Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.6k3 :

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- modifiche per simulazione multi-processo.
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Dario Sassi
2024-11-11 00:44:31 +01:00
parent 77a61447c6
commit 33701162bf
4 changed files with 71 additions and 62 deletions
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EgtMachKernel.rc
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OutputConst.h
+1
View File
@@ -186,6 +186,7 @@ static const std::string GVAR_SIMVMID = ".SIMVMID" ; // (int) identific
static const std::string GVAR_SIMCOBIND = ".SIMCOBIND" ; // (int) indice oggetto in collisione
static const std::string GVAR_MPSIM = ".MPSIM" ; // (bool) flag simulazione multiprocesso
static const std::string GVAR_RECORD = ".RECORD" ; // (bool) flag modalità registrazione comandi in simulazione
static const std::string GVAR_OPERID = ".OPERID" ; // (int/s) identificativi ordinati operazioni per simulazione multiprocesso
// Funzioni generazione
static const std::string ON_START = "OnStart" ;
static const std::string ON_END = "OnEnd" ;
SimulatorMP.cpp
+18 -11
View File
@@ -229,8 +229,8 @@ SimulatorMP::Start( bool bFirst)
bOk = false ;
// Verifico la disposizione iniziale della macchinata
m_nOpInd = 0 ;
m_nOpId = m_pMchMgr->GetFirstActiveOperation() ;
m_nOpInd = 1 ;
if ( m_pMchMgr->GetOperationType( m_nOpId) != OPER_DISP)
bOk = false ;
@@ -245,6 +245,7 @@ SimulatorMP::Start( bool bFirst)
// Se appena entrati in simulazione
if ( m_nStatus == SIS_INITIALIZED) {
m_vOperId.clear() ;
if ( ! OnInit())
bOk = false ;
m_nStatus = SIS_READYTOSTART ;
@@ -775,11 +776,15 @@ SimulatorMP::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nChange
// recupero la nuova operazione
if ( nChangeTool == 0) {
if ( bStart) {
m_nOpId = m_pMchMgr->GetFirstActiveOperation() ;
//m_nOpId = m_pMchMgr->GetFirstActiveOperation() ;
m_nOpInd = 0 ;
m_nOpId = ( m_nOpInd < int( m_vOperId.size()) ? m_vOperId[m_nOpInd] : GDB_ID_NULL) ;
}
else {
// m_nOpId = m_pMchMgr->GetNextActiveOperation( m_nOpId) ;
++ m_nOpInd ;
m_nOpId = ( m_nOpInd < int( m_vOperId.size()) ? m_vOperId[m_nOpInd] : GDB_ID_NULL) ;
}
else
m_nOpId = m_pMchMgr->GetNextActiveOperation( m_nOpId) ;
}
// ciclo sulle successive operazioni
while ( m_nOpId != GDB_ID_NULL) {
@@ -796,7 +801,6 @@ SimulatorMP::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nChange
}
if ( nChangeTool != 0)
return true ;
++ m_nOpInd ;
// imposto la lavorazione come corrente
m_pMchMgr->SetCurrMachining( m_nOpId) ;
// recupero punti di minimo e massimo ingombro
@@ -833,7 +837,7 @@ SimulatorMP::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nChange
// se con movimenti autonomi
if ( ! bEmpty) {
// richiamo gestione evento appena prima di inizio disposizione
if ( ! OnDispositionStarting( m_nOpId, m_nOpInd, nPhase, sTable, ptOri1, false, bSomeByHand)) {
if ( ! OnDispositionStarting( m_nOpId, m_nOpInd - 1, nPhase, sTable, ptOri1, false, bSomeByHand)) {
nStatus = CalcStatusOnError( ERR_NONE) ;
return false ;
}
@@ -847,7 +851,6 @@ SimulatorMP::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nChange
return false ;
}
}
++ m_nOpInd ;
// richiamo gestione evento inizio disposizione
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, nPhase, sTable, ptOri1, false, bSomeByHand)) {
nStatus = CalcStatusOnError( ERR_NONE) ;
@@ -861,13 +864,12 @@ SimulatorMP::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nChange
// altrimenti disposizione passiva
else {
// richiamo gestione evento appena prima di inizio disposizione
if ( ! OnDispositionStarting( m_nOpId, m_nOpInd, nPhase, sTable, ptOri1, true, bSomeByHand)) {
if ( ! OnDispositionStarting( m_nOpId, m_nOpInd - 1, nPhase, sTable, ptOri1, true, bSomeByHand)) {
nStatus = CalcStatusOnError( ERR_NONE) ;
return false ;
}
// cambio fase
m_pMchMgr->SetCurrPhase( nPhase, ( nPhase == 1)) ;
++ m_nOpInd ;
// richiamo gestione evento inizio e fine disposizione
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, nPhase, sTable, ptOri1, true, bSomeByHand) ||
! OnDispositionEnd()) {
@@ -882,7 +884,9 @@ SimulatorMP::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nChange
}
}
// passo alla operazione successiva
m_nOpId = m_pMchMgr->GetNextActiveOperation( m_nOpId) ;
++ m_nOpInd ;
m_nOpId = ( m_nOpInd < int( m_vOperId.size()) ? m_vOperId[m_nOpInd] : GDB_ID_NULL) ;
//m_nOpId = m_pMchMgr->GetNextActiveOperation( m_nOpId) ;
}
return true ;
}
@@ -1708,7 +1712,10 @@ bool
SimulatorMP::OnInit( void)
{
// chiamo la funzione di ingresso nella simulazione
return CallFunction( ON_SIMUL_INIT) ;
bool bOk = CallFunction( ON_SIMUL_INIT) ;
// recupero i dati di ritorno
bOk = m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_OPERID, m_vOperId) && bOk ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
SimulatorMP.h
+52 -51
View File
@@ -157,55 +157,56 @@ class SimulatorMP : public ISimulator
typedef std::vector<CmdData> CMDVECTOR ;
private :
MachMgr* m_pMchMgr ; // puntatore al gestore di tutte le lavorazioni
IGeomDB* m_pGeomDB ; // puntatore al DB geometrico
Machine* m_pMachine ; // puntatore alla macchina
PerformanceCounter* m_pPerfCnt ; // timer per calcolo FPS
int m_nStatus ; // stato interno del simulatore (creato, inizializzato, pronto al movimento)
double m_dStep ; // lunghezza di riferimento per la velocità di simulazione
int m_nUiStatus ; // stato simulazione a livello utente
int m_nOpId ; // identificativo della operazione (lavoraz.) corrente
int m_nOpInd ; // contatore della operazione (lavoraz.) corrente
int m_nCLPathId ; // identificativo del percorso di lavoro corrente
int m_nCLPathInd ; // contatore del percorso di lavoro corrente nell'operazione
int m_nEntId ; // identificativo dell'entità corrente
int m_nEntInd ; // contatore dell'entità corrente nel percorso di lavoro
double m_dCoeff ; // coefficiente di esecuzione del movimento corrente (0...1)
int m_nChangeTool ; // stato di carico e scarico dell'utensile
int m_nAuxSTot ; // numero totale movimenti ausiliari di inizio percorso
int m_nAuxSInd ; // indice del movimento ausiliario di inizio percorso corrente
int m_nAuxETot ; // numero totale movimenti ausiliari di fine percorso
int m_nAuxEInd ; // indice del movimento ausiliario di fine percorso corrente
std::string m_sTool ; // nome dell'utensile corrente
std::string m_sHead ; // nome della testa corrente
int m_nExit ; // indice dell'uscita corrente
double m_dTDiam ; // diametro dell'utensile corrente
bool m_bCutOnTip ; // flag capacità di lavorare di testa dell'utensile corrente
bool m_bEnableVm ; // flag abilitazione Virtual Milling
INTVECTOR m_VmId ; // vettore identificativi Zmap per Virtual Milling
INTVECTOR m_CdId ; // vettore identificativi Zmap per Collision Detection
VMTVECTOR m_VmTool ; // vettore utensili attivi per virtual milling
COBVECTOR m_CollObj ; // vettore oggetti da testare per collisione con grezzo
double m_dSafeDist ; // distanza di sicurezza per verifica collisioni
INTVECTOR m_nCollMarkId ; // elenco oggetti marcati per visualizzare meglio la collisione rilevata
int m_nAxesMask ; // maschera a bit di abilitazione movimento assi (solo se rapido)
bool m_bEnabAxes ; // flag abilitazione movimento assi attivi
bool m_bShowAxes ; // flag visualizzazione assi attivi
STRVECTOR m_AxesName ; // nomi degli assi macchina attivi
STRVECTOR m_AxesToken ; // token degli assi macchina attivi
BOOLVECTOR m_AxesInvert ; // flag di asse con verso invertito degli assi macchina attivi
DBLVECTOR m_AxesOffset ; // valore di offset delgli assi macchina ttivi
BOOLVECTOR m_AxesLinear ; // flag di lineare degli assi macchina attivi
DBLVECTOR m_AxesVal ; // valori degli assi macchina all'inizio del movimento corrente
STRVECTOR m_AuxAxesName ; // nomi degli assi macchina ausiliari abilitati
STRVECTOR m_AuxAxesToken ; // token degli assi macchina ausiliari abilitati
BOOLVECTOR m_AuxAxesInvert ; // flag di asse con verso invertito degli assi macchina ausiliari abilitati
DBLVECTOR m_AuxAxesOffset ; // valore di offset degli assi macchina ausiliari abilitati
BOOLVECTOR m_AuxAxesLinear ; // flag di lineare degli assi macchina ausiliari abilitati
DBLVECTOR m_AuxAxesVal ; // valori degli assi macchina ausiliari all'inizio del movimento corrente
DBLVECTOR m_AuxAxesEnd ; // valori degli assi macchina ausiliari alla fine del movimento corrente
INTVECTOR m_AuxAxesLink ; // indice + 1 asse principale di aggancio (negativo valore opposto, 0 nessuno)
CMDVECTOR m_CmdData ; // vettore comandi in attesa di esecuzione
int m_nCmdInd ; // indice prossimo comando da eseguire
double m_dCmdCoeff ; // coefficiente di movimento nel comando
MachMgr* m_pMchMgr ; // puntatore al gestore di tutte le lavorazioni
IGeomDB* m_pGeomDB ; // puntatore al DB geometrico
Machine* m_pMachine ; // puntatore alla macchina
PerformanceCounter* m_pPerfCnt ; // timer per calcolo FPS
int m_nStatus ; // stato interno del simulatore (creato, inizializzato, pronto al movimento)
double m_dStep ; // lunghezza di riferimento per la velocità di simulazione
int m_nUiStatus ; // stato simulazione a livello utente
INTVECTOR m_vOperId ; // vettore identificativi operazioni ordinate per simulazione
int m_nOpId ; // identificativo della operazione (lavoraz.) corrente
int m_nOpInd ; // contatore della operazione (lavoraz.) corrente
int m_nCLPathId ; // identificativo del percorso di lavoro corrente
int m_nCLPathInd ; // contatore del percorso di lavoro corrente nell'operazione
int m_nEntId ; // identificativo dell'entità corrente
int m_nEntInd ; // contatore dell'entità corrente nel percorso di lavoro
double m_dCoeff ; // coefficiente di esecuzione del movimento corrente (0...1)
int m_nChangeTool ; // stato di carico e scarico dell'utensile
int m_nAuxSTot ; // numero totale movimenti ausiliari di inizio percorso
int m_nAuxSInd ; // indice del movimento ausiliario di inizio percorso corrente
int m_nAuxETot ; // numero totale movimenti ausiliari di fine percorso
int m_nAuxEInd ; // indice del movimento ausiliario di fine percorso corrente
std::string m_sTool ; // nome dell'utensile corrente
std::string m_sHead ; // nome della testa corrente
int m_nExit ; // indice dell'uscita corrente
double m_dTDiam ; // diametro dell'utensile corrente
bool m_bCutOnTip ; // flag capacità di lavorare di testa dell'utensile corrente
bool m_bEnableVm ; // flag abilitazione Virtual Milling
INTVECTOR m_VmId ; // vettore identificativi Zmap per Virtual Milling
INTVECTOR m_CdId ; // vettore identificativi Zmap per Collision Detection
VMTVECTOR m_VmTool ; // vettore utensili attivi per virtual milling
COBVECTOR m_CollObj ; // vettore oggetti da testare per collisione con grezzo
double m_dSafeDist ; // distanza di sicurezza per verifica collisioni
INTVECTOR m_nCollMarkId ; // elenco oggetti marcati per visualizzare meglio la collisione rilevata
int m_nAxesMask ; // maschera a bit di abilitazione movimento assi (solo se rapido)
bool m_bEnabAxes ; // flag abilitazione movimento assi attivi
bool m_bShowAxes ; // flag visualizzazione assi attivi
STRVECTOR m_AxesName ; // nomi degli assi macchina attivi
STRVECTOR m_AxesToken ; // token degli assi macchina attivi
BOOLVECTOR m_AxesInvert ; // flag di asse con verso invertito degli assi macchina attivi
DBLVECTOR m_AxesOffset ; // valore di offset delgli assi macchina ttivi
BOOLVECTOR m_AxesLinear ; // flag di lineare degli assi macchina attivi
DBLVECTOR m_AxesVal ; // valori degli assi macchina all'inizio del movimento corrente
STRVECTOR m_AuxAxesName ; // nomi degli assi macchina ausiliari abilitati
STRVECTOR m_AuxAxesToken ; // token degli assi macchina ausiliari abilitati
BOOLVECTOR m_AuxAxesInvert ; // flag di asse con verso invertito degli assi macchina ausiliari abilitati
DBLVECTOR m_AuxAxesOffset ; // valore di offset degli assi macchina ausiliari abilitati
BOOLVECTOR m_AuxAxesLinear ; // flag di lineare degli assi macchina ausiliari abilitati
DBLVECTOR m_AuxAxesVal ; // valori degli assi macchina ausiliari all'inizio del movimento corrente
DBLVECTOR m_AuxAxesEnd ; // valori degli assi macchina ausiliari alla fine del movimento corrente
INTVECTOR m_AuxAxesLink ; // indice + 1 asse principale di aggancio (negativo valore opposto, 0 nessuno)
CMDVECTOR m_CmdData ; // vettore comandi in attesa di esecuzione
int m_nCmdInd ; // indice prossimo comando da eseguire
double m_dCmdCoeff ; // coefficiente di movimento nel comando
} ;