EgtMachKernel 2.6g2 :

- in sgrossatura superfici corretti approcci ai vari step e feed di discesa in aria
- in calcolo movimenti 5assi corretto controllo punto medio (sbagliato con tavole mobili).

Operation.cpp

@@ -2332,7 +2332,7 @@ Operation::VerifyLineMidPoint( const Point3d& ptPrec, const Vector3d& vtDirPrec,
       vAxRotMid[i-3] = vAxMid[i] ;
   // ricavo il punto medio del movimento
    Point3d ptMoveMid ;
-   if ( ! pMachine->GetTipFromPositions( vAxMid[0], vAxMid[1], vAxMid[2], vAxRotMid, false, false, ptMoveMid))
+   if ( ! pMachine->GetTipFromPositions( vAxMid[0], vAxMid[1], vAxMid[2], vAxRotMid, false, false, true, ptMoveMid))
       return false ;
   // verifico le differenze
    double dDist ;