EgtMachKernel 2.6l2 :

- modifiche a tagli con lama per eliminare approcci/retrazioni con attacco e uscita fuori grezzo e tipologia ToAndFrom
- aggiunte gestione nuove costanti (SURFFIN_SUB_Z_CONST e SURFFIN_SUB_OPTIMAL) per tipo finitura superfici.
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Dario Sassi
2024-12-04 10:11:14 +01:00
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commit 0095847b41
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@@ -4172,7 +4172,6 @@ Operation::OneMoveTestCollisionAvoid( const STRVECTOR& vAxName, const DBLVECTOR&
// distanza di sicurezza
const double TOL_SAFEDIST = 5.0 ;
const double MIN_SAFEDIST = 5.0 ;
double dSafeDist = GetSafeZ() ;
dSafeDist = max( dSafeDist - TOL_SAFEDIST, MIN_SAFEDIST) ;
// Vado nelle posizioni da controllare