09eb355037
Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7
2024-10-21 08:43:49 +02:00
ff7338e2f4
Merge branch 'hotfix/NewRepositioningTolerance'
2024-10-18 10:21:07 +02:00
4903a6065e
In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
2024-10-18 10:20:51 +02:00
3132d213c1
Commit per versione
2024-10-17 16:10:03 +02:00
cbf5df9895
Merge branch 'hotfix/NewRepositioning'
2024-10-17 16:08:39 +02:00
ec8fa72ca2
Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino
2024-10-17 16:08:22 +02:00
6ace9c266d
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-10-17 09:28:03 +02:00
2a7b732444
Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto
2024-10-17 09:27:45 +02:00
6206ba44db
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-10-15 09:10:14 +02:00
ad882352d0
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-10-15 09:09:56 +02:00
8ef399a55c
- Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
...
- Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
2024-10-15 09:09:45 +02:00
e397ac2627
Merge branch 'main' into develop
2024-10-11 14:50:07 +02:00
cfc1fbc6b6
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-10-11 14:49:49 +02:00
3b91c0c603
Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA.
2024-10-11 14:49:30 +02:00
a2d0ff4d77
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-10-03 10:25:40 +02:00
977f006bdc
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-10-03 10:25:20 +02:00
aad0a2dee1
Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
2024-10-03 10:24:52 +02:00
5589385f4d
Merge branch 'main' into develop
2024-10-01 08:12:46 +02:00
5fa764cb96
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-10-01 08:12:39 +02:00
f78a042dbe
Commit per versione
2024-10-01 08:12:29 +02:00
1c80767eee
Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli
2024-09-26 18:12:26 +02:00
369d1a7456
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-09-26 18:12:03 +02:00
d23a9c6fa9
Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta.
2024-09-25 13:22:18 +02:00
fbfe8187b9
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-09-24 17:41:08 +02:00
3ef4c18fe6
Corretto emissione movimento ZMAX con EMT.FLAG =5
2024-09-24 17:40:56 +02:00
b50c4ef806
- Tolto controllo su lunghezza maggiore di 200mm introdotto con 2.6i2
...
- Gestione in OnRapid() di EMT.FLAG=5
2024-09-24 16:03:40 +02:00
7a7981fddb
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-09-24 10:13:27 +02:00
74a0bc4a43
Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco
2024-09-24 10:13:10 +02:00
4cc2e5a2d7
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-09-23 12:55:32 +02:00
24857bc252
Merge branch 'develop'
2024-09-23 12:55:14 +02:00
5e90232086
- Aggiunta nuova strategia riposizionamento morse
...
- Aggiunta lettura flag NEWCLAMPING in BeamData, per abilitare nuova strategia riposizionamento
- Aggiunta lettura flag FASTCLAMPING. Se false, al carico prende al massimo 1000mm
2024-09-23 12:54:44 +02:00
6e1faf69bc
Merge branch 'NewClampRepos' into develop
2024-09-23 12:49:53 +02:00
8fdda065d4
Ripristinato vecchio metodo riposizionamento morse
2024-09-23 11:28:35 +02:00
5ae185cd0e
Prima versione funzionante con tutti i test 101 e altri test ulteriori
2024-09-23 09:51:06 +02:00
446b56d975
Piccole correzioni a calcoli e gestione offset iniziale
2024-09-20 17:05:55 +02:00
48626b7f90
- Compensazione errore laser al carico per primo riposizionamento
...
- Rimosse variabili non più utilizzate
2024-09-20 16:00:24 +02:00
21104984ad
Aggiunto controllo tolleranza su posizione pinze per evitare riposizionamenti
2024-09-20 12:13:25 +02:00
c33c3196f2
Rimosse variabili non più utilizzate
2024-09-20 10:01:56 +02:00
9b6c24017d
Piccole correzioni ai calcoli del posizionamento
2024-09-20 08:19:22 +02:00
5b7bab2873
Rivisitazione condizioni per scambio diretto
2024-09-19 12:07:30 +02:00
1886d6620e
Se posso fare scambio diretto non suddivido il movimento
2024-09-18 10:29:42 +02:00
235a8dacb7
Offset minimo impostato prima del controllo se spostare morse
2024-09-18 08:28:26 +02:00
aad2a95dff
- Risalita a ZMAX
...
- Migliorie se scambio diretto
2024-09-17 15:56:47 +02:00
26126ac892
Aggiunto gestione riposizionamento per trave che si muove dallo scarico al carico
2024-09-17 12:52:32 +02:00
5491e5cd81
Cancellate vecchie funzioni
2024-09-17 12:32:25 +02:00
16e04c8502
Prima bozza nuova gestione riposizionamento carrelli
2024-09-17 12:24:29 +02:00
3b1133f88c
Merge branch 'main' into develop
2024-09-16 10:29:16 +02:00
5d72e04f7e
Merge remote-tracking branch 'origin/develop'
2024-09-16 10:28:55 +02:00
72d61b4561
- Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo.
...
- Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm.
2024-09-16 10:28:41 +02:00
7a16f26a63
Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop
2024-09-02 08:56:48 +02:00
andrea.villa