Egalware/Common-FAST
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38 Commits

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andrea.villa f8464fa0de - Corretto pinzaggio in caso di passo del pellegrino con recupero completo di una sola pinza 
- Semplificato salvataggio stato in PreparePostRotation
- Cambio versione per rilasci oa cliente
 2026-04-22 16:26:15 +02:00
daniele.nicoli c85df70b61 Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è 2026-04-14 09:28:02 +02:00
andrea.villa 2221224e9a Miglioramento del posizionamento pinze con FASTCLAMPING attivo 2026-03-20 10:48:11 +01:00
andrea.villa ee7087b003 Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE 2026-01-08 12:14:51 +01:00
daniele.nicoli 001fd45f0c - Eliminata MinJoin, utilizzata al suo posto funzione già esistente UpdateMinJoin nell'mlde 
- Modificata formula calcolo Area minima
 2025-12-22 08:23:07 +01:00
andrea.villa 6a530927c9 Per NEWCLAMPING, corretto un caso di riposizionemento allo scarico 2025-09-08 08:41:00 +02:00
andrea.villa f223006bc7 Aggiunti 10mm di sicurezza in caso di primo pinzaggio. La tolleranza per riqualifica laser è a 50mm, mettere 50mm di distanza è troppo poco in caso il pezzo venisse caricato lontano dalla battuta di carico. Il calcolo è comunque da rivedere. 2025-06-26 08:45:56 +02:00
andrea.villa db906c0817 Caricamento libreria EmtGenMachining. Si fa una require con PCALL perchè la libreria è opzionale e non è detto che ci sia. In installazione CAM5 dalla 2.7a1 2025-01-16 12:42:27 +01:00
andrea.villa 14d5f35f8f - Aggiunta possibilità di settare HCING/TCING nelle note di ogni singola lavorazione per gestire parte non pinzabile del pezzo. Funziona solo con nuova strategia pinzaggio 
- Piccola correzione calcolo posizione carrelli con nuova strategia di pinzaggio
 2025-01-14 08:37:23 +01:00
andrea.villa 692601f07e Aumentati limiti massimi di pinzaggio minimo 2024-12-18 12:03:30 +01:00
andrea.villa ce1ae72beb Per decidere posizione parcheggio barra dopo separazione, si considera lunghezza coda del pezzo in lavoro per evitare collisioni 2024-11-18 12:15:30 +01:00
andrea.villa 1e8dfdd2f0 - Aggiustato parametro in calcolo ingombro lavorazione 
- Cambio versione
 2024-11-11 09:24:31 +01:00
andrea.villa 4448156fec Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva 2024-10-25 14:35:36 +02:00
andrea.villa 6ec26b5ad1 Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto 2024-10-22 11:16:47 +02:00
andrea.villa 09eb355037 Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 2024-10-21 08:43:49 +02:00
andrea.villa 4903a6065e In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento 2024-10-18 10:20:51 +02:00
andrea.villa ec8fa72ca2 Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino 2024-10-17 16:08:22 +02:00
andrea.villa 2a7b732444 Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto 2024-10-17 09:27:45 +02:00
andrea.villa 8ef399a55c - Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento 
- Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
 2024-10-15 09:09:45 +02:00
andrea.villa aad0a2dee1 Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione 2024-10-03 10:24:52 +02:00
andrea.villa 1c80767eee Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli 2024-09-26 18:12:26 +02:00
andrea.villa 74a0bc4a43 Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco 2024-09-24 10:13:10 +02:00
andrea.villa 8fdda065d4 Ripristinato vecchio metodo riposizionamento morse 2024-09-23 11:28:35 +02:00
andrea.villa 5ae185cd0e Prima versione funzionante con tutti i test 101 e altri test ulteriori 2024-09-23 09:51:06 +02:00
andrea.villa 446b56d975 Piccole correzioni a calcoli e gestione offset iniziale 2024-09-20 17:05:55 +02:00
andrea.villa 48626b7f90 - Compensazione errore laser al carico per primo riposizionamento 
- Rimosse variabili non più utilizzate
 2024-09-20 16:00:24 +02:00
andrea.villa 21104984ad Aggiunto controllo tolleranza su posizione pinze per evitare riposizionamenti 2024-09-20 12:13:25 +02:00
andrea.villa c33c3196f2 Rimosse variabili non più utilizzate 2024-09-20 10:01:56 +02:00
andrea.villa 9b6c24017d Piccole correzioni ai calcoli del posizionamento 2024-09-20 08:19:22 +02:00
andrea.villa 5b7bab2873 Rivisitazione condizioni per scambio diretto 2024-09-19 12:07:30 +02:00
andrea.villa 1886d6620e Se posso fare scambio diretto non suddivido il movimento 2024-09-18 10:29:42 +02:00
andrea.villa 235a8dacb7 Offset minimo impostato prima del controllo se spostare morse 2024-09-18 08:28:26 +02:00
andrea.villa aad2a95dff - Risalita a ZMAX 
- Migliorie se scambio diretto
 2024-09-17 15:56:47 +02:00
andrea.villa 26126ac892 Aggiunto gestione riposizionamento per trave che si muove dallo scarico al carico 2024-09-17 12:52:32 +02:00
andrea.villa 5491e5cd81 Cancellate vecchie funzioni 2024-09-17 12:32:25 +02:00
andrea.villa 16e04c8502 Prima bozza nuova gestione riposizionamento carrelli 2024-09-17 12:24:29 +02:00
andrea.villa 72d61b4561 - Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo. 
- Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm.
 2024-09-16 10:28:41 +02:00
andrea.villa b9cc8a3aa9 Rinominato file da "Common-" a "Common_" 2024-08-02 09:32:17 +02:00