- aggiunta gestione calcolo angoli di macchine con tre assi rotanti liberi (di tipo ZYZ o equivalenti) purchè fornito versore ausiliario
- aggiunta possibilità di impostare versore ausiliario tramite UserNotes (VtAuxDir=Vx,Vy,Vz) in fresature, svuotature e forature con punta singola.
- razionalizzate costanti per parametri in UserNotes di lavorazioni (tutte nel nuovo file OperUserNotesConst.h)
- modifiche per consentire più facilmente la lavorazione in doppio dei fori (step finale costante).
- a fresatura aggiunta gestione lista di curve per FaceUse tramite "EdgesFaceUse" con valori a vettore di interi in UserNotes
- in tutte le lavorazioni sistemato ricalcolo con stato con bit MCH_ST_GEO_MODIF impostato
- in tutte le lavorazioni SetGeometry imposta bit MCH_ST_GEO_MODIF solo se gli Id e i SubId delle geometrie sono effettivamente variati.
- in sgrossatura superfici VerifySubType ora accetta anche SURFROU_SUB_CONFORMAL_ONEWAY
- in svuotatura VerifySubType ora accetta aanche POCKET_SUB_CONFORMAL_ZIGZAG e POCKET_SUB_CONFORMAL_ONEWAY e li rimanda sui tipi standard.
- in svuotatura con aggregato da sotto corretta la verifica della distanza limite dal bordo
- nelle simulazioni migliorata visualizzazione collisioni con fixtures
- in fresatura standard di singola curva e in centro fresa con variazioni su geometria di lavorazione (info MVar) si emette l'indice EMT.IDX riferito alla geometria originale (1-based).
- per aggregato da sotto aggiunta gestione approcci/retrazione di tipo 3 (prima parallelo al grezzo poi ruota a perpendicolare stando sotto e viceversa)
- ai punti aggiunti per garantire la precisione lineare con assi rotanti in movimento tolto flag 401 e impostato flag2 a -1
- nelle forature aggiustati i fori a step con i foratori multipli rotanti.
- in Finitura Superfici aggiunto sottotipo OneWay
- in Finitura Superfici aggiunta verifica utensile con superfici in attacchi e uscite
- nelle lavorazioni di Superficie escluso utilizzo di rinvio da sotto
- corretto Dump di svuotature per stringhe chiave-valore vuote
- prime modifiche a Sgrossatura Supefici.
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- migliorato calcolo approcci di fresature e svuotature
- in fresatura e svuotatura ora attacchi elica, zigzag e inseguimento partono 2mm sopra il materiale
- in fresatura migliorato passaggio ad inseguimento tra uno step e il successivo.
- aggiunta visualizzazione geometria di lavorazione in doppio per Drill, Pocketing e Milling
- a OnSetHead passata anche variabile globale EMC.USERNOTES con note utente dell'utensile
- in Simulazione corretto richiamo impostazione virtual milling su utensili con raggio maggiore del massimo gambo ammesso dal portautensile.
- prima di fare il calcolo degli assi nell'update delle lavorazioni si cancellano le entità di tipo CLIMB, RISE e HOME che potrebbero dare errori come extra-corse e che in ogni caso verrebbero cancellate e ricalcolate subito dopo con la funzione AdjustStartEndMovements.
- in svuotature con utensili che non possono lavorare di testa aggiunto controllo che effettivamente gli ingressi siano fatti a spirale o zigzag
- aggiunti controlli su Set di Frame3d con due versori per verificare non siano allineati.
Riccardo Elitropi