- in LapJoint -> SideMillAsSaw gestito anche rabbet passante

- in BeamExec box della feature aggiornato dopo rotazione
- in LapJoint Groove verso il basso lavorata di preferenza dal lato

.gitignore

@@ -13,12 +13,11 @@
 /Debug64
 /Release64
 /ipch
-/bin
 /obj
 /.vs
-/32/*.lua
-/32/LuaLibs/*.lua
-/32/Images/*.png
-/64/*.lua
-/64/LuaLibs/*.lua
-/64/Images/*.png
+/bin/*.lua
+/bin/*.ini
+/bin/LuaLibs/*.lua
+/bin/Images/*.png
+.vscode/settings.json
+bin/Images/.placeholder

.gitlab-ci.yml

@@ -2,100 +2,67 @@ variables:
  VERS_MAIN: '1.0'
  APP_NAME: 'Beam'
  NEW_REL: ''
- NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_X: '\\10.74.82.201\EgwTech'
  NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
  NET_USERQ: 'steamw\egalware'
 
 #Note compilazione LUA:
-# lua53 -o 32\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
+# lua54 -o bin\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
 
-# helper compilazione LUA a 32 bit
-.LuaCompile32: &LuaCompile32
+# helper compilazione LUA a 32 e 64 bit
+.LuaCompile: &LuaCompile
   - |
-    Set-Alias lua53  C:\Tools\Lua32\luac53
+    Set-Alias lua54  C:\Tools\Lua32\luac54
     echo "Copia file *.ini"
     $FileList = Get-ChildItem("*.ini")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName
-      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName"
+      Copy-Item -Path $FileName -Destination bin\$FileName
+      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination bin\$FileName"
     }
-    echo "Compilazione file *.lua 32bit"
+    echo "Compilazione file *.lua 32/64bit"
     $FileList = Get-ChildItem("*.lua")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 32\$FileName $FileName
-      echo "lua53 -o 32\$FileName $FileName"
+      lua54 -o bin\$FileName -s $FileName
+      echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
     }
     $FileList = Get-ChildItem("LuaLibs\*.lua")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 32\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName
-      echo "lua53 -o 32\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
+      lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName
+      echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName"
     }
 
-
-#      Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName
-#      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 32\$FileName"
-
-# helper compilazione LUA a 64 bit
-.LuaCompile64: &LuaCompile64
-  - |
-    Set-Alias lua53  C:\Tools\Lua64\luac53
-    echo "Copia file *.ini"
-    $FileList = Get-ChildItem("*.ini")
-    ForEach ($File in $FileList) {
-      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName
-      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName"
-    }
-    echo "Compilazione file *.lua 64bit"
-    $FileList = Get-ChildItem("*.lua")
-    ForEach ($File in $FileList) {
-      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 64\$FileName $FileName
-      echo "lua53 -o 64\$FileName $FileName"
-    }
-    $FileList = Get-ChildItem("LuaLibs\*.lua")
-    ForEach ($File in $FileList) {
-      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua53 -o 64\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName
-      echo "lua53 -o 64\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
-    }
-
-
-#      Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName
-#      echo "Copy-Item -Path $FileName -Destination 64\$FileName"
-# helper copia SORGENTI verso cartella di rete R:\ dei SORGENTI
+# helper copia SORGENTI verso cartella di rete X:\ dei SORGENTI
 .CodeReplicaR: &CodeReplicaR
   - |
-    net use R: /delete
-    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY . R:\EgtData\$env:APP_NAME /MIR /XF .git* /XD .git
+    net use X: /delete
     SLEEP 2
-    net use R: /delete
+    net use X: $env:NET_SHARE_X /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY . X:\EgtData\$env:APP_NAME /MIR /XF .git* /XD .git
+    SLEEP 2
+    net use X: /delete
 
-# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle 32 e 64
+# helper copia script verso cartella di rete X:\ delle cartelle bin
 .ReplicaR: &ReplicaR
   - |
-    net use R: /delete
-    net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY /MIR 32 R:\EgtData\$env:APP_NAME\32
-    ROBOCOPY /MIR 64 R:\EgtData\$env:APP_NAME\64
-    ROBOCOPY /MIR Images R:\EgtData\$env:APP_NAME\32\Images
-    ROBOCOPY /MIR Images R:\EgtData\$env:APP_NAME\64\Images
+    net use X: /delete
     SLEEP 2
-    net use R: /delete
+    net use X: $env:NET_SHARE_X /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+    ROBOCOPY /MIR bin X:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
+    ROBOCOPY /MIR Images X:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
+    SLEEP 2
+    net use X: /delete
 
-# helper copia script verso cartella di rete R:\ delle cartelle 32 e 64
+# helper copia script verso cartella di rete Z:\ delle cartelle bin
 .ReplicaZ: &ReplicaZ
   - |
     net use Z: /delete
+    SLEEP 2
     net use Z: $env:NET_SHARE_Z /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
-    ROBOCOPY /MIR 32 Z:\EgtData\$env:APP_NAME\32
-    ROBOCOPY /MIR 64 Z:\EgtData\$env:APP_NAME\64
-    ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\32\Images
-    ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\64\Images
+    ROBOCOPY /MIR bin Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin
+    ROBOCOPY /MIR Images Z:\EgtData\$env:APP_NAME\bin\Images
     SLEEP 2
     net use Z: /delete
 
@@ -110,9 +77,7 @@ LuaCompile:build:
  tags:
    - win
  script:    
-   - *LuaCompile32
-   - *LuaCompile64
+   - *LuaCompile
    - *CodeReplicaR
    - *ReplicaR
    - *ReplicaZ
-   

BatchProcess.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/04/28
+-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/07/16 Aggiunta gestione modalità oltre 10 per impostazione macchina e uscita.
@@ -23,6 +23,8 @@
 -- 2021/06/16 Se disponibile si aggiunge la versione dell'eseguibile alle info del programma CN.
 -- 2021/08/04 Direzione vista simulazione da BD.SIMUL_VIEW_DIR se esiste.
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
+-- 2023/05/03 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2022/05/10 Dopo aver fatto rotazioni e inversioni dei pezzi cambio chiave Info relative.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -266,22 +268,26 @@ if bToProcess then
       vBeam[i].PosX = PosX
    end
    
-   -- Eseguo eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
+   -- Se non già eseguite, applico eventuali rotazioni e inversioni testa-coda
    for i = 1, #vBeam do
       local b3Solid = vBeam[i].Box
       -- rotazione
-      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd')
-      if dRotAng and abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
+      local dRotAng = EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED', 'd') or 0
+      if abs( dRotAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
          local ptRotCen = b3Solid:getCenter()
          EgtRotate( vBeam[i].Id, ptRotCen, X_AX(), dRotAng, GDB_RT.GLOB)
          b3Solid:rotate( ptRotCen, X_AX(), dRotAng)
       end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'ROTATED_OK', dRotAng)
       -- inversione
       local dInvAng = 180 - ( EgtGetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED', 'd') or 0)
       if abs( dInvAng) > GEO.EPS_ANG_SMALL then
          local ptInvCen = b3Solid:getCenter()
          EgtRotate( vBeam[i].Id, ptInvCen, Z_AX(), dInvAng, GDB_RT.GLOB)
       end
+      EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED')
+      EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'INVERTED_OK', 180 - dInvAng)
    end
    
    -- Ne verifico le dimensioni
@@ -291,8 +297,8 @@ if bToProcess then
    for i = 2, #vBeam do
       local dDimW = vBeam[i].Box:getDimY()
       local dDimH = vBeam[i].Box:getDimZ()
-      if ( abs( dDimW - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL)  and
-         ( abs( dDimH - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL)  and
+         ( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
          table.insert( vBeamErr, i)
       end
    end
@@ -351,7 +357,7 @@ if bToProcess then
    local dOvmHead = vBeam[1].PosX or 0
    
    -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam)
    if not bPbOk then
       BEAM.ERR = 18
       BEAM.MSG = sPbErr
@@ -496,7 +502,7 @@ if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.F
          BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
       elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
          BEAM.ERR = 24
-         BEAM.MSG = 'Clamp move error ' .. sErr
+         BEAM.MSG = 'Special error ' .. sErr
       else
          BEAM.ERR = 25
          BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)'

BatchProcessNew.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/01
+-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/10
 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
 -- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt.
 -- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5).
@@ -12,6 +12,7 @@
 -- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
 -- 2022/07/24 Modifica per cancellare lavorazioni con ricalcolo e barra già definita.
 -- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
+-- 2024/01/10 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (come in BeamExec).
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -209,10 +210,7 @@ if bToProcess then
          EgtSetCurrMachGroup()
          -- Area tavola
          local b3Tab = EgtGetTableArea()
-         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
-         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
-         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
+         -- Sezione del grezzo
          local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
          if not nRawId then
             BEAM.ERR = 14
@@ -222,6 +220,11 @@ if bToProcess then
             return
          end
          local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
+         local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
+         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
+         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
          BE.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
       -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
       else
@@ -402,7 +405,7 @@ if bToProcess then
       end
       
       -- Sistemo le travi nel grezzo
-      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
+      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
       if not bPbOk then
          BEAM.ERR = 18
          BEAM.MSG = sPbErr
@@ -600,7 +603,7 @@ if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.F
          BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
       elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
          BEAM.ERR = 24
-         BEAM.MSG = 'Clamp move error ' .. sErr
+         BEAM.MSG = 'Special error ' .. sErr
       else
          BEAM.ERR = 25
          BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)'

Compile.bat

@@ -1,103 +1,55 @@
 
-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2022.05.09
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.11.08
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
 
-REM Compilazione 32 bit
+REM Compilazione 32 e 64 bit
 
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\BeamExec.lua                      LuaLibs\BeamExec.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\BeamLib.lua                       LuaLibs\BeamLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessCut.lua                    LuaLibs\ProcessCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDecor.lua                  LuaLibs\ProcessDecor.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDovetail.lua               LuaLibs\ProcessDovetail.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDrill.lua                  LuaLibs\ProcessDrill.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDtMortise.lua              LuaLibs\ProcessDtMortise.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessDtTenon.lua                LuaLibs\ProcessDtTenon.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessFreeContour.lua            LuaLibs\ProcessFreeContour.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua         LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessHeadCut.lua                LuaLibs\ProcessHeadCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLapJoint.lua               LuaLibs\ProcessLapJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLapJointNew.lua            LuaLibs\ProcessLapJointNew.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                LuaLibs\ProcessLongCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua          LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessMark.lua                   LuaLibs\ProcessMark.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessMortise.lua                LuaLibs\ProcessMortise.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfCamb.lua               LuaLibs\ProcessProfCamb.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfConcave.lua            LuaLibs\ProcessProfConcave.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfConvex.lua             LuaLibs\ProcessProfConvex.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfFront.lua              LuaLibs\ProcessProfFront.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessProfHead.lua               LuaLibs\ProcessProfHead.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua               LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessRoundArch.lua              LuaLibs\ProcessRoundArch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessSawCut.lua                 LuaLibs\ProcessSawCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua             LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua            LuaLibs\ProcessSimpleScarf.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessSplit.lua                  LuaLibs\ProcessSplit.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessStepJoint.lua              LuaLibs\ProcessStepJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua         LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\NestProcess.lua                           NestProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac53 -o 32\Process.lua                               Process.lua
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LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/12
+-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/15
 -- Libreria globale per Travi
 -- 2020/07/28 Corretto calcolo attacchi e uscite di lame per non uscire dalla faccia sotto.
 -- 2020/08/18 Aggiunto a GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite parametro opzionale vtNorm.
@@ -17,6 +17,19 @@
 -- 2022/07/26 Aggiunta la funzione FindFaceBestOrientedAsAxis, precedentemente in ProcessLapJoint
 -- 2022/07/26 Alla funzione FindFaceBestOrientedAsAxis aggiunta la possibilità di escludere una faccia dalla ricerca
 -- 2022/09/01 Aggiunte le funzioni GetTunnelDimension, CalcCollisionSafety, SetOpenSide, precedentemente in ProcessLapJoint.
+-- 2023/01/10 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica che la feature abbia almeno una faccia aperta.
+-- 2023/01/20 Modificata PutStartNearestToEdge per gestire lato preferito come Y+, Y-, z*, Z-. Aggiunta funzione GetDistanceToNextPart.
+-- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
+-- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
+-- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+-- 2023/09/13 Aggiunte funzioni Is3EdgesApprox e GetProcessAffectedFaces.
+-- 2023/09/25 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica sottosquadro anche per facce non adiacenti.
+-- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
+-- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation. Se l'elevazione è già calcolata la recupera da Proc, altrimenti la calcola al momento.
+-- 2023/12/15 Correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra.
+-- 2024/01/08 Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.
+-- 2024/01/18 Aggiunta funzione GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -194,7 +207,8 @@ function BeamLib.PutStartOnLonger( nCrvId)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.PutStartNearestToEdge( nCrvId, b3Raw, dMaxDist, bDown)
+-- nNearSide : 2=Y+, -2=Y-, 3=Z+, -3=Z- 
+function BeamLib.PutStartNearestToEdge( nCrvId, b3Raw, dMaxDist, nNearSide)
    -- verifico che la curva sia chiusa
    if not EgtCurveIsClosed( nCrvId) then return false end
    -- recupero il versore normale al piano di lavoro o estrusione
@@ -207,7 +221,7 @@ function BeamLib.PutStartNearestToEdge( nCrvId, b3Raw, dMaxDist, bDown)
    -- cerco l'estremo più vicino al box e lo imposto come inizio (se da sotto escludo Zmax e viceversa)
    local dUopt = 0
    local dDopt = GEO.INFINITO
-   local dZopt = GEO.INFINITO
+   local dSopt = GEO.INFINITO
    local dUi, dUf = EgtCurveDomain( nCrvId)
    for dU = dUi, dUf, 0.5 do
       local ptP = EgtUP( nCrvId, dU, GDB_ID.ROOT)
@@ -221,11 +235,20 @@ function BeamLib.PutStartNearestToEdge( nCrvId, b3Raw, dMaxDist, bDown)
          dD = min( abs( vtMax:getY()) * dCoeffY, dD)
          dD = min( abs( vtMin:getZ()) * dCoeffZ, dD)
          dD = min( abs( vtMax:getZ()) * dCoeffZ, dD)
-         local dZ = abs( EgtIf( bDown, vtMin:getZ(), vtMax:getZ())) * dCoeffZ
-         if dD < dMaxDist and dZ < dZopt + GEO.EPS_SMALL then
+         local dS
+         if nNearSide == -2 then
+            dS = abs( vtMin:getY() * dCoeffY)
+         elseif nNearSide == 2 then
+            dS = abs( vtMax:getY() * dCoeffY)
+         elseif nNearSide == -3 then
+            dS = abs( vtMin:getZ() * dCoeffZ)
+         else  --nNearSide == 3
+            dS = abs( vtMax:getZ() * dCoeffZ)
+         end
+         if dD < dMaxDist and dS < dSopt + GEO.EPS_SMALL then
             dUopt = dU
             dDopt = dD
-            dZopt = dZ
+            dSopt = dS
          end
       end
    end
@@ -421,54 +444,22 @@ function BeamLib.GetBoxFaceNorm( b3Box, ptP, vtV)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- se superficie con più facce
-      if EgtSurfTmFacetCount( nSurfId) > 1 then
-         -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-         local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-         if dCenElev and dCenElev > dElev then
-            dElev = dCenElev
-         end
-      -- altrimenti superficie ad una sola faccia
-      else
-         -- determino elevazione box del pezzo rispetto alla faccia
-         local b3Solid = EgtGetBBoxRef( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-         local dSolidElev = b3Solid:getMax():getZ()
-         if b3Solid and dSolidElev > dElev then
-            dElev = dSolidElev
-         end
-      end
+function BeamLib.GetFaceElevation( procOrProcId, nFacet, b3Solid)
+   local Proc, nProcId
+   if type( procOrProcId) == "table" then
+      Proc = procOrProcId
+      nProcId = Proc.Id
+   else
+      nProcId = procOrProcId
+   end
+   local dElevation
+   if not Proc or not Proc.Face or not Proc.Face[nFacet + 1].Elevation then
+      dElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( nProcId, nFacet, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+   else
+      dElevation = Proc.Face[nFacet + 1].Elevation
    end
-   return dElev
-end
 
----------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetOtherFaceElevation( nSurfId, nOtherSurfId, nOtherFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nOtherSurfId, nOtherFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-      local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-      if dCenElev and dCenElev > dElev then
-         dElev = dCenElev
-      end
-   end
-   return dElev
+   return dElevation
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -494,7 +485,13 @@ function BeamLib.GetFaceElevationFromPointDir( nSurfId, nPartId, ptC, vtN, nIdGe
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
+function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
+   local nSurfId = Proc.Id
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
+   if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
+      return
+   end
    -- recupero il numero di facce
    local nFacCnt = EgtSurfTmFacetCount( nSurfId)
    if not dCosSideAng then
@@ -502,14 +499,17 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    end
    -- recupero le normali delle facce
    local vvtN = {}
+   local vPtC = {}
    for i = 1, nFacCnt do
-      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
       vvtN[i] = vtN ;
+      vPtC[i] = ptC
    end
    -- adiacenze e sottosquadra delle facce
    local vAdj = {}
    local vUcut = {}
    local vOrtho = {}
+   local nFacesWithUnderCut = 0
    for i = 1, nFacCnt do
       -- recupero le adiacenze del loop esterno
       local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( nSurfId, i - 1)[1]
@@ -521,7 +521,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
          end
       end
       vAdj[i] = nCount
-      -- ne determino eventuale sottosquadra ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità
+      -- ne determino eventuale sottosquadro ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità, per facce adiacenti
       local bUcut = false
       local bOrtho = true
       for j = 1, #vFacAdj do
@@ -537,39 +537,63 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
             end
          end
       end
+      -- determino evenutale sottosquadro per facce non adiacenti
+      for j = 1, nFacCnt do
+         local bIsFaceAdjacent = false
+         for k = 1, #vFacAdj do
+            if j - 1 == vFacAdj[k] then
+               bIsFaceAdjacent = true
+               break
+            end
+         end
+         if not ( bIsFaceAdjacent or ( j == i)) then
+            -- recupero gruppo per geometria addizionale
+            local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
+            if not nAddGrpId then
+               EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
+               return 0, 0, 0
+            end
+            -- verifico eventuale intersezione tra la faccia i-1 esima e la proiezione dell'altra sulla stessa
+            local nShadowFacetId = EgtCopySurfTmFacet( nSurfId, j - 1, nAddGrpId)
+            local nMasterContourId = EgtExtractSurfTmFacetLoops( nSurfId, i - 1, nAddGrpId)
+            local nShadowContourId = EgtExtractSurfTmLoops( nShadowFacetId, nAddGrpId)
+            EgtCutSurfTmPlane( nShadowFacetId, vPtC[i], -vvtN[i], false, GDB_RT.GLOB)
+            if nMasterContourId and nShadowContourId then
+               local nMasterSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nMasterContourId)
+               local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
+               EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
+               EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
+               local nShadowSurfFlatId
+               -- se non troppo ortogonale (almeno 0.5deg di delta)
+               local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
+               if abs( dResV) > 0.087 then
+                  EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
+                  local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
+                  local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
+                  if not bShadowSurfIsExternal then
+                     bUcut = true
+                  end
+                  EgtErase( nShadowSurfFlatId)
+               end
+               EgtErase( nMasterSurfFlatId)
+            end
+            EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
+         end
+      end
+      if bUcut then
+         nFacesWithUnderCut = nFacesWithUnderCut + 1
+      end
       vUcut[i] = bUcut
       vOrtho[i] = bOrtho
    end
-   -- se 4 facce tutte con adiacenza 2, allora è un tunnel
-   if nFacCnt == 4 then
-      if vAdj[1] == 2 and vAdj[2] == 2 and vAdj[3] == 2 and vAdj[4] == 2 then
-         -- se tutte le facce sono ortogonali tra loro esco con un flag che ne indica questa propietà
-         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true and vOrtho[4] == true then
-            return -1, GEO.INFINITO, true
-         else         
-            return -1, GEO.INFINITO
-         end
-      end
-   end
-   -- se 3 facce con una che ha 2 adiacenze e le altre hanno 1 adiacenza, allora è una semi-fessura
-   if bCompare3Fc and nFacCnt == 3 then
-      local nCount2Adc = 0
-      local nCount1Adc = 0
-      -- ottengo il numero di facce con due adiacenze e il numero di facce con una adiacenza
-      for i = 1, #vAdj do
-         if vAdj[i] == 2 then
-            nCount2Adc = nCount2Adc + 1
-         elseif vAdj[i] == 1 then
-            nCount1Adc = nCount1Adc + 1
-         end
-      end
-      -- se il numero di adiacenze corrisponde
-      if nCount2Adc == 1 and nCount1Adc == 2 then
-         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true then
-            return -1, GEO.INFINITO, true
-         else         
-            return -1, GEO.INFINITO
-         end
+   local bEveryFaceHasUndercut = ( nFacesWithUnderCut == nFacCnt)
+   -- tunnel o assimilabile
+   if Proc.Topology == 'Tunnel' or ( bCompare3Fc and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough) or ( Proc.Topology == 'Strip' and bEveryFaceHasUndercut) then
+      if Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles then
+         return -1, GEO.INFINITO, true
+      else
+         -- non gestito nella LapJoint
+         return -1, GEO.INFINITO
       end
    end
    -- recupero le facce non in sottosquadra e con il maggior numero di adiacenze
@@ -599,7 +623,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
    local dMinElev, dMinElev2 = GEO.INFINITO, GEO.INFINITO
    local dtElev = {}
    for i = 1, #nFacInd do
-      local dElev =  BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFacInd[i], nPartId)
+      local dElev = BeamLib.GetFaceElevation( Proc, nFacInd[i], b3Solid)
       table.insert( dtElev, dElev)
       if dElev < dMinElev then
          if dMinElev < dMinElev2 then
@@ -654,6 +678,13 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
+--- ritorna il riferimento di tipo OCS della faccia *nFacet* della trimesh *nSurfId* e le dimensioni orizzontale e verticale, eventualmente limitate dal grezzo *b3Raw*
+---@param nSurfId integer Id della trimesh
+---@param nFacet integer Indice 0-based della faccia della trimesh di cui restituire le informazioni
+---@param b3Raw? BBox3d Eventuale box del grezzo per limitare le dimensioni
+---@return Frame3d frHv riferimento faccia OCS
+---@return number dDimH dimensione orizzontale OCS
+---@return number dDmiV dimensione verticale OCS
 function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet, b3Raw)
    -- recupero centro e normale della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
@@ -732,12 +763,19 @@ function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
                else
                   return -0.383
                end
-            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+            elseif b3Raw:getDimZ() < 300 then
                -- N_HorAng < 10°
                if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
                   return -0.5
                else
-                  return -0.24
+                  return -0.259
+               end
+            elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM then
+               -- N_HorAng < 10°
+               if vtN and ( abs( vtN:getY()) < 0.174) then
+                  return -0.342
+               else
+                  return -0.259
                end
             else
                -- N_HorAng < 10°
@@ -770,16 +808,19 @@ function BeamLib.GetPhaseType( nPhase)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   if BD.GetChainSawBlockedAxis then
-      return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   else
-      if nInd == 1 then
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
-      else
-         return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
+function BeamLib.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
+   -- Recupero la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
+   local dDistToNextPiece = EgtGetInfo( nRawId, 'BDST', 'd') or BD.OVM_MID
+   -- se segue una parte rimanente riutilizzabile, modifico opportunamente questa distanza
+   if not BeamLib.IsSplittedPartPhase( nPhase) then
+      local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+      if  nNextRawId and 
+          EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) <= 0 and 
+          EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw then
+         dDistToNextPiece = BD.OVM_MID
       end
    end
+   return dDistToNextPiece
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -799,6 +840,44 @@ function BeamLib.GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+---
+---@param sMachining string nome della lavorazione di cui bloccare l'asse
+---@param sBlockedAxis string rappresenta lo stato desiderato dell'asse bloccato, parallelo o perpendicolare all'asse rotante da cui dipende (*parallel* o *perpendicular*)
+---@param b3Raw? BBox3d
+---@param vtTool? Vector3d
+---@param vtOut? Vector3d
+---@return string # testo contenente il valore dell'asse rotante bloccato da scrivere nel parametro *MCH_MP.BLOCKEDAXIS* della lavorazione (es: 'A2=90')
+function BeamLib.GetBlockedAxis( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   -- informazioni sull'utensile della lavorazione
+   local nToolType, sHead
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         nToolType = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      end
+   end
+   -- se presente funzione specifica nella macchina, la richiamo
+   if BD.GetBlockedAxis then
+      return BD.GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut) or ''
+   -- sezione mantenuta per retrocompatibilità con GetChainSawBlockedAxis
+   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
+      local nInd = EgtIf( sBlockedAxis == 'parallel', 0, 1)
+      if BD.GetChainSawBlockedAxis then
+         return BD.GetChainSawBlockedAxis( nInd)
+      else
+         if nInd == 1 then
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=90', 'A=90')
+         else
+            return EgtIf( BD.C_SIMM, 'A=0', 'A=0')
+         end
+      end
+   end
+
+   return ''
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Trova l'Ind (0 based) della faccia meglio orientata come l'asse vtAx. Restituisce anche vtN e ptC della faccia stessa. La faccia di indice (0 based) fctExclude non viene considerata nella ricerca.
 function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
@@ -891,163 +970,246 @@ function BeamLib.CalcCollisionSafety( vtDir)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, nStartPoint)
-
+function BeamLib.SetOpenSide( nPathInt, b3Solid)
    -- fondo tra loro le curve compatibili
    EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
-   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
-   local pLastPIni, pLastPEnd
-
-   -- faccio una copia della curva e la esplodo
-   if nStartIdEnt then
-      -- prendo i punti 
-      for i = 1, nNumEnt do
-         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
-         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-         -- Se normale lungo la Z considero il box in X e Y
-         if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.999 then
-            -- se corrisponde a X
-            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Y
-            elseif ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- altrimenti se normale lungo la Y considero il box in X e Z
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getY()) > 0.999 then 
-            -- se corrisponde a X
-            if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Z
-            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- caso che non dovrebbe mai capitare ma gestito per completezza
-         -- altrimenti se normale lungo la X considero il box in Y e Z 
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getX()) > 0.999 then 
-            -- se corrisponde a Y
-            if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-               ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            -- altrimenti se corrisponde a Z
-            elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                   ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-               -- setto l'entità open
-               local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-               if #sActInfo > 0 then
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-               else
-                  EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-               end
-               -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-               pLastPIni = pPini
-               pLastPEnd = pPend
-            end
-         -- se asse Z orizzontale verifico se si avvicina piú a Y
-         elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 then 
-            if abs(vtOrtho:getY()) > 0.75 then 
-               -- se corrisponde a Z
-               if ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                  ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-                  -- setto l'entità open
-                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-                  if #sActInfo > 0 then
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-                  else
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-                  end
-                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-                  pLastPIni = pPini
-                  pLastPEnd = pPend
-               end
-            end
-         -- se asse Y a 0 (fresa ne davanti ne dietro) verifico se si avvicina piú a Z+
-         elseif abs(vtOrtho:getY()) < 0.001 then 
-            if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.75 then 
-               -- se corrisponde a Y
-               if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-                  ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-                  -- setto l'entità open
-                  local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-                  if #sActInfo > 0 then
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-                  else
-                     EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-                  end
-                  -- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
-                  pLastPIni = pPini
-                  pLastPEnd = pPend
-               end
-            end
-         end
-      end
-      -- se devo cambiare il punto di partenza
-      if nStartPoint then
-         if pLastPIni and pLastPEnd then
-            -- calcolo il punto medio con gli ultimi punti utilizzati
-            local ptPs = ( pLastPIni + pLastPEnd) / 2
-            EgtChangeClosedCurveStartPoint( nPathInt, ptPs, GDB_RT.GLOB)
-            -- se devo eliminare la parte open
-            if nStartPoint == 2 then
-               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
-               EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
-               return true
-            end
+   -- vettore indici lati aperti
+   local vOpen = {}
+   -- ciclo sulle curve elementari della composita
+   local _, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt)
+   for i = 0, nNumEnt - 1 do
+      -- se segmento di retta
+      if EgtCurveCompoRadius( nPathInt, i) == -1 then
+         -- verifico se giace in uno dei piani limite del pezzo quindi se è un lato aperto
+         local ptIni = EgtUP( nPathInt, i, GDB_RT.GLOB) 
+         local ptFin = EgtUP( nPathInt, i + 1, GDB_RT.GLOB)
+         if ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+            -- aggiorno il vettore dei lati aperti
+            table.insert( vOpen, i)
          end
       end
    end
+   -- assegno gli indici dei lati aperti
+   EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', vOpen)
+   return true
+end
 
-   return false
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.ChangeOrOpenStart( nPathInt, nStartPoint)
+   -- verifico richiesta
+   if nStartPoint ~= 1 and nStartPoint ~= 2 then
+      return false
+   end
+   -- verifico che la curva sia chiusa
+   if not EgtCurveIsClosed( nPathInt) then
+      return true
+   end
+   -- recupero l'indice del segmento aperto più lungo
+   local nMaxOpen, dMaxLen
+   local vOpen = EgtGetInfo( nPathInt or GDB_ID.NULL, 'OPEN', 'vi')
+   for i = 1, #( vOpen or {}) do
+      -- se primo o più lungo, lo salvo
+      local dLen = EgtCurveCompoLength( nPathInt, vOpen[i])
+      if not dMaxLen or dLen > dMaxLen then
+         dMaxLen = dLen
+         nMaxOpen = vOpen[i]
+      end
+   end
+   -- se esiste tratto aperto
+   if nMaxOpen then
+      -- sposto il punto di inizio a metà del tratto aperto più lungo (la curva deve essere chiusa)
+      EgtChangeClosedCurveStart( nPathInt, nMaxOpen + 0.5)
+      -- aggiorno il vettore dei lati aperti
+      for i = 1, #vOpen do
+         vOpen[i] = vOpen[i] - nMaxOpen
+      end
+      table.insert( vOpen, #vOpen)
+      -- se devo eliminare gli estremi aperti
+      if nStartPoint == 2 then
+         -- elimino gli estremi
+         EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
+         EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
+         -- aggiorno il vettore dei lati aperti
+         table.remove( vOpen, 1)
+         table.remove( vOpen)
+         for i = 1, #vOpen do
+            vOpen[i] = vOpen[i] - 1
+         end
+      end
+   end
+   -- assegno gli indici modificati dei lati aperti
+   EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', vOpen)
+   -- restituisco flag percorso aperto
+   return ( not EgtCurveIsClosed( nPathInt))
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-return BeamLib
+function BeamLib.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   local bCurveModified = false
+   if not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
+      local NewId, nCount = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
+      if NewId then
+         -- elimino eventuali loop interni (non dovrebbero comunque esserci)
+         for i = 1, nCount - 1 do
+            EgtErase( NewId + i)
+         end
+         local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
+         -- sostituisco il loop esterno alla curva originale
+         EgtModifyCurveExtrusion( NewId, vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+         EgtRelocate( NewId, AuxId, GDB_IN.AFTER)
+         EgtErase( AuxId)
+         EgtChangeId( NewId, AuxId)
+         bCurveModified = true
+         -- sistemo i lati aperti
+         local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, 0)[1]
+         if vFacAdj then
+            local vOpen = {}
+            for i = 1, #vFacAdj do
+               if vFacAdj[i] < 0 then
+                  table.insert( vOpen, i - 1)
+               end
+            end
+            EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', vOpen)
+         end
+      end
+   end
+   
+   return true, bCurveModified
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.CurveWithOnlyStraightLines( nPathInt)
+   -- verifico sia una retta oppure una curva composita
+   local nType = EgtGetType( nPathInt)
+   if nType == GDB_TY.CRV_LINE then
+      return true
+   elseif nType~= GDB_TY.CRV_COMPO then
+      return false
+   end
+   -- ciclo sulle curve elementari della composita
+   local _, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt)
+   for i = 0, nNumEnt - 1 do
+      -- se segmento di retta
+      if EgtCurveCompoRadius( nPathInt, i) ~= -1 then
+         return false
+      end
+   end
+   return true
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione per determinare se la faccia ha lati molto corti (trascurabili) ed è quindi approssimabile ad una 3 facce
+function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
+   nAddGrpId = nAddGrpId or BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local nEdges = #(EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1])
+      return ( nEdges == 3)
+   end
+   local bResult = false
+   local nContourId, nContourCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, nFacet, nAddGrpId)
+   if not nContourId then return false end
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nContourId)
+   -- recupero il numero effettivo di lati
+   local _, nEntityCount = EgtCurveDomain( nContourId)
+   local nEdges = nEntityCount
+   if nEntityCount and nEntityCount  == 3 then
+      bResult = true
+   -- rimuovo i lati molto corti dal conteggio totale
+   elseif nEntityCount then
+      for i = 1, nEntityCount do
+         local dLength = EgtCurveCompoLength( nContourId, i - 1)
+         if dLength < 15 then nEdges = nEdges - 1 end
+      end
+   end
+   if nEdges == 3 then bResult = true end
+   -- cancello tutti i contorni appena creati
+   EgtErase( EgtTableFill( nContourId, nContourCnt))
+   return bResult
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- restituisce le facce della parte interessate dalla feature Proc
+function BeamLib.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
+   local b3Part = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
+   local vtFacesAffected = { Top = false, Bottom = false, Front = false, Back = false, Left = false, Right = false}
+   if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
+      if Proc.Box:getMax():getZ() > b3Part:getMax():getZ() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Top = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getZ() < b3Part:getMin():getZ() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Bottom = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getY() < b3Part:getMin():getY() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Front = true
+      end
+      if Proc.Box:getMax():getY() > b3Part:getMax():getY() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Back = true
+      end
+      if Proc.Box:getMin():getX() < b3Part:getMin():getX() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Left = true
+      end
+      if Proc.Box:getMax():getX() > b3Part:getMax():getX() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtFacesAffected.Right = true
+      end
+   end
+   
+   return vtFacesAffected
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
+function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
+   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetAdjacentFaces( Proc, nFacet)
+   local AdjacentFaces = {}
+   local vFaceAdjacencies = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1]
+   for i = 1, #vFaceAdjacencies do
+      if vFaceAdjacencies[i] > -1 then
+         local _, ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nFacet, vFaceAdjacencies[i], GDB_ID.ROOT)
+         local dLen = dist( ptP1, ptP2)
+         table.insert( AdjacentFaces, { Id = vFaceAdjacencies[i], LengthOnMainFace = dLen})
+      end
+   end
+
+   return AdjacentFaces
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+   Face = {}
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
+      if Proc.Fct < 10 then
+         local frHV, dFaceWidthTrimmed, dFaceHeightTrimmed = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, b3Raw)
+         -- frame OCS faccia
+         Face[i].FrameHV = frHV
+         -- larghezza OCS faccia trimmata con grezzo
+         Face[i].WidthTrimmed = dFaceWidthTrimmed
+         -- altezza OCS faccia trimmata con grezzo
+         Face[i].HeightTrimmed = dFaceHeightTrimmed
+         local _, dFaceWidth, dFaceHeight = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1)
+         -- larghezza OCS faccia
+         Face[i].Width = dFaceWidth
+         -- altezza OCS faccia
+         Face[i].Height = dFaceHeight
+         -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
+         Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+      end
+   end
+
+   return Face
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+return BeamLib

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/02/18
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/23
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -144,8 +144,8 @@ local function GetOrtoCutCenter( FacetId, ptC, vtN, vtO, dOffsetEff, dNzLimDwnUp
    EgtErase( IdAuxLocal)
    EgtSetGridFrame(Frame3d())
    -- riferimento intrinseco
-   local asseX = vtO
-   local asseY = asseX ^ vtN
+   local asseX = Vector3d( vtO)
+   local asseY = vtN ^ asseX
    local Frame = Frame3d( ptC, ptC + asseX, ptC + asseY)
    -- ingombro della faccia secondo questo riferimento
    local Box = EgtGetBBoxRef( FacetId, GDB_BB.STANDARD, Frame)
@@ -160,12 +160,11 @@ local function GetOrtoCutCenter( FacetId, ptC, vtN, vtO, dOffsetEff, dNzLimDwnUp
    end
 
    local N = ceil( dLen / dOffsetEff)
-   local dOffsetRel = dLen / N 
+   local dOffsetRel = ( dLen / N) + 10 * GEO.EPS_SMALL
    local dCopyPlane
    local dCenOffs = ( Box:getMax():getX() + Box:getMin():getX()) / 2
 
    if dLen <= dOffsetRel then
-      --dOffsetRel = 0
       dCopyPlane = 1
    elseif dLen <= 2 * dOffsetRel then
       dOffsetRel = dOffsetEff
@@ -177,8 +176,7 @@ local function GetOrtoCutCenter( FacetId, ptC, vtN, vtO, dOffsetEff, dNzLimDwnUp
          dCopyPlane = 0.5
       end
    end
-      
-   
+
    return dOffsetRel, dCopyPlane, dCenOffs, ptS
 end
 
@@ -398,7 +396,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    end
    local dElevP = DistanzaMassima( nParent, ptCPlanes, vtNPlanes, ptCBond, vtNBond, BBoxRawPart, TBoxPoint)
    local dElevO
-   if ptCBond and vtNBond then
+   if ptCBond and vtNBond and not AreOppositeVectorApprox( vtNBond, vtNPlanes) then
       dElevO = DistanzaMassima( nParent, ptCBond, vtNBond, ptCPlanes, vtNPlanes, BBoxRawPart, TBoxPoint)    
    end
 
@@ -475,7 +473,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if vtNInner:getZ() > -0.0175 or vtNInner:getZ() < dNzLimDwnUp or abs( vtNInner:getY()) > 0.8 then
             vtO:rotate( vtNInner, 90)
             -- se diretto troppo ortogonalmente all'asse trave e taglio non da sotto, lo ruoto ulteriormente
-            if ( abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
+            if ( abs( vtO:getY()) > 4 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
                vtO:rotate( vtNInner, 90)
                -- se faccia principale verso il basso (almeno -3deg), lo inverto per iniziare da sopra
                if vtNInner:getZ() < -0.05 then
@@ -483,9 +481,9 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
                end
             else
                if vtNInner:getX() > -0.017 then
-                  if vtO:getX() < 0 then vtO = - vtO end
+                  if vtO:getX() < -0.001 then vtO = -vtO end
                else
-                  if vtO:getX() > 0 then vtO = - vtO end
+                  if vtO:getX() > 0.001 then vtO = -vtO end
                end
             end
          end

LuaLibs/FaceByPocket.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
--- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/82
+-- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FaceByPocket = {}
@@ -15,7 +16,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN)
+local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, vtN, dOpenMinSafe)
 
    -- inserisco la lavorazione di svuotatura
    local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nInd
@@ -28,11 +29,17 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
    EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
    -- imposto uso faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
+   -- imposto note utente
+   local sNotes = ''
+   -- eventuale massima elevazione
    if dMaxElev > 0.1 then
-      -- imposto elevazione
-      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxElev, 2) .. ';'
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 2))
    end
+   -- eventuale minima distanza di sicurezza di attacco su lati aperti
+   if dOpenMinSafe then
+      sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'OpenMinSafe', dOpenMinSafe)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
@@ -50,7 +57,7 @@ local function ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nInd, dMaxElev, v
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
    local bOk = true
    local sErr
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -72,7 +79,7 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
    end
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, nPartId)
+   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, b3Solid)
    -- determino numero e valore degli step di lavorazione
    local nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
    local dSurfStep = dElev / nSurfStep
@@ -84,14 +91,14 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid)
          EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- aggiungo lavorazione
-         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN)
+         bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nAddIdTmp, 0, sPocketing, i, dSurfStep, vtN, dOpenMinSafe)
          if not bOk then
             return false, sErr
          end
       end
    end
    -- faccio ultima superfice
-   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN)
+   bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, dSurfStep, 0), vtN, dOpenMinSafe)
    if not bOk then
       return false, sErr
    end

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/07
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -13,6 +13,21 @@
 -- 2022/04/12 DS Aggiunta gestione speciale cubetti con fresa da sotto.
 -- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso.
 -- 2022/09/08 In MakeOne aggiunto argomento bForceInvert per poter forzare l'inversione del percorso.
+-- 2023/02/13 Migliorata la direzione di lavoro della lama in modo da essere tendenzialmente opposta all'avanzamento.
+-- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
+-- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
+-- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
+-- 2023/09/26 Piccola modifica per Turn su bInvert di MakeOne.
+-- 2023/10/24 In MakeOne migliorata gestione taglio con percorso bilinea. Aggiunta funzione GetNameSolidFaceIncludingLine.
+-- 2023/11/14 In MakeOne migliorato calcolo scelta soluzione per macchina TURN
+-- 2023/11/28 In MakeTwo raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+-- 2023/12/06 In CalcLeadInOutPerpGeom gestito caso in cui la geometria della feature esce dal grezzo.
+-- 2023/12/30 Modifiche in CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom con uso di EgtCAvToolPosBox.
+-- 2024/01/07 Modifiche per OikosX (BD.TURN == 2).
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto.
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+-- 2024/03/27 In MakeTwo rimossa gestione calcolo differente su ultima passata in caso di macchina FAST
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -29,7 +44,165 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeParallelOne', 3)
+   -- dati della faccia
+   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
+   if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne only for faces perpendicular to XAxis')
+      return false
+   end
+   -- l'uso della faccia deve consentire una scelta robusta del percorso
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne impossible with PARAL_LEFT or PARAL_RIGHT FaceUse')
+      return false
+   end
+   -- distanza della faccia dall'estremo trave verso cui è rivolta
+   local dDistX = EgtIf( vtN:getX() > 0, b3Raw:getMax():getX() - ptC:getX(), ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX())
+   -- lunghezza attacco/uscita perpendicolari
+   local dLiTang = 0
+   local dLiPerp = dDistX + dCutExtra + dCutSic
+   local dLoTang = dLiTang
+   local dLoPerp = dLiPerp
+   -- lunghezza attacco/uscita tangenti
+   local dLi2Tang = dSawDiam / 2 + dCutSic
+   local dLi2Perp = 0
+   local dLo2Tang = dLi2Tang
+   local dLo2Perp = dLi2Perp
+   -- scelgo l'attacco più conveniente
+   local bLioTang
+   local Ktp = 1.1
+   if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
+   if Ktp * dLi2Tang < dLiPerp then
+      bLioTang = true
+      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
+      if BD.TURN then
+         local dMove = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+         dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      end
+   end
+   -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
+   if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      return false
+   end
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
+   local bInvert = bForceInvert
+   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
+   if bInvert == nil then
+      bInvert = ( not bIsSawCCW)
+      if not BD.TURN then
+         if bIsSawCCW then
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() > 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() < 0))
+         else
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() < 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() > 0))
+         end
+      end
+   end
+   local nWorkSide = EgtIf( bInvert, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- posizione braccio
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if BD.TURN then
+      nSCC = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+   else
+      nSCC = EgtIf( vtN:getX() > 0, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+   end
+   -- inserisco la lavorazione di taglio
+   local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_' .. tostring( nFacet + 1)
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sCutting
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   sName = EgtGetOperationName( nMchFId)
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
+   -- imposto uso faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   -- imposto inversione e lato correzione
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+   -- affondamento aggiuntivo
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dCutExtra)
+   -- offset longitudinale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
+   -- imposto attacco/uscita
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
+   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
+   -- imposto allungamenti iniziale e finale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local vtTool
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT then
+      vtTool = Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK then
+      vtTool = -Y_AX()
+   elseif nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN then
+      vtTool = Z_AX()
+   else
+      vtTool = -Z_AX()
+   end
+   local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtTool, vtOut))
+   -- eventuali note
+   if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+      return false, sErr
+   end
+   return true, sName, nMchFId
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1Comp, ptP2Comp)
+   -- se aperto su faccia fronte
+   if abs( b3Solid:getMin():getY() - ptP1Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getY() - ptP2Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Front'
+   -- se aperto su faccia sopra
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getY() - ptP1Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getY() - ptP2Comp:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Back'
+   -- se aperto su faccia retro
+   elseif abs( b3Solid:getMin():getZ() - ptP1Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getZ() - ptP2Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Bottom'
+   -- se aperto su faccia sotto
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getZ() - ptP1Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getZ() - ptP2Comp:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Top'
+   -- se aperto su faccia sinistra
+   elseif abs( b3Solid:getMin():getX() - ptP1Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMin():getX() - ptP2Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Left'
+   -- se aperto su faccia destra
+   elseif abs( b3Solid:getMax():getX() - ptP1Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( b3Solid:getMax():getX() - ptP2Comp:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return true, 'Right'
+   end
+   -- se non è sul bordo del solido
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, bMaximizeVerticalDepth)
+   -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
+   if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT) then
+      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   end
+   -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeOne', 3)
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- risolvo parametro ambiguo
@@ -42,8 +215,11 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       nOrthoOpposite = Par5
       vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
    end
-   -- verifico se testa da sotto
+   EgtOutLog( 'VtOrthO='..tostring( vtOrthO)..' FaceUse='..tostring( nOrthoOpposite), 3)
+   -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
+   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
    local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
    -- linea o bilinea di lavorazione (qui uso nOrthoOpposite per ripetere esattamente il calcolo del Mach)
    local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( nSurfId, nFacet, BL.GetVersRef( nOrthoOpposite), GDB_ID.ROOT)
    if not dLen or dLen < 1.1 or not dWidth or dWidth < 1.1 then
@@ -52,9 +228,24 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return true, ''
    end
    vtV1 = - vtV1
+   -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
+   if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      return false
+   end
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
    local bInvert = bForceInvert
+   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
    if bInvert == nil then
-      bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+      if not BD.TURN or abs( ptP2:getY() - ptP1:getY()) < 250 then
+         if bIsSawCCW ~= bDownUp then
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         else
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         end
+      else
+         local vtTmp = ptP2 - ptP1 ; vtTmp:normalize()
+         bInvert = ( ( vtOrthO:getX() > 0.1 and vtTmp:getX() < -0.1) or ( vtOrthO:getX() < -0.1 and vtTmp:getX() > 0.1))
+      end
    end
    if bInvert then
       ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1
@@ -63,17 +254,28 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
    local dAllStart = 0
    local dAllEnd = 0
+   local bIsBiLinea = false
+   local dCosAngleL1L2 = 0
+   local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
+   local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
+   -- verifico se la bilinea si trova sul bordo del solido, quindi è una geometria aperta
+   local nIdSolid = EgtGetParent( EgtGetParent( nSurfId))
+   -- recupero ingombro del pezzo
+   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nIdSolid, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- controllo se le linee sono sul bordo della trave, quindi aperte
+   local bIsL1OnFace = GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptP1, ptPm)
+   local bIsL2OnFace = GetNameSolidFaceIncludingLine( b3Solid, ptPm, ptP2)
    -- se bilinea, scarto la parte più allineata con la direzione ortogonale (se deviazione angolare oltre 20 deg o lunghezza minore di dSawDiam/2 * cos( 20/2)) ma maggiore di un minimo
    if ( ( ptPm - ptP1) - ( ptPm - ptP1) * vtTg * vtTg):len() > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      bIsBiLinea = true
       local vtTg1 = ptPm - ptP1 ;   vtTg1:normalize()
       local vtTg2 = ptP2 - ptPm ;   vtTg2:normalize()
-      local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
-      local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
       local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
       local dLenMin = 30
       local dLenMax = max( 0.5 * dSawDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
-      --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
-      if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax then
+      dCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
+      if dCosAngleL1L2 < dCosMax then
          local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
          local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
          if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
@@ -90,9 +292,6 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
          vtTg = ptP2 - ptP1 ;   vtTg:normalize()
       end
    end
-   -- verifico se lavorazione con lama sotto e testa sopra
-   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
-   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
    local nFaceUse = nOrthoOpposite
    if bDownUp then nFaceUse = BL.GetOrtupOpposite( nOrthoOpposite) end
    local bWsRight = ( bInvert ~= bDownUp)
@@ -123,31 +322,85 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- parametri di attacco/uscita
    local b3Box = BBox3d( b3Raw)
    b3Box:expand( dCutSic)
-   local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutOffset
-   local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutOffset
+   local ptPa1 = ptP1 + dAccStart * vtTg
+   local ptPa2 = ptP2 + dAccEnd * vtTg
    -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptPa1, ptPa2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
    local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
    -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1act, ptP2act, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptPa1, ptPa2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
    local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
+
+   -- se il lato non lavorato della bilinea è aperto, setto entrata/uscita con la stessa direzione
+   if bIsBiLinea then
+      -- angolo tra le due linee
+      local dCosAlpha = dCosAngleL1L2
+      local dSinAlpha = sqrt( max( 1 - dCosAlpha * dCosAlpha, 0))
+      -- se ho accorciato ingresso, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di entrata
+      if abs( dAllStart) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL1OnFace then
+         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist1
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist1
+         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
+         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
+         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo entrata opportunamente
+         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
+            dLiTang = -dAllStart * dCosAlpha
+            dLiPerp = dDist1 * dSinAlpha 
+         end
+      end
+      -- se ho accorciato uscita, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di uscita
+      if abs( dAllEnd) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL2OnFace then
+         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist2
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist2
+         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
+         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
+         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo uscita opportunamente
+         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
+            dLoTang = -dAllEnd * dCosAlpha
+            dLoPerp = dDist2 * dSinAlpha 
+         end
+      end
+   end
+
    -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
-   local bTurnTang
+   local bLioTang
    local Ktp = 1.1
    if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
    if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
       ( not bDownHead or abs( vtTg:getZ()) < 0.51) and
       abs( vtTg:getX()) < 0.9848 and
       ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
-        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450) or 
-        ( Ktp * dLenLi2 < dLenLi and Ktp * dLenLo2 < dLenLo) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
-      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
-      if BD.TURN then
-         bTurnTang = true
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dLen)
+        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450 and b3Box:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART) or 
+        ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or
+        Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo) or
+        ( BD.TURN == 2 and vtRef:getZ() < -0.1)) then
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtTg:getY() < -0.1 then 
+            bLioTang = 1
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang = -( dLi2Tang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLiPerp rimane invariato
+            dLoTang, dLoPerp = dLo2Tang, dLo2Perp
+         else
+            bLioTang = 2
+            local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+            dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+            dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+            -- dLoPerp rimane invariato
+         end
+      elseif BD.TURN then
+         bLioTang = 2
+         local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+         dLiTang, dLiPerp = dLi2Tang, dLi2Perp
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
          dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      else
+         bLioTang = true
+         dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
       end
    end
    -- posizione braccio
@@ -160,10 +413,19 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
          nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       end
    else
-      if bTurnTang then
-         local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+      if BD.TURN == 2 then
+         if vtOrthO:getZ() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+         end
+      elseif bLioTang then
+         local vtTest = -vtTg
          if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            -- calcolo direzione risultante da versore utensile e direzione di lavorazione inverso
+            -- se la risultante tende verso Y positiva, scelgo soluzione dietro
+            local vtRes = vtTest + vtAux ;   vtRes:normalize()
+            nSCC = EgtIf( vtRes:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
          else
             nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
          end
@@ -205,14 +467,18 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- offset longitudinale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
    -- imposto attacco/uscita
+   if BD.TURN and bLioTang == 1 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TG_PERP) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
-   if bTurnTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   if BD.TURN and bLioTang == 2 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAllStart - dAccStart)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAllEnd - dAccEnd)
+   -- imposto angolo 3° asse rot
+   local sBlockedAxis = EgtIf( bMaximizeVerticalDepth, 'parallel', 'perpendicular')
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, sBlockedAxis, b3Raw, vtN, vtOrthO))
    -- eventuali note
    if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
    -- eseguo
@@ -226,6 +492,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, bUpdateIng, bDownHead)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeTwo', 3)
    -- bUpdateIng : parametro opzionale con default true
    if bUpdateIng == nil then bUpdateIng = true end 
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
@@ -257,13 +524,13 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
       return false, sErr
    end
    local ptM = ( ptT1 + ptT2) / 2
-   local vtTg = ptT2 - ptT1 ;
+   local vtTg = ptT2 - ptT1 ; vtTg:normalize()
    local bConvex = ( dAngT > 0)
    -- verifico non siano orientate troppo verso il basso e molto sbandate (oltre 10 deg)
    local bFaceOk = {}
    bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[1]:getY()) < 0.174)
    bFaceOk[2] = ( vtN[2]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[2]:getY()) < 0.174)
-   if  not bDownHead  and  not bFaceOk[1]  and  not bFaceOk[2]  then
+   if not bDownHead and ( not bFaceOk[1] or not bFaceOk[2]) then
       local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
@@ -273,14 +540,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
    if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
    vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[1] = ptC[1] - ptM
       vtRef[1]:normalize()
    end
    vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
    if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
    vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.05 then
       vtRef[2] = ptC[2] - ptM
       vtRef[2]:normalize()
    end
@@ -293,7 +560,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    local nOtInd = 3 - nUpInd
    -- metto in relazione la scelta facce con il confronto del versore Z con la scelta in base alla grandezza faccia
    -- se la faccia più grande è messa secondaria e il suo versore Z non è troppo negativo
-   if nOtInd == nBigInd and vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966 then
+   if nOtInd == nBigInd and (( vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966) or bDownHead) then
       nUpInd = nBigInd
       nOtInd = nSmaInd
    end
@@ -352,12 +619,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
             local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nOtInd], vtRef[nUpInd])
             -- lavoro la faccia
             for j = 1, #vCuts[i] do
-               -- se FAST, pezzo alto e ultimo taglio verticale -> allungo uscita per consentire eventuale rotazione B sul posto
-               local dAccEnd = 0
-               if not BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and b3Raw:getDimZ() > BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and vtOrthO:getZ() > 0.866 and j == #vCuts[i] then
-                  dAccEnd = - ( dSawDiam / 2 + BD.CUT_SIC)
-               end
-               local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, dAccEnd, nil, b3Raw)
+               local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
                if not bOk then
                   return bOk, sErr
                end
@@ -448,19 +710,50 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    end
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng and
-      not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500) then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- riportata condizione, ma poco chiara
+   bUpdateIng = bUpdateIng and not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40)
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Tail then
          local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
          local dDist = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMax():getX()
          -- se concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
-         if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
+         --if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs, dDist)
       end
    end
@@ -478,97 +771,49 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
    -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioPerp --> Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+
    -- Versore di attacco e uscita
    local dCos1 = vtV1 * vtRef
    local dCos2 = vtV2 * vtRef
    local vtLio
    if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
-      if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
-         vtLio = vtV1
-      else
-         vtLio = vtV2
-      end
+      vtLio = EgtIf( abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()), vtV1, vtV2)
    elseif dCos1 > dCos2 then
       vtLio = vtV1
    else
       vtLio = vtV2
    end
-   local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
    -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
    local vtLioL = Vector3d( vtLio) ;   vtLioL:toLoc( frFace)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
-   local dLiPerp = 10000
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLiPar[#vLiPar]
-      local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
-      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLiLen2 < dLiLen then
-            dLiTang = dLiTang2
-            dLiPerp = dLiPerp2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
-   local dLoPerp = 10000
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
-      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoTang2
-            dLoPerp = dLoPerp2
-         end
-      end
-   end
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = -dElev1 * vtLioL:getY()
+   local dLiPerp = EgtIf( bRight, dElev1, -dElev1) * vtLioL:getX()
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2 * vtLioL:getY()
+   local dLoPerp = EgtIf( bRight, dElev2, -dElev2) * vtLioL:getX()
+
    return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
 end
 
@@ -580,72 +825,35 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dRad, vtRef, dCutExt
    -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
    local vtX = vtTg ^ vtN
    local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   if ( vtX * vtRef < 0) then
-      vtX = - vtX
-   end
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 - vtX * dCutExtra
-   ptP2 = ptP2 - vtX * dCutExtra
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata 
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioTang --> Vref=' .. tostring( vtRef), 3)
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, -vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = dElev1
    local dLiPerp = 0
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      local dLen = vLiPar[1]
-      local ptInt = ptP1 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, -vtTg)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[1]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtTg * dLen2, -vtTg)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         if -dLiLen2 < -dLiLen then
-            dLiTang = - dLiLen2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2
    local dLoPerp = 0
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtTg)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtTg * dLen2, vtTg)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoLen2
-         end
-      end
-   end
+
    return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp
 end
 

LuaLibs/FeatureTopology.lua

@@ -0,0 +1,267 @@
+-- FeatureTopology.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/12
+-- Libreria per classificazione topologica feature travi
+-- 2023/09/26 Aggiunte topologie Strip e Cut.
+-- 2023/09/27 Modificata GetFacesParallelToPart per tunnel, pocket e groove 3 lati
+-- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
+-- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
+--            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
+-- 2024/03/04 Feature senza topologia, calcolato in BeamExec
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local FeatureTopology = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+
+-- Carico le librerie
+local BL = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
+local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local vAdj = {}
+   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i] = {}
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+         if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
+      end
+   end
+   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i][i] = 0
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
+      end
+   end
+   return vAdj
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
+function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, nAdj)
+   if not vAdj then vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc) end
+   local nFct = #( vAdj or {}) 
+   local vFacesWithGivenAdj = {}
+   for i = 1, nFct do
+      local nAdjCount = 0
+      for j = 1, nFct do
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
+            nAdjCount = nAdjCount + 1
+         end
+      end
+      if nAdjCount == nAdj then
+         table.insert( vFacesWithGivenAdj, i - 1)
+      end
+   end
+   return vFacesWithGivenAdj
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
+local function AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
+   local bAllConcave, bAllRight = true, true
+   local nFct = #( vAdj or {})
+   for i = 1, nFct do
+      for j = 1, nFct do
+         -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
+         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
+            bAllConcave = false
+            bAllRight = false
+            break
+         elseif vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 and vAdj[i][j] + 90 > 500 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
+            bAllRight = false
+         end
+      end
+   end
+   -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
+   if nFct < 2 or ( nFct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
+      return bAllConcave
+   else
+      return bAllConcave, bAllRight
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce true se almeno una delle dimensioni della feature è maggiore o uguale ad una delle dimensioni principali del pezzo (tolleranza 1 mm)
+local function IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local bResult = false
+   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
+   if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
+      Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 1000 * GEO.EPS_SMALL then
+      bResult = true
+   end
+   return bResult
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- retituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
+local function GetTriangularFaces( Proc)
+   local vTriangularFaces = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if BL.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
+         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
+      end
+   end
+   return vTriangularFaces
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce un vettore contenente gli indici delle facce di Proc parallele ad una delle direzioni principali; il check varia in base alla famiglia topologica
+local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
+   local vFacesParallelToPart = {}
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' then
+         local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+         local bIsTriangularFace = false
+         -- verifico se la faccia è triangolare
+         for j = 1, #vTriangularFaces do
+            if i == vTriangularFaces[j] then
+               bIsTriangularFace = true
+            end
+         end
+         -- se faccia triangolare deve avere la normale parallela ad una direzione principale
+         if bIsTriangularFace then
+            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         -- altrimenti deve avere una componente della normale nulla
+         else
+            if abs( vtN:getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+            end
+         end
+      else
+         -- la normale deve essere parallela ad una direzione principale
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            table.insert( vFacesParallelToPart, i)
+         end
+      end
+   end
+   return vFacesParallelToPart
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce una stringa con il nome esteso della topologia della feature
+-- *famiglia-passante-angoli tutti concavi a 90deg-facce tutte parallele alle dimensioni principali-numero di facce*
+local function GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, nNumberOfFaces)
+   -- feature passante o cieca
+   local sThrough = '_'
+   if bIsThrough ~= nil then sThrough = EgtIf( bIsThrough, 'Through', 'Blind') end
+   -- tutti gli angoli della feature sono retti oppure no
+   local sAllRightAngles = '_'
+   if bAllRightAngles ~= nil then sAllRightAngles = EgtIf( bAllRightAngles, 'RightAngles', 'NotRightAngles') end
+   -- tutte le dimensioni della feature sono parallele agli assi principali del pezzo oppure no
+   local sParallel = '_'
+   if bIsParallel ~= nil then sParallel = EgtIf( bIsParallel, 'Parallel', 'NotParallel') end
+
+   local sLongName = sFamily .. '-' .. sThrough .. '-' .. sAllRightAngles .. '-' .. sParallel .. '-' .. nNumberOfFaces
+   return sLongName
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
+function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
+
+   -- la feature deve avere geometria
+   if not Proc.Box or Proc.Box:isEmpty() then
+      return false
+   end
+
+   -- se già calcolato, esco
+   if Proc.Topology then
+      return true
+   end
+
+   -- calcoli
+   if not Proc.AffectedFaces then
+      Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+   end
+   if not Proc.Face then
+      Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+   end
+
+   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
+   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
+   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
+   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 1)
+   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 2)
+   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 3)
+   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 4)
+   local dRawW = b3Raw:getDimY()
+   local dRawH = b3Raw:getDimZ()
+   local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+
+   -- assegnazione tipologia
+   local sFamily
+   local bIsThrough
+   if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
+      sFamily = 'Cut'
+   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and #vTriangularFaces == 1 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
+      sFamily = 'Rabbet'
+      bIsThrough = true
+   -- birdsmouth
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and not bAllAnglesConcave and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'DoubleBevel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and #vTriangularFaces == 2 then
+      sFamily = 'Bevel'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 3 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithThreeAdj == 2 then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = false
+   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 4 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Tunnel'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct >= 4 and #vFacesWithOneAdj == 2 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
+      sFamily = 'Strip'
+      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 5 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithFourAdj == 1 then
+      sFamily = 'Pocket'
+      bIsThrough = false
+   end
+
+   -- verifico se facce parallele a quelle della trave
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
+   local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
+
+   -- assegnazioni
+   if sFamily then
+      Proc.Topology = sFamily
+      Proc.TopologyLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
+      Proc.IsThrough = bIsThrough
+      Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
+      Proc.IsParallel = bIsParallel
+      Proc.vAdj = vAdj
+      return true
+   else
+      Proc.Topology = 'OTHER'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return false
+   end
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+return FeatureTopology

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -1,8 +1,19 @@
--- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/07
+-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
 -- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
 -- 2022/11/02 Modificata scelta utensile ottimizzata. Ora se c'è un utensile più grande disponibile si dà preferenza a quello.
+-- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
+-- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").
+-- 2024/01/18 In FindSawing aggiunto il parametro opzionale dDepth.
+-- 2024/01/19 In FindSawing aggiunto parametro opzionale bConsiderCSimmEncumberance per considerare l'ingombro dell'asse C nel massimo materiale (default false).
+-- 2024/01/23 Nella GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool.
+--            Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing.
+-- 2024/03/01 In VerifyPocketing implementato l'ordinamento per dimensioni utensile.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -98,118 +109,201 @@ local function SetNextMachining( sToolName, nHead, bFixed)
 end
    
 ---------------------------------------------------------------------
-local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
-   if not EgtMdbSetCurrMachining( sMachName) then return false end
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
-   if not sTool then return false end
-   if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   local bActive = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+local function SetCurrMachiningAndTool( Machining)
+   EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name)
+   EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name)
+   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( Machining.Tool.Name)
    local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
    local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
    local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
+   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39)
    local bFixed = ( vFixedHeads[nHead])
-   return bActive, sTool, bH2, bFixed
+   return bActive, Machining.Tool.Name, bH2, bFixed, bH3
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrill( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dLenTh = 72
-   if EgtTdbGetCurrToolThLength then dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() end
-   local dFreeLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) - dLenTh - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
-   if dTDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      dTDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxMat = dTMaxMat, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrill( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   local dFreeLen = Machining.Tool.Length - Machining.Tool.ToolHolderLength - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      Machining.Tool.Diameter > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxMat = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrillPocket( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dFreeLen = dTMaxDepth
-   if dTDiam < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrillPocket( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
-   local sTuuid = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) and
-      ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, TDiam = dTDiam, H2 = bH2}
+function VerifyMill( Machining, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == Machining.Tool.UUID) and
+      ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, TDiam = Machining.Tool.Diameter, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
+function VerifyPocket( Machining, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TDiam = Machining.Tool.Diameter, TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+function VerifyChainSaw( Machining, dDepth, CSimmEncumberance, bH2)
+   -- riduco il massimo materiale dell'ingombro asse C. Se non richiesto, arriverà un valore di CSimmEncumberance nullo
+   Machining.Tool.MaxMat = min( Machining.Tool.MaxMat, Machining.Tool.TotalLength - CSimmEncumberance)
+   if not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL then
+      return true, { H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
-         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
-      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
-         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      if Machining.SubType == 'Drill' or Machining.SubType == 'AngleDrill' or Machining.SubType == 'Predrill' then
+         return VerifyDrill( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      elseif Machining.SubType == 'DrillPocket' then
+         return VerifyDrillPocket( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       end
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return true, { H2 = bH2}
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyMill( Machining, Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyPocket( Machining, Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-      return true, { H2 = bH2}
+      return VerifyChainSaw( Machining, Params.Depth, Params.CSimmEncumberance, bH2)
    else
       return false
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function GetMachinings( MachiningType)
+function GetMachinings( MachiningType, sType)
+   local Machinings
+   -- leggo le lavorazioni disponibili
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      return Drillings
+      Machinings = Drillings
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      return Cuttings
+      Machinings = Cuttings
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return Millings
+      Machinings = Millings
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return Pocketings
+      Machinings = Pocketings
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-       return Sawings
+      Machinings = Sawings
    end
+   -- scrivo i parametri utensile nella lavorazione
+   local validMachinings = {}
+   for i = 1, #Machinings do
+      local Machining = Machinings[i]
+      if EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name) then
+         Machining.Tool = {}
+         Machining.Tool.UUID = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         Machining.Tool.Name = EgtTdbGetToolFromUUID( Machining.Tool.UUID)
+         if Machining.Tool.Name then
+            if EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name) then
+               table.insert( validMachinings, Machining)
+               if ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+               else
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+               end
+               if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+                  if EgtStartsWith( Machining.Type, 'Drill') then
+                     Machining.SubType = 'Drill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'AngleDrill') then
+                     Machining.SubType = 'AngleDrill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
+                     Machining.SubType = 'DrillPocket'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Predrill') then
+                     Machining.SubType = 'Predrill'
+                  end
+               end
+               Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+               Machining.Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+               Machining.Tool.TotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+               Machining.Tool.ToolHolderDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
+               Machining.Tool.ToolHolderLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or 72
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- ritorno la lista delle sole lavorazioni valide
+   return validMachinings
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+---restituisce la lista delle lavorazioni ordinata secondo il criterio *sCriterion*
+---@param Machinings table lista della lavorazioni da riordinare
+---@param sCriterion string criterio di ordinamento ('Longest', 'Shortest', 'Biggest', 'Smallest')
+function ReorderMachinings( Machinings, sCriterion)
+   
+   -- funzioni di ordinamento
+   local function SortMachiningsByLongestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat > Machining2.Tool.MaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByShortestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat < Machining2.Tool.MaxMat - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByBiggestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter > Machining2.Tool.Diameter + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsBySmallestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter < Machining2.Tool.Diameter - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+
+   -- ordinamento in base al criterio
+   -- ordine di default, ossia quello che arriva dal database
+   if not sCriterion then
+      return
+   -- prima gli utensili più lunghi
+   elseif sCriterion == 'Longest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByLongestTool)
+   -- prima gli utensili più corti
+   elseif sCriterion == 'Shortest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByShortestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più grande
+   elseif sCriterion == 'Biggest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByBiggestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più piccolo
+   elseif sCriterion == 'Smallest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsBySmallestTool)
+   end
+
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' or sOrigType == 'Predrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return MachiningName, ToolParams.H2
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -222,7 +316,7 @@ function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead)
+local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
    if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
       bTopHead = true
       bDownHead = false
@@ -231,7 +325,17 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead)
    elseif bDownHead == nil then
       bDownHead = not bTopHead
    end
+   if bExcludeH2 == nil then
+      bExcludeH2 = false
+   end
+   if bExcludeH3 == nil then
+      bExcludeH3 = false
+   end
    SetCurrMachineHeadType()
+   -- verifico se non richiesta testa sopra e macchina ha solo teste sopra
+   if not bTopHead and MachineHeadType ~= TWO_UP_DOWN_HEADS and not BD.TURN then
+      return nil
+   end
    -- verifico se testa attiva va bene
    local sH1Mach = ''
    local sH1Tool = ''
@@ -239,11 +343,12 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead)
    local sH2Mach = ''
    local sH2Tool = ''
    local sH2Param
-   -- ricerca sulle forature, dal diametro maggiore al minore
-   local Machinings = GetMachinings( MachiningType)
+   local Machinings = GetMachinings( MachiningType, sType)
+   ReorderMachinings( Machinings, sSortingCriterion)
    local ForStart = 1
    local ForEnd = #Machinings
    local ForStep = 1
+   -- le forature vanno scorse dal diametro maggiore al minore
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       ForStart = #Machinings
       ForEnd = 1
@@ -273,9 +378,9 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead)
          _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
       end
       -- recupero dati utensile
-      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed = SetCurrMachiningAndTool( Machining.Name)
-      if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive then
-         local bOk, ToolParams = VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining)
+      if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive and ( not bH2 or bH2 == not bExcludeH2) and ( not bH3 or bH3 == not bExcludeH3) then
+         local bOk, ToolParams = VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
          if bOk then
             if MachineHeadUse == ONE_HEAD then
                SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
@@ -365,10 +470,17 @@ function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Drill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
-   if not MachiningName or MachiningName == '' then
-      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission, bIsPredrill)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5, sTypeMach
+   -- se il foro è un predrill, cerco solo punte abilitate al Predrill
+   if bIsPredrill then
+      sTypeMach = 'Predrill'
+   else
+      sTypeMach = EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill')
+   end
+   MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, sTypeMach, { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
+      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
    end
    if MachiningName and MachiningName ~= '' then
       return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5
@@ -384,18 +496,19 @@ function MachiningLib.FindAngleDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead)
-   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead)
-   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindSawing( sType)
-   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType)
+function MachiningLib.FindSawing( sType, dDepth, bConsiderCSimmEncumberance, sSortingCriterion)
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
+   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType, { Depth = dDepth, CSimmEncumberance = EgtIf( bConsiderCSimmEncumberance, BD.C_SIMM_ENC, 0)}, nil, nil, nil, nil, sSortingCriterion)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/30
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -17,6 +17,14 @@
 -- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita.
 -- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
 -- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
+-- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
+-- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
+-- 2023/08/01 Correzione su offset per taglio doppio di lato.
+-- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
+-- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
+-- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.
+-- 2024/01/18 Gestita superficie limitante opzionale da passare a diceCut.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -61,10 +69,22 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bDownCut then
+      -- recupero i dati della lama
+      local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+      local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+      local dMaxDepth = 0
+      local dMaxMat = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+         end
+      end
       -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
       local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
          return true, true
       end
    end
@@ -171,7 +191,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -194,7 +214,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -205,13 +225,14 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          if vtN:getZ() > 0.5 then
             dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
          elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
          elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
             dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
          end
@@ -221,7 +242,7 @@ local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
          if vtN:getZ() > 0.5 then
             dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
          elseif vtN:getZ() < -0.5 then
-            dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
+            dOffs = dOffs - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.4, 0.2) * Proc.Box:getDimX()
          elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
             dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
          end
@@ -232,7 +253,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
-local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
    -- ingombro del grezzo
    b3Raw = b3Raw or EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
@@ -245,14 +266,15 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bFromBottom == nil then
       bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
    end
+   local dMinFeatureLengthForLongCut = 590.000
    -- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato non più di 30deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
    local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.865 and
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
    local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
                               Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
    local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
    if bNoDicing then
@@ -284,9 +306,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                -- se la faccia occupa tutta la trave in X e Z o occupa sicuramente la faccia in Z e almeno 3/4 della faccia in X e sborda in X, 
                if ( ( abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL and abs( Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL) or
                     ( ( abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL or abs( Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL) and
-                      Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX())) and
+                      Proc.Box:getDimX() > 0.90 * b3Solid:getDimX())) and
                   abs( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL and abs( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL then
-                  local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side)'
+                  local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side A)'
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
@@ -304,7 +326,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             -- se la faccia termina davanti o dietro la trave e arriva in coda e non interessa la faccia inferiore, forzo il taglio a cubetti a partire dal davanti
             if ( abs( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL or abs( Proc.Box:getMax():getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10*GEO.EPS_SMALL) and
                abs( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10*GEO.EPS_SMALL then
-               local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side)'
+               local sErr = 'Error : Impossible to machine by orientation (on side B)'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
@@ -341,7 +363,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
+   -- verifico se necessari tagli supplementari o se presente superficie limitante
    EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
    local vCuts = {}
    if not Proc.AdvTail and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
@@ -352,6 +374,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
          ptExtra = Point3d( b3Solid:getMin():getX() + 5*GEO.EPS_SMALL, ptMiddle:getY(), ptMiddle:getZ())
          vtExtra = X_AX()
          bAutoCalcSurf = false
+      -- superficie limitante
+      elseif nLimitingSurf then
+         ptExtra, vtExtra = EgtSurfTmFacetCenter( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
       end
       -- verifico elevazione max del materiale tagliato
       local dMaxElev
@@ -368,9 +393,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
          end
       end
-      -- per macchina TURN aggiusto massima dimensione cubetto
+      -- per macchina TURN (ma non OikosX) aggiusto massima dimensione cubetto
       local dNewDiceDim
-      if BD.TURN then
+      if BD.TURN and BD.TURN ~= 2 then
          local dDimRef = GEO.INFINITO
          if abs( vtN:getZ()) < 0.003 then
             dDimRef = b3Raw:getDimZ()
@@ -394,6 +419,19 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bCustDiceCut and #vCuts == 0 then
       return false, -1
    end
+   
+   -- per caso speciale in cui c'è il rischio che il cubetto rimanga appoggiato sul motore, faccio solo i tagli perpendicolari seguiti da due tagli verticali laterali
+   local bDangerousReliefCut = false
+   -- verifico che i tagli perpendicolari siano perpendicolari al lato più vicino a Z
+   local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts > 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
+   if nFirstPerpendicularCut then
+      local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      local vtTemp = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFirstPerpendicularCut, 0, GDB_ID.ROOT) ^ frFace:getVersX()
+      if not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut and ( not BD.C_SIMM or b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         bDangerousReliefCut = true
+      end
+   end
+
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
@@ -404,8 +442,8 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
             if ( i % 2) == 1 then
                local vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][j], 0, GDB_ID.ROOT)
-               if ( vtN:getY() > 0.707 and vtO:getY() < -0.05) or
-                  ( vtN:getY() < -0.707 and vtO:getY() > 0.05) then
+               if ( vtN:getY() > 0.766 and vtO:getY() < -0.05) or
+                  ( vtN:getY() < -0.766 and vtO:getY() > 0.05) then
                   EgtInvertSurf( vCuts[i][j])
                   bOrthInv = true
                end
@@ -452,44 +490,77 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                end
             end
          end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            -- se taglio dal basso
-            if bDownCut then
-               -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
-               if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
-                  -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
-                  local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
-                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-                  if j ~= 1 then
-                     vtNewOrthoO = -vtOrthoO
-                     if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+         local dDiceFaceMaxH = 0
+         local dDiceFaceMinH = GEO.INFINITO
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut then
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               local _, dDiceFaceH, dDiceFaceV = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][j], 0)
+               dDiceFaceMaxH = max( dDiceFaceMaxH, dDiceFaceH)
+               -- calcolo lato orizzontale minore ipotizzando sia un trapezio
+               local dDiceFaceH2 = ( 2 * EgtSurfArea( vCuts[i][j]) ) / dDiceFaceV - dDiceFaceH
+               dDiceFaceMinH = min( dDiceFaceMinH, dDiceFaceH2)
+            end
+         end
+         -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth > dDiceFaceMaxH - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN) then
+            local bDoubleCut = false
+            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+            if dMaxDepth < dDiceFaceMaxH + BD.CUT_EXTRA then
+               bDoubleCut = true
+               dCutExtra = - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            end
+            local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
+            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
+            if Proc.Tail then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
+            end
+            if bDoubleCut then
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut1, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            local bOk2, sErr2 = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut2, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw)
+            if not bOk2 then return false, sErr2 end
+         -- caso standard
+         else
+            -- lavoro la faccia
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               -- se taglio dal basso
+               if bDownCut then
+                  -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
+                  if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
+                     -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
+                     local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
+                     local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                     if j ~= 1 then
+                        vtNewOrthoO = -vtOrthoO
+                        if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                     end
+                     local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
                   end
-                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  -- tutti gli altri casi vengono saltati
+               -- caso generale
+               else
+                  -- in generale sta sollevato di pochissimo
+                  local dExtraCut = -0.1
+                  -- se tagli paralleli
+                  if ( i % 2) == 0 then
+                     -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
+                     if bNoPerpCuts then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
+                     elseif bOrthInv then
+                        dExtraCut = dSawThick
+                     -- se ultimo taglio, devo affondare
+                     elseif j == #vCuts[i] then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     end
+                  end
+                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                  if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
                   if not bOk then return bOk, sErr end
                end
-               -- tutti gli altri casi vengono saltati
-            -- caso generale
-            else
-               -- in generale sta sollevato di pochissimo
-               local dExtraCut = -0.1
-               -- se tagli paralleli
-               if ( i % 2) == 0 then
-                  -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
-                  if bNoPerpCuts then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
-                  elseif bOrthInv then
-                     dExtraCut = dSawThick
-                  -- se ultimo taglio, devo affondare
-                  elseif j == #vCuts[i] then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  end
-               end
-               local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-               if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
-               if not bOk then return bOk, sErr end
             end
          end
       end
@@ -504,9 +575,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
       end
       -- lavoro la faccia
       local vtOrthoO
-      if bFromBottom and dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
+      if bFromBottom and dCutV < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA and vtN:getZ() > 0 then
          vtOrthoO = -Z_AX()
-      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or vtN:getX() > 0 or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
+      elseif bHorizCut and ( not bVertCutOk or b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or Proc.AdvTail or ( vtN:getX() > 0 and vtN:getZ() <= 0.708) or ( abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() <= 0)) then
          vtOrthoO = Z_AX()
       elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and abs( vtN:getY()) > 0.259 and
              vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -522,8 +593,10 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
             vtOrthoO = -X_AX()
          end
       else
-         if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp or Proc.Head or Proc.Tail then
+         if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp or Proc.Tail or ( Proc.Head and abs( vtN:getY()) > 0.01) then
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, -Y_AX(), Y_AX())
+         elseif Proc.Head then
+            vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, Y_AX(), -Y_AX())
          else
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > 0.02, Y_AX(), -Y_AX())
          end
@@ -723,7 +796,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng)
+function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, dOvmTail, bUpdateIng, nLimitingSurf)
    -- sovramateriale di coda
    dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
    -- ingombro del grezzo
@@ -764,7 +837,9 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    -- recupero la lavorazione
    local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
    local sCutting
-   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   local bH2
+   sCutting, bH2 = ML.FindCutting( sCutType, bTopHead, bDownHead)
+   bDownHead = bH2 and bDownHead
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -773,12 +848,12 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
    local bNoDicing = false
    -- se taglio con testa da sopra
    if not bDownHead and not bDownTurn then
-      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
+      local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes, nLimitingSurf)
       bNoDicing = bNoDicing2
       if not bOk then return false, sErr end
    -- altrimenti taglio con testa da sotto
    else
-      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
+      local bOk, sErr = MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOk then return false, sErr end
    end
    -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -1,6 +1,8 @@
--- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
+-- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
--- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250
+-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250.
+-- 2023/03/22 Eliminata SetOpenSide locale, si usa quella di libreria.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -53,10 +55,22 @@ function ProcessDoubleCut.Classify( Proc, b3Raw)
          local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
          local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
          if bDownCut then
+            -- recupero i dati della lama
+            local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+            local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+            local dMaxDepth = 0
+            local dMaxMat = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               end
+            end
             -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
-            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+            local _, DimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
+            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
                return true, true
             end
          end
@@ -160,7 +174,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -183,7 +197,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -222,39 +236,6 @@ local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bP
    return bUsePocketing, sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
-   -- fondo tra loro le curve compatibili
-   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
-   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
-   local pLastPIni, pLastPEnd
-   -- faccio una copia della curva e la esplodo
-   if nStartIdEnt then
-      -- ciclo i lati della curva e controllo per ognuno se giace in uno dei piani limite del pezzo: se sì allora il lato è aperto 
-      for i = 1, nNumEnt do
-         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
-         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-         if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
-            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-            -- scrivo nelle proprietà della curva quali sono i lati aperti
-            local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
-            if #sActInfo > 0 then
-               -- se ci sono già altri lati aperti
-               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
-            else
-               -- se è l'unico
-               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
-            end
-         end
-      end
-   end
-   return false
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
    local nFirstMachId
@@ -287,7 +268,7 @@ local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Sol
       -- e assegno l'estrusione
       nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
       EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
-      SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+      BL.SetOpenSide( nPathInt, b3Solid)
       -- variabili per parametri lavorazione
       local dMachDepth
       local dElev = 0

LuaLibs/ProcessDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/04
 -- Gestione calcolo giunzione coda di rondine
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDovetail = {}
@@ -280,7 +281,7 @@ function ProcessDovetail.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la testa
    local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -341,7 +342,7 @@ function ProcessDovetail.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
       end
    end
    -- deve avere la normale principale diretta verso la coda
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
    if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
       ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -933,10 +934,10 @@ local function MachSideFaces( Proc, nPartId, b3Raw, nFacetCnt, bForceUseRough,
          end
       else
          -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
          if not nFacInd or nFacInd < 0 then
             -- provo eliminando i sottosquadra
-            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
             if not nFacInd or nFacInd < 0 then
                local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MachSideFaces could not find reference face'
                EgtOutLog( sErr)
@@ -1683,7 +1684,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
       end
       -- determino il massimo affondamento con l'utensile
       local sMchFind = 'Long2Cut'
-      sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
+      local sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
       if not sMilling then
          local sErr = 'Milling not found in library : Error on Dovetail ' .. tostring( Proc.Id)
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -14,6 +14,14 @@
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
 -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto e punta disabilitata.
 -- 2022/10/25 Nella funzione Split aggiunto il controllo che le facce di ingresso e uscita siano differenti (potrebbe succedere per fori molto corti). Modifica importatore in futuro.
+-- 2022/11/23 Aggiunta la gestione dei fori con angolo < 30 gradi, per i quali si usa la testa della macchina per accorciare l'utile di lavoro.
+-- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
+-- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
+-- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill
+-- 2024/03/18 Per Predrill corretta direzione estrusione per fori con direzione verso il basso
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -90,20 +98,21 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Recupero dati foro e adattamento se speciale
 function ProcessDrill.GetData( Proc, b3Raw)
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    -- verifico se foro da adattare
    if EgtExistsInfo( Proc.Id, 'DiamUser') then
-      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
       if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
       if AuxId and EgtGetType( AuxId) == GDB_TY.CRV_ARC and BD.USER_HOLE_DIAM and BD.USER_HOLE_DIAM > 1 then
          EgtModifyArcRadius( AuxId, BD.USER_HOLE_DIAM / 2)
       end
    end
-   -- recupero diametro
+   -- recupero diametro e lunghezza
    local dDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'P12', 'd') or 0
+   local dLen = abs( EgtCurveThickness( Proc.Id + AuxId)) or 0
    -- recupero faccia di entrata e uscita
    local nFcs = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCS', 'i') or 0
    local nFce = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCE', 'i') or 0
-   return dDiam, nFcs, nFce
+   return dDiam, dLen, nFcs, nFce
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -128,8 +137,78 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
    local bHoriz = ( abs( vtExtr:getZ()) < abs( BD.DRILL_VZ_MIN) and
                     ( abs( vtExtr:getY()) * b3Raw:getDimZ() > abs( vtExtr:getZ()) * b3Raw:getDimY() or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    local bSlant = ( abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX)
-   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bSlant)
+   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se bisogna aggiungere un preforo
+function ProcessDrill.IsPredrillNeeded( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- se non c'è la Q oppure se zero, allora non è da fare
+   if not dDepthPredrill or dDepthPredrill <= 0 then
+      return false
+   -- altrimenti Predrill da fare
+   else
+      return true
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Aggiunge il preforo alla feature passata
+function ProcessDrill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- foro più corto del preforo, allora è il foro che diventa il preforo stesso
+   if Proc.Len <= dDepthPredrill then
+      Proc.IsPredrill = true
+      Proc.IsPredrillOf = Proc.Id
+      return false
+   -- altrimenti creo un nuovo process
+   else
+      -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+      -- recupero e verifico l'entità foro
+      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
+      local ptCen = EgtCP( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local vtExtr = EgtCurveExtrusion( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+
+      -- copio foro originale
+      local nPreHoleId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId)
+      local nPreHoleAux = EgtCopyGlob( Proc.Id + AuxId, nAddGrpId)
+
+      -- se foro invertito sposto geometria dall'altro lato del foro e inverto direzione estrusione
+      if Proc.Flg == -2 then
+         local vsExtr = -vtExtr * Proc.Len
+         EgtMove( nPreHoleAux, vsExtr, GDB_RT.GLOB)
+         EgtModifyCurveExtrusion( nPreHoleAux, -vtExtr, GDB_RT.GLOB)
+      end
+      EgtModifyCurveThickness( nPreHoleAux, -dDepthPredrill)
+
+      local PredrillProc = {}
+      -- definisco dati seconda parte
+      PredrillProc.PartId = Proc.PartId
+      PredrillProc.Id = nPreHoleId
+      PredrillProc.Grp = Proc.Grp
+      PredrillProc.Prc = Proc.Prc
+      PredrillProc.Flg = 1
+      PredrillProc.Box = Proc.Box
+      PredrillProc.Fct = Proc.Fct
+      PredrillProc.Diam = Proc.Diam
+      PredrillProc.Len = dDepthPredrill
+      PredrillProc.Head = Proc.Head
+      PredrillProc.Tail = Proc.Tail
+      PredrillProc.Fcs = Proc.Fcs
+      PredrillProc.Fce = 0 -- il preforo è sempre chiuso, non ha faccia di uscita
+      PredrillProc.CutId = Proc.CutId
+      PredrillProc.TaskId = Proc.TaskId
+      PredrillProc.AdjId = Proc.AdjId
+      PredrillProc.MainId = Proc.MainId
+      PredrillProc.IsPredrill = true
+      PredrillProc.IsPredrillOf = Proc.Id
+
+      return true, PredrillProc
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -153,18 +232,28 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
          ptCen = ptCen + vtExtr * dLen
       end
    end
+   -- verifico se foro annegato nel pezzo e quindi non lavorabile
+   if Proc.Fcs == 0 and Proc.Fce == 0 then
+      return false, false, false
+   end
    -- verifico se troppo inclinato e quindi non lavorabile
    if not ( Proc.Fcs == 5 or Proc.Fcs == 6 or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6) and abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX then
       return false, false, false
    end
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
-   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and ( Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2))))
+   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and abs( Proc.Flg) == 2)))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
-         return true, true, false
+         -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+         if bAngTransm then
+            return true, false, false
+         else
+            return true, true, false
+         end
       else
-         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
+         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
    else
       return true, false, false
@@ -234,19 +323,21 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce ~= 0)
    -- verifico possibilità di foratura da sotto
-   local bDownDrill = ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true))
+   local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
+   -- se presente rinvio angolare
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill)
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill and not bDrillAngTrasm)
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- se non già richiesta inversione e invertibile
-   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and ( -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN or bDownDrill) then
-      -- se il foro è cieco o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
-      local _, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
-      if Proc.Fcs == 0 or ( CosB > BD.DRILL_VX_MAX and bOpen) then
+   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN then
+      -- se il foro è cieco o dalla faccia sotto o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
+      local nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      if Proc.Fcs == 0 or (( nFac == 2 or CosB > BD.DRILL_VX_MAX) and bOpen) then
          bToInvert = true
       end
    end
@@ -267,12 +358,18 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local nErrorCode = 0
    -- abilitazione foratura da sotto
    local bDrillDown = ( bDownDrill and ( Proc.Down or vtExtr:getZ() < -0.1 or vtExtr:getZ() < 0.259))
-   local bDrillUp = ( bDownDrill and vtExtr:getZ() > -0.5)
+   local bDrillUp = ( bDownDrill and vtExtr:getZ() > -0.421)
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      -- bMillUp = true
+      bDrillDown = false
+      bExcludeH2 = true
+   end
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
    if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
       if sDrilling then dCheckDepth = nil end
    end
    if not sDrilling then
@@ -369,11 +466,15 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
    -- Calcolo acciorciamento affondamento utile per evitare collisione portautensile con faccia
    local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
-   local dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 2) * TgA
+   local dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA
+   -- Per fori molto inclinati ( < 30 gradi) si usa la testa della macchina per l'accorciamento. Fast esclusa
+   if BD.C_SIMM and CosB > 0.866  then
+      dSubL = ( 190 / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA - 116
+   end
    local dMaxDepthOri = dMaxDepth
-   dMaxDepth = min( dMaxDepth, dToolFreeLen - dSubL)
+   dMaxDepth = min( dMaxDepth, max( dToolFreeLen - dSubL, 0))
    -- Verifico inclinazione foro nei limiti
-   local bTryDrill = ( CosB < BD.DRILL_VX_MAX)
+   local bTryDrill = EgtIf( dMaxDepth > 0, ( CosB < BD.DRILL_VX_MAX), false)
    if ( CosB > 0.8 * BD.DRILL_VX_MAX and CosB < BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL) then
       -- cerco le forature speciali AngleDrill
       local sDrilling3, sType3, dMaxDepth3 = ML.FindAngleDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown)
@@ -388,7 +489,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local dMaxElev
    local sMyWarn
    -- se c'è un taglio precedente di testa o coda in cui il foro "entra" devo ricalcolare i dati della foratura
-   if (( Proc.MachineAfterHeadCutId and vtExtr:getX() > 0) or ( Proc.MachineAfterTailCutId and vtExtr:getX() < 0)) then
+   if ( not Proc.Double or Proc.Double == 0) and(( Proc.MachineAfterHeadCutId and vtExtr:getX() > 0) or ( Proc.MachineAfterTailCutId and vtExtr:getX() < 0)) then
       local bIntersectionOk, _, vDistance = EgtLineSurfTmInters( ptCen, -vtExtr, Proc.MachineAfterHeadCutId or Proc.MachineAfterTailCutId, GDB_RT.GLOB)
       if bIntersectionOk then
          local dHoleToCutDistance = vDistance[1]
@@ -425,7 +526,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       dMaxElev = dMaxDepth
    end
    -- inserisco la lavorazione
-   local sName = 'Drill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+   local sName = EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMchId = EgtAddMachining( sName, sDrilling)
    if not nMchId then
       local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sDrilling
@@ -435,14 +536,16 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' or sType == 'Predrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
    else
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+   if bDrillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
       if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
@@ -458,6 +561,11 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- imposto affondamento
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 and dDepth > Proc.MachDepthDouble + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sMyWarn = 'Warning in double head drilling : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') reduced to (' .. EgtNumToString( Proc.MachDepthDouble, 1) .. ') to match H2 max tool depth'
+      dDepth = Proc.MachDepthDouble
+      dMaxElev = Proc.MachDepthDouble
+   end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto il valore della distanza di sicurezza per l'attacco. Se il valore del db utensili è troppo basso lo alzo a 10.
    local dToolDbStartPos = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS)
@@ -465,25 +573,26 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local dStartPos = max( dMinStartPos, dToolDbStartPos)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, dStartPos)
    -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
-   local sUserNotes = 'VMRS=0;'
+   local sUserNotes = EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
    -- aggiungo alle note massima elevazione (coincide con affondamento)
    if dMaxElev then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxElev, 1) .. ';'
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 1))
    end
    -- se foro passante, aggiungo questa qualifica alle note
    if ( sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill') and  bOpen then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Open=1;'
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'Open', 1)
    end
    -- se lavorazione in doppio
-   if EgtExistsInfo( Proc.Id, 'MAIN') then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Double;'
-   elseif EgtExistsInfo( Proc.Id, 'DOU') then
-      sUserNotes = sUserNotes .. 'Main;'
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    local bOk = ML.ApplyMachining( true, false)
-   if not bOk and bDownDrill then
+   if not bOk and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
       if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
       else

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
+-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
 -- Gestione calcolo mortase a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2021/04/08 Miglioria scelta lavorazione in presenza di testa da sotto.
@@ -8,6 +8,10 @@
 -- 2022/06/01 Modifiche per evitare di entrare nel legno con mortase parziali.
 -- 2022/08/18 Migliorato calcolo dello step.
 -- 2022/09/29 Aggiunto riconoscimento della sola feature laterale.
+-- 2022/12/28 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
+-- 2023/03/06 Aggiunta forzatura ingresso fuori dal grezzo con pocket.
+-- 2023/03/28 Corretto calcolo larghezza mortasa quando più larga che lunga.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtMortise = {}
@@ -34,18 +38,18 @@ function ProcessDtMortise.Identify( Proc)
             (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 56))
 end
 
----------------------------------------------------------------------
--- Riconoscimento della sola feature frontale
-function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
-   return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 56)
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della sola feature laterale
 function ProcessDtMortise.SideIdentify( Proc)
    return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 55)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della sola feature frontale
+function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 56)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di coda
 function ProcessDtMortise.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
@@ -175,13 +179,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
-   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB) 
-   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
-   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
-   -- ne determino l'asse (valido se non pocket)
+   -- ne determino l'asse
    local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    vtAx:normalize()
+   -- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
+   local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB)
+   if abs( rfDtMrt:getVersY() * vtAx) > abs( rfDtMrt:getVersX() * vtAx) then
+      rfDtMrt:rotate( rfDtMrt:getOrigin(), rfDtMrt:getVersZ(), 90)
+      dLenMrt, dWidthMrt = dWidthMrt, dLenMrt
+   end
+   local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
+   local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
    -- verifico se di tipo pocket
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1)
    if bPocket then bMakeAntiSplitPath = false end
@@ -232,10 +240,17 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    elseif bMillAngTrasm then
       sMchExt = '_AT'
    end
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      bMillUp = true
+      bMillDown = false
+      bExcludeH2 = true
+      sMchExt = ''
+   end
    -- recupero la lavorazione : prima ricerca per sola tipologia
-   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    end
    if not sMilling then
       local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
@@ -243,9 +258,9 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       return false, sErr
    end
    -- recupero la lavorazione : seconda ricerca con tipologia e diametro massimo
-   sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown)
+   sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
    if not sMilling and bMillUp then
-      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown)
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
       sMchExt = ''
    end
    if not sMilling then
@@ -275,7 +290,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- se con tasca, la lavoro
+   -- se con tasca, la lavoro (mai in doppio)
    if bPocket then
       -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
       local sVal = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID')
@@ -336,6 +351,8 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
       end
    end
+   -- flag di mirror precedente aggiornabile localmente
+   local nMyPrevDouble = Proc.PrevDouble
    -- se parametro interno abilitato e il percorso non è chiuso, aggiungo percorso e lavorazione antischeggia
    if bMakeAntiSplitPath and not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
       -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -414,6 +431,14 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             end
             -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
             local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dAltMort, 1) .. '; VMRS=0;'
+            -- se lavorazione in doppio
+            if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+               if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+                  nMyPrevDouble = Proc.Double
+                  sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+               end
+            end
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
             -- eseguo
             if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -489,8 +514,20 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       if nSCC then 
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       end
-      -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
-      local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;'
+      -- dichiaro massima elevazione e assenza sfridi per VMill
+      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1)) .. ';' .. EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
+      -- in presenza di pocket dichiaro che non sto entrando e uscendo nel grezzo
+      if bPocket then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3)
+      end
+      -- se lavorazione in doppio
+      if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+         if Proc.Double ~= nMyPrevDouble then
+            nMyPrevDouble = Proc.Double
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
+      end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -1,7 +1,11 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/07
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/28
 -- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi
 -- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
 -- 2022/04/14 Aumentati un poco i limiti di orientamento verso il basso per FAST e PF.
+-- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
+-- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
+-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -9,6 +13,7 @@ local ProcessDtTenon = {}
 -- Include
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 
 EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)
@@ -38,14 +43,17 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
       -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -30 deg
       if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.51)
+      -- se macchina Fast, pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -27deg
+      elseif ( not BD.C_SIMM) and abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1 then
+         return ( vtN:getZ() >= -0.454)
       -- altrimenti accetto fino a -21deg
       else
          return ( vtN:getZ() >= -0.359)
       end
    -- se trave medio-bassa
    elseif b3Raw:getDimZ() < 281 then
-      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -25 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
+      -- se tenone praticamente in asse oppure pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -25 deg
+      if abs( vtN:getY()) < 0.088 or ( abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1) then
          return ( vtN:getZ() >= -0.422)
       -- altrimenti, accetto fino a -15 deg
       else
@@ -163,6 +171,9 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- ne determino l'asse
    local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
    vtAx:normalize()
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    -- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
    if  not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
        ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
@@ -179,44 +190,17 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if AddId then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda e piano inclinato attorno a Z applico svuotatura
-         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 then
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket')
-            local dMaxDepth = 100
-            local dStep = 30
-            local nSurfStep
-            -- acquisisco i dati necessari dall'utensile
-            if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-               dStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or dStep
-               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
-               end
-            end
-            -- acquisisco elevazione
-            local dElev = BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId)
-            nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
-            dSurfStep = dElev / nSurfStep
-            local bOk = true
-            local sErr
-            -- copio superfice al passo superfice e ci applico la lavorazione
-            for i = nSurfStep, 2, -1 do
-               local nAddIdTmp = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC+((dSurfStep*(i-1))*vtN), vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-               if nAddIdTmp then
-                  EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-                  EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId)
-                  -- aggiungo lavorazione
-                  bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, i, (dSurfStep + 0), nAddIdTmp, vtExtr)
-                  if not bOk then
-                     break
-                  end
-               end
-            end
-            if not bOk then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
+            -- recupero la lavorazione
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            if not sPocketing then
+               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            -- faccio ultima superfice
-            bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, ( dSurfStep + 0), 0), AddId, vtExtr)
+            -- eseguo le svuotature necessarie
+            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
             if not bOk then
                return false, sErr
             end
@@ -230,9 +214,6 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
-   -- abilitazione lavorazione da sotto
-   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
-   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'DtTenon'
    local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
@@ -261,28 +242,35 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       return false, sErr
    end
    -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
-   local dMaxDist = 0
-   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
-   if nLoopId then
-      local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
-      for dU = dUmin, dUmax do
-         local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
-         local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
-         local dDist = dist( ptP, ptNear)
-         if dDist > dMaxDist then
-            dMaxDist = dDist
+   local dMaxDist
+   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
+      local ptFC, vtFN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
+      if not AreSameVectorApprox( vtFN, vtN) or abs( ( ptFC - ptBC) * vtN) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         break
+      end
+      local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, i, EgtGetParent( Proc.Id))
+      if nLoopId then
+         local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
+         for dU = dUmin, dUmax do
+            local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
+            local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
+            local dDist = dist( ptP, ptNear)
+            if not dMaxDist or dDist > dMaxDist then
+               dMaxDist = dDist
+            end
+         end
+         for j = 1, nLoopCnt do
+            EgtErase( nLoopId + j - 1)
          end
       end
-      for i = 1, nLoopCnt do
-         EgtErase( nLoopId + i - 1)
-      end
-   else
+   end
+   if not dMaxDist then
       local b3DtAux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frDtTen) 
       dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
    end
    EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
-   -- Cicli di lavorazione (max 6)
-   local MAX_PASS = 6
+   -- Cicli di lavorazione (max 8)
+   local MAX_PASS = 8
    local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
    local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
    for i = nStep, 1, -1 do
@@ -299,7 +287,8 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- sistemo i parametri
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDtTenH, 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1)) .. ';'
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -1,10 +1,16 @@
--- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
+-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/03
 -- Gestione calcolo profilo libero per Travi
 -- 2022/08/23 Aggiunta la funzione MakeByMark per la gestione del caso P13=10
 -- 2022/09/21 In MakeByMill aggiunto messaggio per elevazione non raggiunta.
 -- 2022/11/03 In MakeByMill migliorata gestione lavorazione con fresa su testa da sotto.
 -- 2022/11/09 Aggiunta la gestione della chiamata della FreeContour da parte della SimpleScarf.
-
+-- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto
+--            In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
+-- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
+-- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
+-- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
+-- 2024/03/05 In MakebyPocket aggiunta lavorazione di smusso
+--            In MakeByMill eliminata doppia lavorazione smusso se contorno non passante
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -24,12 +30,14 @@ local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
+local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessFreeContour.Identify( Proc)
    return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 250)
 end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di testa
 function ProcessFreeContour.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
@@ -204,8 +212,8 @@ local function CalcSpecialAdd( nCrv, bStartVsEnd, dToolDiam)
    -- tangenti prima e dopo il punto interno
    local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1)
    local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1)
-   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 5 gradi)
-   if vtPrev * vtNext < 0.996 then
+   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 15 gradi)
+   if vtPrev * vtNext < 0.966 then
       -- lunghezza del tratto
       local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut)
       local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn)
@@ -288,16 +296,18 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local bCross = false
    if abs( vtExtr:getX()) < 0.707 then
       if abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) then
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimY() / abs( vtExtr:getY()))
          end
          if bDown then
-            nSide = -1 
+            nSide = -1
          else
-            nSide = 1 
+            nSide = 1
          end
       else
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ() / abs( vtExtr:getZ()))
@@ -313,8 +323,8 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    local bStripOnSide = false
    if bCross then
-      -- se chiamata da SimpleScarf il codolo è sempre attivo
-      if dDimStrip > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( nStep > 1 or ( bDown and b3Aux:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX()) or Proc.Prc == 70) then
+      -- se forzata da parametro Q il codolo è sempre attivo
+      if dDimStrip > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( BD.DIM_STRIP < 0 or nStep > 1 or ( bDown and b3Aux:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX())) then
          -- devo lasciare un codolo
          local dExtraCham = EgtIf( nChamfer > 0, 2, 0)
          dDepth = EgtIf( Proc.Prc == 70, dDepth - dDimStrip - dDepthCham - dExtraCham, dDepth - dDimStrip)
@@ -326,9 +336,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    local bIsDepthReduced = false
    -- se parametro beamdata forza codolo in centro e lavorazione orizzontale e se larghezza trave è sufficientemente larga
-   -- se chiamata da SimpleScarf il codolo è sempre attivo
+   -- se forzata da parametro Q il codolo è sempre attivo
    local dDepthWork = dDepth
-   if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( nStep > 1 or Proc.Prc == 70) and
+   if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and ( BD.DIM_STRIP < 0 or nStep > 1) and
       bCanDouble and b3Raw:getDimY() > BD.DIM_TO_CENTER_STRIP - 0.1 then
       nDouble = 2
       dDepth = min( ( b3Raw:getDimY() - dDimStrip) * 0.5, dMaxDepth)
@@ -367,24 +377,28 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
       local bDoubleCham = false
       local dExtra = 2
-   local sChamferDown, sChamferUp
-   if nDouble > 1 and bCanDouble then
-      if nSide == 0  then
-         if BD.DOWN_HEAD then               
-            -- recupero la lavorazione
-            _, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
-            if not sChamferDown then
+      local sChamferDown, sChamferUp
+      if nDouble > 1 and bCanDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               local nChamferDown
+               nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
+               if nChamferDown < 0 then
+                  sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+                  sChamferDown = nil
+                  EgtOutLog( sWarn)
+               end
+            end
+            local nChamferUp
+            nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
+            if nChamferUp < 0 then
                sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+               sChamferUp = nil
                EgtOutLog( sWarn)
             end
          end
-         _, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
-         if not sChamferUp then
-            sWarn = 'Warning : milling not found in library'
-            EgtOutLog( sWarn)
-         end
       end
-   end
       -- eseguo
       for i = 1, nStep do
          -- inserisco la lavorazione
@@ -429,9 +443,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
          end
          if nSide == 0 then
-            bDoubleCham = BD.DOWN_HEAD
+            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false) and bCanDouble
          else
-            bDoubleCham = true
+            bDoubleCham = bCanDouble
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
@@ -545,6 +559,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- verifico se devo fare sgrossatura più finitura
    local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_OVERMAT_FOR_FINISH, 'i') or 0
+   -- nel caso di lavorazioni sopra/sotto cerco lavorazioni specifiche
    local sMillingDown, sMillingUp
    if nDouble > 1 and bCanDouble then
       if nSide == 0  then
@@ -552,16 +567,20 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             -- recupero la lavorazione
             sMillingDown = ML.FindMilling( 'FreeContour_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
             if not sMillingDown then
-               sWarn = 'Warning : milling from bottom not found in library'
+               nDouble = 1
+               dDepth = min( dOriDepth, dMaxDepth)
+               sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' (Free Contour) : milling from bottom not found in library' .. '\n' .. 
+               '; depth (' .. EgtNumToString( dOriDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
                EgtOutLog( sWarn)
+            elseif sMillingDown and not bDownHead then
+               bToolInv = true
+               sMilling = sMillingDown
             end
          end
-         if EgtEndsWith( sMilling, '_H2') then
-            sMillingUp = ML.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, true, false)
-            if not sMillingUp then
-               sWarn = 'Warning : milling not found in library'
-               EgtOutLog( sWarn)
-            end
+         sMillingUp = ML.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, true, false)
+         if not sMillingUp then
+            sWarn = 'Warning : milling not found in library'
+            EgtOutLog( sWarn)
          end
       end
    end
@@ -591,8 +610,10 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
             if EgtEndsWith( sMilling, '_H2') then
                nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( j == 2 and nSide == 0, sMillingUp, sMilling))
-            else
+            elseif sMillingDown then
                nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( j == 2 and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
+            else
+               nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
             end
             if not nMchId then
                local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -691,7 +712,8 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
@@ -716,8 +738,72 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   --local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
-   -- recupero la lavorazione
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      -- se lavorazione da sopra o da sotto
+      if Proc.Grp == 3 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         end
+      end
+      if Proc.Grp == 4 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         end
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione di svuotatura
    local sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
    if not sPocketing then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'
@@ -759,6 +845,11 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto elevazione
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+   -- imposto eventuale offset radiale, se impostato dall'utente
+   local dRadialOffset = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_RADIAL_OFFSET, 'd') or 0
+   if abs( dRadialOffset) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dRadialOffset)
+   end
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -769,7 +860,9 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+local function MakeByMark( Proc, nRawId, nPartId)
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- ingombro del pezzo
    local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
@@ -789,6 +882,7 @@ local function MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
    local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
    -- verifico che la marcatura non sia orientata verso il basso (-5 deg)
    if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN then
@@ -857,7 +951,7 @@ function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       local nCntType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'CNT_TYPE', 'i') or 0
       -- se marcatura
       if nCntType == 10 then
-         return MakeByMark( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+         return MakeByMark( Proc, nRawId, nPartId)
       -- se fresatura
       else
          return MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -6,6 +6,11 @@
 -- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
 -- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+-- 2024/01/18 Gestiti tagli verticali aggiuntivi per travi larghe.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -16,6 +21,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessHeadCut started', 1)
 
@@ -119,7 +125,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -142,12 +148,37 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli orizzontali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut)
@@ -159,6 +190,8 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       local bOkc, sErrC = MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
+   -- eventuali informazioni sul tipo di finitura
+   local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
    -- recupero la lavorazione
    local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
    if not sCutting then
@@ -205,16 +238,17 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    -- se non obbligatorio e coincide con inizio grezzo, non va fatto
    if not bNeedHCut  and  AreSameVectorApprox( vtN, X_AX())  and  abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
       return true
-   end 
-   -- determino se più tagli con offset
-   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1)
+   end
+   -- determino se lo spessore del materiale da rimuovere è eccessivo e quindi vanno fatti più tagli con offset
+   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
    local dOffsL = dOvmHead / nCuts
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinOvmHeadForAddeddCuts = 10.123
    -- se taglio per sezioni alte e larghe
    if bBigSectionCut then
       if dOvmHead > 0 then
-         local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
+         if nQ05 < 2 then
             local dSawThickCheck = dSawThick
             if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
                dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
@@ -227,7 +261,39 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
             end
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+               if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMove = Vector3d( dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( dLastCutOffset - 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreSameVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT)
+               end
                return bOk, sErr
             end
          -- se finitura con truciolatore
@@ -262,13 +328,54 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       else
          dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
          if BD.C_SIMM then
-            dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
          else
-            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
          end
       end
+
+      -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      if bAreHorizontalCutsNeeded then
+         local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
+         return true, sWarn
+      end
+
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
          -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
@@ -282,6 +389,11 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       -- eseguo i tagli necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
@@ -310,12 +422,17 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       -- eseguo i tagli da sotto necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw, nil, true)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForAddeddCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/29
+-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/07
 -- Gestione calcolo doppio taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/29 Corretta gestione caso equivalente a due smussi.
@@ -9,6 +9,21 @@
 -- 2022/03/20 Tolta da scelta milling tipo Long2CutDown controllo max diametro fresa.
 -- 2022/05/27 Corretto ordine per casi sui lati.
 -- 2022/06/29 Corretto calcolo lunghezza attacco/uscita perpendicolare per lavorazioni di fianco.
+-- 2022/11/30 Modifiche su SCC per TURN.
+-- 2023/01/26 Rimossa la pulitura della faccia laterale nel caso in cui la feature abbia almeno una faccia rivolta verso il basso.
+-- 2023/01/27 In MakeSideFace il prolungamento di uscita è ora fissato a 10 mm.
+-- 2023/02/15 Migliorato verso di avanzamento della lama.
+-- 2023/02/21 Verso di avanzamento della lama migliorato anche con lama LC.
+-- 2023/02/22 Nuova gestione del verso di avanzamento ottimale che contempla tutti i casi.
+-- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
+-- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
+-- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
+-- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/10/25 Se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+-- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/03/21 Corretto parametro passato a funzione BL.GetBlockedAxis. Ora tiene in considerazione anche testa sotto
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -117,7 +132,11 @@ function ProcessLong2Cut.GetLongFacesCount( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam, nL2CSide)
+local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, nInd, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+   if ( not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
+      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped, down head required')
+      return true
+   end
    -- inserisco la lavorazione
    local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( nId) or tostring( nId)) .. '_' .. tostring( nFac)
    local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
@@ -129,18 +148,28 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam, nL2CSide)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ nId, nFac}})
    -- lato di lavoro e inversione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   if BD.TURN and
+      ( ( nSideLimitingFace == 1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 2, 1)) or
+        ( nSideLimitingFace == -1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 1, 2))) then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   end
    -- uso della faccia
-   local nFaceUse = EgtIf( nSide == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
+   local nFaceUse = EgtIf( nSideLimitingFace == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- annullo offset radiale
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
    -- attacco e uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dToolDiam / 2 + 30)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 10)
+   if BD.TURN then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 10)
+   end
    -- se faccia di fianco e testa da sotto, aumento la sicurezza
    if nL2CSide == 0 and BD.DOWN_HEAD then
        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
@@ -288,12 +317,17 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster, nUseSideToolMaster)
-
+   -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- carico i dati delle face già inserite nelle opportune tabelle
    local nFaceLimit, tFaceLong, ptC, vtN = IdentifyFaces( Proc)
    local dLen = Proc.Box:getDimX()
 
+   -- recupero lunghezza grezzo totale da info sulla macchinata
+   local dBarLen = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'BARLEN', 'd')
+   local dOvmHead = b3Raw:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()
+
    -- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
    local nSide = 0
    if vtN[1]:getZ() > 0.0175 and vtN[2]:getZ() > 0.0175 then
@@ -301,6 +335,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    elseif vtN[1]:getZ() < -0.0175 and vtN[2]:getZ() < -0.0175 then
       nSide = -1
    end
+   local bIsAnyFaceUpsideDown = vtN[1]:getZ() < -0.0175 or vtN[2]:getZ() < -0.0175
 
    -- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
    local bInt, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, tFaceLong[1], tFaceLong[2], GDB_ID.ROOT)
@@ -324,7 +359,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    end
 
     -- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
-   local dDistToNextPiece = EgtGetInfo( nRawId, 'BDST', 'd') or 5.4
+   local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
    local bForcedLim
    local sWarn
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
@@ -336,11 +371,28 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
    local bUseBlade
    local nUseMillOnSide
+   local bForceUseBladeOnNotThruFace
    -- se presenti utilizzo i parametri dell'eventuale lua "padre" 
    if bForcedBladeMaster ~= nil then
       bUseBlade = bForcedBladeMaster
    else
-      bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') == 1
+      local nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i')
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
+      -- feature passante
+      if nFaceLimit == 0 then
+         if nUseBlade == 2 or nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 1 or nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+         end
+      -- feature cieca
+      else
+         if nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+            bForceUseBladeOnNotThruFace = true
+         end
+      end
    end
    if nUseSideToolMaster ~= nil then
       nUseMillOnSide = nUseSideToolMaster
@@ -374,7 +426,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
       vFaceUse = { BL.GetNearestParalOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestParalOpposite( ptC[2] - ptM)}
    else
-      local bFront = ( vtN[1]:getY() < 0 or vtN[2]:getY() < 0)
+      local bFront = ( ( vtN[1]:getY() + vtN[2]:getY()) < 0)
       if bFront then
          vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptRef:getZ(), { 1, 2}, { 2, 1})
          vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
@@ -387,8 +439,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
    _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
 
-   -- Se senza facce limitanti, da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
-   if nFaceLimit == 0 and ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
+   -- Se da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
+   if ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
 
       local sCutting
       local dToolDiam = 0
@@ -434,23 +486,36 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
-      -- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, do un warning
-      if ( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2) then
-         sWarn = 'Warning : Cut machining can damage next piece'
-         EgtOutLog( sWarn)
+      -- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo o grezzo riutilizzabile meno distante di metà raggio, setto la fine come limitata
+      if (( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2)) and nFaceLimit < 2 then
+         if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+            nFaceLimit = nFaceLimit | 2
+            bForcedLim = true
+         else
+            sWarn = 'Warning on saw cut : Cut machining can damage next piece'
+            EgtOutLog( sWarn)
+         end
       end
       -- determino gli estremi
       local dStartAccDist
       local dEndAccDist
+      local bStartFixed
+      local bEndFixed
+      local dStartDist
+      local dEndDist
+      local dStartDistUp = 0
+      local dEndDistUp = 0
+      local dStartDistDn = 0
+      local dEndDistDn = 0
       local dStartAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dStartAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local dEndAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
       local nC
-      local dC
-      
+      local dC 
       local nCUp
       local dCUp
+
       -- determino numero di parti
       if bCanUseBlade then
          nCUp = ceil( ( dLen - dStartAccDistUp - dEndAccDistUp) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
@@ -519,7 +584,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             -- Posizione braccio portatesta
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
             if not BD.C_SIMM then
-               nSCC = EgtIf( ( i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+               nSCC = EgtIf( ( i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
             end
             local nCountToShift = 0
             local bChangeBlade
@@ -538,7 +603,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
-               local nFaceUse 
+               local nFaceUse
                local nFaceUse2
                -- se ho solo lama da sotto
                if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
@@ -566,8 +631,47 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                elseif vtN[vOrd[j]]:getZ() < -0.707 then
                   nFaceSide = -1
                end
-               -- ricavo box della faccia
+               -- ricavo informazioni della faccia
                local b3Fac = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vOrd[j]-1, GDB_BB.STANDARD)
+               -- determino accorciamenti se lavorazione cieca
+               if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+                  if bCanUseBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+                  if bCanUseUnderBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+               end
                -- ciclo sulle passate
                for k = 1, 2 do
                   local dLioPerp = ( vWidth[vOrd[j]] - dDimStrip) / 2 + BD.CUT_SIC
@@ -584,6 +688,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                      dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                     dStartDist = dStartDistUp
+                     dEndDist = dEndDistUp
                   elseif bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
                      sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
                      nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
@@ -591,6 +697,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                      -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                      dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                      dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                     dStartDist = dStartDistDn
+                     dEndDist = dEndDistDn
                      bMachDown = true
                   -- entrambe le possibilità di lama
                   else
@@ -603,6 +711,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e prima faccia o dietro e seconda faccia, sta lavorando quella più in basso in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and k == 2 then
@@ -612,6 +722,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                         dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                         bMachDown = true
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 1 then
@@ -621,6 +733,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                      elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 2 then
                         sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
@@ -629,6 +743,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                         -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                         dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                         dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                      end
                   end
                   if not nMchFId then
@@ -673,46 +789,89 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   end
                   -- aggiungo geometria
                   EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vOrd[j]-1}})
+                  
+                  -- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
                   -- limito opportunamente la lavorazione
-                  local dSal = EgtIf( i == nC, 0, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
-                  local dEal = EgtIf( i == 1, 0, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
-                  if ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2) then
+                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, -dEndDist
+                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, -dStartDist
+                  local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
+                  local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
+                  if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
                      dSal, dEal = dEal, dSal
                   end
+                  
+                  -- verifico lama in uso e imposto uso faccia
+                  local bIsTopBladeCurrent = not bMachDown
+                  local nFaceUseCurrent
                   if bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade then
-                     if bCanUseBlade and nSide == -1 then
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                        -- imposto uso della faccia
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse2, nFaceUse))
+                     if nSide == -1 then
+                        dSal, dEal = dEal, dSal
+                        if k == 1 then
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                        else
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                        end
                      else
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                        -- imposto uso della faccia
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
+                        if k == 1 then
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                        else
+                           nFaceUseCurrent = nFaceUse2
+                        end
                      end
-                  elseif bCanUseBlade and BD.USE_LONGCUT then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     dSal, dEal = dEal, dSal
-                     -- imposto uso della faccia
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
                   elseif bCanUseUnderBlade then
-                     if nSide ~= 0 then
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+                     if k == 1 then
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                     else
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse2
                      end
-                     -- imposto uso della faccia
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
                   else
-                     if bCanUseBlade and nSide == -1 then
-                        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+                     if k == 1 then
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse
+                     else
+                        nFaceUseCurrent = nFaceUse2
                      end
-                     -- imposto uso della faccia
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
                   end
 
+                  -- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
+                  local bIsCurrentBladeCCW
+                  local sCuttingNameMach
+                  if bIsTopBladeCurrent then
+                     sCuttingNameMach = sCutting
+                  else
+                     sCuttingNameMach = sCuttingDn
+                  end
+                  EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingNameMach)
+                  bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+
+                  -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
+                  local nWorkSide, bInvert
+                  if ( not bIsTopBladeCurrent and abs( nSide) ~= 0) or ( bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade and nSide == -1) then
+                     if bIsCurrentBladeCCW then
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+                        bInvert = true
+                        dSal, dEal = dEal, dSal
+                     else
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+                        bInvert = false
+                     end
+                  else
+                     if bIsCurrentBladeCCW then
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+                        bInvert = false
+                     else
+                        nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+                        bInvert = true
+                        dSal, dEal = dEal, dSal
+                     end
+                  end
+
+                  -- setto la lavorazione con i valori calcolati
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUseCurrent)
+
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
-       
                   -- imposto offset radiale
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, EgtIf( nSide == -1, -dOffset, dOffset))
                   -- imposto attacco/uscita
@@ -722,6 +881,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
                   -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+                  -- imposto angolo 3° asse rot
+                  local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCuttingNameMach, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                   -- eseguo
                   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -744,8 +906,57 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                end
             end
          end
+         -- eventuali puliture impronta lama
+         for j = 1, #vOrd do
+            if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+               -- determino la massima elevazione
+               local dElev = 0
+               local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+               local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
+               dElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
+               -- recupero la lavorazione
+               local sMilling
+               local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
+               sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
+               if not sMilling then
+                  local sErr = 'Error : Long2Cut not found in library'
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               -- recupero i dati dell'utensile
+               local dToolDiam = 0
+               local dMaxDepth = 0
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+                  local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                     dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+                     dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  end
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
+               if not bStartFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], 1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
+               if not bEndFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], -1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+            end
+         end
       -- altrimenti concavo
       else
+         -- se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+         for k = 1, #vOrd do
+            if vWidth[vOrd[k]] + BD.CUT_SIC > dMaxDepth  then
+               if not( ProcessLong2Cut.Identify( Proc)) then
+                  return false
+               else
+                  local sWarn2 = 'Warning in ' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. ' : elevation (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[k]], 1) .. ') bigger than max saw depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+                  if not sWarn then sWarn = '' end
+                  sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+               end
+            end
+         end
          -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
          for i = 1, nC do
             -- Posizione braccio portatesta
@@ -786,16 +997,27 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                -- ciclo sulle passate
                local dOffset
                local dLioPerp
+
                if j == 1 then -- il primo taglio lo faccio completo se angolo interno maggiore di 90
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
                   -- se angolo interno inferiore di 90° calcolo l'arretramento della lama + un piccolo delta di 0.3
-                  if dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  elseif dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
                      dOffset = 0.3 + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
                   else
                      dOffset = 0
                   end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] + BD.CUT_SIC
                else -- il secondo ridotto della distanza minima e della componente spessore della lama
-                  dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
+                  -- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
+                  if dMinOffsBigFace > 0 then
+                     dOffset = dMinOffsBigFace
+                  else
+                     dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
+                  end
                   dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] - dOffset + BD.CUT_SIC
                end
                local dLioTang = 0
@@ -851,6 +1073,9 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                -- determino e imposto l'utilizzo della faccia
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[j]])
+               -- imposto angolo 3° asse rot
+               local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                -- eseguo
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -865,9 +1090,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
    elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
       -- determino la massima elevazione
       local dElev = 0
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[1], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[2], nPartId)
-      -- 03/12/2020
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
       -- se facce concave e a 90 gradi, prendo l'elevazione minima
       if bOrtho then
          dElev = min( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -983,8 +1207,14 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
                dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
             else
-               dStartAccDist = dLen/2
-               dEndAccDist = dStartAccDist
+               -- se c'è del grezzo aggiuntivo e, considerando il grezzo mi resta abbastanza materiale per pinzare, allora faccio spezzatura asimmetrica
+               if BD.MIN_CLAMPING_LEN and ( dBarLen - dLen) > dOvmHead + 100 * GEO.EPS_SMALL and ( dBarLen - dStartAccDist > BD.MIN_CLAMPING_LEN) then
+                  dStartAccDist = dBarLen/2
+                  dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
+               else
+                  dStartAccDist = dLen/2
+                  dEndAccDist = dStartAccDist
+               end
             end
          else
             nC = 1
@@ -1041,18 +1271,21 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
             local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
             local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == nIni, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == nIni, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
+            if nSide == -1 then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
+            end
             -- Posizione braccio portatesta
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
             if not BD.C_SIMM then
                if not BD.TURN then
                   nSCC = EgtIf( ( j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
                else
-                  if nSide == 1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < -0.5, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
-                  elseif nSide == -1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+                  if nSide == 1 or nSide == -1 then
+                     local bFromYM = (( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getY() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromYM, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
                   else
-                     nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+                     local bFromZM = (( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromZM, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
                   end
                end
             end
@@ -1124,11 +1357,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam, nSide)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
             if bConvex and j == nC and not bEndFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam, nSide)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
          end
       end
@@ -1228,8 +1461,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local dDistToEnd = dToolDiam / 2
       local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
          -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[1]], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[2]], nPartId)
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[1]], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[2]], b3Solid)
       -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
       if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
          local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -1547,7 +1780,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepthDn - dCollSic, 1) .. ')'
                end
                dDepth  = min( dMaxDepthDn - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
-               dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
             else
                dCollSic    = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * EgtIf(  abs(dNz) < GEO.EPS_SMALL, 1, abs( EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getZ(), vtN[vOrd[i]]:getY()) / dNz)))
@@ -1555,7 +1787,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth - dCollSic, 1) .. ')'
                end
                dDepth = min( dMaxDepth - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
-               dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
             end
             -- eseguo
@@ -1566,11 +1797,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam)
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
             if bConvex and j == nC and not bEndFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam)
             end
          end
       end

LuaLibs/ProcessMark.lua

@@ -1,7 +1,8 @@
--- ProcessMark.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/07
+-- ProcessMark.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/05
 -- Gestione calcolo marcatura per Travi
 -- 2020/05/28 Tipo di lavorazione passato da Mark a Text.
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2022/12/05 Aggiunta gestione tipo di lavorazione Text_AT.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMark = {}
@@ -37,6 +38,12 @@ function ProcessMark.Classify( Proc)
    end
    -- verifico se la marcatura è lavorabile solo da sotto
    local bDown = (( vtN:getZ() < -0.1))
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      if ML.FindMilling( 'Text_AT') then
+         bDown = false
+      end
+   end
    return true, bDown
 end
 
@@ -55,25 +62,25 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- verifico sia una curva/testo
    if not vtExtr then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Mark with geometry type not accepted'
+      local sErr = 'Error : Mark with geometry type not accepted'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- verifico che la marcatura non sia orientata verso il basso (-5 deg)
-   if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Mark from bottom impossible'
+   if vtExtr:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM and not BD.TURN then
+      local sErr = 'Error : Mark from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
    -- recupero la lavorazione
-   local sMillType = 'Text'
-   --local sMchExt = EgtIf( bMillDown, '_H2', '')
+   local sMillType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Text', 'Text_AT')
    local sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
    if not sMilling then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -88,11 +95,13 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, -1}})
    -- imposto posizione braccio porta testa
-   if vtExtr:getY() <= 0 then
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if bMillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
    else
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      nSCC = EgtIf( vtExtr:getY() <= 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
    end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -112,11 +121,7 @@ function ProcessMark.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
       -- imposto posizione braccio porta testa
-      if vtExtr:getY() <= 0 then
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
-      else
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
-      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2021/12/01
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
@@ -6,6 +6,16 @@
 -- 2022/07/29 Nella pulitura angoli aggiunto il check dimensioni tasca vs utensile. Corretta direzione utensile per mortasa frontale.
 -- 2022/09/27 Migliorata la scelta utensile. Se c'è almeno una lavorazione 'mortise' si cerca di usare quelle, riducendo l'elevazione se necessario.
 --            Se non c'è nemmeno una lavorazione 'mortise' si passa alle pocket.
+-- 2022/12/12 Migliorato controllo necessità CleanCorners.
+-- 2023/01/31 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
+-- 2023/01/31 Creata la funzione ConvertToClosedCurve (parte della ProcessMortise.Make) e spostata in BeamLib.
+-- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
+-- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
+-- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/28 Forzata SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto
+-- 2024/03/05 Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -21,6 +31,9 @@ EgtOutLog( ' ProcessMortise started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
+-- variabili assegnazione parametri Q
+local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessMortise.Identify( Proc)
@@ -35,6 +48,13 @@ function ProcessMortise.FrontIdentify( Proc)
    return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 51)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento delle sole feature laterali
+function ProcessMortise.SideIdentify( Proc)
+   return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 50) or
+            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 53))
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione che per lavorala
 -- deve essere ribaltata o no
@@ -112,7 +132,7 @@ end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
       -- imposto angolo 3° asse rot
       local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'perpendicular'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
       -- calcolo la lavorazione
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -122,7 +142,7 @@ end
             return false, sErr
          end
          -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sMortising, 'parallel'))
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -141,20 +161,21 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Pulizia angoli nel caso sia settato il parametro P04=1
 local function CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bDoubleDir, AuxId)
-   -- verifico se è attiva la pulizia e se l'orientamento della feature è adeguato
-   local bCleanCorners = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P04', 'i') == 1 and
-                           ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or 
-                             AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or
-                             AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX())))
+   -- verifico se l'orientamento della feature è adeguato
+   local bCleanCorners = ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or 
+                           AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or
+                           AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()))
    if not bCleanCorners then
-      EgtOutLog( 'Warning: mortising not aligned with XYZ axes, corner cleaning skipped')
-      return
+      local sWarn = 'Warning: mortising not aligned with XYZ axes, corner cleaning skipped'
+      EgtOutLog( sWarn)
+      return true, sWarn
    end
    -- cerco la lavorazione adatta
    local sMortisingCleanCorners = ML.FindSawing( 'Mortising')
    if not sMortisingCleanCorners then
-      EgtOutLog( 'Warning: mortising tool not found, corner cleaning skipped')
-      return
+      local sWarn = 'Warning: mortising tool not found, corner cleaning skipped'
+      EgtOutLog( sWarn)
+      return true, sWarn
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawWidth = 50
@@ -232,20 +253,20 @@ local function CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bDoubleDir, AuxId)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bPocketDown)
+function ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bPocketDown, bExcludeH2)
    -- ricerca della svuotatura
    local sPocketing
    if dDepth then
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown, bExcludeH2) or
+                   ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen, bExcludeH2)
    else
-      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen, bExcludeH2)
    end
    if not sPocketing then
-      return false
+      return nil
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dMaxDepth = 0
@@ -260,7 +281,36 @@ local function VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bP
    return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end
 
-   ---------------------------------------------------------------------
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
+   local nChamfer = 0
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   -- verifico che lo smusso sia richiesto
+   local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_DEPTH_CHAMFER, 'd') or 0
+   if dDepth > 0 then
+      nChamfer = 1
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling
+   if nChamfer > 0 then
+      if bDownHead then
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+      else
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : Mark not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, 0, sErr
+      end
+   end
+
+   return nChamfer, dDepth, sMilling
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- ingombro del pezzo
@@ -282,36 +332,6 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
-   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   -- Se curva di contorno aperta
-   if not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
-      local NewId, nCount = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
-      if NewId then
-         -- elimino eventuali loop interni (non dovrebbero comunque esserci)
-         for i = 1, nCount - 1 do
-            EgtErase( NewId + i)
-         end
-         -- sostituisco il loop esterno alla curva originale
-         EgtModifyCurveExtrusion( NewId, vtExtr, GDB_ID.ROOT)
-         EgtRelocate( NewId, AuxId, GDB_IN.AFTER)
-         EgtErase( AuxId)
-         EgtChangeId( NewId, AuxId)
-         -- sistemo i lati aperti
-         local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, 0)[1]
-         if vFacAdj then
-            local sOpen = ''
-            for i = 1, #vFacAdj do
-               if vFacAdj[i] < 0 then
-                  sOpen = sOpen .. EgtIf( #sOpen > 0, ',', '') .. tostring( i - 1)
-               end
-            end
-            if #sOpen > 0 then
-               EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', sOpen)
-            end
-         end
-      end
-   end
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 51)
    -- recupero i dati della faccia di fondo
@@ -322,8 +342,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       ptC = frMor:getOrigin()
       vtN = frMor:getVersZ()
    end
+   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
    -- Confronto le direzioni dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
    local bOpenBtm = not AreSameVectorApprox( vtExtr, vtN)
+   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
+   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   -- se la mortasa passante il contorno è sulla faccia della trave e il riconoscimento lati aperti non è corretto
+   if not bModif and not bOpenBtm then
+      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
+   end
    if bOpenBtm then
       -- creo superficie chiusa
       local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
@@ -410,6 +438,63 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local bPockUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bPockDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    local bPockAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
+
+   -- recupero i dati della curva e del profilo
+   local dDepth = dMorH
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      if not bToolInv then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra - dMorH)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
    -- recupero la lavorazione
    local sPockType = 'Mortise'
    local sMchExt = ''
@@ -418,18 +503,25 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    elseif bPockAngTrasm then
       sMchExt = '_AT'
    end
+   local bExcludeH2 = false
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      bPockUp = false
+      bPockDown = false
+      bExcludeH2 = true
+      sMchExt = ''
+   end
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
@@ -458,10 +550,17 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se invertire versore estrusione geometria
+   -- verifico se invertire direzione utensile
    if bRevertSide then
-      EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    end
+
+   -- se ho anche solo un lato aperto, forzo SPIRAL-IN
+   local vOpen = EgtGetInfo( AuxId, 'OPEN', 'vi')
+   if vOpen and #vOpen > 0 then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   end
+
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- sistemo la direzione di lavoro
@@ -470,11 +569,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if bPockAngTrasm then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
-   elseif not BD.C_SIMM then
-      if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-      elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
       elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
          nSCC = EgtIf( bRevertSide, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       else
@@ -501,13 +603,30 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       dMorH = dMaxDepth
       EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
    else
-      if bOpenBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
+      -- se passante e lavorabile da due lati
+      if bOpenBtm and not bForceOneSide then
+         -- imposto metà profondità
          nDepthMin = -dMorH
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
+      -- se altrimenti passante ma lavorabile solo da un lato
+      elseif bOpenBtm and bForceOneSide then
+         if bRevertSide then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( dMorH + BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth - dMorH))
+         end
       end
    end
    -- imposto elevazione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';')
+   local sUserNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';'
+   -- se lavorazione in doppio
+   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+      if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)
+      end
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -526,7 +645,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- faccio la copia e la metto nel layer dedicato alle geometrie aggiunte
-      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId)) 
+      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
       -- inverto la direzione estrusione di questa
       EgtModifyCurveExtrusion( AuxId_oppo, - vtExtr, GDB_ID.ROOT)
       -- aggiungo geometria
@@ -535,11 +654,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM then
-         if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-         elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+            local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                                Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+            local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
          elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
          else
@@ -565,10 +687,12 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
    end
    -- verifico se necessaria la pulizia degli angoli ( tenone ad angoli non raggiati) e applico nel caso
-   local _, sWarn2 = CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bOpenBtm and not bForceOneSide, AuxId)
-   if sWarn2 then
-      if not sWarn then sWarn = '' end
-      sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+   if ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P04', 'i') == 1) then
+      local _, sWarn2 = CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bOpenBtm and not bForceOneSide, AuxId)
+      if sWarn2 then
+         if not sWarn then sWarn = '' end
+         sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+      end
    end
 
    return true, sWarn

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -285,7 +286,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtNF)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -1,10 +1,13 @@
--- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo concavo per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -88,7 +91,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +99,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +109,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +130,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -195,6 +203,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +254,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -265,7 +290,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -324,7 +349,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -333,14 +357,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +380,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -373,8 +395,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +402,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +409,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +426,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -467,14 +485,11 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -483,14 +498,13 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -514,7 +528,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -548,8 +562,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +570,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +577,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +585,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +599,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -611,7 +619,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -656,14 +664,25 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +716,10 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -1,10 +1,13 @@
--- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -88,7 +91,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +99,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +109,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +130,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -195,6 +203,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +254,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -265,7 +290,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -324,7 +349,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -333,14 +357,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +380,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -373,8 +395,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +402,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +409,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +426,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -467,14 +485,11 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -483,14 +498,13 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -514,7 +528,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -548,8 +562,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +570,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +577,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +585,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +599,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -611,7 +619,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -656,14 +664,25 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +716,10 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfFront = {}
@@ -236,7 +237,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -465,8 +466,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             return false, sErr
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
@@ -554,8 +554,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-         -- e uscita
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo di testa per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -6,6 +6,8 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -81,7 +83,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -89,6 +91,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -96,9 +101,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -112,9 +122,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -224,8 +231,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -267,7 +272,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
       local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
       local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
          -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -326,7 +331,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -335,14 +339,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -361,7 +363,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -376,8 +378,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -385,7 +385,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
          else
@@ -394,7 +393,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -413,7 +411,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
          end
       end
    end
@@ -473,8 +471,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
@@ -517,7 +513,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -551,8 +547,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -561,7 +555,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -569,7 +562,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -578,14 +570,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -613,7 +603,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2021/09/10
+-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mezzolegno di testa per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -26,8 +26,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessRidgeLap.Classify( Proc, b3Raw)
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   -- se PF con testa da sotto oppure TURN, ammessa qualunque orientazione
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
       return true, false
    end
    -- Se più corta del limite si può fare anche da sotto
@@ -195,7 +195,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
@@ -204,7 +204,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else

LuaLibs/ProcessRoundArch.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2021/01/29
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/07
 -- Gestione calcolo archi per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -93,6 +93,8 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- normale alla superficie nel mezzo
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct // 2, GDB_RT.GLOB) 
    -- recupero e verifico l'entità curva
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
@@ -116,10 +118,13 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dMaxDepth = 0
+   local bCW = true
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+         bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
    -- ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura e lavorazione in doppio
@@ -178,6 +183,10 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
+   -- se lavorazione in doppio senza codolo, aggiungo sovrapposizione
+   if nDouble == 2 and dDimStrip < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dDepth = dDepth + BD.MILL_OVERLAP / 2
+   end
    -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
    if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
       bToolInv = true
@@ -186,7 +195,7 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    for i = 1, nStep do
       for j = 1, nDouble do
          -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local sName = 'Arch_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchId then
             local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -210,25 +219,38 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
          end
          -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
-         if j == 2 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         if ( j == 1 and not bToolInv) or ( j == 2 and bToolInv) then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
          end
          -- assegno affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- assegno lato di lavoro
-         if bToolInv then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-         end
+         -- assegno lato di lavoro (per avere lavorazione climb)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
          -- posizione braccio porta testa
-         if Proc.Head then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
-         elseif Proc.Tail then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+            if Proc.Head then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+            elseif Proc.Tail then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+            elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            end
+         elseif BD.TURN then
+            if vtN:getZ() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+            elseif vtN:getZ() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+            elseif vtN:getY() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            elseif vtN:getY() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
          end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessSawCut.lua

@@ -1,6 +1,8 @@
--- ProcessSawCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/07
+-- ProcessSawCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/19
 -- Gestione calcolo taglio di lama per Travi
--- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe).
+-- 2022/12/19 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSawCut = {}
@@ -80,8 +82,12 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
    end
    -- recupero flag per inizio e fine interni
    local bInside = (( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') or 0) ~= 0)
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtDir:getZ() < -0.341)
+   local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtDir:getZ() > -0.342 or not bDownHead))
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
+   local sCutting
+   sCutting, bDownHead = ML.FindCutting( 'HeadSide', bTopHead, bDownHead)
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
@@ -101,7 +107,7 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
    end
    -- determino se lavorazione da davanti o da dietro e se da sotto
    local bFront = ( vtDir ^ vtN):getX() > 0
-   local bDownUp = ( vtN:getZ() < -0.259)
+   local bDownUp = ( not bDownHead and vtN:getZ() < -0.259)
    local bFillAreaPiece
    -- se non da sotto
    if not bDownUp then
@@ -224,6 +230,9 @@ function ProcessSawCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- imposto uso della faccia
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto angolo 3° asse rot
+      local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -3,6 +3,7 @@
 -- 2021/06/28 Aggiunto extra-taglio alle lamate orizzontali.
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 -- 2022/07/12 Aggiunta gestione PF1250 e TURN.
+-- 2023/02/14 Gestite le rotazioni di 90 deg nell'aggiornamento del grezzo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessScarfJoint = {}
@@ -100,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -123,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -512,7 +513,7 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
          dHCI = 0.75 * dHCI
@@ -522,7 +523,7 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
          dTCI = 0.75 * dTCI

LuaLibs/ProcessSimpleScarf.lua

@@ -3,6 +3,7 @@
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
 -- 2022/08/09 Ora se la feature ha meno di due facce viene richiamata la normale Cut.
 -- 2022/11/09 Aggiunta gestione parametro Q04 per forzare utilizzo fresa di lato e lavorare come FreeContour.
+-- 2023/02/14 Gestite le rotazioni di 90 deg nell'aggiornamento del grezzo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSimpleScarf = {}
@@ -100,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -123,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -317,7 +318,7 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmT
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
@@ -326,7 +327,7 @@ function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmT
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
+      if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18
+-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/09
 -- Gestione calcolo tagli di separazione per Travi
 -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make.
 -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
@@ -7,6 +7,19 @@
 -- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 -- 2022/11/16 Correzioni per travi larghe
+-- 2022/11/30 Correzione per tagli su grandi sezioni (dopo taglio con sega a catena senza finitura aggiungeva uno split con lama).
+-- 2023/04/04 Modifiche per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti.
+-- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
+-- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo.
+-- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative.
+-- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto
+--            Implementato split per pezzi molto alti con mix sega a catena + lama
+--            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
+-- 2024/01/23 Nello split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza.
+--            In split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -17,6 +30,7 @@ local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local Pocket = require( 'FaceByPocket')
+local Topology = require( 'FeatureTopology')
 
 EgtOutLog( ' ProcessSplit started', 1)
 
@@ -120,7 +134,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -143,7 +157,7 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -151,9 +165,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
-local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
+local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs, bExtendStartEnd)
    -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
    local dMaxMat = 0
    local dSawCornerRad = 0
    local dSawThick = 0
@@ -187,15 +200,21 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    -- imposto uso del lato faccia
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
    -- imposto angolo 3° asse rot
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 1))
-   local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
    -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-   -- imposto allungamento percorso iniziale e finale a zero
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+   -- imposto eventuale allungamento percorso iniziale
+   local dStartAddLen = 0
+   local dEndAddLen = 0
+   if bExtendStartEnd then
+      dStartAddLen = 100
+      dEndAddLen = 100
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
    -- faccio in modo che l'attacco della lama sia dal lato opposto rispetto al corpo macchina
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
@@ -217,7 +236,7 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
          return false, sErr
       end
       -- impostazione alternativa angolo 3° asse rot
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetChainSawBlockedAxis( 2))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'parallel'))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 2))
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -234,12 +253,37 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
    return true, sName, nMchFId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- tagli verticali aggiuntivi
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes)
+   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
+   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
+   -- recupero il diametro dell'utensile
+   local dSawDiam = 400
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
+      end
+   end
+   local bOk, sErr
+   -- tagli verticali
+   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
+      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
+      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw)
+      if not bOk then return bOk, sErr end
+   end
+   return bOk, sErr
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
    -- impostazione default a variabili aggiunte
    if not BD.OVM_CHAIN_HBEAM then BD.OVM_CHAIN_HBEAM = 8 end
-   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = 180 end
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
    -- ingombro del grezzo
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
    -- inserimento smussi
@@ -257,35 +301,35 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    end
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dSawDiam = 400
-   local dMaxDepth = 50
+   local dSawMaxDepth = 50
    local dSawThick = 2
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
          dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
       end
    end
-   local dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
+   local dMaxVertDepth = dSawMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
    -- recupero la eventuale lavorazione con lama da sotto
    local sCutting2 = ML.FindCutting( 'TailSide_H2', false, true)
    -- recupero i dati della eventuale seconda lama
    local dSawDiam2 = 0
-   local dMaxDepth2 = 0
+   local dSawMaxDepth2 = 0
    local dSawThick2 = 0
    if sCutting2 and EgtMdbSetCurrMachining( sCutting2) then
       local sTuuid2 = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid2) or '') then
          dSawDiam2 = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam2
-         dMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth2
+         dSawMaxDepth2 = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth2
          dSawThick2 = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick2
       end
    end
    -- caratteristiche taglio
-   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
+   local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dSawMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
    local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
+                          ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth,  dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA))
    local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA  + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -297,14 +341,17 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
    local bSplit = ( nNextRawId  and  ( EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) > 0  or  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw))
    -- determino se più tagli con offset
+   local dLenEndRaw = dOvmTail
    local nCuts = 1
    local dOffsL = 0
+   local _, dimH, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   local dMinTailScrapForAdditionalCuts = 10.123
    if not bSplit then
       -- cerco grezzo successivo che sia nella fase
       if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
          local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
-         local dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / BD.MAX_LEN_SCRAP)
+         dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( EgtIf( bBigSectionCut, BD.MAX_DIM_DICE - 0.1, BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5)))
          dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
          -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
          b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -315,56 +362,93 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    if bBigSectionCut then
       local bFinishingNeeded = false
       if bSplit then
-         -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
-         local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
-         local dMaxMat = 0
-         local dTlen = 0
+         -- recupero dati utensile della sega a catena più lunga a disposizione
+         local sSawing = ML.FindSawing( 'SawingForSplitting', nil, nil, 'Longest')
+         if not sSawing then
+            sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+         end
+         local dChainSawMaxMat = 0
+         local dChainSawLen = 0
          if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
             local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
             if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-               dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
-               dTLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dTLen
+               dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
+               dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
             end
          end
+
+         local bigSectionSplitType
+         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
+         if b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single horizontal"
+         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
+         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "single vertical"
+         -- se pezzo non troppo largo, tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
+         elseif 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dChainSawMaxMat, dChainSawLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            bigSectionSplitType = "double vertical"
+         -- altrimenti taglio con sega a catena da sopra e con lama da sotto
+         elseif BD.DOWN_HEAD and ( b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN < dSawMaxDepth2 + dChainSawMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            bigSectionSplitType = "double horizontal"
+         end
+
          -- assegno offset in  lunghezza
          local dOffs = 0
          if dOvmTail > BD.OVM_CHAIN_HBEAM then
             dOffs = dOvmTail - BD.OVM_CHAIN_HBEAM
             bFinishingNeeded = true
          end
-         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
-         if b3Raw:getDimZ() < dMaxMat - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- se pezzo non troppo largo, taglio singolo da davanti
-         elseif b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN < min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-            local cutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
-            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
-         -- altrimenti tagli dai due fianchi (dietro e davanti)
-         else
-            local cutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
-            -- se la sega a catena non può completare lo split esco
-            if cutDepth >= min( dMaxMat, dTLen - BD.C_SIMM_ENC) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-               sErr = 'Error : section too big for splitting'
-               EgtOutLog( sErr)
-               return false, sErr, -1
+         
+         -- in base alle scelte precedenti, applico le lavorazioni
+         if bigSectionSplitType == "single horizontal" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            -- verifico se sega a catena lunga e devo quindi estendere ingresso e uscita perchè è probabile che non riesca a ruotare sopra al pezzo
+            local bExtendStartEnd
+            local dMinLengthLongChainSaw = 630
+            if dChainSawLen > dMinLengthLongChainSaw - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               bExtendStartEnd = true
             end
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs, bExtendStartEnd)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "single vertical" then
+            local dCutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local sNotesSplit = 'Split;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "double vertical" then
+            local dCutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
             local sNotesSplit = 'Presplit;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
             sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, cutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
             if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+         elseif bigSectionSplitType == "double horizontal" then
+            -- sega a catena da sopra
+            local dChainSawCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN - dSawMaxDepth2
+            local sNotesSplit = 'Presplit;'
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dChainSawCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
+            -- lama da sotto
+            local dCutExtra = -dChainSawCutDepth + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            local dVzLimDwnUp
+            if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
+            local sNotes = 'Split;'
+            local bMaximizeVerticalDepth = true
+            bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dOffs, 0, 0, sNotes, b3Raw, nil, bMaximizeVerticalDepth)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         -- se è comunque troppo grande per essere separato, esco
+         else
+            local sErr = 'Error : section too big for splitting'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr, -1
          end
          -- se necessaria finitura, creo nuova fase
          if bFinishingNeeded then
             BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
             nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
-            nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+            local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
             if sDownOrSideOrStd == 'down' then
                EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
                EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
@@ -395,21 +479,53 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             sNotesFinal = 'Cut;'
          end
          local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
+         -- determinazione materiale da asportare
+         local dSawThickCheck = dSawThick
+         if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
+            dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
+         end
+         local dMaxElev = 0
+         if vtN:getX() > 0 then
+            dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         else
+            dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
+         end
          -- se finitura con lama
-         if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or not bSplit then
-            local dSawThickCheck = dSawThick
-            if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
-               dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
-            end
-            local dMaxElev = 0
-            if vtN:getX() > 0 then
-               dMaxElev = b3Raw:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
-            else
-               dMaxElev = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
-            end
+         if nQ05 < 2 or ( not bSplit and dMaxElev > dSawThickCheck) then
             -- controllo se è necessario un taglio con dicing o si deve proseguire ai casi standard
             if bSplit or dMaxElev > dSawThickCheck then
-               local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dLenEndRaw, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               local bOk, sErr
+               if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  -- ad ogni offset di taglio dovrò fare prima i tagli verticali e poi i cubetti 
+                  for i = nCuts, 1, -1 do
+                     local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+                     -- faccia di taglio all'offset corrente
+                     local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                     local AddProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+                     Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+                     local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+                     local vtMoveSurf = Vector3d( -dCutOffset, 0, 0)
+                     EgtMove( AddId, vtMoveSurf, GDB_RT.GLOB)
+                     -- eventuale faccia di taglio all'offset precedente, per limitare il dicing e evitare di tagliare i cubetti nel vuoto
+                     local nLimitingSurf
+                     if nCuts > 1 then
+                        nLimitingSurf = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
+                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( -dLastCutOffset + 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
+                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
+                        if AreOppositeVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
+                     end
+                     -- tagli verticali
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, sNotes)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
+                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
+                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
+                  end
+               -- tagli aggiuntivi non necessari
+               else
+                  bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT)
+               end
                if sNotesFinal then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
                end
@@ -423,18 +539,25 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
+            local sPocketing, dTDiam = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, 0)
             if not sPocketing then
                local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
-            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
+            local dOpenMinSafe
+            if BD.C_SIMM and b3Raw:getDimZ() > 600 then
+               dOpenMinSafe = 230 - dTDiam / 2
+            end
+            local bOk, sErr = Pocket.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid, dOpenMinSafe)
             if sNotesFinal then
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
+               local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) .. sNotesFinal
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
             end
             return bOk, sErr, nNewPhase
          end
+      else
+         return true, nil, nNewPhase
       end
    end
    -- se tagli standard
@@ -443,18 +566,66 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       local dCutExtra = 0
       local dAccStart = 0
       local dAccEnd = 0
-      if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if bBigSectionCut and BD.C_SIMM then
+         -- qui arrivano sezioni molto grandi su macchine tipo PF con materiale da asportare inferiore allo spessore lama
+         local dSawRad = dSawDiam / 2
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawRad)
+         dAccEnd = dSawRad
+      elseif b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
       else
-         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
+         dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dSawMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - dSawMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
+         -- lunghezza minima del percorso di lavorazione, in caso accorciamento porti a lunghezza negativa
+         local dMinSawingLength = 5
          if BD.C_SIMM then
-            dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo entrata
+            if dAccEnd > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccStart = b3Raw:getDimZ() - dAccEnd - dMinSawingLength
+            end
          else
-            dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
+            dAccStart = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
+            -- non posso comunque accorciare più della dimensione della geometria, quindi in caso allungo uscita
+            if dAccStart > b3Raw:getDimZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               dAccEnd = b3Raw:getDimZ() - dAccStart - dMinSawingLength
+            end
          end
       end
+
+      -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      if bAreHorizontalCutsNeeded then
+         local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
+         for i = nCuts, 1, -1 do
+            local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
+            -- tagli orizzontali
+            for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
+               local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
+               local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+            if bDoubleCut then
+               -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
+               local dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut = dAccEnd, dAccStart
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStartDoubleCut, dAccEndDoubleCut, 'Precut;', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            -- taglio verticale
+            local sInfo = 'PreCut;'
+            if i == 1 then sInfo = 'Cut;' end
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, sInfo, b3Raw)
+            if not bOk then return false, sErr end
+         end
+         return true, sWarn, nNewPhase
+      end
+
       -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
       if bDoubleCut then
          -- gli accorciamenti vanno invertiti per il taglio opposto
@@ -469,12 +640,22 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       -- eseguo i tagli necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local sNotes
          if bSplit then
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
          else
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
          end
+         -- se primo taglio da sopra e PF o ONE richiedo risalita preliminare a Zmax
+         if i == nCuts and bHorizCut and BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD then
+            sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'StartZmax', 2)
+         end
          local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
@@ -488,14 +669,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       end
       -- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
       local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
-      local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
+      local dExtra = dMaxVertDepth + dSawMaxDepth2 - dDimZ
       if ( dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0) and not bBigSectionCut then
          local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr
       end
       -- calcolo extra taglio ed accorciamento
-      local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+      local dCutExtra = -dSawMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dAccStart = 0
       -- limiti da sotto
@@ -505,12 +686,18 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
          local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw, nil, true)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
+         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
+         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
+            if not bOk then return bOk, sErr end
+         end
          local sNotes
          if bSplit then
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessStepJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
 -- Gestione calcolo giunto a gradino per Travi
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/02/14 Gestite le rotazioni di 90 deg nell'aggiornamento del grezzo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessStepJoint = {}
@@ -110,7 +111,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -133,7 +134,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true
@@ -433,18 +434,22 @@ local function MakeThreeFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- Eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
-      if vtNm:getZ() > 0.5 then
-         dOffs = 0.5 * dOffs
-      elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
-         dOffs = 0.75 * dOffs
+      if not BD.ROT90 then
+         if vtNm:getZ() > 0.5 then
+            dOffs = 0.5 * dOffs
+         elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
+            dOffs = 0.75 * dOffs
+         end
       end
       BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
    elseif Proc.Tail then
       local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
-      if vtNm:getZ() > 0.5 then
-         dOffs = 0.5 * dOffs
-      elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
-         dOffs = 0.75 * dOffs
+      if not BD.ROT90 then
+         if vtNm:getZ() > 0.5 then
+            dOffs = 0.5 * dOffs
+         elseif abs( vtNm:getZ()) > 0.35 then
+            dOffs = 0.75 * dOffs
+         end
       end
       BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
    end

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -24,6 +24,23 @@ function ProcessStepJointNotch.Identify( Proc)
    return ( ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 80)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se feature di testa
+function ProcessStepJointNotch.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se feature di coda
+function ProcessStepJointNotch.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
+   -- recupero box del pezzo
+   local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- verifico se è in coda
+   local dEndDist = Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+   return ( dEndDist < BD.MAX_DIST_HTFEA)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessStepJointNotch.Classify( Proc)
@@ -89,47 +106,10 @@ local function MachineByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Solid,
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se necessari tagli supplementari
-   local vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[nBigInd], vtN[nBigInd], false, ptC[nSmaInd], vtN[nSmaInd])
-   --DC.PrintOrderCut( vCuts)
-   if #vCuts > 0 then
-      -- sistemo posizione nel DB e nome
-      for i = 1, #vCuts do
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-            EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
-         end
-      end
-      -- eseguo
-      for i = 1, #vCuts do
-         -- determino il modo di tagliare
-         local k, l = nBigInd, nSmaInd
-         if ( i % 2) == 1 then
-            k, l = l, k
-         end
-         local nOrthoOpposite 
-         if bOnY then
-            local bFront = ( ptC[k]:getY() < ptPs:getY())
-            nOrthoOpposite = EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT)
-         else
-            local bOver = ( vtN[nBigInd]:getZ() > -0.1)
-            nOrthoOpposite = EgtIf( bOver, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
-         end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            local dLocCutExtra = EgtIf( j == #vCuts[i], dCutExtra - dExtraUp, dCutExtra)
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, EgtIf( bDownHead, -2, nil), dLocCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
-            if not bOk then
-               return bOk, sErr
-            end
-         end
-      end
-   -- altrimenti, tagli diretti delle facce
-   else
-      local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), nil, bDownHead)
-      if not bOk then
-         return bOk, sErr
-      end
+   -- tagli delle facce
+   local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), nil, bDownHead)
+   if not bOk then
+      return bOk, sErr
    end
    return true
 end
@@ -551,7 +531,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
          return false, sErr
       end
    end
@@ -576,7 +556,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
          return false, sErr
       end
    end

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/03
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
@@ -6,6 +6,11 @@
 -- 2022/05/28 Spostato calcolo svuotatura in modulo di libreria.
 -- 2022/09/20 Migliorato il calcolo delle passate laterali; ora considera la reale distanza tra contorno del tenone e estremi della faccia
 -- 2022/11/03 Corretto uso di bH2 (da sotto solo se anche bMillDown vero).
+-- 2022/12/12 Su macchine con rulli pressori e pinze separate si riduce di meno l'ingombro con tenoni inclinati.
+-- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
+-- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
+-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.
+-- 2023/09/26 Per macchina TURN si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -31,8 +36,8 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
    end
    -- se trave molto bassa
    if b3Raw:getDimZ() <= 120 then
-      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
-      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+      -- se non testa PF e tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
+      if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) < 0.04 then
          return ( vtN:getZ() >= -0.7072)
       -- altrimenti accetto fino a -30deg
       else
@@ -56,6 +61,15 @@ local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
       else
          return ( vtN:getZ() >= -0.174)
       end
+   -- se trave medio alta
+   elseif b3Raw:getDimZ() <= 400 then
+      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -15 deg
+      if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
+         return ( vtN:getZ() >= -0.259)
+      -- altrimenti, accetto fino a -5 deg
+      else
+         return ( vtN:getZ() >= -0.088)
+      end
    -- altrimenti
    else
       -- accetto fino a -5deg
@@ -116,8 +130,8 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- determino altezza del tenone
    local frTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
-   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen) 
-   local dTenH = b3Ten:getDimZ()
+   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen)
+   local dTenH = b3Ten:getMax():getZ()
    -- assegno centro e normale della faccia top
    local vtN = vtExtr
    local ptC = ptBC + vtN * dTenH
@@ -168,11 +182,10 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       if AddId then
          EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
          EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-         -- se pezzo piccolo, in coda, con piano inclinato verso il basso e  macchina con testa da sotto applico svuotatura
-         if bShortPart and vtExtr:getX() < 0 and vtExtr:getZ() < -0.09 and BD.DOWN_HEAD then
+         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
+         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
             -- recupero la lavorazione
-            local sPockType = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
-            local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
             if not sPocketing then
                local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
                EgtOutLog( sErr)
@@ -196,6 +209,43 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
       end
    end
+   -- se vero tenone e richiesto, eseguo lo smusso
+   if Proc.Prc ~= 52 and EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1 then
+      -- profondità smusso
+      local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'd') or 0
+      if dDepth > 0.1 then
+         local dExtra = 2
+         -- recupero la lavorazione
+         local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark', nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
+         if not sMilling then
+            local sErr = 'Error : milling (Mark) not found in library'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- Inserisco la lavorazione
+         local sName1 = 'TenC_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+         if not nMch1Id then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+         -- assegno affondamento e offset radiale
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -dTenH + dDepth + dExtra)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDepth + dExtra, 1) .. ';')
+         -- assegno lato di lavoro
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+            return false, sErr
+         end
+      end
+   end
    -- recupero la lavorazione
    local sMillType = 'Tenon'
    local sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, dTenH, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
@@ -223,10 +273,17 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- massimo numero di passate e coefficiente di sovrapposizione ta passate
    local MAX_PASS = 6
    local OVERLAP_COEFF = 0.7
-   -- porto inizio curva il più possibile sul bordo in alto o in basso
+   -- porto inizio curva il più possibile sul bordo in alto, in basso o di lato a seconda delle necessità
    local dMaxDist = OVERLAP_COEFF * dMillDiam * MAX_PASS
+   local nNearSide = 3
    local bMyShortPart = ( bShortPart and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getX()) < 0.999 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
-   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, ( bH2 and bMillDown) ~= bMyShortPart)
+   if bH2 and bMillDown then
+      nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() < -0.018, 3, -3)
+   else
+      nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() > 0.018, -3, 3)
+   end
+   if bMyShortPart and BD.CLAMP5 then nNearSide = -2 end
+   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, nNearSide)
    -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
    local sWarn
    local dDepth = 0
@@ -251,7 +308,9 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
       -- sistemo i parametri
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1) .. ';')
+      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1)) .. ';'
+      if i < nPass then sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3) end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       local dOffset = ( i - 1) * dStep
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
@@ -267,7 +326,13 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       end
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if BD.TURN then
+         if b3Solid:getDimY() >= b3Solid:getDimZ() then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      elseif not BD.C_SIMM then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
          if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
             nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
@@ -287,7 +352,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
          local dDelta = 0
          if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
-            dDelta = - 0.5 * dOffs
+            dDelta = - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.7, 0.5) * dOffs
          end
          if bShortPart and b3Raw:getDimZ() < BD.VICE_MINH and abs( vtN:getZ()) > 0.575 then
             local b3Base = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
@@ -298,7 +363,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       elseif Proc.Tail then
          local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
          if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
-            dOffs = 0.5 * dOffs
+            dOffs = EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.3, 0.5) * dOffs
          end
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       end

LuaLibs/ProcessText.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
--- ProcessText.lua by Egaltech s.r.l. 2021/05/03
+-- ProcessText.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/05
 -- Gestione calcolo testi per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione testa da sotto.
+-- 2022/12/05 Aggiunta gestione tipo di lavorazione Text_AT.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessText = {}
@@ -31,6 +32,12 @@ function ProcessText.Classify( Proc)
    end
    -- verifico se il testo è lavorabile solo da sotto
    local bDown = (( vtN:getZ() < -0.1))
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      if ML.FindMilling( 'Text_AT') then
+         bDown = false
+      end
+   end
    return true, bDown
 end
 
@@ -41,25 +48,25 @@ function ProcessText.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local vtN = EgtTextNormVersor( Proc.Id, GDB_ID.ROOT)
    -- verifico sia un testo
    if not vtN then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Text with geometry type not accepted'
+      local sErr = 'Error : Text with geometry type not accepted'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- verifico che il testo non sia orientato verso il basso (-5 deg)
-   if vtN:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Text from bottom impossible'
+   if vtN:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM and not BD.TURN then
+      local sErr = 'Error : Text from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.1)
    -- recupero la lavorazione
-   local sMillType = 'Text'
-   --local sMchExt = EgtIf( bMillDown, '_H2', '')
+   local sMillType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Text', 'Text_AT')
    local sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
    if not sMilling then
-      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -74,11 +81,13 @@ function ProcessText.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, -1}})
    -- imposto posizione braccio porta testa
-   if vtN:getY() <= 0 then
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if bMillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
    else
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      nSCC = EgtIf( vtN:getY() <= 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
    end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessTyroleanDovetail.lua

@@ -1,6 +1,7 @@
 -- ProcessTyroleanDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/21
 -- Gestione calcolo giunzione tirolese
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
+-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTyroleanDovetail = {}
@@ -510,10 +511,10 @@ local function MakeMachByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b
       dStepmach = dMaxMat * 0.5
    end
    -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
    if not nFacInd or nFacInd < 0 then
       -- provo eliminando i sottosquadra
-      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
+      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
       if not nFacInd or nFacInd < 0 then
          local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MakeMachByMill could not find reference face'
          EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessVariant.lua

@@ -0,0 +1,170 @@
+-- ProcessVariant.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
+-- Gestione calcolo Feature Custom (Variant) per Travi
+-- 2023/11/08 Creazione modulo.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessVariant = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL  = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' ProcessVariant started', 1)
+
+-- Dati
+local BD = require( 'BeamData')
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature
+function ProcessVariant.Identify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 900)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione lavorabile
+local function ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero le normali di tutte le facce e verifico siano uguali
+   local vtN
+   for i = 1, #vFace do
+      local vtNf = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[i], GDB_ID.ROOT)
+      if not vtN then
+         vtN = vtNf
+      else
+         if not AreSameVectorApprox( vtN, vtNf) then
+            local sErr = 'Error : Faces for Pocketing with different orientation'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false
+         end
+      end
+   end
+   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+      if ML.FindPocketing( 'Pocket_AT', dMaxDiam) then
+         bDown = false
+      end
+   end
+   return true, bDown, false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Classify( Proc, b3Raw)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+local function MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati delle facce (le normali sono identiche)
+   local dTotDepth = 0 
+   local vDepth = {}
+   for i = 1, #vFace do
+      vDepth[i] = BL.GetFaceElevation( Proc, vFace[1], b3Solid)
+      dTotDepth = max( dTotDepth, vDepth[i])
+   end
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[1], GDB_ID.ROOT)
+   -- recupero eventuale massimo diametro impostato
+   local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.5)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPockType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Pocket', 'Pocket_AT')
+   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth)
+   if not sPocketing then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth / 2)
+      if not sPocketing then
+         local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMillDiam = 20
+   local dMaxDepth = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, segnalo
+   local sWarn
+   if dTotDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
+   -- lavoro ogni faccia
+   for i = 1, #vFace do
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i]}})
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtN:getY() <= 0 then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( 0, dMaxDepth - vDepth[i]))
+      -- imposto elevazione
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, sWarn
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Make( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   else
+      return false, 'Variant Type non recognized for machining'
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessVariant

NestProcess.lua

@@ -1,7 +1,8 @@
--- BeamNestProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2021/06/14
+-- BeamNestProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2023/01/15
 -- Gestione nesting automatico travi
--- 2022/10/05 Piccole modifiche per far funzionare correttamente i compilati
--- 2022/10/06 Corretto bug che moltiplicava i pezzi se erano presenti più grezzi della stessa sezione
+-- 2022/10/05 Piccole modifiche per far funzionare correttamente i compilati.
+-- 2022/10/06 Corretto bug che moltiplicava i pezzi se erano presenti più grezzi della stessa sezione.
+-- 2023/01/15 Piccole correzioni.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EgtBase')
@@ -17,6 +18,9 @@ EgtEnableDebug( false)
 local sLog = ' +++ BeamNestProcess : ' .. NEST.FILE .. ', ' .. NEST.MACHINE .. ', ' .. LEN["1"]
 EgtOutLog( sLog)
 
+-- flag per abilitare statistiche in log
+local bLogStat = false
+
 -- Cancello file di log specifico
 local sLogFile = EgtChangePathExtension( NEST.FILE, '.txt')
 EgtEraseFile( sLogFile) 
@@ -87,9 +91,9 @@ local function ExecMaximumFilling( Raw, Parts)
       EgtMaxFillerAddPart( i, Parts[i].Len, Parts[i].DispLen or Parts[i].Len, Parts[i].Cnt or 1)
    end
    -- Eseguo l'ottimizzazione
-   EgtStartCounter()
+   --EgtStartCounter()
    EgtMaxFillerCompute( Raw.LenToFill, Raw.StartGap, Raw.MidGap, Raw.EndGap, Raw.SortType)
-   local dTime = EgtStopCounter()
+   --local dTime = EgtStopCounter()
    -- Recupero i risultati
    local nFilledParts, nDiffParts, dTotFillRatio = EgtMaxFillerGetResults()
    local OneRes = {}
@@ -97,7 +101,8 @@ local function ExecMaximumFilling( Raw, Parts)
       local nPartId, nCount = EgtMaxFillerGetOneResult( i)
       table.insert( OneRes, { Id=nPartId, Count=nCount})
    end
-   return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Time=dTime, Data=OneRes}
+   --return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Time=dTime, Data=OneRes}
+   return { FilledParts=nFilledParts, DiffParts=nDiffParts, FillRatio=dTotFillRatio, Data=OneRes}
 end
 
 -- Funzione per trovare nome MachGroup
@@ -155,34 +160,36 @@ local nErrCnt = 0
 local nWarnCnt = 0
 
 -- Grezzi
--- lista dei grezzi
 local Raws = {}
 -- creo tabella dei grezzi
 for nIndex, nLen in pairs( LEN) do
-   table.insert(Raws, {LenToFill = nLen, StartGap = NEST.STARTOFFSET, MidGap = NEST.OFFSET, EndGap = 0, SortType = -1})
+   Raws[tonumber(nIndex)] = {LenToFill = nLen, StartGap = NEST.STARTOFFSET, MidGap = NEST.OFFSET, EndGap = 0, SortType = -1}
 end
 for nIndex, nQty in pairs( QTY) do
    Raws[tonumber(nIndex)].Count = nQty
 end
-
---local nTotRaws = Raws.Count
-
--- Pezzi
-local Parts = {}
-
 -- cerco il grezzo con la lunghezza maggiore, epurata dello start gap
 local maxRawLenToFillNoStartGap = 0
 for RawIndex = 1, #Raws do
-   maxRawLenToFillNoStartGap = max( maxRawLenToFillNoStartGap, Raws[RawIndex].LenToFill - Raws[RawIndex].StartGap)
+   if Raws[RawIndex].Count > 0 then
+      maxRawLenToFillNoStartGap = max( maxRawLenToFillNoStartGap, Raws[RawIndex].LenToFill - Raws[RawIndex].StartGap)
+   end
 end
+
+-- Pezzi
+local Parts = {}
 -- ciclo su pezzi per aggiungerli al nesting
+local dTotLen = 0
 for nPartId, nCount in pairs( PART) do
    -- recupero lunghezza pezzo
    local Len = EgtGetInfo( nPartId, "L", 'd')
    local DispLen = EgtIf( Len <= 1000, 2000, 0) --EgtIf( Len <= 2000, max( 2000, 6000 - Len), 0)
    -- aggiungo il pezzo solo se ci sta nel grezzo più lungo a disposizione
    if Len < maxRawLenToFillNoStartGap then
-      table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = nCount})
+      for nCntIndex = 1 , nCount do
+         table.insert( Parts, {Id = nPartId, Len = Len, DispLen = DispLen, Cnt = 1})
+         dTotLen = dTotLen + Len
+      end
    end
 end
 
@@ -201,131 +208,247 @@ local MediumRawQty = ceil( RawQtySum / #NeededRawsForType)
 if MediumRawQty > 1 then
    MediumRawQty = MediumRawQty - 1
 end
--- recupero pezzi piu' corti di mille
-local ShortList = {}
-local LongList = {}
-for PartIndex = 1, #Parts do
-   if Parts[PartIndex].Len <= 1000 then
-      table.insert( ShortList, Parts[PartIndex])
-   else
-      table.insert( LongList, Parts[PartIndex])
+
+-- lista dei risultati
+local ResultList = {}
+local BestResult = nil
+local BestResultIndex = nil
+-- riordino lista pezzi per lunghezza
+table.sort( Parts, function( B1, B2) return B1.Len < B2.Len end)
+
+local function NestSolutionByIndex( Index)
+   
+   -- creo copia lista raw
+   local TempRaws = {}
+   for TempRawIndex = 1, #Raws do
+      table.insert(TempRaws, {LenToFill = Raws[TempRawIndex].LenToFill, StartGap = Raws[TempRawIndex].StartGap, MidGap = Raws[TempRawIndex].MidGap, EndGap = Raws[TempRawIndex].EndGap, SortType = Raws[TempRawIndex].SortType, Count = Raws[TempRawIndex].Count})
    end
-end
--- numero di pezzi piccoli per barra
-local ShortCount = 0
-for ShortIndex = 1, #ShortList do
-   ShortCount = ShortCount + ShortList[ShortIndex].Cnt
-end
-local ShortForRaw = floor( ShortCount / MediumRawQty)
-local ExtraShortForRaw = 0
-if MediumRawQty > 0 then
-   ExtraShortForRaw = fmod( ShortCount, MediumRawQty)
-end
--- creo lista pezzi corti singoli
-local SingleShortList = {}
-for ShortIndex = 1, #ShortList do
-   for ShortCount = 1, ShortList[ShortIndex].Cnt do
-      table.insert( SingleShortList, {Id = ShortList[ShortIndex].Id, Len = ShortList[ShortIndex].Len, DispLen = ShortList[ShortIndex].DispLen, Cnt = 1})
+   
+   -- recupero pezzi corti
+   local ShortList = {}
+   local LongList = {}
+
+   for PartIndex = 1, #Parts do
+      if PartIndex <= Index then
+         table.insert( ShortList, Parts[PartIndex])
+      else
+         table.insert( LongList, Parts[PartIndex])
+      end
+      Parts[PartIndex].Cnt = 1
    end
-end
--- li divido per le barre previste
-local RawsShortList = {}
-local RawIndex = 0
-local ShortRawIndex = 0
-for ShortIndex = 1, #SingleShortList do
-   if ShortRawIndex > 0 then
-      table.insert( RawsShortList[RawIndex], SingleShortList[ShortIndex])
-      ShortRawIndex = ShortRawIndex - 1
-   else
-      table.insert( RawsShortList, {SingleShortList[ShortIndex]})
-      RawIndex = RawIndex + 1
-      ShortRawIndex = ShortForRaw + EgtIf( RawIndex <= ExtraShortForRaw, 1, 0) - 1
+   -- numero di pezzi piccoli per barra
+   local ShortCount = Index
+   local ShortForRaw = floor( ShortCount / MediumRawQty)
+   local ExtraShortForRaw = 0
+   if MediumRawQty > 0 then
+      ExtraShortForRaw = fmod( ShortCount, MediumRawQty)
+   end
+   -- creo lista pezzi corti singoli
+   local SingleShortList = {}
+   for ShortIndex = 1, #ShortList do
+      for ShortCount = 1, ShortList[ShortIndex].Cnt do
+         table.insert( SingleShortList, {Id = ShortList[ShortIndex].Id, Len = ShortList[ShortIndex].Len, DispLen = ShortList[ShortIndex].DispLen, Cnt = 1})
+      end
+   end 
+   -- li divido per le barre previste
+   local RawsShortList = {}
+   local RawIndex = 0
+   local ShortRawIndex = 0
+   for ShortIndex = 1, #SingleShortList do
+      if ShortRawIndex > 0 then
+         table.insert( RawsShortList[RawIndex], SingleShortList[ShortIndex])
+         ShortRawIndex = ShortRawIndex - 1
+      else
+         table.insert( RawsShortList, {SingleShortList[ShortIndex]})
+         RawIndex = RawIndex + 1
+         ShortRawIndex = ShortForRaw + EgtIf( RawIndex <= ExtraShortForRaw, 1, 0) - 1
+      end
+   end
+
+   -- Ciclo fino ad esaurimento pezzi o barre
+   local dTotPartInRawLen = 0
+   local nRawTot = 0
+   local dRawTotLen = 0
+   local dTime = 0
+   local nCycle = 1
+   local CurrResult = {}
+   while TotRawCount( TempRaws) > 0 and PartsToFill( Parts) > 0 do
+      
+      -- creo lista con pezzi lunghi e pezzi corti di questo Cycle
+      local PartsToNest = {}
+      for PartIndex = 1, #LongList do
+         table.insert( PartsToNest, LongList[PartIndex])
+      end
+      for CycleIndex = 1, #RawsShortList do
+         if CycleIndex <= nCycle then
+            for PartIndex = 1, #RawsShortList[CycleIndex] do
+               table.insert( PartsToNest, RawsShortList[CycleIndex][PartIndex])
+            end
+         end
+      end
+      
+      -- se non ci sono pezzi da nestare, esco
+      if PartsToFill( PartsToNest) <= 0 then
+         break
+      end
+      -- Eseguo ottimizzazione per ogni lunghezza di barra
+      local Results = {}
+      for RawIndex = 1, #TempRaws do
+         if TempRaws[RawIndex].Count > 0 then
+            Results[RawIndex] = ExecMaximumFilling( TempRaws[RawIndex], PartsToNest)
+         else
+            Results[RawIndex] = { FillRatio = 0.001, LenToFill = 1000, DiffParts = 0}
+         end
+      end
+      -- verifico quale e' quella con meno scarto
+      local nMinWasteRawIndex = GDB_ID.NULL
+      local dMinWaste = 100000
+      for ResultIndex = 1, #Results do
+         if Results[ResultIndex] then
+            local dWaste = (1 - Results[ResultIndex].FillRatio) * TempRaws[ResultIndex].LenToFill
+            if Results[ResultIndex].DiffParts > 0 and dWaste < dMinWaste then
+               dMinWaste = dWaste
+               nMinWasteRawIndex = ResultIndex
+            end
+         end
+      end
+      -- verifico se ci sono pezzi
+      if nMinWasteRawIndex > 0 and Results[nMinWasteRawIndex] and Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts > 0 then
+         -- riporto barra e pezzi nel risultato corrente 
+         local CurrBar = { BarLen = TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill,  Parts = {}}
+         local CurrX = TempRaws[nMinWasteRawIndex].StartGap
+         local nInfoIndex = 1
+         for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
+            local PartIndex = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
+            local PartId = PartsToNest[PartIndex].Id
+            local dLen = PartsToNest[PartIndex].Len
+            for j = 1, Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count do
+               -- creo pezzo copia
+               CurrPart = { Index = nInfoIndex, PartId = PartId, PosX = CurrX}
+               table.insert( CurrBar.Parts, CurrPart)
+               CurrX = CurrX + dLen + TempRaws[nMinWasteRawIndex].MidGap
+               nInfoIndex = nInfoIndex + 1
+            end
+         end
+         table.insert( CurrResult, CurrBar)
+         dTotPartInRawLen = dTotPartInRawLen + ( Results[nMinWasteRawIndex].FillRatio * TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill)
+         nRawTot = nRawTot + 1
+         dRawTotLen = dRawTotLen + TempRaws[nMinWasteRawIndex].LenToFill
+         -- Aggiorno per prossima iterazione
+         TempRaws[nMinWasteRawIndex].Count = TempRaws[nMinWasteRawIndex].Count - 1
+         for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
+            local PartId = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
+            PartsToNest[PartId].Cnt = PartsToNest[PartId].Cnt - Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count
+         end
+      else
+         -- se non sono riuscito ad inserire alcun pezzo esco dal ciclo perche' non ci sono pezzi inseribili
+         break
+      end
+      nCycle = nCycle + 1
+   end
+   -- riporto risultato in lista
+   ResultList[Index] = dTotPartInRawLen
+   if not BestResult or not BestResultIndex or
+      ( dTotPartInRawLen > ResultList[BestResultIndex] + 0.02 or ( abs( dTotPartInRawLen - ResultList[BestResultIndex]) < 0.02 and dRawTotLen < BestResult.RawTotLen - 0.02)) then
+      BestResult = CurrResult
+      BestResult.RawTotLen = dRawTotLen
+      BestResultIndex = Index
    end
 end
 
--- Ciclo fino ad esaurimento pezzi o barre
-local nRawTot = 0
-local dTime = 0
-local nCycle = 1
-while TotRawCount( Raws) > 0 and PartsToFill( Parts) > 0 do
+local CycleCount = 0
+
+local MinTime = 10 + pow( 3, ceil( log10( #Parts)) - 1)
+if bLogStat then EgtOutLog('MinTime: ' .. MinTime ) end
+local MaxTime = 30 + pow( 7, ceil( log10( #Parts)) - 1)
+if bLogStat then EgtOutLog('MaxTime: ' .. MaxTime ) end
+local TargetRatio = 0.98
+local dTargetRatioLen = TargetRatio * dTotLen
+if bLogStat then EgtOutLog('TargetRatioLen: ' .. dTargetRatioLen ) end
+local CurrTime = 0
+
+local function NestSolutionFromSP( StartingPoint, OscillationStep)
+   -- ciclo sulle possibilita' da un punto di origine con uno step fisso
+   local CurrResultIndex = StartingPoint
+   NestSolutionByIndex( StartingPoint)
+   if OscillationStep == 0 then return end
+   local CycleIndex = 1
+   local nOutOfBoundary = 0
+   while nOutOfBoundary ~= 3 do
+      CurrTime = EgtStopCounter() / 1000
+      if bLogStat then EgtOutLog('CurrTime: ' .. CurrTime ) end
+      if bLogStat then EgtOutLog('BestRatio: ' .. dTotLen / BestResult.RawTotLen ) end
+      -- se e' passato il tempo massimo, o e' passato il tempo minimo, ha inserito tutti i pezzi e la percentuale di utilizzo del materiale e' maggiore della soglia
+      if CurrTime > MaxTime or ( CurrTime > MinTime and ResultList[BestResultIndex] > dTotLen - 0.1 and ( dTotLen / BestResult.RawTotLen ) >= TargetRatio) then 
+         if bLogStat then EgtOutLog('Brake') end
+         break
+      end
+      local bCurrOutOfBoundary = false
+      if CurrResultIndex < 0 then
+         bCurrOutOfBoundary = true
+         if nOutOfBoundary == 2 then
+            nOutOfBoundary = 3
+         else
+            nOutOfBoundary = 1
+         end
+      end
+      if CurrResultIndex > #Parts then
+         bCurrOutOfBoundary = true
+         if nOutOfBoundary == 1 then
+            nOutOfBoundary = 3
+         else
+            nOutOfBoundary = 2
+         end
+      end
+      if not bCurrOutOfBoundary and not ResultList[CurrResultIndex] then
+         NestSolutionByIndex( CurrResultIndex)
+         if bLogStat then EgtOutLog('CurrResultIndex: ' .. CurrResultIndex ) end
+         if bLogStat then EgtOutLog('Result: ' .. ResultList[CurrResultIndex]) end
+         CycleCount = CycleCount + 1
+      end
+      CurrResultIndex = StartingPoint + EgtIf( CycleIndex % 2 == 0, (CycleIndex / 2) * OscillationStep, -( ( CycleIndex + 1) / 2) * OscillationStep )
+      CycleIndex = CycleIndex + 1
+   end
+end
    
-   -- creo lista pezzi con pezzi lunghi e pezzi corti di questo Cycle
-   local PartsToNest = {}
-   for PartIndex = 1, #LongList do
-      table.insert( PartsToNest, LongList[PartIndex])
+-- lancio calcolo
+EgtStartCounter()
+local StartingResult = floor( #Parts * 0.3)
+if bLogStat then EgtOutLog('StartingResult: ' .. StartingResult ) end
+--local Step = floor( #Parts / 10) * floor( log10( #Parts))
+local nDividendo = pow( 10, floor( log10( #Parts)) - 1)
+nDividendo = EgtIf( nDividendo ~= 1, nDividendo, 10)
+local Step = floor( #Parts / nDividendo) * floor( log10( #Parts))
+if bLogStat then EgtOutLog('Step: ' .. Step ) end
+NestSolutionFromSP( StartingResult, Step)
+if Step > 1 then
+   NestSolutionFromSP( StartingResult, 1)
+end
+
+-- creo gruppi di lavorazione per risultato
+for MachGroupIndex = 1, #BestResult do
+   local CurrMachGroup = BestResult[ MachGroupIndex]
+   -- creo gruppo di lavorazione
+   local MachGroupName = NewMachGroupName()
+   nMachGroup = EgtAddMachGroup( MachGroupName)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "BARLEN", CurrMachGroup.BarLen)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "MATERIAL", NEST.MATERIAL)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "AUTONEST", 1)
+   -- scrivo dati per variabili P di comunicazione con la macchina in gruppo di lavorazione
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "PRODID", NEST.PRODID)
+   EgtSetInfo( nMachGroup, "PATTID", nMachGroup)
+   -- Disegno i pezzi
+   for i = 1, #CurrMachGroup.Parts do
+      local CurrPart = CurrMachGroup.Parts[ i]
+      -- creo pezzo copia
+      local nPartDuploId = EgtDuploNew( CurrPart.PartId)
+      EgtSetInfo( nMachGroup, "PART" .. CurrPart.Index, nPartDuploId .. "," .. CurrPart.PosX)
    end
-   for CycleIndex = 1, #RawsShortList do
-      if CycleIndex <= nCycle then
-         for PartIndex = 1, #RawsShortList[CycleIndex] do
-            table.insert( PartsToNest, RawsShortList[CycleIndex][PartIndex])
-         end
-      end
-   end
-   
-   -- se non ci sono pezzi da nestare, esco
-   if PartsToFill( PartsToNest) <= 0 then
-      break
-   end
-   -- Eseguo ottimizzazione per ogni lunghezza di barra
-   local Results = {}
-   for RawIndex = 1, #Raws do
-      if Raws[RawIndex].Count > 0 then
-         Results[RawIndex] = ExecMaximumFilling( Raws[RawIndex], PartsToNest)
-      else
-         Results[RawIndex] = { FillRatio = 0.001, LenToFill = 1000}
-      end
-   end
-   -- verifico quale e' quella con meno scarto
-   local nMinWasteRawIndex = GDB_ID.NULL
-   local dMinWaste = 100000
-   for ResultIndex = 1, #Results do
-      if Results[ResultIndex] then
-         local dWaste = (1 - Results[ResultIndex].FillRatio) * Raws[ResultIndex].LenToFill
-         if dWaste < dMinWaste then
-            dMinWaste = dWaste
-            nMinWasteRawIndex = ResultIndex
-         end
-      end
-   end
-   -- verifico se ci sono pezzi
-   if nMinWasteRawIndex > 0 and Results[nMinWasteRawIndex] and Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts > 0 then
-      -- creo gruppo di lavorazione
-      local MachGroupName = NewMachGroupName()
-      nMachGroup = EgtAddMachGroup( MachGroupName)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "BARLEN", Raws[nMinWasteRawIndex].LenToFill)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "MATERIAL", NEST.MATERIAL)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "AUTONEST", 1)
-      -- scrivo dati per variabili P di comunicazione con la macchina in gruppo di lavorazione
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "PRODID", NEST.PRODID)
-      EgtSetInfo( nMachGroup, "PATTID", nMachGroup)
-      -- Disegno i pezzi
-      local CurrX = Raws[nMinWasteRawIndex].StartGap
-      local nInfoIndex = 1
-      for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
-         local PartIndex = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
-         local PartId = PartsToNest[PartIndex].Id
-         local dLen = PartsToNest[PartIndex].Len
-         for j = 1, Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count do
-            -- creo pezzo copia
-            local nPartDuploId = EgtDuploNew( PartId)
-            EgtSetInfo( nMachGroup, "PART" .. nInfoIndex, nPartDuploId .. "," .. CurrX)
-            CurrX = CurrX + dLen + Raws[nMinWasteRawIndex].MidGap
-            nInfoIndex = nInfoIndex + 1
-         end
-      end
-      nRawTot = nRawTot + 1
-      -- Aggiorno per prossima iterazione
-      Raws[nMinWasteRawIndex].Count = Raws[nMinWasteRawIndex].Count - 1
-      for i = 1, Results[nMinWasteRawIndex].DiffParts do
-         local PartId = Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Id
-         PartsToNest[PartId].Cnt = PartsToNest[PartId].Cnt - Results[nMinWasteRawIndex].Data[i].Count
-      end
-   end
-   nCycle = nCycle + 1
 end
 
 -- creo grezzi per ogni gruppo di lavorazione
 local nRawCnt = 0
+local nRawTot = ResultList[BestResultIndex]
 _G.BEAM = {}
 BEAM.FILE = NEST.FILE
 BEAM.MACHINE = NEST.MACHINE

Process.lua

@@ -62,7 +62,7 @@ local function MyProcessInputData()
             end
          end
          if not bFound then
-            table.insert( vBeam, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
+            table.insert( vBeam, { Ind = #vBeam + 1, Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
          end
       end
       nId = EgtGetNextSelectedObj()
@@ -115,17 +115,6 @@ local function MyProcessInputData()
    end
    EgtDeselectAll()
 
-   -- Le ordino in senso di lunghezza crescente
-   table.sort( vBeam, function( B1, B2) return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX() end)
-   do
-      local sOut = ''
-      for i = 1, #vBeam do
-         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
-      end
-      sOut = sOut:sub( 1, -3)
-      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
-   end
-
    return true
 end
 
@@ -144,13 +133,16 @@ local function MyProcessBeams()
    end
    dTotLen = dTotLen + max( vBeam[#vBeam].Box:getDimX(), BD.MinRaw)
    local dAddLen = BD.OVM_HEAD + ( #vBeam - 1) * BD.OVM_MID
-   EgtOutLog( 'Ltot : ' .. EgtNumToString( dTotLen, 1) .. ' Lagg : '.. EgtNumToString( dAddLen, 1), 1)
+   EgtOutLog( 'Ltot : '..EgtNumToString( dTotLen, 1) .. ' Lagg : '..EgtNumToString( dAddLen, 1)..' MinUnloadRaw : '.. EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 1), 1)
 
-   -- Richiedo lunghezza del grezzo e sovramateriale di testa
-   local vsVal = EgtDialogBox( 'Lavora Travi' .. '     (Ltot='.. EgtNumToString( dTotLen + dAddLen + 0.5, 0) .. ', Lmax=' .. EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0) .. ')',
+   -- Richiedo lunghezza del grezzo, sovramateriale di testa, forzatura verticale e ordinamento automatico secondo la lunghezza
+   local vsVal = EgtDialogBox( 'Lavora Travi' .. '     (Ltot='..EgtNumToString( dTotLen + dAddLen + 0.5, 0)..
+                                                       ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                               {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                               {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
-                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'})
+                              {'Offset intermedio', EgtNumToString( BD.OVM_MID, 0)},
+                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'},
+                              {'Ordina per lunghezza', ' CB:true,*false'})
    if not vsVal then
       EgtDraw()
       return
@@ -173,9 +165,17 @@ local function MyProcessBeams()
       EgtDraw()
       return false
    end
-   
+   local dOvmMid = EgtEvalNumExpr( vsVal[3])
+   if not dOvmMid then
+      local sOut = 'Offset intermedio : ' .. vsVal[3]
+      EgtOutLog( sOut)
+      EgtOutBox( sOut, 'Lavora Travi', 'WARNING')
+      EgtDraw()
+      return false
+   end
+
    -- Sistemo sezione barra con travi
-   local bVert = ( vsVal[3] == 'true')
+   local bVert = ( vsVal[4] == 'true')
    if bVert then
       if dRawW > dRawH then dRawW, dRawH = dRawH, dRawW end
    end
@@ -214,8 +214,28 @@ local function MyProcessBeams()
       return false
    end
 
+   -- Se richiesto, ordino le travi in senso di lunghezza crescente
+   local bOrd = ( vsVal[5] == 'true')
+   if bOrd then
+      table.sort( vBeam, function( B1, B2)
+                           if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
+                              return B1.Ind < B2.Ind
+                           else
+                              return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
+                           end
+                        end)
+   end
+   do
+      local sOut = ''
+      for i = 1, #vBeam do
+         sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
+      end
+      sOut = sOut:sub( 1, -3)
+      EgtOutLog( 'Travi ordinate : ' .. sOut, 1)
+   end
+
    -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam)
    if not bOk then
       EgtOutLog( sErr)
       EgtOutBox( sErr, 'Lavora Travi', 'ERROR')

UpdateLog.txt

@@ -0,0 +1,191 @@
+           ==== Beam Update Log ====
+
+Versione 2.6d2 (11/04/2024)
+- Added : in LapJoint aggiunta strategia per fare tasche con lama + sega a catena, attivata da Q11 
+
+Versione 2.6d1 (08/04/2024)
+- Fixed : in Long2Cut corretto nome passato alla BL.GetBlockedAxis
+- Fixed : in MakeTwo rimossa gestione calcolo differente su ultima passata in caso di macchina FAST
+- Fixed : in LapJoint -> ForceSideMill escluso caso 4 facce senza possibilità di ingresso lungo Y.
+
+Versione 2.6c4 (18/03/2024)
+- Fixed : correzioni a gestione prefori.
+
+Versione 2.6c3 (15/03/2024)
+- Added : Aggiunta gestione prefori
+- Fixed : in LapJoint correzione a calcolo ingombro per feature basse e lunghe dalla testa.
+
+Versione 2.6c2 (12/03/2024)
+- Added : in Mortase Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
+- Added : in FreeContour aggiunto smusso se lav. di svuotatura
+- Added : in BeamExec creata funzione calcolo dipendenze tra feature
+- Added : In BeamExec -> CollectFeatures si scrive ora Width e Height della faccia sia trimmate con il grezzo che intere
+- Added : implementate le lavorazioni in doppio per fori specchiati non passanti e DrillPocket
+- Modif : in LapJoint migliorata ricerca pocket (VerifyPocket)
+- Modif : implementato attacco esterno se tasca 4 facce sulla coda ma nessun pezzo successivo
+- Modif : rimossi simboli di debug da compile
+- Fixed : In FreeContour corretto caso di smusso non passante
+
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- Modif : in FacesBySaw e LapJoint migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+- Modif : vari miglioramenti all'ordinamento delle lavorazioni
+- Modif : in Mortise forzata SPIRAL_IN se c'è almeno un lato aperto
+- Modif : in tenone a coda di rondine aumentato a 8 il numero massimo di passate (era 6)
+- Modif : in lapjoint a due facce migliorata la scelta della lama da sotto
+- Fixed : in LapJoint corretto bug che impediva l'esecuzione della lavorazion con antischeggia attivo
+
+Versione 2.6b1 (14/02/2024)
+- Fixed : corretto bug in Split in cui si chiamava la EgtSurfTmFacetNormVersor senza riferimento
+- Fixed : in L20 corretta gestione 2 facce
+- Modif : modifiche per limiti pinzaggio con pinze con fronte verticale (ONE, PF) anzichè inclinato (FAST) quindi parametro BD.VICE_MINH grande
+- Modif : nei tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità
+- Modif : in LapJoint ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
+
+Versione 2.6a1 (24/01/2024)
+- Added : in HeadCut e Split aggiunti tagli verticali addizionali per travi di larghezza elevata
+- Added : in Split gestita separazione con sega a catena + lama
+- Added : in MachiningLib è ora possibile riordinare le lavorazioni in base a lunghezza e dimensione utensile
+- Added : modifiche per poter impostare offset intermedio anche se lanciato da EgtCam5
+- Modif : nelle lavorazioni si gestiscono ora seghe a catena multiple
+- Modif : in split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza
+- Modif : in split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione
+- Modif : implementata funzione GetBlockedAxis per gestire l'asse bloccato per sega a catena e lama
+- Modif : in DiceCut corretto calcolo cubetti con superficie limitante parallela e opposta a quella di base
+
+Versione 2.5l3 (08/01/2023)
+- Modif : modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM)
+- Modif : resi più veloci i calcoli di FeatureTopology
+- Modif : migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.
+
+Versione 2.5l2 (20/12/2023)
+- Modif : in Cut e DoubleCut modifica in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
+- Modif : migliorato e esteso il funzionamento di SideMillAsSaw
+- Modif : in LapJoint con più facce, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)
+- Modif : in RoundArch aggiunta gestione senso di rotazione fresa per lavorare sempre in concordanza
+- Fixed : correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra
+
+Versione 2.5l1 (01/12/2023)
+- Added : in LongDoubleCut aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut
+- Modif : Migliorato e velocizzato il calcolo elevazione (EgtSurfTmFacetElevationInBBox)
+- Fixed : in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+
+Versione 2.5k3 (28/11/2023)
+- Added : in Long2Cut gestite lavorazioni lama con Q05 come in LongCut.
+
+Versione 2.5k2 (06/11/2023)
+- Added : in LapJoint, per L020, gestita lavorazione speciale gradino scala con fresatura + lama, attivata con Q09
+- Fixed : in ProcessSplit si imposta l'ingombro asse C correttamente anche per teste con asse rotante C con un solo braccio.
+
+Versione 2.5k1 (02/11/2023)
+- Modif : in LapJoint gestito caso groove due facce >90° con fresa, se forzato da parametro Q
+- Modif : in LongCut e LongDoubleCut migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+- Modif : nei tagli di lama migliorata gestione con percorso bilinea
+- Modif : in LapJoint 2 facce longitudinali si usa taglio di lama solo se si taglia completamente, altrimenti fresa.
+
+Versione 2.5j1 (23/10/2023)
+- Added : in Process (lancio da EgtCAM5 quindi uso praticamente solo interno) aggiunta possibilità di tenere ordine pezzi in barra come da selezione
+- Modif : in Topology aggiunti casi al check solo direzione principale
+- Modif : nella ricerca lavorazione da usare controllo di utensile attivo sostituito con controllo utensile presente nel setup corrente
+- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
+- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
+
+Versione 2.5i2 (27/09/2023)
+- Added : aggiunto riconoscimento sottosquadro da facce non adiacenti
+- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
+- Fixed : in LapJoint corretto caso tunnel lungo non lavorato correttamente
+- Fixed : in foratura quando errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se singola su foro aperto
+
+Versione 2.5i1 (12/09/2023)
+- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448]
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].
+
+Versione 2.5h2 (11/08/2023)
+- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave
+- Fixed : corrette forature con aggregato quando lato aperto
+- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso.
+
+Versione 2.5h1 (07/08/2023)
+- Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]
+- Fixed : in split e headcut corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo [Ticket #1227]
+- Fixed : in lapjoint piccola correzione al calcolo della distanza di sicurezza in base al gambo dell'utensile [Ticket #1227]
+- Fixed : in Lapjoint corretto incremento della profondità pari al raggio utensile per tunnel con sega a catena [Ticket #1212]
+
+Versione 2.5g3 (01/08/2023)
+- Added : aggiunta gestione tasche chiuse ad orientamento verticale con rinvio angolare [Ticket #1333]
+- Modif : in LongCut ammesso uso lama da sotto fino a Norm +3deg in verticale
+- Fixed : in Cut correzione calcolo offset per taglio doppio di lato [Ticket #1400].
+
+Versione 2.5g2 (31/07/2023)
+- Added : in FreeContour, solo se pocket, aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno [Ticket #1334]
+- Added : aggiunta gestione forature verticali con rinvio angolare [Ticket #1332]
+- Fixed : corretta gestione antischeggia con lama su LapJoint  [Ticket #1351]
+- Fixed : in ProfConvex, ProfConcave e ProfHead corretto e semplificato ModifySideInvertLead per invert [Ticket #1330]
+- Fixed : corretto il funzionamento delle mortase in doppio [Ticket #1404].
+
+Versione 2.5g1 (05/07/2023)
+- Modif : in DiceCut modificata scelta tagli ortogonali quando liberi (esteso caso di verticali ammessi)
+- Modif : in LapJoint estesi casi riconoscimento in coda basato su lunghezza
+- Fixed : nelle mortase passanti escluso il riconoscimento lati aperti che portava a lavorazioni errate [Ticket #1342]
+- Fixed : in LapJoint impedito l'uso del truciolatore se la tasca è chiusa [Ticket #1361]
+- Fixed : migliorato controllo fattibilità taglio di fianco con cubetti.
+
+Versione 2.5f4 (21/06/2023)
+- Added : aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore [Ticket #1004, #1214]
+- Fixed : corretto attacco speciale in FreeContour [Ticket #1250]
+
+Versione 2.5f3 (16/06/2023)
+- Fixed : correzione scelta di approccio lama in casi speciali
+- Fixed : correzione a tagli aggiuntivi orizzontali negli split.
+
+Versione 2.5f2 (12/06/2023)
+- Fixed : in LapJoint corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato
+- Fixed : In BeamLib -> ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+
+Versione 2.5f1 (08/05/2023)
+- Modif : in Process (esecuzione manuale da Cam5) ordinamento travi di lunghezza praticamente uguale dipende da ordine di selezione
+- Modif : in LapJoint limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce
+- Modif : in LapJoint su svuotature aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi
+
+Versione 2.5e5 (26/05/2023)
+- Modif : riconoscimento fori da sotto anche dalla faccia di ingresso
+- Modif : in foratura se TURN aggiunta possibilità di forare da sotto.
+- Fixed : correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN
+- Fixed : correzione a foratura per ignorare fori annegati nel pezzo
+
+Versione 2.5e4 (23/05/2023)
+- Modif : in LongCut migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo
+- Fixed : correzione SCC lama per macchina Turn [Ticket #1258]
+
+Versione 2.5e3 (11/05/2023)
+- Modif : in taglio di separazione aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax quando da sopra su macchine PF e ONE
+- Fixed : in lavorazioni in doppio correzione riconoscimento per possibile lavorazione in doppio di tasche che si toccano sul fondo
+- Fixed : in lavorazioni in doppio con lavorazione precedente differente forzata risalita a Zmax per vitare problemi di riposizionamento [Ticket #1062]
+
+Versione 2.5e2 (04/05/2023)
+- Modif : Piccola modifica a SCC per LongCut derivanti da Cut
+
+Versione 2.5e1 (03/05/2023)
+- Modif : in TS3v7 tolleranza su quote sezione portata a 0.1 mm
+- Fixed : Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z [Ticket #1232]
+
+Versione 2.5d2 (20/04/2023)
+- Added : nei tagli di testa e coda, nel caso di travi alte, aggiunti tagli orizzontali per diminuire la dimensione degli sfridi [Ticket #1175, #1185]
+- Modif : unificata gestione lato testa per tagli longitudinali [Ticket #1167].
+
+Versione 2.5d1 (06/04/23)
+- Added : in svuotatura aggiunta possibilità di impostare una distanza di sicurezza minima su attacco da lato aperto
+- Modif : in split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama, miglioramenti volti ad evitare collisioni prevedibili
+- Modif : in taglio con lama piccola miglioria nella scelta della direzione di approccio per pezzi corti
+- Fixed : in LapJoint correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile [Ticket #1150]
+- Fixed : corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda
+- Fixed : correzione per gestire la lama principale sulla testa secondaria quando questa non è una testa da sotto [Ticket #1161]
+- Fixed : modifiche a Split per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
+
+Versione 2.5c8 (30/03/23)
+- Modif : nei tenoni (standard e coda di rondine) migliorate e unificate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa [Ticket #1131]
+- Modif : le mortase a coda di rondine sono ora anticipate a prima dei tagli longitudinali indipendentemente dalla sovrapposizione in Y
+- Modif : modificato l'ingombro dei tagli inclinati per macchine con trascinatori tipo PF
+- Fixed : nelle mortase a coda di rondine corretto calcolo larghezza della mortasa per derivare numero e step passate [Ticket #1126, #1143]
+- Fixed : nei tenoni a coda di rondine corretto calcolo distanza lato da lavorare quando la faccia di base è divisa in più parti.

Version.lua

@@ -0,0 +1,6 @@
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/30
+-- Gestione della versione di Beam
+
+NAME = 'Beam'
+VERSION = '2.6d2'
+MIN_EXE = '2.6a1'