- in simulazione a funzione SimSetToolForVmill aggiunti parametri nFlag, dPar1 e dPar2 per additive ( modificate EmtSetToolForVmill e EmtAddToolForVmill)
- in simulazione aggiunta funzione SimEnableToolsForVmill per abilitare/disabilitare le operazioni virtual (aggiunta EmtEnableToolsForVmill).
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- aggiunta gestione oggetti per verifica collisioni nei link tra lavorazioni anche nelle tavole
- in fresatura standard migliorati approcci e retrazioni per frese che non lavorano di testa
- in simulazione migliorata gestione comandi ausiliari di start in Disposizioni senza movimenti.
- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
- in simulazione corretta gestione collisione rilevata durante ToolDeselect che non deve far saltare le successive operazioni
- aggiunta funzione lua EmtMoveAxes per consentire movimento assi in simulazione da esterno.
- aggiunta gestione offset assi per visualizzazione
- correzioni in Milling e Pocketing per approcci e retrazioni con TiltingTab (comprende asse rotante tipo ralla).
- aggiunta gestione più direttori di base per le macchine (in MachMgr::Init sono tutti nella stessa stringa separati da "|")
- aggiunta funzione GetMachines di MachMgr per restituire elenco nome/direttorio di tutte le macchine trovate
- sistemazioni varie per le modifiche sopra indicate.
- aggiunta funzione EmtModifyHeadAuxDirection
- corretto scambio parametri attacco/uscita in fresatura cquando percorso invertito
- assi bloccati ora impostabili da lavorazione con nome asse oppure con suo token.
- modificata funzione gestione solidi semplici di collisione in simulazione (aggiunto parametro spiazzamento da riferimento)
- aggiunta funzione Lua EmtAddCollisionObjEx che estende la quasi omonima con lo spiazzamento indicato sopra
- a queste funzioni aggiunta la gestione dei tronchi di cono.
- aggiunta gestione Dist e StemDiam in utensili
- aggiunta funzione EmtModifyExitPosition
- aggiunta gestione Dist a OnSetHead e aggiornamento posizione uscita.
- corretta lavorazione di finitura con lama per spatolatura per la gestione degli angoli sulla linea guida
- allineata AdjustCurveFromSurf alla funzione simile di EgtExecutor
- aggiunta funzione lua di macchina EmtGetBackAuxDir
- a MachMgr aggiunte funzioni di interfaccia GetCalcHead e GetCalcExit.
- in interfaccia aggiunta funzione GetCalcTipFromPositions con vettore angoli
- in interfaccia corretta funzione GetCalcPositions con vettore angoli
- migliorato controllo angoli dati rispetto ad assi rotanti.
- aggiunte in interfaccia MachMgr le funzioni GetAxisMin e GetAxisMax
- in Generazione e Simulazione ai dati utensili attrezzati aggiunto flag per indicare se utilizzato nel programma di lavoro.
- aggiunta gestione TcPos (posizioni di cambio utensile) da configurazione macchina
- aggiunte funzioni GetToolsInCurrSetupPos, GetTcPosId e GetAllTcPosNames.
- aggiunta funzione lua EmtSetWarning per impostare warning da script di simulazione, stima e generazione
- aggiunto parametro a EmtSetLastError per forzare uscita soft dalla funzione.
- correzioni a Disposition per gestione stato
- modifiche a SetAxisPos per restituire la posizione effettivamente raggiunta
- modifiche a Simulator per gestire errori da PathStartAux e PathEndAux.
- correzioni per rinvio da sotto speciale (MDC)
- ottimizzato caricamento altri utensili su testa con più uscite
- salvato stato visualizzazione macchina e aggiunta funzione per restituirlo
- si garantisce la visualizzazione completa della macchina durante Apply e Update delle lavorazioni.
Dario Sassi