- modifiche a tagli con lama per eliminare approcci/retrazioni con attacco e uscita fuori grezzo e tipologia ToAndFrom
- aggiunte gestione nuove costanti (SURFFIN_SUB_Z_CONST e SURFFIN_SUB_OPTIMAL) per tipo finitura superfici.
- aggiunta gestione assi ausiliari di tavola da comandi Disp (MoveDispAxis e RemoveDispAxis)
- aggiunta funzione per avere dati eventuali utensile, testa e uscita associato a disposizione.
- riportata in PocketingNT da Pocketing la correzione per caso limite dimensione tasca quasi uguale a dimensione utensile
- ricompilato con POCKETING_NT 0 per abilitare vecchio Pocketing.
- per aggregato da sotto aggiunta gestione approcci/retrazione di tipo 3 (prima parallelo al grezzo poi ruota a perpendicolare stando sotto e viceversa)
- ai punti aggiunti per garantire la precisione lineare con assi rotanti in movimento tolto flag 401 e impostato flag2 a -1
- nelle forature aggiustati i fori a step con i foratori multipli rotanti.
- in sgrossatura superfici corretti approcci ai vari step e feed di discesa in aria
- in calcolo movimenti 5assi corretto controllo punto medio (sbagliato con tavole mobili).
- in Finitura Superfici aggiunto sottotipo OneWay
- in Finitura Superfici aggiunta verifica utensile con superfici in attacchi e uscite
- nelle lavorazioni di Superficie escluso utilizzo di rinvio da sotto
- corretto Dump di svuotature per stringhe chiave-valore vuote
- prime modifiche a Sgrossatura Supefici.
- in lavorazioni generiche ora si imposta l'utensile per il calcolo prima di chiamare lo script
- in lavorazioni generiche si passa allo script anche la variabile EMC.ISROBOT (flag che indica se la catena cinematica è di tipo robot).
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- modifiche allo split nei grezzi con lavorazioni per gestire tagli inclinati
- introdotte regioni up e down per i grezzi
- nelle preview di sawing e milling aggiunte superfici di lavorazione in corrispondenza delle facce del grezzo.
- aggiunta gestione script opzionale OnSpecialTestCollisionAvoid per avere un test custom di verifica collisione nei movimenti link tra le lavorazioni.
Dario Sassi