Aggiunta chiamata precarico

Saomad-KAIROS.SIEMENS.mlpe

@@ -714,6 +714,14 @@ function OnRapid()
       EMT.REFLOC = 0
       EMT.MCHFIRST = false
       EMT.ZMAX = false
+      
+      -- lancio precarico
+      -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
+      if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut') then
+         sOut = '_POSIZ_T(4,,,,,,,,,)'  -- Lancio macro per carico anticipato: i valori sono presi dal plc (passati dall'interfaccia)
+         MyEmtOutput( sOut)
+      end
+
       -- se alto in Z (non serve l'avvicinamento finale)
       if EMT.FLAG == 2 then
          -- aggiorno valori come precedenti
@@ -725,11 +733,6 @@ function OnRapid()
          MyRestoreAxes()
       end
 
-      -- lancio pre-carico
-      -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
-      if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut', 1, true) then
-         -- TODO DA FARE!!! 'POSIZ_T' funzione n. 4
-      end
    end
    -- se standard
    if EMT.FLAG == 0 or EMT.FLAG == 1 or EMT.FLAG == 2 then

Saomad-KAIROS.mlde

@@ -9,7 +9,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1c1_DEV3'
+PP_VER = '3.1c1_DEV4'
 MIN_MACH_VER = '2.7l2'
 
 EgtOutLog ( '** Saomad-KAIROS '..PP_VER..' (MinMach '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)