- Non si utilizza più POSIZ_YAC, ma si scrivono le coordinate direttamente

- Rimosso SUPA con Z sicurezza a inizio lavorazione se non a ZMAX
- Scrittura ENDIF in file dei posizionamenti

Saomad-KAIROS.SIEMENS.mlpe

@@ -658,7 +658,7 @@ function OnRapid()
       if EMT.ZMAX then
          sOut = 'SUPA G0 D0 Z'..EgtNumToString( ParkZ, 3)
       else
-         sOut = 'SUPA G0 D0' .. EmtGetAxis( 'L3')
+         -- sOut = 'SUPA G0 D0' .. EmtGetAxis( 'L3')
       end
       MyEmtOutput( sOut)
       -- sega a catena da gestire
@@ -668,8 +668,8 @@ function OnRapid()
       end
       -- movimento YAC con interpolazione approssimata tramite F opportune per ogni asse
       local dFeedY, dFeedA, dFeedC = CalcFeedYAC( EMT.L2opp - EMT.L2, EMT.R2pp - EMT.R2, EMT.R1pp - EMT.R1)
-      sOut = '_POSIZ_YAC('..EgtNumToString( EMT.L2, 3)..','..EgtNumToString( EMT.R2, 3)..','..EgtNumToString( EMT.R1, 3)..','.. EgtNumToString( FmaxY, 0)..',,)'
-      -- sOut = 'G1 Y' .. EgtNumToString( EMT.L2, 3)..' A1'..EgtNumToString( EMT.R2, 3)..' C1'..EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. ' F' .. EgtNumToString( FmaxY, 3)
+      --sOut = '_POSIZ_YAC('..EgtNumToString( EMT.L2, 3)..','..EgtNumToString( EMT.R2, 3)..','..EgtNumToString( EMT.R1, 3)..','.. EgtNumToString( FmaxY, 0)..',,)'
+      sOut = 'G1 Y' .. EgtNumToString( EMT.L2, 3)..' A1'..EgtNumToString( EMT.R2, 3)..' C1'..EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. ' F' .. EgtNumToString( FmaxY, 3)
       MyEmtOutput( sOut)
 
       -- si ripete macro di carico con opzione di precarico eseguito
@@ -1717,7 +1717,8 @@ function CreateClampingFile()
                nfile:write( '  ' .. ALL_CLAMP_POS[i][j] .. '\n')
             end
          end
-         nfile:write( 'M17\n')
+         nfile:write( '  M17\n')
+         nfile:write( 'ENDIF\n')
       end
 
       nfile:close()

Saomad-KAIROS.mlde

@@ -9,7 +9,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1c1_DEV10'
+PP_VER = '3.1c1_DEV11'
 MIN_MACH_VER = '2.7l2'
 
 EgtOutLog ( '** Saomad-KAIROS '..PP_VER..' (MinMach '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)