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Author SHA1 Message Date
andrea.villa 4448156fec Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva 2024-10-25 14:35:36 +02:00
andrea.villa f346df9d27 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-10-22 11:18:16 +02:00
andrea.villa 810f85c62a Merge branch 'hotfix/NewReposClampAfterTurn' 2.6j9 2024-10-22 11:17:35 +02:00
andrea.villa 6ec26b5ad1 Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto 2024-10-22 11:16:47 +02:00
andrea.villa 304701cb77 Merge branch 'main' into develop 2024-10-21 08:44:10 +02:00
andrea.villa 306945f09b Merge branch 'hotfix/BugFixRepositioningTolerance' 2.6j8 2024-10-21 08:44:03 +02:00
andrea.villa 09eb355037 Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 2024-10-21 08:43:49 +02:00
andrea.villa 30ed6aa984 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-10-18 10:21:52 +02:00
andrea.villa ff7338e2f4 Merge branch 'hotfix/NewRepositioningTolerance' 2.6j7 2024-10-18 10:21:07 +02:00
andrea.villa 4903a6065e In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento 2024-10-18 10:20:51 +02:00
andrea.villa 36df78ed67 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-10-17 16:10:15 +02:00
andrea.villa 3132d213c1 Commit per versione 2.6j6 2024-10-17 16:10:03 +02:00
andrea.villa cbf5df9895 Merge branch 'hotfix/NewRepositioning' 2024-10-17 16:08:39 +02:00
andrea.villa ec8fa72ca2 Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino 2024-10-17 16:08:22 +02:00
andrea.villa 8c5e759bec Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-10-17 09:28:19 +02:00
andrea.villa 6ace9c266d Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6j5 2024-10-17 09:28:03 +02:00
andrea.villa 2a7b732444 Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto 2024-10-17 09:27:45 +02:00
andrea.villa 6206ba44db Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-10-15 09:10:14 +02:00
andrea.villa ad882352d0 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6j4 2024-10-15 09:09:56 +02:00
andrea.villa 8ef399a55c - Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
- Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
2024-10-15 09:09:45 +02:00
andrea.villa e397ac2627 Merge branch 'main' into develop 2024-10-11 14:50:07 +02:00
andrea.villa cfc1fbc6b6 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6j3 2024-10-11 14:49:49 +02:00
andrea.villa 3b91c0c603 Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA. 2024-10-11 14:49:30 +02:00
andrea.villa a2d0ff4d77 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-10-03 10:25:40 +02:00
andrea.villa 977f006bdc Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6j2 2024-10-03 10:25:20 +02:00
andrea.villa aad0a2dee1 Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione 2024-10-03 10:24:52 +02:00
andrea.villa 5589385f4d Merge branch 'main' into develop AutoSave_2024/10/01 2024-10-01 08:12:46 +02:00
andrea.villa 5fa764cb96 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6j1 2024-10-01 08:12:39 +02:00
andrea.villa f78a042dbe Commit per versione 2024-10-01 08:12:29 +02:00
andrea.villa 1c80767eee Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli 2024-09-26 18:12:26 +02:00
andrea.villa 369d1a7456 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-09-26 18:12:03 +02:00
andrea.villa d23a9c6fa9 Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta. 2.6i6 2024-09-25 13:22:18 +02:00
andrea.villa fbfe8187b9 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6i5 2024-09-24 17:41:08 +02:00
andrea.villa 3ef4c18fe6 Corretto emissione movimento ZMAX con EMT.FLAG =5 2024-09-24 17:40:56 +02:00
andrea.villa b50c4ef806 - Tolto controllo su lunghezza maggiore di 200mm introdotto con 2.6i2
- Gestione in OnRapid() di EMT.FLAG=5
2024-09-24 16:03:40 +02:00
andrea.villa 7a7981fddb Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-09-24 10:13:27 +02:00
andrea.villa 74a0bc4a43 Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco 2.6i4 2024-09-24 10:13:10 +02:00
andrea.villa 4cc2e5a2d7 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-09-23 12:55:32 +02:00
andrea.villa 24857bc252 Merge branch 'develop' 2.6i3 2024-09-23 12:55:14 +02:00
andrea.villa 5e90232086 - Aggiunta nuova strategia riposizionamento morse
- Aggiunta lettura flag NEWCLAMPING in BeamData, per abilitare nuova strategia riposizionamento
- Aggiunta lettura flag FASTCLAMPING. Se false, al carico prende al massimo 1000mm
2024-09-23 12:54:44 +02:00
andrea.villa 6e1faf69bc Merge branch 'NewClampRepos' into develop 2024-09-23 12:49:53 +02:00
andrea.villa 8fdda065d4 Ripristinato vecchio metodo riposizionamento morse 2024-09-23 11:28:35 +02:00
andrea.villa 5ae185cd0e Prima versione funzionante con tutti i test 101 e altri test ulteriori 2024-09-23 09:51:06 +02:00
andrea.villa 446b56d975 Piccole correzioni a calcoli e gestione offset iniziale 2024-09-20 17:05:55 +02:00
andrea.villa 48626b7f90 - Compensazione errore laser al carico per primo riposizionamento
- Rimosse variabili non più utilizzate
2024-09-20 16:00:24 +02:00
andrea.villa 21104984ad Aggiunto controllo tolleranza su posizione pinze per evitare riposizionamenti 2024-09-20 12:13:25 +02:00
andrea.villa c33c3196f2 Rimosse variabili non più utilizzate 2024-09-20 10:01:56 +02:00
andrea.villa 9b6c24017d Piccole correzioni ai calcoli del posizionamento 2024-09-20 08:19:22 +02:00
andrea.villa 5b7bab2873 Rivisitazione condizioni per scambio diretto 2024-09-19 12:07:30 +02:00
andrea.villa 1886d6620e Se posso fare scambio diretto non suddivido il movimento 2024-09-18 10:29:42 +02:00