaxZ[1] - m_dMinZ[1], m_dMaxZ[2] - m_dMinZ[2], m_dMaxZ[0] - m_dMinZ[0],
+                                   m_dStep, IsTriDexel()))
       return false ;
-     // ciclo sul numero di dexel presenti
-      for ( int nDex = 0 ; nDex < int( m_Values[nGrid].size()) ; ++ nDex) {
-        // se il dexel corrente non ha sotto-intervalli passo al successivo
-         if ( int( m_Values[nGrid][nDex].size()) == 0)
+
+  // Dovendo effettuare estensioni, allargo gli ingobri nelle direzioni principali
+   m_dMinZ[0] -= dToler ;
+   m_dMinZ[1] -= dToler ;
+   m_dMinZ[2] -= dToler ;
+   m_dMaxZ[0] += dToler ;
+   m_dMaxZ[1] += dToler ;
+   m_dMaxZ[2] += dToler ;
+
+  // NB. Tutti i parametri sono sempre presi dalla Copia dello ZMap corrente
+  // Ciclo sulle griglie
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < pZMapCopy->m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // Ciclo sul numero di dexel presenti nella Copia
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < ssize( pZMapCopy->m_Values[nGrid]) ; ++ nDex) {
+        // Se il dexel corrente non ha sotto-intervalli passo al successivo
+         if ( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex].empty())
             continue ;
-        // indici del dexel
+        // Indici del dexel
          int nI = nDex % m_nNx[nGrid] ;
          int nJ = nDex / m_nNx[nGrid] ;
-        // salvo le informazioni dei sotto-intervalli del dexel corrente
-         vector<Data> vInfo ;
-         for ( int nExtr = 0 ; nExtr < int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; ++ nExtr)
-            vInfo.push_back( m_Values[nGrid][nDex][nExtr]) ;
-        // per ogni sotto-intervallo, estendo a destra e a sinistra della tolleranza
-         int nSub_intervals = int( vInfo.size()) ;
-        // scorro gli intervalli
-         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < int( pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex].size()) ; ++ nInfo) {
-           // estremo inferiore
-            if ( vInfo[nInfo].dMin - dToler > m_dMinZ[nGrid]) {
-               AddIntervals( nGrid, nI, nJ,
-                             vInfo[nInfo].dMin - dToler,
-                             vInfo[nInfo].dMin + dToler,
-                             vInfo[nInfo].vtMinN, vInfo[nInfo].vtMinN, vInfo[nInfo].nToolMin,
-                             true) ;
-              // se si sono uniti degli intervalli, potrei dover aggiungere degli spilloni nelle altre due
-              // direzioni nel voxel corrispondente
-               if ( IsTriDexel()  &&  dToler > 0.5 * m_dStep - EPS_SMALL  &&
-                    nSub_intervals != int( m_Values[nGrid][nDex].size())) {
-                  nSub_intervals = int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; // aggiorno gli intervalli correnti
-                 // l'intervallo corrente si è unito con il precedente...
-                  AddMissingIntervalsInVoxel( pOldVolZmap, nGrid, nI, nJ, vInfo[nInfo].dMin, dToler,
-                                              vInfo[nInfo].vtMinN, vInfo[nInfo].vtMinN,
-                                              vInfo[nInfo].nToolMin) ;
+        // Recupero il numero di intervalli presenti nel Dexel corrente
+         int nIntervals = ssize( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex]) ;
+        // Scorro gli intervalli presenti
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < ssize( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nInfo) {
+           // Recupero l'intervallo corrente
+            Data& Interval = pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nInfo] ;
+           // --- Se richiesta prima estensione
+            if ( bIsExtensionFirst) {
+              // *** Estremo inferiore -> Intervallo : [ dMin - dToler, dMin + dToler ]
+              // Aggiungo l'intervallo nello Zmap corrente ( lascio invariato lo ZMapCopy)
+               AddIntervals( nGrid, nI, nJ, Interval.dMin - dToler, Interval.dMin + dToler,
+                             Interval.vtMinN, Interval.vtMinN, nToolNum, true) ;
+              // Se si sono uniti degli intervalli, potrei dover aggiungere degli spilloni nelle altre due direzioni
+               if ( IsTriDexel()  &&  nIntervals != ssize( m_Values[nGrid][nDex])) {
+                 // Aggiorno gli intervalli correnti ( dato che il corrente si è unito al precedente)
+                 // ( lascio invariato lo ZMapCopy)
+                  nIntervals = ssize( m_Values[nGrid][nDex]) ;
+                  pZMapExtra->UniformIntervalsInVoxel( nGrid, nI, nJ,
+                                                       pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nInfo-1].dMax, Interval.dMin,
+                                                       dToler, true, nToolNum, V_INVALID, V_INVALID) ;
+               }
+              // *** Estremo superiore -> Intervallo : [ dMax - dToler, dMax + dToler ]
+              // Aggiungo l'intervallo nello Zmap corrente ( lascio invariato lo ZMapCopy)
+               AddIntervals( nGrid, nI, nJ, Interval.dMax - dToler, Interval.dMax + dToler,
+                             Interval.vtMaxN, Interval.vtMaxN, nToolNum, true) ;
+              // Se si sono uniti degli intervalli, potrei dover aggiungere degli spilloni nelle altre due direzioni
+               if ( IsTriDexel()  &&  nIntervals != ssize( m_Values[nGrid][nDex])) {
+                 // Aggiorno gli intervalli correnti ( dato che il corrente si è unito al successivo)
+                 // ( lascio invariato lo ZMapCopy)
+                  nIntervals = ssize( m_Values[nGrid][nDex]) ;
+                  pZMapExtra->UniformIntervalsInVoxel( nGrid, nI, nJ,
+                                                       Interval.dMax, pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nInfo+1].dMin,
+                                                       dToler, true, nToolNum, V_INVALID, V_INVALID) ;
                }
             }
-           // estremo superiore
-            if ( vInfo[nInfo].dMax + dToler < m_dMaxZ[nGrid]) {
-               AddIntervals( nGrid, nI, nJ,
-                             vInfo[nInfo].dMax - dToler,
-                             vInfo[nInfo].dMax + dToler,
-                             vInfo[nInfo].vtMaxN, vInfo[nInfo].vtMaxN, vInfo[nInfo].nToolMax,
-                             true) ;
-               if ( IsTriDexel()  &&  dToler > 0.5 * m_dStep - EPS_SMALL  &&
-                    nSub_intervals != int( m_Values[nGrid][nDex].size())) {
-                  nSub_intervals = int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; // aggiorno gli intervalli correnti
-                  AddMissingIntervalsInVoxel( pOldVolZmap, nGrid, nI, nJ, vInfo[nInfo].dMax, dToler,
-                                              vInfo[nInfo].vtMaxN, vInfo[nInfo].vtMaxN,
-                                              vInfo[nInfo].nToolMax) ;
+           // --- Se richiesta prima restrizione
+            else {
+              // Se la lunghezza dell'intervallo non è almeno il doppio della tolleranza
+               double dLen = Interval.dMax - Interval.dMin ;
+               if ( dLen < 2. * ( dToler + EPS_SMALL)) {
+                 // L'intervallo sparisce completamente
+                  SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, Interval.dMin - EPS_SMALL, Interval.dMax + EPS_SMALL,
+                                     Interval.vtMinN, Interval.vtMaxN, nToolNum, true) ;
+                 // Rimuovo le parti di spillone nelle altre dimensioni
+                  if ( IsTriDexel()) {
+                     -- nIntervals ;
+                     pZMapExtra->UniformIntervalsInVoxel( nGrid, nI, nJ,
+                                                          Interval.dMin, Interval.dMax,
+                                                          dToler, true, Tool::UNDEF, V_INVALID, V_INVALID) ;
+                  }
+               }
+              // Se sufficientemente lungo, allora
+               else {
+                 // *** Estremo inferiore -> Intervallo : [ dMin, dMin + dToler ]
+                 // Sottraggo l'intervallo nello Zmap corrente ( lascio invariato lo ZMapCopy)
+                  SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, Interval.dMin - EPS_SMALL, Interval.dMin + dToler,
+                                     Interval.vtMinN, Interval.vtMinN, nToolNum, true) ;
+                 // *** Estremo superiore -> Intervallo : [ dMax - dToler, dMax ]
+                 // Sottraggo l'intervallo nello Zmap corrente ( lascio invariato lo ZMapCopy)
+                  SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, Interval.dMax - dToler, Interval.dMax + EPS_SMALL,
+                                     Interval.vtMaxN, Interval.vtMaxN, nToolNum, true) ;
                }
             }
          }
-        // per ogni sotto-intervallo ricavato fino ad ora, restringo della tolleranza
-        // ( NB. avendo aggiunto intervalli, il dexel può modificare la sua struttura interna )
-         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < int( m_Values[nGrid][nDex].size()) ; ++ nInfo) {
-           // ( NB. la rimozione di un intervallo ora va definita per intervalli a destra e a sinistra,
-           // altrimenti rimuovo parti in eccesso )
-            if ( ! pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex].empty()) {
-               if ( nInfo != 0  ||
-                    pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex][0].dMin - dToler > m_dMinZ[nGrid])
-                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin += dToler ;
-               if ( nInfo != int( m_Values[nGrid][nDex].size()) - 1  ||
-                    pVolZMapCurrGrid->m_Values[nGrid][nDex].back().dMax + dToler < m_dMaxZ[nGrid])
-                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax -= dToler ;
+      }
+   }
+
+  // Ciclo sulle griglie ( uso lo Zmap Corrente, lascio invariato pZMapCopy)
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // Ciclo sul numero di dexel presenti
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < ssize( m_Values[nGrid]) ; ++ nDex) {
+        // Se l'intervallo è vuoto, non faccio nulla
+         if ( m_Values[nGrid][nDex].empty())
+            continue ;
+        // Per ogni intervallo ricavato fino ad ora, restringo della tolleranza
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < ssize( m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nInfo) {
+           // --- Se richiesta prima estensione
+            if ( bIsExtensionFirst) {
+               m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin += dToler ;
+               m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax -= dToler ;
             }
+           // --- Se richiesta prima restrizione
+            else {
+               m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin -= dToler ;
+               m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax += dToler ;
+            }
+           // Definisco il colore
+            for ( int nOrigInfo = 0 ; nOrigInfo < ssize( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nOrigInfo) {
+               if ( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nOrigInfo].dMin - m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin < EPS_SMALL)
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMin = pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nOrigInfo].nToolMin ;
+               if ( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nOrigInfo].dMax - m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax < EPS_SMALL)
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMax = pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nOrigInfo].nToolMax ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // Gestisco le parti Extra ricavate
+  // Ciclo sulle griglie ( uso lo ZmapExtra, lascio invariato pZMapCopy)
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < pZMapExtra->m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // Ciclo sul numero di dexel presenti
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < ssize( pZMapExtra->m_Values[nGrid]) ; ++ nDex) {
+        // Se l'intervallo è vuoto, non faccio nulla
+         if ( pZMapExtra->m_Values[nGrid][nDex].empty())
+            continue ;
+        // Indici del dexel
+         int nI = nDex % m_nNx[nGrid] ;
+         int nJ = nDex / m_nNx[nGrid] ;
+        // Per ogni intervallo ricavato fino ad ora...
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < ssize( pZMapExtra->m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nInfo) {
+            double dMin = pZMapExtra->m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin ;
+            double dMax = pZMapExtra->m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax ;
+            Vector3d vtNMin = pZMapExtra->m_Values[nGrid][nDex][nInfo].vtMinN ;
+            Vector3d vtNMax = pZMapExtra->m_Values[nGrid][nDex][nInfo].vtMaxN ;
+           // --- Se richiesta prima estensione
+            if ( bIsExtensionFirst) {
+              // Aggiungo i contributi
+               AddIntervals( nGrid, nI, nJ, dMin, dMax, vtNMin, vtNMax, nToolNum, true) ;
+            }
+           // --- Se richiesta prima restrizione
+            else {
+              // Sottraggo i contributi
+               SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, dMin, dMax, vtNMin, vtNMax, nToolNum, true) ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // Restringo gli ingombri espensi in precedenza
+   m_dMinZ[0] += dToler ;
+   m_dMinZ[1] += dToler ;
+   m_dMinZ[2] += dToler ;
+   m_dMaxZ[0] -= dToler ;
+   m_dMaxZ[1] -= dToler ;
+   m_dMaxZ[2] -= dToler ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::RemoveFins( const Vector3d& vtDir, double dThick)
+{
+  // Verifico la Validità dello ZMap
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // Per sicurezza normalizzo la direzione
+   Vector3d vtMyDir = vtDir ;
+   if ( ! vtMyDir.Normalize())
+      return false ;
+   double dMyThick = max( 10. * EPS_SMALL, dThick) ;
+
+  // Creo lo ZMap per i riferimenti degli intervalli sulle griglie
+   PtrOwner<VolZmap> pZMapCopy( CloneBasicVolZmap( this)) ;
+   if ( IsNull( pZMapCopy)  ||  ! pZMapCopy->IsValid())
+      return false ;
+
+  // Creo uno ZMap per gli intervalli da aggiungere e successivamente da rimuovere
+   VolZmap ZMapExtra ;
+   if ( ! ZMapExtra.CreateEmpty( m_MapFrame.Orig(), m_dMaxZ[1] - m_dMinZ[1], m_dMaxZ[2] - m_dMinZ[2], m_dMaxZ[0] - m_dMinZ[0],
+                                  m_dStep, IsTriDexel()))
+      return false ;
+
+   const double FIN_ANG_DEG_TOL = 55. ; // Approssimazione per eccesso dell'angolo massimo possibile tra una direzione generica
+                                        // e un versore della terna globale ( arccos( 1 / sqrt( 3) ~ 54.375)
+   const double COS_FIN_ANG_DEG_TOL = cos( FIN_ANG_DEG_TOL * DEGTORAD) ;
+   const int NUM_TOOL = 1000 ;         // Identificativo Utensile per riconoscere le parti rimosse
+
+  // NB. Tutti i parametri sono sempre presi dalla Copia dello ZMap corrente
+  // Ciclo sulle griglie
+   DBLVECTOR vdThicks ;
+   if ( IsTriDexel())
+      vdThicks = { dThick, dThick, dThick} ;
+   else
+      vdThicks = { dThick} ;
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < pZMapCopy->m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // Verifico se l'angolo tra la direzione degli spilloni della griglia corrente è sotto alla tolleranza rispetto alla direzione
+      double dCosDir = ( nGrid == 0 ? vtMyDir.z :
+                       ( nGrid == 1 ? vtMyDir.x :
+                                      vtMyDir.y)) ;
+      if ( abs( dCosDir) < COS_FIN_ANG_DEG_TOL + EPS_ANG_SMALL)
+         continue ;
+     // Aggiorno l'effettivo valore dello spessore da considerare
+      double dCurrThick = dMyThick / abs( dCosDir) ; // (sicuramente esiste, essendo 55deg il limite)
+      vdThicks[nGrid] = dCurrThick ;
+     // Ciclo sul numero di dexel presenti nella Copia
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < ssize( pZMapCopy->m_Values[nGrid]) ; ++ nDex) {
+        // Se il dexel corrente non ha sotto-intervalli passo al successivo
+         if ( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex].empty())
+            continue ;
+        // Indici del dexel
+         int nI = nDex % m_nNx[nGrid] ;
+         int nJ = nDex / m_nNx[nGrid] ;
+        // Scorro gli intervalli presenti
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < ssize( pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nInfo) {
+           // Recupero l'intervallo corrente
+            Data& Interval = pZMapCopy->m_Values[nGrid][nDex][nInfo] ;
+           // Se entrambi gli estremi dell'intervallo non sono stati toccati dall'utensile, allora passo al successivo
+            bool bAnalyze = ( ( Interval.nToolMin == 1  &&  Interval.nToolMax == 1)  ||
+                              ( Interval.dMax > m_dMaxZ[nGrid] - EPS_SMALL  ||  Interval.dMin < m_dMinZ[nGrid] + EPS_SMALL)) ;
+            if ( ! bAnalyze)
+               continue ;
+           // Se la lunghezza dell'intervallo è superiore allo spessore richiesto, non faccio nulla
+            double dLen = Interval.dMax - Interval.dMin ;
+            if ( dLen > dCurrThick + EPS_ZERO)
+               continue ;
+           // Se ZMap composto da una sola griglia, elimino il contributo lungo la direzione corrente
+            if ( ! IsTriDexel()) {
+               SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, Interval.dMin - EPS_SMALL, Interval.dMax + EPS_SMALL,
+                                  - Interval.vtMinN, - Interval.vtMaxN, NUM_TOOL, true) ;
+            }
+           // Se Tridexel, aggiungo il contributo del cubetto corrente allo ZMap Extra
+            else
+               ZMapExtra.AddStripInterval( nGrid, nI, nJ, Interval.dMin - EPS_SMALL, Interval.dMax + EPS_SMALL, NUM_TOOL) ;
+         }
+      }
+   }
+  // Se non ho aggiunto alcun elemento allo ZMap Extra, non devo fare nulla
+   if ( ! ZMapExtra.IsValid())
+      return true ;
+   #if DEBUG_REMOVE_FINS
+      SaveGeoObj( ZMapExtra.Clone(), "C:\\Temp\\VolZMapSubt0.nge") ;
+   #endif
+
+  // Ciclo sulle griglie dello ZMap Extra
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < ZMapExtra.m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // Ciclo sul numero di dexel presenti
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < ssize( ZMapExtra.m_Values[nGrid]) ; ++ nDex) {
+        // Se l'intervallo è vuoto, non faccio nulla
+         if ( ZMapExtra.m_Values[nGrid][nDex].empty())
+            continue ;
+        // Indici del dexel
+         int nI = nDex % m_nNx[nGrid] ;
+         int nJ = nDex / m_nNx[nGrid] ;
+        // Scorro i gli Intervalli dello Spillone corrente
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < ssize( ZMapExtra.m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nInfo) {
+            double dMin = ZMapExtra.m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin ;
+            double dMax = ZMapExtra.m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax ;
+            Vector3d vtNMin = ZMapExtra.m_Values[nGrid][nDex][nInfo].vtMinN ;
+            Vector3d vtNMax = ZMapExtra.m_Values[nGrid][nDex][nInfo].vtMaxN ;
+           // sottraggo tali contributi
+            SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, dMin, dMax, - vtNMin, - vtNMax, NUM_TOOL, true) ;
+         }
+      }
+   }
+   if ( ! IsValid())
+      return true ;
+   #if DEBUG_REMOVE_FINS
+      SaveGeoObj( this->Clone(), "C:\\Temp\\VolZMapSubt1.nge") ;
+   #endif
+
+  // Sistemo le Normali sullo ZMap ricavato
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // Ciclo sul numero di dexel presenti
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < ssize( m_Values[nGrid]) ; ++ nDex) {
+        // Se l'Intervallo è vuoto non faccio nulla
+         if ( m_Values[nGrid][nDex].empty())
+            continue ;
+        // Indici del dexel
+         int nI = nDex % m_nNx[nGrid] ;
+         int nJ = nDex / m_nNx[nGrid] ;
+        // Scorro gli intervalli dello spillone corrente
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < ssize( m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nInfo) {
+           // Se intervallo con estremo minimo derivante dalla sottrazione con ZMapExtra, medio le normali
+            int nToolMin = m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMin ;
+            if ( nToolMin == NUM_TOOL) {
+              // Recupero il valore minimo, se sul bordo dello ZMap corrente non faccio nulla
+               double dMin = m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin ;
+               if ( dMin > m_dMinZ[nGrid] + EPS_SMALL) {
+                  Vector3d vtMinN = V_NULL ;
+                  double dZMin = INFINITO ;
+                  if ( ! pZMapCopy->ComputePointAndNormalForRemovingFins( nGrid, nI, nJ, dMin, vtMyDir, dThick, true, 1, vtMinN, dZMin)) {
+                     vtMinN = - ( nGrid == 0 ? m_MapFrame.VersZ() : nGrid == 1 ? m_MapFrame.VersX() : m_MapFrame.VersY()) ;
+                     dZMin = dMin ;
+                  }
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].vtMinN = vtMinN ;
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMin = dZMin ;
+               }
+            }
+           // Se intervallo con estremo massimo derivante dalla sottrazione con ZMapExtra, medio le normali
+            int nToolMax = m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMax ;
+            if ( nToolMax == NUM_TOOL) {
+              // Recupero il valore massimo, se sul bordo dello ZMap corrente non faccio nulla
+               double dMax = m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax ;
+               if ( dMax < m_dMaxZ[nGrid] - EPS_SMALL) {
+                  Vector3d vtMaxN = V_NULL ;
+                  double dZMax = INFINITO ;
+                  if ( ! pZMapCopy->ComputePointAndNormalForRemovingFins( nGrid, nI, nJ, dMax, vtMyDir, dThick, false, 1, vtMaxN, dZMax)) {
+                     vtMaxN = ( nGrid == 0 ? m_MapFrame.VersZ() : nGrid == 1 ? m_MapFrame.VersX() : m_MapFrame.VersY()) ;
+                     dZMax = dMax ;
+                  }
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].vtMaxN = vtMaxN ;
+                  m_Values[nGrid][nDex][nInfo].dMax = dZMax ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+  // Riassegno il Tool dell'utensile alle nuove parti
+   for ( int nGrid = 0 ; nGrid < m_nMapNum ; ++ nGrid) {
+     // Ciclo sul numero di dexel presenti
+      for ( int nDex = 0 ; nDex < ssize( m_Values[nGrid]) ; ++ nDex) {
+        // Se l'Intervallo è vuoto non faccio nulla
+         if ( m_Values[nGrid][nDex].empty())
+            continue ;
+        // Scorro gli intervalli dello spillone corrente
+         for ( int nInfo = 0 ; nInfo < ssize( m_Values[nGrid][nDex]) ; ++ nInfo) {
+            if ( m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMin == NUM_TOOL)
+               m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMin = 1 ;
+            if ( m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMax == NUM_TOOL)
+               m_Values[nGrid][nDex][nInfo].nToolMax = 1 ;
          }
       }
    }
@@ -1766,18 +2072,17 @@ VolZmap::MakeUniform( double dToler)
    return true ;
 }
 
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 VolZmap::SetToModifyDexelBlocks( int nGrid, int nDex, int nInt)
 {
-  // Controllo sulla validità della griglia
+  // Controllo sulla validità della griglia
    if ( nGrid < 0  ||  nGrid > 2)
       return false ;
-  // Controllo sulla validità del dexel
+  // Controllo sulla validità del dexel
    if ( nDex <= - 1  ||  nDex >= int( m_Values[nGrid].size()))
       return false ;
-  // Controllo sulla validità dell'intervallo
+  // Controllo sulla validità dell'intervallo
    if ( nInt <= - 1  ||  nInt >= int( m_Values[nGrid][nDex].size()))
       return false ;
 
@@ -1957,7 +2262,7 @@ VolZmap::IsMapPartABox( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, do
 bool 
 VolZmap::IsBox( void)
 {
-  // Se non tridexel, non posso stabilire con il metodo seguente se è un box
+  // Se non tridexel, non posso stabilire con il metodo seguente se è un box
   // Verifico solo che gli spilloni di una mappa o sono nulli o hanno gli stessi estremi
    if ( m_nMapNum == 1)
       return false ;
@@ -1976,7 +2281,7 @@ VolZmap::IsBox( void)
       return true ;
    }
 
-  // Caso di più thread
+  // Caso di più thread
    m_bIsBox = true ;
    for ( int nMap = 0 ; nMap < m_nMapNum ; ++ nMap) {
       vector< future<bool>> vRes ;
@@ -2021,7 +2326,7 @@ VolZmap::IsBox( void)
             }
          }
       }
-      // Se uno dei thread trova che la sua porzione non è un box, non lo può essere il solido intero.
+      // Se uno dei thread trova che la sua porzione non è un box, non lo può essere il solido intero.
       if ( ! m_bIsBox)
          return false ;
       // Controllo che gli estremi Z siano uguali.
@@ -2058,7 +2363,7 @@ VolZmap::Cut( const Plane3d& plPlane)
       }
      // Ciclo sui dexel della mappa
       for ( int nD = 0 ; nD < int( m_Values[nMap].size()) ; ++ nD) {
-        // Se spillone già vuoto, passo al successivo
+        // Se spillone già vuoto, passo al successivo
          if ( m_Values[nMap][nD].empty())
             continue ;
         // Indici di spillone
@@ -2074,20 +2379,20 @@ VolZmap::Cut( const Plane3d& plPlane)
          double dEnDist = DistPointPlane( ptEn, plMyPlane) ;
         // Se entrambi sotto il piano
          if ( dStDist < EPS_SMALL  &&  dEnDist < EPS_SMALL)
-           // Non devo fare alcunché
+           // Non devo fare alcunché
             ;
         // se altrimenti entrambi gli estremi sono oltre il piano
          else if ( dStDist > -EPS_SMALL  &&  dEnDist > -EPS_SMALL) {
            // Si elimina tutto
             SubtractIntervals( nMap, nI, nJ, dMin, dMax, V_NULL, V_NULL, 1) ;
          }
-        // se altrimenti è da tenere il punto iniziale
+        // se altrimenti è da tenere il punto iniziale
          else if ( dStDist < 0) {
            // Si elimina la parte tra intersezione e punto finale
             double dInt = dMin + ( dMax - dMin) * abs( dStDist) / ( abs( dStDist) + abs( dEnDist)) ;
             SubtractIntervals( nMap, nI, nJ, dInt, dMax, plMyPlane.GetVersN(), V_NULL, 1) ;
          }
-        // se altrimenti è da tenere il punto finale
+        // se altrimenti è da tenere il punto finale
          else if (dEnDist < 0) {
            // Si elimina la parte tra punto iniziale e intersezione
             double dInt = dMin + ( dMax - dMin) * abs( dStDist) / ( abs( dStDist) + abs( dEnDist)) ;
@@ -2177,7 +2482,7 @@ VolZmap::Compact( void)
       }
    }
 
-  // Se non vi è materiale
+  // Se non vi è materiale
    if ( ! bNotEmptyGrid) {
       m_nStatus = TO_VERIFY ;
       m_nNumBlock = 0 ;
@@ -2199,8 +2504,8 @@ VolZmap::Compact( void)
    double dNewOy = nMinJ[0] * m_dStep ;
    double dNewOz = nMinJ[1] * m_dStep ;
    
-  // Porto i dexel nel nuovo sistema di riferimento e le quote estreme Z. Non c'è bisogno di trasformare le normali,
-  // infatti i sistemi di riferimento in gioco differiscono al più per una traslazione.
+  // Porto i dexel nel nuovo sistema di riferimento e le quote estreme Z. Non c'è bisogno di trasformare le normali,
+  // infatti i sistemi di riferimento in gioco differiscono al più per una traslazione.
    for ( int nMap = 0 ; nMap < int( m_nMapNum) ; ++ nMap) {
      // Quote estreme Z
       switch ( nMap) {

VolZmap.h

@@ -21,9 +21,8 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 #include <unordered_map>
 #include <stack>
-#include <mutex>
-#include <atomic>
 #include <tuple>
+#include <atomic>
 
 typedef std::pair<Point3d, Vector3d>  PNTVEC3D ;
 typedef std::vector<PNTVEC3D>        PNTVEC3DVECTOR ;  // vettore di intersezioni punto, vettore, tipo superficie
@@ -82,10 +81,10 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
    public :                      // IVolZmap
       bool CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc) override ;
       bool Clear( void) override ;
-      bool Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
-      bool CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
-      bool CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
-      bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox = 0) override ;
+      bool Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex, int* nError = nullptr) override ;
+      bool CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex, int* nError = nullptr) override ;
+      bool CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex, int* nError = nullptr) override ;
+      bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox = 0, int* nError = nullptr) override ;
       int  GetBlockCount( void) const override ;
       int  GetBlockUpdatingCounter( int nBlock) const override ;
       bool GetBlockTriangles( int nBlock, TRIA3DEXVECTOR& vTria) const override ;
@@ -151,7 +150,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       int  GetPartMinDistFromPoint( const Point3d& ptP) const override ;
       bool AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm) override ;
       bool SubtractSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm) override ;
-      bool MakeUniform( double dToler) override ;
+      bool MakeUniform( double dToler, bool bIsExtensionFirst, int nToolNum) override ;
+      bool RemoveFins( const Vector3d& vtDir, double dThick) override ;
       bool Offset( double dOffs, int nType) override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
@@ -227,7 +227,16 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       typedef std::unordered_map<int, Voxel> VoxelContainer ;
      // Unordered map per la coerenza topologica
       typedef std::unordered_map<int, bool> InterVoxMatter ;
-      
+      #if !defined(_WIN64)
+        // Numero massimo approssimativo di Dexel per versione 32-bit per evitare Crash con memoria
+         #if defined(_DEBUG)
+            static const int MAX_DEXEL_32_BIT = 3000000 + 1 ;
+         #else
+            static const int MAX_DEXEL_32_BIT = 5000000 + 1 ;
+         #endif
+         static int m_nDexelNbr ;                              // numero corrente di Dexel presenti
+      #endif
+
    private :
       bool CopyFrom( const VolZmap& clSrc) ;
       bool ResetGraphics( void) ;
@@ -260,10 +269,12 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool AddIntervals( int nGrid, int nI, int nJ,
                          double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax,
                          int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
-      bool AddMissingIntervalsInVoxel( VolZmap* VolZmapRef, int nGrid, int nI, int nJ, double dZ, double dToler,
-                                       Vector3d vtToolMin, Vector3d vtToolMax, int nToolNum) ;
-      bool AddSubIntervalInVoxel( VolZmap* VolZmapRef, int nGrid, int nI, int nJ, int nK, double& dMin, double& dMax,
-                                  Vector3d& vtMin, Vector3d& vtMax) ;
+      bool UniformIntervalsInVoxel( int nGrid, int nI, int nJ, double dZMin, double dZMax,
+                                    double dToler, bool bAdd, int nToolNum, const Vector3d& vtToolMin,
+                                    const Vector3d& vtToolMax) ;
+      bool AddStripInterval( int nGrid, int nI, int nJ, double dZMin, double dZMax, int nToolNum) ;
+      bool ManageSubIntervalInVoxel( VolZmap* VolZmapRef, int nGrid, int nI, int nJ, int nK, double& dMin, double& dMax,
+                                     Vector3d& vtMin, Vector3d& vtMax) ;
      // Spostamenti utensile
       bool MillingTranslationStep( const Point3d& ptPs, const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtD, const Vector3d& vtA) ;
       bool MillingGeneralMotionStep( const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
@@ -471,18 +482,26 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool UpdateVolZMapBySurfThickeningSharpedOffset( const ISurfTriMesh* Surf, int nType, double dOffs, double dTol) ;
       bool CreateOffsetSphereOnVertex( const Point3d& ptV, double dOffs, int nGrid, int nVertexType = 0) ;
       bool CreateOffsetCylinderOnEdge( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dOffs, int nGrid, int nVertexType = 0) ;
-      bool CreateFatOffsetExtrusionFace( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, bool bThickle) ;
+      bool CreateFatOffsetExtrusionFace( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, bool bThickle, int nTool = 0) ;
       bool CreateOrientedOffsetExtrusionFace( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs) ;
       bool SubtractIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
                                        double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
                                        int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
       bool AddIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
                                   double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax,
-                                  int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
+                                  int nToolMin, int nToolMax, bool bSkipSwap = false) ;
       bool CutByPlaneForOffset( const Plane3d& plCut) ;
+      bool AddSurfTmForOffset( const ISurfTriMesh* pStm, int nTool) ;
+      bool AddMapPartForOffset( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
+                                const ISurfTriMesh& Surf, int nTool, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
      // Funzioni per Offset di Zmap
       bool OffsetFillet( double dOffs) ;
       bool OffsetSharped( double dOffs, int nType) ;
+     // Funzione analisi punti/Normali per Alette
+      bool GetLocalPoint( int nGrid, int nI, int nJ, double dZ, Point3d& ptLoc) ;
+      bool ComputePointAndNormalForRemovingFins( int nGrid, int nI, int nJ, double dZ,
+                                                 const Vector3d& vtDir, double dThick, bool bMinVsMax, int nTool,
+                                                 Vector3d& vtN, double& dNewZ) ;
 
    private :
       enum Move5Axis {
@@ -553,9 +572,9 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       mutable std::vector<InterVoxMatter> m_SliceXY ;
       mutable std::vector<InterVoxMatter> m_SliceXZ ;
       mutable std::vector<InterVoxMatter> m_SliceYZ ;
-      mutable std::mutex                  m_SliceMutex ;
+      mutable std::atomic_flag            m_SliceFlag ;
 
-      std::atomic<bool>                   m_bIsBox ;
+      bool                                m_bIsBox ;
 
       int                                 m_nCurrTool ;
       std::vector<Tool>                   m_vTool ;

VolZmapCalculus.cpp

@@ -2294,7 +2294,7 @@ VolZmap::IntersLineConus( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
          vtN1.Normalize() ;
       }
      // altrimenti piano inferiore
-      else if( nBasInt == 1)  {
+      else if ( nBasInt == 1) {
         // Punto di intersezione
          ptInt2 = ptP + vdRoots[0] * vtV ;
         // Normale alla superficie del cono verso l'interno
@@ -3080,17 +3080,18 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
          return false ;
      // Se c'è intersezione valuto tutti i voxel interni
       if ( TestIntersPlaneBox( plPlaneLoc, b3BlockBox)) {    
-        // Ciclo sui voxel del blocco.    
         // Triangoli smooth
-         for ( int nV = 0 ; nV < int( m_BlockSmoothTria[nB].size()) ; ++ nV) {
+        // ciclo sui voxel del blocco.    
+         for ( int nV = 0 ; nV < ssize( m_BlockSmoothTria[nB]) ; ++ nV) {
            // Box del voxel
             BBox3d b3Vox ;
             GetVoxelBox( m_BlockSmoothTria[nB][nV].i, m_BlockSmoothTria[nB][nV].j, m_BlockSmoothTria[nB][nV].k, b3Vox) ;
-            // Se non c'è intersezione col voxel, passo al successivo.
+           // Se non c'è intersezione col voxel, passo al successivo.
             if ( ! TestIntersPlaneBox( plPlaneLoc, b3Vox))
                continue ; 
-            for ( int nT = 0 ; nT < int( m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria.size()) ; ++ nT) {
-               Triangle3d trTria = m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria[nT] ;
+           // ciclo sui triangoli del voxel
+            for ( int nT = 0 ; nT < ssize( m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria) ; ++ nT) {
+               const Triangle3d& trTria = m_BlockSmoothTria[nB][nV].vTria[nT] ;
                Point3d ptSt, ptEn ;
                int nIntersType = IntersPlaneTria( plPlane, trTria, ptSt, ptEn) ;
                if ( nIntersType == IPTT_EDGE  ||  nIntersType == IPTT_YES) {
@@ -3102,18 +3103,18 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
             }
          }
         // Triangoli sharp interni al blocco    
-         for ( int nV = 0 ; nV < int( m_BlockSharpTria[nB].size()) ; ++ nV) {
+        // ciclo sui voxel del blocco.    
+         for ( int nV = 0 ; nV < ssize( m_BlockSharpTria[nB]) ; ++ nV) {
            // Box del voxel     
             BBox3d b3Vox ;
             GetVoxelBox( m_BlockSharpTria[nB][nV].i, m_BlockSharpTria[nB][nV].j, m_BlockSharpTria[nB][nV].k, b3Vox) ;
-           // Se non c'è intersezione col voxel, passo al successivo.
            // Ciclo sulle componenti connesse
-            for ( int nC = 0 ; nC < int( m_BlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria.size()) ; ++ nC) {
-               for ( int nT = 0 ; nT < int( m_BlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC].size()) ; ++ nT) {
-                  Triangle3d trTria = m_BlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC][nT] ;
+            for ( int nC = 0 ; nC < ssize( m_BlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria) ; ++ nC) {
+               for ( int nT = 0 ; nT < ssize( m_BlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC]) ; ++ nT) {
+                  const Triangle3d& trTria = m_BlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC][nT] ;
                   Point3d ptSt, ptEn ;
-                  int nIntersType = IntersPlaneTria(plPlane, trTria, ptSt, ptEn) ;
-                  if (nIntersType == IPTT_EDGE || nIntersType == IPTT_YES) {
+                  int nIntersType = IntersPlaneTria( plPlane, trTria, ptSt, ptEn) ;
+                  if ( nIntersType == IPTT_EDGE  ||  nIntersType == IPTT_YES) {
                     // Costruisco il tratto di curva
                      CurveLine cvLine ;
                      if ( cvLine.Set(ptSt, ptEn))
@@ -3123,10 +3124,10 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
             }
          }
         // Triangoli grandi del blocco
-         for ( int nT = 0 ; nT < int( m_BlockBigTria[nB].size()) ; ++ nT) {
-            Triangle3d trTria = m_BlockBigTria[nB][nT] ;
+         for ( int nT = 0 ; nT < ssize( m_BlockBigTria[nB]) ; ++ nT) {
+            const Triangle3d& trTria = m_BlockBigTria[nB][nT] ;
             Point3d ptSt, ptEn ;
-            int nIntersType = IntersPlaneTria(plPlane, trTria, ptSt, ptEn) ;
+            int nIntersType = IntersPlaneTria( plPlane, trTria, ptSt, ptEn) ;
             if ( nIntersType == IPTT_EDGE  ||  nIntersType == IPTT_YES) {
                // Costruisco il tratto di curva
                CurveLine cvLine ;
@@ -3136,11 +3137,11 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
          }
       }
      // In ogni caso valuto i triangoli sharp fra blocchi
-      for ( int nV = 0 ; nV < int( m_InterBlockSharpTria[nB].size()) ; ++ nV) {
+      for ( int nV = 0 ; nV < ssize( m_InterBlockSharpTria[nB]) ; ++ nV) {
         // Ciclo sulle componenti connesse
-         for ( int nC = 0 ; nC < int( m_InterBlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria.size()) ; ++ nC) {
-            for ( int nT = 0 ; nT < int( m_InterBlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC].size()) ; ++ nT) {
-               Triangle3d trTria = m_InterBlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC][nT] ;
+         for ( int nC = 0 ; nC < ssize( m_InterBlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria) ; ++ nC) {
+            for ( int nT = 0 ; nT < ssize( m_InterBlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC]) ; ++ nT) {
+               const Triangle3d& trTria = m_InterBlockSharpTria[nB][nV].vCompoTria[nC][nT] ;
                Point3d ptSt, ptEn ;
                int nIntersType = IntersPlaneTria( plPlane, trTria, ptSt, ptEn) ;
                if ( nIntersType == IPTT_EDGE  ||  nIntersType == IPTT_YES) {
@@ -3156,9 +3157,9 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
    
   // Creo i loop
    ChainCurves LoopCreator ;
-   LoopCreator.Init( false, EPS_SMALL, int( vLine.size())) ;
+   LoopCreator.Init( false, EPS_SMALL, ssize( vLine)) ;
   // Carico le curve per concatenarle
-   for ( int nCv = 0 ; nCv < int( vLine.size()) ; ++ nCv) {
+   for ( int nCv = 0 ; nCv < ssize( vLine) ; ++ nCv) {
       Point3d ptSt = vLine[nCv].GetStart() ;
       Point3d ptEn = vLine[nCv].GetEnd() ;
       Vector3d vtDir; vLine[nCv].GetStartDir(vtDir) ;
@@ -3176,6 +3177,7 @@ VolZmap::GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) c
          if ( ! pLoop->AddCurve( vLine[i - 1], true, 10 * EPS_SMALL))
             return false ;
       }
+      pLoop->TestClosure( 10 * EPS_SMALL) ;
       pLoop->SetExtrusion( plPlane.GetVersN()) ;
       pLoop->MergeCurves( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG) ;
       // Inserisco la curva composita nella raccolta da ritornare

VolZmapCreation.cpp

@@ -27,8 +27,8 @@ using namespace std ;
 // ------------------------- CREAZIONE MAPPA --------------------------------------------------------------------------------------
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
-VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex)
+bool
+VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex, int* nError)
 {
   // Controlli sull'ammissibilità delle dimensioni lineari del grezzo e del passo
    if ( dStep < EPS_SMALL  ||  dDimX < EPS_SMALL  ||  dDimY < EPS_SMALL  ||  dDimZ < EPS_SMALL)
@@ -51,7 +51,7 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, d
    m_nNx[0] = max( int( ( dDimX + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
    m_nNy[0] = max( int( ( dDimY + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5), 1) ;
 
-  // Numero di componenti connesse 
+  // Numero di componenti connesse
    m_nConnectedCompoCount = 1 ;
 
   // Se tridexel
@@ -67,7 +67,7 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, d
       m_nNx[1] = 0 ;
       m_nNy[1] = 0 ;
       m_nNx[2] = 0 ;
-      m_nNy[2] = 0 ; 
+      m_nNy[2] = 0 ;
    }
 
    // Definisco il numero di blocchi lungo x,y e z
@@ -81,12 +81,24 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, d
    for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
       m_nDim[i] = m_nNx[i] * m_nNy[i] ;
 
+  // Se versione 32-bit controllo di non superare il numero di Dexel massimo
+   #if !defined(_WIN64)
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( m_nDim) ; ++ i)
+         m_nDexelNbr += m_nDim[i] ;
+      if ( m_nDexelNbr >= MAX_DEXEL_32_BIT) {
+         Clear() ;
+         if ( nError != nullptr)
+            *nError = 1 ;
+         return false ;
+      }
+   #endif
+
   // Creazione delle celle per ogni mappa
    for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
       m_Values[i].resize( m_nDim[i]) ;
 
   // Riempimento delle celle
-   for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
+   for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i) {
       for ( int j = 0 ; j < m_nDim[i] ; ++ j) {
 
         // Aggiungo il tratto al dexel vuoto
@@ -98,7 +110,7 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, d
          switch ( i) {
          case 0 :
             m_Values[i][j][0].vtMinN = - Z_AX ;
-            m_Values[i][j][0].dMax = dDimZ ; 
+            m_Values[i][j][0].dMax = dDimZ ;
             m_Values[i][j][0].vtMaxN = Z_AX ;
             m_Values[i][j][0].nToolMax = 0 ;
             break ;
@@ -113,9 +125,10 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, d
             m_Values[i][j][0].dMax = dDimY ;
             m_Values[i][j][0].vtMaxN = Y_AX ;
             m_Values[i][j][0].nToolMax = 0 ;
-            break ; 
+            break ;
          }
       }
+   }
 
   // Definizione delle limitazioni iniziali in Z per ogni mappa
    m_dMinZ[0] = 0 ;
@@ -136,7 +149,7 @@ VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, d
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
-VolZmap::CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex)
+VolZmap::CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex, int* nError)
 {
   // Controlli sull'ammissibilità delle dimensioni lineari del grezzo e del passo
    if ( dStep < EPS_SMALL  ||  dDimX < EPS_SMALL  ||  dDimY < EPS_SMALL  ||  dDimZ < EPS_SMALL)
@@ -187,6 +200,18 @@ VolZmap::CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDi
    for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
       m_nDim[i] = m_nNx[i] * m_nNy[i] ;
 
+  // Se versione 32-bit controllo di non superare il numero di Dexel massimo
+   #if !defined(_WIN64)
+      for ( int i = 0 ; i < ssize( m_nDim) ; ++ i)
+         m_nDexelNbr += m_nDim[i] ;
+      if ( m_nDexelNbr >= MAX_DEXEL_32_BIT) {
+         Clear() ;
+         if ( nError != nullptr)
+            *nError = 1 ;
+         return false ;
+      }
+   #endif
+
   // Creazione delle celle per ogni mappa
    for ( int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
       m_Values[i].resize( m_nDim[i]) ;
@@ -210,7 +235,7 @@ VolZmap::CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDi
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) 
+VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex, int* nError)
 {
   // Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
    m_nMapNum = ( bTriDex ? 3 : 1) ;
@@ -250,14 +275,35 @@ VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double
       m_nNx[1] = m_nNy[0] ;
       m_nNy[1] = int( ( dDimZ + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5) ;
       m_nDim[1] = m_nNx[1] * m_nNy[1] ;
-      m_Values[1].resize( m_nDim[1]) ;
       m_nNx[2] = m_nNy[1] ;
       m_nNy[2] = m_nNx[0] ;
       m_nDim[2] = m_nNx[2] * m_nNy[2] ;
+     // Se versione 32-bit controllo di non superare il numero di Dexel massimo
+      #if !defined(_WIN64)
+         for ( int i = 0 ; i < ssize( m_nDim) ; ++ i)
+            m_nDexelNbr += m_nDim[i] ;
+         if ( m_nDexelNbr >= MAX_DEXEL_32_BIT) {
+            Clear() ;
+            if ( nError != nullptr)
+               *nError = 1 ;
+            return false ;
+         }
+      #endif
+      m_Values[1].resize( m_nDim[1]) ;
       m_Values[2].resize( m_nDim[2]) ;
    }
-
+  // Se dimensione singola
    else {
+     // Se versione 32-bit controllo di non superare il numero di Dexel massimo
+      #if !defined(_WIN64)
+         m_nDexelNbr += m_nDim[0] ;
+         if ( m_nDexelNbr >= MAX_DEXEL_32_BIT) {
+            Clear() ;
+            if ( nError != nullptr)
+               *nError = 1 ;
+            return false ;
+         }
+      #endif
       m_nNx[1] = 0 ;
       m_nNy[1] = 0 ;
       m_nDim[1] = 0 ;
@@ -788,7 +834,7 @@ VolZmap::SubtractMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox)
+VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox, int* nError)
 {
   // Se la superficie non è chiusa oppure orientata al contrario non ha senso continuare
    double dVol ;
@@ -838,14 +884,33 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
       m_nNx[1] = m_nNy[0] ;
       m_nNy[1] = int( ( vtLen.z + EPS_SMALL) / m_dStep + 0.5) ;
       m_nDim[1] = m_nNx[1] * m_nNy[1] ;
-      m_Values[1].resize( m_nDim[1]) ;
       m_nNx[2] = m_nNy[1] ;
       m_nNy[2] = m_nNx[0] ;
       m_nDim[2] = m_nNx[2] * m_nNy[2] ;
+      #if !defined(_WIN64)
+         for ( int i = 0 ; i < ssize( m_nDim) ; ++ i)
+            m_nDexelNbr += m_nDim[i] ;
+         if ( m_nDexelNbr >= MAX_DEXEL_32_BIT) {
+            Clear() ;
+            if ( nError != nullptr)
+               *nError = 1 ;
+            return false ;
+         }
+      #endif
+      m_Values[1].resize( m_nDim[1]) ;
       m_Values[2].resize( m_nDim[2]) ;
    }
-
+  // Se a dimensione singola
    else {
+      #if !defined(_WIN64)
+         m_nDexelNbr += m_nDim[0] ;
+         if ( m_nDexelNbr >= MAX_DEXEL_32_BIT) {
+            Clear() ;
+            if ( nError != nullptr)
+               *nError = 1 ;
+            return false ;
+         }
+      #endif
       m_nNx[1] = 0 ;
       m_nNy[1] = 0 ;
       m_nDim[1] = 0 ;

VolZmapGraphics.cpp

@@ -24,6 +24,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
+#define EIGEN_NO_IO
 #include "/EgtDev/Extern/Eigen/Core"
 #include "/EgtDev/Extern/Eigen/SVD"
 #include <thread>
@@ -950,7 +951,7 @@ VolZmap::UpdateTripleMapGraphics( void) const
       }
    }
 
-  // Standarda è multithread
+  // Standard è multithread
    constexpr bool MULTITHREAD = true ;
    if ( MULTITHREAD) {
 
@@ -1270,13 +1271,15 @@ VolZmap::ExtMarchingCubes( int nBlock, VoxelContainer& vVox) const
                         bDefTopology = true ;
                      }
                      if ( GetBlockNFromIJK( nSlBlockIJK, nSlBlockN)) {
-                        m_SliceMutex.lock() ;
+                        while ( m_SliceFlag.test_and_set( memory_order_acquire))
+                           m_SliceFlag.wait( true, memory_order_relaxed) ;
                         auto it = m_SliceYZ[nSlBlockN].find( nSliceN) ;
                         if ( it != m_SliceYZ[nSlBlockN].end()) {
                            bMatOnSlice = it->second ;
                            bDefTopology = true ;
                         }
-                        m_SliceMutex.unlock() ;
+                        m_SliceFlag.clear( memory_order_release) ;
+                        m_SliceFlag.notify_one() ;
                      }
                   }
                   else if ( abs( nAdjVox3[nCount]) == 2) {
@@ -1286,13 +1289,15 @@ VolZmap::ExtMarchingCubes( int nBlock, VoxelContainer& vVox) const
                         bDefTopology = true ;
                      }
                      if ( GetBlockNFromIJK( nSlBlockIJK, nSlBlockN)) {
-                        m_SliceMutex.lock() ;
+                        while ( m_SliceFlag.test_and_set( memory_order_acquire))
+                           m_SliceFlag.wait( true, memory_order_relaxed) ;
                         auto it = m_SliceXZ[nSlBlockN].find( nSliceN) ;
                         if ( it != m_SliceXZ[nSlBlockN].end()) {
                            bMatOnSlice = it->second ;
                            bDefTopology = true ;
                         }
-                        m_SliceMutex.unlock() ;
+                        m_SliceFlag.clear( memory_order_release) ;
+                        m_SliceFlag.notify_one() ;
                      }
                   }
                   else if ( abs( nAdjVox3[nCount]) == 3) {
@@ -1302,13 +1307,15 @@ VolZmap::ExtMarchingCubes( int nBlock, VoxelContainer& vVox) const
                         bDefTopology = true ;
                      }
                      if ( GetBlockNFromIJK( nSlBlockIJK, nSlBlockN)) {
-                        m_SliceMutex.lock() ;
+                        while ( m_SliceFlag.test_and_set( memory_order_acquire))
+                           m_SliceFlag.wait( true, memory_order_relaxed) ;
                         auto it = m_SliceXY[nSlBlockN].find( nSliceN) ;
                         if ( it != m_SliceXY[nSlBlockN].end()) {
                            bMatOnSlice = it->second ;
                            bDefTopology = true ;
                         }
-                        m_SliceMutex.unlock() ;
+                        m_SliceFlag.clear( memory_order_release) ;
+                        m_SliceFlag.notify_one() ;
                      }
                   }
                }
@@ -1373,27 +1380,33 @@ VolZmap::ExtMarchingCubes( int nBlock, VoxelContainer& vVox) const
                      if ( nSlBlockN == nBlock)
                         SliceYZ.emplace( nSliceN, bMatOnSlice) ;
                      else {
-                        m_SliceMutex.lock() ;
+                        while ( m_SliceFlag.test_and_set( memory_order_acquire))
+                           m_SliceFlag.wait( true, memory_order_relaxed) ;
                         m_SliceYZ[nSlBlockN].emplace( nSliceN, bMatOnSlice) ;
-                        m_SliceMutex.unlock() ;
+                        m_SliceFlag.clear( memory_order_release) ;
+                        m_SliceFlag.notify_one() ;
                      }
                   }
                   else if ( abs(nAdjVox3[nCount]) == 2) {
                      if ( nSlBlockN == nBlock)
                         SliceXZ.emplace( nSliceN, bMatOnSlice) ;
                      else {
-                        m_SliceMutex.lock() ;
+                        while ( m_SliceFlag.test_and_set( memory_order_acquire))
+                           m_SliceFlag.wait( true, memory_order_relaxed) ;
                         m_SliceXZ[nSlBlockN].emplace( nSliceN, bMatOnSlice) ;
-                        m_SliceMutex.unlock() ;
+                        m_SliceFlag.clear( memory_order_release) ;
+                        m_SliceFlag.notify_one() ;
                      }
                   }
                   else if ( abs(nAdjVox3[nCount]) == 3) {
                      if ( nSlBlockN == nBlock)
                         SliceXY.emplace(nSliceN, bMatOnSlice) ;
                      else {
-                        m_SliceMutex.lock() ;
+                        while ( m_SliceFlag.test_and_set( memory_order_acquire))
+                           m_SliceFlag.wait( true, memory_order_relaxed) ;
                         m_SliceXY[nSlBlockN].emplace( nSliceN, bMatOnSlice) ;
-                        m_SliceMutex.unlock() ;
+                        m_SliceFlag.clear( memory_order_release) ;
+                        m_SliceFlag.notify_one() ;
                      }
                   }
                }

Voronoi.cpp

@@ -21,6 +21,7 @@
 #include "Voronoi.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
+#include "/EgtDev/Extern/vroni/Include/vroni_object.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -1154,7 +1155,7 @@ Voronoi::AdjustOffsetStart( ICurveComposite* pCrv) const
 
 //---------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::Translate( const Vector3d & vtMove)
+Voronoi::Translate( const Vector3d& vtMove)
 {
    if ( ! IsValid())
       return false ;

Voronoi.h

@@ -19,17 +19,17 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
-#include "/EgtDev/Extern/vroni/Include/vroni_object.h"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-static const bool USE_VORONOI = true ;
-static const int VORONOI_STD_BOUND = 3 ;
-static const double VRONI_OFFS_TOL = 1e-9 ;
-static const double VRONI_JUNCTION_OPEN = 1.0 ;
-static const double VRONI_JUNCTION_CLOSED = 2.0 ;
+static constexpr bool USE_VORONOI = true ;
+static constexpr int VORONOI_STD_BOUND = 3 ;
+static constexpr double VRONI_OFFS_TOL = 1e-9 ;
+static constexpr double VRONI_JUNCTION_OPEN = 1.0 ;
+static constexpr double VRONI_JUNCTION_CLOSED = 2.0 ;
 
 //-------------------------- Forward Definitions -------------------------------
 class ISurfFlatRegion ;
+class vroniObject ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 class Voronoi