- aggiunte funzioni lua EmtAddClimb, EmtRemoveClimb, EmtAddRise, EmtRemoveRise, EmtGetInitialAxesPos e EmtGetFinalAxesPos
- prime modifiche per gestione custom dei link tra lavorazioni in OnPostApplyMachining.
- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
- a fresatura aggiunta gestione lista di curve per FaceUse tramite "EdgesFaceUse" con valori a vettore di interi in UserNotes
- in tutte le lavorazioni sistemato ricalcolo con stato con bit MCH_ST_GEO_MODIF impostato
- in tutte le lavorazioni SetGeometry imposta bit MCH_ST_GEO_MODIF solo se gli Id e i SubId delle geometrie sono effettivamente variati.
- i punti intermedi aggiunti per garantire movimento punta utensile al cambio di orientamento sono ora basati su punti e non più su linee (potrebbero essere estremamente vicini).
- in FiveAxisMilling aggiunta inizializzazione m_bRunning alla creazione dell'oggetto
- nel controllo punto medio per calcolo angoli macchina accetto di non poter mediare direzioni Correzione.
- migliorata segnalazione errori per script lua lanciati da Operation (OnSpecialGetMaxZ, OnSpecialTestCollisionAvoid, OnSpecialMoveZup e OnSpecialMoveRapid).
- modifiche a NewLinkMgr, ora con codice 1 controlla le aree protette solo sui link mentre con codice 2 le controlla anche nelle lavorazione (con codice 0 come prima le controlla sempre).
- agli script di ToolMakers ora si passano anche le note utente (TOOL.USERNOTES)
- anche nel movimento manuale assi in simulazione si tiene conto dei limiti di corsa assi eventualmente aggiunti dalla testa
- notevoli migliorie alla nuova gestione dei link tra lavorazioni.
- corretta gestione approccio/retrazione frese notip da sotto con testa da sopra e viceversa
- prima versione della nuova gestione dei collegamenti tra lavorazioni e con cambio utensile.
- modifiche a tagli con lama per eliminare approcci/retrazioni con attacco e uscita fuori grezzo e tipologia ToAndFrom
- aggiunte gestione nuove costanti (SURFFIN_SUB_Z_CONST e SURFFIN_SUB_OPTIMAL) per tipo finitura superfici.
- aggiunta gestione assi ausiliari di tavola da comandi Disp (MoveDispAxis e RemoveDispAxis)
- aggiunta funzione per avere dati eventuali utensile, testa e uscita associato a disposizione.
- per aggregato da sotto aggiunta gestione approcci/retrazione di tipo 3 (prima parallelo al grezzo poi ruota a perpendicolare stando sotto e viceversa)
- ai punti aggiunti per garantire la precisione lineare con assi rotanti in movimento tolto flag 401 e impostato flag2 a -1
- nelle forature aggiustati i fori a step con i foratori multipli rotanti.
- ore ZSAFEDELTA di testa per sole mortasature accetta un secondo valore che viene applicato quando l'inclinazione dall'orizzontale è minore di 45deg (default primo valore).
- aggiunto flag in Ini macchina [Machinings] RapidOnOut=1 per abilitare approcci e retrazioni in rapido diretti su estremi fresature 1 passata fuori dal grezzo
- migliorata precisione nella verifica collisioni per link tra lavorazioni con vere geometrie utensile con nome Tool_* (Tool_C, Tool_S,...).
- in sgrossatura superfici corretti approcci ai vari step e feed di discesa in aria
- in calcolo movimenti 5assi corretto controllo punto medio (sbagliato con tavole mobili).
- correzioni per calcolo posizione utensile fuori pezzo in fresatura
- ora GetElevation può gestire un offset della superficie utensile tramite il parametro dSafeDist.
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- in foratura corretta segnalazione di errore fuorviante
- in fresatura sistemata gestione direzioni inizio e fine con percorrenze in direzione inversa
- in link tra percorsi di lavorazione per robot aggiunta posizione iniziale a Zmax dopo inserimento di risalita a Zmax in percorso immediatamente precedente.
- aggiunta gestione oggetti per verifica collisioni nei link tra lavorazioni anche nelle tavole
- in fresatura standard migliorati approcci e retrazioni per frese che non lavorano di testa
- in simulazione migliorata gestione comandi ausiliari di start in Disposizioni senza movimenti.
- migliorata fresatura di lato con lama con più passaggi (ZigZag e OneWay) con note utente
SideElev anche negativa per avere controllo MaxMat con Step
TrimExt=nClosedStmId per definire superficie chiusa con cui estendere/trimmare il percorso di lavoro.
- aggiunta gestione script opzionale OnSpecialTestCollisionAvoid per avere un test custom di verifica collisione nei movimenti link tra le lavorazioni.
- aggiunto nuovo calcolo elevazione per un segmento dati gli estremi
- in fresatura migliorato approccio e retrazione per lame e frese che non lavorano di testa e non considerate fuori completamente dal pezzo.
Dario Sassi