Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco

- Aggiunta lettura flag NEWCLAMPING in BeamData, per abilitare nuova strategia riposizionamento
- Aggiunta lettura flag FASTCLAMPING. Se false, al carico prende al massimo 1000mm

UpdateLog.txt

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            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6i4 (24/09/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco.
+            L'aggiunta del ripinzaggio dipende da FASTCLAMPING (che deve essere disattiva). Viene aggiunta GAIN_RECLAMPING per decidere il guadagno in mm del ripinzaggio.
+
+Versione 2.6i3 (23/09/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunta nuova strategia riposizionamento morse
+- (SIM-GEN) Aggiunta lettura flag NEWCLAMPING in BeamData, per abilitare nuova strategia riposizionamento. Se false o nil, funziona con metodo vecchio.
+- (SIM-GEN) Aggiunta lettura flag FASTCLAMPING. Se false, al carico prende al massimo 1000mm, per evitare collisioni durante ciclo di lettura laser e prima lavorazione.
+
 Versione 2.6i2 (16/09/2024)
 - (SIM-GEN) Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo.  Ticket#2038
 - (SIM-GEN) Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm. In casi di utensile abbastanza lungo poteva andare in colisione. Ticket#2041

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6i2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6i4',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }