Macro per carico anticipato spostata dopo GEOAX

Saomad-KAIROS.SIEMENS.mlpe

@@ -683,13 +683,6 @@ function OnRapid()
          MyEmtOutput( sOut)
          EMT.CHAN2 = nil
 
-         -- dopo aver spostato i carrelli, lancio precarico
-         -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto macro per accelerare il carico della barra successiva
-         if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut') and not EMT.PRELOAD then
-            EMT.PRELOAD = true
-            sOut = '_POSIZ_T(4,,,,,,,,,)'  -- Lancio macro per carico anticipato: i valori sono presi dal plc (passati dall'interfaccia)
-            MyEmtOutput( sOut)
-         end
 
          if EMT.X1DELTA and EMT.X2DELTA then
             MyEmtOutput( 'GET(X1,X2)')
@@ -710,6 +703,15 @@ function OnRapid()
          sOut = 'GEOAX(1,X2,2,Y1,3,Z1)'
       end
       MyEmtOutput( sOut)
+
+      -- dopo aver spostato i carrelli, lancio precarico
+      -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto macro per accelerare il carico della barra successiva
+      if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut') and not EMT.PRELOAD then
+         EMT.PRELOAD = true
+         sOut = '_POSIZ_T(4,,,,,,,,,)'  -- Lancio macro per carico anticipato: i valori sono presi dal plc (passati dall'interfaccia)
+         MyEmtOutput( sOut)
+      end
+
       MyEmtOutput( 'G90 G17')
       -- primo posizionamento carrello rispetto a 0M
       if EMT.X1DELTA then

Saomad-KAIROS.mlde

@@ -9,7 +9,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1c1_DEV5'
+PP_VER = '3.1c1_DEV6'
 MIN_MACH_VER = '2.7l2'
 
 EgtOutLog ( '** Saomad-KAIROS '..PP_VER..' (MinMach '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)