Egalware/Common-FAST
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Per NEWCLAMPING, corretto un caso di riposizionemento allo scarico

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andrea.villa
2025-09-08 08:41:00 +02:00
parent 1f358ce1e1
commit 6a530927c9
3 changed files with 9 additions and 4 deletions
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Common_FAST.mlse
+6 -2
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@@ -1642,7 +1642,9 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
-- * deve effettivamente spostarsi
-- * non si arriva da gestione passo del pellegrino
-- * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and not EMC.PILGRIMSTEP and
if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and
( abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL or not EMC.VDELTA) and
not EMC.PILGRIMSTEP and
( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
-- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1747,7 +1749,9 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
-- * deve effettivamente spostarsi
-- * non si arriva da gestione passo del pellegrino
-- * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and not EMC.PILGRIMSTEP and
elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and
( abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL or not EMC.YDELTA) and
not EMC.PILGRIMSTEP and
( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
-- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
UpdateLog.txt
+2 -1
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@@ -1,7 +1,8 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 2.7-- (--/--/2025)
Versione 2.7i1 (08/09/2025)
- (SIM-GEN) Se lavorazione precedente e successiva con motosega e si cambiano assi rotanti, vado in parcheggio per ruotare. Ticket#1844
- (SIM-GEN) Per NEWCLAMPING, corretto un caso di riposizionemento allo scarico dove la pinza V poteva andare in posizione direttamente, ma cercava di fare passo pellegrino. Ticket#2572
Versione 2.7g1 (01/07/2025)
- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
Version.lua
+1 -1
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@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
VERSION = '2.7--', -- versione script
VERSION = '2.7i1', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}