932700d4b2
EgtMachKernel :
...
- corretta AddRobotClimb (aggiungeva entità in posizione non corretta)
- aggiunta gestione soluzione indeterminata con tre assi rotanti liberi.
2026-04-09 20:17:50 +02:00
8afece4a6c
EgtMachKernel :
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- corretto errore visualizzazione Versori di oggetti CamData quando allineati
- nel calcolo angoli alzata tolleranza direzione richiesta allineata a direzione singolare a 0.001deg (tramite GetRotation con tolleranza SIN_EPS_ANG_SMALL).
2023-04-17 09:32:20 +02:00
73c7cc88e0
EgtMachKernel :
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- fabs sostituito da abs.
2018-12-27 11:22:54 +00:00
43ee7ed105
EgtMachKernel :
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- migliorata gestione angoli indeterminati con SCC e DirAux.
2017-01-23 07:30:30 +00:00
05a69a650b
EgtMachKernel 1.6r2 :
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- modifiche per gestire fino a 4 assi rotanti contemporaneamente attivi (almeno 2 bloccati)
- correzioni e migliorie varie.
2016-05-17 07:00:08 +00:00
8ac8373376
EgtMachKernel 1.6e5 :
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- aggiunti calcolo angoli e assi lineari macchina.
2015-05-12 21:56:41 +00:00
Dario Sassi