Egalware/Common-FAST
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Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7

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andrea.villa
2024-10-21 08:43:49 +02:00
parent ff7338e2f4
commit 09eb355037
3 changed files with 10 additions and 7 deletions
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Common_FAST.mlse
+6 -6
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@@ -1518,16 +1518,16 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
-- se pinza non in presa, setto offset minimo in base all'altra che sta pinzando
if not dYDeltaI then
dYDeltaI = dVDeltaI + ( MyMinY - MaxV) + 100 * GEO.EPS_SMALL
dYDeltaI = dVDeltaI + ( MyMinY - MaxV)
end
if not dVDeltaI then
dVDeltaI = dYDeltaI - ( MyMinY - MaxV) - 100 * GEO.EPS_SMALL
dVDeltaI = dYDeltaI - ( MyMinY - MaxV)
end
if not dYDeltaF then
dYDeltaF = dVDeltaF + ( MyMinY - MaxV) + 100 * GEO.EPS_SMALL
dYDeltaF = dVDeltaF + ( MyMinY - MaxV)
end
if not dVDeltaF then
dVDeltaF = dYDeltaF - ( MyMinY - MaxV) - 100 * GEO.EPS_SMALL
dVDeltaF = dYDeltaF - ( MyMinY - MaxV)
end
-- se non c'è posizione finale, è lo scarico. Allora setto al minimo della morsa allo scarico.
@@ -1575,7 +1575,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
-- * deve effettivamente spostarsi
-- * non si arriva da gestione passo del pellegrino
-- * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
if ( dYDeltaI - dVDeltaF) - 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and not EMC.PILGRIMSTEP and
if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and not EMC.PILGRIMSTEP and
( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
-- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1680,7 +1680,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
-- * deve effettivamente spostarsi
-- * non si arriva da gestione passo del pellegrino
-- * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) - 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and not EMC.PILGRIMSTEP and
elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and not EMC.PILGRIMSTEP and
( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
-- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
UpdateLog.txt
+3
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@@ -1,5 +1,8 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 2.6j8 (21/10/2024)
- (SIM-GEN) Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7
Versione 2.6j7 (18/10/2024)
- (SIM-GEN) In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
Version.lua
+1 -1
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@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
VERSION = '2.6j7', -- versione script
VERSION = '2.6j8', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}