Merge tag '3.1e1' into develop

3.1e1

BatchProcess.lua

@@ -144,6 +144,12 @@ local function UpdateAuxData( sAuxFile)
       EgtSetInfo( BtlInfoId, 'LOAD90', sLoad90)
       bModif = true
    end
+   -- Se definito UNLOAD, aggiorno
+   local sUnload = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'UNLOAD', '', sAuxFile) 
+   if sUnload ~= '' then
+      EgtSetInfo( BtlInfoId, 'UNLOAD', sUnload)
+      bModif = true
+   end
    -- Se definito PROJID, aggiorno
    local sProjId = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'PROJID', '', sAuxFile)
    if sProjId ~= '' then
@@ -241,7 +247,11 @@ if bToProcess then
       EgtEraseFile( sNgeFile)
       -- eseguo import
       EgtNewFile()
-      if not EgtImportBtl( BEAM.FILE, EIB_FL.TS3_POS + EIB_FL.USEUATTR) then
+      local nBtlFlag = EIB_FL.TS3_POS + EIB_FL.USEUATTR
+      if BD.USE_PART_OFFSET then
+         nBtlFlag = nBtlFlag + EIB_FL.PARTOFFSET
+      end
+      if not EgtImportBtl( BEAM.FILE, nBtlFlag) then
          BEAM.ERR = 13
          BEAM.MSG = 'Error importing BTL file : ' .. BEAM.FILE
          WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
@@ -381,7 +391,7 @@ if bToProcess then
       end
    end
    
-      -- Verifico sezione barra non troppo piccola
+   -- Verifico sezione barra non troppo piccola
    if dRawW < BD.MIN_WIDTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH < BD.MIN_HEIGHT - 10 * GEO.EPS_SMALL then
       local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                    'sotto i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BD.MIN_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MIN_HEIGHT, 2) .. ')'
@@ -391,6 +401,63 @@ if bToProcess then
       PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
       return
    end
+
+   -- Se presente offset da btl, verifico se offset uguale per tutti i pezzi
+   if BD.USE_PART_OFFSET then
+      vBeamErr = {}
+      local sPartOffset = EgtGetInfo( vBeam[1].Id, 'PARTOFFSET', 's') or ''
+      local vPartOffset = EgtSplitString( sPartOffset)
+      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[1].Id, 'ROTATED_OK', 'd') or 0
+
+      for i = 2, #vBeam do
+         local sPartOffsetCurrent = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'PARTOFFSET', 's') or ''
+         local vPartOffsetCurrent = EgtSplitString( sPartOffsetCurrent)
+         local dRotAngCurrent = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED_OK', 'd') or 0
+         local dRotAngDelta = abs( dRotAngCurrent - dRotAng)
+         if ( #vPartOffset == 5) and ( #vPartOffsetCurrent == 5) then
+            if dRotAngDelta < GEO.EPS_ANG_SMALL then
+               if ( vPartOffsetCurrent[2] ~= vPartOffsetCurrent[2])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[3] ~= vPartOffset[3])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[4] ~= vPartOffset[4])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[5] ~= vPartOffset[5]) then
+                  
+                  table.insert( vBeamErr, i)
+               end
+            elseif dRotAngDelta - 180 < GEO.EPS_ANG_SMALL then
+               if ( vPartOffsetCurrent[2] ~= vPartOffsetCurrent[4])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[3] ~= vPartOffset[5])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[4] ~= vPartOffset[2])
+                  or ( vPartOffsetCurrent[5] ~= vPartOffset[3]) then
+                  
+                  table.insert( vBeamErr, i)
+               end
+            -- se pezzo ruotato di 90deg rispetto al principale, al momento si dà sempre errore
+            else
+               table.insert( vBeamErr, i)
+            end
+         else
+            if sPartOffsetCurrent ~= sPartOffset then
+               table.insert( vBeamErr, i)
+            end
+         end
+      end
+
+      if #vBeamErr > 0 then
+         local sOut = 'Part offset not consistent in beam(s) : '
+         for i = #vBeamErr, 1, -1 do
+            local sSeparator = ', '
+            if i == 1 then
+               sSeparator = ''
+            end
+            sOut = sOut .. vBeam[vBeamErr[i]].Name .. sSeparator
+         end
+         BEAM.ERR = 17
+         BEAM.MSG = sOut
+         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
+         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
+         return
+      end
+   end
    
    -- Lunghezza della barra
    local dRawL = ( EgtGetInfo( EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL, 'BARLEN', 'd') or 12000) + 0.1

Compile.bat

@@ -45,6 +45,7 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   -s LuaLibs\ProcessText.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       -s LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessVariant.lua                -s LuaLibs\ProcessVariant.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProbing.lua                -s LuaLibs\ProcessProbing.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          -s BatchProcess.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       -s BatchProcessNew.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           -s GetBeamData.lua

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -108,6 +108,7 @@ _G.package.loaded.ProcessScarfJoint = nil
 _G.package.loaded.ProcessSimpleScarf = nil
 _G.package.loaded.ProcessStepJoint = nil
 _G.package.loaded.ProcessStepJointNotch = nil
+_G.package.loaded.ProcessProbing = nil
 _G.package.loaded.ProcessProfFront = nil
 _G.package.loaded.ProcessProfConcave = nil
 _G.package.loaded.ProcessProfConvex = nil
@@ -303,7 +304,7 @@ local function NeedTopologyFeature( Proc)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT, bCreatePreDrill)
    local dRawW = b3Raw:getDimY()
    local dRawH = b3Raw:getDimZ()
    -- recupero le feature
@@ -364,7 +365,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                      -- assegno diametro e facce di ingresso e uscita (dati tabelle sempre per riferimento)
                      Proc.Diam, Proc.Len, Proc.Fcs, Proc.Fce = Drill.GetData( Proc, b3Raw)
                      -- verifico se devo inserire i prefori
-                     if Drill.IsPredrillNeeded( Proc) then
+                     if Drill.IsPredrillNeeded( Proc) and bCreatePreDrill then
                         local bAddProc, PredrillProc= Drill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
                         if bAddProc then
                            table.insert( vProc, PredrillProc)
@@ -441,8 +442,8 @@ local function CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
    local b3TailBox
    for i = 1, #vProc do
       local Proc = vProc[i]
-      if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
-         if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
+      if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
+         if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 350 then
             if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dHeadX then
                dHeadX = Proc.Box:getCenter():getX()
                nHeadId = Proc.Id
@@ -466,6 +467,7 @@ end
 local function AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
    local nReplacedFeatureId = nil
    local bHeadFinishingNeeded = true
+   local nCuttingFeatureId = nil
    for i = 1, #vProc do
       local Proc = vProc[i]
       -- controllo se esiste già una feature taglio di testa
@@ -480,15 +482,19 @@ local function AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
       if Proc.Head and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 340 then
          -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
          bHeadFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         if not bHeadFinishingNeeded and ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 10) and ( Proc.Flg > 0) then
+            nCuttingFeatureId = Proc.Id
+         end
       end
    end
-   return bHeadFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
+   return bHeadFinishingNeeded, nReplacedFeatureId, nCuttingFeatureId
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
    local nReplacedFeatureId = nil
    local bTailFinishingNeeded = true
+   local nCuttingFeatureId = nil
    for i = 1, #vProc do
       local Proc = vProc[i]
       -- controllo se esistè già una feature taglio di coda
@@ -503,9 +509,12 @@ local function AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
       if Proc.Tail and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 350 then
          -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
          bTailFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         if not bTailFinishingNeeded and ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 10) and ( Proc.Flg > 0) then
+            nCuttingFeatureId = Proc.Id
+         end
       end
    end
-   return bTailFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
+   return bTailFinishingNeeded, nReplacedFeatureId, nCuttingFeatureId
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -567,11 +576,6 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
    --  salvo nota con lunghezza grezzo
    -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
    local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
-   -- Lunghezza della barra
-   local dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
-   if not dBarLen then
-      EgtSetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', dRawL)
-   end
 
    -- Area tavola
    local b3Tab = EgtGetTableArea()
@@ -583,6 +587,18 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
    -- Impostazione dell'attrezzaggio di default
    EgtImportSetup()
 
+   -- se pretagli di coda sono attivi, aumento di 10mm la lunghezza del grezzo per fare effettivamente tagliare del materiale.
+   -- Altrimenti le lavorazioni pensano di essere nel vuoto e si muovono in rapido
+   if BD.PRECUT_TAIL and VerifyBigSectionCut( dRawW, dRawH) then
+      dRawL = dRawL + 10
+   end
+
+   -- Lunghezza della barra
+   local dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
+   if not dBarLen then
+      EgtSetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', dRawL)
+   end
+
    -- Inserimento dei pezzi con il loro grezzo
    local Cnt = 0
    local Len = dRawL
@@ -599,6 +615,26 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
       local b3Part = EgtGetBBoxGlob( Pz or GDB_ID.NULL, GDB_BB.EXACT)
       local b3Solid = vBeam[i].Box
       if b3Part:isEmpty() or b3Solid:isEmpty() then break end
+      -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
+      if not BL.CreateOrEmptyAddGroup( Pz) then
+         local sOut = 'Error creating Additional Group in Part ' .. tostring( Pz)
+         return false, sOut
+      end
+      -- analizzo le features per valutare l'esistenza di feature head/tail che renderebbero inutili le rispettive finiture o di tagli di testa/coda sostituiti da cui leggere il parametro Q05
+      local vProc = CollectFeatures( Pz, b3Solid, 0)
+      local bSFinishingNeeded, nReplacedHeadCutFeatureId, nHeadCuttingFeatureId = AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
+      local bEFinishingNeeded, nReplacedTailCutFeatureId, nTailCuttingFeatureId = AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
+      -- Scrivo gli id delle facce di taglio custom: serviranno dopo per calcolare l'elevazione rispetto a queste
+      if nHeadCuttingFeatureId then
+         EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'HEADCUTFEATUREID', nHeadCuttingFeatureId)
+      else
+         EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'HEADCUTFEATUREID')
+      end
+      if nTailCuttingFeatureId then
+         EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'TAILCUTFEATUREID', nTailCuttingFeatureId)
+      else
+         EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'TAILCUTFEATUREID')
+      end
       if bBigSectionCut then
          -- lascio in coda solo il materiale necessario; il resto verrà tolto nell'head cut successivo
          local lastB3Solid = nil
@@ -611,9 +647,6 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
                dOffset = dOvmMid
             end
          end
-         -- analizzo le features per valutare l'esistenza di feature head/tail che renderebbero inutili le rispettive finiture o di tagli di testa/coda sostituiti da cui leggere il parametro Q05
-         local vProc = CollectFeatures( Pz, b3Solid, 0)
-         local bSFinishingNeeded, nReplacedHeadCutFeatureId = AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
          local iSQ05Value = nil
          if nReplacedHeadCutFeatureId then
             iSQ05Value = EgtGetInfo( nReplacedHeadCutFeatureId, 'Q05', 'i')
@@ -623,7 +656,6 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
          else
             DeltaSMin = BD.OVM_BLADE_HBEAM
          end
-         local bEFinishingNeeded, nReplacedTailCutFeatureId = AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
          local iEQ05Value = nil
          if nReplacedTailCutFeatureId then
             iEQ05Value = EgtGetInfo( nReplacedTailCutFeatureId, 'Q05', 'i')
@@ -661,11 +693,7 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
          -- assegno ordine in lavorazione
          Cnt = Cnt + 1
          EgtSetInfo( nRaw, 'ORD', Cnt)
-         -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
-         if not BL.CreateOrEmptyAddGroup( Pz) then
-            local sOut = 'Error creating Additional Group in Part ' .. tostring( Pz)
-            return false, sOut
-         end
+
          -- aggiungo faccia per taglio iniziale al pezzo
          BL.AddPartStartFace( Pz, b3Solid)
          -- se sovramateriale di testa, lo notifico
@@ -779,7 +807,121 @@ local function PrintFeatures( vProc, b3Raw)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
+-- mi assicuro che i tagli di testa e coda troncanti (usati per ridurre i percorsi utensile in testa e coda) siano sempre fatti per primi
+local function ReorderTruncatingCuts( vProc, nPartId)
+   if not nPartId or #vProc == 0 then return end
+
+   local nHeadCuttingFeatureId = EgtGetInfo( nPartId, 'HEADCUTFEATUREID', 'i')
+   local nTailCuttingFeatureId = EgtGetInfo( nPartId, 'TAILCUTFEATUREID', 'i')
+
+   -- tagli di testa
+   -- 1: si trovano gli indici del taglio di testa e del rispettivo taglio troncante
+   local nHeadCutIndex, nHeadCuttingFeatureIndex
+   for index, value in ipairs( vProc) do
+      if value.Prc == 340 then
+         nHeadCutIndex = index
+      end
+      if value.Id == nHeadCuttingFeatureId then
+         nHeadCuttingFeatureIndex = index
+      end
+   end
+
+   -- 2: se non c'è il taglio di testa, il taglio troncante è il primo. Se c'è il taglio di testa, il taglio troncante lo deve seguire.
+   if not nHeadCutIndex and nHeadCuttingFeatureIndex then
+      local HeadCuttingFeature = vProc[ nHeadCuttingFeatureIndex]
+      table.remove( vProc, nHeadCuttingFeatureIndex)
+      table.insert( vProc, 1, HeadCuttingFeature)
+   elseif nHeadCutIndex and nHeadCuttingFeatureIndex then
+      if abs( nHeadCutIndex - nHeadCuttingFeatureIndex) ~= 1 then
+         local HeadCut = vProc[ nHeadCutIndex]
+         local HeadCuttingFeature = vProc[ nHeadCuttingFeatureIndex]
+
+         table.remove( vProc, nHeadCutIndex)
+         -- rimuovere il primo potrebbe aver cambiato l'indice del secondo
+         if nHeadCutIndex < nHeadCuttingFeatureIndex then
+            nHeadCuttingFeatureIndex = nHeadCuttingFeatureIndex - 1
+         end
+         table.remove( vProc, nHeadCuttingFeatureIndex)
+
+         table.insert( vProc, nHeadCutIndex, HeadCut)
+         table.insert( vProc, nHeadCutIndex + 1, HeadCuttingFeature)
+      end
+   end
+
+   -- tagli di coda
+   -- 1: si trovano gli indici del taglio di coda e del rispettivo taglio troncante
+      local nTailCutIndex, nTailCuttingFeatureIndex
+   for index, value in ipairs( vProc) do
+      if value.Prc == 350 then
+         nTailCutIndex = index
+      end
+      if value.Id == nTailCuttingFeatureId then
+         nTailCuttingFeatureIndex = index
+      end
+   end
+
+   -- 2: il taglio di coda c'è sempre. Il taglio troncante lo deve seguire.
+   if nTailCutIndex and nTailCuttingFeatureIndex then
+      if abs( nTailCutIndex - nTailCuttingFeatureIndex) ~= 1 then
+         local TailCut = vProc[ nTailCutIndex]
+         local TailCuttingFeature = vProc[ nTailCuttingFeatureIndex]
+
+         table.remove( vProc, nTailCutIndex)
+         -- rimuovere il primo potrebbe aver cambiato l'indice del secondo
+         if nTailCutIndex < nTailCuttingFeatureIndex then
+            nTailCuttingFeatureIndex = nTailCuttingFeatureIndex - 1
+         end
+         table.remove( vProc, nTailCuttingFeatureIndex)
+
+         table.insert( vProc, nTailCutIndex, TailCut)
+         table.insert( vProc, nTailCutIndex + 1, TailCuttingFeature)
+      end
+   end
+
+   return true
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- mi assicuro che vengano rispettate le dipendenze tra le feature
+local function ReorderFeatureWithDependency( vProc)
+   -- si riordina considerando le dipendenze con alcuni limiti:
+   -- * se ci sono dipendenze incrociate il risultato finale non è controllato ( A->B e B->C e C->A)
+   -- * se ci sono dipendenze opposte va in errore ( A->B e B->A)
+
+   -- si sistemano le feature da lavorare prima
+   local i = 1
+   local nMaxIter = ( #vProc * #vProc) + 1
+   local nIter = 0
+   while i <= #vProc do
+      nIter = nIter + 1
+      if nIter > nMaxIter then
+         error( "UNEXPECTED ERROR ON DEPENDENCY")
+      end
+
+      -- si controllano solo i fori
+      if Drill.Identify( vProc[i]) and vProc[i].Dependency and vProc[i].Dependency.ExecBefore and vProc[i].Dependency.ExecBefore.Id then
+         local nRefId = vProc[i].Dependency.ExecBefore.Id
+         local nRefIndex
+
+         for j = 1, #vProc do
+            if i ~= j and vProc[j].Id == nRefId then
+               nRefIndex = j
+               break
+            end
+         end
+
+         -- se il processo deve stare prima, ma ora è dopo
+         if nRefIndex and nRefIndex < i then
+            table.insert( vProc, nRefIndex, table.remove( vProc, i))
+            i = max( nRefIndex - 1, 1)
+         end
+      end
+      i = i + 1
+   end
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function OrderFeatures( vProc, b3Raw, nPartId)
 
    local dDrillPenalty = EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 200, 100)
    local dSmallDrillRange = EgtIf( b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART, BD.DRILL_RANGE_SP or 200, BD.DRILL_RANGE or 600)
@@ -900,12 +1042,12 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if abs( B2.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
          return not ( B1.Tail or B2.Box:getMin():getX() + 20 > B1.Box:getCenter():getX())
       end
-      -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo
-      if Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
-         return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty) 
+      -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo (a patto che il foro non attraversi nessuna feature)
+      if Drill.Identify(B1) and not B1.Dependency and not Drill.Identify(B2) then
+         return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty)
       end
-      -- se primo è altro e secondo è foro, lo premio
-      if not Drill.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) then
+      -- se primo è altro e secondo è foro, lo premio (a patto che il foro non attraversi nessuna feature)
+      if not Drill.Identify(B1) and not B2.Dependency and Drill.Identify(B2) then
          return ( B1.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty > B2.Box:getCenter():getX())
       end
       -- se prima è mortasa coda di rondine sul fianco e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
@@ -1098,6 +1240,11 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
          end
       end
    end
+
+   ReorderTruncatingCuts( vProc, nPartId)
+
+   -- si riverificano feature con dipendenze
+   ReorderFeatureWithDependency( vProc)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -1354,7 +1501,7 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
    -- se foratura ( 3/4-040-X)
    elseif Drill.Identify( Proc) then
       -- esecuzione foratura
-      bOk, sErr = Drill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+      bOk, sErr = Drill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- se giunzione francese ( 1/2-035-X)
    elseif FrenchRidgeLap.Identify( Proc) then
       -- esecuzione giunzione francese
@@ -1826,10 +1973,7 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
       sDrilling, sType, dMaxDepth = ML.FindDrilling( dDiam, 0, true, false, true)
       dMachiningDepth = dMaxDepth or dMachiningDepth
    end
-   if not sDrilling
-      or ( sType ~= 'Drill' and ( sType ~= 'Pocket'or ( Proc.Fcs ~= 0 and Proc.Fce ~= 0)))
-      or not EgtMdbSetCurrMachining( sDrilling) then
-
+   if not sDrilling or not EgtMdbSetCurrMachining( sDrilling) then
       return
    end
    local dDrillingStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP)
@@ -1847,11 +1991,16 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    end
    local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
    local dToolDoubleMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+   if ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') then
+      dToolDoubleMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+   end
    dMachiningDepth = min( dMachiningDepth, dToolDoubleMaxDepth)
    -- recupero la lunghezza della parte inclinata della punta
    local dToolDoubleTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    -- se foratura splittata, verifico che la distanza minima tra le due punte sia rispettata
-   if abs( Proc.Flg) == 2 and not ( ( ( 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength) - MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+   local dTipDistance = 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength
+   if abs( Proc.Flg) == 2 and not ( ( dTipDistance - MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      EgtOutLog( 'Double drilling skipped, tip distance too small ( ' .. dTipDistance .. ' mm) ')
       return
    end
    -- verifico se in doppio
@@ -1940,14 +2089,18 @@ local function SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeInt
          if vDistHead and #vDistHead > 0 then
             -- verifico che il foro sia di testa
             if ( bOpen or ( not bOpen and vtExtr:getX() > 0 and vProc[i].Fcs ~= 0) or ( not bOpen and vtExtr:getX() < 0 and vProc[i].Fce ~= 0)) then
-               vProc[i].MachineAfterHeadCutId = vMachineBeforeIntersectingDrillings.Head.Id
+               if vProc[i].Dependency and vProc[i].Dependency.ExecAfter and vProc[i].Dependency.ExecAfter.Id == vMachineBeforeIntersectingDrillings.Head.Id then
+                  vProc[i].MachineAfterHeadCutId = vMachineBeforeIntersectingDrillings.Head.Id
+               end
                vProc[i].Head = true
             end
          -- se esiste intersezione tra il foro e la feature di coda
          elseif vDistTail and #vDistTail > 0 then
             -- verifico che il foro sia di coda
             if ( bOpen or ( not bOpen and vtExtr:getX() < 0 and vProc[i].Fcs ~= 0) or ( not bOpen and vtExtr:getX() > 0 and vProc[i].Fce ~= 0)) then
-               vProc[i].MachineAfterTailCutId = vMachineBeforeIntersectingDrillings.Tail.Id
+               if vProc[i].Dependency and vProc[i].Dependency.ExecAfter and vProc[i].Dependency.ExecAfter.Id == vMachineBeforeIntersectingDrillings.Tail.Id then
+                  vProc[i].MachineAfterTailCutId = vMachineBeforeIntersectingDrillings.Tail.Id
+               end
                vProc[i].Tail = true
             end
          end
@@ -1955,6 +2108,7 @@ local function SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeInt
    end
 end
 
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AreDrillingsMirrored( Proc, ProcMirror, b3Raw)
    if Proc.Id == ProcMirror.Id then return false end
@@ -2020,44 +2174,101 @@ local function AreDrillingsMirrored( Proc, ProcMirror, b3Raw)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
-   -- ciclo tutte le feature
-   for i = 1, #vProc do
-      local Proc = vProc[i]
-      -- calcolo topologia della feature
-      if NeedTopologyFeature( Proc) then
-         Topology.Classify( Proc, b3Raw)
-      -- se non richiesto, setto 'SPECIAL'
-      else
-         Proc.Topology = 'SPECIAL'
-         Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
-      end
-      -- controllo la feature con tutte le altre per recuperare le dipendenze
-      for j = 1, #vProc do
-         local ProcB = vProc[j]
-         -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno un foro
-         if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove' or Mortise.Identify( Proc)) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
-            -- se foro in coda non setto la dipendenza
-            if not ProcB.AffectedFaces.Left then
-               Proc.PassedByHole = true
-               ProcB.Dependency = {}
-               ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
-            end
+function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw, nPartId)
+   if vProc and #vProc > 0 and nPartId then
+      -- recupero ID per tagli troncanti testa e coda
+      local nHeadCuttingFeatureId = EgtGetInfo( nPartId, 'HEADCUTFEATUREID', 'i') or 0
+      local nTailCuttingFeatureId = EgtGetInfo( nPartId, 'TAILCUTFEATUREID', 'i') or 0
+      -- ciclo tutte le feature
+      for i = 1, #vProc do
+         local Proc = vProc[i]
+         -- calcolo topologia della feature
+         if NeedTopologyFeature( Proc) then
+            Topology.Classify( Proc, b3Raw)
+         -- se non richiesto, setto 'SPECIAL'
+         else
+            Proc.Topology = 'SPECIAL'
+            Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
          end
-         -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno una mortasa a coda di rondine
-         if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove') and DtMortise.SideIdentify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
-            Proc.PassedByDtMortise = true
-         end
-         -- se tenone è attraversato da foro allora il foro deve essere fatto prima
-         if Tenon.Identify( Proc) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
-            Proc.PassedByHole = true
-         end
-         -- verifiche per specchiature
-         if BD.DOWN_HEAD or BD.TWO_EQUAL_HEADS then
-            -- forature
-            if BD.DOUBLE_HEAD_DRILLING and Drill.Identify( Proc) and Drill.Identify( ProcB) and not Proc.Mirror then
-               if AreDrillingsMirrored( Proc, ProcB, b3Raw) then
-                  Proc.Mirror = ProcB
+         -- controllo la feature con tutte le altre per recuperare le dipendenze
+         for j = 1, #vProc do
+            -- non si controlla feature con sé stessa
+            if i ~= j then
+               local ProcB = vProc[j]
+               -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno un foro
+               if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove' or Mortise.Identify( Proc)) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
+                  -- se foro in coda non setto la dipendenza
+                  if not ProcB.AffectedFaces.Left then
+                     Proc.PassedByHole = true
+                     ProcB.Dependency = {}
+                     ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
+                  end
+               end
+               -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno una mortasa a coda di rondine
+               if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove')
+                  and DtMortise.SideIdentify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box)  and DtMortise.IsDeeper( ProcB, b3Raw) then
+                  Proc.PassedByDtMortise = true
+               end
+               -- se tenone è attraversato da foro allora il foro deve essere fatto prima
+               if Tenon.Identify( Proc) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
+                  Proc.PassedByHole = true
+               end
+               -- se taglio attraversato da foro, si definisce precedenza in base ad angolo
+               if Drill.Identify( Proc) and ( Cut.Identify( ProcB) or ProcB.Prc == 340 or ProcB.Proc == 350) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
+                  -- recupero e verifico l'entità foro
+                  local DrillAuxId = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0) + Proc.Id
+                  local vtDrillExtr = EgtCurveExtrusion( DrillAuxId, GDB_RT.GLOB)
+                  local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0) and ( Proc.Fce ~= Proc.Fcs)
+                  local ptCut, vtCutN = EgtSurfTmFacetCenter( ProcB.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
+                  local dMaxAngleDrillOnCut = BD.MAX_ANGLE_DRILL_CUT or 10
+                  if ( GetAngle( vtDrillExtr, vtCutN) > dMaxAngleDrillOnCut) and not ( ProcB.Prc == 340 or ProcB.Proc == 350) then
+                     if bOpen and GetAngle( -vtDrillExtr, vtCutN) < dMaxAngleDrillOnCut then
+                        ProcB.Dependency = {}
+                        ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
+                        Proc.Dependency = {}
+                        Proc.Dependency.ExecAfter = ProcB
+                     else
+                        Proc.Dependency = {}
+                        Proc.Dependency.ExecBefore = ProcB
+                        ProcB.Dependency = {}
+                        ProcB.Dependency.ExecAfter = Proc
+                     end
+                  else
+                     ProcB.Dependency = {}
+                     ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
+                     Proc.Dependency = {}
+                     Proc.Dependency.ExecAfter = ProcB
+                  end
+               end
+               -- verifiche per specchiature
+               if BD.DOWN_HEAD or BD.TWO_EQUAL_HEADS then
+                  -- forature
+                  if BD.DOUBLE_HEAD_DRILLING and Drill.Identify( Proc) and Drill.Identify( ProcB) and not Proc.Mirror then
+                     if AreDrillingsMirrored( Proc, ProcB, b3Raw) then
+                        Proc.Mirror = ProcB
+                     end
+                  end
+               end
+               -- verifiche per tagli troncanti testa e coda: devono sempre essere subito dopo il taglio di testa e il taglio di coda, rispettivamente
+               if Proc.Prc == 340 and ProcB == nHeadCuttingFeatureId then
+                  Proc.Dependency = {}
+                  Proc.Dependency.ExecBefore = ProcB
+               elseif Proc == nHeadCuttingFeatureId and ProcB.Prc == 340 then
+                  ProcB.Dependency = {}
+                  ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
+               elseif Proc.Prc == 350 and ProcB == nTailCuttingFeatureId then
+                  Proc.Dependency = {}
+                  Proc.Dependency.ExecBefore = ProcB
+               elseif Proc == nTailCuttingFeatureId and ProcB.Prc == 350 then
+                  ProcB.Dependency = {}
+                  ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
+               end
+               -- se una feature deve essere lavorata prima dei tagli troncanti, si setta che non esiste taglio troncante
+               if Proc.Dependency and Proc.Dependency.ExecBefore and Proc.Dependency.ExecBefore.Id == nHeadCuttingFeatureId then
+               --   EgtRemoveInfo( nPartId, 'HEADCUTFEATUREID')
+               end
+               if Proc.Dependency and Proc.Dependency.ExecBefore and Proc.Dependency.ExecBefore.Id == nTailCuttingFeatureId then
+               --   EgtRemoveInfo( nPartId, 'TAILCUTFEATUREID')
                end
             end
          end
@@ -2072,13 +2283,13 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
    end
    -- costanti per doppio
    MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE = 40
-   MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE = 50
+   MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE = EgtIf( BD.DOWN_HEAD, 35, 50)
    -- verifica se possibile rotazione di 90 gradi
    BD.ROT90 = BD.ROT90 and Verify90DegRotation( EgtGetFirstRawPart())
    -- ciclo sui pezzi
    local nTotErr = 0
    local Stats = {}
-   local nOrd = 1 
+   local nOrd = 1
    local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
    while nRawId do
       -- verifico che il grezzo contenga pezzi oppure sia abbastanza lungo da essere scaricato coi carrelli
@@ -2100,9 +2311,9 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
       local dCurrOvmH = EgtGetInfo( nRawId, 'HOVM', 'd') or 0
       local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
       -- recupero le feature di lavorazione della trave
-      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT, true)
       -- recupero informazioni ausiliarie feature e dipendenze tra feature stesse
-      GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
+      GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw, nPartId)
 
       -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
       if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
@@ -2114,7 +2325,7 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
          SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
       end
       -- le ordino lungo X
-      OrderFeatures( vProc, b3Raw)
+      OrderFeatures( vProc, b3Raw, nPartId)
       -- le classifico
       local bAllOk, bSomeDown, bSomeSide, bSplitRot = ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
       if not bAllOk then

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -551,7 +551,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
             local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
             if not nAddGrpId then
                EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
-               return 0, 0, 0
+               return 0, 0, 0, 0
             end
             -- verifico eventuale intersezione tra la faccia i-1 esima e la proiezione dell'altra sulla stessa
             local nShadowFacetId = EgtCopySurfTmFacet( nSurfId, j - 1, nAddGrpId)
@@ -698,17 +698,19 @@ function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet, b3Raw)
    local b3HV = EgtSurfTmGetFacetBBoxRef( nSurfId, nFacet, GDB_BB.STANDARD, frHV)
    local dDimH = b3HV:getDimX()
    local dDimV = b3HV:getDimY()
+
+   -- Si mantiene rettangolo minimo perchè in alcuni casi andava in collisione. Lascio il calcolo in caso si debba ripristinare.
    -- se definito grezzo (o solido), applico eventuali limiti
-   if b3Raw then
-      local dCoeffY = abs( frHV:getVersX():getY())
-      if dCoeffY > GEO.EPS_SMALL then
-         dDimH = min( dDimH, b3Raw:getDimY() / dCoeffY)
-      end
-      local dCoeffZ = abs( frHV:getVersY():getZ())
-      if dCoeffZ > GEO.EPS_SMALL then
-         dDimV = min( dDimV, b3Raw:getDimZ() / dCoeffZ)
-      end
-   end
+   -- if b3Raw then
+   --    local dCoeffY = abs( frHV:getVersX():getY())
+   --    if dCoeffY > GEO.EPS_SMALL then
+   --       dDimH = min( dDimH, b3Raw:getDimY() / dCoeffY)
+   --    end
+   --    local dCoeffZ = abs( frHV:getVersY():getZ())
+   --    if dCoeffZ > GEO.EPS_SMALL then
+   --       dDimV = min( dDimV, b3Raw:getDimZ() / dCoeffZ)
+   --    end
+   -- end
    -- restituisco i valori calcolati
    return frHV, dDimH, dDimV
 end
@@ -881,6 +883,25 @@ function BeamLib.GetBlockedAxis( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
    return ''
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetAuxDir( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   -- informazioni sull'utensile della lavorazione
+   local nToolType, sHead
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         nToolType = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      end
+   end
+   -- se presente funzione specifica nella macchina, la richiamo
+   if BD.GetAuxDir then
+      return BD.GetAuxDir( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   end
+   -- niente
+   return nil
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Trova l'Ind (0 based) della faccia meglio orientata come l'asse vtAx. Restituisce anche vtN e ptC della faccia stessa. La faccia di indice (0 based) fctExclude non viene considerata nella ricerca.
 function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
@@ -899,6 +920,27 @@ function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
    return nFaceIndMax, ptC, vtN
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetEdgeToMachineFromVector( nSurfId, nFacet, vtOrtho)
+   local _, EdgesEgt = EgtSurfTmGetFacetOutlineInfo( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+
+   local nEdgeIndMax = 0
+   local dMaxComp = - GEO.INFINITO
+   for i = 1, #EdgesEgt do
+      local vtN = EdgesEgt[i].Norm
+      if EdgesEgt[i].Open then
+         vtN = -vtN
+      end
+      local dComp = vtN * vtOrtho
+      if dComp > dMaxComp then
+         nEdgeIndMax = i -1
+         dMaxComp = dComp
+      end
+   end
+
+   return nEdgeIndMax
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
    -- sono necessarie almeno due facce
@@ -1135,6 +1177,31 @@ function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
    return bResult
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.IsPointOnBoxLimits( ptPoint, b3Solid)
+    local dTol = 500 * GEO.EPS_SMALL
+
+    local dMinX = b3Solid:getMin():getX()
+    local dMinY = b3Solid:getMin():getY()
+    local dMinZ = b3Solid:getMin():getZ()
+
+    local dMaxX = b3Solid:getMax():getX()
+    local dMaxY = b3Solid:getMax():getY()
+    local dMaxZ = b3Solid:getMax():getZ()
+
+    -- Check di ogni piano limite
+    if abs( ptPoint:getX() - dMinX) < dTol then return true, "Left" end
+    if abs( ptPoint:getX() - dMaxX) < dTol then return true, "Right" end
+ 
+    if abs( ptPoint:getY() - dMinY) < dTol then return true, "Front" end
+    if abs( ptPoint:getY() - dMaxY) < dTol then return true, "Back" end
+ 
+    if abs( ptPoint:getZ() - dMinZ) < dTol then return true, "Bottom" end
+    if abs( ptPoint:getZ() - dMaxZ) < dTol then return true, "Top" end
+
+    return false
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- restituisce le facce della parte interessate dalla feature Proc
 function BeamLib.GetProcessAffectedFaces( Proc)
@@ -1168,7 +1235,7 @@ end
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
 function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
-   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
+   return ( b3Proc:getDimY() > ( dRawW - 500 * GEO.EPS_SMALL)  and  b3Proc:getDimZ() > ( dRawH - 500 * GEO.EPS_SMALL))
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -1370,6 +1437,11 @@ function BeamLib.GetToolFromMachining( sMachiningName)
             else
                Tool.IsOnAggregate = false
             end
+            Tool.StemDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or 0
+            Tool.MaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or 0
+            if Tool.StemDiameter > Tool.Diameter + GEO.EPS_SMALL then
+               Tool.MaxDepth = Tool.MaxDepth - BD.COLL_SIC
+            end
          -- altri utensili al momento non previsti
          else
             error( 'Wrong tool type')
@@ -1380,5 +1452,39 @@ function BeamLib.GetToolFromMachining( sMachiningName)
    return Tool
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+--- copia una tabella lua in modo ricorsivo, ossia mantiene indipendenti anche tutte le sottotabelle
+--- ATTENZIONE: in caso di modifiche vanno gestiti anche i tipi custom; sarebbe meglio metterla nel LuaLibs
+function BeamLib.TableCopyDeep( OriginalTable)
+   -- controllo se oggetto passato è valido, altrimenti errore. Non deve mai succedere
+   if not OriginalTable then
+      error( "TableCopyDeep : can't copy nil object")
+   end
+   local CopiedTable = {}
+   for key, value in pairs( OriginalTable) do
+      if type( value) == "table" then
+         if isBBox3d( value) then
+            CopiedTable[ key] = BBox3d( value)
+         elseif isColor3d( value) then
+            CopiedTable[ key] = Color3d( value)
+         elseif isFrame3d( value) then
+            CopiedTable[ key] = Frame3d( value)
+         elseif isPoint3d( value) then
+            CopiedTable[ key] = Point3d( value)
+         elseif isQuaternion( value) then
+            CopiedTable[ key] = Quaternion( value)
+         elseif isVector3d( value) then
+            CopiedTable[ key] = Vector3d( value)
+         else
+            CopiedTable[ key] = BeamLib.TableCopyDeep( value)
+         end
+      else
+         CopiedTable[ key] = value
+      end
+   end
+
+   return CopiedTable
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -423,7 +423,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    -- se piani non ortogonali, diminuisco la distanza di offset opportunamente
    local originalOffsetP = OffsetP
    if not bGetOrtoPlanes then
-      local dCoeff = ( vtNPlanes ^ vtNBond):len()
+      local dCoeff = max( ( vtNPlanes ^ vtNBond):len(), 0.5)
       OffsetP = OffsetP * dCoeff
       OffsetO = OffsetO * dCoeff
    end
@@ -566,7 +566,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
       end
    end
 
-   return UltimateTable
+   return UltimateTable, OffsetP, OffsetO
 end
 
 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -30,7 +30,7 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
    -- imposto uso faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
    -- imposto note utente
-   local sNotes = ''
+   local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    -- eventuale massima elevazione
    if dMaxElev > 0.1 then
       sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 2))

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -46,7 +46,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bForceTangentLeadInOut)
+function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, sLeadInOutType, dActualElevation)
    EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeParallelOne', 3)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
@@ -68,16 +68,28 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
    local dLiPerp = dDistX + dCutExtra + dCutSic
    local dLoTang = dLiTang
    local dLoPerp = dLiPerp
+   local dLiCompLength = 0
+   local dLoCompLength = 0
    -- lunghezza attacco/uscita tangenti
    local dLi2Tang = dSawDiam / 2 + dCutSic
    local dLi2Perp = 0
    local dLo2Tang = dLi2Tang
    local dLo2Perp = dLi2Perp
+   local dLi2CompLength = 0
+   local dLo2CompLength = 0
    -- scelgo l'attacco più conveniente
    local bLioTang
    local Ktp = 1.1
    if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
-   if bForceTangentLeadInOut or ( Ktp * dLi2Tang < dLiPerp) then
+   if ( sLeadInOutType == 'PerpendicularOutraw') then
+      bLioTang = false
+      dLiCompLength = dActualElevation + EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.SAFEZ)
+      dLoCompLength = dActualElevation + EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.SAFEZ)
+      dLiTang = 1
+      dLoTang = 1
+      dLiPerp = 0
+      dLoPerp = 0
+   elseif ( sLeadInOutType ~= 'Perpendicular') and ( ( sLeadInOutType == 'Tangent') or ( Ktp * dLi2Tang < dLiPerp)) then
       bLioTang = true
       dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
       if BD.TURN then
@@ -136,9 +148,11 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
    -- imposto attacco/uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LICOMPLEN, dLiCompLength)
    if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOCOMPLEN, dLoCompLength)
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
@@ -156,7 +170,16 @@ function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimD
    end
    local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtTool, vtOut))
+   local sAuxDir, sInitAngs = BL.GetAuxDir( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtTool, vtOut)
+   if sAuxDir then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'VtAuxDir', sAuxDir)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, sInitAngs)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.STD)
+   end
    -- eventuali note
+   if ( sLeadInOutType == 'PerpendicularOutraw') then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'OutRaw', 3)
+   end
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -214,7 +237,7 @@ local function GetEdgeToMachineFromVector( nSurfId, nFacet, vtOrthO)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bMaximizeVerticalDepth, bSpecialTangentLeadInOut, bForceTangentLeadInOut, Par5Alternative)
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bMaximizeVerticalDepth, bSpecialTangentLeadInOut, sLeadInOutType, Par5Alternative, dActualElevation, bForceClimbCut)
    -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
    if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
         Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
@@ -222,7 +245,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
         Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
         Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
         Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT) then
-      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bForceTangentLeadInOut)
+      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, sLeadInOutType, dActualElevation)
    end
    -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
    EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeOne', 3)
@@ -281,7 +304,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       if not BD.TURN or abs( ptP2:getY() - ptP1:getY()) < 250 then
          local bIsMachiningDownwards = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
          local bIsMachiningUpwards = ( ptP2:getZ() > ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
-         if ( bIsSawCCW ~= bDownUp) and ( bIsMachiningDownwards or not ( bIsMachiningDownwards or bIsMachiningUpwards)) then
+         if ( bIsSawCCW ~= bDownUp) and ( bIsMachiningDownwards or not ( bIsMachiningDownwards or bIsMachiningUpwards) or bForceClimbCut) then
             bInvert = true
          elseif ( ( bIsSawCCW ~= bDownUp) ~= bIsMachiningDownwards) then
             if Par5Alternative then
@@ -457,7 +480,17 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local bLioTang
    local Ktp = 1.1
    if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
-   if ( bForceTangentLeadInOut or ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
+   if ( sLeadInOutType == 'PerpendicularOutraw') then
+      bLioTang = false
+      dLiCompLength = dActualElevation + EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.SAFEZ) + dCutExtra
+      dLoCompLength = dActualElevation + EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.SAFEZ) + dCutExtra
+      dLiTang = 1
+      dLoTang = 1
+      dLiPerp = 0
+      dLoPerp = 0
+      dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
+      dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
+   elseif ( sLeadInOutType ~= 'Perpendicular') and ( ( sLeadInOutType == 'Tangent') or ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
       ( not bDownHead or abs( vtTg:getZ()) < 0.51) and
       abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
       ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
@@ -569,14 +602,16 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
    -- imposto uso faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-   -- vtFaceUse non funziona correttaemnte in caso che il lato da lavorare sia a 45°. Potrebbe ritornare una trilinea, non gestibile. Quindi si setta l'EDGE
+   -- vtFaceUse non funziona correttamente in caso che il lato da lavorare sia a 45°. Potrebbe ritornare una trilinea, non gestibile. Quindi si setta l'EDGE
    local nEdgeFaceUse = GetEdgeToMachineFromVector( nSurfId, nFacet, vtOrthO)
    if nEdgeFaceUse and ( AreSameOrOppositeDirApprox( vtOrthO:getX(), 0.707) or AreSameOrOppositeDirApprox( vtOrthO:getY(), 0.707) or AreSameOrOppositeDirApprox( vtOrthO:getZ(), 0.707)) then
-      local sNoteEdgeFaceUse = 'EdgesFaceUse=' .. EgtNumToString( nEdgeFaceUse)  .. ';'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNoteEdgeFaceUse)
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'EdgesFaceUse', EgtNumToString( nEdgeFaceUse))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    else
-      local sNoteVtFaceUse = 'VtFaceUse=' .. EgtNumToString( vtOrthO:getX(),3) .. ',' .. EgtNumToString( vtOrthO:getY(),3) .. ',' .. EgtNumToString( vtOrthO:getZ(),3) .. ';'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNoteVtFaceUse)
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VtFaceUse', EgtNumToString( vtOrthO:getX(), 3) .. ',' .. EgtNumToString( vtOrthO:getY(), 3) .. ',' .. EgtNumToString( vtOrthO:getZ(), 3))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- imposto allungamenti iniziale e finale (in caso si utilizzi EDGE, non serve prolungare o accorciare)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAllStart - dAccStart)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAllEnd - dAccEnd)
@@ -602,7 +637,16 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- imposto angolo 3° asse rot
    local sBlockedAxis = EgtIf( bMaximizeVerticalDepth, 'parallel', 'perpendicular')
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, sBlockedAxis, b3Raw, vtN, vtOrthO))
+   local sAuxDir, sInitAngs = BL.GetAuxDir( sCutting, sBlockedAxis, b3Raw, vtN, vtOrthO)
+   if sAuxDir then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'VtAuxDir', sAuxDir)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, sInitAngs)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.STD)
+   end
    -- eventuali note
+   if ( sLeadInOutType == 'PerpendicularOutraw') then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'OutRaw', 3)
+   end
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -25,11 +25,14 @@ EgtOutLog( ' MachiningLib started', 1)
 
 -- Dati
 local BD = require( 'BeamData')
-local Cuttings = require( 'CutData')
-local Millings = require( 'MillingData')
-local Pocketings = require( 'PocketingData')
-local Sawings = require( 'SawingData')
-local Drillings = require( 'DrillData')
+-- librerie lavorazioni caricate con pcall perchè potrebbero non esserci
+local Cuttings, Millings, Pocketings, Sawings, Drillings, Probing
+if pcall( require, 'CutData')       then   Cuttings = require( 'CutData')         end
+if pcall( require, 'MillingData')   then   Millings = require( 'MillingData')     end
+if pcall( require, 'PocketingData') then   Pocketings = require( 'PocketingData') end
+if pcall( require, 'SawingData')    then   Sawings = require( 'SawingData')       end
+if pcall( require, 'DrillData')     then   Drillings = require( 'DrillData')      end
+if pcall( require, 'ProbingData')   then   Probing = require( 'ProbingData')      end
 
 -- tipo di teste macchina
 local ONE_HEAD = 1                      -- una testa (Fast, One, Turn1T)
@@ -77,7 +80,7 @@ end
 -- setta ultimi testa e utensile utilizzati se compatibili con ottimizzazione testa
 local function ConfirmNextMachining()
    -- utensile corrente
-   local sToolUuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+   local sToolUuid = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
    local sToolName = EgtTdbGetToolFromUUID( sToolUuid or '')
    EgtTdbSetCurrTool( sToolName or '')
    -- testa dell'utensile corrente
@@ -136,6 +139,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyMill( Machining, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
    if ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( Machining.Type ~= 'FloatingAggregate' or abs( Machining.Tool.MaxMat - dDepth) < 100 * GEO.EPS_SMALL) and
       ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == Machining.Tool.UUID) and
       ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
       ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
@@ -184,18 +188,32 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetMachinings( MachiningType, sType)
-   local Machinings
+   local Machinings = {}
    -- leggo le lavorazioni disponibili
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      Machinings = Drillings
+      if Drillings and type( Drillings) == "table" then
+         Machinings = Drillings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      Machinings = Cuttings
+      if Cuttings and type( Cuttings) == "table" then
+         Machinings = Cuttings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      Machinings = Millings
+      if Millings and type( Millings) == "table" then
+         Machinings = Millings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      Machinings = Pocketings
+      if Pocketings and type( Pocketings) == "table" then
+         Machinings = Pocketings
+      end
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-      Machinings = Sawings
+      if Sawings and type( Sawings) == "table" then
+         Machinings = Sawings
+      end
+   elseif MachiningType == MCH_MY.PROBING then
+      if Probing and type( Probing) == "table" then
+         Machinings = Probing
+      end
    end
    -- scrivo i parametri utensile nella lavorazione
    local validMachinings = {}
@@ -208,27 +226,34 @@ function GetMachinings( MachiningType, sType)
          if Machining.Tool.Name then
             if EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name) then
                table.insert( validMachinings, Machining)
-               if ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
-                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-               else
-                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
-               end
-               if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-                  if EgtStartsWith( Machining.Type, 'Drill') then
-                     Machining.SubType = 'Drill'
-                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'AngleDrill') then
-                     Machining.SubType = 'AngleDrill'
-                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
-                     Machining.SubType = 'DrillPocket'
-                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Predrill') then
-                     Machining.SubType = 'Predrill'
+               -- se non è tastatura, recupero dati utensile
+               if MachiningType ~= MCH_MY.PROBING then
+                  -- caso speciale utensile su aggregato flottante
+                  if MachiningType == MCH_MY.MILLING and sType == 'FloatingAggregate' then
+                     local sNotes = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
+                     Machining.Tool.MaxMat = EgtGetValInNotes( sNotes, 'TOOL_OVERHANG', 'd') or -1
+                  elseif ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
+                     Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+                  else
+                     Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
                   end
+                  if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+                     if EgtStartsWith( Machining.Type, 'Drill') then
+                        Machining.SubType = 'Drill'
+                     elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'AngleDrill') then
+                        Machining.SubType = 'AngleDrill'
+                     elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
+                        Machining.SubType = 'DrillPocket'
+                     elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Predrill') then
+                        Machining.SubType = 'Predrill'
+                     end
+                  end
+                  Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+                  Machining.Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+                  Machining.Tool.TotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+                  Machining.Tool.ToolHolderDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
+                  Machining.Tool.ToolHolderLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or 72
                end
-               Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-               Machining.Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
-               Machining.Tool.TotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-               Machining.Tool.ToolHolderDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-               Machining.Tool.ToolHolderLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or 72
             end
          end
       end
@@ -311,6 +336,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   local bOptimizeHeads = ( not sSortingCriterion or sSortingCriterion == '')
    if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
       bTopHead = true
       bDownHead = false
@@ -348,15 +374,15 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
       ForEnd = 1
       ForStep = -1
    end
-   if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
+   if bOptimizeHeads or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
       _, sType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-   elseif not ( BEAM and BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bTopHead and bDownHead then
+   elseif not bOptimizeHeads and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bTopHead and bDownHead then
       if not EgtEndsWith( sType, '_H2') then
          sType = sType .. '_H2'
       end
    end
    local MachineHeadUse = MachineHeadType
-   if not ( BEAM and BEAM.BW) and MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
+   if not bOptimizeHeads and MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
       MachineHeadUse = ONE_HEAD
    end
    if MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS and bTopHead and bDownHead then
@@ -368,7 +394,7 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
    for i = ForStart, ForEnd, ForStep do
       local Machining = Machinings[i]
       local sMachiningType = Machining.Type
-      if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
+      if bOptimizeHeads or MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
          _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
       end
       -- recupero dati utensile
@@ -444,7 +470,7 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
       end
    end
    local bH2, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-   if ( not BEAM or not BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bH2 and bTopHead then
+   if not bOptimizeHeads and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bH2 and bTopHead then
       return FindMachining( MachiningType, sOrigType, Params, true, false)
    end
 end
@@ -481,8 +507,8 @@ function MachiningLib.FindAngleDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -65,11 +65,14 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
    end
    -- recupero i dati del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   if vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) then
-      -- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
-      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   -- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
+   local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   if ( vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1) or
+      ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) or
+      ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getZ()) * DimV > BD.MAX_DIM_DICE)
+   then
       -- confronto queste estensioni con la massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare se entrambe maggiori)
-      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE and DimV > BD.MAX_DIM_DICE then
+      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL and DimV > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL then
          return true, true
       end
    end
@@ -90,7 +93,7 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
          end
       end
       -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
       -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
       if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and ( abs( vtN:getY()) > 0.1) and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
          return true, true
@@ -261,7 +264,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
-local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf, bForceTangentLeadInOut)
+local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
    local sWarn
    -- ingombro del grezzo
    b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
@@ -377,7 +380,11 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    -- se lungo, una faccia e rivolto sul retro verso l'alto si forzano i cubetti per evitare di rovinare il pezzo successivo
    local bForceDicing = ( Proc.Fct == 1 and Proc.AffectedFaces.Left and bLongCut and vtN:getZ() > 10 * GEO.EPS_SMALL and vtN:getY() < 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local vCuts = {}
-   if ( ( not Proc.AdvTail) or bForceDicing) and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
+   local dDicingOffsetP
+   local dDicingOffsetO
+   if ( ( not Proc.AdvTail) or bForceDicing) and
+        ( dCutH - 100 * GEO.EPS_SMALL > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or
+          dCutV - 100 * GEO.EPS_SMALL > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
       local ptExtra, vtExtra
       local bAutoCalcSurf = true
       if Proc.AdvTail then
@@ -424,10 +431,10 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       end
       -- se il taglio è più spesso della lama abilito il dicing, altrimenti no
       if ( dMaxElev > dSawThick) or bForceDicing then
-         vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, EgtIf( bForced, b3Raw, b3Solid), ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, dNewDiceDim)
+         vCuts, dDicingOffsetP = DC.GetDice( nAddGrpId, EgtIf( bForced, b3Raw, b3Solid), ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, dNewDiceDim)
          -- se taglio sborda in coda e non è stato inserito nessun taglio a cubetti, lo rilancio con le dimensioni customizzate
          if ( bFillTail or bCustDiceCut) and #vCuts == 0 then
-            vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, Proc.Box:getDimY())
+            vCuts, dDicingOffsetP = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA, Proc.Box:getDimY())
          end
       end
    end
@@ -596,8 +603,17 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                   if ( i % 2 == 0) and ( Proc.Fct == 1) and bNoPerpCuts then
                      vtOrthoOAlternative = - vtOrthoO
                   end
-                  bForceTangentLeadInOut = bForceTangentLeadInOut and ( ( i % 2) ~= 0)
-                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, nil, bSpecialTangentLeadInOut, bForceTangentLeadInOut, vtOrthoOAlternative)
+                  local sLeadInOutTypeFbs = 'Calculated'
+                  if ( ( i % 2) ~= 0) then
+                     if ( sLeadInOutType == 'Tangent') then
+                        sLeadInOutTypeFbs = 'Tangent'
+                     elseif ( sLeadInOutType == 'Perpendicular') then
+                        sLeadInOutTypeFbs = 'Perpendicular'
+                     elseif ( sLeadInOutType == 'PerpendicularOutraw') then
+                        sLeadInOutTypeFbs = 'PerpendicularOutraw'
+                     end
+                  end
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, nil, bSpecialTangentLeadInOut, sLeadInOutTypeFbs, vtOrthoOAlternative, dDicingOffsetP)
                   if not bOk then return bOk, sErr end
                end
             end
@@ -616,7 +632,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       local vtOrthoO
       if bFromBottom and dCutV < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
-      elseif ( bHorizCut or ( dCutV < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA and not bVertCutOk)) and 
+      elseif ( bHorizCut and not bVertCutOk) and
              ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()
       elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and abs( vtN:getY()) > 0.259 and
@@ -838,7 +854,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng, nLimitingSurf, bForceTangentLeadInOut)
+function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
    -- sovramateriale di coda
    dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- ingombro del grezzo
@@ -878,7 +894,7 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    local sWarn
    -- se taglio con testa da sopra
    if not bDownHead and not bDownTurn then
-      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf, bForceTangentLeadInOut)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
       bNoDicing = bNoDicing2
       if not bOk then
          return false, sErr

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -475,13 +475,36 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- dati delle facce
    local ptC = {}
    local vtN = {}
-   ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
+   local idFirstFace, idSecondFace
+
+   -- se ci sono più di due face (caso insolito), si prendono le facce più grandi 
+   if Proc.Fct > 2 then
+      local Area = {}
+      -- si prendono le due più grandi, potrebbero essercene più di due
+      for i = 1, Proc.Fct do
+         local _, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, i - 1)
+         table.insert( Area, { nIndex = i-1, dArea = dL*dW})
+      end
+      -- ordina 'Area' in ordine decrescente
+      table.sort( Area,  function( A, B)
+                           return A.dArea > B.dArea
+                        end
+               )
+      idFirstFace = Area[1].nIndex
+      idSecondFace = Area[2].nIndex
+   else
+      idFirstFace = 0
+      idSecondFace = 1
+   end
+
+   ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, idFirstFace, GDB_ID.ROOT)
+   ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, idSecondFace, GDB_ID.ROOT)
+
    -- normale media per capire se taglio di testa o di coda
    local vtNm = ( vtN[1] + vtN[2]) ;   vtNm:normalize()
    local bHead = ( vtNm:getX() > 0)
    -- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
-   local bAdj, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
+   local bAdj, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, idFirstFace, idSecondFace, GDB_ID.ROOT)
    local bConvex = true
    local bOnY = true
    local ptPs = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
@@ -492,8 +515,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       bConvex = ( dAng > 0)
    end
    -- determino quale faccia è più grande
-   local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0)
-   local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 1)
+   local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, idFirstFace)
+   local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, idSecondFace)
    local nBigInd = EgtIf( dB1 * dH1 >= dB2 * dH2, 1, 2)
    local nSmaInd = 3 - nBigInd
    -- inserimento smussi
@@ -560,8 +583,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
             end
          end
-         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 1, b3Raw)
+         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, idFirstFace, b3Raw)
+         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, idSecondFace, b3Raw)
          local bFace1TooLongForBlade, bFace2TooLongForBlade = ( dDimV1 >= dMaxDepth), ( dDimV2 >= dMaxDepth)
          local dFace1Ang, dFace2Ang = vtN[1]:getZ(), vtN[2]:getZ()
          if bFace1TooLongForBlade and dFace1Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) or bFace2TooLongForBlade and dFace2Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) then

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -37,6 +37,7 @@ EgtOutLog( ' ProcessDrill started', 1)
 -- Dati
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
+local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -134,7 +135,8 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0) and ( Proc.Fce ~= Proc.Fcs)
    -- recupero flag abilitazione split (0=auto,1=no)
    local bTrySplit = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q02', 'i') ~= 1)
-   if not bTrySplit then
+   local bOnlyContour = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1)
+   if ( not bTrySplit) or bOnlyContour then
       return false
    end
    -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
@@ -313,9 +315,39 @@ local function GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
    return nFac, CosB, vFaces
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetSCC( Proc, vtExtr, b3Solid, bDrillAngTrasm, nPhase)
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+
+   if bDrillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif BD.TURN == 2 then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
+      if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+      elseif abs( vtExtr:getX()) < 0.1 then
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getCenter():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and Proc.Box:getCenter():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+      elseif vtExtr:getY() > 0.1 then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+      end
+   else
+      nSCC = MCH_SCC.NONE
+   end
+
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   -- Se forzato contorno foro forzo richiamo a FreeContour e uscita dalla funzione
+   if EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1 then
+      return FreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   end
    -- default per costanti
    BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL = ( BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL or 0.928)
    -- ingombro del pezzo
@@ -354,10 +386,11 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   local nFac, CosB
    -- se non già richiesta inversione e invertibile
    if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN then
       -- se il foro è cieco o dalla faccia sotto o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
-      local nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
       if Proc.Fcs == 0 or (( nFac == 2 or CosB > BD.DRILL_VX_MAX) and bOpen) then
          bToInvert = true
       end
@@ -389,10 +422,11 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
    local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
-
+   local dMaxDepthOri
+   local vFaces
    if sDrilling then
       -- Determino la faccia di inizio del foro e dati correlati 
-      local nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
       -- Calcolo acciorciamento affondamento utile per evitare collisione portautensile con faccia
       local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
       local dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA
@@ -400,7 +434,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       if BD.C_SIMM and CosB > 0.866  then
          dSubL = ( 190 / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA - 116
       end
-      local dMaxDepthOri = dMaxDepth
+      dMaxDepthOri = dMaxDepth
       dMaxDepth = min( dMaxDepth, max( dToolFreeLen - dSubL, 0))
       -- se utensile scelto non arriva in fondo, cerco il più lungo
       if dMaxDepth < GEO.EPS_SMALL * 10 then
@@ -507,11 +541,13 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and bOpen and abs( vtExtr:getZ()) < 0.259 and abs( vtExtr:getY()) > 0.966 then
       local Tool = BL.GetToolFromMachining( sDrilling)
       -- lato testa e lato di lavoro devono corrispondere
-      if ( ( Tool.PreferredSide.bFront == true) and vtExtr:getY() > 10 * GEO.EPS_SMALL)
-         or ( ( Tool.PreferredSide.bBack == true) and vtExtr:getY() < - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-         ptCen = ptCen - vtExtr * dLen
-         vtExtr = - vtExtr
-         bToInvert = true
+      if Tool.PreferredSide then
+         if ( ( Tool.PreferredSide.bFront == true) and vtExtr:getY() > 10 * GEO.EPS_SMALL)
+            or ( ( Tool.PreferredSide.bBack == true) and vtExtr:getY() < - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            ptCen = ptCen - vtExtr * dLen
+            vtExtr = - vtExtr
+            bToInvert = true
+         end
       end
    end
    -- Determino la faccia di inizio del foro e dati correlati 
@@ -527,6 +563,17 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    dMaxDepth = min( dMaxDepth, max( dToolFreeLen - dSubL, 0))
    -- Verifico inclinazione foro nei limiti
    local bTryDrill = EgtIf( dMaxDepth > 0, ( CosB < BD.DRILL_VX_MAX), false)
+   -- se il foro deve essere eseguito dopo un taglio, potrebbe essere perchè il taglio crea una superficie perpendicolare
+   if Proc.Dependency and Proc.Dependency.ExecAfter then
+      local ptCut, vtCutN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Dependency.ExecAfter.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
+      local dMaxAngleDrillOnCut = BD.MAX_ANGLE_DRILL_CUT or 10
+      local dAngle = GetAngle( vtExtr, vtCutN)
+      CosB = cos( dAngle)
+      if dAngle < dMaxAngleDrillOnCut then
+         -- controllo di essere nei limiti
+         bTryDrill = true
+      end
+   end
    if ( CosB > 0.8 * BD.DRILL_VX_MAX and CosB < BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL) then
       -- cerco le forature speciali AngleDrill
       local sDrilling3, sType3, dMaxDepth3 = ML.FindAngleDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown)
@@ -546,7 +593,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       if bIntersectionOk then
          local dHoleToCutDistance = vDistance[1]
          -- se il taglio accorcia realmente il foro
-         if dHoleToCutDistance > 10 * GEO.EPS_SMALL and dHoleToCutDistance < dLen then
+         if ( dHoleToCutDistance > 10 * GEO.EPS_SMALL or Proc.AffectedFaces.Right) and dHoleToCutDistance < dLen then
             dMaxDepth = dMaxDepthOri
             dMaxElev = dLen - dHoleToCutDistance
             bTryDrill = true
@@ -566,6 +613,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          end
       end
    end
+   local dDepthOri = dDepth
    -- se foro da saltare per eccessiva inclinazione
    if not bTryDrill then
       sMyWarn = 'Warning in drill : too slant hole'
@@ -577,6 +625,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       dDepth = dMaxDepth
       dMaxElev = dMaxDepth
    end
+
    -- inserisco la lavorazione
    local sName = EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMchId = EgtAddMachining( sName, sDrilling)
@@ -587,6 +636,8 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+   -- eventuali note utente
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    -- eventuale inversione
    if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' or sType == 'Predrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
@@ -594,31 +645,28 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
-   local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if bDrillAngTrasm then
-      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
-   elseif BD.TURN == 2 then
-      nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
-   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
-      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
-      if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-      elseif abs( vtExtr:getX()) < 0.1 then
-         local bNearTail = ( Proc.Box:getCenter():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and Proc.Box:getCenter():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
-         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
-         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
-      elseif vtExtr:getY() > 0.1 then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
-      end
-   else
-      nSCC = MCH_SCC.NONE
-   end
+   local nSCC = GetSCC( Proc, vtExtr, b3Solid, bDrillAngTrasm, nPhase)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- imposto affondamento
-   if Proc.Double and Proc.Double > 0 and dDepth > Proc.MachDepthDouble + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      sMyWarn = 'Warning in double head drilling : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') reduced to (' .. EgtNumToString( Proc.MachDepthDouble, 1) .. ') to match H2 max tool depth'
-      dDepth = Proc.MachDepthDouble
-      dMaxElev = Proc.MachDepthDouble
+   local dLastStepDepth
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      if ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') then
+         if bOpen then
+            local dReduceDepth = MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE / 2 + 10
+            dLastStepDepth = dDepth + dReduceDepth
+            dDepth = dDepth - dReduceDepth
+            if ( dLastStepDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dMaxDepth <= ( dLen / 2) - dReduceDepth) and ( dDepthOri ~= dDepth) then
+               dDepth = dMaxDepth
+            end
+         end
+      else
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'LastStep', MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE / 2 + 15)
+      end
+      if dDepth > Proc.MachDepthDouble + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         sMyWarn = 'Warning in double head drilling : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') reduced to (' .. EgtNumToString( Proc.MachDepthDouble, 1) .. ') to match H2 max tool depth'
+         dDepth = Proc.MachDepthDouble
+         dMaxElev = Proc.MachDepthDouble
+      end
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto il valore della distanza di sicurezza per l'attacco. Se il valore del db utensili è troppo basso lo alzo a 10.
@@ -626,11 +674,19 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local dMinStartPos = 10
    local dStartPos = max( dMinStartPos, dToolDbStartPos)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, dStartPos)
-   -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
-   local sUserNotes = EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
+   -- dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
    -- aggiungo alle note massima elevazione (coincide con affondamento)
-   if dMaxElev then
-      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 1))
+   local dCustomMaxElev
+   if Proc.dCustomMaxElev and type( Proc.dCustomMaxElev) == "number" and Proc.dCustomMaxElev > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dCustomMaxElev = Proc.dCustomMaxElev
+   end
+   if dMaxElev or dCustomMaxElev then
+      if dCustomMaxElev then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dCustomMaxElev, 1))
+      else
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 1))
+      end
    end
    -- se foro passante, aggiungo questa qualifica alle note
    if ( sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill') and  bOpen then
@@ -638,16 +694,6 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- se lavorazione in doppio
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
-      -- calcolo gli step reali
-      local dStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP)
-      local nNumStep = ceil( dDepth/dStep)
-      local dRealStep = dDepth / nNumStep
-      -- Se nel penultimo step le punte si trovano più vicine del minimo ( MinDistX1X2 + Puntina centraggio H1 + puntina centraggio H2) ricalcolo facendo uno step in meno
-      if ( ( dLen / 2)  - ( dRealStep * (nNumStep - 1))) * 2 < ( 40 + 10 + 10) then
-         dRealStep = ceil( dDepth / (nNumStep - 1))
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dRealStep)
-         sMyWarn ='Warning in drill-double : step changed to ' .. tostring(dRealStep) .. 'mm'
-      end
       sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
       if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
          sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
@@ -666,7 +712,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    if not bOk then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false) 
+      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
    else
       local _, sWarn = EgtGetMachMgrWarning( 0)
@@ -674,6 +720,45 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sWarn
       else
+         -- se DrillPocket passante in doppio si fa lavorazione aggiuntiva dell'ultimo step
+         if Proc.Double and Proc.Double > 0 and ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') and bOpen then
+            if dLastStepDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               sMyWarn = 'Warning in drill pocket last step: depth (' .. EgtNumToString( dLastStepDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+               return false, sMyWarn
+            end
+            local idMachiningLastStep = EgtCopyMachining( EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)), sName)
+            EgtSetCurrMachining( idMachiningLastStep)
+            local dMaxElevLastStep = dLastStepDepth - dDepth
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElevLastStep, 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dLastStepDepth)
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', '')
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', '')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+            local bOkLastStep = ML.ApplyMachining( true, false)
+            if not bOkLastStep and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
+               if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               end
+               bOkLastStep = ML.ApplyMachining( true, false)
+            end
+            if not bOkLastStep then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+               return false, sErr
+            else
+               local _, sWarnLastStep = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+               if not bOkLastStep then
+                  sWarnLastStep = 'Drillpocket double : incomplete, last step missing'
+               end
+               local sPreviousWarn = sMyWarn or sWarn
+               if sWarnLastStep then
+                  if not sPreviousWarn then sPreviousWarn = '' end
+                  sMyWarn = EgtIf( #sPreviousWarn > 0, sPreviousWarn .. '\n' .. sWarnLastStep, sWarnLastStep)
+               end
+            end
+         end
          return true, ( sMyWarn or sWarn)
       end
    end

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -20,6 +20,7 @@ local ProcessDtMortise = {}
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
+local Probe = require( 'ProcessProbing')
 
 EgtOutLog( ' ProcessDtMortise started', 1)
 
@@ -50,6 +51,23 @@ function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
    return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 56)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature profonda, non sulla faccia della trave
+function ProcessDtMortise.IsDeeper( Proc, b3Raw)
+   -- recupero i dati della curva di contorno della faccia di fondo
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
+   if not AuxId then return false end
+   AuxId = AuxId + Proc.Id
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   if ( AreSameVectorApprox( vtExtr, -Y_AX()) and Proc.Box:getMin():getY() > b3Raw:getMin():getY() + 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX()) and Proc.Box:getMax():getY() < b3Raw:getMax():getY() - 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, -Z_AX()) and Proc.Box:getMin():getZ() > b3Raw:getMin():getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) and Proc.Box:getMax():getZ() < b3Raw:getMax():getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+      return true
+   end
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di coda
 function ProcessDtMortise.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
@@ -103,7 +121,7 @@ function ProcessDtMortise.GetCutPlane( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
+local function CalcPathAtHeight( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dHeight, dSideAng, b3Solid)
    -- copio la curva di base
    local NewAuxId = EgtCopyGlob( AuxId, nAddGrpId)
    if not NewAuxId then return end
@@ -111,16 +129,18 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
    EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, false)
    EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, true)
    EgtMergeCurvesInCurveCompo( NewAuxId)
-   local dOffset = dAltMort * tan( dSideAng)
+   local dOffset = dHeight * tan( dSideAng)
    if not EgtOffsetCurve( NewAuxId, dOffset) then return end
    -- la limito entro la trave
    local refBox = Frame3d( b3Solid:getMin())
    local vtBoxDiag = b3Solid:getMax() - b3Solid:getMin()
    local nCount
    NewAuxId, nCount = EgtTrimFlatCurveWithBox( NewAuxId, refBox, vtBoxDiag, true, true, GDB_RT.GLOB)
-   -- eseguo traslazione e offset per portarla sul top
-   local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dAltMort - 10 * GEO.EPS_SMALL)
-   EgtMove( NewAuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+   -- per ogni curva creata, eseguo traslazione e offset per portarla sul top
+   local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dHeight - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   for i = 1, nCount do
+      EgtMove( NewAuxId + i - 1, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+   end
    -- se divisa in più parti, le unisco congiungendole con segmenti
    if nCount > 1 then
       if EgtGetType( NewAuxId) ~= GDB_TY.CRV_COMPO then
@@ -129,13 +149,30 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
       for i = 2, nCount do
          local CrvId = NewAuxId + i - 1
          local ptStart = EgtSP( CrvId)
-         EgtAddCurveCompoLine( NewAuxId, ptStart) 
+         EgtAddCurveCompoLine( NewAuxId, ptStart)
          EgtAddCurveCompoCurve( NewAuxId, CrvId)
       end
    end
    return NewAuxId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetVerticalSteps( dMachiningDepth, dStep )
+    local MachiningSteps = {}
+    MachiningSteps.StepLength = 0
+    
+    if dMachiningDepth <= 0 then
+        MachiningSteps.Count = 0
+        return MachiningSteps
+    end
+
+    MachiningSteps.Count = ceil( (dMachiningDepth - 10 * GEO.EPS_SMALL) / dStep )
+    
+    MachiningSteps.StepLength = dMachiningDepth / MachiningSteps.Count
+
+    return MachiningSteps
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- verifica che il box includa il punto in XY
 function EnclosesPoint( b3Box, ptP)
@@ -154,6 +191,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   local sWarn
+   bMakeAntiSplitPath = true
    -- ingombro del pezzo
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    if not b3Solid then
@@ -190,9 +229,10 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
    local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
-   -- verifico se di tipo pocket
+   -- verifico se di tipo pocket o se antischeggia disabilitato
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1)
-   if bPocket then bMakeAntiSplitPath = false end
+   local bDisableAntiSplint = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') or 0) == 1
+   if bPocket or bDisableAntiSplint then bMakeAntiSplitPath = false end
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 56)
    -- se mortasa di fronte, eseguo il taglio della faccia
@@ -273,6 +313,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local dToolDiam = 100
    local dMaxMat = 30
    local dSideAng = 0
+   local sHeadTool = 'H1'
    local bCW = true
    local bMillOnAggregate = sMchExt == '_AT'
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
@@ -282,24 +323,73 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          dToolDiam = max( dToolDiam, 10)
          dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
          dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
+         sHeadTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
          local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
-   -- verifico che la profondità non superi il massimo materiale dell'utensile
+   local bMultipleZPasses = false
+   -- se necessario, cerco un utensile più lungo
    if dAltMort > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      local sErr = 'Error : DtMortise Depth bigger than Tool Cutting edge'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
+      -- recupero la lavorazione : prima ricerca per sola tipologia
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      if not sMilling and bMillUp then
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- recupero la lavorazione : seconda ricerca con tipologia e diametro massimo
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      if not sMilling and bMillUp then
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+         sMchExt = ''
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Radius too small : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : DtMortise Depth bigger than Tool Cutting edge'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- riassegno dati utensile
+      dToolDiam = 100
+      dMaxMat = 30
+      dSideAng = 0
+      bCW = true
+      bMillOnAggregate = sMchExt == '_AT'
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+            dToolDiam = max( dToolDiam, 10)
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+            dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
+            local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+            bCW = ( dSpeed >= 0)
+         end
+      end
+      
+      bMultipleZPasses = true
    end
+   
+
+   -- tastatura se richiesta
+   local Info = { vtProbe = vtExtr, ptProbe = ptBC,  sType = 'DTMortise', sHead = sHeadTool}
+   local bProbeExecuted, sErr = Probe.Make( Proc, nPartId, Info)
+
    -- se con tasca, la lavoro (mai in doppio)
    if bPocket then
       -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
-      local sVal = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID')
-      local vsAuxId = EgtSplitString( sVal)
+      local vAuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'vi')
       local Aux2Id
-      if vsAuxId and #vsAuxId >=2 then
-         Aux2Id = tonumber( vsAuxId[2])
+      if vAuxId and #vAuxId >=2 then
+         Aux2Id = vAuxId[2]
       end
       if Aux2Id then Aux2Id = Aux2Id + Proc.Id end
       if not Aux2Id  or  ( EgtGetType( Aux2Id) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
@@ -335,7 +425,9 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ Aux2Id, -1}})
       -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
-      local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;'
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1))
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -374,93 +466,103 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- calcolo il percorso top mortise
-      local nAuxId1 = CalcTopPath( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
+      local nAuxId1 = CalcPathAtHeight( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
       -- se esiste il percorso
       if nAuxId1 then
-         -- creo percorso sulla parte alta della mortasa
-         local dToolRadDelta = dAltMort * tan( dSideAng)
-         local dTopDiam = dToolDiam + 2 * dToolRadDelta
-         -- recupero punto iniziale e finale del percorso
-         local ptStart = EgtSP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-         local ptEnd   = EgtEP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-         if ptStart and ptEnd then
-            local nId1
-            -- se richiesti due segmenti di linea
-            if not bMakeAsByArc then
-               -- determino il punto comune dei due segmenti
-               local vtDelta = ( ptEnd - ptStart) / 4
-               vtDelta:rotate( vtExtr, -90)
-               local ptMid = ( ptStart + ptEnd) / 2 + vtDelta
-               -- creo la spezzata formata dai due segmenti
-               nId1 = EgtCurveCompoFromPoints( nAddGrpId, { ptStart, ptMid, ptEnd}, GDB_RT.GLOB)
-            -- altrimenti richiesto arco
+         if EgtCurveIsFlat( nAuxId1) then
+            -- creo percorso sulla parte alta della mortasa
+            local dToolRadDelta = dAltMort * tan( dSideAng)
+            local dTopDiam = dToolDiam + 2 * dToolRadDelta
+            -- recupero punto iniziale e finale del percorso
+            local ptStart = EgtSP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+            local ptEnd   = EgtEP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+            if ptStart and ptEnd then
+               local nId1
+               -- se richiesti due segmenti di linea
+               if not bMakeAsByArc then
+                  -- determino il punto comune dei due segmenti
+                  local vtDelta = ( ptEnd - ptStart) / 4
+                  vtDelta:rotate( vtExtr, -90)
+                  local ptMid = ( ptStart + ptEnd) / 2 + vtDelta
+                  -- creo la spezzata formata dai due segmenti
+                  nId1 = EgtCurveCompoFromPoints( nAddGrpId, { ptStart, ptMid, ptEnd}, GDB_RT.GLOB)
+               -- altrimenti richiesto arco
+               else
+                  -- direzione del segmento
+                  local vtDir = ptEnd - ptStart ;
+                  local dLen = vtDir:len()
+                  vtDir:normalize()
+                  -- direzioni tangenti iniziale e finale
+                  local vtStart = EgtSV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+                  local vtEnd   = EgtEV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
+                  -- angoli
+                  local dAngStart = acos( vtStart * vtDir)
+                  local dAngEnd = acos( vtEnd * vtDir)
+                  local dMaxAng = min( 30, dAngStart, dAngEnd)
+                  if dLen < dTopDiam then
+                     dMaxAng = min( dMaxAng, asin( dLen / dTopDiam))
+                  end
+                  local vtTg = vtDir ;   vtTg:rotate( vtExtr, -dMaxAng)
+                  -- creo l'arco
+                  nId1 = EgtArc2PV( nAddGrpId, ptStart, ptEnd, vtTg,  GDB_RT.GLOB)
+               end
+               if not nId1 then
+                  local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise '
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               EgtModifyCurveExtrusion( nId1, vtExtr, GDB_RT.GLOB)
+               -- inserisco la lavorazione di contornatura anti splint
+               local sNameF = 'DtMtAS_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+               local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
+               if not nMchFId then
+                  local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               -- aggiungo geometria
+               EgtSetMachiningGeometry( {{ nId1, -1}})
+               -- setto affondamento pari all'altezza della mortsasa
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dAltMort)
+               -- setto offset radiale con aggiunto un ulteriore allargamento di 1mm
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dToolRadDelta - 1)
+               -- antischeggia sempre con una passata
+               if bMultipleZPasses then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
+               end
+               -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
+               -- se necessario, imposto SCC
+               if nSCC then 
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+               end
+               -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dAltMort, 1))
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+               -- se lavorazione in doppio
+               if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+                  sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+                  if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+                     nMyPrevDouble = Proc.Double
+                     sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+                  end
+               end
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+               -- eseguo
+               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+                  local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+                  EgtSetOperationMode( nMchFId, false) 
+                  return false, sErr
+               end
             else
-               -- direzione del segmento
-               local vtDir = ptEnd - ptStart ;
-               local dLen = vtDir:len()
-               vtDir:normalize()
-               -- direzioni tangenti iniziale e finale
-               local vtStart = EgtSV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-               local vtEnd   = EgtEV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
-               -- angoli
-               local dAngStart = acos( vtStart * vtDir)
-               local dAngEnd = acos( vtEnd * vtDir)
-               local dMaxAng = min( 30, dAngStart, dAngEnd)
-               if dLen < dTopDiam then
-                  dMaxAng = min( dMaxAng, asin( dLen / dTopDiam))
-               end
-               local vtTg = vtDir ;   vtTg:rotate( vtExtr, -dMaxAng)
-               -- creo l'arco
-               nId1 = EgtArc2PV( nAddGrpId, ptStart, ptEnd, vtTg,  GDB_RT.GLOB)
-            end
-            if not nId1 then
-               local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise '
+               local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            EgtModifyCurveExtrusion( nId1, vtExtr, GDB_RT.GLOB)
-            -- inserisco la lavorazione di contornatura anti splint
-            local sNameF = 'DtMtAS_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-            local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
-            if not nMchFId then
-               local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr
-            end
-            -- aggiungo geometria
-            EgtSetMachiningGeometry( {{ nId1, -1}})
-            -- setto affondamento pari all'altezza della mortsasa
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dAltMort)
-            -- setto offset radiale con aggiunto un ulteriore allargamento di 1mm
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dToolRadDelta - 1)
-            -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
-            -- se necessario, imposto SCC
-            if nSCC then 
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-            end
-            -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
-            local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dAltMort, 1) .. '; VMRS=0;'
-            -- se lavorazione in doppio
-            if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
-               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
-               if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
-                  nMyPrevDouble = Proc.Double
-                  sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
-               end
-            end
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
-            -- eseguo
-            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-               EgtSetOperationMode( nMchFId, false) 
-               return false, sErr
-            end
          else
-            local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
+            sWarn = 'Warning : skipped DoveTail mortise antisplint'
          end
       else
          local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
@@ -476,6 +578,23 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nPass = ceil( dDist / ( 1.9 * dToolDiam))
    local dStep = 0
    if nPass > 1 then dStep = max( ( dDist - 2 * dToolDiam) / ( 2 * nPass - 2), 0.25 * dToolDiam) end
+
+   local dVerticalStep = 0
+   if bMultipleZPasses then
+      local dToolVerticalStep = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         dToolVerticalStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or 0
+      end
+      if dToolVerticalStep < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dToolVerticalStep = dMaxMat / 3
+      else
+         dToolVerticalStep = min( dToolVerticalStep, dMaxMat / 3)
+      end
+      local VerticalSteps = GetVerticalSteps( dAltMort, dToolVerticalStep)
+      dVerticalStep = VerticalSteps.StepLength
+      nPass = VerticalSteps.Count
+   end
+
    for i = nPass, 1, -1 do
       -- inserisco la lavorazione di contornatura
       local sNameF = 'DtMt_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nPass)
@@ -486,27 +605,80 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- aggiungo geometria
-      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      local GeomId = AuxId
+      if ( i > 1) and bMultipleZPasses then
+         local dCurrentHeight = dAltMort - ( ( nPass - i + 1) * dVerticalStep)
+         -- recupero gruppo per geometria addizionale
+         local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+         if not nAddGrpId then
+            local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         local b3MortiseNoPocket = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
+         GeomId = CalcPathAtHeight( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dCurrentHeight, dSideAng, b3MortiseNoPocket)
+         if not GeomId then
+            local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ GeomId, -1}})
       -- imposto offset
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
+      if bMultipleZPasses then
+         if i > 1 then
+            dOffs = 1
+         else
+            dOffs = 0
+         end
+      end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
+      -- in caso di passate in Z già calcolate lo step deve essere nullo per garantire passate singole
+      if bMultipleZPasses then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
+      end
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
+      local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
+      local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
       -- in presenza di pocket imposto dati ingresso e uscita
       if bPocket then
+         -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
+         local vAuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'vi')
+         -- si prende il centro del percorso da svuotare ( non si controlla che sia presente perchè già verificata in precedenza)
+         local ptPocketCenter = EgtGP( Proc.Id + vAuxId[2], GDB_ID.ROOT)
+         -- calcolo componente tangente e lineare di ingresso
+         local vtS = EgtSV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT)                                   -- vettore entrante percorso
+         local vtOffS = EgtSV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT) ;  vtOffS:rotate( vtExtr, 90)  -- vettore da punto iniziale a centro utensile
+         local vtStartToCenter = ptPocketCenter - ( ptS + ( vtOffS * ( dToolDiam/2)))           -- vettore da centro utensilenel punto iniziale e centro del percorso da svuotare
+         local dLenStartToCenter = vtStartToCenter:len()                                        -- distanza da centro utensile a centro del percorso da svuotare
+         local dStartTangComp = abs( vtStartToCenter * vtS)                                     -- prodotto scalare tra vettore entrante e vettore tra centro utensilee percordo da svuotare (componente tangente)
+         local dStartPerpComp = sqrt( dLenStartToCenter^2 - dStartTangComp^2)                   -- pitagora tra componente tangente e la lunghezza tra i due centri
+         -- calcolo componente tangente e lineare di uscita
+         local vtE = EgtEV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT)
+         local vtOffE = EgtEV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT) ;  vtOffE:rotate( vtExtr, 90)
+         local vtEndToCenter = ptPocketCenter - ( ptE + ( vtOffE * ( dToolDiam/2)))
+         local dLenEndToCenter = vtEndToCenter:len()
+         local dEndTangComp = abs( vtEndToCenter * vtE)
+         local dEndPerpComp = sqrt( dLenEndToCenter^2 - dEndTangComp^2)
+
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 5)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 5)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dStartTangComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dStartPerpComp)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dEndTangComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dEndPerpComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
+
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
       -- altrimenti verifico se sono bilanciati ingresso e uscita, per evitare inizio o fine nel legno
       else
-         local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-         local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
          local dDistS = abs( ( ptS - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
          local dDistE = abs( ( ptE - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
          local dIni, dFin = EgtCurveDomain( AuxId)
@@ -522,11 +694,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- se necessario, imposto SCC
-      if nSCC then 
+      if nSCC then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       end
       -- dichiaro massima elevazione e assenza sfridi per VMill
-      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1)) .. ';' .. EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
+      local dMaxElev = dMaxMat
+      if bMultipleZPasses then
+         dMaxElev = dVerticalStep
+      end
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev - 0.1, 1))
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
       -- in presenza di pocket dichiaro che non sto entrando e uscendo nel grezzo
       if bPocket then
          sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3)
@@ -539,6 +717,10 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
          end
       end
+      -- se c'è stata tastatura, si disattiva sull'ultima lavorazione
+      if bProbeExecuted and i == 1 then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'END-PROBE', true)
+      end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -547,7 +729,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
    end
-   return true
+   return true, sWarn
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -64,14 +64,14 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
       -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -22 deg
       if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.375)
-      -- altrimenti, accetto fino a -10 deg
+      -- altrimenti, accetto fino a -12.5 deg
       else
-         return ( vtN:getZ() >= -0.174)
+         return ( vtN:getZ() >= -0.216)
       end
    -- altrimenti
    else
-      -- accetto fino a -7deg
-      return ( vtN:getZ() >= -0.122)
+      -- accetto fino a -12.5 deg
+      return ( vtN:getZ() >= -0.216)
    end
 end
 
@@ -109,8 +109,9 @@ local function ApplyPocket( Proc, sPocketing, nStep, dSurfStep, nIdSurf, vtExtr)
    -- imposto uso faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
    if dSurfStep > 0 then
+      local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
       -- imposto elevazione
-      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dSurfStep, 2) .. ';'
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dSurfStep, 2))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
@@ -209,7 +210,20 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
                               Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
             CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
-            local bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
+            
+            -- se esiste grezzo successivo non serve tagliare dal basso
+            local bFromBottom
+            local dTotalLength = 0
+            local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+            while nNextRawId do
+               dTotalLength = dTotalLength + EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX()
+               nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nNextRawId)
+            end
+            if dTotalLength > BD.MinRaw and not Proc.Tail then
+               bFromBottom = false
+            else
+               bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
+            end
             local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
@@ -236,11 +250,32 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
-   -- verifico che l'altezza non superi il massimo materiale dell'utensile
+   -- se necessario, cerco un utensile più lungo
    if dDtTenH > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, nil, nil, 'Longest')
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : milling not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- riassegno dati utensile
+      dTDiam = 50
+      dMaxMat = 30
+      bCW = true
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+            local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+            bCW = ( dSpeed >= 0)
+         end
+      end
    end
    -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
    local dMaxDist
@@ -288,7 +323,8 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- sistemo i parametri
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1)) .. ';'
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
@@ -331,8 +367,108 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       end
    end
+
+   -- si controllano le ultime 5 facce della feature
+   local nIndFace = -1
+   for i = 1, 5 do
+      if abs( vtExtr * EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct-i, GDB_ID.ROOT)) < GEO.EPS_ANG_SMALL then
+         nIndFace = Proc.Fct-i
+      end
+   end
+   -- controllo se serve passaggio di finitura in caso il tenone non cominci dal bordo della trave (P14 > 0)
+   if nIndFace > 0 then
+      -- verifico se almeno uno dei punti iniziale e finale della curva giace in uno dei piani limite del pezzo, quindi se è un lato aperto
+      local bOpen = false
+      local ptIni = EgtSP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local ptFin = EgtEP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      if ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+         ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+            bOpen = true
+      end
+      -- se entrambi i punti non sono sul limite pezzo
+      if not bOpen then
+         -- recupero la lavorazione
+         sMillType = 'Tenon'
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+         if not sMilling then
+            local sErr = 'Error : milling to finish the tenon not found in library'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- recupero i dati dell'utensile
+         if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+               dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+               bCW = ( dSpeed >= 0)
+            end
+
+            -- inserisco la passata finale della lavorazione
+            local sNameF = 'TenF_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
+            if not nMchFId then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            -- aggiungo geometria
+            EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nIndFace}})
+            -- sistemo i parametri
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
+            -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dTDiam)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dTDiam)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 20)
+
+            local nFaceUse
+            if vtExtr:getX() > -GEO.EPS_SMALL then
+               nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT
+            else
+               nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+
+            -- imposto elevazione
+            local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+
+            -- imposto posizione braccio porta testa
+            local nSCC = MCH_SCC.NONE
+            if BD.TURN then
+               if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
+                  nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+               else
+                  nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+               end
+            elseif not BD.C_SIMM then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+               if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
+                  nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+               end
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return false, sErr
+            end
+         end
+      end
+   end
+
    return true
-end   
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 return ProcessDtTenon

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -29,11 +29,13 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
+local Q_ONLY_CONTOUR = 'Q04' -- i, valido solo per drill
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
 local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 local Q_IGNORE_LASER_PROBLEMS = 'Q07'
 local Q_FORCE_CLAMPABLE_AREA = 'Q08'
 local Q_INVERT_LAST_PATH = 'Q09'
+local Q_MAX_ELEVATION = 'Q10' -- d
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -184,6 +186,8 @@ local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
          EgtOutLog( sErr)
          return -1, 0, sErr
       end
+   else
+      sMilling = ''
    end
 
    return nChamfer, dDepth, sMilling
@@ -235,6 +239,7 @@ end
 local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   local bContourFromDrill = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ONLY_CONTOUR, 'i') == 1
    -- ingombro del pezzo
    local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
@@ -259,7 +264,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = Proc.Head
    -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
-   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, nil)
    -- recupero la lavorazione
    local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.1)
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
@@ -631,6 +636,14 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
+            -- eventuale elevazione forzata
+            local dCustomMaxElev = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_MAX_ELEVATION, 'd')
+            if dCustomMaxElev and dCustomMaxElev < 1 then dCustomMaxElev = nil end
+            if dCustomMaxElev then
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dCustomMaxElev, 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+            end
             -- assegno affondamento
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          end
@@ -663,7 +676,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
          
          -- assegno lato di lavoro
-         if Proc.Grp == 0 then
+         if bContourFromDrill then
+            dWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+         elseif Proc.Grp == 0 then
             dWorkSide = MCH_MILL_WS.CENTER
          elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and bToolInv) then
             dWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
@@ -695,6 +710,14 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToolInvert)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, dWorkSide)
+         -- setto valori specifici se lavorazione nel pieno del solo contorno di un foro
+         if bContourFromDrill then
+            local dWorkStep = max( ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP) or 0) * 0.75, dToolDiam)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dWorkStep)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.GLIDE)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, dWorkStep)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dWorkStep)
+         end
 
 
          -- posizione braccio porta testa
@@ -897,7 +920,9 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto elevazione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxDepth, 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- imposto eventuale offset radiale, se impostato dall'utente
    local dRadialOffset = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_RADIAL_OFFSET, 'd') or 0
    if abs( dRadialOffset) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -993,6 +1018,10 @@ function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q01'
       Q_DIM_STRIP = 'Q02'
    end
+   if Proc.Prc == 40 then
+      Q_DIM_STRIP = ''
+      Q_OVERMAT_FOR_FINISH = ''
+   end
    -- recupero la tipologia
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
    -- se svuotatura

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -159,9 +159,115 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- smussi in testa
+local function MakeHeadChamfer( idProc, nPartId)
+   local dDepthHeadChamfer = EgtGetInfo( idProc, 'Q08', 'd') or 0
+   -- se non attivo esco subito
+   if dDepthHeadChamfer < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return
+   end
+
+   -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+   local AddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not AddGrpId then
+      local sErr = 'Error on process StartFace impossible to find AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( idProc, 0, AddGrpId)
+   if not nLoopId or nLoopCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- setto direzione estrusione corretta
+   EgtModifyCurveExtrusion( nLoopId, X_AX())
+   EgtSetGridFrame( Frame3d( 0,0,0, GDB_FR.RIGHT))
+
+   local dQ09Value = EgtGetInfo( idProc, 'Q09', 'd')
+   if not dQ09Value then
+      dQ09Value = 0.1
+   end
+   local bChamferedEdge = dQ09Value > 0
+   dQ09Value = EgtIf( bChamferedEdge, max( dQ09Value, 0.1), min( dQ09Value, -0.1))
+
+   local nIdFirstEntity, nEntityCnt = EgtExplodeCurveCompo( nLoopId)
+   local p3MidPoint = EgtMP( nIdFirstEntity, GDB_ID.GRID)
+   
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      if EgtCurveLength( nIdFirstEntity + i) - 10 < abs( dQ09Value) * 2 then
+         local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : Q09 too high'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- creo raccordo o fillet
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      local idFirst = nIdFirstEntity + i
+      local idSecond = EgtIf( i == nEntityCnt - 1, nIdFirstEntity, idFirst + 1)
+      local ptEndPointFirst = EgtEP( idFirst, GDB_ID.GRID) - ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idFirst, GDB_ID.GRID))
+      local ptStartPointSecond = EgtSP( idSecond, GDB_ID.GRID) + ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idSecond, GDB_ID.GRID))
+
+      if bChamferedEdge then
+         EgtCurveChamfer( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      else
+         EgtCurveFillet( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      end
+   end
+
+   EgtSelectPathObjs( nIdFirstEntity, true)
+   local idGeom, idGeomCnt = EgtCurveCompoByChain( AddGrpId, GDB_ID.SEL, {0,0,0}, true)
+   if not idGeom or idGeomCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtChangeClosedCurveStartPoint( idGeom, p3MidPoint, GDB_RT.GRID)
+
+   -- reimposto la griglia
+   EgtSetGridFrame()
+
+   -- Inserisco la lavorazione del lato standard
+   local dExtra = 2
+   local sName1 = 'HeadCham_' .. ( EgtGetName( idProc) or tostring( idProc))
+   local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+   if not nMch1Id then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ idGeom, -1}})
+   -- assegno affondamento e offset radiale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthHeadChamfer + dExtra)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+   -- assegno lato di lavoro
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+      return false, sErr
+   end
+
+   return true, nil
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- tagli verticali aggiuntivi
-local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw)
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, dOffsetBetweenCuts)
    local nVerticalCuts = ceil( Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
    local dVerticalSliceHeight = Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( nVerticalCuts + 1)
    -- recupero il diametro dell'utensile
@@ -177,8 +283,8 @@ local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw)
    for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
       local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
       local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
-      local bForceTangentLeadInOut = BD.PRESS_ROLLER and not BD.DOWN_HEAD
-      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, nil, nil, nil, bForceTangentLeadInOut)
+      local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
       if not bOk then return bOk, sErr end
    end
    
@@ -240,8 +346,8 @@ local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, HeadCut
             for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
                local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
                local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
-               local bForceTangentLeadInOut = BD.PRESS_ROLLER
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, nil, nil, nil, bForceTangentLeadInOut)
+               local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
                if not bOk then return bOk, sErr end
             end
             -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
@@ -284,7 +390,7 @@ local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, HeadCut
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsetBetweenCuts
          -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
          if HeadCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
-            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, dOffsetBetweenCuts)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
          if i == 1 and HeadCutType.sType =='Precut' then
@@ -340,7 +446,7 @@ local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, HeadCut
          end
          -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
          if HeadCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
-            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, dOffsetBetweenCuts)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
@@ -498,18 +604,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
                         if AreSameVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
                      end
                      -- tagli verticali
-                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw)
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, dOffsL)
                      if not bOk then return bOk, sErr end
                      -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
-                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, nil, nil, nLimitingSurf)
+                     local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, nil, nil, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
                   end
                -- tagli aggiuntivi non necessari
                else
-                  local bForceTangentLeadInOut = false
-                  if BD.PRESS_ROLLER then
-                     bForceTangentLeadInOut = true
-                  end
-                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, nil, nil, nil, bForceTangentLeadInOut)
+                  local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, nil, nil, nil, sLeadInOutType)
                end
                return bOk, sErr
             end
@@ -535,6 +639,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    
    local bOk, sErr = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsL, HeadCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, nil, dOvmHead)
 
+
+   -- alla fine del taglio si aggiungono gli smussi in testa
+   local _, sErrHeadChamfer = MakeHeadChamfer( nOriId or Proc.Id, nPartId)
+   if sErr then
+      sErr = sErr..'\n'..sErrHeadChamfer
+   else
+      sErr = sErrHeadChamfer
+   end
+
+
    return bOk, sErr
 end
 

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -483,9 +483,10 @@ local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtOutLog( sWarn)
    end
    -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
-   local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dFacElev, 1) .. ';'
-   sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dFacElev, 1))
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
@@ -1425,8 +1426,9 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
             -- eventuale nota utente per disabilitare controllo ingresso e uscita in grezzo
             if k < nO then
-               local sNotes = 'OutRaw=3;'
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
                -- aumento ingresso su spezzoni per evitare collisione durante approccio pezzo
                if bFront then
                   -- se invertito si allunga ingresso su tutti tranne su ultimo

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -226,9 +226,10 @@ local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, nFacInd, d
       EgtOutLog( sWarn)
    end
    -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
-   local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dFacElev, 1) .. ';'
-   sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dFacElev, 1))
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
@@ -286,9 +287,11 @@ local function CalcBladeUse( bUseBlade, bDown_Head, nSide, vtN1, vtN2, bConvex,
                end
             end
          else
-            if ( vtN1 and vtN1:getZ() >= EgtIf( dCustomAngle, dCustomAngle, -0.5)) and ( not vtN2 or vtN2:getZ() >= -0.5) then
-               bCanUseBlade = true
-            end
+            --if ( vtN1 and vtN1:getZ() >= EgtIf( dCustomAngle, dCustomAngle, -0.5)) and ( not vtN2 or vtN2:getZ() >= -0.5) then
+            --   bCanUseBlade = true
+            --end
+            -- viene abilitata sempre lama da sotto
+            bCanUseBlade = true
          end
       end
    end
@@ -317,7 +320,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster, nUseSideToolMaster)
+function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster, nUseSideToolMaster, nUseConventionalMilling)
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
@@ -423,12 +426,22 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    -- analisi del taglio
    local vOrd = {}
    local vFaceUse = {}
+   local bIsMachDownUp = false
    if nSide == 1 or ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)) then
       vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
       vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
    elseif nSide == -1 then
       vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
-      vFaceUse = { BL.GetNearestParalOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestParalOpposite( ptC[2] - ptM)}
+      local vtFaceUse1, vtFaceUse2
+      if bCanUseBlade and not BD.DOWN_HEAD then
+         bIsMachDownUp = true
+         vtFaceUse1 = BL.GetOrtupOpposite( BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM))
+         vtFaceUse2 = BL.GetOrtupOpposite( BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM))
+      else
+         vtFaceUse1 = BL.GetNearestParalOpposite( ptC[1] - ptM)
+         vtFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( ptC[2] - ptM)
+      end
+      vFaceUse = { vtFaceUse1, vtFaceUse2}
    else
       local bFront = ( ( vtN[1]:getY() + vtN[2]:getY()) < 0)
       if bFront then
@@ -442,6 +455,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    local vWidth = {}
    _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
    _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
+   local vElevation = { vWidth[2], vWidth[1]}
 
    -- Se da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
    if ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
@@ -850,7 +864,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
                   local nWorkSide, bInvert
                   if ( not bIsTopBladeCurrent and abs( nSide) ~= 0) or ( bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade and nSide == -1) then
-                     if bIsCurrentBladeCCW then
+                     if bIsCurrentBladeCCW and not bIsMachDownUp then
                         nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
                         bInvert = true
                         dSal, dEal = dEal, dSal
@@ -859,7 +873,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         bInvert = false
                      end
                   else
-                     if bIsCurrentBladeCCW then
+                     if bIsCurrentBladeCCW and not bIsMachDownUp then
                         nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
                         bInvert = false
                      else
@@ -1066,6 +1080,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                if nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
+               elseif nSide == -1 and not BD.DOWN_HEAD and bIsMachDownUp then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT), false, true))
+                  dOffset = 5
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
                else
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
@@ -1113,8 +1132,17 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
       local dElev = 0
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
+
+      -- calcolo l'elevazione della faccia principale
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[1]], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[2]], b3Solid)
+      local bFacesSwapped = false
+      if bInt and not bConvex and dFacElev1 - 10* GEO.EPS_SMALL > dFacElev2 then
+         vOrd[1], vOrd[2] = vOrd[2], vOrd[1]
+         dFacElev1, dFacElev2 = dFacElev2, dFacElev1
+         bFacesSwapped = true
+      end
+
       -- se facce concave e a 90 gradi, prendo l'elevazione minima
       if bOrtho then
          dElev = min( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -1123,7 +1151,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       end
       -- recupero la lavorazione
       local sMilling
-      local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
+      local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( nSide == -1 or AreSameVectorApprox( vtN[vOrd[1]], -Z_AX())))
       sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
 
       if not sMilling then
@@ -1155,10 +1183,10 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       -- se chiuso e corto, applico svuotatura con fresa opportuna
       if nFaceLimit == 3 and Proc.Box:getDimX() < 2 * dToolDiam then
          -- svuotatura della prima faccia longitudinale
-         local bOk, sErr = MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, tFaceLong[1], dFacElev1)
+         local bOk, sErr = MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, tFaceLong[vOrd[1]], dFacElev1)
          -- svuotatura della seconda faccia longitudinale
          if not bOk then return bOk, sErr end
-         return MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, tFaceLong[2], dFacElev2)
+         return MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, tFaceLong[vOrd[2]], dFacElev2)
       end
       -- determino gli estremi
       local dStartDist = 0
@@ -1249,29 +1277,35 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local dLimitAngle = -0.5 - 20 * GEO.EPS_SMALL
       -- se facce ortogonali (concave), mantengo la lavorazione di testa sulla faccia più grande purchè non superi di 30 gradi il sottosquadra
       if bOrtho then
-         if vtN[vOrd[1]]:getZ() > 0.001 and vtN[vOrd[2]]:getZ() > 0.001 then
-            if vtN[vOrd[1]]:getZ() >= vtN[vOrd[2]]:getZ() then
-               nFin = 1
-            else
-               nIni = 2
-            end
+         if bDownHead and AreSameVectorApprox( vtN[vOrd[1]], -Z_AX()) then
+            nFin = 1
          else
-            if vtN[vOrd[1]]:getZ() < dLimitAngle then
-               nIni = 2
-            elseif vtN[vOrd[2]]:getZ() < dLimitAngle then
-               nFin = 1
-            else
-               if vtN[vOrd[1]]:getZ() >= vtN[vOrd[2]]:getZ() then
-                  if vtN[vOrd[2]]:getZ() < dLimitAngle then
-                     nFin = 1
-                  else
-                     nIni = 2
-                  end
+            local vtN1 = vtN[vOrd[1]]
+            local vtN2 = vtN[vOrd[2]]
+            if vtN1:getZ() > 0.001 and vtN2:getZ() > 0.001 then
+               if vtN1:getZ() >= vtN2:getZ() then
+                  nFin = 1
                else
-                  if vtN[vOrd[1]]:getZ() < dLimitAngle then
-                     nIni = 2
+                  nIni = 2
+               end
+            else
+               if vtN1:getZ() < dLimitAngle then
+                  nIni = 2
+               elseif vtN2:getZ() < dLimitAngle then
+                  nFin = 1
+               else
+                  if vtN1:getZ() >= vtN2:getZ() then
+                     if vtN1:getZ() < dLimitAngle then
+                        nIni = 2
+                     else
+                        nFin = 1
+                     end
                   else
-                     nFin = 1
+                     if vtN1:getZ() < dLimitAngle then
+                        nIni = 2
+                     else
+                        nFin = 1
+                     end
                   end
                end
             end
@@ -1288,13 +1322,14 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       end
       -- ciclo sulle parti
       local nM = 0
+      local bInverted = false
       for j = 1, nC do
          -- su entrambe le facce
          for i = nIni, nFin do
             -- valore sovrapposizione tra passate con fresa di fianco
             local dOverLapExtend = 2
             -- Verifico se da fare di fianco perchè normale troppo verso il basso (minore di -30deg)
-            local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < dLimitAngle and not ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)))
+            local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < dLimitAngle and not ( bDownHead or ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))))
             -- Limitazioni della lavorazione
             local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
             local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
@@ -1315,7 +1350,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                          nSCC = EgtIf( nSide == -1, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
                      end
                   else
-                     local bFromZM = (( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0 and not bConvex))
+                     local bFromZM = (( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getZ() > - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL and not bConvex))
                      nSCC = EgtIf( bFromZM, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
                   end
                end
@@ -1328,7 +1363,24 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             local dStep = 0
             local dAgg = EgtIf( bConvex, 2 * BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_EXTRA)
             local dLargh = vWidth[vOrd[i]]
-            if not bSide and dLargh > 0.8 * dToolDiam then 
+            -- controllo se lavorazione completa
+            local dMachDepth = vElevation[vOrd[i]]
+            if dMachDepth > dMaxDepth - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
+               -- verifico se posso lavorare la faccia 2
+               local nOtherFace = EgtIf( i == 1, 2, 1)
+               if Proc.Fct == 2 and j == 1 and vtN[vOrd[nOtherFace]]:getZ() > dLimitAngle and vWidth[vOrd[i]] < dMaxDepth then
+                  vOrd[1], vOrd[2] = vOrd[2], vOrd[1]
+                  dLargh = vWidth[vOrd[i]]
+                  dSal, dEal = dEal, dSal
+                  bInverted = true
+               else
+                  sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+                  EgtOutLog( sWarn)
+               end
+            elseif bInverted then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
+            end
+            if not bSide and dLargh > 0.8 * dToolDiam then
                nO = ceil( dLargh / ( 0.6 * dToolDiam))
                if nO > 1 then
                   dStep = dLargh / nO
@@ -1344,15 +1396,19 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
+               local dMySal, dMyEal = dSal, dEal
+               if bFacesSwapped then
+                  dMySal, dMyEal = dMyEal, dMySal
+               end
                -- aggiungo geometria
                EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]]}})
                -- limito opportunamente la lavorazione
                if ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD) then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dMyEal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dMySal)
                else
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dMySal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dMyEal)
                end
                -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
@@ -1361,8 +1417,30 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                --EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( bSide, BL.GetParallelOpposite( vFaceUse[vOrd[i]]), vFaceUse[vOrd[i]]))
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( bSide, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN, vFaceUse[vOrd[i]]))
                -- imposto lato di lavoro e inversione
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bIsMachDownUp, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bSide, true, false))
+               
+               -- si aggiusta la direzione di lavoro in base a rotazione utensile e preferenza utente (nUseConventionalMilling da fuori o Q14)
+               EgtMdbSetCurrMachining( sMilling)
+               local bIsCurrentToolCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+               if nUseConventionalMilling == nil then
+                  nUseConventionalMilling = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q14', 'd') or 0
+               end
+               local bUseConventionalMilling = false
+               if nUseConventionalMilling == 1 or ( nUseConventionalMilling == 2 and vtN[vOrd[i]]:getX() < 0.1 and Proc.AffectedFaces.Bottom) then
+                  bUseConventionalMilling = true
+               end
+               if bIsCurrentToolCCW ~= bUseConventionalMilling then
+                  local dCurrStartAddLen = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN)
+                  local dCurrEndAddLen = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN)
+                  local bCurrInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+                  local nCurrWorkside = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dCurrEndAddLen)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dCurrStartAddLen)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bCurrInvert)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nCurrWorkside == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
+               end
+
                -- imposto offset radiale (nullo se concavo o di lato)
                local dOffsR = EgtIf( k < nO, ( nO - k) * dStep, EgtIf( bConvex, - BD.CUT_EXTRA, 0))
                if bSide then dOffsR = 0 end
@@ -1396,7 +1474,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
-      if not Proc.bMoveAfterSplit and not bEndFixed and not bConvex then
+      if not Proc.bMoveAfterSplit and not bConvex and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.DistanceToNextPart < ( dToolDiam / 2 + 5) then
          -- recupero gruppo per geometria addizionale
          local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
          if not nAddGrpId then
@@ -1405,7 +1483,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             return false, sErr
          end
          local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
-         local AddProc = { Id = AddId, Grp = 0, Prc = 12, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId, bMoveAfterSplit = true}
+         local AddProc = { Id = AddId, Grp = 0, Prc = 12, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
+                           PartId = Proc.PartId, TaskId = Proc.TaskId, CutId = Proc.CutId, bMoveAfterSplit = true}
          Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
          table.insert( AddedIds, AddProc)
       end
@@ -1428,8 +1507,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
          sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
          sPrefix = 'L2CS_'
          nExtendMach = nUseMillOnSide
-         if nUseMillOnSide == 2 then 
-            bRemoveToolRadius = true 
+         if nUseMillOnSide == 2 then
+            bRemoveToolRadius = true
          end
          -- se testa da sotto
          if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD then
@@ -1507,6 +1586,12 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
          -- calcolo l'elevazione della faccia principale
       local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[1]], b3Solid)
       local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[2]], b3Solid)
+      local bFacesSwapped = false
+      if bInt and not bConvex and dFacElev1 - 10* GEO.EPS_SMALL > dFacElev2 then
+         vOrd[1], vOrd[2] = vOrd[2], vOrd[1]
+         dFacElev1, dFacElev2 = dFacElev2, dFacElev1
+         bFacesSwapped = true
+      end
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
       if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
          local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -1605,6 +1690,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             dEndAccDist = 0
          end
       end
+      if Proc.bMoveAfterSplit then
+         nC = 1
+         dStartDist = Proc.Box:getDimX() - ( dToolDiam / 2 + 5)
+         dEndDist = - ( dToolDiam / 2 + 5)
+      end
       -- ciclo sulle parti
       local nM = 0
       for j = 1, nC do
@@ -1687,7 +1777,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                local ptC3 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], GDB_ID.ROOT) 
                local ptDir = ptC3 - ptM ; ptDir:normalize()
                -- se concave e dal versore Z  della faccia (> -20°) o convesso e versore Z ( > -30°) decido se eseguire la lavoraione con la testa da sopra o da sotto  
-               if ( not bConvex and vtN[vOrd[i]]:getZ() > -0.9397 and ptDir:getZ() > 0) or
+               if ( not bConvex and vtN[vOrd[i]]:getZ() > -0.9397 and ptDir:getZ() > -0.017) or
                   ( bConvex and vtN[vOrd[i]]:getZ() > -0.866  and ptDir:getZ() > 0) then
                   sNameF = sPrefix .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
                   nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
@@ -1795,9 +1885,39 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[i]])
                end
             end
+
+            if bFacesSwapped then
+               local dCurrStartAddLen = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN)
+               local dCurrEndAddLen = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dCurrEndAddLen)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dCurrStartAddLen)
+            end
+
             -- imposto lato di lavoro e inversione
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bIsMachDownUp, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+
+            -- si aggiusta la direzione di lavoro in base a rotazione utensile e preferenza utente (nUseConventionalMilling da fuori o Q14)
+            EgtMdbSetCurrMachining( sMilling)
+            local bIsCurrentToolCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+            if nUseConventionalMilling == nil then
+               nUseConventionalMilling = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q14', 'd') or 0
+            end
+            local bUseConventionalMilling = false
+            if nUseConventionalMilling == 1 or ( nUseConventionalMilling == 2 and vtN[vOrd[i]]:getX() < 0.1 and Proc.AffectedFaces.Bottom) then
+               bUseConventionalMilling = true
+            end
+            if bIsCurrentToolCCW ~= bUseConventionalMilling then
+               local dCurrStartAddLen = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN)
+               local dCurrEndAddLen = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN)
+               local bCurrInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+               local nCurrWorkside = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dCurrEndAddLen)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dCurrStartAddLen)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bCurrInvert)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nCurrWorkside == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
+            end
+
             -- calcolo la componente dNz non in base alla classificazione della feature (sopra, sotto, fianchi) ma alla componente maggiore 
 --            local dNz = EgtIf( nSide == 0, vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
 --            local dNz = EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -128,8 +128,9 @@ end
       local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtN)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
       -- applico il parametro plunge, che setta la lavorazione per affondare solamente, senza lavorare tutto il contorno; 1: solo lato iniziale, 2: solo lato finale, 3: entrambi
-      local sNotes = 'Plunge=3;'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'Plunge' , 3)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- imposto angolo 3° asse rot
       local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'perpendicular'))
@@ -352,6 +353,69 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if not bModif and not bOpenBtm then
       BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
    end
+
+   -- recupero il raggio minimo della mortasa
+   local dMaxDiam = 1000
+   local nSt, nEnd = EgtCurveDomain( AuxId)
+   for i = nSt, nEnd - 1 do
+      local dRad = EgtCurveCompoRadius( AuxId, i)
+      -- se è un raggio, setto ed esco subito. Tutti i raggi sono uguali nella mortasa
+      if dRad > 0 then
+         dMaxDiam = dRad * 2
+         break
+      end
+   end
+
+   -- caso speciale feature trimmata diversamente in/out: si ricostruisce la curva non trimmata
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- estrazione loop trimesh: se 1 contorno ha il fondo, se due contorni è passante.
+   -- se passante si deve discriminare se i due contorni sono uguali (passante standard, trimmata allo stesso modo in/out) oppure se un contorno è diverso dall'altro (e quindi non è trimmata in egual modo in/out)
+   -- se più di 2 contorni si rimane nel caso standard
+   local idCurve1, nIdCount = EgtExtractSurfTmLoops( Proc.Id, nAddGrpId)
+   if nIdCount == 2 then
+      local idCurve2 = idCurve1 + 1
+      local dCurveLength1 = EgtCurveLength( idCurve1)
+      local dCurveLength2 = EgtCurveLength( idCurve2)
+      if abs( dCurveLength1 - dCurveLength2) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         -- riferimento curva ausiliaria
+         local frAuxId = Frame3d( EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB), vtExtr)
+         -- box dei due contorni nel riferimento della faccia di fondo
+         local b3Curve1 = EgtGetBBoxRef( idCurve1, GDB_BB.STANDARD, frAuxId)
+         local b3Curve2 = EgtGetBBoxRef( idCurve2, GDB_BB.STANDARD, frAuxId)
+         -- per creare la curva non trimmata si creerà un piano di intersezione con la trimesh appena sopra al contorno più vicino a AuxId, ossia a ptOffset
+         local ptOffset = b3Curve1:getMax()
+         if b3Curve1:getMin():getZ() > b3Curve2:getMin():getZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            ptOffset = b3Curve2:getMax()
+         end
+         -- ptOffset si sposta appena sopra per garantire l'intersezione
+         ptOffset = ptOffset + Vector3d( 0, 0, 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         local ptOffsetGlob = Point3d( ptOffset)
+         ptOffsetGlob:toGlob( frAuxId)
+         EgtErase( { idCurve1, idCurve2} )
+         -- intersezione piano a ptOffset con la trimesh: si ottiene la curva originale non trimmata
+         local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOffsetGlob, frAuxId:getVersZ(), Proc.Id, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
+         if nPnt == 0 and nCrv == 1 and nSrf == 0 then
+            EgtCloseCurveCompo( nFirstId)
+            local vtMove = -frAuxId:getVersZ() * ptOffset:getZ()
+            EgtMove( nFirstId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+            EgtErase( AuxId)
+            EgtChangeId( nFirstId, AuxId)
+         else
+            if nFirstId then
+               for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
+                  EgtErase( nId)
+               end
+            end
+         end
+      end
+   end
+
    if bOpenBtm then
       -- creo superficie chiusa
       local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
@@ -435,6 +499,10 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- determino larghezza della mortasa
    if dL < dW then dL, dW = dW, dL end
+
+   -- si prende il minimo tra larghezza mortasa e il raggio minimo impostato da parametro
+   dMaxDiam = min( dW, dMaxDiam)
+
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bPockUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bPockDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
@@ -513,16 +581,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
@@ -543,6 +611,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
+
    -- inserisco la lavorazione di svuotatura
    local sName = 'Mort_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
@@ -562,6 +631,11 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
    end
 
+   -- se diametro utensile esattamente uguale a larghezza tasca, e tasca tonda, si setta un offset radiale negativo
+   if Proc.Fct > 6 and abs( dMillDiam - dW) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, - 50 * GEO.EPS_SMALL)
+   end
+
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- sistemo la direzione di lavoro
@@ -619,7 +693,8 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
    end
    -- imposto elevazione
-   local sUserNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';'
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMorH, 1))
    -- se lavorazione in doppio
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
       sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
@@ -679,7 +754,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- setto profondità
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -nDepthMin+BD.CUT_EXTRA)
       -- imposto elevazione
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (-nDepthMin+BD.CUT_EXTRA), 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( (-nDepthMin+BD.CUT_EXTRA), 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProbing.lua

@@ -0,0 +1,103 @@
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2025/06/20
+-- Gestione tastatura
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessProbing = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL = require( 'BeamLib')
+
+-- Dati
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetProbingMachining( Machinings, sHead)
+   local sProbeMachining, sHeadTool
+
+   -- TODO questa associazione "testa utensile"-"testa tastatore" dovrebbe essere spostata nella macchina.
+   --      Non è detto che se testa utensile inizia con "H2" allora bisogna prendere lavorazione con "_H2"
+
+   -- se la testa utilizzata dalla lavorazione inizia con H2, dovrebbe essere la seconda testa
+   if EgtStartsWith( sHead, 'H2') then
+      sHeadTool = '_H2'
+   else
+      sHeadTool = '_H1'
+   end
+
+   for i = 1, #Machinings do
+      if EgtEndsWith( Machinings[i].Name, sHeadTool) then
+         sProbeMachining = Machinings[i]
+         return sProbeMachining
+      end
+   end
+   sProbeMachining = Machinings[1]
+   return sProbeMachining
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MoveProbePointToRawFaces( ptProbe, vtProbe, nPartId)
+   local b3BoxPart = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- si porta linea di tastatura su grezzo
+   if AreSameVectorApprox( vtProbe, Z_AX()) then
+      ptProbe[3] = b3BoxPart:getMax():getZ()
+   elseif AreSameVectorApprox( vtProbe, -Z_AX()) then
+      ptProbe[3] = b3BoxPart:getMin():getZ()
+   elseif AreSameVectorApprox( vtProbe, Y_AX()) then
+      ptProbe[2] = b3BoxPart:getMax():getY()
+   elseif AreSameVectorApprox( vtProbe, -Y_AX()) then
+      ptProbe[2] = b3BoxPart:getMin():getY()
+   end
+   return ptProbe
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+function ProcessProbing.Make( Proc, nPartId, Info)
+   local bOk, sErr
+
+   -- per eseguire tastatura servono tutti i dati, altriemnti impossibile
+   if Info.vtProbe and Info.ptProbe and Info.sType then
+      Info.ptProbe = MoveProbePointToRawFaces( Info.ptProbe, Info.vtProbe, nPartId)
+      -- recupero gruppo per geometria addizionale
+      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+      local nIdLine = EgtLinePVL( nAddGrpId, Info.ptProbe, Info.vtProbe, 10, GDB_RT.GLOB) -- TODO lunghezza da portare fuori come parametro
+      local Machinings = GetMachinings( MCH_MY.PROBING, Info.sType)
+      -- se c'è almeno una lavorazione, allora devo fare tastatura
+      if Machinings and #Machinings > 0 then
+         local sProbing = GetProbingMachining( Machinings, Info.sHead)
+         -- se c'è la linea e la lavorazione, applico
+         if sProbing and nIdLine then
+            local sName = 'DtMtProbe_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sProbing.Name)
+            -- si inverte la direzione della linea, deve essere entrante, oppostaa vettore estrusione
+            EgtInvertCurve( nIdLine)
+            -- aggiungo geometria
+            EgtSetMachiningGeometry( {{ nIdLine, -1}})
+
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return false, sErr
+            else
+               bOk = true
+            end
+         else
+            bOk = false
+            sErr = 'Error on probing'
+         end
+      -- altrimenti tastatura non richiesta, esco
+      else
+         return true
+      end
+   else
+      bOk = false
+      sErr = 'Error on probing'
+   end
+
+   return bOk, sErr
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessProbing

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -206,6 +206,36 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyOtherMillCanFinish( dDepthProfile, nSide)
+   local dToolMaxDepthFinish
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local sMillType = 'Prof_end'
+   local sMillingFinish, _, _, _ = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, nil, nil, nil)
+   if not sMillingFinish then
+      return false
+   end
+   -- Recupero i dati dell'utensile
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingFinish) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)) then
+         dToolMaxDepthFinish = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+      end
+   else
+      return false
+   end
+   local bDouble = ( dDepthProfile + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepthFinish)
+   -- se lavorazione in doppio richiesta, si verifica se richiesta testa sotto
+   if bDouble and nSide == 0 then
+      return false  -- TODO macchine con BD.DOWN_HEAD potrebbero lavorare in doppio in questo caso!
+   end
+
+   if not bDouble or ( dDepthProfile + BD.MILL_OVERLAP < dToolMaxDepthFinish * 2) then
+      return true, sMillingFinish, bDouble
+   end
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -244,7 +274,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if vtN:getZ() > 0.1 then
       nSide = 1
    elseif vtN:getZ() < -0.1 then
-      nSide = -1 
+      nSide = -1
    end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and nSide == -1)
@@ -468,16 +498,21 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
    end
+
+
+   -- se configurata fresa di finitura
+   local bUseOtherMillOnFinish, sFinishMilling, bDoubleFinishMill = VerifyOtherMillCanFinish( dProfDepth, nSide)
+
    -- se il chamfer non è esclusivo continuo con le altre lavorazioni
    if nChamfer < 2 then
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown
       if bDouble then
          if nSide == 0  then
-            if BD.DOWN_HEAD then               
+            if BD.DOWN_HEAD then
                -- recupero la lavorazione
                sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
                if not sMillingDown then
@@ -537,10 +572,6 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
             bFinish = true
          end
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -567,7 +598,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             nMchId = nMch2Id
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
+         if bFinish and not bUseOtherMillOnFinish then
             -- inserisco la lavorazione
             local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
             local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
@@ -682,7 +713,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          nMchId = nMch2Id
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-      if bFinish then
+      if bFinish and not bUseOtherMillOnFinish then
          -- inserisco la lavorazione
          local sNewName = 'Prof_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
@@ -738,6 +769,46 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             return false, sErr
          end
       end
+      -- se finitura con fresa piccola
+      if bFinish and bUseOtherMillOnFinish then
+         local sDepthFinishMill = EgtIf( bDoubleFinishMill, ( dProfDepth+ BD.MILL_OVERLAP ) / 2, dProfDepth + BD.CUT_EXTRA)
+         local sMachName = 'Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         nMchId = EgtAddMachining( sMachName, sFinishMilling)
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sMachName .. '-' .. sFinishMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, sDepthFinishMill)
+         -- posizione braccio porta testa
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         end
+
+         if bDoubleFinishMill then
+            local sNewName = 'FinB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId))
+            -- ottengo l'inversione e setto il contrario
+            local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+               return false, sErr
+            end
+         end
+      end
    end
    -- aggiorno ingombro testa o coda per presa
    if nSide ~= 1 then -- se feature di fianco o da sotto

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -453,7 +453,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown
@@ -666,7 +666,9 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
@@ -716,7 +718,9 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dWidth, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          if BD.TURN then
             local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -453,7 +453,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown
@@ -666,7 +666,9 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
@@ -716,7 +718,9 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dWidth, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          if BD.TURN then
             local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -602,7 +602,9 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dWidth, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          -- imposto tipo uso faccia
          local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
          if nSide == -1 then

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -657,7 +657,9 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1))
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
                -- imposto posizione braccio
                local nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
                if nSide == 0 then
@@ -697,7 +699,9 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1))
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
                -- imposto posizione braccio
                local nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
                if nSide == 0 then

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -173,18 +173,18 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       -- calcolo riferimenti per facce inclinate
       local vtRef = Vector3d( vtN[vFaceOrd[3]])
-      local vtRef2 = EgtIf( bHead, X_AX(), -X_AX())
+      local vtRef2 = Vector3d( vtN[vFaceOrd[2]])
       -- eseguo
       for i = 1, #vCuts do
-         local nOrthoOpposite
+         local vtOrtho
          if i % 2 == 1 then
-            nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef)
+            vtOrtho = vtRef
          else
-            nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef2)
+            vtOrtho = vtRef2
          end
          -- lavoro la faccia
          for j = 1, #vCuts[i] do
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrtho, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
             if not bOk then
                return bOk, sErr
             end

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -578,7 +578,9 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
       EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFaceOrd[2]-1}})
       -- imposto elevazione
       if dDistFaces then
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDistFaces, 1) .. ';')
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDistFaces, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       end
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -167,6 +167,108 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmTail)
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- smussi in coda
+local function MakeTailChamfer( idProc, nPartId, dDepthTailChamfer)
+   -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+   local AddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not AddGrpId then
+      local sErr = 'Error on process StartFace impossible to find AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( idProc, 0, AddGrpId)
+   if not nLoopId or nLoopCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- setto direzione estrusione corretta
+   EgtModifyCurveExtrusion( nLoopId, -X_AX())
+   EgtSetGridFrame( Frame3d( 0,0,0, GDB_FR.LEFT))
+
+   local dQ09Value = EgtGetInfo( idProc, 'Q09', 'd')
+   if not dQ09Value then
+      dQ09Value = 0.1
+   end
+   local bChamferedEdge = dQ09Value > 0
+   dQ09Value = EgtIf( bChamferedEdge, max( dQ09Value, 0.1), min( dQ09Value, -0.1))
+
+   
+
+   local nIdFirstEntity, nEntityCnt = EgtExplodeCurveCompo( nLoopId)
+   local p3MidPoint = EgtMP( nIdFirstEntity, GDB_ID.GRID)
+   
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      if EgtCurveLength( nIdFirstEntity + i) - 10 < abs( dQ09Value) * 2 then
+         local sErr = 'Error MakeTailChamfer : Q09 too high'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- creo raccordo o fillet
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      local idFirst = nIdFirstEntity + i
+      local idSecond = EgtIf( i == nEntityCnt - 1, nIdFirstEntity, idFirst + 1)
+      local ptEndPointFirst = EgtEP( idFirst, GDB_ID.GRID) - ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idFirst, GDB_ID.GRID))
+      local ptStartPointSecond = EgtSP( idSecond, GDB_ID.GRID) + ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idSecond, GDB_ID.GRID))
+
+      if bChamferedEdge then
+         EgtCurveChamfer( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      else
+         EgtCurveFillet( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      end
+   end
+
+   EgtSelectPathObjs( nIdFirstEntity, true)
+   local idGeom, idGeomCnt = EgtCurveCompoByChain( AddGrpId, GDB_ID.SEL, {0,0,0}, true)
+   if not idGeom or idGeomCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeTailChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtChangeClosedCurveStartPoint( idGeom, p3MidPoint, GDB_RT.GRID)
+
+   -- reimposto la griglia
+   EgtSetGridFrame()
+
+   -- Inserisco la lavorazione del lato standard
+   local dExtra = 2
+   local sName1 = 'TailCham_' .. ( EgtGetName( idProc) or tostring( idProc))
+   local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+   if not nMch1Id then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ idGeom, -1}})
+   -- assegno affondamento e offset radiale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthTailChamfer + dExtra)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+   -- assegno lato di lavoro
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+      return false, sErr
+   end
+
+   return true, nil
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
 local function MakeCutByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dRadialOffset, bExtendStartEnd, bInvert)
@@ -208,6 +310,10 @@ local function MakeCutByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dR
    local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
+   -- se il taglio è un precut, sto 10mm più all'interno per essere sicuro di tagliare effettivamente qualcosa
+   if BD.PRECUT_TAIL and sNotes and sNotes:find( 'Precut;') then
+      dRadialOffset = dRadialOffset - 10
+   end
    -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dRadialOffset)
    -- imposto eventuale allungamento percorso iniziale
@@ -336,7 +442,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- tagli verticali aggiuntivi
-local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes)
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes, dOffsetBetweenCuts)
    local nVerticalCuts = ceil( Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
    local dVerticalSliceHeight = Proc.Face[1].WidthTrimmed / ( nVerticalCuts + 1)
    -- recupero il diametro dell'utensile
@@ -352,8 +458,8 @@ local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes)
    for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
       local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
       local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
-      local bForceTangentLeadInOut = BD.PRESS_ROLLER and not BD.DOWN_HEAD
-      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, nil, nil, bForceTangentLeadInOut)
+      local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
       if not bOk then return bOk, sErr end
    end
 
@@ -422,8 +528,8 @@ local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, TailCut
             for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
                local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
                local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
-               local bForceTangentLeadInOut = BD.PRESS_ROLLER
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw, nil, nil, nil, bForceTangentLeadInOut)
+               local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , Cutting1Data.sCutting, Cutting1Data.dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw, nil, nil, nil, sLeadInOutType, nil, dOffsetBetweenCuts)
                if not bOk then return false, sErr end
             end
             -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
@@ -472,7 +578,7 @@ local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, TailCut
          -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
          if TailCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
             local sSpecNotes = EgtIf( TailCutType.bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes, dOffsetBetweenCuts)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
          if i == 1 and TailCutType.sType =='Precut' then
@@ -541,7 +647,7 @@ local function MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsetBetweenCuts, TailCut
          -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
          if TailCutType.bNeedVerticalAddedCuts then
             local sSpecNotes = EgtIf( TailCutType.bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, Cutting1Data.sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes, dOffsetBetweenCuts)
             if not bOk then return bOk, sErr end
          end
          local sNotes
@@ -662,7 +768,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    local dMinTailScrapForAdditionalCuts = 10.123
    local bNeedVerticalAddedCuts = not bSplit and ( Proc.Face[1].WidthTrimmed > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bNeedHorizontalAddedCuts = not bSplit and not bBigSectionCut and
-                                    ( Proc.Face[1].HeightTrimmed > ( BD.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS or BD.MAX_LEN_DICE)) and
+                                    ( Proc.Face[1].HeightTrimmed > ( BD.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS or BD.MAX_LEN_DICE) + 100 * GEO.EPS_SMALL) and
                                     ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
                                     dOffsL < BD.MAX_DIM_DICE
    -- dati lavorazioni sopra e sotto
@@ -728,7 +834,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
          -- determinazione materiale da asportare
          local dSawThickCheck = dSawThick
          if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
-            dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
+            dSawThickCheck = max( min( dSawThick, dSawThick2), dOvmTail)
          end
          local dMaxElev = 0
          if vtN:getX() > 0 then
@@ -771,18 +877,16 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
                         if AreOppositeVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
                      end
                      -- tagli verticali
-                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, sNotes)
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, sNotes, dOffsL)
                      if not bOk then return bOk, sErr end
                      -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
-                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                     local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf, sLeadInOutType)
                   end
                -- tagli aggiuntivi non necessari
                else
-                  local bForceTangentLeadInOut = false
-                  if BD.PRESS_ROLLER then
-                     bForceTangentLeadInOut = true
-                  end
-                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nil, bForceTangentLeadInOut)
+                  local sLeadInOutType = 'PerpendicularOutraw'
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nil, sLeadInOutType)
                end
                if sNotesFinal then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
@@ -821,6 +925,43 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
 
    local bOk, sErr = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsL, TailCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, nil, dLenEndRaw)
 
+   -- se smussi in coda da aggiungere
+   local dDepthTailChamfer = EgtGetInfo( nOriId or Proc.Id, 'Q08', 'd') or 0
+   if dDepthTailChamfer > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      -- creo subito nuova fase qui, a meno che non sia stata già creata
+      if nNewPhase == 0 then
+         BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
+         nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
+         local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+         if sDownOrSideOrStd == 'down' then
+            EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+            EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -2)
+         elseif sDownOrSideOrStd == 'side' then
+            if bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+            EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -90, 90))
+            if not bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+            EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -1)
+         else
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'END')
+         end
+         EgtSetInfo( nDispId, 'ORD', nOrd)
+         -- se grezzo successivo senza pezzi e finale, va tolto
+         local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+         if nNextRawId  and  EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) == 0  and  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() < BD.MinRaw then
+            EgtRemoveRawPartFromCurrPhase( nNextRawId)
+         end
+      end
+      -- alla fine del taglio si aggiungono gli smussi in testa
+      local _, sErrHeadChamfer = MakeTailChamfer( nOriId or Proc.Id, nPartId, dDepthTailChamfer)
+      if sErr then
+         sErr = sErr..'\n'..sErrHeadChamfer
+      else
+         sErr = sErrHeadChamfer
+      end
+   end
+
    return bOk, sErr, nNewPhase
 end
 

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -140,6 +140,112 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchFind, nUseRoughTool, tBHx)
+
+   -- calcolo il elevazione dal punto medio
+   local dElev
+   local dLenIn, dLedOut = BL.GetPointDirDepth( nPartId, ptPs, vtN[nFaceRef])
+   if dLenIn > 0 then
+      dElev = dLenIn
+   elseif dLedOut then
+      dElev = dLedOut
+   end
+   local dCollSic = 2 * BD.COLL_SIC
+   local sTuuidMstr
+   -- calcolo il diametro utensile
+   local dDiamTool
+   if nUseRoughTool == 1 then
+      -- se feature passante prendo utensile più grande possibile
+      if ( Proc.AffectedFaces.Top and Proc.AffectedFaces.Bottom) or ( Proc.AffectedFaces.Front and Proc.AffectedFaces.Back) then
+         dDiamTool = nil
+      else
+         dDiamTool = max( 80, min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2]))
+      end
+   else
+      -- se non uso truciolatore prendo il valore dalle dimensioni minime delle facce
+      dDiamTool = min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2])
+   end
+   -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -30deg)
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[nFaceRef]:getZ() > -0.1)
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN[nFaceRef]:getZ() < 0.1)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPocketing, _, _, bDownHead = ML.FindPocketing( sMchFind.. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), dDiamTool, dElev + dCollSic, nil, bTopHead, bDownHead)
+   if not sPocketing then
+      local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      sTuuidMstr = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidMstr) or '') then
+         dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dDiamTool
+      end
+   end
+   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. 'F' .. tostring( nFaceRef - 1) 
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, (nFaceRef-1)}})
+   -- imposto uso faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   if vtN[nFaceRef]:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+   end
+   -- La tasca ha sempre almeno un lato aperto, imposto opportuno attacco
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   -- imposto elevazione
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      -- provo ad allargare leggermente la tasca
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, '', sTuuidMstr
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN, nBigInd, nSmaInd, ptPs, tBHx, b3Raw, nDiffWidth, nUseRoughTool, dAng)
+
+   local sMchFind = 'Pocket'
+   -- se feature é larga come trave imposto openpocket 
+   if nDiffWidth == 0 then 
+      sMchFind = 'OpenPocket'
+   -- altrimenti se non è passante disabilito il truciolatore
+   else
+      nUseRoughTool = 0
+   end
+   -- applico la svuotatura
+   local bOk, sErr, sTuuidMstr = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nBigInd, nDiffWidth, sMchFind, nUseRoughTool, tBHx)
+   if not bOk then 
+      return bOk, sErr
+   end
+   -- se angolo tra le facce maggiore di 90, inserisco la contornatura o svuotatura del lato più corto
+   if dAng > -90 then
+      -- applico la svuotatura
+      local bOk, sErr = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nSmaInd, nDiffWidth, sMchFind, nUseRoughTool, tBHx)
+      if not bOk then
+         return bOk, sErr
+      end
+   end
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione al caso due facce
 local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -156,6 +262,7 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       return false, sErr
    end
    -- dati delle facce
+   local tBHx = {}
    local ptC = {}
    local vtN = {}
    ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
@@ -183,11 +290,13 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
+   local dSawThick = 2
    local dMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+         dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
       end
    end
@@ -239,47 +348,58 @@ local function MakeTwoFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
       if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
       -- determino quale faccia è più grande
-      local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0)
-      local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 1)
+      local rfFac1, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0)
+      local rfFac2, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 1)
       local nBigInd = EgtIf( dB1 * dH1 >= dB2 * dH2, 1, 2)
       local nSmaInd = 3 - nBigInd
-      -- calcolo extra taglio
-      local dCutExtra = dExtraUp
-      if dAng < -90.5 and dAng > -179.5 then
-         dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAng) + dExtraUp
-      end
-      -- verifico se necessari tagli supplementari
-      local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
-      --DC.PrintOrderCut( vCuts)
-      if #vCuts > 0 then
-         -- sistemo posizione nel DB e nome
-         for i = 1, #vCuts do
-            for j = 1, #vCuts[i] do
-               EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-               EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
-            end
-         end
-         -- eseguo
-         for i = 1, #vCuts do
-            -- assegno il modo di tagliare
-            local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nSmaInd], vtRef[nBigInd])
-            -- lavoro la faccia
-            for j = 1, #vCuts[i] do
-               local dLocCutExtra = EgtIf( j == #vCuts[i], dCutExtra - dExtraUp, dCutExtra)
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, nil, dLocCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-               if not bOk then
-                  return bOk, sErr
-               end
-            end
-         end
-      -- altrimenti, tagli diretti delle facce
-      else
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide'))
+      tBHx[1] = {dH1, dV1, rfFac1}
+      tBHx[2] = {dH2, dV2, rfFac2}
+      local nUseRoughTool = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q02', 'i')
+      if nUseRoughTool == 1 and dAng < -0.1 and dAng > -90 then
+         local bOk, sErr = MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN, nBigInd, nSmaInd, ptPs, tBHx, b3Raw, 0, nUseRoughTool, dAng)
          if not bOk then
             return bOk, sErr
          end
+      else
+         -- calcolo extra taglio
+         local dCutExtra = dExtraUp
+         if dAng < -90.5 and dAng > -179.5 then
+            dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAng) + dExtraUp
+         end
+         -- verifico se necessari tagli supplementari
+         local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
+         --DC.PrintOrderCut( vCuts)
+         if #vCuts > 0 then
+            -- sistemo posizione nel DB e nome
+            for i = 1, #vCuts do
+               for j = 1, #vCuts[i] do
+                  EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
+                  EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
+               end
+            end
+            -- eseguo
+            for i = 1, #vCuts do
+               -- assegno il modo di tagliare
+               local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nSmaInd], vtRef[nBigInd])
+               -- lavoro la faccia
+               for j = 1, #vCuts[i] do
+                  local dLocCutExtra = EgtIf( j == #vCuts[i], dCutExtra - dExtraUp, dCutExtra)
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, nil, dLocCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  if not bOk then
+                     return bOk, sErr
+                  end
+               end
+            end
+         -- altrimenti, tagli diretti delle facce
+         else
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide'))
+            if not bOk then
+               return bOk, sErr
+            end
+         end
       end
    end
+
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -13,6 +13,7 @@ local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local DC = require( 'DiceCut')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Topology = require( 'FeatureTopology')
+local LapJoint = require( 'ProcessLapJoint')
 
 EgtOutLog( ' ProcessStepJointNotch started', 1)
 
@@ -49,7 +50,7 @@ function ProcessStepJointNotch.Classify( Proc)
    -- numero delle facce
    local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
    -- gestisco solo 2 o 4 facce
-   if nFacetCnt ~= 2 and nFacetCnt ~= 4 and nFacetCnt ~= 6 and nFacetCnt ~= 8 then
+   if nFacetCnt ~= 2 and nFacetCnt ~= 3 and nFacetCnt ~= 4 and nFacetCnt ~= 6 and nFacetCnt ~= 8 then
       return false, false
    end
    -- verifico le normali delle facce
@@ -132,7 +133,12 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchF
    -- calcolo il diametro utensile
    local dDiamTool
    if nUseRoughTool == 1 then
-      dDiamTool = max( 80, min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2]))
+      -- se feature passante prendo utensile più grande possibile
+      if ( Proc.AffectedFaces.Top and Proc.AffectedFaces.Bottom) or ( Proc.AffectedFaces.Front and Proc.AffectedFaces.Back) then
+         dDiamTool = nil
+      else
+         dDiamTool = max( 80, min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2]))
+      end
    else
       -- se non uso truciolatore prendo il valore dalle dimensioni minime delle facce
       dDiamTool = min( tBHx[nFaceRef][1], tBHx[nFaceRef][2])
@@ -175,8 +181,9 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, vtN, nFaceRef, nDiffWidth, sMchF
    -- La tasca ha sempre almeno un lato aperto, imposto opportuno attacco
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
    -- imposto elevazione
-   local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
@@ -283,8 +290,8 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, ptC, vtN,
          -- setto a 0 eventuali offset
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          -- applico gli allungamenti o accorciamenti considerando che la lavorazione è invertita
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, EgtIf( bOpenStart, dTDiam / 2, - dTDiam / 2))
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, dTDiam / 2, - dTDiam / 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, EgtIf( bOpenStart, dTDiam / 2 + 10, - dTDiam / 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, dTDiam / 2 + 10, - dTDiam / 2))
          -- attacchi e uscite lineari con parte tg nulla
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
@@ -578,6 +585,9 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessStepJointNotch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   if Proc.Fct == 3 then
+      return LapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
+   end
    -- esecuzione eventuale smusso
    -- ottengo anche il flag che indica che la feature è larga come la trave
    local bOkc, sErrC, nDiffWidth = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -236,7 +236,9 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- assegno affondamento e offset radiale
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -dTenH + dDepth + dExtra)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDepth + dExtra, 1) .. ';')
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dDepth + dExtra, 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
          -- assegno lato di lavoro
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
          -- eseguo
@@ -309,7 +311,8 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
       -- sistemo i parametri
-      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1)) .. ';'
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1))
       if i < nPass then sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)

LuaLibs/ProcessTyroleanDovetail.lua

@@ -451,12 +451,12 @@ local function MakeMillCut( Proc, i, j, k, sMilling, nFacInd, TabNAD, rfFac, dOf
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, ( dToolDiam * 0.75))
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, ( dToolDiam * 0.75))
    -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill solo in ultima passata in Z locale
-   local sUserNotes
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    if i < nStep then
-      sUserNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dStep, 1) .. ';'            
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dStep, 1))
    else
-      sUserNotes = 'VMRS=0;'
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dStep, 1) .. ';'
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dStep, 1))
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo

LuaLibs/ProcessVariant.lua

@@ -142,7 +142,9 @@ local function MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
       end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( 0, dMaxDepth - vDepth[i]))
       -- imposto elevazione
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxDepth, 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,135 @@
            ==== Beam Update Log ====
-           
+
+Versione 3.1e1 (05/05/2026)
+- Modif : in LapJoint migliorate slot con sega a catena
+- Fixed : in DrillPocket in doppio eliminata lavorazione aggiuntiva in caso di utensile non abbastanza lungo
+
+Versione 3.1d2 (10/04/2026)
+- Added : in StepJoint aggiunto Q02=1 per forzare fresa
+- Added : in DtMortise aggiunto Q01=1 per disabilitare antischeggia
+- Fixed : in LapJoint correzione a antischeggia con fresa in caso di feature spezzata
+
+Versione 3.1d1 (08/04/2026)
+- Added : le forature vengono accorciate con massima elevazione anche in presenza di tagli di testa
+- Modif : nelle slot con lama verticali si lavora sempre in concordanza
+- Fixed : in DtMortise correzione a lavorazione antischeggia
+- Fixed : in LapJoint, se lavorazione vuota, si disattiva sempre; in Q02 si lavora sempre prima il lato sotto.
+
+Versione 3.1c2 (18/03/2026)
+- Added : in LapJoint (solo L030) aggiunto Q02 per fare solo contorno per forme a "C" e tunnel; Q17 spessore di eventuale codolo
+- Modif : per LapJoint e simili il Q06 per antischeggia ora contempla il valore 3 per scegliere la strategia in automatico (lama o fresa)
+- Modif : in LapJoint migliorie nella lavorazione delle tasche aperte
+- Modif : in LongDoubleCut e LapJoint lunghe migliorata scelta fresa in caso di tasca che guarda verso il basso
+- Fixed : in forature in doppio con svuotatura corretto ultimo step
+- Fixed : in split correzione in caso di materiale di coda molto sottile e testa sotto
+- Fixed : in LongDoubleCut e LapJoint lunghe eliminata passate finale dopo taglio di coda se non è presente un grezzo successivo
+
+Versione 3.1c1 (04/03/2026)
+- Fixed : correzione in ordinamento (fori vs tagli)
+- Fixed : in drilling rimosso preforo duplicato
+
+Versione 3.1b1 (26/02/2026)
+- Added : in LapJoint lunghe gestito Q14 per lavorare discorde
+- Added : in forature ora sono possibili le DrillPocket in doppio (ultimo step fatto dalla testa principale)
+- Added : in FreeContour (contornatura) aggiunta Q10 per forzare massima elevazione
+- Modif : in LongDoubleCut e LapJoint lunghe migliorata la scelta della faccia da lavorare e altre migliorie
+- Modif : in LapJoint migliorie alle svuotature
+- Modif : in LapJoint lunghe, negli spezzoni successivi al primo, le svuotature considerano l'area svuotata precedente
+- Fixed : in forature in doppio si garantisce l'ultimo step per evitare collisioni delle punte o finecorsa
+- Fixed : in mortasa a coda di rondine tagliata corretti ingresso uscita in caso di svuotatura
+- Fixed : in tagli di testa e coda corretti smussi con P08 e P09
+
+Versione 2.7l3 (23/12/2025)
+- Modif : nei fori che attraversano un taglio si decide la precedenza in base all'angolo tra foro e taglio stesso
+- Fixed : corretto precut in caso di sega a catena
+
+Versione 2.7l2 (16/12/2025)
+- Added : in LapJoint pulizia spigoli con fresa a V su tasche non passanti
+
+Versione 2.7l1 (10/12/2025)
+- Added : in LapJoint aggiunta gestione fresatura con aggregato flottante (Q specifica)
+- Modif : in LapJoint modfifiche alla lavorazione spigoli su faccia frontale o posteriore
+- Modif : in LapJoint lunghe, la spezzatura ora considera se è presente del grezzo dietro
+
+Versione 2.7k1 (25/11/2025)
+- Added : in tagli di testa e coda aggiunti smussi con possibilità di raccordare o smussare spigoli
+- Added : in Lapjoint aggiunto Q14 per settare lavorazione discorde se  longitudinale su faccia sotto 
+- Modif : migliorati i tagli
+- Modif : migliorata lavorazione mortasa a coda di rondine
+- Fixed : in Lapjoint alcune svuotature forzate a spirale
+
+Versione 2.7j2 (30/10/2025)
+- Fixed : in DoubleCut gestito il caso in cui si ha una terza faccia piccola da non lavorare
+
+Versione 2.7j1 (28/10/2025)
+- Modif : migliorato ordinamento feature
+- Modif : in mortasa si considera ora il raggio minimo impostato da parametro P
+- Modif : migliorie in tenone a coda di rondine
+- Fixed : in mortasa corretto percorso errato in caso di diametro utensile uguale a larghezza tasca
+- Fixed : in profilo cambered (103) gestito correttamente inverti in lavorazione
+
+Versione 2.7i2 (30/09/2025)
+- Modif : migliorie a mortasa e tenone a coda di rondine
+- Modif : migliorie a LongDoubleCut
+- Modif : migliorie ai tagli
+
+Versione 2.7i1 (03/09/2025)
+- Added : in Tenone a coda di rondine aggiunto passaggio di finitura in caso di P14 > 0
+- Modif : in LapJoint migliorata la scelta lama in caso di due facce e altre piccole correzioni
+
+Versione 2.7h3 (26/08/2025)
+- Added : in LapJoint, se possibile, si ricalcola l'elevazione in caso di feature troncanti testa/coda
+- Modif : eventuali feature troncanti testa/coda sono fatte sempre subito dopo i rispettivi tagli di testa/coda
+
+Versione 2.7h2 (19/08/2025)
+- Modif : migliorata ottimizzazione teste
+- Modif : migliorate forature in doppio
+- Modif : in LapJoint migliorate lavorazioni lama + sega a catena
+- Modif : in LapJoint migliorata spezzatura per feature lunghe rispetto al pezzo
+- Modif : in LapJoint tipo BirdsMouth migliorata lavorazione faccia inclinata
+- Modif : in StepJointNotch, se 3 facce si riconduce a LapJoint
+
+Versione 2.7h1 (05/08/2025)
+- Fixed : in Mortise migliorata la lavorazione in caso di feature trimmata
+- Modif : in LapJoint, riduzione massimo materiale lama per lavorazioni antischeggia di lama con direzione verticale
+- Modif : in LapJoint migliorie alla lavorazione tipo BlockHaus
+- Modif : nei profili si usa il tipo lavorazione Prof_end per la finitura
+
+Versione 2.7g5 (14/07/2025)
+- Fixed : in tagli di testa e coda corretti attacchi
+
+Versione 2.7g4 (11/07/2025)
+- Fixed : in LapJoint 2 facce correzione nella scelta lama da sotto
+
+Versione 2.7g3 (11/07/2025)
+- Fixed : in RidgeLap corretta scelta del lato da lavorare
+
+Versione 2.7g2 (10/07/2025)
+- Fixed : in LapJoint correzione per caso in cui la sega a catena lavorava la tasca in modo errato
+
+Versione 2.7g1 (08/07/2025)
+- Added : in LapJoint, aggiunti smussi anche se lavorazione con truciolatore
+- Added : per profilo caudato aggiunta finitura con fresa piccola
+- Added : gestione tastatura
+- Modif : nei tagli di testa e coda, compresi quelli di spezzatura, la lama evita di arretrare se non necessario
+- Modif : in LongDoubleCut migliorie varie
+- Modif : in RidgeLap migliorie varie
+- Modif : nelle forature che attraversano un taglio ora si considera la profondità già lavorata
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta lavorazione aggiunta erroneamente dopo separazione
+
+Versione 2.7f3 (19/06/2025)
+- Modif : in StepJointNotch corretta distanza attacco in/out
+
+Versione 2.7f2 (18/06/2025)
+- Modif : in LongDoubleCut aggiunto messaggio feature non completa se utensile non arriva sul fondo
+- Modif : in StepJointNotch, se si forza truciolatore, si prende utensile più grande
+- Fixed : in LapJoint, piccola correzione calcolo sovrapposizione trimesh per svuotatura
+- Fixed : in LapJoint, per sovrapposizione in spezzatura, corretto caso tipo Tunnel
+
+Versione 2.7f1 (03/06/2025)
+- Modif : in tenone coda di rondine modificato angolo limite tenone per lavorazione in sottosquadro
+- Modif : migliorie per lavorazioni su aggregato
+
 Versione 2.7e2 (23/05/2025)
 - Modif : in tagli di lama migliorie alla scelta del lato da lavorare
 - Modif : in mortasa coda di rondine migliorati i percorsi
@@ -7,10 +137,10 @@ Versione 2.7e2 (23/05/2025)
 - Fixed : in Scarf Joint correzione alla scelta faccia da lavorare
 
 Versione 2.7e1 (05/05/2025)
+- Modif : in LapJoint se tunnel verticale lavorato solo da sopra e l'utensile non arriva, si restituisce warning
 - Fixed : in taglio di separazione si riduce percorso di taglio solo se il pezzo è effettivamente alto
 - Fixed : in foratura corretto caso in cui non si sceglieva l'utensile più lungo disponibile
 - Fixed : In BatchProcess (Ts7) corretta generazione in caso di progetto senza ricalcolo
-- Modif : in LapJoint se tunnel verticale lavorato solo da sopra e l'utensile non arriva, si restituisce warning
 
 Versione 2.7d3 (22/04/2025)
 - Fixed : in LapJoint corretta gestione errata Q04

Version.lua

@@ -1,6 +1,6 @@
--- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/30
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2026/02/09
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.7e2'
-MIN_EXE = '2.6e5'
+VERSION = '3.1e1'
+MIN_EXE = '3.1b1'