EgtMachKernel 1.6r2 :

- modifiche per gestire fino a 4 assi rotanti contemporaneamente attivi (almeno 2 bloccati) - correzioni e migliorie varie.
2016-05-17 07:00:08 +00:00
parent 31b4099d0f
commit 05a69a650b
20 changed files with 551 additions and 165 deletions
@@ -32,8 +32,10 @@ GetRotationComponent( const Vector3d& vtDir1, double dComp, const Vector3d& vtDi
  // se Z e W sono allineati (o quasi)
   Vector3d vtU = vtPvZW ;
   if ( ! vtU.Normalize()) {
+     // determino se equiversi o controversi
+      bool bEquiv = ( vtDir2 * vtRotAx) > 0 ;
     // se le componenti concordano, angolo indeterminato
-      if ( fabs( dT0w - dComp) < 0.5 * SIN_EPS_ANG_SMALL) {
+      if ( fabs( dT0w - ( bEquiv ? dComp : - dComp)) < 0.5 * SIN_EPS_ANG_SMALL) {
         bDet = false ;
         return 1 ;
      }