Egalware/Common-FAST
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Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è

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daniele.nicoli
2026-04-14 09:28:02 +02:00
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commit c85df70b61
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Common_FAST.mlse
+4 -4
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@@ -1572,8 +1572,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - dYPosI
dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + dVPosI
else
dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MinY - MinV + MaxV
dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MinY
dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MyMinY - MinV + MaxV
dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MyMinY
dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + MaxV
end
@@ -1863,8 +1863,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
dTPosI = dTPosA
dYPosI = dYPosA
dVPosI = dVPosA
dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MinY - MinV + MaxV
dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MinY
dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MyMinY - MinV + MaxV
dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MyMinY
dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + MaxV
end
UpdateLog.txt
+3
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@@ -1,5 +1,8 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 3.1-- (--/--/2026)
- (SIM-GEN) Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è. Ticket#2919
Versione 3.1c2 (30/03/2026)
- (GEN) Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto. Ticket#2869