Egalware/saomad-kairos-mk2
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Commit Graph

  • 779e049eca - Sistemati codici per ripartenze - Aggiunti movimenti simulazione cambio utensile 3.1e1_DEV1 develop andrea.villa 2026-05-12 08:25:15 +02:00
  • 938c9fc536 - Scarico diviso in più chiamate per gestire ripartenza - variabili OFS_T5_X1 diventano OFS_TS1_X1 3.1d1_DEV10 andrea.villa 2026-05-11 16:40:39 +02:00
  • 24b5d0190b Aggiunta attesa canale 2 in caso di riposizionamento dei carrelli andrea.villa 2026-04-30 13:10:32 +02:00
  • 4454073970 Modificata posizione di scarico 3.1d1_DEV8 andrea.villa 2026-04-30 08:33:11 +02:00
  • e729a12c2d Migliorata emissione TRANS e STOPRE andrea.villa 2026-04-30 08:21:17 +02:00
  • 169476cb43 - Se c'è un restante, l'ultimo pezzo scaricato con POSIZ_T(6) su processo 2 - Il restante scaricato con macro POSIZ_T(5) su processo 1 che permette di lanciare il precarico su processo 2 andrea.villa 2026-04-29 18:11:59 +02:00
  • cc817a8d39 Merge remote-tracking branch 'origin/NewLink' into develop andrea.villa 2026-04-29 11:11:25 +02:00
  • 54f5c7e488 Commentata chiamata alla funzionalità per attivare i supporti perchè questa macchina ne è sprovvista NewLink andrea.villa 2026-04-29 11:06:29 +02:00
  • 62d5cefb35 Corretta scrittura step per ripartenza andrea.villa 2026-04-28 17:10:17 +02:00
  • 913be3f3e7 - Se unload , rimossa risalita a ZMAX - GEOAX sempre riscritto se stato non coerente andrea.villa 2026-04-28 15:54:31 +02:00
  • 898380b4ba - Aggiunta nuova variabile PLC - Selezione X2 dopo uno split andrea.villa 2026-04-28 14:53:56 +02:00
  • ec79024eb3 Anticipo movimento di carico ( che viene messo su canale 2) prima del movimento testa andrea.villa 2026-04-28 13:38:15 +02:00
  • f9fb148fd8 Messe funzioni vecchie per lavorazioni in doppio andrea.villa 2026-04-27 17:28:58 +02:00
  • 6780390b28 Prima versione generazione per rimanere basso su pezzo in caso non ci sia cambio carrelli andrea.villa 2026-04-27 16:56:58 +02:00
  • 482e6fb281 Per info ID pezzo e barra si cerca prima sul MachGroup. DA VERIFICARE andrea.villa 2026-04-23 17:00:30 +02:00
  • ef60e7916c Se split è ultima lavorazione, allo scarico si mette X2 come asse X 3.1d1_DEV1 andrea.villa 2026-04-23 15:28:14 +02:00
  • d89163d208 - corretto calcolo posizionamento carrelli in caso di passo pellegrino con recupero completo di una singola pinza - corretta scrittura paraemtri per precarico andrea.villa 2026-04-23 11:50:12 +02:00
  • 8cd916754f - in mlde e BeamDataNew correzioni per sega a catena luca.mazzoleni 2026-03-26 16:18:33 +01:00
  • 3188a7c976 Piccola correzione riposizionamento pinze andrea.villa 2026-03-23 12:53:49 +01:00
  • 3da0b82f13 Cambio nome macchina con suffisso MK2 andrea.villa 2026-03-18 15:26:31 +01:00
  • ff8d632c04 Merge branch 'New_POSIZ_T' into develop andrea.villa 2026-03-18 15:17:29 +01:00
  • 7a565f0618 - Ripristinati i nomi originale. Successivamente rinomineremo le versioni macchina con MKx - Corretto BeamDataNew per asse rotante virtuale motosega New_POSIZ_T andrea.villa 2026-03-18 12:32:06 +01:00
  • fa0be99e58 Cambio nome macchina in KAIROS025 andrea.villa 2026-03-17 16:50:42 +01:00
  • aa61e122df Migliorie varie ad algoritmo riposizionamento carrelli andrea.villa 2026-03-17 16:41:59 +01:00
  • 8195fe4d3e Piccola correzione nella stima tempi andrea.villa 2026-03-16 14:25:07 +01:00
  • 414434ae28 Cambio versione per rilascio a cliente andrea.villa 2026-03-13 09:37:41 +01:00
  • aa49d110ef - Correto primo scambio pinze - Corretto scambio pinze quando la prima lavorazione è il taglio di split - Calcolo tempi adeguati ai primi test fatti in macchina andrea.villa 2026-03-12 17:25:15 +01:00
  • 89aaa5941f Aggiunti TRANS e STOPRE prima del movimento YAC diretto andrea.villa 2026-03-11 16:56:35 +01:00
  • 42b9cac647 Corretta scrittura valori A e C andrea.villa 2026-03-11 16:45:39 +01:00
  • 07f37a21e6 - Non si utilizza più POSIZ_YAC, ma si scrivono le coordinate direttamente - Rimosso SUPA con Z sicurezza a inizio lavorazione se non a ZMAX - Scrittura ENDIF in file dei posizionamenti andrea.villa 2026-03-11 16:39:18 +01:00
  • 761653699d Aggiunta gestione per evitare ripinzaggio in testa al pezzo successivo. Se la posizone calcolata è oltre quella attuale, si tiene quella andrea.villa 2026-03-11 15:58:26 +01:00
  • facb55621a - Separazione del pezzo con movimento asincrono - Prima della separazione, posiziona X1 in posizione corretta per lavorare la testa della trave successiva, senza bisogno di riposizionare. andrea.villa 2026-03-11 14:47:29 +01:00
  • 16eb684d4e - Rimosse alcune attese del canale 2 - Aggiunti alcuni comandi STOPRE per sincronizzare lettura e non andare avanti con pre-lettura andrea.villa 2026-03-11 10:21:33 +01:00
  • 26596555ee Modifica file POSIZ con salti andrea.villa 2026-03-10 17:07:44 +01:00
  • e574a01ff5 In PrepareUnload, si chiama una funzionalità diversa in base a dove si vuol fare eseguire i comandi, processo 1 o processo 2 andrea.villa 2026-03-10 10:01:01 +01:00
  • f559be5e4a Macro per carico anticipato spostata dopo GEOAX andrea.villa 2026-03-09 16:42:42 +01:00
  • 4c62569373 - Nei parametri per precarico si passa anche feed e accelerazione (per ora fissi, poi da calcolare su dimensioni barra ) - Scrittura del POSIZ_T(1) in caso di precarico subito dopo primo movimento assi - Anticipata chiamata precarico andrea.villa 2026-03-09 14:44:32 +01:00
  • f3c41b1b80 Aggiunta chiamata precarico andrea.villa 2026-03-09 10:06:15 +01:00
  • 043478e7b9 - Durante spostamento differenziato feed pinza in presa da quella senza pezzo - Piccola correzione gestione pinzaggi ottimizzati andrea.villa 2026-03-09 09:31:58 +01:00
  • 8a707155e7 - Aumentata feed massima pinze - Ripristinato uso _POSIZ_YAC - Piccole correzioni in chiusura file - Modificato intro file dei posizionamenti - Cambio versione per rilascio aa Saomad andrea.villa 2026-03-06 16:14:51 +01:00
  • ca80f2950b Info PreviewShow spostata direttamente su NGE andrea.villa 2026-03-06 15:00:44 +01:00
  • fd9439452d Salvataggio stato pinze per scrivere comando GRIPPER solo se necessario andrea.villa 2026-03-06 14:40:45 +01:00
  • 41df1c1e24 - Aggiunta definizione variabile JUMP in file POSIZ - Rimosse info per salirte a Z massima con rotazione assi rotanti andrea.villa 2026-03-06 13:32:49 +01:00
  • 719864ee49 1 - POSIZ_YAC sostituita con una semplice G1 (ora gli assi sono interpolati) 2 - In MLDE note per preview utensile nel MACH andrea.villa 2026-03-06 10:17:05 +01:00
  • 183c3e2e06 - Scrittura parametri per precarico (chiamata ancora da fare in attesa di Aedifica) - Tolti da POSIZ_T funz.77 i parametri inutili andrea.villa 2026-03-05 16:53:29 +01:00
  • e07e222ec3 - Funzione EgtGetSourceDir sostituita con EgtGetCurrMachineDir per macchian compilata - In movimento pinze durante riposizionamento, cambio scrittura per comandare ogni pinza alla propria velocità andrea.villa 2026-03-05 15:00:11 +01:00
  • 163729319a - aggiunto compile luca.mazzoleni 2026-03-05 11:56:15 +01:00
  • f49747ac94 Merge branch 'develop' into New_POSIZ_T luca.mazzoleni 2026-03-05 11:43:48 +01:00
  • 949d44011f Aggiunta MyEmtOutput per posticipare scrittura comandi fino ad avere tutti i dati per precarico. Recupero dati ancora da fare andrea.villa 2026-03-05 11:43:06 +01:00
  • 442d37e8e2 - update BeamDataNew con SAFE_DIM_DICE luca.mazzoleni 2026-03-05 11:42:43 +01:00
  • 5e51c37da0 - Gestione comandi pre e post rotazione del pezzo - Aggiunti nuovi link andrea.villa 2026-03-03 16:38:19 +01:00
  • 5f8e1d47f1 Prima versione scrittura secondo file con posizionamento carrelli andrea.villa 2026-03-03 12:13:55 +01:00
  • 225aef964e Merge branch 'NewClamping' into develop andrea.villa 2026-03-03 08:13:51 +01:00
  • 8a82349ea7 Piccola correzione movimenti rapido andrea.villa 2026-02-24 17:13:14 +01:00
  • 2451607d90 Corretto pinzaggio in caso sia in presa una sola pinza andrea.villa 2026-02-12 08:42:15 +01:00
  • e93405a828 Rimossa gestione MAXLENLEFT andrea.villa 2026-01-28 16:00:40 +01:00
  • 27ec467b40 Corretto salvataggio variabili andrea.villa 2026-01-28 15:39:02 +01:00
  • 6d4b1b0254 - Corretto calcolo scarico pezzo per rotazione - Corretto mancato aggiornamento posizione carrelli in caso di raggruppamento di più lavorazioni andrea.villa 2026-01-28 13:47:03 +01:00
  • d2b8530c30 Migliorie varie andrea.villa 2026-01-28 12:22:08 +01:00
  • cce36780c2 - Aggiunte variabili pinzaggio - Piccole correzioni andrea.villa 2026-01-23 17:03:47 +01:00
  • 2b7a6a532d Aumentate velocità stima tempi main andrea.villa 2026-01-23 15:45:20 +01:00
  • ff7a1ed430 - Migliorie a nuovo riposizionamento - Aggiunto caso di riposizionamento X2->X1+X2 in tre movimenti andrea.villa 2026-01-23 14:33:21 +01:00
  • 2458fcba22 - Piccole correzioni nuovo calcolo posizioni di clamping - Tolta chiamata debug andrea.villa 2026-01-23 09:40:36 +01:00
  • 00b46b98d6 Prima versione (non funzionante) del nuovo pinzaggio andrea.villa 2026-01-22 17:23:15 +01:00
  • 4f38f2805e Rimossa vecchia gestione riposizionamento carrelli, ora presente solo NEWCLAMPING andrea.villa 2026-01-20 08:18:10 +01:00
  • 653eb2dadb Merge remote-tracking branch 'origin/newMachineClamping' into develop andrea.villa 2026-01-19 09:00:21 +01:00
  • 3044f43826 - Altri nomi variabili - Corretta ClampCheck con nuove variabili impostabili da mlde e gestione angolo pinza diverso da 45° daniele.nicoli 2026-01-19 08:54:58 +01:00
  • 11e76bd5a7 Modificati nomi variabili EMT/EMC.LB, HB, SB, LR... daniele.nicoli 2026-01-15 12:19:54 +01:00
  • adee9b835c Merge remote-tracking branch 'origin/main' into newClampCheck daniele.nicoli 2026-01-15 08:58:43 +01:00
  • ef9a446830 Altre modifiche ai nomi delle variabili daniele.nicoli 2026-01-15 08:56:25 +01:00
  • fabcacaea0 - Modifica nomi variabili/funzioni - Aggiornamento a stato "Fast" - Aggiornato funzionamento carrelli (versione OLD ancora presente) daniele.nicoli 2026-01-14 13:47:29 +01:00
  • 4d7f30d117 - in BeamDataNew.SetupInfo riaggiunta temporaneamente dPivot luca.mazzoleni 2026-01-07 14:58:23 +01:00
  • 2600eb720a - Aggiunta funzione ClampCheck come su Fast - Spostata funzione UpdateMinJoin da mlse a mlde daniele.nicoli 2025-12-23 15:01:47 +01:00
  • 4665f4cfa6 Merge branch 'main' into develop daniele.nicoli 2025-12-23 09:25:59 +01:00
  • f45567c134 Merge branch 'main' of https://gitlab.steamware.net/egalware-machines/saomad/saomad-kairos luca.mazzoleni 2025-12-18 12:05:43 +01:00
  • 191d1824a3 - in EbwData riportate corse corrette - aggiornata min ver per Cam5 luca.mazzoleni 2025-12-18 12:05:39 +01:00
  • 4443c84dc5 Aggiunta gestione eventuale aggregato a T andrea.villa 2025-12-12 08:35:38 +01:00
  • 66939f39cc Merge branch 'main' of https://gitlab.steamware.net/egalware-machines/saomad/saomad-kairos luca.mazzoleni 2025-12-12 08:24:20 +01:00
  • c0faff9212 - aggiornato BeamDataNew luca.mazzoleni 2025-12-12 08:24:17 +01:00
  • 2cd1733f8f Aggiunto cartella AISetup a ignore per git andrea.villa 2025-12-12 08:09:07 +01:00
  • b94fcaf731 - aggiunto BeamDataNew luca.mazzoleni 2025-12-11 18:58:12 +01:00
  • 28756e324e - in BeamData migliorata GetMinNzDownUp luca.mazzoleni 2025-10-15 15:07:02 +02:00
  • f72e25c626 - in BeamData settato json strategie di default luca.mazzoleni 2025-05-22 15:00:06 +02:00
  • f9d1e465e9 Lettura HCING e TCING anche su fase andrea.villa 2025-05-20 15:39:17 +02:00
  • f38574d7cf - in BeamData migliorate GetMinNzTopHead e GetMinNzDownUp - update versione luca.mazzoleni 2025-05-16 11:12:18 +02:00
  • f3ecddd836 Saomad-KAIROS 2.7e3 : - aggiornato calcolo step Vmill - modificato limite asse A con lama - modificati parametri portautensile (B per quota libera testa). Dario Sassi 2025-05-15 18:39:57 +02:00
  • 3021c19198 Aggiornato ToolNotes andrea.villa 2025-05-15 16:32:39 +02:00
  • e2328d8266 Aggiornato MachNotes andrea.villa 2025-05-15 15:15:48 +02:00
  • 96afc99b1a Update versione andrea.villa 2025-05-13 13:36:47 +02:00
  • c52e7acedc - Aggiunta variabile per macchina - Corretta condizione in OnSimulMoveStart andrea.villa 2025-05-13 13:36:02 +02:00
  • d5704d97c0 update versione luca.mazzoleni 2025-05-07 10:46:35 +02:00
  • dcd0d05b67 - in mlpe COLL_SAFE_DIST portata a 3 - in BeamData MAX_DIM_DICE portata a 110 per problemi taglio cubetti in coda; da rialzare una volta migliorati i cubetti - in portautensile lama corretto solido di collisione luca.mazzoleni 2025-05-07 10:46:02 +02:00
  • f566a1afbb Aggiornamento BeamData per compatibilità con nuovo automatismo andrea.villa 2025-05-05 09:08:12 +02:00
  • 38ebe7c8f7 Modifica NGE per rimozione dei rulli interni alla cabina andrea.villa 2025-04-07 08:47:59 +02:00
  • a2e003a867 Merge branch 'main' of https://gitlab.steamware.net/egalware-machines/saomad/saomad-kairos andrea.villa 2025-04-07 08:44:38 +02:00
  • 2dd21911f2 Modifica stima tempi e chiamata EmtGenMachining andrea.villa 2025-04-07 08:43:51 +02:00
  • 8020af3a60 Saomad-KAIROS : - aggiunta la gestione delle lavorazioni di superficie e 5assi (solo per simulazione). Dario Sassi 2024-10-23 10:31:46 +02:00
  • 57dcafb3f1 - In generazione movimento in Z dopo spostamento pinze - Corretto calcolo valori per feed assi andrea.villa 2024-09-11 14:23:32 +02:00
  • ce77bed0c6 Aggiunta gestione sega a catena (MANCA generazione codice CN). andrea.villa 2024-07-08 08:54:28 +02:00
  • a721c72e1b - Aggiornato 3D con macchina reale - Sistemata direzione assi - Modificata posizione scarico per pezzi standard e pezzi corti - Collisioni scritte sotto forma di tabella - Aggiunta note utensili e lavorazioni - Sistemati ToolHolders andrea.villa 2024-07-03 13:06:09 +02:00