EgtMachKernel :

- corretto errore visualizzazione Versori di oggetti CamData quando allineati - nel calcolo angoli alzata tolleranza direzione richiesta allineata a direzione singolare a 0.001deg (tramite GetRotation con tolleranza SIN_EPS_ANG_SMALL).
2023-04-17 09:32:20 +02:00
parent dc3ed5ea0a
commit 8afece4a6c
3 changed files with 5 additions and 5 deletions
@@ -82,7 +82,7 @@ GetRotationComponent( const Vector3d& vtDir1, double dComp, const Vector3d& vtDi
   double dDenom = dT0uv * dSinG ;
   double dNumer = dComp - dT0w * dCosG ;
   // due angoli possibili
-   if ( abs( dDenom) > abs( dNumer)) {
+   if ( abs( dDenom) > abs( dNumer) + SIN_EPS_ANG_ZERO) {
      double dDeltaAngRad = acos( dNumer / dDenom) ;
      dAng1Deg = ( dOffsAngRad + dDeltaAngRad) * RADTODEG ;
      dAng2Deg = ( dOffsAngRad - dDeltaAngRad) * RADTODEG ;