EgtMachKernel :

- corretta AddRobotClimb (aggiungeva entità in posizione non corretta)
- aggiunta gestione soluzione indeterminata con tre assi rotanti liberi.

GeoCalc.cpp

@@ -33,7 +33,7 @@ GetRotationComponent( const Vector3d& vtDir1, double dComp, const Vector3d& vtDi
    Vector3d vtU = vtPvZW ;
    if ( ! vtU.Normalize()) {
      // determino se equiversi o controversi
-      bool bEquiv = ( vtDir2 * vtRotAx) > 0 ;
+      bool bEquiv = ( vtDir2 * vtRotAx > 0) ;
      // se le componenti concordano, angolo indeterminato
       if ( abs( dT0w - ( bEquiv ? dComp : - dComp)) < 0.5 * SIN_EPS_ANG_SMALL) {
          bDet = false ;